JP2021052270A - Camera control unit, camera control method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カメラ制御装置、カメラ制御方法、及びプログラムに関し、特に、野外に設置される監視カメラを制御するためのカメラ制御装置、カメラ制御方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a camera control device, a camera control method, and a program, and more particularly to a camera control device, a camera control method, and a program for controlling a surveillance camera installed in the field.
カメラの被洗浄面(例えばカメラドーム)には、時間とともに、水垢やほこりなどの汚れが堆積して、カメラの視界が遮られる。野外で使用される監視カメラには、汚れが特に堆積しやすい。そのため、定期的または非定期的に、カメラの清掃を含むメンテナンスが実施される。 Over time, dirt such as water stains and dust accumulates on the surface to be cleaned (for example, the camera dome) of the camera, obstructing the view of the camera. Surveillance cameras used outdoors are particularly prone to dirt buildup. Therefore, maintenance including camera cleaning is performed regularly or irregularly.
カメラの清掃は人手で行われているため、清掃の頻度が増えるほど、カメラのメンテナンスコストが増大する。特に、カメラが無人島などの僻地に設置されている場合、メンテナンスコストは高額になりやすい。そこで、人手によらず、カメラに汚れが堆積することを抑制するための機構が、例えば特許文献1及び特許文献2において開示されている。
Since the camera is manually cleaned, the frequency of cleaning increases the maintenance cost of the camera. In particular, when the camera is installed in a remote area such as an uninhabited island, the maintenance cost tends to be high. Therefore, for example,
特許文献1には、防水ハウジングの透明窓(被洗浄面の一例である)に対して、ノズルから洗浄液を吹き付けつつ、防水ハウジングに対して接触したワイパ部材を動かすことにより、防水ハウジングの透明窓に付着した汚れを拭き取ることが記載されている。
特許文献2には、カメラレンズを保護する透明な防滴板(被洗浄面の一例である)に対し、カメラの視界を妨げない位置から、ノズルにより、洗浄液を噴射することが記載されている。
特許文献1及び特許文献2に記載の関連技術では、カメラの被洗浄面を清掃するために、洗浄液を用いる。そこで、洗浄液を補充する作業を人手で行う必要があるため、カメラのメンテナンスコストをそれほど削減できない。
In the related arts described in
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、人手によるカメラの清掃の頻度を少なくし、カメラのメンテナンスコストを削減することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reduce the frequency of manual cleaning of the camera and to reduce the maintenance cost of the camera.
本発明の一態様に係わるカメラ制御装置は、風向きを計測する風向計測手段と、前記風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、前記カメラを駆動する駆動手段とを備えている。 The camera control device according to one aspect of the present invention includes a wind direction measuring means for measuring the wind direction and a driving means for driving the camera so that the surface to be cleaned of the camera is directed to the leeward according to the wind direction. There is.
本発明の一態様に係わるカメラ制御方法は、風向きを計測し、前記風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、前記カメラを駆動する。 The camera control method according to one aspect of the present invention measures the wind direction and drives the camera so that the surface to be cleaned of the camera faces leeward according to the wind direction.
本発明の一態様に係わるプログラムは、風向きを計測することと、前記風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、前記カメラを駆動することとをコンピュータに実行させる。 The program according to one aspect of the present invention causes a computer to measure the wind direction and drive the camera so that the surface to be cleaned of the camera faces leeward according to the wind direction.
本発明の一態様によれば、カメラの被洗浄面に汚れが付着することを抑制するので、人手によるカメラの清掃の頻度を少なくし、カメラのメンテナンスコストを削減できる。 According to one aspect of the present invention, since it is possible to prevent dirt from adhering to the surface to be cleaned of the camera, it is possible to reduce the frequency of manual cleaning of the camera and reduce the maintenance cost of the camera.
〔実施形態1〕
図1〜図5を参照して、実施形態1について説明する。
[Embodiment 1]
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
(カメラ制御装置1)
図1は、本実施形態1に係わるカメラ制御装置1の構成を示すブロック図である。図1に示すように、カメラ制御装置1は、風向計測部10、および駆動部20を備えている。
(Camera control device 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a
カメラ制御装置1は、カメラ(図示せず)の制御を実行する。カメラは、例えば、野外に設置された監視カメラである。
The
図2は、本実施形態1に係わるカメラ1000の一例を示す。カメラ1000は、仰俯角方向および水平方向に回転可能なアームと接続されている。カメラ1000のカメラレンズの前方(図2では左)には、ゴミや埃からカメラレンズを保護するとともに、カメラ1000の内部へ雨粒が侵入することを防止するための防滴板が設けられている。防滴板は、例えば、透明な薄いガラス板である。防滴板の外側の面が、被洗浄面1010の一例である。
FIG. 2 shows an example of the
被洗浄面1010は、本実施形態1において、洗浄の対象となるカメラ1000の筐体表面の一部である。一変形例では、被洗浄面1010は、特に、カメラ1000のカメラレンズそのものの表面である。あるいは、被洗浄面1010は、カメラレンズの表面を覆った、透明な素材でできた保護部材の表面または膜である。
The surface to be cleaned 1010 is a part of the housing surface of the
風向計測部10は、風向きを計測する。風向計測部10は、風向計測手段の一例である。例えば、風向計測部10は、カメラ1000に対して取り付けられた風向センサ(図示せず)、あるいは、カメラ1000と有線または無線で接続した風向センサから、風向センサが検出した風向きのデータを受信する。
The wind
(風向センサ2000)
図3は、風向計測部10が使用する風向センサ2000の一例の外観図である。または、風向計測部10は、気象センタが提供する気象データを受信し、気象データ(天気情報とも呼ぶ)から、カメラ1000の設置場所またはその周辺における風向きを示す風向き情報を抽出してもよい。
(Wind direction sensor 2000)
FIG. 3 is an external view of an example of the
あるいは、実施形態2において詳細に説明するように、風向計測部10は、カメラ1000が撮影した画像を分析(画像解析)することによって、風向きおよび風速を推定することもできる。
Alternatively, as described in detail in the second embodiment, the wind
風向計測部10は、計測した風向きを示す情報を少なくとも含むデータを、駆動部20へ送信する。
The wind
駆動部20は、風向きに応じて、カメラ1000の被洗浄面1010を風下へ向けるように、カメラ1000の向きを変えるように動かす。駆動部20は、駆動手段の一例である。以下では、カメラ1000の向きを変えるように動かすことを、カメラ1000を駆動すると表現する場合がある。
The
具体的には、駆動部20は、カメラ1000のメンテナンス期間中、風向計測部10から、風向きを示す情報を含むデータを受信する。駆動部20は、風向計測部10が計測した風向きに応じて、カメラ1000の被洗浄面1010を風下に向けるように、カメラ1000を駆動する。
Specifically, the
例えば、カメラ1000は、アームと接続されており、アーム上で回転可能である。この場合、駆動部20は、例えばモータ制御により、カメラ1000を回転させる。これにより、カメラを駆動し、カメラ1000の被洗浄面1010の向きを変えることができる。
For example, the
(カメラ1000の制御)
図4は、カメラメンテナンス期間中に、駆動部20が実行するカメラ1000の制御を説明する図である。図4に示すように、駆動部20は、カメラ1000の被洗浄面1010を風下へ向けるように、カメラ1000を駆動する。その結果、カメラ1000の被洗浄面1010に汚れが付着することを抑制する。したがって、人手によるカメラ1000の清掃の頻度を少なくし、カメラ1000のメンテナンスコストを削減できる。
(Control of camera 1000)
FIG. 4 is a diagram illustrating control of the
これにより、人手によるカメラ1000の清掃の頻度を少なくし、カメラ1000のメンテナンスコストを削減できる。ここでいう汚れとは、例えば、埃、樹木からの落葉、虫、雨粒、及び鳥の糞などである。
As a result, the frequency of manual cleaning of the
なお、駆動部20は、風向計測部10から、風速を示す情報をさらに受信してもよい。駆動部20は、無風または微風(すなわち風速が閾値未満である)の場合、カメラを駆動することをキャンセルしてもよい。無風または微風のとき、カメラ1000の被洗浄面1010を風下に向けたとしても、カメラ1000の被洗浄面1010に汚れが付着することを抑制する効果は小さいからである。
The
(カメラ制御装置1の動作)
図5を参照して、本実施形態1に係わるカメラ制御装置1の動作を説明する。図5は、カメラ制御装置1の各部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。以下で説明する動作は、定期的なカメラメンテナンスの時間中(例えば夜間の所定の1時間)に実施される。
(Operation of camera control device 1)
The operation of the
カメラメンテナンスとは、例えば、カメラ1000が撮影した映像データをネットワーク上のサーバ(図示せず)へ送信すること、あるいは、更新ファイルの入手および適用である。
The camera maintenance is, for example, transmitting the video data captured by the
図5に示すように、風向計測部10は、上述したような手段または手法により、風向きを計測する(S1)。風向計測部10は、計測した風向きを示す情報を、駆動部20へ送信する。
As shown in FIG. 5, the wind
駆動部20は、風向計測部10から、風向きを示す情報を受信する。駆動部20は、計測された風向きに応じて、カメラ1000の被洗浄面1010を風下へ向けるように、カメラを駆動する(S2)。
The
その後、駆動部20は、カメラメンテナンスが終了したか否かを判定する(S3)。カメラメンテナンスが終了していない場合(S3でNo)、フローは、ステップS1へ戻る。一方、カメラメンテナンスが終了した場合(S3でYes)、駆動部20は、カメラ1000の向きを、初期位置へ戻す(S4)。
After that, the
初期位置とは、駆動部20がカメラ1000の被洗浄面1010を風下へ向ける直前のカメラ1000の向きである。以上で、カメラ制御装置1の動作は終了する。
The initial position is the direction of the
(本実施形態の効果)
本実施形態の構成によれば、風向計測部10は、風向きを計測する。駆動部20は、風向きに応じて、カメラ1000の被洗浄面1010を風下へ向けるように、カメラ1000を駆動する。これにより、カメラ1000の被洗浄面1010に汚れが付着することを抑制するので、人手によるカメラ1000の清掃の頻度を少なくし、カメラ1000のメンテナンスコストを削減できる。
(Effect of this embodiment)
According to the configuration of the present embodiment, the wind
〔実施形態2〕
図6〜図10を参照して、実施形態2について説明する。
[Embodiment 2]
The second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 10.
(カメラ制御装置2)
図6は、本実施形態2に係わるカメラ制御装置2の構成を示すブロック図である。図6に示すように、カメラ制御装置2は、風向計測部10、駆動部20、および降雨観測部30を備えている。本実施形態2に係わるカメラ制御装置2は、降雨観測部30をさらに備えている点で、前記実施形態1に係わるカメラ制御装置1とは構成が異なる。
(Camera control device 2)
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the
降雨観測部30は、降雨を観測する。降雨観測部30は、降雨観測手段の一例である。例えば、降雨観測部30は、カメラ1000(図2)に対して取り付けられた降雨(感雨)センサ(図示せず)、あるいは、カメラ1000と有線または無線で接続した降雨センサから、降雨センサが検出した降水量のデータを受信する。
The
(降雨センサ3000)
図7は、降雨観測部30が使用する降雨センサ3000の一例の外観図である。または、降雨観測部30は、気象センタが提供する気象データを受信し、気象データから、カメラ1000の設置場所またはその周辺における降雨の観測結果を示す降雨情報を抽出してもよい。
(Precipitation sensor 3000)
FIG. 7 is an external view of an example of the
降雨観測部30は、降雨の有無または降水量を示す降雨情報を、駆動部20へ送信する。
The
駆動部20は、降雨観測部30から、降雨情報を受信する。また駆動部20は、風向計測部10から、風向きを示す風向き情報を受信する。駆動部20は、風向き情報および降雨情報に基づいて、カメラ1000を駆動する。
The
(カメラ1000の制御)
図8および図9を参照して、駆動部20が実行するカメラ1000の制御を具体的に説明する。
(Control of camera 1000)
The control of the
図8は、降雨が観測された場合に駆動部20が実行するカメラ1000の制御を示す。図8に示すように、降雨が観測された場合、駆動部20は、カメラ1000の被洗浄面1010を風上へ向けるように、カメラ1000を駆動する。
FIG. 8 shows the control of the
これにより、カメラ1000の被洗浄面1010に対し、雨粒がより頻繁に当たるので、カメラ1000の被洗浄面1010に付着した汚れを雨水で効果的に洗い流すことができる。したがって、人手によるカメラ1000の清掃の頻度をさらに少なくし、カメラ1000のメンテナンスコストをさらに削減できる。
As a result, raindrops hit the surface to be cleaned 1010 of the
図9は、降雨が観測されない場合に駆動部20が実行するカメラ1000の制御を示す。図9に示すように、降雨が観測されない場合、駆動部20は、前記実施形態1と同様に、カメラ1000の被洗浄面1010を風下へ向けるように、カメラ1000を駆動する。その結果、カメラ1000の被洗浄面1010に汚れが付着することを抑制する。したがって、人手によるカメラ1000の清掃の頻度を少なくし、カメラ1000のメンテナンスコストを削減できる。
FIG. 9 shows the control of the
(風向き計測の具体例)
一例では、風向計測部10は、風向センサ2000(図3)を用いて、風向きを計測する。
(Specific example of wind direction measurement)
In one example, the wind
一例では、風向計測部10は、気象センタから、風向き情報を取得する。それ以外にも、風向計測部10は、画像解析によって、風向きを計測してもよい。具体的には、風向計測部10は、カメラ1000が撮影した映像に映るオブジェクトの動きに基づいて、風向きを計測する。
In one example, the wind
例えば、風向計測部10は、カメラ1000が撮影した映像(具体的には動画像)から、樹木または風に揺らいでいる他のオブジェクトを検出する。そして、風向計測部10は、樹木(または他のオブジェクト)の揺れ方及び揺れる方向から、風速および風向きを計測する。
For example, the wind
別の例では、風向計測部10は、カメラ1000が撮影した映像から、被洗浄面1010上を伝って落下する水滴を検出する。そして、風向計測部10は、被洗浄面1010上の水滴の落ち方(動き方)に基づいて、風向きを計測する。
In another example, the wind
例えば、被洗浄面1010に対し、向かって左(右)側から風が吹き付けている場合、水滴は、被洗浄面1010上を右(左)方向に移動しながら落下する。風向計測部10は、鉛直下方向に対し、被洗浄面1010上を水滴が落ちる実際の方向のずれの大きさに基づいて、風向きを計測する。
For example, when the wind is blowing from the left (right) side toward the surface to be cleaned 1010, the water droplets fall while moving in the right (left) direction on the surface to be cleaned 1010. The wind
さらに別の例では、風向計測部10は、赤外線領域まで感度を有するカメラ1000によって、サーモグラフィを生成し、生成したサーモグラフィにおける熱の揺らぎに基づいて、風向きを計測する。
In yet another example, the wind
さらに別の例では、風向計測部10は、単位時間に水滴が被洗浄面1010に当たる数が最も多い方向を特定し、特定したその方向が風向きであると判定する。
In yet another example, the wind
(降雨観測の具体例)
一例では、降雨観測部30は、降雨(感雨)センサ3000(図7)を用いて、降雨を観測する。
(Specific example of precipitation observation)
In one example, the
一例では、降雨観測部30は、気象センタから、降雨情報を取得する。
In one example, the
それ以外にも、降雨観測部30は、画像解析によって、降雨を観測してもよい。例えば、降雨観測部30は、カメラ1000が撮影した映像から、被洗浄面1010上を伝って落下する水滴を検出する。そして、降雨観測部30は、被洗浄面1010上の水滴の有無に基づいて、降雨を観測する。
In addition to that, the
すなわち、被洗浄面1010上に水滴が付着している場合、降雨観測部30は、降雨が観測されたと判定する。一方、被洗浄面1010上に水滴が付着していない場合、降雨観測部30は、降雨が観測されないと判定する。このようにして、降雨観測部30は、被洗浄面1010上の水滴の有無に基づいて、降雨を観測することができる。
That is, when water droplets are attached on the surface to be cleaned 1010, the
あるいは、降雨観測部30は、例えば「鹿威し」のような機構を用いて、降雨を音として観測してもよい。
Alternatively, the
(カメラ制御装置2の動作)
図10を参照して、本実施形態2に係わるカメラ制御装置2の動作を説明する。図10は、カメラ制御装置2の各部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。以下で説明する動作は、定期的なカメラメンテナンスの時間中(例えば夜間の所定の1時間)に実施される。
(Operation of camera control device 2)
The operation of the
図10に示すように、風向計測部10は、前記実施形態1で説明したような手段または手法により、風向きを計測する(S101)。風向計測部10は、計測した風向きを示す風向き情報を、駆動部20へ送信する。
As shown in FIG. 10, the wind
降雨観測部30は、降雨を観測する(S102)。降雨観測部30は、降雨の観測結果(すなわち現在に雨が降っているか否か)を示す降雨情報を、駆動部20へ送信する。
The
駆動部20は、降雨観測部30から、降雨情報を受信する。また駆動部20は、風向計測部10から、風向きを示す風向き情報を受信する。
The
駆動部20は、降雨情報に基づいて、現在に雨が降っているかどうかを判定する(S103)。現在に雨が降っている場合(S103でYes)、駆動部20は、カメラ1000の被洗浄面1010を風上へ向ける(S141)。一方、現在に雨が降っていない場合(S103でNo)、駆動部20は、カメラ1000の被洗浄面1010を風下へ向ける(S142)。
The
その後、駆動部20は、カメラメンテナンスが終了したか否かを判定する(S105)。カメラメンテナンスが終了していない場合(S105でNo)、フローは、ステップS1へ戻る。一方、カメラメンテナンスが終了した場合(S105でYes)、駆動部20は、カメラ1000の向きを初期位置へ戻す(S106)。ここでいる初期位置とは、駆動部20がカメラ1000の被洗浄面1010を風下へ向ける直前のカメラ1000の向きである。
After that, the
以上で、カメラ制御装置1の動作は終了する。
This completes the operation of the
(変形例)
一変形例では、降雨観測部30によって降雨が観測された場合、駆動部20は、カメラ1000のフード1020(図2)を縮小する。
(Modification example)
In one modification, when precipitation is observed by the
また別の変形例では、降雨観測部30によって降雨が観測された場合、駆動部20は、カメラ1000のフード1020の仰角を上げる。
In yet another modification, when precipitation is observed by the
これらの変形例によれば、カメラ1000のフード1020が、雨粒から被洗浄面1010を遮蔽しなくなる。そのため、カメラ1000の被洗浄面1010に対し、雨粒がより頻繁に当たるので、カメラ1000の被洗浄面1010に付着した汚れを雨水で洗浄することができる。したがって、人手によるカメラ1000の清掃の頻度をさらに少なくし、カメラ1000のメンテナンスコストをさらに削減できる。
According to these modifications, the
(本実施形態の効果)
本実施形態の構成によれば、風向計測部10は、風向きを計測する。降雨観測部30は、降雨を観測する。降雨が観測されない場合、駆動部20は、風向きに応じて、カメラ1000の被洗浄面1010を風下へ向けるように、カメラ1000を駆動する。これにより、カメラ1000の被洗浄面1010に汚れが付着することを抑制するので、人手によるカメラ1000の清掃の頻度を少なくし、カメラ1000のメンテナンスコストを削減できる。
(Effect of this embodiment)
According to the configuration of the present embodiment, the wind
一方、降雨が観測された場合、駆動部20は、カメラ1000の被洗浄面1010を風上へ向ける。その結果、カメラ1000の被洗浄面1010に対し、雨粒が頻繁に当たるので、カメラ1000の被洗浄面1010に付着した汚れを雨水で洗浄することができる。したがって、人手によるカメラ1000の清掃の頻度をさらに少なくし、カメラ1000のメンテナンスコストをさらに削減できる。
On the other hand, when rainfall is observed, the
〔実施形態3〕
図11〜図12を参照して、実施形態3について説明する。
[Embodiment 3]
The third embodiment will be described with reference to FIGS. 11 to 12.
(カメラ制御装置3)
図11は、本実施形態3に係わるカメラ制御装置3の構成を示すブロック図である。図11に示すように、カメラ制御装置2は、風向計測部10、駆動部20、降雨観測部30、汚れ検出部40、および清掃頻度決定部50を備えている。本実施形態3に係わるカメラ制御装置3は、汚れ検出部40及び清掃頻度決定部50をさらに備えている点で、前記実施形態2に係わるカメラ制御装置2とは構成が異なる。
(Camera control device 3)
FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the
汚れ検出部40は、被洗浄面1010の汚れ度を計算する。汚れ検出部40は、汚れ検出手段の一例である。汚れ検出部40は、カメラ1000が撮影した映像のデータを取得する。汚れ検出部40は、画像解析によって、カメラ1000の視界内の被洗浄面1010が、どれぐらい汚れているかを表す指標となる値(以下では、汚れ度と呼ぶ)を計算する。汚れ検出部40の詳細な構成を後述する。
The
ここでいう被洗浄面1010の汚れとは、例えば、被洗浄面1010に付着した埃、樹木の葉、虫、雨粒、及び鳥の糞などである。 The dirt on the surface to be cleaned 1010 referred to here is, for example, dust, leaves of trees, insects, raindrops, bird droppings, etc. adhering to the surface to be cleaned 1010.
清掃頻度決定部50は、汚れ度に応じて、駆動部20(駆動手段の一例である)がカメラ1000(図2)を駆動する頻度を決定する。清掃頻度決定部50は、清掃頻度決定手段の一例である。例えば、被洗浄面1010の汚れ度が比較的(ある閾値よりも)小さい場合、清掃頻度決定部50は、駆動部20がカメラ1000(図2)を駆動する頻度を、数日に一度のみとする。一方、被洗浄面1010の汚れ度が比較的大きい(ある閾値以上である)場合、清掃頻度決定部50は、駆動部20がカメラ1000を駆動する頻度を、一日に一度とする。
The cleaning
これにより、被洗浄面1010の汚れ度が小さいほど、被洗浄面1010を洗浄できる頻度を減らし、被洗浄面1010の汚れ度が大きいほど、被洗浄面1010を洗浄できる頻度を増やすことができる。 As a result, the smaller the degree of contamination of the surface to be cleaned 1010, the less frequently the surface to be cleaned 1010 can be cleaned, and the greater the degree of contamination of the surface to be cleaned 1010, the more frequently the surface to be cleaned 1010 can be cleaned.
(汚れ検出部40)
図12は、本実施形態3に係わる汚れ検出部40の詳細な構成を示すブロック図である。図12に示すように、汚れ検出部40は、画像取得部410、受光量計測部420、および汚れ度計算部430を備えている。
(Dirt detection unit 40)
FIG. 12 is a block diagram showing a detailed configuration of the
画像取得部410は、カメラ1000が撮影した映像のデータを取得する。画像取得部410は、取得した映像のデータから、一または複数の画像フレームを抽出し、抽出した一または複数の画像のデータを、受光量計測部420へ送信する。
The
受光量計測部420は、画像取得部410から、一または複数の画像のデータを受信する。受光量計測部420は、受信した画像のデータから、輝度情報を抽出する。受光量計測部420は、抽出した輝度情報から、カメラ1000の各画素の受光量を計測する。受光量計測部420は、計測した受光量のデータを、汚れ度計算部430へ送信する。
The light receiving
汚れ度計算部430は、受光量計測部420から、受光量のデータを受信する。汚れ度計算部430は、受光量のデータに基づいて、カメラ1000の視界内の被洗浄面1010が、どれぐらい汚れているかを表す指標となる汚れ度を計算する。
The dirt
一般的に、被洗浄面1010がより汚れているほど、被洗浄面1010を透過する光量が減少するため、カメラ1000の画素の受光量は減少する。したがって、受光量が少ないほど、被洗浄面1010の汚れ度が大きい。そこで、汚れ度計算部430は、カメラ1000の各画素の受光量のレベル(範囲)と、被洗浄面1010の汚れ度との間の対応関係を示すテーブルを参照することによって、汚れ度を計算してもよい。
Generally, as the surface to be cleaned 1010 becomes more dirty, the amount of light transmitted through the surface to be cleaned 1010 decreases, so that the amount of light received by the pixels of the
汚れ度計算部430は、計算した汚れ度の大きさを示す情報(汚れ度情報)を、清掃頻度決定部50へ送信する。
The dirt
上述したように、清掃頻度決定部50は、汚れ度計算部430から、汚れ度情報を受信する。清掃頻度決定部50は、被洗浄面1010の汚れ度に基づいて、被洗浄面1010の清掃を実施する頻度を決定する。より詳細には、清掃頻度決定部50は、被洗浄面1010の汚れ度が小さいほど、被洗浄面1010の清掃を実施する頻度を少なくし、被洗浄面1010の汚れ度が大きいほど、被洗浄面1010の清掃を実施する頻度を多くする。
As described above, the cleaning
これにより、汚れている被洗浄面1010をより効率的に清掃することができる。 As a result, the dirty surface to be cleaned 1010 can be cleaned more efficiently.
なお、前記実施形態2において説明した変形例を、本実施形態3の構成にも適用することができる。 The modified example described in the second embodiment can also be applied to the configuration of the third embodiment.
(本実施形態の効果)
本実施形態の構成によれば、風向計測部10は、風向きを計測する。駆動部20は、風向きに応じて、カメラ1000の被洗浄面1010を風下へ向けるように、カメラを駆動する。これにより、カメラ1000の被洗浄面1010に汚れが付着することを抑制するので、人手によるカメラ1000の清掃の頻度を少なくし、カメラ1000のメンテナンスコストを削減できる。
(Effect of this embodiment)
According to the configuration of the present embodiment, the wind
さらに、汚れ検出部40は、被洗浄面1010の汚れ度を計算する。清掃頻度決定部50は、汚れ度に応じて、駆動部20がカメラ1000を駆動する頻度を決定する。これにより、被洗浄面1010の汚れ度が小さいほど、被洗浄面1010を洗浄できる頻度を減らし、被洗浄面1010の汚れ度が大きいほど、被洗浄面1010を洗浄できる頻度を増やすことができる。
Further, the
〔ハードウェア構成について〕
前記実施形態1〜3で説明したカメラ制御装置1〜3の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。これらの構成要素の一部又は全部は、例えば図13に示すような情報処理装置900により実現される。図13は、情報処理装置900のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
[Hardware configuration]
Each component of the
図13に示すように、情報処理装置900は、一例として、以下のような構成を含む。
As shown in FIG. 13, the
・CPU(Central Processing Unit)901
・ROM(Read Only Memory)902
・RAM(Random Access Memory)903
・RAM903にロードされるプログラム904
・プログラム904を格納する記憶装置905
・記録媒体906の読み書きを行うドライブ装置907
・通信ネットワーク909と接続する通信インタフェース908
・データの入出力を行う入出力インタフェース910
・各構成要素を接続するバス911
前記実施形態1〜3で説明したカメラ制御装置の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム904をCPU901が読み込んで実行することで実現される。各構成要素の機能を実現するプログラム904は、例えば、予め記憶装置905やROM902に格納されており、必要に応じてCPU901がRAM903にロードして実行される。なお、プログラム904は、通信ネットワーク909を介してCPU901に供給されてもよいし、予め記録媒体906に格納されており、ドライブ装置907が当該プログラムを読み出してCPU901に供給してもよい。
-CPU (Central Processing Unit) 901
-ROM (Read Only Memory) 902
-RAM (Random Access Memory) 903
-
A
-
-I /
-
Each component of the camera control device described in the first to third embodiments is realized by the
これにより、前記実施形態1〜3において説明したカメラ制御装置が、ハードウェアとして実現される。したがって、前記実施形態1〜3において説明した効果と同様の効果を奏することができる。 As a result, the camera control device described in the first to third embodiments is realized as hardware. Therefore, it is possible to obtain the same effect as the effect described in the first to third embodiments.
〔付記〕
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
[Additional Notes]
Some or all of the above embodiments may also be described, but not limited to:
(付記1)
風向きを計測する風向計測手段と、
前記風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、カメラを駆動する駆動手段とを備えた
カメラ制御装置。
(Appendix 1)
A wind direction measuring means that measures the wind direction,
A camera control device including a driving means for driving the camera so that the surface to be cleaned of the camera faces leeward according to the wind direction.
(付記2)
降雨を観測する降雨観測手段をさらに備えた
ことを特徴とする付記1のカメラ制御装置。
(Appendix 2)
The camera control device according to
(付記3)
降雨が観測された場合、駆動手段は、カメラの被洗浄面を風上へ向ける
ことを特徴とする付記2のカメラ制御装置。
(Appendix 3)
When rainfall is observed, the driving means is the camera control device of
(付記4)
降雨が観測された場合、駆動手段は、カメラのフードを縮める
ことを特徴とする付記2のカメラ制御装置。
(Appendix 4)
When rainfall is observed, the driving means is the camera control device of
(付記5)
降雨が観測された場合、駆動手段は、カメラの仰角を上げる
ことを特徴とする付記2のカメラ制御装置。
(Appendix 5)
When rainfall is observed, the driving means is a camera control device according to
(付記6)
被洗浄面の汚れ度を計算する汚れ検出手段と、
汚れ度に応じて、駆動手段が前記カメラを駆動する頻度を決定する清掃頻度手段とをさらに備えた
ことを特徴とする付記1から5のいずれかのカメラ制御装置。
(Appendix 6)
A stain detection means that calculates the degree of stain on the surface to be cleaned, and
The camera control device according to any one of
(付記7)
風向きを計測し、
風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、カメラを駆動する
カメラ制御方法。
(Appendix 7)
Measure the wind direction and
A camera control method that drives the camera so that the surface to be cleaned of the camera faces leeward according to the direction of the wind.
(付記8)
風向きを計測することと、
風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、カメラを駆動することと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
(Appendix 8)
Measuring the wind direction and
A program that causes a computer to drive the camera so that the surface to be cleaned of the camera faces leeward according to the direction of the wind.
(付記9)
汚れ検出手段は、カメラの画素の受光量から、被洗浄面の汚れ度を計算する
ことを特徴とする付記6のカメラ制御装置。
(Appendix 9)
The camera control device according to Appendix 6, wherein the dirt detecting means calculates the degree of dirt on the surface to be cleaned from the amount of light received from the pixels of the camera.
(付記10)
風向計測手段は、風向センサを用いて風向きを計測する
ことを特徴とする付記1のカメラ制御装置。
(Appendix 10)
The camera control device according to
(付記11)
風向計測手段は、気象センタから風向き情報を取得する
ことを特徴とする付記1のカメラ制御装置。
(Appendix 11)
The wind direction measuring means is a camera control device according to
(付記12)
風向計測手段は、被洗浄面上の水滴の落ち方に基づいて、風向きを計測する
ことを特徴とする付記1のカメラ制御装置。
(Appendix 12)
The camera control device according to
(付記13)
風向計測手段は、カメラが撮影した映像に映るオブジェクトの動きに基づいて、風向きを計測する
ことを特徴とする付記1のカメラ制御装置。
(Appendix 13)
The camera control device according to
(付記14)
降雨観測手段は、降雨センサ3000を用いて降雨を観測する
ことを特徴とする付記2のカメラ制御装置。
(Appendix 14)
The precipitation observing means is a camera control device according to
(付記15)
降雨観測手段は、気象センタから降雨情報を取得する
ことを特徴とする付記2のカメラ制御装置。
(Appendix 15)
The precipitation observation means is a camera control device of
(付記16)
降雨観測手段は、被洗浄面上の水滴の有無に基づいて、降雨を観測する
ことを特徴とする付記2のカメラ制御装置。
(Appendix 16)
The precipitation observing means is a camera control device according to
1 カメラ制御装置
2 カメラ制御装置
3 カメラ制御装置
10 風向計測部
20 駆動部
30 降雨観測部
40 汚れ検出部
50 清掃頻度決定部
1000 カメラ
1010 被洗浄面
1020 フード
1
Claims (8)
前記風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、前記カメラを駆動する駆動手段とを備えた
カメラ制御装置。 A wind direction measuring means that measures the wind direction,
A camera control device including a driving means for driving the camera so that the surface to be cleaned of the camera faces leeward according to the wind direction.
ことを特徴とする請求項1に記載のカメラ制御装置。 The camera control device according to claim 1, further comprising a precipitation observation means for observing precipitation.
ことを特徴とする請求項2に記載のカメラ制御装置。 The camera control device according to claim 2, wherein when rainfall is observed, the driving means directs the surface to be cleaned of the camera upwind.
ことを特徴とする請求項2に記載のカメラ制御装置。 The camera control device according to claim 2, wherein when rainfall is observed, the driving means shrinks the hood of the camera.
ことを特徴とする請求項2に記載のカメラ制御装置。 The camera control device according to claim 2, wherein when rainfall is observed, the driving means raises the elevation angle of the camera.
前記汚れ度に応じて、前記駆動手段が前記カメラを駆動する頻度を決定する清掃頻度手段とをさらに備えた
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のカメラ制御装置。 A stain detecting means for calculating the degree of stain on the surface to be cleaned, and
The camera control device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a cleaning frequency means for determining the frequency with which the driving means drives the camera according to the degree of dirtiness.
前記風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、前記カメラを駆動する
カメラ制御方法。 Measure the wind direction and
A camera control method for driving the camera so that the surface to be cleaned of the camera faces leeward according to the wind direction.
前記風向きに応じて、カメラの被洗浄面を風下へ向けるように、前記カメラを駆動することと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 Measuring the wind direction and
A program for causing a computer to drive the camera so that the surface to be cleaned of the camera faces leeward according to the wind direction.
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