JP2021051449A - 判定システム、及び集約サーバ - Google Patents

Abstract

【課題】種々の事情を考慮して排便記録に基づく健康管理を行うことができる判定システムを提供する。【解決手段】排泄物が撮像された対象画像の画像情報を取得する取得部と、前記対象画像における排泄物に関する性状、又は／及び量を判定する判定部と、排泄物における性状、又は及び量が判定された判定結果と、当該排泄物に対応するユーザに関するユーザ情報とを対応付けた排泄情報を生成する生成部と、前記ユーザごとに排泄物における性状、又は及び量を表示させ、ユーザの排泄物における性状、又は及び量が所定のアラート条件を充足する場合、その旨を示すアラート情報を報知させる報知制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、判定システム、及び集約サーバに関する。

高齢者施設に入居する高齢者の排便記録を行うことで健康管理を行う試みがある。しかし、介護者等の手作業により排便記録が行われる場合、記録の手間がかかり、主観が入るために排泄物の性状を判定する際に主観が入り、判定結果にゆらぎが生じる可能性があった。

一方、排泄物の画像からその性状を客観的に判定する技術がある。例えば、落下中の排泄物を撮影した複数の静止画像から排泄物の性状を推定する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この技術を用いて排泄物の性状を判定させた結果を排便記録とすれば、記録の手間や、判定結果にゆらぎが生じる可能性を低減することが可能である。

特開２０１７−１３７７０７号公報

特許文献１の技術を用いて健康管理を行おうとした場合には、さらに改善の余地があった。例えば、高齢者施設には便秘傾向の方が多い。このため、排便記録の内容から下剤を投与するか否かを判定し、お腹に便を溜めすぎないようにコントロールしている。しかし、下剤の量が多すぎると下痢が繰り返され、脱水症状を引き起こす要因となり得る。このため、投薬の量をユーザごとに調節しなければならい。このような種々の事情を考慮して健康管理を行うことができるシステムが望まれていた。

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、種々の事情を考慮して排便記録に基づく健康管理を行うことができる判定システム、及び集約サーバを提供することである。

上述した課題を解決するために本開示の一実施形態は、排泄物が撮像された対象画像の画像情報を取得する取得部と、前記対象画像における排泄物に関する性状、又は／及び量を判定する判定部と、排泄物における性状、又は及び量が判定された判定結果と、当該排泄物に対応するユーザに関するユーザ情報とを対応付けた排泄情報を生成する生成部と、前記ユーザごとに排泄物における性状、又は及び量を表示させ、ユーザの排泄物における性状、又は及び量が所定のアラート条件を充足する場合、その旨を示すアラート情報を報知させる報知制御部と、を備える判定システムである。

実施形態に係る判定装置が適用される判定システムの構成を示すブロック図である。 実施形態に係る便器装置と判定装置の構成を示すブロック図である。 実施形態に係る操作端末の構成を示すブロック図である。 実施形態に係る操作端末に表示される内容の例を示す図である。 実施形態に係る集約サーバに表示される内容の例を示す図である。 実施形態に係る集約サーバに表示される内容の例を示す図である。 実施形態に係る集約サーバに表示される内容の例を示す図である。 実施形態に係る集約サーバに表示される内容の例を示す図である。 実施形態に係る判定システムが行う処理の流れを示すシーケンス図である。

以下、実施形態の判定システムを、図面を参照して説明する。

図１に示すように、判定システム１は、例えば、複数の判定装置１０（判定装置１０−１、１０−２、…、１０−Ｎ）と、複数の操作端末２０（操作端末２０−１、２０−２、…、２０−Ｎ）と、集約サーバ５０とを備える。判定装置１０は、操作端末２０と接続される。操作端末２０と集約サーバ５０とは通信ネットワークＮＷを介して接続する。なお、判定システム１の構成がこの例に限定されることはない。判定システム１は、一組の判定装置１０及び操作端末２０を備える構成であってもよいし、複数の集約サーバ５０を備える構成であってもよい。

判定装置１０は、排泄物（以下、便ともいう）が撮像された画像に基づいて、その画像に撮像された排泄物の性状、又は／及び量を判定する。排泄物の性状は、便における性質及び状態を示す指標である。排泄物の性状は、例えば、便における形状、色等である。排泄物の性状は、例えば、ブリストルスケールに基づいて７分類に分けられる。ブリストルスケールは便の性質及び状態を示し、医療現場でよく使われる、国際的な便の分類指標である。以下の説明では、便の性状が、硬便、普通便、軟便、泥状便、及び水様便の５つに区分される場合を例に説明する。以下の説明では、便の性状を、「便の形状」、或いは「便の形」と表現することもある。排泄物の量は、排泄物の大きさを含む。

操作端末２０は、操作端末２０の操作者による操作入力に基づいて、判定装置１０による判定結果を含む排泄情報を集約サーバ５０に通知する。操作入力は、例えば、排泄情報が表示されたタッチパネル（図４参照）に、タッチ操作がなされることにより行われる。

排泄情報は、ユーザ（排泄者）における排泄物に関する情報であって、従来の排便記録として記録されていた内容を示す情報である。例えば、排泄情報は、排泄物の有無、排泄物の量、排泄物の性状、排泄者、排泄時刻などユーザと対応付けた情報である。判定システム１が、高齢者施設に適用される場合、操作端末２０の操作者は、例えば、高齢者を介護する介護者である。この場合、介護者は、ユーザ（ここでは、入居する高齢者）の排泄記録を行うために操作端末２０を操作する。例えば、介護者は、ユーザの排泄を介抱し、排泄が有った場合に、判定装置１０による判定が妥当であるか判断し、必要であれば訂正して内容を確定させる。介護者は、ユーザの氏名等を入力して集約サーバ５０に通知する操作を行う。これにより、操作端末２０は、排泄情報を集約サーバ５０に通知する。

集約サーバ５０は、操作端末２０によって通知された排泄情報を集約する。判定システム１が、高齢者施設に適用される場合、集約サーバ５０は、例えば、詰所に設置される。詰所は、いわゆる介護ステーションであり、介護者が待機したり、情報が交換されたり、介護方針が立てられたりする場所である。集約サーバ５０は、高齢者施設における入所者全体の排泄記録を一括して管理し、操作入力に応じて排泄記録の全体や一部を表示する。

集約サーバ５０は、排泄情報と共に、排泄情報に対応するユーザにおける投薬情報を取得する。投薬情報は、排泄に関連する薬が投与された履歴を示す情報である。

排泄に関連する薬とは、例えば、下剤、或いは下痢止め薬である。特に、高齢者施設には便秘傾向の方が多く、下剤が投与されるケースが多い。高齢者には内服液タイプの下剤が処方される場合が多く、このようなタイプでは、一日一回、一回当たり１０〜１５滴が経口投与される。最初は１０滴から始め、効果がない場合には一日おきに１滴ずつ量を増やして様子をみながら投与していく場合がある。何滴で効果があるかは、個人により異なり、過去に効果があった量と同じ量を投与した場合に、同様の効果があるとも限らない。下剤の量が多すぎると下痢が繰り返され、脱水症状を引き起こす要因となり得る。このため、下剤を投与する場合はその投与量を慎重に判断する必要がある。

この対策として、集約サーバ５０は、排泄記録と共に、投薬の履歴を時系列に表示する。具体的に、集約サーバ５０は、投薬の量と、投薬後における排泄物の性状との関係を表示する。これにより、閲覧者に、投薬による効果の有無、投与量の過不足等を判断し易くすることが可能である。

集約サーバ５０は、例えば、通信部５１と、入力部５２と、判定部５３と、表示部５４と、表示制御部５５と、記憶部５６とを備える。表示制御部５５は、「操作制御部」の一例である。通信部５１は、通信ネットワークＮＷを介して操作端末２０と通信し、例えば、操作端末２０から排泄情報を受信する。通信部５１は、取得した排泄情報を判定部５３、及び表示制御部５５に出力する。

入力部５２は、集約サーバ５０の操作者により操作入力された情報を取得する。集約サーバ５０の操作者により行われる操作は、例えば、各種情報の入力、及び表示内容の操作である。各種情報の入力とは、例えば、上述した投薬情報である。この場合、入力部５２は、「投薬情報入力部」の一例である。

集約サーバ５０の操作者により行われる操作は、操作端末２０から通知された排泄情報の訂正、及び判定装置１０ではない人により判定された排泄情報等を入力する操作である。判定装置１０ではない人により判定された排泄情報とは、高齢者施設などにおいて判定装置１０が設けられていない場所（浴室や寝室など）で排泄が行われた場合に、介護者により便の性状等が判定された結果等である。表示内容の操作は、集約サーバ５０に通知された全ての排泄情報を一覧で表示させたり、指定したユーザや、指定した日時に対応する排泄情報を表示させたりする操作である。入力部５２は、取得した情報を表示制御部５５に出力する。

判定部５３は、排泄情報等に基づいて、排泄に関する健康状態を判定する。ここでの排泄に関する健康状態とは、排泄情報及び投薬情報から判定可能なユーザの健康状態であって、定期的な排泄があるか否か、或いは排泄物の性状に偏り（硬便、或いは水様便）がないか等である。このような、定期的な排泄があるか否か、或いは排泄物の性状に偏り（硬便、或いは水様便）がないか等の条件は、「アラート条件」の一例である。判定部５３は、例えば、排泄情報に基づいて、排便の間隔（排便間隔）を導出する排便間隔は、排便がない時間の間隔であって、最新の排泄がなされた時刻（排泄時刻）から現時点までの経過時間である。判定部５３は、排便間隔が、所定の閾値より長い場合、健康状態が低下していると判定する。判定部５３は、例えば、水様便が排泄されることが連続して所定の回数続いた場合、健康状態が低下していると判定する。判定部５３は、下剤を服用した後の排泄物が普通便でない偏りがある性状（硬便、或いは水様便）である場合、投薬量が適切でなく、健康状態が低下していると判定する。判定部５３は、健康状態が低下していると判定した場合、その旨を示す情報を、表示制御部５５に出力する。

表示部５４は、表示制御部５５の制御に従って、画像を表示する。表示制御部５５は、表示部５４に表示させる内容を制御する。表示制御部５５は、入力部５２に操作入力された表示に関する情報に基づいて、表示部５４に表示させる表示内容、及び表示態様を決定する。例えば、表示制御部５５は、まず、ユーザごとに、時系列に沿って排泄の有無、排泄が有った場合における排泄物の性状、及び服薬の有無等を表示させる（図５参照）。表示制御部５５は、選択された排泄に関する詳細情報を表示させるようにしてもよい（図６参照）。操作者の操作入力によって、特定のユーザが選択された場合、その選択されたユーザにおける排泄の記録を、カレンダー形式の表示態様にて表示させる（図７参照）。表示制御部５５は、選択されたユーザにおける所定期間（例えば、１か月）に渡る排泄物における性状の内訳を棒グラフ形式の表示態様にて表示させるようにしてもよい（図８参照）。記憶部５６は、排泄情報、及び投薬情報を、ユーザに対応付けて記憶する。

図２に示すように、判定装置１０は、便器装置３を撮像する撮像装置４と接続される。

便器装置３は、例えば、便鉢３２を有する便器３０を備える。便器装置３は、便鉢３２の内部空間３４に設けられた開口部３６に、洗浄水Ｓを供給可能に構成されている。

撮像装置４は、排泄物を撮像することが可能な位置に設けられる。撮像装置４は、便器３０の上側、例えば、便鉢３２の後側における縁の内側などに、便鉢３２の内部空間３４の方向にレンズが向くように設置される。すなわち、撮像装置４は、便鉢３２の内部空間を撮像可能に設置される。撮像装置４は、例えば、判定装置１０の指示に基づいて、便鉢の内部空間を撮像し、撮像した画像の画像情報を判定装置１０に送信する。

撮像装置４は、排泄の時系列に沿って、繰り返し経時的に便鉢３２の内部空間を撮像する。例えば、撮像装置４は、排泄の開始時、途中、終了時など、複数の画像を撮像する。これによって、画像を撮像された時系列に沿って解析でき、最初に排泄された便、途中に排泄された便、最後に排泄された便をそれぞれ判定ことができる。

以下の説明では、撮像装置４は、便鉢３２に落下した排泄物を、撮像する場合を例に説明するが、これに限定されることはない。撮像装置４は、例えば便座の裏側などに設置され、落下中の排泄物を、便鉢３２の側面方向から撮像してもよい。撮像装置４が撮像する画像は、動画像であってもよいし、静止画像であってもよい。

判定装置１０は、例えば、画像情報取得部１１と、解析部１２と、判定部１３と、出力部１４と、画像情報記憶部１５と、学習済みモデル記憶部１６と、判定結果記憶部１７と、を備える。画像情報取得部１１は、「取得部」の一例である。

画像情報取得部１１は、便鉢３２の内部空間３４が撮像された画像（対象画像）の画像情報を取得する。画像情報取得部１１は、取得した画像情報を、解析部１２に出力すると。画像情報取得部１１は、取得した画像情報を画像情報記憶部１５に記憶させる。

解析部１２は、画像情報取得部１１から得られた画像情報に基づいて、画像（対象画像）を解析する。解析部１２による解析とは、排泄に関する画像を基に、排泄物に関する判定の項目（判定項目）について推定することである。判定項目は、少なくとも排泄物に関する物であればよく、例えば、便の性状、又は／及び量である。

解析部１２は、例えば、判定部１３の判定項目に応じた内容を学習した学習済みモデルを用いて、判定項目を推定する。学習済みモデルは、例えば、学習済みモデル記憶部１６に記憶されたモデルであって、排泄物が撮像された画像（学習用画像）と、その画像に撮像された排泄物の判定項目に対する判定結果とを対応付けたデータセットを教師データとして学習したモデルである。このような学習によって、学習済みモデルは、入力された画像において判定項目を判定した結果を、推測値として出力することができる。

学習済みモデルは、例えば、ディープラーニング（ＤＬ）の手法を用いて作成される。ＤＬは、多層のニューラルネットワークで構成されるディープニューラルネットワーク（ＤＮＮ）による機械学習の手法である。ＤＮＮは、神経科学における予測符号化の原理から発想を得たネットワークによって実現され、神経伝達網を摸した関数によって構築される。しかしながらこれに限定されない。学習済みモデルは、少なくとも画像と判定結果とを対応関係を学習したモデルであればよい。

判定部１３は、解析部１２から得られた解析結果（推定結果）を用いて、対象画像に撮像された排泄物における判定項目を判定する。

出力部１４は、判定部１３による判定結果を出力する。出力部１４は、例えば、排泄行動を行ったユーザの端末に判定結果を送信するようにしてもよい。これによって、ユーザが、排泄物の性状や量の判定結果を認識することが可能である。画像情報記憶部１５は、画像情報取得部１１によって取得された画像情報を記憶する。学習済みモデル記憶部１６は、判定項目の各々に対応した学習済みモデルを記憶する。判定結果記憶部１７は、判定部１３による判定結果を記憶する。通信部１８は、便器装置３、及び撮像装置４、或いは図示しない外部装置と通信する。通信部１８は、例えば、便器装置３から便器３０に設けられた機能部（不図示）によって、便器装置３の使用者による着座や脱座、局部洗浄の使用開始、及び排泄後における便鉢３２の洗浄する操作などが検知された場合に、その検知結果を受信する。通信部１８は、撮像装置４に撮像の指示を示す制御情報を送信する。

図３に示すように、操作端末２０は、例えば、通信部２１と、入力部２２と、表示部２３と、制御部２４と、記憶部２５とを備える。通信部２１は、判定装置１０と通信し、判定装置１０から判定結果を取得する。通信部２１は、通信ネットワークＮＷを介して集約サーバ５０と通信し、集約サーバ５０に排泄情報を送信する。入力部２２は、操作端末２０の操作者により操作入力された情報を取得する。

入力部２２は、操作端末２０の操作者により操作入力された各種の情報を取得する。入力部２２には、例えば、判定装置１０による判定が妥当であるか否かを確定した結果を示す情報（確定情報）が入力される。この場合、入力部２２は、「確定情報入力部」の一例である。入力部２２には、判定装置１０による判定を訂正する訂正内容を示す情報が入力される。入力部２２には、ユーザの氏名等を示す情報が入力される。

表示部２３は、判定装置１０により判定された判定結果を表示する。判定結果は、排泄物が撮像された画像から判定された、排便の有無、排泄物の形状、及び量である。表示部２３は、操作入力に用いられる各種の画像を表示するようにしてもよい。この場合、表示部２３は、画面に行われたタッチ操作等を取得することができるタッチパネルを備える。この場合のタッチパネルは、入力部２２として機能する。

操作入力に用いられる各種の画像は、例えば、判定装置１０による判定が妥当であるか否かを確定させるための「確定」との文字が示された画像である。操作入力に用いられる各種の画像は、例えば、判定装置１０による判定を訂正するための「訂正」との文字が示された画像である。操作入力に用いられる各種の画像は、例えば、ユーザの氏名等を入力するための「入力」との文字が示された画像である。

制御部２４は、判定装置１０による判定結果と、ユーザに関するユーザ情報とを対応付けた排泄情報を生成する。制御部２４は、「生成部」の一例である。制御部２４は、例えば、判定装置１０から取得した判定結果に、入力部２２から操作入力されたユーザ情報を対応付けることにより、排泄情報を生成する。

制御部２４は、判定装置１０による判定結果が介護者等によって確定された旨の情報が入力部２２から入力された場合、その旨を含む排泄情報を生成するようにしてもよい。この場合、制御部２４は、判定装置１０による判定結果が確定されたか否かを示す情報を、判定結果に対応づけて排泄情報を生成する。

制御部２４は、判定結果が判定装置１０により判定されたものか否かを示す情報を含む排泄情報を生成するようにしてもよい。この場合、排泄情報に基づいて、判定結果が、便器装置３に設置された判定装置１０により判定されたものか、判定装置１０が設置されていない浴室等で行われた排泄に対して介護者等により判定されたものかを区別することができる。制御部２４は、生成した排泄情報を、通信部２１を介して、集約サーバ５０に通知する。

記憶部２５は、判定システム１が管理対象であるユーザのユーザ情報を記憶する。記憶部２５は、判定装置１０により判定された判定結果を記憶する。

図４に示すように、操作端末２０の表示部２３は、判定装置１０による判定結果を表示する。この例では、判定装置１０による判定結果は、便の有無、便の量、便の形、のそれぞれについて判定された結果である。この例では、入力部２２には、便の有無（あり／なし）、便の量（小／中／大）、便の形（硬便／普通便／軟便／泥状便／水様便）が文字や図（イラスト）で表示され、該当する文字や図（イラスト）を枠で囲むことにより、判定装置１０による判定結果が示されている。この例では、表示部２３における表画面の少なくとも一部がタッチパネルで構成され入力部２２として機能する。例えば、操作者により、訂正の画像２１０がタッチ操作されると、判定装置１０による判定結果を訂正することができる。操作者により、確定の画像２１１がタッチ操作されると、判定装置１０による判定結果を確定することができる。操作者により、登録の画像２１２がタッチ操作されると、判定装置１０による判定結果を集約サーバ５０に通知することができる。この例に示すように、表示部２３には、判定装置１０による処理の経過を示すメッセージ、例えば「排泄チェックが終わりました」等が表示されてもよい。表示部２３には、判定装置１０による判定がなされた日時（判定時刻）が表示されてもよい。

図５に示すように、集約サーバ５０の表示部５４は、ユーザごとに、排泄及び服薬の履歴を時系列に表示する。表示部５４は、例えば、アラート、部屋、氏名、排便間隔、時間軸等の各項目を表示する。アラートは、判定部５３により健康状態が低下していると判定されたユーザの欄に、その旨を示す文字や図が表示される。この例では、アラートがある場合に、エクスクラメーションマーク（感嘆符）が表示される。

部屋には、ユーザが入居する部屋番号が示される。氏名にはユーザの氏名が示される。排便間隔には、最新の排泄時刻から現時点までの時間が表示される。排便間隔が所定の閾値時間（例えば、１２時間）よりも長い場合、排便間隔の表示態様が変更され、より目立つように表示される。この例では、排便間隔が、閾値時間（１２時間）より長い１５時間である場合、閾値時間より短い場合の表示と比較して、太字かつ大きい文字で表示される。

時間軸の項目には、時系列に沿って、排泄及び服薬の履歴が、文字や図形などで表示される。この例では、雫の画像５４０により排尿があったことが示されている。このように、判定システム１では、排便のみならず、排尿の記録が集約されてよい。排泄物を模した画像５４１により排便があったことが示される。カプセルの画像５４２により投薬がなされたことが示される。画像５４１では画像の色や濃度により性状が示される。例えば、画像５４１は水様便、画像５４４は硬便、画像５４６は泥状便であることを示している。

感嘆符マークの画像５４３は何らかのコメントが記録されていることを示している。このようなコメントは、例えば、操作端末２０の操作者により判定装置１０の判定結果が確定される際に、操作者により入力される。コメントは、例えば、便宜上硬便と判定されているが、実は単なる泥状便ではなく消化器官からの出血時に見られるようなタール便であること等、特に注意を要する内容が記録される。

疑問符（クエスチョンマーク）の画像５４５は、判定装置１０による判定結果が確定されていない旨を示している。この場合、操作端末２０は、判定装置１０による判定結果を表示したが表示後に操作入力がなされないまま所定時間が経過した場合、判定結果が確定されていない旨を示す情報を含む排泄情報を、集約サーバ５０に通知する。

画像５４０〜５４６のそれぞれが、操作者によるタッチ操作等により選択されると、具体的な内容が表示される。例えば、画像５４１が選択されると、画像５４１に対応付けられた具体的な判定内容、すなわち、排泄時刻、便の量、便の形、コメントの有無、排尿の有無等、が表示される。この際、操作者は、判定内容を訂正したり、コメントを追加したりすることが可能である。画像５４５又は５４６が選択され、操作者により内容の訂正がなされ、判定装置１０による判定結果が確定された場合、次回以降の表示部５４には、疑問符（クエスチョン）マークの画像５４５が消去された状態での表示がなされる。詳細の画像５４７がタッチ操作等により選択されると、ユーザ個人の詳細な内容が表示される（図６参照）。

図６に示すように、図５に示す詳細の画像５４７が選択されると、集約サーバ５０の表示部５４は、ユーザごとに、排泄及び服薬の履歴を時系列に表示する。表示部５４は、例えば、時間軸、吹き出し等を表示する。時間軸には、選択されたユーザの排泄及び服薬の履歴が表示される。排泄及び服薬の履歴に対応する画像が選択されると、吹き出し形式の表示態様にて、排泄日時、排便、及び排尿に関する情報が表示される。図６における排便記録間隔は、排便間隔と同様に、最新の排便から現時点までの時間を示す情報である。

画像確認の画像５４８が選択されると、例えば、排便後における便鉢３２の内部空間３４が撮像された画像が表示される。この画像は、例えば、判定装置１０による判定に用いられた、排泄物が撮像された画像である。閲覧者は、画像を表示させることにより、改めて、ユーザにおける排便の状況を確認（追認）することが可能である。

画像５４９には、投薬の内容、例えば、薬剤名称、投薬量、投薬時間等が示される。画像５４９には、効果の程度を示すメッセージが示されてもよい。例えば、投薬後に排泄された便が普通便、或いは軟便であった場合、「投薬量は適切です」とのメッセージが示される。投薬後に排泄された便が硬便であった場合、「投薬量が不足気味です」とのメッセージが示される。投薬後に排泄された便が泥状便、或いは水様便であった場合、「投薬量が過剰です」とのメッセージが示される。

図７に示すように、例えば、図５、或いは図６等に「月単位で集計」などと表示された画像が示されており、当該画像が選択されると、集約サーバ５０の表示部５４は、ユーザにおける排泄の履歴をカレンダー形式の表示態様にて表示する。表示部５４は、例えば、カレンダーの日ごとに、排泄物を模した画像の数で排泄回数を示し、排泄物を模した画像の色や濃度で性状を示す。

図８に示すように、例えば、図５、或いは図６等に「月単位で集計」などと表示された画像が示されており、当該画像が選択されると、集約サーバ５０の表示部５４は、ユーザにおける所定の期間（ここでは、１か月）排泄物の性状ごとの集計結果を棒グラフ形式の表示態様にて表示する。表示部５４は、例えば、横軸に性状、縦軸に回数を配して性状ごとの分布を示す。

判定システム１における処理の流れを、図９を用いて説明する。判定装置１０は、撮像装置４を介して便鉢３２の内部空間を撮像した画像の画像情報を取得する（ステップＳ１０）。判定装置１０は、取得した対象画像を元に、排泄物の性状、又は／及び量を判定する（ステップＳ１１）。判定装置１０は、判定結果を操作端末２０に出力する。

操作端末２０は、判定装置１０から取得した判定結果を表示する（ステップＳ１２）。表示結果を確認した操作者により、確定（或いは訂正等）の操作入力がなされると、操作端末２０は、操作入力された内容に従って、必要に応じて内容を変更した上で、判定結果を確定させる（ステップＳ１３）。操作者により、ユーザ情報の操作入力がなされると、操作端末２０は、操作入力されたユーザ情報を取得し（ステップＳ１４）、排泄情報を生成する（ステップＳ１５）。操作端末２０は、生成した排泄情報を集約サーバ５０に通知する（ステップＳ１６）。

集約サーバ５０は、任意のタイミングで、判定装置１０により判定されていない（図９ではトイレ以外、と記載）、つまり介護者などの人により判定された結果を用いて生成された排泄情報を取得する。集約サーバ５０は、操作入力による排泄情報を取得する（ステップＳ１７）と、取得した情報を記憶部５６に記憶する。集約サーバ５０は、任意のタイミングで、操作入力による投薬情報を取得する（ステップＳ１８）と、取得した情報を記憶部５６に記憶する。集約サーバ５０は、ユーザの状況を表示させる旨の操作入力を取得する。表示制御部５５は、取得した操作入力に応じて、ユーザごとの、排泄、及び投薬の履歴を時系列に表示する（ステップＳ１９）。例えば、表示制御部５５は、複数のユーザの状況を一覧にして表示させる旨の操作入力を取得した場合、図５に示す一覧を表示し、例えば、アラートの項目がタッチ操作された場合、アラートの項目にエクスクラメーションマークが付されたユーザが上位となるようにソートして表示する。表示制御部５５は、詳細の画像５４７がタッチ操作された場合、図６に示すユーザ個人の詳細な内容を表示する。

以上説明したように、第１の実施形態における判定システム１は、画像情報取得部１１（取得部）と、判定部１３と、制御部２４（生成部）と、表示制御部５５（報知制御部）とを備える。画像情報取得部１１は、排泄物が撮像された対象画像の画像情報を取得する。判定部１３は、対象画像における排泄物に関する性状、又は／及び量を判定する。制御部２４は、排泄物における性状、又は／及び量が判定された判定結果と、当該排泄物に対応するユーザに関するユーザ情報とを対応付けた排泄情報を生成する。表示制御部５５は、ユーザごとに排泄物における性状、又は及び量を表示させ、ユーザの排泄物における性状、又は及び量が所定のアラート条件を充足する場合、その旨を示すアラート情報を報知させる。これによって、実施形態の判定システム１は、排泄の状況からアラート情報を報知することができ、アラート条件をユーザに応じて設定すれば、その条件に応じたアラートを報知することができる。したがって、種々の事情を考慮して排便記録に基づく健康管理を行うことができる。

第１の実施形態における判定システム１は、入力部２２（確定情報入力部）を更に備える。入力部２２には、判定部１３により判定された判定結果を確定する確定情報が入力される。制御部２４は、判定部１３により判定された判定結果に対応する確定情報が入力されたか否かを示す情報を含む排泄情報を生成する。これによって、実施形態の判定システム１は、機械（判定装置１０）による判定結果が、人（操作者）により確定されたか否かを表示させることができ、集約サーバ５０の画面を閲覧する閲覧者に、詳細な情報を提供することができる。

第１の実施形態における判定システム１では、制御部２４は、排泄物に関する性状、又は／及び量が判定された判定結果が、判定部１３により判定されたものであるか否かを示す情報を含む前記排泄情報を生成する。これによって、実施形態の判定システム１は、判定結果が、機械（判定装置１０）によるものか、人（介護者）によるものかを表示させることができ、閲覧者に、詳細な情報を提供することができる。

第１の実施形態における判定システム１では、制御部２４は、排泄物が排泄された排泄時刻を示す情報を含む排泄情報を生成し、表示制御部５５は、ユーザごとに排泄の有無を時系列に表示させ、最新の排泄時刻から現時点までの経過時間が所定の閾値より長い場合、その旨を示すアラート情報を表示させる。これによって、実施形態の判定システム１は、排泄がない期間が長く、便秘傾向にあるユーザの存在を、閲覧者に認知させることができる。

第１の実施形態における判定システム１では、表示制御部５５は、ユーザごとに排泄の有無を時系列に表示させ、所定の性状と判定された排泄物が連続して排泄された回数が、所定の回数閾値より大きい場合、その旨を示すアラート情報を表示させる。これによって、実施形態の判定システム１は、水様便などを繰り返し排泄しているユーザの存在を、閲覧者に認知させることができる。

第１の実施形態における判定システム１では、表示制御部５５は、排泄情報をカレンダー形式の表示態様にて表示させる。これによって、実施形態の判定システム１は、ユーザにおける月単位の傾向を可視化することができ、閲覧者にユーザの中長期的な状況を認知させることができる。

第１の実施形態における判定システム１は、入力部５２（投薬情報入力部）を更に備える。入力部５２には、排泄に関連する投薬情報が入力される。これによって、実施形態の判定システム１は、排泄情報及び投薬情報に基づいて、ユーザごとに、投薬の量と、投薬後における排泄物の性状との関係を表示させることが可能である。

第１の実施形態における集約サーバ５０は、通信部５１（排泄情報取得部）と、表示制御部５５（報知制御部）とを備える。通信部５１は、排泄物が撮像された対象画像における排泄物に関する性状、又は／及び量が判定された判定結果と、当該排泄物に対応するユーザに関するユーザ情報とが対応付けられた排泄情報を取得する。表示制御部５５は、排泄情報に基づいて、前記ユーザごとに排泄物における性状、又は及び量を表示させ、ユーザの排泄物における性状、又は及び量が所定のアラート条件を充足する場合、その旨を示すアラート情報を報知させる。これによって、実施形態の集約サーバ５０は、上述した効果と同様の効果を奏する。

上述した実施形態における判定システム１が行う処理の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含む。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合における通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントであるコンピュータシステム内部にある揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。

以上、実施形態について図面を参照して詳述してきた。具体的な構成はこの実施形態に限られない。例えば、表示制御部５５による表示に代えて、音声によって各種ユーザに報知しても良い。或いは、表示制御部５５による表示に加えて、音声によって各種ユーザに報知しても良い。この場合、集約サーバ５０は、図示しない音声出力部を備える。

１…判定システム、１０…判定装置、１１…画像情報取得部（取得部）、１２…解析部、１３…判定部（判定部）、１４…出力部、１５…画像情報記憶部、１６…学習済みモデル記憶部、１７…判定結果記憶部、１８…通信部、２０…操作端末、２１…通信部、２２…入力部（確定情報入力部）、２３…表示部、２４…制御部（生成部）、２５…記憶部、３…便器装置、３０…便器、３２…便鉢、３４…内部空間、３６…開口部、４…撮像装置、５０…集約サーバ、５１…通信部、５２…入力部（投薬情報入力部）、５３…判定部、５４…表示部、５５…表示制御部、５６…記憶部

Claims (9)

1. 排泄物が撮像された対象画像の画像情報を取得する取得部と、
   前記対象画像における排泄物に関する性状、又は／及び量を判定する判定部と、
   排泄物における性状、又は及び量が判定された判定結果と、当該排泄物に対応するユーザに関するユーザ情報とを対応付けた排泄情報を生成する生成部と、
   前記ユーザごとに排泄物における性状、又は及び量を表示させ、ユーザの排泄物における性状、又は及び量が所定のアラート条件を充足する場合、その旨を示すアラート情報を報知させる報知制御部と、
   を備える判定システム。
2. 排泄物における性状、又は及び量が判定された判定結果には、排泄物に関する性状、又は／及び量が人により判定された判定結果が含まれ、
   前記報知制御部は、排泄物に関する性状、又は／及び量が判定された判定結果が、前記判定部により判定されたものであるか、人により判定されたものであるかを示す情報を報知する、
   請求項１に記載の判定システム。
3. 前記判定部により判定された判定結果が人により確定されたことを示す確定情報が入力される確定情報入力部を更に備え、
   前記生成部は、前記判定部により判定された判定結果に対応する前記確定情報が入力されたか否かを示す情報を含む前記排泄情報を生成する、
   請求項１又は請求項２に記載の判定システム。
4. 前記生成部は、排泄物に関する性状、又は／及び量が判定された判定結果が、前記判定部により判定されたものであるか否かを示す情報を含む前記排泄情報を生成する、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の判定システム。
5. 前記生成部は、排泄物が排泄された排泄時刻を示す情報を含む前記排泄情報を生成し、
   前記報知制御部は、前記ユーザごとに排泄の有無を時系列に表示させ、最新の排泄時刻から現時点までの経過時間が所定の閾値より長い場合、その旨を示すアラート情報を表示させる、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の判定システム。
6. 前記報知制御部は、前記ユーザごとに排泄の有無を時系列に表示させ、所定の性状と判定された排泄物が連続して排泄された回数が、所定の回数閾値より大きい場合、その旨を示すアラート情報を表示させる、
   請求項５に記載の判定システム。
7. 前記報知制御部は、前記排泄情報をカレンダー形式の表示態様にて表示させる、
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の判定システム。
8. 排泄に関連する投薬情報が入力される投薬情報入力部、を更に備え
   前記報知制御部は、前記排泄情報及び前記投薬情報に基づいて、前記ユーザごとに、投薬の種類及び量と、投薬後における排泄物の性状との関係を報知する、
   請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の判定システム。
9. 排泄物が撮像された対象画像における排泄物に関する性状、又は／及び量が判定された判定結果と、当該排泄物に対応するユーザに関するユーザ情報とが対応付けられた排泄情報を取得する排泄情報取得部と、
   前記排泄情報に基づいて、前記ユーザごとに排泄物における性状、又は及び量を表示させ、ユーザの排泄物における性状、又は及び量が所定のアラート条件を充足する場合、その旨を示すアラート情報を報知させる報知制御部と、
   を備える集約サーバ。

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