JP2021050534A

JP2021050534A - Slide device

Info

Publication number: JP2021050534A
Application number: JP2019174284A
Authority: JP
Inventors: 真一郎北; Shinichiro Kita
Original assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Current assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 2019-09-25
Filing date: 2019-09-25
Publication date: 2021-04-01
Anticipated expiration: 2039-09-25
Also published as: JP7081750B2; CN213228273U

Abstract

To provide a slide device comprising a step panel, the lower surface of which is disposed with a power unit, and the upper surface of which is flat.SOLUTION: A slide device includes a power unit 20A that is installed on a lower surface of a step panel 21B. The power unit has: a door opening drum; a door closing drum; a motor that rotates the door opening drum and the door closing drum; a control device 53 that controls rotation of the motor; a first housing 50 that houses the door opening drum and the door closing drum in between the lower surface of the step panel and itself; a second housing 51 that houses the motor and the control device in between the lower surface of the step panel and itself; and a waterproof cover 52 that covers the second housing. The second housing is installed adjacent to an interior side of the vehicle opposite to a sliding door side of the first housing. The waterproof cover has a pair of side walls 55A and 55B projecting outwardly from the first housing in a direction intersecting an interior/exterior direction along the lower surface of the step panel, and a sealing material 56 is interposed between the side walls and the lower surface of the step panel.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、スライドドアを移動させるスライド装置に関する。 The present invention relates to a sliding device for moving a sliding door.

車体に設けたガイドレールにスライド自在に取り付けられているスライドドアを、モータ動力によって開扉方向及び閉扉方向に移動させるスライド装置が知られている。スライド装置には、車体の乗降口の床下空間に設置されるステップ配置型、車体のクオータパネルの車内側空間に設置されるクオータパネル配置型、スライドドアの内部空間に設置されるドア内部配置型がある。 A slide device is known that moves a slide door slidably attached to a guide rail provided on a vehicle body in a door opening direction and a door closing direction by motor power. The slide device is a step arrangement type installed in the underfloor space at the entrance of the vehicle body, a quarter panel arrangement type installed in the interior space of the quarter panel of the vehicle body, and a door internal arrangement type installed in the internal space of the sliding door. There is.

特許文献１に記載されたスライド装置は、ステップ配置型のスライド装置である。このスライド装置は、スライドドアに連結された環状の歯付無端ベルトを、歯付駆動プーリーによって循環回転させることにより、スライドドアを開扉方向及び閉扉方向にスライド移動させる。スライドドアにはガイドローラユニットが固定されており、車体の乗降口に配置されるステップパネルの下面には、ガイドローラユニットを開扉方向及び閉扉方向にガイドするロワーレールが形成されている。スライドドアと歯付無端ベルトとは、スライドドアに固定されるガイドローラユニットと、歯付無端ベルトに固定されるベルト側ブラケットとを介して連結されており、ガイドローラユニットとベルト側ブラケットとは、ボルト等の締結具によって締結されている。 The slide device described in Patent Document 1 is a step arrangement type slide device. In this slide device, an annular toothless endless belt connected to the slide door is circulated and rotated by a toothed drive pulley to slide the slide door in the opening direction and the closing direction. A guide roller unit is fixed to the sliding door, and a lower rail for guiding the guide roller unit in the opening direction and the closing direction is formed on the lower surface of the step panel arranged at the entrance / exit of the vehicle body. The slide door and the toothless endless belt are connected via a guide roller unit fixed to the slide door and a belt side bracket fixed to the toothless endless belt. , Bolts and other fasteners.

特開２０１１−１０５２６３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-105263

乗員の足が載るステップパネルの上面は平坦面であることが好ましい。そこで、モータ等を含む駆動装置をステップパネルの下面に設置することが考えられる。しかし、特許文献１に記載されたスライド装置では、防水対策の複雑化等の懸念から、駆動装置を収容する収容部がステップパネルに設けられ、ステップパネルの上面よりも上方に突出する駆動装置の突出量が抑制されており、これにより、ステップパネルの上面の平坦化が図られている。 The upper surface of the step panel on which the occupant's feet rest is preferably a flat surface. Therefore, it is conceivable to install a drive device including a motor or the like on the lower surface of the step panel. However, in the slide device described in Patent Document 1, due to concerns such as complicated waterproofing measures, a housing portion for accommodating the drive device is provided on the step panel, and the drive device projects upward from the upper surface of the step panel. The amount of protrusion is suppressed, so that the upper surface of the step panel is flattened.

本発明の目的は、モータ等を含む動力ユニットの防水対策を施し、動力ユニットをステップパネルの下面に配置することによってステップパネルの上面の平坦化を図ったスライド装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a slide device in which a power unit including a motor or the like is waterproofed and the power unit is arranged on the lower surface of the step panel to flatten the upper surface of the step panel.

本発明の一態様のスライド装置は、車体の乗降口のステップ部に設けられ、当該乗降口を閉じるスライドドアを開扉方向及び閉扉方向に移動させるスライド装置であって、前記ステップ部に配置されるステップパネルと、前記ステップパネルの下面に設置されており、前記スライドドアを開扉方向及び前記閉扉方向に移動させる動力ユニットと、を備え、前記動力ユニットは、前記スライドドアに連結される開扉ケーブルを巻き取る開扉ドラムと、前記スライドドアに連結される閉扉ケーブルを巻き取る閉扉ドラムと、前記開扉ドラム及び前記閉扉ドラムを回転させるモータと、前記モータの回転を制御する制御装置と、前記開扉ドラム及び前記閉扉ドラムを、前記ステップパネルの下面との間に収容する第１収容体と、前記モータ及び前記制御装置を、前記ステップパネルの下面との間に収容する第２収容体と、前記第２収容体を覆う防水カバーと、を有し、前記第２収容体は、前記第１収容体のスライドドア側とは反対の車内側に隣設されており、前記防水カバーは、前記ステップパネルの下面に沿って車内外方向と交差する方向に、前記第１収容体の外側に突出している一対の側壁を有し、前記側壁と前記ステップパネルの下面との間にはシール材が介在している。 The slide device of one aspect of the present invention is a slide device provided at a step portion of an entrance / exit of a vehicle body and moves a slide door for closing the entrance / exit in the opening direction and the closing direction, and is arranged at the step portion. A step panel and a power unit which is installed on the lower surface of the step panel and moves the sliding door in the opening direction and the closing direction are provided, and the power unit is connected to the sliding door. An open door drum that winds up the door cable, a closed door drum that winds up the closed door cable connected to the sliding door, a motor that rotates the door open drum and the door closed drum, and a control device that controls the rotation of the motor. A first accommodating body that accommodates the door opening drum and the door closing drum between the lower surface of the step panel, and a second accommodating body that accommodates the motor and the control device between the lower surface of the step panel. It has a body and a waterproof cover that covers the second accommodating body, and the second accommodating body is adjacent to the inside of the vehicle opposite to the sliding door side of the first accommodating body, and the waterproof cover. Has a pair of side walls projecting to the outside of the first housing in a direction intersecting the inside and outside of the vehicle along the lower surface of the step panel, and between the side wall and the lower surface of the step panel. A sealing material is present.

本発明によれば、モータ等を含む動力ユニットの防水対策を施し、動力ユニットをステップパネルの下面に配置することによってステップパネルの上面の平坦化を図ったスライド装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a slide device in which the upper surface of the step panel is flattened by taking waterproof measures for the power unit including the motor and the like and arranging the power unit on the lower surface of the step panel.

本発明の実施形態を説明するための、スライド装置を備えた車両の側面図である。It is a side view of the vehicle provided with the slide device for demonstrating the embodiment of this invention. 図１のスライド装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the slide device of FIG. 図１のスライド装置の底面図である。It is a bottom view of the slide device of FIG. 図１のスライド装置のホルダの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the holder of the slide device of FIG. 図１のスライド装置の組み付け方法を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the assembling method of the slide device of FIG. 図１のスライド装置のホルダを保持する保持部材を示す底面図である。It is a bottom view which shows the holding member which holds the holder of the slide device of FIG. 図１のスライド装置の動力ユニットの平面図である。It is a top view of the power unit of the slide device of FIG. 図１のスライド装置の動力ユニットの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the power unit of the slide device of FIG. 図１のスライド装置の動力ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the power unit of the slide device of FIG. 図１のスライド装置の動力ユニットの底面図である。It is a bottom view of the power unit of the slide device of FIG.

図１は、車体１０と、車体１０にスライド自在に取り付けられたスライドドア１１と、スライドドア１１によって閉塞されうる乗降口１２とを示している。 FIG. 1 shows a vehicle body 10, a slide door 11 slidably attached to the vehicle body 10, and an entrance / exit 12 that can be blocked by the slide door 11.

車体１０の上部側にはアッパーレール１３が設けられ、車体１０の下部側にはロワーレール１４が設けられ、車体１０の上下の略中央にはセンターレール１５が設けられている。センターレール１５は、車体１０のクオータパネル１６の外面側に配置されている。アッパーレール１３、ロワーレール１４、及びセンターレール１５は、車両前後方向に延びている。 An upper rail 13 is provided on the upper side of the vehicle body 10, a lower rail 14 is provided on the lower side of the vehicle body 10, and a center rail 15 is provided at substantially the center of the upper and lower parts of the vehicle body 10. The center rail 15 is arranged on the outer surface side of the quarter panel 16 of the vehicle body 10. The upper rail 13, the lower rail 14, and the center rail 15 extend in the front-rear direction of the vehicle.

スライドドア１１は、アッパーローラユニット１７と、ロワーローラユニット１８と、センタローラユニット１９とを有する。アッパーローラユニット１７がアッパーレール１３に係合し、ロワーローラユニット１８がロワーレール１４に係合し、センタローラユニット１９がセンターレール１５に係合することによって、スライドドア１１は、スライド自在に車体１０に取り付けられている。 The sliding door 11 has an upper roller unit 17, a lower roller unit 18, and a center roller unit 19. The upper roller unit 17 engages with the upper rail 13, the lower roller unit 18 engages with the lower rail 14, and the center roller unit 19 engages with the center rail 15, whereby the sliding door 11 slides through the vehicle body 10 It is attached to.

図２に示すように、乗降口１２のステップ部分２１は、上下に重ねられる複数のパネルによって構成され、最下部の車体パネル２１Ａと、車体パネル２１Ａの上に配置されるステップパネル２１Ｂと、ステップパネル２１Ｂの上に配置される化粧パネル２１Ｃとを有する。車体パネル２１Ａは、車両のフロアプレート又はフロアプレートと同等の床下保護パネルが兼ねてもよい。ステップパネル２１Ｂは樹脂製の強度パネルである。ステップパネル２１Ｂと車体パネル２１Ａとの間にはスペーサ等を用いて適宜な間隔がおかれている。乗降時に乗員の足が乗る化粧パネル２１Ｃ、及び化粧パネル２１Ｃを支持するステップパネル２１Ｂの上面は、乗降に支障をきたさないよう、平坦であることが好ましい。 As shown in FIG. 2, the step portion 21 of the entrance / exit 12 is composed of a plurality of panels stacked one above the other, the lowermost vehicle body panel 21A, the step panel 21B arranged on the vehicle body panel 21A, and the step. It has a decorative panel 21C arranged on the panel 21B. The vehicle body panel 21A may also serve as a floor plate of a vehicle or an underfloor protective panel equivalent to the floor plate. The step panel 21B is a strength panel made of resin. An appropriate distance is provided between the step panel 21B and the vehicle body panel 21A by using a spacer or the like. The upper surfaces of the decorative panel 21C on which the occupant's feet ride when getting on and off and the step panel 21B supporting the decorative panel 21C are preferably flat so as not to interfere with getting on and off.

スライドドア１１を開扉方向及び閉扉方向に移動させるスライド装置２０は、乗降口１２のステップ部分２１に設置されている。スライド装置２０は、ステップパネル２１Ｂを含み、車体パネル２１Ａと化粧パネル２１Ｃとの間に配置される。スライド装置２０は動力ユニット２０Ａを備え、動力ユニット２０Ａは、ステップパネル２１Ｂの下面側に配置され、ステップパネル２１Ｂに取り付けられている。 The slide device 20 that moves the slide door 11 in the opening direction and the closing direction is installed in the step portion 21 of the entrance / exit 12. The slide device 20 includes the step panel 21B and is arranged between the vehicle body panel 21A and the decorative panel 21C. The slide device 20 includes a power unit 20A, which is arranged on the lower surface side of the step panel 21B and attached to the step panel 21B.

図３に示すように、動力ユニット２０Ａは、モータ２２と、モータ２２によって回転される開扉ワイヤードラム２３Ａ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂとを有する。開扉ワイヤードラム２３Ａには開扉ケーブル２４Ａの一端が接続されている。開扉ケーブル２４Ａの他端は、後側反転プーリー２５Ａを回ってケーブルホルダ３４に接続されている。また、閉扉ワイヤードラム２３Ｂには閉扉ケーブル２４Ｂの一端が接続されている。閉扉ケーブル２４Ｂの他端は前側反転プーリー２５Ｂを回ってケーブルホルダ３４に接続されている。そして、ケーブルホルダ３４はロワーローラユニット１８と締結されており、ロワーローラユニット１８はロワーブラケット１８Ａを介してスライドドア１１に固定されている。 As shown in FIG. 3, the power unit 20A includes a motor 22, an open door wire drum 23A and a closed door wire drum 23B rotated by the motor 22. One end of the door opening cable 24A is connected to the door opening wire drum 23A. The other end of the door opening cable 24A goes around the rear reversing pulley 25A and is connected to the cable holder 34. Further, one end of the closed door cable 24B is connected to the closed door wire drum 23B. The other end of the closed door cable 24B goes around the front reversing pulley 25B and is connected to the cable holder 34. The cable holder 34 is fastened to the lower roller unit 18, and the lower roller unit 18 is fixed to the slide door 11 via the lower bracket 18A.

ロワーローラユニット１８は、ロワーレール１４によって開扉方向及び閉扉方向にガイドされる。ロワーレール１４は、ステップパネル２１Ｂの下面に一体的に形成されている。ロワーレール１４は左右のガイド壁１４Ａを有し、下方に開放されている。後側反転プーリー２５Ａはロワーレール１４の開扉方向端部に配置されており、前側反転プーリー２５Ｂはロワーレール１４の閉扉方向端部に配置されている。 The lower roller unit 18 is guided by the lower rail 14 in the door opening direction and the door closing direction. The lower rail 14 is integrally formed on the lower surface of the step panel 21B. The lower rail 14 has left and right guide walls 14A and is open downward. The rear reversing pulley 25A is arranged at the door opening direction end of the lower rail 14, and the front reversing pulley 25B is arranged at the door closing direction end of the lower rail 14.

モータ２２が開扉回転されると、開扉ケーブル２４Ａが開扉ワイヤードラム２３Ａによって巻き取られ、閉扉ケーブル２４Ｂが閉扉ワイヤードラム２３Ｂによって繰り出される。これにより、ケーブルホルダ３４及びロワーローラユニット１８が開扉方向に移動され、スライドドア１１がロワーローラユニット１８と共に開扉方向に移動される。逆に、モータ２２が閉扉回転されると、開扉ケーブル２４Ａが開扉ワイヤードラム２３Ａによって繰り出され、閉扉ケーブル２４Ｂが閉扉ワイヤードラム２３Ｂによって巻き取られる。これにより、ケーブルホルダ３４及びロワーローラユニット１８が閉扉方向に移動され、スライドドア１１がロワーローラユニット１８と共に閉扉方向に移動される。 When the motor 22 is opened and rotated, the door opening cable 24A is wound up by the door opening wire drum 23A, and the door closing cable 24B is unwound by the door closing wire drum 23B. As a result, the cable holder 34 and the lower roller unit 18 are moved in the door opening direction, and the slide door 11 is moved together with the lower roller unit 18 in the door opening direction. On the contrary, when the motor 22 is closed and rotated, the door opening cable 24A is unwound by the door opening wire drum 23A, and the door closing cable 24B is wound up by the door closing wire drum 23B. As a result, the cable holder 34 and the lower roller unit 18 are moved in the closing direction, and the sliding door 11 is moved together with the lower roller unit 18 in the closing direction.

図４に示すように、ロワーローラユニット１８はローラベース３２を有し、ローラベース３２の軸穴３２Ａに挿通される軸３３（図３参照）によってロワーブラケット１８Ａに連結される。ローラベース３２は金属製が好ましい。 As shown in FIG. 4, the lower roller unit 18 has a roller base 32 and is connected to the lower bracket 18A by a shaft 33 (see FIG. 3) inserted into the shaft hole 32A of the roller base 32. The roller base 32 is preferably made of metal.

ローラベース３２の軸穴３２Ａの反対側には、一対の水平突部３２Ｂが設けられており、水平突部３２Ｂには、上下方向に延びる縦軸２６が設けられている。縦軸２６はガイドローラ２７を軸支している。ガイドローラ２７は、ロワーレール１４の左右のガイド壁１４Ａの間に収容され、ガイド壁１４Ａを摺動する。ガイド壁１４Ａとガイドローラ２７との摺接によってロワーローラユニット１８の車体幅方向の揺れが抑制される。 A pair of horizontal protrusions 32B are provided on the opposite side of the shaft hole 32A of the roller base 32, and the horizontal protrusions 32B are provided with a vertical axis 26 extending in the vertical direction. The vertical axis 26 pivotally supports the guide roller 27. The guide roller 27 is housed between the left and right guide walls 14A of the lower rail 14, and slides on the guide wall 14A. The sliding contact between the guide wall 14A and the guide roller 27 suppresses the shaking of the lower roller unit 18 in the vehicle body width direction.

またローラベース３２には、左右方向に延びる横軸２８が設けられており、横軸２８は転動ローラ２９を軸支している。転動ローラ２９は、車体パネル２１Ａの上面３１（図２参照）を走行する。スライドドア１１の重量は、車体パネル２１Ａの上面３１を転動する転動ローラ２９によって支持される。転動ローラ２９は、好適には、一対のガイドローラ２７の間に配置され、移動軌跡３１Ａに沿って上面３１を転動する。 Further, the roller base 32 is provided with a horizontal shaft 28 extending in the left-right direction, and the horizontal shaft 28 pivotally supports the rolling roller 29. The rolling roller 29 travels on the upper surface 31 (see FIG. 2) of the vehicle body panel 21A. The weight of the sliding door 11 is supported by a rolling roller 29 that rolls on the upper surface 31 of the vehicle body panel 21A. The rolling roller 29 is preferably arranged between the pair of guide rollers 27 and rolls on the upper surface 31 along the movement locus 31A.

ケーブルホルダ３４は、ケーブル連結具３５Ａと、ケーブルブラケット３５Ｂとを有する。ケーブル連結具３５Ａは、開扉ケーブル２４Ａの他端のケーブルヘッド２４Ｃを保持し、閉扉ケーブル２４Ｂの他端のケーブルヘッド２４Ｄを保持している。ケーブル連結具３５Ａによって他端側が連結された開扉ケーブル２４Ａ及び閉扉ケーブル２４Ｂは、全体として環状を呈する。ケーブルブラケット３５Ｂは、リベット３６によってケーブル連結具３５Ａに締結されている。そして、ケーブルブラケット３５Ｂとロワーローラユニット１８のローラベース３２とは、ボルト等の締結具３７によって互いに締結される。 The cable holder 34 has a cable connector 35A and a cable bracket 35B. The cable connector 35A holds the cable head 24C at the other end of the open door cable 24A, and holds the cable head 24D at the other end of the closed door cable 24B. The open door cable 24A and the closed door cable 24B to which the other end side is connected by the cable connector 35A exhibits an annular shape as a whole. The cable bracket 35B is fastened to the cable connector 35A by the rivet 36. Then, the cable bracket 35B and the roller base 32 of the lower roller unit 18 are fastened to each other by a fastener 37 such as a bolt.

ケーブルホルダ３４とロワーローラユニット１８とが締結されている状態で、モータ２２が開扉回転又は閉扉回転されると、開扉ケーブル２４Ａ及び閉扉ケーブル２４Ｂが環状に回転し、ケーブルホルダ３４及びロワーローラユニット１８が、開扉方向又は閉扉方向に一体に移動される。 When the motor 22 is rotated to open or close the door while the cable holder 34 and the lower roller unit 18 are fastened, the door opening cable 24A and the door closing cable 24B rotate in an annular shape, and the cable holder 34 and the lower roller rotate. The unit 18 is integrally moved in the door opening direction or the door closing direction.

図５及び図６に示すように、ロワーローラユニット１８は、ロワーブラケット１８Ａを介してスライドドア１１に予め固定されている状態で、スライド装置２０に組み付けられる。ロワーローラユニット１８が組み付けられる際に、スライド装置２０は、車体１０のステップ部分に予め設置されている。なお、図５及び図６において、スライド装置２０の動力ユニット２０Ａは省略されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the lower roller unit 18 is assembled to the slide device 20 in a state of being fixed in advance to the slide door 11 via the lower bracket 18A. When the lower roller unit 18 is assembled, the slide device 20 is pre-installed in the step portion of the vehicle body 10. In addition, in FIGS. 5 and 6, the power unit 20A of the slide device 20 is omitted.

ロワーレール１４の左右のガイド壁１４Ａのうち車外側のガイド壁１４Ａには切欠挿入口３８が形成されており、ロワーローラユニット１８のガイドローラ２７は、切欠挿入口３８をから左右のガイド壁１４Ａの間に差し込まれる。ガイドローラ２７が差し込まれた後、切欠挿入口３８は別体のカバー３９によって閉塞される。一方、ケーブルホルダ３４は、ロワーレール１４に沿った所定位置に配置されており、保持部材４０によって所定位置に保持されている。保持部材４０は、ケーブルホルダ３４の保持を解除可能に構成されている。 Of the left and right guide walls 14A of the lower rail 14, a notch insertion port 38 is formed in the guide wall 14A on the outer side of the vehicle, and the guide roller 27 of the lower roller unit 18 is formed from the notch insertion port 38 to the left and right guide walls 14A. It is inserted in between. After the guide roller 27 is inserted, the notch insertion port 38 is closed by a separate cover 39. On the other hand, the cable holder 34 is arranged at a predetermined position along the lower rail 14, and is held at a predetermined position by the holding member 40. The holding member 40 is configured so that the holding of the cable holder 34 can be released.

ガイドローラ２７が左右のガイド壁１４Ａの間に差し込まれたロワーローラユニット１８は、ロワーレール１４に沿って上記所定位置まで移動される。そして、上記所定位置において、ロワーローラユニット１８のローラベース３２とケーブルホルダ３４のケーブルブラケット３５Ｂとが一対の締結具３７によって締結される。 The lower roller unit 18 in which the guide roller 27 is inserted between the left and right guide walls 14A is moved to the predetermined position along the lower rail 14. Then, at the predetermined position, the roller base 32 of the lower roller unit 18 and the cable bracket 35B of the cable holder 34 are fastened by a pair of fasteners 37.

ケーブルブラケット３５Ｂは一対の被締結部４１Ａ，４１Ｂを有し、一方の被締結部４１Ａは、ステップパネル２１Ｂの下側に配置されており、他方の被締結部４１Ｂは、ステップパネル２１Ｂの車外側に突出して配置されている。ステップパネル２１Ｂには、上記所定位置に保持されているケーブルホルダ３４の被締結部４１Ａと重なる位置に開口部４２が設けられており、一方の締結具３７は、開口部４２を通して被締結部４１Ａに挿通される。これにより、ケーブルホルダ３４が保持されている所定位置においてロワーローラユニット１８とケーブルホルダ３４とを締結でき、組付作業に要する手間を軽減できる。 The cable bracket 35B has a pair of fastened portions 41A and 41B, one fastened portion 41A is arranged below the step panel 21B, and the other fastened portion 41B is on the outside of the step panel 21B. It is arranged so as to project to. The step panel 21B is provided with an opening 42 at a position overlapping the fastened portion 41A of the cable holder 34 held at the predetermined position, and one fastener 37 is provided with the fastened portion 41A through the opening 42. Is inserted into. As a result, the lower roller unit 18 and the cable holder 34 can be fastened at a predetermined position where the cable holder 34 is held, and the labor required for the assembling work can be reduced.

なお、保持部材４０によるケーブルホルダ３４の保持は、締結前又は締結後に解除される。解除可能な保持を提供する保持部材４０は、帯状の部材であり、上記所定位置を通過してステップパネル２１Ｂに環状に巻き付けられている。ケーブルホルダ３４は、保持部材４０によってステップパネル２１Ｂに結束されることにより、ロワーレール１４に沿った所定位置に保持されている。保持部材４０としては、紐、ワイヤ、結束バンド等が用いられ、この種の保持部材４０では、例えば保持部材４０が切断されることによってケーブルホルダ３４の保持が解除される。このように、ステップパネル２１Ｂに環状に巻き付けられた保持部材４０によってケーブルホルダ３４を保持することにより、ケーブルホルダ３４を上記所定位置に確実に保持できる。 The holding of the cable holder 34 by the holding member 40 is released before or after fastening. The holding member 40 that provides the releaseable holding is a band-shaped member, passes through the predetermined position, and is wound around the step panel 21B in an annular shape. The cable holder 34 is held at a predetermined position along the lower rail 14 by being bound to the step panel 21B by the holding member 40. As the holding member 40, a string, a wire, a binding band, or the like is used, and in this type of holding member 40, for example, the holding of the cable holder 34 is released by cutting the holding member 40. By holding the cable holder 34 by the holding member 40 wound in an annular shape around the step panel 21B in this way, the cable holder 34 can be reliably held at the predetermined position.

好ましくは、保持部材４０は、ロワーレール１４を横断する方向に巻き付けられており、ケーブルホルダ３４は、保持部材４０をロワーレール１４の延在方向に挟み込む係合部４３を有する。図５及び図６に示す例では、係合部４３は、ケーブル連結具３５Ａのケーブルヘッド２４Ｃ及びケーブルヘッド２４Ｄによって構成されているが、ケーブルヘッド２４Ｃ及びケーブルヘッド２４Ｄに限定されるものではない。ロワーレール１４を横断する方向に巻き付けられた保持部材４０を、係合部４３によってロワーレール１４の延在方向に挟み込むことにより、ケーブルホルダ３４が保持部材４０から脱落することを抑制でき、ケーブルホルダ３４を上記所定位置に一層確実に保持できる。 Preferably, the holding member 40 is wound in a direction crossing the lower rail 14, and the cable holder 34 has an engaging portion 43 that sandwiches the holding member 40 in the extending direction of the lower rail 14. In the example shown in FIGS. 5 and 6, the engaging portion 43 is composed of the cable head 24C and the cable head 24D of the cable connector 35A, but is not limited to the cable head 24C and the cable head 24D. By sandwiching the holding member 40 wound in the direction crossing the lower rail 14 in the extending direction of the lower rail 14 by the engaging portion 43, it is possible to prevent the cable holder 34 from falling off from the holding member 40, and the cable holder 34 can be prevented from falling off. It can be more reliably held in the above-mentioned predetermined position.

また、好ましくは、ステップパネル２１Ｂは、保持部材４０が嵌まり込む凹部４４を、ロワーレール１４に沿って延びる外縁部４５に有し、保持部材４０が挿通される貫通孔４６を、ロワーレール１４を挟んで外縁部４５側とは反対側に有する。これにより、ステップパネル２１Ｂに環状に巻き付けられた保持部材４０のずれを抑制でき、ケーブルホルダ３４を上記所定位置に一層確実に保持できる。なお、凹部４４及び貫通孔４６のうち、少なくとも一方が設けられていればよい。 Further, preferably, the step panel 21B has a recess 44 into which the holding member 40 is fitted in the outer edge portion 45 extending along the lower rail 14, and a through hole 46 through which the holding member 40 is inserted sandwiches the lower rail 14. It is provided on the side opposite to the outer edge 45 side. As a result, the displacement of the holding member 40 wound around the step panel 21B in an annular shape can be suppressed, and the cable holder 34 can be held more reliably at the predetermined position. It is sufficient that at least one of the recess 44 and the through hole 46 is provided.

図７に示すように、動力ユニット２０Ａにおいて、モータ２２のモータ軸２２Ａ、開扉ワイヤードラム２３Ａのドラム軸２３Ｃ、及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂのドラム軸２３Ｄの各軸芯は、互いに平行に設定されており、モータ２２、開扉ワイヤードラム２３Ａ、及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂは、軸芯方向において互いに重合しないように配置されている。これにより、動力ユニット２０Ａの厚みが有意に抑制され得る。モータ２２は、開扉ワイヤードラム２３Ａ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂと同じ回転平面に配置されるのが望ましい。これにより、動力ユニット２０Ａの厚みがさらに抑制される。 As shown in FIG. 7, in the power unit 20A, the cores of the motor shaft 22A of the motor 22, the drum shaft 23C of the open door wire drum 23A, and the drum shaft 23D of the closed door wire drum 23B are set parallel to each other. The motor 22, the open door wire drum 23A, and the closed door wire drum 23B are arranged so as not to overlap each other in the axial core direction. As a result, the thickness of the power unit 20A can be significantly suppressed. It is desirable that the motor 22 is arranged on the same rotation plane as the open door wire drum 23A and the closed door wire drum 23B. As a result, the thickness of the power unit 20A is further suppressed.

モータ２２のモータ軸２２Ａには、モータ歯車２２Ｂが固定されている。モータ歯車２２Ｂは好適にはヘリカルギヤである。モータ歯車２２Ｂには、２段ギヤ３０の大径ギヤ３０Ａが噛み合っており、２段ギヤ３０のギヤ軸３０Ｂは、モータ軸２２Ａ、ドラム軸２３Ｃ、及びドラム軸２３Ｄと平行に配置されている。２段ギヤ３０の小径ギヤ３０Ｃは、開扉ワイヤードラム２３Ａの外周ギヤ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂの外周ギヤに噛み合っている。 A motor gear 22B is fixed to the motor shaft 22A of the motor 22. The motor gear 22B is preferably a helical gear. The large-diameter gear 30A of the two-stage gear 30 meshes with the motor gear 22B, and the gear shaft 30B of the two-stage gear 30 is arranged in parallel with the motor shaft 22A, the drum shaft 23C, and the drum shaft 23D. The small diameter gear 30C of the two-stage gear 30 meshes with the outer peripheral gear of the open door wire drum 23A and the outer peripheral gear of the closed door wire drum 23B.

モータ２２の回転は、２段ギヤ３０を介して開扉ワイヤードラム２３Ａ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂに伝達され、開扉ワイヤードラム２３Ａ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂは等速で同一方向に回転される。ワイヤーケーブルの巻き取り及び繰り出しを行うワイヤードラムが、開扉ワイヤードラム２３Ａと閉扉ワイヤードラム２３Ｂとに分割されており、且つ開扉ワイヤードラム２３Ａと閉扉ワイヤードラム２３Ｂとが、別軸により互いに重合しない位置に軸支されているので、単一のワイヤードラムに比べて、ワイヤードラムの軸方向の厚さが有意に短縮され得る。 The rotation of the motor 22 is transmitted to the door opening wire drum 23A and the door closing wire drum 23B via the two-stage gear 30, and the door opening wire drum 23A and the door closing wire drum 23B are rotated in the same direction at a constant speed. The wire drum for winding and unwinding the wire cable is divided into an open door wire drum 23A and a closed door wire drum 23B, and the open door wire drum 23A and the closed door wire drum 23B do not overlap each other due to different shafts. Being axially supported in position, the axial thickness of the wire drum can be significantly reduced as compared to a single wire drum.

モータ２２は、特に限定されるものではないが、例えばインナーロータ型のブラシレスモータが用いられる。ブラシレスモータは、ブラシを用いないため薄型であり、また、高寿命であり、さらに機械的効率も高くなる。ブラシレスモータは、通電時の摺接がないことから摺動音が生じずに静音性に優れ、ブラシによるスパークの発生がないためＥＭＣノイズ問題も回避できる。また、インナーロータ型のブラシレスモータは、コイルを外周側に配置できるので放熱性に優れ、回転イナーシャを低減できる。ブラシレスモータは多極化が容易であり、多極化することによりコギングの低減を図れる。 The motor 22 is not particularly limited, but for example, an inner rotor type brushless motor is used. Since the brushless motor does not use a brush, it is thin, has a long life, and has high mechanical efficiency. Since the brushless motor does not have sliding contact when energized, it does not generate sliding noise and is excellent in quietness, and since sparks are not generated by the brush, the EMC noise problem can be avoided. Further, in the inner rotor type brushless motor, since the coil can be arranged on the outer peripheral side, the heat dissipation is excellent and the rotational inertia can be reduced. Brushless motors can be easily multi-polarized, and cogging can be reduced by making them multi-polarized.

モータ２２がブラシレスモータであるものとして、モータ２２は、ブラシレスの特性として停止状態においても保持トルクを発生させる停止保持制御を行うことができる。停止保持制御とは、別途クラッチなしでモータ２２をプレーキとして使用するもので、このため、スライドドア１１を停止状態で保持することができ、また、所定角度の傾斜地においてもスライドドア１１を停止状態で保持することができる。クラッチのないモータ２２は動力ユニット２０Ａの小型化、薄型化に貢献する。 Assuming that the motor 22 is a brushless motor, the motor 22 can perform stop holding control for generating holding torque even in a stopped state as a characteristic of brushless. The stop holding control uses the motor 22 as a brake without a separate clutch. Therefore, the slide door 11 can be held in a stopped state, and the slide door 11 can be stopped even on a slope at a predetermined angle. Can be held at. The motor 22 without a clutch contributes to the miniaturization and thinning of the power unit 20A.

モータ２２は、ステッピングモータのようなステップ制御を行うことができて制御性や回転精度に優れる。また、モータ２２は正弦波駆動することも可能であり、トルク変動を低減させることができる。 The motor 22 can perform step control like a stepping motor, and is excellent in controllability and rotation accuracy. Further, the motor 22 can be driven by a sine wave, and torque fluctuation can be reduced.

モータ２２の停止保持制御は、スライドドア１１のスライド移動を急制動させることもできる。モータ２２ではベクトル制御により永久磁石の磁力を変化させることができ、スライドドア１１の種類やその他の仕様により、高トルク低回転運転や低トルク高回転運転を行うことができる。さらに、高電圧低回転制御によりステッピングモータのような動作が得られる。低電圧高回転制御では、スライドドア１１の手動開閉モードにおいて人手による開閉操作のアシストをすることができる。 The stop holding control of the motor 22 can also suddenly brake the slide movement of the slide door 11. In the motor 22, the magnetic force of the permanent magnet can be changed by vector control, and high torque low rotation operation or low torque high rotation operation can be performed depending on the type of the sliding door 11 and other specifications. Further, the high voltage and low rotation control can obtain an operation similar to that of a stepping motor. In the low voltage and high rotation control, it is possible to assist the manual opening / closing operation of the slide door 11 in the manual opening / closing mode.

モータ２２にブラシレスモータを採用することにより、上記の特徴を生かしてスライドドア１１の挙動を安定化できる。制御性の向上により低電流動作が可能となり、ハーネス径及びヒューズ容量を低減化し、コストダウンを図ることができる。 By adopting a brushless motor for the motor 22, the behavior of the slide door 11 can be stabilized by taking advantage of the above characteristics. By improving the controllability, low current operation becomes possible, the harness diameter and the fuse capacity can be reduced, and the cost can be reduced.

このように、モータ２２のモータ軸２２Ａ方向の小型化、ワイヤードラムを一対の開扉ワイヤードラム２３Ａと閉扉ワイヤードラム２３Ｂとに分割することによるドラム軸２３Ｃ，２３Ｄ方向の小型化、モータ２２、開扉ワイヤードラム２３Ａ、及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂを互いに軸方向に重合させない配置とすることによる軸方向の小型化に基づいて、動力ユニット２０Ａの厚さを有意に減少させることができる。これにより、車体パネル２１Ａと化粧パネル２１Ｃとの間の上下方向の狭い空間内に、ステップパネル２１Ｂ及び動力ユニット２０Ａを円滑に収納でき、ステップパネル２１Ｂの上面及び化粧パネル２１Ｃをより平坦にすることができる。 In this way, the motor 22 is miniaturized in the motor shaft 22A direction, the drum shafts 23C and 23D are miniaturized by dividing the wire drum into a pair of open door wire drums 23A and a closed door wire drum 23B, and the motor 22 is open. The thickness of the power unit 20A can be significantly reduced based on the miniaturization in the axial direction by arranging the door wire drum 23A and the closed door wire drum 23B so as not to overlap with each other in the axial direction. As a result, the step panel 21B and the power unit 20A can be smoothly stored in the narrow space in the vertical direction between the vehicle body panel 21A and the decorative panel 21C, and the upper surface of the step panel 21B and the decorative panel 21C can be made flatter. Can be done.

図８から図１０に示すように、動力ユニット２０Ａは、第１収容体５０と、第２収容体５１と、防水カバー５２とを有する。第１収容体５０は、開扉ワイヤードラム２３Ａ（図７参照）及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂ（図７参照）をステップパネル２１Ｂの下面との間に収容している。第２収容体５１は、モータ２２（図７参照）及びモータ２２の回転を制御する制御装置５３をステップパネル２１Ｂの下面との間に収容している。なお、２段ギヤ３０（図７参照）は、第１収容体５０と、第２収容体５１とに跨って収容されている。第２収容体５１の車内側の後壁には切り欠き部が設けられており、切り欠き部にはモータ２２や制御装置５３に接続されているコネクタ５４が配置されている。 As shown in FIGS. 8 to 10, the power unit 20A has a first accommodating body 50, a second accommodating body 51, and a waterproof cover 52. The first accommodating body 50 accommodates the open door wire drum 23A (see FIG. 7) and the closed door wire drum 23B (see FIG. 7) between the lower surface of the step panel 21B. The second accommodating body 51 accommodates the motor 22 (see FIG. 7) and the control device 53 that controls the rotation of the motor 22 between the motor 22 and the lower surface of the step panel 21B. The two-stage gear 30 (see FIG. 7) is accommodated across the first accommodating body 50 and the second accommodating body 51. A notch is provided on the rear wall inside the vehicle of the second accommodating body 51, and a connector 54 connected to the motor 22 and the control device 53 is arranged in the notch.

モータ２２、開扉ワイヤードラム２３Ａ、及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂは、軸芯方向において互いに重合しないように配置されており、モータ２２は、開扉ワイヤードラム２３Ａ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂの車内側に配置されている。したがって、モータ２２及び制御装置５３を収容している第２収容体５１は、開扉ワイヤードラム２３Ａ及び閉扉ワイヤードラム２３Ｂを収容している第１収容体５０の車内側に隣設されている。 The motor 22, the door opening wire drum 23A, and the door closing wire drum 23B are arranged so as not to overlap each other in the axial core direction, and the motor 22 is arranged inside the vehicle of the door opening wire drum 23A and the door closing wire drum 23B. ing. Therefore, the second accommodating body 51 accommodating the motor 22 and the control device 53 is adjacent to the inside of the first accommodating body 50 accommodating the open door wire drum 23A and the closed door wire drum 23B.

ステップパネル２１Ｂの下面に沿って車内外方向と交差する前後方向において、第２収容体５１の幅は第１収容体５０の幅と略同じに形成されており、車外側から車内外方向にみた場合に、第２収容体５１は第１収容体５０の背後に隠れる。これに対し、第２収容体５１を覆う防水カバー５２は、前後方向に第１収容体５０の外側に突出している一対の側壁５５Ａ，５５Ｂを有し、側壁５５Ａ，５５Ｂとステップパネル２１Ｂとの間にはシール材５６が設けられている。 The width of the second accommodating body 51 is formed to be substantially the same as the width of the first accommodating body 50 in the front-rear direction intersecting the inside and outside directions of the vehicle along the lower surface of the step panel 21B, and is viewed from the outside of the vehicle toward the inside and outside of the vehicle. In some cases, the second containment 51 is hidden behind the first containment 50. On the other hand, the waterproof cover 52 that covers the second accommodating body 51 has a pair of side walls 55A and 55B that project outward from the first accommodating body 50 in the front-rear direction, and the side walls 55A and 55B and the step panel 21B. A sealing material 56 is provided between them.

側壁５５Ａは、車外側（スライドドア１１側）に位置する前部側壁５７Ａと、車内側に位置する後部側壁５８Ａとを有し、側壁５５Ｂもまた、前部側壁５７Ｂと、後部側壁５８Ｂとを有する。一対の前部側壁５７Ａ，５７Ｂは、車内側に向けて互いに離間するように傾斜しており、一対の後部側壁５８Ａ，５８Ｂは、車内側に向けて互いに接近するように傾斜している。シール材５６は、前部側壁５７Ａ，５７Ｂとステップパネル２１Ｂの下面との間に介在している。なお、シール材５６は、さらに後部側壁５８Ａ，５８Ｂとステップパネル２１Ｂの下面との間に介在してもよい。 The side wall 55A has a front side wall 57A located on the outside of the vehicle (sliding door 11 side) and a rear side wall 58A located on the inside of the vehicle, and the side wall 55B also has a front side wall 57B and a rear side wall 58B. Have. The pair of front side walls 57A and 57B are inclined so as to be separated from each other toward the inside of the vehicle, and the pair of rear side walls 58A and 58B are inclined so as to approach each other toward the inside of the vehicle. The sealing material 56 is interposed between the front side walls 57A and 57B and the lower surface of the step panel 21B. The sealing material 56 may be further interposed between the rear side walls 58A and 58B and the lower surface of the step panel 21B.

後部側壁５８Ａ，５８Ｂには、止水壁５９が設けられおり、止水壁５９は、ステップパネル２１Ｂの下面に沿って車内外方向と交差する前後方向に、防水カバー５２の外側に突出している。 Water stop walls 59 are provided on the rear side walls 58A and 58B, and the water stop walls 59 project to the outside of the waterproof cover 52 in the front-rear direction intersecting the inside and outside directions of the vehicle along the lower surface of the step panel 21B. ..

車外側から車体パネル２１Ａと化粧パネル２１Ｃとの間に進入する水は、第１収容体５０の外側に突出している防水カバー５２の側壁５５Ａ，５５Ｂによって、防水カバー５２の内部の第２収容体５１から遠ざけられる。これにより、防水カバー５２に収容されているモータ２２や制御装置５３の被水が抑制される。 Water that enters between the vehicle body panel 21A and the decorative panel 21C from the outside of the vehicle is introduced to the second accommodating body inside the waterproof cover 52 by the side walls 55A and 55B of the waterproof cover 52 protruding outside the first accommodating body 50. Move away from 51. As a result, water exposure to the motor 22 and the control device 53 housed in the waterproof cover 52 is suppressed.

特に、側壁５５Ａ，５５Ｂの車外側の前部側壁５７Ａ，５７Ｂが、車内側に向けて互いに離間するように傾斜していることにより、車外側から車体パネル２１Ａと化粧パネル２１Ｃとの間に進入する水を、効果的に第２収容体５１から遠ざけることができる。そして、側壁５５Ａ，５５Ｂの車内側の後部側壁５８Ａ，５８Ｂが、前部側壁５７Ａ，５７Ｂとは逆に車内側に向けて互いに接近するように傾斜していることにより、水が側壁５５Ａ，５５Ｂを伝って防水カバー５２の後壁６０に到達することを抑制できる。 In particular, the front side walls 57A and 57B on the outside of the side walls 55A and 55B are inclined so as to be separated from each other toward the inside of the vehicle, so that the side walls 55A and 55B enter between the vehicle body panel 21A and the decorative panel 21C from the outside of the vehicle. Water can be effectively kept away from the second containment body 51. Then, the rear side walls 58A and 58B on the inside of the side walls 55A and 55B are inclined so as to approach each other toward the inside of the vehicle on the contrary to the front side walls 57A and 57B, so that the water side walls 55A and 55B It is possible to prevent the waterproof cover 52 from reaching the rear wall 60 of the waterproof cover 52.

好ましくは、後部側壁５８Ａ，５８Ｂに止水壁５９が設けられ、止水壁５９により、水が側壁５５Ａ，５５Ｂを伝って防水カバー５２の後壁６０に到達することを一層抑制できる。また、好ましくは、後壁６０に一つ以上の排水孔６１が形成される。これにより、万一、防水カバー５２の内部に水が浸入したとしても、防水カバー５２の内部に水が溜まることを防止でき、モータ２２や制御装置５３の被水を一層抑制できる。 Preferably, the water blocking walls 59 are provided on the rear side walls 58A and 58B, and the water blocking wall 59 can further prevent water from reaching the rear wall 60 of the waterproof cover 52 along the side walls 55A and 55B. Further, preferably, one or more drain holes 61 are formed in the rear wall 60. As a result, even if water should enter the inside of the waterproof cover 52, it is possible to prevent the water from accumulating inside the waterproof cover 52, and it is possible to further suppress the water exposure of the motor 22 and the control device 53.

以上、説明したとおり、本明細書に開示されたスライド装置は、車体の乗降口のステップ部に設けられ、当該乗降口を閉じるスライドドアを開扉方向及び閉扉方向に移動させるスライド装置であって、前記ステップ部に配置されるステップパネルと、前記ステップパネルの下面に設置されており、前記スライドドアを開扉方向及び前記閉扉方向に移動させる動力ユニットと、を備え、前記動力ユニットは、前記スライドドアに連結される開扉ケーブルを巻き取る開扉ドラムと、前記スライドドアに連結される閉扉ケーブルを巻き取る閉扉ドラムと、前記開扉ドラム及び前記閉扉ドラムを回転させるモータと、前記モータの回転を制御する制御装置と、前記開扉ドラム及び前記閉扉ドラムを、前記ステップパネルの下面との間に収容する第１収容体と、前記モータ及び前記制御装置を、前記ステップパネルの下面との間に収容する第２収容体と、前記第２収容体を覆う防水カバーと、を有し、前記第２収容体は、前記第１収容体のスライドドア側とは反対の車内側に隣設されており、前記防水カバーは、前記ステップパネルの下面に沿って車内外方向と交差する方向に、前記第１収容体の外側に突出している一対の側壁を有し、前記側壁と前記ステップパネルの下面との間にはシール材が介在している。 As described above, the slide device disclosed in the present specification is a slide device provided at the step portion of the entrance / exit of the vehicle body and moves the slide door that closes the entrance / exit in the opening direction and the closing direction. A step panel arranged in the step portion and a power unit installed on the lower surface of the step panel and moving the sliding door in the door opening direction and the door closing direction are provided, and the power unit is said to have the same power unit. A door opening drum that winds up the door opening cable connected to the sliding door, a door closing drum that winds up the closing door cable connected to the sliding door, a motor that rotates the door opening drum and the door closing drum, and the motor. A control device for controlling rotation, a first accommodating body for accommodating the door opening drum and the door closing drum between the lower surface of the step panel, and the motor and the control device for the lower surface of the step panel. It has a second accommodating body to be accommodated in between, and a waterproof cover for covering the second accommodating body. The waterproof cover has a pair of side walls protruding to the outside of the first housing in a direction intersecting the inside and outside of the vehicle along the lower surface of the step panel, and the side wall and the step panel. A sealing material is interposed between the lower surface of the door and the lower surface of the door.

また、本明細書に開示されたスライド装置は、前記側壁が、スライドドア側に位置する前部側壁と、車内側に位置する後部側壁とを有し、一対の前記前部側壁は、車内側に向けて互いに離間するように傾斜しており、一対の前記後部側壁は、車内側に向けて互いに接近するように傾斜しており、前記シール材は、少なくとも前記前部側壁と前記ステップパネルの下面との間に介在している。 Further, in the slide device disclosed in the present specification, the side wall has a front side wall located on the slide door side and a rear side wall located inside the vehicle, and the pair of front side walls is inside the vehicle. The pair of rear side walls are inclined toward the inside of the vehicle so as to be close to each other, and the sealing material is at least the front side wall and the step panel. It is interposed between the lower surface and the lower surface.

また、本明細書に開示されたスライド装置は、前記後部側壁には止水壁が設けられており、前記止水壁は、前記ステップパネルの下面に沿って車内外方向と交差する方向に、前記防水カバーの外側に突出している。 Further, in the slide device disclosed in the present specification, a waterproof wall is provided on the rear side wall, and the waterproof wall is oriented along the lower surface of the step panel in a direction intersecting the inside and outside of the vehicle. It projects to the outside of the waterproof cover.

また、本明細書に開示されたスライド装置は、前記防水カバーが、前記第２収容体の車内側に位置する後壁を有し、前記後壁には、一つ以上の排水孔が形成されている。 Further, in the slide device disclosed in the present specification, the waterproof cover has a rear wall located inside the vehicle of the second housing, and one or more drain holes are formed in the rear wall. ing.

１０車体
１１スライドドア
１２乗降口
１３アッパーレール
１４ロワーレール
１４Ａガイド壁
１５センターレール
１６クオータパネル
１７アッパーローラユニット
１８ロワーローラユニット
１８Ａロワーブラケット
１９センタローラユニット
２０スライド装置
２０Ａ動力ユニット
２１ステップ部分
２１Ａ車体パネル
２１Ｂステップパネル
２１Ｃ化粧パネル
２２モータ
２２Ａモータ軸
２２Ｂモータ歯車
２３Ａ開扉ワイヤードラム
２３Ｂ閉扉ワイヤードラム
２３Ｃドラム軸
２３Ｄドラム軸
２４Ａ開扉ケーブル
２４Ｂ閉扉ケーブル
２４Ｃケーブルヘッド
２４Ｄケーブルヘッド
２５Ａ後側反転プーリー
２５Ｂ前側反転プーリー
２６縦軸
２７ガイドローラ
２８横軸
２９転動ローラ
３０Ａ大径ギヤ
３０Ｂギヤ軸
３０Ｃ小径ギヤ
３１上面
３１Ａ移動軌跡
３２ローラベース
３２Ａ軸穴
３２Ｂ水平突部
３３軸
３４ホルダ
３４ケーブルホルダ
３５Ａケーブル連結具
３５Ｂケーブルブラケット
３６リベット
３７締結具
３８切欠挿入口
３９カバー
４０保持部材
４１Ａ被締結部
４１Ｂ被締結部
４２開口部
４３係合部
４４凹部
４５外縁部
４６貫通孔
５０第１収容体
５１第２収容体
５２防水カバー
５３制御装置
５４コネクタ
５５Ａ側壁
５５Ｂ側壁
５６シール材
５７Ａ前部側壁
５７Ｂ前部側壁
５８Ａ後部側壁
５８Ｂ後部側壁
５９止水壁
６０後壁
６１排水孔 10 Body 11 Sliding door 12 Entrance / exit 13 Upper rail 14 Lower rail 14A Guide wall 15 Center rail 16 Quarter panel 17 Upper roller unit 18 Lower roller unit 18A Lower bracket 19 Center roller unit 20 Sliding device 20A Power unit 21 Step part 21A Body panel 21B Step panel 21C Decorative panel 22 Motor 22A Motor shaft 22B Motor gear 23A Open door wire drum 23B Closed door wire drum 23C Drum shaft 23D Drum shaft 24A Open door cable 24B Closed door cable 24C Cable head 24D Cable head 25A Rear reversing pulley 25B Front reversing pulley 25B 26 Vertical axis 27 Guide roller 28 Horizontal axis 29 Rolling roller 30A Large diameter gear 30B Gear shaft 30C Small diameter gear 31 Top surface 31A Movement locus 32 Roller base 32A Shaft hole 32B Horizontal protrusion 33 Shaft 34 Holder 34 Cable holder 35A Cable connector 35B Cable bracket 36 Rivet 37 Fastener 38 Notch insertion port 39 Cover 40 Holding member 41A Fastened part 41B Fastened part 42 Opening 43 Engaging part 44 Recession 45 Outer edge part 46 Through hole 50 First housing body 51 Second housing body 52 Waterproof cover 53 Control device 54 Connector 55A Side wall 55B Side wall 56 Sealing material 57A Front side wall 57B Front side wall 58A Rear side wall 58B Rear side wall 59 Water stop wall 60 Rear wall 61 Drain hole

Claims

It is a slide device provided at the step portion of the entrance / exit of the vehicle body and moves the slide door that closes the entrance / exit in the opening direction and the closing direction.
The step panel arranged in the step portion and
A power unit installed on the lower surface of the step panel and moving the sliding door in the opening direction and the closing direction, and
With
The power unit is
An opening drum that winds up the opening cable connected to the sliding door, and
A closing drum that winds up the closing cable connected to the sliding door,
A motor for rotating the door opening drum and the door closing drum,
A control device that controls the rotation of the motor and
A first accommodating body that accommodates the door opening drum and the door closing drum between the lower surface of the step panel and the lower surface of the step panel.
A second housing body that houses the motor and the control device between the lower surface of the step panel and the lower surface of the step panel.
A waterproof cover that covers the second housing and
Have,
The second accommodating body is adjacent to the inside of the vehicle opposite to the sliding door side of the first accommodating body.
The waterproof cover has a pair of side walls protruding to the outside of the first housing in a direction intersecting the inside and outside of the vehicle along the lower surface of the step panel.
A slide device in which a sealing material is interposed between the side wall and the lower surface of the step panel.

The slide device according to claim 1.
The side wall has a front side wall located on the sliding door side and a rear side wall located inside the vehicle.
The pair of front side walls are inclined toward the inside of the vehicle so as to be separated from each other.
The pair of the rear side walls are inclined toward the inside of the vehicle so as to approach each other.
The sealing material is a slide device interposed between at least the front side wall and the lower surface of the step panel.

The slide device according to claim 2.
A water blocking wall is provided on the rear side wall.
The water blocking wall is a slide device that projects to the outside of the waterproof cover in a direction that intersects the inside and outside of the vehicle along the lower surface of the step panel.

The slide device according to any one of claims 1 to 3.
The waterproof cover has a rear wall located inside the vehicle of the second housing.
A slide device in which one or more drain holes are formed on the rear wall.