JP2021050093A - Discharge chute and combined scale - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、排出シュート及び組合せ計量装置に関する。 The present invention relates to a discharge chute and a combination weighing device.
組合せ計量装置では、外部から供給された物品(農産物、水産物、加工食品等のように、単体質量にばらつきのある物品)が複数の計量ホッパに一時的に貯留されて、物品の質量に応じた計量値が各計量ホッパにおいて計量され、計量値の合計値が目標計量値となるように選択された複数の計量ホッパから排出シュートに物品が排出される(例えば、特許文献1参照)。排出シュートは、物品を例えば製袋包装機に排出する。 In the combination weighing device, articles supplied from the outside (articles having a variation in the mass of a single substance such as agricultural products, marine products, processed foods, etc.) are temporarily stored in a plurality of weighing hoppers according to the mass of the articles. The weighing values are weighed in each weighing hopper, and articles are ejected from a plurality of weighing hoppers selected so that the total value of the weighing values becomes the target weighing value to the discharge chute (see, for example, Patent Document 1). The discharge chute discharges the article to, for example, a bag making / packaging machine.
排出シュートは、通常、物品の種類に応じて形状が設計される。具体的には、排出シュートは、物品の太さや長さに応じて設計される。しかしながら、物品の太さや長さが必ずしも同じとならない物品も存在する。この場合、排出シュートを物品が滑走する際、物品の向きによっては物品が排出シュートに引っ掛かることがある。これにより、排出シュートに物品が滞留し、排出シュートから物品が排出されなくなる。 The discharge chute is usually designed in shape according to the type of article. Specifically, the discharge chute is designed according to the thickness and length of the article. However, there are some articles in which the thickness and length of the articles are not always the same. In this case, when the article slides on the discharge chute, the article may be caught on the discharge chute depending on the orientation of the article. As a result, the article stays in the discharge chute, and the article is not discharged from the discharge chute.
本発明の一側面は、物品の滞留を抑制できる排出シュート及び組合せ計量装置の提供を目的とする。 One aspect of the present invention is to provide a discharge chute and a combination weighing device capable of suppressing the retention of articles.
本発明の一側面に係る排出シュートは、外部から供給された物品を受け取って排出する排出シュートであって、物品を受けて当該物品を滑走させる滑走面を有するシュート部を有し、滑走面は、シュート部において物品が供給される一端部と物品が排出される他端部とにわたって延在し、延在方向から見た場合に少なくとも底部が湾曲しており、延在方向から見た場合に、滑走面が画定する滑走領域の深さは、一端部側から他端部側に向かって深くなる。 The discharge chute according to one aspect of the present invention is a discharge chute that receives and discharges an article supplied from the outside, and has a chute portion having a sliding surface that receives the article and slides the article, and the sliding surface is In the chute portion, it extends over one end where the article is supplied and the other end where the article is discharged, and at least the bottom is curved when viewed from the extending direction, and when viewed from the extending direction. , The depth of the sliding region defined by the sliding surface becomes deeper from one end side to the other end side.
本発明の一側面に係る排出シュートでは、滑走面が画定する滑走領域の深さは、一端部側から他端部側に向かって深くなる。これにより、排出シュートでは、一端部側から供給された物品が他端部側に向かって滑走するときに、滑走領域が深くなるため、物品がバランスを崩し易くなる。物品が長尺状である場合、バランスを崩した物品は、長さ方向が滑走面の延在方向に沿うように滑走する。そのため、排出シュートでは、物品が滑走面に引っ掛かることが抑制される。また、排出シュートでは、滑走面の底部が湾曲するため、滑走面に物品が引っ掛かり難い。したがって、排出シュートでは、物品の滞留を抑制できる。 In the discharge chute according to one aspect of the present invention, the depth of the sliding region defined by the sliding surface becomes deeper from one end side to the other end side. As a result, in the discharge chute, when the article supplied from one end side slides toward the other end side, the sliding area becomes deeper, so that the article tends to lose its balance. When the article is elongated, the unbalanced article slides so that the length direction is along the extending direction of the sliding surface. Therefore, in the discharge chute, it is suppressed that the article is caught on the sliding surface. Further, in the discharge chute, since the bottom of the sliding surface is curved, it is difficult for an article to be caught on the sliding surface. Therefore, the discharge chute can suppress the retention of articles.
なお、滑走領域の深さが一端部側から他端部側に向かって深くなるとは、一端部側から他端部側に向かって連続的に(徐々に)深くなってもよいし、段階的に深くなってもよい。また、滑走領域の深さが一端部側から他端部側に向かって深くなるとは、一端部と他端部との間の少なくとも一部において一端部側から他端部側に向かって深くなっていればよい。 It should be noted that the depth of the sliding region becomes deeper from one end side to the other end side, it may be continuously (gradually) deepened from one end side to the other end side, or it may be gradually deepened. You may get deeper into. Further, when the depth of the sliding region becomes deeper from one end side to the other end side, it becomes deeper from one end side to the other end side at least a part between one end and the other end. I just need to be there.
一実施形態においては、滑走面が画定する滑走領域の深さは、延在方向から見た場合において、滑走面の一対の最上位置を結んだ第1直線と、滑走面の底部の最下位置を通り且つ第1直線に直交する第2直線とを設定した場合、第2直線における最下位置と第1直線との間の距離であってもよい。この構成では、一端部側から他端部側に向かって滑走領域の深さが深くなるように設定できる。 In one embodiment, the depth of the gliding region defined by the gliding surface is the first straight line connecting the pair of top positions of the gliding surface and the lowest position of the bottom of the gliding surface when viewed from the extending direction. When a second straight line passing through and orthogonal to the first straight line is set, it may be the distance between the lowest position on the second straight line and the first straight line. In this configuration, the depth of the sliding region can be set to be deeper from one end side to the other end side.
一実施形態においては、滑走領域は、第1側面及び第2側面を含んで画定され、第1側面は、延在方向から見た場合に、滑走面の一端部側において滑走面の一方の端部に接続され、第2側面は、延在方向から見た場合に、滑走面の一端部側において滑走面の他方の端部に接続され、延在方向から見た場合に、第1側面及び第2側面は、滑走面よりも外側に位置していてもよい。この構成では、第1側面及び第2側面によって、外部から供給される物品を受け止めることができる。そのため、排出シュートでは、外部から供給された物品をより確実に滑走面に集合させることができる。 In one embodiment, the gliding area is defined to include a first side surface and a second side surface, the first side surface being one end of the sliding surface on one end side of the sliding surface when viewed from the extending direction. Connected to the portion, the second side surface is connected to the other end of the sliding surface on one end side of the sliding surface when viewed from the extending direction, and the first side surface and the second side surface when viewed from the extending direction. The second side surface may be located outside the sliding surface. In this configuration, the first side surface and the second side surface can receive an article supplied from the outside. Therefore, in the discharge chute, the articles supplied from the outside can be more reliably collected on the sliding surface.
一実施形態においては、滑走領域は、第3側面及び第4側面を含んで画定され、第3側面は、第1側面に接続され、第4側面は、第2側面に接続され、延在方向から見た場合に、第3側面及び第4側面のそれぞれは、第1側面及び第2側面のそれぞれよりも外側に位置していてもよい。この構成では、第3側面及び第4側面によって、外部から供給される物品を滑走面に集合させることができる。 In one embodiment, the gliding area is defined to include a third side surface and a fourth side surface, the third side surface is connected to the first side surface, the fourth side surface is connected to the second side surface, and the extending direction. When viewed from the side, each of the third side surface and the fourth side surface may be located outside each of the first side surface and the second side surface. In this configuration, the third side surface and the fourth side surface allow articles supplied from the outside to be collected on the sliding surface.
一実施形態においては、滑走面の底部は、延在方向において曲率が同等であってもよい。この構成において、滑走領域の深さを一端部側から他端部側に向かって深くすると、物品がバランスをより一層崩し易くなる。したがって、排出シュートでは、物品の滞留をより一層抑制できる。なお、同等とは、値が等しいことに加え、測定誤差又は予め設定された範囲での微差などを含んだ値を同等としてもよい。すなわち、同等とは、完全に等しい場合だけでなく、実質的に等しい場合も含む概念である。 In one embodiment, the bottom of the gliding surface may have the same curvature in the extending direction. In this configuration, if the depth of the sliding region is increased from one end side to the other end side, the article is more likely to lose its balance. Therefore, in the discharge chute, the retention of the article can be further suppressed. In addition to having the same value, the equivalent may mean a value including a measurement error or a slight difference in a preset range. That is, equality is a concept that includes not only cases of perfect equality but also cases of substantially equality.
本発明の一側面に係る組合せ計量装置は、鉛直方向に平行な中心線を囲うように配置されると共に物品を一時的に貯留する複数のホッパと、上記の排出シュートを、を備え、排出シュートのシュート部は、ホッパの下方に一端部が位置し、他端部が一端部よりも中心線に近づくように配置される。 The combination weighing device according to one aspect of the present invention includes a plurality of hoppers arranged so as to surround a center line parallel to the vertical direction and temporarily storing articles, and the above-mentioned discharge chute. One end of the chute portion is located below the hopper, and the other end portion is arranged so as to be closer to the center line than the one end portion.
本発明の一側面に係る組合せ計量装置では、上記の排出シュートを備える。排出シュートのシュート部は、ホッパの下方に一端部が位置し、他端部が一端部よりも中心線に近づくように配置される。これにより、組合せ計量装置では、ホッパから排出された物品は、排出シュートの一端部から他端部に向かって滑走する。このとき、排出シュートでは、滑走面によって画定される滑走領域の深さが深くなるため、物品がバランスを崩し易くなる。そのため、排出シュートでは、物品が滑走面に引っ掛かることが抑制される。したがって、組合せ計量装置では、物品の滞留を抑制できる。 The combination weighing device according to one aspect of the present invention includes the above discharge chute. The chute portion of the discharge chute is arranged so that one end is located below the hopper and the other end is closer to the center line than the one end. As a result, in the combination weighing device, the article discharged from the hopper slides from one end to the other end of the discharge chute. At this time, in the discharge chute, the depth of the sliding region defined by the sliding surface becomes deep, so that the article tends to lose its balance. Therefore, in the discharge chute, it is suppressed that the article is caught on the sliding surface. Therefore, in the combination weighing device, the retention of the article can be suppressed.
本発明の一側面によれば、物品の滞留を抑制できる。 According to one aspect of the present invention, the retention of articles can be suppressed.
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same or equivalent elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
[第1実施形態]
図1に示されるように、組合せ計量装置1は、投入シュート2と、分散フィーダ3と、複数の放射フィーダ4と、複数のプールホッパ5と、複数の計量ホッパ(ホッパ)6と、集合シュート8と、タイミングホッパ9と、計量部11と、制御部20と、を備える。組合せ計量装置1は、搬送コンベア50によって供給される物品A(農産物、水産物、加工食品等のように、単体質量にばらつきのある物品)を目標計量値となるように計量して製袋包装機60に供給する。なお、製袋包装機60は、フィルムを所定容量の袋に成形しつつ、組合せ計量装置1によって計量されて供給された物品Aを袋詰めする。
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1, the combination weighing device 1 includes a
投入シュート2は、搬送コンベア50の搬送端50aの下方に配置される。投入シュート2は、外部から搬送コンベア50によって搬送されて搬送コンベア50の搬送端50aから落下した物品Aを受けて下方に排出する。
The
分散フィーダ3は、投入シュート2の下方に配置される。分散フィーダ3は、下方に向かって末広がりの円錐状の搬送面3aを有する。分散フィーダ3は、搬送面3aを振動させることで、投入シュート2から搬送面3aの頂部に排出された物品Aを搬送面3aの外縁に向かって均一に搬送する。
The
複数の放射フィーダ4は、分散フィーダ3の搬送面3aの外縁に沿って放射状に配置される。各放射フィーダ4は、搬送面3aの外縁の下方から外側に延在するトラフ4aを有する。各放射フィーダ4は、トラフ4aを振動させることで、搬送面3aの外縁から排出された物品Aをトラフ4aの先端部に向かって搬送する。
The plurality of
複数のプールホッパ5は、鉛直方向に平行な中心線CLを囲むように配置される。各プールホッパ5は、各放射フィーダ4のトラフ4aの先端部の下方に配置される。各プールホッパ5は、その底部に対して開閉可能なゲート5aを有する。各プールホッパ5は、ゲート5aを閉じることで、対応するトラフ4aの先端部から排出された物品Aを一時的に貯留する。更に、各プールホッパ5は、ゲート5aを開くことで、一時的に貯留した物品Aを下方に排出する。
The plurality of pool hoppers 5 are arranged so as to surround the center line CL parallel to the vertical direction. Each pool hopper 5 is arranged below the tip of the
複数の計量ホッパ6は、中心線CLを囲むように配置される。各計量ホッパ6は、各プールホッパ5のゲート5aの下方に配置される。各計量ホッパ6は、本体部61と、本体部61の底部に対して開閉可能なゲート62と、を有する。各計量ホッパ6は、ゲート62を閉じることで、対応するプールホッパ5から排出された物品Aを本体部61内に一時的に貯留する。更に、各計量ホッパ6は、ゲート62を開くことで、本体部61内に一時的に貯留した物品Aを下方に排出する。
The plurality of weighing
集合シュート8は、各計量ホッパ6から排出された物品Aを排出口8aに集合させる。排出口8aは、複数の計量ホッパ6に対して下側且つ中心線CL上に位置する。集合シュート8は、第1シュート(排出シュート)81と、第2シュート82と、を有する。第1シュート81は、各計量ホッパ6から排出された物品Aを受けて当該物品Aを排出口8a側(すなわち、中心線CL側且つ下側)に滑走させる。第2シュート82は、下方に向かって先細りの円錐台状の筒体であり、上側の開口82a及び下側の開口82bを有する。第2シュート82は、下側の開口82bを排出口8aとして、当該排出口8aから物品Aを下方に排出する。
The collecting
タイミングホッパ9は、排出口8aの下方に配置される。タイミングホッパ9は、その底部に対して開閉可能なゲート9aを有する。タイミングホッパ9は、ゲート9aを閉じることで、集合シュート8から排出された物品Aを一時的に貯留する。更に、タイミングホッパ9は、ゲート9aを開くことで、一時的に貯留した物品Aを製袋包装機60に排出する。
The
計量部11は、フレーム12に支持されたケース13内に配置される。計量部11は、複数のロードセル11aを有する。各ロードセル11aは、対応する計量ホッパ6を支持する。計量部11は、各計量ホッパ6に物品Aが一時的に貯留される際に、当該物品Aの質量に応じた計量値を計量する。
The measuring
制御部20は、ケース13内に配置される。制御部20は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を有する。制御部20は、分散フィーダ3及び放射フィーダ4の搬送動作、各プールホッパ5のゲート5aの開閉動作、各計量ホッパ6のゲート62の開閉動作、並びにタイミングホッパ9のゲート9aの開閉動作等、組合せ計量装置1の各部の動作を制御する。なお、制御部20は、製袋包装機60と通信可能に接続される。
The
制御部20は、計量部11によって計量された計量値と、当該計量値に対応する物品Aを貯留する計量ホッパ6とを対応付けて記憶する。制御部20は、計量部11によって計量され且つ各計量ホッパ6に対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択する。より具体的には、制御部20は、計量部11によって出力された複数の計量値から、目標計量値を下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように計量値の組合せを選択する。そして、制御部20は、当該組合せに対応する計量ホッパ6に物品Aを排出させる。
The
なお、投入シュート2、分散フィーダ3、複数の放射フィーダ4、複数のプールホッパ5及び複数の計量ホッパ6は、ケース13に直接的に又は間接的に支持される。集合シュート8及びタイミングホッパ9は、フレーム12に直接的に又は間接的に支持される。
The
続いて、第1シュート81について詳細に説明する。図2に示されるように、第1シュート81は、シュート部83と、取付部84と、を有する。シュート部83は、計量ホッパ6の下方に一端部83xが位置し、他端部83yが一端部83xよりも中心線CLに近づくように配置される。シュート部83が配置された状態においては、一端部83xは上端部であり、他端部83yは下端部である。
Subsequently, the
シュート部83は、例えば、金属製の板材の折り曲げ加工で形成される。シュート部83は、滑走面83aと、第1側面83bと、第2側面83cと、を有する。滑走面83a、第1側面83b及び第2側面83cは、物品Aを滑走させる滑走領域Rを画定する。
The
滑走面83aは、物品Aを受けて物品Aを滑走させる。滑走面83aは、滑走領域Rの底面を構成する。滑走面83aは、シュート部83において物品Aが供給される一端部83xと物品Aが排出される他端部83yとにわたって延在する。すなわち、滑走面83aは、計量ホッパ6の下方から第2シュート82の開口82aの外縁に延在する。以下、滑走面83aが延在する方向を「延在方向」と称する。
The sliding
図4(a)、図4(b)及び図4(c)に示されるように、滑走面83aは、滑走面83aの延在方向から見た場合に少なくとも底部84dが湾曲する。滑走面83aは、延在方向から見て、U字形状を呈する。本実施形態では、滑走面83aの底部84dは、シュート部83の一端部83xと他端部83yとの間において、曲率が同等である。なお、同等とは、値が等しいことに加え、測定誤差又は予め設定された範囲での微差などを含んだ値を同等としてもよい。すなわち、同等とは、完全に等しい場合だけでなく、実質的に等しい場合も含む概念である。
As shown in FIGS. 4 (a), 4 (b) and 4 (c), at least the
シュート部83では、延在方向から見た場合に、滑走面83aが画定する滑走領域Rの深さは、一端部83x側から他端部83y側に向かって深くなる。滑走面83aが画定する滑走領域Rの深さは、延在方向から見た場合において、滑走面83aの一対の最上位置P2,P3を結んだ第1直線L1と、滑走面83aの底部84dの最下位置P1を通り且つ第1直線L1に直交する第2直線L2とを設定した場合、第2直線L2における最下位置P1と第1直線L1との間の距離である。滑走領域Rの深さが一端部83x側から他端部83y側に向かって深くなるとは、一端部83x側から他端部83y側に向かって連続的に(徐々に)深くなってもよいし、段階的に深くなってもよい。また、滑走領域Rの深さが一端部83x側から他端部83y側に向かって深くなるとは、一端部83xと他端部83yとの間の少なくとも一部において一端部83x側から他端部83y側に向かって深くなっていればよい。
In the
図4(a)に示されるように、シュート部83の一端部83x側では、滑走面83aが画定する滑走領域Rの深さが「D1」である。図4(b)に示されるように、シュート部83の延在方向の中央部付近では、滑走面83aが画定する滑走領域Rの深さが「D2」である。図4(c)に示されるように、シュート部83の他端部83y側では、滑走面83aが画定する滑走領域Rの深さが「D3」である。滑走領域Rの深さは、D1<D2<D3の関係を有する。本実施形態では、滑走面83aが画定する滑走領域Rの深さは、シュート部83の一端部83xと中央部付近との間C1(図3参照)において、一端部83xから中央部付近に向かって連続的に深くなり、中央部付近から他端部83y側との間C2(図3参照)との間で一定となり、他端部83y側から他端部83yとの間C3(図3参照)において、他端部83y側から他端部83yに向かって連続的に浅くなる。
As shown in FIG. 4A, the depth of the sliding region R defined by the sliding
図2に示されるように、第1側面83bは、延在方向から見た場合に、滑走面83aの一端部83x側において滑走面83aの一方の端部に直接的に接続される。図4(b)に示されるように、第1側面83bは、延在方向から見た場合に、滑走面83aよりも外側に位置する。第2側面83cは、延在方向から見た場合に、滑走面83aの一端部83x側において滑走面83aの他方の端部に直接的に接続される。第2側面83cは、滑走面83aよりも外側に位置する。なお、「一の面が他の面に直接的に接続される」とは、一の面と他の面との間に実質的に別の面が介在しないことを意味し、一の面と他の面とが直接接続される場合だけでなく、一の面と他の面との間に面取り面等が介在する場合を含む(以下、同じ)。
As shown in FIG. 2, the
図2及び図3に示されるように、取付部84は、第1シュート81(シュート部83)をフレーム12に直接的に又は間接的に取り付ける。
As shown in FIGS. 2 and 3, the mounting
以上説明したように、本実施形態に係る第1シュート81では、滑走面83aが画定する滑走領域Rの深さは、一端部83x側から他端部83y側に向かって深くなる。これにより、第1シュート81では、一端部83x側から供給された物品Aが他端部83y側に向かって滑走するときに、滑走領域Rが深くなるため、物品Aがバランスを崩し易くなる。物品Aが長尺状である場合、バランスを崩した物品Aは、長さ方向が滑走面83aの延在方向に沿うように滑走する。そのため、第1シュート81では、物品Aが滑走面83aに引っ掛かることが抑制される。また、第1シュート81では、滑走面83aの底部84dが湾曲するため、滑走面83aに物品Aが引っ掛かり難い。したがって、第1シュート81では、物品Aの滞留を抑制できる。
As described above, in the
本実施形態に係る第1シュート81では、滑走領域Rは、第1側面83b及び第2側面83cを含んで画定される。第1側面83bは、延在方向から見た場合に、滑走面83aの一端部83x側において滑走面83aの一方の端部に接続される。第2側面83cは、延在方向から見た場合に、滑走面83aの一端部83x側において滑走面83aの他方の端部に接続される。延在方向から見た場合に、第1側面83b及び第2側面83cは、滑走面83aよりも外側に位置する。この構成では、第1側面83b及び第2側面83cによって、計量ホッパ6から供給される物品Aを受け止めることができる。そのため、第1シュート81では、計量ホッパ6から供給された物品Aをより確実に滑走面83aに集合させることができる。
In the
本実施形態に係る第1シュート81では、滑走面83aの底部84dは、延在方向において曲率が同等である。この構成において、滑走領域Rの深さを一端部83x側から他端部83y側に向かって深くすると、物品Aがバランスをより一層崩し易くなる。したがって、第1シュート81では、物品Aの滞留をより一層抑制できる。
In the
[第2実施形態]
続いて、第2実施形態について説明する。図5及び図6に示されるように、第1シュート90は、シュート部91と、取付部92と、を有する。シュート部91は、計量ホッパ6の下方に一端部91xが位置し、他端部91yが一端部91xよりも中心線CLに近づくように配置される。シュート部91が配置された状態においては、一端部91xは上端部であり、他端部91yは下端部である。
[Second Embodiment]
Subsequently, the second embodiment will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, the
シュート部91は、例えば、金属製の板材の折り曲げ加工で形成される。シュート部91は、滑走面91aと、第1側面91bと、第2側面91cと、第3側面91dと、第4側面91eと、を有する。滑走面91a、第1側面91b、第2側面91c、第3側面91d及び第4側面91eは、物品Aを滑走させる滑走領域Rを画定する。
The
滑走面91aは、物品Aを受けて物品Aを滑走させる。滑走面91aは、滑走領域Rの底面を構成する。滑走面91aは、シュート部91において物品Aが供給される一端部91xと物品Aが排出される他端部91yとにわたって延在する。すなわち、滑走面91aは、計量ホッパ6の下方から第2シュート82の開口82aの外縁に延在する。以下、滑走面91aが延在する方向を「延在方向」と称する。
The sliding
図7(a)、図7(b)及び図7(c)に示されるように、滑走面91aは、滑走面91aの延在方向から見た場合に少なくとも底部91fが湾曲する。滑走面91aは、延在方向から見て、U字形状を呈する。本実施形態では、滑走面91aの底部91fは、シュート部91の一端部91xと他端部91yとの間において、曲率が同等である。
As shown in FIGS. 7 (a), 7 (b) and 7 (c), at least the
シュート部91では、延在方向から見た場合に、滑走面91aが画定する滑走領域Rの深さは、一端部91x側から他端部91y側に向かって深くなる。滑走面91aが画定する滑走領域Rの深さは、延在方向から見た場合において、滑走面91aの一対の最上位置P2,P3を結んだ第1直線L1と、滑走面91aの底部91fの最下位置P1を通り且つ第1直線L1に直交する第2直線L2とを設定した場合、第2直線L2における最下位置P1と第1直線L1との間の距離である。
In the
図7(a)に示されるように、シュート部91の一端部91x側では、滑走面91aが画定する滑走領域Rの深さが「D11」である。図7(b)に示されるように、シュート部91の延在方向の中央部付近では、滑走面91aが画定する滑走領域Rの深さが「D22」である。図7(c)に示されるように、シュート部91の他端部91y側では、滑走面91aが画定する滑走領域Rの深さが「D33」である。滑走領域Rの深さは、D11<D22<D33の関係を有する。本実施形態では、滑走面91aが画定する滑走領域Rの深さは、シュート部91の一端部91xと中央部付近との間C11(図6参照)において、一端部91xから中央部付近に向かって連続的に深くなり、中央部付近から他端部91y側との間C22(図6参照)との間で一定となり、他端部91y側から他端部91yとの間C33(図6参照)において、他端部91y側から他端部91yに向かって連続的に浅くなる。
As shown in FIG. 7A, the depth of the sliding region R defined by the sliding
図6に示されるように、第1側面91bは、延在方向から見た場合に、滑走面91aの一端部91x側において滑走面91aの一方の端部に直接的に接続される。図7(a)に示されるように、第1側面91bは、延在方向から見た場合に、滑走面91aよりも外側に位置する。第2側面91cは、延在方向から見た場合に、滑走面91aの一端部91x側において滑走面91aの他方の端部に直接的に接続される。第2側面91cは、滑走面91aよりも外側に位置する。
As shown in FIG. 6, the
第3側面91dは、延在方向から見た場合に、第1側面91bの端部に直接的に接続される。第3側面91dは、延在方向から見た場合に、第1側面91bよりも外側に位置する。第4側面91eは、延在方向から見た場合に、第2側面91cの端部に直接的に接続される。第4側面91eは、第2側面91cよりも外側に位置する。
The
図6に示されるように、取付部92は、第1シュート90(シュート部91)をフレーム12に直接的に又は間接的に取り付ける。
As shown in FIG. 6, the mounting
以上説明したように、本実施形態に係る第1シュート90では、滑走面91aが画定する滑走領域Rの深さは、一端部91x側から他端部91y側に向かって深くなる。これにより、第1シュート90では、一端部91x側から供給された物品Aが他端部91y側に向かって滑走するときに、滑走領域Rが深くなるため、物品Aがバランスを崩し易くなる。物品Aが長尺状である場合、バランスを崩した物品Aは、長さ方向が滑走面91aの延在方向に沿うように滑走する。そのため、第1シュート90では、物品Aが滑走面91aに引っ掛かることが抑制される。また、第1シュート90では、滑走面91aの底部91fが湾曲するため、滑走面91aに物品Aが引っ掛かり難い。したがって、第1シュート90では、物品Aの滞留を抑制できる。
As described above, in the
本実施形態に係る第1シュート90では、滑走領域Rは、第3側面91d及び第4側面91eを含んで画定される。第3側面91dは、第1側面91bに接続され、第4側面91eは、第2側面91cに接続される。延在方向から見た場合に、第3側面91d及び第4側面91eのそれぞれは、第1側面91b及び第2側面91cのそれぞれよりも外側に位置する。この構成では、第3側面91d及び第4側面91eによって、計量ホッパ6から供給される物品Aを滑走面91aに集合させることができる。
In the
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist thereof.
上記実施形態では、第1シュート81が図2に示される形状である形態を一例に説明した。しかし、第1シュート81の形状はこれに限定されない。第1シュート81は、延在方向から見た場合に、滑走面83aが画定する滑走領域Rの深さが、一端部83x側から他端部83y側に向かって深くなる形状であればよい。第1シュート90についても同様である。
In the above embodiment, the embodiment in which the
上記実施形態では、シュート部83において、滑走面83aに対して第1側面83b及び第2側面83cが直接的に接続される形態を一例に説明した。しかし、第1側面83b及び第2側面83cのそれぞれは、滑走面83aに直接的に接続されなくてもよい。すなわち、第1側面83b及び第2側面83cは、別の面を介して、滑走面83aに間接的に接続されてもよい。シュート部91においても同様である。
In the above embodiment, a mode in which the
上記実施形態では、組合せ計量装置1がタイミングホッパ9を備える形態を一例に説明した。しかし、タイミングホッパ9は備えていなくてもよい。
In the above embodiment, the embodiment in which the combination weighing device 1 includes the
上記実施形態では、集合シュート8が、第1シュート81及び第2シュート82を有する形態を一例に説明した。しかし、第2シュート82を有していなくてもよい。例えば、第2シュート82に相当する構成を製袋包装機60が備える場合には、組合せ計量装置1の集合シュート8が第2シュート82を有する必要性は低い。
In the above embodiment, the embodiment in which the
上記実施形態では、計量ホッパ6と第1シュート81(シュート部83)の滑走領域Rとが一対一で対応する形態を一例に説明した。しかし、例えば、複数の計量ホッパ6に対して1つの滑走領域Rが対応してもよい。
In the above embodiment, a mode in which the weighing
1…組合せ計量装置、6…計量ホッパ(ホッパ)、81…第1シュート(排出シュート)、83,91…シュート部、83a,91a…滑走面、83b,91b…第1側面、83c,91c…第2側面、83x,91x…一端部、83y,91y…他端部、84d,91f…底部、91d…第3側面、91e…第4側面、A…物品、CL…中心線、L1…第1直線、L2…第2直線、P1…最下位置、P2,P3…最上位置、R…滑走領域。 1 ... Combination weighing device, 6 ... Weighing hopper (hopper), 81 ... First chute (discharging chute), 83, 91 ... Chute portion, 83a, 91a ... Sliding surface, 83b, 91b ... First side surface, 83c, 91c ... 2nd side surface, 83x, 91x ... one end, 83y, 91y ... other end, 84d, 91f ... bottom, 91d ... third side surface, 91e ... fourth side surface, A ... article, CL ... center line, L1 ... first Straight line, L2 ... 2nd straight line, P1 ... bottom position, P2, P3 ... top position, R ... gliding area.
Claims (6)
前記物品を受けて当該物品を滑走させる滑走面を有するシュート部を有し、
前記滑走面は、前記シュート部において前記物品が供給される一端部と前記物品が排出される他端部とにわたって延在し、延在方向から見た場合に少なくとも底部が湾曲しており、
前記延在方向から見た場合に、前記滑走面が画定する滑走領域の深さは、前記一端部側から前記他端部側に向かって深くなる、排出シュート。 A discharge chute that receives and discharges goods supplied from the outside.
It has a chute portion having a sliding surface that receives the article and slides the article.
The sliding surface extends over one end where the article is supplied and the other end where the article is discharged in the chute portion, and at least the bottom portion is curved when viewed from the extending direction.
When viewed from the extending direction, the depth of the sliding region defined by the sliding surface becomes deeper from the one end side toward the other end side.
前記第1側面は、前記延在方向から見た場合に、前記滑走面の前記一端部側において前記滑走面の一方の端部に接続され、
前記第2側面は、前記延在方向から見た場合に、前記滑走面の前記一端部側において前記滑走面の他方の端部に接続され、
前記延在方向から見た場合に、前記第1側面及び前記第2側面は、前記滑走面よりも外側に位置する、請求項1又は2に記載の排出シュート。 The gliding area is defined to include a first side surface and a second side surface.
The first side surface is connected to one end of the sliding surface on the one end side of the sliding surface when viewed from the extending direction.
The second side surface is connected to the other end of the sliding surface on the one end side of the sliding surface when viewed from the extending direction.
The discharge chute according to claim 1 or 2, wherein the first side surface and the second side surface are located outside the sliding surface when viewed from the extending direction.
前記第3側面は、前記第1側面に接続され、
前記第4側面は、前記第2側面に接続され、
前記延在方向から見た場合に、前記第3側面及び前記第4側面のそれぞれは、前記第1側面及び前記第2側面のそれぞれよりも外側に位置する、請求項3に記載の排出シュート。 The gliding area is defined to include a third side surface and a fourth side surface.
The third side surface is connected to the first side surface.
The fourth side surface is connected to the second side surface.
The discharge chute according to claim 3, wherein each of the third side surface and the fourth side surface is located outside the first side surface and the second side surface when viewed from the extending direction.
請求項1〜5のいずれか一項に記載の排出シュートを、を備え、
前記排出シュートの前記シュート部は、前記ホッパの下方に前記一端部が位置し、前記他端部が前記一端部よりも前記中心線に近づくように配置される、組合せ計量装置。 Multiple hoppers that are arranged so as to surround a center line parallel to the vertical direction and temporarily store articles,
The discharge chute according to any one of claims 1 to 5 is provided.
A combination weighing device in which one end of the discharge chute is located below the hopper and the other end is closer to the center line than the other end.
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