JP2021050092A

JP2021050092A - Part transfer device

Info

Publication number: JP2021050092A
Application number: JP2019175730A
Authority: JP
Inventors: 宏治迫田; Koji Sakota; 誠司三浦; Seiji Miura; 直樹小田; Naoki Oda
Original assignee: Seki Kogyo Co Ltd
Current assignee: Seki Kogyo Co Ltd
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2021-04-01
Anticipated expiration: 2039-09-26
Also published as: WO2021059562A1; JP6675670B1

Abstract

To surely lift a part from a part reservoir section where many parts are reserved.SOLUTION: A nut transfer device 1 includes: a face plate 20; suction means 40 that is provided on a back face 22 side of the face plate 20 and causes a nut M on a front face 21 side of the face plate 20 to be suctioned to the face plate 20 by forming a magnet field; rotational driving means 50 that causes the nut M suctioned to the face plate 20 to be rotated and moved up to the predetermined position above the front face 21 side of the face plate 20 by rotating and moving the suction means 40 along a specific circumference line P around a center axis X; a nut reservoir section 60 that is provided under the front face 21 side of the face plate 20 and has the plurality of nuts M reserved in an unarranged condition, where the nuts M are suctioned by the suction means 40. The suction means 40 includes: first suction means 40A where a pair of permanent magnets 43 are juxtaposed to each other with their opposite magnetic poles facing the front of the face plate 20; and second suction means 40B where the pair of permanent magnets 43 are juxtaposed to each other with their same magnetic poles facing the front of the face plate 20.SELECTED DRAWING: Figure 14

Description

本発明は、パーツ移送装置に関する。 The present invention relates to a parts transfer device.

無秩序に溜められた多数のパーツを所定位置に移送するパーツ移送装置が知られている。 There is known a parts transfer device that transfers a large number of randomly stored parts to a predetermined position.

例えば特許文献１に開示のパーツ整列装置（パーツ移送装置）は、面板と、面板の後面側において、面板に直交する中心軸を中心とする特定の回転軌跡と対応する特定の円周線に沿って回転移動して面板の前面側に向けて磁界を作用させる吸着手段と、当該吸着手段を中心軸回りに回転させる回転駆動手段と、を備える。パーツ整列装置（パーツ移送装置）は、パーツの表面又は裏面が面板に相対向して吸着された場合の面板からの突出厚みの差に基づいて、表面が面板に相対向したパーツを通過させる一方、裏面が面板に相対向したパーツを磁界による吸着力に抗してはねることによりその通過を阻止する表裏選別手段と、を備える。面板は、前面が斜め上方に臨む傾斜状態に配設され、表裏選別手段が面板の上端部近傍の所定位置に位置付けられる一方、面板の前面の下端部近傍位置に複数のパーツが無整列状態で溜められるパーツ溜り部が形成されている。 For example, the parts aligning device (parts transfer device) disclosed in Patent Document 1 has a face plate and a specific circumferential line corresponding to a specific rotation locus about a central axis orthogonal to the face plate on the rear surface side of the face plate. It is provided with a suction means that rotates and moves toward the front surface side of the face plate to act on a magnetic field, and a rotation drive means that rotates the suction means around a central axis. The parts aligning device (parts transfer device) allows a part whose front surface faces the face plate to pass through based on the difference in the thickness of protrusion from the face plate when the front surface or the back surface of the part is attracted to the face plate facing each other. It is provided with front and back sorting means for blocking the passage of parts whose back surfaces face each other against the face plate by repelling them against the attractive force of a magnetic field. The face plate is arranged in an inclined state in which the front surface faces diagonally upward, and the front and back sorting means are positioned at a predetermined position near the upper end portion of the face plate, while a plurality of parts are not aligned at a position near the lower end portion on the front surface of the face plate. A part collecting part to be stored is formed.

このパーツ移送装置では、パーツ溜り部に無整列状態で溜められた多数のパーツの中から、一又は複数のパーツを、順次、吸着手段で吸着して持ち上げて、後工程の表裏選別手段（所定位置）へ移送している。 In this parts transfer device, one or a plurality of parts are sequentially sucked and lifted by a suction means from a large number of parts stored in the parts storage part in a non-aligned state, and the front and back sorting means (predetermined) in the subsequent process. It is being transferred to the position).

特開平１１−５９８７８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-59878

ここで、吸着手段において、互いに逆の磁極を面板の前方に向けた一対の永久磁石が相隣り合う構成が知られている。かかる構成によれば、当該一対の永久磁石間の中点に、強い磁界が局所的に形成される。したがって、当該一対の永久磁石の中点に、１つのパーツを安定して位置付けることができる。これにより、パーツの回転移動の軌跡が常に一定になるため、後工程の例えば表裏選別手段等（所定位置）にパーツを安定して移送することができる。 Here, in the suction means, it is known that a pair of permanent magnets having opposite magnetic poles directed to the front of the face plate are adjacent to each other. According to this configuration, a strong magnetic field is locally formed at the midpoint between the pair of permanent magnets. Therefore, one part can be stably positioned at the midpoint of the pair of permanent magnets. As a result, the locus of rotational movement of the parts is always constant, so that the parts can be stably transferred to, for example, front-back sorting means (predetermined position) in a subsequent process.

ところで、パーツ溜り部には、多数のパーツが無整列状態で嵩高に溜まっていることがある。その場合、パーツが吸着手段に吸着されてパーツ溜り部から持ち上げられるとき、周囲のパーツが邪魔になって上手く持ち上がらないことがある。 By the way, a large number of parts may be bulky in the parts collecting portion in an unaligned state. In that case, when the part is sucked by the suction means and lifted from the part collecting portion, the surrounding parts may get in the way and may not be lifted well.

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その主な目的とするところは、パーツを所定位置に移送するパーツ移送装置に関して、多数のパーツが無整列状態で溜められたパーツ溜り部からより確実にパーツを持ち上げることにある。 The present invention has been made in view of these points, and a main object thereof is a parts reservoir in which a large number of parts are accumulated in an unaligned state with respect to a parts transfer device for transferring parts to a predetermined position. It is to lift the parts more reliably from.

本発明に係るパーツ移送装置は、面板と、上記面板又は上記面板の後面側に設けられており、磁界を形成することで、上記面板の前面側に位置するパーツを、上記面板に吸着させる複数の吸着手段と、上記面板に直交する中心軸を中心とする特定の円周線に沿って上記吸着手段を回転移動させることで、上記吸着手段によって上記面板に吸着されたパーツを、上記面板の前面側の上部における所定位置まで回転移動させる回転駆動手段と、上記面板の前面側の下部に設けられており、複数のパーツが無整列状態で溜められ、上記吸着手段によってパーツが吸着されるパーツ溜り部と、を備え、上記複数の吸着手段は、互いに逆の磁極を上記面板の前方に向けた一対の永久磁石が相隣り合う第１吸着手段と、互いに同一の磁極を上記面板の前方に向けた一対の永久磁石が相隣り合う第２吸着手段と、を有する。 The parts transfer device according to the present invention is provided on the face plate and the face plate or the rear surface side of the face plate, and by forming a magnetic field, a plurality of parts located on the front side of the face plate are attracted to the face plate. By rotating and moving the suction means and the suction means around a specific circumferential line orthogonal to the face plate, the parts sucked to the face plate by the suction means can be transferred to the face plate. A rotation driving means for rotating and moving to a predetermined position on the upper part on the front side, and a part provided on the lower part on the front side of the face plate, in which a plurality of parts are stored in a non-aligned state and the parts are sucked by the suction means. The plurality of suction means, which are provided with a pool portion, have a first suction means in which a pair of permanent magnets having opposite magnetic poles directed to the front of the face plate are adjacent to each other, and the same magnetic poles are placed in front of the face plate. It has a second suction means in which a pair of directed permanent magnets are adjacent to each other.

かかる構成によれば、吸着手段は、第１吸着手段と第２吸着手段との２種類がある。互いに逆の磁極を面板の前方に向けた一対の永久磁石が相隣り合う第１吸着手段は、上述したように、当該一対の永久磁石の中点に、強い磁界が局所的に形成されるため、当該中点に、１つのパーツを安定して位置付けることができる。これにより、パーツの回転移動の軌跡が常に一定になるため、所定位置にパーツを安定して移送することができる。 According to such a configuration, there are two types of adsorption means, a first adsorption means and a second adsorption means. As described above, the first adsorption means in which a pair of permanent magnets having opposite magnetic poles facing the front of the face plate are adjacent to each other is because a strong magnetic field is locally formed at the midpoint of the pair of permanent magnets. , One part can be stably positioned at the midpoint. As a result, the locus of rotational movement of the parts is always constant, so that the parts can be stably transferred to a predetermined position.

しかし、上述したように、パーツ溜り部に多数のパーツが無整列状態で嵩高に溜まっている場合、周囲のパーツが邪魔になって、第１吸着手段では、パーツ溜り部からパーツを上手く持ち上げらないという問題がある。 However, as described above, when a large number of parts are unaligned and bulky in the parts reservoir, the surrounding parts become an obstacle, and the first suction means can lift the parts well from the parts reservoir. There is a problem that there is no.

ここで、互いに同一の磁極を面板の前方に向けた一対の永久磁石が相隣り合う第２吸着手段では、均等な磁界が広範囲に形成される。すなわち、第２吸着手段では、複数のパーツを一度に吸着することができる。 Here, in the second adsorption means in which a pair of permanent magnets having the same magnetic poles directed to the front of the face plate are adjacent to each other, a uniform magnetic field is formed in a wide range. That is, in the second suction means, a plurality of parts can be sucked at once.

したがって、先ず、持ち上げようとするパーツ（以下、持ち上げ対象パーツという場合がある）の経路を塞いでその持ち上がりを邪魔する周囲のパーツを、第２吸着手段によって一度に吸着して取り除く。これにより、持ち上げ対象パーツの経路が開かれるので、第１吸着手段によって持ち上げ対象パーツをパーツ溜り部から持ち上げることができるようになる。 Therefore, first, the surrounding parts that block the path of the part to be lifted (hereinafter, may be referred to as the part to be lifted) and hinder the lifting are sucked and removed at once by the second suction means. As a result, the path of the parts to be lifted is opened, so that the parts to be lifted can be lifted from the parts collecting portion by the first suction means.

一実施形態では、上記所定位置に、表裏選別手段が設けられており、上記表裏選別手段は、上記面板の前面側を回転移動するパーツの上記面板からの突出厚みの差に基づいて、表面が上記面板の前面を向いた姿勢のとき上記パーツを通過させる一方、裏面が上記前面を向いた姿勢のとき上記パーツをはねて通過を阻止する。 In one embodiment, the front and back sorting means are provided at the predetermined positions, and the front and back sorting means have a surface based on the difference in the protruding thickness of the parts that rotate and move on the front side of the face plate from the face plate. When the front surface of the face plate is facing the front surface, the parts are passed through, while when the back surface is facing the front surface, the parts are repelled to prevent the passage.

かかる構成によれば、パーツの表裏を選別して、統一した姿勢に変換させることができる。 According to such a configuration, the front and back of the parts can be selected and converted into a unified posture.

一実施形態では、上記第１吸着手段には、上記一対の永久磁石が上記特定の円周線を挟んで両側の等間隔位置に配置されており、上記面板の前面側には、上記パーツの中心を上記特定の円周線よりも内周側に位置付けて、上記パーツを上記所定位置に案内する規制ガイドをさらに備える。 In one embodiment, in the first suction means, the pair of permanent magnets are arranged at equal intervals on both sides of the specific circumferential line, and on the front side of the face plate, the parts are arranged. The center is positioned on the inner peripheral side of the specific circumferential line, and a regulation guide for guiding the parts to the predetermined position is further provided.

かかる構成によれば、第１吸着手段における一対の永久磁石の中点は、特定の円周線上に位置する。したがって、当該中点が位置する特定円周線上に、１つのパーツが引き寄せられる。具体的には、当該パーツは、その中心が特定円周線（中点）上に位置付けられるように引き寄せられる。そこで、規制ガイドによって、当該パーツの中心を特定円周線よりも内周側に位置付ける。これにより、当該パーツは、外周側に引き寄せられるので、規制ガイドに押し付けられながら回転移動して、所定位置に案内される。したがって、当該パーツを、所定位置に、より確実に移送することができる。 According to such a configuration, the midpoint of the pair of permanent magnets in the first suction means is located on a specific circumferential line. Therefore, one part is attracted on the specific circumference line where the midpoint is located. Specifically, the part is attracted so that its center is positioned on a specific circumferential line (midpoint). Therefore, the center of the part is positioned on the inner circumference side of the specific circumference line by the regulation guide. As a result, the part is attracted to the outer peripheral side, so that the part rotates while being pressed against the regulation guide and is guided to a predetermined position. Therefore, the part can be more reliably transferred to a predetermined position.

一実施形態では、上記回転駆動手段は、上記吸着手段を上記特定の円周線上で保持する保持部と、上記保持部を上記中心軸回りに回転させる駆動部と、を有しており、上記保持部において、上記第１吸着手段及び上記第２吸着手段は、回転方向に互いに隣接する。 In one embodiment, the rotation driving means includes a holding portion that holds the suction means on the specific circumferential line, and a driving portion that rotates the holding portion around the central axis. In the holding portion, the first suction means and the second suction means are adjacent to each other in the rotation direction.

かかる構成によれば、第１吸着手段及び第２吸着手段は、交互に、パーツ溜り部の後側を通るようになる。これにより、第２吸着手段によって周囲のパーツを取り除く作業と、第１吸着手段によってパーツ溜り部からパーツを持ち上げる作業とを、連続して行うことができる。 According to such a configuration, the first suction means and the second suction means alternately pass through the rear side of the parts accumulating portion. As a result, the work of removing the surrounding parts by the second suction means and the work of lifting the parts from the parts pool by the first suction means can be continuously performed.

一実施形態では、上記吸着手段は、周速０．５ｍ／ｍｉｎ以上１２０ｍ／ｍｉｎ以下で、回転移動する。 In one embodiment, the suction means rotates and moves at a peripheral speed of 0.5 m / min or more and 120 m / min or less.

かかる構成によれば、吸着手段の周速を上記範囲内にすることで、パーツの移送速度とパーツ持ち上げの確実性との両立を図ることができる。 According to such a configuration, by setting the peripheral speed of the suction means within the above range, it is possible to achieve both the transfer speed of the parts and the certainty of lifting the parts.

本発明によれば、パーツを所定位置に移送するパーツ移送装置に関して、多数のパーツが無整列状態で溜められたパーツ溜り部からより確実にパーツを持ち上げることができる。 According to the present invention, with respect to the parts transfer device for transferring parts to a predetermined position, it is possible to more reliably lift the parts from the parts storage portion in which a large number of parts are stored in a non-aligned state.

図１は、本発明の実施形態に係るナット移送装置を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a nut transfer device according to an embodiment of the present invention. 図２は、ナット移送装置を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a nut transfer device. 図３は、溶接ナットの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the welding nut. 図４は、吸着手段の拡大分解斜視図である。FIG. 4 is an enlarged exploded perspective view of the suction means. 図５は、図１のＶ−Ｖ線における断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 図６は、図７におけるＶＩ−ＶＩ線における断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 図７は、図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線における矢示図である。FIG. 7 is an arrow diagram on the line VII-VII of FIG. 図８は、ガイド板を後面側から見た図である。FIG. 8 is a view of the guide plate viewed from the rear surface side. 図９は、溶接ナットの表面が面板の前面を向いた場合の図７のＩＸ−ＩＸ線における断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX of FIG. 7 when the surface of the welding nut faces the front surface of the face plate. 図１０は、溶接ナットの裏面が面板の前面を向いた場合の図９相当図である。FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 9 when the back surface of the welding nut faces the front surface of the face plate. 図１１は、吸着手段が形成する磁界を模式的に示す図である。FIG. 11 is a diagram schematically showing a magnetic field formed by the adsorption means. 図１２は、吸着手段に溶接ナットが吸着した状態を模式的に示す図である。FIG. 12 is a diagram schematically showing a state in which the welding nut is attracted to the suction means. 図１３は、吸着手段によってナット溜り部から溶接ナットを持ち上げる際の態様を、時間の経過ごとに示す図である（初期状態）。FIG. 13 is a diagram showing a mode in which the weld nut is lifted from the nut reservoir by the suction means for each passage of time (initial state). 図１４は、吸着手段によってナット溜り部から溶接ナットを持ち上げる際の態様を、時間の経過ごとに示す図である（第２吸着手段によって周囲の溶接ナットを取り除いた時）。FIG. 14 is a diagram showing a mode in which the welding nut is lifted from the nut reservoir by the suction means for each passage of time (when the surrounding welding nut is removed by the second suction means). 図１５は、吸着手段によってナット溜り部から溶接ナットを持ち上げる際の態様を、時間の経過ごとに示す図である（第１吸着手段で溶接ナットを吸着した時）FIG. 15 is a diagram showing a mode in which the weld nut is lifted from the nut reservoir by the suction means for each passage of time (when the weld nut is sucked by the first suction means). 図１６は、吸着手段によってナット溜り部から溶接ナットを持ち上げる際の態様を、時間の経過ごとに示す図である（第１吸着手段で溶接ナットを持ち上げた時）。FIG. 16 is a diagram showing a mode in which the welding nut is lifted from the nut reservoir by the suction means for each passage of time (when the welding nut is lifted by the first suction means).

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限することを意図するものでは全くない。なお、本明細書において、「左右」は、前面側から見た場合を基準とする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following description of preferred embodiments is merely exemplary and is not intended to limit the present invention, its applications or its uses. In addition, in this specification, "left and right" is based on the view from the front side.

本実施形態に係るパーツ移送装置としてのナット移送装置１は、四角溶接ナットＭを移送対象のパーツとする。溶接ナットＭについて、図３を参照しながら説明する。溶接ナットＭは、ナット本体部ｍ１と突起部ｍ２とを一体形成したものである。ナット本体部ｍ１は、所定の厚みｔを有し、互いに平行な表面ｍ３及び裏面ｍ４が平面視で略正方形に形成される。突起部ｍ２は、ナット本体部ｍ１の四隅から、それぞれ裏面ｍ４側に突出する。すなわち、溶接ナットＭの全体厚みＴは、ナット本体部ｍ１の厚みｔに各突起部ｍ２の突出寸法を加えたものである。なお、溶接ナットＭの中心ｍ０には、ねじ孔が貫通する。なお、ｍ５は、溶接ナットＭの側面である。ｓは、溶接ナットＭの二面幅寸法である。ｅは、溶接ナットＭの対角線寸法である。 In the nut transfer device 1 as the parts transfer device according to the present embodiment, the square weld nut M is a part to be transferred. The welding nut M will be described with reference to FIG. The weld nut M is formed by integrally forming a nut main body portion m1 and a protrusion portion m2. The nut body portion m1 has a predetermined thickness t, and the front surface m3 and the back surface m4 parallel to each other are formed in a substantially square shape in a plan view. The protruding portions m2 project from the four corners of the nut main body portion m1 toward the back surface m4, respectively. That is, the total thickness T of the weld nut M is the thickness t of the nut body portion m1 plus the protrusion dimension of each protrusion m2. A screw hole penetrates the center m0 of the welding nut M. In addition, m5 is a side surface of the welding nut M. s is the width across flats of the welding nut M. e is the diagonal dimension of the welding nut M.

ナット移送装置１について、図１，２を参照しながら説明する。ナット移送装置１は、投入シュート２と、装置本体３と、送り出し装置４と、基台５と、を備える。投入シュート２には、ばらの状態の多数の溶接ナットＭが投入される。装置本体３は、投入シュート２に投入された溶接ナットＭの表裏を選別して統一した姿勢に変換させる。送り出し装置４は、装置本体３によって姿勢変換された溶接ナットＭを、例えば圧力エアにより１つずつ、ナット溶接機（図示省略）に対して送り出す。基台５は、投入シュート２、装置本体３、及び送出し装置４を固定する。 The nut transfer device 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The nut transfer device 1 includes a loading chute 2, a device main body 3, a feeding device 4, and a base 5. A large number of loose welding nuts M are charged into the charging chute 2. The apparatus main body 3 selects the front and back surfaces of the welding nut M inserted into the charging chute 2 and converts it into a unified posture. The feeding device 4 feeds the welding nuts M whose postures have been changed by the device main body 3 to the nut welding machine (not shown) one by one by, for example, pressure air. The base 5 fixes the input chute 2, the device main body 3, and the delivery device 4.

投入シュート２は、上下に開口するホッパー筒部２ａと、上面が開口する略半円形状の横断面形状を有する桶状のシュート部２ｂと、を有する。ここで、基台５の上面は、傾斜面５ａで構成される。傾斜面５ａは、後方に向けて下り勾配である。投入シュート２は、傾斜面５ａの高い位置（前側の位置）に、ブラケット５ｂにより固定される。シュート部２ｂは、その基端部（前端部）がホッパー筒部２ａの下端開口に連通しており、その先端部（後端部）が後斜め下方に延びる。 The throw-in chute 2 has a hopper cylinder portion 2a that opens up and down, and a tub-shaped chute portion 2b that has a substantially semicircular cross-sectional shape that opens on the upper surface. Here, the upper surface of the base 5 is composed of an inclined surface 5a. The inclined surface 5a has a downward slope toward the rear. The throwing chute 2 is fixed to a high position (front position) of the inclined surface 5a by the bracket 5b. The base end portion (front end portion) of the chute portion 2b communicates with the lower end opening of the hopper cylinder portion 2a, and the tip end portion (rear end portion) thereof extends diagonally downward and rearward.

装置本体３は、傾斜面５ａの低い位置（後側の位置）に固定される。装置本体３は、面板２０を備える。面板２０は、シュート部２ｂの傾斜方向に直交する方形である。面板２０は、その前面２１が投入シュート２の側（前側）を向き且つ斜め上向きに傾斜して配置される。面板２０の前面２１側の下部には、シュート部２ｂの先端部（後端部）が接続される。これにより、図２に示すように、面板２０の前面２１側の下部に、面板２０とシュート部２ｂとに囲まれたパーツ溜り部としてのナット溜り部６０が設けられる。ナット溜り部６０には、複数の溶接ナットＭが無整列状態で溜められる。 The device main body 3 is fixed at a low position (rear position) of the inclined surface 5a. The device main body 3 includes a face plate 20. The face plate 20 is a square orthogonal to the inclination direction of the chute portion 2b. The front surface 21 of the face plate 20 is arranged so as to face the side (front side) of the insertion chute 2 and to be inclined diagonally upward. The tip end portion (rear end portion) of the chute portion 2b is connected to the lower portion of the face plate 20 on the front surface 21 side. As a result, as shown in FIG. 2, a nut collecting portion 60 as a parts collecting portion surrounded by the face plate 20 and the chute portion 2b is provided in the lower portion of the face plate 20 on the front surface 21 side. A plurality of welding nuts M are stored in the nut collecting portion 60 in a non-aligned state.

装置本体３は、図１に示すように、複数の吸着手段４０，４０，…を備える。吸着手段４０は、面板２０の後面２２側に設けられる。吸着手段４０は、磁界を形成することで、面板２０の前面２１側に位置する溶接ナットＭを、面板２０に吸着させる。 As shown in FIG. 1, the apparatus main body 3 includes a plurality of suction means 40, 40, .... The suction means 40 is provided on the rear surface 22 side of the face plate 20. By forming a magnetic field, the suction means 40 sucks the welding nut M located on the front surface 21 side of the face plate 20 onto the face plate 20.

吸着手段４０は、図４に示すように、回転ヘッド４１を有する。回転ヘッド４１は、棒状の軸体４１ａの先端に大径のヘッド部４１ｂが一体に形成される。ヘッド部４１ｂの先端面には、一対の凹穴４２，４２が開口する。各凹穴４２，４２には、一対の略円柱状の永久磁石４３，４３が内嵌する。各永久磁石４３の一端部にはＮ極が位置し、他端部にはＳ極が位置する。ヘッド部４１ｂの周面から各凹穴４２，４２に向けて、固定ねじ４４，４４が貫通しており、各永久磁石４３，４３を締め付け固定する。 As shown in FIG. 4, the suction means 40 has a rotating head 41. In the rotating head 41, a large-diameter head portion 41b is integrally formed at the tip of a rod-shaped shaft body 41a. A pair of concave holes 42, 42 are opened on the tip surface of the head portion 41b. A pair of substantially columnar permanent magnets 43, 43 are internally fitted in the concave holes 42, 42. An N pole is located at one end of each permanent magnet 43, and an S pole is located at the other end. Fixing screws 44, 44 penetrate from the peripheral surface of the head portion 41b toward the concave holes 42, 42, and the permanent magnets 43, 43 are tightened and fixed.

装置本体３は、回転駆動手段５０を備える。回転駆動手段５０は、図５に示すように、保持部５１と、駆動部としてのモータ５２（図１参照）と、を有する。保持部５１は、面板２０に直交する中心軸Ｘを中心に２つの板材を十字状に組んで構成されており、４つのアーム部５３，５３，…を有する。モータ５２の出力軸５２ａは、図６に示すように、中心軸Ｘ上に延びており、面板２０の後面２２側に設けられた支持板６を貫通する。出力軸５２ａには、各アーム部５３の各基端部５３ａ（保持部５１の中心）が固定されており、一体回転する。吸着手段４０は、保持部５１におけるアーム部５３の先端部５３ｂで保持される。具体的には、各アーム部５３の先端部５３ｂには、取付孔５４が設けられる。吸着手段４０の回転ヘッド４１の軸体４１ａは、取付孔５４に挿通される。吸着手段４０は、取付孔５４に対して直交するビス（図示省略）によって抜け止めされる。なお、図５に示すように、吸着手段４０において、一対の永久磁石４３，４３は、アーム部５３の延伸方向に直列配置される。 The device main body 3 includes a rotation driving means 50. As shown in FIG. 5, the rotation driving means 50 includes a holding portion 51 and a motor 52 as a driving portion (see FIG. 1). The holding portion 51 is formed by assembling two plate members in a cross shape around a central axis X orthogonal to the face plate 20, and has four arm portions 53, 53, ... As shown in FIG. 6, the output shaft 52a of the motor 52 extends on the central axis X and penetrates the support plate 6 provided on the rear surface 22 side of the face plate 20. Each base end portion 53a (center of the holding portion 51) of each arm portion 53 is fixed to the output shaft 52a and rotates integrally. The suction means 40 is held by the tip portion 53b of the arm portion 53 in the holding portion 51. Specifically, a mounting hole 54 is provided in the tip portion 53b of each arm portion 53. The shaft body 41a of the rotating head 41 of the suction means 40 is inserted into the mounting hole 54. The suction means 40 is prevented from coming off by a screw (not shown) orthogonal to the mounting hole 54. As shown in FIG. 5, in the attracting means 40, the pair of permanent magnets 43, 43 are arranged in series in the extending direction of the arm portion 53.

モータ５２は、保持部５１を中心軸Ｘ回りに回転させる。これにより、吸着手段４０は、中心軸Ｘ周りに回転移動する。このとき、吸着手段４０における一対の永久磁石４３，４３の中点４５は、中心軸Ｘを中心とする特定の円周線Ｐを通る回転軌跡を描く（図５参照）。すなわち、回転駆動手段５０の保持部５１は、特定円周線Ｐ上で、吸着手段４０を、保持する。また、回転駆動手段５０のモータ５２は、保持部５１を中心軸Ｘ回りに回転させることで、吸着手段４０を特定円周線Ｐに沿って回転移動させる。これにより、吸着手段４０によって面板２０に吸着された溶接ナットＭは、面板２０の前面２１側の上部における所定位置まで回転移動する。なお、吸着手段４０は、周速０．５ｍ／ｍｉｎ以上１２０ｍ／ｍｉｎ以下の範囲内で回転移動することが好ましく、周速１０ｍ／ｍｉｎ以上７０ｍ／ｍｉｎ以下の範囲内で回転移動することが特に好ましい。吸着手段４０の周速を上記範囲内にするためには、モータ５２の回転速度や、アーム部５３の長さ等を調整すればよい。 The motor 52 rotates the holding portion 51 around the central axis X. As a result, the suction means 40 rotates around the central axis X. At this time, the midpoint 45 of the pair of permanent magnets 43, 43 in the suction means 40 draws a rotation locus that passes through a specific circumferential line P centered on the central axis X (see FIG. 5). That is, the holding portion 51 of the rotation driving means 50 holds the suction means 40 on the specific circumferential line P. Further, the motor 52 of the rotation driving means 50 rotates the holding portion 51 around the central axis X to rotate the suction means 40 along the specific circumferential line P. As a result, the welding nut M attracted to the face plate 20 by the suction means 40 rotates and moves to a predetermined position on the upper portion of the face plate 20 on the front surface 21 side. The suction means 40 preferably rotates and moves within a peripheral speed range of 0.5 m / min or more and 120 m / min or less, and particularly preferably rotates and moves within a peripheral speed range of 10 m / min or more and 70 m / min or less. preferable. In order to keep the peripheral speed of the suction means 40 within the above range, the rotation speed of the motor 52, the length of the arm portion 53, and the like may be adjusted.

本実施形態において、吸着手段４０の回転方向は、前面側から見て反時計回りである。なお、ナット溜り部６０は、特定円周線Ｐの下側部分に重なる（図１３〜１６参照）。すなわち、吸着手段４０は、ナット溜り部６０の後側を通る。具体的には、吸着手段４０は、ナット溜り部６０に対して面板２０を挟んで後面２２側を通る。これにより、ナット溜り部６０に溜められた溶接ナットＭは、面板２０を介して、吸着手段４０によって吸着される。 In the present embodiment, the rotation direction of the suction means 40 is counterclockwise when viewed from the front surface side. The nut reservoir 60 overlaps the lower portion of the specific circumferential line P (see FIGS. 13 to 16). That is, the suction means 40 passes behind the nut reservoir 60. Specifically, the suction means 40 passes through the rear surface 22 side with the face plate 20 sandwiched with respect to the nut collecting portion 60. As a result, the weld nut M stored in the nut pool portion 60 is sucked by the suction means 40 via the face plate 20.

４つの（複数の）吸着手段４０，４０，…は、図５に示すように、２つの第１吸着手段４０Ａ，４０Ａと、２つの第２吸着手段４０Ｂ，４０Ｂと、を有する。 The four (plural) adsorption means 40, 40, ... Have two first adsorption means 40A, 40A and two second adsorption means 40B, 40B, as shown in FIG.

第１吸着手段４０Ａでは、互いに逆の磁極を面板２０の前方に向けた一対の永久磁石４３，４３が相隣り合う。具体的には、第１吸着手段４０Ａには、上記一対の永久磁石４３，４３が特定円周線Ｐ（中点４５）を挟んで両側の等間隔位置に配置される。特定円周線Ｐの内周側には、永久磁石４３がＳ極を面板２０の前方に向けて配置される。特定円周線Ｐの外周側には、永久磁石４３がＮ極を面板２０の前方に向けて配置される。 In the first suction means 40A, a pair of permanent magnets 43, 43 having opposite magnetic poles directed to the front of the face plate 20 are adjacent to each other. Specifically, in the first suction means 40A, the pair of permanent magnets 43, 43 are arranged at equal intervals on both sides of the specific circumferential line P (midpoint 45). A permanent magnet 43 is arranged on the inner peripheral side of the specific circumferential line P with the S pole facing the front of the face plate 20. A permanent magnet 43 is arranged on the outer peripheral side of the specific circumferential line P with the north pole facing the front of the face plate 20.

第２吸着手段４０Ｂでは、互いに同一の磁極を面板２０の前方に向けた一対の永久磁石４３，４３が相隣り合う。具体的には、第２吸着手段４０Ｂには、一対の永久磁石４３，４３が特定円周線Ｐ（中点４５）を挟んで両側の等間隔位置に配置される。特定円周線Ｐの内周側及び外周側には、それぞれ、永久磁石４３がＮ極を面板２０の前方に向けて配置される。 In the second suction means 40B, a pair of permanent magnets 43, 43 having the same magnetic poles directed to the front of the face plate 20 are adjacent to each other. Specifically, in the second suction means 40B, a pair of permanent magnets 43, 43 are arranged at equal intervals on both sides of the specific circumferential line P (midpoint 45). Permanent magnets 43 are arranged on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the specific circumferential line P, respectively, with the north pole facing the front of the face plate 20.

保持部５１において、第１吸着手段４０Ａ，４０Ａ及び第２吸着手段４０Ｂ，４０Ｂは、図５に示すように、回転方向（中心軸Ｘ回り方向）に互いに隣接して、交互に設けられる。 In the holding portion 51, the first suction means 40A, 40A and the second suction means 40B, 40B are alternately provided adjacent to each other in the rotation direction (center axis X rotation direction) as shown in FIG.

図１１は、第１吸着手段４０Ａ及び第２吸着手段４０Ｂが形成する磁界の磁力線を模式的に示す。磁力線の密な部分は、磁界の強い部分である。磁力線の疎な部分は、磁界の弱い部分である。 FIG. 11 schematically shows the magnetic field lines of the magnetic fields formed by the first suction means 40A and the second suction means 40B. The dense part of the magnetic field is the part where the magnetic field is strong. The sparse part of the magnetic field is the part where the magnetic field is weak.

図１１に示すように、第１吸着手段４０Ａでは、一対の永久磁石４３，４３の中点４５に、強い磁界が局所的に形成される。このため、図１２に示すように、第１吸着手段４０Ａでは、中点４５に、１つの溶接ナットＭが位置付けられる。具体的には、中点４５には、溶接ナットＭの中心ｍ０が位置付けられる。すなわち、無負荷状態における溶接ナットＭの中心ｍ０の回転軌跡は、中点４５の回転軌跡に略一致する。つまり、無負荷状態における溶接ナットＭの中心ｍ０は、面板２０の前面２１側において、特定円周線Ｐ上を回転移動する。 As shown in FIG. 11, in the first suction means 40A, a strong magnetic field is locally formed at the midpoint 45 of the pair of permanent magnets 43, 43. Therefore, as shown in FIG. 12, in the first suction means 40A, one welding nut M is positioned at the midpoint 45. Specifically, the center m0 of the welding nut M is positioned at the midpoint 45. That is, the rotation locus of the center m0 of the welding nut M in the no-load state substantially coincides with the rotation locus of the midpoint 45. That is, the center m0 of the welding nut M in the no-load state rotationally moves on the specific circumferential line P on the front surface 21 side of the face plate 20.

一方、図１１に示すように、第２吸着手段４０Ｂでは、均等な磁界が広範囲に形成される。具体的には、第２吸着手段４０Ｂでは、一対の永久磁石４３，４３の配列方向、すなわち、特定円周線Ｐの径方向に、磁界が広がる。すなわち、図１２に示すように、第２吸着手段４０Ｂでは、複数の溶接ナットＭが一度に吸着される。 On the other hand, as shown in FIG. 11, in the second adsorption means 40B, a uniform magnetic field is formed in a wide range. Specifically, in the second suction means 40B, the magnetic field spreads in the arrangement direction of the pair of permanent magnets 43, 43, that is, in the radial direction of the specific circumferential line P. That is, as shown in FIG. 12, in the second suction means 40B, a plurality of welding nuts M are sucked at one time.

装置本体３は、図１に示すように、支持板６を有する。支持板６は、面板２０と同様の方形であり、横断面形状がＬ字型である。支持板６は、面板２０の後面２２側に配置されており、面板２０をボルト及びナットによって固定する。このとき、吸着手段４０は、支持板６と面板２０との間に挟まれる。なお、吸着手段４０と面板２０の後面２２との間には、両者が互いに接触しない程度の間隔が設けられる。 As shown in FIG. 1, the apparatus main body 3 has a support plate 6. The support plate 6 has a square shape similar to that of the face plate 20, and has an L-shaped cross section. The support plate 6 is arranged on the rear surface 22 side of the face plate 20, and fixes the face plate 20 with bolts and nuts. At this time, the suction means 40 is sandwiched between the support plate 6 and the face plate 20. A gap is provided between the suction means 40 and the rear surface 22 of the face plate 20 so that they do not come into contact with each other.

装置本体３は、図１に示すように、ガイド板３０を有する。ガイド板３０は、面板２０と同様の方形である。ガイド板３０は、面板２０の前面２１側に重ね合わされており、面板２０に対して固定される。ここで、吸着手段４０は、回転駆動手段５０によって、面板２０の後面２２側を特定円周線Ｐに沿って回転移動する。溶接ナットＭは、吸着手段４０の回転移動に伴い、面板２０の前面２１側を回転移動する。このとき、吸着手段４０は、ガイド板３０によって、所定の経路に案内される。 As shown in FIG. 1, the apparatus main body 3 has a guide plate 30. The guide plate 30 has the same square shape as the face plate 20. The guide plate 30 is overlapped on the front surface 21 side of the face plate 20 and is fixed to the face plate 20. Here, the suction means 40 is rotationally moved along the specific circumferential line P on the rear surface 22 side of the face plate 20 by the rotation driving means 50. The welding nut M rotates on the front surface 21 side of the face plate 20 as the suction means 40 rotates. At this time, the suction means 40 is guided to a predetermined path by the guide plate 30.

図８は、ガイド板３０単体を後側から見た図である。ガイド板３０は、溶接ナットＭの全体厚みＴより厚い板厚を有する。図８に示すように、ガイド板３０の後面３２側には、複数の凹部として、第１凹部３６，第２凹部３７，及び第３凹部３８が形成される。 FIG. 8 is a view of the guide plate 30 alone as viewed from the rear side. The guide plate 30 has a plate thickness thicker than the total thickness T of the welding nut M. As shown in FIG. 8, a first recess 36, a second recess 37, and a third recess 38 are formed as a plurality of recesses on the rear surface 32 side of the guide plate 30.

図７は、図１におけるＶＩＩ‐ＶＩＩ線における矢視図であり、面板２０にガイド板３０を重ね合わせて前面側から見た状態を示す。上述したように、吸着手段４０の回転方向は、前面側から見て反時計回りである。各凹部３６，３７，３８は、前面側から見て反時計回りに、第１凹部３６、第２凹部３７、第３凹部３８の順に配置される。すなわち、面板２０の前面２１側において、溶接ナットＭは、第１凹部３６、第２凹部３７、第３凹部３８に順次供給され、所定の経路に案内される。以下、第１凹部３６、第２凹部３７、第３凹部３８を、それぞれ「第１ガイド部３６」、「第２ガイド部３７」、「第３ガイド部３８」という。 FIG. 7 is an arrow view taken along the line VII-VII in FIG. 1, showing a state in which the guide plate 30 is superposed on the face plate 20 and viewed from the front side. As described above, the rotation direction of the suction means 40 is counterclockwise when viewed from the front side. The recesses 36, 37, and 38 are arranged in the order of the first recess 36, the second recess 37, and the third recess 38 in a counterclockwise direction when viewed from the front surface side. That is, on the front surface 21 side of the face plate 20, the welding nut M is sequentially supplied to the first recess 36, the second recess 37, and the third recess 38, and is guided to a predetermined path. Hereinafter, the first recess 36, the second recess 37, and the third recess 38 are referred to as "first guide portion 36", "second guide portion 37", and "third guide portion 38", respectively.

ガイド板３０の中央付近には、図７に示すように、板厚方向に貫通する開口部３３が設けられる。開口部３３の開口縁部３３ａの下部は、シュート部２ｂの横断面形状に対応した略円弧状の円弧部３３ｂである。円弧部３３ｂは、中心軸Ｘを中心とする円弧状に構成される。円弧部３３ｂは、特定円周線Ｐよりも外周側に位置する。 As shown in FIG. 7, an opening 33 penetrating in the plate thickness direction is provided near the center of the guide plate 30. The lower portion of the opening edge portion 33a of the opening portion 33 is a substantially arcuate arcuate portion 33b corresponding to the cross-sectional shape of the chute portion 2b. The arc portion 33b is formed in an arc shape centered on the central axis X. The arc portion 33b is located on the outer peripheral side of the specific circumferential line P.

第１ガイド部３６は、図７に示すように、特定円周線Ｐに重なる位置に位置する。第１ガイド部３６は、特定円周線Ｐの右端部Ｐａから、右端部Ｐａと上端部Ｐｂとの中間部Ｐｃにまでに相当する部分を構成する。開口部３３における円弧部３３ｂの右端部３３ｃ（特定円周線Ｐの右端部Ｐａに相当する部分）から左斜め上方に延びる右側部分３３ｄには、第１ガイド部３６の入口３６ａが設けられる。第１ガイド部３６は、外壁３６ｂ、内壁３６ｃ、及び底壁３６ｄを有する。第１ガイド部３６における特定円周線Ｐの中間部Ｐｃに相当する部分では、外壁３６ｂと内壁３６ｃとの幅寸法が他の部分に比べて狭い（以下、第１ガイド部３６における特定円周線Ｐの中間部Ｐｃに相当する部分を幅狭部３６ｅという）。具体的には、幅狭部３６ｅの幅寸法は、溶接ナットＭの対角線寸法ｅよりも若干（例えば＋１ｍｍ程度）大きい程度である。第１ガイド部３６の幅狭部３６ｅは、溶接ナットＭの複数個通過を規制し、且つ、溶接ナットＭを特定円周線Ｐ上に位置するように案内する。 As shown in FIG. 7, the first guide portion 36 is located at a position overlapping the specific circumferential line P. The first guide portion 36 constitutes a portion corresponding to the right end portion Pa of the specific circumferential line P to the intermediate portion Pc between the right end portion Pa and the upper end portion Pb. The entrance 36a of the first guide portion 36 is provided in the right end portion 33d extending diagonally upward to the left from the right end portion 33c of the arc portion 33b in the opening portion 33 (the portion corresponding to the right end portion Pa of the specific circumferential line P). The first guide portion 36 has an outer wall 36b, an inner wall 36c, and a bottom wall 36d. In the portion of the first guide portion 36 corresponding to the intermediate portion Pc of the specific circumference line P, the width dimension between the outer wall 36b and the inner wall 36c is narrower than the other portions (hereinafter, the specific circumference in the first guide portion 36). The portion corresponding to the intermediate portion Pc of the line P is referred to as the narrow portion 36e). Specifically, the width dimension of the narrow portion 36e is slightly larger (for example, about +1 mm) than the diagonal dimension e of the welding nut M. The narrow portion 36e of the first guide portion 36 restricts the passage of a plurality of welding nuts M and guides the welding nuts M so as to be located on the specific circumferential line P.

第２ガイド部３７は、図７に示すように、特定円周線Ｐに重なる位置に位置する。第２ガイド部３７は、特定円周線Ｐの中間部Ｐｃから上端部Ｐｂまでに相当する部分を構成する。第２ガイド部３７は、外壁３７ａ及び底壁３７ｂを有する一方、内壁を有さない。すなわち、第２ガイド部３７は、内周側が開放される。外壁３７ａ及び底壁３７ｂは、第１ガイド部３６の外壁３６ｂ及び底壁３６ｄに、それぞれ連続する。 As shown in FIG. 7, the second guide portion 37 is located at a position overlapping the specific circumferential line P. The second guide portion 37 constitutes a portion corresponding to the middle portion Pc to the upper end portion Pb of the specific circumferential line P. The second guide portion 37 has an outer wall 37a and a bottom wall 37b, but does not have an inner wall. That is, the inner peripheral side of the second guide portion 37 is opened. The outer wall 37a and the bottom wall 37b are continuous with the outer wall 36b and the bottom wall 36d of the first guide portion 36, respectively.

第３ガイド部３８は、図７に示すように、その上流部分が特定円周線Ｐに重なる位置に位置する。第３ガイド部３８は、特定円周線Ｐの上端部Ｐｂよりもやや左側の左上部Ｐｄに相当する部分から特定円周線Ｐよりも左方向に円弧状に延びた後、直部３８ａにおいて、下方向に伸びる。第３ガイド部３８の入口３８ｂは、第２ガイド部３７の出口３７ｃに対向する。第３ガイド部３８は、外壁３８ｃ、内壁３８ｄ、及び底壁３８ｅを有する。外壁３８ｃは、第２ガイド部３７の外壁３７ａと、接続外壁３９で接続される。底壁３８ｅは、第２ガイド部３７の底壁３７ｂに接続されない。第３ガイド部３８において、外壁３８ｃと内壁３８ｄとの幅寸法は、溶接ナットＭの二面幅寸法ｓよりも大きく対角線寸法ｅよりも小さい。第３ガイド部３８の出口３８ｆは、チューブ７（図１参照）を介して、送り出し装置４へ接続される。 As shown in FIG. 7, the third guide portion 38 is located at a position where its upstream portion overlaps the specific circumferential line P. The third guide portion 38 extends in an arc shape to the left of the specific circumference line P from a portion corresponding to the upper left portion Pd slightly to the left of the upper end portion Pb of the specific circumference line P, and then at the straight portion 38a. , Extends downward. The inlet 38b of the third guide portion 38 faces the outlet 37c of the second guide portion 37. The third guide portion 38 has an outer wall 38c, an inner wall 38d, and a bottom wall 38e. The outer wall 38c is connected to the outer wall 37a of the second guide portion 37 by a connecting outer wall 39. The bottom wall 38e is not connected to the bottom wall 37b of the second guide portion 37. In the third guide portion 38, the width dimension between the outer wall 38c and the inner wall 38d is larger than the width across flats s of the welding nut M and smaller than the diagonal dimension e. The outlet 38f of the third guide portion 38 is connected to the delivery device 4 via the tube 7 (see FIG. 1).

各ガイド部３６，３７，３８の溝深さ、すなわち、各底壁３６ｄ，３７ｂ，３８ｅと面板２０の前面２１との間隔は、溶接ナットＭの二面幅寸法ｓよりも小さく、全体厚みＴよりも大きい。すなわち、溶接ナットＭは、倒伏姿勢（表面ｍ３又は裏面ｍ４が面板２０の前面２１に対向する姿勢）のとき、第１ガイド部３６の入口３６ａを通過することができる。一方、溶接ナットＭは、起立姿勢（側面ｍ５が面板２０の前面２１に対向する姿勢）のとき、第１ガイド部３６の入口３６ａを通過することができない。 The groove depths of the guide portions 36, 37, 38, that is, the distance between the bottom walls 36d, 37b, 38e and the front surface 21 of the face plate 20 are smaller than the width across flats s of the welding nut M, and the overall thickness T. Greater than. That is, the welding nut M can pass through the inlet 36a of the first guide portion 36 in the inverted posture (the posture in which the front surface m3 or the back surface m4 faces the front surface 21 of the face plate 20). On the other hand, the welding nut M cannot pass through the inlet 36a of the first guide portion 36 in the upright posture (the posture in which the side surface m5 faces the front surface 21 of the face plate 20).

第１ガイド部３６の入口３６ａ付近には、図７に示すように、ガイド板３０の前面３１から起立した姿勢変換ガイド７０が設けられる。具体的には、姿勢変換ガイド７０は、ガイド板３０の開口縁部３３ａの右側部分３３ｄに設けられており、前面３１に対して垂直に起立する。ここで、上述したように、第１ガイド部３６の入口３６ａは、倒伏姿勢の溶接ナットＭを通過させる一方、起立姿勢の溶接ナットＭを通過させない。ここで、起立姿勢の溶接ナットＭは、第１ガイド部３６の入口３６ａを通過しようとすると、姿勢変換ガイド７０に接触して倒される。これにより、溶接ナットＭは、倒伏姿勢に姿勢変換され、第１ガイド部３６の入口３６ａを通過可能となる。 As shown in FIG. 7, a posture change guide 70 standing up from the front surface 31 of the guide plate 30 is provided near the entrance 36a of the first guide portion 36. Specifically, the posture change guide 70 is provided on the right side portion 33d of the opening edge portion 33a of the guide plate 30, and stands upright with respect to the front surface 31. Here, as described above, the inlet 36a of the first guide portion 36 allows the welding nut M in the lying position to pass, but does not pass the welding nut M in the standing position. Here, when the welding nut M in the standing posture tries to pass through the inlet 36a of the first guide portion 36, it comes into contact with the posture changing guide 70 and is knocked down. As a result, the welding nut M is changed to a prone posture and can pass through the inlet 36a of the first guide portion 36.

面板２０の前面２１側の上部において、第２ガイド部３７の出口３７ｃと第３ガイド部３８の入口３８ｂとの間の所定位置には、図７に示すように、表裏選別手段としての表裏選別ガイド８０が設けられる。表裏選別ガイド８０は、Ｌ字形状であり、取付部８１と突出部８２とが互いに直交する。図７に示すように、ガイド板３０の前面３１において、第３ガイド部３８の入口３８ｂ近傍に、取付部８１が固定される。取付部８１は、ガイド板３０の前面３１に沿って延びる。突出部８２は、図９，１０に示すように、ガイド板３０の前面３１側から面板２０の前面２１に向けて垂直に延びる。図９，１０に示すように、突出部８２と面板２０の前面２１との隙間Ｌは、溶接ナットＭの全体厚みＴよりも小さく、且つ、ナット本体ｍ１の厚みｔよりも僅かに大きい。 As shown in FIG. 7, front and back sorting as front and back sorting means is performed at a predetermined position between the outlet 37c of the second guide portion 37 and the inlet 38b of the third guide portion 38 on the upper portion of the face plate 20 on the front surface 21 side. A guide 80 is provided. The front and back sorting guide 80 has an L shape, and the mounting portion 81 and the protruding portion 82 are orthogonal to each other. As shown in FIG. 7, on the front surface 31 of the guide plate 30, the mounting portion 81 is fixed in the vicinity of the inlet 38b of the third guide portion 38. The mounting portion 81 extends along the front surface 31 of the guide plate 30. As shown in FIGS. 9 and 10, the projecting portion 82 extends vertically from the front surface 31 side of the guide plate 30 toward the front surface 21 of the face plate 20. As shown in FIGS. 9 and 10, the gap L between the protrusion 82 and the front surface 21 of the face plate 20 is smaller than the total thickness T of the weld nut M and slightly larger than the thickness t of the nut body m1.

表裏選別ガイド８０による溶接ナットＭの表裏選別は以下のように行われる。上述したように、溶接ナットＭは、回転駆動手段５０による吸着手段４０の回転移動に伴い、面板２０の前面２１側を、回転移動する。表裏選別ガイド８０は、この溶接ナットＭの面板２０からの突出厚みの差に基づいて、表裏を選別する。具体的には、溶接ナットＭは、図９に示すように、表面ｍ３が面板２０の前面２１を向いた姿勢のとき、表裏選別ガイド８０に接触せず、表裏選別ガイド８０を通過する。具体的には、溶接ナットＭは、その径方向に隣接する両突起部ｍ２、ｍ２の略中央位置（中心ｍ０）が表裏選別ガイド８０を通過する。一方、溶接ナットＭは、図１０に示すように、裏面ｍ４が前面２１を向いた姿勢のとき、表裏選別ガイド８０にはねられて、表裏選別ガイド８０の通過を阻止される。表裏選別ガイド８０にはねられた溶接ナットＭは、ナット溜り部６０へと落下する。 The front and back sorting of the welding nut M by the front and back sorting guide 80 is performed as follows. As described above, the welding nut M rotationally moves on the front surface 21 side of the face plate 20 as the suction means 40 is rotationally moved by the rotary driving means 50. The front and back sorting guide 80 sorts the front and back based on the difference in the protruding thickness of the welding nut M from the face plate 20. Specifically, as shown in FIG. 9, the welding nut M passes through the front / back sorting guide 80 without contacting the front / back sorting guide 80 when the surface m3 faces the front surface 21 of the face plate 20. Specifically, in the welding nut M, the substantially central positions (center m0) of both protrusions m2 and m2 adjacent to each other in the radial direction pass through the front and back sorting guides 80. On the other hand, as shown in FIG. 10, the welding nut M is hit by the front / back sorting guide 80 when the back surface m4 faces the front surface 21, and is prevented from passing through the front / back sorting guide 80. The weld nut M hit by the front and back sorting guide 80 falls into the nut reservoir 60.

図７に示すように、第１ガイド部３６の外壁３６ｂ、第２ガイド部３７の外壁３７ａ、及び接続外壁３９は、規制ガイド９０を構成する。規制ガイド９０は、溶接ナットＭを表裏選別ガイド８０（所定位置）に案内する。規制ガイド９０は、円弧状であり、面板２０の前面２２側に設けられる。 As shown in FIG. 7, the outer wall 36b of the first guide portion 36, the outer wall 37a of the second guide portion 37, and the connecting outer wall 39 constitute the regulation guide 90. The regulation guide 90 guides the welding nut M to the front and back sorting guide 80 (predetermined position). The regulation guide 90 has an arc shape and is provided on the front surface 22 side of the face plate 20.

第１吸着手段４０Ａによって、ナット溜り部６０から持ち上げられた溶接ナットＭの中心ｍ０は、特定円周線Ｐ（中点４５）上に位置する。なお、このとき、溶接ナットＭの側面ｍ５は、開口縁部３３ａの円弧部３３ｂ（投入シュート２のシュート部２ｂ）に当接する場合がある。溶接ナットＭは、第１吸着手段４０Ａの回転移動に伴い、面板２０の前面２１側を、上方に回転移動する。 The center m0 of the weld nut M lifted from the nut reservoir 60 by the first suction means 40A is located on the specific circumferential line P (midpoint 45). At this time, the side surface m5 of the welding nut M may come into contact with the arc portion 33b of the opening edge portion 33a (the chute portion 2b of the throwing chute 2). The welding nut M rotationally moves upward on the front surface 21 side of the face plate 20 as the first suction means 40A rotates.

規制ガイド９０（外壁３６ｂ，３７ａ，３９）は、図７に示すように、面板２０における前面２１側の上側部分に設けられる。具体的には、規制ガイド９０は、特定円周線Ｐよりも外周側に位置する。一方、規制ガイド９０は、開口縁部３３ａの円弧部３３ｂの仮想延長線３３ｅ（図７において一点鎖線で図示）よりも、内周側に位置する。 As shown in FIG. 7, the regulation guide 90 (outer walls 36b, 37a, 39) is provided on the upper portion of the face plate 20 on the front surface 21 side. Specifically, the regulation guide 90 is located on the outer peripheral side of the specific circumferential line P. On the other hand, the regulation guide 90 is located on the inner peripheral side of the virtual extension line 33e (shown by the alternate long and short dash line in FIG. 7) of the arc portion 33b of the opening edge portion 33a.

溶接ナットＭは、規制ガイド９０の内周側を回転移動する。規制ガイド９０は、円弧部３３ｂの仮想延長線３３ｅから内周側にシフトすることで、溶接ナットＭの側面ｍ５に当接して、溶接ナットＭを内周側に押し付ける。これにより、図９，１０に示すように、溶接ナットＭの中心ｍ０は、特定中心線Ｐよりも内周側に位置するようになる。すなわち、規制ガイド９０は、溶接ナットＭの中心ｍ０を、特定円周線Ｐよりも内周側に強制的に位置付ける。 The welding nut M rotates on the inner peripheral side of the regulation guide 90. The regulation guide 90 abuts on the side surface m5 of the welding nut M by shifting from the virtual extension line 33e of the arc portion 33b to the inner peripheral side, and presses the welding nut M toward the inner peripheral side. As a result, as shown in FIGS. 9 and 10, the center m0 of the welding nut M is located on the inner peripheral side of the specific center line P. That is, the regulation guide 90 forcibly positions the center m0 of the welding nut M on the inner peripheral side of the specific circumferential line P.

ここで、第１吸着手段４０Ａは、上述したように、一対の永久磁石４３，４３の中点４５（特定円周線Ｐ）上に、無負荷状態における溶接ナットＭの中心ｍ０を位置付ける（図１２参照）。ここで、規制ガイド９０は、上述したように、溶接ナットＭの中心ｍ０を、特定円周線Ｐよりも内周側に強制的に位置付ける（図９，１０参照）。これにより、溶接ナットＭは、中心ｍ０が特定円周線Ｐ（中点４５）上に位置するべく、外周側に引き寄せられる。そして、溶接ナットＭの側面ｍ５は、規制ガイド９０の内周面に押し付けられる。これにより、溶接ナットＭは、規制ガイド９０の内周面に沿って回転移動して、表裏選別ガイド８０（所定位置）に移送される。すなわち、規制ガイド９０は、溶接ナットＭを表裏選別ガイド８０（所定位置）に案内する。具体的には、図９，１０に示すように、規制ガイド９０は、表裏選別ガイド８０に対して、溶接ナットＭにおける径方向に隣接する両突起部ｍ２、ｍ２の略中央位置（中心ｍ０）を、通過させる。 Here, as described above, the first suction means 40A positions the center m0 of the welding nut M in the no-load state on the midpoint 45 (specific circumferential line P) of the pair of permanent magnets 43, 43 (FIG. 12). Here, as described above, the regulation guide 90 forcibly positions the center m0 of the welding nut M on the inner peripheral side of the specific circumferential line P (see FIGS. 9 and 10). As a result, the welding nut M is attracted to the outer peripheral side so that the center m0 is located on the specific circumferential line P (midpoint 45). Then, the side surface m5 of the welding nut M is pressed against the inner peripheral surface of the regulation guide 90. As a result, the welding nut M rotates and moves along the inner peripheral surface of the regulation guide 90, and is transferred to the front and back sorting guide 80 (predetermined position). That is, the regulation guide 90 guides the welding nut M to the front and back sorting guide 80 (predetermined position). Specifically, as shown in FIGS. 9 and 10, the regulation guide 90 is located at substantially the center position (center m0) of both protrusions m2 and m2 adjacent to the welding nut M in the radial direction with respect to the front and back sorting guide 80. To pass through.

面板２０、ガイド板３０及び支持板６は、吸着手段４０の回転移動の支障にならないように例えば合成樹脂等の非磁性材料又は弱磁性材料により形成することが好ましい。加えて、特に面板２０は、前面２１を溶接ナットＭが摺動することになるため、例えばステンレス鋼等の非磁性材料であって耐摩耗性に優れた材料により形成することが好ましい。 The face plate 20, the guide plate 30, and the support plate 6 are preferably formed of a non-magnetic material such as a synthetic resin or a weak magnetic material so as not to interfere with the rotational movement of the suction means 40. In addition, since the welding nut M slides on the front surface 21 of the face plate 20, it is preferable to form the face plate 20 from a non-magnetic material such as stainless steel, which has excellent wear resistance.

次に、図１３〜１６を参照しながら、吸着手段４０によってナット溜り部６０から溶接ナットＭを持ち上げる際の態様について説明する。 Next, a mode in which the weld nut M is lifted from the nut reservoir 60 by the suction means 40 will be described with reference to FIGS. 13 to 16.

図１３に示すように、ナット溜り部６０には、多数の溶接ナットＭが嵩高に溜まっている。ナット溜り部６０は、特定円周線Ｐの下側部分に重なる位置に設けられる。 As shown in FIG. 13, a large number of weld nuts M are bulky accumulated in the nut reservoir 60. The nut collecting portion 60 is provided at a position overlapping the lower portion of the specific circumferential line P.

ここで、上述したように、第１吸着手段４０Ａでは、中点４５に１つの溶接ナットＭが安定して位置付けられる（図１２参照）。これにより、第１吸着手段４０Ａでは、溶接ナットＭを常に一定の回転軌跡で回転移動させることができる。したがって、溶接ナットＭを安定して表裏選別ガイド８０（所定位置）に移送するためには、第１吸着手段４０Ａが有利である。 Here, as described above, in the first suction means 40A, one welding nut M is stably positioned at the midpoint 45 (see FIG. 12). As a result, in the first suction means 40A, the welding nut M can always be rotationally moved in a constant rotation locus. Therefore, in order to stably transfer the welding nut M to the front and back sorting guide 80 (predetermined position), the first suction means 40A is advantageous.

しかし、図１３に示すように、第１吸着手段４０Ａによってナット溜り部６０から、特定円周線Ｐ上に位置する溶接ナットＭを持ち上げようとすると、持ち上げようとする溶接ナットＭ１（以下、「持ち上げ対象ナットＭ１」という）の周囲の溶接ナットＭ２が邪魔になって、持ち上げ対象ナットＭ１を上手く持ち上げられないことがある。 However, as shown in FIG. 13, when the welding nut M located on the specific circumferential line P is to be lifted from the nut reservoir 60 by the first suction means 40A, the welding nut M1 to be lifted (hereinafter, "" The welding nut M2 around the nut M1 to be lifted may be an obstacle and the nut M1 to be lifted may not be lifted properly.

すなわち、第１吸着手段４０Ａでは、上述したように、中点４５（特定円周線Ｐ）上に強い磁界が局所的に形成される（図１１参照）。しかし、中点４５（特定円周線Ｐ）上の周囲には、磁界が形成されないか、形成されたとしても弱い磁界しか形成されない。したがって、第１吸着手段４０Ａでは、周囲の溶接ナットＭ２を吸着して取り除くことができず、持ち上げ対象ナットＭ１をナット溜り部６０から持ち上げることができない。 That is, in the first adsorption means 40A, as described above, a strong magnetic field is locally formed on the midpoint 45 (specific circumference line P) (see FIG. 11). However, no magnetic field is formed around the midpoint 45 (specific circumference line P), or even if it is formed, only a weak magnetic field is formed. Therefore, the first suction means 40A cannot suck and remove the surrounding welding nut M2, and cannot lift the nut M1 to be lifted from the nut reservoir 60.

ここで、上述したように、第２吸着手段４０Ｂでは、均等な磁界が広範囲に形成される。これにより、複数の溶接ナットＭを一度に吸着することができる。そこで、図１４に示すように、第２吸着手段４０Ｂによって、周囲の溶接ナットＭ２を一度に吸着して、取り除く。これにより、持ち上げ対象ナットＭ１の経路が開かれる。 Here, as described above, in the second adsorption means 40B, a uniform magnetic field is formed in a wide range. As a result, a plurality of welding nuts M can be adsorbed at one time. Therefore, as shown in FIG. 14, the surrounding welding nut M2 is sucked and removed at once by the second suction means 40B. As a result, the path of the nut M1 to be lifted is opened.

図１５に示すように、持ち上げ対象ナットＭ１の経路が開かれた後に、第１吸着手段４０Ａによって、持ち上げ対象ナットＭ１を吸着する。そして、図１６に示すように、持ち上げ対象ナットＭ１をナット溜り部６０から持ち上げる。このとき、持ち上げ対象ナットＭ１の中心ｍ０は、特定円周線Ｐ（中点４５）上に位置する。 As shown in FIG. 15, after the path of the nut M1 to be lifted is opened, the nut M1 to be lifted is sucked by the first suction means 40A. Then, as shown in FIG. 16, the nut M1 to be lifted is lifted from the nut reservoir 60. At this time, the center m0 of the nut M1 to be lifted is located on the specific circumferential line P (midpoint 45).

以上の通り、本実施形態によれば、吸着手段４０は、第１吸着手段４０Ａと第２吸着手段４０Ｂとの２種類がある。互いに逆の磁極（Ｎ極、Ｓ極）を面板２０の前方に向けた一対の永久磁石４３，４３が相隣り合う第１吸着手段４０Ａは、一対の永久磁石４３，４３の中点４５に、強い磁界が局所的に形成される。このため、中点４５に、１つの溶接ナットＭを安定して位置付けることができる。これにより、溶接ナットＭの回転移動の軌跡が常に一定になるため、後工程の表裏選別ガイド８０（所定位置）に溶接ナットＭを安定して移送することができる。 As described above, according to the present embodiment, there are two types of adsorption means 40, the first adsorption means 40A and the second adsorption means 40B. The first adsorption means 40A, in which a pair of permanent magnets 43, 43 having opposite magnetic poles (N pole, S pole) facing the front of the face plate 20 are adjacent to each other, is located at the midpoint 45 of the pair of permanent magnets 43, 43. A strong magnetic field is locally formed. Therefore, one welding nut M can be stably positioned at the midpoint 45. As a result, the locus of rotational movement of the welding nut M is always constant, so that the welding nut M can be stably transferred to the front and back sorting guide 80 (predetermined position) in the subsequent process.

しかし、ナット溜り部６０に多数の溶接ナットＭが無整列状態で嵩高に溜まっている場合、周囲の溶接ナットＭ２が邪魔になって、第１吸着手段４０Ａでは、ナット溜り部６０から持ち上げ対象ナットＭ１を上手く持ち上げらないという問題がある。 However, when a large number of weld nuts M are accumulated in the nut reservoir 60 in a bulky state in an unaligned state, the surrounding weld nuts M2 become an obstacle, and in the first suction means 40A, the nut to be lifted from the nut reservoir 60 There is a problem that M1 cannot be lifted well.

ここで、互いに同一の磁極（Ｎ極、Ｎ極）を面板２０の前方に向けた一対の永久磁石４３，４３が相隣り合う第２吸着手段４０Ｂでは、均等な磁界が広範囲に作用する。すなわち、第２吸着手段４０Ｂでは、複数の溶接ナットＭを一度に吸着することができる。 Here, in the second adsorption means 40B in which a pair of permanent magnets 43, 43 having the same magnetic poles (N pole, N pole) facing the front of the face plate 20 are adjacent to each other, a uniform magnetic field acts over a wide range. That is, the second suction means 40B can suck a plurality of welding nuts M at a time.

したがって、先ず、持ち上げ対象ナットＭ１の経路を塞いでその持ち上がりを邪魔する周囲の溶接ナットＭ２を、第２吸着手段４０Ｂによって一度に吸着して取り除く。これにより、持ち上げ対象ナットＭ１の経路が開かれるので、持ち上げ対象ナットＭ１をナット溜り部６０から持ち上げることができるようになる。 Therefore, first, the surrounding welding nut M2 that blocks the path of the nut M1 to be lifted and hinders its lifting is sucked and removed at once by the second suction means 40B. As a result, the path of the nut M1 to be lifted is opened, so that the nut M1 to be lifted can be lifted from the nut reservoir 60.

面板２０の前面２１側の上部における所定位置に表裏選別ガイド８０を備えるので、溶接ナットＭの表裏を選別して、統一した姿勢に変換させることができる。 Since the front and back sorting guides 80 are provided at predetermined positions on the upper portion of the face plate 20 on the front surface 21 side, the front and back of the welding nut M can be sorted and converted into a unified posture.

第１吸着手段４０Ａにおける一対の永久磁石４３，４３の中点４５は、特定円周線Ｐ上に位置する。したがって、中点４５が位置する特定円周線Ｐ上に、１つの溶接ナットＭが引き寄せられる。具体的には、溶接ナットＭは、その中心ｍ０が特定円周線Ｐ上に位置付けられるように引き寄せられる。そこで、規制ガイド９０（外壁３６ｂ，３７ａ，３９）によって、溶接ナットＭの中心ｍ０を特定円周線Ｐよりも内周側に位置付ける。これにより、当該溶接ナットＭは、外周側に引き寄せられるので、規制ガイド９０の内周面に押し付けられながら回転移動して、表裏選別ガイド８０（所定位置）に案内される。したがって、溶接ナットＭを、表裏選別ガイド８０（所定位置）に、より確実に移送することができる。 The midpoint 45 of the pair of permanent magnets 43, 43 in the first suction means 40A is located on the specific circumferential line P. Therefore, one welding nut M is attracted on the specific circumferential line P where the midpoint 45 is located. Specifically, the welding nut M is attracted so that its center m0 is positioned on the specific circumferential line P. Therefore, the center m0 of the welding nut M is positioned on the inner peripheral side of the specific circumferential line P by the regulation guide 90 (outer walls 36b, 37a, 39). As a result, the welding nut M is attracted to the outer peripheral side, so that it rotates while being pressed against the inner peripheral surface of the regulation guide 90 and is guided to the front and back sorting guide 80 (predetermined position). Therefore, the welding nut M can be more reliably transferred to the front and back sorting guide 80 (predetermined position).

第１吸着手段４０Ａ及び上記第２吸着手段４０Ｂは回転方向に互いに隣接するので、第１吸着手段４０Ａ及び第２吸着手段４０Ｂは、交互に、ナット溜り部６０の後側を通るようになる。これにより、第２吸着手段４０Ｂによって周囲の溶接ナットＭ２を取り除く作業と、第１吸着手段４０Ａによってナット溜り部６０から持ち上げ対象ナットＭ１を持ち上げる作業とを、連続して行うことができる。 Since the first suction means 40A and the second suction means 40B are adjacent to each other in the rotational direction, the first suction means 40A and the second suction means 40B alternately pass through the rear side of the nut reservoir 60. As a result, the work of removing the surrounding welding nut M2 by the second suction means 40B and the work of lifting the nut M1 to be lifted from the nut reservoir 60 by the first suction means 40A can be continuously performed.

吸着手段４０の周速が速すぎると、吸着手段４０で溶接ナットＭを吸着することができず、溶接ナットＭを持ち上げることができない。一方、吸着手段４０の周速が遅すぎると、溶接ナットＭの移送速度が遅くなり、生産性が悪化する。そこで、吸着手段４０の周速を０．５ｍ／ｍｉｎ以上１２０ｍ／ｍｉｎ以下の範囲内にすることで、溶接ナットＭの移送速度と溶接ナットＭの持ち上げの確実性との両立を図ることができる。 If the peripheral speed of the suction means 40 is too fast, the welding nut M cannot be sucked by the suction means 40, and the welding nut M cannot be lifted. On the other hand, if the peripheral speed of the suction means 40 is too slow, the transfer speed of the welding nut M becomes slow, and the productivity deteriorates. Therefore, by setting the peripheral speed of the suction means 40 within the range of 0.5 m / min or more and 120 m / min or less, it is possible to achieve both the transfer speed of the welding nut M and the certainty of lifting the welding nut M. ..

以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。 Although the present invention has been described above in terms of preferred embodiments, such a description is not a limitation, and of course, various modifications can be made.

上記実施形態では、移送対象のパーツを四角溶接ナットとしたが、これに限定されず、例えば、六角溶接ナット又は丸型溶接ナット等の他の形状としてもよい。また、移送対象のパーツは、必ずしも溶接ナットである必要はなく、突起部ｍ２を有さない通常のナットでもよい。また、パーツは、表面及び裏面の両方に、突起を有するナットでもよい。さらに、移送対象のパーツは、必ずしもナットである必要はなく、吸着手段４０によって吸着されて、所定位置に移送されるのであれば、いかなる構成でもよい。 In the above embodiment, the part to be transferred is a square welding nut, but the present invention is not limited to this, and other shapes such as a hexagonal welding nut or a round welding nut may be used. Further, the part to be transferred does not necessarily have to be a welded nut, and may be a normal nut having no protrusion m2. Further, the part may be a nut having protrusions on both the front surface and the back surface. Further, the part to be transferred does not necessarily have to be a nut, and may have any configuration as long as it is attracted by the suction means 40 and transferred to a predetermined position.

面板２０の前面２１側の上部における所定位置に設けられるのは、表裏選別ガイド８０に限定されず、いかなるものであってもよい。例えば、溶接ナットＭの移動速度を測定するセンサーや、所定サイズよりも小さいナットを通過させる一方所定サイズよりも大きいナットの通過を阻止する排出孔、溶接ナットＭを一列に整列させる整列ガイド、等でもよい。 What is provided at a predetermined position on the upper portion of the front surface 21 side of the face plate 20 is not limited to the front and back sorting guide 80, and may be any. For example, a sensor for measuring the moving speed of the welding nut M, a discharge hole for passing a nut smaller than a predetermined size but blocking the passage of a nut larger than the predetermined size, an alignment guide for aligning the welding nut M in a row, etc. It may be.

また、上記所定位置には、必ずしも、何かが設けられる必要はない。所定位置とは、あくまで、面板２０の前面２１側の上部における、面板２０に吸着された溶接ナットＭの回転移動の目的位置をいう。 Further, it is not always necessary to provide something at the predetermined position. The predetermined position refers to the target position of the rotational movement of the welding nut M adsorbed on the face plate 20 in the upper portion of the face plate 20 on the front surface 21 side.

上記実施形態では、永久磁石４３を略円柱状としたが、これに限定されない。永久磁石４３は、Ｎ極とＳ極を有するのであれば、いかなる構成でもよい。 In the above embodiment, the permanent magnet 43 is substantially cylindrical, but the present invention is not limited to this. The permanent magnet 43 may have any configuration as long as it has an north pole and an south pole.

上記実施形態では、吸着手段４０は、一対の永久磁石４３，４３のみを有するが、これに限定されない。吸着手段４０は、少なくとも一対の永久磁石４３，４３を有するのであれば、当該一対の永久磁石４３，４３の他に永久磁石が追加されてもよい。 In the above embodiment, the suction means 40 has only a pair of permanent magnets 43, 43, but is not limited thereto. If the suction means 40 has at least a pair of permanent magnets 43, 43, a permanent magnet may be added in addition to the pair of permanent magnets 43, 43.

上記実施形態では、回転駆動手段５０の保持部５１は、２つの板材を十字状に組んで構成され、４つのアーム部５３，５３，…を有するが、これに限定されない。保持部５１は、回転方向において、第１吸着手段４０Ａと第２吸着手段４０Ｂとが互いに隣接するのであれば、いかなる構成でもよい。例えば、保持部を、中心軸Ｘ回りに回転する円盤状として、その回転方向において、第１吸着手段４０Ａと第２吸着手段４０Ｂとが互いに隣接する構成としてもよい。 In the above embodiment, the holding portion 51 of the rotation driving means 50 is formed by assembling two plate members in a cross shape and has four arm portions 53, 53, ..., But is not limited thereto. The holding portion 51 may have any configuration as long as the first suction means 40A and the second suction means 40B are adjacent to each other in the rotation direction. For example, the holding portion may have a disk shape that rotates around the central axis X, and the first suction means 40A and the second suction means 40B may be adjacent to each other in the rotation direction.

保持部は、必須の構成要素ではない。第１吸着手段４０Ａと第２吸着手段４０Ｂとが中心軸Ｘ回りに回転するのであれば、いかなる構成でもよい。 The retainer is not an essential component. Any configuration may be used as long as the first suction means 40A and the second suction means 40B rotate around the central axis X.

例えば、面板２０に吸着手段４０を設ける。面板２０に対して、回転駆動手段としてのモータ５２の出力軸５２ａを連結する。そして、モータ５２を駆動して面板２０自体を、中心軸Ｘ回りに回転させる。このようにして、吸着手段４０を特定円周線Ｐに沿って回転移動させてもよい。 For example, the face plate 20 is provided with the suction means 40. The output shaft 52a of the motor 52 as a rotation driving means is connected to the face plate 20. Then, the motor 52 is driven to rotate the face plate 20 itself around the central axis X. In this way, the suction means 40 may be rotationally moved along the specific circumferential line P.

面板２０に吸着手段４０を設ける構成としては、例えば、面板２０の後面２２に吸着手段４０を接着材等で固定する、面板２０の後面２２に凹部を設けて当該凹部に吸着手段４０を埋込む、面板２０に貫通孔を設けて当該貫通孔に吸着手段４０を埋込む等が考えられる。 As a configuration in which the suction means 40 is provided on the face plate 20, for example, the suction means 40 is fixed to the rear surface 22 of the face plate 20 with an adhesive or the like, a recess is provided on the rear surface 22 of the face plate 20, and the suction means 40 is embedded in the recess. , It is conceivable to provide a through hole in the face plate 20 and embed the suction means 40 in the through hole.

すなわち、吸着手段４０は、面板２０又は面板２０の後面２２側に設けられるのであれば、いかなる構成であってもよい。 That is, the suction means 40 may have any configuration as long as it is provided on the face plate 20 or the rear surface 22 side of the face plate 20.

面板２０は、特定円周線Ｐよりも大きいのであれば、方形に限定されず、例えば円盤状等であってもよく、その形状は限定されない。 The face plate 20 is not limited to a square shape as long as it is larger than the specific circumferential line P, and may be, for example, a disk shape, and its shape is not limited.

第１吸着手段４０Ａによって、偶然、周囲の溶接ナットＭ２が吸着されて取り除かれることもあるが、差し支えない。 The surrounding welding nut M2 may be accidentally sucked and removed by the first suction means 40A, but this is not a problem.

第２吸着手段４０Ｂの中点４５に、偶然、持ち上げ対象ナットＭ１が吸着されることもあり得る。この場合、第２吸着手段４０Ｂによって、持ち上げ対象ナットＭ１が、表裏選別ガイド８０（所定位置）に移送されるが、差し支えない。 The nut M1 to be lifted may be accidentally attracted to the midpoint 45 of the second suction means 40B. In this case, the nut M1 to be lifted is transferred to the front / back sorting guide 80 (predetermined position) by the second suction means 40B, but there is no problem.

本発明は、パーツ移送装置に適用できるので、極めて有用であり、産業上の利用可能性が高い。 Since the present invention can be applied to a parts transfer device, it is extremely useful and has high industrial applicability.

Ｘ中心軸
Ｐ特定円周線
Ｍ溶接ナット（パーツ）
ｍ０中心
ｍ３表面
ｍ４裏面
ｔ厚み
Ｔ全体厚み
１ナット移送装置（パーツ移送装置）
３装置本体
２０面板
２１前面
２２後側
４０吸着手段
４０Ａ第１吸着手段
４０Ｂ第２吸着手段
４３永久磁石
４５中点
５０回転駆動手段
５１保持部
５２モータ（駆動部）
５２ａ出力軸
６０ナット溜り部（パーツ溜り部）
８０表裏選別ガイド（表裏選別手段）
９０規制ガイド X Central axis P Specific circumference line M Welding nut (parts)
m0 center m3 front surface m4 back surface t thickness T overall thickness 1 nut transfer device (parts transfer device)
3 Device body 20 Face plate 21 Front 22 Rear 40 Suction means 40A 1st suction means 40B 2nd suction means 43 Permanent magnet 45 Midpoint 50 Rotational drive means 51 Holding part 52 Motor (drive part)
52a Output shaft 60 Nut reservoir (parts reservoir)
80 Front and back sorting guide (front and back sorting means)
90 Regulatory Guide

一実施形態では、上記回転駆動手段は、上記吸着手段を上記特定の円周線上で保持する保持部と、上記保持部を上記中心軸回りに回転させる駆動部と、を有しており、上記保持部において、上記第１吸着手段及び上記第２吸着手段は、回転方向に交互に設けられる。 In one embodiment, the rotation driving means includes a holding portion that holds the suction means on the specific circumferential line, and a driving portion that rotates the holding portion around the central axis. In the holding portion, the first suction means and the second suction means are alternately provided in the rotation direction.

保持部５１において、第１吸着手段４０Ａ，４０Ａ及び第２吸着手段４０Ｂ，４０Ｂは、図５に示すように、回転方向（中心軸Ｘ回り方向）に互いに隣り合って、交互に設けられる。 In the holding portion 51, the first suction means 40A, 40A and the second suction means 40B, 40B are provided alternately adjacent to each other in the rotation direction (center axis X rotation direction) as shown in FIG.

表裏選別ガイド８０による溶接ナットＭの表裏選別は以下のように行われる。上述したように、溶接ナットＭは、回転駆動手段５０による吸着手段４０の回転移動に伴い、面板２０の前面２１側を、回転移動する。表裏選別ガイド８０は、この溶接ナットＭの面板２０からの突出厚みの差に基づいて、表裏を選別する。具体的には、溶接ナットＭは、図９に示すように、表面ｍ３が面板２０の前面２１を向いた姿勢のとき、表裏選別ガイド８０に接触せず、表裏選別ガイド８０を通過する。具体的には、溶接ナットＭは、その略中央位置（中心ｍ０）が表裏選別ガイド８０を通過する。一方、溶接ナットＭは、図１０に示すように、裏面ｍ４が前面２１を向いた姿勢のとき、表裏選別ガイド８０にはねられて、表裏選別ガイド８０の通過を阻止される。表裏選別ガイド８０にはねられた溶接ナットＭは、ナット溜り部６０へと落下する。 The front and back sorting of the welding nut M by the front and back sorting guide 80 is performed as follows. As described above, the welding nut M rotationally moves on the front surface 21 side of the face plate 20 as the suction means 40 is rotationally moved by the rotary driving means 50. The front and back sorting guide 80 sorts the front and back based on the difference in the protruding thickness of the welding nut M from the face plate 20. Specifically, as shown in FIG. 9, the welding nut M passes through the front / back sorting guide 80 without contacting the front / back sorting guide 80 when the surface m3 faces the front surface 21 of the face plate 20. Specifically, the weld nut M is substantially central position of its (center m0) passes through the front and back sorting guide 80. On the other hand, as shown in FIG. 10, the welding nut M is hit by the front / back sorting guide 80 when the back surface m4 faces the front surface 21, and is prevented from passing through the front / back sorting guide 80. The weld nut M hit by the front and back sorting guide 80 falls into the nut reservoir 60.

ここで、第１吸着手段４０Ａは、上述したように、一対の永久磁石４３，４３の中点４５（特定円周線Ｐ）上に、無負荷状態における溶接ナットＭの中心ｍ０を位置付ける（図１２参照）。ここで、規制ガイド９０は、上述したように、溶接ナットＭの中心ｍ０を、特定円周線Ｐよりも内周側に強制的に位置付ける（図９，１０参照）。これにより、溶接ナットＭは、中心ｍ０が特定円周線Ｐ（中点４５）上に位置するべく、外周側に引き寄せられる。そして、溶接ナットＭの側面ｍ５は、規制ガイド９０の内周面に押し付けられる。これにより、溶接ナットＭは、規制ガイド９０の内周面に沿って回転移動して、表裏選別ガイド８０（所定位置）に移送される。すなわち、規制ガイド９０は、溶接ナットＭを表裏選別ガイド８０（所定位置）に案内する。具体的には、図９，１０に示すように、規制ガイド９０は、表裏選別ガイド８０に対して、溶接ナットＭにおける略中央位置（中心ｍ０）を、通過させる。 Here, as described above, the first suction means 40A positions the center m0 of the welding nut M in the no-load state on the midpoint 45 (specific circumferential line P) of the pair of permanent magnets 43, 43 (FIG. 12). Here, as described above, the regulation guide 90 forcibly positions the center m0 of the welding nut M on the inner peripheral side of the specific circumferential line P (see FIGS. 9 and 10). As a result, the welding nut M is attracted to the outer peripheral side so that the center m0 is located on the specific circumferential line P (midpoint 45). Then, the side surface m5 of the welding nut M is pressed against the inner peripheral surface of the regulation guide 90. As a result, the welding nut M rotates and moves along the inner peripheral surface of the regulation guide 90, and is transferred to the front and back sorting guide 80 (predetermined position). That is, the regulation guide 90 guides the welding nut M to the front and back sorting guide 80 (predetermined position). Specifically, as shown in FIGS. 9 and 10, the regulating guide 90, to the front and rear sorting guide 80, substantially central position that put the weld nuts M (center m0), to pass.

第１吸着手段４０Ａ及び第２吸着手段４０Ｂは回転方向に交互に設けられるので、第１吸着手段４０Ａ及び第２吸着手段４０Ｂは、交互に、ナット溜り部６０の後側を通るようになる。これにより、第２吸着手段４０Ｂによって周囲の溶接ナットＭ２を取り除く作業と、第１吸着手段４０Ａによってナット溜り部６０から持ち上げ対象ナットＭ１を持ち上げる作業とを、連続して行うことができる。 Since the first adsorption means 40A及beauty second adsorption unit 40B is provided alternately in the rotational direction, the first suction means 40A and the second adsorption means 40B are alternately made to pass through the rear side of the nut sump 60 .. As a result, the work of removing the surrounding welding nut M2 by the second suction means 40B and the work of lifting the nut M1 to be lifted from the nut reservoir 60 by the first suction means 40A can be continuously performed.

上記実施形態では、回転駆動手段５０の保持部５１は、２つの板材を十字状に組んで構成され、４つのアーム部５３，５３，…を有するが、これに限定されない。例えば、保持部を、中心軸Ｘ回りに回転する円盤状としてもよい。 In the above embodiment, the holding portion 51 of the rotation driving means 50 is formed by assembling two plate members in a cross shape and has four arm portions 53, 53, ..., But is not limited thereto . For example, the holding portion may be a disc shape rotating around axis X.

Claims

Face plate and
A plurality of suction means provided on the face plate or the rear surface side of the face plate, and by forming a magnetic field, the parts located on the front surface side of the face plate are attracted to the face plate.
By rotating the suction means along a specific circumferential line about a central axis orthogonal to the face plate, the parts sucked on the face plate by the suction means are placed on the upper portion of the front surface side of the face plate. A rotary drive means that rotates and moves to a predetermined position,
It is provided in the lower part on the front side of the face plate, and includes a parts collecting portion in which a plurality of parts are stored in a non-aligned state and the parts are sucked by the suction means.
The plurality of adsorption means
A first attraction means in which a pair of permanent magnets having opposite magnetic poles directed to the front of the face plate are adjacent to each other,
A parts transfer device comprising a second attraction means in which a pair of permanent magnets having the same magnetic poles directed to the front of the face plate are adjacent to each other.

In claim 1,
A front and back sorting means is provided at the predetermined position.
The front and back sorting means
Based on the difference in the protruding thickness of the parts that rotate and move on the front side of the face plate, the parts are passed when the front surface faces the front surface of the face plate, while the back surface faces the front surface. A parts transfer device that hits the parts to prevent them from passing through.

In claim 1 or 2,
In the first suction means, the pair of permanent magnets are arranged at equal intervals on both sides of the specific circumferential line.
A parts transfer device further provided on the front surface side of the face plate with a regulation guide that positions the center of the part on the inner peripheral side of the specific circumferential line and guides the part to the predetermined position.

In any one of claims 1 to 3,
The rotation driving means is
A holding portion that holds the suction means on the specific circumferential line, and
It has a drive unit that rotates the holding unit around the central axis.
In the holding portion, the first suction means and the second suction means are adjacent to each other in the rotation direction, and is a parts transfer device.

In any one of claims 1 to 4,
The suction means is a parts transfer device that rotates and moves at a peripheral speed of 0.5 m / min or more and 120 m / min or less.