JP2021047538A - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
複数の画像を含む動画像を取得する取得手段と、
前記画像中の対象物の密度分布を推定する密度推定手段と、
前記密度分布から、前記画像中の前記対象物の位置を推定する位置推定手段と、
前記複数の画像中の前記対象物の位置から、前記対象物の流れを計測する計測手段と、
を備えることを特徴とする。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (18)
- 複数の画像を含む動画像を取得する取得手段と、
前記画像中の対象物の密度分布を推定する密度推定手段と、
前記密度分布から、前記画像中の前記対象物の位置を推定する位置推定手段と、
前記複数の画像中の前記対象物の位置から、前記対象物の流れを計測する計測手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記密度分布は、前記画像中で前記対象物が存在すると推定された領域を示すことを特徴とする、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記位置推定手段は、前記画像の各位置について前記対象物の代表点を表すかどうかを識別する2クラス分類を行うことを特徴とする、請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記位置推定手段は、前記画像において互いに隣接する、前記対象物の位置を表すと推定された複数の位置に基づいて、前記対象物の位置を求めることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記取得手段は、前記複数の画像のそれぞれから、前記画像の一部である1以上の部分画像を抽出し、
前記密度推定手段は、それぞれの前記部分画像中の対象物の密度分布を推定することを特徴とする、請求項1から4のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記取得手段は、前記対象物の流れが計測される計測領域を前記部分画像が含むように、前記画像から前記部分画像を抽出することを特徴とする、請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記取得手段は、前記計測領域のユーザ指定を取得し、前記ユーザ指定に基づいて前記部分画像を抽出する領域を設定することを特徴とする、請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記取得手段は、前記画像を複数の領域に分割し、前記複数の領域から選択された1以上の領域のそれぞれについて、前記領域及び前記領域のマージン領域から前記部分画像を抽出することを特徴とする、請求項5から7のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記密度推定手段は、前記画像の各位置についての前記対象物の密度を表す、前記画像の密度マップを生成し、
前記位置推定手段は、前記密度マップの各位置について前記対象物の代表点を表すかどうかを識別する2クラス分類を行うことを特徴とする、請求項1から8のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記計測手段は、前記対象物の流れが計測される計測領域によって区切られる一方の領域から他方の領域へと移動した前記対象物の数を計測することを特徴とする、請求項1から9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記計測手段は、前記一方の領域から前記計測領域を超えて前記他方の領域へと移動した前記対象物の数を計測し、前記計測された対象物の数は、前記一方の領域から前記計測領域へと移動したが前記他方の領域へと移動していない前記対象物の数を含まないことを特徴とする、請求項10に記載の画像処理装置。
- 前記計測手段は、前記一方の領域から前記他方の領域へと通過した前記対象物の数と、前記他方の領域から前記一方の領域へと通過した前記対象物の数と、の差分を算出することを特徴とする、請求項10又は11に記載の画像処理装置。
- 前記複数の画像のうちの第1の時刻における第1の画像中の前記対象物の位置と、前記複数の画像のうちの第2の時刻における第2の画像中の前記対象物の位置と、を対応付ける対応付け手段をさらに備えることを特徴とする、請求項1から12のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記対応付け手段は、
少なくとも前記第2の画像中の前記対象物の位置に基づいて、前記第2の時刻より後の第3の時刻における第3の画像中の前記対象物の位置を予測し、
前記第3の時刻における前記第3の画像中の予測された前記対象物の位置と、前記第3の画像中の前記対象物の位置と、に基づいて、前記第2の画像中の前記対象物の位置と、前記第3の画像中の前記対象物の位置と、を対応付ける
ことを特徴とする、請求項13に記載の画像処理装置。 - 前記密度推定手段は、ニューラルネットワークを用いて前記密度分布を推定することを特徴とする、請求項1から14のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記位置推定手段は、ニューラルネットワークを用いて前記対象物の位置を推定することを特徴とする、請求項1から15のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 画像処理装置が行う画像処理方法であって、
複数の画像を含む動画像を取得する工程と、
前記画像中の対象物の密度分布を推定する工程と、
前記密度分布から、前記画像中の前記対象物の位置を推定する工程と、
前記複数の画像中の前記対象物の位置から、前記対象物の流れを計測する工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1から16のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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