JP2021044876A

JP2021044876A - Motor control device and vehicle opening/closing body control apparatus

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Publication number: JP2021044876A
Application number: JP2019163515A
Authority: JP
Inventors: 茂小竹; Shigeru Kotake; 洋輔山本; Yosuke Yamamoto
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2019-09-09
Filing date: 2019-09-09
Publication date: 2021-03-18
Anticipated expiration: 2039-09-09
Also published as: JP7347038B2

Abstract

To stably operate a relay switch that is provided to a power line of a motor.SOLUTION: A door ECU having a function of a motor control device includes a relay switch 61 that is provided to a power line 55 connecting a motor 10 to a driving circuit 41, a resistor 63 that is provided so as to be in series with a relay coil 61a of the relay switch 61, and a bypass switch 65 that is provided so as to be in parallel with the resistor 63. In addition, the door ECU includes a motor control unit 40 having a function of a switch control unit to control operations of the relay switch 61 and the bypass switch 65. Furthermore, the motor control unit 40 turns on the bypass switch 65 when connection control of causing an on-operation of the relay switch 61 by a current flow to the relay coil 61a is started. After the on-operation of the relay switch 61 is caused, the motor control unit 40 turns off the bypass switch 65.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、モータ制御装置及び車両用開閉体制御装置に関するものである。 The present invention relates to a motor control device and a vehicle opening / closing body control device.

モータを駆動源として車両の開閉体を制御する車両用開閉体制御装置には、例えば、ドア開口部に設けられたスライドドアのように、その開閉体が手動により操作されるものがある。更に、このような開閉体の手動操作時、その操作入力に基づきモータが回転する構成においては、これにより生ずる回生電力をバッテリーに還流することで、その開閉体の手動操作が重くなる。そして、このような回生ブレーキ作用を抑えるべく電力供給経路からバッテリーを切り離した場合には、その回生電力に基づく電圧上昇によって、モータの駆動回路を構成するスイッチング素子の負荷が増大するという問題がある。 Some vehicle opening / closing body control devices that control a vehicle opening / closing body using a motor as a drive source include those in which the opening / closing body is manually operated, such as a slide door provided in a door opening. Further, in a configuration in which the motor rotates based on the operation input during such manual operation of the opening / closing body, the manual operation of the opening / closing body becomes heavy by returning the regenerative power generated thereby to the battery. When the battery is disconnected from the power supply path in order to suppress such a regenerative braking action, there is a problem that the load of the switching element constituting the drive circuit of the motor increases due to the voltage rise based on the regenerative power. ..

この点を踏まえ、例えば、特許文献１や特許文献２等には、そのモータと駆動回路との間を接続する動力線に相開放リレーを設ける構成が開示されている。そして、これらの相開放リレーを用いて各相の動力線を開放することで、その回生電流が駆動回路に流れ込まないようにすることが可能になっている。 Based on this point, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2 and the like disclose a configuration in which a phase open relay is provided in a power line connecting the motor and the drive circuit. Then, by opening the power lines of each phase by using these phase open relays, it is possible to prevent the regenerative current from flowing into the drive circuit.

尚、リレーコイルに対する通電により接続状態が変化する接点部を有した機械式のリレースイッチには、寄生ダイオードを有する半導体リレーのようなオフ作動時の通電を許容する構成が存在しない。このため、特許文献２のモータ制御装置においては、その三相の動力線のうち、二相についてのみ、その相開放リレーが設けられている。 It should be noted that a mechanical relay switch having a contact portion whose connection state changes depending on energization of the relay coil does not have a configuration that allows energization during off operation like a semiconductor relay having a parasitic diode. Therefore, in the motor control device of Patent Document 2, a phase open relay is provided only for two phases of the three-phase power lines.

特開２０１７−２０４９４２号公報JP-A-2017-204942 特開２００５−１９９７４６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-199746

しかしながら、機械式のリレースイッチにおいては、その通電によりリレーコイルが発熱するという問題がある。そして、これにより、その相開放リレーとしての使用条件が制約される可能性があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。 However, the mechanical relay switch has a problem that the relay coil generates heat due to its energization. As a result, the conditions of use as the phase open relay may be restricted, and thus there is still room for improvement in this respect.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、モータの動力線に設けられたリレースイッチを安定的に動作させることのできるモータ制御装置及び車両用開閉体制御装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is a motor control device and a vehicle opening / closing body capable of stably operating a relay switch provided in a power line of a motor. The purpose is to provide a control device.

上記課題を解決するモータ制御装置は、モータと駆動回路との間を接続する動力線に設けられたリレースイッチと、前記リレースイッチのリレーコイルと直列に設けられた抵抗と、前記抵抗と並列に設けられたバイパススイッチと、前記リレースイッチ及び前記バイパススイッチの作動を制御するスイッチ制御部と、を備え、前記スイッチ制御部は、前記リレーコイルに対する通電により前記リレースイッチをオン作動させる接続制御の開始時に、前記バイパススイッチをオンするとともに、前記リレースイッチがオン作動した後に、前記バイパススイッチをオフする。 The motor control device that solves the above problems includes a relay switch provided in the power line connecting the motor and the drive circuit, a resistor provided in series with the relay coil of the relay switch, and the resistor in parallel with the resistor. A bypass switch provided, a switch control unit for controlling the operation of the relay switch and the bypass switch, and the switch control unit start connection control for turning on the relay switch by energizing the relay coil. Occasionally, the bypass switch is turned on, and after the relay switch is turned on, the bypass switch is turned off.

即ち、バイパススイッチをオンして、リレーコイルと直列に設けられた抵抗のバイパス回路を形成することにより、その供給電圧が低減されることなくリレーコイルに印加される。そして、これにより、速やかに、そのリレースイッチの接点部を開放状態から導通状態に切り替えることができる。 That is, by turning on the bypass switch and forming a bypass circuit of a resistor provided in series with the relay coil, the supply voltage is applied to the relay coil without being reduced. As a result, the contact portion of the relay switch can be quickly switched from the open state to the conductive state.

また、バイパススイッチをオフすることで、リレーコイルには、このリレーコイルと直列に設けられた抵抗の値に基づいて、その供給電圧よりも低減された電圧が印加される。そして、これにより、そのリレーコイルの発熱を抑制することができる。従って、上記構成によれば、モータの動力線に設けられたリレースイッチを安定的に動作させることができる。 Further, by turning off the bypass switch, a voltage lower than the supply voltage is applied to the relay coil based on the value of the resistor provided in series with the relay coil. As a result, the heat generation of the relay coil can be suppressed. Therefore, according to the above configuration, the relay switch provided in the power line of the motor can be stably operated.

上記課題を解決するモータ制御装置において、前記スイッチ制御部は、前記バイパススイッチをオンした後、予め定められた保持時間の経過後に、前記バイパススイッチをオフすることが好ましい。 In the motor control device for solving the above problems, it is preferable that the switch control unit turns off the bypass switch after a predetermined holding time elapses after turning on the bypass switch.

上記構成によれば、簡素な構成にて、より確実に、そのリレースイッチの接点部が導通状態に切り替わった後、つまりは、このリレースイッチがオン作動した後に、そのバイパススイッチをオフすることができる。そして、これにより、より安定的に、そのリレースイッチを動作させることができる。 According to the above configuration, with a simple configuration, the bypass switch can be turned off more reliably after the contact portion of the relay switch is switched to the conductive state, that is, after the relay switch is turned on. it can. As a result, the relay switch can be operated more stably.

上記課題を解決するモータ制御装置は、前記リレーコイルに対する供給電圧の低下判定を実行する電圧低下判定部を備え、前記スイッチ制御部は、前記供給電圧が低下している場合には、前記バイパススイッチをオフしないことが好ましい。 The motor control device for solving the above problems includes a voltage drop determination unit that executes a voltage drop determination determination for the relay coil, and the switch control unit is a bypass switch when the supply voltage is low. It is preferable not to turn off.

即ち、リレーコイルに対する供給電圧が低下している場合には、バイパススイッチのオフによる印加電圧の低減を行わないことで、そのリレースイッチの接点部を安定的に導通状態で保持することができる。そして、これにより、より安定的に、そのリレースイッチを動作させることができる。 That is, when the supply voltage to the relay coil is low, the contact portion of the relay switch can be stably held in a conductive state by not reducing the applied voltage by turning off the bypass switch. As a result, the relay switch can be operated more stably.

上記課題を解決するモータ制御装置において、前記スイッチ制御部は、通電相を固定して前記モータに対する駆動電力の供給を行う電磁ブレーキ制御の実行時に、前記バイパススイッチをオフすることが好ましい。 In a motor control device that solves the above problems, it is preferable that the switch control unit turns off the bypass switch when executing electromagnetic brake control that fixes the energizing phase and supplies drive power to the motor.

即ち、このような所謂相固定通電による電磁ブレーキ制御の実行時には、その動力線に大電流が通電される。従って、上記構成によれば、効果的に、そのリレーコイルの発熱を抑えてリレースイッチを安定動作させることができる。 That is, when the electromagnetic brake control by such so-called phase fixed energization is executed, a large current is energized in the power line. Therefore, according to the above configuration, it is possible to effectively suppress the heat generation of the relay coil and stably operate the relay switch.

上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、上記何れかのモータ制御装置を備える。
上記構成によれば、安定的に、車両の開閉体を制御することができる。
上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、前記モータを駆動源としてスライドドアを開閉することが好ましい。 The vehicle opening / closing body control device that solves the above problems includes any of the above motor control devices.
According to the above configuration, the opening / closing body of the vehicle can be controlled in a stable manner.
The vehicle opening / closing body control device that solves the above problems preferably opens / closes the sliding door using the motor as a drive source.

上記構成によれば、安定的に、車両のスライドドアを制御することができる。 According to the above configuration, the sliding door of the vehicle can be controlled stably.

本発明によれば、モータの動力線に設けられたリレースイッチを安定的に動作させることができる。 According to the present invention, the relay switch provided in the power line of the motor can be stably operated.

パワースライドドア装置の概略構成図。Schematic diagram of the power sliding door device. パワースライドドア装置の回路図。Circuit diagram of the power sliding door device. 電源リレーの回路図。Circuit diagram of the power relay. 相開放リレーの回路図。Circuit diagram of phase open relay. 相開放リレーをオン作動させる際の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing procedure at the time of turning on the phase open relay. 相開放リレーをオン作動させる別例の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing procedure of another example which turns on the phase open relay.

以下、モータ制御装置及び車両用開閉体制御装置をパワースライドドア装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、開閉体としてのスライドドア１は、図示しない車両の側面に支持されて前後方向に移動することにより、その車両の側面に設けられたドア開口部を開閉する。具体的には、このスライドドア１は、車両前方側（図１中、左側）に移動することにより、そのドア開口部を閉塞する全閉状態となり、車両後方側（図１中、右側）に移動することにより、そのドア開口部を介して乗員が乗降可能な全開状態となるように構成されている。そして、このスライドドア１には、当該スライドドア１を開閉操作するためのドアハンドル３が設けられている。 Hereinafter, an embodiment in which the motor control device and the vehicle opening / closing body control device are embodied in the power slide door device will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the sliding door 1 as an opening / closing body is supported by a side surface of a vehicle (not shown) and moves in the front-rear direction to open / close a door opening provided on the side surface of the vehicle. Specifically, the sliding door 1 is moved to the front side of the vehicle (left side in FIG. 1) to be in a fully closed state in which the door opening is closed, and is moved to the rear side of the vehicle (right side in FIG. 1). By moving, it is configured to be in a fully open state where occupants can get on and off through the door opening. The slide door 1 is provided with a door handle 3 for opening and closing the slide door 1.

また、このスライドドア１には、複数のロック装置５が設けられている。尚、このスライドドア１には、当該スライドドア１を全閉位置で拘束する全閉ロックとしてのフロントロック５ａ及びリアロック５ｂが設けられている。更に、このスライドドア１には、当該スライドドア１を全開位置で拘束するための全開ロック５ｃが設けられている。そして、本実施形態のスライドドア１において、これらの各ロック装置５は、リモコン６を介してドアハンドル３に連結されている。 Further, the slide door 1 is provided with a plurality of lock devices 5. The slide door 1 is provided with a front lock 5a and a rear lock 5b as fully closed locks that restrain the slide door 1 in a fully closed position. Further, the slide door 1 is provided with a fully open lock 5c for restraining the slide door 1 in the fully open position. Then, in the slide door 1 of the present embodiment, each of these lock devices 5 is connected to the door handle 3 via the remote controller 6.

即ち、本実施形態のスライドドア１は、そのドアハンドル３としてのアウトサイドドアハンドル及びインサイドドアハンドルを操作することで、各ロック装置５による拘束状態が解除されるようになっている。尚、このスライドドア１は、車室内に設けられた操作スイッチ、或いは携帯機等を乗員が操作することにより、遠隔操作によっても、その各ロック装置５による拘束状態を解除することが可能になっている。そして、このスライドドア１は、そのドアハンドル３を把持部として、手動により開閉動作させることが可能となっている。 That is, in the slide door 1 of the present embodiment, the restraint state by each lock device 5 is released by operating the outside door handle and the inside door handle as the door handle 3. The sliding door 1 can be released from the restrained state by each of the lock devices 5 by remote control by the occupant operating an operation switch provided in the vehicle interior, a portable device, or the like. ing. The sliding door 1 can be manually opened and closed by using the door handle 3 as a gripping portion.

また、本実施形態のスライドドア１には、モータ１０を駆動源とするドアアクチュエータ１１が設けられている。更に、このドアアクチュエータ１１のモータ１０は、モータ制御装置２０としての機能を有したドアＥＣＵ２１から駆動電力の供給を受けることにより回転する。即ち、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、そのモータ１０に対する駆動電力の供給を通じてドアアクチュエータ１１の作動を制御する。そして、本実施形態のスライドドア１が設けられた車両においては、これにより、そのモータ１０の駆動力に基づきスライドドア１を開作動及び閉作動させることが可能なパワースライドドア装置３０が形成されている。 Further, the slide door 1 of the present embodiment is provided with a door actuator 11 having a motor 10 as a drive source. Further, the motor 10 of the door actuator 11 rotates by receiving drive power from the door ECU 21 having a function as a motor control device 20. That is, the door ECU 21 of the present embodiment controls the operation of the door actuator 11 through the supply of driving power to the motor 10. Then, in the vehicle provided with the slide door 1 of the present embodiment, a power slide door device 30 capable of opening and closing the slide door 1 based on the driving force of the motor 10 is formed. ing.

詳述すると、本実施形態のドアアクチュエータ１１は、モータ１０の駆動力に基づき図示しない駆動ケーブルを介してスライドドア１を開閉駆動する開閉駆動部３１を備えている。 More specifically, the door actuator 11 of the present embodiment includes an opening / closing drive unit 31 that opens / closes and drives the slide door 1 via a drive cable (not shown) based on the driving force of the motor 10.

また、本実施形態のドアアクチュエータ１１には、その開閉駆動部３１の動作に同期したパルス信号Ｓｐを出力するパルスセンサ３２が設けられている。そして、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、このパルスセンサ３２のパルス出力に基づいて、そのドアアクチュエータ１１に駆動されるスライドドア１の移動位置Ｘ及び移動速度Ｖｄｒを検出する。 Further, the door actuator 11 of the present embodiment is provided with a pulse sensor 32 that outputs a pulse signal Sp synchronized with the operation of the opening / closing drive unit 31. Then, the door ECU 21 of the present embodiment detects the moving position X and the moving speed Vdr of the sliding door 1 driven by the door actuator 11 based on the pulse output of the pulse sensor 32.

更に、本実施形態のドアＥＣＵ２１には、ドアハンドル３や車室内、或いは携帯機等に設けられた操作入力部３３の出力信号として操作入力信号Ｓｃｒが入力されるようになっている。即ち、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、この操作入力信号Ｓｃｒに基づいて、利用者によるスライドドア１の作動要求を検知する。そして、その要求された作動方向にスライドドア１を移動させるべく、ドアアクチュエータ１１の作動を制御する構成になっている。 Further, the operation input signal Scr is input to the door ECU 21 of the present embodiment as an output signal of the operation input unit 33 provided in the door handle 3, the vehicle interior, the portable device, or the like. That is, the door ECU 21 of the present embodiment detects the operation request of the slide door 1 by the user based on the operation input signal Scr. Then, the operation of the door actuator 11 is controlled so as to move the slide door 1 in the required operation direction.

尚、本実施形態のパワースライドドア装置３０において、このドアＥＣＵ２１には、更に、例えば、イグニッション信号Ｓｉｇや図示しないエンジンのクランキング信号Ｓｅｃ等、車両の制御信号が入力される。そして、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、これらの制御信号についてもまた、そのスライドドア１の駆動制御に用いる構成になっている。 In the power slide door device 30 of the present embodiment, vehicle control signals such as an ignition signal Sigma and an engine cranking signal Sec (not shown) are further input to the door ECU 21. The door ECU 21 of the present embodiment is also configured to use these control signals for driving control of the sliding door 1.

さらに詳述すると、図２に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、スライドドア１を開閉動作させるべくモータ１０の回転を制御するためのモータ制御信号を生成するモータ制御部４０と、このモータ制御部４０が出力するモータ制御信号に基づいてモータ１０に駆動電力を供給する駆動回路４１と、を備えている。また、本実施形態のドアアクチュエータ１１には、その駆動源となるモータ１０として、ブラシレスモータが採用されている。そして、本実施形態の駆動回路４１には、そのモータ制御信号に基づきオン／オフ動作する複数のスイッチング素子（ＦＥＴ：Field effect transistor）をブリッジ状に接続してなる周知のＰＷＭインバータが用いられている。 More specifically, as shown in FIG. 2, the door ECU 21 of the present embodiment includes a motor control unit 40 that generates a motor control signal for controlling the rotation of the motor 10 in order to open and close the slide door 1. It includes a drive circuit 41 that supplies drive power to the motor 10 based on a motor control signal output by the motor control unit 40. Further, in the door actuator 11 of the present embodiment, a brushless motor is adopted as the motor 10 as the drive source thereof. The drive circuit 41 of the present embodiment uses a well-known PWM inverter in which a plurality of switching elements (FETs: Field effect transistors) that operate on / off based on the motor control signal are connected in a bridge shape. There is.

具体的には、本実施形態の駆動回路４１は、直列に接続された一対のＦＥＴ４２，４２が形成する三本のスイッチングアーム４３ｕ，４３ｖ，４３ｗを並列に接続することにより形成されている。 Specifically, the drive circuit 41 of the present embodiment is formed by connecting three switching arms 43u, 43v, 43w formed by a pair of FETs 42, 42 connected in series in parallel.

即ち、本実施形態の駆動回路４１を構成する各スイッチングアーム４３ｕ，４３ｖ，４３ｗは、それぞれ、三相のブラシレスモータとしての構成を有するモータ１０の各相、つまりは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各モータコイル１０ｕ，１０ｖ，１０ｗに対応して設けられている。また、これらの各スイッチングアーム４３ｕ，４３ｖ，４３ｗを構成する上段側（図２中、上側）の各ＦＥＴ４２ａ，４２ｂ，４２ｃには、車両に搭載されたバッテリー４６の電源電圧Ｖｂが印加され、その下段側（図２中、下側）の各ＦＥＴ４２ｄ，４２ｅ，４２ｆは接地されている。そして、本実施形態の駆動回路４１は、これにより、これらの各スイッチングアーム４３ｕ，４３ｖ，４３ｗを構成する一対のＦＥＴ４２，４２間の接続点４４ｕ，４４ｖ，４４ｗが、それぞれ、各相のモータコイル１０ｕ，１０ｖ，１０ｗに対応したモータ端子となっている。 That is, the switching arms 43u, 43v, 43w constituting the drive circuit 41 of the present embodiment are each phase of the motor 10 having a configuration as a three-phase brushless motor, that is, U phase, V phase, W. It is provided corresponding to each of the phase motor coils 10u, 10v, and 10w. Further, the power supply voltage Vb of the battery 46 mounted on the vehicle is applied to the FETs 42a, 42b, 42c on the upper stage side (upper side in FIG. 2) constituting the switching arms 43u, 43v, 43w, respectively. The lower FETs 42d, 42e, and 42f on the lower side (lower side in FIG. 2) are grounded. As a result, in the drive circuit 41 of the present embodiment, the connection points 44u, 44v, 44w between the pair of FETs 42, 42 constituting the switching arms 43u, 43v, 43w are the motor coils of the respective phases, respectively. The motor terminals are compatible with 10u, 10v, and 10w.

また、本実施形態のモータ制御部４０は、回転角センサ４５の出力信号に基づいて、モータ１０の回転角θを検出する。尚、この場合における回転角θは、電気角である。更に、このモータ制御部４０は、その検出されたモータ１０の回転角θに応じたモータ制御信号を出力する。そして、本実施形態のモータ制御部４０は、これにより、検出されたモータ１０の回転角θに応じた通電パターンで、そのスイッチングアーム４３ｕ，４３ｖ，４３ｗを構成する各組のＦＥＴ４２ａ，４２ｄ、ＦＥＴ４２ｂ，４２ｅ、ＦＥＴ４２ｃ，４２ｆをオン／オフすることにより、そのモータ１０の回転を制御する構成になっている。 Further, the motor control unit 40 of the present embodiment detects the rotation angle θ of the motor 10 based on the output signal of the rotation angle sensor 45. The rotation angle θ in this case is an electric angle. Further, the motor control unit 40 outputs a motor control signal according to the detected rotation angle θ of the motor 10. Then, the motor control unit 40 of the present embodiment has an energization pattern corresponding to the detected rotation angle θ of the motor 10, and the FETs 42a, 42d, and FET 42b of each set constituting the switching arms 43u, 43v, 43w. , 42e, FETs 42c, 42f are turned on / off to control the rotation of the motor 10.

また、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、この駆動回路４１とバッテリー４６との間の電力供給経路４８に設けられた電源リレー５０を備えている。
具体的には、図３に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ２１において、この電源リレー５０は、リレーコイル５１ａに対する通電により接続状態が変化する接点部５１ｂを有した機械式のリレースイッチ５１を備えている。また、このリレースイッチ５１は、モータ制御部４０によって、そのリレーコイル５１ａに対する通電が制御されている。更に、本実施形態のリレースイッチ５１は、リレーコイル５１ａに対する通電によりオン作動して、その接点部５１ｂが開放状態から導通状態に切り替わる。そして、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、これにより、その電力供給経路４８を介した駆動回路４１に対する電力供給が行われる構成になっている。 Further, the door ECU 21 of the present embodiment includes a power relay 50 provided in the power supply path 48 between the drive circuit 41 and the battery 46.
Specifically, as shown in FIG. 3, in the door ECU 21 of the present embodiment, the power relay 50 is a mechanical relay switch 51 having a contact portion 51b whose connection state changes when the relay coil 51a is energized. I have. Further, the relay switch 51 is controlled by the motor control unit 40 to energize the relay coil 51a. Further, the relay switch 51 of the present embodiment is turned on by energizing the relay coil 51a, and the contact portion 51b is switched from the open state to the conductive state. The door ECU 21 of the present embodiment is configured to supply electric power to the drive circuit 41 via the electric power supply path 48.

また、本実施形態の電源リレー５０は、駆動回路４１とバッテリー４６との間の電力供給経路４８において、このリレースイッチ５１と並列に設けられた抵抗５２ａ及びダイオード５２ｂの直列回路５２を備えている。即ち、本実施形態の電源リレー５０において、上記リレースイッチ５１は、そのオン作動により、この直列回路５２のバイパス回路５３を形成する。更に、この直列回路５２は、そのダイオード５２ｂの整流作用に基づいて、駆動回路４１側からバッテリー４６側に電流が流れ込まないように構成されている。そして、本実施形態の電源リレー５０は、これにより、そのリレースイッチ５１のオン作動時にのみ、例えばスライドドア１の手動操作時等、外部入力によるモータ１０の回転時に生ずる回生電力の還流、つまりは、そのモータ１０が発電した電力によるバッテリー４６の充電を許容する構成になっている。 Further, the power relay 50 of the present embodiment includes a series circuit 52 of a resistor 52a and a diode 52b provided in parallel with the relay switch 51 in the power supply path 48 between the drive circuit 41 and the battery 46. .. That is, in the power supply relay 50 of the present embodiment, the relay switch 51 forms a bypass circuit 53 of the series circuit 52 by its on operation. Further, the series circuit 52 is configured so that a current does not flow from the drive circuit 41 side to the battery 46 side based on the rectifying action of the diode 52b. As a result, the power relay 50 of the present embodiment returns the regenerative power generated when the motor 10 is rotated by an external input, that is, only when the relay switch 51 is turned on, for example, when the slide door 1 is manually operated. The motor 10 is configured to allow the battery 46 to be charged by the electric power generated by the motor 10.

また、図２に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、その駆動回路４１とモータ１０との間を接続する動力線５５に設けられた相開放リレー６０を備えている。具体的には、本実施形態のドアＥＣＵ２１において、この相開放リレー６０は、各相のモータコイル１０ｕ，１０ｖ，１０ｗに対応して設けられた三本の動力線５５ｕ，５５ｖ，５５ｗのうち、そのＵ相の動力線５５ｕ及びＶ相の動力線５５ｖに設けられている。そして、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、これらの各相開放リレー６０をオフ作動させることで、そのモータ１０の回転により生じた回生電流が駆動回路４１に流れ込まないようにすることが可能になっている。 Further, as shown in FIG. 2, the door ECU 21 of the present embodiment includes a phase opening relay 60 provided in a power line 55 connecting the drive circuit 41 and the motor 10. Specifically, in the door ECU 21 of the present embodiment, the phase open relay 60 is one of the three power lines 55u, 55v, 55w provided corresponding to the motor coils 10u, 10v, 10w of each phase. The U-phase power line 55u and the V-phase power line 55v are provided. Then, the door ECU 21 of the present embodiment can prevent the regenerative current generated by the rotation of the motor 10 from flowing into the drive circuit 41 by turning off each of these phase opening relays 60. There is.

具体的には、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、例えば、手動により開閉動作するスライドドア１の移動速度Ｖｄｒが所定速度以上である場合に、各相開放リレー６０がオフ作動する。そして、これにより、これらの各相開放リレー６０が設けられた各動力線５５を開放することで、その外部入力により回転するモータ１０に生じた回生電力、詳しくは、その逆起電圧が、駆動回路４１を構成する各ＦＥＴ４２の負荷にならないように構成されている。 Specifically, in the door ECU 21 of the present embodiment, for example, when the moving speed Vdr of the slide door 1 that manually opens and closes is equal to or higher than a predetermined speed, each phase opening relay 60 is turned off. Then, by opening each power line 55 provided with each of these phase release relays 60, the regenerative power generated in the motor 10 rotated by the external input, specifically, the counter electromotive voltage thereof is driven. It is configured so as not to be a load on each FET 42 constituting the circuit 41.

詳述すると、図４に示すように、本実施形態のドアＥＣＵ２１において、相開放リレー６０は、そのリレーコイル６１ａに対する通電により接続状態が変化する接点部６１ｂを有した機械式のリレースイッチ６１を備えている。また、このリレースイッチ６１は、リレーコイル６１ａに対する通電によりオン作動して、その接点部６１ｂが開放状態から導通状態に切り替わる。そして、本実施形態のドアＥＣＵ２１は、これにより、その各相の動力線５５ｕ，５５ｖ，５５ｗを介してモータ１０に対する駆動電力の供給が行われる構成になっている。 More specifically, as shown in FIG. 4, in the door ECU 21 of the present embodiment, the phase opening relay 60 is a mechanical relay switch 61 having a contact portion 61b whose connection state changes when the relay coil 61a is energized. I have. Further, the relay switch 61 is turned on by energizing the relay coil 61a, and the contact portion 61b is switched from the open state to the conductive state. The door ECU 21 of the present embodiment is configured to supply drive power to the motor 10 via the power lines 55u, 55v, 55w of each phase thereof.

具体的には、本実施形態の相開放リレー６０において、そのリレースイッチ６１を構成するリレーコイル６１ａの一端側には、バッテリー４６の電源電圧Ｖｂに基づいたシステム電圧Ｖｓが供給される。また、本実施形態の相開放リレー６０は、このリレーコイル６１ａの接地側に直列接続された接続スイッチ６２を備えている。尚、本実施形態の相開放リレー６０において、この接続スイッチ６２は、ＮＰＮ型のトランジスタ６２ａに、抵抗６２ｂ及びツェナーダイオード６２ｃを組み合わせた構成を有している。更に、この接続スイッチ６２は、モータ制御部４０が出力する制御信号Ｓ１に基づきオン／オフする。そして、本実施形態の相開放リレー６０は、この接続スイッチ６２をオンすることにより、そのリレーコイル６１ａに対する通電によりリレースイッチ６１がオン作動する構成になっている。 Specifically, in the phase open relay 60 of the present embodiment, the system voltage Vs based on the power supply voltage Vb of the battery 46 is supplied to one end side of the relay coil 61a constituting the relay switch 61. Further, the phase open relay 60 of the present embodiment includes a connection switch 62 connected in series to the ground side of the relay coil 61a. In the phase open relay 60 of the present embodiment, the connection switch 62 has a configuration in which an NPN type transistor 62a is combined with a resistor 62b and a Zener diode 62c. Further, the connection switch 62 is turned on / off based on the control signal S1 output by the motor control unit 40. The phase open relay 60 of the present embodiment is configured such that when the connection switch 62 is turned on, the relay switch 61 is turned on by energizing the relay coil 61a.

また、本実施形態の相開放リレー６０は、そのシステム電圧Ｖｓが供給されるリレーコイル６１ａの電源側において、このリレースイッチ６１と直列に設けられた抵抗６３と、この抵抗６３と並列に設けられたバイパススイッチ６５と、を備えている。本実施形態の相開放リレー６０において、このバイパススイッチ６５には、ＰＮＰ型のトランジスタが用いられている。そして、この接続スイッチ６２は、モータ制御部４０が出力する制御信号Ｓ２に基づいてオン／オフする構成になっている。 Further, the phase open relay 60 of the present embodiment is provided in parallel with the resistor 63 provided in series with the relay switch 61 and the resistor 63 on the power supply side of the relay coil 61a to which the system voltage Vs is supplied. It is equipped with a bypass switch 65. In the phase open relay 60 of the present embodiment, a PNP type transistor is used for the bypass switch 65. The connection switch 62 is configured to be turned on / off based on the control signal S2 output by the motor control unit 40.

即ち、本実施形態の相開放リレー６０においては、このバイパススイッチ６５をオンすることにより、そのリレーコイル６１ａと直列に設けられた抵抗６３のバイパス回路６６が形成される。具体的には、本実施形態のモータ制御部４０は、リレーコイル６１ａに対する通電によりリレースイッチ６１をオン作動させる接続制御の開始時、つまりは、上記接続スイッチ６２をオンするタイミングで、そのバイパススイッチ６５をオンする。そして、本実施形態の相開放リレー６０は、これにより、その供給電圧であるシステム電圧Ｖｓが、低減されることなくリレーコイル６１ａに印加されることで、速やかに、このリレースイッチ６１の接点部６１ｂが開放状態から導通状態に切り替わる構成になっている。 That is, in the phase open relay 60 of the present embodiment, by turning on the bypass switch 65, a bypass circuit 66 of the resistor 63 provided in series with the relay coil 61a is formed. Specifically, the motor control unit 40 of the present embodiment is a bypass switch thereof at the start of connection control for turning on the relay switch 61 by energizing the relay coil 61a, that is, at the timing when the connection switch 62 is turned on. Turn on 65. Then, in the phase open relay 60 of the present embodiment, the system voltage Vs, which is the supply voltage thereof, is applied to the relay coil 61a without being reduced, so that the contact portion of the relay switch 61 is swiftly applied. 61b is configured to switch from the open state to the conductive state.

また、本実施形態のモータ制御部４０は、リレースイッチ６１のオン作動後、そのバイパススイッチ６５をオフする。即ち、このバイパススイッチ６５のオフによって、リレーコイル６１ａには、このリレーコイル６１ａと直列に接続された抵抗６３の値に基づいて、そのシステム電圧Ｖｓよりも低減された電圧が印加される。そして、本実施形態の相開放リレー６０は、これにより、そのリレーコイル６１ａの発熱を抑制する構成になっている。 Further, the motor control unit 40 of the present embodiment turns off the bypass switch 65 after the relay switch 61 is turned on. That is, when the bypass switch 65 is turned off, a voltage lower than the system voltage Vs is applied to the relay coil 61a based on the value of the resistor 63 connected in series with the relay coil 61a. The phase open relay 60 of the present embodiment is configured to suppress heat generation of the relay coil 61a.

さらに詳述すると、図５のフローチャートに示すように、本実施形態のモータ制御部４０は、モータ駆動の実行時（ステップ１０１：ＹＥＳ）、相開放リレー６０の接続スイッチ６２をオンし、及びバイパススイッチ６５をオンする（ステップ１０２）。次に、モータ制御部４０は、その駆動回路４１とバッテリー４６との間の電力供給経路４８に設けられた電圧センサ７０（図２参照）を用いて電源電圧Ｖｂを検出し（ステップ１０３）、この電源電圧Ｖｂが所定電圧Ｖ０以上であるかを判定する（ステップ１０４）。更に、モータ制御部４０は、その電源電圧Ｖｂが所定電圧Ｖ０以上である場合（Ｖｂ≧Ｖ０、ステップ１０４：ＹＥＳ）、続いて、上記ステップ１０２においてバイパススイッチ６５をオンした後、予め定められた保持時間ｔ０を経過したか否かを判定する（ステップ１０５）。そして、保持時間ｔ０の経過後、そのバイパススイッチ６５をオフする構成になっている（ステップ１０６）。 More specifically, as shown in the flowchart of FIG. 5, the motor control unit 40 of the present embodiment turns on the connection switch 62 of the phase opening relay 60 and bypasses it when the motor drive is executed (step 101: YES). Switch 65 is turned on (step 102). Next, the motor control unit 40 detects the power supply voltage Vb using the voltage sensor 70 (see FIG. 2) provided in the power supply path 48 between the drive circuit 41 and the battery 46 (step 103). It is determined whether the power supply voltage Vb is equal to or higher than the predetermined voltage V0 (step 104). Further, when the power supply voltage Vb of the motor control unit 40 is equal to or higher than the predetermined voltage V0 (Vb ≧ V0, step 104: YES), the motor control unit 40 is predetermined after turning on the bypass switch 65 in the step 102. It is determined whether or not the holding time t0 has elapsed (step 105). Then, after the holding time t0 elapses, the bypass switch 65 is turned off (step 106).

尚、本実施形態のモータ制御部４０は、上記ステップ１０４において、その電源電圧Ｖｂが所定電圧Ｖ０を下回っていると判定した場合（Ｖｂ＜Ｖ０、ステップ１０４：ＮＯ）、ステップ１０５以降の処理を実行しない。即ち、本実施形態のモータ制御部４０は、電源電圧Ｖｂを監視することにより、この電源電圧Ｖｂに基づいたシステム電圧Ｖｓ、つまりは、リレーコイル６１ａに対する供給電圧の低下判定を実行する。そして、リレーコイル６１ａの供給電圧が低下している場合には、そのバイパススイッチ６５のオフによる印加電圧の低減を行わないことにより、安定的に、そのリレースイッチ６１の接点部６１ｂを導通状態に保持する構成となっている。 When the motor control unit 40 of the present embodiment determines in step 104 that the power supply voltage Vb is lower than the predetermined voltage V0 (Vb <V0, step 104: NO), the processing after step 105 is performed. Do not execute. That is, the motor control unit 40 of the present embodiment monitors the power supply voltage Vb to execute the system voltage Vs based on the power supply voltage Vb, that is, the determination of the decrease in the supply voltage with respect to the relay coil 61a. When the supply voltage of the relay coil 61a is low, the contact portion 61b of the relay switch 61 is stably brought into a conductive state by not reducing the applied voltage by turning off the bypass switch 65. It is configured to hold.

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）モータ制御装置２０としての機能を有するドアＥＣＵ２１は、モータ１０と駆動回路４１との間を接続する動力線５５に設けられたリレースイッチ６１と、このリレースイッチ６１のリレーコイル６１ａと直列に設けられた抵抗６３と、この抵抗６３と並列に設けられたバイパススイッチ６５と、を備える。また、ドアＥＣＵ２１は、これらのリレースイッチ６１及びバイパススイッチ６５の作動を制御するスイッチ制御部４０ａとしての機能を有したモータ制御部４０を備える。更に、モータ制御部４０は、そのリレーコイル６１ａに対する通電によりリレースイッチ６１をオン作動させる接続制御の開始時に、バイパススイッチ６５をオンする。そして、このモータ制御部４０は、リレースイッチ６１がオン作動した後に、そのバイパススイッチ６５をオフする。 Next, the effect of this embodiment will be described.
(1) The door ECU 21 having a function as a motor control device 20 is in series with a relay switch 61 provided in a power line 55 connecting the motor 10 and the drive circuit 41 and a relay coil 61a of the relay switch 61. A resistor 63 provided in the above and a bypass switch 65 provided in parallel with the resistor 63 are provided. Further, the door ECU 21 includes a motor control unit 40 having a function as a switch control unit 40a for controlling the operation of these relay switches 61 and the bypass switch 65. Further, the motor control unit 40 turns on the bypass switch 65 at the start of the connection control for turning on the relay switch 61 by energizing the relay coil 61a. Then, the motor control unit 40 turns off the bypass switch 65 after the relay switch 61 is turned on.

即ち、バイパススイッチ６５をオンして、リレーコイル６１ａと直列に設けられた抵抗６３のバイパス回路６６を形成することにより、その供給電圧であるシステム電圧Ｖｓが低減されることなくリレーコイル６１ａに印加される。そして、これにより、速やかに、そのリレースイッチ６１の接点部６１ｂを開放状態から導通状態に切り替えることができる。 That is, by turning on the bypass switch 65 and forming the bypass circuit 66 of the resistor 63 provided in series with the relay coil 61a, the system voltage Vs, which is the supply voltage thereof, is applied to the relay coil 61a without being reduced. Will be done. As a result, the contact portion 61b of the relay switch 61 can be quickly switched from the open state to the conductive state.

また、バイパススイッチ６５をオフすることで、リレーコイル６１ａには、このリレーコイル６１ａと直列に設けられた抵抗６３の値に基づいて、そのシステム電圧Ｖｓよりも低減された電圧が印加される。そして、これにより、そのリレーコイル６１ａの発熱を抑制することができる。従って、上記構成によれば、そのモータ１０の動力線５５に設けられたリレースイッチ６１を安定的に動作させることができる。 Further, by turning off the bypass switch 65, a voltage lower than the system voltage Vs is applied to the relay coil 61a based on the value of the resistor 63 provided in series with the relay coil 61a. As a result, the heat generation of the relay coil 61a can be suppressed. Therefore, according to the above configuration, the relay switch 61 provided in the power line 55 of the motor 10 can be stably operated.

（２）モータ制御部４０は、バイパススイッチ６５をオンした後、予め定められた保持時間ｔ０の経過後に、そのバイパススイッチをオフする。
上記構成によれば、簡素な構成にて、より確実に、そのリレースイッチ６１の接点部６１ｂが導通状態に切り替わった後、つまりは、このリレースイッチ６１がオン作動した後に、そのバイパススイッチ６５をオフすることができる。そして、これにより、より安定的に、そのリレースイッチ６１を動作させることができる。 (2) The motor control unit 40 turns off the bypass switch 65 after the predetermined holding time t0 elapses after turning on the bypass switch 65.
According to the above configuration, with a simple configuration, the bypass switch 65 is operated more reliably after the contact portion 61b of the relay switch 61 is switched to the conductive state, that is, after the relay switch 61 is turned on. Can be turned off. As a result, the relay switch 61 can be operated more stably.

（３）電圧低下判定部４０ｂとしてのモータ制御部４０は、電源電圧Ｖｂを監視することにより、この電源電圧Ｖｂに基づいたシステム電圧Ｖｓの低下判定、つまりは、リレーコイル６１ａに対する供給電圧の低下判定を実行する。そして、そのシステム電圧Ｖｓが低下していると判定される場合（図５参照、ステップ１０４：ＮＯ）には、バイパススイッチ６５をオフしない。 (3) The motor control unit 40 as the voltage drop determination unit 40b monitors the power supply voltage Vb to determine a decrease in the system voltage Vs based on the power supply voltage Vb, that is, a decrease in the supply voltage to the relay coil 61a. Execute the judgment. Then, when it is determined that the system voltage Vs is low (see FIG. 5, step 104: NO), the bypass switch 65 is not turned off.

即ち、リレーコイル６１ａに対する供給電圧としてのシステム電圧Ｖｓが低下している場合には、バイパススイッチ６５のオフによる印加電圧の低減を行わないことにより、そのリレースイッチ６１の接点部６１ｂを安定的に導通状態で保持することができる。そして、これにより、より安定的に、そのリレースイッチ６１を動作させることができる。 That is, when the system voltage Vs as the supply voltage to the relay coil 61a is lowered, the contact portion 61b of the relay switch 61 is stably maintained by not reducing the applied voltage by turning off the bypass switch 65. It can be held in a conductive state. As a result, the relay switch 61 can be operated more stably.

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 The above embodiment can be modified and implemented as follows. The above embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・上記実施形態では、車両の側面に設けられたスライドドア１を開閉体とするパワースライドドア装置３０について、そのモータ制御装置２０を適用する構成に具体化した。しかし、これに限らず、モータ１０を駆動源として開閉する車両の開閉体については、必ずしもスライドドア１でなくともよく、例えば、車両後部に設けられたバックドアやスイング式のサイドドア等であってもよい。更に、ドア以外の開閉体を駆動対象とするものであってもよい。そして、このような車両用開閉体制御装置とは異なる用途に用いられるモータ制御装置に適用してもよい。 -In the above embodiment, the power slide door device 30 having the slide door 1 provided on the side surface of the vehicle as an opening / closing body is embodied in a configuration in which the motor control device 20 is applied. However, the present invention is not limited to this, and the opening / closing body of the vehicle that opens / closes using the motor 10 as a drive source does not necessarily have to be the sliding door 1, for example, a back door provided at the rear of the vehicle, a swing type side door, or the like. You may. Further, the opening / closing body other than the door may be the driving target. Then, it may be applied to a motor control device used for a purpose different from such a vehicle opening / closing body control device.

・上記実施形態では、バイパススイッチ６５をオンした後、予め定められた保持時間ｔ０の経過後に、そのバイパススイッチ６５をオフすることとした。しかし、これに限らず、例えば、モータ１０の通電判定を実行する等、リレースイッチ６１のオン作動を実際に確認した後、そのバイパススイッチ６５をオフする構成としてもよい。尚、通電判定としては、例えば、モータ制御部４０が出力するモータ制御信号に対するモータ１０の応答を判定する、或いは動力線５５に設けられた電流センサや電圧センサを用いる等、任意に設定してもよい。 In the above embodiment, after the bypass switch 65 is turned on, the bypass switch 65 is turned off after a predetermined holding time t0 has elapsed. However, the present invention is not limited to this, and the bypass switch 65 may be turned off after actually confirming the on operation of the relay switch 61, for example, by executing the energization determination of the motor 10. The energization determination may be arbitrarily set, for example, determining the response of the motor 10 to the motor control signal output by the motor control unit 40, or using a current sensor or voltage sensor provided on the power line 55. May be good.

・上記実施形態では、電源電圧Ｖｂが所定電圧Ｖ０を下回っていると判定した場合（Ｖｂ＜Ｖ０、ステップ１０４：ＮＯ）には、リレーコイル６１ａに対する供給電圧が低下していると判定して、そのバイパススイッチ６５をオフしないこととした。しかし、これに限らず、リレーコイル６１ａに対する供給電圧の低下判定として、実際に、その供給電圧となるシステム電圧Ｖｓの低下を監視する構成としてもよい。 In the above embodiment, when it is determined that the power supply voltage Vb is lower than the predetermined voltage V0 (Vb <V0, step 104: NO), it is determined that the supply voltage to the relay coil 61a is reduced. It was decided not to turn off the bypass switch 65. However, the present invention is not limited to this, and as a determination of a decrease in the supply voltage for the relay coil 61a, a configuration for actually monitoring the decrease in the system voltage Vs, which is the supply voltage, may be used.

・また、動力線５５に大電流が通電される場合に限定して、そのリレースイッチ６１のオン作動後におけるバイパススイッチ６５のオフを実行する構成としてもよい。例えば、通電相を固定して、そのモータ１０に対する駆動電力を供給する電磁ブレーキ制御の実行時には、その動力線５５に大電流が通電されることになる。 Further, the bypass switch 65 may be turned off after the relay switch 61 is turned on only when a large current is applied to the power line 55. For example, when the electromagnetic brake control that fixes the energizing phase and supplies the driving power to the motor 10 is executed, a large current is energized in the power line 55.

従って、図６のフローチャートに示すように、このような電磁ブレーキ制御に実行時（ステップ２０６：ＹＥＳ）に、そのバイパススイッチ６５のオフによる印加電圧の低減を実行する（ステップ２０７）。尚、この例におけるステップ２０１〜ステップ２０５の処理は、図５中におけるステップ１０１〜ステップ１０５の処理と同一である。そして、これにより、効果的に、そのリレーコイル６１ａの発熱を抑えてリレースイッチ６１を安定動作させることができる。 Therefore, as shown in the flowchart of FIG. 6, when such electromagnetic brake control is executed (step 206: YES), the applied voltage is reduced by turning off the bypass switch 65 (step 207). The processing of steps 201 to 205 in this example is the same as the processing of steps 101 to 105 in FIG. As a result, the heat generation of the relay coil 61a can be effectively suppressed and the relay switch 61 can be stably operated.

・接続スイッチ６２の構成については、任意に変更してもよい。そして、バイパススイッチ６５の構成についてもまた、任意に変更してもよい。 -The configuration of the connection switch 62 may be arbitrarily changed. The configuration of the bypass switch 65 may also be arbitrarily changed.

１…スライドドア、３…ドアハンドル、１０…モータ、１０ｕ，１０ｖ，１０ｗ…モータコイル、１１…ドアアクチュエータ、２０…モータ制御装置、２１…ドアＥＣＵ、３０…パワースライドドア装置、３１…開閉駆動部、３２…パルスセンサ、３３…操作入力部、４０…モータ制御部、４０ａ…スイッチ制御部、４０ｂ…電圧低下判定部、４１…駆動回路、４２，４２ａ〜４２ｆ…ＦＥＴ、４３ｕ，４３ｖ，４３ｗ…スイッチングアーム、４４ｕ，４４ｖ，４４ｗ…接続点、４５…回転角センサ、４６…バッテリー、４８…電力供給経路、５０…電源リレー、５１…リレースイッチ、５１ａ…リレーコイル、５１ｂ…接点部、５２…直列回路、５２ａ…抵抗、５２ｂ…ダイオード、５３…バイパス回路、５５，５５ｕ，５５ｖ，５５ｗ…動力線、６０…相開放リレー、６１…リレースイッチ、６１ａ…リレーコイル、６１ｂ…接点部、６２…接続スイッチ、６２ａ…トランジスタ、６２ｂ…抵抗、６２ｃ…ツェナーダイオード、６３…抵抗、６５…バイパススイッチ、６６…バイパス回路、７０…電圧センサ、Ｖｂ…電源電圧、Ｖｓ…システム電圧（供給電圧）、Ｖ０…所定電圧、ｔ０…保持時間、Ｓ１，Ｓ２…制御信号、Ｓｐ…パルス信号、Ｖｄｒ…移動速度、Ｘ…移動位置、θ…回転角、Ｓｃｒ…操作入力信号、Ｓｅｃ…クランキング信号、Ｓｉｇ…イグニッション信号。 1 ... sliding door, 3 ... door handle, 10 ... motor, 10u, 10v, 10w ... motor coil, 11 ... door actuator, 20 ... motor control device, 21 ... door ECU, 30 ... power sliding door device, 31 ... open / close drive Unit, 32 ... Pulse sensor, 33 ... Operation input unit, 40 ... Motor control unit, 40a ... Switch control unit, 40b ... Voltage drop determination unit, 41 ... Drive circuit, 42, 42a to 42f ... FET, 43u, 43v, 43w ... switching arm, 44u, 44v, 44w ... connection point, 45 ... rotation angle sensor, 46 ... battery, 48 ... power supply path, 50 ... power relay, 51 ... relay switch, 51a ... relay coil, 51b ... contact part, 52 ... Series circuit, 52a ... Resistance, 52b ... Diode, 53 ... Bypass circuit, 55, 55u, 55v, 55w ... Power line, 60 ... Phase open relay, 61 ... Relay switch, 61a ... Relay coil, 61b ... Contact part, 62 ... Connection switch, 62a ... Transistor, 62b ... Resistance, 62c ... Zener diode, 63 ... Resistance, 65 ... Bypass switch, 66 ... Bypass circuit, 70 ... Voltage sensor, Vb ... Power supply voltage, Vs ... System voltage (supply voltage), V0 ... predetermined voltage, t0 ... holding time, S1, S2 ... control signal, Sp ... pulse signal, Vdr ... moving speed, X ... moving position, θ ... rotation angle, Scr ... operation input signal, Sec ... cranking signal, Sigma … Ignition signal.

Claims

A relay switch provided on the power line connecting the motor and the drive circuit,
A resistor provided in series with the relay coil of the relay switch,
A bypass switch provided in parallel with the resistor and
A switch control unit that controls the operation of the relay switch and the bypass switch,
With
The switch control unit
At the start of connection control that turns on the relay switch by energizing the relay coil, the bypass switch is turned on and the bypass switch is turned on.
A motor control device that turns off the bypass switch after the relay switch is turned on.

In the motor control device according to claim 1,
The switch control unit is a motor control device, wherein the switch control unit turns off the bypass switch after a predetermined holding time elapses after turning on the bypass switch.

In the motor control device according to claim 1 or 2.
A voltage drop determination unit for executing a voltage drop determination for the relay coil is provided.
The switch control unit is a motor control device, characterized in that the bypass switch is not turned off when the supply voltage is low.

The motor control device according to any one of claims 1 to 3.
The switch control unit turns off the bypass switch when executing electromagnetic brake control that fixes the energizing phase and supplies drive power to the motor.
A motor control device characterized by.

A vehicle opening / closing body control device including the motor control device according to any one of claims 1 to 4.

In the vehicle opening / closing body control device according to claim 5.
Opening and closing the sliding door using the motor as a drive source,
A vehicle opening / closing body control device characterized by.