JP2021043830A

JP2021043830A - Wireless tag reader

Info

Publication number: JP2021043830A
Application number: JP2019166821A
Authority: JP
Inventors: 室伏　信男; Nobuo Murofushi; 信男室伏
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2019-09-13
Filing date: 2019-09-13
Publication date: 2021-03-18
Anticipated expiration: 2039-09-13
Also published as: JP7449057B2

Abstract

To provide a wireless tag reader that reduces areas where radio waves are weak, without moving antennas.SOLUTION: A wireless tag reader comprises: generation means for generating output signals for transmitting information to a wireless tag; output means for outputting the output signals to a plurality of first transmission signals whose phases are different from one another and to a plurality of second transmission signals at least one of which has a phase different from those of the first transmission signals and whose phases are different from one another; control means for performing control for individually outputting the first transmission signals and the second transmission signals which are output from the output means; and a plurality of antennas that emit each of the output plurality of first transmission signals and each of the output plurality of second transmission signals toward a reading area of the wireless tag and receive tag information from the wireless tag located in the reading area.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明の実施形態は、無線タグ読取装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to a wireless tag reader.

最近、スーパーマーケットや量販店等の店舗において、店内で販売される商品に無線タグを取り付け、購入する商品に係る情報を当該無線タグから読み取る無線タグ読取装置が存在する。このような無線タグ読取装置は、容器内または台に載置された商品に付された無線タグを一括で読み取る。 Recently, in stores such as supermarkets and mass merchandisers, there is a wireless tag reading device that attaches a wireless tag to a product sold in the store and reads information related to the purchased product from the wireless tag. Such a wireless tag reading device collectively reads wireless tags attached to products placed in a container or on a table.

ところで、無線タグ読取装置のアンテナから発信された電波は、電波が強いエリア（強調部）と弱いエリア（微弱部）が発生するため、電波が弱いエリアに位置する無線タグが読みにくいことがあった。そこで従来は、アンテナを移動させて電波が強いエリアを移動させながら読み取っていた。そのためアンテナを移動させる機構が必要となり、当該移動機構の耐久性が問題となっていた。 By the way, the radio wave transmitted from the antenna of the wireless tag reader has a strong radio wave area (emphasized part) and a weak radio wave area (weak part), so that the wireless tag located in the weak radio wave area may be difficult to read. It was. Therefore, conventionally, reading is performed while moving the antenna to move the area where the radio wave is strong. Therefore, a mechanism for moving the antenna is required, and the durability of the moving mechanism has been a problem.

本発明が解決しようとする課題は、アンテナを移動させることなく、電波が弱いエリアを減少させる無線タグ読取装置を提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a wireless tag reader that reduces an area where radio waves are weak without moving an antenna.

実施形態の無線タグ読取装置は、無線タグに情報を発信させるために出力信号を発生する発生手段と、前記出力信号を相互に位相が異なる複数の第１送信信号、および少なくとも一つが前記第１送信信号と位相が異なる、相互に位相が異なる複数の第２送信信号に出力する出力手段と、前記出力手段によって出力された前記第１送信信号と前記第２送信信号を個別に出力させるための制御を行う制御手段と、前記出力された前記複数の第１送信信号のそれぞれおよび前記複数の第２送信信号のそれぞれを、無線タグの読取領域に向けて放射するとともに、前記読取領域に位置する無線タグからタグ情報を受信する複数のアンテナと、を備える。 The wireless tag reading device of the embodiment includes a generating means for generating an output signal for transmitting information to the wireless tag, a plurality of first transmission signals having different phases of the output signals, and at least one of the first transmission signals. An output means for outputting to a plurality of second transmission signals having a phase different from that of the transmission signal and having different phases from each other, and for individually outputting the first transmission signal and the second transmission signal output by the output means. The control means for controlling, each of the output plurality of first transmission signals, and each of the plurality of second transmission signals are radiated toward the reading area of the wireless tag and are located in the reading area. It is equipped with a plurality of antennas that receive tag information from a wireless tag.

図１は、第１実施形態に係る無線タグ読取装置示す外観図である。FIG. 1 is an external view showing a wireless tag reader according to the first embodiment. 図２は、無線タグ読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the wireless tag reader. 図３は、分配部周りのハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration around the distribution unit. 図４は、送受信部との接続関係を変更した分配部周りのハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a hardware configuration around the distribution unit in which the connection relationship with the transmission / reception unit is changed. 図５は、合成波の強弱を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the strength of the synthetic wave. 図６は、位相を変化させた場合の合成波の強弱を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the strength of the composite wave when the phase is changed. 図７は、無線タグ読取装置の機能構成を示す機能ブロック図である。FIG. 7 is a functional block diagram showing a functional configuration of the wireless tag reader. 図８は、無線タグ読取装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the flow of control processing of the wireless tag reader. 図９は、第２実施形態に係る分配部周りのハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a hardware configuration around the distribution unit according to the second embodiment. 図１０は、第３実施形態に係る分配部周りのハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a hardware configuration around the distribution unit according to the third embodiment.

以下、図面を参照して、無線タグ読取装置の実施形態について説明する。なお、実施形態により、この発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the wireless tag reader will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments.

（第１実施形態）
第１実施形態について説明する。まず、無線タグ読取装置１の構成について説明する。図１は、第１実施形態に係る無線タグ読取装置１を示す外観図である。 (First Embodiment)
The first embodiment will be described. First, the configuration of the wireless tag reading device 1 will be described. FIG. 1 is an external view showing a wireless tag reading device 1 according to the first embodiment.

まず、無線タグについて説明する。無線タグは、アンテナと記憶部を備えたタグである。上記記憶部はタグ情報（無線タグが付された商品を一意に特定する個品番号を含む）を記憶する。無線タグは、アンテナから発信された電波を受信することで起電力が生じ、生じた起電力によって記憶部に記憶している、当該無線タグが付された商品のタグ情報を発信する。 First, the wireless tag will be described. A wireless tag is a tag provided with an antenna and a storage unit. The storage unit stores tag information (including an individual item number that uniquely identifies a product with a wireless tag). The wireless tag generates an electromotive force by receiving radio waves transmitted from the antenna, and transmits the tag information of the product with the wireless tag, which is stored in the storage unit by the generated electromotive force.

無線タグ読取装置１は、商品Ｗに付された無線タグＹから発信されたタグ情報を読み取る装置である。無線タグ読取装置１は、略立方体または横長の直方体状の箱の形状である。無線タグ読取装置１は、本体２と蓋部３を有する。本体２は、内部に中空部を有し、当該中空部に略立方体または横長の直方体状の読取領域４を有する。また、蓋部３は、一辺を軸に本体２に対して開放位置と閉止位置との間で回動可能である。蓋部３が開放位置に回動すると、読取領域４が開放される。蓋部３が閉止位置に回動すると、蓋部３が閉じられ、読取領域４が略密閉状態とされる。読取領域４に位置する無線タグは、蓋部３が閉止状態で読み取られる。 The wireless tag reading device 1 is a device that reads tag information transmitted from the wireless tag Y attached to the product W. The wireless tag reader 1 is in the shape of a substantially cubic or a horizontally long rectangular parallelepiped box. The wireless tag reader 1 has a main body 2 and a lid 3. The main body 2 has a hollow portion inside, and the hollow portion has a substantially cubic or horizontally long rectangular parallelepiped reading region 4. Further, the lid portion 3 is rotatable about one side as an axis between the open position and the closed position with respect to the main body 2. When the lid 3 rotates to the open position, the reading area 4 is opened. When the lid portion 3 rotates to the closed position, the lid portion 3 is closed and the reading area 4 is brought into a substantially sealed state. The wireless tag located in the reading area 4 is read with the lid 3 closed.

本体２の内側の底面部５には、第１アンテナ５０が取り付けられる。第１アンテナ５０は、略上方の読取領域４に向けて、読取領域４に位置する無線タグＹを読み取るための電波を放射する。本体２の内側の側面部６には、第２アンテナ６０が取り付けられる。第２アンテナ６０は、略側方の読取領域４に向けて、読取領域４に位置する無線タグＹを読み取るための電波を放射する。第１アンテナ５０から放射された電波と第２アンテナ６０から放射された電波は、読取領域４において互いに干渉し合い、合成波が生成される。合成波は、読取領域４に位置する無線タグＹに起電力を発生させ、無線タグＹは、記憶されているタグ情報（無線タグＹが貼付された商品Ｗに係る商品情報）を発信する。なお、第１アンテナ５０と第２アンテナ６０は、相互に異なる角度で取り付けられている。第１実施形態では、第１アンテナ５０と第２アンテナ６０は、取り付け角度が略９０°異なっている。 The first antenna 50 is attached to the bottom surface 5 inside the main body 2. The first antenna 50 radiates a radio wave for reading the radio tag Y located in the reading area 4 toward the reading area 4 substantially above. A second antenna 60 is attached to the inner side surface portion 6 of the main body 2. The second antenna 60 emits a radio wave for reading the radio tag Y located in the reading area 4 toward the reading area 4 on the substantially side. The radio wave radiated from the first antenna 50 and the radio wave radiated from the second antenna 60 interfere with each other in the reading region 4, and a composite wave is generated. The synthetic wave generates an electromotive force in the wireless tag Y located in the reading area 4, and the wireless tag Y transmits the stored tag information (product information related to the product W to which the wireless tag Y is attached). The first antenna 50 and the second antenna 60 are attached at different angles to each other. In the first embodiment, the first antenna 50 and the second antenna 60 have different mounting angles by about 90 °.

蓋部３が閉止位置に位置する場合、合成波は無線タグ読取装置１から外部に漏れにくい。そのため、合成波は減衰し難いため、読取領域４に位置する無線タグＹを確率よく読み取ることができる。 When the lid 3 is located in the closed position, the synthetic wave is unlikely to leak to the outside from the wireless tag reader 1. Therefore, since the synthesized wave is hard to be attenuated, the radio tag Y located in the reading area 4 can be read with high probability.

しかしながら、合成波には、読取領域４において、電波が強い（すなわち、第１アンテナ５０から放射された電波と第２アンテナ６０から放射された電波が相乗し合い、合成波の振幅が大きい）場所と、電波が弱い（すなわち、第１アンテナ５０から放射された電波と第２アンテナ６０から放射された電波が打ち消し合い、合成波の振幅が小さい）場所が発生する。そのため電波が弱い位置に位置する無線タグＹは、依然として読取り難い場合がある。しかしながら第１実施形態では、電波が弱い場所を極力低減させる。詳細は後述する。 However, the composite wave has a strong radio wave in the reading region 4 (that is, the radio wave radiated from the first antenna 50 and the radio wave radiated from the second antenna 60 synergize with each other, and the amplitude of the composite wave is large). Then, a place where the radio wave is weak (that is, the radio wave radiated from the first antenna 50 and the radio wave radiated from the second antenna 60 cancel each other out and the amplitude of the combined wave is small) is generated. Therefore, the wireless tag Y located at a position where the radio wave is weak may still be difficult to read. However, in the first embodiment, the place where the radio wave is weak is reduced as much as possible. Details will be described later.

ここからは、無線タグ読取装置１のハードウェアについて説明する。図２は、無線タグ読取装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図２に示すように、無線タグ読取装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、メモリ部１４等を備えている。ＣＰＵ１１は制御主体となる。ＲＯＭ１２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部１４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、メモリ部１４は、互いにバス１５を介して接続されている。ＣＰＵ１１とＲＯＭ１２とＲＡＭ１３が、制御部１００を構成する。すなわち、制御部１００は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２やメモリ部１４に記憶されＲＡＭ１３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する無線タグ読取装置１の制御処理を実行する。 From here, the hardware of the wireless tag reading device 1 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the wireless tag reader 1. As shown in FIG. 2, the wireless tag reading device 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a ROM (Read Only Memory) 12, a RAM (Random Access Memory) 13, a memory unit 14, and the like. The CPU 11 is the control subject. The ROM 12 stores various programs. The RAM 13 develops programs and various data. The memory unit 14 stores various programs. The CPU 11, ROM 12, RAM 13, and memory unit 14 are connected to each other via a bus 15. The CPU 11, ROM 12, and RAM 13 constitute the control unit 100. That is, the control unit 100 executes the control process of the wireless tag reading device 1, which will be described later, by operating the CPU 11 according to the control program stored in the ROM 12 or the memory unit 14 and expanded in the RAM 13.

ＲＡＭ１３は、タグ情報部１３１を備える。タグ情報部１３１は、無線タグ読取装置１が読み取った無線タグＹのタグ情報を記憶する。 The RAM 13 includes a tag information unit 131. The tag information unit 131 stores the tag information of the wireless tag Y read by the wireless tag reading device 1.

メモリ部１４は、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、フラッシュメモリ等で構成されており、電源を遮断しても記憶内容を維持する。メモリ部１４は、制御プログラム部１４１を備える。制御プログラム部１４１は無線タグ読取装置１を制御するための制御プログラムを記憶する。 The memory unit 14 is composed of an SSD (Solid State Drive), an HDD (Hard Disc Drive), a flash memory, and the like, and maintains the stored contents even when the power supply is cut off. The memory unit 14 includes a control program unit 141. The control program unit 141 stores a control program for controlling the wireless tag reading device 1.

制御部１００は、バス１５とコントローラ１６を介して、操作部１７、送受信部３０と接続する。操作部１７は、無線タグ読取装置１を動作させるためのキーを備える。送受信部３０は、無線タグＹに送信する高周波の信号（出力信号）を生成する。また送受信部３０は、無線タグＹから受信した高周波の上記タグ情報を含む信号を復号する。 The control unit 100 connects to the operation unit 17 and the transmission / reception unit 30 via the bus 15 and the controller 16. The operation unit 17 includes a key for operating the wireless tag reading device 1. The transmission / reception unit 30 generates a high-frequency signal (output signal) to be transmitted to the wireless tag Y. Further, the transmission / reception unit 30 decodes a signal including the high-frequency tag information received from the wireless tag Y.

また、送受信部３０は、分配部４０を接続する。分配部４０は、送受信部３０が発生した出力信号を、位相が異なる複数の第１送信信号に分配する。すなわち、分配部４０は、送受信部３０が発生した出力信号に基づいて、位相が異なる複数の第１送信信号を出力する。第１実施形態では、位相が異なる２種類の第１送信信号を出力する。また、分配部４０は、送受信部３０が発生した出力信号を、位相が異なる複数の第２送信信号に分配する。すなわち、分配部４０は、送受信部３０が発生した出力信号に基づいて、位相が異なる複数の第２送信信号を出力する。第１実施形態では、位相が異なる２種類の第２送信信号を出力する。なお、分配部４０のハードウェア構成については図３と図４で後述する。 Further, the transmission / reception unit 30 connects the distribution unit 40. The distribution unit 40 distributes the output signal generated by the transmission / reception unit 30 to a plurality of first transmission signals having different phases. That is, the distribution unit 40 outputs a plurality of first transmission signals having different phases based on the output signal generated by the transmission / reception unit 30. In the first embodiment, two types of first transmission signals having different phases are output. Further, the distribution unit 40 distributes the output signal generated by the transmission / reception unit 30 to a plurality of second transmission signals having different phases. That is, the distribution unit 40 outputs a plurality of second transmission signals having different phases based on the output signal generated by the transmission / reception unit 30. In the first embodiment, two types of second transmission signals having different phases are output. The hardware configuration of the distribution unit 40 will be described later with reference to FIGS. 3 and 4.

また、分配部４０は、複数のアンテナ（実施形態では第１アンテナ５０と第２アンテナ６０）を接続する。第１アンテナ５０は、分配部４０が分配した（すなわち出力した）２種類の第１送信信号のうち、１種類目の第１送信信号（以降「第１電波」という）を放射する。第２アンテナ６０は、分配部４０が分配した（すなわち出力した）２種類の電波のうち、２種類目の第１送信信号（以降「第２電波」という）を放射する。第１電波と第２電波は、周波数は同じであるが、互いに位相が異なる第１送信信号である。また、第１アンテナ５０は、分配部４０が分配した（すなわち出力した）２種類の第２送信信号のうち、１種類目の第２送信信号（以降「第３電波」という）を放射する。第２アンテナ６０は、分配部４０が分配した（すなわち出力した）２種類の電波のうち、２種類目の第２送信信号（以降「第４電波」という）を放射する。第３電波と第４電波は、周波数は同じであるが、互いに位相が異なる第２送信信号である。 Further, the distribution unit 40 connects a plurality of antennas (first antenna 50 and second antenna 60 in the embodiment). The first antenna 50 radiates the first type of first transmission signal (hereinafter referred to as "first radio wave") out of the two types of first transmission signals distributed (that is, output) by the distribution unit 40. The second antenna 60 radiates the second type of first transmission signal (hereinafter referred to as "second radio wave") out of the two types of radio waves distributed (that is, output) by the distribution unit 40. The first radio wave and the second radio wave are first transmission signals having the same frequency but different phases from each other. Further, the first antenna 50 radiates the first type of second transmission signal (hereinafter referred to as "third radio wave") out of the two types of second transmission signals distributed (that is, output) by the distribution unit 40. The second antenna 60 radiates the second type of second transmission signal (hereinafter referred to as "fourth radio wave") out of the two types of radio waves distributed (that is, output) by the distribution unit 40. The third radio wave and the fourth radio wave are second transmission signals having the same frequency but different phases from each other.

また、制御部１００は、バス１５とコントローラ１６を介して、分配部４０と接続する。詳細は後述するが、制御部１００は、分配部４０を制御する。 Further, the control unit 100 is connected to the distribution unit 40 via the bus 15 and the controller 16. Although the details will be described later, the control unit 100 controls the distribution unit 40.

また、制御部１００は、バス１５を介して、通信部１９と接続する。通信部１９は、接続線Ｖを介して、例えばＰＣ（Personal Computer）と接続し、無線タグ読取装置１が読み取ったタグ情報をＰＣに送信する。 Further, the control unit 100 is connected to the communication unit 19 via the bus 15. The communication unit 19 connects to, for example, a PC (Personal Computer) via the connection line V, and transmits the tag information read by the wireless tag reading device 1 to the PC.

ここからは、分配部４０の構成について説明する。図３は、分配部４０のハードウェア構成を示すブロック図である。図４は、送受信部３０との接続関係を変更した分配部４０のハードウェア構成を示すブロック図である。 From here, the configuration of the distribution unit 40 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of the distribution unit 40. FIG. 4 is a block diagram showing a hardware configuration of the distribution unit 40 in which the connection relationship with the transmission / reception unit 30 is changed.

図３および図４に示すように、第１実施形態に係る分配部４０は、３ｄＢハイブリッドカプラ４１とスイッチ回路４２とを備える。３ｄＢハイブリッドカプラ４１は、端子Ｄ、端子Ｅ、端子Ｆ、端子Ｇを備えた公知の回路である。端子Ｄに信号が入力されると、端子Ｅからは９０°位相がずれた信号が出力される。また、端子Ｄに信号が入力されると、端子Ｆからは１８０°位相がずれた信号が出力される。端子Ｇからは信号が出力されない。スイッチ回路４２は、端子Ａ、端子Ｂ、端子Ｃを備える。また、スイッチ回路４２は、端子Ａと端子Ｂを接続、あるいは端子Ａと端子Ｃを接続するために切り換えるスイッチ４２１を備える。図３では、スイッチ４２１は端子Ａと端子Ｃを接続している。スイッチ回路４２は、制御部１００からの信号によって、スイッチ４２１を切り換えて、端子Ａと端子Ｂ接続、または端子Ａと端子Ｃを接続する。例えば、スイッチ回路４２は、制御部１００からＬ信号が入力されると、スイッチ４２１を端子Ａと端子Ｂの接続に切り換え、制御部１００からＨ信号が入力されると、スイッチ４２１を端子Ａと端子Ｃの接続に切り換える。 As shown in FIGS. 3 and 4, the distribution unit 40 according to the first embodiment includes a 3 dB hybrid coupler 41 and a switch circuit 42. The 3dB hybrid coupler 41 is a known circuit including a terminal D, a terminal E, a terminal F, and a terminal G. When a signal is input to the terminal D, a signal out of phase by 90 ° is output from the terminal E. Further, when a signal is input to the terminal D, a signal out of phase by 180 ° is output from the terminal F. No signal is output from the terminal G. The switch circuit 42 includes a terminal A, a terminal B, and a terminal C. Further, the switch circuit 42 includes a switch 421 that switches between connecting the terminal A and the terminal B or connecting the terminal A and the terminal C. In FIG. 3, the switch 421 connects the terminal A and the terminal C. The switch circuit 42 switches the switch 421 according to the signal from the control unit 100 to connect the terminal A to the terminal B or the terminal A to the terminal C. For example, the switch circuit 42 switches the switch 421 to the connection between the terminal A and the terminal B when the L signal is input from the control unit 100, and sets the switch 421 to the terminal A when the H signal is input from the control unit 100. Switch to terminal C connection.

そして、図３に示すように、スイッチ回路４２において、制御部１００がスイッチ４２１を端子Ａと端子Ｃの接続に切り換えると、送受信部３０で生成された信号は、端子Ａから端子Ｃを経て分配部４０の端子Ｄに入力される。すると、分配部４０は、端子Ｄに入力された信号から９０°位相がずれた第１送信信号を端子Ｅから出力する。端子Ｅから出力された第１送信信号は、第１電波として第１アンテナ５０から放射される。また、分配部４０は、端子Ｄに入力された信号から１８０°位相がずれた第１送信信号を端子Ｆから出力する。端子Ｆから出力された第１送信信号は、第２電波として第２アンテナ６０から放射される。 Then, as shown in FIG. 3, when the control unit 100 switches the switch 421 to the connection between the terminal A and the terminal C in the switch circuit 42, the signal generated by the transmission / reception unit 30 is distributed from the terminal A via the terminal C. It is input to the terminal D of the unit 40. Then, the distribution unit 40 outputs the first transmission signal whose phase is 90 ° out of phase with the signal input to the terminal D from the terminal E. The first transmission signal output from the terminal E is radiated from the first antenna 50 as the first radio wave. Further, the distribution unit 40 outputs the first transmission signal 180 ° out of phase from the signal input to the terminal D from the terminal F. The first transmission signal output from the terminal F is radiated from the second antenna 60 as a second radio wave.

第１アンテナ５０から放射された第１電波と第２アンテナ６０から放射された第２電波は、ともに読取領域４に向けて放射される。そして放射された第１電波と第２電波に基づいて、読取領域４内で第１合成波が生成される。第１合成波は、第１電波と第２電波が強調し合い、あるいは相殺し合って構成される電波であり、読取領域４内において、強調部と微弱部が形成される。強調部は合成波が強い（合成波の振幅が大きい）エリアであり、微弱部は合成波が弱い（合成波の振幅が小さい）エリアである。強調部に位置する無線タグＹは、第１合成波に反応してタグ情報を応答する。微弱部に位置する無線タグＹは、第１合成波に反応しづらくタグ情報を応答し難い。 Both the first radio wave radiated from the first antenna 50 and the second radio wave radiated from the second antenna 60 are radiated toward the reading area 4. Then, the first composite wave is generated in the reading area 4 based on the radiated first radio wave and the second radio wave. The first composite wave is a radio wave composed of the first radio wave and the second radio wave emphasizing or canceling each other, and an emphasized portion and a weak portion are formed in the reading area 4. The emphasized part is an area where the synthetic wave is strong (the amplitude of the synthetic wave is large), and the weak part is an area where the synthetic wave is weak (the amplitude of the synthetic wave is small). The radio tag Y located in the emphasized portion responds to the tag information in response to the first synthetic wave. The radio tag Y located in the weak portion is hard to react to the first synthetic wave and is hard to respond to the tag information.

図５は、第１アンテナ５０から放射された第１電波と第２アンテナ６０から放射された第２電波とによって形成された第１合成波において、強調部と微弱部を表した図である。図５に示すように、第１合成波の強調部はＰ１、Ｐ３、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ８であり、微弱部はＰ２、Ｐ４、Ｐ７である。強調部Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ８付近に位置する無線タグＹは、第１合成波を受信してタグ情報を応答する。一方、微弱部Ｐ２、Ｐ４、Ｐ７付近に位置する無線タグＹは、第１合成波を受信しづらく、よってタグ情報を応答し難い。 FIG. 5 is a diagram showing an emphasized portion and a weak portion in the first composite wave formed by the first radio wave radiated from the first antenna 50 and the second radio wave radiated from the second antenna 60. As shown in FIG. 5, the emphasized portions of the first synthetic wave are P1, P3, P5, P6 and P8, and the weak portions are P2, P4 and P7. The radio tag Y located near the emphasized portions P1, P3, P5, P6, and P8 receives the first synthetic wave and responds with the tag information. On the other hand, the radio tag Y located near the weak portions P2, P4, and P7 is difficult to receive the first synthetic wave, and therefore is difficult to respond to the tag information.

また、図４に示すように、スイッチ回路４２において、制御部１００がスイッチ４２１を端子Ａと端子Ｂの接続に切り換えると、送受信部３０で生成された信号は、端子Ａから端子Ｂを経て分配部４０の端子Ｇに入力される。すると、分配部４０は、端子Ｇに入力された信号から９０°位相がずれた第２送信信号を端子Ｆから出力する。端子Ｆから出力された第２送信信号は、第４電波として第２アンテナ６０から放射される。また、分配部４０は、端子Ｇに入力された信号から１８０°位相がずれた第２送信信号を端子Ｅから出力する。端子Ｅから出力された第２送信信号は、第３電波として第１アンテナ５０から放射される。 Further, as shown in FIG. 4, when the control unit 100 switches the switch 421 to the connection between the terminal A and the terminal B in the switch circuit 42, the signal generated by the transmission / reception unit 30 is distributed from the terminal A via the terminal B. It is input to the terminal G of the unit 40. Then, the distribution unit 40 outputs the second transmission signal whose phase is 90 ° out of phase with the signal input to the terminal G from the terminal F. The second transmission signal output from the terminal F is radiated from the second antenna 60 as a fourth radio wave. Further, the distribution unit 40 outputs a second transmission signal 180 ° out of phase from the signal input to the terminal G from the terminal E. The second transmission signal output from the terminal E is radiated from the first antenna 50 as a third radio wave.

第２アンテナ６０から放射された第４電波と第１アンテナ５０から放射された第３電波は、ともに読取領域４に向けて放射される。そして放射された第３電波と第４電波は、読取領域４内で第２合成波となる。第２合成波は、第３電波と第４電波が強調し合い、あるいは相殺し合って構成される電波であり、読取領域４内において、強調部と微弱部が形成される。第２合成波は、第１合成波とは異なる波形である。強調部は合成波が強い（合成波の振幅が大きい）エリアであり、微弱部は合成波が弱い（合成波の振幅が小さい）エリアである。強調部に位置する無線タグＹは、第２合成波に反応してタグ情報を応答する。微弱部に位置する無線タグＹは、第２合成波に反応しづらくタグ情報を応答し難い。 The fourth radio wave radiated from the second antenna 60 and the third radio wave radiated from the first antenna 50 are both radiated toward the reading area 4. Then, the radiated third radio wave and the fourth radio wave become the second composite wave in the reading area 4. The second composite wave is a radio wave composed of the third radio wave and the fourth radio wave emphasizing or canceling each other, and an emphasized portion and a weak portion are formed in the reading area 4. The second composite wave has a waveform different from that of the first composite wave. The emphasized part is an area where the synthetic wave is strong (the amplitude of the synthetic wave is large), and the weak part is an area where the synthetic wave is weak (the amplitude of the synthetic wave is small). The radio tag Y located in the emphasized portion responds to the tag information in response to the second synthetic wave. The radio tag Y located in the weak portion is hard to react to the second synthetic wave and is hard to respond to the tag information.

図６は、第２アンテナ６０から放射された第４電波と第１アンテナ５０から放射された第３電波とによって形成された第２合成波において、強調部と微弱部を表した図である。図６に示すように、第２合成波の強調部はＰ２、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７であり、微弱部はＰ１、Ｐ３、Ｐ８である。強調部Ｐ２、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７付近に位置する無線タグＹは、第２合成波を受信してタグ情報を応答する。一方、微弱部Ｐ１、Ｐ３、Ｐ８付近に位置する無線タグＹは、合成波を受信しづらく、よってタグ情報を応答し難い。 FIG. 6 is a diagram showing an emphasized portion and a weak portion in the second composite wave formed by the fourth radio wave radiated from the second antenna 60 and the third radio wave radiated from the first antenna 50. As shown in FIG. 6, the emphasized portion of the second synthetic wave is P2, P4, P5, P6, P7, and the weak portion is P1, P3, P8. The radio tag Y located near the emphasized portions P2, P4, P5, P6, and P7 receives the second composite wave and responds with the tag information. On the other hand, the wireless tag Y located near the weak portions P1, P3, and P8 is difficult to receive the composite wave, and therefore is difficult to respond to the tag information.

このように、分配部４０において第１送信信号によって形成された第１合成波と、第２送信信号によって形成された第２合成波は、強調部と微弱部が異なる。そのため、制御部１００が、スイッチ回路４２を切換えることにより分配部４０から交互に発生する第１送信信号と第２送信信号により、合成波の微弱部を補うことができる。そのため、全体として読取領域４内の微弱部が少なることで、読取領域４内に位置するほとんどの無線タグＹを読み取ることができる。 As described above, the first composite wave formed by the first transmission signal in the distribution section 40 and the second composite wave formed by the second transmission signal are different in the emphasis section and the weak section. Therefore, the control unit 100 can supplement the weak portion of the combined wave with the first transmission signal and the second transmission signal alternately generated from the distribution unit 40 by switching the switch circuit 42. Therefore, since the weak portion in the reading area 4 is reduced as a whole, most of the wireless tags Y located in the reading area 4 can be read.

なお、第１電波と第２電波による第１合成波、第３電波と第４電波による第２合成波は、第１アンテナ５０と第２アンテナ６０が角度をもって取り付けられているから生成される訳ではない。例えば第１アンテナ５０と第２アンテナ６０が並行に取り付けられていても第１合成波および第２合成波は生成される。 The first composite wave by the first radio wave and the second radio wave, and the second composite wave by the third radio wave and the fourth radio wave are generated because the first antenna 50 and the second antenna 60 are attached at an angle. is not it. For example, even if the first antenna 50 and the second antenna 60 are mounted in parallel, the first composite wave and the second composite wave are generated.

ここからは、第１実施形態に係る無線タグ読取装置１の機能構成について説明する。図７は、無線タグ読取装置１の機能構成を示す機能ブロック図である。図７に示すように、無線タグ読取装置１は、ＲＯＭ１２および制御プログラム部１４１に記憶され、ＲＡＭ１３に展開された制御プログラムに従うことで、発生手段１０１、出力手段１０２、制御手段１０３として機能する。 From here, the functional configuration of the wireless tag reading device 1 according to the first embodiment will be described. FIG. 7 is a functional block diagram showing a functional configuration of the wireless tag reading device 1. As shown in FIG. 7, the wireless tag reading device 1 functions as a generating means 101, an output means 102, and a control means 103 by following a control program stored in the ROM 12 and the control program unit 141 and expanded in the RAM 13.

発生手段１０１は、無線タグＹに情報を発信させるために出力信号を発生する。具体的には、発生手段１０１は、送受信部３０を駆動させ、電波を受信した無線タグＹが起動するための起電力を発生し、無線タグＹが記憶しているグ情報を発信するための出力信号を発生する。 The generation means 101 generates an output signal in order to cause the wireless tag Y to transmit information. Specifically, the generating means 101 drives the transmission / reception unit 30, generates an electromotive force for activating the wireless tag Y that has received the radio wave, and transmits the information stored in the wireless tag Y. Generates an output signal.

出力手段１０２は、出力信号に基づいて、相互に位相が異なる複数の第１送信信号と、少なくとも一つが第１送信信号と位相が異なる相互に位相が異なる複数の第２送信信号を出力する。具体的には、出力手段１０２は、分配部４０において、位相が異なる複数の第１送信信号を出力し、かつ位相が異なる複数の第２送信信号を出力する。出力手段１０２が出力した複数の第２送信信号の少なくとも一つは、第１送信信号と位相が異なる。 Based on the output signal, the output means 102 outputs a plurality of first transmission signals having different phases from each other, and a plurality of second transmission signals having at least one phase from the first transmission signal and having different phases from each other. Specifically, the output means 102 outputs a plurality of first transmission signals having different phases and outputs a plurality of second transmission signals having different phases in the distribution unit 40. At least one of the plurality of second transmission signals output by the output means 102 has a phase different from that of the first transmission signal.

出力手段１０２が出力する複数の第１送信信号と複数の第２送信信号は、いずれも出力信号と位相が異なる。 The plurality of first transmission signals and the plurality of second transmission signals output by the output means 102 are both different in phase from the output signals.

制御手段１０３は、出力手段１０２によって出力された第１送信信号と前記第２送信信号を出力させるための制御を行う。具体的には、制御手段１０３は、分配部４０が複数の第１送信信号と複数の第２送信信号を個別に出力するための制御を行う。第１実施形態では、制御手段１０３は、分配部４０が複数の第１送信信号と複数の第２送信信号を個別に出力するために、スイッチ回路４２の切り換え制御を行う。 The control means 103 controls to output the first transmission signal and the second transmission signal output by the output means 102. Specifically, the control means 103 controls the distribution unit 40 to individually output the plurality of first transmission signals and the plurality of second transmission signals. In the first embodiment, the control means 103 performs switching control of the switch circuit 42 in order for the distribution unit 40 to individually output the plurality of first transmission signals and the plurality of second transmission signals.

次に、第１実施形態に係る無線タグ読取装置１の制御について説明する。図８は、無線タグ読取装置１の制御処理の流れを示すフローチャートである。無線タグ読取装置１の制御部１００は、スイッチ回路４２のスイッチ４２１を切換える（Ｓ１１）。例えばＳ１１において、制御部１００は、図３で示すように、端子Ａと端子Ｃが接続されるようにスイッチ回路４２を切換える。次に発生手段１０１は、送受信部３０を駆動させて、無線タグＹに情報を発信させるために出力信号を発生する（Ｓ１２）。 Next, the control of the wireless tag reading device 1 according to the first embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the flow of control processing of the wireless tag reading device 1. The control unit 100 of the wireless tag reader 1 switches the switch 421 of the switch circuit 42 (S11). For example, in S11, the control unit 100 switches the switch circuit 42 so that the terminal A and the terminal C are connected as shown in FIG. Next, the generating means 101 drives the transmission / reception unit 30 to generate an output signal in order to cause the wireless tag Y to transmit information (S12).

次に出力手段１０２は、端子Ｄから入力された出力信号に基づいて、相互に位相が異なる複数の第１送信信号を出力する（Ｓ１３）。すなわち、出力手段１０２は、３ｄＢハイブリッドカプラ４１を駆動して、出力信号と位相が９０°ずれた第１送信信号を端子Ｅから出力する。また、出力手段１０２は、３ｄＢハイブリッドカプラ４１を駆動して、出力信号と位相が１８０°ずれた第１送信信号を端子Ｆから出力する。 Next, the output means 102 outputs a plurality of first transmission signals having different phases from each other based on the output signal input from the terminal D (S13). That is, the output means 102 drives the 3 dB hybrid coupler 41 to output the first transmission signal whose phase is 90 ° out of phase with the output signal from the terminal E. Further, the output means 102 drives the 3 dB hybrid coupler 41 to output a first transmission signal whose phase is 180 ° out of phase with the output signal from the terminal F.

次に制御部１００は、端子Ｅから出力された第１送信信号に基づいて、第１アンテナ５０から第１電波を放射する（Ｓ１４）。第１アンテナ５０は、第１電波を読取領域４に向けて放射する。また、制御部１００は、端子Ｆから出力された第１送信信号に基づいて、第２アンテナ６０から第２電波を放射する。第２アンテナ６０は、第２電波を読取領域４に向けて放射する。読取領域４に向けて放射された第１電波と第２電波によって、第１合成波が生成される。読取領域４内に位置する無線タグは、第１合成波を受信する。第１合成波を受信した無線タグは、内部に記憶しているタグ情報を送信する。第１アンテナ５０および第２アンテナ６０は、無線タグから送信されたタグ情報を受信する。この際、例えば図５における微弱部Ｐ２、Ｐ４、Ｐ７、Ｐ８付近に位置する無線タグＹは第１合成波を受信し難い。 Next, the control unit 100 radiates the first radio wave from the first antenna 50 based on the first transmission signal output from the terminal E (S14). The first antenna 50 radiates the first radio wave toward the reading area 4. Further, the control unit 100 radiates a second radio wave from the second antenna 60 based on the first transmission signal output from the terminal F. The second antenna 60 radiates the second radio wave toward the reading area 4. The first composite wave is generated by the first radio wave and the second radio wave radiated toward the reading area 4. The radio tag located in the reading area 4 receives the first composite wave. The wireless tag that has received the first synthetic wave transmits the tag information stored inside. The first antenna 50 and the second antenna 60 receive the tag information transmitted from the wireless tag. At this time, for example, the radio tag Y located near the weak portions P2, P4, P7, and P8 in FIG. 5 is difficult to receive the first composite wave.

制御部１００は、第１アンテナ５０および第２アンテナ６０が無線タグから送信されたタグ情報を受信したかを判断する（Ｓ１５）。タグ情報を受信したと判断した場合には（Ｓ１５のＹｅｓ）、制御部１００は、受信したタグ情報をタグ情報部３３１に記憶する（Ｓ１６）。タグ情報をタグ情報部３３１に記憶したら、また、タグ情報を受信していないと判断した場合には（Ｓ１５のＮｏ）、次に制御部１００は、所定時間（読取領域４にある無線タグを読み取るのに充分な時間であって、例えば３秒〜５秒）を経過したかを判断する（Ｓ１７）。所定時間を経過していないと判断した場合には（Ｓ１７のＮｏ）、制御部１００は、Ｓ１５に戻り、Ｓ１５〜Ｓ１７を繰り返す。一方、所定時間を経過したと判断した場合には（Ｓ１７のＹｅｓ）、制御部１００は、第１アンテナ５０からの第１電波の放射および第２アンテナ６０からの第２電波の放射を停止する（Ｓ１８）。 The control unit 100 determines whether the first antenna 50 and the second antenna 60 have received the tag information transmitted from the wireless tag (S15). When it is determined that the tag information has been received (Yes in S15), the control unit 100 stores the received tag information in the tag information unit 331 (S16). After storing the tag information in the tag information unit 331, and when it is determined that the tag information has not been received (No in S15), the control unit 100 then sets the wireless tag in the reading area 4 for a predetermined time. It is determined whether the time sufficient for reading, for example, 3 seconds to 5 seconds) has passed (S17). If it is determined that the predetermined time has not elapsed (No in S17), the control unit 100 returns to S15 and repeats S15 to S17. On the other hand, when it is determined that the predetermined time has elapsed (Yes in S17), the control unit 100 stops the radiation of the first radio wave from the first antenna 50 and the radiation of the second radio wave from the second antenna 60. (S18).

次に制御手段１０３は、スイッチ回路４２のスイッチ４２１を切換える（Ｓ２１）。例えばＳ２１において、制御部１００は、図４に示すように、端子Ａと端子Ｂが接続されるようにスイッチ回４２路を切換える。次に発生手段１０１は、送受信部３０を駆動させて、無線タグＹに情報を発信させるために出力信号を発生する（Ｓ２２）。 Next, the control means 103 switches the switch 421 of the switch circuit 42 (S21). For example, in S21, as shown in FIG. 4, the control unit 100 switches 42 switches so that the terminal A and the terminal B are connected. Next, the generating means 101 drives the transmission / reception unit 30 to generate an output signal in order to cause the wireless tag Y to transmit information (S22).

次に出力手段１０２は、端子Ｇから入力された出力信号に基づいて、相互に位相が異なる複数の第２送信信号を出力する（Ｓ２３）。すなわち、出力手段１０２は、３ｄＢハイブリッドカプラ４１を駆動して、出力信号と位相が９０°ずれた第２送信信号を端子Ｆから出力する。また、出力手段１０２は、３ｄＢハイブリッドカプラ４１を駆動して、出力信号と位相が１８０°ずれた第２送信信号を端子Ｅから出力する。 Next, the output means 102 outputs a plurality of second transmission signals having different phases from each other based on the output signal input from the terminal G (S23). That is, the output means 102 drives the 3 dB hybrid coupler 41 to output the second transmission signal whose phase is 90 ° out of phase with the output signal from the terminal F. Further, the output means 102 drives the 3 dB hybrid coupler 41 to output a second transmission signal whose phase is 180 ° out of phase with the output signal from the terminal E.

次に制御部１００は、端子Ｆから出力された第２送信信号に基づいて、第２アンテナ６０から第４電波を放射する（Ｓ２４）。第２アンテナ６０は、第４電波を読取領域４に向けて放射する。また、制御部１００は、端子Ｅから出力された第２送信信号に基づいて、第１アンテナ５０から第３電波を放射する。第１アンテナ５０は、第３電波を読取領域４に向けて放射する。読取領域４に向けて放射された第３電波と第４電波によって、第２合成波が形成される。読取領域４内に位置する無線タグは、第２合成波を受信する。第２合成波を受信した無線タグは、内部に記憶しているタグ情報を送信する。第１アンテナ５０および第２アンテナ６０は、無線タグから送信されたタグ情報を受信する。この際、例えば図６における微弱部Ｐ１、Ｐ３、Ｐ８付近に位置する無線タグＹは第２合成波を受信し難い。 Next, the control unit 100 radiates a fourth radio wave from the second antenna 60 based on the second transmission signal output from the terminal F (S24). The second antenna 60 radiates the fourth radio wave toward the reading area 4. Further, the control unit 100 radiates a third radio wave from the first antenna 50 based on the second transmission signal output from the terminal E. The first antenna 50 radiates a third radio wave toward the reading area 4. A second composite wave is formed by the third radio wave and the fourth radio wave radiated toward the reading area 4. The radio tag located in the reading area 4 receives the second composite wave. The wireless tag that has received the second synthetic wave transmits the tag information stored inside. The first antenna 50 and the second antenna 60 receive the tag information transmitted from the wireless tag. At this time, for example, the radio tag Y located near the weak portions P1, P3, and P8 in FIG. 6 is difficult to receive the second composite wave.

制御部１００は、第１アンテナ５０および第２アンテナ６０が無線タグから送信されたタグ情報を受信したかを判断する（Ｓ２５）。タグ情報を受信したと判断した場合には（Ｓ２５のＹｅｓ）、制御部１００は、受信したタグ情報をタグ情報部３３１に記憶する（Ｓ２６）。タグ情報をタグ情報部３３１に記憶したら、また、タグ情報を受信していないと判断した場合には（Ｓ２５のＮｏ）、次に制御部１００は、所定時間を経過したかを判断する（Ｓ２７）。所定時間を経過していないと判断した場合には（Ｓ２７のＮｏ）、制御部１００は、Ｓ２５に戻り、Ｓ２５〜Ｓ２７を繰り返す。一方、所定時間を経過したと判断した場合には（Ｓ２７のＹｅｓ）、制御部１００は、第１アンテナ５０からの第３電波の放射および第２アンテナ６０からの第４電波の放射を停止する（Ｓ２８）。そして制御部１００は、処理を終了する。その後、制御部１００は、Ｓ１１に戻り、Ｓ１１の処理〜Ｓ２８の処理を繰り返してもよい。 The control unit 100 determines whether the first antenna 50 and the second antenna 60 have received the tag information transmitted from the wireless tag (S25). When it is determined that the tag information has been received (Yes in S25), the control unit 100 stores the received tag information in the tag information unit 331 (S26). After storing the tag information in the tag information unit 331, and when it is determined that the tag information has not been received (No in S25), the control unit 100 then determines whether the predetermined time has elapsed (S27). ). If it is determined that the predetermined time has not elapsed (No in S27), the control unit 100 returns to S25 and repeats S25 to S27. On the other hand, when it is determined that the predetermined time has elapsed (Yes in S27), the control unit 100 stops the radiation of the third radio wave from the first antenna 50 and the radiation of the fourth radio wave from the second antenna 60. (S28). Then, the control unit 100 ends the process. After that, the control unit 100 may return to S11 and repeat the processes of S11 to S28.

このような第１実施形態によれば、無線タグ読取装置１は、無線タグに情報を発信させるために出力信号を発生する発生手段１０１と、出力信号に基づいて、相互に位相が異なる複数の第１送信信号と、少なくとも一つが前記第１送信信号と位相が異なり相互に位相が異なる複数の第２送信信号を出力する出力手段１０２と、出力手段１０２によって出力された第１送信信号と第２送信信号を交互に出力させるための制御を行う制御手段１０３と、出力された複数の第１送信信号のそれぞれおよび複数の第２送信信号のそれぞれを、無線タグの読取領域４に向けて放射するとともに、読取領域４に位置する無線タグからタグ情報を受信する複数のアンテナと、を備える。そのため、第１アンテナ５０と第２アンテナ６０からは、第１電波と第２電波、第３電波と第４電波が交互に放射される。そのため、アンテナを物理的に移動させなくても、第１合成波と第２合成波が互いの電波の微弱部を補完し合うことで、全体として読取領域４内の電波が弱いエリアを減少させることができる。よって、読取領域４内に位置する無線タグを読み取り易くなる。第１実施形態の場合、第１合成波によって生じた微弱部Ｐ２、Ｐ４、Ｐ７、Ｐ８を、第２合成波によってＰ２、Ｐ４、Ｐ７が強調部に変化するため、全体として読取領域４内の電波が弱いエリアを減少させることができる。 According to such a first embodiment, the wireless tag reading device 1 includes a generating means 101 that generates an output signal for transmitting information to the wireless tag, and a plurality of devices having different phases from each other based on the output signal. A first transmission signal, an output means 102 that outputs a plurality of second transmission signals whose at least one is different in phase from the first transmission signal and different in phase from each other, and a first transmission signal and a first transmission signal output by the output means 102. 2 The control means 103 that controls to output the transmission signals alternately, and each of the output plurality of first transmission signals and each of the plurality of second transmission signals are radiated toward the reading area 4 of the radio tag. In addition, a plurality of antennas for receiving tag information from the wireless tag located in the reading area 4 are provided. Therefore, the first radio wave and the second radio wave, and the third radio wave and the fourth radio wave are alternately radiated from the first antenna 50 and the second antenna 60. Therefore, even if the antenna is not physically moved, the first composite wave and the second composite wave complement each other's weak radio waves, thereby reducing the area where the radio waves are weak in the reading area 4 as a whole. be able to. Therefore, it becomes easy to read the wireless tag located in the reading area 4. In the case of the first embodiment, the weak portions P2, P4, P7, and P8 generated by the first composite wave are changed to the emphasized portions by the second composite wave, so that the weak portions P2, P4, and P7 are changed to the emphasized portions as a whole in the reading area 4. Areas with weak radio waves can be reduced.

（第２実施形態）
ここからは第２実施形態に係る無線タグ読取装置１について説明する。第２実施形態は、図２で示す無線タグ読取装置１のハードウェア構成のうち、分配部４０の構成が第１実施形態と異なる。図２のその他の構成は、第１実施形態と同等である。図９は、第２実施形態に係る分配部４０周りのハードウェア構成を示すブロック図である。第２実施形態に係る分配部４０は、スイッチ回路を備えない。分配部４０は、二股に分かれた分配路４４と分配路４５を備える。分配路４４は、第２アンテナ６０と接続される。分配路４５は、可変位相器４３を介して第１アンテナ５０と接続される。 (Second Embodiment)
From here, the wireless tag reading device 1 according to the second embodiment will be described. In the second embodiment, among the hardware configurations of the wireless tag reading device 1 shown in FIG. 2, the configuration of the distribution unit 40 is different from that of the first embodiment. The other configurations of FIG. 2 are the same as those of the first embodiment. FIG. 9 is a block diagram showing a hardware configuration around the distribution unit 40 according to the second embodiment. The distribution unit 40 according to the second embodiment does not include a switch circuit. The distribution unit 40 includes a distribution path 44 and a distribution path 45 that are bifurcated. The distribution path 44 is connected to the second antenna 60. The distribution path 45 is connected to the first antenna 50 via the variable phase device 43.

可変位相器４３は入力された信号の位相を変更する公知の装置である。可変位相器４３は、制御部１００から印加される電圧を昇降することで、入力される信号に対して出力する信号の位相のずれの程度を変化させることができる。例えば、制御部１００から可変位相器４３に印加する電圧を高くすると、可変位相器４３に入力される信号に対する出力する信号の位相のずれを大きくすることができる。逆に、制御部１００から可変位相器４３に印加する電圧を低くすると、可変位相器４３に入力される信号に対する出力する信号の位相のずれを小さくすることができる。 The variable phase device 43 is a known device that changes the phase of the input signal. The variable phase device 43 can change the degree of phase shift of the output signal with respect to the input signal by raising and lowering the voltage applied from the control unit 100. For example, if the voltage applied from the control unit 100 to the variable phase device 43 is increased, the phase shift of the output signal with respect to the signal input to the variable phase device 43 can be increased. On the contrary, if the voltage applied from the control unit 100 to the variable phase device 43 is lowered, the phase shift of the output signal with respect to the signal input to the variable phase device 43 can be reduced.

図９の例では、送受信部３０が発生させた出力信号を分配部４０に入力した場合、分配路４４に流れる出力信号は、当該出力信号から位相を変えない第１送信信号として第２アンテナ６０に出力される。一方、分配路４５に流れる出力信号は、制御部１００から可変位相器４３に印加された所定の第１レベルの電圧に応じて位相が変化した第１送信信号が第１アンテナ５０に出力される。 In the example of FIG. 9, when the output signal generated by the transmission / reception unit 30 is input to the distribution unit 40, the output signal flowing through the distribution path 44 is the second antenna 60 as the first transmission signal whose phase is not changed from the output signal. Is output to. On the other hand, as for the output signal flowing through the distribution path 45, the first transmission signal whose phase is changed according to the predetermined first level voltage applied to the variable phase device 43 from the control unit 100 is output to the first antenna 50. ..

分配手段１０２が分配する複数の第１送信信号は、出力信号から位相を変更しない第１送信信号と出力信号と位相が異なる第１送信信号であり、複数の第２送信信号は、出力信号から位相を変更しない、第１送信信号と同じ第２送信信号と、出力信号と位相が異なり、かつ前記の出力信号と位相が異なる第１送信信号と位相が異なる第２送信信号である。 The plurality of first transmission signals distributed by the distribution means 102 are a first transmission signal whose phase is not changed from the output signal and a first transmission signal whose phase is different from that of the output signal, and the plurality of second transmission signals are from the output signal. The second transmission signal which does not change the phase and is the same as the first transmission signal, and the second transmission signal which has a different phase from the output signal and a different phase from the output signal and a different phase from the first transmission signal.

所定時間が経過すると、制御部１００は、可変位相器４３に印加された所定の電圧を第１レベルから第２レベルに変更する。制御部１００が可変位相器４３に印加する第２レベルの電圧は第１レベルの電圧より高くても低くてもよい。 When the predetermined time elapses, the control unit 100 changes the predetermined voltage applied to the variable phase device 43 from the first level to the second level. The second level voltage applied by the control unit 100 to the variable phase device 43 may be higher or lower than the first level voltage.

制御部１００から第２レベルの電圧が印加されると、分配路４４と可変位相器４３から第２送信信号が出力される。分配路４４から出力される第２送信信号は、分配路４４から出力される第１送信信号と位相が同じの同一波形の信号である。また、可変位相器４３から出力される第２送信信号は、可変位相器４３から出力される第１送信信号に対して位相がずれた信号となる。 When a second level voltage is applied from the control unit 100, a second transmission signal is output from the distribution path 44 and the variable phase device 43. The second transmission signal output from the distribution path 44 is a signal having the same phase and the same waveform as the first transmission signal output from the distribution path 44. Further, the second transmission signal output from the variable phase device 43 is a signal whose phase is out of phase with that of the first transmission signal output from the variable phase device 43.

制御部１００から第１レベルの電圧が可変位相器４３に印加されている状態で、第１アンテナ５０から読取領域４に放射される第１電波と第２アンテナ６０から読取領域４に放射される第２電波によって、第１合成波が生成される。また、制御部１００から第２レベルの電圧が可変位相器４３に印加されている状態で、第１アンテナ５０から読取領域４に放射される第３電波と第２アンテナ６０から読取領域４に放射される第４電波によって、第２合成波が生成される。 While the first level voltage is applied to the variable phase device 43 from the control unit 100, the first radio wave radiated from the first antenna 50 to the reading area 4 and the first radio wave radiated from the second antenna 60 to the reading area 4 are radiated. The first composite wave is generated by the second radio wave. Further, in a state where the second level voltage is applied to the variable phase device 43 from the control unit 100, the third radio wave radiated from the first antenna 50 to the reading area 4 and the second radio wave radiated from the second antenna 60 to the reading area 4 The second composite wave is generated by the fourth radio wave generated.

このような第２実施形態によれば、無線タグ読取装置１は、無線タグに情報を発信させるために出力信号を発生する発生手段１０１と、出力信号に基づいて、相互に位相が異なる複数の第１送信信号と、少なくとも一つが第１送信信号と位相が異なり相互に位相が異なる複数の第２送信信号を出力する出力手段１０２と、出力手段１０２によって出力された第１送信信号と第２送信信号を個別に出力させるための制御を行う制御手段１０３と、出力された複数の第１送信信号のそれぞれおよび複数の第２送信信号のそれぞれを、無線タグを読み取り可能な単一の読取領域に向けて放射するとともに、読取領域４に位置する無線タグからタグ情報を受信する複数のアンテナと、を備える。そのため、第１アンテナ５０と第２アンテナ６０からは、第１電波と第２電波、第３電波と第４電波が個別に放射される。そのため、アンテナを物理的に移動させなくても、第１合成波と第２合成波が互いの電波の微弱部を補完し合うことで、全体として読取領域４内の電波が弱いエリアを減少させることができる。よって、読取領域４内に位置する無線タグを読み取り易くなる。なお、第２実施形態では、第１レベルの電圧に対して第２レベルの電圧を任意に可変することができる。そのため、第２電波に対し任意に波形を異ならせた第３電波を生成させることができる。また、制御部１００は、電圧が異なる複数種類の第２レベルの電圧を可変位相器４３に印加させてもよい。また、分配路４４と分配路４５に分配する信号の電力は同じにしてもよいし、どちらか一方の電力を大きくしてもよい。このようにすることで、第２実施形態では、２種類以上の合成波が生成される。 According to such a second embodiment, the wireless tag reading device 1 includes a generating means 101 that generates an output signal for transmitting information to the wireless tag, and a plurality of devices having different phases from each other based on the output signal. An output means 102 that outputs a first transmission signal, a plurality of second transmission signals whose at least one is different in phase from the first transmission signal and different in phase from each other, and a first transmission signal and a second transmission signal output by the output means 102. A single reading area capable of reading a radio tag for each of the control means 103 that controls to output the transmission signals individually, each of the output plurality of first transmission signals, and each of the plurality of second transmission signals. It is provided with a plurality of antennas that radiate toward and receive tag information from a wireless tag located in the reading area 4. Therefore, the first radio wave and the second radio wave, and the third radio wave and the fourth radio wave are individually radiated from the first antenna 50 and the second antenna 60. Therefore, even if the antenna is not physically moved, the first composite wave and the second composite wave complement each other's weak radio waves, thereby reducing the area where the radio waves are weak in the reading area 4 as a whole. be able to. Therefore, it becomes easy to read the wireless tag located in the reading area 4. In the second embodiment, the voltage of the second level can be arbitrarily changed with respect to the voltage of the first level. Therefore, it is possible to generate a third radio wave having an arbitrarily different waveform with respect to the second radio wave. Further, the control unit 100 may apply a plurality of types of second-level voltages having different voltages to the variable phase device 43. Further, the electric power of the signal distributed to the distribution path 44 and the distribution path 45 may be the same, or the electric power of either one may be increased. By doing so, in the second embodiment, two or more kinds of synthetic waves are generated.

（第３実施形態）
ここからは第３実施形態に係る無線タグ読取装置１について説明する。第３実施形態は、図２で示す無線タグ読取装置１のハードウェア構成のうち、第１実施形態に対して分配部４０の構成が異なる。図２のその他の構成は、第１実施形態と同等である。図１０は、第３実施形態に係る分配部４０周りのハードウェア構成を示すブロック図である。分配部４０は、スイッチ回路４６、スイッチ回路４７、スイッチ回路４８、スイッチ回路４９、スイッチ回路５１、導通路５２、導通路５３を備える。制御部１００は、スイッチ回路４６のスイッチ４６１を動作させ、端子Ａと端子Ｂの接続と端子Ａと端子Ｃの接続を切換える。制御部１００は、スイッチ回路４７のスイッチ４７１を動作させ、端子Ｈと端子Ｉの接続と端子Ｈと端子Ｊの接続を切換える。制御部１００は、スイッチ回路４８のスイッチ４８１を動作させ、端子Ｌと端子Ｍの接続と端子Ｋと端子Ｍの接続を切換える。制御部１００は、スイッチ回路４９のスイッチ４９１を動作させ、端子Ｎと端子Ｑの接続と端子Ｎと端子Ｐの接続を切換える。スイッチ回路５１のスイッチ５１１を動作させ、端子Ｒと端子Ｔの接続と端子Ｓと端子Ｔの接続を切換える。なお、制御部１００は、スイッチ回路４７、スイッチ回路４８、スイッチ回路４９、スイッチ回路５１を同時に動作させ、端子Ｈと端子Ｉ、端子Ｌと端子Ｍ、端子Ｎと端子Ｐ、端子Ｓと端子Ｔが、同時に接続される。この状態で制御部１００が端子Ａと端子Ｃを接続すると、図３の同等の回路となる。また、この状態で制御部１００が端子Ａと端子Ｂを接続すると、図４の同等の回路となる。そのため、端子Ｈと端子Ｉ、端子Ｌと端子Ｍ、端子Ｎと端子Ｐ、端子Ｓと端子Ｔが、同時に接続されている場合は、第１実施形態と同等の制御が行われる。すなわち、送受信部３０で生成された出力信号は、第１送信信号として第１アンテナ５０と第２アンテナ６０に出力され、第１アンテナ５０から第１電波が放射され、第２アンテナ６０から第２電波が放射される。また、送受信部３０で生成された出力信号は、第２送信信号として第１アンテナ５０と第２アンテナ６０に出力され、第１アンテナ５０から第３電波が放射され、第２アンテナ６０から第４電波が放射される。 (Third Embodiment)
From here, the wireless tag reading device 1 according to the third embodiment will be described. In the third embodiment, among the hardware configurations of the wireless tag reading device 1 shown in FIG. 2, the configuration of the distribution unit 40 is different from that of the first embodiment. The other configurations of FIG. 2 are the same as those of the first embodiment. FIG. 10 is a block diagram showing a hardware configuration around the distribution unit 40 according to the third embodiment. The distribution unit 40 includes a switch circuit 46, a switch circuit 47, a switch circuit 48, a switch circuit 49, a switch circuit 51, a conduction path 52, and a conduction path 53. The control unit 100 operates the switch 461 of the switch circuit 46 to switch the connection between the terminal A and the terminal B and the connection between the terminal A and the terminal C. The control unit 100 operates the switch 471 of the switch circuit 47 to switch the connection between the terminal H and the terminal I and the connection between the terminal H and the terminal J. The control unit 100 operates the switch 481 of the switch circuit 48 to switch the connection between the terminal L and the terminal M and the connection between the terminal K and the terminal M. The control unit 100 operates the switch 491 of the switch circuit 49 to switch the connection between the terminal N and the terminal Q and the connection between the terminal N and the terminal P. The switch 511 of the switch circuit 51 is operated to switch the connection between the terminal R and the terminal T and the connection between the terminal S and the terminal T. The control unit 100 operates the switch circuit 47, the switch circuit 48, the switch circuit 49, and the switch circuit 51 at the same time, and the terminal H and the terminal I, the terminal L and the terminal M, the terminal N and the terminal P, and the terminal S and the terminal T. Are connected at the same time. When the control unit 100 connects the terminal A and the terminal C in this state, the equivalent circuit shown in FIG. 3 is obtained. Further, when the control unit 100 connects the terminal A and the terminal B in this state, the equivalent circuit shown in FIG. 4 is obtained. Therefore, when the terminal H and the terminal I, the terminal L and the terminal M, the terminal N and the terminal P, and the terminal S and the terminal T are connected at the same time, the same control as in the first embodiment is performed. That is, the output signal generated by the transmission / reception unit 30 is output to the first antenna 50 and the second antenna 60 as the first transmission signal, the first radio wave is radiated from the first antenna 50, and the second antenna 60 to the second antenna 60. Radio waves are emitted. Further, the output signal generated by the transmission / reception unit 30 is output to the first antenna 50 and the second antenna 60 as the second transmission signal, the third radio wave is radiated from the first antenna 50, and the second antenna 60 to the fourth antenna 60 to the fourth. Radio waves are emitted.

一方、制御部１００は、スイッチ回路４７、スイッチ回路４８、スイッチ回路４９、スイッチ回路５１を同時に動作させ、端子Ｈと端子Ｊ、端子Ｋと端子Ｍ、端子Ｎと端子Ｑ、端子Ｒと端子Ｔが、同時に接続される。このような状態で制御部１００が端子Ａと端子Ｃを接続すると、送受信部３０で生成された出力信号は、導通路５３を経由して第１アンテナ５０に出力される。第１アンテナ５０は、出力信号と同じ位相の第１送信信号を放射する。この場合、第２アンテナ６０からは信号は放射されない。すなわち、第１送信信号は、出力信号から分配されることなく第１アンテナ５０から放射される。そのため、第１アンテナ５０から放射される第１送信信号は、分配による減衰が生じないため、第１電波〜第４電波より強い（例えば約２倍の強さの）電波を放射することができる。 On the other hand, the control unit 100 operates the switch circuit 47, the switch circuit 48, the switch circuit 49, and the switch circuit 51 at the same time, and the terminal H and the terminal J, the terminal K and the terminal M, the terminal N and the terminal Q, and the terminal R and the terminal T. Are connected at the same time. When the control unit 100 connects the terminal A and the terminal C in such a state, the output signal generated by the transmission / reception unit 30 is output to the first antenna 50 via the conduction path 53. The first antenna 50 emits a first transmission signal having the same phase as the output signal. In this case, no signal is emitted from the second antenna 60. That is, the first transmission signal is radiated from the first antenna 50 without being distributed from the output signal. Therefore, since the first transmission signal radiated from the first antenna 50 is not attenuated by distribution, it can radiate a radio wave stronger (for example, about twice as strong) as the first to fourth radio waves. ..

また、制御部１００が端子Ａと端子Ｂを接続すると、送受信部３０で生成された出力信号は、導通路５２を経由して第２アンテナ６０に出力される。第２アンテナ６０は、第２送信信号を放射する。この場合、第１アンテナ５０からは信号は放射されない。すなわち、第２送信信号は、出力信号から分配されることなく第２アンテナ６０から放射される。そのため、第２アンテナ６０から放射される第２送信信号は、分配による減衰が生じないため、第１電波〜第４電波より強い（例えば約２倍の強さの）電波を放射することができる。 When the control unit 100 connects the terminal A and the terminal B, the output signal generated by the transmission / reception unit 30 is output to the second antenna 60 via the conduction path 52. The second antenna 60 radiates the second transmission signal. In this case, no signal is emitted from the first antenna 50. That is, the second transmission signal is radiated from the second antenna 60 without being distributed from the output signal. Therefore, the second transmission signal radiated from the second antenna 60 is not attenuated by distribution, so that it can radiate a radio wave stronger (for example, about twice as strong) as the first to fourth radio waves. ..

制御手段１０３は、分配手段１０２が分配した複数の第１送信信号または複数の第２送信信号の複数のアンテナへの出力と、出力信号から位相を変更しない第１送信信号または第２送信信号の複数のアンテナのいずれか一の出力と、を切換えるための制御を行う。 The control means 103 includes the outputs of the plurality of first transmission signals or the plurality of second transmission signals distributed by the distribution means 102 to the plurality of antennas, and the first transmission signal or the second transmission signal whose phase is not changed from the output signals. Control is performed to switch between the output of any one of the plurality of antennas.

このような第３実施形態によれば、無線タグ読取装置１は、無線タグに情報を発信させるために出力信号を発生する発生手段１０１と、出力信号に基づいて、相互に位相が異なる複数の第１送信信号と、少なくとも一つが第１送信信号と位相が異なり相互に位相が異なる複数の第２送信信号を出力する出力手段１０２と、出力手段１０２によって出力された第１送信信号と第２送信信号を個別に出力させるための制御を行う制御手段１０３と、出力された複数の第１送信信号のそれぞれおよび複数の第２送信信号のそれぞれを、無線タグを読み取り可能な単一の読取領域に向けて放射するとともに、読取領域４に位置する無線タグからタグ情報を受信する複数のアンテナと、を備える。そのため、第１アンテナ５０と第２アンテナ６０からは、第１電波と第２電波、第３電波と第４電波が個別に放射される。そのため、アンテナを物理的に移動させなくても、第１合成波と第２合成波が互いの電波の微弱部を補完し合うことで、全体として読取領域４内の電波が弱いエリアを減少させることができる。よって、読取領域４内に位置する無線タグを読み取り易くなる。 According to such a third embodiment, the wireless tag reading device 1 includes a generating means 101 that generates an output signal for transmitting information to the wireless tag, and a plurality of devices having different phases from each other based on the output signal. An output means 102 that outputs a first transmission signal, a plurality of second transmission signals whose at least one is different in phase from the first transmission signal and different in phase from each other, and a first transmission signal and a second transmission signal output by the output means 102. A single reading area capable of reading a radio tag for each of the control means 103 that controls to output the transmission signals individually, each of the output plurality of first transmission signals, and each of the plurality of second transmission signals. It is provided with a plurality of antennas that radiate toward and receive tag information from a wireless tag located in the reading area 4. Therefore, the first radio wave and the second radio wave, and the third radio wave and the fourth radio wave are individually radiated from the first antenna 50 and the second antenna 60. Therefore, even if the antenna is not physically moved, the first composite wave and the second composite wave complement each other's weak radio waves, thereby reducing the area where the radio waves are weak in the reading area 4 as a whole. be able to. Therefore, it becomes easy to read the wireless tag located in the reading area 4.

また、第３実施形態によれば、第１アンテナ５０のみ、また第２アンテナ６０のみから、強い電波を放射することができるため、読取領域４内に位置する無線タグを読み取り易くなる。 Further, according to the third embodiment, since strong radio waves can be emitted from only the first antenna 50 and only the second antenna 60, it becomes easy to read the radio tag located in the reading area 4.

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

例えば、第１実施形態および第３実施形態では、分配部４０に３ｄＢハイブリッドカプラ４１を用いて出力信号の位相を変化させた。しかしながらこれに限らず、３ｄＢハイブリッドカプラ４１以外の構成を用いて出力信号の位相を変化させてもよい。 For example, in the first embodiment and the third embodiment, the phase of the output signal is changed by using the 3 dB hybrid coupler 41 in the distribution unit 40. However, the present invention is not limited to this, and the phase of the output signal may be changed by using a configuration other than the 3 dB hybrid coupler 41.

また、実施形態では、第１アンテナ５０と第２アンテナ６０の２個のアンテナを用いて説明した。しかしながらこれに限らず、アンテナの数は２個以上であればよい。 Further, in the embodiment, two antennas, the first antenna 50 and the second antenna 60, have been used. However, the number of antennas is not limited to this, and the number of antennas may be two or more.

また、実施形態では、第１アンテナ５０と第２アンテナ６０を相対的に略９０°傾けて配置した。しかしながらこれに限らず、複数のアンテナは、一つの読取領域４において合成波を生成するように放射するものであればよく、アンテナどうしの相対的な角度は問わない。 Further, in the embodiment, the first antenna 50 and the second antenna 60 are arranged at a relative inclination of approximately 90 °. However, the present invention is not limited to this, and the plurality of antennas may radiate so as to generate a composite wave in one reading region 4, and the relative angles between the antennas do not matter.

また、実施形態では、無線タグ読取装置１を箱の形状とした。しかしながらこれに限らず、無線タグ読取装置１は、箱形状以外の形状であってもよい。また、無線タグ読取装置１の読取領域４は、外壁等で囲まれていなくてもよい。 Further, in the embodiment, the wireless tag reading device 1 has a box shape. However, the present invention is not limited to this, and the wireless tag reading device 1 may have a shape other than the box shape. Further, the reading area 4 of the wireless tag reading device 1 does not have to be surrounded by an outer wall or the like.

なお、実施形態の無線タグ読取装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。 The program executed by the wireless tag reader 1 of the embodiment is a file in an installable format or an executable format, such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, or a DVD (Digital Versatile Disc). It is recorded and provided on a computer-readable recording medium.

また、実施形態の無線タグ読取装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、実施形態の無線タグ読取装置１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。 Further, the program executed by the wireless tag reader 1 of the embodiment may be stored on a computer connected to a network such as the Internet and provided by downloading via the network. Further, the program executed by the wireless tag reader 1 of the embodiment may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet.

また、実施形態の無線タグ読取装置１で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。 Further, the program executed by the wireless tag reading device 1 of the embodiment may be configured to be provided by incorporating it in a ROM or the like in advance.

１無線タグ読取装置
２本体
３蓋部
４読取領域
５底面部
６側面部
１１ＣＰＵ
１２ＲＯＭ
１３ＲＡＭ
１４メモリ部
１７操作部
３０送受信部
４０分配部
４１３ｄＢハイブリッドカプラ
４２スイッチ回路
４３可変位相器
４４分配路
４５分配路
４６スイッチ回路
４７スイッチ回路
４８スイッチ回路
４９スイッチ回路
５０第１アンテナ
５１スイッチ回路
５２導通路
５３導通路
６０第２アンテナ
１００制御部
１０１発生手段
１０２出力手段
１０３制御手段
１３１タグ情報部
１４１制御プログラム部
Ｙ無線タグ 1 Wireless tag reader 2 Main body 3 Lid 4 Reading area 5 Bottom 6 Side 11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 Memory unit 17 Operation unit 30 Transmission / reception unit 40 Distribution unit 41 3dB hybrid coupler 42 Switch circuit 43 Variable phase unit 44 Distribution path 45 Distribution path 46 Switch circuit 47 Switch circuit 48 Switch circuit 49 Switch circuit 50 First antenna 51 Switch circuit 52 Passage 53 Conductive path 60 Second antenna 100 Control unit 101 Generating means 102 Output means 103 Control means 131 Tag information unit 141 Control program unit Y wireless tag

特開２０１５−２０７１１８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-207118

Claims

A generating means that generates an output signal to transmit information to the wireless tag,
Based on the output signal, a plurality of first transmission signals having different phases from each other, and an output means for outputting at least one second transmission signal having a phase different from that of the first transmission signal and having different phases from each other.
A control means for controlling the output of the first transmission signal and the second transmission signal output by the output means individually, and
Each of the output plurality of first transmission signals and each of the plurality of second transmission signals is radiated toward the reading area of the radio tag, and tag information is received from the radio tag located in the reading area. With multiple antennas
A wireless tag reader equipped with.

At least one of the plurality of antennas is installed at a different angle from the other antennas.
The wireless tag reader according to claim 1.

Both the first transmission signal and the second transmission signal are different from the phase of the output signal.
The wireless tag reader according to claim 1 or 2.

The plurality of first transmission signals are a first transmission signal whose phase is not changed from the output signal and a first transmission signal whose phase is different from that of the output signal, and the plurality of second transmission signals are in phase from the output signal. The second transmission signal, which is the same as the first transmission signal, and the second transmission signal, which is different in phase from the output signal and different in phase from the output signal, is different in phase from the first transmission signal.
The wireless tag reader according to claim 1.

The control means includes the output of the plurality of first transmission signals or the plurality of second transmission signals output by the output means to the plurality of antennas, and the first transmission signal or the first transmission signal whose phase is not changed from the output signal. Control for switching between the output of the second transmission signal to any one of the plurality of antennas.
The wireless tag reader according to claim 1.