JP2011065205A - Rfid reader/writer device and process management system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an RFID reader/writer device identifying an RFID tag present inside a certain specific range narrower than a beam width of an antenna, and not identifying an RFID tag present outside the specific range or an RFID tag present in the other range, and to provide a process management system using the same. <P>SOLUTION: This RFID reader/writer device detects, by an adjacent tag false recognition prevention part, an ID of the RFID tag present in a desired detection area from an ID of the RFID tag read by an RFID tag reader/writer part when an antenna control part makes an antenna part form a first emission pattern, and an ID of the RFID tag read by the RFID reader/writer part when the antenna control part makes the antenna part form a second emission pattern. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ（以下、ＲＦＩＤと称す）システムにて、ＲＦＩＤタグに質問波を送信し、その質問波に対する返信波をＲＦＩＤタグから受信して（ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダライタ装置との通信）、返信波からＲＦＩＤタグ個々のメモリに保存されているＲＦＩＤタグのＩＤや情報を読み取り・更新や書き換えを行うＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムに関するものである。   In the present invention, an interrogation wave is transmitted to an RFID tag in a radio frequency identification (hereinafter referred to as RFID) system, and a reply wave to the interrogation wave is received from the RFID tag (between the RFID tag and the RFID reader / writer device). The present invention relates to an RFID reader / writer device that reads, updates, and rewrites the RFID tag ID and information stored in each memory of the RFID tag from a communication wave and a reply wave, and a process management system using the RFID reader / writer device. .

ＲＦＩＤシステムは、ＩＣチップを備えたＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダライタとの間で無線通信を行うシステムである。ＲＦＩＤタグには、バッテリーを搭載し、その電力で駆動するアクティブ型タグと、ＲＦＩＤリーダライタからの電力を受けて、これを電源とし駆動するパッシブ型タグがある。アクティブ型はパッシブ型に比べ、バッテリーを搭載しているため、通信距離、通信の安定度などのメリットがある反面、構造の複雑化、サイズの大型化、高コストなどのデメリットもある。また、パッシブ型タグ用ＩＣチップの小型化、高性能化が進み、パッシブ型タグの幅広い分野での使用されつつある。   The RFID system is a system that performs wireless communication between an RFID tag including an IC chip and an RFID reader / writer. There are two types of RFID tags: an active tag that is mounted with a battery and is driven by its power, and a passive tag that is driven by receiving power from the RFID reader / writer and using it as a power source. Since the active type has a battery compared to the passive type, there are advantages such as communication distance and communication stability, but there are also disadvantages such as complicated structure, larger size, and higher cost. In addition, passive tag IC chips are becoming smaller and higher in performance, and passive tags are being used in a wide range of fields.

パッシブ型タグにおいて、周波数帯が長波帯、短波帯のＲＦＩＤタグで適用されている電磁誘導方式では、ＲＦＩＤリーダライタの送信アンテナコイルとＲＦＩＤタグのアンテナコイルとの間の電磁誘導作用でＲＦＩＤタグに電圧が誘起され、この電圧によりＩＣチップを起動して通信を可能としている。したがって、ＲＦＩＤリーダライタによる誘導電磁界内でしかＲＦＩＤタグが動作せず、通信距離は数十ｃｍ程度となってしまう。一方、ＵＨＦ帯及びマイクロ波帯などの高い周波数帯のＲＦＩＤタグでは、電波通信方式が適用されており、電波によりＲＦＩＤタグのＩＣチップに電力を供給しているため、通信距離は１〜７ｍ程度と大幅に向上している。したがって、通信距離の短い長波帯、短波帯のＲＦＩＤシステムでは実現が困難であった複数枚のＲＦＩＤタグの同時読み取りや移動しているＲＦＩＤタグの読み取りなどが可能となる。そこで、現在、電波通信方式を採用したＵＨＦ帯などのＲＦＩＤタグをトレーサビリティ対象の対象製品や物品に貼り付けて、製造工程（加工工程や試験・概観チェックなども含む）の全てのライン又は、それに近い数のラインにおける生産工程の履歴管理が行なわれ、ＲＦＩＤシステムによる製品トレーサビリティ（追跡可能性）が提供されている。   In the electromagnetic induction method applied to the RFID tag of the long wave band and the short wave band in the passive type tag, the RFID tag is applied to the RFID tag by the electromagnetic induction action between the transmission antenna coil of the RFID reader / writer and the antenna coil of the RFID tag. A voltage is induced, and the IC chip is activated by this voltage to enable communication. Therefore, the RFID tag operates only within the induction electromagnetic field by the RFID reader / writer, and the communication distance becomes about several tens of centimeters. On the other hand, in radio frequency RFID tags such as UHF band and microwave band, the radio wave communication method is applied, and power is supplied to the IC chip of the RFID tag by radio waves, so the communication distance is about 1 to 7 m. And has improved significantly. Therefore, simultaneous reading of a plurality of RFID tags, reading of a moving RFID tag, and the like, which have been difficult to realize with a long wave band and a short wave band RFID system with a short communication distance, are possible. Therefore, RFID tags such as UHF bands that use radio communication systems are currently attached to products and products subject to traceability, and all lines in the manufacturing process (including processing processes, tests, overview checks, etc.) History management of production processes in a close number of lines is performed, and product traceability (traceability) by an RFID system is provided.

従来、上記のようなＲＦＩＤシステムによる製品トレーサビリティを目的とするＲＦＩＤリーダライタ装置には、それぞれ、アレイアンテナが接続された複数のＲＦＩＤリーダライタ装置（タグ通信装置）を設置した場合において、お互いが出す電波によって生じ得る電波干渉を防止するために、対向する２台のＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナによる放射パターンのヌル同士を対向させるとともに、主ビーム（メインローブ）を相互干渉が生じない方向に向けるものがある（例えば、特許文献１参照）。また、複数の異なる読み取り領域（ＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナが形成する放射パターン）毎に、読み取り領域内に存在するＲＦＩＤタグの識別情報（ＩＤ）とＲＦＩＤタグの識別情報から受信する受信信号の信号レベルとを対応付けて取得し、識別情報毎に読み取り領域の異なる複数の受信信号の信号レベルを差分演算または除算して合成信号レベルを取得し、予め設定された閾値範囲内に前記合成信号レベルが入っている識別情報を抽出するものもある（例えば、特許文献２参照）。   Conventionally, RFID reader / writer devices intended for product traceability by the RFID system as described above are provided with each other when a plurality of RFID reader / writer devices (tag communication devices) connected to an array antenna are installed. In order to prevent radio wave interference that may occur due to radio waves, the nulls of the radiation patterns by the antennas of the two RFID reader / writer devices facing each other face each other, and the main beam (main lobe) is directed in a direction that does not cause mutual interference (For example, refer to Patent Document 1). In addition, for each of a plurality of different reading areas (radiation patterns formed by the antenna of the RFID reader / writer device), the RFID tag identification information (ID) present in the reading area and the received signal signal received from the RFID tag identification information Is obtained in association with a level, and a composite signal level is obtained by calculating or dividing a signal level of a plurality of reception signals having different reading areas for each identification information, and the composite signal level is within a preset threshold range. There is also one that extracts identification information that contains a symbol (for example, see Patent Document 2).

特開２００７−３０６４８４号公報JP 2007-306484 A 特開２００９−１５７８９２号公報JP 2009-157892 A

しかし、特許文献１に記載のものは、対向する２台のＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナによる放射パターンのヌル同士を対向させるとともに、主ビーム（メインローブ）を相互干渉が生じない方向に向ける制御が必要なので、ＲＦＩＤリーダライタ装置（アンテナ）を設置する間隔に制約がある、ＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナ同士を対向させる必要がある、などの設置に関する課題や、ＲＦＩＤタグの読み取り領域（ＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナが形成する放射パターン）が主ビームの幅に依存し、主ビームの幅よりも狭い領域内のＲＦＩＤタグのみを読み取りたい場合でも、主ビーム内に存在するＲＦＩＤタグを全て読み取ってしまうという課題がある。そのため、製造工程の全てのライン又は、それに近い数のラインにおける生産工程の履歴管理をＲＦＩＤシステムによって確実に行うために、ライン工程間隔が狭い工程において、どのＲＦＩＤタグがあるかを確実に検出する必要となるが、特許文献１に記載のものは、ライン工程間隔が狭い工程においてＲＦＩＤタグを検出することが困難となる場合がある。なお、ビーム幅の狭いアンテナを用いて、この課題を解決することが考えられるが、アンテナのビーム幅を狭くしようとすると、アンテナの大型化が必要してしまい、さらに、前述の設置に関する課題が拡大してしまうおそれがある。   However, in the device described in Patent Document 1, the nulls of the radiation patterns by the antennas of the two RFID reader / writer devices facing each other are made to face each other, and the main beam (main lobe) is controlled so as not to cause mutual interference. Because it is necessary, there are restrictions on the interval at which the RFID reader / writer device (antenna) is installed, the antennas of the RFID reader / writer device need to face each other, and the RFID tag reading area (RFID reader / writer device) (Radiation pattern formed by the antenna) depends on the width of the main beam, and even when it is desired to read only RFID tags in an area narrower than the width of the main beam, all RFID tags existing in the main beam are read. There are challenges. Therefore, it is possible to reliably detect which RFID tag is present in a process with a narrow line process interval in order to reliably manage the production process history in all the lines of the manufacturing process or the number of lines close thereto by the RFID system. Although it is necessary, it is sometimes difficult for the device described in Patent Document 1 to detect the RFID tag in a process where the line process interval is narrow. Although it is conceivable to solve this problem by using an antenna having a narrow beam width, if the antenna beam width is to be narrowed, the antenna needs to be enlarged, and the above-mentioned problems related to the installation are also required. There is a risk of enlargement.

特許文献２に記載のものは、複数の異なる読み取り領域（ＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナが形成する放射パターン）毎に、読み取り領域内に存在するＲＦＩＤタグの識別情報（ＩＤ）とＲＦＩＤタグの識別情報から受信する受信信号の信号レベルとを対応付けて取得し、受信信号の信号レベルを差分演算または除算して合成信号レベルを用いて、ＲＦＩＤタグを検出するので、主ビームよりも細い領域をＲＦＩＤタグの検出エリア（読み取り領域）とすることが可能である。したがって、特許文献１に記載のものよりも、ライン工程間隔が狭い工程においてＲＦＩＤタグを検出することが困難となる可能性を大幅に減じることができる。   Patent Document 2 discloses an RFID tag identification information (ID) and an RFID tag identification information existing in the reading area for each of a plurality of different reading areas (radiation patterns formed by the antenna of the RFID reader / writer device). Since the RFID tag is detected by using the combined signal level by calculating the difference or dividing the signal level of the received signal received from the received signal level, the region narrower than the main beam is detected by the RFID. It can be a tag detection area (reading area). Therefore, it is possible to greatly reduce the possibility that it is difficult to detect the RFID tag in a process where the line process interval is narrower than that described in Patent Document 1.

しかし、特許文献２に記載のものは、ＲＦＩＤタグの信号の信号レベルを取得し、信号レベルの演算、抽出を実施しているので、ＲＦＩＤタグの応答信号レベルに検出精度が大きく依存している。その一方で、ＲＦＩＤタグの応答信号レベルは非常に微弱（特に、パッシブ型タグ）であり、周囲電波環境やＲＦＩＤタグを構成するＩＣチップの種類・ＲＦＩＤタグを構成するアンテナの違いにより大きく、その値が変動してしまうという特徴がある。したがって、特許文献２に記載のものは、ＲＦＩＤタグの応答信号レベルの正確な数値を得ることが困難である場合に、検出精度が高いとはいえないという課題がある。そのため、実際には、主ビームよりも細い領域をＲＦＩＤタグの検出エリア（読み取り領域）外にあるＲＦＩＤタグであっても、ＲＦＩＤタグの周囲電波環境や個体差により、ＲＦＩＤタグの応答信号レベルが他のＲＦＩＤタグよりも高ければ、検出エリア（読み取り領域）内にあると誤認識してしまうおそれがある。   However, in the device described in Patent Document 2, since the signal level of the signal of the RFID tag is acquired and the signal level is calculated and extracted, the detection accuracy greatly depends on the response signal level of the RFID tag. . On the other hand, the response signal level of the RFID tag is very weak (especially a passive type tag), and it is large depending on the ambient radio wave environment, the type of IC chip that constitutes the RFID tag, and the antenna that constitutes the RFID tag. There is a feature that the value fluctuates. Therefore, the thing of patent document 2 has the subject that it cannot be said that detection accuracy is high when it is difficult to obtain the exact numerical value of the response signal level of an RFID tag. Therefore, in reality, even if the RFID tag has an area narrower than the main beam outside the RFID tag detection area (reading area), the response signal level of the RFID tag depends on the surrounding radio wave environment of the RFID tag and individual differences. If it is higher than other RFID tags, there is a possibility that it is erroneously recognized as being within the detection area (reading area).

この発明は、上記のような課題を解消するためになされたもので、アンテナのビーム幅よりも狭い、ある特定の範囲内に存在するＲＦＩＤタグを識別し、特定範囲外に存在するＲＦＩＤタグやその他の範囲に存在するＲＦＩＤタグは識別しないＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and identifies an RFID tag that exists within a specific range that is narrower than the beam width of an antenna. An object of the present invention is to provide an RFID reader / writer device that does not identify RFID tags existing in other ranges, and a process management system using the RFID reader / writer device.

請求項１の発明に係るＲＦＩＤリーダライタ装置は、ＲＦＩＤタグに質問波を送信し、その質問波に対する返信波をＲＦＩＤタグから受信して、前記返信波からＲＦＩＤタグ個々のメモリに保存されているＲＦＩＤタグのＩＤや情報を読み取るＲＦＩＤリーダライタ装置において、少なくとも一部が重複する放射パターンである第１の放射パターンと第２の放射パターンとを形成するアンテナ部と、このアンテナ部に対して、前記第１の放射パターン又は前記第２の放射パターンを形成するビーム制御を行うアンテナ制御部と、前記アンテナ部が形成した放射パターン内に存在するＲＦＩＤタグのＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダライタ部と、前記アンテナ制御部が前記アンテナ部に前記第１の放射パターンを形成させたときに前記ＲＦＩＤリーダライタ部によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤと前記アンテナ制御部が前記アンテナ部に前記第２の放射パターンを形成させたときに前記ＲＦＩＤリーダライタ部によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤとのうち、前記アンテナ部が前記第１の放射パターンを形成したときと前記アンテナ部が前記第２の放射パターンを形成したときとの両方で前記ＲＦＩＤリーダライタ部に読み取られたＲＦＩＤタグのＩＤを検出する隣接タグ誤認識防止部とを備えたことを特徴とするものである。   The RFID reader / writer device according to the first aspect of the present invention transmits an interrogation wave to an RFID tag, receives a reply wave to the interrogation wave from the RFID tag, and is stored in the memory of each RFID tag from the reply wave In the RFID reader / writer device that reads the ID and information of the RFID tag, an antenna unit that forms a first radiation pattern and a second radiation pattern, which are radiation patterns at least partially overlapping, and this antenna unit, An antenna control unit that performs beam control to form the first radiation pattern or the second radiation pattern, an RFID reader / writer unit that reads an ID of an RFID tag existing in the radiation pattern formed by the antenna unit, and When the antenna control unit causes the antenna unit to form the first radiation pattern, the RFID Among the RFID tag ID read by the writer / writer and the RFID tag ID read by the RFID reader / writer when the antenna control unit forms the second radiation pattern on the antenna unit. The RFID tag ID read by the RFID reader / writer unit is detected both when the antenna unit forms the first radiation pattern and when the antenna unit forms the second radiation pattern. An adjacent tag misrecognition prevention unit is provided.

請求項２の発明に係るＲＦＩＤリーダライタ装置は、ＲＦＩＤタグに質問波を送信し、その質問波に対する返信波をＲＦＩＤタグから受信して、前記返信波からＲＦＩＤタグ個々のメモリに保存されているＲＦＩＤタグのＩＤや情報を読み取るＲＦＩＤリーダライタ装置において、少なくとも一部が重複する放射パターンである第１の放射パターンと第２の放射パターンとを形成するアンテナ部と、このアンテナ部に対して、前記第１の放射パターン又は前記第２の放射パターンを形成するビーム制御を行うアンテナ制御部と、前記アンテナ部が形成した放射パターン内に存在するＲＦＩＤタグのＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダライタ部と、前記アンテナ制御部が前記アンテナ部に前記第１の放射パターンを形成させたときに前記ＲＦＩＤリーダライタ部によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤから、前記アンテナ制御部が前記アンテナ部に前記第２の放射パターンを形成させたときに前記ＲＦＩＤリーダライタ部によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤと重複するＩＤ以外、又は、前記アンテナ制御部が前記アンテナ部に前記第２の放射パターンを形成させたときに前記ＲＦＩＤリーダライタ部によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤから、前記アンテナ制御部が前記アンテナ部に前記第１の放射パターンを形成させたときに前記ＲＦＩＤリーダライタ部によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤと重複するＩＤ以外、を検出する隣接タグ誤認識防止部とを備えたことを特徴とするものである。   An RFID reader / writer device according to a second aspect of the present invention transmits an interrogation wave to an RFID tag, receives a reply wave with respect to the interrogation wave from the RFID tag, and is stored in the memory of each RFID tag from the reply wave In the RFID reader / writer device that reads the ID and information of the RFID tag, an antenna unit that forms a first radiation pattern and a second radiation pattern, which are radiation patterns at least partially overlapping, and this antenna unit, An antenna control unit that performs beam control to form the first radiation pattern or the second radiation pattern, an RFID reader / writer unit that reads an ID of an RFID tag existing in the radiation pattern formed by the antenna unit, and When the antenna control unit causes the antenna unit to form the first radiation pattern, the RFID The RFID tag ID read by the writer unit overlaps with the RFID tag ID read by the RFID reader / writer unit when the antenna control unit forms the second radiation pattern on the antenna unit. Other than the ID to be used, or from the ID of the RFID tag read by the RFID reader / writer unit when the antenna control unit causes the antenna unit to form the second radiation pattern, the antenna control unit An adjacent tag misrecognition prevention unit that detects an ID other than the ID of the RFID tag read by the RFID reader / writer unit when the first radiation pattern is formed on the unit. It is what.

請求項３の発明に係るＲＦＩＤリーダライタ装置は、ＲＦＩＤタグに質問波を送信し、その質問波に対する返信波をＲＦＩＤタグから受信して、前記返信波からＲＦＩＤタグ個々のメモリに保存されているＲＦＩＤタグのＩＤや情報を読み取るＲＦＩＤリーダライタ装置において、少なくとも一部が重複する放射パターンである第１の放射パターンと第２の放射パターンとを形成するアンテナ部と、このアンテナ部に対して、前記第１の放射パターン又は前記第２の放射パターンを形成するビーム制御を行うアンテナ制御部と、前記アンテナ部が形成した放射パターン内に存在するＲＦＩＤタグのＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダライタ部と、前記アンテナ制御部が前記アンテナ部に前記第１の放射パターンを形成させたときに前記ＲＦＩＤリーダライタ部によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤと前記アンテナ制御部が前記アンテナ部に前記第２の放射パターンを形成させたときに前記ＲＦＩＤリーダライタ部によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤとのうち、前記アンテナ部が前記第１の放射パターンを形成したときと前記アンテナ部が前記第２の放射パターンを形成したときとの両方で前記ＲＦＩＤリーダライタ部に読み取られたＲＦＩＤタグのＩＤ以外のＩＤを検出する隣接タグ誤認識防止部とを備えたことを特徴とするものである。   An RFID reader / writer device according to a third aspect of the present invention transmits an interrogation wave to an RFID tag, receives a reply wave with respect to the interrogation wave from the RFID tag, and is stored in the memory of each RFID tag from the reply wave In the RFID reader / writer device that reads the ID and information of the RFID tag, an antenna unit that forms a first radiation pattern and a second radiation pattern, which are radiation patterns at least partially overlapping, and this antenna unit, An antenna control unit that performs beam control to form the first radiation pattern or the second radiation pattern, an RFID reader / writer unit that reads an ID of an RFID tag existing in the radiation pattern formed by the antenna unit, and When the antenna control unit causes the antenna unit to form the first radiation pattern, the RFID Among the RFID tag ID read by the writer / writer and the RFID tag ID read by the RFID reader / writer when the antenna control unit forms the second radiation pattern on the antenna unit. An ID other than the ID of the RFID tag read by the RFID reader / writer unit both when the antenna unit forms the first radiation pattern and when the antenna unit forms the second radiation pattern And an adjacent tag misrecognition prevention unit for detecting.

請求項４の発明に係るＲＦＩＤリーダライタ装置は、前記隣接タグ誤認識防止部が検出したＲＦＩＤタグのＩＤから、前記アンテナ部が前記第１の放射パターンを形成したときに前記ＲＦＩＤリーダライタ部に読み取られたＲＦＩＤタグのＩＤ、又は、前記隣接タグ誤認識防止部が検出したＲＦＩＤタグのＩＤから前記アンテナ部が前記第２の放射パターンを形成したときに前記ＲＦＩＤリーダライタ部に読み取られたＲＦＩＤタグのＩＤ、を検出する請求項３に記載のものである。   An RFID reader / writer device according to a fourth aspect of the present invention is the RFID reader / writer unit when the antenna unit forms the first radiation pattern from the ID of the RFID tag detected by the adjacent tag misrecognition preventing unit. RFID read by the RFID reader / writer unit when the antenna unit forms the second radiation pattern from the read RFID tag ID or the RFID tag ID detected by the adjacent tag misrecognition prevention unit The ID of the tag is detected.

請求項５の発明に係るＲＦＩＤリーダライタ装置は、前記隣接タグ誤認識防止部によって検出されたＩＤを有するＲＦＩＤタグへ前記ＲＦＩＤリーダライタ部が前記アンテナ部を介して情報を書き込むものである請求項１〜４のいずれに記載のものである。   The RFID reader / writer device according to a fifth aspect of the invention is such that the RFID reader / writer unit writes information to the RFID tag having the ID detected by the adjacent tag misrecognition preventing unit via the antenna unit. Any one of 1-4.

請求項６の発明に係るＲＦＩＤリーダライタ装置は、前記アンテナ部が、位相制御によりビームを走査、又は、駆動して、前記第１の放射パターン及び前記第２の放射パターンを形成する請求項１〜５のいずれかに記載のものである。   In the RFID reader / writer device according to a sixth aspect of the present invention, the antenna section scans or drives a beam by phase control to form the first radiation pattern and the second radiation pattern. It is a thing in any one of -5.

請求項７の発明に係るＲＦＩＤリーダライタ装置は、前記アンテナ部が、第１の素子アンテナ及び第２の素子アンテナから構成される請求項１〜５のいずれかに記載のものである。   An RFID reader / writer device according to a seventh aspect of the present invention is the RFID reader / writer device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the antenna section includes a first element antenna and a second element antenna.

請求項８の発明に係るＲＦＩＤリーダライタ装置は、前記第１の放射パターンが、前記第１の素子アンテナ又は前記第２の素子アンテナのいずれか一方のみで形成される請求項７に記載のものである。   The RFID reader / writer device according to an eighth aspect of the present invention is the RFID reader / writer device according to the seventh aspect, wherein the first radiation pattern is formed by only one of the first element antenna and the second element antenna. It is.

請求項９の発明に係るＲＦＩＤリーダライタ装置は、前記第２の放射パターンが、前記第１の素子アンテナ及び前記第２の素子アンテナの合成パターンによって形成される請求項７又は８に記載のものである。   9. The RFID reader / writer device according to claim 9, wherein the second radiation pattern is formed by a combined pattern of the first element antenna and the second element antenna. It is.

請求項１０の発明に係るＲＦＩＤリーダライタ装置は、前記第２の放射パターンが、前記第１の素子アンテナ及び前記第２の素子アンテナの同位相合成パターン又は逆位相合成パターンによって形成される請求項７又は８に記載のものである。   The RFID reader / writer device according to the invention of claim 10 is characterized in that the second radiation pattern is formed by an in-phase synthesis pattern or an anti-phase synthesis pattern of the first element antenna and the second element antenna. 7 or 8.

請求項１１の発明に係るＲＦＩＤリーダライタ装置は、前記アンテナ制御部が、前記アンテナ部を制御して、前記隣接タグ誤認識防止部がＲＦＩＤタグのＩＤを検出する領域を変更する請求項１〜１０のいずれかに記載のものである。   In the RFID reader / writer device according to the invention of claim 11, the antenna control unit controls the antenna unit to change a region in which the adjacent tag misrecognition prevention unit detects the ID of the RFID tag. 10. Any one of 10.

請求項１２の発明に係る工程管理システムは、請求項１〜１１のいずれかに記載のＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムであって、前記隣接タグ誤認識防止部が検出したＩＤを有するＲＦＩＤタグが工程管理する対象のＲＦＩＤタグであると判断して、そのＩＤを記録するデータベース部を有するものである。   A process management system according to a twelfth aspect of the present invention is a process management system using the RFID reader / writer device according to any one of the first to eleventh aspects, and has an ID detected by the adjacent tag misrecognition prevention unit. It is determined that the RFID tag is an RFID tag to be subjected to process management, and has a database unit for recording the ID.

請求項１３の発明に係る工程管理システムは、ＲＦＩＤタグを搬送する搬送手段を有し、前記搬送手段に沿って前記アンテナ部が複数配置された請求項１２に記載のものである。   A process management system according to a thirteenth aspect of the present invention is the process management system according to the twelfth aspect, further comprising a conveying unit that conveys the RFID tag, and a plurality of the antenna units are arranged along the conveying unit.

請求項１４の発明に係る工程管理システムは、前記データベース部が、複数配置された前記アンテナ部ごとに前記隣接タグ誤認識防止部が検出したＲＦＩＤタグのＩＤを、それぞれ異なる工程にあるＲＦＩＤタグのＩＤとして記録する請求項１３に記載のものである。   In the process management system according to the fourteenth aspect of the present invention, the ID of the RFID tag detected by the adjacent tag misrecognition prevention unit for each of the plurality of antenna units arranged in the database unit is different for each RFID tag in a different process. It is a thing of Claim 13 recorded as ID.

請求項１５の発明に係る工程管理システムは、前記アンテナ制御部が複数配置された前記アンテナ部のそれぞれの放射パターンを制御して、複数配置された前記アンテナ部において、前記隣接タグ誤認識防止部がＲＦＩＤタグのＩＤを検出するそれぞれの領域をずらす請求項１３又は１４に記載のものである。   The process management system according to the invention of claim 15 controls the radiation pattern of each of the antenna units provided with a plurality of the antenna control units, and the adjacent tag erroneous recognition prevention unit in the plurality of arranged antenna units. 15. The method according to claim 13 or 14, wherein each region for detecting the ID of the RFID tag is shifted.

以上のように、この発明によれば、アンテナのビーム幅よりも狭い、ある特定の範囲内に存在するＲＦＩＤタグを識別し、特定範囲外に存在するＲＦＩＤタグやその他の範囲に存在するＲＦＩＤタグを、ある特定の範囲内に存在するＲＦＩＤタグと誤認識しないＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムを得ることができる。   As described above, according to the present invention, an RFID tag that exists within a specific range that is narrower than the beam width of the antenna is identified, and an RFID tag that exists outside the specific range or an RFID tag that exists within another range. Can be obtained, and a process management system using the RFID reader / writer device that does not misrecognize as an RFID tag existing in a certain range.

この発明の実施の形態に係るＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムの構成概略図である。1 is a schematic configuration diagram of an RFID reader / writer device according to an embodiment of the present invention and a process management system using the RFID reader / writer device. この発明の実施の形態に係るＲＦＩＤリーダライタ装置及びデータベース部の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of an RFID reader / writer device and a database unit according to an embodiment of the present invention. この発明の実施の形態に係る工程管理システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the process management system concerning an embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係るアンテナ制御部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the antenna control part which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態１に係るＲＦＩＤリーダライタ装置の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of an RFID reader / writer device according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態１に係るＲＦＩＤリーダライタ装置の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of an RFID reader / writer device according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態１に係るＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナ部の放射パターン図である。It is a radiation pattern figure of the antenna part of the RFID reader-writer apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態形態１に係るＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムの動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the process management system using the RFID reader / writer apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention, and this RFID reader / writer apparatus. この発明の実施の形態１に係るＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナ部の放射パターン図である。It is a radiation pattern figure of the antenna part of the RFID reader-writer apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナ部の放射パターン図である。It is a radiation pattern figure of the antenna part of the RFID reader-writer apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナ部の放射パターン図である。It is a radiation pattern figure of the antenna part of the RFID reader-writer apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナ部の放射パターン図である。It is a radiation pattern figure of the antenna part of the RFID reader-writer apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナ部が形成する放射パターンと搬送手段とを重ね合わせた模式図である。It is the schematic diagram which piled up the radiation pattern and the conveyance means which the antenna part of the RFID reader / writer apparatus concerning Embodiment 1 of this invention forms. この発明の実施の形態２に係るＲＦＩＤリーダライタ装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the RFID reader / writer apparatus concerning Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２に係るＲＦＩＤリーダライタ装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the RFID reader / writer apparatus concerning Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２に係るＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムの動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the process management system using the RFID reader / writer apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention, and this RFID reader / writer apparatus. この発明の実施の形態２に係るＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナ部の放射パターン図である。It is a radiation pattern figure of the antenna part of the RFID reader / writer apparatus concerning Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２に係るＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナ部の放射パターン図である。It is a radiation pattern figure of the antenna part of the RFID reader / writer apparatus concerning Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２に係るＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナ部の放射パターン図である。It is a radiation pattern figure of the antenna part of the RFID reader / writer apparatus concerning Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２に係るＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナ部の放射パターン図である。It is a radiation pattern figure of the antenna part of the RFID reader / writer apparatus concerning Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３に係る工程管理システム（ＲＦＩＤリーダライタ装置）の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a process management system (RFID reader / writer device) according to Embodiment 3 of the present invention. この発明の実施の形態３に係るＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムの動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the process management system using the RFID reader / writer apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention, and this RFID reader / writer apparatus. この発明の実施の形態３に係るＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナ部の放射パターン図である。It is a radiation pattern figure of the antenna part of the RFID reader / writer apparatus concerning Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４に係るＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナ部及びその放射パターン図である。It is an antenna part of the RFID reader-writer apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention, and its radiation pattern figure. この発明の実施の形態４に係るＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナ部及びその放射パターン図である。It is an antenna part of the RFID reader-writer apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention, and its radiation pattern figure. この発明の実施の形態４に係るＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナ部及びその放射パターン図である。It is an antenna part of the RFID reader-writer apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention, and its radiation pattern figure. この発明の実施の形態４に係るＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナ部及びその放射パターン図である。It is an antenna part of the RFID reader-writer apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention, and its radiation pattern figure. この発明の実施の形態５に係る工程管理システム（ＲＦＩＤリーダライタ装置）の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the process management system (RFID reader / writer device) according to Embodiment 5 of the present invention. この発明の実施の形態６に係る工程管理システム（ＲＦＩＤリーダライタ装置）の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a process management system (RFID reader / writer device) according to Embodiment 6 of the present invention.

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について図１〜１３を用いて説明する。なお、図１〜４は他の実施の形態でも共通的に説明において使用する。図１は実施の形態１に係るＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムの構成概略図、図２は実施の形態１に係るＲＦＩＤリーダライタ装置及びデータベース部の機能ブロック図（搬送手段省略）、図３は実施の形態１に係る工程管理システムの機能ブロック図（搬送手段省略）、図４は実施の形態１に係るアンテナ制御部の機能ブロック図、図５及び６は実施の形態１に係るＲＦＩＤリーダライタ装置の機能ブロック図、図７、図９〜１２は実施の形態１に係るＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナ部の放射パターン図、図７（ａ）はＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナ部（同位相合成）の放射パターン図、図７（ｂ）はＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナ部（逆位相）の放射パターン図である。なお、図７、図９〜１２において、縦軸のＸ［ｍ］は、アンテナ面に沿った放射パターンの大きさを示し、横軸のＺ［ｍ］は、アンテナ面の前方に向かった放射パターンの大きさを示す。また、後述するアンテナ部１は、縦軸の原点（原点は、縦軸と横軸の交差点）に近い側から、順に、後述する第２のアンテナ素子３、後述する第１の素子アンテナ２と素子アンテナが並んでいるとする。図８は実施の形態１に係るＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムの動作フローチャート、図８（ａ）は第１の放射パターンから第２の放射パターンへ時分割で切り替える動作フローチャート、図８（ｂ）は第２の放射パターンから第１の放射パターンへ時分割で切り替える動作フローチャート、図１３は実施の形態１に係るＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナ部が形成する放射パターン（ビーム）と搬送手段とを重ね合わせた模式図（物品を省略し、ＲＦＩＤタグのみ図示）である。 Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4 are commonly used in the description of other embodiments. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an RFID reader / writer device and a process management system using the RFID reader / writer device according to the first embodiment, and FIG. 2 is a functional block diagram of the RFID reader / writer device and the database unit according to the first embodiment. (Conveyance means omitted), FIG. 3 is a functional block diagram of the process management system according to Embodiment 1 (conveyance means omitted), FIG. 4 is a functional block diagram of the antenna control unit according to Embodiment 1, and FIGS. 7 is a functional block diagram of the RFID reader / writer device according to the first embodiment, FIG. 7 and FIGS. 9 to 12 are radiation pattern diagrams of the antenna unit of the RFID reader / writer device according to the first embodiment, and FIG. FIG. 7B is a radiation pattern diagram of the antenna portion (reverse phase) of the RFID reader / writer device. That. 7 and 9 to 12, X [m] on the vertical axis indicates the size of the radiation pattern along the antenna surface, and Z [m] on the horizontal axis indicates radiation directed toward the front of the antenna surface. Indicates the size of the pattern. Further, the antenna unit 1 to be described later includes a second antenna element 3 to be described later, a first element antenna 2 to be described later, in order from the side closer to the origin of the vertical axis (the origin is the intersection of the vertical axis and the horizontal axis). Assume that element antennas are arranged. FIG. 8 is an operation flowchart of the RFID reader / writer device according to the first embodiment and a process management system using the RFID reader / writer device, and FIG. 8A is a time division from the first radiation pattern to the second radiation pattern. FIG. 8B is an operation flowchart for switching from the second radiation pattern to the first radiation pattern, and FIG. 13 is a radiation pattern formed by the antenna unit of the RFID reader / writer device according to the first embodiment. FIG. 3 is a schematic diagram in which (beam) and a conveying unit are superimposed (articles are omitted and only an RFID tag is illustrated).

図１〜１２において、１はアンテナ部、２はアンテナ部１を構成する第１の素子アンテナ、３はアンテナ部１を構成する第２の素子アンテナ、４はアンテナ部１に対してビーム制御を行うアンテナ制御部であり、アンテナ制御部４がアンテナ部１を制御し、第１の素子アンテナ２と第２の素子アンテナ３を同位相で合成して形成される第１の放射パターン５はアンテナ制御部４がアンテナ部１を制御し、第１の素子アンテナ２と第２の素子アンテナ３を逆位相で合成して形成される第２の放射パターンであり、少なくとも第１の放射パターン５と第２の放射パターン６との一部が重複するように、第１の素子アンテナ素子２及び第２の素子アンテナ３の設置間隔やアンテナ制御部４によるアンテナ部１の制御を行う必要がある。７はアンテナ部１が形成した放射パターン（ビーム）内に存在するＲＦＩＤタグのＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダライタ部である。なお、ＲＦＩＤリーダライタ部７や後述するＲＦＩＤリーダライタ１２やＲＦＩＤリーダライタ装置１２ｔ（実施の形態１に係るＲＦＩＤリーダライタ装置）は、後述するＲＦＩＤタグ８のＩＤや情報を読み取り・更新や書き換えを行うが、更新や書き換えの機能を使用せずに、ＲＦＩＤリーダ部やＲＦＩＤリーダやＲＦＩＤリーダ装置として運用してもよいことはいうまでもない。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。   1 to 12, reference numeral 1 denotes an antenna unit, 2 denotes a first element antenna constituting the antenna unit 1, 3 denotes a second element antenna constituting the antenna unit 1, and 4 denotes beam control with respect to the antenna unit 1. The first radiation pattern 5 formed by combining the first element antenna 2 and the second element antenna 3 in the same phase is the antenna control unit that performs the antenna control. The control unit 4 controls the antenna unit 1 and is a second radiation pattern formed by synthesizing the first element antenna 2 and the second element antenna 3 with opposite phases, and at least the first radiation pattern 5 It is necessary to control the antenna unit 1 by the installation interval of the first element antenna element 2 and the second element antenna 3 and the antenna control unit 4 so that a part of the second radiation pattern 6 overlaps. An RFID reader / writer unit 7 reads the ID of an RFID tag existing in a radiation pattern (beam) formed by the antenna unit 1. The RFID reader / writer unit 7, the RFID reader / writer 12 described later, and the RFID reader / writer device 12t (RFID reader / writer device according to Embodiment 1) read / update / rewrite IDs and information of the RFID tag 8 described later. However, it goes without saying that it may be operated as an RFID reader unit, an RFID reader, or an RFID reader device without using an update or rewrite function. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, and detailed descriptions thereof are omitted.

８はＲＦＩＤタグ、９はＲＦＩＤタグ８が貼り付けられた物品であり、ＲＦＩＤタグ８の内部に設けられたメモリには、ＲＦＩＤタグ８のＩＤ（タグ個体の識別情報や識別可能なシステムコード）が保存されている。このＩＤと、このＩＤを有するＲＦＩＤタグ８が貼り付けられた物品９とを紐付けることにより、ＲＦＩＤタグ８のＩＤから物品９を識別してもよいし、ＲＦＩＤタグ８のＩＤ自体に、そのＲＦＩＤタグ８が貼り付けられた物品９の情報をＩＤとして保存してもよい。また、ＩＤとが別にＲＦＩＤタグ８のメモリに物品９の情報が記憶されている場合は、その情報も本願では、ＲＦＩＤタグ８のＩＤと称す。なお、図８などのフローチャート中では（他の実施の形態におけるフローチャートも同様）、ＲＦＩＤリーダライタ部７が、第１の放射パターンや第２の放射パターンにより、ＲＦＩＤタグ８のＩＤを取得することを「タグ識別結果」と称する。   8 is an RFID tag, 9 is an article to which the RFID tag 8 is attached, and an ID of the RFID tag 8 (identification information of an individual tag or an identifiable system code) is stored in a memory provided inside the RFID tag 8. Is saved. The article 9 may be identified from the ID of the RFID tag 8 by associating this ID with the article 9 to which the RFID tag 8 having this ID is attached. Information on the article 9 to which the RFID tag 8 is attached may be stored as an ID. In addition, when information on the article 9 is stored in the memory of the RFID tag 8 separately from the ID, this information is also referred to as the ID of the RFID tag 8 in the present application. In the flowchart of FIG. 8 and the like (similar to the flowcharts in other embodiments), the RFID reader / writer unit 7 acquires the ID of the RFID tag 8 by the first radiation pattern or the second radiation pattern. Is referred to as a “tag identification result”.

１０は物品９が搬送されるベルトコンベアや搬送ローラなどから構成される搬送手段であり、搬送手段１０は、常に一定の搬送速度を維持するものであってもよいし、搬送速度が可変するものであってもよい。また、一時停止してもよい。１１は隣接タグ誤認識防止部である。なお、図８などのフローチャート中では（他の実施の形態におけるフローチャートも同様）、隣接タグ誤認識防止部１１が、所望のＲＦＩＤタグのＩＤを取得することを「有効な識別情報を判定」と称する。   Reference numeral 10 denotes a conveying means composed of a belt conveyor or a conveying roller for conveying the article 9, and the conveying means 10 may always maintain a constant conveying speed, or the conveying speed is variable. It may be. Moreover, you may pause. Reference numeral 11 denotes an adjacent tag misrecognition prevention unit. In the flowcharts of FIG. 8 and the like (similar to the flowcharts in the other embodiments), the adjacent tag misrecognition prevention unit 11 acquires the ID of a desired RFID tag as “determining valid identification information”. Called.

１２はＲＦＩＤリーダライタ部７及び隣接タグ誤認識防止部１１からなり、アンテナ制御部４を制御するＲＦＩＤリーダライタである。また、図示は省略するが、ＲＦＩＤリーダライタ１２は、ＲＦＩＤタグ８から読み取ったＲＦＩＤタグ８のＩＤや情報を保存するメモリ部１２ｍも有している。なお、本願では、このＲＦＩＤリーダライタ１２、アンテナ制御部４、アンテナ部１からＲＦＩＤリーダライタ装置１２ｔが構成されていると定義して説明を進めていくが、ＲＦＩＤリーダライタ１２をＲＦＩＤリーダライタ装置１２ｔと定義してもよいし、ＲＦＩＤリーダライタ１２及びアンテナ制御部４をＲＦＩＤリーダライタ装置１２ｔと定義してもよい。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。   An RFID reader / writer 12 includes an RFID reader / writer unit 7 and an adjacent tag misrecognition prevention unit 11 and controls the antenna control unit 4. Although not shown, the RFID reader / writer 12 also includes a memory unit 12m that stores the ID and information of the RFID tag 8 read from the RFID tag 8. In the present application, the RFID reader / writer 12, the antenna control unit 4, and the antenna unit 1 are defined to be configured as an RFID reader / writer device 12 t. However, the RFID reader / writer 12 is referred to as an RFID reader / writer device. The RFID reader / writer 12 and the antenna control unit 4 may be defined as the RFID reader / writer device 12t. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, and detailed descriptions thereof are omitted.

１３はＲＦＩＤリーダライタ１２からＲＦＩＤ８のＩＤなど情報を保存するデータベース部であり、ＰＣなどの計算機で構成されている。また、そのＰＣなどの計算機上で動作するアプリケーションを用いて、ＲＦＩＤリーダライタ１２をホストコンピュータとして運用してもよく、搬送手段１０と連動させて、搬送手段１０により搬送されるＲＦＩＤタグ８のＩＤを読み取ってもよい。なお、このデータベース部１３とＲＦＩＤリーダライタ装置１２ｔとから、工程管理システム１３ｔが構成されている。工程管理システム１３ｔは、隣接タグ誤認識防止部１１が検出したＩＤを有するＲＦＩＤタグ８が工程管理する対象のＲＦＩＤタグであると判断して、そのＩＤを記録するデータベース部を有する。   A database unit 13 stores information such as the ID of the RFID 8 from the RFID reader / writer 12 and is composed of a computer such as a PC. Further, the RFID reader / writer 12 may be operated as a host computer by using an application that operates on a computer such as a PC. The ID of the RFID tag 8 that is transported by the transport unit 10 in conjunction with the transport unit 10. May be read. The database unit 13 and the RFID reader / writer device 12t constitute a process management system 13t. The process management system 13t includes a database unit that determines that the RFID tag 8 having the ID detected by the adjacent tag misrecognition prevention unit 11 is an RFID tag to be subjected to process management and records the ID.

そこで、工程管理システム１３ｔは搬送手段１０を含めて、搬送手段１０上を工程管理する領域に物品９に貼り付けられたＲＦＩＤタグ８（ＩＤ）を検出エリアとして設定し、搬送手段１０の搬送速度と、後述するアンテナ部１の放射パターンの切り替え（第１の放射パターン５から第２の放射パターンへの切り替え、又は、第２の放射パターン５から第１の放射パターンへの切り替え）速度とを対応させること、つまり、アンテナ部１が時分割で第１の放射パターン５と第２の放射パターン６から形成する検出エリア（後述する検出エリア２３）内にＲＦＩＤタグが存在できない（時分割で見た場合）程度の速度よりも遅い速度（加減速や一時停止を含む）に搬送速度を設定することで、搬送手段１０上であって工程管理する領域にあるＲＦＩＤタグ８のＩＤを読み取ることができ、工程管理システム１３ｔは、隣接タグ誤認識防止部１１が検出したＩＤを有するＲＦＩＤタグ８が工程管理する対象のＲＦＩＤタグであると判断できる。   Therefore, the process management system 13t sets the RFID tag 8 (ID) affixed to the article 9 as a detection area in the region where the process is performed on the transport unit 10 including the transport unit 10, and the transport speed of the transport unit 10 And a switching speed of the radiation pattern of the antenna unit 1 described later (switching from the first radiation pattern 5 to the second radiation pattern or switching from the second radiation pattern 5 to the first radiation pattern). In other words, the RFID tag cannot be present in the detection area (detection area 23 described later) formed by the antenna unit 1 from the first radiation pattern 5 and the second radiation pattern 6 in time division (see time division). R) that is on the transport means 10 and is in the area where the process is managed by setting the transport speed to a speed (including acceleration / deceleration and temporary stop) slower than a certain speed. Can read the ID of the ID tag 8, process control system 13t, it can be determined that the RFID tag 8 having an ID adjacent tag misrecognition preventing unit 11 detects that a RFID tag in a subject in process management.

１４はデータベース部１３とＲＦＩＤリーダライタ７と接続するＬＡＮケーブル、１５はＲＦＩＤリーダライタ１２からアンテナ制御部４へ制御信号を送る制御信号ケーブル、１６はＲＦＩＤリーダライタ１２とアンテナ制御部４との間を接続する同軸ケーブルである。なお、第１の素子アンテナ２とアンテナ制御部４とを接続する同軸ケーブルと、第２の素子アンテナとアンテナ制御部４とを接続する同軸ケーブルとは、図示を省略する。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。   14 is a LAN cable for connecting the database unit 13 and the RFID reader / writer 7, 15 is a control signal cable for sending a control signal from the RFID reader / writer 12 to the antenna control unit 4, and 16 is between the RFID reader / writer 12 and the antenna control unit 4. Is a coaxial cable that connects the two. Note that the coaxial cable that connects the first element antenna 2 and the antenna control unit 4 and the coaxial cable that connects the second element antenna and the antenna control unit 4 are not shown. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, and detailed descriptions thereof are omitted.

次に、アンテナ制御部４内の構成を簡単に説明する。主に、図２〜４を参照のこと。同軸ケーブル１６は、一端がＲＦＩＤリーダライタ１２に接続され、他端がアンテナ制御部４内のスイッチ回路であるＳ１スイッチ１７に接続されている。Ｓ１スイッチ１７は、スイッチ回路であるＳ２スイッチ１８に接続されている（Ｐ１−ＰＣ）。Ｓ２スイッチ１８は、スイッチ回路であるＳ３スイッチ１９（Ｐ１−Ｐ２）とハイブリッド結合器（１８０°）２０（Ｐ２−ＰＣ）とも接続されている。Ｓ３スイッチ１９は、Ｓ２スイッチ１８との接続（Ｐ１−Ｐ２）に加えて、ハイブリッド結合器（１８０°）２０とも接続されている（Ｐ１−ＰＣ）。Ｓ１スイッチ１７は、スイッチ回路であるＳ４スイッチ２１とも接続されている（Ｐ２−ＰＣ）。Ｓ４スイッチ２１は、スイッチ回路であるＳ５スイッチ２２（Ｐ１−Ｐ２）とハイブリッド結合器（１８０°）２０（Ｐ１−ＰＣ）とも接続されている。Ｓ５スイッチ２２は、Ｓ４スイッチ１８との接続（Ｐ１−Ｐ２）に加えて、ハイブリッド結合器（１８０°）２０とも接続されている（Ｐ２−ＰＣ）。なお、Ｐ１，Ｐ２，ＰＣは各スイッチ回路やハイブリッド結合器（１８０°）２０のポート（端子）名であり、ハイブリッド結合器（１８０°）２０のポートに関しては、説明の簡略化のために４端子を全て「ＰＣ」としているが、実際の接続関係は図２〜４に示したとおりで、異なるポートであることはいうまでもない。また、図５以降で、図４に記載のアンテナ制御部４の結線状態を示す図が複数あるが、それらにおいて、結線されていない部分は模式的に配線を省いて記している。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。   Next, the configuration in the antenna control unit 4 will be briefly described. Refer mainly to FIGS. The coaxial cable 16 has one end connected to the RFID reader / writer 12 and the other end connected to an S1 switch 17 that is a switch circuit in the antenna control unit 4. The S1 switch 17 is connected to the S2 switch 18 which is a switch circuit (P1-PC). The S2 switch 18 is also connected to an S3 switch 19 (P1-P2) which is a switch circuit and a hybrid coupler (180 °) 20 (P2-PC). In addition to the connection (P1-P2) with the S2 switch 18, the S3 switch 19 is also connected to the hybrid coupler (180 °) 20 (P1-PC). The S1 switch 17 is also connected to the S4 switch 21 that is a switch circuit (P2-PC). The S4 switch 21 is also connected to an S5 switch 22 (P1-P2) which is a switch circuit and a hybrid coupler (180 °) 20 (P1-PC). In addition to the connection (P1-P2) with the S4 switch 18, the S5 switch 22 is also connected to the hybrid coupler (180 °) 20 (P2-PC). P1, P2, and PC are names of ports (terminals) of each switch circuit and the hybrid coupler (180 °) 20, and the ports of the hybrid coupler (180 °) 20 are 4 for simplicity of explanation. Although all terminals are “PC”, the actual connection relationship is as shown in FIGS. 2 to 4, and it goes without saying that they are different ports. 5 and subsequent drawings, there are a plurality of diagrams showing the connection state of the antenna control unit 4 shown in FIG. 4. In these drawings, the portions that are not connected are schematically shown without wiring. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, and detailed descriptions thereof are omitted.

このような構成をアンテナ制御部４が採っているので、スイッチ回路であるＳ１スイッチ１７，Ｓ２スイッチ１８，Ｓ３スイッチ１９，Ｓ４スイッチ２１，Ｓ５スイッチ２２の接続を変更することにより、アンテナ制御部４は、アンテナ部１に対して、第１の放射パターン５又は第２の放射パターン６を形成するビーム制御を行うことができる。また、各スイッチ回路の接続の制御は、制御信号ケーブル１５を介して、ＲＦＩＤリーダライタ１２から供給される。つまり、ＲＦＩＤリーダライタ１２が、アンテナ制御部４を介して、アンテナ部１に対して、ビーム制御を行っているともいえる。   Since the antenna control unit 4 adopts such a configuration, the antenna control unit 4 is changed by changing the connection of the S1 switch 17, the S2 switch 18, the S3 switch 19, the S4 switch 21, and the S5 switch 22, which are switch circuits. Can perform beam control to form the first radiation pattern 5 or the second radiation pattern 6 on the antenna unit 1. Control of connection of each switch circuit is supplied from the RFID reader / writer 12 through the control signal cable 15. That is, it can be said that the RFID reader / writer 12 performs beam control on the antenna unit 1 via the antenna control unit 4.

ここで、隣接タグ誤認識防止部１１の動作を簡単に説明する。隣接タグ誤認識防止部１１の動作としては主に下記の四つが挙がられる。なお、隣接タグ誤認識防止部１１によってＩＤが検出されるエリア（第１の放射パターン５及び第２の放射パターン６から成る領域内のいずれかの領域に形成される）を検出エリア２３とする。また、検出エリア（ＲＦＩＤタグ８のＩＤを検出する領域）は、下記のように、隣接タグ誤認識防止部１１の動作によって変更することや、アンテナ部１を制御して変更することが可能である。そこで、各検出エリアを互いに識別するために、検出エリア２３ａ〜２３ｅ，検出エリア２３ｘと符号を付して互いを識別することとする。検出エリア２３ｘは、ＲＦＩＤタグ８のＩＤを検出するには、面積が狭すぎるので、無効なエリアとして取り扱う。また、検出エリア２３から隣接タグ誤認識防止部によって検出されたＩＤを有するＲＦＩＤタグへＲＦＩＤリーダライタ部７がアンテナ部１を介して情報を書き込んでもよい。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。   Here, the operation of the adjacent tag misrecognition preventing unit 11 will be briefly described. The operation of the adjacent tag misrecognition prevention unit 11 mainly includes the following four operations. In addition, an area where the ID is detected by the adjacent tag misrecognition prevention unit 11 (formed in any one of the areas including the first radiation pattern 5 and the second radiation pattern 6) is set as the detection area 23. . Further, the detection area (area for detecting the ID of the RFID tag 8) can be changed by the operation of the adjacent tag misrecognition prevention unit 11 or can be changed by controlling the antenna unit 1 as described below. is there. Therefore, in order to identify the detection areas from each other, the detection areas 23a to 23e and the detection area 23x are denoted by reference numerals and are identified from each other. The detection area 23x is treated as an invalid area because the area is too small to detect the ID of the RFID tag 8. Further, the RFID reader / writer unit 7 may write information via the antenna unit 1 from the detection area 23 to the RFID tag having the ID detected by the adjacent tag misrecognition preventing unit. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, and detailed descriptions thereof are omitted.

・隣接タグ誤認識防止部１１の動作１
「アンテナ制御部４がアンテナ部１に第１の放射パターン５を形成させたときにＲＦＩＤリーダライタ部７によって読み出されたＲＦＩＤタグ８のＩＤ（タグ個体の識別情報や識別可能なシステムコード）とアンテナ制御部４がアンテナ部１に第２の放射パターン６を形成させたときにＲＦＩＤリーダライタ部７によって読み出されたＲＦＩＤタグ８のＩＤとのうち、アンテナ部１が第１の放射パターン５を形成したときとアンテナ部１が第２の放射パターン６を形成したときとの両方でＲＦＩＤリーダライタ部７に読み取られたＲＦＩＤタグ８のＩＤを検出する。」 Operation 1 of the adjacent tag misrecognition prevention unit 11
“ID of RFID tag 8 read by RFID reader / writer unit 7 when antenna control unit 4 forms first radiation pattern 5 on antenna unit 1 (identification information of individual tag or system code that can be identified) And the ID of the RFID tag 8 read by the RFID reader / writer unit 7 when the antenna control unit 4 forms the second radiation pattern 6 on the antenna unit 1, the antenna unit 1 is the first radiation pattern. The ID of the RFID tag 8 read by the RFID reader / writer unit 7 is detected both when the antenna 5 is formed and when the antenna unit 1 forms the second radiation pattern 6.

・隣接タグ誤認識防止部１１の動作２
「アンテナ制御部４がアンテナ部１に第１の放射パターン５を形成させたときにＲＦＩＤリーダライタ部７によって読み出されたＲＦＩＤタグ８のＩＤとアンテナ制御部４がアンテナ部１に第２の放射パターン６を形成させたときにＲＦＩＤリーダライタ部７によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤとのうち、アンテナ部１が第１の放射パターン５を形成したときとアンテナ部１が第２の放射パターン６を形成したときとの両方でＲＦＩＤリーダライタ部７に読み取られたＲＦＩＤタグ８のＩＤ以外のＩＤを検出する。」 ・ Operation 2 of adjacent tag misrecognition prevention unit 11
“When the antenna control unit 4 forms the first radiation pattern 5 on the antenna unit 1, the ID of the RFID tag 8 read by the RFID reader / writer unit 7 and the antenna control unit 4 are Of the RFID tag ID read by the RFID reader / writer unit 7 when the radiation pattern 6 is formed, the antenna unit 1 forms the first radiation pattern 5 and the antenna unit 1 performs the second radiation. The ID other than the ID of the RFID tag 8 read by the RFID reader / writer unit 7 is detected both when the pattern 6 is formed. "

・隣接タグ誤認識防止部１１の動作３
「隣接タグ誤認識防止部１１の動作２で検出されたＲＦＩＤタグのＩＤから、アンテナ部１が第１の放射パターン５を形成したときにＲＦＩＤリーダライタ部７に読み取られたＲＦＩＤタグのＩＤを検出する。」 ・ Operation 3 of adjacent tag misrecognition prevention unit 11
“From the RFID tag ID detected in the operation 2 of the adjacent tag misrecognition prevention unit 11, the RFID tag ID read by the RFID reader / writer unit 7 when the antenna unit 1 forms the first radiation pattern 5 is obtained. To detect."

・隣接タグ誤認識防止部１１の動作４
「隣接タグ誤認識防止部１１の動作２で検出されたＲＦＩＤタグのＩＤから、アンテナ部１が第２の放射パターン６を形成したときにＲＦＩＤリーダライタ部７に読み取られたＲＦＩＤタグのＩＤを検出する。」 ・ Operation 4 of the adjacent tag misrecognition prevention unit 11
“From the RFID tag ID detected in the operation 2 of the adjacent tag misrecognition prevention unit 11, the RFID tag ID read by the RFID reader / writer unit 7 when the antenna unit 1 forms the second radiation pattern 6 is obtained. To detect."

すなわち、隣接タグ誤認識防止部１１の動作とは、検出エリア２３として設定したエリア（搬送手段１０の領域）の外部にＲＦＩＤタグ８が存在していても、そのＲＦＩＤタグ８が検出エリア２３として設定したエリア（搬送手段１０の領域）に存在すると誤認識しないものであるといえる。   That is, the operation of the adjacent tag misrecognition preventing unit 11 is that even if the RFID tag 8 exists outside the area set as the detection area 23 (the area of the transport means 10), the RFID tag 8 is used as the detection area 23. It can be said that it does not misrecognize that it exists in the set area (area of the transport means 10).

次に、アンテナ部１によるビーム制御に関して、図５〜７を用いて説明する。実施の形態１では、第１の素子アンテナ２と第２の素子アンテナ３の合成パターン（合成ビーム）に関するものである。まず、第１の放射パターン５は、ＲＦＩＤリーダライタ１２からの制御信号により、図５に示すように、アンテナ制御部４内の各スイッチ回路及びハイブリッド結合器２０が切り替えられ、Ｓ１スイッチ１７−Ｓ２スイッチ１８−ハイブリッド結合器２０−Ｓ３スイッチ１９−第１の素子アンテナ２，Ｓ１スイッチ１７−Ｓ２スイッチ１８−ハイブリッド結合器２０−Ｓ５スイッチ２２−第２の素子アンテナ３と接続されるので、第１の素子アンテナ２と第２の素子アンテナ３は同位相で合成される。この合成された第１の放射パターン５は、図７（ａ）に記載したものである。また、第２の放射パターン６は、ＲＦＩＤリーダライタ１２からの制御信号により、図６に示すように、アンテナ制御部４内の各スイッチ回路及びハイブリッド結合器２０が切り替えられ、Ｓ１スイッチ１７−Ｓ４スイッチ２１−ハイブリッド結合器２０−Ｓ３スイッチ１９−第１の素子アンテナ２，Ｓ１スイッチ１７−Ｓ４スイッチ２１−ハイブリッド結合器２０−Ｓ５スイッチ２２−第２の素子アンテナ３と接続されるので、第１の素子アンテナ２と第２の素子アンテナ３は逆位相で合成される。この合成された第２の放射パターン６は、図７（ｂ）に記載したものである。   Next, beam control by the antenna unit 1 will be described with reference to FIGS. The first embodiment relates to a combined pattern (combined beam) of the first element antenna 2 and the second element antenna 3. First, in the first radiation pattern 5, as shown in FIG. 5, each switch circuit and the hybrid coupler 20 in the antenna control unit 4 are switched by a control signal from the RFID reader / writer 12, and S1 switches 17-S2 are switched. Since the switch 18-hybrid coupler 20-S3 switch 19-first element antenna 2, S1 switch 17-S2 switch 18-hybrid coupler 20-S5 switch 22-second element antenna 3 is connected, the first The element antenna 2 and the second element antenna 3 are synthesized in the same phase. The synthesized first radiation pattern 5 is the one described in FIG. Further, in the second radiation pattern 6, as shown in FIG. 6, each switch circuit and the hybrid coupler 20 in the antenna control unit 4 are switched by the control signal from the RFID reader / writer 12, and the S1 switches 17-S4 are switched. Since the switch 21-hybrid coupler 20-S3 switch 19-first element antenna 2, S1 switch 17-S4 switch 21-hybrid coupler 20-S5 switch 22-second element antenna 3 is connected, the first The element antenna 2 and the second element antenna 3 are combined in opposite phases. This synthesized second radiation pattern 6 is the one described in FIG.

実施の形態１に係るＲＦＩＤリーダライタ装置（工程管理システム）の動作に関し、図８〜１２を用いて説明する。図８（ａ）では、アンテナ制御部４により同位相で合成された第１の放射パターン５でＲＦＩＤタグ８と通信するように設定し、ＲＦＩＤタグ８のＩＤを応答させる信号を送信する（ステップＳ１）。ＲＦＩＤタグ８のＩＤを受信し、メモリ部１２ｍがＩＤを記憶する（ステップＳ２）。次に、アンテナ制御部４により逆位相で合成された第２の放射パターン６でＲＦＩＤタグ８と通信するように設定し、ＲＦＩＤタグ８のＩＤを応答させる信号を送信する（ステップＳ３）。ＲＦＩＤタグ８のＩＤを受信し、メモリ部１２ｍＩＤを記憶する（ステップＳ４）。ステップＳ１２とステップＳ４の両方で読み取れた場合、同位相で合成された第１の放射パターン５と逆位相で合成された第２の放射パターン６の共通読取範囲、すなわち、図９に記載の検出エリア２３ａ及び検出エリア２３ｂにＲＦＩＤタグ８が存在したと、隣接タグ誤認識防止部１１が判定し（ステップ５）、処理を終了する。   The operation of the RFID reader / writer device (process management system) according to Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. In FIG. 8A, the antenna control unit 4 is set to communicate with the RFID tag 8 using the first radiation pattern 5 synthesized in the same phase, and a signal for responding the ID of the RFID tag 8 is transmitted (step S1). S1). The ID of the RFID tag 8 is received, and the memory unit 12m stores the ID (step S2). Next, it sets so that it may communicate with RFID tag 8 by the 2nd radiation pattern 6 synthesize | combined with the antiphase by the antenna control part 4, and the signal which makes ID of RFID tag 8 respond is transmitted (step S3). The ID of the RFID tag 8 is received and the memory unit 12mID is stored (step S4). When read in both step S12 and step S4, the common reading range of the first radiation pattern 5 synthesized in the same phase and the second radiation pattern 6 synthesized in the opposite phase, that is, the detection shown in FIG. When the RFID tag 8 is present in the area 23a and the detection area 23b, the adjacent tag misrecognition prevention unit 11 determines (step 5), and the process ends.

図８（ｂ）では、アンテナ制御部４により逆位相で合成された第２の放射パターン６でＲＦＩＤタグ８と通信するように設定し、ＲＦＩＤタグ８のＩＤを応答させる信号を送信する（ステップＳ６）。ＲＦＩＤタグ８のＩＤを受信し、メモリ部１２ｍがＩＤを記憶する（ステップＳ７）。次にアンテナ制御部４により同位相で合成された第１の放射パターン５でＲＦＩＤタグ８と通信するように設定し、ＲＦＩＤタグ８のＩＤを応答させる信号を送信する（ステップＳ８）。ＲＦＩＤタグ８のＩＤを受信し、メモリ部１２ｍがＩＤを記憶する（ステップＳ９）。ステップＳ７とステップＳ９の両方で読み取れた場合、逆位相で合成された第２の放射パターン６と同位相で合成された第１の放射パターン５の共通読取範囲、すなわち、図９に記載の検出エリア２３ａ及び検出エリア２３ｂにＲＦＩＤタグ８が存在したと、隣接タグ誤認識防止部１１が判定し（ステップＳ１０）、処理を終了する。図８のフローチャートを用いて説明した検出エリア２３（検出エリア２３ａ，検出エリア２３ｂ）は、アンテナ部１の近傍側にある、又は、通過するＲＦＩＤタグ８の検出に適している。   In FIG. 8 (b), the antenna control unit 4 is set to communicate with the RFID tag 8 using the second radiation pattern 6 synthesized in the opposite phase, and a signal for responding the ID of the RFID tag 8 is transmitted (step S1). S6). The ID of the RFID tag 8 is received, and the memory unit 12m stores the ID (step S7). Next, the antenna control unit 4 is set to communicate with the RFID tag 8 using the first radiation pattern 5 synthesized in the same phase, and a signal for responding the ID of the RFID tag 8 is transmitted (step S8). The ID of the RFID tag 8 is received, and the memory unit 12m stores the ID (step S9). When read in both step S7 and step S9, the common reading range of the first radiation pattern 5 synthesized in phase with the second radiation pattern 6 synthesized in opposite phase, that is, the detection shown in FIG. When the RFID tag 8 is present in the area 23a and the detection area 23b, the adjacent tag misrecognition preventing unit 11 determines (step S10), and the process ends. The detection area 23 (detection area 23a, detection area 23b) described with reference to the flowchart of FIG. 8 is suitable for detection of the RFID tag 8 on or near the antenna unit 1.

図８のフローチャートを用いた説明では、同位相で合成された第１の放射パターン５と逆位相で合成された第２の放射パターン６の共通読取範囲にあるＲＦＩＤタグ８のＩＤを隣接タグ誤認識防止部１１が検出していたが、共通読取範囲を同位相で合成された第１の放射パターン５と逆位相で合成された第２の放射パターン６から引いた範囲を検出エリア２３としてもよい。つまり、同位相で合成された第１の放射パターン５か逆位相で合成された第２の放射パターン６かのいずれか一方のみで検出されたＲＦＩＤタグ８のＩＤが対象となる。この場合は、隣接タグ誤認識防止部１１がＲＦＩＤタグ８のＩＤを検出する検出エリア２３は、図１０に示す検出エリア２３ｃ，２３ｄ，２３ｅとなる。なお、図１０に示す検出エリア２３ｘは、前述の通り、ＲＦＩＤタグ８のＩＤを検出するには、面積が狭すぎるので、無効なエリアとして取り扱う。検出エリア２３ｃ，２３ｄ，２３ｅは、アンテナ部１から離れた側にある、又は、通過するＲＦＩＤタグ８の検出に適している。   In the description using the flowchart of FIG. 8, the ID of the RFID tag 8 in the common reading range of the second radiation pattern 6 synthesized in the opposite phase to the first radiation pattern 5 synthesized in the same phase is set as the adjacent tag error. Although the recognition preventing unit 11 has detected, the detection area 23 may be a range obtained by subtracting the common reading range from the second radiation pattern 6 synthesized in the opposite phase to the first radiation pattern 5 synthesized in the same phase. Good. That is, the ID of the RFID tag 8 detected by only one of the first radiation pattern 5 synthesized in the same phase and the second radiation pattern 6 synthesized in the opposite phase is targeted. In this case, the detection area 23 in which the adjacent tag misrecognition prevention unit 11 detects the ID of the RFID tag 8 is the detection areas 23c, 23d, and 23e shown in FIG. Note that the detection area 23x shown in FIG. 10 is treated as an invalid area because the area is too small to detect the ID of the RFID tag 8 as described above. The detection areas 23c, 23d, and 23e are suitable for detection of the RFID tag 8 that is on the side away from the antenna unit 1 or passes through.

また、図１０に示す検出エリア２３ｃ，２３ｄ，２３ｅから第２の放射パターン６を引いた範囲を検出エリア２３としてもよい。つまり、同位相で合成された第１の放射パターン５か逆位相で合成された第２の放射パターン６かのいずれか一方のみで検出されたＲＦＩＤタグ８のＩＤから、さらに、第２の放射パターン６で検出されたＲＦＩＤタグ８のＩＤを引いたＲＦＩＤタグ８のＩＤが対象となる。この場合は、隣接タグ誤認識防止部１１がＲＦＩＤタグ８のＩＤを検出する検出エリア２３は、図１１に示す検出エリア２３ｅとなるので、より狭い範囲を工程管理の対象とすることが可能となる。なお、図１１に示す検出エリア２３ｅによる検出は、隣接タグ誤認識防止部１１によって、第１の放射パターン５を形成させたときにＲＦＩＤリーダライタ部７によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤから、第２の放射パターン６を形成させたときにＲＦＩＤリーダライタ部７によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤと重複するＩＤ以外を検出することでも可能である。   In addition, a range obtained by subtracting the second radiation pattern 6 from the detection areas 23c, 23d, and 23e illustrated in FIG. That is, from the ID of the RFID tag 8 detected by only one of the first radiation pattern 5 synthesized in the same phase or the second radiation pattern 6 synthesized in the opposite phase, the second radiation is further emitted. The ID of the RFID tag 8 obtained by subtracting the ID of the RFID tag 8 detected in the pattern 6 is a target. In this case, the detection area 23 in which the adjacent tag misrecognition prevention unit 11 detects the ID of the RFID tag 8 is the detection area 23e shown in FIG. 11, so that a narrower range can be set as a process management target. Become. In addition, the detection by the detection area 23e shown in FIG. 11 is based on the RFID tag ID read by the RFID reader / writer unit 7 when the first radiation pattern 5 is formed by the adjacent tag erroneous recognition preventing unit 11. It is also possible to detect an ID other than the ID of the RFID tag read by the RFID reader / writer unit 7 when the second radiation pattern 6 is formed.

また、図１０に示す検出エリア２３ｃ，２３ｄ，２３ｅから第１の放射パターン５を引いた範囲を検出エリア２３としてもよい。つまり、同位相で合成された第１の放射パターン５か逆位相で合成された第２の放射パターン６かのいずれか一方のみで検出されたＲＦＩＤタグ８のＩＤから、さらに、第１の放射パターン５で検出されたＲＦＩＤタグ８のＩＤを引いたＲＦＩＤタグ８のＩＤが対象となる。この場合は、隣接タグ誤認識防止部１１がＲＦＩＤタグ８のＩＤを検出する検出エリア２３は、図１２に示す検出エリア２３ｃと検出エリア２３ｄとなるので、アンテナ部１から離れた側にある、又は、通過するＲＦＩＤタグ８の検出に適している。なお、図１２に示す検出エリア２３ｃと検出エリア２３ｄによる検出は、隣接タグ誤認識防止部１１によって、第２の放射パターン６を形成させたときにＲＦＩＤリーダライタ部７によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤから、第１の放射パターン５を形成させたときにＲＦＩＤリーダライタ部７によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤと重複するＩＤ以外を検出することでも可能である。   Further, a range obtained by subtracting the first radiation pattern 5 from the detection areas 23c, 23d, and 23e shown in FIG. That is, from the ID of the RFID tag 8 detected by only one of the first radiation pattern 5 synthesized in the same phase or the second radiation pattern 6 synthesized in the opposite phase, the first radiation is further emitted. The ID of the RFID tag 8 obtained by subtracting the ID of the RFID tag 8 detected in the pattern 5 is a target. In this case, the detection area 23 in which the adjacent tag misrecognition prevention unit 11 detects the ID of the RFID tag 8 is the detection area 23c and the detection area 23d shown in FIG. Or it is suitable for the detection of the RFID tag 8 which passes. The detection by the detection area 23c and the detection area 23d shown in FIG. 12 is performed by the RFID tag read by the RFID reader / writer unit 7 when the adjacent radiation pattern recognition preventing unit 11 forms the second radiation pattern 6. It is also possible to detect an ID other than the ID of the RFID tag read by the RFID reader / writer unit 7 when the first radiation pattern 5 is formed.

以上説明したように、実施の形態１に係るＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムは、アンテナ部１の大型化を図らずとも、検出エリア２３を狭めることができる。つまり、アンテナ部１のビーム幅よりも狭い、ある特定の範囲内に存在するＲＦＩＤタグを識別し、特定範囲外に存在するＲＦＩＤタグやその他の範囲に存在するＲＦＩＤタグを、ある特定の範囲内に存在するＲＦＩＤタグと誤認識しない。図１３を用いて、誤認識しないための条件である狭い範囲にあるＲＦＩＤタグ８だけを読み取ることが可能であること説明する。図１３は、検出エリア２３が検出エリア２３ｅのみ場合である図１１に模式的に搬送手段１０を重ね合わせたものである。図１３の搬送搬送手段１０上を流れる四角状のものは、ＲＦＩＤタグ８である。参考までに、図１３の点線で囲われた楕円の領域に、搬送手段１０上を流れる四角状のものと同じものがＲＦＩＤタグ８であることを図示している。   As described above, the RFID reader / writer apparatus according to the first embodiment and the process management system using the RFID reader / writer apparatus can narrow the detection area 23 without increasing the size of the antenna unit 1. That is, an RFID tag that exists within a specific range that is narrower than the beam width of the antenna unit 1 is identified, and an RFID tag that exists outside the specific range or an RFID tag that exists outside the specific range falls within a specific range. Is not mistakenly recognized as an RFID tag. With reference to FIG. 13, it will be described that only the RFID tag 8 in a narrow range, which is a condition for preventing erroneous recognition, can be read. FIG. 13 is a schematic view in which the conveying means 10 is superimposed on FIG. 11 where the detection area 23 is only the detection area 23e. A rectangular shape that flows on the transporting and conveying means 10 in FIG. 13 is an RFID tag 8. For reference, the RFID tag 8 is illustrated in the elliptical area surrounded by the dotted line in FIG.

図１３に記載された搬送手段１０にはＲＦＩＤタグ８（物品９の図示は省略）が八つ流れている。仮に、第１の放射パターン５のみで、ＲＦＩＤタグ８を読むと、散らばった三つのＲＦＩＤタグ８のＩＤを読み込んでしまう。また、第２の放射パターン６のみで、ＲＦＩＤタグ８を読むと、さらに散らばった四つのＲＦＩＤタグ８のＩＤを読み込んでしまう。しかし、第１の放射パターン５と第２の放射パターン６と時分割で切り替えて、実施の形態１に係る処理を実行することにより、より狭い検出エリア２３ｅにある二つのＲＦＩＤタグ８のＩＤだけを検出・取得することができる。   Eight RFID tags 8 (the illustration of the article 9 is omitted) flows through the conveying means 10 shown in FIG. If the RFID tag 8 is read only with the first radiation pattern 5, the IDs of the three scattered RFID tags 8 are read. Further, when the RFID tag 8 is read only by the second radiation pattern 6, the IDs of the four scattered RFID tags 8 are read. However, by switching between the first radiation pattern 5 and the second radiation pattern 6 in a time-sharing manner and executing the processing according to the first embodiment, only the IDs of the two RFID tags 8 in the narrower detection area 23e are obtained. Can be detected and acquired.

実施の形態２．
この発明の実施の形態２について図１４〜２０を用いて説明する。実施の形態１では、第１の放射パターンと第２の放射パターンとの両方を第１の素子アンテナ２と第２の素子アンテナ３の合成により形成していたが、この実施の形態２では、第１の素子アンテナ２又は第２の素子アンテナ３のいずれか一方のみで第１の放射パターン又は第２の放射パターンを形成する場合について説明する。実施の形態１に係るＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムと実施の形態２に係るＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムとは、アンテナ部１の制御が異なること以外は基本的に共通であるので、実施の形態２では異なる点を説明する。図１４及び１５は実施の形態２に係るＲＦＩＤリーダライタ装置の機能ブロック図、図１６は実施の形態２に係るＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムの動作フローチャート、図１６（ａ）は第１の放射パターンから第２の放射パターンへ時分割で切り替える動作フローチャート、図１６（ｂ）は第２の放射パターンから第１の放射パターンへ時分割で切り替える動作フローチャート、図１７〜２０は実施の形態２に係るＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナ部の放射パターン図である。なお、図１７〜２０において、縦軸のＸ［ｍ］は、アンテナ面に沿った放射パターンの大きさを示し、横軸のＺ［ｍ］は、アンテナ面の前方に向かった放射パターンの大きさを示す。また、アンテナ部１は、縦軸の原点（原点は、縦軸と横軸の交差点）に近い側から、順に、第２のアンテナ素子３、第１の素子アンテナ２と素子アンテナが並んでいるとする。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。 Embodiment 2. FIG.
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, both the first radiation pattern and the second radiation pattern are formed by combining the first element antenna 2 and the second element antenna 3, but in the second embodiment, A case where the first radiation pattern or the second radiation pattern is formed by only one of the first element antenna 2 and the second element antenna 3 will be described. The RFID reader / writer device according to the first embodiment and the process management system using the RFID reader / writer device, the RFID reader / writer device according to the second embodiment, and the process management system using the RFID reader / writer device are an antenna unit. Since the control of 1 is basically the same except that it is different, the different points will be described in the second embodiment. 14 and 15 are functional block diagrams of the RFID reader / writer device according to the second embodiment. FIG. 16 is an operation flowchart of the RFID reader / writer device according to the second embodiment and a process management system using the RFID reader / writer device. 16 (a) is an operation flowchart for switching from the first radiation pattern to the second radiation pattern in a time-division manner, and FIG. 16 (b) is an operation flowchart for switching from the second radiation pattern to the first radiation pattern in a time-division manner, FIG. 17 to 20 are radiation pattern diagrams of the antenna unit of the RFID reader / writer device according to the second embodiment. In FIGS. 17 to 20, X [m] on the vertical axis indicates the size of the radiation pattern along the antenna surface, and Z [m] on the horizontal axis indicates the size of the radiation pattern toward the front of the antenna surface. It shows. The antenna unit 1 includes the second antenna element 3, the first element antenna 2, and the element antenna in order from the side closer to the origin of the vertical axis (the origin is the intersection of the vertical axis and the horizontal axis). And In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, and detailed descriptions thereof are omitted.

図１４〜２０において、２４は第１のアンテナ素子２が形成する第１の放射パターン、２５は第１の放射パターン５と同等で、第１の素子アンテナ２と第２の素子アンテナ３との同位相の合成パターンである第２の放射パターン、２６は第１の放射パターン５及び第２の放射パターン２５と同等で、第１の素子アンテナ２と第２の素子アンテナ３との同位相の合成パターンである第１の放射パターン、２７は第２のアンテナ素子３が形成する第２の放射パターンである。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。   14 to 20, 24 is a first radiation pattern formed by the first antenna element 2, 25 is equivalent to the first radiation pattern 5, and the first element antenna 2 and the second element antenna 3 are The second radiation pattern 26, which is a combined pattern of the same phase, is equivalent to the first radiation pattern 5 and the second radiation pattern 25, and the same phase of the first element antenna 2 and the second element antenna 3. A first radiation pattern 27, which is a combined pattern, is a second radiation pattern formed by the second antenna element 3. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, and detailed descriptions thereof are omitted.

アンテナ部１によるビーム制御に関して、図１４及び５を用いて説明する。実施の形態２では、第１の素子アンテナ２と第２の素子アンテナ３の合成パターン（合成ビーム）と第１の素子アンテナ２と第２の素子アンテナ３とが独立して放射する放射パターン（ビーム）に関するものである。ここでは、第１の放射パターンが第１の素子アンテナ２により形成され、第２の放射パターンが第１の素子アンテナ２及び第２の素子アンテナ３が同位相で合成される場合を説明する。まず、第１の放射パターン２４は、ＲＦＩＤリーダライタ１２からの制御信号により、図１４に示すように、アンテナ制御部４内の各スイッチ回路及びハイブリッド結合器２０が切り替えられ、Ｓ１スイッチ１７−Ｓ２スイッチ１８−Ｓ３スイッチ１９−第１の素子アンテナ２と接続され、Ｓ１スイッチ１７−Ｓ４スイッチ２１は接続されないので、第１の素子アンテナ２のみで形成される。この形成された第１の放射パターン２４は、図１７及び１８に記載したものである。また、第２の放射パターン２５は、ＲＦＩＤリーダライタ１２からの制御信号により、図５に示すように、アンテナ制御部４内の各スイッチ回路及びハイブリッド結合器２０が切り替えられ、Ｓ１スイッチ１７−Ｓ２スイッチ１８−ハイブリッド結合器２０−Ｓ３スイッチ１９−第１の素子アンテナ２，Ｓ１スイッチ１７−Ｓ２スイッチ１８−ハイブリッド結合器２０−Ｓ５スイッチ２２−第２の素子アンテナ３と接続されるので、第１の素子アンテナ２と第２の素子アンテナ３は同位相で合成される。この合成された第２の放射パターン２５は、図１７及び１８に記載したものである。   Beam control by the antenna unit 1 will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the combined pattern (synthetic beam) of the first element antenna 2 and the second element antenna 3 and the radiation pattern (the combined beam) radiated by the first element antenna 2 and the second element antenna 3 independently ( Beam). Here, a case where the first radiation pattern is formed by the first element antenna 2 and the second radiation pattern is synthesized in the same phase by the first element antenna 2 and the second element antenna 3 will be described. First, in the first radiation pattern 24, as shown in FIG. 14, each switch circuit and the hybrid coupler 20 in the antenna control unit 4 are switched by a control signal from the RFID reader / writer 12, and S1 switches 17-S2 are switched. Since the switch 18-S3 switch 19-the first element antenna 2 is connected and the S1 switch 17-S4 switch 21 is not connected, it is formed only by the first element antenna 2. The formed first radiation pattern 24 is the same as that shown in FIGS. Further, in the second radiation pattern 25, as shown in FIG. 5, each switch circuit and the hybrid coupler 20 in the antenna control unit 4 are switched by a control signal from the RFID reader / writer 12, and S1 switches 17-S2 are switched. Since the switch 18-hybrid coupler 20-S3 switch 19-first element antenna 2, S1 switch 17-S2 switch 18-hybrid coupler 20-S5 switch 22-second element antenna 3 is connected, the first The element antenna 2 and the second element antenna 3 are synthesized in the same phase. This synthesized second radiation pattern 25 is the one described in FIGS.

次に、アンテナ部１によるビーム制御に関して、図１５及び５を用いて説明する。実施の形態２では、第１の素子アンテナ２と第２の素子アンテナ３の合成パターン（合成ビーム）と第１の素子アンテナ２と第２の素子アンテナ３とが独立して放射する放射パターン（ビーム）に関するものである。ここでは、第１の放射パターンが第１の素子アンテナ２及び第２の素子アンテナ３が同位相で合成され、第２の放射パターンが第２の素子アンテナ３により形成される場合を説明する。まず、第１の放射パターン２６は、ＲＦＩＤリーダライタ１２からの制御信号により、図５に示すように、アンテナ制御部４内の各スイッチ回路及びハイブリッド結合器２０が切り替えられ、Ｓ１スイッチ１７−Ｓ２スイッチ１８−ハイブリッド結合器２０−Ｓ３スイッチ１９−第１の素子アンテナ２，Ｓ１スイッチ１７−Ｓ２スイッチ１８−ハイブリッド結合器２０−Ｓ５スイッチ２２−第２の素子アンテナ３と接続されるので、第１の素子アンテナ２と第２の素子アンテナ３は同位相で合成される。この合成された第１の放射パターン２６は、図１９及び２０に記載したものである。また、第２の放射パターン２７は、ＲＦＩＤリーダライタ１２からの制御信号により、図１５に示すように、アンテナ制御部４内の各スイッチ回路及びハイブリッド結合器２０が切り替えられ、Ｓ１スイッチ１７−Ｓ４スイッチ２１−Ｓ５スイッチ２２−第２の素子アンテナ３と接続され、Ｓ１スイッチ１７−Ｓ２スイッチ１８は接続されないので、第２の素子アンテナ３のみで形成される。この形成された第２の放射パターン２７は、図１７及び１８に記載したものである。   Next, beam control by the antenna unit 1 will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the combined pattern (synthetic beam) of the first element antenna 2 and the second element antenna 3 and the radiation pattern (the combined beam) radiated by the first element antenna 2 and the second element antenna 3 independently ( Beam). Here, a case where the first radiation pattern is composed of the first element antenna 2 and the second element antenna 3 in the same phase and the second radiation pattern is formed by the second element antenna 3 will be described. First, in the first radiation pattern 26, as shown in FIG. 5, each switch circuit and the hybrid coupler 20 in the antenna control unit 4 are switched by the control signal from the RFID reader / writer 12, and the S1 switches 17-S2 are switched. Since the switch 18-hybrid coupler 20-S3 switch 19-first element antenna 2, S1 switch 17-S2 switch 18-hybrid coupler 20-S5 switch 22-second element antenna 3 is connected, the first The element antenna 2 and the second element antenna 3 are synthesized in the same phase. This synthesized first radiation pattern 26 is the one described in FIGS. Further, in the second radiation pattern 27, as shown in FIG. 15, each switch circuit and the hybrid coupler 20 in the antenna control unit 4 are switched by the control signal from the RFID reader / writer 12, and the S1 switches 17-S4 are switched. Since the switch 21-S5 switch 22-the second element antenna 3 is connected, and the S1 switch 17-S2 switch 18 is not connected, the switch 21-S5 switch 22-the second element antenna 3 is formed. The formed second radiation pattern 27 is the same as that described in FIGS.

実施の形態２に係るＲＦＩＤリーダライタ装置（工程管理システム）の動作に関し、まず、アンテナ部１が図１７及び１８に示す第１の放射パターン２４と第２の放射パターン２５を形成する場合について、図１６〜１８を用いて説明する。図１６（ａ）では、アンテナ制御部４により形成された第１の放射パターン２４でＲＦＩＤタグ８と通信するように設定し、ＲＦＩＤタグ８のＩＤを応答させる信号を送信する（ステップＳ１１）。ＲＦＩＤタグ８のＩＤを受信し、メモリ部１２ｍがＩＤを記憶する（ステップＳ１２）。次に、アンテナ制御部４により同位相で合成された第２の放射パターン２５でＲＦＩＤタグ８と通信するように設定し、ＲＦＩＤタグ８のＩＤを応答させる信号を送信する（ステップＳ１３）。ＲＦＩＤタグ８のＩＤを受信し、メモリ部１２ｍＩＤを記憶する（ステップＳ１４）。ステップＳ１２とステップＳ１４の両方で読み取れた場合、第１の放射パターン２４と同位相で合成された第２の放射パターン２５の共通読取範囲、すなわち、図１７に記載の検出エリア２３ｆにＲＦＩＤタグ８が存在したと、隣接タグ誤認識防止部１１が判定し（ステップＳ１５）、処理を終了する。   Regarding the operation of the RFID reader / writer device (process management system) according to the second embodiment, first, when the antenna unit 1 forms the first radiation pattern 24 and the second radiation pattern 25 shown in FIGS. This will be described with reference to FIGS. In FIG. 16A, the first radiation pattern 24 formed by the antenna control unit 4 is set to communicate with the RFID tag 8, and a signal for responding the ID of the RFID tag 8 is transmitted (step S11). The ID of the RFID tag 8 is received, and the memory unit 12m stores the ID (step S12). Next, the antenna control unit 4 is set to communicate with the RFID tag 8 using the second radiation pattern 25 synthesized in the same phase, and a signal for responding the ID of the RFID tag 8 is transmitted (step S13). The ID of the RFID tag 8 is received and the memory unit 12mID is stored (step S14). When read in both step S12 and step S14, the RFID tag 8 is placed in the common reading range of the second radiation pattern 25 synthesized in phase with the first radiation pattern 24, that is, the detection area 23f shown in FIG. Is detected by the adjacent tag misrecognition prevention unit 11 (step S15), and the process is terminated.

図１６（ｂ）では、アンテナ制御部４により同位相で合成された第２の放射パターン２５でＲＦＩＤタグ８と通信するように設定し、ＲＦＩＤタグ８のＩＤを応答させる信号を送信する（ステップＳ１６）。ＲＦＩＤタグ８のＩＤを受信し、メモリ部１２ｍがＩＤを記憶する（ステップＳ１７）。次に、アンテナ制御部４により形成された第１の放射パターン２４でＲＦＩＤタグ８と通信するように設定し、ＲＦＩＤタグ８のＩＤを応答させる信号を送信する（ステップＳ１８）。ＲＦＩＤタグ８のＩＤを受信し、メモリ部１２ｍがＩＤを記憶する（ステップＳ１９）。ステップＳ１７とステップＳ１９の両方で読み取れた場合、同位相で合成された第２の放射パターン２５と第１の放射パターン２４の共通読取範囲、すなわち、図１７に記載の検出エリア２３ｆにＲＦＩＤタグ８が存在したと、隣接タグ誤認識防止部１１が判定し（ステップＳ２０）、処理を終了する。図１６のフローチャートを用いて説明した検出エリア２３ｆは、アンテナ部１の近傍側にある、又は、通過するＲＦＩＤタグ８の検出に適している。   In FIG. 16B, the antenna control unit 4 is set to communicate with the RFID tag 8 using the second radiation pattern 25 synthesized in the same phase, and a signal for responding the ID of the RFID tag 8 is transmitted (step S1). S16). The ID of the RFID tag 8 is received, and the memory unit 12m stores the ID (step S17). Next, the first radiation pattern 24 formed by the antenna control unit 4 is set to communicate with the RFID tag 8, and a signal for responding the ID of the RFID tag 8 is transmitted (step S18). The ID of the RFID tag 8 is received, and the memory unit 12m stores the ID (step S19). When reading is performed in both step S17 and step S19, the RFID tag 8 is placed in the common reading range of the second radiation pattern 25 and the first radiation pattern 24 synthesized in the same phase, that is, the detection area 23f illustrated in FIG. Is detected by the adjacent tag misrecognition prevention unit 11 (step S20), and the process is terminated. The detection area 23f described with reference to the flowchart of FIG. 16 is suitable for detection of the RFID tag 8 on or near the antenna unit 1.

図１６のフローチャートを用いた説明では、第１の放射パターン２４と同位相で合成された第２の放射パターン２５の共通読取範囲にあるＲＦＩＤタグ８のＩＤを隣接タグ誤認識防止部１１が検出していたが、共通読取範囲を第１の放射パターン２４と同位相で合成された第２の放射パターン２５から引いた範囲を検出エリア２３としてもよい。つまり、第１の放射パターン２４か同位相で合成された第２の放射パターン２５かのいずれか一方のみで検出されたＲＦＩＤタグ８のＩＤが対象となる。この場合は、隣接タグ誤認識防止部１１がＲＦＩＤタグ８のＩＤを検出する検出エリア２３は、図１８に示す検出エリア２３ｇ，２３ｈ，２３ｉとなる。検出エリア２３ｇ，２３ｈ，２３ｉは、アンテナ部１から離れた側にある、又は、通過するＲＦＩＤタグ８の検出にも適している。   In the description using the flowchart of FIG. 16, the adjacent tag misrecognition prevention unit 11 detects the ID of the RFID tag 8 in the common reading range of the second radiation pattern 25 synthesized in the same phase as the first radiation pattern 24. However, a range obtained by subtracting the common reading range from the second radiation pattern 25 synthesized in phase with the first radiation pattern 24 may be used as the detection area 23. That is, the ID of the RFID tag 8 detected by only one of the first radiation pattern 24 and the second radiation pattern 25 synthesized in the same phase is targeted. In this case, the detection area 23 in which the adjacent tag misrecognition prevention unit 11 detects the ID of the RFID tag 8 is the detection areas 23g, 23h, and 23i shown in FIG. The detection areas 23g, 23h, and 23i are also suitable for detecting the RFID tag 8 that is on the side away from the antenna unit 1 or passes through.

また、図１８に示す検出エリア２３ｇ，２３ｈ，２３ｉから第２の放射パターン２５を引いた範囲を検出エリア２３としてもよい。つまり、第１の放射パターン２４か同位相で合成された第２の放射パターン２５かのいずれか一方のみで検出されたＲＦＩＤタグ８のＩＤから、さらに、第２の放射パターン２５で検出されたＲＦＩＤタグ８のＩＤを引いたＲＦＩＤタグ８のＩＤが対象となる。この場合は、隣接タグ誤認識防止部１１がＲＦＩＤタグ８のＩＤを検出する検出エリア２３は、図１８に示す検出エリア２３ｇとなるので、より狭い範囲を工程管理の対象とすることが可能となる。検出エリア２３ｇのみを記した図面は省略する。なお、検出エリア２３ｇによる検出は、隣接タグ誤認識防止部１１によって、第１の放射パターン２４を形成させたときにＲＦＩＤリーダライタ部７によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤから、第２の放射パターン２５を形成させたときにＲＦＩＤリーダライタ部７によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤと重複するＩＤ以外を検出することでも可能である。   Further, a range obtained by subtracting the second radiation pattern 25 from the detection areas 23g, 23h, and 23i shown in FIG. That is, it is further detected by the second radiation pattern 25 from the ID of the RFID tag 8 detected by only one of the first radiation pattern 24 or the second radiation pattern 25 synthesized in the same phase. The ID of the RFID tag 8 obtained by subtracting the ID of the RFID tag 8 is a target. In this case, the detection area 23 in which the adjacent tag misrecognition prevention unit 11 detects the ID of the RFID tag 8 is the detection area 23g shown in FIG. 18, so that a narrower range can be set as a process management target. Become. A drawing showing only the detection area 23g is omitted. The detection by the detection area 23g is performed based on the RFID tag ID read by the RFID reader / writer unit 7 when the first radiation pattern 24 is formed by the adjacent tag misrecognition prevention unit 11 and the second radiation. It is also possible to detect an ID other than the ID of the RFID tag read by the RFID reader / writer unit 7 when the pattern 25 is formed.

また、図１８に示す検出エリア２３ｃ，２３ｄ，２３ｅから第１の放射パターン２４を引いた範囲を検出エリア２３としてもよい。つまり、第１の放射パターン２４か同位相で合成された第２の放射パターン２５かのいずれか一方のみで検出されたＲＦＩＤタグ８のＩＤから、さらに、第１の放射パターン２４で検出されたＲＦＩＤタグ８のＩＤを引いたＲＦＩＤタグ８のＩＤが対象となる。この場合は、隣接タグ誤認識防止部１１がＲＦＩＤタグ８のＩＤを検出する検出エリア２３は、図１８に示す検出エリア２３ｈと検出エリア２３ｉとなるので、アンテナ部１から離れた側にある、又は、通過するＲＦＩＤタグ８の検出にも適している。検出エリア２３ｈ及び検出エリア２３ｉのみを記した図面は省略する。なお、検出エリア２３ｈ及び検出エリア２３ｉによる検出は、隣接タグ誤認識防止部１１によって、第２の放射パターン２５を形成させたときにＲＦＩＤリーダライタ部７によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤから、第１の放射パターン２４を形成させたときにＲＦＩＤリーダライタ部７によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤと重複するＩＤ以外を検出することでも可能である。   Further, a range obtained by subtracting the first radiation pattern 24 from the detection areas 23c, 23d, and 23e shown in FIG. That is, the first radiation pattern 24 is further detected from the ID of the RFID tag 8 detected by only one of the first radiation pattern 24 and the second radiation pattern 25 synthesized in the same phase. The ID of the RFID tag 8 obtained by subtracting the ID of the RFID tag 8 is a target. In this case, the detection area 23 in which the adjacent tag misrecognition prevention unit 11 detects the ID of the RFID tag 8 is the detection area 23h and the detection area 23i shown in FIG. Or it is suitable also for the detection of the RFID tag 8 to pass. A drawing showing only the detection area 23h and the detection area 23i is omitted. The detection by the detection area 23h and the detection area 23i is based on the RFID tag ID read by the RFID reader / writer unit 7 when the adjacent radiation detection unit 11 forms the second radiation pattern 25. It is also possible to detect an ID other than the ID of the RFID tag read by the RFID reader / writer unit 7 when the first radiation pattern 24 is formed.

次に、アンテナ部１が図１９及び２０に示す第１の放射パターン２６と第２の放射パターン２７を形成する場合について、図１６、図１９及び２０を用いて説明する。図１６（ａ）では、まず、アンテナ制御部４により同位相で合成された第１の放射パターン２６でＲＦＩＤタグ８と通信するように設定し、ＲＦＩＤタグ８のＩＤを応答させる信号を送信する（ステップＳ１１）。ＲＦＩＤタグ８のＩＤを受信し、メモリ部１２ｍＩＤを記憶する（ステップＳ１２）。次に、アンテナ制御部４により形成された第２の放射パターン２７でＲＦＩＤタグ８と通信するように設定し、ＲＦＩＤタグ８のＩＤを応答させる信号を送信する（ステップＳ１３）。ＲＦＩＤタグ８のＩＤを受信し、メモリ部１２ｍがＩＤを記憶する（ステップＳ１４）。ステップＳ１２とステップＳ１４の両方で読み取れた場合、同位相で合成された第１の放射パターン２６と第２の放射パターン２７の共通読取範囲、すなわち、図１９に記載の検出エリア２３ｊにＲＦＩＤタグ８が存在したと、隣接タグ誤認識防止部１１が判定し（ステップＳ１５）、処理を終了する。   Next, the case where the antenna unit 1 forms the first radiation pattern 26 and the second radiation pattern 27 shown in FIGS. 19 and 20 will be described with reference to FIGS. 16, 19 and 20. In FIG. 16A, first, the antenna control unit 4 is set to communicate with the RFID tag 8 using the first radiation pattern 26 synthesized in the same phase, and a signal for responding the ID of the RFID tag 8 is transmitted. (Step S11). The ID of the RFID tag 8 is received, and the memory unit 12mID is stored (step S12). Next, the second radiation pattern 27 formed by the antenna control unit 4 is set to communicate with the RFID tag 8, and a signal for responding the ID of the RFID tag 8 is transmitted (step S13). The ID of the RFID tag 8 is received, and the memory unit 12m stores the ID (step S14). When read in both step S12 and step S14, the RFID tag 8 is placed in the common reading range of the first radiation pattern 26 and the second radiation pattern 27 synthesized in the same phase, that is, in the detection area 23j shown in FIG. Is detected by the adjacent tag misrecognition prevention unit 11 (step S15), and the process is terminated.

図１６（ｂ）では、アンテナ制御部４により形成された第２の放射パターン２７でＲＦＩＤタグ８と通信するように設定し、ＲＦＩＤタグ８のＩＤを応答させる信号を送信する（ステップＳ１６）。ＲＦＩＤタグ８のＩＤを受信し、メモリ部１２ｍがＩＤを記憶する（ステップＳ１７）。次に、アンテナ制御部４により同位相で合成された第１の放射パターン２６でＲＦＩＤタグ８と通信するように設定し、ＲＦＩＤタグ８のＩＤを応答させる信号を送信する（ステップＳ１８）。ＲＦＩＤタグ８のＩＤを受信し、メモリ部１２ｍがＩＤを記憶する（ステップＳ１９）。ステップＳ１７とステップＳ１９の両方で読み取れた場合、第２の放射パターン２７と同位相で合成された第１の放射パターン２６との共通読取範囲、すなわち、図１９に記載の検出エリア２３ｊにＲＦＩＤタグ８が存在したと、隣接タグ誤認識防止部１１が判定し（ステップＳ２０）、処理を終了する。図１６のフローチャートを用いて説明した検出エリア２３ｊは、アンテナ部１の近傍側にある、又は、通過するＲＦＩＤタグ８の検出に適している。   In FIG.16 (b), it sets so that it may communicate with RFID tag 8 with the 2nd radiation pattern 27 formed by the antenna control part 4, and the signal which makes ID of RFID tag 8 respond is transmitted (step S16). The ID of the RFID tag 8 is received, and the memory unit 12m stores the ID (step S17). Next, the antenna control unit 4 is set to communicate with the RFID tag 8 using the first radiation pattern 26 synthesized in the same phase, and a signal for responding the ID of the RFID tag 8 is transmitted (step S18). The ID of the RFID tag 8 is received, and the memory unit 12m stores the ID (step S19). When read in both step S17 and step S19, the RFID tag is included in the common reading range with the first radiation pattern 26 synthesized in phase with the second radiation pattern 27, that is, in the detection area 23j shown in FIG. If 8 is present, the adjacent tag misrecognition prevention unit 11 determines (step S20), and the process ends. The detection area 23j described with reference to the flowchart of FIG. 16 is suitable for detection of the RFID tag 8 on or near the antenna unit 1.

図１６のフローチャートを用いた説明では、同位相で合成された第１の放射パターン２６と第２の放射パターン２７の共通読取範囲にあるＲＦＩＤタグ８のＩＤを隣接タグ誤認識防止部１１が検出していたが、共通読取範囲を同位相で合成された第１の放射パターン２６と第２の放射パターン２７から引いた範囲を検出エリア２３としてもよい。つまり、同位相で合成された第１の放射パターン２６と第２の放射パターン２７かのいずれか一方のみで検出されたＲＦＩＤタグ８のＩＤが対象となる。この場合は、隣接タグ誤認識防止部１１がＲＦＩＤタグ８のＩＤを検出する検出エリア２３は、図２０に示す検出エリア２３ｋ，２３ｌ，２３ｍとなる。検出エリア２３ｋ，２３ｌ，２３ｍは、アンテナ部１から離れた側にある、又は、通過するＲＦＩＤタグ８の検出にも適している。   In the description using the flowchart of FIG. 16, the adjacent tag erroneous recognition preventing unit 11 detects the ID of the RFID tag 8 in the common reading range of the first radiation pattern 26 and the second radiation pattern 27 synthesized in the same phase. However, a range obtained by subtracting the common reading range from the first radiation pattern 26 and the second radiation pattern 27 synthesized in the same phase may be used as the detection area 23. That is, the ID of the RFID tag 8 detected by only one of the first radiation pattern 26 and the second radiation pattern 27 synthesized in the same phase is targeted. In this case, the detection area 23 in which the adjacent tag misrecognition prevention unit 11 detects the ID of the RFID tag 8 is the detection areas 23k, 23l, and 23m shown in FIG. The detection areas 23k, 23l, and 23m are also suitable for detection of the RFID tag 8 on the side away from or passing through the antenna unit 1.

また、図２０に示す検出エリア２３ｋ，２３ｌ，２３ｍから第１の放射パターン２６を引いた範囲を検出エリア２３としてもよい。つまり、同位相で合成された第１の放射パターン２６と第２の放射パターン２７かのいずれか一方のみで検出されたＲＦＩＤタグ８のＩＤから、さらに、第１の放射パターン２６で検出されたＲＦＩＤタグ８のＩＤを引いたＲＦＩＤタグ８のＩＤが対象となる。この場合は、隣接タグ誤認識防止部１１がＲＦＩＤタグ８のＩＤを検出する検出エリア２３は、図２０に示す検出エリア２３ｌとなるので、より狭い範囲を工程管理の対象とすることが可能となる。検出エリア２３ｌのみを記した図面は省略する。なお、検出エリア２３ｌによる検出は、隣接タグ誤認識防止部１１によって、第２の放射パターン２７を形成させたときにＲＦＩＤリーダライタ部７によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤから、第１の放射パターン２６を形成させたときにＲＦＩＤリーダライタ部７によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤと重複するＩＤ以外を検出することでも可能である。   In addition, a range obtained by subtracting the first radiation pattern 26 from the detection areas 23k, 23l, and 23m illustrated in FIG. That is, the first radiation pattern 26 is further detected from the ID of the RFID tag 8 detected by only one of the first radiation pattern 26 and the second radiation pattern 27 synthesized in the same phase. The ID of the RFID tag 8 obtained by subtracting the ID of the RFID tag 8 is a target. In this case, the detection area 23 in which the adjacent tag misrecognition prevention unit 11 detects the ID of the RFID tag 8 is the detection area 231 shown in FIG. 20, so that a narrower range can be set as a process management target. Become. A drawing showing only the detection area 23l is omitted. The detection by the detection area 231 is performed by using the first radiation from the RFID tag ID read out by the RFID reader / writer unit 7 when the adjacent radiation detection unit 11 forms the second radiation pattern 27. It is also possible to detect an ID other than the ID of the RFID tag read by the RFID reader / writer unit 7 when the pattern 26 is formed.

また、図２０に示す検出エリア２３ｋ，２３ｌ，２３ｍから第２の放射パターン２７を引いた範囲を検出エリア２３としてもよい。つまり、同位相で合成された第１の放射パターン２６と第２の放射パターン２７かのいずれか一方のみで検出されたＲＦＩＤタグ８のＩＤから、さらに、第２の放射パターン２７で検出されたＲＦＩＤタグ８のＩＤを引いたＲＦＩＤタグ８のＩＤが対象となる。この場合は、隣接タグ誤認識防止部１１がＲＦＩＤタグ８のＩＤを検出する検出エリア２３は、図２０に示す検出エリア２３ｋと検出エリア２３ｍとなるので、アンテナ部１から離れた側にある、又は、通過するＲＦＩＤタグ８の検出にも適している。検出エリア２３ｋ及び検出エリア２３ｍのみを記した図面は省略する。なお、検出エリア２３ｋ及び検出エリア２３ｍによる検出は、隣接タグ誤認識防止部１１によって、第１の放射パターン２６を形成させたときにＲＦＩＤリーダライタ部７によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤから、第２の放射パターン２７を形成させたときにＲＦＩＤリーダライタ部７によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤと重複するＩＤ以外を検出することでも可能である。   In addition, a range obtained by subtracting the second radiation pattern 27 from the detection areas 23k, 23l, and 23m illustrated in FIG. That is, from the ID of the RFID tag 8 detected by only one of the first radiation pattern 26 and the second radiation pattern 27 synthesized in the same phase, further detected by the second radiation pattern 27. The ID of the RFID tag 8 obtained by subtracting the ID of the RFID tag 8 is a target. In this case, the detection area 23 in which the adjacent tag misrecognition prevention unit 11 detects the ID of the RFID tag 8 is the detection area 23k and the detection area 23m shown in FIG. Or it is suitable also for the detection of the RFID tag 8 to pass. A drawing showing only the detection area 23k and the detection area 23m is omitted. The detection by the detection area 23k and the detection area 23m is performed based on the RFID tag ID read by the RFID reader / writer unit 7 when the adjacent radiation detection unit 11 forms the first radiation pattern 26. It is also possible to detect an ID other than the ID of the RFID tag read by the RFID reader / writer unit 7 when the second radiation pattern 27 is formed.

以上説明したように、実施の形態１と同様に、実施の形態２に係るＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムは、アンテナ部１の大型化を図らずとも、検出エリア２３を狭めることができる。つまり、アンテナ部１のビーム幅よりも狭い、ある特定の範囲内に存在するＲＦＩＤタグを識別し、特定範囲外に存在するＲＦＩＤタグやその他の範囲に存在するＲＦＩＤタグを、ある特定の範囲内に存在するＲＦＩＤタグと誤認識しない。なお、図１７及び１８に記載の第１の放射パターン２４は、第１の素子アンテナ２が形成しているので、パターンの中心が、合成パターンである第２の放射パターン２５の中心よりも原点（詳しくは、原点を通る横軸）から離れている。同じく、図２０及び２０に記載の第２の放射パターン２７は、第２の素子アンテナ３が形成しているので、パターンの中心が、合成パターンである第１の放射パターン２６の中心よりも原点（詳しくは、原点を通る横軸）に近い。   As described above, as in the first embodiment, the RFID reader / writer device according to the second embodiment and the process management system using the RFID reader / writer device can detect the antenna unit 1 without increasing the size. The area 23 can be narrowed. That is, an RFID tag that exists within a specific range that is narrower than the beam width of the antenna unit 1 is identified, and an RFID tag that exists outside the specific range or an RFID tag that exists outside the specific range falls within a specific range. Is not mistakenly recognized as an RFID tag. The first radiation pattern 24 shown in FIGS. 17 and 18 is formed by the first element antenna 2, so that the center of the pattern is the origin from the center of the second radiation pattern 25 that is a composite pattern. (Details are apart from the horizontal axis passing through the origin). Similarly, the second radiation pattern 27 shown in FIGS. 20 and 20 is formed by the second element antenna 3, so that the center of the pattern is the origin rather than the center of the first radiation pattern 26 that is a composite pattern. (Details are close to the horizontal axis passing through the origin).

実施の形態２では、第２の放射パターン２５及び第１の放射パターン２６を第１の素子アンテナ２と第２の素子アンテナとを同位相で合成した合成パターンを例に説明を進めたが、この第２の放射パターン２５及び第１の放射パターン２６を、実施の形態１で説明した第２の放射パターン６のように、第１の素子アンテナ２と第２の素子アンテナとを逆位相で合成した合成パターンを適用してもよい。また、この場合の第２の放射パターン２５及び第１の放射パターン２６の合成方法は、実施の形態１において、第２の放射パターン６の合成方法として説明したものと同じである。   In the second embodiment, the description has been made by taking as an example a combined pattern obtained by combining the first element antenna 2 and the second element antenna in the same phase with the second radiation pattern 25 and the first radiation pattern 26. The second radiation pattern 25 and the first radiation pattern 26 are made to have the opposite phases between the first element antenna 2 and the second element antenna as in the second radiation pattern 6 described in the first embodiment. A synthesized composite pattern may be applied. Further, the synthesis method of the second radiation pattern 25 and the first radiation pattern 26 in this case is the same as that described as the synthesis method of the second radiation pattern 6 in the first embodiment.

実施の形態３．
この発明の実施の形態３について図２１〜２３を用いて説明する。実施の形態１及び２では、第１の放射パターンと第２の放射パターンは、第１の素子アンテナ２を第２の素子アンテナ３を合成して形成する場合や、第１の素子アンテナ２を第２の素子アンテナ３をそれぞれ動作させて形成する場合を説明したが、この実施の形態３では、アンテナ部１が
第１の素子アンテナから第ｎの素子アンテナ（ｎは整数）を有するフェイズドアレイアンテナ部であり、位相制御によりビームを走査して、第１の放射パターン及び第２の放射パターンを形成する場合について説明する。実施の形態１及び２に係る、ＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムと実施の形態３に係るＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムとは、アンテナ部１（フェイズドアレイアンテナ部）の制御が異なること以外は基本的に共通であるので、実施の形態３では異なる点を説明する。図２１は実施の形態３に係る工程管理システム（ＲＦＩＤリーダライタ装置）の機能ブロック図（搬送手段省略）、図２２は実施の形態３に係るＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムの動作フローチャート、図２２（ａ）は第１の放射パターンから第２の放射パターンへ時分割で切り替える動作フローチャート、図２２（ｂ）は第２の放射パターンから第１の放射パターンへ時分割で切り替える動作フローチャート、図２３は実施の形態３に係るＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナ部の放射パターン図である。なお、図２３において、縦軸のＸ［ｍ］は、アンテナ面に沿った放射パターンの大きさを示し、横軸のＺ［ｍ］は、アンテナ面の前方に向かった放射パターンの大きさを示す。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。 Embodiment 3 FIG.
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first and second embodiments, the first radiation pattern and the second radiation pattern are obtained when the first element antenna 2 is formed by synthesizing the second element antenna 3 or when the first element antenna 2 is formed. Although the case where the second element antenna 3 is formed by operating each has been described, in the third embodiment, the antenna unit 1 includes a first array antenna to an nth element antenna (n is an integer). A case where the first radiation pattern and the second radiation pattern are formed by scanning the beam by phase control as the antenna unit will be described. The RFID reader / writer device according to the first and second embodiments, the process management system using the RFID reader / writer device, the RFID reader / writer device according to the third embodiment, and the process management system using the RFID reader / writer device. The third embodiment is basically the same except that the control of the antenna unit 1 (phased array antenna unit) is different, and therefore, different points will be described in the third embodiment. FIG. 21 is a functional block diagram of the process management system (RFID reader / writer device) according to the third embodiment (conveying means omitted), and FIG. 22 uses the RFID reader / writer device and the RFID reader / writer device according to the third embodiment. An operation flowchart of the process management system, FIG. 22A is an operation flowchart for switching from the first radiation pattern to the second radiation pattern in a time-sharing manner, and FIG. 22B is a diagram from the second radiation pattern to the first radiation pattern. FIG. 23 is a radiation pattern diagram of the antenna unit of the RFID reader / writer device according to the third embodiment. In FIG. 23, X [m] on the vertical axis represents the size of the radiation pattern along the antenna surface, and Z [m] on the horizontal axis represents the size of the radiation pattern toward the front of the antenna surface. Show. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, and detailed descriptions thereof are omitted.

図２１〜２３において、３０は第１の素子アンテナから第ｎの素子アンテナ（ｎは整数）を有するフェイズドアレイアンテナ部、４ｆはフェイズドアレイアンテナ部３０に対してビーム制御を行うアンテナ制御部であり、アンテナ制御部４ｆがフェイズドアレイアンテナ部３０を制御し、第１の素子アンテナ２から第ｎの素子アンテナ３を合成して第１の放射パターン２８と第２の放射パターン２９を形成する。また、少なくとも第１の放射パターン２８と第２の放射パターン２９との一部が重複するように、アンテナ制御部４ｆによるフェイズドアレイアンテナ部３０の制御を行う必要がある。１２ｆはＲＦＩＤリーダライタ部７及び隣接タグ誤認識防止部１１からなり、アンテナ制御部４ｆを制御するＲＦＩＤリーダライタである。また、図示は省略するが、ＲＦＩＤリーダライタ１２ｆは、ＲＦＩＤタグ８から読み取ったＲＦＩＤタグ８のＩＤや情報を保存するメモリ部１２ｍも有している。なお、本願では、このＲＦＩＤリーダライタ１２、アンテナ制御部４ｆ、フェイズドアレイアンテナ部３０からＲＦＩＤリーダライタ装置１２ｔが構成されていると定義して説明を進めていくが、ＲＦＩＤリーダライタ１２ｆをＲＦＩＤリーダライタ装置１２ｔと定義してもよいし、ＲＦＩＤリーダライタ１２ｆ及びアンテナ制御部４ｆをＲＦＩＤリーダライタ装置１２ｔと定義してもよい。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。   21 to 23, 30 is a phased array antenna unit having first to n-th element antennas (n is an integer), and 4 f is an antenna control unit that performs beam control on the phased array antenna unit 30. The antenna control unit 4 f controls the phased array antenna unit 30 to synthesize the n-th element antenna 3 from the first element antenna 2 to form the first radiation pattern 28 and the second radiation pattern 29. Further, it is necessary to control the phased array antenna unit 30 by the antenna control unit 4f so that at least a part of the first radiation pattern 28 and the second radiation pattern 29 overlap each other. An RFID reader / writer 12f includes an RFID reader / writer unit 7 and an adjacent tag misrecognition preventing unit 11 and controls the antenna control unit 4f. Although not shown, the RFID reader / writer 12f also includes a memory unit 12m that stores the ID and information of the RFID tag 8 read from the RFID tag 8. In this application, the RFID reader / writer 12t, the antenna control unit 4f, and the phased array antenna unit 30 are defined as the RFID reader / writer device 12t. The writer device 12t may be defined, and the RFID reader / writer 12f and the antenna control unit 4f may be defined as the RFID reader / writer device 12t. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, and detailed descriptions thereof are omitted.

実施の形態３に係るＲＦＩＤリーダライタ装置（工程管理システム）の動作に関し、まず、図２２及び２３を用いて説明する。図２２（ａ）では、アンテナ制御部４ｆにより合成された第１の放射パターン２８（図２２中では、パターン２８）でＲＦＩＤタグ８と通信するように設定し、ＲＦＩＤタグ８のＩＤを応答させる信号を送信する（ステップＳ２１）。ＲＦＩＤタグ８のＩＤを受信し、メモリ部１２ｍがＩＤを記憶する（ステップＳ２２）。次に、アンテナ制御部４ｆにより合成された第２の放射パターン２９（図２２中では、パターン２９）でＲＦＩＤタグ８と通信するように設定し、ＲＦＩＤタグ８のＩＤを応答させる信号を送信する（ステップＳ２３）。ＲＦＩＤタグ８のＩＤを受信し、メモリ部１２ｍＩＤを記憶する（ステップＳ２４）。ステップＳ２２とステップＳ２４の両方で読み取れた場合、第１の放射パターン２８と第２の放射パターン２９の共通読取範囲、すなわち、図２３に記載の検出エリア２３ｍにＲＦＩＤタグ８が存在したと、隣接タグ誤認識防止部１１が判定し（ステップＳ２５）、処理を終了する。   The operation of the RFID reader / writer device (process management system) according to the third embodiment will be described first with reference to FIGS. 22A, the first radiation pattern 28 (pattern 28 in FIG. 22) synthesized by the antenna control unit 4f is set to communicate with the RFID tag 8, and the ID of the RFID tag 8 is made to respond. A signal is transmitted (step S21). The ID of the RFID tag 8 is received, and the memory unit 12m stores the ID (step S22). Next, the second radiation pattern 29 (pattern 29 in FIG. 22) synthesized by the antenna control unit 4f is set to communicate with the RFID tag 8, and a signal for responding the ID of the RFID tag 8 is transmitted. (Step S23). The ID of the RFID tag 8 is received and the memory unit 12mID is stored (step S24). When the RFID tag 8 is present in the common reading range of the first radiation pattern 28 and the second radiation pattern 29, that is, the detection area 23m illustrated in FIG. The tag misrecognition prevention unit 11 makes a determination (step S25), and the process ends.

図２２（ｂ）では、アンテナ制御部４ｆにより合成された第２の放射パターン２９でＲＦＩＤタグ８と通信するように設定し、ＲＦＩＤタグ８のＩＤを応答させる信号を送信する（ステップＳ２６）。ＲＦＩＤタグ８のＩＤを受信し、メモリ部１２ｍがＩＤを記憶する（ステップＳ２７）。次に、アンテナ制御部４ｆにより合成された第１の放射パターン２８でＲＦＩＤタグ８と通信するように設定し、ＲＦＩＤタグ８のＩＤを応答させる信号を送信する（ステップＳ２８）。ＲＦＩＤタグ８のＩＤを受信し、メモリ部１２ｍがＩＤを記憶する（ステップＳ２９）。ステップＳ２７とステップＳ２９の両方で読み取れた場合、第２の放射パターン２９と第１の放射パターン２８の共通読取範囲、すなわち、図２３に記載の検出エリア２３ｍにＲＦＩＤタグ８が存在したと、隣接タグ誤認識防止部１１が判定し（ステップＳ３０）、処理を終了する。図２２のフローチャートを用いて説明した検出エリア２３ｍは、フェイズドアレイアンテナ部３０の近傍側にある、又は、通過するＲＦＩＤタグ８の検出に適している。   In FIG. 22B, the second radiation pattern 29 synthesized by the antenna control unit 4f is set to communicate with the RFID tag 8, and a signal for responding to the ID of the RFID tag 8 is transmitted (step S26). The ID of the RFID tag 8 is received, and the memory unit 12m stores the ID (step S27). Next, the first radiation pattern 28 synthesized by the antenna control unit 4f is set to communicate with the RFID tag 8, and a signal for responding the ID of the RFID tag 8 is transmitted (step S28). The ID of the RFID tag 8 is received, and the memory unit 12m stores the ID (step S29). When the RFID tag 8 exists in the common reading range of the second radiation pattern 29 and the first radiation pattern 28, that is, the detection area 23m illustrated in FIG. The tag misrecognition prevention unit 11 determines (step S30), and the process ends. The detection area 23m described with reference to the flowchart of FIG. 22 is suitable for detection of the RFID tag 8 on or near the phased array antenna unit 30.

図２１のフローチャートを用いた説明では、第１の放射パターン２８と第２の放射パターン２９の共通読取範囲にあるＲＦＩＤタグ８のＩＤを隣接タグ誤認識防止部１１が検出していたが、共通読取範囲を第１の放射パターン２８と第２の放射パターン２９から引いた範囲を検出エリア２３としてもよい。つまり、第１の放射パターン２８か第２の放射パターン２９かのいずれか一方のみで検出されたＲＦＩＤタグ８のＩＤが対象となる。この場合の検出エリア２３は、アンテナ部１から離れた側にある、又は、通過するＲＦＩＤタグ８の検出にも適している（図示は省略）。   In the description using the flowchart of FIG. 21, the adjacent tag erroneous recognition preventing unit 11 detects the ID of the RFID tag 8 in the common reading range of the first radiation pattern 28 and the second radiation pattern 29. A range obtained by subtracting the reading range from the first radiation pattern 28 and the second radiation pattern 29 may be used as the detection area 23. That is, the ID of the RFID tag 8 detected by only one of the first radiation pattern 28 and the second radiation pattern 29 is targeted. The detection area 23 in this case is also suitable for detection of the RFID tag 8 on the side away from or passing through the antenna unit 1 (not shown).

以上説明したように、実施の形態１及び２と同様に、実施の形態３に係るＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムは、フェイズドアレイアンテナ部３０の大型化を図らずとも、検出エリア２３を狭めることができる。つまり、フェイズドアレイアンテナ部３０のビーム幅よりも狭い、ある特定の範囲内に存在するＲＦＩＤタグを識別し、特定範囲外に存在するＲＦＩＤタグやその他の範囲に存在するＲＦＩＤタグを、ある特定の範囲内に存在するＲＦＩＤタグと誤認識しない。なお、実施の形態３では、第１の放射パターン２８及び第２の放射パターン２９は、それぞれ、サイドローブが実効的に無視できる程度のもの、つまり、主ビームのみのもの（図２３）を例示的に説明したが、サイドローブがある場合でも、実施の形態３は実施可能であることはいうまでもない。また、サイドローブの存在により検出エリア２３が、実施の形態１及び２のように、複数生じる場合でも、実施の形態１及び２で説明した隣接タグ誤認識防止部１１の動作を実施の形態３に適用することにより、検出エリア２３を狭めることは可能である。   As described above, as in the first and second embodiments, the RFID reader / writer device according to the third embodiment and the process management system using this RFID reader / writer device increase the size of the phased array antenna unit 30. At least, the detection area 23 can be narrowed. That is, an RFID tag that exists within a specific range that is narrower than the beam width of the phased array antenna unit 30 is identified, and an RFID tag that exists outside the specific range or an RFID tag that exists outside the specific range It is not mistakenly recognized as an RFID tag existing in the range. In the third embodiment, each of the first radiation pattern 28 and the second radiation pattern 29 is such that side lobes can be effectively ignored, that is, only the main beam (FIG. 23). Needless to say, the third embodiment can be implemented even when there is a side lobe. Further, even when a plurality of detection areas 23 are generated due to the presence of side lobes as in the first and second embodiments, the operation of the adjacent tag erroneous recognition preventing unit 11 described in the first and second embodiments is performed in the third embodiment. By applying to the detection area 23, it is possible to narrow the detection area 23.

実施の形態４．
この発明の実施の形態４について図２４〜２７を用いて説明する。実施の形態１〜３では、搬送手段１０にアンテナ部１又はフェイズドアレイアンテナ部３０を一台設置したＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムを説明したが、この実施の形態４では、搬送手段１０に沿ってフェイズドアレイアンテナ部３０が複数配置されたものに関して説明する。この説明は、搬送手段１０に沿ってアンテナ部１が複数配置されたものも、基本的には、アンテナ制御４とアンテナ制御４ｆとの制御方法違い以外は同様であるが、アンテナの放射パターンの形状が単純さから、フェイズドアレイアンテナ部３０の場合を例にする。もちろん、実施の形態４にＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムを実施の形態１及び２（実施の形態３）に適用してよい。図２４〜２７は、実施の形態４に係るＲＦＩＤリーダライタ装置のアンテナ部及びその放射パターン図である。図２４〜２７は、搬送手段１０と、第１の放射パターン２８及び第１の放射パターン２９を形成するフェイズドアレイアンテナ部３０とを記載し、フェイズドアレイアンテナ部３０以降のＲＦＩＤリーダライタ部７（ＲＦＩＤリーダライタ１２ｆ）やアンテナ制御部４ｆなどの構成は省略する。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。 Embodiment 4 FIG.
Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first to third embodiments, the RFID reader / writer device in which the antenna unit 1 or the phased array antenna unit 30 is installed in the transport unit 10 and the process management system using the RFID reader / writer device have been described. In the fourth embodiment, a case where a plurality of phased array antenna units 30 are arranged along the conveying means 10 will be described. This explanation is basically the same for the case where a plurality of antenna units 1 are arranged along the conveying means 10, except for the difference in the control method between the antenna control 4 and the antenna control 4f. Since the shape is simple, the case of the phased array antenna unit 30 is taken as an example. Of course, the RFID reader / writer device and the process management system using this RFID reader / writer device may be applied to the first and second embodiments (third embodiment). 24 to 27 are diagrams of an antenna unit and its radiation pattern of the RFID reader / writer device according to the fourth embodiment. 24 to 27 describe the transport means 10 and the phased array antenna unit 30 that forms the first radiation pattern 28 and the first radiation pattern 29, and the RFID reader / writer unit 7 ( The configurations of the RFID reader / writer 12f) and the antenna control unit 4f are omitted. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, and detailed descriptions thereof are omitted.

図２４は、搬送手段１０に沿って同じ側にフェイズドアレイアンテナ部３０（アンテナ部）が二台配置された状態を示している。フェイズドアレイアンテナ部３０間の距離やアンテナ制御部４ｆによるフェイズドアレイアンテナ部３０のビーム制御を行うことにより、図示されているように、二台のフェイズドアレイアンテナ部３０において、互いの放射パターン（第１の放射パターン２８及び第２の放射パターン２９）の一部が被っていたとしても、互いの検出エリア２３ｍが被らないようにすることが可能となる。換言すると、アンテナ制御部４ｆ（アンテナ制御部４）が複数配置されたフェイズドアレイアンテナ部３０（アンテナ部）のそれぞれの放射パターンを制御して、複数配置されたフェイズドアレイアンテナ部３０において、隣接タグ誤認識防止部１１がＲＦＩＤタグ８のＩＤを検出するそれぞれの領域をずらすといえる。このような、二箇所の検出エリア２３ｍにおいて、隣接タグ誤認識防止部１１が検出したＲＦＩＤタグ８のＩＤを、それぞれ異なる工程にあるＲＦＩＤタグ８のＩＤとしてデータベース部１３に記録することにより、各工程の間隔が短く、さらに、各工程の領域が狭い場合でも、ＲＦＩＤタグ８の工程管理を行うことが可能となる。   FIG. 24 shows a state in which two phased array antenna units 30 (antenna units) are arranged on the same side along the transport unit 10. By performing the beam control of the phased array antenna unit 30 by the distance between the phased array antenna units 30 and the antenna control unit 4f, as shown in FIG. Even if a part of the first radiation pattern 28 and the second radiation pattern 29) are covered, it is possible to prevent the mutual detection area 23m from being covered. In other words, by controlling each radiation pattern of the phased array antenna unit 30 (antenna unit) in which a plurality of antenna control units 4f (antenna control units 4) are arranged, the adjacent tag in the plurality of arranged phased array antenna units 30 It can be said that the misrecognition prevention unit 11 shifts the respective areas for detecting the ID of the RFID tag 8. In such two detection areas 23m, the ID of the RFID tag 8 detected by the adjacent tag erroneous recognition prevention unit 11 is recorded in the database unit 13 as the ID of the RFID tag 8 in a different process. Even when the process interval is short and the area of each process is narrow, the process management of the RFID tag 8 can be performed.

図２５は、搬送手段１０に沿って同じ側にフェイズドアレイアンテナ部３０（アンテナ部）が二台配置された状態を示している。図２４に記載のフェイズドアレイアンテナ部３０は、個別にＲＦＩＤ８のＩＤを取得する動作でも運用可能であるが、図２５に示すように、隣り合うフェイズドアレイアンテナ部３０の放射パターンの重複領域を検出エリア２３（検出エリア２３ｎ）としてもよい。この場合は、隣り合うフェイズドアレイアンテナ部３０以降の、それぞれのＲＦＩＤリーダライタ部７（ＲＦＩＤリーダライタ１２ｆ）やアンテナ制御部４ｆは、一体的かつ連携的に運用する必要がある。もちろん、図示は省略するが、ＲＦＩＤリーダライタ部７（ＲＦＩＤリーダライタ１２ｆ）やアンテナ制御部４ｆなどを共通のものとしてもよい。   FIG. 25 shows a state in which two phased array antenna units 30 (antenna units) are arranged on the same side along the transport unit 10. The phased array antenna unit 30 shown in FIG. 24 can be operated even in the operation of individually acquiring the ID of the RFID 8, but as shown in FIG. 25, the overlapping region of the radiation patterns of the adjacent phased array antenna units 30 is detected. The area 23 (detection area 23n) may be used. In this case, each RFID reader / writer unit 7 (RFID reader / writer 12f) and the antenna control unit 4f after the adjacent phased array antenna unit 30 need to be operated integrally and cooperatively. Of course, although not shown, the RFID reader / writer unit 7 (RFID reader / writer 12f), the antenna control unit 4f, and the like may be shared.

図２６は、搬送手段１０に沿って反対側にフェイズドアレイアンテナ部３０（アンテナ部）が二台配置された状態を示している（対向）。フェイズドアレイアンテナ部３０間の距離やアンテナ制御部４ｆによるフェイズドアレイアンテナ部３０のビーム制御を行うことにより、図示されているように、二台のフェイズドアレイアンテナ部３０において、互いの放射パターン（第１の放射パターン２８及び第２の放射パターン２９）の一部が被っていたとしても、互いの検出エリア２３ｍが被らないようにすることが可能となる。換言すると、アンテナ制御部４ｆ（アンテナ制御部４）が複数配置されたフェイズドアレイアンテナ部３０（アンテナ部）のそれぞれの放射パターンを制御して、複数配置されたフェイズドアレイアンテナ部３０において、隣接タグ誤認識防止部１１がＲＦＩＤタグ８のＩＤを検出するそれぞれの領域をずらすといえる。このような、二箇所の検出エリア２３ｍにおいて、隣接タグ誤認識防止部１１が検出したＲＦＩＤタグ８のＩＤを、それぞれ異なる工程にあるＲＦＩＤタグ８のＩＤとしてデータベース部１３に記録することにより、各工程の間隔が短く、さらに、各工程の領域が狭い場合でも、ＲＦＩＤタグ８の工程管理を行うことが可能となる。   FIG. 26 shows a state in which two phased array antenna units 30 (antenna units) are arranged on the opposite side along the transport unit 10 (opposite). By performing the beam control of the phased array antenna unit 30 by the distance between the phased array antenna units 30 and the antenna control unit 4f, as shown in FIG. Even if a part of the first radiation pattern 28 and the second radiation pattern 29) are covered, it is possible to prevent the mutual detection area 23m from being covered. In other words, by controlling each radiation pattern of the phased array antenna unit 30 (antenna unit) in which a plurality of antenna control units 4f (antenna control units 4) are arranged, the adjacent tag in the plurality of arranged phased array antenna units 30 It can be said that the misrecognition prevention unit 11 shifts the respective areas where the ID of the RFID tag 8 is detected. In such two detection areas 23m, the ID of the RFID tag 8 detected by the adjacent tag erroneous recognition prevention unit 11 is recorded in the database unit 13 as the ID of the RFID tag 8 in a different process. Even when the process interval is short and the area of each process is narrow, the process management of the RFID tag 8 can be performed.

図２７は、搬送手段１０に沿って反対側にフェイズドアレイアンテナ部３０（アンテナ部）が二台配置された状態を示している（対向）。図２６に記載のフェイズドアレイアンテナ部３０は、個別にＲＦＩＤ８のＩＤを取得する動作でも運用可能であるが、図２７に示すように、隣り合うフェイズドアレイアンテナ部３０の放射パターンの重複領域を検出エリア２３（検出エリア２３ｏ）としてもよい。この場合は、図２５で説明したものと同様に、隣り合うフェイズドアレイアンテナ部３０以降の、それぞれのＲＦＩＤリーダライタ部７（ＲＦＩＤリーダライタ１２ｆ）やアンテナ制御部４ｆは、一体的かつ連携的に運用する必要がある。もちろん、図示は省略するが、ＲＦＩＤリーダライタ部７（ＲＦＩＤリーダライタ１２ｆ）やアンテナ制御部４ｆなどを共通のものとしてもよい。   FIG. 27 shows a state in which two phased array antenna units 30 (antenna units) are arranged on the opposite side along the conveying means 10 (opposite). The phased array antenna unit 30 shown in FIG. 26 can be operated even in the operation of individually acquiring the ID of the RFID 8, but as shown in FIG. 27, the overlapping region of the radiation patterns of the adjacent phased array antenna units 30 is detected. The area 23 (detection area 23o) may be used. In this case, as described with reference to FIG. 25, each RFID reader / writer unit 7 (RFID reader / writer 12f) and antenna control unit 4f after the adjacent phased array antenna unit 30 are integrated and coordinated. It is necessary to operate. Of course, although not shown, the RFID reader / writer unit 7 (RFID reader / writer 12f), the antenna control unit 4f, and the like may be shared.

図２４〜２７では、二台のフェイズドアレイアンテナ部３０を用いて説明を行ったが、二台以上でも、実施の形態４に係るＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムは実施可能であることはいうまでもない。また、フェイズドアレイアンテナ部３０（アンテナ部）を搬送手段１０に沿って同じ側に設置する場合と搬送手段１０に沿って反対側に設置する場合を混在させてもよい。つまり、アンテナ制御部４ｆ（アンテナ制御部４）が複数配置されたフェイズドアレイアンテナ部３０（アンテナ部）のそれぞれの放射パターンを制御して、複数配置されたフェイズドアレイアンテナ部３０において、隣接タグ誤認識防止部１１がＲＦＩＤタグ８のＩＤを検出するそれぞれの領域をずらすことが可能な配置であればよいということである。   24 to 27, the description has been made using the two phased array antenna units 30, but the RFID reader / writer apparatus according to the fourth embodiment and the process management system using the RFID reader / writer apparatus even when two or more are used. It goes without saying that can be implemented. Moreover, the case where the phased array antenna unit 30 (antenna unit) is installed on the same side along the transport unit 10 and the case where it is installed on the opposite side along the transport unit 10 may be mixed. That is, by controlling the radiation pattern of each of the phased array antenna units 30 (antenna units) in which a plurality of antenna control units 4f (antenna control units 4) are arranged, adjacent tag errors are detected in the plurality of arranged phased array antenna units 30. That is, it is only necessary that the recognition preventing unit 11 can shift the respective areas in which the ID of the RFID tag 8 is detected.

以上説明したように、実施の形態１〜３と同様に、実施の形態４に係るＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムは、アンテナ部１やフェイズドアレイアンテナ部３０の大型化を図らずとも、検出エリア２３を狭めることができる。つまり、アンテナ部１やフェイズドアレイアンテナ部３０のビーム幅よりも狭い、ある特定の範囲内に存在するＲＦＩＤタグを識別し、特定範囲外に存在するＲＦＩＤタグやその他の範囲に存在するＲＦＩＤタグを、ある特定の範囲内に存在するＲＦＩＤタグと誤認識しない。加えて、実施の形態４に係るＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムでは、各工程の間隔が短く、さらに、各工程の領域が狭い場合でも、ＲＦＩＤタグ８の工程管理を行うことが可能となるので、搬送手段１０に設定される工程管理すべきＲＦＩＤタグ８が配される検出エリア２３が狭く、隣り合う検出エリア２３が近接していても、隣り合う工程や近接する工程間に位置する、又は、流れているＲＦＩＤタグを誤認識しないという効果を奏する。   As described above, as in the first to third embodiments, the RFID reader / writer device according to the fourth embodiment and the process management system using this RFID reader / writer device include the antenna unit 1 and the phased array antenna unit 30. The detection area 23 can be narrowed without increasing the size. That is, an RFID tag that exists within a specific range that is narrower than the beam width of the antenna unit 1 or the phased array antenna unit 30 is identified, and an RFID tag that exists outside the specific range or an RFID tag that exists in another range It is not mistakenly recognized as an RFID tag existing in a certain range. In addition, in the RFID reader / writer apparatus and the process management system using the RFID reader / writer apparatus according to the fourth embodiment, the process of the RFID tag 8 is performed even when the interval between the processes is short and the area of each process is narrow. Since it is possible to perform management, even if the detection area 23 in which the RFID tag 8 to be managed and set in the transport means 10 is arranged and the adjacent detection areas 23 are close to each other, There is an effect of not erroneously recognizing the RFID tag which is located between the adjacent processes or is flowing.

実施の形態５．
この発明の実施の形態５について図２８を用いて説明する。実施の形態１及び２では、第１の素子アンテナ２及び第２の素子アンテナ３（アンテナ部１）の素子アンテナごとや素子アンテナの合成により、第１の放射パターン及び第２の放射パターンを形成し、実施の形態３及び４では、フェイズドアレイアンテナ部３０を位相制御によりビームを走査して、第１の放射パターン及び第２の放射パターンを形成していた。この実施の形態５では、物理的にアンテナ部１（フェイズドアレイアンテナ部３０）を駆動（回転）させて走査することにより、第１の放射パターン及び第２の放射パターンを形成する場合について説明する。物理的にアンテナ部１（フェイズドアレイアンテナ部３０）を駆動（回転）させて走査すること以外は、基本的の実施の形態１〜４と同じであるので、異なる部分を説明する。もちろん、実施の形態５に係るＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムを実施の形態１〜４に適用してよい。図２８は実施の形態５に係る工程管理システム（ＲＦＩＤリーダライタ装置）の機能ブロック図である。 Embodiment 5 FIG.
Embodiment 5 of the present invention will be described with reference to FIG. In the first and second embodiments, the first radiation pattern and the second radiation pattern are formed by combining the element antennas of the first element antenna 2 and the second element antenna 3 (antenna unit 1) or by combining the element antennas. In the third and fourth embodiments, the phased array antenna unit 30 is scanned with a beam by phase control to form the first radiation pattern and the second radiation pattern. In the fifth embodiment, a case will be described in which the first radiation pattern and the second radiation pattern are formed by physically driving (rotating) the antenna unit 1 (phased array antenna unit 30) and scanning. . Except for physically driving (rotating) the antenna unit 1 (phased array antenna unit 30) to perform scanning, this is the same as the basic first to fourth embodiments, and therefore different parts will be described. Of course, the RFID reader / writer device according to the fifth embodiment and the process management system using this RFID reader / writer device may be applied to the first to fourth embodiments. FIG. 28 is a functional block diagram of the process management system (RFID reader / writer device) according to the fifth embodiment.

図２８において、４ｇはアンテナ部１を（フェイズドアレイアンテナ部３０フェイズドアレイアンテナ部３０に対してビーム制御を行い）物理的に駆動（回転）させて走査することにより、第１の放射パターンと第２の放射パターンを形成するアンテナ制御部（アンテナ駆動部）、なお、少なくとも第１の放射パターンと第２の放射パターンとの一部が重複するように、アンテナ制御部（アンテナ駆動部）４ｇによる制御を行う必要がある。また、アンテナ制御部（アンテナ駆動部）４ｇは、アンテナ制御部４（アンテナ制御部４ｆ）とアンテナ駆動部とを別の構成としてもよいが、実施の形態５では説明の簡略化のために、アンテナ制御部（アンテナ駆動部）４ｇとして説明を進める。なお、アンテナ制御部（アンテナ駆動部）４ｇにより制御・駆動されるアンテナ部１は、第１の素子アンテナ２及び第２の素子アンテナ３から構成されるものでなくてもよく、第１の素子アンテナ２又は第２の素子アンテナ３のいずれか一方だけの構成でもよい。１２ｇはＲＦＩＤリーダライタ部７及び隣接タグ誤認識防止部１１からなり、アンテナ制御部（アンテナ駆動部）４ｇを制御するＲＦＩＤリーダライタである。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。   In FIG. 28, 4g scans the antenna unit 1 by physically driving (rotating) and scanning the antenna unit 1 (by performing beam control on the phased array antenna unit 30 and the phased array antenna unit 30). The antenna control unit (antenna drive unit) that forms the second radiation pattern, and the antenna control unit (antenna drive unit) 4g so that at least a part of the first radiation pattern and the second radiation pattern overlap each other. It is necessary to control. In addition, the antenna control unit (antenna drive unit) 4g may be configured separately from the antenna control unit 4 (antenna control unit 4f) and the antenna drive unit. The description proceeds as an antenna control unit (antenna drive unit) 4g. The antenna unit 1 controlled and driven by the antenna control unit (antenna driving unit) 4g does not have to be composed of the first element antenna 2 and the second element antenna 3, and the first element Only one of the antenna 2 and the second element antenna 3 may be used. An RFID reader / writer 12g includes an RFID reader / writer unit 7 and an adjacent tag misrecognition preventing unit 11, and controls the antenna control unit (antenna driving unit) 4g. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, and detailed descriptions thereof are omitted.

また、図示は省略するが、ＲＦＩＤリーダライタ１２ｇは、ＲＦＩＤタグ８から読み取ったＲＦＩＤタグ８のＩＤや情報を保存するメモリ部１２ｍも有している。なお、本願では、このＲＦＩＤリーダライタ１２、アンテナ制御部（アンテナ駆動部）４ｇ、アンテナ部１（フェイズドアレイアンテナ部３０）からＲＦＩＤリーダライタ装置１２ｔが構成されていると定義して説明を進めていくが、ＲＦＩＤリーダライタ１２ｇをＲＦＩＤリーダライタ装置１２ｔと定義してもよいし、ＲＦＩＤリーダライタ１２ｇ及びアンテナ制御部（アンテナ駆動部）４ｇをＲＦＩＤリーダライタ装置１２ｔと定義してもよい。   Although not shown, the RFID reader / writer 12g also includes a memory unit 12m that stores the ID and information of the RFID tag 8 read from the RFID tag 8. In the present application, the RFID reader / writer device 12t is defined as the RFID reader / writer 12t, the antenna control unit (antenna driving unit) 4g, and the antenna unit 1 (phased array antenna unit 30). However, the RFID reader / writer 12g may be defined as the RFID reader / writer device 12t, and the RFID reader / writer 12g and the antenna control unit (antenna driving unit) 4g may be defined as the RFID reader / writer device 12t.

次に動作の説明を行う。アンテナ部１（フェイズドアレイアンテナ部３０）がアンテナ制御部（アンテナ駆動部）４ｇにより走査され、それぞれ異なる位置で、第１の放射パターンと第２の放射パターンとを形成する。このとき、第１の放射パターンと第２の放射パターンとを形成する方向にアンテナ部１（フェイズドアレイアンテナ部３０）が向いているときだけ電波（送信波・質問波）を放射してもよいし、走査中、電波（送信波・質問波）を放射し続けてもよい。   Next, the operation will be described. The antenna unit 1 (phased array antenna unit 30) is scanned by the antenna control unit (antenna driving unit) 4g to form a first radiation pattern and a second radiation pattern at different positions. At this time, the radio wave (transmission wave / interrogation wave) may be radiated only when the antenna unit 1 (phased array antenna unit 30) faces in the direction in which the first radiation pattern and the second radiation pattern are formed. However, radio waves (transmitted waves and interrogation waves) may continue to be emitted during scanning.

以上説明したとおり、実施の形態５に係るＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムでは、第１の放射パターン及び第２の放射パターンの形成をアンテナ部１（フェイズドアレイアンテナ部３０）を物理的に動かして形成するので、実施の形態１及び２に係るアンテナ部１よりも、アンテナ部１が簡便な構成で済みという効果を奏する。また、アンテナ部１を第１の素子アンテナ２及び第２の素子アンテナ３で構成する場合や、実施の形態３及び４に係るフェイズドアレイアンテナ部３０によるビーム制御を行う場合でも、アンテナ制御部（アンテナ駆動部）４ｇによる物理駆動と併用することにより、時分割で形成される第１の放射パターン及び第２の放射パターンに対する形状選択の自由度が高くなるという効果を奏する。さらに、実施の形態４のように搬送手段１０に複数のアンテナ部１（フェイズドアレイアンテナ部３０）を設置する場合でも、第１の放射パターン及び第２の放射パターンの形状選択だけでなく、設置する場所の広狭などの環境によって、アンテナ部１（フェイズドアレイアンテナ部３０）のビーム制御方法を選択する選択肢の自由度も高くなるという効果を奏する。   As described above, in the RFID reader / writer device and the process management system using this RFID reader / writer device according to the fifth embodiment, the first radiation pattern and the second radiation pattern are formed by the antenna unit 1 (phased array antenna). Since the part 30) is physically moved, the antenna part 1 has an effect that the configuration is simpler than that of the antenna part 1 according to the first and second embodiments. Even when the antenna unit 1 includes the first element antenna 2 and the second element antenna 3 or when the beam control is performed by the phased array antenna unit 30 according to the third and fourth embodiments, the antenna control unit ( The combined use with physical driving by the antenna driving unit) 4g has the effect of increasing the degree of freedom of shape selection with respect to the first radiation pattern and the second radiation pattern formed in a time division manner. Furthermore, even when a plurality of antenna units 1 (phased array antenna units 30) are installed in the transport means 10 as in the fourth embodiment, not only the shape selection of the first radiation pattern and the second radiation pattern but also the installation is performed. There is an effect that the degree of freedom of options for selecting the beam control method of the antenna unit 1 (phased array antenna unit 30) is increased depending on the environment such as the size of the place to be operated.

実施の形態６．
この発明の実施の形態６について図２８を用いて説明する。実施の形態１〜５では、隣接タグ誤認識防止部１１は、ＲＦＩＤリーダライタ１２，１２ｆ，１２ｇ内に設けられていたが、この実施の形態６では、隣接タグ誤認識防止部１１がＲＦＩＤリーダライタ１２，１２ｆ，１２ｇの外部に設ける場合に関して説明する。図２９は実施の形態６に係る工程管理システム（ＲＦＩＤリーダライタ装置）の機能ブロック図である。図２９において、１１ｈは隣接タグ誤認識防止部、１２はＲＦＩＤリーダライタ部７からなり、アンテナ制御部４，４ｆ，４ｇを制御するＲＦＩＤリーダライタである。また、図示は省略するが、ＲＦＩＤリーダライタ１２は、ＲＦＩＤタグ８から読み取ったＲＦＩＤタグ８のＩＤや情報を保存するメモリ部１２ｍも有している。なお、本願では、このＲＦＩＤリーダライタ１２（ＲＦＩＤリーダライタ１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ）、アンテナ制御部４（アンテナ制御部４ｆ，４ｇ）、アンテナ部１（フェイズドアレイアンテナ部３０）、隣接タグ誤認識防止部１１ｈからＲＦＩＤリーダライタ装置１２ｔが構成されていると定義して説明を進めていくが、ＲＦＩＤリーダライタ１２（ＲＦＩＤリーダライタ１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ）をＲＦＩＤリーダライタ装置１２ｔと定義してもよいし、ＲＦＩＤリーダライタ１２（ＲＦＩＤリーダライタ１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ）及び隣接タグ誤認識防止部１１ｈをＲＦＩＤリーダライタ装置１２ｔと定義してもよし、ＲＦＩＤリーダライタ１２（ＲＦＩＤリーダライタ１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ）及びアンテナ制御部４（アンテナ制御部４ｆ，４ｇ）をＲＦＩＤリーダライタ装置１２ｔと定義してもよい。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。 Embodiment 6 FIG.
Embodiment 6 of the present invention will be described with reference to FIG. In the first to fifth embodiments, the adjacent tag misrecognition preventing unit 11 is provided in the RFID reader / writer 12, 12f, 12g. However, in the sixth embodiment, the adjacent tag misrecognition preventing unit 11 is an RFID reader. The case where it is provided outside the writers 12, 12f, 12g will be described. FIG. 29 is a functional block diagram of a process management system (RFID reader / writer device) according to the sixth embodiment. In FIG. 29, 11h is an adjacent tag misrecognition prevention unit, and 12 is an RFID reader / writer that includes an RFID reader / writer unit 7 and controls the antenna control units 4, 4f, and 4g. Although not shown, the RFID reader / writer 12 also includes a memory unit 12m that stores the ID and information of the RFID tag 8 read from the RFID tag 8. In the present application, this RFID reader / writer 12 (RFID reader / writers 12f, 12g, 12h), antenna control unit 4 (antenna control units 4f, 4g), antenna unit 1 (phased array antenna unit 30), prevention of adjacent tag misrecognition prevention The description will proceed by defining that the RFID reader / writer device 12t is configured from the unit 11h, but the RFID reader / writer 12 (RFID reader / writers 12f, 12g, 12h) may be defined as the RFID reader / writer device 12t. The RFID reader / writer 12 (RFID reader / writer 12f, 12g, 12h) and the adjacent tag misrecognition prevention unit 11h may be defined as the RFID reader / writer device 12t, or the RFID reader / writer 12 (RFID reader / writer 12f, 12g, 12h). ) And antenna control unit 4 (antenna control) Part 4f, 4g) may be defined as the RFID reader-writer device 12t to. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, and detailed descriptions thereof are omitted.

１３ｈはＲＦＩＤリーダライタ１２ｈからＲＦＩＤ８のＩＤなど情報を保存するデータベース部であり、ＰＣなどの計算機で構成され、内部に隣接タグ誤認識防止部１１ｈが設けられている。また、そのＰＣなどの計算機上で動作するアプリケーションを用いて、ＲＦＩＤリーダライタ１２ｈをホストコンピュータとして運用してもよく、搬送手段１０と連動させて、搬送手段１０により搬送されるＲＦＩＤタグ８のＩＤを読み取ってもよい。なお、このデータベース部１３ｈとＲＦＩＤリーダライタ装置１２ｔとから、工程管理システム１３ｔが構成されている。工程管理システム１３ｔは、隣接タグ誤認識防止部１１ｈが検出したＩＤを有するＲＦＩＤタグ８が工程管理する対象のＲＦＩＤタグであると判断して、そのＩＤを記録するデータベース部を有する。また、データベース部１３ｈ側にメモリ部１２ｍを設けてもよい。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。   A database unit 13h stores information such as an ID of the RFID 8 from the RFID reader / writer 12h. The database unit 13h includes a computer such as a PC, and an adjacent tag misrecognition prevention unit 11h is provided therein. Further, the RFID reader / writer 12h may be operated as a host computer by using an application that operates on a computer such as a PC, and the ID of the RFID tag 8 conveyed by the conveying means 10 in conjunction with the conveying means 10. May be read. The database unit 13h and the RFID reader / writer device 12t constitute a process management system 13t. The process management system 13t includes a database unit that determines that the RFID tag 8 having the ID detected by the adjacent tag misrecognition prevention unit 11h is an RFID tag to be subjected to process management and records the ID. Further, the memory unit 12m may be provided on the database unit 13h side. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, and detailed descriptions thereof are omitted.

実施の形態６に係るＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムの動作は、実施の形態１〜５に係るＲＦＩＤリーダライタ装置及びこのＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムは基本的に同じであるので、動作の説明は省略する。実施の形態６では、隣接タグ誤認識防止部を隣接タグ誤認識防止部１１ｈとして、データベース部１３ｈに設けたので、所望の検出エリア２３（検出エリア２３ａ〜２３ｏ）からＲＦＩＤタグのＩＤを検出する作業をデータベース部１３ｈ上でソフトウェアやそれに準じる処理に変更が生じた場合でも対応が容易であるという効果を奏する。例えば、物品９の大きさや管理する工程の領域が変更となり、検出エリア２３の変更も必要となった場合などが考えられる。また、実施の形態４のように、複数のフェイズドアレイアンテナ部３０（アンテナ部１）を搬送手段１０に配置する場合でも、複数のフェイズドアレイアンテナ部３０（アンテナ部１）が形成する検出エリア２３（検出エリア２３ａ〜２３ｏ）やフェイズドアレイアンテナ部３０（アンテナ部１）自体を一元的に管理・制御することが容易にできるという効果を奏する。   The operations of the RFID reader / writer device according to the sixth embodiment and the process management system using the RFID reader / writer device are the same as those of the RFID reader / writer device according to the first to fifth embodiments and the process management system using the RFID reader / writer device. Since they are basically the same, description of the operation is omitted. In the sixth embodiment, since the adjacent tag misrecognition preventing unit is provided as the adjacent tag misrecognition preventing unit 11h in the database unit 13h, the ID of the RFID tag is detected from the desired detection area 23 (detection areas 23a to 23o). There is an effect that it is easy to cope with work even when a change occurs in software or processing conforming thereto on the database unit 13h. For example, there may be a case where the size of the article 9 or the management process area is changed, and the detection area 23 needs to be changed. Further, even when a plurality of phased array antenna units 30 (antenna units 1) are arranged on the transport means 10 as in the fourth embodiment, the detection area 23 formed by the plurality of phased array antenna units 30 (antenna units 1). There is an effect that the (detection areas 23a to 23o) and the phased array antenna unit 30 (antenna unit 1) itself can be easily managed and controlled.

以上説明したように、データベース１３ｈ内に、隣接タグ誤認識防止部１１ｈを、又は、隣接タグ誤認識防止部１１ｈとメモリ部１２ｍとを、設けたので、アンテナ部１（フェイズドアレイアンテナ部３０）やアンテナ制御部４（アンテナ制御部４ｆ，４ｇ）を別のものに交換する場合や実施の形態４のように複数並べる場合でも、検知エリア２３の設定やＲＦＩＤタグ８のＩＤ検出の主体が、データベース部１３ｈなので、ＲＦＩＤリーダライタ１２（ＲＦＩＤリーダライタ１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ）の構成を共通化・単純化できるという効果を奏する。なお、隣接タグ誤認識防止部１１ｈ、又は、隣接タグ誤認識防止部１１ｈ及びメモリ部１２ｍの両方は、データベース部やＲＦＩＤリーダライタとは、別に形成してもよい。   As described above, since the adjacent tag misrecognition preventing unit 11h or the adjacent tag misrecognition preventing unit 11h and the memory unit 12m are provided in the database 13h, the antenna unit 1 (phased array antenna unit 30). Even when the antenna control unit 4 (antenna control units 4f, 4g) is replaced with another one or when a plurality of antenna control units 4 are arranged as in the fourth embodiment, the detection subject 23 setting and the ID detection subject of the RFID tag 8 are Since the database unit 13h, the configuration of the RFID reader / writer 12 (RFID reader / writers 12f, 12g, and 12h) can be shared and simplified. The adjacent tag misrecognition preventing unit 11h, or both the adjacent tag misrecognition preventing unit 11h and the memory unit 12m may be formed separately from the database unit and the RFID reader / writer.

１・・アンテナ部、２・・第１の素子アンテナ、３・・第２の素子アンテナ、４・・アンテナ制御部、４ｆ・・アンテナ制御部、４ｇ・・アンテナ制御部（アンテナ駆動部）、５・・第１の放射パターン、６・・第２の放射パターン、７・・ＲＦＩＤリーダライタ部、８・・ＲＦＩＤタグ、９・・物品、１０・・搬送手段、１１・・隣接タグ誤認識防止部、１１ｈ・・隣接タグ誤認識防止部、１２・・ＲＦＩＤリーダライタ、１２ｆ・・ＲＦＩＤリーダライタ、１２ｇ・・ＲＦＩＤリーダライタ、１２ｈ・・ＲＦＩＤリーダライタ、１２ｔ・・ＲＦＩＤリーダライタ装置、１２ｍ・・メモリ部、１３・・データベース部（ＰＣ）、１３ｈ・・データベース部（ＰＣ）、１３ｔ・・工程管理システム、１４・・ＬＡＮケーブル、１５・・制御信号ケーブル、１６・・同軸ケーブル、１７・・Ｓ１スイッチ、１８・・Ｓ２スイッチ、１９・・Ｓ３スイッチ、２０・・ハイブリッド結合器（１８０°）、２１・・Ｓ４スイッチ、２２・・Ｓ５スイッチ、２３・・検出エリア、２３ａ〜２３ｏ・・検出エリア、２３ｘ・・検出エリア（無効）、２４・・第１の放射パターン、２５・・第２の放射パターン、２６・・第１の放射パターン、２７・・第２の放射パターン、２８・・第１の放射パターン、２９・・第２の放射パターン、３０・・フェイズドアレイアンテナ部。 1 ··· Antenna unit, 2 ··· First element antenna, 3 ··· 2nd element antenna, 4 · · Antenna control unit, 4f · · Antenna control unit, 4g · · Antenna control unit (antenna drive unit), 5 ··· First radiation pattern, 6 ·· 2nd radiation pattern, 7 ·· RFID reader / writer unit, 8 ·· RFID tag, 9 ·· Article, 10 ·· Transport means, 11 ·· Adjacent tag misrecognition Prevention unit, 11h .. Adjacent tag misrecognition prevention unit, 12 .. RFID reader / writer, 12f .. RFID reader / writer, 12g .. RFID reader / writer, 12h .. RFID reader / writer, 12t .. RFID reader / writer device, 12m ..Memory part, 13 ..Database part (PC), 13h ..Database part (PC), 13t ..Process management system, 14 ..LAN cable, 15 ..Control signal Cable, 16 ·· Coaxial cable, 17 ·· S1 switch, 18 ·· S2 switch, 19 ·· S3 switch, 20 ·· Hybrid coupler (180 °), 21 ·· S4 switch, 22 ·· S5 switch, 23 .. detection area, 23a to 23o .. detection area, 23x .. detection area (invalid), 24 .. first radiation pattern, 25 .. second radiation pattern, 26 .. first radiation pattern, 27 .. second radiation pattern 28 .. first radiation pattern 29 .. second radiation pattern 30. phased array antenna section.

Claims (15)

ＲＦＩＤタグに質問波を送信し、その質問波に対する返信波をＲＦＩＤタグから受信して、前記返信波からＲＦＩＤタグ個々のメモリに保存されているＲＦＩＤタグのＩＤや情報を読み取るＲＦＩＤリーダライタ装置において、少なくとも一部が重複する放射パターンである第１の放射パターンと第２の放射パターンとを形成するアンテナ部と、このアンテナ部に対して、前記第１の放射パターン又は前記第２の放射パターンを形成するビーム制御を行うアンテナ制御部と、前記アンテナ部が形成した放射パターン内に存在するＲＦＩＤタグのＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダライタ部と、前記アンテナ制御部が前記アンテナ部に前記第１の放射パターンを形成させたときに前記ＲＦＩＤリーダライタ部によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤと前記アンテナ制御部が前記アンテナ部に前記第２の放射パターンを形成させたときに前記ＲＦＩＤリーダライタ部によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤとのうち、前記アンテナ部が前記第１の放射パターンを形成したときと前記アンテナ部が前記第２の放射パターンを形成したときとの両方で前記ＲＦＩＤリーダライタ部に読み取られたＲＦＩＤタグのＩＤを検出する隣接タグ誤認識防止部とを備えたＲＦＩＤリーダライタ装置。   In an RFID reader / writer device that transmits an interrogation wave to an RFID tag, receives a reply wave to the interrogation wave from the RFID tag, and reads the RFID tag ID and information stored in the memory of each RFID tag from the reply wave An antenna part forming a first radiation pattern and a second radiation pattern which are radiation patterns at least partially overlapping each other, and the first radiation pattern or the second radiation pattern with respect to the antenna part. An antenna control unit that performs beam control, an RFID reader / writer unit that reads an ID of an RFID tag that exists in a radiation pattern formed by the antenna unit, and the antenna control unit transmits the first radiation to the antenna unit. The RFID tag I read by the RFID reader / writer when the pattern is formed And the RFID tag ID read by the RFID reader / writer unit when the antenna control unit causes the antenna unit to form the second radiation pattern, the antenna unit is the first radiation pattern. And an adjacent tag misrecognition prevention unit that detects an ID of the RFID tag read by the RFID reader / writer unit both when the antenna unit forms the second radiation pattern. Reader / writer device. ＲＦＩＤタグに質問波を送信し、その質問波に対する返信波をＲＦＩＤタグから受信して、前記返信波からＲＦＩＤタグ個々のメモリに保存されているＲＦＩＤタグのＩＤや情報を読み取るＲＦＩＤリーダライタ装置において、少なくとも一部が重複する放射パターンである第１の放射パターンと第２の放射パターンとを形成するアンテナ部と、このアンテナ部に対して、前記第１の放射パターン又は前記第２の放射パターンを形成するビーム制御を行うアンテナ制御部と、前記アンテナ部が形成した放射パターン内に存在するＲＦＩＤタグのＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダライタ部と、前記アンテナ制御部が前記アンテナ部に前記第１の放射パターンを形成させたときに前記ＲＦＩＤリーダライタ部によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤから、前記アンテナ制御部が前記アンテナ部に前記第２の放射パターンを形成させたときに前記ＲＦＩＤリーダライタ部によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤと重複するＩＤ以外、又は、前記アンテナ制御部が前記アンテナ部に前記第２の放射パターンを形成させたときに前記ＲＦＩＤリーダライタ部によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤから、前記アンテナ制御部が前記アンテナ部に前記第１の放射パターンを形成させたときに前記ＲＦＩＤリーダライタ部によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤと重複するＩＤ以外、を検出する隣接タグ誤認識防止部とを備えたＲＦＩＤリーダライタ装置。   In an RFID reader / writer device that transmits an interrogation wave to an RFID tag, receives a reply wave to the interrogation wave from the RFID tag, and reads the RFID tag ID and information stored in the memory of each RFID tag from the reply wave An antenna part forming a first radiation pattern and a second radiation pattern which are radiation patterns at least partially overlapping each other, and the first radiation pattern or the second radiation pattern with respect to the antenna part. An antenna control unit that performs beam control, an RFID reader / writer unit that reads an ID of an RFID tag that exists in a radiation pattern formed by the antenna unit, and the antenna control unit transmits the first radiation to the antenna unit. The RFID tag I read by the RFID reader / writer when the pattern is formed From the ID other than the ID of the RFID tag read by the RFID reader / writer unit when the antenna control unit causes the antenna unit to form the second radiation pattern, or the antenna control unit From the RFID tag ID read by the RFID reader / writer unit when the second radiation pattern is formed on the antenna unit, the antenna control unit causes the antenna unit to form the first radiation pattern. An RFID reader / writer device comprising an adjacent tag misrecognition prevention unit that detects an ID other than an ID that overlaps an ID of an RFID tag read by the RFID reader / writer unit. ＲＦＩＤタグに質問波を送信し、その質問波に対する返信波をＲＦＩＤタグから受信して、前記返信波からＲＦＩＤタグ個々のメモリに保存されているＲＦＩＤタグのＩＤや情報を読み取るＲＦＩＤリーダライタ装置において、少なくとも一部が重複する放射パターンである第１の放射パターンと第２の放射パターンとを形成するアンテナ部と、このアンテナ部に対して、前記第１の放射パターン又は前記第２の放射パターンを形成するビーム制御を行うアンテナ制御部と、前記アンテナ部が形成した放射パターン内に存在するＲＦＩＤタグのＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダライタ部と、前記アンテナ制御部が前記アンテナ部に前記第１の放射パターンを形成させたときに前記ＲＦＩＤリーダライタ部によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤと前記アンテナ制御部が前記アンテナ部に前記第２の放射パターンを形成させたときに前記ＲＦＩＤリーダライタ部によって読み出されたＲＦＩＤタグのＩＤとのうち、前記アンテナ部が前記第１の放射パターンを形成したときと前記アンテナ部が前記第２の放射パターンを形成したときとの両方で前記ＲＦＩＤリーダライタ部に読み取られたＲＦＩＤタグのＩＤ以外のＩＤを検出する隣接タグ誤認識防止部とを備えたＲＦＩＤリーダライタ装置。   In an RFID reader / writer device that transmits an interrogation wave to an RFID tag, receives a reply wave to the interrogation wave from the RFID tag, and reads the RFID tag ID and information stored in the memory of each RFID tag from the reply wave An antenna part forming a first radiation pattern and a second radiation pattern which are radiation patterns at least partially overlapping each other, and the first radiation pattern or the second radiation pattern with respect to the antenna part. An antenna control unit that performs beam control, an RFID reader / writer unit that reads an ID of an RFID tag that exists in a radiation pattern formed by the antenna unit, and the antenna control unit transmits the first radiation to the antenna unit. The RFID tag I read by the RFID reader / writer when the pattern is formed And the RFID tag ID read by the RFID reader / writer unit when the antenna control unit causes the antenna unit to form the second radiation pattern, the antenna unit is the first radiation pattern. An adjacent tag misrecognition prevention unit that detects an ID other than the RFID tag ID read by the RFID reader / writer unit both when the antenna unit forms the second radiation pattern. RFID reader / writer device provided. 請求項３に記載のＲＦＩＤリーダライタ装置は、前記隣接タグ誤認識防止部が検出したＲＦＩＤタグのＩＤから、前記アンテナ部が前記第１の放射パターンを形成したときに前記ＲＦＩＤリーダライタ部に読み取られたＲＦＩＤタグのＩＤ、又は、前記隣接タグ誤認識防止部が検出したＲＦＩＤタグのＩＤから前記アンテナ部が前記第２の放射パターンを形成したときに前記ＲＦＩＤリーダライタ部に読み取られたＲＦＩＤタグのＩＤ、を検出するＲＦＩＤリーダライタ装置。   The RFID reader / writer device according to claim 3, wherein the RFID reader / writer unit reads from the RFID tag ID detected by the adjacent tag misrecognition prevention unit when the antenna unit forms the first radiation pattern. The RFID tag read by the RFID reader / writer unit when the antenna unit forms the second radiation pattern from the ID of the received RFID tag or the ID of the RFID tag detected by the adjacent tag misrecognition prevention unit RFID reader / writer device for detecting the ID. 請求項１〜４のいずれに記載のＲＦＩＤリーダライタ装置は、前記隣接タグ誤認識防止部によって検出されたＩＤを有するＲＦＩＤタグへ前記ＲＦＩＤリーダライタ部が前記アンテナ部を介して情報を書き込むものであるＲＦＩＤリーダライタ装置。   The RFID reader / writer device according to any one of claims 1 to 4, wherein the RFID reader / writer unit writes information to the RFID tag having an ID detected by the adjacent tag misrecognition preventing unit via the antenna unit. An RFID reader / writer device. 前記アンテナ部は、位相制御によりビームを走査、又は、駆動して、前記第１の放射パターン及び前記第２の放射パターンを形成する請求項１〜５のいずれかに記載のＲＦＩＤリーダライタ装置。   The RFID reader / writer device according to claim 1, wherein the antenna unit scans or drives a beam by phase control to form the first radiation pattern and the second radiation pattern. 前記アンテナ部は、第１の素子アンテナ及び第２の素子アンテナから構成される請求項１〜５のいずれかに記載のＲＦＩＤリーダライタ装置。   The RFID reader / writer device according to claim 1, wherein the antenna unit includes a first element antenna and a second element antenna. 前記第１の放射パターンは、前記第１の素子アンテナ又は前記第２の素子アンテナのいずれか一方のみで形成される請求項７に記載のＲＦＩＤリーダライタ装置。   The RFID reader / writer device according to claim 7, wherein the first radiation pattern is formed by only one of the first element antenna and the second element antenna. 前記第２の放射パターンは、前記第１の素子アンテナ及び前記第２の素子アンテナの合成パターンによって形成される請求項７又は８に記載のＲＦＩＤリーダライタ装置。   The RFID reader / writer device according to claim 7 or 8, wherein the second radiation pattern is formed by a combined pattern of the first element antenna and the second element antenna. 前記第２の放射パターンは、前記第１の素子アンテナ及び前記第２の素子アンテナの同位相合成パターン又は逆位相合成パターンによって形成される請求項７又は８に記載のＲＦＩＤリーダライタ装置。   9. The RFID reader / writer device according to claim 7, wherein the second radiation pattern is formed by an in-phase synthesis pattern or an anti-phase synthesis pattern of the first element antenna and the second element antenna. 前記アンテナ制御部は、前記アンテナ部を制御して、前記隣接タグ誤認識防止部がＲＦＩＤタグのＩＤを検出する領域を変更する請求項１〜１０のいずれかに記載のＲＦＩＤリーダライタ装置。   The RFID reader / writer device according to claim 1, wherein the antenna control unit controls the antenna unit to change a region in which the adjacent tag misrecognition prevention unit detects an ID of the RFID tag. 請求項１〜１１のいずれかに記載のＲＦＩＤリーダライタ装置を用いた工程管理システムであって、前記隣接タグ誤認識防止部が検出したＩＤを有するＲＦＩＤタグが工程管理する対象のＲＦＩＤタグであると判断して、そのＩＤを記録するデータベース部を有する工程管理システム。   12. A process management system using the RFID reader / writer device according to claim 1, wherein an RFID tag having an ID detected by the adjacent tag misrecognition prevention unit is an RFID tag to be subjected to process management. And a process management system having a database unit for recording the ID. 請求項１２に記載の工程管理システムは、ＲＦＩＤタグを搬送する搬送手段を有し、前記搬送手段に沿って前記アンテナ部が複数配置された工程管理システム。   The process management system according to claim 12, further comprising a conveyance unit that conveys the RFID tag, wherein a plurality of the antenna units are arranged along the conveyance unit. 前記データベース部は、複数配置された前記アンテナ部ごとに前記隣接タグ誤認識防止部が検出したＲＦＩＤタグのＩＤを、それぞれ異なる工程にあるＲＦＩＤタグのＩＤとして記録する請求項１３に記載の工程管理システム。   The process management according to claim 13, wherein the database unit records the ID of the RFID tag detected by the adjacent tag misrecognition preventing unit for each of the plurality of antenna units arranged as an ID of the RFID tag in a different process. system. 請求項１３又は１４に記載の工程管理システムは、前記アンテナ制御部が複数配置された前記アンテナ部のそれぞれの放射パターンを制御して、複数配置された前記アンテナ部において、前記隣接タグ誤認識防止部がＲＦＩＤタグのＩＤを検出するそれぞれの領域をずらす工程管理システム。   15. The process management system according to claim 13, wherein the adjacent tag misrecognition prevention is performed in the plurality of antenna units arranged by controlling a radiation pattern of each of the antenna units arranged with a plurality of antenna control units. A process management system that shifts each area where the part detects the ID of the RFID tag.
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