JP2021042757A

JP2021042757A - Evaporation fuel treatment device

Info

Publication number: JP2021042757A
Application number: JP2020123170A
Authority: JP
Inventors: 周中川; Shu Nakagawa
Original assignee: Aisan Industry Co Ltd
Current assignee: Aisan Industry Co Ltd
Priority date: 2019-09-06
Filing date: 2020-07-17
Publication date: 2021-03-18

Abstract

To provide an evaporation fuel treatment device which can make a rough-A/F variation hardly occur.SOLUTION: In an evaporation fuel treatment device 1, a concentration ρ1 of a purge gas is calculated from characteristics (ρa, ρb) of a density ρ of the purge gas with respect to prestored two butane ratios and characteristics (Pa, Pb) of a pump discharge pressure P, and a detection value Pmix of the pump discharge pressure obtained by a pressure sensor 22, a concentration wt of the purge gas is calculated by correcting the concentration ρ1 of the purge gas on the basis of an A/F detection value of an engine, and a control part 17 controls an opening of a purge valve 14 at the execution of purge control on the basis of the concentration wt of the purge gas, and a rotation number of a purge pump 13.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、燃料タンク内で発生した蒸発燃料をエンジンに導入して処理する蒸発燃料処理装置に関する。 The present disclosure relates to an evaporative fuel processing apparatus that introduces and processes evaporative fuel generated in a fuel tank into an engine.

蒸発燃料処理装置に関する従来技術として、特許文献１には、予め記憶させた空気及び特定成分（ブタン１００％等）のＰ−Ｑ特性及びΔＰ−ρ特性に基づいて実際のパージガスの濃度を推定し、その推定値に基づいてパージガスの流量を制御している。 As a prior art relating to an evaporative fuel treatment apparatus, Patent Document 1 estimates the actual concentration of purge gas based on the PQ characteristics and ΔP-ρ characteristics of air and a specific component (100% butane, etc.) stored in advance. , The flow rate of purge gas is controlled based on the estimated value.

特許第６３３２８３６号公報Japanese Patent No. 6332836

しかしながら、実際のパージガスには特定成分以外の成分も含まれるため、Ｐ−Ｑ特性及びΔＰ−ρ特性が乖離することにより、パージガスの濃度の推定精度が低下し、Ａ／Ｆ荒れ（すなわち、エンジンの燃焼室内の空燃比が過度に変動する空燃比荒れ）が生じるおそれがある。 However, since the actual purge gas contains components other than the specific components, the PQ characteristics and the ΔP-ρ characteristics deviate from each other, so that the estimation accuracy of the purge gas concentration is lowered and the A / F roughness (that is, the engine) is deteriorated. There is a risk of air-fuel ratio roughness) in which the air-fuel ratio in the combustion chamber fluctuates excessively.

そこで、本開示は上記した問題点を解決するためになされたものであり、Ａ／Ｆ荒れを生じ難くすることができる蒸発燃料処理装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present disclosure has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present disclosure is to provide an evaporative fuel treatment apparatus capable of making A / F roughness less likely to occur.

上記課題を解決するためになされた本開示の一形態は、蒸発燃料を貯留するキャニスタと、前記キャニスタからエンジンへ前記蒸発燃料を含むパージガスを流すためのパージ通路と、前記パージ通路を開閉するパージバルブと、前記パージバルブを駆動させることにより、前記キャニスタから前記パージ通路と吸気通路を介して前記エンジンに前記パージガスを導入するパージ制御を実行する制御部と、を有する蒸発燃料処理装置において、前記パージガスの濃度を検出するパージガス濃度検出部と、を有し、前記パージガス濃度検出部は、前記パージガスの濃度を算出し、算出した前記パージガスの濃度を前記エンジンにおけるＡ／Ｆ検出値に基づいて補正することにより、前記パージガスの濃度を検出し、前記制御部は、前記パージガス濃度検出部で検出された前記パージガスの濃度に基づいて、前記パージ制御の実行時の前記パージバルブの開度を制御すること、を特徴とする。 One embodiment of the present disclosure made to solve the above problems is a canister for storing evaporated fuel, a purge passage for flowing a purge gas containing the evaporated fuel from the canister to the engine, and a purge valve for opening and closing the purge passage. And a control unit that executes purge control for introducing the purge gas into the engine from the canister via the purge passage and the intake passage by driving the purge valve. It has a purge gas concentration detecting unit for detecting the concentration, and the purge gas concentration detecting unit calculates the concentration of the purge gas and corrects the calculated concentration of the purge gas based on the A / F detection value in the engine. The control unit detects the concentration of the purge gas, and the control unit controls the opening degree of the purge valve when the purge control is executed, based on the concentration of the purge gas detected by the purge gas concentration detection unit. It is a feature.

この態様によれば、エンジンにおけるＡ／Ｆ検出値に基づいてパージガスの濃度の補正を行うので、パージガスの濃度の検出精度を向上させることができる。そのため、検出されたパージガスの濃度をもとにパージバルブを制御することで、実際のパージガスに基づいたパージバルブの制御が可能になるので、Ａ／Ｆ荒れを生じ難くすることができる。 According to this aspect, since the purge gas concentration is corrected based on the A / F detection value in the engine, the detection accuracy of the purge gas concentration can be improved. Therefore, by controlling the purge valve based on the detected concentration of the purge gas, it is possible to control the purge valve based on the actual purge gas, so that A / F roughness can be less likely to occur.

上記の態様においては、前記パージガスを前記吸気通路へ送るパージポンプと、前記パージポンプの吐出圧または前後差圧であるポンプ圧力を検出するポンプ圧力検出部と、を有し、前記パージガス濃度検出部は、前記パージガス中に含まれる特定の蒸発燃料の成分の比率を特定燃料成分比率と定義するときに、予め記憶した複数の前記特定燃料成分比率に対する前記パージガスの密度の特性および前記ポンプ圧力の特性と、前記ポンプ圧力検出部による前記ポンプ圧力の検出値と、から前記パージガスの濃度を算出し、前記制御部は、前記パージポンプと前記パージバルブを駆動させることにより、前記パージ制御を実行し、前記パージガス濃度検出部で検出された前記パージガスの濃度に基づいて、前記パージ制御の実行時の前記パージバルブの開度と前記パージポンプの回転数を制御すること、が好ましい。 In the above aspect, the purge gas concentration detection unit includes a purge pump that sends the purge gas to the intake passage, and a pump pressure detection unit that detects a pump pressure that is a discharge pressure or a front-rear differential pressure of the purge pump. When defining the ratio of the component of the specific vaporized fuel contained in the purge gas as the specific fuel component ratio, is the characteristic of the density of the purge gas and the characteristic of the pump pressure with respect to the plurality of the specific fuel component ratios stored in advance. The concentration of the purge gas is calculated from the detected value of the pump pressure by the pump pressure detection unit, and the control unit executes the purge control by driving the purge pump and the purge valve. It is preferable to control the opening degree of the purge valve and the rotation speed of the purge pump when the purge control is executed, based on the concentration of the purge gas detected by the purge gas concentration detecting unit.

従来方法においては、パージ通路中に温度センサを設け、この温度センサの検出値に基づいてパージガスの密度を補正して、パージガスの濃度が求められていた。しかしながら、このような従来方法では、定常状態（パージガスが流れ続けて安定している状態）ではパージガスの濃度の検出精度が悪化しないが、パージ通路にてパージガスの流れのＯＮとＯＦＦを繰り返す場合、パージ通路中に設けられた温度センサでは温度追従性が悪くその検出精度が良くないため、パージガスの濃度の検出精度が悪化してしまう。 In the conventional method, a temperature sensor is provided in the purge passage, and the density of the purge gas is corrected based on the detection value of the temperature sensor to obtain the concentration of the purge gas. However, in such a conventional method, the detection accuracy of the purge gas concentration does not deteriorate in a steady state (a state in which the purge gas continues to flow and is stable), but when the purge gas flow is repeatedly turned on and off in the purge passage, the purge gas flow is repeatedly turned on and off. Since the temperature sensor provided in the purge passage has poor temperature followability and its detection accuracy is not good, the detection accuracy of the concentration of the purge gas deteriorates.

そこで、上記の態様においては、前記パージガス濃度検出部は、算出した前記パージガスの濃度を前記パージポンプの内部の温度であるポンプ内温度に基づいて補正すること、が好ましい。 Therefore, in the above aspect, it is preferable that the purge gas concentration detecting unit corrects the calculated concentration of the purge gas based on the temperature inside the pump, which is the temperature inside the purge pump.

この態様によれば、ポンプ内温度の変化によるパージガスの密度の変化の影響を考慮してパージガスの濃度を検出できるので、パージガスの濃度の検出精度をさらに向上させることができる。また、パージ通路にてパージガスの流れのＯＮとＯＦＦを繰り返す場合であっても、ポンプ内温度は影響を受け難いので、パージガスの濃度の検出精度をさらに向上させることができる。 According to this aspect, the concentration of the purge gas can be detected in consideration of the influence of the change in the density of the purge gas due to the change in the temperature inside the pump, so that the detection accuracy of the concentration of the purge gas can be further improved. Further, even when the flow of the purge gas is repeatedly turned on and off in the purge passage, the temperature inside the pump is not easily affected, so that the detection accuracy of the concentration of the purge gas can be further improved.

上記課題を解決するためになされた本開示の他の形態は、蒸発燃料を貯留するキャニスタと、前記キャニスタからエンジンへ前記蒸発燃料を含むパージガスを流すためのパージ通路と、前記パージガスを吸気通路へ送るパージポンプと、前記パージ通路を開閉するパージバルブと、前記パージポンプと前記パージバルブを駆動させることにより、前記キャニスタから前記パージ通路と前記吸気通路を介して前記エンジンに前記パージガスを供給するパージ制御を実行する制御部と、を有する蒸発燃料処理装置において、前記パージポンプの吐出圧または前後差圧であるポンプ圧力を検出するポンプ圧力検出部と、前記パージガスの濃度を検出するパージガス濃度検出部と、を有し、前記パージガス濃度検出部は、前記ポンプ圧力検出部による前記ポンプ圧力の検出値から前記パージガスの濃度を算出し、算出した前記パージガスの濃度を前記パージポンプの内部の温度であるポンプ内温度に基づいて補正することにより、前記パージガスの濃度を検出し、前記制御部は、前記パージガス濃度検出部で検出された前記パージガスの濃度に基づいて、前記パージ制御の実行時の前記パージバルブの開度と前記パージポンプの回転数を制御すること、を特徴とする。 Other embodiments of the present disclosure made to solve the above problems include a canister for storing evaporated fuel, a purge passage for flowing a purge gas containing the evaporated fuel from the canister to the engine, and an intake passage for the purge gas. By driving the purge pump to send, the purge valve that opens and closes the purge passage, and the purge pump and the purge valve, the purge control that supplies the purge gas from the canister to the engine via the purge passage and the intake passage is performed. In an evaporative fuel processing apparatus having a control unit to execute, a pump pressure detection unit that detects a pump pressure that is a discharge pressure or a front-rear differential pressure of the purge pump, a purge gas concentration detection unit that detects the concentration of the purge gas, and a purge gas concentration detection unit. The purge gas concentration detecting unit calculates the concentration of the purge gas from the detected value of the pump pressure by the pump pressure detecting unit, and the calculated concentration of the purge gas is the temperature inside the pump. By correcting based on the temperature, the concentration of the purge gas is detected, and the control unit opens the purge valve when the purge control is executed based on the concentration of the purge gas detected by the purge gas concentration detection unit. It is characterized by controlling the degree and the rotation speed of the purge pump.

この態様によれば、ポンプ内温度の変化によるパージガスの密度の変化の影響を考慮してパージガスの濃度を検出できるので、パージガスの濃度の検出精度を向上させることができる。また、パージ通路にてパージガスの流れのＯＮとＯＦＦを繰り返す場合であっても、ポンプ内温度は影響を受け難いので、パージガスの濃度の検出精度をさらに向上させることができる。そのため、検出されたパージガスの濃度をもとにパージバルブを制御することで、実際のパージガスに基づいたパージバルブの制御が可能になるので、Ａ／Ｆ荒れを生じ難くすることができる。 According to this aspect, the concentration of the purge gas can be detected in consideration of the influence of the change in the density of the purge gas due to the change in the temperature inside the pump, so that the detection accuracy of the concentration of the purge gas can be improved. Further, even when the flow of the purge gas is repeatedly turned on and off in the purge passage, the temperature inside the pump is not easily affected, so that the detection accuracy of the concentration of the purge gas can be further improved. Therefore, by controlling the purge valve based on the detected concentration of the purge gas, it is possible to control the purge valve based on the actual purge gas, so that A / F roughness can be less likely to occur.

上記の態様においては、前記制御部は、前記パージガスの濃度が所定濃度以下である場合には、前記パージガスの濃度に基づいて前記パージ制御の実行時の前記パージバルブの開度、または、前記パージバルブの開度と前記パージポンプの回転数を制御することを禁止すること、が好ましい。 In the above aspect, when the concentration of the purge gas is equal to or less than a predetermined concentration, the control unit determines the opening degree of the purge valve at the time of executing the purge control or the purge valve of the purge valve based on the concentration of the purge gas. It is preferable to prohibit control of the opening degree and the rotation speed of the purge pump.

この態様によれば、パージガスの濃度の検出精度が低くなるおそれのあるパージガスの濃度が低い領域でのＡ／Ｆ荒れが生じ難くなる。 According to this aspect, A / F roughness is less likely to occur in a region where the concentration of purge gas is low, which may reduce the detection accuracy of the concentration of purge gas.

上記の態様においては、前記制御部は、前記エンジンに燃料を噴射するインジェクタの噴射量の減量の上限に制限を設けること、が好ましい。 In the above aspect, it is preferable that the control unit sets a limit on the upper limit of the reduction in the injection amount of the injector that injects fuel into the engine.

この態様によれば、より効果的にＡ／Ｆ荒れが生じ難くなる。 According to this aspect, A / F roughness is less likely to occur more effectively.

上記の態様においては、前記パージポンプの運転情報から前記ポンプ内温度を推定するポンプ内温度推定部を有すること、が好ましい。 In the above aspect, it is preferable to have a pump internal temperature estimation unit that estimates the pump internal temperature from the operation information of the purge pump.

この態様によれば、温度センサをパージポンプに設けなくてもパージポンプの内部の温度を検出することができる。そのため、パージポンプを簡素化でき、コストを低減できる。 According to this aspect, the temperature inside the purge pump can be detected without providing the temperature sensor in the purge pump. Therefore, the purge pump can be simplified and the cost can be reduced.

上記の態様においては、前記制御部は、前記エンジンにおけるＡ／Ｆ検出値から算出した前記パージガスの濃度が略０である状態下にて、前記パージポンプのＰ−Ｑ特性をもとに前記ポンプ圧力検出部による前記ポンプ圧力の検出値の校正を行うこと、が好ましい。 In the above aspect, the control unit is the pump based on the PQ characteristics of the purge pump under a state where the concentration of the purge gas calculated from the A / F detection value in the engine is substantially 0. It is preferable to calibrate the detected value of the pump pressure by the pressure detecting unit.

この態様によれば、ポンプ圧力検出部の個体差や経年変化が生じた場合でも、ポンプ圧力検出部によるポンプ圧力の検出値の精度を維持できるので、パージガスの濃度の検出精度が安定する。 According to this aspect, the accuracy of the detection value of the pump pressure by the pump pressure detection unit can be maintained even when individual differences or secular changes occur in the pump pressure detection unit, so that the detection accuracy of the concentration of the purge gas is stable.

上記の態様においては、前記パージガス濃度検出部は、ガス濃度を検出する熱伝導式または超音波式のセンサの検出値から前記パージガスの濃度を算出すること、が好ましい。 In the above aspect, it is preferable that the purge gas concentration detecting unit calculates the concentration of the purge gas from the detection value of the heat conduction type or ultrasonic type sensor that detects the gas concentration.

上記の態様においては、前記制御部は、前記吸気通路における吸気の温度の変化、または、燃料タンクにおける燃料の温度の変化が一定時間につき所定範囲内に収まっている場合に、前記パージバルブの開度の制御を中断し、前記吸気通路における吸気の温度の変化、または、前記燃料タンクにおける燃料の温度の変化が前記所定範囲を超えた場合に、前記パージバルブの開度の制御を再開すること、が好ましい。 In the above aspect, the control unit opens the purge valve when the change in the intake air temperature in the intake passage or the change in the fuel temperature in the fuel tank is within a predetermined range for a certain period of time. When the change in the temperature of the intake air in the intake passage or the change in the temperature of the fuel in the fuel tank exceeds the predetermined range, the control of the opening degree of the purge valve can be restarted. preferable.

この態様によれば、必要な電力を低減できる。 According to this aspect, the required power can be reduced.

本開示の蒸発燃料処理装置によれば、Ａ／Ｆ荒れを生じ難くすることができる。 According to the evaporated fuel treatment apparatus of the present disclosure, it is possible to make A / F roughness less likely to occur.

第１実施形態において、蒸発燃料処理装置を含むエンジンシステムの全体構成を示す概略図である。In the first embodiment, it is the schematic which shows the whole structure of the engine system including the evaporative fuel processing apparatus. パージポンプの断面図である。It is sectional drawing of a purge pump. ブタン比率毎のパージガスの密度の特性の一例を示す図である。なお、その他の燃料成分についての比率毎のパージガスの密度の特性の一例も示す。It is a figure which shows an example of the characteristic of the density of the purge gas for each butane ratio. An example of the characteristics of the density of the purge gas for each ratio for other fuel components is also shown. 第１実施形態の第１実施例のパージガスの濃度の検出方法を示したフローチャート図である。It is a flowchart which showed the detection method of the concentration of the purge gas of 1st Example of 1st Embodiment. 絶対圧と密度との関係を規定したマップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map which defined the relationship between absolute pressure and density. 絶対圧と密度との関係を規定したマップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map which defined the relationship between absolute pressure and density. ブタン比率毎のポンプ吐出圧の特性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the characteristic of a pump discharge pressure for each butane ratio. ポンプ回転数と圧力との関係を規定したマップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map which defined the relationship between a pump rotation speed and pressure. 第１実施形態の第１実施例で行われる制御の一例を示すタイムチャートを示す図である。It is a figure which shows the time chart which shows an example of the control performed in 1st Example of 1st Embodiment. 第１実施形態の第２実施例のパージガスの濃度の検出方法を示したフローチャート図である。It is a flowchart which showed the detection method of the concentration of the purge gas of 2nd Example of 1st Embodiment. ポンプ内温度と密度との関係を規定したマップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map which defined the relationship between the temperature in a pump, and the density. ポンプ内温度と密度との関係を規定したマップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map which defined the relationship between the temperature in a pump, and the density. ポンプ回転数と雰囲気温度とハード温度の関係を時間毎に規定したマップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map which defined the relationship between a pump rotation speed, an atmosphere temperature and a hard temperature for each time. ポンプ回転数とパージガスの流量とハード温度の関係を時間毎に規定したマップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map which defined the relationship between a pump rotation speed, a flow rate of purge gas, and a hard temperature for each time. 第１実施形態の第３実施例のパージガスの濃度の検出方法を示したフローチャート図である。It is a flowchart which showed the detection method of the concentration of the purge gas of 3rd Example of 1st Embodiment. 第２実施形態において、蒸発燃料処理装置を含むエンジンシステムの全体構成を示す概略図である。In the second embodiment, it is the schematic which shows the whole structure of the engine system including the evaporative fuel processing apparatus. 第２実施形態のパージガスの濃度の検出方法を示したフローチャート図である。It is a flowchart which showed the detection method of the concentration of the purge gas of 2nd Embodiment. 第２実施形態の変形例において、蒸発燃料処理装置を含むエンジンシステムの全体構成を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic view showing an overall configuration of an engine system including an evaporative fuel treatment device in a modified example of the second embodiment. 第２実施形態の変形例のパージガスの濃度の検出方法を示したフローチャート図である。It is a flowchart which showed the detection method of the concentration of the purge gas of the modification of 2nd Embodiment.

本開示に係る実施形態である蒸発燃料処理装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の実施形態では、自動車等の車両に搭載されるエンジンシステムに対して本開示の蒸発燃料処理装置を適用した場合について説明する。 The evaporative fuel treatment apparatus according to the embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiment, a case where the evaporated fuel treatment apparatus of the present disclosure is applied to an engine system mounted on a vehicle such as an automobile will be described.

＜＜第１実施形態＞＞
まず、第１実施形態について説明する。 << First Embodiment >>
First, the first embodiment will be described.

＜システムの全体構成＞
本実施形態の蒸発燃料処理装置１が適用されるエンジンシステムは、自動車等の車両に搭載されるものであり、図１に示すように、エンジンＥＮＧを備える。このエンジンＥＮＧには、エンジンＥＮＧに空気（吸気、吸入空気）を供給するための吸気通路ＩＰが接続されている。吸気通路ＩＰには、吸気通路ＩＰを開閉してエンジンＥＮＧに流入する空気量（吸入空気量）を制御する電子スロットルＴＨＲ（スロットルバルブ）と、エンジンＥＮＧに流入する空気の密度を高くする過給器ＴＣとが設けられている。吸気通路ＩＰにおける電子スロットルＴＨＲの上流側（吸入空気の流れ方向の上流側）には、吸気通路ＩＰに流入する空気から異物を除去するエアクリーナＡＣが設けられている。これにより、吸気通路ＩＰでは、空気がエアクリーナＡＣを通過してエンジンＥＮＧに向けて吸入される。 <Overall system configuration>
The engine system to which the evaporative fuel processing device 1 of the present embodiment is applied is mounted on a vehicle such as an automobile, and includes an engine ENG as shown in FIG. An intake passage IP for supplying air (intake air, intake air) to the engine ENG is connected to this engine ENG. The intake passage IP includes an electronic throttle THR (throttle valve) that opens and closes the intake passage IP to control the amount of air flowing into the engine ENG (intake air amount), and supercharging that increases the density of the air flowing into the engine ENG. A vessel TC is provided. An air cleaner AC for removing foreign matter from the air flowing into the intake passage IP is provided on the upstream side (upstream side in the flow direction of the intake air) of the electronic throttle THR in the intake passage IP. As a result, in the intake passage IP, air passes through the air cleaner AC and is sucked toward the engine ENG.

本実施形態の蒸発燃料処理装置１は、このようなエンジンシステムにおいて、燃料タンクＦＴ内の蒸発燃料を、吸気通路ＩＰを介してエンジンＥＮＧに導入する装置である。この蒸発燃料処理装置１は、キャニスタ１１と、パージ通路１２と、パージポンプ１３と、パージバルブ１４と、大気通路１５と、ベーパ通路１６と、制御部１７と、フィルタ１８と、大気遮断弁１９等を有する。 The evaporated fuel processing device 1 of the present embodiment is an apparatus for introducing the evaporated fuel in the fuel tank FT into the engine ENG via the intake passage IP in such an engine system. The evaporative fuel processing device 1 includes a canister 11, a purge passage 12, a purge pump 13, a purge valve 14, an atmospheric passage 15, a vapor passage 16, a control unit 17, a filter 18, an atmospheric shutoff valve 19, and the like. Has.

キャニスタ１１は、ベーパ通路１６を介して燃料タンクＦＴに接続されており、燃料タンクＦＴ内からベーパ通路１６を介して流入する蒸発燃料を一時的に貯留するものである。また、キャニスタ１１は、パージ通路１２と大気通路１５とに連通している。 The canister 11 is connected to the fuel tank FT via the vapor passage 16, and temporarily stores the evaporated fuel flowing from the fuel tank FT through the vapor passage 16. Further, the canister 11 communicates with the purge passage 12 and the atmospheric passage 15.

パージ通路１２は、吸気通路ＩＰとキャニスタ１１とに接続している。これにより、キャニスタ１１から流出するパージガス（蒸発燃料を含む気体）は、パージ通路１２を流れて、吸気通路ＩＰに導入される。 The purge passage 12 is connected to the intake passage IP and the canister 11. As a result, the purge gas (gas containing evaporated fuel) flowing out of the canister 11 flows through the purge passage 12 and is introduced into the intake passage IP.

パージポンプ１３は、パージ通路１２に設けられており、パージ通路１２を流れるパージガスの流れを制御する。すなわち、パージポンプ１３は、キャニスタ１１内のパージガスをパージ通路１２に送出し、パージ通路１２に送出されたパージガスを吸気通路ＩＰへ送る。 The purge pump 13 is provided in the purge passage 12 and controls the flow of the purge gas flowing through the purge passage 12. That is, the purge pump 13 sends the purge gas in the canister 11 to the purge passage 12, and sends the purge gas sent to the purge passage 12 to the intake passage IP.

パージバルブ１４は、パージ通路１２において、パージポンプ１３の下流側（パージ制御実行時のパージガスの流れ方向の下流側）の位置、すなわち、パージポンプ１３と吸気通路ＩＰとの間の位置に設けられている。パージバルブ１４は、パージ通路１２を開閉する。パージバルブ１４の閉弁時（弁が閉まった状態のとき）には、パージ通路１２のパージガスは、パージバルブ１４によって停止され、吸気通路ＩＰには流れていかない。一方、パージバルブ１４の開弁時（弁が開いた状態のとき）には、パージガスは吸気通路ＩＰに流れていく。 The purge valve 14 is provided in the purge passage 12 at a position downstream of the purge pump 13 (downstream in the flow direction of the purge gas when purging control is executed), that is, at a position between the purge pump 13 and the intake passage IP. There is. The purge valve 14 opens and closes the purge passage 12. When the purge valve 14 is closed (when the valve is closed), the purge gas in the purge passage 12 is stopped by the purge valve 14 and does not flow to the intake passage IP. On the other hand, when the purge valve 14 is opened (when the valve is open), the purge gas flows into the intake passage IP.

パージバルブ１４は、パージバルブ１４の開通状態と閉塞状態とを、エンジン運転状況によって決定されるデューティ比に従って連続的に切り替えるデューティ制御を実行する。開通状態では、パージ通路１２が開通して、キャニスタ１１と吸気通路ＩＰとが連通される。閉塞状態では、パージ通路１２が閉塞して、キャニスタ１１と吸気通路ＩＰとがパージ通路１２上で遮断される。デューティ比は、開通状態と閉塞状態と連続的に切り替えられている間に、互いに連続する１組の開通状態と閉塞状態との組合せの期間のうち、開通状態の期間の割合を表す。パージバルブ１４は、デューティ比を調整（即ち開通状態の長さ）することにより、パージガスの流量を調整する。 The purge valve 14 executes duty control for continuously switching between an open state and a closed state of the purge valve 14 according to a duty ratio determined by an engine operating condition. In the open state, the purge passage 12 is opened, and the canister 11 and the intake passage IP are communicated with each other. In the closed state, the purge passage 12 is blocked, and the canister 11 and the intake passage IP are cut off on the purge passage 12. The duty ratio represents the ratio of the period of the open state to the period of the combination of the open state and the closed state that are continuous with each other while being continuously switched between the open state and the closed state. The purge valve 14 adjusts the flow rate of the purge gas by adjusting the duty ratio (that is, the length of the open state).

大気通路１５は、その一端が大気に開放され、その他端がキャニスタ１１に接続されており、キャニスタ１１を大気に連通させている。そして、大気通路１５には、大気から取り込まれた空気が流れる。この大気通路１５に、フィルタ１８と大気遮断弁１９が設けられている。フィルタ１８は、大気通路１５に流入する大気（空気）から異物を除去するものである。大気遮断弁１９は、大気通路１５を開閉するものである。 One end of the air passage 15 is open to the atmosphere, and the other end is connected to the canister 11, which communicates the canister 11 with the atmosphere. Then, the air taken in from the atmosphere flows through the air passage 15. A filter 18 and an air shutoff valve 19 are provided in the air passage 15. The filter 18 removes foreign matter from the atmosphere (air) flowing into the atmospheric passage 15. The atmospheric shutoff valve 19 opens and closes the atmospheric passage 15.

ベーパ通路１６は、燃料タンクＦＴとキャニスタ１１に接続されている。これにより、燃料タンクＦＴの蒸発燃料が、ベーパ通路１６を介してキャニスタ１１に流入する。 The vapor passage 16 is connected to the fuel tank FT and the canister 11. As a result, the evaporated fuel in the fuel tank FT flows into the canister 11 through the vapor passage 16.

制御部１７は、車両に搭載されたＥＣＵ（不図示）の一部であり、ＥＣＵの他の部分（例えばエンジンＥＮＧを制御する部分）と一体的に配置されている。なお、制御部１７は、ＥＣＵの他の部分と別に配置されていてもよい。制御部１７は、ＣＰＵとＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリを含む。制御部１７は、メモリに予め格納されているプログラムに応じて、蒸発燃料処理装置１およびエンジンシステムを制御する。例えば、制御部１７は、パージポンプ１３やパージバルブ１４を制御する。 The control unit 17 is a part of an ECU (not shown) mounted on the vehicle, and is integrally arranged with other parts of the ECU (for example, a part that controls the engine ENG). The control unit 17 may be arranged separately from other parts of the ECU. The control unit 17 includes a CPU and memories such as ROM and RAM. The control unit 17 controls the evaporative fuel processing device 1 and the engine system according to a program stored in the memory in advance. For example, the control unit 17 controls the purge pump 13 and the purge valve 14.

本実施形態では、制御部１７は、パージガス濃度検出部２１を備えている。パージガス濃度検出部２１は、パージ通路１２を流れるパージガスの濃度を検出する。なお、パージガス濃度検出部２１は、制御部１７とは別に独立して設けられていてもよい。 In the present embodiment, the control unit 17 includes a purge gas concentration detection unit 21. The purge gas concentration detection unit 21 detects the concentration of the purge gas flowing through the purge passage 12. The purge gas concentration detection unit 21 may be provided independently of the control unit 17.

また、本実施形態の蒸発燃料処理装置１は、圧力センサ２２を有する。この圧力センサ２２は、パージ通路１２におけるパージポンプ１３の下流側の位置（詳しくは、パージポンプ１３とパージバルブ１４との間の位置）に設けられている。圧力センサ２２は、パージポンプ１３の吐出圧であるポンプ吐出圧Ｐを検出する。なお、圧力センサ２２は、本開示の「ポンプ圧力検出部」の一例である。また、ポンプ吐出圧Ｐは、本開示の「ポンプ圧力」の一例である。 Further, the evaporated fuel processing device 1 of the present embodiment has a pressure sensor 22. The pressure sensor 22 is provided at a position on the downstream side of the purge pump 13 in the purge passage 12 (specifically, a position between the purge pump 13 and the purge valve 14). The pressure sensor 22 detects the pump discharge pressure P, which is the discharge pressure of the purge pump 13. The pressure sensor 22 is an example of the "pump pressure detection unit" of the present disclosure. Further, the pump discharge pressure P is an example of the "pump pressure" of the present disclosure.

また、本実施形態の蒸発燃料処理装置１は、温度センサ２３を備えている。この温度センサ２３は、例えば、図２に示すようにパージポンプ１３の内部に設けられており、パージポンプ１３の内部の温度であるポンプ内温度を検出する。なお、図２に示す例では、温度センサ２３は、パージポンプ１３において、ポンプカバー１３ａの内側であってモータ部１３ｂのシャフト１３ｃに接続するインペラ１３ｄが配置される空間であるボリュート１３ｅ内に設けられている。 Further, the evaporated fuel processing device 1 of the present embodiment includes a temperature sensor 23. The temperature sensor 23 is provided inside the purge pump 13 as shown in FIG. 2, for example, and detects the temperature inside the pump, which is the temperature inside the purge pump 13. In the example shown in FIG. 2, the temperature sensor 23 is provided in the volute 13e inside the pump cover 13a and in the space where the impeller 13d connected to the shaft 13c of the motor unit 13b is arranged in the purge pump 13. Has been done.

また、図１に示すように、本実施形態の蒸発燃料処理装置１は、回転センサ２４を有する。この回転センサ２４は、パージポンプ１３の回転数であるポンプ回転数を検出する。 Further, as shown in FIG. 1, the evaporated fuel processing device 1 of the present embodiment has a rotation sensor 24. The rotation sensor 24 detects the pump rotation speed, which is the rotation speed of the purge pump 13.

また、本実施形態の蒸発燃料処理装置１は、絶対圧センサ２５を有する。この絶対圧センサ２５は、キャニスタ１１に接続する大気通路１５に設けられている。絶対圧センサ２５は、大気圧（絶対圧）を検出する。 Further, the evaporated fuel processing device 1 of the present embodiment has an absolute pressure sensor 25. The absolute pressure sensor 25 is provided in an atmospheric passage 15 connected to the canister 11. The absolute pressure sensor 25 detects atmospheric pressure (absolute pressure).

このような構成の蒸発燃料処理装置１において、エンジンＥＮＧの運転中にパージ条件が成立すると、制御部１７は、パージポンプ１３とパージバルブ１４を制御して、すなわち、パージポンプ１３を駆動させながらパージバルブ１４を開弁して、パージ制御を実行する。なお、パージ制御とは、パージガスをキャニスタ１１からパージ通路１２と吸気通路ＩＰを介してエンジンＥＮＧに導入する制御である。 In the evaporative fuel processing device 1 having such a configuration, when the purge condition is satisfied during the operation of the engine ENG, the control unit 17 controls the purge pump 13 and the purge valve 14, that is, the purge valve while driving the purge pump 13. 14 is opened and purge control is executed. The purge control is a control for introducing the purge gas from the canister 11 to the engine ENG via the purge passage 12 and the intake passage IP.

そして、パージ制御が実行されている間、エンジンＥＮＧには、吸気通路ＩＰに吸入される空気と、燃料タンクＦＴからインジェクタＩＮＪを介して噴射される燃料と、パージ制御により吸気通路ＩＰに供給されるパージガスと、が供給される。そして、制御部１７は、インジェクタＩＮＪの噴射時間やパージバルブ１４の開弁時間などを調整することによって、エンジンＥＮＧの空燃比（Ａ／Ｆ）を最適な空燃比（例えば理想空燃比）に調整する。 Then, while the purge control is being executed, the air sucked into the intake passage IP, the fuel injected from the fuel tank FT via the injector INJ, and the fuel injected into the intake passage IP by the purge control are supplied to the engine ENG. Purging gas and is supplied. Then, the control unit 17 adjusts the air-fuel ratio (A / F) of the engine ENG to the optimum air-fuel ratio (for example, the ideal air-fuel ratio) by adjusting the injection time of the injector INJ, the valve opening time of the purge valve 14, and the like. ..

＜パージガスの濃度の検出方法について＞
次に、パージガス濃度検出部２１が行うパージガスの濃度の検出方法について説明する。 <About the detection method of the concentration of purge gas>
Next, a method of detecting the concentration of the purge gas performed by the purge gas concentration detection unit 21 will be described.

〔第１実施例〕
まず、第１実施例について説明する。 [First Example]
First, the first embodiment will be described.

図３に示すように、パージガスに含まれる蒸発燃料（以下、適宜、単に「燃料」ともいう。）の性状が変わると、パージガスの密度ρが同じ（例えば、図中のρ＝ρｘ）であっても、燃料成分の比率が変わってしまう。そうすると、ポンプ吐出圧Ｐからパージガスの密度ρを求め、このパージガスの密度ρからパージガスの濃度を算出する際に、パージガスの濃度の検出精度が低下してしまう。 As shown in FIG. 3, when the properties of the evaporated fuel (hereinafter, also simply referred to as “fuel” as appropriate) contained in the purge gas change, the density ρ of the purge gas is the same (for example, ρ = ρx in the figure). However, the ratio of fuel components changes. Then, when the density ρ of the purge gas is obtained from the pump discharge pressure P and the concentration of the purge gas is calculated from the density ρ of the purge gas, the detection accuracy of the concentration of the purge gas is lowered.

例えば、下記の数式を用いて単位体積（例えば、１Ｌ（リットル））当たりの燃料量を算出する例を考える。

For example, consider an example of calculating the amount of fuel per unit volume (for example, 1 L (liter)) using the following formula.

すると、密度ρ＝ρｘ（図３参照）＝２．０ｇ／Ｌ、体積＝１．０Ｌのとき、ペンタンの比率＝６０％、ブタンの比率＝７５％であれば、上記の数式をもとに燃料量を算出すると、ペンタンの燃料量＝１．２ｇ、ブタンの燃料量＝１．５ｇになる。このように、パージガスの燃料の性状がペンタンである場合とブタンである場合とで、単位体積当たりのパージガス中の燃料量のズレが大きくなってしまう。 Then, when the density ρ = ρx (see FIG. 3) = 2.0 g / L and the volume = 1.0 L, if the pentane ratio = 60% and the butane ratio = 75%, based on the above formula. When the fuel amount is calculated, the fuel amount of pentane = 1.2 g and the fuel amount of butane = 1.5 g. As described above, the difference in the amount of fuel in the purge gas per unit volume becomes large depending on whether the fuel property of the purge gas is pentane or butane.

本実施形態では、パージガス濃度検出部２１は、パージガス中に含まれるブタン（すなわち、特定の蒸発燃料の成分）の比率をブタン比率と定義するときに、予め記憶した複数（例えば、２つ）のブタン比率に対するパージガスの密度ρの特性およびポンプ吐出圧Ｐの特性と、圧力センサ２２によるポンプ吐出圧の検出値Ｐｍｉｘとからパージガスの濃度を算出する。そして、さらに、パージガス濃度検出部２１は、算出したパージガスの濃度をエンジンＥＮＧにおけるＡ／Ｆ検出値に基づいて補正する。 In the present embodiment, the purge gas concentration detecting unit 21 has a plurality (for example, two) of butane (for example, two) stored in advance when defining the ratio of butane (that is, the component of a specific vaporized fuel) contained in the purge gas as the butane ratio. The concentration of the purge gas is calculated from the characteristics of the density ρ of the purge gas and the characteristics of the pump discharge pressure P with respect to the butane ratio, and the detection value Pmix of the pump discharge pressure by the pressure sensor 22. Further, the purge gas concentration detection unit 21 corrects the calculated purge gas concentration based on the A / F detection value in the engine ENG.

（パージガスの濃度の検出方法を示したフローチャートの説明）
具体的には、本実施形態では、図４に示すフローチャートの内容に基づいてパージガスの濃度ｗｔが検出され、検出されたパージガスの濃度ｗｔに基づいてパージ制御が行われる。図４に示すように、制御部１７は、パージ実行条件が成立すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、パージポンプ１３を所定の回転数で駆動させ（ステップＳ２）、パージバルブ１４（図中、「ＰＣＶ」と表記）を開弁させて蒸発燃料のパージ（すなわち、パージ制御）を開始する（ステップＳ３）。 (Explanation of a flowchart showing a method for detecting the concentration of purge gas)
Specifically, in the present embodiment, the concentration wt of the purge gas is detected based on the contents of the flowchart shown in FIG. 4, and the purge control is performed based on the detected concentration wt of the purge gas. As shown in FIG. 4, when the purge execution condition is satisfied (step S1: YES), the control unit 17 drives the purge pump 13 at a predetermined rotation speed (step S2), and the purge valve 14 (“PCV” in the figure). The valve is opened to start purging the evaporated fuel (that is, purging control) (step S3).

次に、パージガス濃度検出部２１は、ポンプ吐出圧の検出値Ｐｍｉｘを圧力センサ２２で検出し（ステップＳ４）、絶対圧センサ２５で絶対圧（大気圧）を検出する（ステップＳ５）。 Next, the purge gas concentration detection unit 21 detects the detection value Pmix of the pump discharge pressure with the pressure sensor 22 (step S4), and detects the absolute pressure (atmospheric pressure) with the absolute pressure sensor 25 (step S5).

次に、パージガス濃度検出部２１は、密度ρａと密度ρｂを算出し、検出した絶対圧から密度ρａと密度ρｂを補正する（ステップＳ６）。 Next, the purge gas concentration detection unit 21 calculates the density ρa and the density ρb, and corrects the density ρa and the density ρb from the detected absolute pressure (step S6).

ここで、密度ρａと密度ρｂは、予めパージガス濃度検出部２１に記憶された各々ブタン比率が異なるときのパージガスの密度ρの特性である。例えば、密度ρａはブタン比率が０％（すなわち、空気比率が１００％）のときのパージガスの密度ρであり、密度ρｂはブタン比率が１００％のときのパージガスの密度ρである。そして、ここでは、パージガス濃度検出部２１は、例えば図３に示すマップを用いて、密度ρａと密度ρｂを算出する。なお、ブタン比率とは、パージガスに含まれるブタンの重量比であり、本開示の「特定燃料成分比率」の一例である。 Here, the density ρa and the density ρb are characteristics of the density ρ of the purge gas stored in advance in the purge gas concentration detection unit 21 when the butane ratios are different from each other. For example, the density ρa is the density ρ of the purge gas when the butane ratio is 0% (that is, the air ratio is 100%), and the density ρb is the density ρ of the purge gas when the butane ratio is 100%. Then, here, the purge gas concentration detection unit 21 calculates the density ρa and the density ρb using, for example, the map shown in FIG. The butane ratio is the weight ratio of butane contained in the purge gas, and is an example of the "specific fuel component ratio" of the present disclosure.

なお、検出した絶対圧から密度ρａと密度ρｂを補正する際には、所定の補正式またはマップを使用する。例えば、図５と図６に示すマップを使用する。図５と図６に示すように、絶対圧（図中、「圧力」と表記）が大きいほど、密度ρａと密度ρｂが大きくなるように補正する。 When correcting the density ρa and the density ρb from the detected absolute pressure, a predetermined correction formula or map is used. For example, the maps shown in FIGS. 5 and 6 are used. As shown in FIGS. 5 and 6, the larger the absolute pressure (denoted as “pressure” in the figure), the larger the density ρa and the density ρb are.

次に、図４の説明に戻って、パージガス濃度検出部２１は、回転センサ２４でポンプ回転数を検出する（ステップＳ７）。 Next, returning to the description of FIG. 4, the purge gas concentration detection unit 21 detects the pump rotation speed with the rotation sensor 24 (step S7).

次に、パージガス濃度検出部２１は、圧力Ｐａと圧力Ｐｂを算出し、検出したポンプ回転数から圧力Ｐａと圧力Ｐｂを補正する（ステップＳ８）。 Next, the purge gas concentration detection unit 21 calculates the pressure Pa and the pressure Pb, and corrects the pressure Pa and the pressure Pb from the detected pump rotation speed (step S8).

ここで、圧力Ｐａと圧力Ｐｂは、予めパージガス濃度検出部２１に記憶された各々ブタン比率が異なるときのポンプ吐出圧Ｐの特性である。例えば、圧力Ｐａはブタン比率が０％のとき（すなわち、空気比率が１００％のとき）のポンプ吐出圧Ｐであり、圧力Ｐｂはブタン比率が１００％のときのポンプ吐出圧Ｐである。そして、ここでは、パージガス濃度検出部２１は、例えば図７に示すマップを用いて、圧力Ｐａと圧力Ｐｂを算出する。 Here, the pressure Pa and the pressure Pb are the characteristics of the pump discharge pressure P when the butane ratios, which are stored in advance in the purge gas concentration detecting unit 21, are different from each other. For example, the pressure Pa is the pump discharge pressure P when the butane ratio is 0% (that is, when the air ratio is 100%), and the pressure Pb is the pump discharge pressure P when the butane ratio is 100%. Then, here, the purge gas concentration detection unit 21 calculates the pressure Pa and the pressure Pb using, for example, the map shown in FIG. 7.

なお、検出したポンプ回転数から圧力Ｐａと圧力Ｐｂを補正する際には、所定の補正式またはマップを使用する。例えば、図８に示すマップを使用する。図８に示すように、ポンプ回転数が大きいほど、圧力Ｐａと圧力Ｐｂが大きくなるように補正する。 When correcting the pressure Pa and the pressure Pb from the detected pump rotation speed, a predetermined correction formula or map is used. For example, the map shown in FIG. 8 is used. As shown in FIG. 8, the pressure Pa and the pressure Pb are corrected so as to increase as the pump rotation speed increases.

次に、図４の説明に戻って、パージガス濃度検出部２１は、パージガスの濃度ρ１を算出する（ステップＳ９）。ここで、濃度ρ１は、以下の数式を用いて算出される。なお、ρｍｉｘは、混合ガスの密度である。

Next, returning to the description of FIG. 4, the purge gas concentration detection unit 21 calculates the concentration ρ1 of the purge gas (step S9). Here, the concentration ρ1 is calculated using the following mathematical formula. In addition, ρmix is the density of the mixed gas.

次に、パージガス濃度検出部２１は、Ａ／Ｆ＿ＦＢ（すなわち、Ａ／Ｆフイードバック値）からＩＮＪ減量（すなわち、インジェクタ減量）Ｑｉｎｊを算出し（ステップＳ１０）、パージ流量Ｑｐ（すなわち、パージガスの流量）をＥＣＵ制御値から取得する（ステップＳ１１）。ここで、Ａ／Ｆ＿ＦＢは、エンジンＥＮＧにおけるＡ／Ｆ検出値（例えば、エンジンＥＮＧから排出される排気ガス中の酸素濃度を検出するＡ／Ｆセンサの検出値）である。また、ＩＮＪ減量Ｑｉｎｊは、エンジンＥＮＧに燃料を噴射するインジェクタＩＮＪの噴射量の減量である。 Next, the purge gas concentration detection unit 21 calculates INJ weight loss (that is, injector weight loss) Qinj from A / F_FB (that is, A / F feedback value) (step S10), and purge flow rate Qp (that is, purge gas flow rate). Is obtained from the ECU control value (step S11). Here, A / F_FB is an A / F detection value in the engine ENG (for example, a detection value of an A / F sensor that detects the oxygen concentration in the exhaust gas discharged from the engine ENG). The INJ weight loss Qinj is a weight loss of the injection amount of the injector INJ that injects fuel into the engine ENG.

次に、パージガス濃度検出部２１は、パージ流量ＱｐとＩＮＪ減量Ｑｉｎｊからパージガスの濃度ρ２を算出する（ステップＳ１２）。ここで、濃度ρ２は、以下の数式を用いて算出される。なお、ρｐはパージ密度（空気）であり、ρｉｎｊは燃料密度である。

Next, the purge gas concentration detection unit 21 calculates the purge gas concentration ρ2 from the purge flow rate Qp and the INJ weight loss Qinj (step S12). Here, the concentration ρ2 is calculated using the following mathematical formula. Note that ρp is the purge density (air) and ρinj is the fuel density.

次に、パージガス濃度検出部２１は、濃度ρ１´と濃度ρ２の比から補正係数ＣＦを算出する（ステップＳ１３）。すなわち、補正係数ＣＦは、以下の数式で表される。

Next, the purge gas concentration detection unit 21 calculates the correction coefficient CF from the ratio of the concentration ρ1'and the concentration ρ2 (step S13). That is, the correction coefficient CF is expressed by the following mathematical formula.

なお、前記のようにしてＡ／Ｆ＿ＦＢから求めた濃度ρ２は、エンジンＥＮＧの運転状態が定常状態（エンジンＥＮＧの負荷が変わらない、吸入空気量が変わらない）のときはＡ／Ｆ＿ＦＢが安定しているため正確に算出できるが、エンジンＥＮＧの運転状態が過渡状態のときはＡ／Ｆ＿ＦＢが安定しないため正確に算出できない。ここで、エンジンＥＮＧの運転状態の多くは過渡状態であり、このエンジンＥＮＧの運転状態の多くを占める過渡状態にて濃度ρ２を正確に算出できないことになる。そこで、本実施形態では、エンジンＥＮＧの運転状態が定常状態であるときに、数４の数式で表される濃度ρ２を算出し、さらに、数５の数式で表される補正係数ＣＦを学習する。そして、このとき、数５の数式における濃度ρ１´は、補正係数ＣＦの学習時（すなわち、エンジンＥＮＧの運転状態が定常状態であるとき）に数２と数３の数式を用いて算出された濃度ρ１であり、後述する数６の数式における濃度ρ１とは異なるタイミングで算出されるものである。 The concentration ρ2 obtained from A / F_FB as described above is stable in A / F_FB when the operating state of the engine ENG is in a steady state (the load of the engine ENG does not change and the intake air amount does not change). Therefore, it can be calculated accurately, but it cannot be calculated accurately because A / F_FB is not stable when the operating state of the engine ENG is in a transient state. Here, most of the operating states of the engine ENG are transient states, and the concentration ρ2 cannot be accurately calculated in the transient states that occupy most of the operating states of the engine ENG. Therefore, in the present embodiment, when the operating state of the engine ENG is in the steady state, the concentration ρ2 expressed by the mathematical expression of Equation 4 is calculated, and the correction coefficient CF expressed by the mathematical expression of Equation 5 is further learned. .. At this time, the concentration ρ1'in the mathematical formula of Equation 5 was calculated using the mathematical formulas of Equations 2 and 3 when the correction coefficient CF was learned (that is, when the operating state of the engine ENG was in the steady state). The concentration ρ1 is calculated at a timing different from the concentration ρ1 in the mathematical formula of Equation 6 described later.

次に、パージガス濃度検出部２１は、補正係数ＣＦを含めてポンプ吐出圧からパージガスの濃度ｗｔを算出する（ステップＳ１４）。すなわち、パージガス濃度検出部２１は、補正係数ＣＦを用いて圧力センサ２２によるポンプ吐出圧の検出値Ｐｍｉｘからパージガスの濃度ｗｔを検出する。このとき、前記の数２の数式と、以下の数式とを用いてパージガスの濃度ｗｔが算出される。

Next, the purge gas concentration detection unit 21 calculates the concentration wt of the purge gas from the pump discharge pressure including the correction coefficient CF (step S14). That is, the purge gas concentration detection unit 21 detects the concentration wt of the purge gas from the detection value Pmix of the pump discharge pressure by the pressure sensor 22 using the correction coefficient CF. At this time, the concentration wt of the purge gas is calculated using the above formula of Equation 2 and the following formula.

このように、エンジンＥＮＧの運転状態が定常状態であるときに数５の数式で表される補正係数ＣＦを学習したうえで、エンジンＥＮＧの運転状態が定常状態であるか過渡状態であるかに関わらず補正係数ＣＦを含めた数６の数式で表されるパージガスの濃度ｗｔの算出を行う。これにより、エンジンＥＮＧの運転状態が定常状態であるか過渡状態であるかに関わらず、正確なパージガスの濃度ｗｔの算出が可能となる。 In this way, when the operating state of the engine ENG is in the steady state, after learning the correction coefficient CF expressed by the mathematical formula of Equation 5, whether the operating state of the engine ENG is in the steady state or the transient state. Regardless of this, the concentration wt of the purge gas represented by the mathematical formula of Equation 6 including the correction coefficient CF is calculated. This makes it possible to accurately calculate the concentration wt of the purge gas regardless of whether the operating state of the engine ENG is a steady state or a transient state.

このようにして、パージガス濃度検出部２１は、パージガスに含まれる常用の燃料成分であるブタンの濃度範囲の２点を基準に、ポンプ吐出圧の検出値Ｐｍｉｘからパージガスの濃度ｗｔを算出する。 In this way, the purge gas concentration detection unit 21 calculates the concentration wt of the purge gas from the detection value Pmix of the pump discharge pressure based on two points in the concentration range of butane, which is a common fuel component contained in the purge gas.

すなわち、パージガス濃度検出部２１は、予め記憶した２つのブタン比率に対するパージガスの密度ρの特性（すなわち、密度ρａと密度ρｂ）およびポンプ吐出圧Ｐの特性（すなわち、圧力Ｐａと圧力Ｐｂ）と、ポンプ吐出圧の検出値Ｐｍｉｘとからパージガスの濃度ρ１を算出する。そして、さらに、パージガス濃度検出部２１は、算出したパージガスの濃度ρ１を、エンジンＥＮＧにおけるＡ／Ｆ＿ＦＢに基づいて算出した補正係数ＣＦに基づいて補正することにより、パージガスの濃度ｗｔを算出する。 That is, the purge gas concentration detection unit 21 has the characteristics of the density ρ of the purge gas (that is, the density ρa and the density ρb) and the characteristics of the pump discharge pressure P (that is, the pressure Pa and the pressure Pb) with respect to the two butane ratios stored in advance. The density ρ1 of the purge gas is calculated from the detected value Pmix of the pump discharge pressure. Further, the purge gas concentration detection unit 21 calculates the purge gas concentration wt by correcting the calculated purge gas concentration ρ1 based on the correction coefficient CF calculated based on A / F_FB in the engine ENG.

そして、制御部１７は、上記のように算出したパージガスの濃度ｗｔに基づいて、パージ制御の実行時のパージバルブ１４の開度とパージポンプ１３の回転数を制御する。 Then, the control unit 17 controls the opening degree of the purge valve 14 and the rotation speed of the purge pump 13 when the purge control is executed, based on the concentration wt of the purge gas calculated as described above.

なお、ここでは、ブタン比率は、２つ（すなわち、０％（第１の所定比率）と１００％（第２の所定比率））に設定されたが、３つ以上に設定されるとしてもよい。 Here, the butane ratio is set to two (that is, 0% (first predetermined ratio) and 100% (second predetermined ratio)), but may be set to three or more. ..

また、パージガス濃度検出部２１は、絶対圧やポンプ回転数で密度ρａや密度ρｂや圧力Ｐａや圧力Ｐｂを補正した後に、エンジンＥＮＧにおけるＡ／Ｆ＿ＦＢに基づき補正を行う。このように、絶対圧やポンプ回転数で密度ρａや密度ρｂや圧力Ｐａや圧力Ｐｂを補正する前にエンジンＥＮＧにおけるＡ／Ｆ＿ＦＢに基づいて補正が行われないので、ガス成分のばらつきと誤ってポンプ回転数等を補正するおそれがなくなる。 Further, the purge gas concentration detecting unit 21 corrects the density ρa, the density ρb, the pressure Pa, and the pressure Pb by the absolute pressure and the pump rotation speed, and then makes the correction based on the A / F_FB in the engine ENG. In this way, before correcting the density ρa, density ρb, pressure Pa, and pressure Pb with the absolute pressure and pump rotation speed, the correction is not performed based on A / F_FB in the engine ENG. There is no risk of correcting the pump rotation speed, etc.

（パージガスの濃度が低い領域について）
また、パージガスの濃度が低い領域は、例えば濃度の絶対値の１％を２％と誤って検出すると、パージガスの濃度を２倍誤って判定するおそれがあるため、ＩＮＪ減量を２倍多く制御し、車両のＡ／Ｆ制御性に大きく影響が出るおそれがある。そこで、制御部１７は、パージガスの濃度が所定濃度以下（例えば、１０％以下）である場合には、パージガスの濃度に基づいてパージ制御の実行時のパージバルブ１４の開度とパージポンプ１３の回転数を制御することを禁止する。そして、さらに、このとき、制御部１７は、ＩＮＪ減量の上限に制限を設ける。 (For areas where the concentration of purge gas is low)
Further, in the region where the concentration of the purge gas is low, for example, if 1% of the absolute value of the concentration is erroneously detected as 2%, the concentration of the purge gas may be erroneously determined twice. Therefore, the INJ weight loss is controlled twice as much. , There is a possibility that the A / F controllability of the vehicle will be greatly affected. Therefore, when the concentration of the purge gas is not more than a predetermined concentration (for example, 10% or less), the control unit 17 determines the opening degree of the purge valve 14 and the rotation of the purge pump 13 at the time of executing the purge control based on the concentration of the purge gas. Prohibit control of numbers. Further, at this time, the control unit 17 sets a limit on the upper limit of the INJ weight loss.

（タイムチャートの説明）
本実施形態で行われる制御の一例を示すタイムチャートを図９に示す。 (Explanation of time chart)
FIG. 9 shows a time chart showing an example of the control performed in the present embodiment.

図９に示すように、従来のＡ／Ｆ＿ＦＢを用いた濃度制御は、図中にて一点鎖線で示されるように、時間Ｔ２でパージ制御が開始されたときに、パージガスの濃度（図中、「パージ濃度」と表記）について、応答性が悪く、正確な濃度に安定するまで、Ａ／Ｆがストイキから外れて荒れる。そのため、Ａ／Ｆが荒れないようにするためには、パージ制御の開始時は、パージ流量を減らすように制御する必要がある。 As shown in FIG. 9, the conventional concentration control using A / F_FB is the concentration of the purge gas (in the figure, when the purge control is started at time T2, as shown by the alternate long and short dash line in the figure. Regarding (denoted as "purge concentration"), the response is poor, and the A / F deviates from the stoichiometric and becomes rough until it stabilizes at an accurate concentration. Therefore, in order to prevent the A / F from becoming rough, it is necessary to control so as to reduce the purge flow rate at the start of the purge control.

これに対し、図９に示すように、本実施形態のように、圧力センサ２２を使った濃度制御によれば、図中にて破線で示されるように、パージ制御の開始前（例えば、時間Ｔ１）からパージガスの濃度を正確に把握出来るため、時間Ｔ２でパージ制御が開始されたときに、Ａ／Ｆがストイキから外れず荒れない。そのため、パージ制御の開始時は、パージ流量を減らすように制御する必要がない。 On the other hand, as shown in FIG. 9, according to the concentration control using the pressure sensor 22 as in the present embodiment, as shown by the broken line in the figure, before the start of the purge control (for example, time). Since the concentration of the purge gas can be accurately grasped from T1), when the purge control is started at time T2, the A / F does not deviate from the stoichiometric and does not become rough. Therefore, at the start of purge control, it is not necessary to control to reduce the purge flow rate.

〔第２実施例〕
次に、第２実施例について、第１実施例とは異なる点を中心に説明する。 [Second Example]
Next, the second embodiment will be described focusing on the points different from those of the first embodiment.

本実施例では、パージガスの濃度ρ１は、ポンプ内温度を考慮して算出される。具体的には、図１０に示すように、パージガス濃度検出部２１は、温度センサ２３でポンプ内温度を検出する（ステップＳ１０６）。次に、パージガス濃度検出部２１は、密度ρａと密度ρｂを算出し、検出したポンプ内温度と絶対圧から密度ρａと密度ρｂを補正する（ステップＳ１０７）。そして、その後、パージガス濃度検出部２１は、このように補正した密度ρａと密度ρｂを用いて、パージガスの濃度ρ１を算出する（ステップＳ１１０）。 In this embodiment, the concentration ρ1 of the purge gas is calculated in consideration of the temperature inside the pump. Specifically, as shown in FIG. 10, the purge gas concentration detecting unit 21 detects the temperature inside the pump with the temperature sensor 23 (step S106). Next, the purge gas concentration detection unit 21 calculates the density ρa and the density ρb, and corrects the density ρa and the density ρb from the detected temperature and absolute pressure in the pump (step S107). Then, after that, the purge gas concentration detection unit 21 calculates the concentration ρ1 of the purge gas using the density ρa and the density ρb corrected in this way (step S110).

なお、検出したポンプ内温度と絶対圧から密度ρａと密度ρｂを補正する際には、所定の補正式またはマップを使用する。例えば、図１１と図１２に示すマップを使用する。図１１と図１２に示すように、ポンプ内温度（図中、「温度」と表記）が高いほど、密度ρａと密度ρｂが小さくなるように補正する。 When correcting the density ρa and the density ρb from the detected pump temperature and absolute pressure, a predetermined correction formula or map is used. For example, the maps shown in FIGS. 11 and 12 are used. As shown in FIGS. 11 and 12, the higher the temperature inside the pump (indicated as “temperature” in the figure), the smaller the density ρa and the density ρb are.

このようにして、本実施例では、パージガス濃度検出部２１は、パージガスの濃度ρ１をポンプ内温度に基づいて補正する。そして、図１０の説明に戻って、その後、パージガス濃度検出部２１は、このように補正したパージガスの濃度ρ１を用いて、パージガスの濃度ｗｔを算出する（ステップＳ１１５）。すなわち、パージガス濃度検出部２１は、パージガスの濃度ｗｔをポンプ内温度に基づいて補正する。 In this way, in this embodiment, the purge gas concentration detection unit 21 corrects the purge gas concentration ρ1 based on the temperature inside the pump. Then, returning to the description of FIG. 10, after that, the purge gas concentration detection unit 21 calculates the concentration wt of the purge gas by using the concentration ρ1 of the purge gas corrected in this way (step S115). That is, the purge gas concentration detection unit 21 corrects the concentration wt of the purge gas based on the temperature inside the pump.

（ポンプ内温度の推定について）
ステップＳ１０６においては、温度センサ２３の代わりに、以下のようにして、蒸発燃料処理装置１に設けられたポンプ内温度推定部２６によりポンプ内温度を推定してもよい。 (About estimating the temperature inside the pump)
In step S106, instead of the temperature sensor 23, the temperature inside the pump may be estimated by the temperature estimation unit 26 inside the pump provided in the evaporative fuel processing device 1 as follows.

まず、パージ停止中（すなわち、パージ制御の停止時）は、雰囲気温度、発熱量（ポンプ回転数の２乗）、パージポンプ１３の駆動時間から、以下の数式を用いてポンプ内温度Ｔを演算して推定する。なお、Ｔｉは、ポンプ内温度の初期温度であり、初期は雰囲気温度が代入される。Ｔ∞は、ポンプハードの温度（すなわち、パージポンプ１３のハウジングの温度）であり、以下の数式で表される。また、ポンプハードの温度Ｔ∞と雰囲気温度、発熱量（ポンプ回転数）、パージポンプ１３の駆動時間ｔの関係は実験的に調べ、マップ化（例えば、図１３参照）される。また、Ｃａは、実験係数であり、パージポンプ１３の熱伝導率ｈや表面積Ｓや熱容量Ｃによって以下の数式で表される。

First, while the purge is stopped (that is, when the purge control is stopped), the pump internal temperature T is calculated from the atmospheric temperature, the calorific value (square of the pump rotation speed), and the drive time of the purge pump 13 using the following formula. To estimate. In addition, Ti is the initial temperature of the temperature inside the pump, and the ambient temperature is substituted at the initial stage. T∞ is the temperature of the pump hardware (that is, the temperature of the housing of the purge pump 13), and is expressed by the following mathematical formula. Further, the relationship between the temperature T∞ of the pump hardware, the atmospheric temperature, the calorific value (pump rotation speed), and the drive time t of the purge pump 13 is experimentally investigated and mapped (see, for example, FIG. 13). Further, Ca is an experimental coefficient and is expressed by the following mathematical formula according to the thermal conductivity h, the surface area S, and the heat capacity C of the purge pump 13.

また、パージ中（すなわち、パージ制御の実行時）は、パージ制御の停止時のポンプ内温度を基準に、パージ流量、発熱量（ポンプ回転数）、パージポンプ１３の駆動時間から、上記の数式を用いてポンプ内温度Ｔを演算することにより推定する。なお、ポンプハードの温度Ｔ∞は、以下の数式で表される。また、ポンプハードの温度Ｔ∞とパージ流量、発熱量（ポンプ回転数）、パージポンプ１３の駆動時間ｔの関係は実験的に調べ、マップ化（例えば、図１４参照）される。

Further, during purging (that is, when purging control is executed), the above formula is calculated from the purge flow rate, the calorific value (pump rotation speed), and the driving time of the purging pump 13 based on the temperature inside the pump when the purging control is stopped. It is estimated by calculating the temperature T inside the pump using. The temperature T∞ of the pump hardware is expressed by the following mathematical formula. Further, the relationship between the temperature T∞ of the pump hardware, the purge flow rate, the calorific value (pump rotation speed), and the drive time t of the purge pump 13 is experimentally investigated and mapped (see, for example, FIG. 14).

このようにして、蒸発燃料処理装置１は、パージポンプ１３の運転情報（例えば、ポンプ回転数やパージポンプ１３の駆動時間ｔ、その他、雰囲気温度やパージ流量など）から、ポンプ内温度（すなわち、パージポンプ１３のボリュート１３ｅ内の温度）を推定するポンプ内温度推定部２６を有してもよい。 In this way, the evaporative fuel processing device 1 is based on the operating information of the purge pump 13 (for example, the pump rotation speed, the drive time t of the purge pump 13, other, the atmospheric temperature, the purge flow rate, etc.), and the temperature inside the pump (that is, The pump in-pump temperature estimation unit 26 for estimating the temperature in the volute 13e of the purge pump 13) may be provided.

〔第３実施例〕
次に、第３実施例について、第２実施例と異なる点を中心に説明する。 [Third Example]
Next, the third embodiment will be described focusing on the differences from the second embodiment.

本実施例では、図１５に示すように、パージガス濃度検出部２１は、第２実施例と同様にポンプ内温度を考慮して（ステップＳ２０６，Ｓ２０７）、パージガスの濃度ρ１を算出する（ステップＳ２１０）。そして、制御部１７は、上記のように算出したパージガスの濃度ρ１に基づいて、パージ制御の実行時のパージバルブ１４の開度とパージポンプ１３の回転数を制御する。このようにして、本実施例では、パージガス濃度検出部２１は、パージガスの濃度ρ１をポンプ内温度に基づいて補正する。 In this embodiment, as shown in FIG. 15, the purge gas concentration detecting unit 21 calculates the concentration ρ1 of the purge gas in consideration of the temperature inside the pump (steps S206 and S207) as in the second embodiment (step S210). ). Then, the control unit 17 controls the opening degree of the purge valve 14 and the rotation speed of the purge pump 13 when the purge control is executed, based on the purge gas concentration ρ1 calculated as described above. In this way, in this embodiment, the purge gas concentration detection unit 21 corrects the purge gas concentration ρ1 based on the temperature inside the pump.

＜本実施形態の作用効果について＞
本実施形態において、パージガス濃度検出部２１は、予め記憶した２つのブタン比率に対するパージガスの密度ρの特性（すなわち、密度ρａと密度ρｂ）およびポンプ吐出圧Ｐの特性（すなわち、圧力Ｐａと圧力Ｐｂ）と、圧力センサ２２によるポンプ吐出圧の検出値Ｐｍｉｘと、からパージガスの濃度ρ１を算出し、パージガスの濃度ρ１をエンジンＥＮＧにおけるＡ／Ｆ検出値に基づいて補正することにより、パージガスの濃度ｗｔを算出する。そして、制御部１７は、パージガスの濃度ｗｔに基づいてパージ制御の実行時のパージバルブ１４の開度とパージポンプ１３の回転数を制御する。 <About the action and effect of this embodiment>
In the present embodiment, the purge gas concentration detection unit 21 has the characteristics of the density ρ of the purge gas (that is, the density ρa and the density ρb) and the characteristics of the pump discharge pressure P (that is, the pressure Pa and the pressure Pb) with respect to the two butane ratios stored in advance. ) And the pump discharge pressure detection value Pmix by the pressure sensor 22, the purge gas concentration ρ1 is calculated, and the purge gas concentration ρ1 is corrected based on the A / F detection value in the engine ENG to obtain the purge gas concentration wt. Is calculated. Then, the control unit 17 controls the opening degree of the purge valve 14 and the rotation speed of the purge pump 13 at the time of executing the purge control based on the concentration wt of the purge gas.

このようにして、本実施形態では、ブタンの濃度範囲の２点を基準にポンプ吐出圧の検出値Ｐｍｉｘから濃度を算出する。例えば、パージガス濃度検出部２１に予め記憶させておいたブタン比率が０％のときの密度ρａおよび圧力Ｐａと、ブタン比率が１００％のときの密度ρｂおよび圧力Ｐｂと、ポンプ吐出圧の検出値Ｐｍｉｘと、からパージガスの濃度ρ１を算出する。そして、このようにしてブタン比率を基準とした密度ρとポンプ吐出圧Ｐを用いることにより、一定の比例関係にある密度ρとポンプ吐出圧Ｐを用いてパージガスの濃度を算出するので、パージガスの濃度の検出精度を向上させることができる。 In this way, in the present embodiment, the concentration is calculated from the detected value Pmix of the pump discharge pressure with reference to two points in the butane concentration range. For example, the density ρa and pressure Pa when the butane ratio is 0%, the density ρb and pressure Pb when the butane ratio is 100%, and the detection values of the pump discharge pressure stored in advance in the purge gas concentration detection unit 21. The concentration ρ1 of the purge gas is calculated from Pmix. Then, by using the density ρ and the pump discharge pressure P based on the butane ratio in this way, the concentration of the purge gas is calculated using the density ρ and the pump discharge pressure P which are in a certain proportional relationship. The density detection accuracy can be improved.

さらに、本実施形態では、エンジンＥＮＧにおけるＡ／Ｆ検出値に基づいてパージガスの濃度の補正を行う。これにより、ブタン比率を基準とした密度ρとポンプ吐出圧Ｐを用いて算出したパージガスの濃度と、ブタン以外の燃料成分が含まれる実際のパージガスの濃度とのズレを小さくすることができるので、パージガスの濃度の検出精度をさらに向上させることができる。そのため、検出されたパージガスの濃度をもとにパージバルブ１４とパージポンプ１３の制御を行うことで、実際のパージガスに基づいたパージバルブ１４の制御が可能になるので、Ａ／Ｆ荒れ（すなわち、エンジンＥＮＧの燃焼室（不図示）内の空燃比が過度に変動する空燃比荒れ）を生じ難くすることができる。したがって、Ａ／Ｆの制御性が向上し、また、エンジンＥＮＧに導入できるパージガスの流量も増加し、エバポミッションの発生も抑制できる。 Further, in the present embodiment, the concentration of the purge gas is corrected based on the A / F detection value in the engine ENG. As a result, the discrepancy between the concentration of the purge gas calculated using the density ρ based on the butane ratio and the pump discharge pressure P and the actual concentration of the purge gas containing fuel components other than butane can be reduced. The accuracy of detecting the concentration of the purge gas can be further improved. Therefore, by controlling the purge valve 14 and the purge pump 13 based on the detected concentration of the purge gas, the purge valve 14 can be controlled based on the actual purge gas, so that the A / F roughness (that is, the engine ENG) can be controlled. It is possible to prevent the occurrence of air-fuel ratio roughness) in which the air-fuel ratio in the combustion chamber (not shown) fluctuates excessively. Therefore, the controllability of the A / F is improved, the flow rate of the purge gas that can be introduced into the engine ENG is increased, and the generation of evaporation can be suppressed.

また、パージガス濃度検出部２１は、パージガスの濃度ρ１をポンプ内温度に基づいて補正してもよい。これにより、ポンプ内温度の変化によるパージガスの密度ρの変化の影響を考慮してパージガスの濃度を検出できるので、パージガスの濃度の検出精度が向上する。また、パージ通路１２にてパージガスの流れのＯＮとＯＦＦを繰り返す場合であっても、ポンプ内温度は影響を受け難いので、パージガスの濃度の検出精度が向上する。そして、パージガスの流し始め（すなわち、パージ制御の開始（または、再開）時にてパージポンプ１３からパージガスを流し始めるとき）において、パージガスに含まれる蒸発燃料の量を正確に把握できるので、Ａ／Ｆ荒れの発生を抑制して、大量のパージガスをエンジンＥＮＧに導入できる。そこで、制御部１７は、パージガスの流し始めのパージガスの流量を大きく制御することもできる。 Further, the purge gas concentration detection unit 21 may correct the concentration ρ1 of the purge gas based on the temperature inside the pump. As a result, the concentration of the purge gas can be detected in consideration of the influence of the change in the density ρ of the purge gas due to the change in the temperature inside the pump, so that the detection accuracy of the concentration of the purge gas is improved. Further, even when the purge gas flow is repeatedly turned on and off in the purge passage 12, the temperature inside the pump is not easily affected, so that the detection accuracy of the purge gas concentration is improved. Then, when the purge gas starts to flow (that is, when the purge gas starts to flow from the purge pump 13 at the start (or restart) of the purge control), the amount of evaporated fuel contained in the purge gas can be accurately grasped, so that the A / F A large amount of purge gas can be introduced into the engine ENG by suppressing the occurrence of roughness. Therefore, the control unit 17 can also largely control the flow rate of the purge gas at the start of flowing the purge gas.

また、制御部１７は、パージガスの濃度ｗｔまたはパージガスの濃度ρ１が所定濃度以下である場合には、パージガスの濃度ｗｔまたはパージガスの濃度ρ１に基づいてパージ制御の実行時のパージバルブ１４の開度とパージポンプ１３の回転数を制御することを禁止してもよい。これにより、パージガスの濃度の検出精度が低くなるおそれのあるパージガスの濃度が低い領域でのＡ／Ｆ荒れが生じ難くなる。 Further, when the concentration wt of the purge gas or the concentration ρ1 of the purge gas is equal to or less than a predetermined concentration, the control unit 17 determines the opening degree of the purge valve 14 at the time of executing the purge control based on the concentration wt of the purge gas or the concentration ρ1 of the purge gas. Controlling the rotation speed of the purge pump 13 may be prohibited. As a result, A / F roughness is less likely to occur in a region where the concentration of purge gas is low, which may reduce the detection accuracy of the concentration of purge gas.

また、制御部１７は、パージガスの濃度ｗｔが所定濃度以下である場合に、ＩＮＪ減量の上限に制限を設けることにより、より効果的にＡ／Ｆ荒れが生じ難くなる。 Further, when the concentration wt of the purge gas is not more than a predetermined concentration, the control unit 17 sets a limit on the upper limit of the INJ weight loss, so that A / F roughness is less likely to occur more effectively.

また、蒸発燃料処理装置１は、パージポンプ１３の運転情報からポンプ内温度を推定するポンプ内温度推定部２６を有していてもよい。 Further, the evaporative fuel processing device 1 may have a pump internal temperature estimation unit 26 that estimates the pump internal temperature from the operation information of the purge pump 13.

これにより、温度センサ２３をパージポンプ１３に設けなくてもポンプ内温度を検出することができる。そのため、パージポンプ１３を簡素化でき、コストを低減できる。 As a result, the temperature inside the pump can be detected without providing the temperature sensor 23 in the purge pump 13. Therefore, the purge pump 13 can be simplified and the cost can be reduced.

また、制御部１７は、エンジンＥＮＧにおけるＡ／Ｆ検出値から算出したパージガスの濃度が略０である状態下にて、パージポンプ１３のＰ−Ｑ特性をもとに圧力センサ２２によるポンプ吐出圧の検出値Ｐｍｉｘの校正を行ってもよい。 Further, the control unit 17 has a pump discharge pressure by the pressure sensor 22 based on the PQ characteristics of the purge pump 13 under a state where the concentration of the purge gas calculated from the A / F detection value in the engine ENG is substantially 0. The detection value of Pmix may be calibrated.

これにより、圧力センサ２２の個体差や経年変化が生じた場合でも、圧力センサ２２によるポンプ吐出圧の検出値Ｐｍｉｘの精度を維持できるので、パージガスの濃度の検出精度が安定する。 As a result, even if individual differences or secular changes occur in the pressure sensor 22, the accuracy of the pump discharge pressure detection value Pmix by the pressure sensor 22 can be maintained, so that the detection accuracy of the purge gas concentration is stable.

＜＜第２実施形態＞＞
次に、第２実施形態について、第１実施形態とは異なる点を中心に説明する。 << Second Embodiment >>
Next, the second embodiment will be described focusing on the points different from those of the first embodiment.

＜システムの全体構成＞
本実施形態では、蒸発燃料処理装置１は、図１６に示すように、パージポンプ１３を有さない一方で、パージ通路１２に設けられる熱伝導濃度センサ３１または超音波濃度センサ３２を有する。そして、本実施例では、パージガスの濃度ρ１は、熱伝導濃度センサ３１または超音波濃度センサ３２の検出値から算出される。 <Overall system configuration>
In the present embodiment, as shown in FIG. 16, the evaporative fuel processing device 1 does not have the purge pump 13, but has the heat conduction concentration sensor 31 or the ultrasonic concentration sensor 32 provided in the purge passage 12. Then, in this embodiment, the concentration ρ1 of the purge gas is calculated from the detected value of the heat conduction concentration sensor 31 or the ultrasonic concentration sensor 32.

ここで、熱伝導濃度センサ３１は、検知対象のガスによる熱伝導率の変化をもとにガス濃度を検出する熱伝導式のセンサである。詳しくは、熱伝導濃度センサ３１は、検知素子と補償素子を備え、検知対象のガスが検知素子に触れて検知素子の温度が変化することにより、検知素子を構成する白金線コイルの抵抗値がガス濃度にほぼ比例して変化するので、この抵抗値の変化をブリッジ回路によって電圧として検出し、この検出した電圧をもとにガス濃度を求めることができるものである。 Here, the heat conduction concentration sensor 31 is a heat conduction type sensor that detects the gas concentration based on the change in the heat conductivity depending on the gas to be detected. Specifically, the heat conduction concentration sensor 31 includes a detection element and a compensation element, and when the gas to be detected touches the detection element and the temperature of the detection element changes, the resistance value of the platinum wire coil constituting the detection element changes. Since the change is substantially proportional to the gas concentration, the change in the resistance value can be detected as a voltage by the bridge circuit, and the gas concentration can be obtained based on the detected voltage.

また、超音波濃度センサ３２は、検知対象のガスによる音速の変化をもとにガス濃度を検出する超音波式のセンサである。詳しくは、超音波濃度センサ３２は、送信用センサと受信用センサを備え、送信用センサから発信した超音波がガス中を通過して受信用センサに到達する時間を計測して、既知のセンサ間の距離を考慮して音速を検出し、さらに温度を検出し、この検出した音速と温度より求めた平均分子量をもとにガス濃度を求めることができるものである。 Further, the ultrasonic concentration sensor 32 is an ultrasonic type sensor that detects the gas concentration based on the change in sound velocity due to the gas to be detected. Specifically, the ultrasonic concentration sensor 32 includes a transmission sensor and a reception sensor, and measures the time it takes for the ultrasonic waves transmitted from the transmission sensor to pass through the gas and reach the reception sensor, and is a known sensor. The sound velocity can be detected in consideration of the distance between them, the temperature can be further detected, and the gas concentration can be obtained based on the average molecular weight obtained from the detected sound velocity and temperature.

＜パージガスの濃度の検出方法について＞
（パージガスの濃度の検出方法を示したフローチャートの説明）
そこで、本実施形態では、図１７に示すフローチャートの内容に基づいてパージガスの濃度が検出され、検出されたパージガスの濃度に基づいてパージ制御が行われる。図１７に示すように、制御部１７は、パージ実行条件が成立すると（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、パージバルブ１４を開弁させて蒸発燃料のパージを開始する（ステップＳ３０２）。 <About the detection method of the concentration of purge gas>
(Explanation of a flowchart showing a method for detecting the concentration of purge gas)
Therefore, in the present embodiment, the concentration of the purge gas is detected based on the contents of the flowchart shown in FIG. 17, and the purge control is performed based on the detected concentration of the purge gas. As shown in FIG. 17, when the purge execution condition is satisfied (step S301: YES), the control unit 17 opens the purge valve 14 and starts purging the evaporated fuel (step S302).

次に、パージガス濃度検出部２１は、熱伝導濃度センサ３１により電圧、または、超音波濃度センサ３２により音速と温度を検出し（ステップＳ３０３）、このステップＳ３０３の検出値に基づいて、パージガスの濃度ρ１を算出する（ステップＳ３０４）。 Next, the purge gas concentration detection unit 21 detects the voltage by the heat conduction concentration sensor 31 or the sound velocity and temperature by the ultrasonic concentration sensor 32 (step S303), and based on the detection value in this step S303, the concentration of the purge gas. Calculate ρ1 (step S304).

次に、パージガス濃度検出部２１は、Ａ／Ｆ＿ＦＢからＩＮＪ減量Ｑｉｎｊを算出し（ステップＳ３０５）、パージ流量ＱｐをＥＣＵ制御値から取得する（ステップＳ３０６）。次に、パージガス濃度検出部２１は、前記のステップＳ１２と同様にして、パージ流量ＱｐとＩＮＪ減量Ｑｉｎｊからパージガスの濃度ρ２を算出する（ステップＳ３０７）。 Next, the purge gas concentration detection unit 21 calculates the INJ weight loss Qinj from A / F_FB (step S305), and acquires the purge flow rate Qp from the ECU control value (step S306). Next, the purge gas concentration detection unit 21 calculates the purge gas concentration ρ2 from the purge flow rate Qp and the INJ weight loss Qinj in the same manner as in step S12 (step S307).

次に、パージガス濃度検出部２１は、前記のステップＳ１３と同様にして、濃度ρ１´と濃度ρ２の比から補正係数ＣＦを算出する（ステップＳ３０８）。 Next, the purge gas concentration detection unit 21 calculates the correction coefficient CF from the ratio of the concentration ρ1'and the concentration ρ2 in the same manner as in step S13 (step S308).

次に、パージガス濃度検出部２１は、補正係数ＣＦを含めてセンサの検出値（熱伝導濃度センサ３１または超音波濃度センサ３２の検出値）からパージガスの濃度ｗｔを算出する（ステップＳ３０９）。すなわち、パージガス濃度検出部２１は、補正係数ＣＦを用いて熱伝導濃度センサ３１または超音波濃度センサ３２の検出値からパージガスの濃度ｗｔを検出する。 Next, the purge gas concentration detection unit 21 calculates the concentration wt of the purge gas from the detection value (detection value of the heat conduction concentration sensor 31 or the ultrasonic concentration sensor 32) of the sensor including the correction coefficient CF (step S309). That is, the purge gas concentration detection unit 21 detects the concentration wt of the purge gas from the detection value of the heat conduction concentration sensor 31 or the ultrasonic concentration sensor 32 using the correction coefficient CF.

このようにして、パージガス濃度検出部２１は、熱伝導濃度センサ３１または超音波濃度センサ３２の検出値からパージガスの濃度ρ１を算出する。そして、パージガス濃度検出部２１は、算出したパージガスの濃度ρ１を、エンジンＥＮＧにおけるＡ／Ｆ＿ＦＢに基づいて算出した補正係数ＣＦに基づいて補正することにより、パージガスの濃度ｗｔを検出する。 In this way, the purge gas concentration detection unit 21 calculates the purge gas concentration ρ1 from the detection values of the heat conduction concentration sensor 31 or the ultrasonic concentration sensor 32. Then, the purge gas concentration detection unit 21 detects the purge gas concentration wt by correcting the calculated purge gas concentration ρ1 based on the correction coefficient CF calculated based on A / F_FB in the engine ENG.

そして、制御部１７は、上記のように算出したパージガスの濃度ｗｔに基づいて、パージ制御の実行時のパージバルブ１４の開度を制御する。 Then, the control unit 17 controls the opening degree of the purge valve 14 when the purge control is executed, based on the concentration wt of the purge gas calculated as described above.

なお、制御部１７は、パージガスの濃度ｗｔが所定濃度以下（例えば、１０％以下）である場合には、パージガスの濃度ｗｔに基づいてパージ制御の実行時のパージバルブ１４の開度を制御することを禁止してもよい。そして、さらに、このとき、制御部１７は、ＩＮＪ減量の上限に制限を設けてもよい。 When the concentration wt of the purge gas is not more than a predetermined concentration (for example, 10% or less), the control unit 17 controls the opening degree of the purge valve 14 at the time of executing the purge control based on the concentration wt of the purge gas. May be prohibited. Further, at this time, the control unit 17 may set a limit on the upper limit of the INJ weight loss.

（変形例）
また、変形例として、蒸発燃料処理装置１は、図１８に示すように、パージポンプ１３を有していてもよい。そして、この変形例では、図１９に示すフローチャートの内容に基づいてパージガスの濃度が検出され、検出されたパージガスの濃度に基づいてパージ制御が行われる。図１９に示すように、図１７と異なる点として、制御部１７は、パージ実行条件が成立すると（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、パージポンプ１３を所定の回転数で駆動させる（ステップＳ４０２）。なお、その他の処理については、図１７と共通するので、説明を省略する。そして、制御部１７は、図１９に示すようにして検出したパージガスの濃度ｗｔに基づいて、パージ制御の実行時のパージバルブ１４の開度とパージポンプ１３の回転数の両方を制御する。 (Modification example)
Further, as a modification, the evaporated fuel processing device 1 may have a purge pump 13 as shown in FIG. Then, in this modification, the concentration of the purge gas is detected based on the contents of the flowchart shown in FIG. 19, and the purge control is performed based on the detected concentration of the purge gas. As shown in FIG. 19, the control unit 17 drives the purge pump 13 at a predetermined rotation speed when the purge execution condition is satisfied (step S401: YES), which is different from FIG. 17 (step S402). Since other processes are the same as those in FIG. 17, the description thereof will be omitted. Then, the control unit 17 controls both the opening degree of the purge valve 14 and the rotation speed of the purge pump 13 when the purge control is executed, based on the concentration wt of the purge gas detected as shown in FIG.

＜本実施形態の作用効果について＞
本実施形態において、パージガス濃度検出部２１は、熱伝導濃度センサ３１、または、超音波濃度センサ３２の検出値からパージガスの濃度ρ１を算出し、算出したパージガスの濃度ρ１をエンジンＥＮＧにおけるＡ／Ｆ検出値に基づいて補正することにより、パージガスの濃度ｗｔを検出する。そして、制御部１７は、パージガス濃度検出部２１で検出されたパージガスの濃度ｗｔに基づいてパージ制御の実行時のパージバルブ１４の開度、または、パージバルブ１４の開度とパージポンプ１３の回転数の両方を制御する。 <About the action and effect of this embodiment>
In the present embodiment, the purge gas concentration detection unit 21 calculates the purge gas concentration ρ1 from the detected value of the heat conduction concentration sensor 31 or the ultrasonic concentration sensor 32, and uses the calculated purge gas concentration ρ1 as the A / F in the engine ENG. By correcting based on the detected value, the concentration wt of the purge gas is detected. Then, the control unit 17 determines the opening degree of the purge valve 14 at the time of executing the purge control based on the concentration wt of the purge gas detected by the purge gas concentration detecting unit 21, or the opening degree of the purge valve 14 and the rotation speed of the purge pump 13. Control both.

このようにして、本実施形態では、熱伝導濃度センサ３１、または、超音波濃度センサ３２の検出値からパージガスの濃度ρ１を算出する。そして、本実施形態では、エンジンＥＮＧにおけるＡ／Ｆ検出値に基づいてパージガスの濃度ρ１の補正を行う。これにより、熱伝導濃度センサ３１、または、超音波濃度センサ３２の検出値から算出したパージガスの濃度ρ１と、実際のパージガスの濃度とのズレを小さくすることができるので、パージガスの濃度ｗｔの検出精度をさらに向上させることができる。そのため、検出されたパージガスの濃度ｗｔをもとに、実際のパージガスに基づいたパージバルブ１４の制御が可能になるので、Ａ／Ｆ荒れを生じ難くすることができる。したがって、Ａ／Ｆの制御性が向上し、また、エンジンＥＮＧに導入できるパージガスの流量も増加し、エバポミッションの発生も抑制できる。 In this way, in the present embodiment, the concentration ρ1 of the purge gas is calculated from the detected value of the heat conduction concentration sensor 31 or the ultrasonic concentration sensor 32. Then, in the present embodiment, the concentration ρ1 of the purge gas is corrected based on the A / F detection value in the engine ENG. As a result, the discrepancy between the purge gas concentration ρ1 calculated from the detection value of the heat conduction concentration sensor 31 or the ultrasonic concentration sensor 32 and the actual purge gas concentration can be reduced, so that the purge gas concentration wt can be detected. The accuracy can be further improved. Therefore, the purge valve 14 can be controlled based on the actual purge gas based on the detected concentration wt of the purge gas, so that A / F roughness can be less likely to occur. Therefore, the controllability of the A / F is improved, the flow rate of the purge gas that can be introduced into the engine ENG is increased, and the generation of evaporation can be suppressed.

なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本開示を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。 It should be noted that the above-described embodiment is merely an example and does not limit the present disclosure in any way, and it goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the gist thereof.

例えば、吸気通路ＩＰにおける吸気の温度の変化、または、燃料タンクＦＴにおける燃料の温度の変化が小さい場合には、パージガスの成分の変化が小さいと推定されることから、パージガス濃度検出部２１で検出されたパージガスの濃度ｗｔに基づいてパージ制御の実行時のパージバルブ１４の開度を制御する必要性が低いと考えられる。 For example, when the change in the intake air temperature in the intake passage IP or the change in the fuel temperature in the fuel tank FT is small, it is estimated that the change in the components of the purge gas is small, so that the purge gas concentration detection unit 21 detects it. It is considered that there is little need to control the opening degree of the purge valve 14 when the purge control is executed based on the concentration wt of the purge gas.

そこで、制御部１７は、吸気通路ＩＰにおける吸気の温度の変化が一定時間（例えば、１ｈｒ）につき所定範囲（例えば、０℃〜５℃）内に収まっている場合に、または、燃料タンクＦＴにおける燃料の温度の変化が一定時間（例えば、１ｈｒ）につき所定範囲（例えば、０℃〜５℃）内に収まっている場合に、パージバルブ１４の開度の制御を中断してもよい。すなわち、制御部１７は、パージガス濃度検出部２１で検出されたパージガスの濃度ｗｔに基づいてパージ制御の実行時のパージバルブ１４の開度を制御することを中断してもよい。これにより、パージバルブ１４の駆動電力の消費を抑制できるので、必要な電力を低減できる。 Therefore, the control unit 17 determines that the change in the temperature of the intake air in the intake passage IP is within a predetermined range (for example, 0 ° C. to 5 ° C.) for a certain period of time (for example, 1 hr), or in the fuel tank FT. When the change in the temperature of the fuel is within a predetermined range (for example, 0 ° C. to 5 ° C.) for a certain period of time (for example, 1 hr), the control of the opening degree of the purge valve 14 may be interrupted. That is, the control unit 17 may interrupt the control of the opening degree of the purge valve 14 at the time of executing the purge control based on the concentration wt of the purge gas detected by the purge gas concentration detection unit 21. As a result, the consumption of the driving power of the purge valve 14 can be suppressed, so that the required power can be reduced.

そして、制御部１７は、吸気通路ＩＰにおける吸気の温度の変化が前記の所定範囲を超えた場合に、または、燃料タンクＦＴにおける燃料の温度の変化が前記の所定範囲内を超えた場合に、パージバルブ１４の開度の制御を再開してもよい。すなわち、制御部１７は、パージガス濃度検出部２１で検出されたパージガスの濃度ｗｔに基づいてパージ制御の実行時のパージバルブ１４の開度を制御することを再開してもよい。これにより、Ａ／Ｆ荒れを生じ難くすることができる。 Then, the control unit 17 determines when the change in the intake air temperature in the intake passage IP exceeds the above-mentioned predetermined range, or when the change in the fuel temperature in the fuel tank FT exceeds the above-mentioned predetermined range. The control of the opening degree of the purge valve 14 may be restarted. That is, the control unit 17 may resume controlling the opening degree of the purge valve 14 at the time of executing the purge control based on the concentration wt of the purge gas detected by the purge gas concentration detection unit 21. This makes it difficult for A / F roughness to occur.

また、例えば、密度ρａはブタン比率が０％以外であるのときのパージガスの密度ρであってもよく、密度ρｂはブタン比率が１００％以外であるのときのパージガスの密度ρであってもよい。同様に、圧力Ｐａはブタン比率が０％以外であるのときのポンプ吐出圧Ｐであってもよく、圧力Ｐｂはブタン比率が１００％以外であるのときのポンプ吐出圧Ｐであってもよい。 Further, for example, the density ρa may be the density ρ of the purge gas when the butane ratio is other than 0%, and the density ρb may be the density ρ of the purge gas when the butane ratio is other than 100%. Good. Similarly, the pressure Pa may be the pump discharge pressure P when the butane ratio is other than 0%, and the pressure Pb may be the pump discharge pressure P when the butane ratio is other than 100%. ..

また、圧力センサ２２はパージポンプ１３の出口圧と入口圧との差圧である前後差圧を検出し、パージガス濃度検出部２１は圧力センサ２２によるパージポンプ１３の前後差圧の検出値からパージガスの濃度を算出してもよい。なお、パージポンプ１３の前後差圧は、本開示の「ポンプ圧力」の一例である。 Further, the pressure sensor 22 detects the front-rear differential pressure which is the differential pressure between the outlet pressure and the inlet pressure of the purge pump 13, and the purge gas concentration detection unit 21 detects the purge gas from the detection value of the front-rear differential pressure of the purge pump 13 by the pressure sensor 22. The concentration of may be calculated. The front-rear differential pressure of the purge pump 13 is an example of the "pump pressure" of the present disclosure.

１蒸発燃料処理装置
１１キャニスタ
１２パージ通路
１３パージポンプ
１３ｅボリュート
１４パージバルブ
１７制御部
２１パージガス濃度検出部
２２圧力センサ
２３温度センサ
２４回転センサ
２５絶対圧センサ
２６ポンプ内温度推定部
３１熱伝導濃度センサ
３２超音波濃度センサ
ＥＮＧエンジン
ＩＮＪインジェクタ
ＩＰ吸気通路
ＦＴ燃料タンク
ρ （パージガスの）密度
ρａ（ブタン比率が０％のときの）密度
ρｂ（ブタン比率が１００％のときの）密度
Ｐポンプ吐出圧
Ｐｍｉｘポンプ吐出圧の検出値
Ｐａ（ブタン比率が０％のときの）圧力
Ｐｂ（ブタン比率が１００％のときの）圧力
ρ１、ρ１´ 濃度
ＱｉｎｊＩＮＪ減量
ρ２濃度
ＣＦ補正係数
ｗｔパージガスの濃度
Ｔポンプ内温度 1 Evaporated fuel processing device 11 Canister 12 Purge passage 13 Purge pump 13e Volute 14 Purge valve 17 Control unit 21 Purge gas concentration detection unit 22 Pressure sensor 23 Temperature sensor 24 Rotation sensor 25 Absolute pressure sensor 26 Pump internal temperature estimation unit 31 Heat conduction concentration sensor 32 Ultrasonic Concentration Sensor ENG Engine INJ Injector IP Intake Passage FT Fuel Tank ρ (Purge Gas) Density ρa (When Butan Ratio is 0%) Density ρb (When Butan Ratio is 100%) Density P Pump Discharge Pressure Pmix Pump Discharge pressure detection value Pa (when the butane ratio is 0%) Pressure Pb (when the butane ratio is 100%) Pressure ρ1, ρ1 ′ Concentration Qinj INJ Weight loss ρ2 Concentration CF Correction coefficient wt Purge gas concentration T Pump internal temperature

Claims

A canister that stores evaporative fuel and
A purge passage for flowing the purge gas containing the evaporated fuel from the canister to the engine, and
A purge valve that opens and closes the purge passage and
In an evaporative fuel processing apparatus having a control unit that executes purge control for introducing the purge gas into the engine from the canister via the purge passage and the intake passage by driving the purge valve.
It has a purge gas concentration detecting unit for detecting the concentration of the purge gas, and has a purge gas concentration detecting unit.
The purge gas concentration detector is
By calculating the concentration of the purge gas and correcting the calculated concentration of the purge gas based on the A / F detection value in the engine, the concentration of the purge gas is detected.
The control unit
Controlling the opening degree of the purge valve when the purge control is executed, based on the concentration of the purge gas detected by the purge gas concentration detection unit.
Evaporative fuel processing equipment characterized by.

In the evaporated fuel processing apparatus of claim 1,
A purge pump that sends the purge gas to the intake passage, and
It has a pump pressure detection unit that detects the discharge pressure of the purge pump or the pump pressure that is the front-rear differential pressure.
The purge gas concentration detector is
When the ratio of the components of the specific vaporized fuel contained in the purge gas is defined as the specific fuel component ratio, the characteristics of the density of the purge gas and the characteristics of the pump pressure with respect to the plurality of the specific fuel component ratios stored in advance are defined. The concentration of the purge gas is calculated from the detected value of the pump pressure by the pump pressure detection unit and the concentration of the purge gas.
The control unit
By driving the purge pump and the purge valve, the purge control is executed.
Controlling the opening degree of the purge valve and the rotation speed of the purge pump when the purge control is executed, based on the concentration of the purge gas detected by the purge gas concentration detecting unit.
Evaporative fuel processing equipment characterized by.

In the evaporated fuel processing apparatus of claim 2,
The purge gas concentration detection unit corrects the calculated concentration of the purge gas based on the temperature inside the pump, which is the temperature inside the purge pump.
Evaporative fuel processing equipment characterized by.

A canister that stores evaporative fuel and
A purge passage for flowing the purge gas containing the evaporated fuel from the canister to the engine, and
A purge pump that sends the purge gas to the intake passage and
A purge valve that opens and closes the purge passage and
In an evaporative fuel processing apparatus having a control unit that executes purge control for supplying the purge gas from the canister to the engine via the purge passage and the intake passage by driving the purge pump and the purge valve.
A pump pressure detection unit that detects the discharge pressure or the front-rear differential pressure of the purge pump, and the pump pressure detection unit.
It has a purge gas concentration detecting unit for detecting the concentration of the purge gas, and has a purge gas concentration detecting unit.
The purge gas concentration detector is
The concentration of the purge gas is calculated from the detected value of the pump pressure by the pump pressure detection unit, and the concentration of the purge gas is calculated.
By correcting the calculated concentration of the purge gas based on the temperature inside the pump, which is the temperature inside the purge pump, the concentration of the purge gas is detected.
The control unit
Controlling the opening degree of the purge valve and the rotation speed of the purge pump when the purge control is executed, based on the concentration of the purge gas detected by the purge gas concentration detecting unit.
Evaporative fuel processing equipment characterized by.

In the evaporated fuel treatment apparatus according to any one of claims 1 to 4.
When the concentration of the purge gas is equal to or less than a predetermined concentration, the control unit determines the opening degree of the purge valve at the time of executing the purge control, or the opening degree of the purge valve and the purge pump based on the concentration of the purge gas. Prohibiting control of the number of revolutions of
Evaporative fuel processing equipment characterized by.

In the evaporated fuel processing apparatus of claim 5,
The control unit sets a limit on the upper limit of the reduction in the injection amount of the injector that injects fuel into the engine.
Evaporative fuel processing equipment characterized by.

In the evaporated fuel processing apparatus of claim 3 or 4,
Having a pump internal temperature estimation unit that estimates the pump internal temperature from the operation information of the purge pump.
Evaporative fuel processing equipment characterized by.

In the evaporated fuel treatment apparatus of claim 2 or 4,
The control unit is the pump by the pump pressure detection unit based on the PQ characteristics of the purge pump under a state where the concentration of the purge gas calculated from the A / F detection value in the engine is substantially 0. Calibrate the detected pressure value,
Evaporative fuel processing equipment characterized by.

In the evaporated fuel processing apparatus of claim 1,
The purge gas concentration detection unit calculates the concentration of the purge gas from the detection value of the heat conduction type or ultrasonic type sensor that detects the gas concentration.
Evaporative fuel processing equipment characterized by.

In the evaporated fuel treatment apparatus according to any one of claims 1 to 9.
The control unit
When the change in the intake air temperature in the intake passage or the change in the fuel temperature in the fuel tank is within a predetermined range for a certain period of time, the control of the opening degree of the purge valve is interrupted.
When the change in the temperature of the intake air in the intake passage or the change in the temperature of the fuel in the fuel tank exceeds the predetermined range, the control of the opening degree of the purge valve is restarted.
Evaporative fuel processing equipment characterized by.