JP2021042578A - Vehicle wrong-way driving prevention system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、逆方向に走行して高速道路やバイパスに進入する逆走車を停止させるための車両逆走防止システムに関する。 The present invention relates to a vehicle reverse-way driving prevention system for stopping a reverse-way vehicle traveling in the opposite direction and entering a highway or a bypass.
近年、高速道路やバイパス道路等を逆走する逆走車による事故が増加している。高速道路やバイパス道路とのアプローチ道路には、車両が逆方向から進入しないように進入禁止の表示等がなされている。しかし、高齢の運転者が増えていることもあり、表示の見逃しや、認知機能の低下のため表示を認識できないことによる逆走が増加し、正面衝突などの重大事故の発生が危惧されている。そのため、逆走を防止するために様々な試みがなされている。例えば、標識にＥＬ表示部を装着し、ＥＬ表示部の文字を断続的に点滅させることにより逆走の表示を目立つようにした例（特許文献１参照）、逆走車を検知すると停止バーが降りて走行路を閉鎖するようにした例（特許文献２参照）、走行路にフラップ板を設置し、前記フラップ板の逆走車が走行してくる側の一端を上昇させて逆走車をフラップ板に衝突させるようにした例（特許文献３参照）等がある。しかしながら、走行路の横に設置する標識の表示を目立つようにしても、表示を見逃したり認識できなかったりすることを防止するには十分でない。また、停止バーを機械的に降ろして走行路を閉鎖する方法では、作動が遅く逆走車が通過してしまうおそれや、逆走車が停止しきれずに停止バーに衝突した場合に停止バーや車両の破損が生じたり、衝突の衝撃で逆走車の運転者がハンドルを切り損ねてガードレールや側壁に衝突したりする危険がある。この危険は、逆走車をフラップ板に衝突させる方法でも同様である。そこで、停止バーとして伸縮自在機能を有する袋体を使用し、作動媒体の注入により前記袋体を膨張かつ延伸する方法が提案されている（特許文献４参照）。この方法によれば、逆走車の停止バーへの衝突時の衝撃は緩和されるものの、ブロワーを使用して袋体を膨張させるため膨張に時間がかかり、逆走車が袋体の膨張前に通過してしまうおそれがある。また、膨張した袋体の収縮はブロワーと袋体との間に設けられたバルブを手動で開いて行うため、作業員が到着するまで袋体を収縮させることができない。したがって、袋体は膨張したまましばらく放置されることになる。そのため、順方向に走行してきた順走車の運転者の視界が遮られ、順走車の事故を引き起こすおそれがある。このように、従来、逆走車を有効に停止させることができ、かつ逆走車の運転者への危険を防止しながら、さらに順走車の運転者への危険も防止できる逆走防止システムは開発されていなかった。 In recent years, the number of accidents caused by reverse-way vehicles running in reverse on expressways and bypass roads has increased. On approach roads with highways and bypass roads, there are indications such as prohibition of entry so that vehicles do not enter from the opposite direction. However, as the number of elderly drivers is increasing, there is a concern that serious accidents such as head-on collisions may occur due to the increase in reverse driving due to overlooking the display and the inability to recognize the display due to deterioration of cognitive function. .. Therefore, various attempts have been made to prevent reverse driving. For example, an example in which an EL display unit is attached to a sign and the characters on the EL display unit are blinked intermittently to make the reverse-way driving display stand out (see Patent Document 1), and when a reverse-way driving vehicle is detected, the stop bar is displayed. An example of getting off and closing the driving path (see Patent Document 2), a flap plate is installed on the driving path, and one end of the flap plate on the side where the reverse-way vehicle is traveling is raised to raise the reverse-way vehicle. There is an example (see Patent Document 3) in which the flap plate is made to collide with the flap plate. However, even if the display of the sign installed next to the driving path is conspicuous, it is not sufficient to prevent the display from being overlooked or unrecognizable. In addition, in the method of mechanically lowering the stop bar to close the driving path, the operation is slow and there is a risk that the reverse-way vehicle will pass, or if the reverse-way vehicle cannot stop and collides with the stop bar, the stop bar or There is a risk that the vehicle will be damaged or that the driver of the reverse-way vehicle will fail to turn the steering wheel and collide with the guard rail or side wall due to the impact of the collision. This danger also applies to the method of colliding a reverse vehicle with a flap plate. Therefore, a method has been proposed in which a bag body having a stretchable function is used as a stop bar, and the bag body is expanded and stretched by injecting an operating medium (see Patent Document 4). According to this method, the impact at the time of collision with the stop bar of the reverse-way vehicle is alleviated, but it takes time to expand the bag because the blower is used, and the reverse vehicle before the expansion of the bag. There is a risk of passing through. Further, since the contraction of the expanded bag body is performed by manually opening the valve provided between the blower and the bag body, the bag body cannot be contracted until the worker arrives. Therefore, the bag body is left inflated for a while. Therefore, the view of the driver of the forward-running vehicle traveling in the forward direction is obstructed, which may cause an accident of the forward-running vehicle. In this way, conventionally, a reverse-way driving prevention system that can effectively stop a reverse-way vehicle and prevent danger to the driver of the reverse-way vehicle while also preventing danger to the driver of the forward-way vehicle. Was not developed.
本発明は、上記従来の問題点を解決し、逆走車を安全に停止させる効果が高く、さらに順走車の走行を妨害しない車両逆走防止システムを提供することを課題とする。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, to provide a vehicle reverse-way driving prevention system that has a high effect of safely stopping a reverse-way vehicle and does not interfere with the running of a forward-way vehicle.
本発明者は、車両の逆走による事故を防止するために、逆走車を効果的に、しかも安全に停止させるシステムの検討を開始した。さらに、逆走車のみでなく、順方向に正しく走行してくる順走車の安全も確保できる車両逆走防止システムの検討を進めた。逆走車を停止させるためには、逆走車の運転者に確実にブレーキ操作をさせることが肝要である。しかし、走行路の横や頭上に設置された標識による表示では、逆走車の運転者への注意喚起が十分でない。そこで、走行路上に障害物を突出させることにより、運転者に注意を喚起して確実にブレーキを踏ませることとした。また、逆走車が突出させた障害物の前で停止せずに障害物に衝突した場合に車両の破損や運転者の怪我を防ぐために、プラスチック製の棒等の停止バーを使用せずに、合成樹脂製のシートにより形成した袋状体をガスにより膨張させて障害物とした。しかし、ガスにより膨張させた袋状体障害物との衝突による直接の被害はなくても、逆走車の運転者がブレーキをかけたが間に合わずに障害物に衝突した場合や、逆走車が非常に近づいてから障害物が突出した場合など、慌てた運転者がハンドルを切るなどして事故を起こすおそれがある。これを防ぐには、逆走車を検知すると瞬時に障害物を突出させて運転者の視界に入るようにし、出来るだけ早く運転者にブレーキ操作をさせることが必要である。また、運転者に出来るだけ早く視認させ、ハンドル操作でなくブレーキ操作による回避行動をさせるためには、障害物は走行路を塞ぐ程度の大きさであることが好ましい。しかし、障害物が走行路を塞いだ状態で順走車が走行してくると、障害物が順走車の運転者の視界を遮るため、順走車の事故を引き起こすおそれがある。本発明者は、このような問題点を解決するために検討を重ねた結果、障害物として使用する袋状体に、火薬等を使用した化学反応により発生させたガス又は高圧容器内から噴出させたガスを充填して、袋状体を瞬時に膨張させることにより、逆走車の運転者に障害物を速やかに視認させることができ、さらに袋状体にガス排出口やガス排出弁を設けて自動でガスを排出する機構とすることにより、膨張した後に袋状体を速やかに収縮させることにより、順走車の運転者の視界を遮ることを防止できることを見いだした。例えば、障害物の前方１００ｍの位置で逆走車を検知したとすると、時速３０〜４０ｋｍで進入してくる逆走車が障害物に到達するまでの時間は９〜１２秒程度である。したがって、袋状体の障害物は、最大でも９〜１２秒の間膨張していればよく、この間ずっと完全に膨張した状態でなく、運転者がブレーキ操作をするまでの間、運転者が視認できる程度の大きさであればよい。そして、運転者がブレーキ操作をした後は、障害物は収縮しても構わない。障害物が膨張して形状をある程度維持する時間と完全に収縮するまでの時間は、発生させるガスの量と、障害物（本発明における停止喚起体）に設けるガス排出口の大きさ、個数、構造等を調整することにより制御することができる。この膨張、収縮の機構は、エアバック装置で使用されている機構を利用することができる。自動車のエアバックは、瞬時に膨張した後、運転者の身体を受け止めてエネルギーを吸収し瞬時に収縮するが、本検討における障害物は衝突によるエネルギーの吸収はないため、空気排出用の排出口の大きさを調整したり、排出用の弁を設けたりすることにより、収縮する時間を調整できる。従来の逆走防止方法では、走行路を塞いだ障害物や標識等を速やかに除去するとの発想はなかった。本発明は、こうして完成したものである。 The present inventor has started studying a system for effectively and safely stopping a reverse-way vehicle in order to prevent an accident caused by the reverse-way driving of the vehicle. Furthermore, we proceeded with the study of a vehicle reverse-way driving prevention system that can ensure the safety of not only reverse-way vehicles but also forward-way vehicles that travel correctly in the forward direction. In order to stop the reverse-way vehicle, it is important to ensure that the driver of the reverse-way vehicle operates the brakes. However, the display by the sign installed on the side of the driving path or overhead does not sufficiently alert the driver of the reverse-way vehicle. Therefore, it was decided to call attention to the driver and ensure that the brakes were applied by projecting an obstacle onto the driving path. Also, in order to prevent damage to the vehicle and injury to the driver when the reverse vehicle collides with an obstacle without stopping in front of the protruding obstacle, without using a stop bar such as a plastic rod. , A bag-shaped body formed of a synthetic resin sheet was expanded with gas to form an obstacle. However, even if there is no direct damage due to the collision with the bag-shaped obstacle inflated by the gas, if the driver of the reverse-way vehicle brakes but collides with the obstacle in time, or the reverse-way vehicle There is a risk that the driver in a hurry may turn the steering wheel and cause an accident, such as when an obstacle protrudes after the vehicle gets very close. In order to prevent this, it is necessary to instantly project an obstacle so that it is in the driver's field of view when a reverse-way vehicle is detected, and to have the driver operate the brake as soon as possible. Further, in order for the driver to visually recognize the vehicle as soon as possible and to make the driver perform an avoidance action by operating the brake instead of operating the steering wheel, it is preferable that the obstacle is large enough to block the traveling path. However, if a forward-running vehicle travels with an obstacle blocking the traveling path, the obstacle may block the driver's view of the forward-running vehicle, which may cause an accident of the forward-running vehicle. As a result of repeated studies to solve such a problem, the present inventor causes a bag-shaped body used as an obstacle to be ejected from a gas or a high-pressure container generated by a chemical reaction using explosives or the like. By filling the bag-shaped body with the gas and expanding the bag-shaped body instantly, the driver of the reverse-running vehicle can quickly see the obstacle, and the bag-shaped body is provided with a gas discharge port and a gas discharge valve. It was found that by using a mechanism that automatically discharges gas, it is possible to prevent the driver of a forward-running vehicle from being obstructed by quickly contracting the bag-shaped body after expansion. For example, if a reverse-way vehicle is detected 100 m in front of an obstacle, it takes about 9 to 12 seconds for the reverse-way vehicle approaching at a speed of 30 to 40 km / h to reach the obstacle. Therefore, the obstacle in the bag-like body may be inflated for a maximum of 9 to 12 seconds, and is not in a completely inflated state during this period, and is visible to the driver until the driver applies the brake. It should be as large as possible. Then, after the driver operates the brake, the obstacle may be contracted. The time required for the obstacle to expand and maintain its shape to some extent and the time required for it to completely contract are the amount of gas generated and the size and number of gas outlets provided in the obstacle (stop evoking body in the present invention). It can be controlled by adjusting the structure and the like. As the expansion / contraction mechanism, the mechanism used in the airbag device can be used. An automobile airbag expands instantly, then receives the driver's body, absorbs energy, and contracts instantly. However, since the obstacle in this study does not absorb energy due to a collision, an air exhaust port is used. The contraction time can be adjusted by adjusting the size of the. With the conventional reverse-way driving prevention method, there was no idea of promptly removing obstacles, signs, etc. that blocked the driving path. The present invention is thus completed.
すなわち、本発明は以下に示す事項により特定されるものである。
（１）車両の逆走を防止する車両逆走防止システムであって、逆走車を検知する検知装置と、袋状の停止喚起体及びガス発生手段を備える逆走車停止装置と、前記検知装置からの検知信号を受信し、前記ガス発生手段へガスの発生を指示する指示手段を備え、前記ガス発生手段は、化学反応によりガスを発生させる手段又は高圧容器内に充填されたガスを前記高圧容器外に噴出させることによりガスを発生させる手段であり、前記停止喚起体は、前記ガス発生手段により発生するガスの充填により膨張して走路上に突出するように配置され、さらに前記停止喚起体は、充填されたガスを自動で排出するガス排出機構を有して、前記ガス排出機構によりガスを排出することにより収縮する、車両逆走防止システム。
（２）停止喚起体にガス排出口及び／又はガス排出弁が設けられていることを特徴とする上記（１）記載の車両逆走防止システム。
（３）ガス発生手段及びガス排出機構により、停止喚起体が膨張し始めてから収縮するまでの時間が制御されることを特徴とする上記（１）又は（２）記載の車両逆走防止システム。
（４）逆走車停止装置の設置位置よりも逆走車の進入側に設置された逆走車用警告表示装置を備え、逆走車を検知すると、前記逆走車用警告表示装置により前記逆走車に対して警告を行うことを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれか記載の車両逆走防止システム。
（５）逆走車停止装置の設置位置よりも順走車の進入側に設置された順走車用警告表示装置を備え、逆走車を検知すると、順走車に対して警告を行う上記（１）〜（４）のいずれか記載の車両逆走防止システム。
That is, the present invention is specified by the following matters.
(1) A vehicle reverse-running prevention system for preventing reverse-running of a vehicle, which includes a detection device for detecting the reverse-running vehicle, a reverse-running vehicle stop device provided with a bag-shaped stop arousing body and a gas generating means, and the detection. The gas generating means includes means for receiving a detection signal from the apparatus and instructing the gas generating means to generate gas, and the gas generating means uses a means for generating gas by a chemical reaction or a gas filled in a high-pressure container. It is a means for generating gas by ejecting it out of a high-pressure container, and the stop arousing body is arranged so as to expand by filling with gas generated by the gas generating means and project onto the runway, and further, the stop arousing body. A vehicle reverse running prevention system in which the body has a gas discharge mechanism that automatically discharges the filled gas, and contracts by discharging the gas by the gas discharge mechanism.
(2) The vehicle reverse-way driving prevention system according to (1) above, wherein the stop alarm body is provided with a gas discharge port and / or a gas discharge valve.
(3) The vehicle reverse-way driving prevention system according to (1) or (2) above, wherein the time from the start of expansion of the stop evoking body to the contraction is controlled by the gas generating means and the gas discharging mechanism.
(4) A warning display device for a reverse-way vehicle is provided on the approach side of the reverse-way vehicle rather than the installation position of the reverse-way vehicle stop device. The vehicle reverse-way driving prevention system according to any one of (1) to (3) above, which warns a reverse-way vehicle.
(5) A warning display device for a forward-way vehicle installed on the approach side of the forward-way vehicle rather than the installation position of the reverse-way vehicle stop device is provided, and when a reverse-way vehicle is detected, a warning is given to the forward-running vehicle. The vehicle reverse-way driving prevention system according to any one of (1) to (4).
本発明の車両逆走防止システムは、逆走車を検知すると逆走車に危険を知らせる停止喚起体を速やかに走行路上に突出させることができるので、逆走車の運転者の注意を喚起してブレーキ操作をさせることにより逆走車を停止させることができる。仮に、逆走車が停止喚起体の前で停止せずに停止喚起体に衝突したとしても、逆走車の破損及び逆走車の運転者への傷害を引き起こさない。さらに、停止喚起体は、逆走車の運転者に危険を知らせた後、自動で速やかに収縮するので、本発明の車両逆走防止システムは、順走車の走行を妨害せず、順走車の運転者の安全を図ることができる。 The vehicle reverse-way driving prevention system of the present invention can promptly project a stop reminder that notifies the reverse-way vehicle of danger when it detects a reverse-way vehicle, so that the driver of the reverse-way vehicle is alerted. The reverse-way vehicle can be stopped by operating the brake. Even if the reverse-way vehicle collides with the stop-calling body without stopping in front of the stop-calling body, the reverse-way vehicle will not be damaged or the driver of the reverse-way vehicle will not be injured. Further, since the stop evoking body automatically and quickly contracts after notifying the driver of the reverse-way vehicle of danger, the vehicle reverse-way driving prevention system of the present invention does not interfere with the running of the forward-way vehicle and runs forward. The safety of the driver of the car can be ensured.
本発明の車両逆走防止システムは、車両の逆走を防止する車両逆走防止システムであって、逆走車を検知する検知装置と、袋状の停止喚起体及びガス発生手段を備える逆走車停止装置と、前記検知装置からの検知信号を受信し、前記ガス発生手段へガスの発生を指示する指示手段を備え、前記ガス発生手段は、化学反応によりガスを発生させる手段又は高圧容器内に充填されたガスを前記高圧容器外に噴出させることによりガスを発生させる手段であり、前記停止喚起体は、前記ガス発生手段により発生するガスの充填により膨張して走路上に突出するように配置され、さらに前記停止喚起体は、充填されたガスを自動で排出するガス排出機構を有して、前記ガス排出機構によりガスを排出することを特徴とする。本発明における検知装置は、逆走車を検知することができる装置であれば特に制限されず、例えば、複数のセンサで超音波等の反射波を検出して検知する方法、画像解析手段を用いて車両の時間的な位置変化から検知する方法、マイクロ波等の電波を用いる方法、光を用いる方法等を使用する装置を挙げることができ、例えば、特開２０１６−２２４８８５号公報、特許第５４７３５５２号公報、特許第４９３２８７２号公報、特開２００７−１４０７５７号公報、特開２０１４−２２９２８６号公報、特開２００７−１４０７５７号公報、特開２００３−１５１０７７号公報、特開平１０−２６９４９２号公報、特開２００４−１７８０５５号公報、特許第４９３２８７２号公報、特開２００５−１８２２５６号公報、特開２００７−１４０７５７号公報、特開２０１３−４５２４９号公報、特開２００４−２３４４８６号公報等に記載された装置を挙げることができる。逆走車が走行してきた場合、前記検知装置により逆走車停止装置に到達する前の位置で逆走車を検知する。逆走車を検知する位置と逆走車停止装置との間の距離は、逆走車の速度、停止喚起体が膨張するのを見た運転者がブレーキを踏むまでの時間、ブレーキを踏んだ後に逆走車が停止するまでの距離、アプローチ道路の長さ等を考慮して適宜設定することができる。例えば、逆走車が時速４０ｋｍ／ｈｒで走行してきた場合、運転者が停止喚起体を認識してブレーキを踏むまでに４〜５秒かかるとすると、この間に逆走車は約４５〜５５ｍ進み、さらにブレーキを踏んでから車が停止するまでに２０ｍ必要となる。したがって、逆走車を停止喚起体に到達する前に停止させるには、逆走車停止装置の８０ｍ以上前方で検知すればよいことになる。この場合、例えば余裕をみて、逆走車の検知位置を逆走車停止装置の前方８０〜１１０ｍの位置とすることができる。検知装置の検知方式により検知装置は検知位置に設置される場合もあり、検知位置とは離れた位置に設置される場合もあるが、検知装置は逆走車を検知すると、検知したことを知らせる信号をガスの発生を指示する指示手段に送信する。 The vehicle reverse-running prevention system of the present invention is a vehicle reverse-running prevention system for preventing reverse-running of a vehicle, and includes a detection device for detecting a reverse-running vehicle, a bag-shaped stop arousing body, and a gas generating means. A vehicle stop device and an instruction means for receiving a detection signal from the detection device and instructing the gas generation means to generate gas are provided, and the gas generation means is a means for generating gas by a chemical reaction or a high-pressure container. It is a means for generating gas by ejecting the gas filled in the high-pressure container to the outside of the high-pressure container, and the stop evoking body expands by filling the gas generated by the gas generating means and protrudes onto the runway. The stop evoking body is further arranged, and further has a gas discharge mechanism for automatically discharging the filled gas, and the gas discharge mechanism is used to discharge the gas. The detection device in the present invention is not particularly limited as long as it is a device capable of detecting a reverse vehicle, and for example, a method of detecting and detecting reflected waves such as ultrasonic waves with a plurality of sensors, and an image analysis means are used. Examples of devices that use a method of detecting from a change in the position of a vehicle over time, a method of using a radio wave such as a microwave, a method of using light, and the like can be mentioned. No. 4, Japanese Patent No. 4932872, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-140757, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-229286, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-140757, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-151077, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-269492, Japanese Patent Application Laid-Open No. Devices described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-178855, Japanese Patent No. 4932872, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-182256, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-140757, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-45249, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-234486, etc. Can be mentioned. When the reverse-way vehicle is traveling, the detection device detects the reverse-way vehicle at a position before reaching the reverse-way vehicle stop device. The distance between the position where the reverse-way vehicle is detected and the reverse-way vehicle stop device is the speed of the reverse-way vehicle, the time until the driver who saw the stop evoking body expand, and the driver stepped on the brake. It can be set as appropriate in consideration of the distance until the reverse-way vehicle stops later, the length of the approach road, and the like. For example, if a reverse-way vehicle travels at a speed of 40 km / hr and it takes 4 to 5 seconds for the driver to recognize the stop evoking body and step on the brake, the reverse-way vehicle will advance about 45 to 55 m during this period. In addition, it takes 20m from when the brake is applied until the car stops. Therefore, in order to stop the reverse-way vehicle before reaching the stop evoking body, it is sufficient to detect the reverse-way vehicle 80 m or more ahead of the reverse-way vehicle stop device. In this case, for example, the detection position of the reverse-way vehicle can be set to a position 80 to 110 m in front of the reverse-way vehicle stop device with a margin. Depending on the detection method of the detection device, the detection device may be installed at the detection position or at a position away from the detection position, but when the detection device detects a reverse-way vehicle, it notifies that it has been detected. The signal is transmitted to the indicating means for instructing the generation of gas.
本発明における逆走車停止装置は、袋状の停止喚起体及びガス発生手段を備える。本発明におけるガス発生手段は、化学反応によりガスを発生させる手段又は高圧容器内に充填されたガスを前記高圧容器外に噴出させることによりガスを発生させる手段であれば特に制限されず、化学反応によりガスを発生させる手段と高圧容器内に充填されたガスを前記高圧容器外に噴出させることによりガスを発生させる手段を併用することもできる。ガス発生手段により発生させるガスは特に制限されるものでないが、安全性の観点から、例えば、窒素等の不活性ガスを挙げることができる。化学反応によりガスを発生させる手段としては、例えば、点火装置、着火剤及びガス発生剤からなり、指示手段からの信号を受けると点火装置が作動し、着火剤を介してガス発生剤を燃焼させるように構成された手段等を挙げることができる。ガス発生剤としては、例えば、窒素ガスを発生させる含窒素有機化合物を挙げることができ、硝酸グアニジン、硝酸アンモニウム、硝酸ナトリウム等を挙げることができる。また、高圧容器内に充填されたガスを前記高圧容器外に噴出させることによりガスを発生させる手段としては、例えば、高圧容器内にガスを充填しておき、指示手段からの信号を受けると高圧容器の口が開くように構成された手段等を挙げることができる。いずれの手段及び該手段で使用される装置、薬剤等は、エアバックに使用されている手段や薬剤を使用することができる。 The reverse-way vehicle stop device in the present invention includes a bag-shaped stop arousing body and a gas generating means. The gas generating means in the present invention is not particularly limited as long as it is a means for generating gas by a chemical reaction or a means for generating gas by ejecting a gas filled in a high-pressure container to the outside of the high-pressure container, and the chemical reaction. It is also possible to use a means for generating gas by ejecting the gas filled in the high-pressure container to the outside of the high-pressure container in combination with a means for generating gas. The gas generated by the gas generating means is not particularly limited, but from the viewpoint of safety, for example, an inert gas such as nitrogen can be mentioned. The means for generating gas by a chemical reaction includes, for example, an ignition device, an ignition agent, and a gas generating agent. When a signal from the indicating means is received, the ignition device operates and burns the gas generating agent via the ignition agent. The means configured as described above can be mentioned. Examples of the gas generating agent include nitrogen-containing organic compounds that generate nitrogen gas, and examples thereof include guanidine nitrate, ammonium nitrate, and sodium nitrate. Further, as a means for generating gas by ejecting the gas filled in the high-pressure container to the outside of the high-pressure container, for example, when the gas is filled in the high-pressure container and a signal from the instructing means is received, the pressure is high. Examples thereof include means configured to open the mouth of the container. As any of the means and the device, the drug and the like used by the means, the means and the drug used for the airbag can be used.
本発明における停止喚起体は、袋状であり、内部にガスが充填されると膨張し、内部のガスが排出されると収縮するものであれば、その材料、形状等は特に制限されない。本発明において膨張とは、停止喚起体を構成する材料自体が伸長する場合、及び折り畳まれた状態の停止喚起体がガスの充填により膨らむ場合の両方を意味する。また、本発明において収縮とは、停止喚起体を構成する材料自体が収縮する場合、及び膨らんだ停止喚起体が内部に充填されたガスの排出により縮む場合の両方を意味する。本発明における停止喚起体は、例えば、合成樹脂、合成繊維、ゴム、ゴム引き布等で作製することができる。本発明における停止喚起体の形状は特に制限されず、例えば、膨らんだときの形状として、円柱状、角柱状、板状、球状、円盤状等を挙げることができる。本発明における停止喚起体は、通常は折り畳まれており、ガス発生手段により発生するガスが充填されて膨張すると、走路上に突出するように配置される。走路上に突出する程度は、逆走車の運転者に視認され、運転者の注意を喚起できれば特に制限されるものでないが、運転者からの視認性をより向上させる観点から走行路の幅の半分以上の長さで突出することが好ましい。停止喚起体には、膨張したときに逆走車の運転者の注意を喚起する表示、例えば、「逆走中」、「逆走 停まれ」、「逆走 ブレーキ」、「止まれ」等の表示、を設けてもよい。本発明の一実施形態として、逆走車停止装置が停止喚起体の収納部とガス発生手段を備えて路側に設置され、停止喚起体は、ガス発生手段からのガスにより膨張すると走行路に突出するように前記収納部に折り畳んで収納されている。 The material, shape, and the like of the stop evoking body in the present invention are not particularly limited as long as they are bag-shaped, expand when the inside is filled with gas, and contract when the inside gas is discharged. In the present invention, the expansion means both the case where the material itself constituting the stop evoking body is stretched and the case where the stopped evoking body in the folded state is expanded by filling with gas. Further, in the present invention, the contraction means both a case where the material itself constituting the stop evoking body contracts and a case where the swelled stop evoking body contracts due to the discharge of the gas filled inside. The stop evoking body in the present invention can be made of, for example, synthetic resin, synthetic fiber, rubber, rubberized cloth, or the like. The shape of the stop evoking body in the present invention is not particularly limited, and examples of the shape when inflated include a columnar shape, a prismatic shape, a plate shape, a spherical shape, and a disk shape. The stop evoking body in the present invention is usually folded, and is arranged so as to project on the runway when the gas generated by the gas generating means is filled and expanded. The degree of protrusion on the track is not particularly limited as long as it can be visually recognized by the driver of the reverse-way vehicle and can draw the driver's attention, but the width of the track is widened from the viewpoint of further improving visibility from the driver. It is preferable that the protrusion is at least half the length. The stop reminder has a display that calls the driver's attention when inflated, such as "reverse running", "reverse running stopped", "reverse running brake", "stop", etc. , May be provided. As one embodiment of the present invention, a reverse-way vehicle stop device is installed on the roadside with a storage portion for a stop arousing body and a gas generating means, and the stop arousing body protrudes into the traveling path when expanded by gas from the gas generating means. It is folded and stored in the storage portion so as to be used.
さらに本発明における停止喚起体は、充填されたガスを自動で排出するガス排出機構を有して、前記ガス排出機構によりガスを排出することにより収縮することを特徴とする。前記ガス排出機構としては、充填されたガスを自動で排出できる機構であれば特に制限されないが、例えば、ガス排出口、ガス排出弁等を備える機構を挙げることができる。図１は、本発明における停止喚起体２の一実施形態の断面の模式図であり、図１（ａ）の停止喚起体２は、開口部がガス発生装置２−２と接続され、ガス発生装置２−２によりガスが発生すると、そのガスが内部に充填されて膨張する。さらに、停止喚起体２にはガス排出口２−１が設けられている。停止喚起体２が膨張すると同時に、ガス排出口２−１を通じてガスが排出され停止喚起体２の収縮が始まるが、本発明における停止喚起体２は、完全に膨張した状態が設定した時間維持される必要はなく、逆走車の運転者の注意を喚起できる大きさや形状を設定した時間維持すればよいので、ガス排出口２−１の大きさ、個数、設ける場所等と充填するガスの圧力（ガスの充填量）を調整することにより、大きさや形状を設定した時間維持することができる。時間の設定は、検知された逆走車が停止喚起体２に到達するまでの時間を目安に行うことができ、例えば、逆走車の想定される一般的な速度で計算して停止喚起体２に到達する時間を設定してもよく、到達する時間より少し短め、あるいは長めの時間を設定してもよい。図１（ｂ）は、本発明における停止喚起体２の他の実施形態の断面の模式図であり、ガス排出弁２−３を備えた例である。ガス排出弁の構造は特に制限されるものではないが、例えば、設定した時間や圧力になると自動で弁が開く構造とすることができる。図１（ｂ）のガス排出弁２−３は、その一例であり、ガス排出口が高い圧力に耐えられない素材で覆われており（２−４）、停止喚起体２の内部が最大の圧力に達した後、前記素材は設定時間で破損し、ガスは排出口を通じて外部に排出される。
Further, the stop evoking body in the present invention has a gas discharge mechanism that automatically discharges the filled gas, and is characterized in that it contracts by discharging the gas by the gas discharge mechanism. The gas discharge mechanism is not particularly limited as long as it can automatically discharge the filled gas, and examples thereof include a mechanism provided with a gas discharge port, a gas discharge valve, and the like. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an embodiment of the
図２（ａ）は、停止喚起体２が膨張した状態の一実施形態を逆走車側から見た模式図である。逆走車停止装置１の内部に備えられたガス発生装置２−２（図示せず）に接続された停止喚起体２が発生したガスにより膨張し、走行路９を横切るように逆走車停止装置１から突出している。また、停止喚起体２は、逆走車の運転者の注意喚起のための表示を有している。図２（ｂ）は、停止喚起体２が収縮した状態の一実施形態を図２（ａ）と同じ側から見た模式図である。停止喚起体２は、ガス排出機構２−１又は２−２（図示せず）により自動でガスが排出されて収縮している。収縮した停止喚起体２は、順走車の運転者の視界を遮ることはない。停止喚起体２には、長手方向に紐を取り付けておき、紐を巻き取ることにより収縮した停止喚起体２を逆走車停止装置１に収納するようにしてもよい。あるいは、収納しなくても紐を巻き取ることにより収縮した停止喚起体２を逆走車停止装置１の近くに手繰りよせるようにしてもよい。逆走車停止装置１に収納しなくても、路側に設置された逆走車停止装置１の近くに手繰りよせれば車両の通行を妨げることはなくなる。紐の巻き取りは、巻取機を逆走車停止装置１に備えることによりできる。巻取機は遠隔操作により起動するようにしてもよく、逆走車を検知してから停止喚起体２が収縮するまでの時間より長い時間を設定して、設定した時間になると自動で起動するようにしてもよい。
FIG. 2A is a schematic view of an embodiment in a state in which the
本発明の車両逆走防止システムは、逆走車停止装置の設置位置よりも逆走車の進入側に設置された逆走車用警告表示装置を備え、逆走車を検知すると、前記逆走車用警告表示装置により逆走車に対する警告を行うシステムであることが好ましい。この場合、検知装置が逆走車を検知すると、検知したことを知らせる信号は、ガスの発生を指示する指示手段だけでなく、逆走車用警告表示装置にも送られる。前記信号を受けた逆走車用警告表示装置は、逆走していることを逆走車の運転者に知らせるための表示を行う。表示の方式、内容等は特に制限されないが、例えば、ＬＥＤによる表示方式を用いて、「逆走中」、「逆走 停まれ」、「逆走 ブレーキ」等の表示を行うことができる。逆走車用警告表示装置を備えることにより、停止喚起体より前に逆走に気づいた運転者は、車を停止させることができる。本発明のシステムでは、運転者は前記表示に気がつかない場合でも、走行路を遮断するように出現する停止喚起体により逆走に気づくが、人は思ってもいない状況に遭遇したとき、その状況を把握するのに時間がかかるため、前記表示と停止喚起体の両方により注意を喚起することにより、停止喚起体の前方にスムーズに逆走車を停止させることができる。 The vehicle reverse-way driving prevention system of the present invention includes a warning display device for a reverse-way vehicle installed on the approach side of the reverse-way vehicle from the installation position of the reverse-way vehicle stop device, and when the reverse-way vehicle is detected, the reverse-way driving It is preferable that the system gives a warning to a reverse-way vehicle by using a vehicle warning display device. In this case, when the detection device detects the reverse-way vehicle, the signal notifying that the detection is detected is sent not only to the instruction means for instructing the generation of gas but also to the warning display device for the reverse-way vehicle. The warning display device for a reverse-way vehicle that receives the signal displays to notify the driver of the reverse-way vehicle that the vehicle is running in reverse. The display method, content, and the like are not particularly limited, but for example, "reverse running", "reverse running stopped", "reverse running brake", and the like can be displayed by using the LED display method. By providing the warning display device for the reverse-way vehicle, the driver who notices the reverse-way driving before the stop reminder can stop the vehicle. In the system of the present invention, even if the driver does not notice the display, he / she notices the reverse driving by the stop evoking body that appears to block the driving path, but when a person encounters an unexpected situation, the situation Since it takes time to grasp the above, it is possible to smoothly stop the reverse-way vehicle in front of the stop-calling body by calling attention by both the display and the stop-calling body.
本発明の車両逆走防止システムは、逆走車停止装置の設置位置よりも順走車の進入側に設置された順走車用警告表示装置を備え、逆走車を検知すると、順走車に対して警告を行うシステムであることが好ましい。この場合、検知装置が逆走車を検知すると、検知したことを知らせる信号は、ガスの発生を指示する指示手段だけでなく、順走車用警告表示装置にも送られる。前記信号を受けた順走車用警告表示装置は、逆走車があることを順走車の運転者に知らせるための表示を行う。表示の方式、内容等は特に制限されないが、例えば、ＬＥＤによる表示方式を用いて、「逆走車あり」、「逆走車に注意」等の表示を行うことができる。順走車用警告表示装置を備えることにより、逆走車があることに気づいた順走車の運転者は、車のスピードを落としたり、車を停止させたりすることができる。逆走車用警告表示装置は、逆走車が表示装置のある位置を通過した後は表示を中止しても構わないが、順走車用警告表示装置は、逆走車が順走車の通行を妨害しない位置に移動されるまで（例えば、路肩に移動等）、表示を続けるのが好ましい。本発明のシステムでは、走行路を閉鎖した停止喚起体が逆走車の運転者にブレーキ操作をさせた後すみやかに収縮するので、順走車の運転者は、順走車から見て停止喚起体の後方に停止した逆走車、あるいは停止喚起体までに停まりきれずに走行してくる逆走車をはっきりと視認することができ、これらの逆走車に対する回避行動をとることができる。 The vehicle reverse-way driving prevention system of the present invention includes a warning display device for a forward-way vehicle installed on the approach side of the forward-way vehicle rather than the installation position of the reverse-way vehicle stop device, and when the reverse-way vehicle is detected, the forward-way vehicle It is preferable that the system gives a warning to. In this case, when the detection device detects the reverse-way vehicle, the signal notifying that the detection device is detected is sent not only to the instruction means for instructing the generation of gas but also to the warning display device for the forward-way vehicle. The warning display device for a forward-running vehicle that receives the signal displays to notify the driver of the forward-running vehicle that there is a reverse-way vehicle. The display method, content, and the like are not particularly limited, but for example, it is possible to display "there is a reverse-way vehicle", "be careful of the reverse-way vehicle", and the like by using the display method using LEDs. By providing a warning display device for a forward-running vehicle, the driver of the forward-running vehicle who notices that there is a reverse-way vehicle can slow down the speed of the vehicle or stop the vehicle. The warning display device for a reverse-way vehicle may stop displaying after the reverse-way vehicle has passed the position where the display device is located, but the warning display device for a forward-way vehicle is a warning display device for a reverse-way vehicle. It is preferable to continue the display until the vehicle is moved to a position that does not obstruct the passage (for example, the vehicle is moved to the shoulder of the road). In the system of the present invention, the stop arousing body that closes the driving path contracts promptly after causing the driver of the reverse-way vehicle to operate the brake, so that the driver of the forward-way vehicle causes the stop arousal when viewed from the forward-way vehicle. It is possible to clearly see the reverse-way vehicle that has stopped behind the body or the reverse-way vehicle that is running without stopping until the stop evoking body, and it is possible to take evasive action against these reverse-way vehicles. ..
図３は、本発明の車両逆走防止システムの一実施形態を示す図である。高速道路の本線ＭＬへのアプローチ道路ＡＬが一般道と繋がっており、アプローチ道路ＡＬは、高速道路の本線ＭＬから退出する車両の走行路となっている。アプローチ道路ＡＬへ逆走車Ｗが進入してくると、検知装置３で逆走車が検知され、その信号がガスの発生を指示する指示手段に伝えられる。検知信号を受信した前記指示手段は、逆走車停止装置１に備えられたガス発生手段にガスの発生を指示する。指示信号を受信したガス発生手段によりガスが発生し、そのガスが充填されて停止喚起体２が膨張して、アプローチ道路ＡＬの走行路内に瞬時に突出し、走行路を閉鎖する。また、逆走車の検知信号を受信した逆走車用警告表示装置４により、逆走車の運転者に逆走であることを知らせる表示がなされる。このとき、表示と同時にスピーカー７により音声で逆走であることを運転者に伝える。逆走車Ｗの運転者は、逆走車用警告表示装置４による表示やスピーカー７による音声に気づけば、そこでブレーキをかけるので逆走車Ｗは停止する。仮に、前記表示や音声に運転者が気付かなかったとしても、本発明のシステムでは、膨張した停止喚起体２が走行路内に突出するので、停止喚起体２を視認した運転者は衝突を回避するために、あるいは停止喚起体２の表示を見て、ブレーキ操作を行い停止喚起体２の前で停止する。停止喚起体２は、膨張収縮が可能な柔軟な素材で形成されており、ガスにより膨張しているので、仮に逆走車Ｗが停止喚起体２に衝突しても逆走車Ｗや逆走車Ｗの運転者が傷つくことはない。一方で、検知装置３が逆走車Ｗの進入を検知すると、順走車用警告表示装置５にも信号が伝わり、逆走車があるので停止するように促す。順走車Ｒの運転者は、この表示を見て停止する、あるいはスピードをゆるめて前方を注意するので、順走車Ｒが逆走車Ｗと衝突することを免れる。本発明のシステムでは、停止喚起体２は逆走車Ｗへの注意喚起効果を果たした後、自動で収縮するので、順走車Ｒの運転者の視界を遮ることはなく、順走車Ｒの運転者の安心と安全が保たれる。図示していないが、本線ＭＬからのアプローチ道路ＡＬへの入口にも順走車に対する警告表示装置を設置し、アプローチ道路ＡＬに逆走車が停止していることを予め順走車の運転者に知らせるようにしてもよい。収縮した停止喚起体２は、取り付けられたゴム紐の収縮する力により巻き取られ路肩に移動する。逆走車側監視カメラ６−１により、逆走車Ｗが停止したか否かを確認し、停止した逆走車Ｗの運転者に対して路肩に寄せるようにスピーカー７を通じて促すことができる。また、順向車両側監視カメラ６−２により、順向車側に事故等の異常がないかを確認することができる。
FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the vehicle reverse-way driving prevention system of the present invention. The approach road AL to the main road ML of the expressway is connected to the general road, and the approach road AL is a travel path for vehicles leaving the main road ML of the expressway. When the reverse-way vehicle W enters the approach road AL, the detection device 3 detects the reverse-way vehicle, and the signal is transmitted to the instruction means for instructing the generation of gas. Upon receiving the detection signal, the instruction means instructs the gas generation means provided in the reverse-way vehicle stop device 1 to generate gas. Gas is generated by the gas generating means that has received the instruction signal, and the gas is filled and the
本発明の車両逆走防止システムは、高速道路、バイパス道路等のアプローチ道路などで逆走車の本線への進入を防ぐために好適に使用することができる。 The vehicle reverse-way driving prevention system of the present invention can be suitably used to prevent a reverse-way vehicle from entering the main line on an approach road such as an expressway or a bypass road.
ＭＬ 本線
ＡＬ アプローチ道路
Ｗ 逆走車
Ｒ 順走車
１ 逆走車停止装置
２ 停止喚起体
２−１ ガス排出口
２−２ ガス発生装置（ガス発生手段）
２−３ ガス排出弁
２−４ 圧力破断膜
３ 検知装置
４ 逆走車用警告表示装置
５ 順走車用警告表示装置
６−１ 逆走車側監視カメラ
６−２ 順走車側監視カメラ
７ スピーカー
８ 進入禁止止表示
９ 走行路
ML Main Line AL Approach Road W Wrong-way car R Wrong-way car 1 Wrong-way
2-3 Gas discharge valve 2-4 Pressure breaking film 3 Detection device 4 Warning display device for reverse-way vehicle 5 Warning display device for forward-way vehicle 6-1 Reverse-way vehicle side monitoring camera 6-2 Forward-way vehicle side monitoring camera 7 Speaker 8 No entry stop display 9 Driveway
Claims (5)
逆走車を検知する検知装置と、
袋状の停止喚起体及びガス発生手段を備える逆走車停止装置と、
前記検知装置からの検知信号を受信し、前記ガス発生手段へガスの発生を指示する指示手段を備え、
前記ガス発生手段は、化学反応によりガスを発生させる手段又は高圧容器内に充填されたガスを前記高圧容器外に噴出させることによりガスを発生させる手段であり、
前記停止喚起体は、前記ガス発生手段により発生するガスの充填により膨張して走路上に突出するように配置され、
さらに前記停止喚起体は、充填されたガスを自動で排出するガス排出機構を有して、前記ガス排出機構によりガスを排出することにより収縮する、
車両逆走防止システム。 It is a vehicle reverse-way driving prevention system that prevents the vehicle from running backwards.
A detection device that detects a reverse-way vehicle and
A reverse-way vehicle stop device equipped with a bag-shaped stop arousing body and gas generating means,
An instruction means for receiving a detection signal from the detection device and instructing the gas generation means to generate gas is provided.
The gas generating means is a means for generating gas by a chemical reaction or a means for generating gas by ejecting a gas filled in a high-pressure container to the outside of the high-pressure container.
The stop evoking body is arranged so as to expand by filling with gas generated by the gas generating means and project onto the track.
Further, the stop evoking body has a gas discharge mechanism that automatically discharges the filled gas, and contracts by discharging the gas by the gas discharge mechanism.
Vehicle reverse-way driving prevention system.
Claims 1 to provide a warning display device for a forward-way vehicle installed on the approach side of the forward-way vehicle rather than the installation position of the reverse-way vehicle stop device, and warn the forward-way vehicle when the reverse-way vehicle is detected. The vehicle reverse-way driving prevention system according to any one of 4.
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