JP2021042051A - Loading type truck crane - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、積載形トラッククレーンに関する。さらに詳しくは、クレーン装置近傍にアウトリガが設けられている積載形トラッククレーンに関する。なお本明細書においては、前後左右の記載は、車体の運転室に積載形トラッククレーンの使用者が搭乗した状態での使用者を基準として前後左右とする。 The present invention relates to a loaded truck crane. More specifically, the present invention relates to a loaded truck crane in which outriggers are provided in the vicinity of the crane device. In this specification, the description of front / rear / left / right is defined as front / rear / left / right with reference to the user of the loaded truck crane in the driver's cab of the vehicle body.
積載形トラッククレーンは、荷台を備えたトラックにクレーン装置を搭載した車両である。クレーン装置は、運転室と荷台との間に搭載されている。クレーン装置は、走行用の原動機から動力を取り出して動作させられる。積載形トラッククレーンでは、クレーン作業時にクレーン装置の基礎部分を中心として、クレーン装置のブームを旋回させるとともに、ブームを伸縮させる。この動作により貨物を吊り上げ、この貨物を運搬する。 A load-type truck crane is a vehicle in which a crane device is mounted on a truck equipped with a loading platform. The crane device is mounted between the cab and the loading platform. The crane device is operated by extracting power from a traveling prime mover. In a load-type truck crane, the boom of the crane device is swiveled and the boom is expanded and contracted around the base portion of the crane device during crane work. This operation lifts the cargo and transports the cargo.
積載形トラッククレーンでは、クレーン作業時の車体の安定性を確保するために車体にアウトリガ装置が設けられる。クレーン作業を行う際は、積載形トラッククレーンの使用者はアウトリガ装置を構成するアウトリガを、車体から張り出した状態として作業を行う。 In a loaded truck crane, an outrigger device is provided on the vehicle body in order to ensure the stability of the vehicle body during crane work. When performing the crane work, the user of the loaded truck crane performs the work with the outriggers constituting the outrigger device protruding from the vehicle body.
積載形トラッククレーンの定格荷重は、荷台に積載物がない状態で、かつ、側方領域内で最も安定度が悪い旋回位置での能力(空車時安定性能)と、クレーンの構造物の強度から決定される能力(クレーン強度性能)から算出される。特許文献1の図3のグラフは、このように算出された定格荷重の一例であり、特許文献1には、この定格荷重に対する吊上荷重の割合により警報が発せられたり、作動が停止させられたりする構成が開示されている。 The rated load of a loaded truck crane is based on the ability at the turning position (stability when empty) and the strength of the crane structure when there is no load on the loading platform and the stability is the worst in the lateral area. It is calculated from the determined capacity (crane strength performance). The graph of FIG. 3 of Patent Document 1 is an example of the rated load calculated in this way, and in Patent Document 1, an alarm is issued or the operation is stopped depending on the ratio of the lifting load to the rated load. The configuration to be used is disclosed.
しかるに、特許文献1の図3のグラフでの定格荷重は、側方領域内で最も安定度が悪い旋回位置での能力を考慮して事前に算出されたものであるため、安全側への余裕代が非常に大きくなっている。さらに、積載形トラッククレーンの前方領域では、その構造を考慮してクレーン装置の定格荷重の25%としている。そうすると、積載形トラッククレーンの定格荷重は、前方領域では特に過度に制限されているという問題がある。 However, since the rated load in the graph of FIG. 3 of Patent Document 1 is calculated in advance in consideration of the ability at the turning position where the stability is the worst in the lateral region, there is a margin for the safety side. The cost is very large. Further, in the front region of the loaded truck crane, the rated load of the crane device is set to 25% in consideration of its structure. Then, there is a problem that the rated load of the loaded truck crane is excessively limited particularly in the front region.
また、積載形トラッククレーンは、構造上クレーン装置の後ろ側に荷台が設置される構造となるが、上記定格荷重はこの荷台に積荷が載置されていない状態を前提としている。そうすると、荷台に積荷がある場合は、アウトリガ装置よりも後ろ側に荷重があるため、積載形トラッククレーンの安定性が増し、クレーン強度性能に近くなるように、前方領域での制限が緩和されるべきである。しかし、前方領域での定格荷重の算定方法が上記のようになっているため、この点でも前方領域の制限が過重になっているという問題がある。 Further, the load-type truck crane has a structure in which a loading platform is installed behind the crane device due to its structure, but the rated load is premised on a state in which no load is placed on this loading platform. Then, when there is a load on the loading platform, the load is on the rear side of the outrigger device, which increases the stability of the loaded truck crane and relaxes the restrictions in the front area so that it is close to the crane strength performance. Should be. However, since the method for calculating the rated load in the front region is as described above, there is a problem that the limitation in the front region is excessive in this respect as well.
本発明は上記事情に鑑み、前方領域での作業能力の制限が過重にならず、作業の安全性を確保しながら、クレーン装置の能力を最大限に引き出すことが可能な積載形トラッククレーンを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention provides a loaded truck crane capable of maximizing the capacity of a crane device while ensuring work safety without overloading the work capacity in the front region. The purpose is to do.
第1発明の積載形トラッククレーンは、運転室と荷台との間にクレーン装置が備えられている積載形トラッククレーンであって、該積載形トラッククレーンには、側面方向から見て前記運転室と前記荷台との間に位置しているアウトリガ装置と、前記荷台に負荷される荷重を検出する荷重検出器と、該荷重検出器からの荷重信号を受ける制御装置と、該制御装置に接続されている警報器と、が備えられ、該制御装置は、前記クレーン装置を構成するブームが前方領域に位置している場合に、前記荷重検出器に基づいて、前記クレーン装置の動作を規制する機能または前記警報器を作動させる機能の少なくともいずれかを働かせるための制御モードを起動することを特徴とする。
第2発明の積載形トラッククレーンは、第1発明において、前記荷重検出器が、あらかじめ定められた荷重が前記荷台に負荷された場合に、電気信号のオンオフを切り替える荷重検出スイッチであることを特徴とする。
第3発明の積載形トラッククレーンは、第1発明または第2発明において、前記荷重検出器が、前記荷台の負荷に対応した電気信号を出力する検出器であることを特徴とする。
第4発明の積載形トラッククレーンは、第1発明から第3発明のいずれかにおいて、前記荷重検出器が、前記積載形トラッククレーンを構成する後輪に負荷されている荷重を検出することを特徴とする。
第5発明の積載形トラッククレーンは、第1発明から第4発明のいずれかにおいて、前記制御装置が、前記荷重検出器により、前記荷台に負荷される荷重があらかじめ定められた値以下であると判断した場合の前記制御モードは、第1制御モードであり、該第1制御モードにおける吊荷の定格荷重Ftが、前記制御装置にあらかじめ入力されているWR(初期状態で前記荷重検出器へ負荷される荷重)およびLR(前記アウトリガ装置と荷重発生位置との間の距離)に基づいて算出されていることを特徴とする。
第6発明の積載形トラッククレーンは、第5発明において、前記第1制御モードにおける吊荷の定格荷重Ftが、(WS+(WR・LR/(LW・cosθ)))/N(N:安全率、WS:前記荷台に負荷される荷重により前記荷重検出器にかかる負荷と、前記アウトリガ装置を中心として釣り合う吊荷重、LW:前記アウトリガ装置と吊荷重発生位置との間の距離、θ:前方真正面からの旋回角)で算出されていることを特徴とする。
The loading type truck crane of the first invention is a loading type truck crane in which a crane device is provided between the cab and the loading platform, and the loading type truck crane has the cab and the cab when viewed from the side. An out-trigger device located between the loading platform, a load detector that detects the load applied to the loading platform, a control device that receives a load signal from the load detector, and a control device connected to the control device. The control device is provided with a function or a function that regulates the operation of the crane device based on the load detector when the boom constituting the crane device is located in the front region. It is characterized by activating a control mode for activating at least one of the functions for activating the alarm.
The load-bearing truck crane of the second invention is characterized in that, in the first invention, the load detector is a load detection switch for switching on / off of an electric signal when a predetermined load is applied to the loading platform. And.
The load-bearing truck crane of the third invention is characterized in that, in the first invention or the second invention, the load detector is a detector that outputs an electric signal corresponding to the load of the loading platform.
The loaded truck crane of the fourth invention is characterized in that, in any one of the first to third inventions, the load detector detects the load applied to the rear wheels constituting the loaded truck crane. And.
In any one of the first to fourth inventions, the load-bearing truck crane of the fifth invention states that the load applied by the control device to the loading platform by the load detector is equal to or less than a predetermined value. the control mode when it is determined is a first control mode, the rated load Ft of the suspended load in the first control mode, the the load detector with W R (initial state that is input in advance to the control device It is characterized in that it is calculated based on (the load to be applied) and LR (the distance between the out-trigger device and the load generation position).
Loading type track crane sixth invention is the fifth invention, the rated load Ft of the suspended load in the first control mode, (W S + (W R · L R / (L W · cosθ))) / N (N: safety factor, W S: load and according to the load detector through the load applied to said loading platform, load suspended balanced about said outriggers device, L W: between the load generating position suspended with the outriggers device Distance, θ: turning angle from directly in front of the front).
第1発明によれば、制御装置が、荷台に負荷される荷重の荷重信号に基づいてクレーン装置の動作を規制等する機能を働かせるための制御モードを起動することにより、前方領域での作業能力の制限が、大きな余裕代を設けた定格荷重で行われることがなく、前方領域での作業能力の制限が抑制される。このため、作業の安全性が確保されつつ、荷台に積載がある場合には、クレーン装置の能力を最大限に引き出すことができ、積載形トラッククレーンの作業能力が向上する。
第2発明によれば、荷重検出器が電気信号のオンオフを切り替える荷重検出スイッチであることにより、荷重検出器自体のコストを抑えることができる。さらに、荷重検出器の設置方法をシンプルにでき、この部分にかかる設計、生産のコストを削減できる。
第3発明によれば、荷重検出器が、荷台の負荷に対応した電気信号を出力する検出器であることにより、高精度に荷台の負荷を検出することができる。
第4発明によれば、荷重検出器が後輪に負荷されている荷重を検出することにより、簡易な方法で、精度の高い荷重を把握できるので、作業の安全性を向上させることができる。
第5発明によれば、WRおよびLRに基づいて吊荷の定格荷重Ftが算出されていることにより、定格荷重Ftの精度が向上する。
第6発明によれば、定格荷重が安全率を考慮して計算されていることにより、さらに作業の安全性を高めることができる。
According to the first invention, the working ability in the front region is performed by activating the control mode for activating the function of regulating the operation of the crane device based on the load signal of the load applied to the loading platform. Is not limited by the rated load provided with a large margin, and the limitation of the working capacity in the front region is suppressed. Therefore, while ensuring work safety, when the loading platform is loaded, the capacity of the crane device can be maximized, and the working capacity of the loaded truck crane is improved.
According to the second invention, since the load detector is a load detection switch that switches the electric signal on and off, the cost of the load detector itself can be suppressed. Furthermore, the installation method of the load detector can be simplified, and the design and production costs for this part can be reduced.
According to the third invention, since the load detector is a detector that outputs an electric signal corresponding to the load of the loading platform, the load of the loading platform can be detected with high accuracy.
According to the fourth invention, by detecting the load applied to the rear wheels by the load detector, the load with high accuracy can be grasped by a simple method, so that the work safety can be improved.
According to the fifth invention, by based on the W R and L R rated load Ft of the suspended load is calculated, to improve the accuracy of the rated load Ft.
According to the sixth invention, since the rated load is calculated in consideration of the safety factor, the work safety can be further improved.
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための積載形トラッククレーンを例示するものであって、本発明は積載形トラッククレーンを以下のものに特定しない。なお、各図面が示す部材の大きさまたは位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiments shown below exemplify a loaded truck crane for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention does not specify the loaded truck crane to the following. The size or positional relationship of the members shown in each drawing may be exaggerated to clarify the explanation.
<第1実施形態>
(積載形トラッククレーン10)
図2には本発明の第1実施形態に係る積載形トラッククレーン10の側面図を示す。図2に示すように、積載形トラッククレーン10は、汎用トラック20の運転室27と荷台28との間の車両フレーム29にクレーン装置21が搭載されたものである。汎用トラック20には、左右対称に前輪22が設けられている。さらに汎用トラック20には、左右対称に後輪23が設けられている。
<First Embodiment>
(Loading type truck crane 10)
FIG. 2 shows a side view of the loaded
図3には、本実施形態に係る積載形トラッククレーン10の後輪23周辺の側面図を示す。図3では、後輪23を二点鎖線で表示するとともに、板バネ25など主要部材のみを示している。本実施形態では、車両フレーム29に対し、板バネ25を介して後輪23が設けられている。そして、後輪23の板バネ25のたわみ量から荷台28に負荷される荷重を検出する荷重検出器13が、左右にそれぞれ1つずつ設けられている。
FIG. 3 shows a side view of the
図2に示すように、クレーン装置21は、車両フレーム29上に固定されたベース30と、ベース30に対して旋回可能に設けられたポスト31と、ポスト31の上端部に起伏可能に設けられたブーム32と、ベース30に設けられ、ベース30から左右外側へ張出すアウトリガ装置33と、を備えている。すなわちアウトリガ装置33は、側面方向から見て運転室27と荷台28との間に位置している。アウトリガ装置33の左右先端には、油圧のジャッキ38がそれぞれ設けられている(図7参照)。
As shown in FIG. 2, the
ポスト31にはウインチが内蔵されている。このウインチからワイヤロープをブーム32の先端部に導いて、ブーム32先端部の滑車を介してフック34に掛け回すことにより、フック34をブーム32の先端部から吊り下げている。
The
クレーン装置21は油圧回路40により油圧駆動される。この油圧回路40を操作するためのレバー群35がベース30の左右両側に設けられている。また、油圧回路40を電気的に制御し、作業車両を制御する制御装置12がベース30に設けられている。
The
(油圧回路40)
図5には、本実施形態に係る積載形トラッククレーン10の油圧回路図を示す。図5に示すように、クレーン装置21の油圧回路40は、主に、油圧バルブユニット41と、油圧バルブユニット41にタンク42内の作動油を供給する油圧ポンプ43と、油圧ポンプ43と油圧バルブユニット41とを接続する主油路44と、油圧バルブユニット41とタンク42とを接続する戻油路45と、クレーン装置21の起伏動作またはブーム32の伸縮動作、ブーム32の旋回動作、ウインチの巻上げ巻下げなどを行うための、複数のクレーン装置用アクチュエータ46、および2つのジャッキ38を含んで構成されている。クレーン装置用アクチュエータ46およびジャッキ38は、油圧バルブユニット41に接続している。
(Flood control circuit 40)
FIG. 5 shows a hydraulic circuit diagram of the loading
油圧ポンプ43はPTO(パワーテイクオフ)装置を介して汎用トラック20のエンジン36に接続されており、エンジン36により駆動される。
The hydraulic pump 43 is connected to the
油圧バルブユニット41には、ブーム旋回用制御弁47a、ブーム伸縮用制御弁47b、ブーム起伏用制御弁47c、ウインチ用制御弁47d、右側ジャッキ制御弁48a、左側ジャッキ制御弁48bが設けられている。ブーム旋回用制御弁47aはブーム旋回用アクチュエータ46aに、ブーム伸縮用制御弁47bはブーム伸縮用アクチュエータ46bに、ブーム起伏用制御弁47cは、ブーム起伏用アクチュエータ46cに、ウインチ用制御弁47dは、ウインチ用油圧モータ46dにそれぞれ接続されている。また、右側ジャッキ制御弁48aは右側に位置するジャッキ38に、左側ジャッキ制御弁48bは左側に位置するジャッキ38に、それぞれ接続されている。
The
これらの切換制御弁には、それぞれレバーが取り付けられており、そのレバーを手動操作することにより、油圧ポンプ43から供給される作動油の方向および流量を切り換えることができるようになっている。制御弁に取り付けられたレバーは、レバー群35としてベース30の左右両側に設けられている(図2参照)。 A lever is attached to each of these switching control valves, and the direction and flow rate of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 43 can be switched by manually operating the lever. The levers attached to the control valve are provided on the left and right sides of the base 30 as a lever group 35 (see FIG. 2).
また、制御装置12は、エンジン36のECU(エンジンコントロールユニット)にも接続されており、少なくともエンジン36の回転数を制御できるよう構成されている。制御装置12は、エンジン36の回転数を制御することで油圧ポンプ43の回転数を制御でき、油圧ポンプ43の吐出量を調整できる。
Further, the
(制御回路)
図6には、本実施形態に係る積載形トラッククレーン10の制御回路図を示す。制御装置12の入力側には、2つの荷重検出器13と、ブーム長検出器15と、ブーム旋回角度検出器16と、ブーム起伏角度検出器17と、起伏支持力検出器18と、が電気的に接続されている。また、制御装置12の出力側には警報器14と、ブーム旋回用制御弁47a、ブーム伸縮用制御弁47b、ブーム起伏用制御弁47c、右側ジャッキ制御弁48a、左側ジャッキ制御弁48bが電気的に接続されている。制御装置12には、積載形トラッククレーン10の型式に応じて、後輪23とアウトリガ装置33との間の距離としてあらかじめ定められた値を入力しておくことが可能である。
(Control circuit)
FIG. 6 shows a control circuit diagram of the loaded
ブーム長検出器15は、ブーム32の長さを検出するためのものであり、例えばコード繰出長さ検出器である。コード繰出長さ検出器は測長用コードの繰り出し長さをコード巻取器の回転変位量を検出することで検出する。
The
ブーム旋回角度検出器16は、ブーム32の旋回角度を検出するためのものであり、ポスト31の根元側に配置されている。例えばブーム旋回角度検出器16はポテンショメータである。このポテンショメータの代わりにロータリエンコーダが用いられることもある。
The boom
ブーム起伏角度検出器17は、ブーム32の起伏角度を検出するためのものであり、ブーム32の根元側に配置されている。例えばブーム起伏角度検出器17はポテンショメータである。このポテンショメータの代わりにロータリエンコーダが用いられることもある。
The boom
既に述べたように、荷重検出器13は、車両フレーム29と後輪23とを接続する板バネ25のたわみ量から荷台28に負荷されている荷重を検出する。本実施形態では、図3および図4に示すように、荷重検出器13は、電気信号のオンオフを切り替える荷重検出スイッチを含んで構成されている。具体的には荷重検出スイッチは、近接スイッチ13aであることが好ましい。
As described above, the
図3および図4により、近接スイッチ13aの動作を説明する。荷台28に荷重が負荷されると、車両フレーム29にその負荷が作用し、板バネ25は上下に押し付けられる。この際車両フレーム29と板バネ25のロッド受面25aとの間の距離は縮み、ロッド受面25aと接触しているロッド13bが、車両フレーム29に対して相対的に上方へ向けて動作する。上方に向けて動作した際に、近接スイッチ13aの作動範囲にロッド13bが入ると、近接スイッチ13aがオンまたはオフとなる。近接スイッチ13aの状態が変化する電気信号を制御装置12が受信する。
The operation of the
荷重検出器13が電気信号のオンオフを切り替える荷重検出スイッチであることにより、荷重検出器自体のコストを抑えることができる。さらに、荷重検出器13の設置方法をシンプルにでき、この部分にかかる設計、生産のコストを削減できる。
Since the
荷重検出器13が後輪23に負荷されている荷重を検出することにより、簡易な方法で、精度の高い荷重を把握できるので、作業の安全性を向上させることができる。
By detecting the load applied to the
警報器14は、例えば定格荷重を超えた吊り荷重となった場合など、あらかじめ定められた状態になった場合に、積載形トラッククレーン10の使用者にその状態を覚知させるためのものである。本実施形態では、警報器14は、運転室27の外側に設けられている。
The
起伏支持力検出器18は、フック34に吊られた荷重を検出するために設けられている。本実施形態では、起伏支持力検出器18はブーム起伏用のシリンダに設けられた差圧計である。起伏支持力検出器18で検出された差圧は、制御装置12へ出力される。
The undulation
(作業領域)
図7は、本実施形態に係る積載形トラッククレーン10の作業領域の説明図である。図7は、積載形トラッククレーン10の平面図を表している。本実施形態では、積載形トラッククレーン10には、アウトリガ装置33がクレーン装置21近傍、すなわち運転室27と荷台28との間に備えられている。積載形トラッククレーン10の使用者は、このアウトリガ装置33を外側に十分張出した状態で積荷の上げ下ろしの作業を行う。
(Work area)
FIG. 7 is an explanatory view of a work area of the loading
積載形トラッククレーン10は、構造上クレーン装置21を構成するブーム32の水平面内の角度、すなわち旋回角度により、安全に積みおろしできる積荷の重量が異なる。一般的に積載形トラッククレーン10の定格荷重は、以下の後方領域、側方領域および前方領域の3つの領域ごとに設定されている。後方領域は、平面図においてブーム32の回転中心と、左右に二つずつある後輪23のそれぞれの左右中心(以下「右後輪中心CR」および「左後輪中心CL」と称することがある。)と、を結んだ線分の間の領域(2本の線分から構成される角度が小さい側)である。
In the load-
側方領域は、ブーム32の回転中心と右後輪中心CRとを結んだ線分、およびブーム32の回転中心と右側のジャッキ38とを結んだ線分の間の領域(2本の線分から構成される角度が小さい側)、またはブーム32の回転中心と左後輪中心CLとを結んだ線分、およびブーム32の回転中心と左側のジャッキ38とを結んだ線分の間の領域(2本の線分から構成される角度が小さい側)である。
The lateral region is the region between the line segment connecting the center of rotation of the
前方領域は、ブーム32の回転中心と左右のジャッキ38とを結んだ線分の間の領域(2本の線分から構成される角度が小さい側)である。なお本実施形態では3つの領域は上記のように定義されているが、この領域の定義は積載形トラッククレーン10の構成により異なることがある。また、それぞれの領域の境界はブーム旋回角度検出器16からの信号により判断するため、上記定義による位置と、厳密には異なっている場合がある。
The front region is a region between the line segments connecting the center of rotation of the
(動作フロー)
図1には、本実施形態に係る積載形トラッククレーン10の動作フロー図を示す。積載形トラッククレーン10の制御装置12は、まずステップ01(以下S01のように記載する)で、ブーム旋回角度検出器16からのブーム32の旋回角度の情報を取得する。
(Operation flow)
FIG. 1 shows an operation flow chart of the loaded
S02で、制御装置12は、ブーム32が前方領域に位置しているか否かを判断する。制御装置12が前方領域に位置していないと判断した場合、ブーム32は側方領域または後方領域に位置するので、制御装置12は、側方領域または後方領域での通常の動作を行う。
In S02, the
S02で、制御装置12が前方領域に位置していると判断した場合、ブーム32は前方領域に位置するので、制御装置12は、S03に進む。
If it is determined in S02 that the
S03で、制御装置12は、車軸24に設けられている荷重検出器13からの荷重信号を取得する。本実施形態では、この荷重信号は、近接スイッチ13aからのオンまたはオフの信号である。S04で、制御装置12が、荷台に負荷される荷重の数値あらかじめ定められた値以下であると判断した場合(この場合近接スイッチ13aからの信号は、あらかじめ定められた値以下である場合にオンとなる場合と、オフとなる場合がある)、制御装置12はS05に移行し、第1制御モードでの動作規制を行う。
In S03, the
この第1制御モードは、荷台28に負荷される荷重の数値があらかじめ定められた値以下、すなわち、荷台に積載される積荷がほとんどないか、全くない状態での制御モードとなる。
This first control mode is a control mode in which the numerical value of the load applied to the
この第1制御モードでは、吊荷の荷重が、吊荷の定格荷重Ft以上となった場合に、クレーン装置21の動作を規制する機能、または警報器14を作動させる機能の少なくともいずれかを働かせる。なお「クレーン装置21の動作を規制する機能」には、クレーン装置21の中のいずれかのアクチュエータの動作を停止したり、アクチュエータの動作を遅くしたりすることが含まれる。
In this first control mode, when the load of the suspended load exceeds the rated load Ft of the suspended load, at least one of the function of restricting the operation of the
この吊荷の荷重は、積載形トラッククレーン10のメーカ等が、事前に制御装置12に入力している、あらかじめ定められた数値に基づいて算出されていることが好ましい。制御装置12にあらかじめ入力されている数値は、以下のものであることが好ましい。
It is preferable that the load of the suspended load is calculated based on a predetermined numerical value input to the
WR:初期状態で荷重検出器13へ負荷される荷重
LR:アウトリガ装置33と荷重検出器13との間の距離
W R: load acts to load
WRおよびLRに基づいて吊荷の定格荷重Ftが算出されていることにより、定格荷重Ftの精度が向上する。 W by R and L R rated load Ft of the suspended load based on is calculated, to improve the accuracy of the rated load Ft.
さらにこの吊荷の定格荷重Ftは、以下のように算出されることが好ましい。 Further, the rated load Ft of this suspended load is preferably calculated as follows.
[数1]
Ft=(WS+(WR・LR/(LW・cosθ)))/N
[Number 1]
Ft = (W S + (W R · L R / (L W · cosθ))) / N
Ft:吊荷の定格荷重
N:安全率
WS:荷台28に負荷される荷重により荷重検出器13にかかる負荷と、アウトリガ装置33まわりで釣り合う吊荷重
LW:アウトリガ装置33と吊荷重発生位置との間の距離
θ:ブーム32の前方正面方向からの旋回角
なお、上記の「初期状態」とは、荷台28に積載物がなく、かつブーム32が最も縮小した状態をいう。
Ft: suspended load of load rating N: safety factor W S: load and according to the
ここで安全率Nは、クレーン装置21が吊り荷を吊り上げた際に、吊荷が振動する場合などがあることを考慮してあらかじめ定めるものである。例えば、定格荷重の吊荷を吊った際に、この吊り荷が振動して定格荷重の1.27倍が積載形トラッククレーン10に作用し、後輪23の荷重がゼロになると考える。このとき安全率Nは1.27である。安全率Nは、このように積載形トラッククレーン10が転倒しない数値が用いられる。
Here, the safety factor N is determined in advance in consideration of the fact that the suspended load may vibrate when the
定格荷重Ftが安全率を考慮して計算されていることにより、さらに作業の安全性を高めることができる。 Since the rated load Ft is calculated in consideration of the safety factor, the work safety can be further improved.
なお、第1制御モードで算出したFtが後述する第2制御モードで決まる性能を上回っている場合には、第2制御モードを優先する場合がある。 If the Ft calculated in the first control mode exceeds the performance determined in the second control mode described later, the second control mode may be prioritized.
S04で、制御装置12が、荷台28に負荷される荷重の数値があらかじめ定められた値よりも大きいと判断した場合、制御装置12はS05に移行し、第2制御モードでの動作規制を行う。
In S04, when the
この第2制御モードは、荷台28に負荷される荷重の数値があらかじめ定められた値よりも大きい、すなわち、荷台28に積載される積荷の荷重が大きい状態での制御モードとなる。
This second control mode is a control mode in which the numerical value of the load applied to the
この第2制御モードでは、積載形トラッククレーン10の定格荷重Ftは、主にクレーンの構造物の強度から決定される能力(クレーン強度性能)および積載量によって変動する側方領域での安定度に応じて決定される能力(積載時安定性能)から算出される。なお、積載量によって変動する側方領域での安定度は、アウトリガ装置33に設けられている左右のジャッキ反力によって監視することが可能である。制御装置12は、吊荷の荷重が、吊荷の定格荷重Ft以上となった場合に、少なくともクレーン装置21の動作を規制する機能、または警報器14を作動させる機能のいずれかを働かせる。
In this second control mode, the rated load Ft of the load-
制御装置12が、荷台28に負荷される荷重の荷重信号に基づいてクレーン装置21の動作を規制等する機能を働かせるための制御モードを切り替えることにより、前方領域での作業能力の制限が、大きな余裕代を設けた定格荷重で行われることがなく、前方領域での作業能力の制限が抑制される。このため、作業の安全性が確保されつつ、荷台に積載がある場合には、クレーン装置21の能力を最大限に引き出すことができ、積載形トラッククレーン10の作業能力が向上する。
By switching the control mode for the
<第2実施形態>
第1実施形態の積載形トラッククレーン10では、荷重検出器13は、電気信号のオンオフを切り替える荷重検出スイッチであり、具体的には近接スイッチ13aを用いた構成であったが、荷台28に負荷される荷重を検出する荷重検出器13はこれらに限定されない。
<Second Embodiment>
In the load-
図8には、第2実施形態に係る積載形トラッククレーン10の後輪周辺の背面図を示す。図8では、後輪23周辺以外の部材は省略している。本実施形態では、後輪23は、左右に2つずつ設けられ、車軸24により支持されている。そして、車軸24には、後輪23に負荷される荷重を検出する荷重検出器13が、左右にそれぞれ1つずつ設けられている。
FIG. 8 shows a rear view of the vicinity of the rear wheels of the loaded
本実施形態では、荷重検出器13は、荷台28の負荷に対応した電気信号を出力する検出器である。具体的には、アナログ検出器の一つであるひずみゲージを含む構成であり、このひずみゲージが、車軸24に設置されている。荷重検出器13で測定された荷重は、制御装置12へ荷重信号として出力される。本実施形態では、第1実施形態の動作フローのS04で、制御装置12が、荷台に負荷される荷重の数値あらかじめ定められた値以下であると判断した場合、制御装置12はS05に移行し、第1制御モードでの動作規制を行う。なお、第2実施形態と第1実施形態との相違点は、この荷重検出器13の構成と動作フローのみである。
In the present embodiment, the
荷重検出器13が、荷台の負荷に対応した電気信号を出力する検出器であることにより、高精度に荷台の負荷を検出することができる。
Since the
10 積載形トラッククレーン
12 制御装置
13 荷重検出器
14 警報器
21 クレーン装置
24 車軸
27 運転室
28 荷台
32 ブーム
33 アウトリガ装置
10 Loading
Claims (6)
該積載形トラッククレーンには、側面方向から見て前記運転室と前記荷台との間に位置しているアウトリガ装置と、
前記荷台に負荷される荷重を検出する荷重検出器と、
該荷重検出器からの荷重信号を受ける制御装置と、
該制御装置に接続されている警報器と、
が備えられ、
該制御装置は、前記クレーン装置を構成するブームが前方領域に位置している場合に、前記荷重検出器に基づいて、前記クレーン装置の動作を規制する機能または前記警報器を作動させる機能の少なくともいずれかを働かせるための制御モードを起動する、
ことを特徴とする積載形トラッククレーン。 It is a loading type truck crane equipped with a crane device between the cab and the loading platform.
The load-type truck crane includes an outrigger device located between the driver's cab and the loading platform when viewed from the side.
A load detector that detects the load applied to the loading platform, and
A control device that receives a load signal from the load detector,
An alarm connected to the control device and
Is provided,
The control device has at least a function of regulating the operation of the crane device or a function of activating the alarm device based on the load detector when the boom constituting the crane device is located in the front region. Activate the control mode to activate either,
A loading type truck crane characterized by that.
あらかじめ定められた荷重が前記荷台に負荷された場合に、電気信号のオンオフを切り替える荷重検出スイッチである、
ことを特徴とする請求項1に記載の積載形トラッククレーン。 The load detector
A load detection switch that switches the electric signal on and off when a predetermined load is applied to the loading platform.
The load-type truck crane according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1に記載の積載形トラッククレーン。 The load detector is a detector that outputs an electric signal corresponding to the load of the loading platform.
The load-type truck crane according to claim 1.
前記積載形トラッククレーンを構成する後輪に負荷されている荷重を検出する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の積載形トラッククレーン。 The load detector
Detects the load applied to the rear wheels that make up the loaded truck crane.
The load-type truck crane according to any one of claims 1 to 3.
該第1制御モードにおける吊荷の定格荷重Ftが、
前記制御装置にあらかじめ入力されているWR(初期状態で前記荷重検出器へ負荷される荷重)およびLR(前記アウトリガ装置と荷重発生位置との間の距離)に基づいて算出されている、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の積載形トラッククレーン。 When the control device determines by the load detector that the load applied to the loading platform is equal to or less than a predetermined value, the control mode is the first control mode.
The rated load Ft of the suspended load in the first control mode is
The control device is calculated based on pre-input to which W R (load acts in the initial state to the load detector) and L R (distance between the outrigger device and the load generation position),
The load-type truck crane according to any one of claims 1 to 4.
ことを特徴とする請求項5に記載の積載形トラッククレーン。 Rated load Ft of the suspended load in the first control mode, (W S + (W R · L R / (L W · cosθ))) / N (N: loaded on the loading platform: safety factor, W S Calculated by the load applied to the load detector by the load and the suspension load balanced around the outrigger device, L W : the distance between the outrigger device and the suspension load generation position, θ: the turning angle from directly in front of the front. ing,
The load-type truck crane according to claim 5.
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