JP2021038510A - Grade sensor fitting arm - Google Patents
Grade sensor fitting arm Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021038510A JP2021038510A JP2019158471A JP2019158471A JP2021038510A JP 2021038510 A JP2021038510 A JP 2021038510A JP 2019158471 A JP2019158471 A JP 2019158471A JP 2019158471 A JP2019158471 A JP 2019158471A JP 2021038510 A JP2021038510 A JP 2021038510A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- grade sensor
- handle portion
- handle
- magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 16
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Road Paving Machines (AREA)
Abstract
Description
本発明は、道路舗装機械におけるグレードセンサの取付け用のアームに関する。 The present invention relates to an arm for mounting a grade sensor in a road paving machine.
従来、アスファルトフィニッシャなどの道路舗装機械においては、舗装厚の計測器を取付けて、舗装厚を制御している。特許文献１には、舗装厚を計測するための従来の自動レベリングシステムが記載されている。特許文献１の自動レベリングシステムでは、舗装厚を計測するためのグレードセンサ（８）が、センササポート（１３）を介して、レベリングアーム（７）又はスクリード装置（５）上に取付けられている。そして、センササポート（１３）の上部のハンドル（１４）を回すことで、グレードセンサ（８）を上下することができる構造となっている。 Conventionally, in road pavement machines such as asphalt finishers, a pavement thickness measuring instrument is attached to control the pavement thickness. Patent Document 1 describes a conventional automatic leveling system for measuring pavement thickness. In the automatic leveling system of Patent Document 1, a grade sensor (8) for measuring the pavement thickness is mounted on the leveling arm (7) or the screed device (5) via the sensor support (13). Then, by turning the handle (14) on the upper part of the sensor support (13), the grade sensor (8) can be moved up and down.
特許文献１では、舗設する路盤とは別の基準線（６）を決めた上で、グレードセンサ（８）のアーム（９）の下端が基準線（６）に位置するように、ハンドル（１４）を回して、グレードセンサ（８）の高さを調整する。そして、アーム（９）の回転角に基づいて、スクリードの高さと基準線（６）との間の偏差が検知される。当該偏差に応じて、レベリングシリンダ（１２）を作動せることで、レベリングアーム（７）を上下に揺動させて、スクリード装置（５）の高さを調整して、舗装厚が制御される。 In Patent Document 1, after determining a reference line (6) different from the roadbed to be paved, the handle (14) is located so that the lower end of the arm (9) of the grade sensor (8) is located at the reference line (6). ) To adjust the height of the grade sensor (8). Then, a deviation between the height of the screed and the reference line (6) is detected based on the rotation angle of the arm (9). By operating the leveling cylinder (12) according to the deviation, the leveling arm (7) is swung up and down to adjust the height of the screed device (5), and the pavement thickness is controlled.
このように、従来、ハンドルを回転させることで、グレードセンサの高さを調整して、基準との位置関係を決定していた。しかし、施工時の振動によって、ハンドルが勝手に回転してしまうことがあり、その結果、グレードセンサの高さが変わってしまうという問題が発生していた。グレードセンサの高さが変わってしまえば、基準とのグレードセンサとの位置関係が変わってしまうので、舗装厚に狂いが生じてしまう。 In this way, conventionally, the height of the grade sensor is adjusted by rotating the handle to determine the positional relationship with the reference. However, due to vibration during construction, the handle may rotate without permission, and as a result, there is a problem that the height of the grade sensor changes. If the height of the grade sensor changes, the positional relationship between the standard and the grade sensor will change, and the pavement thickness will be incorrect.
それゆえ、本発明は、グレードセンサの高さを調整するためのハンドルが施工時の振動によって、勝手に回転してしまわないようにして、舗装厚に狂いが生じないようにすることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to prevent the handle for adjusting the height of the grade sensor from rotating by itself due to vibration during construction so that the pavement thickness does not deviate. To do.
上記課題を解決するために、本発明は、以下のような特徴を有する。本発明は、道路舗装機械におけるグレードセンサの取付け用アームであって、グレードセンサの高さを微調整するための回転式のハンドル部を備え、ハンドル部は、舗装時の振動による回転を防止するための回転防止手段を含む。 In order to solve the above problems, the present invention has the following features. The present invention is an arm for mounting a grade sensor in a road pavement machine, which includes a rotary handle portion for finely adjusting the height of the grade sensor, and the handle portion prevents rotation due to vibration during pavement. Includes anti-rotation means for.
回動防止手段は、グレードセンサの高さを微調整するための回転軸を収容している部材に対して、ハンドル部を、磁石で吸着させることで、ハンドル部の回転を防止する。 The rotation prevention means prevents the handle portion from rotating by attracting the handle portion with a magnet to the member accommodating the rotation shaft for finely adjusting the height of the grade sensor.
ハンドル部は、取っ手と、取っ手を一端部分に取付け、回転軸と取っ手とを連結するブラケットと、ブラケットにおいて、取っ手とは反対側に回動可能に取付けられた回動プレートと、回動プレートに取付けられた磁石とを含む。回動プレートを回動させると、磁石が、部材に吸着可能となっている。 The handle part is attached to a handle, a bracket that attaches the handle to one end and connects the rotating shaft and the handle, a rotating plate that is rotatably attached to the side opposite to the handle, and a rotating plate. Includes attached magnets. When the rotating plate is rotated, the magnet can be attracted to the member.
回動防止手段は、グレードセンサの高さを微調整するための回転軸を収容している部材に対して、ハンドル部から蝶ボルトを締めることで、ハンドル部の回転を防止する。 The rotation prevention means prevents the handle portion from rotating by tightening the wing bolt from the handle portion with respect to the member accommodating the rotation shaft for finely adjusting the height of the grade sensor.
回動防止手段は、グレードセンサの高さを微調整するための回転軸を収容している部材に対して、ハンドル部からピンを挿入することで、ハンドル部の回転を防止する。 The rotation prevention means prevents the handle portion from rotating by inserting a pin from the handle portion into the member accommodating the rotation shaft for finely adjusting the height of the grade sensor.
本発明によれば、回動防止手段によって、ハンドル部が舗装時の振動で、勝手に回転してしまうことを防止できる。そのため、当該振動によって、グレードセンサの高さが変わってしまうことで、舗装厚に狂いが生じてしまうことを回避することを防止することが可能となる。 According to the present invention, the rotation preventing means can prevent the handle portion from rotating arbitrarily due to vibration during pavement. Therefore, it is possible to prevent the pavement thickness from being deviated due to the change in the height of the grade sensor due to the vibration.
磁石による吸着力を用いて、ハンドル部の回転を防止すれば、簡易かつ安価な構成によって、回転防止手段を実現することができる。 If the rotation of the handle portion is prevented by using the attractive force of the magnet, the rotation prevention means can be realized by a simple and inexpensive configuration.
磁石を取付けた回動プレートをブラケットに回動可能に取付けることで、簡便且つ確実な構造によって、ハンドル部の回転を防止することが可能となる。 By rotatably attaching the rotating plate to which the magnet is attached to the bracket, it is possible to prevent the handle portion from rotating with a simple and reliable structure.
磁石による吸着力を使用した回転防止であれば、ハンドル部の回転がどこまでなされていたとしても、道路舗装機械のオペレータが決めた舗装厚に対応する位置で、ハンドル部が勝手に回転してしまわないようにすることができる。結果、正確な舗装厚による道路舗装を実現することができる。蝶ボルトを用いた場合も、同様である。 If the rotation is prevented by using the attraction force of the magnet, the handle will rotate freely at the position corresponding to the pavement thickness determined by the operator of the road pavement machine, no matter how much the handle is rotated. Can be avoided. As a result, road pavement with an accurate pavement thickness can be realized. The same applies when a wing bolt is used.
ピンを用いた回転防止であっても、ピンの差し込み用の穴を複数設けておくことで、ほぼ、所望通りの位置で、ハンドル部の回転を防止することが可能となり、正確な舗装が可能となる。 Even for rotation prevention using pins, by providing multiple holes for inserting pins, it is possible to prevent rotation of the handle part at almost the desired position, and accurate pavement is possible. It becomes.
本発明のこれら、及び他の目的、特徴、局面、効果は、添付図面と照合して、以下の詳細な説明から一層明らかになるであろう。 These and other objectives, features, aspects and effects of the present invention will become more apparent from the following detailed description in light of the accompanying drawings.
以下の説明では、道路舗装機械として、ホイール式のアスファルトフィニッシャを使用して説明するが、本発明が適用される道路舗装機械は、それに限定されるものではなく、クローラ式であってもよい。また、道路舗装機械のサイズや各種機構などは、特に限定されるものではなく、舗装厚の計測を必要とするあらゆる道路舗装機械に、本発明を適用することができる。また、以下の説明では、グレードセンサがスクリード装置の上下に連動して移動する場合の道路舗装機械について説明するが、本発明は、ハンドルの回転防止に関する発明であるので、グレードセンサがスクリード装置の上下の移動からは独立している道路舗装機械にも適用可能である。以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。 In the following description, a wheel-type asphalt finisher will be used as the road paving machine, but the road paving machine to which the present invention is applied is not limited to this, and may be a crawler type. Further, the size and various mechanisms of the road pavement machine are not particularly limited, and the present invention can be applied to any road pavement machine that requires measurement of the pavement thickness. Further, in the following description, a road paving machine in which the grade sensor moves in conjunction with the vertical movement of the screed device will be described. However, since the present invention is an invention relating to prevention of rotation of the handle, the grade sensor is a screed device. It can also be applied to road paving machines that are independent of vertical movement. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１において、道路舗装機械１は、スクリード装置２と、ステップ３と、ホッパ４と、左右のレベリングアーム５と、運転装置６と、前輪７と、後輪８と、左右のピボットシリンダ９（図１では、左側のみ図示）と、左右のセンサ取付け用アーム１０（図１では、左側のみ図示）とを備える。 In FIG. 1, the road paving machine 1 includes a screed device 2, a step 3, a hopper 4, left and right leveling arms 5, a driving device 6, front wheels 7, rear wheels 8, and left and right pivot cylinders 9 ( In FIG. 1, only the left side is shown) and the left and right sensor mounting arms 10 (only the left side is shown in FIG. 1) are provided.
道路舗装機械１は、ホッパ４に積載されたアスファルト合材を、ホッパ４の下部のフィーダ（不図示）によって、スクリード装置２の前のスクリュー（不図示）まで送り、スクリューで左右に広げて、スクリード装置２で敷き均す。オペレータは、運転席（不図示）に座って、運転装置６を操作したり、ステップ３に立ってスクリード装置２の左右のスイッチを操作したりする。 The road paving machine 1 feeds the asphalt mixture loaded on the hopper 4 to the screw (not shown) in front of the screed device 2 by the feeder (not shown) at the bottom of the hopper 4, and spreads it to the left and right with the screw. Spread evenly with the screed device 2. The operator sits in the driver's seat (not shown) and operates the driving device 6, or stands in step 3 and operates the left and right switches of the screed device 2.
なお、図１では、スクリード装置２は、左右に伸縮することが可能なものを図示しているが、左右に伸縮するかは、本発明においては、限定されるものではない。 In addition, although FIG. 1 shows the screed device 2 capable of expanding and contracting left and right, whether or not the screed device 2 expands and contracts left and right is not limited in the present invention.
センサ取付け用アーム１０は、スクリード装置２の側面に取付けられている。ピボットシリンダ９は、センサ取付け用アーム１０の下端に取付けられたグレードセンサ（不図示）が検出する信号に応じて、伸縮する。ピボットシリンダ９，９の伸縮に連動して、レベリングアーム５，５が上下し、スクリード装置２のスクリード底板２ａの上向き角度が上下する。 The sensor mounting arm 10 is mounted on the side surface of the screed device 2. The pivot cylinder 9 expands and contracts in response to a signal detected by a grade sensor (not shown) attached to the lower end of the sensor mounting arm 10. The leveling arms 5 and 5 move up and down in conjunction with the expansion and contraction of the pivot cylinders 9 and 9, and the upward angle of the screed bottom plate 2a of the screed device 2 moves up and down.
なお、グレードセンサは、接触式のセンサであってもよしい、非接触式のセンサであってもよく、周知のセンサで実現することが可能である。非接触式のセンサの場合は、たとえば、超音波センサなどで距離の測定が可能となっている。非接触式のセンサの場合は、たとえば、特許文献１に記載のように、回転角度を距離に変換して、距離を測定する。使用するセンサは、本発明を限定するものではない。 The grade sensor may be a contact type sensor or a non-contact type sensor, and can be realized by a well-known sensor. In the case of a non-contact type sensor, the distance can be measured with, for example, an ultrasonic sensor. In the case of a non-contact type sensor, for example, as described in Patent Document 1, the rotation angle is converted into a distance and the distance is measured. The sensor used is not limited to the present invention.
施工始めに、路盤や縁石、丁張り（張り金）などで、基準を決める。センサ取付け用アーム１０は、後述するように、前後に伸縮可能であり、かつ、スクリード装置２に取付けられた支点を中心に回動可能である。さらに、センサ取付け用アーム１０のグレードセンサは、上下に調整可能である。これらの調整によって、当該基準の近傍にグレードセンサを位置させる。グレードセンサの最終的な調整は、ハンドル部１８を回すことで、微調整することができる。 At the beginning of construction, the standard is decided by the roadbed, curb, and chopsticks (tensioning metal). As will be described later, the sensor mounting arm 10 can be expanded and contracted back and forth, and can be rotated around a fulcrum mounted on the screed device 2. Further, the grade sensor of the sensor mounting arm 10 can be adjusted up and down. These adjustments position the grade sensor in the vicinity of the reference. The final adjustment of the grade sensor can be finely adjusted by turning the handle portion 18.
グレードセンサが計測する基準との間の間隔が一定に保たれるように、ピボットシリンダ９，９が制御される。 Pivot cylinders 9 and 9 are controlled so that the distance from the reference measured by the grade sensor is kept constant.
たとえば、舗装厚が薄くなると、スクリード装置２のスクリード底板２ａが下がることとなるので、グレードセンサも下がり、基準との間隔が小さくなる。基準との間隔が小さくなったら、ピボットシリンダ９を縮めて、スクリード底板２ａの上向き角度を大きくする。これにより、スクリード底板２ａの下面に流れ込むアスファルト合材の量が増加するので、スクリード底板２ａが浮いて、舗装厚が厚くなる。結果、基準とグレードセンサと間隔が元に戻ることとなる。 For example, when the pavement thickness becomes thin, the screed bottom plate 2a of the screed device 2 is lowered, so that the grade sensor is also lowered and the distance from the reference is reduced. When the distance from the reference becomes small, the pivot cylinder 9 is shortened to increase the upward angle of the screed bottom plate 2a. As a result, the amount of asphalt mixture that flows into the lower surface of the screed bottom plate 2a increases, so that the screed bottom plate 2a floats and the pavement thickness becomes thicker. As a result, the reference, grade sensor, and spacing will be restored.
逆に、舗装厚が厚くなった場合は、スクリード底板２ａが上がることとなるので、基準とグレードセンサとの間隔が大きくなる。基準との間隔が大きくなったら、ピボットシリンダ９，９を伸ばして、スクリード底板２ａの上向き角度を小さくする。これによって、スクリード底板２ａの下面に流れ込むアスファルト合材の量が減少するので、スクリード底板２ａが下がって、舗装厚が薄くなる。結果、基準とグレードセンサと間隔が元に戻ることとなる。 On the contrary, when the pavement thickness becomes thick, the screed bottom plate 2a rises, so that the distance between the reference and the grade sensor becomes large. When the distance from the reference becomes large, the pivot cylinders 9 and 9 are extended to reduce the upward angle of the screed bottom plate 2a. As a result, the amount of asphalt mixture that flows into the lower surface of the screed bottom plate 2a is reduced, so that the screed bottom plate 2a is lowered and the pavement thickness is reduced. As a result, the reference, grade sensor, and spacing will be restored.
図２において、センサ取付け用アーム１０は、取付板１１ａと、回動軸１１ｂと、回動用筒体１１ｃと、伸縮用筒体１２と、伸縮棒体１３と、グレードセンサ取付部１４と、上下シャフト１５と、筒体１６と、固定ねじ１７と、ハンドル部１８とを備える。 In FIG. 2, the sensor mounting arm 10 includes a mounting plate 11a, a rotating shaft 11b, a rotating cylinder 11c, a telescopic cylinder 12, a telescopic rod 13, a grade sensor mounting portion 14, and upper and lower parts. A shaft 15, a tubular body 16, a fixing screw 17, and a handle portion 18 are provided.
取付け板１１ａは、ボルト等によって、スクリード装置２の側面に取付けられる。回動軸１１ｂは、取付け板１１ａに溶接等で取付けられる。回動用筒体１１ｃは、回動軸１１ｂに挿入され、回動軸１１ｂを中心に回動可能なっている。たとえば、回動軸１１ｂは、上に行くほど先細りのテーパーとなっており、回動用筒体１１ｃの内部は、当該テーパーに沿った形状としておくことで、回動用筒体１１ｃを回動部１１ｂに強く差し込めば、回動用筒体１１ｃの回動を固定することが可能となっている。ただし、回動の固定方法は、特に限定されず、ピンやボルトなどによる固定でもよい。 The mounting plate 11a is mounted on the side surface of the screed device 2 by bolts or the like. The rotating shaft 11b is attached to the mounting plate 11a by welding or the like. The rotating cylinder 11c is inserted into the rotating shaft 11b and is rotatable about the rotating shaft 11b. For example, the rotating shaft 11b has a taper that tapers upward, and the inside of the rotating cylinder 11c has a shape along the taper so that the rotating cylinder 11c can be rotated. If it is strongly inserted into, it is possible to fix the rotation of the rotating cylinder 11c. However, the method of fixing the rotation is not particularly limited, and fixing with a pin, a bolt, or the like may be used.
伸縮用筒体１２の内部に伸縮棒体１３が伸縮可能に挿入されており、ボルトなどを使用して、所望の位置で、伸縮棒体１３と伸縮用筒体１２とを固定することができる。 The telescopic rod body 13 is inserted into the telescopic cylinder body 12 so as to be expandable and contractible, and the telescopic rod body 13 and the telescopic cylinder body 12 can be fixed at a desired position by using a bolt or the like. ..
伸縮棒体１３の先端には、筒体１６を挿入するための穴１３ａが設けられており、筒体１６の高さと向き（すなわち、グレードセンサ取付部１４の高さと向き）を、固定ねじ１７によって、調整することができる。上下シャフト１５の先端には、グレードセンサ取付部１４が取付けられている。 A hole 13a for inserting the tubular body 16 is provided at the tip of the telescopic rod body 13, and the height and orientation of the tubular body 16 (that is, the height and orientation of the grade sensor mounting portion 14) are set by the fixing screw 17. Can be adjusted by. A grade sensor mounting portion 14 is mounted on the tip of the upper and lower shaft 15.
図３に示すように、ハンドル部１８は、ブラケット２５と、ブラケット２５の端部に回転自在に取付けられた取っ手１９と、ブラケット２５に固定されたスペーサー２４とを備える。ブラケット２５は、回転軸２２と取っ手１９とを連結しており、取っ手１９による回転力を回転軸２２に伝えるための梃子の役割を果たしている。スペーサー２４には、回転軸２２が挿入され、固定されている。筒体１６は、回転軸２２を収容し、筒体１６の上端には、回転軸２２の回転を円滑にするために、軸受２３（ここでは、球面滑り軸受を図示しているがそれに限られない）が形成されている。回転軸２２の下端には、より径の大きな大径回転軸２１が取付けられている。なお、ここでは、回転軸２２と大径回転軸２１との径が異なるものであるとしているが、同径であってよいし、径の大きさが逆であってもよい。 As shown in FIG. 3, the handle portion 18 includes a bracket 25, a handle 19 rotatably attached to an end portion of the bracket 25, and a spacer 24 fixed to the bracket 25. The bracket 25 connects the rotating shaft 22 and the handle 19, and serves as a lever for transmitting the rotational force of the handle 19 to the rotating shaft 22. The rotating shaft 22 is inserted into and fixed to the spacer 24. The tubular body 16 accommodates a rotating shaft 22, and a bearing 23 (here, a spherical plain bearing is shown, but is limited to this) at the upper end of the tubular body 16 in order to facilitate the rotation of the rotating shaft 22. Not) is formed. A large-diameter rotating shaft 21 having a larger diameter is attached to the lower end of the rotating shaft 22. Here, it is assumed that the diameters of the rotating shaft 22 and the large diameter rotating shaft 21 are different, but the diameters may be the same or the diameters may be opposite.
大径回転軸２１には、雄ネジが形成されている。上下シャフト１５の上部には、雌ネジの穴１５ａが穿孔されている。大径回転軸２１の雄ネジは、穴１５ａの雌ネジと螺合する。 A male screw is formed on the large-diameter rotating shaft 21. A female screw hole 15a is drilled in the upper part of the upper and lower shafts 15. The male screw of the large-diameter rotating shaft 21 is screwed with the female screw of the hole 15a.
ハンドル部１８を回転させることによって、回転軸２２及び大径回転軸２１が回転する。
上下シャフト１５には、溝１５ｂが設けられている。筒体１６からは、溝１５ｂに向けて、ボルト１６ａが挿入されている。したがって、回転軸２２及び大径回転軸２１の回転に伴って、上下シャフト１５が一緒に回転せずに、穴１５ａの雌ネジが大径回転軸２１の雄ネジに沿って、上下し、結果、上下シャフト１５が、溝１５ｂ及びボルト１６ａに沿って、上下することとなる。
By rotating the handle portion 18, the rotating shaft 22 and the large-diameter rotating shaft 21 rotate.
The upper and lower shafts 15 are provided with grooves 15b. A bolt 16a is inserted from the tubular body 16 toward the groove 15b. Therefore, as the rotating shaft 22 and the large-diameter rotating shaft 21 rotate, the upper and lower shafts 15 do not rotate together, and the female screw of the hole 15a moves up and down along the male screw of the large-diameter rotating shaft 21. The upper and lower shafts 15 move up and down along the grooves 15b and the bolts 16a.
なお、ここでは、上下シャフト１５の回転を規制するために、溝１５ｂとボルト１６ａとを用いたが、上下シャフト１５と筒体１６の断面を円形以外の形状（たとえば、断面が四角形など）にすることでも、上下シャフト１５の回転を規制することができるし、その他の周知の手法によっても、回転を規制することもできる。 Here, in order to regulate the rotation of the upper and lower shafts 15, the grooves 15b and the bolts 16a are used, but the cross sections of the upper and lower shafts 15 and the cylinder 16 have a shape other than a circular shape (for example, the cross section is a quadrangle). By doing so, the rotation of the upper and lower shafts 15 can be regulated, and the rotation can also be regulated by other well-known methods.
このように、回動軸１１ｂを中心に、センサ取付け用アーム１０を回動させ、伸縮棒体１３を伸縮させて筒体１６の向きを調整し、固定ねじ１７でグレードセンサの大まかな高さを決定し、ハンドル部１８を回して、グレードセンサの高さを微調整することで、グレードセンサを、道路舗装機械１の周囲に設けられた基準の上部に、所望の間隔で配置することが可能となっている。 In this way, the sensor mounting arm 10 is rotated around the rotation shaft 11b, the telescopic rod body 13 is expanded and contracted to adjust the orientation of the tubular body 16, and the fixing screw 17 is used to roughly height the grade sensor. And by turning the handle portion 18 to fine-tune the height of the grade sensor, the grade sensor can be arranged at a desired interval on the upper part of the reference provided around the road paving machine 1. It is possible.
なお、グレードセンサの上下位置を微調整するための回転式のハンドル部１８の構造は、あくまでも一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明において、グレードセンサがハンドル部の回転によって、上下位置を微調整されるものであれば、回転式のハンドル部の構造は特に限定されない。ハンドル部における取っ手の位置も限定されるものではなく、取っ手が横についていてもよい。 The structure of the rotary handle portion 18 for finely adjusting the vertical position of the grade sensor is merely an example, and does not limit the present invention. In the present invention, the structure of the rotary handle portion is not particularly limited as long as the grade sensor is finely adjusted in the vertical position by the rotation of the handle portion. The position of the handle on the handle portion is not limited, and the handle may be on the side.
なお、伸縮棒体１３による伸縮や、回動筒体１１ｃによる回動、穴１３ａによる筒体１６の上下は、本発明において、必須ではない。 It should be noted that expansion and contraction by the telescopic rod body 13, rotation by the rotating cylinder body 11c, and up and down of the cylinder body 16 by the hole 13a are not essential in the present invention.
なお、伸縮タイプのスクリード装置の場合は、センサ取付け用アーム１０も、伸縮と共に、左右に移動する。 In the case of the telescopic type screed device, the sensor mounting arm 10 also moves left and right as it expands and contracts.
なお、センサ取付け用アーム１０は、スクリード装置２の左右どちらか一方に取付けられているとよいが、両側に取付けられていてもよい。両側に取付けられている場合、左右のピボットシリンダ９，９が同じ伸縮量で制御されてよいし、それぞれ別々に伸縮量が制御されてもよい。 The sensor mounting arm 10 may be mounted on either the left or right side of the screed device 2, but may be mounted on both sides. When mounted on both sides, the left and right pivot cylinders 9 and 9 may be controlled by the same amount of expansion and contraction, or the amount of expansion and contraction may be controlled separately.
図４に示すように、ハンドル部１８は、ブラケット２５に、磁石２０と、回動プレート２６と、回動軸２７とを有している。磁石２０は、筒体１６を傷付け無いために、プラスチック磁石であるとよいが、本発明を限定するものではない。 As shown in FIG. 4, the handle portion 18 has a magnet 20, a rotating plate 26, and a rotating shaft 27 on the bracket 25. The magnet 20 is preferably a plastic magnet so as not to damage the tubular body 16, but does not limit the present invention.
回動プレート２６は、回動軸２７に取付けられている。回動軸２７は、ブラケット２５の一端に回動可能に取付けられている。たとえば、断面がコの字状のブラケット２５の両側からボルトを挿入し、当該ボルトに円筒状の部材を挿入することで、当該円筒状の部材を回動軸２７とすることができる。なお、あくまでも、一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。回動軸２７は、回動プレート２６を回動させることができる構造となっていれば、あらゆる周知の手法で実現できる。たとえば、回動プレート２６の端辺に、回動用の円筒状部材が設けられて、ボルトに差し込まれるようになっていてもよい。 The rotating plate 26 is attached to the rotating shaft 27. The rotating shaft 27 is rotatably attached to one end of the bracket 25. For example, by inserting bolts from both sides of a bracket 25 having a U-shaped cross section and inserting a cylindrical member into the bolt, the cylindrical member can be used as a rotation shaft 27. It should be noted that this is merely an example, and does not limit the present invention. The rotating shaft 27 can be realized by any well-known method as long as it has a structure capable of rotating the rotating plate 26. For example, a cylindrical member for rotation may be provided on the end side of the rotating plate 26 so that it can be inserted into a bolt.
磁石２０は、回動プレート２６の上面に取付けられている。回動プレート２６が回動軸２７を中心に回動すると、磁石２０が、筒体１６に吸着する。図４（ａ）ないし図４（ｃ）は、回動プレート２６が回動して、磁石が筒体１６に吸着する様子を図である。 The magnet 20 is attached to the upper surface of the rotating plate 26. When the rotating plate 26 rotates about the rotating shaft 27, the magnet 20 is attracted to the tubular body 16. 4 (a) to 4 (c) are views in which the rotating plate 26 rotates and the magnet is attracted to the tubular body 16.
グレードセンサ取付部１４を所望の高さに調整した後、回動プレート２６を回動させて、磁石２０を筒体１６に吸着させる。その後、舗装施工を行う。これにより、舗装施工時にスクリード装置２等を振動させたとしても、磁石２０が筒体１６に吸着しているので、振動によって、ハンドル部１８が勝手に回転してしまうことを防止できる。磁石２０に吸着力の強さは、振動によって、ハンドル部１８が回転してしまわない程度のものであればよく、適宜、設計事項として決定する。 After adjusting the grade sensor mounting portion 14 to a desired height, the rotating plate 26 is rotated to attract the magnet 20 to the tubular body 16. After that, pavement construction is performed. As a result, even if the screed device 2 or the like is vibrated during pavement construction, since the magnet 20 is attracted to the tubular body 16, it is possible to prevent the handle portion 18 from rotating without permission due to the vibration. The strength of the attractive force of the magnet 20 may be such that the handle portion 18 does not rotate due to vibration, and is appropriately determined as a design item.
このように、本実施形態では、ハンドル部１８が勝手に回転してしまわないようにするための回転防止手段として、磁石２０を筒体１６（筒体１６は、筒状でない場合も考え得るので、回転軸を収容するための部材として概念化できる。以下同様。）に吸着する仕組みを使用している。このような回動防止手段を用いることで、ハンドル１８が施工時に勝手に回転してしまうのを防止できることとなるので、グレードセンサの位置が狂わなくなり、舗装厚の狂いを防止することが可能となる。 As described above, in the present embodiment, as a rotation prevention means for preventing the handle portion 18 from rotating arbitrarily, the magnet 20 may be formed into a tubular body 16 (the tubular body 16 may not be tubular). , Can be conceptualized as a member for accommodating the rotating shaft. The same shall apply hereinafter). By using such a rotation preventing means, it is possible to prevent the handle 18 from rotating without permission during construction, so that the position of the grade sensor does not get out of order and it is possible to prevent the pavement thickness from getting out of order. Become.
ハンドル部１８をどの位置まで回すかは、施工現場によって、様々である。したがって、回転防止手段としては、ハンドル部１８がどの位置まで回転したとしても、簡単に、ハンドル部１８の回転を防止することができるものであるのが好ましい。回動軸２７、回動プレート２６、及び磁石２０を用いた回転防止手段であれば、ハンドル部１８がどの位置まで回ったとしても、磁石２０を筒体１６に吸着させれば、その位置で、回動が防止される。簡便でかつ安価に、ハンドル部１８の回動を防止することができる。なお、磁石２０を用いる場合は、プラスチック磁石を用いれば、筒体１６を傷付けないという付随的効果が得られる。 The position to which the handle portion 18 is turned varies depending on the construction site. Therefore, as the rotation preventing means, it is preferable that the rotation of the handle portion 18 can be easily prevented regardless of the position where the handle portion 18 is rotated. In the case of the rotation prevention means using the rotation shaft 27, the rotation plate 26, and the magnet 20, no matter how far the handle portion 18 turns, if the magnet 20 is attracted to the cylinder 16, it will be at that position. , Rotation is prevented. It is possible to prevent the handle portion 18 from rotating easily and inexpensively. When the magnet 20 is used, if a plastic magnet is used, an incidental effect of not damaging the tubular body 16 can be obtained.
上記一実施形態においては、回動プレート２６に取付けられた磁石２０を筒体１６に吸着させることで、ハンドル部１８の回転を防止したが、ハンドル部１８が磁石によって、筒体１６に吸着されるのであれば、詳細な構造は、ここに記載したものに限られるものではない。たとえば、ハンドル部１８のブラケットの側面から、磁石を有する回動プレートが回動可能に取付けられており、当該回動プレートを回動させて、ブラケットの側面と筒体１６とが吸着してもよい。 In the above embodiment, the magnet 20 attached to the rotating plate 26 is attracted to the tubular body 16 to prevent the handle portion 18 from rotating, but the handle portion 18 is attracted to the tubular body 16 by the magnet. If so, the detailed structure is not limited to those described here. For example, a rotating plate having a magnet is rotatably attached from the side surface of the bracket of the handle portion 18, and even if the rotating plate is rotated and the side surface of the bracket and the tubular body 16 are attracted to each other. Good.
なお、筒体１６の上部に、リング状に磁石を設置しておいて、回動プレート２６と筒体１６とが、吸着するようにしてもよい。 A ring-shaped magnet may be installed on the upper part of the tubular body 16 so that the rotating plate 26 and the tubular body 16 are attracted to each other.
このように、ハンドル部１８を筒体１６に磁石を用いて吸着させることができる構造であればよい。 As described above, any structure may be used as long as the handle portion 18 can be attracted to the tubular body 16 by using a magnet.
なお、筒体１６と回動プレート２６とが、ここでは、磁石２０によって、吸着させることとしているが、磁石ではなく、ピンやテープなどによって、筒体１６と回動プレート２６とが吸着するようにしてもよい。 Here, the tubular body 16 and the rotating plate 26 are attracted by the magnet 20, but the tubular body 16 and the rotating plate 26 are attracted by a pin, tape, or the like instead of the magnet. It may be.
その他、回転防止手段としては、樹脂製の略半円筒状の部材を回動プレート２６の上面に取付けておき、回動後、略半円筒状部材を筒体１６に嵌め込むことで、ハンドル部１６の回転を防止してもよい。 In addition, as a rotation prevention means, a substantially semi-cylindrical member made of resin is attached to the upper surface of the rotating plate 26, and after rotation, the substantially semi-cylindrical member is fitted into the tubular body 16 to fit the handle portion. The rotation of 16 may be prevented.
その他、回転防止手段としては、蝶ボルトを用いる方法もある。蝶ボルトを用いる場合は、たとえば、ブラケット２５の少なくとも一部の下部が筒体１６の少なくとも一部の上部を覆うようにしておき、当該下部に設けられた穴から蝶ボルトを筒体１６に対して締めることで、所望の位置で、ハンドル部１８の回転を防止できる。蝶ボルトを用いた場合でも、ハンドル部１８がどの位置まで回ったとしても、その位置で、回動を防止できる。当然、その他の構造でもよい。すなわち、回転軸を収容する部材に対して、ハンドル部から蝶ボルトを締めるようにしておけば、ハンドル部の回転を防止できる。 In addition, as a rotation prevention means, there is also a method of using a wing bolt. When a wing bolt is used, for example, at least a part of the lower part of the bracket 25 covers the upper part of at least a part of the cylinder 16, and the wing bolt is attached to the cylinder 16 from a hole provided in the lower part. By tightening, the rotation of the handle portion 18 can be prevented at a desired position. Even when a wing bolt is used, no matter how far the handle portion 18 turns, rotation can be prevented at that position. Of course, other structures may be used. That is, if the wing bolt is tightened from the handle portion to the member accommodating the rotation shaft, the rotation of the handle portion can be prevented.
その他、回動防止手段として、ピンを用いる方法もある。ピンを用いる場合、たとえば、ブラケット２５の少なくとも一部の下部が筒体１６の少なくとも一部の上部を覆うようにしておき、当該下部に設けられた穴からピンを、筒体１６の側面に設けられた複数の穴のいずれかに対して、挿入することで、ハンドル部１８の回転を防止することが可能である。また、筒体１６の側面に、ピンを挿入するための複数の穴を有する部材を環状に設けておき、ハンドル部１８の一部に設けられたピン挿入用の穴から、環状の穴にピンを差し込むことによって、回転が防止されてもよい。ピンを挿入するための穴を複数設けておけば、ハンドル部１８がどの位置まで回ったとしても、概ね、その位置で、ピンを挿入することで、回動を防止できる。当然、その他の構造でもよい。すなわち、回転軸を収容する部材に対して、ハンドル部からピンを挿入するようにしておけば、ハンドル部の回転を防止できる。 In addition, there is also a method of using a pin as a rotation prevention means. When a pin is used, for example, at least a part of the lower part of the bracket 25 covers at least a part of the upper part of the cylinder 16, and a pin is provided on the side surface of the cylinder 16 from a hole provided in the lower part. It is possible to prevent the handle portion 18 from rotating by inserting it into any of the plurality of holes. Further, a member having a plurality of holes for inserting a pin is provided in an annular shape on the side surface of the tubular body 16, and a pin is inserted into the annular hole from a pin insertion hole provided in a part of the handle portion 18. Rotation may be prevented by inserting. If a plurality of holes for inserting the pins are provided, the rotation can be prevented by inserting the pins at the positions where the handle portion 18 turns, regardless of the position. Of course, other structures may be used. That is, if the pin is inserted from the handle portion into the member accommodating the rotation shaft, the rotation of the handle portion can be prevented.
このように、本発明は、ハンドル部の回転を防止する構造を採用したあらゆる回転防止手段を備えるものである。 As described above, the present invention includes all anti-rotation means adopting a structure for preventing rotation of the handle portion.
以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。本明細書に開示されている発明の構成要件は、それぞれ独立に単独した発明として成立するものとする。各構成要件をあらゆる組み合わせ方法で組み合わせた発明も、本発明に含まれることとする。 Although the present invention has been described in detail above, the above description is merely an example of the present invention in all respects, and the scope thereof is not intended to be limited. Needless to say, various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention. The constituent requirements of the invention disclosed in the present specification shall be established as independent inventions. The present invention also includes an invention in which each constituent element is combined by any combination method.
本発明は、道路舗装機械におけるグレードセンサの取付け用アームであり、産業上利用可能である。 The present invention is an arm for mounting a grade sensor in a road paving machine, and is industrially applicable.
１ 道路舗装機械
２ スクリード装置
２ａ スクリード底板
３ ステップ
４ ホッパ
５ レベリングアーム
６ 運転装置
７ 前輪
８ 後輪
９ ピボットシリンダ
１０ センサ取付け用アーム
１１ａ 取付板
１１ｂ 回動軸
１１ｃ 回動筒体
１２ 伸縮用筒体
１３ 伸縮棒体
１３ａ 穴
１４ グレードセンサ取付部
１５ 上下シャフト
１５ａ 穴
１５ｂ 溝
１６ 筒体
１６ａ ボルト
１７ 固定ねじ
１８ ハンドル部
１９ 取っ手
２０ 磁石
２１ 大径回転軸
２２ 回転軸
２３ 軸受
２４ スペーサ
２５ ブラケット
２６ 回動プレート
２７ 回動軸
1 Road paving machine 2 Screed device 2a Screed bottom plate 3 Step 4 Hopper 5 Leveling arm 6 Driving device 7 Front wheel 8 Rear wheel 9 Pivot cylinder 10 Sensor mounting arm 11a Mounting plate 11b Rotating shaft 11c Rotating cylinder 12 Telescopic cylinder 13 Telescopic rod 13a Hole 14 Grade sensor mounting part 15 Vertical shaft 15a Hole 15b Groove 16 Cylinder body 16a Bolt 17 Fixing screw 18 Handle part 19 Handle 20 Magnet 21 Large diameter rotating shaft 22 Rotating shaft 23 Bearing 24 Spacer 25 Bracket 26 Rotating Plate 27 Rotating shaft
Claims (5)
前記グレードセンサの高さを微調整するための回転式のハンドル部を備え、
前記ハンドル部は、舗装時の振動による回転を防止するための回転防止手段を含むことを特徴とする、グレードセンサ取付け用アーム。 An arm for mounting grade sensors in road paving machines.
It is equipped with a rotary handle for finely adjusting the height of the grade sensor.
The handle portion is an arm for mounting a grade sensor, which includes a rotation prevention means for preventing rotation due to vibration during pavement.
取っ手と、
前記取っ手を一端部分に取付け、前記回転軸と前記取っ手とを連結するブラケットと、
前記ブラケットにおいて、前記取っ手とは反対側に回動可能に取付けられた回動プレートと、
前記回動プレートに取付けられた磁石とを含み、
前記回動プレートを回動させると、前記磁石が、前記部材に吸着可能となっていることを特徴とする、請求項２に記載のグレードセンサ取付け用アーム。 The handle portion
With the handle
A bracket that attaches the handle to one end and connects the rotating shaft and the handle,
In the bracket, a rotating plate rotatably attached to the side opposite to the handle,
Including a magnet attached to the rotating plate
The grade sensor mounting arm according to claim 2, wherein when the rotating plate is rotated, the magnet can be attracted to the member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019158471A JP7260163B2 (en) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | Grade sensor mounting arm |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019158471A JP7260163B2 (en) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | Grade sensor mounting arm |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021038510A true JP2021038510A (en) | 2021-03-11 |
| JP7260163B2 JP7260163B2 (en) | 2023-04-18 |
Family
ID=74849021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019158471A Active JP7260163B2 (en) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | Grade sensor mounting arm |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7260163B2 (en) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4821317Y1 (en) * | 1968-12-07 | 1973-06-21 | ||
| JPS59156910U (en) * | 1983-04-07 | 1984-10-22 | 株式会社豊田自動織機製作所 | Asphalt finisher end plate height adjustment device |
| JPS6062508U (en) * | 1983-10-03 | 1985-05-01 | 株式会社新潟鐵工所 | Support device for pavement thickness adjustment sensor |
| JPH02261105A (en) * | 1989-03-31 | 1990-10-23 | Niigata Eng Co Ltd | Pavement thickness measuring device in leveling machine |
| JPH0477610U (en) * | 1990-11-19 | 1992-07-07 | ||
| JPH0679958U (en) * | 1993-04-27 | 1994-11-08 | 朝日興業株式会社 | Screw rotation stopper |
| US6027282A (en) * | 1996-11-14 | 2000-02-22 | Moba-Mobile Automation Gmbh | Device and method for controlling the application height of a road finisher |
| JP2003214010A (en) * | 2002-01-18 | 2003-07-30 | Goal Co Ltd | Open/close device for sliding door |
| JP2012165892A (en) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Intermediate support metal fitting |
| JP2017066815A (en) * | 2015-10-01 | 2017-04-06 | 堀ロック工業株式会社 | Door opening-closing handle |
-
2019
- 2019-08-30 JP JP2019158471A patent/JP7260163B2/en active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4821317Y1 (en) * | 1968-12-07 | 1973-06-21 | ||
| JPS59156910U (en) * | 1983-04-07 | 1984-10-22 | 株式会社豊田自動織機製作所 | Asphalt finisher end plate height adjustment device |
| JPS6062508U (en) * | 1983-10-03 | 1985-05-01 | 株式会社新潟鐵工所 | Support device for pavement thickness adjustment sensor |
| JPH02261105A (en) * | 1989-03-31 | 1990-10-23 | Niigata Eng Co Ltd | Pavement thickness measuring device in leveling machine |
| JPH0477610U (en) * | 1990-11-19 | 1992-07-07 | ||
| JPH0679958U (en) * | 1993-04-27 | 1994-11-08 | 朝日興業株式会社 | Screw rotation stopper |
| US6027282A (en) * | 1996-11-14 | 2000-02-22 | Moba-Mobile Automation Gmbh | Device and method for controlling the application height of a road finisher |
| JP2003214010A (en) * | 2002-01-18 | 2003-07-30 | Goal Co Ltd | Open/close device for sliding door |
| JP2012165892A (en) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Intermediate support metal fitting |
| JP2017066815A (en) * | 2015-10-01 | 2017-04-06 | 堀ロック工業株式会社 | Door opening-closing handle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7260163B2 (en) | 2023-04-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20120321385A1 (en) | Road paver with layer thickness measuring device | |
| JP6232510B2 (en) | Road pavement machine with holding device for holding and positioning the sensor part | |
| US20100196096A1 (en) | Apparatus and method for improving the control of a concrete screeding machine | |
| CN104032786A (en) | Motor grader circle drive assembly | |
| US8591141B2 (en) | Mobile paving machine | |
| EP3864237B1 (en) | Drive system for screeding concrete | |
| KR200463402Y1 (en) | Adjustable support apparatus for structure | |
| US20100183369A1 (en) | Automatically adjustable rolling screed | |
| CN214666895U (en) | Calibration mechanism | |
| JP3591831B2 (en) | Structure support device | |
| JP2021038510A (en) | Grade sensor fitting arm | |
| US7407016B1 (en) | Grading boot attachment | |
| US10363883B2 (en) | Road finishing machine with retainer device for supporting and positioning a sensor unit | |
| KR101812470B1 (en) | Auxiliary device for installing staff and survey apparatus for underground pipe using the same in making road register and underground facility map | |
| US6227750B1 (en) | Universal adjustable angle bracket for concrete leveling and finishing tools | |
| JPH0743130Y2 (en) | Laying machine | |
| BR102015017771B1 (en) | Control station for an asphalt paver with a platform for providing a living area for one person, and an asphalt paver with a control station | |
| JP6970024B2 (en) | Asphalt finisher for vertical swell road surface formation | |
| JP2008285064A (en) | Tilting device for steering | |
| WO2012017296A1 (en) | Pole setting machine for excavators and an excavator comprising said machine | |
| JP3187891U (en) | Survey pole holder | |
| JPS6145208Y2 (en) | ||
| JP4672687B2 (en) | Screed adjustment device for paving machine | |
| US11933000B2 (en) | Depth guide for paving machine | |
| JP2024003925A (en) | Height visible apparatus for asphalt finisher |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220419 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221220 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230106 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230227 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230322 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230330 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7260163 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |