JP2021037610A - ノッチングマシン - Google Patents

Abstract

【課題】時間節約のために１次及び２次切込みを同時に入れる、紙ブランクを対応する用紙から作成するためのノッチングマシンを提供する。【解決手段】フレーム（１０）と、積載シートの縦方向（Ｌ）に沿って加工中の用紙を支持可能に受けるためにワークトップ（Ｐ）を画定する支持面（Ｓ）と、前記ワークトップ（Ｐ）と平行に可動なキャリッジ（１３２）と、キャリッジ（１３２）と関連付けられ、１次ブレード及び１次アンビルを含むと共に、１次せん断切込みを入れるために、１次ブレードは、ワークトップ（Ｐ）に対して垂直な切断方向（Ｃ）に沿って１次アンビルに対してスライド可能である、１次切断ユニットと、キャリッジ（１３２）と関連付けられた２次切断ユニットと、切断方向（Ｃ）に沿って１次アンビルに対して１次ブレードを移動させる作動アセンブリとを備える、紙ブランクを対応用紙から作成するためのノッチングマシン（１）。【選択図】図１

Description

本発明は、複数の用紙にノッチングを行うためのノッチングマシン及び１枚の用紙にノッチングを行うための方法に関する。

ノッチングマシンとは、複数の用紙にノッチングを行って、段ボール箱を包むために使用されるブランクを作成するマシンである。

段ボール箱を正確に包むことを可能にするため、紙は箱の外観を損なうようなシワ又は他の欠陥を形成させずに箱の形状に適合させねばならない。

ノッチングマシンの分野において、先行技術の解決策は、用紙の各コーナーに必要な切込みを入れるために使用する切断アセンブリを備えた外部フレームを含んでいる。先行技術の解決策において、切断アセンブリは、用紙にそれぞれ１次切込み及び２次切込みを入れる１次切断ユニット及び２次切断ユニットを含んでいる。

１次切込み及び２次切込みは略並列している。これによって、サイズの問題が生じ、１次切込み及び２次切込みを同時にではなく順々に入れるノッチング装置が開発されることとなった。

これら解決策の幾つかにおいて、切断ユニットは限られた範囲内でフレームに対して可動である。従って、箱のサイズに関するマシンの加工能力の柔軟性は低下することになる。さらに、切断ユニットが１つということは、ノッチングがスロー加工であること、用紙を手動で移動させて、用紙の全てのコーナーに切込みを入れねばならないことを意味する。

ノッチング加工のスピードアップの必要性に対応して、幾つかの解決策では、１次及び２次切込みを別のコーナーに入れるために切断アセンブリと並行動作する追加の切断アセンブリが実装されている。

例えば、文献ＥＰ２８６００２３Ｂ１又はＧＢ２２９５９８６Ａに記載されたような先行技術の解決策において、１次切断ユニット及び２次切断ユニットは別物である。具体的には、１次切断ユニットはせん断型カッターである。すなわち、１次切断ユニットは、１次ブレード及び１次アンビルから構成される。１次ブレード及び１次アンビルが１次ブレードのスライド方向に対して垂直な方向に関して相互の妨げになるまで、１次ブレードは各１次アンビルに対してスライドする。一方、２次切断ユニットは加圧切断ユニットであり、２次ブレードが停止面に触れるまで用紙（又は複数の用紙）を加圧する。この解決策において、停止面は１次アンビルによって画定される。従って、この解決策においては、１次切込み及び２次切込みはほぼ同時に入れられる。

しかし、この解決策には幾つかの欠点がある。第一に、加圧切込みは信頼性が低く、紙の何枚かに、通常は、紙束の最下部の何枚かに切込みが入らない確率が高くなる。また、停止面に対して２次ブレードを衝突させる必要から、停止面の摩耗及びメンテナンス費用が増える。さらに、カバーとして紙ブランクを使用する箱の厚さにマシンを適合させる必要性を満たさず、従って、最終製品の美的品質を下げることになる。

さらに、加圧切断はせん断切断よりも時間がかかる。これによって、時間節約のために１次及び２次切込みを同時に入れるという利点が損なわれる。

本発明の目的は、先行技術の上述した欠点を克服するためのノッチング装置及びノッチング方法を提供することにある。

この目的は、添付クレームに特徴として開示したノッチング装置及びノッチング方法によって完全に達成される。

その１つの側面によれば、本開示内容は、紙ブランクを対応する用紙から作成するためのノッチングマシンを提供する。

マシンはフレームを備えている。マシンは、加工中の用紙を支持可能に受け取るために、ワークトップを画定する支持面を備えている。用紙は、積載するシートの送り方向に沿って受け取られる。好ましくは、送り方向は縦方向（向き）を備えている。

マシンはキャリッジを備えている。キャリッジは可動である。一実施形態において、キャリッジはワークトップと平行に可動である。

マシンは、１次切断ユニットを備えている。１次切断ユニットには、１次ブレードが含まれる。１次切断ユニットには、１次アンビルが含まれる。一実施形態では、１次せん断切込みを入れるために、１次ブレードは、ワークトップ面に対して垂直な切断方向に沿って、アンビルに対してスライド可能である。１次ブレードが固定され、１次アンビルが１次ブレードに対してスライドする他の実施形態も考えられる。

マシンは、２次切断ユニットを備えている。一実施形態において、２次切断ユニットは、キャリッジと関連付けられている。

マシンは、作動アセンブリを備えている。作動アセンブリは、切断方向に沿って、１次アンビルに対して各１次ブレードを移動させるか、または、対応する１次ブレードに対して各１次アンビルを移動させるように構成される。

一実施形態では、２次切断ユニットは２次ブレードを含んでいる。一実施形態では、２次切断ユニットは２次アンビルを含んでいる。対応する２次せん断切込みを入れるために、２次ブレードは切断方向に沿って２次アンビルに対してスライド可能である。２次ブレードが固定され、２次ブレードに対して２次アンビルがスライドする他の実施形態も考えられる。

一実施形態において、作動アセンブリは、切断方向に沿って２次アンビルに対して２次ブレードを移動させるか、または、対応する１次ブレードに対して２次アンビルを移動する構成である。

キャリッジは、１次切断ユニットが第１の１次切込みを入れることを可能にする第１位置と、２次切断ユニットが２次切込みを入れることを可能にする第２位置との間を可動である。一実施形態では、キャリッジは縦方向に沿って可動である。この実施形態では、第１及び第２位置は縦方向位置である。キャリッジは、移動方向に沿って第１位置と第２位置との間を可動である。移動方向は、縦（縦向き）でもよく、縦方向に対して傾斜または垂直でもよい。移動方向は、積載シートの送り方向に平行で（または一致しても）よい。あるいは、移動方向は積載シートの送り方向に対して傾斜又は垂直でもよい。以下の記述においては、簡素化するために、移動方向及び積載シートの送り方向の双方を縦方向（向き）と呼ぶが、これは一般化に影響を与えるものではない。

切断ユニットの１次ブレードは、第１位置のキャリッジに関する第１の（縦）座標に配置されている。一実施形態では、（好ましくはシート積載方向とは反対方向において）１次ブレードの縦方向境界を画定する１次ブレードの先端は、第１位置のキャリッジに関するその第１の縦座標にある。

一実施形態において、切断ユニットの２次ブレードは、第２位置のキャリッジに関する第２の（縦）座標に配置されている。

一実施形態では、（好ましくはシート積載方向とは反対方向において）２次ブレードの縦方向境界を画定する２次ブレードの側壁は、第２位置のキャリッジに関するその第２の縦座標にある。

第１の縦座標と第２の縦座標との間隔は、ブランクが適用される箱の厚さを考慮に入れたものである（その厚さの関数であり、その厚さに応じて決定され、その厚さを表す）。

一実施形態では、第２の縦座標と第１の縦座標との間隔は可変である。

一実施形態では、作動アセンブリは伝動システムを含んでいる。一実施形態では、伝動システムは機械式伝動システムである。機械式伝動システムは、好ましくは切断方向に沿って、１次アンビルに対して１次ブレードを移動する構成である。機械式伝動システムは、好ましくは切断方向に沿って、２次アンビルに対して２次ブレードを移動する構成である。機械式伝動システムは、好ましくは縦方向に沿ってキャリッジを移動する構成である。

一実施形態では、作動アセンブリは動作アクチュエータを含んでいる。一実施形態では、動作アクチュエータは単一の動作アクチュエータである。単一の動作アクチュエータは、それを駆動するため機械式伝動システムに連結されている。

一実施形態では、機械式伝動システムは第１の伝動エレメントを含んでいる。第１の伝動エレメントは、動作アクチュエータの回転を切断方向に沿った１次アンビルに対する１次ブレードの移動に変換する構成である（第１の運動）。

一実施形態において、機械式伝動システムには第２の伝動エレメントが含まれる。第２の伝動エレメントは、動作アクチュエータの回転を切断方向に沿った２次アンビルに対する２次ブレードの移動に変換する構成である（第２の運動）。

一実施形態では、機械式伝動システムには第３の伝動エレメントが含まれる。第３の伝動エレメントは、動作アクチュエータの回転を縦方向に沿ったキャリッジの移動に変換する構成である（第３の運動）。

一実施形態において、伝動システムは、所定の操作手順に従って第１の運動、第２の運動及び第３の運動を同期させる。言い換えれば、伝動システムは、切断方向に沿った１次アンビルに対する１次ブレードの移動、切断方向に沿った２次アンビルに対する２次ブレードの移動、及び縦方向に沿ったキャリッジの移動を同期させる構成である。

一実施形態では、伝動システムは押しエレメントを含んでいる。押しエレメントは、切断方向に沿って第１及び第２の切断ユニットの上方に配置されている。１次ブレード及び２次ブレードを移動するために、押しエレメントは切断方向に沿って可動である。他の実施形態では、１次アンビル及び２次アンビルを移動するために、押しエレメントは切断方向に沿って可動である。

その第１位置において、押しエレメントは１次ブレードの移動を開始する構成である。その第２位置において、押しエレメントは２次ブレードの移動を開始する構成である。一実施形態では、第２位置は切断方向に沿って第１位置から離間している。一実施形態では、押しエレメントの第２位置は切断方向に沿って第１位置の下に配置されている。

一実施形態では、マシンは調節アセンブリを備える。調節アセンブリは、第１の縦座標と第２の縦座標との間隔を変える。そのようにして、マシンは、ブランクが適用される箱の厚さに適合できる。

一実施形態では、調節アセンブリはストップを備える。ストップは、縦方向に沿って可動である。ストップは、縦方向に沿ったキャリッジの移動を制限する。このように、第２の縦座標を変えることが可能である。

一実施形態では、調節アセンブリはスライドを備える。スライドはキャリッジ上に配置されている。スライドの役割はフレームに対してキャリッジを移動させることに制約され、従ってフレームに対して可動である。

一実施形態では、第２の縦座標を調節するために、２次切断ユニットは縦方向に沿って可動である。

一実施形態では、マシンは制御ユニットを備える。制御ユニットはユーザから形状データを受信する。制御ユニットは、形状データに応じて駆動信号を生成する。ワークトップ上のキャリッジの位置を調節するために、制御ユニットは作動アセンブリに駆動信号を送信する。

その１つの側面によれば、本開示内容は、対応する用紙から紙ブランクを作成する方法を提供する。

一実施形態では、この方法はフレームを準備するステップが含まれる。この方法は、ワークトップを画定する支持面上に載った用紙を縦方向に沿って積載するステップを含んでいる。

一実施形態では、この方法は、ワークトップと平行にキャリッジを移動させるステップが含まれる。

この方法は、１次ブレード及び１次アンビルを含む１次切断ユニットを使用して、用紙に１次切込みを入れるステップを含んでいる。

一実施形態では、１次切込みを入れるステップは、ワークトップに対して垂直な切断方向に沿って、１次アンビルに対して１次ブレードをスライドさせるステップを含む。一実施形態では、１次ブレードは１次アンビルに対してスライドするが、他の実施形態では、１次アンビルは１次ブレードに対してスライドする。

この方法は、２次切断ユニットを使用して２次切込みを入れるステップを含んでいる。

この方法には、作動アセンブリを使用して１次切断ユニットを作動させるステップが含まれる。

一実施形態では、２次切込みを入れるステップは、ワークトップに対して垂直な切断方向に沿って、２次アンビルに対して２次ブレードをスライドさせるステップを含む。一実施形態では、２次ブレードは２次アンビルに対してスライドするが、他の実施形態では、２次アンビルは２次ブレードに対してスライドする。

一実施形態では、この方法は、作動アセンブリを使用して２次切断ユニットを作動させるステップを含む。

一実施形態では、キャリッジを移動させるステップは、縦方向に沿って、１次切断ユニットが１次切込みを入れる第１位置と、２次切断ユニットが２次切込みを入れる第２位置との間でキャリッジを移動させるステップを含む。

キャリッジを移動させるステップでは、１次ブレード及び２次ブレードは縦方向に沿った個別の位置を選択する。詳細には、キャリッジが第１位置にある場合は、切断ユニットの１次ブレードは第１の（縦）座標に配置され、キャリッジが第２位置にある場合は、切断ユニットの２次ブレードは第２の（縦）座標に配置されている。

一実施形態では、キャリッジが第１位置にある場合は、（好ましくはシート積載方向に対して反対方向において）１次ブレードの縦方向境界を画定する１次ブレードの先端が、第１の縦座標にある。キャリッジが第２位置にある場合は、（好ましくはシート積載方向に対して反対方向において）２次ブレードの縦方向境界を画定する２次ブレードの側壁が、第２の縦座標にある。

この方法の適用例は、第２の縦座標と第１の縦座標との間隔を調節する調節ステップを含んでいる。

一実施形態では、この方法は運動を伝動するステップを含んでいる。一実施形態では、伝動ステップは機械式伝動ステップである。機械式伝動ステップ中には、機械式伝動システムが切断方向に沿って１次アンビルに対して１次ブレードを移動させる。機械式伝動ステップ中には、機械式伝動システムが切断方向に沿って２次アンビルに対して２次ブレードを移動させる。機械式伝動ステップ中には、機械式伝動システムが縦方向に沿ってキャリッジを移動させる。一実施形態では、伝動ステップ中には、機械式伝動システムは作動アセンブリの単一のアクチュエータによって駆動される。

一実施形態では、伝動ステップは、第１の伝動エレメントが動作アクチュエータの回転を切断方向に沿った１次アンビルに対する１次ブレードの移動に変換する第１の伝動ステップを含む（第１の運動）。

一実施形態では、第２の伝動エレメントが動作アクチュエータの回転を、切断方向に沿った２次アンビルに対する２次ブレードの移動に変換する第２の伝動ステップを含む（第２の運動）。

一実施形態では、第３の伝動エレメントが動作アクチュエータの回転を、縦方向に沿ったキャリッジの移動に変換する第３の伝動ステップを含む（第３の運動）。

一実施形態では、機械式伝動ステップは、切断方向に沿った１次アンビルに対する１次ブレードの移動（第１の運動）、切断方向に沿った２次アンビルに対する２次ブレードの移動（第２の運動）、及び切断方向に沿ったキャリッジの移動（第３の運動）を所定の操作手順に従って同期させる同期化ステップを含む。一実施形態では、伝動システムは最初に第１の運動、次に第３の運動、次に第２の運動を実行する。

一実施形態では、伝動システムは、押しエレメントが切断方向に沿った１次ブレード及び２次ブレードの移動を調節する押しステップを実行する。

具体的には、押しステップにおいて、押しエレメントは、第２のブレードを同調させる（それを押しつけ、それと接触する）前に、第１のブレードを同調させる（それを押しつけ、それと接触する）。押しステップ中には、押しエレメントは、切断方向に沿った２次ブレードとの同調（その押しつけ、それとの接触）が開始されるレベルを超えるレベルまで切断方向に沿って１次ブレードを同調させる（それを押しつけ、それと接触する）。

一実施形態では、この方法は、用紙から作成されたブランクが適用される段ボールの厚さにマシンを適合させるために、調節ユニットが第１の縦座標と第２の縦座標との間隔を変える調節ステップを含んでいる。

一実施形態では、調節ステップにはストップを調節するステップが含まれる。縦方向に沿ったキャリッジの移動を制限するために、ストップは縦方向に沿って移動させられる。

一実施形態では、調節ステップは、１次切断ユニットに対して２次切断ユニットを移動させるステップを含む。この調節ステップ中には、キャリッジ上に取り付けられたスライド上において、２次切断ユニットは１次切断ユニットに対して移動する。

この方法は、異なるサイズへの切換ステップを含んでいる。異なるサイズへの切換ステップ中には、マシンの制御ユニットが形状データを受信する。制御ユニットは、形状データを処理し、対応する駆動信号を生成する。制御ユニットは、駆動信号をアクチュエータに送信して、縦方向に、さらには、縦方向に対して垂直であると共に、ワークトップによって画定された平面内に含まれる横方向に沿って、キャリッジを移動させるようアクチュエータに命令する。

本発明のこの特徴及び他の特徴は、添付図面の非限定例によって説明された以下の好ましい実施形態の記述からより明瞭になろう。
本発明に係るノッチングマシンの透視正面図である。 図１のノッチングマシンの透視背面図である。 図１のノッチングマシンの背側面図である。 図１のノッチングマシンの透視正面図である。 図１のノッチングマシンの図４に示された一部の詳細図である。 図１のノッチングマシンの第１の形状のプッシャアセンブリの透視図である。 図１のノッチングマシンの第２の形状のプッシャアセンブリの透視図である。 図１のノッチングマシンの制御論理の概略図である。 図１のノッチングマシンによって作成された紙ブランクの概略図である。

添付図面に関して、符号１は、対応の紙ブランクを作成するため用紙にノッチを入れるのに使用されるノッチングマシンを表す。

マシン１は、床の上にマシン１を支持するように構成されたフレーム１０を備える。

フレーム１０は、ワークトップＰを画定すると共に、用紙を載せる支持面Ｓを有するワークテーブル１０１を備える。

用紙がノッチング中に動かないように用紙を横方向に収納するために、ワークテーブル１０１は、ワークトップＰ上を可動であるスクエアラー１０１’を備える。用紙は、ワークトップＰ上に積載縦方向Ｌで積載される。

一実施形態において、マシン１は収集システム１１を備える。収集システム１１は、ノッチング切れ端を収集し、別の場所に運ぶ。

収集システム１１は以下の特徴、すなわち、
−ワークトップＰから落ちる切れ端を受け取るために、用紙押さえの力の方向に対して平行な垂直方向に沿ってワークトップＰの下に配置された収集コンベヤ１１１（例えば、収集ベルト）、
−駆動するために収集コンベヤ１１１と関連付けされた収集アクチュエータ１１２、
−マシン１のフレーム１０の側面に配置され、収集コンベヤ１１１から切れ端を受け取る収集容器１１３
の１つ以上を備える。

一実施形態では、ノッチングマシン１は、マシン１のコンポーネントを制御及び／又は駆動する制御ユニット１２を備える。

一実施形態では、マシン１は、ユーザから形状データ１２１Ａを受信するユーザインターフェース１２１を備える。一実施形態では、形状データ１２１Ａはノッチングすべき用紙のサイズを表す。

一実施形態では、マシンは第１の案内エレメントを備える。一実施形態では、第１の案内エレメントは第１のレール対１３１である。第１のレール対１３１はフレーム１０に連結されている。第１のレール対１３１は縦方向Ｌに沿って延びている。

一実施形態では、マシン１はキャリッジ１３２を備える。キャリッジ１３２は第１のレール対１３１に連結されている。キャリッジ１３２は縦方向Ｌに沿って第１のレール対上を移動する。

一実施形態では、マシンは第２の案内エレメントを備える。一実施形態では、第２の案内エレメントは第２のレール対１３３である。第２のレール対１３３はフレーム１０に連結されている。第２のレール対１３３は、ワークトップＰによって画定されると共に、縦方向Ｌに対して垂直である平面に属する横方向に沿って延びている。

一実施形態では、第２のレール対１３３はキャリッジ１３２上に配置され、従って、その役割は、キャリッジが縦方向Ｌに沿って移動するにつれてキャリッジと共に移動することに限定されている。

一実施形態では、マシンは第１の切断アセンブリ１４Ａを備える。一実施形態では、マシンは第２の切断アセンブリ１４Ｂを備える。第１の切断アセンブリ１４Ａ及び第２の切断アセンブリ１４Ｂは、用紙に個別の切込みを入れる。第１の切断アセンブリ１４Ａ及び第２の切断アセンブリ１４Ｂは、横方向Ｔに沿って離間されている。

一実施形態では、第１の切断アセンブリ１４Ａ及び第２の切断アセンブリ１４Ｂは、例えば、第２の案内エレメントによって、キャリッジ１３２と関連付けられている。従って、可能な実施形態では、第１の切断アセンブリ１４Ａ及び第２の切断アセンブリ１４Ｂは、第２のレール対１３３に連結されている。一実施形態では、第１の切断アセンブリ１４Ａ及び第２の切断アセンブリ１４Ｂは、横方向に沿って第２のレール対１３３上を可動である。第１及び第２の切断アセンブリ１４Ａ、１４Ｂは、キャリッジ１３２と関連付けられた個別のヘッド（又はスライダ）を含んでいる。１次切断ユニット１４１Ａ、１４１Ｂ及び２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂは、第１及び第２の切断アセンブリ１４Ａ、１４Ｂのヘッド上に取り付けられている。従って、（図示した実施形態では）１次切断ユニット１４１Ａ、１４１Ｂ及び２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂは、各切断アセンブリのヘッドを通じてキャリッジ１３２と間接的に関連付けられている。例えば、１次切断ユニット１４１Ａ、１４１Ｂ及び２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂが（例えば、案内エレメントによって）キャリッジ１３２に直接連結されている代替的実施形態も考えられる。

一実施形態では、第１の切断アセンブリ１４Ａ及び第２の切断アセンブリ１４Ｂのそれぞれが個別の１次切断ユニット１４１Ａ、１４１Ｂを含む。一実施形態では、第１の切断アセンブリ１４Ａ及び第２の切断アセンブリ１４Ｂのそれぞれが個別の２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂを含む。

各１次切断ユニット１４１Ａ、１４１Ｂは、用紙に個別の１次切込みＴ１を入れる。各２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂは、用紙に個別の２次切込みＴ２を入れる。

１次切込みＴ１が１次切断線Ｌ１を画定することに留意されたい。２次切込みＴ２は、２次切断線Ｌ２を画定する。一実施形態では、２次切込みＴ２は１次切断線Ｌ１上に入れられる。

各１次切断ユニット１４１Ａ、１４１Ｂは、個別の１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’及び個別の１次アンビル１４１Ａ”，１４１Ｂ”を備える。

各２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂは、個別の２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’及び個別の１次アンビル１４２Ａ”、１４２Ｂ”を備える。

以下では、記載した特徴を第１の切断アセンブリ１４Ａの１次ブレード及び１次アンビルと第２の切断アセンブリ１４Ｂの１次ブレード及び１次アンビルの両方に拡張するために、用語「１次ブレード」及び「１次アンビル」を使用することに留意されたい。

以下では、記載した特徴を第１の切断アセンブリ１４Ａの２次ブレード及び２次アンビルと第２の切断アセンブリ１４Ｂの２次ブレード及び２次アンビルの両方に拡張するために、用語「２次ブレード」及び「２次アンビル」を使用することに留意されたい。

一実施形態では、１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’は、縦方向Ｌ及び横方向Ｔに対して垂直な切断方向Ｃに沿って、対応する１次アンビル１４１Ａ”、１４１Ｂ”の上方に配置されている。

一実施形態では、１次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’は、切断方向Ｃに沿って、対応の２次アンビル１４２Ａ”、１４２Ｂ”の上方に配置されている。

一実施形態では、１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’は、切断方向Ｃに沿って、対応する１次アンビル１４１Ａ”、１４１Ｂ”に対してスライド可能である。一実施形態では、２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’は、切断方向Ｃに沿って、対応する２次アンビル１４２Ａ”、１４２Ｂ”に対してスライド可能である。１次せん断切込み及び／又は２次せん断切込みを入れるために、すなわち、相互に交差するまでスライドするブレード及びアンビルによって切込みを入れるために、１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’及び／又は２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’は対応する１次アンビル１４１Ａ”、１４１Ｂ”及び／又は対応する２次アンビル１４２Ａ”、１４２Ｂ”対してスライドする。すなわち、せん断切込みでは、１次切込み又は２次切込みが入れられた場合は、１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’及び／又は２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’は、切断方向Ｃに沿って、切断方向Ｃに沿った対応する１次アンビル１４１Ａ”、１４１Ｂ”及び／又は対応する２次アンビル１４２Ａ”、１４２Ｂ”の位置よりも低い位置にある。

一実施形態では、いずれもせん断切込みである１次切込み及び２次切込みを入れるために、各１次切断ユニット１４１Ａ、１４１Ｂは、縦方向Ｌに沿って、対応する２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂから離間されている。詳細には、１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’及び２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’は縦方向Ｌに沿って離間されている。

従って、一実施形態では、第１の切断アセンブリ１４Ａ及び第２の切断アセンブリ１４Ｂは、最初に各１次切込みを入れ、次に縦方向Ｌに沿って移動し、最後に２次切込みを入れる構成である。

一実施形態では、１次切込みを入れる時点と２次切込みを入れる時点との間に縦方向Ｌに沿って第１の切断アセンブリ１４Ａ及び第２の切断アセンブリ１４Ｂを移動させるために、キャリッジ１３２は縦方向Ｌに沿って移動する。

一実施形態では、用紙のコーナーにノッチを入れるために、１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’はＬ字型の刃先を有する。例えば、切断線Ｌ１を画定するために、１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’は、相互に垂直である第１のブレード及び第２のブレードを備えてもよい。１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’の第１のブレード及び第２のブレードのそれぞれは、対応する第１のアンビルに対して、さらには、第１のアンビルに対して垂直な第２にアンビルに対してスライドする。第１のアンビル及び第２のアンビルは、１次アンビル１４１Ａ”、１４１Ｂ”を画定する。

いったん１次切込みが入れられると、用紙の外周は十字形となる。一実施形態では、１次切込みによってすでに画定されたコーナーにノッチを入れるために、２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’はＬ字型の刃先を有する。

一実施形態では、各２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂは個別の復帰エレメント１４６Ａ、１４６Ｂを備えている。

いったん２次切込みが入れられると、復帰エレメント１４６Ａ、１４６Ｂは、２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’がその当初位置に戻ることを可能にする。復帰エレメント１４６Ａ、１４６Ｂは、切断方向Ｃに沿って、対応の２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’と対応の２次アンビル１４２Ａ”、１４２Ｂ”との間に配置されている。

一実施形態では、復帰エレメント１４６Ａ、１４６Ｂは、いったん２次切込みが入れられると、２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’を２次アンビル１４２Ａ”、１４２Ｂ”から離すために２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’に力を加える圧縮バネである。

第１の切断アセンブリ１４Ａ及び第２の切断アセンブリ１４Ｂは、加工中の用紙のサイズによって画定される切換依存間隔の分だけ、横方向Ｔに沿って離間されている。従って、切換依存間隔は可変である。

一実施形態では、マシン１は切換アクチュエータ１４３を備える。切換アクチュエータ１４３は切換依存間隔を変化させる構成である。

一例では、マシンは横方向伝動システム１４４を備える。横方向伝動システム１４４は、切換アクチュエータ１４３の動きを第１の切断アセンブリ１４Ａ及び第２の切断アセンブリ１４Ｂに伝える。

一実施形態では、横方向伝動システム１４４は、切換アクチュエータ１４３の回転運動を第１の切断アセンブリ１４Ａ及び第２の切断アセンブリ１４Ｂの横方向Ｔに沿った並進運動に変換する。

一実施形態において、横方向伝動システム１４４は、第１の切断アセンブリ１４Ａ及び第２の切断アセンブリ１４Ｂを横方向Ｔに沿って、しかも、第１の切断アセンブリを第１の方向に、第２の切断アセンブリを第１の方向とは反対の第２の方向に並進させる。

この目的のために、好ましい実施形態では、横方向伝動システム１４４は、右（又は左）ネジによって第１の切断アセンブリ１４Ａに、左（又は右）ネジによって第２の切断アセンブリ１４Ｂに連結されたウォームネジを含む。

一実施形態では、切換アクチュエータ１４３及び横方向伝動システム１４４は、マシン１の積載シート側とは反対の側に配置されている。

詳細には、各切断アセンブリ１４Ａ及び１４Ｂは、その後面に、横方向伝動システム１４４が係合する個別のブラケット１４４Ａ及び１４４Ｂを備える。

一実施形態では、制御ユニット１２は、形状データ１２１に応じて駆動信号１２２を生成すると共に、それらの信号を切換アクチュエータ１４３に送信して、横方向Ｔに沿って第１の切断アセンブリ１４Ａ及び第２の切断アセンブリ１４Ｂを移動させるようアクチュエータに命令するようにプログラムされている。

一実施形態では、マシンは後部プッシャ１４５を備える。後部プッシャ１４５は（例えば、ネジによって）横方向伝動システム１４４に結合されており、横方向伝動システム１４４の回転に応じて縦方向Ｌに沿って移動する。このように、サイズが変化した場合には、後部プッシャ１４５は前進又は後退して、用紙の後縁に適切に当接する。一実施形態では、後部プッシャ１４５の縦方向移動及び第１及び第２の切断アセンブリ１４Ａ及び１４Ｂの横方向移動は同期化される。

一実施形態では、キャリッジ１３２は、各１次切断ユニット１４１Ａ、１４１Ｂが１次切込みＴ１を入れる第１位置と、各２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂが２次切込みＴ２を入れる第２位置との間を縦方向に沿って移動可能である。

キャリッジ１３２が第１位置にある場合は、各１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’は第１の（縦）座標ｘ_１に配置されており、例えば、その先端が、キャリッジ１３２と第１位置にある場合の第１の縦座標ｘ_１において（好ましくは、シート積載方向とは反対方向に）１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’の縦方向境界を画定する。また、キャリッジ１３２が第１位置にある場合は、（好ましくは、横方向に沿って延びる）各１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’の横側壁は第３の縦座標ｘ_３にある。

第１の縦座標ｘ_１と第３の縦座標ｘ_３との間隔は折り重ねフラップの、つまり、箱の内面と接触するブランクの一部の深さを画定する。

キャリッジ１３２が第２位置にある場合は、各２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’は第２の（縦）座標ｘ_２に配置されており、例えば、キャリッジ１３２が第２位置にある場合は、その側壁が、第２の縦座標ｘ_２において（好ましくは、シート積載方向とは反対方向に）２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’の縦方向境界を画定する。

ブランクの切断によっても、ブランクが適用されることになる箱の底面に接着すべきベースゾーンＺＢの画定が可能になる。従って、本発明の一側面によれば、第１の縦座標ｘ_１、−すなわち、１次ブレードの先端の縦方向位置−は、ブランクが適用されることになる箱の底面の関数である。

一実施形態では、第１の縦座標ｘ_１と第２の縦座標ｘ_２との間隔は、紙ブランクが包まねばならない段ボールの厚さに応じて可変である。従って、切換操作中には、マシン１は第１の縦座標ｘ_１と第２の縦座標ｘ_２との間隔の調節を可能にする。

このために、本発明は２つの解決策を提供する。

第１の実施形態では、マシン１は、第１の切断アセンブリ１４Ａ及び第２の切断アセンブリ１４Ｂ用にそれぞれストップ１５Ａ、１５Ｂを備える。ストップ１５Ａ、１５Ｂは、用紙が積載されるマシン１の側とは反対のマシンの後側に配置されている。

ストップ１５Ａ、１５Ｂは、各切断アセンブリ１４Ａ、１４Ｂと縦方向に整列している。一実施形態では、ストップ１５Ａ、１５Ｂはキャリッジ１３２と縦方向に整列している。

このようにして、ストップ１５Ａ、１５Ｂは、縦方向Ｌに沿ったその移動中に、シート積載方向と同じ方向において、キャリッジ１３２（又は各切断アセンブリ１４Ａ、１４Ｂ）と当接する。

従って、ストップ１５Ａ、１５Ｂは、キャリッジ１３２（又は各切断アセンブリ１４Ａ、１４Ｂ）の最大行程を画定する。ストップ１５Ａ、１５Ｂは第２の縦座標ｘ_２を画定する。

一実施形態では、各ストップは個別のモータ１５Ａ’、１５Ｂ’を備える。用語「モータ」は、各ストップ１５Ａ、１５Ｂを駆動する役割を果たす任意のアクチュエータを指すために使用される。

一実施形態では、キャリッジ１３２（又は各切断アセンブリ１４Ａ、１４Ｂ）の行程を変えるために、モータ１５Ａ’、１５Ｂ’は、縦方向Ｌに沿って対応ストップ１５Ａ、１５Ｂを移動させる。一実施形態では、第２の縦座標ｘ_２を変えるために、モータ１５Ａ’、１５Ｂ’は、縦方向Ｌに沿って対応ストップ１５Ａ、１５Ｂを移動させる。

一実施形態では、制御ユニット１２は、ブランクが包まねばならない箱の厚さを表す形状データ１２１に応じて駆動信号１２２を生成するようにプログラムされている。制御ユニット１２は、駆動信号１２２をモータ１５Ａ’、１５Ｂ’に送信して、縦方向Ｌに沿って対応ストップ１５Ａ、１５Ｂを移動させるようモータに命令するようにプログラムされている。

一実施形態では、ストップ１５Ａ、１５Ｂはフレームに固定してもよい。この実施形態では、第１の切断アセンブリ１４Ａ及び第２の切断アセンブリ１４Ｂはそれぞれ個別の調節アセンブリを備える。調節アセンブリは調節スライド及び対応の調節エレメントを備える。

２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂは、調節スライド上に配置されており、縦方向Ｌに沿ってその上を可動である。調節エレメントは、対応スライド上の２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂの位置を調節して、１次切断ユニット１４１Ａ、１４１Ｂと２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂとの間隔を変えるように構成される。

調節エレメントは、対応スライド上の２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂの位置を調節して、第２の縦座標ｘ_２を変える。

一実施形態では、調節エレメントは、手で回して、対応スライド上の２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂを移動できる目盛り付きノブである。

一実施形態では、調節エレメントは、対応スライド上の２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂの位置を表す駆動信号１２２を受信するために制御ユニットに接続された専用モータである。専用モータは、駆動信号１２２に応じて２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂを移動させる。一実施形態では、第２の縦座標ｘ_２を２つの方法で調節することを可能にするために、上記２つの解決策を併用してもよい。例えば、ストップをモータ被駆動とし、第１の調節手段として使用してもよいし、もし第１の調節手段が機能しない場合は、スライド及びノブによる解決策を使用してもよい。

一実施形態では、マシンはプッシャアセンブリ１６を備える。プッシャアセンブリ１６は、切断方向Ｃに沿って対応１次アンビル１４１Ａ”、１４１Ｂ”に対して１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’を移動させる。プッシャアセンブリ１６は、切断方向Ｃに沿って対応２次アンビル１４２Ａ”、１４２Ｂ”に対して２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’を移動させる。

プッシャアセンブリは、１次切断ユニット１４１Ａ、１４１Ｂに連結された第１のビーム１６１を備える。一実施形態では、第１のビーム１６１は、１次切断ユニット１４１Ａ、１４１Ｂに取り付けられており、その結果、１次切断ユニット１４１Ａ、１４１Ｂは第１のビーム１６１の動きに追従する。

プッシャアセンブリは、第２のビーム１６２を備える。第２のビームは、第１のビーム１６１と共に一体として可動である。第２のビームは、２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂと接触する。

詳細には、第２のビーム１６２は、横方向Ｔに対して垂直な平面に２つのＴ形断面を有する。

各２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂは、対応する掛止めエレメント１４２Ａ'''、１４２Ｂ'''を備える。掛止めエレメント１４２Ａ'''、１４２Ｂ'''は第２のビーム１６２に掛止めされる。

具体的には、第２のビーム１６２と掛止めエレメント１４２Ａ'''、１４２Ｂ'''との連結によって、２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’の移動を１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’の移動よりも遅延させることが可能になる。

実際には、第２のビーム１６２は、第２のビーム１６２及び掛止めエレメント１４２Ａ'''、１４２Ｂ'''が、ワークトップＰに対して平行な少なくとも１つの接触面を有する接触構造Ｃ１と、第２のビーム１６２及び掛止めエレメント１４２Ａ'''、１４２Ｂ'''が切断方向Ｃに沿って相互に自由にスライド可能なスライド構造Ｃ２との間を可動である。

従って、２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’は、ビーム１６２と共に接触構造Ｃ１内を移動させられる。一方、１次切込みを入れる場合は、第２のビームはスライド構造Ｃ２内にあり、その結果、１次切込みが入れられている間は、２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’が作動することはない。

従って、第２のビームは、スライド構造Ｃ２内よりも接触構造Ｃ１内の方が、切断方向Ｃに沿って低い位置にある。

２次切込みを入れる場合は、１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’は切断方向Ｃに沿って移動させられるが、１次切断ユニット１４１Ａ、１４２Ｂは切断方向に沿ってシートとは整列しておらず、用紙に切込みを入れることはない。

一実施形態では、マシン１は伝動システム１７を備える。１つの実施形態では、マシン１は単一のアクチュエータ１７１を備える。伝動システム１７は機械式伝動システムである。機械式伝動システム１７は、単一のアクチュエータ１７１の運動をキャリッジ１３２及び／又は第１の切断アセンブリ１４Ａ及び／又は第２の切断アセンブリ１４Ｂ及び／又はプッシャアセンブリ１６に伝える。

一実施形態では、機械式伝動システム１７は、単一のアクチュエータ１７１の回転を以下の移動の１つ以上に、すなわち、
−キャリッジ１３２の縦方向移動、
−第１の切断アセンブリ１４Ａの縦方向移動、
−第２の切断アセンブリ１４Ｂの縦方向移動、
−切断方向Ｃに沿ったプッシャアセンブリ１６の移動、
−切断方向Ｃに沿った１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’の移動、
−切断方向Ｃに沿った２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’の移動
の１つ以上に変換する。

その他の実施形態では、当業者であれば上記移動の各々について専用のアクチュエータを使用してもよいことに留意されたい。さらに、制御論理を制御ユニット１２に実装して、これらの移動を同期化するために異なるアクチュエータの作動を同期化してもよい。

しかし、好ましい実施形態では、機械式伝動システム１７はキャリッジ１３２の縦方向移動を切断方向Ｃに沿ったプッシャアセンブリ１６の移動と同期化する（または、切断方向Ｃに沿った１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’及び２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’の移動と同期化する）。

一実施形態では、機械式伝動システムは連続して以下の移動を、すなわち、
−切断方向Ｃに沿ったプッシャアセンブリ１６の第１の移動、
−キャリッジ１３２の縦方向移動、
−プッシャアセンブリ１６の第２の移動
を実行する。

一実施形態では、単一のアクチュエータ１７１は交流又は直流電気モータである。幾つかの実施形態では、電気モータは、各ステップにおいて用紙の２つのコーナーをノッチングするステッピングモータ（ステップモータ）としてもよい。

一実施形態では、伝動システムは回転軸１７２を備える。回転軸１７２は単一のアクチュエータ１７１の駆動軸に連結されている。一実施形態では、回転軸１７２は横方向Ｔに対して平行である。

伝動システム１７は、第１の伝動アセンブリ１７３を備える。第１の伝動アセンブリ１７３は回転軸１７２の回転運動を縦方向Ｌに沿ったキャリッジ１３２の並進運動に変換する。第１の伝動アセンブリ１７３は、第１のクランク１７３Ａ及び第２のクランク１７３Ｂを備える。第１の伝動アセンブリ１７３は、第１の押しコンロッド１７３Ｃを備える。第１の伝動アセンブリ１７３は、ピン１７３Ｄを備える。回転運動を受けるために、第１のクランク１７３Ａは、回転軸１７２に連結されている。第１のクランク１７３Ａは、回転軸１７２の回転に応じて回転するピン１７３Ｄに連結されている。第２のクランク１７３Ｂは、ピン１７３Ｄに連結されている。従って、第２のクランク１７３Ｂは、ピン１７３Ｄの回転に応じて回転する。第２のクランク１７３Ｂは、キャリッジ１３２に連結された第１の押しコンロッド１７３Ｃに連結されている。第１の押しコンロッド１７３Ｃは、ピン１７３Ｄの回転運動を縦方向Ｌに沿ったキャリッジ１３２の並進運動に変換する。

伝動システム１７は、第２の伝動アセンブリ１７４を備える。第２の伝動アセンブリ１７４は、回転軸１７２の回転運動を切断方向Ｃに沿ったプッシャアセンブリ１６の並進運動に変換する。第２の伝動アセンブリ１７４は、ロッカアーム１７４Ａ、受けコンロッド１７４Ｂ、第２の押しコンロッド１７４Ｃ及び回転ロッド１７４Ｄを備える。その動きを伝えるために、回転軸１７２は受けコンロッド１７４Ｂに連結されている。受けコンロッド１７４Ｂは、ロッカアーム１７４Ａの第１の端に連結され、第２の押しコンロッド１７４Ｃはロッカアームの反対端に連結されている。ロッカアーム１７４Ａは回転ロッド１７４Ｄに取り付けられており、回転ロッド１７４Ｄの対称軸と一致する軸のまわりを回転する。従って、ロッカアーム１７４Ａの回転によって、第２の押しコンロッド１７４Ｃは切断方向Ｃに沿ってスライドする。第２の押しコンロッドはプッシャアセンブリ１６と、好ましくは、第１のビーム１６１に連結されているので、切断方向Ｃに沿ったその動きをプッシャアセンブリに伝え、したがって、プッシャアセンブリは１次ブレード及び／又は２次ブレードを移動させる。

その１つの側面によれば、本発明は対応する用紙から紙ブランクを作成する方法を提供する。

この方法は、マシン１を床の上で支持し、ワークトップＰを画定すると共に、用紙を載せる支持面Ｓを有するワークテーブル１０１を含むフレーム１０を用意するステップを含む。

この方法は、ワークトップＰ上を可動であるスクエアラー１０１’を用紙に接近させて、ノッチング中に用紙が動かないように用紙を正しい場所に保持するスクエアリングステップを含む。

この方法は、積載の縦方向Ｌに沿って用紙をワークトップＰ上に積載する積載ステップを含む。

この方法は、収集システム１１がノッチング切れ端を収集し、別の場所に運搬する収集ステップを含む。

一実施形態では、収集ステップは、収集アクチュエータ１１２によって駆動される収集コンベヤ１１１（例えば、収集ベルト）によって、切れ端を落下位置から、マシン１のフレーム１０の片側に位置する収集容器１１３に運搬するステップを含む。

一実施形態では、この方法は、マシン１のコンポーネントを制御及び／又は駆動する制御ユニット１２によって制御するステップを含む。

一実施形態では、この方法は、ノッチングすべき用紙のサイズを表す形状データ１２１Ａをユーザインターフェース１２１から入力するステップを含む。

一実施形態では、この方法は第１の案内ステップを含む。第１の案内ステップ中には、キャリッジ１３２が、フレーム１０に連結され、縦方向Ｌに沿って延びる第１のレール対１３１上を縦方向Ｌに沿って移動する。

一実施形態では、この方法は第２の案内ステップを含む。第２の案内ステップ中には、キャリッジ１３２上に配置され、横方向Ｔに沿って離間された第１の切断アセンブリ１４Ａ及び／又は第２の切断アセンブリ１４Ｂが、ワークトップＰによって画定され、縦方向に対して垂直な平面に属する横方向Ｔに沿って、フレーム１０に連結され、横方向Ｔに沿って延びる第２のレール対１３３上を移動する。

一実施形態では、第２のレール対１３３は、第１の案内ステップ中にキャリッジ１３２と一体で縦方向Ｌに沿って移動させられる。

第１及び第２の切断アセンブリ１４Ａ及び１４Ｂの各々について、この方法は、対応する１次切断ユニット１４１Ａ、１４１Ｂによる個別の１次切断ステップを含む。

第１及び第２の切断アセンブリ１４Ａ及び１４Ｂの各々について、この方法は、対応する２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂによる個別の２次切断ステップが含まれる。

一実施形態において、各１次切断ステップは、１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’及び各１次アンビル１４１Ａ”、１４１Ｂ”を相互にスライドさせるステップを含む。

一実施形態では、各２次切断ステップは、２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’及び各２次アンビル１４２Ａ”、１４２Ｂ”を相互にスライドさせるステップを含む。

１次切断ユニット及び２次切断ユニットはせん断切込みを、すなわち、相互に離合するまで切断方向に沿ってスライドするブレード及びアンビルによる切込みを行う。

一実施形態では、この方法は、縦方向Ｌに沿ってキャリッジ１３２を縦方向移動させるステップを含む。

この方法の実施形態では、１次切断ステップは、キャリッジ１３２の縦方向移動ステップ及び２次切断ステップは連続して行われる。

一実施形態では、この方法は、切断方向Ｃに沿って対応する２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’と対応する２次アンビル１４２Ａ”、１４２Ｂ”との間に配置された復帰エレメント１４６Ａ、１４６Ｂが、２次切込みを入れた後に２次ブレードをその静止位置に復帰させる復帰ステップを含む。

一実施形態では、復帰ステップは、圧縮バネによって適用されるバネ復帰作用である。

第１の切断アセンブリ１４Ａ及び第２の切断アセンブリ１４Ｂは、加工中の用紙のサイズによって画定される切換従属間隔の分だけ、横方向Ｔに沿って離間されている。

一実施形態では、この方法は切換ステップを含んでいる。

切換ステップ中には、切換アクチュエータ１４３が切換従属間隔を変えるために横方向伝動システム１４４を駆動する。

切換ステップ中には、横方向伝動システム１４４は、切換アクチュエータ１４３の動きを第１の切断アセンブリ１４Ａ及び第２の切断アセンブリ１４Ｂに伝える。横方向伝動システム１４４は、切換アクチュエータ１４３の回転運動を横方向Ｔに沿った第１の切断アセンブリ１４Ａ及び第２の切断アセンブリ１４Ｂの並進運動に変換する。

好ましい実施形態では、この方法は、第２の切断アセンブリ１４Ｂに対する第１の切断アセンブリ１４Ａの並進の方向を逆転させるために、右（又は左）ネジによって第１の切断アセンブリ１４Ａに、左（又は右）ネジによって第２の切断アセンブリ１４Ｂに連結されたウォームネジを回転させるステップを含む。

一実施形態では、制御ステップ中において、制御ユニットは、形状データ１２１に応じて駆動信号１２２を生成すると共に、それらの信号を切換アクチュエータ１４３に送信して、横方向Ｔに沿って第１の切断アセンブリ１４Ａ及び第２の切断アセンブリ１４Ｂを移動させるようアクチュエータに命令する。

一実施形態では、キャリッジ１３２の縦方向移動ステップ中には、キャリッジ１３２は、各１次切断ユニットが１次切込みを入れる第１位置と、各２次切断ユニットが２次切込みを入れる第２位置との間を縦方向Ｌに沿って移動させられる。

キャリッジ１３２の縦方向移動ステップ中には、各１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’及び各２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’はその縦方向位置を変える。詳細には、キャリッジ１３２が第１位置にある場合は、（好ましくは、シート積載方向とは反対方向において）１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’の縦方向境界を画定する各１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’の先端が第１の縦座標ｘ_１にある。キャリッジ１３２が第２位置にある場合は、（好ましくは、シート積載方向とは反対方向において）２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’の縦方向境界を画定する各２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’の（横）側壁が第２の縦座標ｘ_２にある。

一実施形態では、第１の縦座標ｘ_１と第２の縦座標ｘ_２との間隔は、紙ブランクが包まねばならない段ボールの厚さに応じて変えられる。従って、切換操作中には、マシン１は第１の縦座標ｘ_１と第２の縦座標ｘ_２との間隔を変える。

この目的のために、本発明はこの方法の２つの実施形態を提供する。第１の実施形態では、この方法は、第１の切断アセンブリ１４Ａ及び第２の切断アセンブリ１４Ｂの各々について、マシン１の積載シート側とは反対のマシンの後側に配置された各ストップ１５Ａ、１５Ｂがシート積載方向において縦方向Ｌに沿ってキャリッジ１３２と当接して、キャリッジ１３２の最大行程を、従って、第２の縦座標ｘ_２を画定する当接ステップを含む。

一実施形態では、この方法は、キャリッジ１３２の（又は各切断アセンブリ１４Ａ、１４Ｂの）行程を変えるために、すなわち、第２の縦座標ｘ_２を変えるために、各ストップ１５Ａ、１５Ｂのモータ１５Ａ’、１５Ｂ’が縦方向Ｌに沿って対応ストップ１５Ａ、１５Ｂを移動させるストップ１５Ａ、１５Ｂの移動ステップを備える。

一実施形態では、制御ステップ中において、制御ユニット１２は、ブランクが包まねばならない箱の厚さを表す形状データ１２１に応じて駆動信号１２２を生成する。制御ユニット１２は、駆動信号１２２をモータ１５Ａ’、１５Ｂ’に送信して、縦方向Ｌに沿って対応ストップ１５Ａ、１５Ｂを移動させるようモータに命令する。

一実施形態では、この方法は、個別調節アセンブリによって１次切断ユニット１４１Ａ、１４１Ｂに対して２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂを移動させる第３の案内ステップを含む。第３の案内ステップ中には、調節エレメントによって駆動される２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂは縦方向Ｌに沿って調節スライド上を移動する。

一実施形態では、第３の案内ステップは、目盛り付きノブ（調節エレメント）を手で回して、対応スライド上の２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂを移動させることで実行される。

他の実施形態では、調節エレメントは、制御ユニットに接続された専用モータであり、専用モータは、対応スライド上の２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂの位置を表す駆動信号１２２を受信し、駆動信号１２２に応じて２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂを移動させる。

一実施形態では、この方法は、紙押さえの力の方向に対して平行な切断方向Ｃに沿った垂直移動ステップを含む。垂直移動ステップ中には、プッシャアセンブリ１６が第１のビーム１６１によって切断方向Ｃに沿って対応する１次アンビル１４１Ａ”、１４１Ｂ”に対して１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’を移動させる。垂直移動ステップ中には、プッシャアセンブリ１６が第２のビーム１６２によって切断方向Ｃに沿って対応する２次アンビル１４２Ａ”、１４２Ｂ”に対して２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’を移動させる。

一実施形態において、垂直移動ステップは、各２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂの掛止めエレメント１４２Ａ'''、１４２Ｂ'''が第２のビーム１６２を掛止めする選択的掛止めステップを含んでいる。

具体的には、選択的掛止めステップによって、２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’の移動を１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’の移動よりも遅延させることが可能になる。

選択的掛止めステップ中には、第２のビーム１６２は、ワークトップＰに対して平行な少なくとも１つの接触面において第２のビーム１６２が掛止めエレメント１４２Ａ'''、１４２Ｂ'''と接触する接触構造Ｃ１と、第２のビーム１６２が切断方向Ｃに沿って掛止めエレメント１４２Ａ'''、１４２Ｂ'''から離間しているスライド構造Ｃ２との間を移動する。

従って、１次切断ユニットが１次切込みを入れる場合には、シートの誤った部分に２次切込みが入るのを防止するために、第２のビーム１６２はスライド構造Ｃ２内にある。

一方、２次切断ステップ中には、第２のビーム１６２は、２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’と接触するようにさらに垂直にスライドさせ、２次切込みを入れるために２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’を移動させる。また、１次切込みを入れる時点と２次切込みを入れる時点との間に、キャリッジ１３２は縦方向に移動させられ、１次切断ユニット１４１Ａ、１４１Ｂはもはや切断方向Ｃに沿って用紙とは整列していない。従って、１次切断ユニットは切断方向Ｃに沿ってスライドはするが、用紙と相互作用することはない。

一実施形態では、この方法は、機械式伝動システム１７がマシン１の単一のアクチュエータ１７１の回転運動をキャリッジ１３２及び／又は第１の切断アセンブリ１４Ａ及び／又は第２の切断アセンブリ１４Ｂ及び／又はプッシャアセンブリ１６に伝える伝動ステップを含む。

一実施形態では、機械式伝動システム１７は単一のアクチュエータ１７１の回転を以下の移動の１つ以上、すなわち、
−キャリッジ１３２の縦方向移動、
−第１の切断アセンブリ１４Ａの縦方向移動、
−第２の切断アセンブリ１４Ｂの縦方向移動、
−切断方向Ｃに沿ったプッシャアセンブリ１６の移動、
−切断方向Ｃに沿った１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’の移動、
−切断方向Ｃに沿った２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’の移動
に変換する。

好ましい実施形態では、機械式伝動システム１７は、キャリッジ１３２の縦方向移動を切断方向Ｃに沿ったプッシャアセンブリ１６の移動と同期化する（又は、切断方向Ｃに沿った１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’及び２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’の移動と同期化する）。

一実施形態では、伝動システムは連続して以下の移動、すなわち、
−切断方向Ｃに沿ったプッシャアセンブリ１６の第１の移動、
−キャリッジ１３２の縦方向移動、
−プッシャアセンブリ１６の第２の移動
を実施する。

プッシャアセンブリの第１の移動中には、第２のビーム１６２はスライド構造Ｃ２内にあり、２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’は静止しており、一方、１次ブレード１４１Ａ’、１４１Ｂ’は１次切込みを入れるために移動中である。

縦方向移動によって１次切断ユニット１４１Ａ、１４１Ｂは切断方向Ｃに沿った用紙との整合状態から脱し、一方、２次切断ユニット１４２Ａ、１４２Ｂは第２の縦座標ｘ_２に位置している。

最後に、プッシャアセンブリの第２の移動中には、第２のビーム１６２は接触構造Ｃ１内にあり、２次切込みを入れるために切断方向Ｃに沿ってその動きを２次ブレード１４２Ａ’、１４２Ｂ’に伝える。

一実施形態では、この方法は、第１の伝動アセンブリ１７３が回転軸１７２の回転運動を縦方向Ｌに沿ったキャリッジ１３２の並進運動に変換する第１の伝動ステップを含む。第１の伝動ステップ中には、第１のクランク１７３Ａが機械式伝動システム１７の回転軸１７２の回転運動を受け、それを第１の伝動アセンブリ１７３のピン１７３Ｄに伝える。第１の伝動アセンブリの第２のクランク１７３Ｂがピン１７３Ｄに取り付けられており、従って、ピン１７３Ｄの回転に応じて回転する。第２のクランク１７３Ｂは、キャリッジ１３２に連結された第１の押しコンロッド１７３Ｃに連結されている。第１の伝動アセンブリ１７３の第１の押しコンロッド１７３Ｃが第２のクランク１７３Ｂからの運動を受け、それを縦方向Ｌに沿ったキャリッジ１３２の並進運動に変換する。

一実施形態では、この方法は、第２の伝動アセンブリ１７４が回転軸１７２の回転運動を切断方向Ｃに沿ったプッシャアセンブリ１６の並進運動に変換する第２の伝動ステップを含む。第２の伝動ステップ中には、受けコンロッド１７４Ｂが回転軸１７２からの運動を受け、それをロッカアーム１７４Ａ経由で第２の押しコンロッド１７４Ｃに伝える。第２の押しコンロッド１７４Ｃは、ロッカアーム１７４Ａの回転運動をプッシャアセンブリ１６の、好ましくは、第１のビーム１６１の並進運動に変換する。

Claims (15)

1. 紙ブランクを対応用紙から作成するためのノッチングマシン（１）であって、
   フレーム（１０）と、
   積載シートの縦方向（Ｌ）に沿って加工中の用紙を支持可能に受けるためにワークトップ（Ｐ）を画定する支持面（Ｓ）と、
   ワークトップ（Ｐ）と平行に可動なキャリッジ（１３２）と、
   キャリッジ（１３２）と関連付けられ、１次ブレード（１４１Ａ’）及び１次アンビル（１４１Ａ”）を含み、１次切込み（Ｔ１）を入れるために、１次ブレード（１４１Ａ’）はワークトップ（Ｐ）に対して垂直な切断方向（Ｃ）に沿って１次アンビル（１４１Ａ”）に対してスライド可能である１次切断ユニット（１４１Ａ）と、
   キャリッジ（１３２）と関連付けられた２次切断ユニット（１４２Ａ）と、
   切断方向（Ｃ）に沿って１次アンビル（１４１Ａ”）に対して１次ブレード（１４１Ａ’）を移動させる作動アセンブリと、を備え、
   前記２次切断ユニット（１４２Ａ）は、２次ブレード（１４２Ａ’）及び２次アンビル（１４２Ａ”）を含み、対応する２次切込み（Ｔ２）を入れるために、２次ブレード（１４２Ａ’）は切断方向（Ｃ）に沿って２次アンビル（１４２Ａ”）に対してスライド可能であり、前記作動アセンブリは切断方向（Ｃ）に沿って２次アンビル（１４２Ａ”）に対して２次ブレード（１４１Ａ’）を移動させることを特徴とする、ノッチングマシン（１）。
2. 前記キャリッジ（１３２）は、１次切断ユニット（１４１Ａ）が１次切込み（Ｔ１）を入れる第１位置と、２次切断ユニット（１４２Ａ）が２次切込み（Ｔ２）を入れる第２位置と、の間を可動である、請求項１に記載のノッチングマシン（１）。
3. 前記作動アセンブリは、
   前記切断方向（Ｃ）に沿って、１次アンビル（１４１Ａ”）に対して１次ブレード（１４１Ａ’）を移動させ、かつ２次アンビル（１４２Ａ”）に対して２次ブレード（１４２Ａ’）を移動させるとともに、縦方向（Ｌ）に沿ってキャリッジ（１３２）を移動させる機械式伝動システム（１７）と、
   駆動のために機械式伝動システム（１７）に連結された単一の操作アクチュエータ（１７１）と、を含む、請求項２に記載のノッチングマシン（１）。
4. 前記機械式伝動システムは、
   前記操作アクチュエータ（１７１）の回転を、切断方向（Ｃ）に沿った１次アンビル（１４１Ａ”）に対する１次ブレード（１４１Ａ’）の運動であって変位を含む第１の運動、及び／又は、切断方向（Ｃ）に沿った２次アンビル（１４２Ａ”）に対する２次ブレード（１４２Ａ’）の運動であって変位を含む第２の運動に変換する第１の伝動アセンブリ（１７３）と、
   前記操作アクチュエータ（１７１）の回転を、縦方向（Ｌ）に沿ったキャリッジ（１３２）の運動であって変位を含む第３の運動に変換する第２の伝動アセンブリ（１７４）と、を備える、請求項３に記載のノッチングマシン（１）。
5. 前記伝動システム（１７）は、所定の動作手順に従って前記第１の運動、前記第２の運動、及び、前記第３の運動を同期させる、請求項４に記載のノッチングマシン（１）。
6. 前記伝動システム（１７）は、切断方向（Ｃ）に沿って第１及び第２の切断ユニット（１４１Ａ，１４２Ａ）の上方に配置されるとともに、１次ブレード（１４１Ａ’）及び２次ブレード（１４２Ａ’）を移動させるために切断方向（Ｃ）に沿って可動であるプッシャアセンブリ（１６）を含み、
   前記プッシャアセンブリ（１６）は、第１位置において１次ブレード（１４１Ａ’）の移動を開始させ、切断方向（Ｃ）に沿って第１位置から離間した第２位置において２次ブレード（１４２Ａ’）の移動を開始させる、請求項５に記載のノッチングマシン（１）。
7. 前記キャリッジ（１３２）の第１位置においては、１次ブレード（１４１Ａ’）は第１の縦座標（ｘ_１）に配置されており、キャリッジ（１３２）の第２位置においては、２次ブレード（１４２Ａ’）は第２の縦座標（ｘ_２）に配置されており、
   前記ノッチングマシン（１）は、第２の縦座標（ｘ_２）と第１の縦座標（ｘ_１）との間隔を変える調節アセンブリを備える、請求項２〜６の何れか一項に記載のノッチングマシン（１）。
8. 前記調節アセンブリは、ストップ（１５Ａ）を備え、
   ストップ（１５Ａ）は、縦方向（Ｌ）に沿って可動であるとともに、キャリッジ（１３２）の第２位置を画定するためにキャリッジ（１３２）に当接する、請求項７に記載のノッチングマシン（１）。
9. 前記調節アセンブリは、キャリッジ上に配置されるとともにフレームに対して可動であるスライドを備え、
   前記２次切断ユニット（１４１Ａ）は、前記縦方向（Ｌ）に沿って前記スライド上を可動である、請求項７又は８に記載のノッチングマシン（１）。
10. ユーザから形状データ（１２１Ａ）を受信し、前記形状データ（１２１Ａ）に応じて駆動信号（１２２）を生成する制御ユニット（１２）を備え、前記制御ユニット（１２）は、ワークトップ（Ｐ）上のキャリッジ（１３２）の位置を調節するために、駆動信号（１２２）を前記作動アセンブリに送信する、請求項１〜９の何れか一項に記載のノッチングマシン（１）。
11. 紙ブランクを対応用紙から作成する方法であって、
    フレーム（１０）を準備するステップと、
    ワークトップ（Ｐ）を画定する支持面（Ｓ）に載った用紙を縦方向（Ｌ）に沿って積載するステップと、
    前記ワークトップ（Ｐ）と平行にキャリッジ（１３２）を移動させるステップと、
    １次ブレード（１４１Ａ’）及び１次アンビル（１４１Ａ”）を含む１次切断ユニット（１４１Ａ）を使用して、前記用紙に１次切込み（Ｔ１）を入れるステップであって、ワークトップ（Ｐ）に対して垂直な切断方向（Ｃ）に沿って１次アンビル（１４１Ａ”）に対して１次ブレード（１４１Ａ’）をスライドさせるステップを含む、前記１次切込みを入れるステップと、
    ２次切断ユニット（１４２Ａ）を使用して２次切込み（Ｔ２）を入れるステップと、
    作動アセンブリを使用して１次切断ユニット（１４１Ａ）を作動させるステップと、
    を含み、
    前記２次切込みを入れるステップは、切断方向（Ｃ）に沿って２次切断ユニット（１４１Ａ）の２次ブレード（１４２Ａ’）及び２次アンビル（１４２Ａ”）を相互にスライドさせて、対応する２次切込み（Ｔ２）を入れることを含み、
    前記方法は、前記作動アセンブリを使用して前記２次切断ユニットを作動させるステップを含むことを特徴とする、方法。
12. 前記キャリッジ（１３２）を移動させるステップは、１次切断ユニット（１４１Ａ）が１次切込み（Ｔ１）を入れる第１位置と、２次切断ユニット（１４２Ａ）が２次切込み（Ｔ２）を入れる第２位置との間で、縦方向（Ｌ）に沿って前記キャリッジ（１３２）を移動させることを含む、請求項１１に記載の方法。
13. 機械式伝動システム（１７）が、切断方向（Ｃ）に沿って１次アンビル（１４１Ａ”）に対して１次ブレード（１４１Ａ’）を移動させ、かつ２次アンビル（１４２Ａ”）に対して２次ブレード（１４２Ａ’）を移動させる機械式伝動ステップを含み、当該ステップにおいて前記機械式伝動システム（１７）は、縦方向（Ｌ）に沿って前記キャリッジ（１３２）を移動させ、
    前記機械式伝動システム（１７）は、前記作動アセンブリの単一のアクチュエータ（１７１）によって駆動される、請求項１２に記載の方法。
14. 前記機械式伝動ステップは、切断方向（Ｃ）に沿った１次アンビル（１４１Ａ”）に対する１次ブレード（１４１Ａ’）の変位、切断方向（Ｃ）に沿った２次アンビル（１４２Ａ”）に対する２次ブレード（１４２Ａ’）の変位、及び、縦方向（Ｌ）に沿ったキャリッジ（１３２）の変位を、所定の操作手順に従って同期させる同期ステップを含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記キャリッジ（１３２）が第１位置にある場合は、１次ブレード（１４１Ａ’）は第１の縦座標（ｘ_１）に配置されており、前記キャリッジ（１３２）が第２位置にある場合は、２次ブレード（１４２Ａ’）は第２の縦座標（ｘ_２）に配置されており、
    前記方法は、第２の縦座標（ｘ_２）と第１の縦座標（ｘ_１）との間隔を調節する調節ステップを含む、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の方法。

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