JP2021037282A - catheter - Google Patents

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JP2021037282A
JP2021037282A JP2020142674A JP2020142674A JP2021037282A JP 2021037282 A JP2021037282 A JP 2021037282A JP 2020142674 A JP2020142674 A JP 2020142674A JP 2020142674 A JP2020142674 A JP 2020142674A JP 2021037282 A JP2021037282 A JP 2021037282A
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美沙 松本
Misa Matsumoto
美沙 松本
宮川 克也
Katsuya Miyagawa
克也 宮川
中村 友則
Tomonori Nakamura
友則 中村
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Abstract

To provide means capable of readily recognize a rotation posture about an axis line of a catheter in a radiographic video picture.SOLUTION: A catheter 10 includes: a shaft 11 having a cylindrical blade tube 31 through which a radiation ray is transmitted; and markers 61, 62 positioned in the blade tube 31 and having a radiation transmissivity which is different from the blade tube 31. Respective markers 61, 62 are positioned while not overlapping on each other in an axial direction 101 and a circumferential direction 102.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、人や動物の管腔に挿入されるカテーテルに関する。 The present invention relates to a catheter inserted into the lumen of a human or animal.

例えば、人の冠動脈に形成された粥腫を除去するために、冠動脈に挿入されるカテーテルが知られている。このような施術は、方向性冠動脈粥腫切除術(DCA)とも称されている。カテーテルの遠位部分には開口があり、開口からカテーテルの内部空間に進入した粥腫が、カテーテルの内部空間において回転しつつ軸線方向に移動するカッターにより切除される。DCAにおいて、冠動脈に挿入されたカテーテルの開口の位置(カテーテルの姿勢)と、粥腫の位置とは、X線などの放射線を用いて撮影された映像によって把握される。 For example, catheters that are inserted into the coronary arteries to remove porridge formed in the human coronary arteries are known. Such a procedure is also referred to as directional coronary atherectomy (DCA). There is an opening in the distal part of the catheter, and the porridge that has entered the internal space of the catheter through the opening is excised by a cutter that moves in the axial direction while rotating in the internal space of the catheter. In DCA, the position of the opening of the catheter inserted into the coronary artery (posture of the catheter) and the position of the porridge are grasped by images taken using radiation such as X-rays.

カテーテルの姿勢が把握される必要があるのは、DCAに限らない。例えば、側面からカニューレが突出するカテーテルの場合、カニューレが出る向きを特定するために、カテーテルの姿勢が把握される必要がある。 It is not limited to DCA that the posture of the catheter needs to be grasped. For example, in the case of a catheter in which the cannula protrudes from the side surface, it is necessary to grasp the posture of the catheter in order to specify the direction in which the cannula exits.

特許文献1には、LT指向マーカーを備えたカテーテルシステムが開示されている。放射線撮影された映像におけるLT指向マーカーの形状が、L字形状またはT字形状のいずれであるかによって、カテーテルの姿勢が把握される。 Patent Document 1 discloses a catheter system including an LT-oriented marker. The posture of the catheter is grasped depending on whether the shape of the LT-oriented marker in the radiographed image is an L-shape or a T-shape.

特開2012−192209号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-192209

しかしながら、放射線撮影された映像においてLT指向マーカーがT字形状に見える姿勢は、LT指向マーカーがカテーテルの手前側の外側面に位置する姿勢と、向こう側の外側面に位置する姿勢との2つの姿勢があり得るが、この2姿勢を映像において区別することは難しい。したがって、カテーテルを操作する施術者は、LT指向マーカーがT字形状に見えていても、カテーテルの姿勢が2つの姿勢のうちのいずれかを直ぐさま判断できないおそれがある。 However, there are two postures in which the LT-oriented marker looks like a T-shape in the radiographed image: the posture in which the LT-oriented marker is located on the outer surface on the front side of the catheter and the posture in which the LT-oriented marker is located on the outer surface on the other side. There may be postures, but it is difficult to distinguish between these two postures in the video. Therefore, the practitioner who operates the catheter may not be able to immediately determine which of the two postures the catheter is in, even if the LT-oriented marker looks like a T-shape.

また、放射線撮影された映像においてLT指向マーカーがL字形状に見える姿勢において、L字形状のうち軸線方向に沿って延びるマーカーの一部分のうちどれくらいの割合がカテーテルの手前側の外側面に位置する状態なのかを判定することも難しい。したがって、施術者は、LT指向マーカーがL字形状に見えていても、カテーテルの姿勢が、所定の周方向角度の範囲内にある程度の精度で認識できるに過ぎない。 In addition, in a posture in which the LT-oriented marker looks like an L-shape in a radiographed image, what proportion of a part of the marker extending along the axial direction in the L-shape is located on the outer surface on the front side of the catheter. It is also difficult to determine if it is in a state. Therefore, even if the LT-oriented marker looks like an L-shape, the practitioner can only recognize the posture of the catheter within a range of a predetermined circumferential angle with a certain degree of accuracy.

本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、放射線撮影された映像において、カテーテルの軸線周りの回転姿勢を容易に認識可能な手段を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide a means for easily recognizing a rotational posture around the axis of a catheter in a radiographically photographed image.

(1) 本発明に係るカテーテルは、放射線が透過する円筒形状の透過部を有するシャフトと、上記透過部に位置しており、上記透過部と放射線の透過性が異なる少なくとも2個のマーカーと、を備えている。上記各マーカーは、上記透過部の軸線方向及び周方向において相互に重複しない位置にある。 (1) The catheter according to the present invention includes a shaft having a cylindrical transmitting portion through which radiation is transmitted, and at least two markers located in the transmitting portion and having different radiation permeability from the transmitting portion. It has. The markers are located at positions that do not overlap each other in the axial direction and the circumferential direction of the transmission portion.

各マーカーの位置関係、例えば、各マーカーの縁同士が一直線上にあるか否かによって、カテーテルの軸線周りの回転姿勢を容易に認識することができる。 The rotational posture around the axis of the catheter can be easily recognized depending on the positional relationship of each marker, for example, whether or not the edges of the markers are in a straight line.

(2) 上記周方向において隣り合う2個の上記マーカーは、上記透過部の軸線に対する周方向角度が90度異なる。 (2) The two markers adjacent to each other in the circumferential direction differ in the circumferential angle of the transmissive portion with respect to the axis by 90 degrees.

周方向において隣り合う2個のマーカーの重複や離間の程度によって、カテーテルの軸線周りの回転姿勢を容易に認識することができる。 The rotational posture around the axis of the catheter can be easily recognized by the degree of overlap or separation of two markers adjacent to each other in the circumferential direction.

(3) 例えば、上記各マーカーは、上記周方向に沿った長さが同一である。 (3) For example, each of the above markers has the same length along the circumferential direction.

(4) 上記軸線方向において隣り合う2個の上記マーカーは、上記軸線方向において一部が重複している。 (4) The two markers adjacent to each other in the axial direction partially overlap in the axial direction.

カテーテルの軸線周りの回転姿勢が所定の周方向角度となったときに、軸線方向において隣り合う2個のマーカーが連続した1個のマーカーに見える。これにより、カテーテルの軸線周りの回転姿勢が所定の周方向角度となったことを認識することができる。 When the rotational posture around the axis of the catheter becomes a predetermined circumferential angle, two markers adjacent to each other in the axial direction appear to be one continuous marker. This makes it possible to recognize that the rotational posture around the axis of the catheter has become a predetermined circumferential angle.

(5) 上記軸線方向において隣り合う2個の上記マーカーは、上記軸線方向に沿った長さが異なる。 (5) The two markers adjacent to each other in the axial direction have different lengths along the axial direction.

軸線方向における長さの相違によって、各マーカーを容易に識別することができる。 Each marker can be easily identified by the difference in length in the axial direction.

(6) 本発明に係るカテーテルは、上記周方向に沿って環状に延びる環体を備える。上記各マーカーは、他の上記マーカーを介して間接的にまたは他の上記マーカーを介することなく直接的に上記環体と連結している。 (6) The catheter according to the present invention includes a ring body extending in an annular shape along the circumferential direction. Each of the above markers is directly linked to the ring through the other markers or not directly through the other markers.

複数のマーカーが環体を通じて一体に構成されているため、製造時に発生しうる各マーカー間の位置ずれを低減することができる。環体が透過部の全周に亘って形成されるため、環体及び各マーカーが透過部から外れることを抑制することができる。 Since the plurality of markers are integrally formed through the ring body, it is possible to reduce the misalignment between the markers that may occur during manufacturing. Since the ring body is formed over the entire circumference of the transmission portion, it is possible to prevent the ring body and each marker from coming off from the transmission portion.

(7) 例えば、本発明に係るカテーテルは、上記透過部と上記軸線方向において異なる位置に位置しており、上記透過部と放射線の透過性が異なる円筒部と、上記円筒部の周壁の一部に形成された開口と、上記円筒部の内部空間において上記シャフトの軸線周りに回転しつつ上記軸線方向に沿って移動可能なカッターと、上記円筒部の軸線に対して上記開口と反対側に位置しており、上記シャフトの径方向外側へ膨らむバルーンと、を更に備える。 (7) For example, the catheter according to the present invention is located at a different position in the axial direction from the transmissive portion, and has a cylindrical portion having different radiation permeability from the transmissive portion and a part of the peripheral wall of the cylindrical portion. The opening formed in the cylinder, the cutter that can move along the axis direction while rotating around the axis of the shaft in the internal space of the cylinder, and the position opposite to the opening with respect to the axis of the cylinder. A balloon that inflates outward in the radial direction of the shaft is further provided.

(8) 複数の上記マーカーのいずれか1個は、上記周方向において上記開口と同位置にある。 (8) One of the plurality of markers is at the same position as the opening in the circumferential direction.

複数のマーカーのいずれか1個が周方向において開口と同位置にあるため、開口の位置を容易に認識することができる。 Since any one of the plurality of markers is in the same position as the opening in the circumferential direction, the position of the opening can be easily recognized.

(9) 本発明に係るカテーテルは、上記シャフトの内部空間に位置しており、当該内部空間を通るガイドワイヤが挿通される支持体を更に備えている。上記支持体は、上記透過部と放射線の透過性が異なる。 (9) The catheter according to the present invention is located in the internal space of the shaft, and further includes a support through which a guide wire passing through the internal space is inserted. The support is different in radiation permeability from the transmitting portion.

支持体をマーカーとして利用することができる。 The support can be used as a marker.

本発明に係るカテーテルによれば、放射線撮影された映像において、カテーテルの軸線周りの回転姿勢を容易に認識することができる。 According to the catheter according to the present invention, the rotational posture around the axis of the catheter can be easily recognized in the radiographed image.

図1は、バルーン23が収縮された状態のカテーテル10の外観構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an external configuration of the catheter 10 in a state where the balloon 23 is contracted. 図2は、カテーテル10の先端部13付近の内部構成を示す拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing an internal configuration in the vicinity of the tip portion 13 of the catheter 10. 図3は、カテーテル10の先端部13付近の外観構成を示す拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view showing the appearance configuration of the vicinity of the tip portion 13 of the catheter 10. 図4は、図3のIV−IV断面を示す断面図であり、(A)は支持体70を備えていない構成を示し、(B)は支持体70を備えた構成を示す。4A and 4B are cross-sectional views showing an IV-IV cross section of FIG. 3, where FIG. 4A shows a configuration without a support 70, and FIG. 4B shows a configuration with a support 70. 図5は、血管50においてバルーン23が拡張された状態を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic view showing a state in which the balloon 23 is expanded in the blood vessel 50. 図6は、血管50において粥腫51が切除された後の状態を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic view showing a state after the porridge tumor 51 is resected in the blood vessel 50. 図7は、X線撮影されたマーカー61、62周辺の映像を模式的に示す側面図である。FIG. 7 is a side view schematically showing images around the markers 61 and 62 taken by X-ray. 図8は、図3のIV−IV断面を示す断面図であって図4(A)に示す状態からからマーカー61、62が周方向102に移動した状態を示す。FIG. 8 is a cross-sectional view showing the IV-IV cross section of FIG. 3, showing a state in which the markers 61 and 62 have moved in the circumferential direction 102 from the state shown in FIG. 4 (A). 図9は、変形例におけるカテーテル10のマーカー60周辺を示す拡大側面図である。FIG. 9 is an enlarged side view showing the periphery of the marker 60 of the catheter 10 in the modified example. 図10は、変形例におけるカテーテル10の先端部13付近の外観構成を示す拡大側面図である。FIG. 10 is an enlarged side view showing the appearance configuration of the vicinity of the tip portion 13 of the catheter 10 in the modified example. 図11は、変形例におけるカテーテル10の先端部13付近の内部構成を示す拡大断面図である。FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view showing an internal configuration in the vicinity of the tip portion 13 of the catheter 10 in the modified example. 図12は、X線撮影されたマーカー61、62及び支持部70周辺の映像を模式的に示す側面図である。FIG. 12 is a side view schematically showing images around the markers 61 and 62 and the support portion 70 taken by X-ray. 図13は、変形例におけるカテーテル10のマーカー60周辺を示す拡大側面図である。FIG. 13 is an enlarged side view showing the periphery of the marker 60 of the catheter 10 in the modified example. 図14は、変形例におけるカテーテル10のマーカー60周辺を示す拡大側面図である。FIG. 14 is an enlarged side view showing the periphery of the marker 60 of the catheter 10 in the modified example. 図15は、変形例におけるカテーテル10のマーカー60周辺を示す拡大側面図である。FIG. 15 is an enlarged side view showing the periphery of the marker 60 of the catheter 10 in the modified example. 図16は、端部37にマーカー61,62を固定する方法を示す模式図である。FIG. 16 is a schematic view showing a method of fixing the markers 61 and 62 to the end portion 37. 図17は、端部37にマーカー61,62を固定する方法を示す模式図である。FIG. 17 is a schematic view showing a method of fixing the markers 61 and 62 to the end portion 37.

以下、本発明の好ましい実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一実施態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様を変更できることは言うまでもない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described. Needless to say, the present embodiment is only one embodiment of the present invention, and the embodiments can be changed without changing the gist of the present invention.

図1に示されるカテーテル10は、粥腫切除用であり、図1及び図2に示されるように、シャフト11と、シャフト11内に設けられたカッター12と、シャフト11の基端に接続された基端部14と、カッター12に回転駆動を付与する駆動部15と、を具備する。 The catheter 10 shown in FIG. 1 is for excision of porridge, and is connected to a shaft 11, a cutter 12 provided in the shaft 11, and a proximal end of the shaft 11 as shown in FIGS. 1 and 2. A base end portion 14 and a drive portion 15 that imparts a rotational drive to the cutter 12 are provided.

シャフト11は、内部にカッター12を内包できるチューブである。シャフト11は、本体部16と、中間部17と、先端部13とに大別される。本体部16、中間部17、及び先端部13は、シャフト11の軸線方向101において異なる位置に位置している。中間部17が円筒部に相当する。 The shaft 11 is a tube that can contain the cutter 12 inside. The shaft 11 is roughly divided into a main body portion 16, an intermediate portion 17, and a tip portion 13. The main body portion 16, the intermediate portion 17, and the tip portion 13 are located at different positions in the axial direction 101 of the shaft 11. The intermediate portion 17 corresponds to a cylindrical portion.

本体部16は、例えば合成樹脂製の円管であり、血管の湾曲形状に応じて弾性的に湾曲する。 The main body 16 is, for example, a circular tube made of synthetic resin, and is elastically curved according to the curved shape of the blood vessel.

図2に示されるように、中間部17は、本体部16の先端に接続されて、その内部空間が本体部16の内部空間と連通している。中間部17は、後述するブレードチューブ31の端部37よりもX線などの放射線の透過性が小さい材料よりなっている。本実施形態において、中間部17は、例えば医療用ステンレス製の円管である。中間部17は、本体部16の先端に外側から嵌め込まれている。 As shown in FIG. 2, the intermediate portion 17 is connected to the tip of the main body portion 16 and its internal space communicates with the internal space of the main body portion 16. The intermediate portion 17 is made of a material having a smaller radiation permeability such as X-rays than the end portion 37 of the blade tube 31, which will be described later. In the present embodiment, the intermediate portion 17 is, for example, a medical stainless steel circular tube. The intermediate portion 17 is fitted into the tip of the main body portion 16 from the outside.

先端部l3は、円管で構成されている。先端部13は、中間部17の先端に接続されて、その内部空間が中間部17の内部空間と連通している。中間部17の基端は本体部16に接続されており、中間部17の先端は先端部13に接続されている。先端部13については、後に詳細に説明される。 The tip portion l3 is composed of a circular tube. The tip portion 13 is connected to the tip of the intermediate portion 17, and its internal space communicates with the internal space of the intermediate portion 17. The base end of the intermediate portion 17 is connected to the main body portion 16, and the tip of the intermediate portion 17 is connected to the tip portion 13. The tip portion 13 will be described in detail later.

シャフト11の先端(先端部13の先端)及びシャフト11の基端(本体部16の基端)はそれぞれ開口している。シャフト11の外径は、挿入すべき血管、例えば冠状動脈の内径に応じて設定されている。シャフト11の内径は、カッター12の外径に応じて設定されている。シャフト11の外径及び内径は、シャフト11の軸線方向101に亘ってほぼ均等である。シャフト11の軸線方向101の長さは、ヒトの四肢などのカテーテル挿入部から患部までの長さを考慮して設定されている。 The tip of the shaft 11 (the tip of the tip 13) and the base end of the shaft 11 (the base end of the main body 16) are open. The outer diameter of the shaft 11 is set according to the inner diameter of the blood vessel to be inserted, for example, the coronary artery. The inner diameter of the shaft 11 is set according to the outer diameter of the cutter 12. The outer diameter and inner diameter of the shaft 11 are substantially uniform over the axial direction 101 of the shaft 11. The length of the shaft 11 in the axial direction 101 is set in consideration of the length from the catheter insertion portion to the affected portion of a human limb or the like.

図2及び図3に示されるように、中間部17の周壁25の一部には開口20が形成されている。開口20は、周壁25の一部が切欠されることにより形成されている。開口20の形状や大きさは、患部に形成されているであろう粥腫51(図5参照)の形状や大きさを考慮して設定されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, an opening 20 is formed in a part of the peripheral wall 25 of the intermediate portion 17. The opening 20 is formed by notching a part of the peripheral wall 25. The shape and size of the opening 20 are set in consideration of the shape and size of the porridge 51 (see FIG. 5) that may be formed in the affected area.

シャフト11の内部空間における開口20の近傍(詳細には、中間部17の内部空間から、本体部16の内部空間のうち中間部17近傍に位置する部分までに亘る空間)には、カッター12が設けられている。カッター12は、刃部21とシャフト22とを有する。刃部21は、概ね円筒形状であり、その外径は、シャフト11の内径より若干小さい。刃部21の先端側には、複数の刃が中心から放射状に延びるように形成されている。同図には現れていないが、刃部21の中心には、軸線方向101に沿って貫通孔が形成されている。シャフト22は、刃部21の基端から基端部14の外側まで延出されている。シャフト22は細長な管であり、その内部空間が、刃部21の貫通孔と連通している。シャフト22の内部空間及び刃部21の貫通孔は、ガイドワイヤを挿通するためのものである。 A cutter 12 is provided in the vicinity of the opening 20 in the internal space of the shaft 11 (specifically, the space extending from the internal space of the intermediate portion 17 to the portion of the internal space of the main body 16 located near the intermediate portion 17). It is provided. The cutter 12 has a blade portion 21 and a shaft 22. The blade portion 21 has a substantially cylindrical shape, and its outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the shaft 11. A plurality of blades are formed on the tip end side of the blade portion 21 so as to extend radially from the center. Although not shown in the figure, a through hole is formed in the center of the blade portion 21 along the axial direction 101. The shaft 22 extends from the base end of the blade portion 21 to the outside of the base end portion 14. The shaft 22 is an elongated tube, and the internal space thereof communicates with the through hole of the blade portion 21. The internal space of the shaft 22 and the through hole of the blade portion 21 are for inserting the guide wire.

図1に示されるように、シャフト22は、駆動部15に接続される。駆動部15から駆動伝達されてシャフト22が回転することによって刃部21が軸線周りに回転する。また、シャフト22が軸線方向101に移動されることによって、刃部21がシャフト11の内部空間を軸線方向101へ移動する。 As shown in FIG. 1, the shaft 22 is connected to the drive unit 15. The blade portion 21 rotates about the axis by rotating the shaft 22 when the drive is transmitted from the drive portion 15. Further, when the shaft 22 is moved in the axial direction 101, the blade portion 21 moves in the internal space of the shaft 11 in the axial direction 101.

図1及び図2に示されるように、シャフト11の軸線に対して開口20と反対側となる位置には、バルーン23が設けられている。バルーン23は、シャフト11の周壁25からシャフト11の径方向外側へ膨らむことが可能なものであり、カテーテル10が血管に挿入されるまでは、折り畳まれてシャフト11の周壁25に密着している。バルーン23の素材としては、生体適合性を有する材料が好ましく、具体的には、ポリウレタン、ポリエチレン、ポリエステル、ポリプロピレン、ポリアミド、ポリアミドエラストマー、ポリテトラフルオロエチレン、ポリフッ化ビニリデン等が挙げられる。 As shown in FIGS. 1 and 2, a balloon 23 is provided at a position opposite to the opening 20 with respect to the axis of the shaft 11. The balloon 23 can inflate radially outward from the peripheral wall 25 of the shaft 11, and is folded and adheres to the peripheral wall 25 of the shaft 11 until the catheter 10 is inserted into the blood vessel. .. The material of the balloon 23 is preferably a biocompatible material, and specific examples thereof include polyurethane, polyethylene, polyester, polypropylene, polyamide, polyamide elastomer, polytetrafluoroethylene, and polyvinylidene fluoride.

図2に示されるように、バルーン23の基端側は、シャフト11の周壁25に沿って設けられたバルーン用管体24に接続されている。バルーン用管体24の内部空間は、バルーン23の内部空間と連通されている。バルーン用管体24は基端部14(図1参照)まで延出されており、バルーン用管体24の内部空間は、基端部14のポート41と接続されている。基端部14のポート41から注入された生理食塩水などの液体がバルーン23内に流入することによって、血管内においてバルーン23が膨らまされる。バルーン用管体24は、ポリアミド、ポリアミドエラストマー、ポリエーテルアミドなどの弾性変形可能な軟質プラスチックの成形体である。 As shown in FIG. 2, the base end side of the balloon 23 is connected to the balloon tube body 24 provided along the peripheral wall 25 of the shaft 11. The internal space of the balloon tube 24 communicates with the internal space of the balloon 23. The balloon tube 24 extends to the proximal end 14 (see FIG. 1), and the internal space of the balloon tube 24 is connected to the port 41 of the proximal end 14. The balloon 23 is inflated in the blood vessel by the liquid such as physiological saline injected from the port 41 of the proximal end portion 14 flowing into the balloon 23. The tube body 24 for a balloon is a molded body of an elastically deformable soft plastic such as polyamide, polyamide elastomer, and polyether amide.

以下、先端部13の詳細が説明される。図2に示されるように、先端部13は、ブレードチューブ31と、縮径部32と、先端チップ33とを有する。 The details of the tip portion 13 will be described below. As shown in FIG. 2, the tip portion 13 has a blade tube 31, a reduced diameter portion 32, and a tip tip 33.

ブレードチューブ31は、両側が開口した円管である。ブレードチューブ31は、中間部17の先端に接続されて、その内部空間が中間部17の内部空間と連通されている。 The blade tube 31 is a circular tube having both sides open. The blade tube 31 is connected to the tip of the intermediate portion 17, and its internal space is communicated with the internal space of the intermediate portion 17.

図1及び図3に示されるように、ブレードチューブ31は、中間部17側の端部37を除いて、芯材34により補強されている。芯材34は、ブレードチューブ31の周壁内に埋め込まれている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the blade tube 31 is reinforced by the core material 34 except for the end portion 37 on the intermediate portion 17 side. The core material 34 is embedded in the peripheral wall of the blade tube 31.

ブレードチューブ31の周壁は、X線などの放射線を透過する材料よりなっている。本実施形態において、当該周壁は、ポリアミド、ポリアミドエラストマー、ポリエーテルアミドなどの弾性変形可能な軟質プラスチックよりなっている。 The peripheral wall of the blade tube 31 is made of a material that transmits radiation such as X-rays. In the present embodiment, the peripheral wall is made of an elastically deformable soft plastic such as polyamide, polyamide elastomer, and polyether amide.

ブレードチューブ31のうちの芯材34は、医療用ステンレスなどの金属製線材が網目に組まれて筒形状にされたものである。当該線材は、ブレードチューブ31の周壁(軟質プラスチック)よりもX線などの放射線の透過性が小さい。 The core material 34 of the blade tube 31 is formed into a tubular shape by meshing a metal wire such as medical stainless steel. The wire has a lower transparency of radiation such as X-rays than the peripheral wall (soft plastic) of the blade tube 31.

ブレードチューブ31の端部37(芯材34により補強されていない部分)は、ブレードチューブ31の端部37以外の部分(芯材34により補強された部分)よりもX線などの放射線の透過性が大きい。端部37が透過部に相当する。 The end portion 37 of the blade tube 31 (the portion not reinforced by the core material 34) is more permeable to radiation such as X-rays than the portion other than the end portion 37 of the blade tube 31 (the portion reinforced by the core material 34). Is big. The end 37 corresponds to the transmissive portion.

ブレードチューブ31の内径は、本体部16及び中間部17の外径と同等程度である。ブレードチューブ31は、中間部17の先端に外側から嵌め込まれている。ブレードチューブ31の外径及び内径は、軸線方向101に渡ってほぼ均等である。なお、断面図(図2、図4〜6、図8、図11)においては、芯材34の図示が省略されている。 The inner diameter of the blade tube 31 is about the same as the outer diameter of the main body portion 16 and the intermediate portion 17. The blade tube 31 is fitted into the tip of the intermediate portion 17 from the outside. The outer diameter and inner diameter of the blade tube 31 are substantially uniform over the axial direction 101. In the cross-sectional views (FIGS. 2, 4 to 6, 8 and 11), the core material 34 is not shown.

図2に示されるように、縮径部32は、両側が開口してテーパ形状に外径が縮径した円管である。縮径部32は、ブレードチューブ31の先端に接続されて、その内部空間がブレードチューブ31の内部空間と連通されている。縮径部32は、ポリアミドやポリエーテルアミドなどの弾性変形可能な軟質プラスチックからなる。縮径部32の基端側の内径は、ブレードチューブ31の先端の外径と同程度であり、ブレードチューブ31の先端に縮径部32が外側から嵌め込まれて熱溶着されている。縮径部32の先端側の内径は、先端チップ33の中央部分の外径と同程度である。縮径部32の先端側においては、肉厚が先端側に向かって薄くなっている。 As shown in FIG. 2, the reduced diameter portion 32 is a circular tube having both sides open and the outer diameter reduced in a tapered shape. The reduced diameter portion 32 is connected to the tip of the blade tube 31, and its internal space is communicated with the internal space of the blade tube 31. The reduced diameter portion 32 is made of an elastically deformable soft plastic such as polyamide or polyether amide. The inner diameter of the reduced diameter portion 32 on the base end side is about the same as the outer diameter of the tip of the blade tube 31, and the reduced diameter portion 32 is fitted into the tip of the blade tube 31 from the outside and heat-welded. The inner diameter of the reduced diameter portion 32 on the tip end side is about the same as the outer diameter of the central portion of the tip tip 33. On the tip side of the reduced diameter portion 32, the wall thickness becomes thinner toward the tip side.

先端チップ33は、両側が開口しており、基端36側がテーパ形状に外径が拡がった円管である。先端チップ33は、縮径部32の先端に接続されて、その内部空間が縮径部32の内部空間と連通している。先端チップ33の先端35側は、縮径部32の先端から軸線方向101の外側へ突出している。先端チップ33の基端36側は、縮径部32の内部空間を軸線方向101に延出されている。基端36は、ブレードチューブ31の内部空間に至っている。つまり、ブレードチューブ31の先端側部分から縮径部32においては、ブレードチューブ31及び縮径部32を外側とし、先端チップ33を内側とした二重管構造となっている。 The tip tip 33 is a circular tube having openings on both sides and a tapered outer diameter on the base end 36 side. The tip tip 33 is connected to the tip of the reduced diameter portion 32, and its internal space communicates with the internal space of the reduced diameter portion 32. The tip 35 side of the tip tip 33 projects outward in the axial direction 101 from the tip of the reduced diameter portion 32. The base end 36 side of the tip tip 33 extends the internal space of the reduced diameter portion 32 in the axial direction 101. The base end 36 reaches the internal space of the blade tube 31. That is, the diameter-reduced portion 32 from the tip end side portion of the blade tube 31 has a double tube structure in which the blade tube 31 and the diameter-reduced portion 32 are on the outside and the tip tip 33 is on the inside.

先端チップ33は、基端36側において拡径されているが、その他の部分の外径及び内径はほぼ均等である。均等な部分の外径は、ブレードチューブ31の内径より小さく、縮径部32の先端の内径と同程度である。また、基端36側は拡径されているが、その最大径は、ブレードチューブ31の内径より小さい。 The tip tip 33 has an enlarged diameter on the base end 36 side, but the outer diameter and inner diameter of the other parts are substantially equal. The outer diameter of the uniform portion is smaller than the inner diameter of the blade tube 31, and is about the same as the inner diameter of the tip of the reduced diameter portion 32. Further, the diameter of the base end 36 side is expanded, but the maximum diameter thereof is smaller than the inner diameter of the blade tube 31.

先端チップ33は、ポリアミドやポリエーテルアミドなどの弾性変形可能な軟質プラスチックからなる。先端チップ33は、縮径部32の先端に挿入されて熱溶着されている。 The tip 33 is made of an elastically deformable soft plastic such as polyamide or polyetheramide. The tip tip 33 is inserted into the tip of the reduced diameter portion 32 and heat-welded.

図3及び図4(A)に示されるように、ブレードチューブ31の周壁のシャフト11側の端部37の外側面38に、複数のマーカー60が設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4A, a plurality of markers 60 are provided on the outer surface 38 of the end portion 37 on the shaft 11 side of the peripheral wall of the blade tube 31.

本実施形態において、マーカー60は、2個(マーカー61、62)設けられている。以下、2個のマーカー61、62を総称してマーカー60とも記す。マーカー60は、X線などの放射線の透過性がブレードチューブ31よりも小さい材料よりなっている。本実施形態において、マーカー60は、金よりなっており、外側面38にメッキされている。なお、マーカー60は、金に限らず、例えばプラチナよりなっていてもよく、マーカー60の厚さについて制限がない場合には、0.2mm以上の肉厚を有するステンレスよりなっていてもよい。 In this embodiment, two markers (markers 61 and 62) are provided. Hereinafter, the two markers 61 and 62 are collectively referred to as a marker 60. The marker 60 is made of a material having a smaller radiation permeability such as X-rays than the blade tube 31. In this embodiment, the marker 60 is made of gold and is plated on the outer surface 38. The marker 60 is not limited to gold, and may be made of platinum, for example, and may be made of stainless steel having a wall thickness of 0.2 mm or more if there is no limitation on the thickness of the marker 60.

マーカー61、62は、シャフト11の周方向102において隣り合っており、周方向102において相互に重複しない位置にある。ここで、マーカー61、62が周方向102において相互に重複しないとは、マーカー61、62が周方向102において完全には重ならないの意味である。つまり、マーカー61、62は、周方向102において間隔を空けて設けられていてもよいし、周方向102においてマーカー61の一部とマーカー62の一部とが重複していてもよい。本実施形態では、マーカー61、62は、周方向102において間隔を空けて設けられている。 The markers 61 and 62 are adjacent to each other in the circumferential direction 102 of the shaft 11, and are positioned so as not to overlap each other in the circumferential direction 102. Here, the fact that the markers 61 and 62 do not overlap each other in the circumferential direction 102 means that the markers 61 and 62 do not completely overlap in the circumferential direction 102. That is, the markers 61 and 62 may be provided at intervals in the circumferential direction 102, or a part of the marker 61 and a part of the marker 62 may overlap in the circumferential direction 102. In the present embodiment, the markers 61 and 62 are provided at intervals in the circumferential direction 102.

マーカー61、62は、シャフト11の軸線方向101において隣り合っており、軸線方向101において相互に重複しない位置にある。ここで、マーカー61、62が軸線方向101において相互に重複しないとは、マーカー61、62が軸線方向101において完全には重ならないの意味である。つまり、マーカー61、62は、軸線方向101において間隔を空けて設けられていてもよいし、軸線方向101においてマーカー61の一部とマーカー62の一部とが重複していてもよい。本実施形態では、軸線方向101においてマーカー61の基端部とマーカー62の先端部とが重複している。換言すると、図3に示されるように、軸線方向101において、マーカー61の基端側の端611は、マーカー62の先端側の端621よりも、シャフト11の基端側に位置している。 The markers 61 and 62 are adjacent to each other in the axial direction 101 of the shaft 11, and are positioned so as not to overlap each other in the axial direction 101. Here, the fact that the markers 61 and 62 do not overlap each other in the axial direction 101 means that the markers 61 and 62 do not completely overlap in the axial direction 101. That is, the markers 61 and 62 may be provided at intervals in the axial direction 101, or a part of the marker 61 and a part of the marker 62 may overlap in the axial direction 101. In the present embodiment, the base end portion of the marker 61 and the tip end portion of the marker 62 overlap in the axial direction 101. In other words, as shown in FIG. 3, in the axial direction 101, the end 611 on the proximal end side of the marker 61 is located closer to the proximal end side of the shaft 11 than the distal end 621 of the marker 62.

図4(A)に示されるように、マーカー61の周方向102の長さL1は、マーカー62の周方向102の長さL2と等しい。なお、長さL1は、長さL2と異なる長さであってもよい。マーカー61、62の周方向102の長さは、ユーザによるカテーテル10の周方向角度の容易な認識の観点から、短い方が好ましい。特に、マーカー61、62の周方向102の長さは、0.3〜0.8mmの範囲であることが好ましい。 As shown in FIG. 4A, the length L1 of the marker 61 in the circumferential direction 102 is equal to the length L2 of the marker 62 in the circumferential direction 102. The length L1 may be different from the length L2. The length of the markers 61 and 62 in the circumferential direction 102 is preferably short from the viewpoint of easy recognition of the circumferential angle of the catheter 10 by the user. In particular, the length of the markers 61 and 62 in the circumferential direction 102 is preferably in the range of 0.3 to 0.8 mm.

長さL1、L2は任意である。しかし、長さL1、L2は、周方向102においてマーカ61とマーカー62の間に間隔がある(換言すると、ブレードチューブ31の端部37の外側面38が露出する部分がある)ような長さであることが好ましい。 The lengths L1 and L2 are arbitrary. However, the lengths L1 and L2 are such that there is a gap between the marker 61 and the marker 62 in the circumferential direction 102 (in other words, there is a portion where the outer surface 38 of the end portion 37 of the blade tube 31 is exposed). Is preferable.

マーカー61、62は、ブレードチューブ31の軸線に対する周方向角度が90度異なる。詳細には、軸線方向101に沿った視線において、マーカー61の周方向102の中心とシャフト11の軸線103とを結んだ線81と、マーカー62の周方向102の中心と軸線103とを結んだ線82とのなす角θ1は、90度である。なお、角θ1は、90度に限らず、例えば45度などであってもよい。 The markers 61 and 62 differ in the circumferential angle of the blade tube 31 with respect to the axis by 90 degrees. Specifically, in the line of sight along the axial direction 101, the line 81 connecting the center of the marker 61 in the circumferential direction 102 and the axis 103 of the shaft 11 and the center of the marker 62 in the circumferential direction 102 and the axis 103 are connected. The angle θ1 formed with the line 82 is 90 degrees. The angle θ1 is not limited to 90 degrees and may be, for example, 45 degrees.

マーカー61の軸線方向101の長さL3は、マーカー62の軸線方向101の長さL4と異なる長さである。本実施形態では、長さL3は、長さL4より短い。なお、長さL4が、長さL3より短くてもよい。また、長さL3、L4は、同一の長さであってもよい。 The length L3 of the marker 61 in the axial direction 101 is different from the length L4 of the marker 62 in the axial direction 101. In this embodiment, the length L3 is shorter than the length L4. The length L4 may be shorter than the length L3. Further, the lengths L3 and L4 may have the same length.

図3に示されるように、マーカー60うちのいずれか1個(本実施形態ではマーカー62)は、周方向102において開口20と同位置にある。 As shown in FIG. 3, any one of the markers 60 (marker 62 in this embodiment) is in the same position as the opening 20 in the circumferential direction 102.

図1に示されるように、シャフト11の基端には基端部14が設けられている。基端部14は、シャフト11の内部空間と連続する内部空間を有する筒状の部材である。基端部14は、ポリプロピレンやABSなどの樹脂の成形体である。基端部14は、シャフト11を血管へ挿抜するときなどの操作において持ち手となり得る。 As shown in FIG. 1, a base end portion 14 is provided at the base end of the shaft 11. The base end portion 14 is a tubular member having an internal space continuous with the internal space of the shaft 11. The base end portion 14 is a molded body of a resin such as polypropylene or ABS. The base end portion 14 can serve as a handle in operations such as when inserting and removing the shaft 11 into a blood vessel.

基端部14には、軸線方向101に対して交差する方向へ延出されたポート41が設けられている。ポート41にシリンジなどの他のデバイスが接続されており、他のデバイスから流出入される生理食塩水などの流体が、基端部14からバルーン用管体24へ流出入する。なお、基端部14には、シャフト11の内部空間と連続する他のポートが設けられていてもよい。このようなポートは、例えば、シャフト11の内部に進入した切除済みの粥腫を回収する目的などに用いられる。 The base end portion 14 is provided with a port 41 extending in a direction intersecting the axial direction 101. Another device such as a syringe is connected to the port 41, and a fluid such as physiological saline flowing in and out from the other device flows in and out from the proximal end portion 14 to the balloon tube body 24. The base end portion 14 may be provided with another port continuous with the internal space of the shaft 11. Such a port is used, for example, for the purpose of recovering an excised porridge that has entered the inside of the shaft 11.

基端部14の基端側の開口からは、カッター12のシャフト22が延出されており、このシャフト22に駆動部15が接続されている。駆動部15は、モータ及びバッテリーなどを内蔵する。シャフト22には、駆動部15のモータの回転が伝達される。 The shaft 22 of the cutter 12 extends from the opening on the base end side of the base end portion 14, and the drive unit 15 is connected to the shaft 22. The drive unit 15 incorporates a motor, a battery, and the like. The rotation of the motor of the drive unit 15 is transmitted to the shaft 22.

シャフト11の基端部14近傍または基端部14自体が回転操作されることによって、当該回転がシャフト11の中間部17及び先端部13に伝達されて、中間部17及び先端部13が回転される。 By rotating the vicinity of the base end portion 14 of the shaft 11 or the base end portion 14 itself, the rotation is transmitted to the intermediate portion 17 and the tip portion 13 of the shaft 11, and the intermediate portion 17 and the tip portion 13 are rotated. To.

[カテーテル10の使用方法]
以下、図5及び図6などが参照されつつカテーテル10の使用方法が説明される。なお、以下の説明において、「上」及び「下」の記載は、参照されている図の紙面の「上」及び「下」を指す。
[How to use the catheter 10]
Hereinafter, how to use the catheter 10 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. In the following description, the descriptions of "top" and "bottom" refer to "top" and "bottom" of the referenced figure.

カテーテル10は、血管50の内壁に形成された粥腫51を切除する際に用いられる。カテーテル10は、バルーン23が収縮された状態(図1及び図3参照)で、先端部13から血管50へ挿入される。図5及び図6には示されていないが、カテーテル10を血管50に挿入するに際して、予めガイドワイヤが血管50に挿入される。ガイドワイヤの血管50への挿入は、公知の手法により行われる。血管50に挿入されたガイドワイヤを、先端部13の先端チップ33の内部空間から、シャフト11の内部空間、さらにカッター12の刃部21の貫通孔、シャフト22の内部空間へ順に挿入しながら、カテーテル10が先端部13から血管50へ挿入される。 The catheter 10 is used when excising the porridge 51 formed on the inner wall of the blood vessel 50. The catheter 10 is inserted into the blood vessel 50 from the tip portion 13 with the balloon 23 contracted (see FIGS. 1 and 3). Although not shown in FIGS. 5 and 6, a guide wire is inserted into the blood vessel 50 in advance when the catheter 10 is inserted into the blood vessel 50. The insertion of the guide wire into the blood vessel 50 is performed by a known method. The guide wire inserted into the blood vessel 50 is inserted in this order from the internal space of the tip 33 of the tip 13 into the internal space of the shaft 11, the through hole of the blade 21 of the cutter 12, and the internal space of the shaft 22. The catheter 10 is inserted into the blood vessel 50 from the tip portion 13.

冠状動脈のように、血管50が湾曲した箇所において、先端部13は、ガイドワイヤに沿って弾性的に湾曲しながら血管50の粥腫51まで進められる。先端部13が粥腫51に到達し、シャフト11の開口20が粥腫51と対向すると、シャフト11の血管50への挿入が終了される。 At a location where the blood vessel 50 is curved, such as a coronary artery, the tip 13 is elastically curved along the guide wire and advanced to the porridge 51 of the blood vessel 50. When the tip portion 13 reaches the porridge 51 and the opening 20 of the shaft 11 faces the porridge 51, the insertion of the shaft 11 into the blood vessel 50 is completed.

シャフト11の血管50への挿入過程において、患者の体外から放射線(本実施形態ではX線)が照射されることによって、患者の体内にあるシャフト11の先端部13及び中間部17がX線により撮影される。マーカー60及び中間部17は、ブレードチューブ31の端部37よりもX線の透過性が小さい。そのため、X線撮影された映像において、マーカー60と端部37のコントラストによって、マーカー60が識別可能であり、中間部17と端部37のコントラストによって、中間部17及び中間部17に設けられた開口20が識別可能である。マーカー61、62の相対的な位置関係を認識することによって、シャフト11の位置及び姿勢を患者の体外から認識することができる。また、マーカー61、62及び開口20の相対的な位置関係を認識することによって、開口20の位置及び姿勢を患者の体外から認識することができる。 In the process of inserting the shaft 11 into the blood vessel 50, radiation (X-rays in this embodiment) is emitted from outside the patient's body, so that the tip portion 13 and the intermediate portion 17 of the shaft 11 inside the patient's body are exposed to X-rays. Be photographed. The marker 60 and the intermediate portion 17 are less transparent to X-rays than the end portion 37 of the blade tube 31. Therefore, in the X-ray photographed image, the marker 60 can be identified by the contrast between the marker 60 and the end portion 37, and is provided in the intermediate portion 17 and the intermediate portion 17 by the contrast between the intermediate portion 17 and the end portion 37. The opening 20 is identifiable. By recognizing the relative positional relationship between the markers 61 and 62, the position and posture of the shaft 11 can be recognized from outside the patient's body. Further, by recognizing the relative positional relationship between the markers 61 and 62 and the opening 20, the position and posture of the opening 20 can be recognized from outside the patient's body.

例えば、シャフト11が図4(A)に示される姿勢であるときに、シャフト11へ向けて図4(A)の紙面左方からX線が照射された場合、X線撮影されたマーカー61、62は、図7(A)に示される位置関係で表示される。図7(A)では、X線の透過性が小さいマーカー60及び中間部17が濃い影で表示されており(図7(A)ではハッチングで示されている。)、X線の透過性がマーカー60及び中間部17より大きい端部37が薄い影で表示されている。なお、X線の透過性によっては、端部37が表示されない場合があり得るが、この説明では薄い影として表示されるものとして、図においてハッチングされていない部分として示される。 For example, when the shaft 11 is in the posture shown in FIG. 4 (A) and X-rays are emitted from the left side of the paper surface of FIG. 4 (A) toward the shaft 11, the X-ray-photographed marker 61, 62 is displayed in the positional relationship shown in FIG. 7 (A). In FIG. 7 (A), the marker 60 and the intermediate portion 17 having low X-ray transparency are displayed with dark shadows (indicated by hatching in FIG. 7 (A)), and the X-ray transparency is high. The marker 60 and the end portion 37 larger than the intermediate portion 17 are displayed with a light shadow. Depending on the transparency of X-rays, the end portion 37 may not be displayed, but in this description, it is displayed as a light shadow and is shown as an unhatched portion in the figure.

ここで、表示された中間部17によって、開口20の位置が認識され得る。例えば、図7(A)に示されたように中間部17が表示された場合、上端から下方へ凹んだ部分が開口20であると認識可能であるため、この場合において開口20が上方を向いていると認識することができる。しかしながら、当該凹んだ部分が鮮明に表示されるとは限らず、当該凹んだ部分が鮮明に表示されていない場合、表示された中間部17によって開口20の位置を認識することができない。 Here, the position of the opening 20 can be recognized by the displayed intermediate portion 17. For example, when the intermediate portion 17 is displayed as shown in FIG. 7A, it can be recognized that the portion recessed downward from the upper end is the opening 20, so that the opening 20 faces upward in this case. Can be recognized as. However, the recessed portion is not always clearly displayed, and when the recessed portion is not clearly displayed, the position of the opening 20 cannot be recognized by the displayed intermediate portion 17.

この場合、表示されたマーカー61、62に基づいて、開口20の位置を認識することができる。 In this case, the position of the opening 20 can be recognized based on the displayed markers 61 and 62.

例えば、2個のマーカー61、62が軸線方向101に一直線となったときのマーカー60の周方向の位置を、開口20の基準位置として認識可能である。以下に詳述する。X線撮影によって表示されたマーカー61、62が視認されつつ、2個のマーカー61、62が一直線となるように、シャフト11が回転操作される。例えば、シャフト11が図4(A)に示される姿勢から図4(A)における時計回りに回転操作されて図8(A)に示される姿勢となると、撮影されたマーカー61、62は、図7(B)に示される位置関係で表示される。つまり、マーカー61は、図7(A)のときよりも上方へ移動し、マーカー62は、放射線照射の奥側へ移動することで図7(A)のときよりも上下に長くなる。シャフト11が図8(A)に示される姿勢から図8(A)における時計回りに回転操作されると、マーカー61は図8(A)のときよりも上方へ移動し、マーカー62は図8(A)のときよりも下方へ移動する。そして、マーカー61、62が上下方向に同位置となったとき、つまりシャフト11が図8(B)に示される姿勢となったとき、X線撮影されたマーカー61、62は、図7(C)に示される位置関係で表示される。つまり、2個のマーカー61、62が軸線方向101に一直線となる。このとき、一直線となったマーカー61、62と上下方向に同位置に、開口20があると認識可能である。 For example, the position in the circumferential direction of the marker 60 when the two markers 61 and 62 are aligned in the axial direction 101 can be recognized as the reference position of the opening 20. It will be described in detail below. The shaft 11 is rotated so that the two markers 61 and 62 are aligned while the markers 61 and 62 displayed by X-ray photography are visually recognized. For example, when the shaft 11 is rotated clockwise in FIG. 4 (A) from the posture shown in FIG. 4 (A) to the posture shown in FIG. 8 (A), the photographed markers 61 and 62 are shown in FIGS. It is displayed in the positional relationship shown in 7 (B). That is, the marker 61 moves upward from the time shown in FIG. 7 (A), and the marker 62 moves vertically longer than the case shown in FIG. 7 (A) by moving to the back side of the irradiation. When the shaft 11 is rotated clockwise in FIG. 8 (A) from the posture shown in FIG. 8 (A), the marker 61 moves upward from the posture shown in FIG. 8 (A), and the marker 62 moves upward in FIG. It moves downward from the time of (A). Then, when the markers 61 and 62 are in the same position in the vertical direction, that is, when the shaft 11 is in the posture shown in FIG. 8 (B), the X-ray-photographed markers 61 and 62 are shown in FIG. 7 (C). ) Is displayed in the positional relationship shown in). That is, the two markers 61 and 62 are aligned in the axial direction 101. At this time, it can be recognized that the opening 20 is located at the same position in the vertical direction as the markers 61 and 62 that are in a straight line.

マーカー61、62が軸線方向101に一直線となったとき、マーカー61、62の位置は、図8(B)に実線で示された位置である場合と、図8(B)に破線で示された位置である場合との2通りが考えられる。しかし、本実施形態のように、ブレードチューブ31の軸線に対する周方向角度がマーカー61、62間で90度異なる構成の場合、当該2通りの場合の何れであるかは、図8(B)に示される姿勢からシャフト11が微回転されることによって識別可能である。例えば、シャフト11が図8(B)における時計回りに微回転されたときに、マーカー62がマーカー61の下方に位置するように表示された場合(軸線方向101に沿った長さが長いマーカーが軸線方向101に沿った長さが短いマーカーの下方に位置するように表示された場合)、微回転前のマーカー61、62の位置は図8(B)に実線で示された位置である。一方、シャフト11が図8(B)における時計回りに微回転されたときに、マーカー62がマーカー61の上方に位置するように表示された場合(軸線方向101に沿った長さが長いマーカーが軸線方向101に沿った長さが短いマーカーの上方に位置するように表示された場合)、微回転前のマーカー61、62の位置は図8(B)に破線で示された位置である。本実施形態では、マーカー62が周方向102において開口20と同位置にあるため、一直線となったマーカー61、62の位置を、開口20の位置(開口20の周方向角度)として認識することができる。具体的には、マーカー61、62の位置が図8(B)に実線で示された位置であるとき、シャフト11の上端に対する開口20の周方向角度θ2は45度である。 When the markers 61 and 62 are aligned in the axial direction 101, the positions of the markers 61 and 62 are shown by a solid line in FIG. 8 (B) and a broken line in FIG. 8 (B). There are two possible cases, one is the position where the position is set. However, as in the present embodiment, when the circumferential angle of the blade tube 31 with respect to the axis is different by 90 degrees between the markers 61 and 62, which of the two cases is shown in FIG. 8 (B). It can be identified by slightly rotating the shaft 11 from the indicated posture. For example, when the shaft 11 is slightly rotated clockwise in FIG. 8B, the marker 62 is displayed to be located below the marker 61 (a marker having a long length along the axial direction 101). (When displayed so as to be located below the marker having a short length along the axial direction 101), the positions of the markers 61 and 62 before the slight rotation are the positions shown by the solid lines in FIG. 8 (B). On the other hand, when the marker 62 is displayed so as to be located above the marker 61 when the shaft 11 is slightly rotated clockwise in FIG. 8 (B) (a marker having a long length along the axial direction 101 is displayed. (When displayed so as to be located above the marker having a short length along the axial direction 101), the positions of the markers 61 and 62 before the slight rotation are the positions shown by the broken lines in FIG. 8 (B). In the present embodiment, since the marker 62 is at the same position as the opening 20 in the circumferential direction 102, the positions of the markers 61 and 62 that are in a straight line can be recognized as the position of the opening 20 (the circumferential angle of the opening 20). it can. Specifically, when the positions of the markers 61 and 62 are the positions shown by the solid lines in FIG. 8B, the circumferential angle θ2 of the opening 20 with respect to the upper end of the shaft 11 is 45 degrees.

周方向角度がθ2(本例では45度)のときの開口20の位置を基準位置として、当該基準位置からシャフト11を回転することによって、開口20を意図する位置及び向きとすることができる。例えば、開口20を真上に向けたいとき、シャフト11は図8(B)に実線で示される姿勢から反時計回りに45度回転されるか、図8(B)に破線で示される姿勢から時計回りに135度回転されればよく、開口20を真下に向けたいとき、シャフト11は図8(B)に実線で示される姿勢から時計回りに135度回転されるか、図8(B)に破線で示される姿勢から反時計回りに45度回転されればよい。なお、これらの角度(45度や135度)は、シャフト11を把持しているユーザの手の感覚や、後述するようなマーカー61、62の形状や位置の変化で把握可能である。 The position of the opening 20 when the circumferential angle is θ2 (45 degrees in this example) is set as a reference position, and the opening 20 can be set to the intended position and orientation by rotating the shaft 11 from the reference position. For example, when the opening 20 is to be directed directly upward, the shaft 11 is rotated 45 degrees counterclockwise from the posture shown by the solid line in FIG. 8 (B), or from the posture shown by the broken line in FIG. 8 (B). It suffices to rotate 135 degrees clockwise, and when the opening 20 is to be directed directly downward, the shaft 11 is rotated 135 degrees clockwise from the posture shown by the solid line in FIG. 8 (B), or is rotated 135 degrees in FIG. 8 (B). It suffices to rotate 45 degrees counterclockwise from the posture shown by the broken line. These angles (45 degrees and 135 degrees) can be grasped by the feeling of the user's hand holding the shaft 11 and the change in the shape and position of the markers 61 and 62 as described later.

開口20の位置を認識する手段は、上述した手段(マーカー61、62が軸線方向101に一直線となるようにシャフト11を回転操作する手段)に限らない。 The means for recognizing the position of the opening 20 is not limited to the above-mentioned means (means for rotating the shaft 11 so that the markers 61 and 62 are aligned in the axial direction 101).

例えば、シャフト11が回転操作されることによって、ユーザによって視認されるマーカー62の上下方向(図7における紙面の上下方向)の長さや位置が変化するが、表示されるマーカー62が上下方向に最も短くなったとき、開口20がシャフト11の上端部に位置して真上を向いている(図7(A)参照)、または、開口20がシャフト11の下端部に位置して真下を向いていることを認識することができる。また、例えば、マーカー62が上下方向に最も長くなったとき、開口20が放射線照射方向における手前または奥を向いていることを認識することができる。 For example, when the shaft 11 is rotated, the length and position of the marker 62 visually recognized by the user in the vertical direction (vertical direction of the paper surface in FIG. 7) changes, but the displayed marker 62 is the most in the vertical direction. When shortened, the opening 20 is located at the upper end of the shaft 11 and faces straight up (see FIG. 7A), or the opening 20 is located at the lower end of the shaft 11 and points straight down. You can recognize that you are. Further, for example, when the marker 62 is the longest in the vertical direction, it can be recognized that the opening 20 faces the front or the back in the irradiation direction.

また、表示されたマーカー62のマーカー61に対する相対位置を識別することによって、開口20が上下何れの側を向いているのかを認識することができる。例えば、図7(A)に示されるように、上下方向に最も短くなったマーカー62がマーカー61より上方に位置している場合、開口20がシャフト11の上端部に位置しており上方を向いていることが認識可能である。一方、上下方向に最も短くなったマーカー62がマーカー61より下方に位置している場合、開口20がシャフト11の下端部に位置しており下方を向いていることが認識可能である。 Further, by identifying the position of the displayed marker 62 relative to the marker 61, it is possible to recognize which side the opening 20 is facing up or down. For example, as shown in FIG. 7A, when the marker 62, which is the shortest in the vertical direction, is located above the marker 61, the opening 20 is located at the upper end of the shaft 11 and faces upward. It is recognizable. On the other hand, when the marker 62, which is the shortest in the vertical direction, is located below the marker 61, it can be recognized that the opening 20 is located at the lower end of the shaft 11 and faces downward.

上記のように、撮影によって表示されたマーカー60の映像が視認されつつ、開口20が適切な周方向角度となるように(換言すると、開口20が粥腫51と対向するように)、シャフト11が回転される。その後、ガイドワイヤがカテーテル10の基端部14側から引き抜かれる。また、カッター12のシャフト22に駆動部15が接続される。 As described above, the shaft 11 so that the opening 20 has an appropriate circumferential angle (in other words, the opening 20 faces the porridge 51) while visually recognizing the image of the marker 60 displayed by the photographing. Is rotated. After that, the guide wire is pulled out from the proximal end 14 side of the catheter 10. Further, the drive unit 15 is connected to the shaft 22 of the cutter 12.

図5に示されるように、粥腫51にシャフト11の開口20が対向した状態において、ポート41からバルーン用管体24へ流入された流体により、収縮状態のバルーン23が拡張される。拡張されたバルーン23が、粥腫51と反対側の血管50の内壁に当接することによって、開口20が粥腫51に密着され、粥腫51の一部が開口20からシャフト11の内部空間へ進入した状態で、カテーテル10が血管50に対して固定される。 As shown in FIG. 5, in a state where the opening 20 of the shaft 11 faces the porridge 51, the balloon 23 in the contracted state is expanded by the fluid flowing from the port 41 into the balloon tube body 24. When the expanded balloon 23 abuts on the inner wall of the blood vessel 50 on the opposite side of the porridge 51, the opening 20 is brought into close contact with the porridge 51, and a part of the porridge 51 moves from the opening 20 to the internal space of the shaft 11. In the entered state, the catheter 10 is fixed to the blood vessel 50.

続いて、駆動部15のモータが駆動されて、カッター12のシャフト22を通じて刃部21が回転される。基端部14側において、シャフト22がシャフト11に対して軸線方向101の先端側へ進行されることによって、回転する刃部21が粥腫51に当接し、刃部21によって粥腫51が切除される(図6参照)。切除された粥腫51の欠片52は、シャフト11の内部空間を通じてブレードチューブ31の内部空間へ進入する。粥腫51の切除が終了すると、バルーン23が収縮されて、カテーテル10が血管50から引き抜かれて撤収される。 Subsequently, the motor of the drive unit 15 is driven, and the blade unit 21 is rotated through the shaft 22 of the cutter 12. On the base end 14 side, the shaft 22 advances toward the tip side in the axial direction 101 with respect to the shaft 11, so that the rotating blade 21 comes into contact with the porridge 51, and the porridge 51 is excised by the blade 21. (See FIG. 6). The excised piece 52 of the porridge tumor 51 enters the internal space of the blade tube 31 through the internal space of the shaft 11. When the excision of the porridge 51 is completed, the balloon 23 is contracted, and the catheter 10 is pulled out from the blood vessel 50 and withdrawn.

[本実施形態の作用効果]
本実施形態によれば、各マーカー61、62の位置関係(例えば、各マーカー61、62の縁同士が一直線上にあるか否か)によって、カテーテル10の軸線周りの回転姿勢を容易に認識することができる。
[Action and effect of this embodiment]
According to the present embodiment, the rotational posture around the axis of the catheter 10 can be easily recognized by the positional relationship of the markers 61 and 62 (for example, whether or not the edges of the markers 61 and 62 are in a straight line). be able to.

また、本実施形態によれば、周方向102において隣り合う2個のマーカー61、62の重複や離間の程度によって、カテーテル10の軸線周りの回転姿勢を容易に認識することができる。 Further, according to the present embodiment, the rotational posture around the axis of the catheter 10 can be easily recognized by the degree of overlap or separation of the two markers 61 and 62 adjacent to each other in the circumferential direction 102.

また、本実施形態によれば、カテーテル10の軸線周りの回転姿勢が所定の周方向角度となったときに、軸線方向101において隣り合う2個のマーカー61、62が連続した1個のマーカーに見える。これにより、カテーテル10の軸線周りの回転姿勢が所定の周方向角度となったことを認識することができる。 Further, according to the present embodiment, when the rotational posture around the axis of the catheter 10 becomes a predetermined circumferential angle, two markers 61 and 62 adjacent to each other in the axial direction 101 become one continuous marker. appear. As a result, it can be recognized that the rotational posture around the axis of the catheter 10 has become a predetermined circumferential angle.

また、本実施形態によれば、軸線方向101における長さの相違によって、各マーカー61、62を容易に識別することができる。特に、照射する方向等の放射線照射の条件によっては、いずれかのマーカーの影が薄く表示されることなどによって、各マーカーの相対的な位置関係が不明確である場合があるが、このような場合であっても、マーカーの軸線方向における長さの相違に基づいて、濃い影で表示されるマーカーがいずれのマーカーであるのか判断できる。 Further, according to the present embodiment, the markers 61 and 62 can be easily identified by the difference in length in the axial direction 101. In particular, depending on the irradiation conditions such as the irradiation direction, the relative positional relationship of each marker may be unclear due to the shadow of one of the markers being displayed faintly. Even in this case, it is possible to determine which marker is the marker displayed in the dark shadow based on the difference in the length of the marker in the axial direction.

また、本実施形態によれば、マーカー62が周方向102において開口20と同位置にあるため、開口20の位置を容易に認識することができる。 Further, according to the present embodiment, since the marker 62 is at the same position as the opening 20 in the circumferential direction 102, the position of the opening 20 can be easily recognized.

[変形例]
上記実施形態では、マーカー61、62は個別に構成されていたが、複数のマーカー60は一体に構成されていてもよい。また、マーカー61、62は、メッキ以外の手段によってブレードチューブ31に取り付けられていてもよい。
[Modification example]
In the above embodiment, the markers 61 and 62 are individually configured, but the plurality of markers 60 may be integrally configured. Further, the markers 61 and 62 may be attached to the blade tube 31 by means other than plating.

例えば、図9に示されるように、マーカー61、62が、複数の環体によって連結されていることによって一体に構成されていてもよい。図9では、マーカー61、62は、環体90(第1環体91、第2環体92、及び第3環体93)によって一体に構成されている。 For example, as shown in FIG. 9, the markers 61 and 62 may be integrally configured by being connected by a plurality of rings. In FIG. 9, the markers 61 and 62 are integrally configured by the ring 90 (first ring 91, second ring 92, and third ring 93).

第1環体91、第2環体92、及び第3環体93は、軸線方向101に間隔を空けて設けられている。第1環体91及び第2環体92の間にマーカー61が位置している。マーカー61は、軸線方向101の先端側の端612において、第1環体91と連結している。マーカー61は、軸線方向101の基端側の端611において、第2環体92と連結している。第2環体92及び第3環体93の間にマーカー62が位置している。マーカー62は、軸線方向101の先端側の端621において、第2環体92と連結している。マーカー62は、軸線方向101の基端側の端622において、第3環体93と連結している。 The first ring 91, the second ring 92, and the third ring 93 are provided at intervals in the axial direction 101. The marker 61 is located between the first ring 91 and the second ring 92. The marker 61 is connected to the first ring 91 at the distal end 612 in the axial direction 101. The marker 61 is connected to the second ring 92 at the end 611 on the proximal end side in the axial direction 101. The marker 62 is located between the second ring 92 and the third ring 93. The marker 62 is connected to the second ring 92 at the distal end 621 in the axial direction 101. The marker 62 is connected to the third ring 93 at the end 622 on the proximal end side in the axial direction 101.

以上のようにして一体化されたマーカー61、62及び環体90(第1環体91、第2環体92、及び第3環体93)は、ブレードチューブ31が環体90に挿通されることによって、ブレードチューブ31に取り付けられる。環体90は、接着などによってブレードチューブ31に固定される。環体90(第1環体91、第2環体92、及び第3環体93)は、ブレードチューブ31に取り付けられた状態において、周方向102に沿って延びている。 The blade tube 31 of the markers 61, 62 and the ring 90 (first ring 91, second ring 92, and third ring 93) integrated as described above is inserted into the ring 90. Thereby, it is attached to the blade tube 31. The ring 90 is fixed to the blade tube 31 by adhesion or the like. The ring 90 (first ring 91, second ring 92, and third ring 93) extends along the circumferential direction 102 in a state of being attached to the blade tube 31.

マーカー60及び環体90の構成は、図9に示される構成に限らない。 The configuration of the marker 60 and the ring 90 is not limited to the configuration shown in FIG.

環体90は、3つに限らない。例えば、図13(A)に示されるように、1つの環体90に、マーカー61、62が連結されていてもよい。この場合、マーカー61は、軸線方向101の基端側の端611において環体90と連結しており、マーカー62は、軸線方向101の先端側の端621において環体90と連結している。 The number of rings 90 is not limited to three. For example, as shown in FIG. 13 (A), markers 61 and 62 may be connected to one ring 90. In this case, the marker 61 is connected to the ring 90 at the proximal end 611 in the axial direction 101, and the marker 62 is connected to the ring 90 at the distal end 621 in the axial direction 101.

また、各マーカー60は、他のマーカー60を介して環体90と連結されていてもよい。例えば、図13(B)に示されるように、マーカー61の軸線方向101の先端側の端612が環体90に連結されており、マーカー61の軸線方向101の基端側の端611の角部分がマーカー62の軸線方向101の先端側の端621の角部分に連結されていてもよい。この場合、マーカー62は、マーカー61を介して間接的に環体90と連結しており、マーカー61は、他のマーカー60を介することなく直接的に環体90と連結している。 Further, each marker 60 may be connected to the ring body 90 via another marker 60. For example, as shown in FIG. 13B, the distal end 612 of the marker 61 in the axial direction 101 is connected to the ring 90, and the angle of the proximal end 611 of the marker 61 in the axial direction 101. The portion may be connected to the corner portion of the end 621 on the distal end side in the axial direction 101 of the marker 62. In this case, the marker 62 is indirectly connected to the ring body 90 via the marker 61, and the marker 61 is directly connected to the ring body 90 without via another marker 60.

また、環体90は、図9や図13に示されるような真っ直ぐに延びたものに限らない。例えば、環体90及びマーカー61、62は、図14(A)に示されるように構成されていてもよい。図14(A)に示される構成の場合、環体90の一部が屈曲しつつ延びており、環体90の屈曲した部分にマーカー61、62が連結されている。なお、環体90は、位置94から図14(A)における外側面38の裏側へ延びて位置95へ至っている。 Further, the ring body 90 is not limited to the one that extends straight as shown in FIGS. 9 and 13. For example, the ring 90 and the markers 61, 62 may be configured as shown in FIG. 14 (A). In the case of the configuration shown in FIG. 14A, a part of the ring body 90 extends while being bent, and the markers 61 and 62 are connected to the bent portion of the ring body 90. The ring 90 extends from the position 94 to the back side of the outer surface 38 in FIG. 14A and reaches the position 95.

また、マーカー60の数は2個に限らないし、マーカー60及び環体90は、図13及び図14(A)以外にも様々な構成を取りうる。例えば、マーカー60及び環体90は、図14(B)に示されるような4つのマーカー60と2つの環体90よりなる構成や、図15に示されるような4つのマーカー60と4つの環体90よりなる構成であってもよい。 Further, the number of markers 60 is not limited to two, and the markers 60 and the ring 90 may have various configurations other than those shown in FIGS. 13 and 14 (A). For example, the marker 60 and the ring 90 have a configuration consisting of four markers 60 and two rings 90 as shown in FIG. 14 (B), or four markers 60 and four rings as shown in FIG. It may be composed of a body 90.

環体90を備えた構成の場合、マーカー60は、環体90よりも肉厚に構成されたり、表面を他の材料でメッキされたりすることが好ましい。例えば、マーカー60及び環体90がステンレスで構成されている場合に、マーカー60部分が金メッキされる。これにより、マーカー60の視認性が向上される。また、マーカー60と環体90との区別が容易となる。 In the case of the configuration including the ring 90, the marker 60 is preferably configured to be thicker than the ring 90, or the surface is preferably plated with another material. For example, when the marker 60 and the ring 90 are made of stainless steel, the marker 60 portion is gold-plated. This improves the visibility of the marker 60. In addition, the marker 60 and the ring 90 can be easily distinguished from each other.

上述した構成では、マーカー60と環体90とは一体に構成されていた。つまり、マーカー60と環体90とは同じ材料で構成されていた。しかし、マーカー60と環体90とは異なる材料で構成されていてもよい。例えば、樹脂で構成された環体90に、ステンレスで構成されたマーカー60が嵌め込まれていてもよい。 In the above-described configuration, the marker 60 and the ring 90 are integrally configured. That is, the marker 60 and the ring 90 were made of the same material. However, the marker 60 and the ring 90 may be made of different materials. For example, a marker 60 made of stainless steel may be fitted in a ring body 90 made of resin.

図9に示される構成によれば、複数のマーカー60が環体90を通じて一体に構成されているため、各マーカー60間の位置ずれを低減できる。すなわち、各マーカー60間の相対的な位置が所定の関係(例えば、上記実施形態では、マーカー61、62の周方向角度が90度)に保たれる。環体90がブレードチューブ31の全周に亘って形成されるため、環体90及び各マーカー60がブレードチューブ31から外れることを抑制することができる。 According to the configuration shown in FIG. 9, since the plurality of markers 60 are integrally configured through the ring body 90, the positional deviation between the markers 60 can be reduced. That is, the relative positions between the markers 60 are maintained in a predetermined relationship (for example, in the above embodiment, the circumferential angles of the markers 61 and 62 are 90 degrees). Since the ring 90 is formed over the entire circumference of the blade tube 31, it is possible to prevent the ring 90 and each marker 60 from coming off the blade tube 31.

上記実施形態では、マーカー60は2個(マーカー61、62)設けられていたが、マーカー60の数は2個に限らない。例えば、図10に示されるように、マーカー60は、3個(マーカー63、64、65)設けられていてもよい。この場合、マーカー63、64が軸線方向101及び周方向102において隣り合っており、マーカー64、65が軸線方向101及び周方向102において隣り合っている。そして、隣り合うマーカー63、64において、上記実施形態におけるマーカー61、62と同様の位置やサイズの関係が成立する。また、隣り合うマーカー64、65において、上記実施形態におけるマーカー61、62と同様の位置やサイズの関係が成立する。 In the above embodiment, two markers 60 (markers 61 and 62) are provided, but the number of markers 60 is not limited to two. For example, as shown in FIG. 10, three markers 60 (markers 63, 64, 65) may be provided. In this case, the markers 63 and 64 are adjacent to each other in the axial direction 101 and the circumferential direction 102, and the markers 64 and 65 are adjacent to each other in the axial direction 101 and the circumferential direction 102. Then, in the adjacent markers 63 and 64, the same position and size relationship as the markers 61 and 62 in the above embodiment is established. Further, in the adjacent markers 64 and 65, the same position and size relationship as those of the markers 61 and 62 in the above embodiment are established.

上記実施形態では、マーカー60は、ブレードチューブ31の周壁のシャフト11側の端部37(ブレードチューブ31のうち芯材34により補強されていない部分)に配置されていた。しかし、マーカー60が設けられる箇所は端部37に限らない。例えば、マーカー60は、ブレードチューブ31のうち芯材34により補強されている部分に設けられていてもよい。但し、マーカー60は、視認性向上の観点から、開口20の近傍の位置で且つステンレスなどのマーカー60の視認を阻害するものが存在しない位置に配置されることが望ましい。 In the above embodiment, the marker 60 is arranged at the end portion 37 on the shaft 11 side of the peripheral wall of the blade tube 31 (the portion of the blade tube 31 that is not reinforced by the core material 34). However, the place where the marker 60 is provided is not limited to the end portion 37. For example, the marker 60 may be provided on a portion of the blade tube 31 that is reinforced by the core material 34. However, from the viewpoint of improving visibility, it is desirable that the marker 60 is arranged at a position near the opening 20 and at a position where there is no such thing as stainless steel that obstructs the visibility of the marker 60.

図11に示されるように、カテーテル10は、支持体70を備えていてもよい。支持体70は、X線などの放射線の透過性がブレードチューブ31よりも小さい材料(例えば金)よりなっている。支持体70は、シャフト11の内部空間における端部37の近傍に配置されている。 As shown in FIG. 11, the catheter 10 may include a support 70. The support 70 is made of a material (for example, gold) whose transparency of radiation such as X-rays is smaller than that of the blade tube 31. The support 70 is arranged in the vicinity of the end portion 37 in the internal space of the shaft 11.

図4(B)に示されるように、支持体70は、シャフト11の軸線103に対して開口20と反対側となる位置に配置されている。つまり、支持体70とマーカー62のなす角(詳細には、支持体70の周方向102の中心と軸線103とを結んだ線83と、マーカー62の周方向102の中心と軸線103とを結んだ線84とのなす角)は、180度である。また、支持体70とマーカー61のなす角(詳細には、支持体70の周方向102の中心と軸線103とを結んだ線83と、マーカー61の周方向102の中心と軸線103とを結んだ線85とのなす角)は、90度である。なお、支持体70の周方向102の位置は、前記のような位置に限らない。 As shown in FIG. 4B, the support 70 is arranged at a position opposite to the opening 20 with respect to the axis 103 of the shaft 11. That is, the angle formed by the support 70 and the marker 62 (specifically, the line 83 connecting the center of the support 70 in the circumferential direction 102 and the axis 103, and the center of the marker 62 in the circumferential direction 102 and the axis 103 are connected. The angle formed by the parallel line 84) is 180 degrees. Further, the angle formed by the support 70 and the marker 61 (specifically, the line 83 connecting the center of the support 70 in the circumferential direction 102 and the axis 103, and the center of the marker 61 in the circumferential direction 102 and the axis 103 are connected. The angle formed by the parallel line 85) is 90 degrees. The position of the support 70 in the circumferential direction 102 is not limited to the above position.

図4(B)及び図11に示されるように、支持体70は、ガイドワイヤが貫通される貫通孔71を有している。 As shown in FIGS. 4B and 11, the support 70 has a through hole 71 through which the guide wire is passed.

図11に示されるように、ガイドワイヤ72は、シャフト22の内部空間と刃部21の貫通孔を通過して、シャフト11の内部空間のうち開口20に面した部分に達する。当該部分において、ガイドワイヤ72は、支持体70の貫通孔71に挿通される。これにより、支持体70は、ガイドワイヤ72を支持している。 As shown in FIG. 11, the guide wire 72 passes through the internal space of the shaft 22 and the through hole of the blade portion 21 and reaches the portion of the internal space of the shaft 11 facing the opening 20. At this portion, the guide wire 72 is inserted into the through hole 71 of the support 70. As a result, the support 70 supports the guide wire 72.

カテーテル10が上記のような支持体70を備えており、支持体70が端部37の内部空間に配置されている場合、支持体70をマーカーとして利用することができる。例えば、シャフト11が図4(B)に示される姿勢であるときに、シャフト11へ向けて図4(B)の紙面左方からX線が照射された場合、撮影されたマーカー61、62は、図12に示される位置関係で表示される。この場合、上記実施形態と同様にして、マーカー61、マーカー62、及び支持体70の相互の位置関係によって、シャフト11の姿勢や開口20の位置を認識することができるが、支持体70が加わっているために当該認識がより容易となる。なお、図12に示されるように、支持体70の形状がマーカー61、62と異なる形状とされることによって、支持体70をマーカー61、62と区別することができる。 When the catheter 10 includes the support 70 as described above and the support 70 is arranged in the internal space of the end 37, the support 70 can be used as a marker. For example, when the shaft 11 is in the posture shown in FIG. 4 (B) and X-rays are emitted from the left side of the paper surface of FIG. 4 (B) toward the shaft 11, the photographed markers 61 and 62 are , Is displayed in the positional relationship shown in FIG. In this case, similarly to the above embodiment, the posture of the shaft 11 and the position of the opening 20 can be recognized by the mutual positional relationship between the marker 61, the marker 62, and the support 70, but the support 70 is added. Therefore, the recognition becomes easier. As shown in FIG. 12, the support 70 can be distinguished from the markers 61 and 62 by making the shape of the support 70 different from the markers 61 and 62.

上記実施形態におけるマーカー61,62は、例えば、以下の方法により端部37に固定されてもよい。 The markers 61 and 62 in the above embodiment may be fixed to the end 37 by, for example, the following method.

図16に示されるように、ステンレス製の支持体110に白金製のマーカー61,62がそれぞれ組み付けられる。なお、マーカー61,62はステンレス製であってもよいが、白金製であることによってX線撮影画像における視認性が優れる。 As shown in FIG. 16, platinum markers 61 and 62 are attached to the stainless steel support 110, respectively. The markers 61 and 62 may be made of stainless steel, but since they are made of platinum, the visibility in the X-ray photographed image is excellent.

図6(A)に示されるように、支持体110は、帯状の主体111と、主体111から延びる2本の帯状の枝体112,113とを有する。主体111の長手方向と、枝体112,113の長手方向とは直交している。枝体112の長手方向に沿った寸法は、枝体113の長手方向に沿った寸法よりも短い。 As shown in FIG. 6A, the support 110 has a band-shaped main body 111 and two band-shaped branch bodies 112 and 113 extending from the main body 111. The longitudinal direction of the main body 111 and the longitudinal direction of the branches 112 and 113 are orthogonal to each other. The dimension along the longitudinal direction of the branch body 112 is shorter than the dimension along the longitudinal direction of the branch body 113.

マーカー61,62は、それぞれが白金製の管として構成されている。図16(B)に示されるように、マーカー61の管の内部空間に、枝体112の端が挿入される。マーカー62の管の内部空間に、枝体113の端が挿入される。そして、マーカ61,62がそれぞれプレスにより管形状が押し潰されることにより、枝体112,113にマーカー61,62が固定される。 The markers 61 and 62 are each configured as a platinum tube. As shown in FIG. 16B, the end of the branch body 112 is inserted into the internal space of the tube of the marker 61. The end of the branch body 113 is inserted into the internal space of the tube of the marker 62. Then, the markers 61 and 62 are fixed to the branches 112 and 113 by crushing the tube shape by pressing the markers 61 and 62, respectively.

図16(C)に示されるように、主体111は、長手方向の両端が接続されて環状にされる。環状となった主体111の内径は、端部37の外径よりも小さく、且つ内径よりも大きい。 As shown in FIG. 16C, the main body 111 is formed into an annular shape by connecting both ends in the longitudinal direction. The inner diameter of the annular main body 111 is smaller than the outer diameter of the end portion 37 and larger than the inner diameter.

図17(A)に示されるように、端部37は、内管37Aと外管37Bとからなる。内管37Aの外径は、環状となった主体111の内径と同等である。図16(C)に示される支持体110は、環状の主体111が内管37Aの外周に沿って嵌め合わされる。これにより、主体111が内管37Aの周方向に沿って延び、枝体112,113がそれぞれ内管37Aの軸線方向(軸線方向101に合致する。)と平行に延びる。また、マーカー61,62が、内管37Aの外周面の所定位置に位置する。すなわちマーカー61,62が図3に示される位置関係となる。 As shown in FIG. 17 (A), the end portion 37 includes an inner pipe 37A and an outer pipe 37B. The outer diameter of the inner pipe 37A is equivalent to the inner diameter of the annular main body 111. In the support 110 shown in FIG. 16C, the annular main body 111 is fitted along the outer circumference of the inner pipe 37A. As a result, the main body 111 extends along the circumferential direction of the inner pipe 37A, and the branch bodies 112 and 113 extend parallel to the axial direction of the inner pipe 37A (corresponding to the axial direction 101), respectively. Further, the markers 61 and 62 are located at predetermined positions on the outer peripheral surface of the inner pipe 37A. That is, the markers 61 and 62 have the positional relationship shown in FIG.

図17(B)に示されるように、内管37Aの外側に外管37Bが嵌め合わされることによって、支持体110及びマーカー61,62は、内管37Aと外管37Bとによって挟み込まれる。そして、内管37A及び外管37Bが加熱によって一体に固定されて端部37となり、内管37Aの両端面及び外管37Bの両端面の各隙間が封止されて端部37の両端面となる。このようにして、マーカー61,62が端部37に固定される。 As shown in FIG. 17B, the support 110 and the markers 61 and 62 are sandwiched between the inner tube 37A and the outer tube 37B by fitting the outer tube 37B to the outside of the inner tube 37A. Then, the inner pipe 37A and the outer pipe 37B are integrally fixed by heating to become the end portion 37, and the gaps between both end surfaces of the inner pipe 37A and both end surfaces of the outer pipe 37B are sealed to form the end portions 37. Become. In this way, the markers 61, 62 are fixed to the end 37.

上記実施形態では、マーカー60、中間部17、支持体70の放射線の透過性が、ブレードチューブ31の放射線の透過性より小さかった。しかし、上記実施形態とは逆に、マーカー60、中間部17、支持体70の放射線の透過性が、ブレードチューブ31の放射線の透過性より大きくてもよい。つまり、マーカー60、中間部17、支持体70の放射線の透過性が、ブレードチューブ31の放射線の透過性と異なっていればよい。透過性が異なることによって、マーカー60、中間部17、支持体70が、ブレードチューブ31に対するコントラストによって識別可能である。 In the above embodiment, the radiation transmission of the marker 60, the intermediate portion 17, and the support 70 was smaller than the radiation transmission of the blade tube 31. However, contrary to the above embodiment, the radiation permeability of the marker 60, the intermediate portion 17, and the support 70 may be larger than the radiation transmission of the blade tube 31. That is, the radiation transmission of the marker 60, the intermediate portion 17, and the support 70 may be different from the radiation transmission of the blade tube 31. Due to the different permeability, the marker 60, the intermediate portion 17, and the support 70 can be identified by the contrast with respect to the blade tube 31.

上記実施形態では、先端部13はブレードチューブ31を有していたが、先端部13が有するのはブレードチューブ31に限らない。例えば、先端部13は、ブレードチューブ31の代わりに、透過性及び柔軟性を有する樹脂製のチューブを有していてもよい。 In the above embodiment, the tip portion 13 has the blade tube 31, but the tip portion 13 is not limited to the blade tube 31. For example, the tip portion 13 may have a transparent and flexible resin tube instead of the blade tube 31.

上記実施形態では、カテーテル10は、粥腫切除用であったが、粥腫切除以外の用途に用いられるものであってもよい。 In the above embodiment, the catheter 10 is for excision of porridge, but may be used for purposes other than excision of porridge.

例えば、カテーテルは、気管や血管に挿入される吸引用のカテーテルや血管狭窄部貫通用のカテーテル、冠動脈貫通用のカテーテルであってもよい。このようなカテーテルの多くは、先端部に側孔や針などを有している。この場合、側孔や針が開く向きを正しい向きとするために、カテーテルの軸線周りの回転姿勢が調整されることが、上記実施形態の構成を備えることで可能となる。 For example, the catheter may be a suction catheter inserted into a trachea or a blood vessel, a catheter for penetrating a vascular stenosis, or a catheter for penetrating a coronary artery. Many such catheters have a side hole, a needle, or the like at the tip. In this case, it is possible to adjust the rotational posture around the axis of the catheter in order to make the direction in which the side hole and the needle open are correct by providing the configuration of the above embodiment.

また、例えば、カテーテルは、カテーテルアブレーションに用いられるものであってもよい。このようなカテーテルの多くは、先端部に電極やバルーンを有している。この場合、電極やバルーンの向きや位置を正しいものとするために、カテーテルの軸線周りの回転姿勢が調整されることが、上記実施形態の構成を備えることで可能となる。 Also, for example, the catheter may be one used for catheter ablation. Many such catheters have electrodes or balloons at the tips. In this case, it is possible to adjust the rotational posture around the axis of the catheter in order to correct the orientation and position of the electrodes and balloons by providing the configuration of the above embodiment.

10 カテーテル
17 中間部(円筒部)
20 開口
23 バルーン
25 周壁
31 ブレードチューブ(透過部)
61 マーカー
62 マーカー
70 支持体
91 第1環体
92 第2環体
93 第3環体
101 軸線方向
102 周方向
10 Catheter 17 Intermediate part (cylindrical part)
20 Aperture 23 Balloon 25 Peripheral wall 31 Blade tube (transmissive part)
61 Marker 62 Marker 70 Support 91 First ring 92 Second ring 93 Third ring 101 Axial direction 102 Circumferential direction

Claims (9)

放射線が透過する円筒形状の透過部を有するシャフトと、
上記透過部に位置しており、上記透過部と放射線の透過性が異なる少なくとも2個のマーカーと、を備えており、
上記各マーカーは、上記透過部の軸線方向及び周方向において相互に重複しない位置にあるカテーテル。
A shaft with a cylindrical transmission part that allows radiation to pass through,
It is located in the transmission part and has at least two markers having different radiation transmission properties from the transmission part.
Each of the markers is a catheter located at a position where the transmissive portion does not overlap with each other in the axial direction and the circumferential direction.
上記周方向において隣り合う2個の上記マーカーは、上記透過部の軸線に対する周方向角度が90度異なる請求項1に記載のカテーテル。 The catheter according to claim 1, wherein the two markers adjacent to each other in the circumferential direction have different circumferential angles of 90 degrees with respect to the axis of the transmissive portion. 上記各マーカーは、上記周方向に沿った長さが同一である請求項1又は2に記載のカテーテル。 The catheter according to claim 1 or 2, wherein each marker has the same length along the circumferential direction. 上記軸線方向において隣り合う2個の上記マーカーは、上記軸線方向において一部が重複している請求項3に記載のカテーテル。 The catheter according to claim 3, wherein the two markers adjacent to each other in the axial direction partially overlap in the axial direction. 上記軸線方向において隣り合う2個の上記マーカーは、上記軸線方向に沿った長さが異なる請求項1から4のいずれかに記載のカテーテル。 The catheter according to any one of claims 1 to 4, wherein the two markers adjacent to each other in the axial direction have different lengths along the axial direction. 上記周方向に沿って環状に延びる環体を備え、
上記各マーカーは、他の上記マーカーを介して間接的にまたは他の上記マーカーを介することなく直接的に上記環体と連結している請求項1から5のいずれかに記載のカテーテル。
It has a ring that extends in a ring shape along the circumferential direction.
The catheter according to any one of claims 1 to 5, wherein each marker is directly connected to the ring body indirectly through the other marker or not through the other marker.
上記透過部と上記軸線方向において異なる位置に位置しており、上記透過部と放射線の透過性が異なる円筒部と、
上記円筒部の周壁の一部に形成された開口と、
上記円筒部の内部空間において上記シャフトの軸線周りに回転しつつ上記軸線方向に沿って移動可能なカッターと、
上記円筒部の軸線に対して上記開口と反対側に位置しており、上記シャフトの径方向外側へ膨らむバルーンと、を更に備える請求項1から6のいずれかに記載のカテーテル。
A cylindrical portion that is located at a different position in the axial direction from the transmissive portion and has different radiation permeability from the transmissive portion.
An opening formed in a part of the peripheral wall of the cylindrical part,
A cutter that can move along the axial direction while rotating around the axis of the shaft in the internal space of the cylindrical portion.
The catheter according to any one of claims 1 to 6, further comprising a balloon which is located on the side opposite to the opening with respect to the axis of the cylindrical portion and bulges outward in the radial direction of the shaft.
複数の上記マーカーのいずれか1個は、上記周方向において上記開口と同位置にある請求項7に記載のカテーテル。 The catheter according to claim 7, wherein any one of the plurality of markers is located at the same position as the opening in the circumferential direction. 上記シャフトの内部空間に位置しており、当該内部空間を通るガイドワイヤが挿通される支持体を更に備えており、
上記支持体は、上記透過部と放射線の透過性が異なる請求項7又は8に記載のカテーテル。
It is located in the internal space of the shaft and further includes a support through which a guide wire passing through the internal space is inserted.
The catheter according to claim 7 or 8, wherein the support has a different radiation permeability from the transmitting portion.
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