JP2021035793A - vehicle - Google Patents

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Abstract

To provide a vehicle capable of achieving both a high getting in/off property and comfort regarding a back seat.SOLUTION: A vehicle includes a partition wall 17 for partitioning between a driver seat 12 and a plurality of back seats 13 in a cabin 11. Out of the plurality of back seats 13, a specified seat 15 arranged in the forefront row and arranged at the position overlapped with an opening/closing portion S by a side door 14 in the vehicle width direction can slide and move in the vehicle frontward/backward direction. A movable wall 19 of the partition wall 17 can open/close a movement path of the specified seat 15 in the cabin 11. As an arrangement form of the specified seat 15, one can be selected out of: a getting on/off arrangement form which is a state where the movement path is opened by the partition wall 17 and the specified seat 15 is in an advanced state further to the position of a vehicle front side than the partition wall 17; and a travelling arrangement form which is a state where the movement path is closed by the partition wall 17, and the specified seat 15 is in a state of being positioned on the vehicle back side with respect to the partition wall 17.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、車両に関するものである。 The present invention relates to a vehicle.

近年、自動車等の車両においては、車室内の快適性の向上のために、様々な工夫がなされている。
特許文献1に記載の車両では、助手席側の座席が、助手席にあたる位置と後部座席にあたる位置との間で前後方向にスライド移動可能になっている。これにより、車室内における座席配置の高い自由度でのアレンジが可能になっている。
In recent years, in vehicles such as automobiles, various measures have been taken to improve the comfort in the vehicle interior.
In the vehicle described in Patent Document 1, the passenger seat side seat can be slid back and forth between the position corresponding to the passenger seat and the position corresponding to the rear seat. This makes it possible to arrange seats in the passenger compartment with a high degree of freedom.

特許文献2には、車両の前部座席と後部座席との間に仕切り壁を設けることが提案されている。この車両では、車室内における後部座席を乗員のためのプライベート空間にすることが可能になる。 Patent Document 2 proposes to provide a partition wall between the front seat and the rear seat of the vehicle. In this vehicle, the rear seats in the passenger compartment can be made into a private space for occupants.

特開2004−249928号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-249928 特開2009−46104号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-46104

特許文献2に記載の車両のように、車室内に仕切り壁を設けると、仕切り壁によって座席の移動が制限されるために、座席配置のアレンジについての自由度が低くなってしまう。後部座席に対する乗員の乗降に際しては、ドア近傍の座席を一時的に移動させて、乗員の動線を確保することが行われる。この点、特許文献2に記載の車両では、乗員の乗降に際して、座席の移動量の確保が難しくなるおそれがある。 When a partition wall is provided in the vehicle interior as in the vehicle described in Patent Document 2, the movement of the seat is restricted by the partition wall, so that the degree of freedom in arranging the seat arrangement is lowered. When the occupant gets on and off the rear seat, the seat near the door is temporarily moved to secure the flow line of the occupant. In this respect, in the vehicle described in Patent Document 2, it may be difficult to secure the amount of movement of the seat when the occupant gets on and off.

ドア近傍の座席の移動量が制限される場合においては、同座席を折り畳み可能な構造にしたり邪魔にならない程度に小型の簡素な構造にしたりすることによって、後部座席への乗降時における乗員の動線の確保が図られる。これにより、後部座席へのスムーズな乗降が実現されるようになる。しかしながら、その一方で、ドア近傍の座席の構造が制限されることになるため、同座席の見栄えの低下や座り心地の低下を招くなど、後部座席の乗員の快適性の低下を招くおそれがある。 When the amount of movement of the seat near the door is restricted, the movement of the occupant when getting on and off the rear seat is made by making the seat foldable or a simple structure that is small enough not to get in the way. The line is secured. As a result, smooth entry and exit to and from the rear seats can be realized. However, on the other hand, the structure of the seat near the door is restricted, which may lead to a decrease in the appearance and comfort of the seat, which may lead to a decrease in the comfort of the occupants in the rear seat. ..

本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、後部座席についての高い乗降性と快適性との両立を図ることのできる車両を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle capable of achieving both high boarding / alighting comfort and comfort for the rear seats.

上記課題を解決するための車両は、運転席を含む前部座席と、前記前部座席よりも車両後方において車両前後方向に互いに間隔を置いて並ぶ複数の後部座席と、車室内における前記前部座席および前記複数の後部座席の間を仕切る仕切り壁と、を有する車両において、前記複数の後部座席のうちの最前列に配置される特定座席であり、且つ、サイドドアによる開閉部分と車幅方向において重なる位置に配置される前記特定座席は、車両前後方向にスライド移動可能な構造をなしており、前記仕切り壁は、前記車室内における前記特定座席の移動経路を開閉可能な構造をなしており、前記車両は、前記特定座席の配置態様として、前記仕切り壁が前記移動経路を開放した状態であるとともに前記特定座席が前記仕切り壁よりも車両前方側の位置に進入した状態である乗降配置態様と、前記仕切り壁が前記移動経路を閉塞した状態であるとともに前記特定座席が前記仕切り壁よりも車両後方側に位置する状態である走行配置態様と、を選択可能な構造をなしている。 Vehicles for solving the above problems include front seats including a driver's seat, a plurality of rear seats arranged behind the front seats at intervals in the front-rear direction of the vehicle, and the front portion in the vehicle interior. In a vehicle having a seat and a partition wall partitioning between the plurality of rear seats, it is a specific seat arranged in the front row of the plurality of rear seats, and is an opening / closing portion by a side door and a vehicle width direction. The specific seats arranged at overlapping positions in the vehicle have a structure capable of sliding and moving in the front-rear direction of the vehicle, and the partition wall has a structure capable of opening and closing the movement path of the specific seats in the vehicle interior. As an arrangement mode of the specific seats, the vehicle is in a state in which the partition wall opens the movement path and the specific seats enter a position on the front side of the vehicle with respect to the partition wall. The structure is such that the partition wall is in a state of blocking the movement path and the specific seat is in a state of being located on the rear side of the vehicle with respect to the partition wall.

上記構成によれば、特定座席の配置態様を乗降配置態様にすることにより、特定座席を、その後方の座席との間隔を広げるように、サイドドアによる開閉部分の近傍から車両前方に退避させることができる。これにより、車室内における乗員の動線を確保することができるため、後部座席に対する高い乗降性を得ることができる。しかも、特定座席の配置態様を走行配置態様にすることにより、特定座席を、車両前方に退避させる前の位置に戻すことができる。これにより、前述したように乗員の動線を確保するべく特定座席を折り畳み可能な構造にしたり小型の簡素な構造にしたりする必要がなくなる。そのため、特定座席として他の座席と同質のものを採用することが可能になって、後部座席についての高い快適性を得ることができる。 According to the above configuration, by changing the arrangement mode of the specific seats to the boarding / alighting arrangement mode, the specific seats are evacuated to the front of the vehicle from the vicinity of the opening / closing portion by the side door so as to widen the distance from the seats behind the specific seats. Can be done. As a result, it is possible to secure the flow line of the occupants in the vehicle interior, so that it is possible to obtain high boarding / alighting performance with respect to the rear seats. Moreover, by changing the arrangement mode of the specific seats to the traveling arrangement mode, the specific seats can be returned to the positions before being retracted to the front of the vehicle. This eliminates the need for the specific seat to have a foldable structure or a small and simple structure in order to secure the flow line of the occupants as described above. Therefore, it becomes possible to adopt a specific seat of the same quality as other seats, and it is possible to obtain high comfort for the rear seat.

上記車両において、前記特定座席および前記仕切り壁が連動する態様で、前記特定座席の移動位置および前記仕切り壁の移動位置を制御する連動制御部を有することが好ましい。 In the vehicle, it is preferable to have an interlocking control unit that controls the moving position of the specific seat and the moving position of the partition wall in a manner in which the specific seat and the partition wall are interlocked.

上記構成によれば、乗降配置態様の選択時においては仕切り壁の開動作と特定座席の前方への移動とを、また走行配置態様の選択時においては仕切り壁の閉動作と特定座席の後方への移動とを、それぞれ特定座席と仕切り壁とを連動させた状態で制御することができる。そのため、特定座席の配置態様の切り替えに際して、特定座席および仕切り壁を適切な移動パターンで容易に移動させることができる。 According to the above configuration, when the boarding / alighting arrangement mode is selected, the partition wall is opened and the specific seat is moved forward, and when the traveling arrangement mode is selected, the partition wall is closed and the specific seat is moved to the rear. It is possible to control the movement of the seat in a state where the specific seat and the partition wall are interlocked with each other. Therefore, when switching the arrangement mode of the specific seats, the specific seats and the partition wall can be easily moved in an appropriate movement pattern.

上記車両において、前記連動制御部は、前記サイドドアの開閉動作に連動する態様で、前記特定座席の移動位置および前記仕切り壁の移動位置を制御するものであることが好ましい。 In the vehicle, it is preferable that the interlocking control unit controls the moving position of the specific seat and the moving position of the partition wall in a manner interlocking with the opening / closing operation of the side door.

上記構成によれば、サイドドアの開動作に合わせて仕切り壁を開くとともに特定座席を前方に移動させるようにしたり、サイドドアの閉動作に合わせて仕切り壁を閉じるとともに特定座席を前方に移動させるようにしたりするなど、サイドドアの開閉に合わせて特定座席の配置態様を適切に切り替えることができる。 According to the above configuration, the partition wall is opened and the specific seat is moved forward according to the opening operation of the side door, or the partition wall is closed and the specific seat is moved forward according to the closing operation of the side door. It is possible to appropriately switch the arrangement mode of the specific seat according to the opening and closing of the side door.

上記車両において、前記連動制御部は、前記特定座席の配置態様として前記乗降配置態様が選択されたときには、前記サイドドアの開動作と前記仕切り壁の開動作と前記特定座席の前方への移動とを互いに連動する態様で制御するものであることが好ましい。 In the vehicle, when the boarding / alighting arrangement mode is selected as the arrangement mode of the specific seat, the interlocking control unit opens the side door, opens the partition wall, and moves the specific seat forward. Is preferably controlled in a manner in which they are interlocked with each other.

上記構成によれば、特定座席の配置態様を乗降配置態様に切り替える際に、サイドドア、仕切り壁、および特定座席を適切な移動パターンで、乗員の乗降に適した位置まで容易に移動させることができる。 According to the above configuration, when switching the arrangement mode of the specific seats to the boarding / alighting arrangement mode, the side doors, the partition wall, and the specific seats can be easily moved to a position suitable for getting on and off the occupant in an appropriate movement pattern. it can.

上記車両において、前記複数の後部座席は、前列および後列が共に二つの座席からなる対面四座の座席であることが好ましい。
上記構成によれば、後部座席に対面四座の座席が採用された車両において、同後部座席についての高い乗降性と快適性との両立を図ることができる。
In the vehicle, the plurality of rear seats are preferably face-to-face four-seat seats in which both the front row and the rear row are two seats.
According to the above configuration, in a vehicle in which four facing seats are adopted as the rear seats, it is possible to achieve both high getting on and off and comfort of the rear seats.

本発明によれば、後部座席についての高い乗降性と快適性との両立を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to achieve both high boarding / alighting comfort and comfort for the rear seats.

一実施形態の車両の走行配置態様であるときの車室内の構造を示す略図。The schematic diagram which shows the structure of the vehicle interior at the time of the traveling arrangement mode of the vehicle of one Embodiment. 同車両の電気回路構造を示すブロック図。The block diagram which shows the electric circuit structure of the vehicle. 同車両の乗降配置態様であるときの車室内の構造を示す略図。The schematic diagram which shows the structure of the passenger compartment in the boarding / alighting arrangement mode of the vehicle. モータ制御処理の実行手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the execution procedure of a motor control process.

以下、一実施形態の車両について説明する。
図1に示すように、車室11内における車両右側の前部には運転席12が配置されている。本実施形態の車両では、前部座席として、運転席12のみが設けられており、助手席は設けられていない。
Hereinafter, the vehicle of one embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, a driver's seat 12 is arranged in the front portion on the right side of the vehicle in the passenger compartment 11. In the vehicle of the present embodiment, only the driver's seat 12 is provided as the front seat, and the passenger seat is not provided.

車室11内における運転席12よりも車両後方には、車両前後方向に互いに間隔を置いて二列で並ぶ複数の後部座席13が配置されている。これら後部座席13は、車両後方に向かって着座する前列二席と車両前方に向かって着座する後列二席とからなる対面四座の座席である。 A plurality of rear seats 13 arranged in two rows at intervals in the front-rear direction of the vehicle are arranged behind the driver's seat 12 in the vehicle interior 11. These rear seats 13 are four facing seats including two front row seats seated toward the rear of the vehicle and two rear row seats seated toward the front of the vehicle.

車両の左側部にはサイドドア14が設けられている。本実施形態の車両では、サイドドア14を開くことにより、その開閉部分Sを介して後部座席13に対する乗員の乗降が可能になる。 A side door 14 is provided on the left side of the vehicle. In the vehicle of the present embodiment, by opening the side door 14, the occupant can get on and off the rear seat 13 through the opening / closing portion S thereof.

本実施形態では、後部座席13における前列二席のうちのサイドドア14側、すなわち車両左側の座席が特定座席15に相当する。特定座席15は、サイドドア14による開閉部分Sと車幅方向において重なる位置、詳しくは図1に示す走行位置PDに配置されている。この特定座席15は、車室11のフロアに設けられたレール16による案内を通じて、車両前後方向にスライド移動可能な構造をなしている。詳しくは、特定座席15を、サイドドア14による開閉部分Sと車幅方向において重なる上記走行位置PDや、サイドドア14による開閉部分Sと重ならない乗降位置PSに移動させることが可能になっている。 In the present embodiment, the side door 14 side of the two front row seats in the rear seat 13, that is, the seat on the left side of the vehicle corresponds to the specific seat 15. The specific seat 15 is arranged at a position where it overlaps with the opening / closing portion S by the side door 14 in the vehicle width direction, specifically, at the traveling position PD shown in FIG. The specific seat 15 has a structure capable of sliding in the front-rear direction of the vehicle through guidance by a rail 16 provided on the floor of the vehicle interior 11. Specifically, it is possible to move the specific seat 15 to the traveling position PD that overlaps the opening / closing portion S of the side door 14 in the vehicle width direction and the boarding / alighting position PS that does not overlap the opening / closing portion S of the side door 14. ..

車室11内には、運転席12と後部座席13との間を仕切る仕切り壁17が設けられている。仕切り壁17は、車室11内に固定された固定壁18と、特定座席15の移動方向と交差する方向、詳しくは車幅方向に移動可能に設けられた移動壁19とを有している。固定壁18および移動壁19は、いずれも車幅方向および車両上下方向に延びる形状をなしている。固定壁18は、車室11内における運転席12側の部分、詳しくは車室11内における車両右側の略半分において運転席12と後部座席13との間を仕切るように配置されている。移動壁19は、固定壁18の内部に収容される収容位置PAや、固定壁18から脱出して同固定壁18とともに車室11内における運転席12と後部座席13との間の全体を仕切る位置、詳しくは図1に示す仕切り位置PPに移動可能になっている。本実施形態では、仕切り壁17の移動壁19が、特定座席15の移動経路にあたる部分、詳しくは車室11内における車両左側の略半分を開閉可能な構造になっている。 A partition wall 17 is provided in the passenger compartment 11 to partition the driver's seat 12 and the rear seat 13. The partition wall 17 has a fixed wall 18 fixed in the passenger compartment 11 and a moving wall 19 provided so as to be movable in a direction intersecting the moving direction of the specific seat 15, specifically, in the vehicle width direction. .. Both the fixed wall 18 and the moving wall 19 have a shape extending in the vehicle width direction and the vehicle vertical direction. The fixed wall 18 is arranged so as to partition between the driver's seat 12 and the rear seat 13 in a portion of the passenger compartment 11 on the driver's seat 12 side, specifically, in approximately half of the right side of the vehicle in the passenger compartment 11. The moving wall 19 separates the entire space between the driver's seat 12 and the rear seat 13 in the passenger compartment 11 together with the accommodation position PA accommodated inside the fixed wall 18 and the fixed wall 18 by escaping from the fixed wall 18. The position, in detail, can be moved to the partition position PP shown in FIG. In the present embodiment, the moving wall 19 of the partition wall 17 has a structure capable of opening and closing a portion corresponding to the moving path of the specific seat 15, specifically, substantially half of the left side of the vehicle in the passenger compartment 11.

車室11内における運転席12の近傍には、乗降スイッチ21が設けられている。この乗降スイッチ21は、車両停止時において後部座席13に乗員が乗降するときや、後部座席13に対する乗員の乗降が完了したときに操作される。また、サイドドア14には開閉スイッチ22が設けられている。この開閉スイッチ22は、サイドドア14を開くときや閉じるときに操作される。 A boarding / alighting switch 21 is provided in the vicinity of the driver's seat 12 in the passenger compartment 11. The boarding / alighting switch 21 is operated when a occupant gets on and off the rear seat 13 when the vehicle is stopped, or when the occupant gets on and off the rear seat 13 is completed. Further, the side door 14 is provided with an open / close switch 22. The open / close switch 22 is operated when the side door 14 is opened or closed.

図2に示すように、サイドドア14にはモータ24が駆動連結されている。このモータ24の作動制御を通じてサイドドア14が開閉駆動される。また、特定座席15にはモータ25が駆動連結されている。このモータ25の作動制御を通じて特定座席15が前後方向にスライド移動する。仕切り壁17にはモータ27が駆動連結されている。このモータ27の作動制御を通じて仕切り壁17、詳しくはその移動壁19が開閉駆動される。 As shown in FIG. 2, a motor 24 is driven and connected to the side door 14. The side door 14 is opened and closed by controlling the operation of the motor 24. Further, a motor 25 is driven and connected to the specific seat 15. The specific seat 15 slides in the front-rear direction through the operation control of the motor 25. A motor 27 is driven and connected to the partition wall 17. The partition wall 17, specifically the moving wall 19, is driven to open and close through the operation control of the motor 27.

本実施形態の車両は、例えばマイクロコンピュータを中心に構成される電子制御装置20を有している。電子制御装置20には、各モータ24,25,27の駆動回路が接続されるとともに、各種スイッチ21,22の出力信号が取り込まれている。電子制御装置20は、各種スイッチ21,22の出力信号に基づき各種の演算を行うとともに、その演算結果をもとに各モータ24,25,27の作動制御を実行する。本実施形態では、電子制御装置20が連動制御部に相当する。 The vehicle of this embodiment has, for example, an electronic control device 20 mainly composed of a microcomputer. The drive circuits of the motors 24, 25, and 27 are connected to the electronic control device 20, and the output signals of various switches 21 and 22 are taken in. The electronic control device 20 performs various calculations based on the output signals of the various switches 21 and 22, and executes operation control of the motors 24, 25, and 27 based on the calculation results. In the present embodiment, the electronic control device 20 corresponds to the interlocking control unit.

以下、各モータ24,25,27の作動制御(モータ制御)の実行態様をその作用とともに説明する。
モータ制御は、特定座席15の配置態様を、乗員の乗降に適した「乗降配置態様」および車両の走行に適した「走行配置態様」のいずれかにするように実行される。本実施形態の車両では、特定座席15の配置態様として、乗降配置態様および走行配置態様のいずれかを選択可能になっている。
Hereinafter, an execution mode of operation control (motor control) of each of the motors 24, 25, and 27 will be described together with their actions.
The motor control is executed so that the arrangement mode of the specific seat 15 is set to either a "boarding / alighting arrangement mode" suitable for getting on and off the occupant and a "traveling arrangement mode" suitable for traveling of the vehicle. In the vehicle of the present embodiment, either the boarding / alighting arrangement mode or the traveling arrangement mode can be selected as the arrangement mode of the specific seat 15.

図3に示すように、モータ制御を通じて乗降配置態様になったときには、図中に矢印A1で示すようにサイドドア14は開位置になり、同矢印A2で示すように仕切り壁17は上記特定座席15の移動経路を開放した収容位置PAになり、同矢印A3で示すように特定座席15は仕切り壁17よりも車両前方側の位置に進入した乗降位置PSになる。 As shown in FIG. 3, when the boarding / alighting arrangement mode is established through motor control, the side door 14 is in the open position as shown by the arrow A1 in the figure, and the partition wall 17 is the above-mentioned specific seat as shown by the arrow A2. The accommodation position PA in which the movement path of the 15 is opened is set, and the specific seat 15 is the boarding / alighting position PS that has entered the position on the front side of the vehicle from the partition wall 17 as shown by the arrow A3.

本実施形態では、発明者による各種の実験やシミュレーションの結果をもとに、乗員に不快感を与えない移動速度範囲で早期に移動が完了するようになる上記サイドドア14、特定座席15、および仕切り壁17の移動パターン、詳しくは移動タイミングや移動速度が予め求められている。さらに、この移動パターンの通りにサイドドア14、特定座席15、および仕切り壁17を移動させることの可能な各モータ24,25,27の制御パターンが予め求められて、電子制御装置20に記憶されている。そして、電子制御装置20は、特定座席15を乗降配置態様にする際には、上記制御パターンをもとにモータ制御を実行する。 In the present embodiment, based on the results of various experiments and simulations by the inventor, the above-mentioned side door 14, the specific seat 15, and the specific seat 15 that enable the movement to be completed early within the movement speed range that does not cause discomfort to the occupant. The movement pattern of the partition wall 17, specifically, the movement timing and the movement speed are required in advance. Further, the control patterns of the motors 24, 25, and 27 capable of moving the side door 14, the specific seat 15, and the partition wall 17 according to this movement pattern are obtained in advance and stored in the electronic control device 20. ing. Then, when the specific seat 15 is placed in the boarding / alighting arrangement mode, the electronic control device 20 executes motor control based on the control pattern.

このようにして特定座席15を乗降配置態様にすることにより、サイドドア14の開動作に合わせて、仕切り壁17を特定座席15の移動の邪魔にならない収容位置PAに移動させるとともに、特定座席15を、その後方の座席との間隔を広げるように、サイドドア14による開閉部分Sの近傍から車両前方に退避させることができる。これにより、車室11内における乗員の動線、詳しくは図3中に白抜きの矢印で示す動線を確保することができるため、後部座席13に対する高い乗降性を得ることができる。 By setting the specific seat 15 in the boarding / alighting arrangement mode in this way, the partition wall 17 is moved to the accommodation position PA that does not interfere with the movement of the specific seat 15 in accordance with the opening operation of the side door 14, and the specific seat 15 is moved. Can be retracted to the front of the vehicle from the vicinity of the opening / closing portion S by the side door 14 so as to widen the distance from the seat behind the seat. As a result, it is possible to secure the flow lines of the occupants in the passenger compartment 11, and more specifically, the flow lines indicated by the white arrows in FIG. 3, so that it is possible to obtain high boarding / alighting performance with respect to the rear seat 13.

また本実施形態では、特定座席15の配置態様として乗降配置態様が選択されたときにおいて、サイドドア14の開動作、仕切り壁17の開動作、および特定座席15の前方への移動が、互いに連動する態様で制御される。そのため、このときにはサイドドア14、仕切り壁17、および特定座席15を適切な移動パターンで乗員の乗降に適した位置まで容易に移動させることができる。 Further, in the present embodiment, when the boarding / alighting arrangement mode is selected as the arrangement mode of the specific seat 15, the opening operation of the side door 14, the opening operation of the partition wall 17, and the forward movement of the specific seat 15 are interlocked with each other. It is controlled in such a manner. Therefore, at this time, the side door 14, the partition wall 17, and the specific seat 15 can be easily moved to a position suitable for getting on and off the occupant in an appropriate movement pattern.

一方、図1に示すように、モータ制御を通じて走行配置態様になったときには、サイドドア14は開閉部分Sを閉じる閉位置になり、仕切り壁17は上記特定座席15の移動経路を閉塞した仕切り位置PPになり、特定座席15は仕切り壁17よりも車両後方側に位置する走行位置PDになる。 On the other hand, as shown in FIG. 1, when the traveling arrangement mode is adopted through motor control, the side door 14 is in the closed position where the opening / closing portion S is closed, and the partition wall 17 is the partition position in which the movement path of the specific seat 15 is blocked. It becomes PP, and the specific seat 15 becomes the traveling position PD located on the rear side of the vehicle with respect to the partition wall 17.

本実施形態では、発明者による各種の実験やシミュレーションの結果をもとに、特定座席15を走行配置態様にする際に乗員に不快感を与えない移動速度範囲で早期に移動が完了するようになる上記サイドドア14、特定座席15、および仕切り壁17の移動パターンが予め求められている。さらに、この移動パターンの通りにサイドドア14、特定座席15、および仕切り壁17を移動させることの可能な各モータ24,25,27の制御パターンが予め求められて、電子制御装置20に記憶されている。そして、電子制御装置20は、特定座席15を走行配置態様にする際には、上記制御パターンをもとにモータ制御を実行する。 In the present embodiment, based on the results of various experiments and simulations by the inventor, the movement is completed at an early stage within a movement speed range that does not cause discomfort to the occupants when the specific seat 15 is set to the traveling arrangement mode. The movement pattern of the side door 14, the specific seat 15, and the partition wall 17 is required in advance. Further, the control patterns of the motors 24, 25, and 27 capable of moving the side door 14, the specific seat 15, and the partition wall 17 according to this movement pattern are obtained in advance and stored in the electronic control device 20. ing. Then, when the specific seat 15 is set to the traveling arrangement mode, the electronic control device 20 executes the motor control based on the control pattern.

このようにして特定座席15を走行配置態様にすることにより、特定座席15を、車両前方に退避させる前の走行位置PDに戻すことができる。これにより、前述したように乗員の動線を確保するべく特定座席を折り畳み可能な構造にしたり小型の簡素な構造にしたりする必要がなくなるため、特定座席15として他の座席と同質のものを採用することができる。したがって、特定座席15、ひいては後部座席13についての高い快適性を得ることができる。 By setting the specific seat 15 in the traveling arrangement mode in this way, the specific seat 15 can be returned to the traveling position PD before being retracted to the front of the vehicle. As a result, as described above, it is not necessary to make the specific seat a foldable structure or a small and simple structure in order to secure the flow line of the occupants. Therefore, the same quality as the other seats is adopted as the specific seat 15. can do. Therefore, it is possible to obtain high comfort for the specific seat 15, and thus the rear seat 13.

また本実施形態では、特定座席15の配置態様として走行配置態様が選択されたときには、サイドドア14の閉動作、仕切り壁17の閉動作、および特定座席15の後方への移動が、互いに連動する態様で制御される。そのため、このときにはサイドドア14、仕切り壁17、および特定座席15を、適切な移動パターンで車両の走行に適した位置まで容易に移動させることができる。 Further, in the present embodiment, when the traveling arrangement mode is selected as the arrangement mode of the specific seat 15, the closing operation of the side door 14, the closing operation of the partition wall 17, and the rearward movement of the specific seat 15 are interlocked with each other. It is controlled by the mode. Therefore, at this time, the side door 14, the partition wall 17, and the specific seat 15 can be easily moved to a position suitable for traveling of the vehicle in an appropriate movement pattern.

以下、モータ制御にかかる処理の具体的な実行手順について、図4を参照しつつ説明する。
図4はモータ制御にかかる処理の実行手順を示している。なお、同図のフローチャートに示される一連の処理は、所定周期毎の割り込み処理として、電子制御装置20により実行される。
Hereinafter, a specific execution procedure of the processing related to the motor control will be described with reference to FIG.
FIG. 4 shows an execution procedure of processing related to motor control. The series of processes shown in the flowchart of the figure is executed by the electronic control device 20 as interrupt processing for each predetermined cycle.

図4に示すように、この処理では、特定座席15を乗降配置態様にするべく各種スイッチ21,22が操作されたと判断される場合には(ステップS11:YES)、各モータ24,25,27の作動制御が実行される。具体的には、サイドドア14を閉位置から開位置まで開くようにモータ24の作動が制御されるとともに(ステップS12)、仕切り壁17を仕切り位置PPから収容位置PAまで開くようにモータ27の作動が制御される(ステップS13)。また、特定座席15を走行位置PDから乗降位置PSまで車両前方に移動させるようにモータ25の作動が制御される(ステップS14)。 As shown in FIG. 4, in this process, when it is determined that the various switches 21 and 22 have been operated in order to arrange the specific seat 15 in the boarding / alighting arrangement mode (step S11: YES), the motors 24, 25, 27 are used. Operation control is executed. Specifically, the operation of the motor 24 is controlled so as to open the side door 14 from the closed position to the open position (step S12), and the motor 27 opens the partition wall 17 from the partition position PP to the accommodation position PA. The operation is controlled (step S13). Further, the operation of the motor 25 is controlled so as to move the specific seat 15 from the traveling position PD to the boarding / alighting position PS in front of the vehicle (step S14).

なお、ステップS11の処理では、特定座席15が走行配置態様であるときに乗降スイッチ21および開閉スイッチ22のいずれかが操作されたことをもって、特定座席15を乗降配置態様にするべく各種スイッチ21,22が操作されたと判断される。また、ステップS12〜S14の一連の処理における各モータ24,25,27の作動制御は、電子制御装置20に予め記憶されている前記制御パターンの通りに実行される。 In the process of step S11, when either the boarding / alighting switch 21 or the open / close switch 22 is operated when the specific seat 15 is in the traveling arrangement mode, various switches 21 are set to make the specific seat 15 into the boarding / alighting arrangement mode. It is determined that 22 has been operated. Further, the operation control of the motors 24, 25, 27 in the series of processes of steps S12 to S14 is executed according to the control pattern stored in advance in the electronic control device 20.

一方、特定座席15を走行配置態様にするべく各種スイッチ21,22が操作されたと判断される場合には(ステップS11:NO、且つステップS15:YES)、各モータ24,25,27の作動制御が実行される。具体的には、サイドドア14を開位置から閉位置まで閉じるようにモータ24の作動が制御されるとともに(ステップS16)、特定座席15を乗降位置PSから走行位置PDまで車両後方に移動させるようにモータ25の作動が制御される(ステップS17)。また、仕切り壁17を収容位置PAから仕切り位置PPまで閉じるようにモータ27の作動が制御される(ステップS18)。 On the other hand, when it is determined that the various switches 21 and 22 have been operated in order to arrange the specific seat 15 in the traveling arrangement mode (step S11: NO and step S15: YES), the operation control of the motors 24, 25, 27 is performed. Is executed. Specifically, the operation of the motor 24 is controlled so as to close the side door 14 from the open position to the closed position (step S16), and the specific seat 15 is moved to the rear of the vehicle from the boarding / alighting position PS to the traveling position PD. The operation of the motor 25 is controlled (step S17). Further, the operation of the motor 27 is controlled so as to close the partition wall 17 from the accommodation position PA to the partition position PP (step S18).

なお、ステップS15の処理では、特定座席15が乗降配置態様であるときに乗降スイッチ21および開閉スイッチ22のいずれかが操作されたことをもって、特定座席15を走行配置態様にするべく各種スイッチ21,22が操作されたと判断される。また、ステップS16〜S18の一連の処理における各モータ24,25,27の作動制御は、電子制御装置20に予め記憶されている前記制御パターンの通りに実行される。 In the process of step S15, when either the boarding / alighting switch 21 or the open / close switch 22 is operated when the specific seat 15 is in the boarding / alighting arrangement mode, various switches 21 It is determined that 22 has been operated. Further, the operation control of the motors 24, 25, 27 in the series of processes of steps S16 to S18 is executed according to the control pattern stored in advance in the electronic control device 20.

他方、特定座席15を乗降配置態様にするべく各種スイッチ21,22が操作された状況、および、特定座席15を走行配置態様にするべく各種スイッチ21,22が操作された状況のいずれでもない場合には(ステップS11:NO,且つステップS15:NO)、各モータ24,25,27の作動制御を実行することなく、本処理は終了される。 On the other hand, there is neither a situation in which the various switches 21 and 22 are operated so as to make the specific seat 15 into the boarding / alighting arrangement mode, and a situation in which the various switches 21 and 22 are operated so as to make the specific seat 15 into the traveling arrangement mode. (Step S11: NO and step S15: NO), this process is terminated without executing the operation control of the motors 24, 25, and 27.

以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られる。
(1)特定座席15の配置態様として、仕切り壁17が特定座席15の移動経路を開放した状態であるとともに特定座席15が仕切り壁17よりも車両前方側の位置に進入した状態である乗降配置態様を選択可能にした。そのため、後部座席13に対する高い乗降性を得ることができる。また、特定座席15の配置態様として、仕切り壁17が特定座席15の移動経路を閉塞した状態であるとともに特定座席15が仕切り壁17よりも車両後方側に位置する状態である走行配置態様を選択可能にした。そのため、後部座席13についての高い快適性を得ることができる。
As described above, according to the present embodiment, the effects described below can be obtained.
(1) As an arrangement mode of the specific seat 15, the partition wall 17 is in a state where the movement path of the specific seat 15 is opened, and the specific seat 15 is in a state where the specific seat 15 is in a position on the front side of the vehicle from the partition wall 17. The mode can be selected. Therefore, it is possible to obtain high boarding / alighting ability for the rear seat 13. Further, as the arrangement mode of the specific seat 15, a traveling arrangement mode in which the partition wall 17 blocks the movement path of the specific seat 15 and the specific seat 15 is located behind the partition wall 17 is selected. Made possible. Therefore, high comfort for the rear seat 13 can be obtained.

(2)特定座席15および仕切り壁17が連動する態様で、特定座席15の移動位置および仕切り壁17の移動位置を制御するようにした。そのため、乗降配置態様の選択時においては仕切り壁17の開動作と特定座席15の前方への移動とを、また走行配置態様の選択時においては仕切り壁17の閉動作と特定座席15の後方への移動とを、それぞれ特定座席15と仕切り壁17とを連動させた状態で制御することができる。したがって、特定座席15の配置態様の切り替えに際して、特定座席15および仕切り壁17を適切な移動パターンで容易に移動させることができる。 (2) The moving position of the specific seat 15 and the moving position of the partition wall 17 are controlled in such a manner that the specific seat 15 and the partition wall 17 are interlocked with each other. Therefore, when the boarding / alighting arrangement mode is selected, the partition wall 17 is opened and the specific seat 15 is moved forward, and when the traveling arrangement mode is selected, the partition wall 17 is closed and the specific seat 15 is moved to the rear. Can be controlled in a state in which the specific seat 15 and the partition wall 17 are interlocked with each other. Therefore, when switching the arrangement mode of the specific seat 15, the specific seat 15 and the partition wall 17 can be easily moved in an appropriate movement pattern.

(3)サイドドア14の開閉動作に連動する態様で、特定座席15の移動位置および仕切り壁17の移動位置を制御するようにした。そのため、サイドドア14の開動作に合わせて仕切り壁17を開くとともに特定座席15を前方に移動させたり、サイドドア14の閉動作に合わせて仕切り壁17を閉じるとともに特定座席15を前方に移動させたりするなど、サイドドア14の開閉に合わせて特定座席15の配置態様を適切に切り替えることができる。 (3) The moving position of the specific seat 15 and the moving position of the partition wall 17 are controlled in a manner linked to the opening / closing operation of the side door 14. Therefore, the partition wall 17 is opened and the specific seat 15 is moved forward according to the opening operation of the side door 14, or the partition wall 17 is closed and the specific seat 15 is moved forward according to the closing operation of the side door 14. The arrangement mode of the specific seat 15 can be appropriately switched according to the opening and closing of the side door 14.

(4)特定座席15の配置態様として乗降配置態様が選択されたときには、サイドドア14の開動作と仕切り壁17の開動作と特定座席15の前方への移動とを互いに連動する態様で制御するようにした。そのため、特定座席15の配置態様を乗降配置態様に切り替える際に、サイドドア14、仕切り壁17、および特定座席15を適切な移動パターンで、乗員の乗降に適した位置まで容易に移動させることができる。 (4) When the boarding / alighting arrangement mode is selected as the arrangement mode of the specific seat 15, the opening operation of the side door 14, the opening operation of the partition wall 17, and the forward movement of the specific seat 15 are controlled in a manner linked to each other. I did it. Therefore, when switching the arrangement mode of the specific seat 15 to the boarding / alighting arrangement mode, the side door 14, the partition wall 17, and the specific seat 15 can be easily moved to a position suitable for getting on and off the occupant in an appropriate movement pattern. it can.

(5)後部座席13として対面四座の座席が採用された車両において、同後部座席13についての高い乗降性と快適性との両立を図ることができる。
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
(5) In a vehicle in which four facing seats are adopted as the rear seats 13, it is possible to achieve both high getting on and off and comfort of the rear seats 13.
The above embodiment can be modified and implemented as follows. The above embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・サイドドア14、特定座席15、および仕切り壁17の連動を、それらに駆動連結されたモータ24,25,27の作動制御を通じて実現することに限らず、それらを接続するリンク機構やギヤ機構を設けることによって実現するようにしてもよい。 -The interlocking of the side door 14, the specific seat 15, and the partition wall 17 is not limited to being realized through the operation control of the motors 24, 25, and 27 that are driven and connected to them, and a link mechanism and a gear mechanism that connect them are provided. It may be realized by providing it.

・仕切り壁17の開閉動作や特定座席15の移動と連動しない態様で、サイドドア14の開閉動作を制御するようにしてもよい。例えば開閉スイッチ22をサイドドア14専用の操作スイッチにするとともに、同開閉スイッチ22の操作に基づいてサイドドア14用のモータ24の作動制御を実行することができる。これに併せて、乗降スイッチ21を特定座席15および仕切り壁17専用の操作スイッチにするとともに、同乗降スイッチ21の操作に基づいて特定座席15用のモータ25の作動制御と仕切り壁17用のモータ27の作動制御とを実行することができる。 -The opening / closing operation of the side door 14 may be controlled in a manner that does not interlock with the opening / closing operation of the partition wall 17 or the movement of the specific seat 15. For example, the open / close switch 22 can be used as an operation switch dedicated to the side door 14, and the operation control of the motor 24 for the side door 14 can be executed based on the operation of the open / close switch 22. At the same time, the boarding / alighting switch 21 is used as an operation switch dedicated to the specific seat 15 and the partition wall 17, and the operation control of the motor 25 for the specific seat 15 and the motor for the partition wall 17 are performed based on the operation of the boarding / alighting switch 21. The operation control of 27 can be executed.

・サイドドア14専用の操作スイッチの操作に基づいてモータ24の作動制御を実行するようにし、特定座席15専用の操作スイッチの操作に基づいてモータ25の作動制御を実行するようにし、仕切り壁17専用の操作スイッチの操作に基づいてモータ27の作動制御を実行するようにしてもよい。これにより、サイドドア14、特定座席15、および仕切り壁17の全てを非連動にして任意のタイミングで移動させることの可能な構造にすることができる。こうした構成によれば、車両停止時において特定座席15を乗降配置態様にした後の任意のタイミングでサイドドア14を開くようにしたり、車両走行中において特定座席15を走行位置PDにしたままで仕切り壁17を開くようにしたりするなど、高い自由度で車室11を構成することができる。 -The operation control of the motor 24 is executed based on the operation of the operation switch dedicated to the side door 14, and the operation control of the motor 25 is executed based on the operation of the operation switch dedicated to the specific seat 15. The partition wall 17 The operation control of the motor 27 may be executed based on the operation of the dedicated operation switch. As a result, the side door 14, the specific seat 15, and the partition wall 17 can all be made non-interlocked and can be moved at an arbitrary timing. According to such a configuration, the side door 14 is opened at an arbitrary timing after the specific seat 15 is placed in the boarding / alighting arrangement mode when the vehicle is stopped, or the specific seat 15 is partitioned while being in the traveling position PD while the vehicle is running. The vehicle interior 11 can be configured with a high degree of freedom, such as opening the wall 17.

・サイドドア14や特定座席15、仕切り壁17を、電動式にすることに限らず、手動式にしてもよい。
・特定座席15に乗員が着座しているときに、そうでないときと比較して特定座席15の移動速度を低速にしたり、特定座席15の移動を禁止したりするなど、特定座席15の移動を制限するようにしてもよい。こうした構成によれば、乗員が着座した状態での特定座席15の移動に起因して同乗員に与える違和感を低く抑えることができる。
-The side door 14, the specific seat 15, and the partition wall 17 are not limited to the electric type, but may be a manual type.
-When the occupant is seated in the specific seat 15, the movement speed of the specific seat 15 is slowed down compared to when it is not, or the movement of the specific seat 15 is prohibited. You may try to limit it. According to such a configuration, it is possible to suppress the discomfort given to the occupant due to the movement of the specific seat 15 while the occupant is seated.

・上記実施形態にかかる車両は、仕切り壁17よりも車両前方側に配置される座席である前部座席が、車両前後方向に互いに間隔を置いて並ぶ複数の座席によって構成される車両にも適用することができる。 -The vehicle according to the above embodiment is also applied to a vehicle in which front seats, which are seats arranged on the front side of the vehicle with respect to the partition wall 17, are composed of a plurality of seats arranged at intervals in the front-rear direction of the vehicle. can do.

・上記実施形態にかかる車両は、後部座席を構成する全ての座席が前方を向いて着座するタイプの座席である車両にも適用することができる。
・車両前後方向に互いに間隔を置いて三列以上で並ぶ複数の後部座席を有する車両にも、上記実施形態にかかる車両は適用可能である。同構成においては特定座席は、複数の後部座席のうちの最前列に配置される座席であって、且つ、サイドドアによる開閉部分と車幅方向において重なる位置に配置される座席になる。
-The vehicle according to the above embodiment can also be applied to a vehicle in which all the seats constituting the rear seat are seated facing forward.
-The vehicle according to the above embodiment is also applicable to a vehicle having a plurality of rear seats arranged in three or more rows at intervals in the front-rear direction of the vehicle. In the same configuration, the specific seat is a seat arranged in the front row among the plurality of rear seats, and is a seat arranged at a position overlapping with the opening / closing portion by the side door in the vehicle width direction.

11…車室、12…運転席、13…後部座席、14…サイドドア、15…特定座席、16…レール、17…仕切り壁、18…固定壁、19…移動壁、20…電子制御装置、21…乗降スイッチ、22…開閉スイッチ、24,25,27…モータ。 11 ... passenger compartment, 12 ... driver's seat, 13 ... rear seat, 14 ... side door, 15 ... specific seat, 16 ... rail, 17 ... partition wall, 18 ... fixed wall, 19 ... moving wall, 20 ... electronic control device, 21 ... boarding / alighting switch, 22 ... open / close switch, 24, 25, 27 ... motor.

Claims (5)

運転席を含む前部座席と、前記前部座席よりも車両後方において車両前後方向に互いに間隔を置いて並ぶ複数の後部座席と、車室内における前記前部座席および前記複数の後部座席の間を仕切る仕切り壁と、を有する車両において、
前記複数の後部座席のうちの最前列に配置される特定座席であり、且つ、サイドドアによる開閉部分と車幅方向において重なる位置に配置される前記特定座席は、車両前後方向にスライド移動可能な構造をなしており、
前記仕切り壁は、前記車室内における前記特定座席の移動経路を開閉可能な構造をなしており、
前記車両は、前記特定座席の配置態様として、前記仕切り壁が前記移動経路を開放した状態であるとともに前記特定座席が前記仕切り壁よりも車両前方側の位置に進入した状態である乗降配置態様と、前記仕切り壁が前記移動経路を閉塞した状態であるとともに前記特定座席が前記仕切り壁よりも車両後方側に位置する状態である走行配置態様と、を選択可能な構造をなしている
ことを特徴とする車両。
Between the front seats including the driver's seat, a plurality of rear seats arranged behind the front seats at intervals in the front-rear direction of the vehicle, and the front seats and the plurality of rear seats in the passenger compartment. In a vehicle with a partition wall,
The specific seats arranged in the front row of the plurality of rear seats and arranged at positions overlapping with the opening / closing portion by the side door in the vehicle width direction can be slid and moved in the vehicle front-rear direction. It has a structure and
The partition wall has a structure capable of opening and closing the movement path of the specific seat in the passenger compartment.
The vehicle has, as the arrangement mode of the specific seats, a boarding / alighting arrangement mode in which the partition wall opens the movement path and the specific seat enters a position on the front side of the vehicle with respect to the partition wall. It is characterized in that it has a structure capable of selecting a traveling arrangement mode in which the partition wall is in a state of blocking the movement path and the specific seat is in a state of being located on the rear side of the vehicle with respect to the partition wall. Vehicle.
前記特定座席および前記仕切り壁が連動する態様で、前記特定座席の移動位置および前記仕切り壁の移動位置を制御する連動制御部を有する
請求項1に記載の車両。
The vehicle according to claim 1, further comprising an interlocking control unit that controls a moving position of the specific seat and a moving position of the partition wall in a manner in which the specific seat and the partition wall are interlocked.
前記連動制御部は、前記サイドドアの開閉動作に連動する態様で、前記特定座席の移動位置および前記仕切り壁の移動位置を制御するものである
請求項2に記載の車両。
The vehicle according to claim 2, wherein the interlocking control unit controls the moving position of the specific seat and the moving position of the partition wall in a manner interlocking with the opening / closing operation of the side door.
前記連動制御部は、前記特定座席の配置態様として前記乗降配置態様が選択されたときには、前記サイドドアの開動作と前記仕切り壁の開動作と前記特定座席の前方への移動とを互いに連動する態様で制御するものである
請求項3に記載の車両。
When the boarding / alighting arrangement mode is selected as the arrangement mode of the specific seat, the interlocking control unit interlocks the opening operation of the side door, the opening operation of the partition wall, and the forward movement of the specific seat with each other. The vehicle according to claim 3, which is controlled by an embodiment.
前記複数の後部座席は、前列および後列が共に二つの座席からなる対面四座の座席である
請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両。
The vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the plurality of rear seats are face-to-face four-seat seats in which both the front row and the rear row are two seats.
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