JP2021035686A - Metal product delivery device and metal product manufacturing method - Google Patents

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    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets

Abstract

To provide a metal product delivery device and a metal product manufacturing method capable of inhibiting a posture fluctuation of a metal product on a support base.SOLUTION: A metal product delivery device comprises: a support part for supporting a metal product obtained by punching a metal plate via a die; a drive part configured to raise and lower the support part; and a posture retention part configured to exert a repulsive force or an attractive force to the metal product supported by the support part.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本開示は、金属製品の払出装置及び金属製品の製造方法に関する。 The present disclosure relates to a metal product dispensing device and a method for manufacturing a metal product.

特許文献１は、積層鉄心の製造装置を開示している。当該装置は、間欠的に送り出される帯状の金属板をパンチで所定形状に順次打ち抜いて複数の打抜部材を形成するように構成されている。当該装置は、金属板から打ち抜かれた打抜部材が一枚ずつ積層されるように構成された支持台と、支持台を昇降させるように構成された駆動機構とを備える。 Patent Document 1 discloses an apparatus for manufacturing a laminated iron core. The device is configured to form a plurality of punched members by sequentially punching a strip-shaped metal plate that is intermittently sent out into a predetermined shape with a punch. The device includes a support base configured to stack punched members one by one punched from a metal plate, and a drive mechanism configured to raise and lower the support base.

特開２００１−０９６３１９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-096319

支持台上において複数の打抜部材が積層されて積層体が得られると、当該積層体を搬出路に排出するために、駆動機構は、積層体を支持する支持台を所定位置まで降下させる。この支持台の降下の際に生ずる振動で、支持台上の積層体が転倒、回転、移動等（以下、まとめて「姿勢変動」という。）してしまうことがある。この場合、積層体の搬出路への排出や、後続の積層体の形成に影響が生じうる。 When a plurality of punching members are laminated on the support base to obtain a laminated body, the drive mechanism lowers the support base supporting the laminated body to a predetermined position in order to discharge the laminated body to the carry-out path. The vibration generated when the support base is lowered may cause the laminated body on the support base to tip over, rotate, move, etc. (hereinafter collectively referred to as "posture change"). In this case, the discharge of the laminated body to the carry-out path and the formation of the subsequent laminated body may be affected.

そこで、本開示は、支持台上における金属製品の姿勢変動を抑制することが可能な金属製品の払出装置及び金属製品の製造方法を説明する。 Therefore, the present disclosure describes a metal product dispensing device capable of suppressing the posture fluctuation of the metal product on the support base, and a method for manufacturing the metal product.

本開示の一つの観点に係る金属製品の払出装置は、金型によって金属板から打ち抜かれて得られた金属製品を支持する支持部と、支持部を昇降させるように構成された駆動部と、支持部に支持されている金属製品との間に斥力又は引力を作用させるように構成された姿勢保持部とを備える。 The metal product dispensing device according to one aspect of the present disclosure includes a support portion that supports the metal product obtained by punching the metal product from the metal plate by a mold, a drive portion configured to raise and lower the support portion, and the like. The support portion is provided with a posture holding portion configured to exert a repulsive force or an attractive force with the metal product supported by the support portion.

本開示の他の観点に係る金属製品の製造方法は、金型によって金属板を打ち抜くことによって金属製品を支持部上に形成することと、支持部に支持されている金属製品との間に斥力又は引力を作用させた状態で、金属製品を支持している支持部を駆動部によって昇降させることとを含む。 A method for manufacturing a metal product according to another aspect of the present disclosure is a method of forming a metal product on a support portion by punching a metal plate with a die and a repulsive force between the metal product supported by the support portion. Alternatively, it includes raising and lowering a support portion that supports a metal product by a drive portion in a state where an attractive force is applied.

本開示に係る金属製品の払出装置及び金属製品の製造方法によれば、支持台上における金属製品の姿勢変動を抑制することが可能となる。 According to the metal product dispensing device and the metal product manufacturing method according to the present disclosure, it is possible to suppress the posture fluctuation of the metal product on the support base.

図１は、回転子積層鉄心の一例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a rotor laminated iron core. 図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 図３は、回転子積層鉄心の製造装置の一例を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing an example of a rotor laminated iron core manufacturing apparatus. 図４は、払出装置の一例を示す垂直断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing an example of the payout device. 図５は、払出装置の動作を説明するための垂直断面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view for explaining the operation of the payout device. 図６は、払出装置の動作を説明するための垂直断面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view for explaining the operation of the payout device. 図７は、払出装置の他の例を示す垂直断面図である。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing another example of the payout device.

以下に、本開示に係る実施形態の一例について、図面を参照しつつより詳細に説明する。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。 Hereinafter, an example of the embodiment according to the present disclosure will be described in more detail with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals will be used for the same elements or elements having the same function, and duplicate description will be omitted.

［回転子積層鉄心］
まず、図１及び図２を参照して、回転子積層鉄心１（金属製品）の構成について説明する。回転子積層鉄心１は、回転子（ロータ）の一部である。回転子は、図示しない端面板及びシャフトが回転子積層鉄心１に取り付けられることにより構成される。回転子が固定子（ステータ）と組み合わせられることにより、電動機（モータ）が構成される。回転子積層鉄心１は、埋込磁石型（ＩＰＭ）モータの一部を構成してもよいし、他の種類のモータの一部を構成してもよい。 [Rotor laminated iron core]
First, the configuration of the rotor laminated iron core 1 (metal product) will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The rotor laminated iron core 1 is a part of a rotor. The rotor is configured by attaching an end face plate and a shaft (not shown) to the rotor laminated iron core 1. An electric motor is constructed by combining the rotor with the stator. The rotor laminated iron core 1 may form a part of an embedded magnet type (IPM) motor, or may form a part of another type of motor.

回転子積層鉄心１は、積層体１０（金属製品）と、複数の永久磁石１２と、複数の固化樹脂１４とを備える。 The rotor laminated iron core 1 includes a laminated body 10 (metal product), a plurality of permanent magnets 12, and a plurality of solidified resins 14.

積層体１０は、円筒状を呈している。積層体１０の中央部には、中心軸Ａｘに沿って延びるように積層体１０を貫通する軸孔１０ａが設けられている。軸孔１０ａは、積層体１０の高さ方向（上下方向）に延びている。積層体１０は中心軸Ａｘ周りに回転するので、中心軸Ａｘは回転軸でもある。軸孔１０ａ内には、シャフトが挿通される。 The laminate 10 has a cylindrical shape. A shaft hole 10a penetrating the laminated body 10 is provided in the central portion of the laminated body 10 so as to extend along the central axis Ax. The shaft hole 10a extends in the height direction (vertical direction) of the laminated body 10. Since the laminate 10 rotates around the central axis Ax, the central axis Ax is also a rotation axis. A shaft is inserted into the shaft hole 10a.

積層体１０には、複数の磁石挿入孔１６が形成されている。磁石挿入孔１６は、図１に示されるように、積層体１０の外周縁に沿って所定間隔で並んでいる。磁石挿入孔１６は、図２に示されるように、中心軸Ａｘに沿って延びるように積層体１０を貫通している。すなわち、磁石挿入孔１６は高さ方向に延びている。 A plurality of magnet insertion holes 16 are formed in the laminated body 10. As shown in FIG. 1, the magnet insertion holes 16 are arranged at predetermined intervals along the outer peripheral edge of the laminated body 10. As shown in FIG. 2, the magnet insertion hole 16 penetrates the laminate 10 so as to extend along the central axis Ax. That is, the magnet insertion hole 16 extends in the height direction.

積層体１０は、複数の打抜部材Ｗが積み重ねられて構成されている。打抜部材Ｗは、後述する金属板ＭＳ（例えば、電磁鋼板）が所定形状に打ち抜かれた板状体であり、積層体１０に対応する形状を呈している。本明細書において、図２に示されるように、積層体１０の最下層以外を構成する打抜部材Ｗを「打抜部材Ｗ１」と称し、積層体１０の最下層を構成する打抜部材Ｗを「打抜部材Ｗ２」（第２の金属板）と称することがある。 The laminated body 10 is configured by stacking a plurality of punching members W. The punched member W is a plate-like body in which a metal plate MS (for example, an electromagnetic steel plate) described later is punched into a predetermined shape, and has a shape corresponding to the laminated body 10. In the present specification, as shown in FIG. 2, the punching member W constituting a layer other than the bottom layer of the laminated body 10 is referred to as a “punching member W1”, and the punching member W constituting the bottom layer of the laminated body 10 May be referred to as "punching member W2" (second metal plate).

積層体１０は、いわゆる転積又はスキューによって構成されていてもよい。「転積」とは、打抜部材Ｗ同士の角度を相対的にずらしつつ、複数の打抜部材Ｗを積層することをいう。転積は、主に打抜部材Ｗの板厚偏差を相殺して、積層体１０の平面度、平行度及び直角度を高めることを目的に実施される。「スキュー」とは、中心軸Ａｘに対して捩れ角を有するように複数の打抜部材Ｗを積層することをいう。スキューは、コギングトルク、トルクリップル等の低減を目的に実施される。転積又はスキューの角度は、任意の大きさに設定されてもよい。 The laminated body 10 may be composed of so-called roll products or skews. "Transposition" means stacking a plurality of punching members W while relatively shifting the angles of the punching members W. The rolling product is mainly carried out for the purpose of canceling the plate thickness deviation of the punched member W and increasing the flatness, parallelism and squareness of the laminated body 10. "Skew" means stacking a plurality of punching members W so as to have a twist angle with respect to the central axis Ax. Skew is performed for the purpose of reducing cogging torque, torque ripple, and the like. The rollover or skew angle may be set to any size.

積層方向において隣り合う打抜部材Ｗ同士は、図１及び図２に示されるように、カシメ部１８によって締結されている。具体的には、カシメ部１８は、図２に示されるように、打抜部材Ｗ１に形成されたカシメ２０と、打抜部材Ｗ２に形成された貫通孔２２とを含む。 The punching members W adjacent to each other in the stacking direction are fastened by the caulking portion 18 as shown in FIGS. 1 and 2. Specifically, as shown in FIG. 2, the caulking portion 18 includes a caulking 20 formed in the punching member W1 and a through hole 22 formed in the punching member W2.

カシメ２０は、打抜部材Ｗ１の表面Ｓ１側に形成された窪み２０ａと、打抜部材Ｗ１の裏面Ｓ２側に形成された突起２０ｂとで構成されている。カシメ２０は、例えば、全体として山型状を呈している。このような形状のカシメ２０は、「Ｖ字形カシメ」とも言われる。 The caulking 20 is composed of a recess 20a formed on the front surface S1 side of the punching member W1 and a protrusion 20b formed on the back surface S2 side of the punching member W1. The caulking 20 has, for example, a mountain shape as a whole. The caulking 20 having such a shape is also called "V-shaped caulking".

一の打抜部材Ｗ１の窪み２０ａは、当該一の打抜部材Ｗ１の表面Ｓ１側に隣り合う他の打抜部材Ｗ１の突起２０ｂと嵌合している。一の打抜部材Ｗ１の突起２０ｂは、当該一の打抜部材Ｗ１の裏面Ｓ２側において隣り合うさらに他の打抜部材Ｗ１の窪み２０ａと接合される。すなわち、さらに他の打抜部材の窪み２０ａは、一の打抜部材Ｗ１の突起２０ｂを収容している。 The recess 20a of one punching member W1 is fitted with a protrusion 20b of another punching member W1 adjacent to the surface S1 side of the one punching member W1. The protrusion 20b of one punching member W1 is joined to a recess 20a of another punching member W1 adjacent to each other on the back surface S2 side of the one punching member W1. That is, the recess 20a of the other punching member accommodates the protrusion 20b of one punching member W1.

貫通孔２２は、カシメ２０の外形に対応した形状を呈する長孔である。カシメ２０がＶ字形カシメである場合、貫通孔２２は矩形状を呈する。貫通孔２２には、打抜部材Ｗ２に隣接する打抜部材Ｗ１Ｎの突起２０ｂが嵌合される。すなわち、貫通孔２２は、打抜部材Ｗ１Ｎの突起２０ｂを収容している。貫通孔２２は、積層体１０を連続して製造する際、既に製造された積層体１０に対し、続いて形成された打抜部材Ｗがカシメ２０（突起２０ｂ）によって締結されるのを防ぐように構成されている。 The through hole 22 is an elongated hole having a shape corresponding to the outer shape of the caulking 20. When the caulking 20 is a V-shaped caulking, the through hole 22 has a rectangular shape. The through hole 22, the projection 20b of the punch section member W1 N adjacent to the punch section member W2 is fitted. That is, the through hole 22 accommodates the projection 20b of the punch section member W1 N. The through hole 22 prevents the punching member W formed subsequently from being fastened to the already manufactured laminate 10 by the caulking 20 (projection 20b) when the laminate 10 is continuously manufactured. It is configured in.

図２に示されるように、カシメ２０の突起２０ｂの先端部は、貫通孔２２から外方に突出している。すなわち、積層体１０の下端面が下向きの状態において、カシメ２０の突起２０ｂの底部は当該下端面から下方に突出している。裏面Ｓ２からのカシメ２０の突出量は、打抜部材Ｗ１の板厚よりも大きくてもよい。 As shown in FIG. 2, the tip of the protrusion 20b of the caulking 20 projects outward from the through hole 22. That is, in a state where the lower end surface of the laminated body 10 faces downward, the bottom portion of the protrusion 20b of the caulking 20 projects downward from the lower end surface. The amount of protrusion of the caulking 20 from the back surface S2 may be larger than the plate thickness of the punching member W1.

永久磁石１２は、図１及び図２に示されるように、各磁石挿入孔１６内に一つずつ挿入されている。永久磁石１２の形状は、特に限定されないが、例えば直方体形状を呈していてもよい。永久磁石１２の種類は、モータの用途、要求される性能などに応じて決定すればよく、例えば、焼結磁石であってもよいし、ボンド磁石であってもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, one permanent magnet 12 is inserted into each magnet insertion hole 16. The shape of the permanent magnet 12 is not particularly limited, but may have a rectangular parallelepiped shape, for example. The type of the permanent magnet 12 may be determined according to the application of the motor, the required performance, and the like. For example, it may be a sintered magnet or a bonded magnet.

固化樹脂１４は、永久磁石１２が挿入された状態の磁石挿入孔１６内に充填された溶融状態の樹脂材料（溶融樹脂）が固化したものである。固化樹脂１４は、永久磁石１２を磁石挿入孔１６内に固定するように構成されている。固化樹脂１４は、上下方向で隣り合う打抜部材Ｗ同士を接合するように構成されている。 The solidified resin 14 is a solidified resin material (molten resin) in a molten state filled in the magnet insertion hole 16 in which the permanent magnet 12 is inserted. The solidifying resin 14 is configured to fix the permanent magnet 12 in the magnet insertion hole 16. The solidified resin 14 is configured to join the punching members W adjacent to each other in the vertical direction.

［回転子積層鉄心の製造装置］
続いて、図３及び図４を参照して、回転子積層鉄心１の製造装置１００について説明する。製造装置１００は、帯状の金属板ＭＳ（電磁鋼板）から回転子積層鉄心１を製造するように構成されている。製造装置１００は、図１に示されるように、アンコイラー１１０と、送出装置１２０と、打抜装置１３０（金型）と、磁石取付装置（図示せず）と、コントローラＣｔｒ（制御部）とを備える。 [Rotor laminated iron core manufacturing equipment]
Subsequently, the manufacturing apparatus 100 of the rotor laminated iron core 1 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The manufacturing apparatus 100 is configured to manufacture the rotor laminated iron core 1 from a strip-shaped metal plate MS (electromagnetic steel plate). As shown in FIG. 1, the manufacturing apparatus 100 includes an uncoiler 110, a sending apparatus 120, a punching apparatus 130 (die), a magnet mounting apparatus (not shown), and a controller Ctr (control unit). Be prepared.

アンコイラー１１０は、コイル材１１１を回転自在に保持するように構成されている。コイル材１１１は、金属板ＭＳがコイル状（渦巻状）に巻回されたものである。送出装置１２０は、金属板ＭＳを上下から挟み込む一対のローラ１２１，１２２を含む。一対のローラ１２１，１２２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて回転及び停止し、金属板ＭＳを打抜装置１３０に向けて間欠的に順次送り出すように構成されている。 The uncoiler 110 is configured to rotatably hold the coil material 111. The coil material 111 is a metal plate MS wound in a coil shape (spiral shape). The delivery device 120 includes a pair of rollers 121 and 122 that sandwich the metal plate MS from above and below. The pair of rollers 121 and 122 are configured to rotate and stop based on an instruction signal from the controller Ctr, and intermittently and sequentially feed the metal plate MS toward the punching device 130.

打抜装置１３０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。打抜装置１３０は、送出装置１２０によって間欠的に送り出される金属板ＭＳを複数のパンチにより順次打ち抜き加工して、複数の打抜部材Ｗを形成するように構成されている。打抜装置１３０は、打ち抜き加工によって得られた複数の打抜部材Ｗを順次積層して積層体１０を製造するように構成されている。 The punching device 130 operates based on an instruction signal from the controller Ctr. The punching device 130 is configured to sequentially punch the metal plate MS intermittently sent out by the sending device 120 with a plurality of punches to form a plurality of punching members W. The punching device 130 is configured to sequentially stack a plurality of punching members W obtained by punching to produce a laminated body 10.

打抜装置１３０は、ベース１３１と、下型１３２と、ダイプレート１３３と、ストリッパ１３４と、上型１３５と、天板１３６と、プレス機１３７とを含む。 The punching device 130 includes a base 131, a lower mold 132, a die plate 133, a stripper 134, an upper mold 135, a top plate 136, and a press machine 137.

ベース１３１は、床面上に設置されており、ベース１３１に載置された下型１３２を支持する。下型１３２は、下型１３２に載置されたダイプレート１３３を保持する。下型１３２は、図２に示されるように、金属板ＭＳから打ち抜かれた材料（例えば、打抜部材Ｗ、廃材等）が通過可能な排出孔１３２ａを含む。排出孔１３２ａは、下型１３２の所定の位置に設けられており、鉛直方向に沿って延びている。打抜部材Ｗが排出される排出孔１３２ａには、後述する払出装置２００が配置されている。 The base 131 is installed on the floor surface and supports the lower mold 132 mounted on the base 131. The lower mold 132 holds the die plate 133 placed on the lower mold 132. As shown in FIG. 2, the lower mold 132 includes a discharge hole 132a through which a material punched from the metal plate MS (for example, punched member W, waste material, etc.) can pass through. The discharge hole 132a is provided at a predetermined position of the lower mold 132 and extends along the vertical direction. A payout device 200, which will be described later, is arranged in the discharge hole 132a from which the punching member W is discharged.

ダイプレート１３３は、複数のパンチＰと共に金属板ＭＳをプレス加工するように構成されている。ダイプレート１３３は、複数のダイＤ（金型）を含む。複数のダイＤはそれぞれ、各パンチＰに対応する位置に配置されており、対応するパンチＰが挿通可能なダイ孔Ｄａを含む。パンチＰの先端面には、複数の押圧突起Ｐａが設けられている。押圧突起Ｐａは、当該先端面から下方に突出している。複数の押圧突起Ｐａはそれぞれ、打抜部材Ｗの各カシメ２０に対応するように位置している。 The die plate 133 is configured to press the metal plate MS together with the plurality of punches P. The die plate 133 includes a plurality of die Ds (molds). Each of the plurality of dies D is arranged at a position corresponding to each punch P, and includes a die hole Da through which the corresponding punch P can be inserted. A plurality of pressing protrusions Pa are provided on the tip surface of the punch P. The pressing protrusion Pa projects downward from the tip surface. Each of the plurality of pressing protrusions Pa is positioned so as to correspond to each caulking 20 of the punching member W.

ストリッパ１３４は、各パンチＰで金属板ＭＳを打ち抜く際に、金属板ＭＳをダイプレート１３３との間で挟持するように構成されている。ストリッパ１３４は、各パンチＰが金属板ＭＳを加工する際に各パンチＰに食いついた金属板ＭＳを、各パンチＰから引き剥がすように構成されている。上型１３５は、ストリッパ１３４の上方に位置している。上型１３５には、各パンチＰの基端部が取り付けられている。 The stripper 134 is configured to sandwich the metal plate MS with the die plate 133 when punching the metal plate MS with each punch P. The stripper 134 is configured to peel off the metal plate MS that bites into each punch P when each punch P processes the metal plate MS from each punch P. The upper die 135 is located above the stripper 134. A base end portion of each punch P is attached to the upper mold 135.

天板１３６は、上型１３５の上方において上型１３５を保持している。プレス機１３７は、天板１３６の上方に位置している。プレス機１３７のピストンは、天板１３６に接続されており、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。プレス機１３７が動作すると、ピストンが伸縮して、ストリッパ１３４、上型１３５、天板１３６、各パンチＰが全体的に上下動する。 The top plate 136 holds the upper mold 135 above the upper mold 135. The press machine 137 is located above the top plate 136. The piston of the press machine 137 is connected to the top plate 136 and operates based on an instruction signal from the controller Ctr. When the press machine 137 operates, the piston expands and contracts, and the stripper 134, the upper die 135, the top plate 136, and each punch P move up and down as a whole.

磁石取付装置は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。磁石取付装置は、各磁石挿入孔１６に永久磁石１２を挿通するように構成されている。磁石取付装置は、永久磁石１２が挿通された磁石挿入孔１６内に溶融樹脂を充填するように構成されている。 The magnet mounting device operates based on an instruction signal from the controller Ctr. The magnet mounting device is configured to insert a permanent magnet 12 into each magnet insertion hole 16. The magnet mounting device is configured to fill the molten resin into the magnet insertion hole 16 into which the permanent magnet 12 is inserted.

コントローラＣｔｒは、例えば、記録媒体（図示せず）に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置１２０、打抜装置１３０、磁石取付装置及び払出装置２００をそれぞれ動作させるための指示信号を生成し、これらに当該指示信号をそれぞれ送信する。 The controller Ctr operates the sending device 120, the punching device 130, the magnet mounting device, and the payout device 200, respectively, based on, for example, a program recorded on a recording medium (not shown) or an operation input from the operator. The instruction signal for the purpose is generated, and the instruction signal is transmitted to each of them.

［払出装置の構成］
続いて、図４を参照して、払出装置２００の構成について説明する。払出装置２００は、打抜装置１３０によって形成された複数の打抜部材Ｗ（積層体１０）を排出孔１３２ａ内において支持して、打抜装置１３０の外部に払い出すように構成されている。払出装置２００は、昇降シリンダ２１０と、プッシャ２２０と、搬出路２３０と、姿勢保持部２４０とを含む。 [Configuration of payout device]
Subsequently, the configuration of the payout device 200 will be described with reference to FIG. The payout device 200 is configured to support a plurality of punching members W (laminated body 10) formed by the punching device 130 in the discharge hole 132a and to pay out to the outside of the punching device 130. The payout device 200 includes an elevating cylinder 210, a pusher 220, a carry-out path 230, and a posture holding portion 240.

昇降シリンダ２１０は、支持台２１１（支持部）と、直動機構２１２（駆動部）とを含む。支持台２１１は、ダイＤのダイ孔Ｄａの直下に配置されている。支持台２１１は、パンチＰ及びダイＤによって金属板ＭＳから打ち抜かれた打抜部材Ｗを支持するように構成されている。 The elevating cylinder 210 includes a support base 211 (support portion) and a linear motion mechanism 212 (drive portion). The support base 211 is arranged directly below the die hole Da of the die D. The support base 211 is configured to support the punching member W punched out from the metal plate MS by the punch P and the die D.

直動機構２１２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて、支持台２１１を鉛直方向に沿って直線的に動作させるように構成されている。直動機構２１２は、例えば、支持台２１１上に打抜部材Ｗが一枚ずつ積み重ねられるごとに支持台２１１を間欠的に下方に移動させるように構成されている。支持台２１１上において複数の打抜部材Ｗが所定枚数積層されることにより、支持台２１１の上面Ｓに積層体１０が形成される。 The linear motion mechanism 212 is configured to operate the support base 211 linearly along the vertical direction based on an instruction signal from the controller Ctr. The linear motion mechanism 212 is configured to intermittently move the support base 211 downward each time the punching members W are stacked one by one on the support base 211, for example. By stacking a predetermined number of punching members W on the support base 211, the laminated body 10 is formed on the upper surface S of the support base 211.

直動機構２１２は、パンチＰ及びダイＤによって金属板ＭＳから打ち抜かれた打抜部材Ｗを支持するための上昇位置と、積層体１０を搬出路２３０に払い出すための下降位置との間で支持台２１１を昇降させるように構成されている。直動機構２１２は、例えば、油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ、電動アクチュエータ、電磁ソレノイドなどであってもよい。 The linear motion mechanism 212 is located between an ascending position for supporting the punching member W punched out from the metal plate MS by the punch P and the die D and a descending position for discharging the laminated body 10 to the carry-out path 230. The support base 211 is configured to move up and down. The linear motion mechanism 212 may be, for example, a hydraulic actuator, a pneumatic actuator, an electric actuator, an electromagnetic solenoid, or the like.

プッシャ２２０は、押出部材２２１と、直動機構２２２とを含む。押出部材２２１は、積層体１０を支持している支持台２１１が下降位置にあるときに、積層体１０の周面に当接して積層体１０を押し出すように構成されている。直動機構２２２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて、押出部材２２１を水平方向に沿って直線的に動作させるように構成されている。直動機構２２２は、例えば、油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ、電動アクチュエータ、電磁ソレノイドなどであってもよい。 The pusher 220 includes an extrusion member 221 and a linear motion mechanism 222. The extrusion member 221 is configured to come into contact with the peripheral surface of the laminated body 10 and push out the laminated body 10 when the support base 211 supporting the laminated body 10 is in the lowered position. The linear motion mechanism 222 is configured to operate the extrusion member 221 linearly along the horizontal direction based on an instruction signal from the controller Ctr. The linear motion mechanism 222 may be, for example, a hydraulic actuator, a pneumatic actuator, an electric actuator, an electromagnetic solenoid, or the like.

搬出路２３０は、排出孔１３２ａの下部と連通しており、水平方向に沿って延びている。搬出路２３０は、下型１３２の一部で構成された天壁、側壁及び底壁で構成されている。積層体１０は、当該天壁、当該側壁及び当該底壁で囲まれた空間内を通過可能である。 The carry-out path 230 communicates with the lower part of the discharge hole 132a and extends along the horizontal direction. The carry-out path 230 is composed of a top wall, a side wall, and a bottom wall, which are part of the lower mold 132. The laminated body 10 can pass through the space surrounded by the top wall, the side wall, and the bottom wall.

姿勢保持部２４０は、支持台２１１に支持されている積層体１０との間に引力を作用させるように構成されている。積層体１０は、姿勢保持部２４０から作用する引力によって、支持台２１１の上面Ｓにおいて起立した状態が保たれる。 The posture holding portion 240 is configured to exert an attractive force between the posture holding portion 240 and the laminated body 10 supported by the support base 211. The laminated body 10 is maintained in an upright state on the upper surface S of the support base 211 by the attractive force acting from the posture holding portion 240.

姿勢保持部２４０は、例えば、永久磁石、磁性体、電磁石、真空チャック（真空吸着機構）、静電チャック（静電吸着機構）、マグネットチャック（磁力吸着機構）などで構成されていてもよい。姿勢保持部２４０が永久磁石、磁性体、電磁石、マグネットチャックなどで構成されている場合、姿勢保持部２４０は、磁力に由来する引力が積層体１０に作用する。姿勢保持部２４０が真空チャックなどで構成されている場合、負圧に由来する引力が積層体１０に作用する。姿勢保持部２４０が静電チャックなどで構成されている場合、クーロン力又はジョンセン・ラーベック力に由来する引力が積層体１０に作用する。 The attitude holding unit 240 may be composed of, for example, a permanent magnet, a magnetic material, an electromagnet, a vacuum chuck (vacuum attraction mechanism), an electrostatic chuck (electrostatic attraction mechanism), a magnet chuck (magnetic force attraction mechanism), or the like. When the posture holding portion 240 is composed of a permanent magnet, a magnetic material, an electromagnet, a magnet chuck, or the like, the posture holding portion 240 exerts an attractive force derived from the magnetic force on the laminated body 10. When the posture holding portion 240 is composed of a vacuum chuck or the like, an attractive force derived from a negative pressure acts on the laminated body 10. When the posture holding portion 240 is composed of an electrostatic chuck or the like, an attractive force derived from a Coulomb force or a Johnsen-Labeck force acts on the laminated body 10.

姿勢保持部２４０が永久磁石、磁性体、電磁石などで構成されている場合、姿勢保持部２４０は、支持台２１１の上面Ｓに露出するように支持台２１１に取り付けられていてもよいし、支持台２１１の上面Ｓから露出しないように支持台２１１の内部に配置されていてもよい（図４参照）。姿勢保持部２４０が真空チャック、静電チャック、マグネットチャックなどで構成されている場合、姿勢保持部２４０は、支持台２１１の上面Ｓに露出するように支持台２１１に取り付けられていてもよい。 When the posture holding portion 240 is composed of a permanent magnet, a magnetic material, an electromagnet, or the like, the posture holding portion 240 may be attached to the support base 211 so as to be exposed on the upper surface S of the support base 211, or may be supported. It may be arranged inside the support base 211 so as not to be exposed from the upper surface S of the base 211 (see FIG. 4). When the posture holding portion 240 is composed of a vacuum chuck, an electrostatic chuck, a magnet chuck, or the like, the posture holding portion 240 may be attached to the support base 211 so as to be exposed on the upper surface S of the support base 211.

［払出装置の動作］
続いて、図４〜図６を参照して、払出装置２００の動作について説明する。まず、図４に示されるように、コントローラＣｔｒからの支持信号に基づいて、直動機構２１２が支持台２１１を制御する。例えば、パンチＰ及びダイＤによって金属板ＭＳから打ち抜かれた打抜部材Ｗが一枚ずつ支持台２１１上に積み重ねされるごとに、一枚の打抜部材Ｗの厚さのぶんだけ支持台２１１が間欠的に下方に降下するように、直動機構２１２が支持台２１１を制御する。これにより、支持台２１１の上面Ｓに積層体１０が形成される。このとき、積層体１０は、姿勢保持部２４０から作用する引力によって、支持台２１１の上面Ｓにおいて転倒することなく起立した状態が保たれる。 [Operation of payout device]
Subsequently, the operation of the payout device 200 will be described with reference to FIGS. 4 to 6. First, as shown in FIG. 4, the linear motion mechanism 212 controls the support base 211 based on the support signal from the controller Ctr. For example, each time the punching members W punched out from the metal plate MS by the punch P and the die D are stacked one by one on the support base 211, the support base 211 is equal to the thickness of one punching member W. The linear motion mechanism 212 controls the support base 211 so that the metal intermittently descends downward. As a result, the laminated body 10 is formed on the upper surface S of the support base 211. At this time, the laminated body 10 is maintained in an upright state on the upper surface S of the support base 211 without falling due to the attractive force acting from the posture holding portion 240.

ここで、パンチＰによる金属板ＭＳからの打抜部材Ｗ２の打ち抜き時には、押圧突起Ｐａは貫通孔２２内に挿入されるので、金属板ＭＳは押圧突起Ｐａによって加工されない。一方、パンチＰによる金属板ＭＳからの打抜部材Ｗ１の打ち抜き時には、押圧突起Ｐａは、対応するカシメ２０の窪み２０ａを押圧する。これにより、カシメ２０の突起２０ｂは、カシメ２０の窪み２０ａ内又は貫通孔２２内に圧入され、両者が嵌合する。 Here, when the punching member W2 is punched from the metal plate MS by the punch P, the pressing projection Pa is inserted into the through hole 22, so that the metal plate MS is not processed by the pressing projection Pa. On the other hand, when the punching member W1 is punched from the metal plate MS by the punch P, the pressing protrusion Pa presses the recess 20a of the corresponding caulking 20. As a result, the protrusion 20b of the caulking 20 is press-fitted into the recess 20a of the caulking 20 or the through hole 22, and both are fitted together.

続いて、図５に示されるように、コントローラＣｔｒからの支持信号に基づいて、直動機構２１２が支持台２１１を制御する。例えば、下降位置に至るまで支持台２１１が降下するように、直動機構２１２が支持台２１１を制御する。支持台２１１が下降位置にある場合、支持台２１１の上面Ｓは、搬出路２３０の底壁面と同等の高さに位置していてもよいし、搬出路２３０の底壁面よりも上方に位置していてもよい。 Subsequently, as shown in FIG. 5, the linear motion mechanism 212 controls the support base 211 based on the support signal from the controller Ctr. For example, the linear motion mechanism 212 controls the support base 211 so that the support base 211 descends to the lowering position. When the support base 211 is in the lowered position, the upper surface S of the support base 211 may be located at the same height as the bottom wall surface of the carry-out path 230, or is located above the bottom wall surface of the carry-out path 230. You may be.

続いて、図６に示されるように、コントローラＣｔｒからの支持信号に基づいて、直動機構２２２が押出部材２２１を制御する。例えば、支持台２１１上の積層体１０を押出部材２２１によって搬出路２３０の底壁上に押し出すように、直動機構２２２が押出部材２２１を搬出路２３０に向けて進出動作させてもよい。その後、押出部材２２１が初期位置に戻るように、直動機構２２２が押出部材２２１を退行動作させる。以上により、払出装置２００による一連の動作が完了する。 Subsequently, as shown in FIG. 6, the linear motion mechanism 222 controls the extrusion member 221 based on the support signal from the controller Ctr. For example, the linear motion mechanism 222 may advance the extrusion member 221 toward the carry-out path 230 so that the laminate 10 on the support base 211 is pushed out onto the bottom wall of the carry-out path 230 by the extrusion member 221. After that, the linear motion mechanism 222 regresses the extrusion member 221 so that the extrusion member 221 returns to the initial position. As described above, a series of operations by the payout device 200 is completed.

［作用］
以上の例によれば、姿勢保持部２４０と、支持台２１１に支持されている積層体１０との間に作用する引力によって、支持台２１１上の積層体１０の姿勢が保持される。そのため、支持台２１１の昇降に伴って振動が生じたとしても、支持台２１１上における積層体１０の姿勢変動を抑制することが可能となる。 [Action]
According to the above example, the posture of the laminated body 10 on the support base 211 is maintained by the attractive force acting between the posture holding portion 240 and the laminated body 10 supported by the support base 211. Therefore, even if vibration occurs as the support base 211 moves up and down, it is possible to suppress the posture fluctuation of the laminated body 10 on the support base 211.

ところで、パンチＰによる打ち抜きをスムーズに行うため金属板ＭＳにはスタンピングオイルが塗布されているので、既に支持台２１１上に形成された積層体１０と、形成途中の後続の積層体１０との間に表面張力が作用することがある。しかしながら、上記のとおり、姿勢保持部２４０と、支持台２１１に支持されている積層体１０との間に作用する引力によって、表面張力に抗して支持台２１１上の積層体１０の姿勢が保持される。そのため、支持台２１１上において積層体１０の姿勢が乱れることを抑制することが可能となる。 By the way, since stamping oil is applied to the metal plate MS in order to smoothly punch out by the punch P, between the laminated body 10 already formed on the support base 211 and the subsequent laminated body 10 in the process of being formed. Surface tension may act on the surface. However, as described above, the posture of the laminated body 10 on the support base 211 is maintained against the surface tension by the attractive force acting between the posture holding portion 240 and the laminated body 10 supported by the support base 211. Will be done. Therefore, it is possible to prevent the posture of the laminated body 10 from being disturbed on the support base 211.

以上の例によれば、姿勢保持部２４０は支持台２１１に設けられていてもよい。この場合、姿勢保持部２４０と積層体１０との距離が近づくので、積層体１０に対して引力がより作用しやすくなる。そのため、支持台２１１上における積層体１０の姿勢変動をより効果的に抑制することが可能となる。 According to the above example, the posture holding portion 240 may be provided on the support base 211. In this case, since the distance between the posture holding portion 240 and the laminated body 10 is reduced, the attractive force is more likely to act on the laminated body 10. Therefore, it is possible to more effectively suppress the posture fluctuation of the laminated body 10 on the support base 211.

以上の例によれば、姿勢保持部２４０は支持台２１１の上面Ｓに露出していなくてもよい。この場合、積層体１０が支持台２１１の上面Ｓをスライドしても、積層体１０が姿勢保持部２４０と接触しない。そのため、姿勢保持部２４０の損耗等を防止することが可能となる。 According to the above example, the posture holding portion 240 does not have to be exposed on the upper surface S of the support base 211. In this case, even if the laminated body 10 slides on the upper surface S of the support base 211, the laminated body 10 does not come into contact with the posture holding portion 240. Therefore, it is possible to prevent the posture holding portion 240 from being worn or the like.

以上の例によれば、直動機構２１２は、金属板ＭＳから打ち抜かれた打抜部材Ｗが支持台２１１に積み重ねられるごとに支持台２１１を間欠的に下方に移動させるように構成されていてもよい。この場合、金属板ＭＳから打抜部材Ｗが打ち抜かれる際、打抜部材ＷがパンチＰと支持台２１１との間で常に挟持される。そのため、打抜部材Ｗにおける反りの発生を抑制することが可能となる。 According to the above example, the linear motion mechanism 212 is configured to intermittently move the support base 211 downward each time the punching member W punched out from the metal plate MS is stacked on the support base 211. May be good. In this case, when the punching member W is punched from the metal plate MS, the punching member W is always sandwiched between the punch P and the support base 211. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of warpage in the punched member W.

［変形例］
本明細書における開示はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特許請求の範囲及びその要旨を逸脱しない範囲において、以上の例に対して種々の省略、置換、変更などが行われてもよい。 [Modification example]
The disclosure herein should be considered exemplary in all respects and not restrictive. Various omissions, substitutions, changes, etc. may be made to the above examples within the scope of the claims and the gist thereof.

（１）以上の例において、プッシャ２２０が支持台２１１上の積層体１０を搬出路２３０に押し出す際、積層体１０の下端面から下方に突出する突起２０ｂは、支持台２１１の上面Ｓに当接しながらスライドする。そこで、上方から見たときに、姿勢保持部２４０は、上面Ｓにおける突起２０ｂの経路（移動軌跡）を避けるように（移動軌跡と重なり合わないように）、支持台２１１に配置されていてもよい。この場合、積層体１０が支持台２１１の上面Ｓをスライドしても、姿勢保持部２４０からの引力が突起２０ｂに対して作用し難くなる。そのため、姿勢保持部２４０と積層体１０との間に作用する引力が部分的に大きくなってしまうことが抑制される。したがって、支持台２１１上の積層体１０をプッシャ２２０によってスムーズに搬出路２３０に押し出すことが可能となる。特に、姿勢保持部２４０が支持台２１１の上面Ｓに露出している場合、突起２０ｂが姿勢保持部２４０と当接することによる姿勢保持部２４０の損耗等を防止することが可能となる。 (1) In the above example, when the pusher 220 pushes the laminated body 10 on the support base 211 into the carry-out path 230, the protrusion 20b protruding downward from the lower end surface of the laminated body 10 hits the upper surface S of the support base 211. Slide while touching. Therefore, when viewed from above, the posture holding portion 240 is arranged on the support base 211 so as to avoid the path (movement locus) of the protrusion 20b on the upper surface S (so as not to overlap with the movement locus). Good. In this case, even if the laminated body 10 slides on the upper surface S of the support base 211, the attractive force from the posture holding portion 240 is less likely to act on the protrusion 20b. Therefore, it is possible to prevent the attractive force acting between the posture holding portion 240 and the laminated body 10 from being partially increased. Therefore, the laminated body 10 on the support base 211 can be smoothly pushed out to the carry-out path 230 by the pusher 220. In particular, when the posture holding portion 240 is exposed on the upper surface S of the support base 211, it is possible to prevent the posture holding portion 240 from being worn due to the protrusion 20b coming into contact with the posture holding portion 240.

（２）姿勢保持部２４０が永久磁石、磁性体、電磁石などで構成されている場合、永久磁石、電磁石などの数は少なくとも一つであってもよい。永久磁石は、例えば、ネオジム磁石、フェライト磁石などであってもよい。支持台２１１自体が永久磁石、磁性体、電磁石などで構成されていてもよい。 (2) When the posture holding portion 240 is composed of a permanent magnet, a magnetic material, an electromagnet, etc., the number of the permanent magnet, the electromagnet, etc. may be at least one. The permanent magnet may be, for example, a neodymium magnet, a ferrite magnet, or the like. The support base 211 itself may be composed of a permanent magnet, a magnetic material, an electromagnet, or the like.

（３）
図７に示されるように、姿勢保持部２４０は、排出孔１３２ａの側壁面に設けられていてもよい。この場合、姿勢保持部２４０は、当該側壁面に露出していてもよいし、当該側壁の内部に配置されていてもよい。当該側壁面に設けられる姿勢保持部２４０の数は、少なくとも一つであってもよい。鉛直方向に沿って並ぶように複数の電磁石が当該側壁面に設けられている場合、積層体１０が降下するにつれて上から順にＯＦＦとなるように電磁石が制御されてもよいし、積層体１０が降下するにつれて上から順に磁極が変化するように電磁石が制御されてもよい。 (3)
As shown in FIG. 7, the posture holding portion 240 may be provided on the side wall surface of the discharge hole 132a. In this case, the posture holding portion 240 may be exposed on the side wall surface or may be arranged inside the side wall surface. The number of posture holding portions 240 provided on the side wall surface may be at least one. When a plurality of electromagnets are provided on the side wall surface so as to be lined up in the vertical direction, the electromagnets may be controlled so as to be turned off in order from the top as the laminated body 10 descends, or the laminated body 10 may be turned off. The electromagnet may be controlled so that the magnetic poles change in order from the top as it descends.

（４）直動機構２１２は、支持台２１１を間欠的に下方に移動させるように構成されていなくてもよい。 (4) The linear motion mechanism 212 may not be configured to intermittently move the support base 211 downward.

（５）払出装置２００は、回転子積層鉄心１を構成する積層体１０に限らず、他の金属製品を払い出すように構成されていてもよい。他の金属製品は、例えば、固定子積層鉄心を構成する積層体、非積層型の回転子鉄心、非積層型の固定子鉄心、リードフレームであってもよい。固定子積層鉄心は、複数の鉄心片が組み合われてなる分割型の鉄心ブロックで構成されていてもよいし、非分割型の鉄心ブロックで構成されていてもよい。非分割型の固定子積層鉄心は、円環状を呈する打抜部材Ｗが複数積層されたものであってもよい。あるいは、非分割型の固定子積層鉄心は、一つのヨークに複数のティースが設けられており、ティース間において折り曲げられることによって環状となる折り曲げ型の打抜部材が複数積層されたものであってもよい。 (5) The payout device 200 is not limited to the laminated body 10 constituting the rotor laminated iron core 1, and may be configured to pay out other metal products. Other metal products may be, for example, a laminate constituting the stator laminated iron core, a non-laminated rotor core, a non-laminated stator core, or a lead frame. The stator laminated iron core may be composed of a split type iron core block formed by combining a plurality of iron core pieces, or may be composed of a non-divided type iron core block. The non-divided type stator laminated iron core may be one in which a plurality of punching members W exhibiting an annular shape are laminated. Alternatively, the non-divided type stator laminated iron core is one in which a plurality of teeth are provided in one yoke, and a plurality of bending type punching members which are bent between the teeth to form an annular shape are laminated. May be good.

（６）姿勢保持部２４０は、支持台２１１に支持されている積層体１０との間に斥力を作用させるように構成されていてもよい。 (6) The posture holding portion 240 may be configured to exert a repulsive force between the posture holding portion 240 and the laminated body 10 supported by the support base 211.

［他の例］
例１．本開示の一つの例に係る金属製品の払出装置（２００）は、金型（Ｄ）によって金属板（ＭＳ）から打ち抜かれて得られた金属製品（１０）を支持する支持部（２１１）と、支持部を昇降させるように構成された駆動部（２１２）と、支持部（２１１）に支持されている金属製品（１０）との間に斥力又は引力を作用させるように構成された姿勢保持部（２４０）とを備える。この場合、姿勢保持部と、支持部に支持されている金属製品との間に作用する斥力又は引力によって、支持部上の金属製品の姿勢が保持される。そのため、支持部の動作に伴って振動が生じたとしても、支持部上における金属製品の姿勢変動を抑制することが可能となる。 [Other examples]
Example 1. The metal product dispensing device (200) according to one example of the present disclosure includes a support portion (211) for supporting the metal product (10) obtained by punching from a metal plate (MS) by a die (D). , Posture maintenance configured to exert a repulsive force or attractive force between the drive unit (212) configured to raise and lower the support portion and the metal product (10) supported by the support portion (211). A unit (240) is provided. In this case, the posture of the metal product on the support portion is maintained by the repulsive force or attractive force acting between the posture holding portion and the metal product supported by the support portion. Therefore, even if vibration occurs due to the operation of the support portion, it is possible to suppress the posture fluctuation of the metal product on the support portion.

例２．例１の装置（２００）において、姿勢保持部（２４０）は、永久磁石、電磁石、真空吸着機構及び静電吸着機構の少なくとも一つを含んでいてもよい。 Example 2. In the device (200) of Example 1, the posture holding unit (240) may include at least one of a permanent magnet, an electromagnet, a vacuum suction mechanism, and an electrostatic suction mechanism.

例３．例１又は例２の装置（２００）において、姿勢保持部（２４０）は支持部（２１１）に設けられていてもよい。この場合、姿勢保持部と金属製品との距離が近づくので、金属製品に対して斥力又は引力がより作用しやすくなる。そのため、支持部上における金属製品の姿勢変動をより効果的に抑制することが可能となる。 Example 3. In the device (200) of Example 1 or Example 2, the posture holding portion (240) may be provided on the support portion (211). In this case, since the distance between the posture holding portion and the metal product is reduced, the repulsive force or the attractive force is more likely to act on the metal product. Therefore, it is possible to more effectively suppress the posture fluctuation of the metal product on the support portion.

例４．例３の装置（２００）において、姿勢保持部（２４０）は支持部（２１１）の上面（Ｓ）に露出していなくてもよい。この場合、金属製品が支持部の上面をスライドしても、金属製品が姿勢保持部と接触しない。そのため、姿勢保持部の損耗等を防止することが可能となる。 Example 4. In the device (200) of Example 3, the posture holding portion (240) does not have to be exposed on the upper surface (S) of the supporting portion (211). In this case, even if the metal product slides on the upper surface of the support portion, the metal product does not come into contact with the posture holding portion. Therefore, it is possible to prevent the posture holding portion from being worn.

例５．例３又は例４の装置（２００）は、支持部（２１１）に支持されている金属製品（１０）を搬出路（２３０）に押し出すように構成されたプッシャ（２２０）をさらに備え、金属製品（１０）は、その下端面から下方に突出する突起（２０ｂ）を含み、姿勢保持部（２４０）は、突起（２０ｂ）の移動軌跡を避けるように支持部（２１１）に配置されており、移動軌跡は、プッシャ（２２０）によって金属製品（１０）が支持部（２１１）から搬出路（２３０）に押し出される際に、突起（２０ｂ）が支持部（２１１）の上面（Ｓ）に当接しながらスライドするときの突起（２０ｂ）の経路であってもよい。この場合、金属製品が支持部の上面をスライドしても、姿勢保持部からの斥力又は引力が金属製品の突起に対して作用し難くなる。そのため、姿勢保持部と金属製品との間に作用する斥力又は引力が部分的に大きくなってしまうことが抑制される。したがって、支持部上の金属製品をプッシャによってスムーズに搬出路に押し出すことが可能となる。 Example 5. The apparatus (200) of Example 3 or Example 4 further comprises a pusher (220) configured to push the metal product (10) supported by the support (211) into the carry-out path (230), further comprising a metal product. Reference numeral (10) includes a protrusion (20b) protruding downward from the lower end surface thereof, and the posture holding portion (240) is arranged on the support portion (211) so as to avoid the movement locus of the protrusion (20b). As for the movement locus, when the metal product (10) is pushed out from the support portion (211) to the carry-out path (230) by the pusher (220), the protrusion (20b) abuts on the upper surface (S) of the support portion (211). However, it may be the path of the protrusion (20b) when sliding. In this case, even if the metal product slides on the upper surface of the support portion, the repulsive force or attractive force from the posture holding portion is less likely to act on the protrusions of the metal product. Therefore, it is possible to prevent the repulsive force or attractive force acting between the posture holding portion and the metal product from being partially increased. Therefore, the metal product on the support portion can be smoothly pushed out to the carry-out path by the pusher.

例６．例１〜例５のいずれかの装置（２００）において、駆動部（２１２）は、金属板（ＭＳ）から打ち抜かれた打抜部材（Ｗ）が支持部（２１１）に積み重ねられるごとに支持部（２１１）を間欠的に下方に移動させるように構成されていてもよい。この場合、金属板から打抜部材が打ち抜かれる際、打抜部材が金型のパンチと支持部との間で常に挟持される。そのため、打抜部材における反りの発生を抑制することが可能となる。 Example 6. In any of the devices (200) of Examples 1 to 5, the drive unit (212) is a support unit each time a punched member (W) punched from a metal plate (MS) is stacked on the support unit (211). (211) may be configured to move downward intermittently. In this case, when the punching member is punched from the metal plate, the punching member is always sandwiched between the punch of the die and the support portion. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of warpage in the punched member.

例７．本開示の他の例に係る金属製品の製造方法は、金型によって金属板を打ち抜くことによって金属製品を支持部上に形成することと、支持部に支持されている金属製品との間に斥力又は引力を作用させた状態で、金属製品を支持している支持部を駆動部によって昇降させることとを含む。この場合、例１と同様の作用効果が得られる。 Example 7. In the method for manufacturing a metal product according to another example of the present disclosure, a metal product is formed on a support portion by punching a metal plate with a die, and a repulsive force is applied between the metal product supported by the support portion. Alternatively, it includes raising and lowering a support portion that supports a metal product by a drive portion in a state where an attractive force is applied. In this case, the same effect as in Example 1 can be obtained.

１…回転子積層鉄心（金属製品）、１０…積層体（金属製品）、２０ｂ…突起、１００…製造装置、１３０…打抜装置（金型）、１３３…ダイプレート、２００…払出装置、２１０…昇降シリンダ、２１１…支持台（支持部）、２１２…直動機構（駆動部）、２２０…プッシャ、２３０…搬出路、２４０…姿勢保持部、Ｄ…ダイ（金型）、ＭＳ…金属板、Ｓ…上面。 1 ... Rotor laminated iron core (metal product), 10 ... Laminated body (metal product), 20b ... Projection, 100 ... Manufacturing equipment, 130 ... Punching equipment (die) 133 ... Die plate, 200 ... Dispensing equipment, 210 ... Elevating cylinder, 211 ... Support base (support part), 212 ... Linear mechanism (drive part), 220 ... Pusher, 230 ... Carry-out path, 240 ... Attitude holding part, D ... Die (die), MS ... Metal plate , S ... Top surface.

Claims (6)

金型によって金属板から打ち抜かれて得られた金属製品を支持する支持部と、
前記支持部を昇降させるように構成された駆動部と、
前記支持部に支持されている前記金属製品との間に斥力又は引力を作用させるように構成された姿勢保持部とを備える、金属製品の払出装置。 A support part that supports metal products obtained by punching from a metal plate with a mold,
A drive unit configured to raise and lower the support unit,
A metal product dispensing device including a posture holding portion configured to exert a repulsive force or an attractive force with the metal product supported by the support portion. 前記姿勢保持部は、永久磁石、電磁石、真空吸着機構及び静電吸着機構の少なくとも一つを含む、請求項１に記載の装置。 The device according to claim 1, wherein the posture holding portion includes at least one of a permanent magnet, an electromagnet, a vacuum suction mechanism, and an electrostatic suction mechanism. 前記姿勢保持部は前記支持部に設けられている、請求項１又は２に記載の装置。 The device according to claim 1 or 2, wherein the posture holding portion is provided on the support portion. 前記姿勢保持部は前記支持部の上面に露出していない、請求項３に記載の装置。 The device according to claim 3, wherein the posture holding portion is not exposed on the upper surface of the supporting portion. 前記支持部に支持されている前記金属製品を搬出路に押し出すように構成されたプッシャをさらに備え、
前記金属製品は、その下端面から下方に突出する突起を含み、
前記姿勢保持部は、前記突起の移動軌跡を避けるように前記支持部に配置されており、
前記移動軌跡は、前記プッシャによって前記金属製品が前記支持部から前記搬出路に押し出される際に、前記突起が前記支持部の上面に当接しながらスライドするときの前記突起の経路である、請求項３又は４に記載の装置。 Further provided with a pusher configured to push the metal product supported by the support into the carry-out path.
The metal product includes a protrusion protruding downward from its lower end surface.
The posture holding portion is arranged on the supporting portion so as to avoid the movement locus of the protrusion.
The movement locus is the path of the protrusion when the metal product is pushed from the support portion to the carry-out path by the pusher and the protrusion slides while abutting on the upper surface of the support portion. The device according to 3 or 4. 金型によって金属板を打ち抜くことによって金属製品を支持部上に形成することと、
前記支持部に支持されている前記金属製品との間に斥力又は引力を作用させた状態で、前記金属製品を支持している前記支持部を駆動部によって昇降させることとを含む、金属製品の製造方法。 Forming a metal product on a support by punching a metal plate with a die,
A metal product, which comprises raising and lowering the support portion supporting the metal product by a drive unit in a state where a repulsive force or an attractive force is applied to the metal product supported by the support portion. Production method.
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