JP2021035252A

JP2021035252A - Motor and dental medical device using motor

Info

Publication number: JP2021035252A
Application number: JP2019155481A
Authority: JP
Inventors: 政之小田垣; Masayuki Odagaki
Original assignee: NAKANISHI KK
Current assignee: NAKANISHI KK
Priority date: 2019-08-28
Filing date: 2019-08-28
Publication date: 2021-03-01

Abstract

To improve the assembling property in a coil of a slotless motor.SOLUTION: In a motor including a motor case that makes up an outer shell, a stator provided inside the motor case, and a rotating rotor inside the stator, the rotor includes a shaft serving as a rotation shaft, and a cylindrical magnet attached to the shaft. The stator includes a coil unit, and a stator core that holds the coil unit inside. The coil unit fixes the three coils and the bobbin by inserting the bobbin inside the coil body formed into a tubular shape by combining the three coils in the circumferential direction, and the rotor is located inside the bobbin.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、２極着磁の永久磁石とシャフト部で構成された回転子を持つインナーロータ型のスロットレスモータにおけるコイルに関するものである。 The present invention relates to a coil in an inner rotor type slotless motor having a rotor composed of a two-pole magnetized permanent magnet and a shaft portion.

従来から、歯科医療装置であるハンドピースの回転駆動源として、スロットレスモータが用いられている。
この様な従来技術として、コイルの位相を確立させるためにコイル内側に配置されたボビンが凸部を備え、このボビンの凸部にコイルが保持されるスロットレスモータがある。 Conventionally, a slotless motor has been used as a rotational drive source for a handpiece, which is a dental medical device.
As such a conventional technique, there is a slotless motor in which a bobbin arranged inside the coil is provided with a convex portion in order to establish the phase of the coil, and the coil is held by the convex portion of the bobbin.

再表２０１６／０１７１８０号Re-table 2016/017180

しかしながら、背景技術にあるスロットレスモータは、ボビンの凸部にコイルを巻きつけることで組み立てる構造であるため、組み立て性が悪いという課題がある。 However, since the slotless motor in the background technology has a structure of assembling by winding a coil around the convex portion of the bobbin, there is a problem that the assembleability is poor.

本発明は、このような課題を解決するものであり、モータの組み立て性を改善したスロットレスモータを提供することを目的とする。 The present invention solves such a problem, and an object of the present invention is to provide a slotless motor in which the assembleability of the motor is improved.

以上の課題を解決するためには、外殻を構成するモータケースと、モータケースの内部に備えられるステータと、ステータの内部において回転するロータを有するモータにおいて、ロータは、回転軸となるシャフトと、シャフトに取り付けられた円柱形状のマグネットを備え、ステータは、コイルユニットと、コイルユニットを内部に保持するステータコアを備え、コイルユニットは、３つのコイルを周方向に組み合せて筒状に形成したコイル体の内部に、ボビンを挿入することで３つのコイルとボビンを固定し、ボビンの内側には、ロータが位置するように構成する。 In order to solve the above problems, in a motor having a motor case constituting an outer shell, a stator provided inside the motor case, and a rotor rotating inside the stator, the rotor is a shaft serving as a rotation shaft. The stator is equipped with a coil unit and a stator core that holds the coil unit inside, and the coil unit is a coil formed by combining three coils in the circumferential direction into a tubular shape. By inserting the bobbin inside the body, the three coils and the bobbin are fixed, and the rotor is located inside the bobbin.

本発明によれば、モータの組み立て性を改善したスロットレスモータを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a slotless motor having improved assembleability of the motor.

本発明のスロットレスモータを用いた歯科用医療装置を示す概念図A conceptual diagram showing a dental medical device using the slotless motor of the present invention. スロットレスモータの側面図Side view of slotless motor スロットレスモータの分解斜視図１Disassembled perspective view of the slotless motor 1 図２に示すＡ−Ａ線矢視位置における断面図A cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG. 図４におけるスロットレスモータのフロント側の拡大図Enlarged view of the front side of the slotless motor in FIG. 図４におけるスロットレスモータのリア側の拡大図Enlarged view of the rear side of the slotless motor in FIG. （ａ）コイルユニットの斜視図（ｂ）（ａ）に示すＦ−Ｆ線矢視位置における断面図（ｃ）（ａ）に示すＧ−Ｇ線矢視位置における断面図(A) Perspective view of the coil unit (b) Cross-sectional view at the FF line arrow viewing position shown in (a) (c) Cross-sectional view at the GG line arrow viewing position shown in (a) （ａ）ステータコアとコイルユニットの分解斜視図（ｂ）コイル体の分解斜視図(A) An exploded perspective view of the stator core and the coil unit (b) An exploded perspective view of the coil body ボビンの斜視図Bobbin perspective view （ａ）インサート筒を後方から見た斜視図（ｂ）（ａ）に示すＢ−Ｂ線矢視位置における断面図(A) Perspective view of the insert cylinder as viewed from the rear (b) Cross-sectional view taken along the line BB shown in (a). モータケースの断面図（図３に示すＣ−Ｃ線矢視位置における断面図）Cross-sectional view of the motor case (cross-sectional view at the position taken along the line CC shown in FIG. 3) リアホルダを前方より見た斜視図View of the rear holder from the front スロットレスモータの分解斜視図２Disassembled perspective view of the slotless motor 2 図１３に示すＤ−Ｄ線矢視位置における断面図（フロント側の拡大図）Cross-sectional view at the position seen along the DD line shown in FIG. 13 (enlarged view on the front side) スロットレスモータの分解斜視図３An exploded perspective view of a slotless motor 3 図１５に示すＥ−Ｅ線矢視位置における断面図FIG. 15 is a cross-sectional view taken along the line EE shown in FIG. 図１６の状態からリアホルダをモータケースに取り付けた状態の断面図Sectional view of the state where the rear holder is attached to the motor case from the state of FIG. 本発明の実施の形態に係る医療装置の電気回路を示す概念図A conceptual diagram showing an electric circuit of a medical device according to an embodiment of the present invention.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
尚、以下の説明において、軸方向は回転軸となるシャフト２１１と平行な方向であり、径方向はシャフト２１１と垂直に交わる方向であり、周方向はシャフト２１１の回りを取り囲む方向である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
In the following description, the axial direction is a direction parallel to the shaft 211 which is a rotation axis, the radial direction is a direction perpendicular to the shaft 211, and the circumferential direction is a direction surrounding the shaft 211.

〔医療装置Ｍ〕
本実施の形態に係る医療装置Ｍは、スロットレスモータ２００（以下、モータ２００）を駆動源とし、歯科治療に用いられるものである。
図１に示すように、本実施の形態に係る医療装置Ｍは、歯科用ハンドピース１００（以下、ハンドピース１００）と、モータ２００と、モータ２００の駆動制御などを行うコントローラ３００を備える。 [Medical device M]
The medical device M according to the present embodiment uses a slotless motor 200 (hereinafter referred to as a motor 200) as a drive source and is used for dental treatment.
As shown in FIG. 1, the medical device M according to the present embodiment includes a dental handpiece 100 (hereinafter, handpiece 100), a motor 200, and a controller 300 that controls drive of the motor 200.

〔ハンドピース１００〕
ハンドピース１００は、使用者が握る位置となるグリップ１０１と、グリップ１０１の先端に位置するヘッド１０２を有する。
ヘッド１０２には、歯槽骨を切削して開口を形成する切削工具や、歯槽骨に形成された開口に螺子溝を形成するタップや、インプラントを開口に規定トルクで螺子止めするインプラントドライバー等の各種工具を回転自在に保持する。以下の説明において、これらの各種工具を総称して工具１０３とする。 [Handpiece 100]
The handpiece 100 has a grip 101 that is a position for the user to grip, and a head 102 that is located at the tip of the grip 101.
The head 102 includes various cutting tools for cutting the alveolar bone to form an opening, a tap for forming a screw groove in the opening formed in the alveolar bone, an implant driver for screwing an implant into the opening with a specified torque, and the like. Holds the tool rotatably. In the following description, these various tools are collectively referred to as a tool 103.

グリップ１０１の後端には、モータ２００が接続する。また、グリップ１０１の内部には、接続するモータ２００の回転駆動力を工具１０３へと伝達する伝達機構１０４が設けられる。
この様に構成されたハンドピースＨは、使用者がグリップ１０１を手で持ち、モータ２００により得られる駆動力で回転する工具１０３で、患部の治療に係る作業を行う。 A motor 200 is connected to the rear end of the grip 101. Further, inside the grip 101, a transmission mechanism 104 for transmitting the rotational driving force of the connected motor 200 to the tool 103 is provided.
The handpiece H configured in this way is a tool 103 in which the user holds the grip 101 by hand and rotates with the driving force obtained by the motor 200, and performs the work related to the treatment of the affected area.

〔モータ２００の外観〕
図１〜図２に示すように、モータ２００の一端側には、ハンドピース１００が接続するインサート筒２７０を備える。モータ２００の他端側には、コード２０１が設けられる。モータ２００は、コントローラ３００から通電することができるように、コード２０１によりコントローラ３００と接続する。
本明細書では、モータ２００において、ハンドピース１００が接続する側を「前方向（フロント）」、その反対側（コード２０１側）を「後方向（リア）」と定義する。 [Appearance of motor 200]
As shown in FIGS. 1 and 2, one end side of the motor 200 is provided with an insert cylinder 270 to which the handpiece 100 is connected. A cord 201 is provided on the other end side of the motor 200. The motor 200 is connected to the controller 300 by a cord 201 so that the controller 300 can be energized.
In the present specification, in the motor 200, the side to which the handpiece 100 is connected is defined as "front direction (front)", and the opposite side (cord 201 side) is defined as "rear direction (rear)".

実施の形態において、或る物の「外周」は、特に断りが無い限り、その物においてロータ２１０の回転方向に沿った外側の部位、および、その部位の周囲をいうものとする。ここでいう外側の部位のことを「外周部」という。「外周部」よりも径方向外側のことを、「その物よりも外側」という。
そして、実施の形態において、或る物の「内周」は、特に断りが無い限り、その物においてロータ２１０の回転方向に沿った内側の部位、および、その部位よりも内側をいうものとする。ここでいう内側の部位のことを「内周部」という。「内周部」よりも径方向内側のことを、「その物よりも内側」という。 In embodiments, the "outer circumference" of an object shall mean, and around that area, an outer portion of the object along the direction of rotation of the rotor 210, unless otherwise noted. The outer part referred to here is called the "outer peripheral part". The area outside the "outer circumference" in the radial direction is called "outside the object".
In the embodiment, the "inner circumference" of an object means an inner part of the object along the rotation direction of the rotor 210 and an inner part of the object, unless otherwise specified. .. The inner part here is called the "inner circumference". The area inside the "inner circumference" in the radial direction is called "inside the object".

〔モータ２００の構成要素〕
主に図３〜図４を参照すると、モータ２００は、ロータ２１０と、ステータ２２０と、モータケース２５０と、リング螺子２６０と、インサート筒２７０と、リアホルダ２４２と、リアナット２８０を備える。
モータケース２５０は、モータ２００の外殻を構成し、ロータ２１０とステータ２２０を内部に収容する。インサート筒２７０は、ハンドピース１００を保持するフロントホルダーとなる部位であり、ハンドピース１００が着脱可能に接続する部位である。
以下、これらの構成を説明する。 [Components of Motor 200]
Mainly referring to FIGS. 3 to 4, the motor 200 includes a rotor 210, a stator 220, a motor case 250, a ring screw 260, an insert cylinder 270, a rear holder 242, and a rear nut 280.
The motor case 250 constitutes the outer shell of the motor 200, and houses the rotor 210 and the stator 220 inside. The insert cylinder 270 is a portion that serves as a front holder for holding the handpiece 100, and is a portion to which the handpiece 100 is detachably connected.
Hereinafter, these configurations will be described.

〔ロータ〕
主に図４〜図６に示すように、ロータ２１０は、回転軸となるシャフト２１１と、シャフト２１１に固定されるマグネット２１２と、マグネット２１２の外周部を覆うカバーホルダ２１３と、フロントベアリング２１４と、リアベアリング２１５と、フロントカラー２１６と、リアカラー２１７を備える。 [Rotor]
Mainly as shown in FIGS. 4 to 6, the rotor 210 includes a shaft 211 as a rotation axis, a magnet 212 fixed to the shaft 211, a cover holder 213 covering the outer peripheral portion of the magnet 212, and a front bearing 214. , Rear bearing 215, front collar 216, and rear collar 217.

マグネット２１２は、円柱形状であり、シャフト２１１の外周に接着して固定される。また、マグネット２１２は、４つの極を有しており、分割された４つのセグメントからなる。各セグメントは、パラレル異方性に配向されている。ただし、各セグメントは、ラジアル異方性に配向することもできる。
これらのセグメント・マグネットに代えて、４極に着磁された一体のリング状のマグネットを用いてもよい。この場合のセグメントの配向は、ラジアル異方性、極異方性のいずれも採用することができる。
また、マグネット２１２は、ネオジムマグネットを用いるとよい。ネオジムマグネットは、一般的なマグネット（例えば、フェライトマグネット）より強力な磁力を有するので、小型でより強力な回転トルクを生みだすことが可能なモータを構成することができる。 The magnet 212 has a cylindrical shape and is adhered and fixed to the outer periphery of the shaft 211. Further, the magnet 212 has four poles and is composed of four divided segments. Each segment is oriented in parallel anisotropy. However, each segment can also be oriented in a radial anisotropy.
Instead of these segment magnets, an integral ring-shaped magnet magnetized to four poles may be used. As the orientation of the segments in this case, either radial anisotropy or polar anisotropy can be adopted.
Further, it is preferable to use a neodymium magnet as the magnet 212. Since a neodymium magnet has a stronger magnetic force than a general magnet (for example, a ferrite magnet), it is possible to construct a motor that is compact and can generate a stronger rotational torque.

次に、カバーホルダ２１３はステンレスにより構成される筒形状の部材である。カバーホルダ２１３は、マグネット２１２を保護するものであり、マグネット２１２の外周を覆うように設けられる。 Next, the cover holder 213 is a tubular member made of stainless steel. The cover holder 213 protects the magnet 212 and is provided so as to cover the outer periphery of the magnet 212.

シャフト２１１は、マグネット２１２が設けられる中央部２１１Ａと、中央部２１１Ａよりも前方に位置する前端部２１１Ｂと、中央部２１１Ａよりも後方に位置する後端部２１１Ｃとを有する。
前端部２１１Ｂは、シャフト２１１の回転を工具１０３に伝達するためにハンドピース１００の内部に設けられた伝達機構１０４に接続される。 The shaft 211 has a central portion 211A in which the magnet 212 is provided, a front end portion 211B located in front of the central portion 211A, and a rear end portion 211C located behind the central portion 211A.
The front end portion 211B is connected to a transmission mechanism 104 provided inside the handpiece 100 in order to transmit the rotation of the shaft 211 to the tool 103.

シャフト２１１の前端部２１１Ｂ側には、フロントベアリング２１４が設けられる。シャフト２１１の後端部２１１Ｃ側には、リアベアリング２１５が設けられる。これらのベアリング２１４，２１５は、各々、内輪と外輪との間にボールを備えるボールベアリングである。シャフト２１１の外周部には、これらのベアリング２１４，２１５の各々の内輪が固定される。 A front bearing 214 is provided on the front end portion 211B side of the shaft 211. A rear bearing 215 is provided on the rear end portion 211C side of the shaft 211. Each of these bearings 214 and 215 is a ball bearing having a ball between the inner ring and the outer ring. The inner rings of these bearings 214 and 215 are fixed to the outer peripheral portion of the shaft 211.

次に、図５を参照すると、フロントベアリング２１４のフロント側には、フロントベアリング２１４に予圧を加える予圧バネ２４３が配置される。
更に、予圧バネ２４３のフロント側には、フロントベアリング２１４に、フロント側から異物が入り込み難くするためのラビリンス構造を形成するシール構造部２１８が設けられる。 Next, referring to FIG. 5, a preload spring 243 that applies preload to the front bearing 214 is arranged on the front side of the front bearing 214.
Further, on the front side of the preload spring 243, the front bearing 214 is provided with a seal structure portion 218 that forms a labyrinth structure for preventing foreign matter from entering from the front side.

次に、図５〜図６を参照すると、フロントベアリング２１４とマグネット２１２の間には、フロントカラー２１６が設けられる。また、マグネット２１２とリアベアリング２１５の間には、リアカラー２１７が設けられる。
フロントカラー２１６とリアカラー２１７は、ロータ２１０の回転バランスを修正する際に削り取られる部位を有するバランス修正部となる。フロントカラー２１６とリアカラー２１７は、磁性材料により構成されている。
また、フロントカラー２１６とリアカラー２１７には、カバーホルダ２１３が部分的に重なる。この重なる部分を溶接することで、各カラーに対してカバーホルダ２１３が固定される。 Next, referring to FIGS. 5 to 6, a front collar 216 is provided between the front bearing 214 and the magnet 212. Further, a rear collar 217 is provided between the magnet 212 and the rear bearing 215.
The front collar 216 and the rear collar 217 are balance correction portions having a portion to be scraped off when correcting the rotational balance of the rotor 210. The front collar 216 and the rear collar 217 are made of a magnetic material.
Further, the cover holder 213 partially overlaps the front collar 216 and the rear collar 217. By welding the overlapping portions, the cover holder 213 is fixed to each collar.

〔ステータ〕
次に、図４〜図６を参照すると、ステータ２２０は、コイルユニット２２２と、コイルユニット２２２の外周に配置される円筒形のステータコア２２１とを備える。ステータコア２２１は、表面に絶縁膜が形成された磁性体金属の円環状の板を積層して、円筒形状に形成されている。 [Stator]
Next, referring to FIGS. 4 to 6, the stator 220 includes a coil unit 222 and a cylindrical stator core 221 arranged on the outer periphery of the coil unit 222. The stator core 221 is formed in a cylindrical shape by laminating an annular plate of a magnetic metal having an insulating film formed on its surface.

光源Ｌは、白色ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）等の発光デバイスと、発光デバイスを保持するハウジングとを有する。発光デバイスは、単一または複数のＬＥＤにより構成することができる。この光源Ｌには、照明電線が接続し電力が供給される。 The light source L has a light emitting device such as a white LED (Light Emitting Diode) and a housing for holding the light emitting device. The light emitting device can be composed of a single LED or a plurality of LEDs. An electric wire is connected to the light source L to supply electric power.

（コイル）
図７（ａ）、図８を参照すると、コイルユニット２２２は、３相のコイル２２３，２２４，２２５からなるコイル体２２２ａと、このコイル体２２２ａを保持するボビン２２６を備える。
コイル２２３，２２４，２２５は、Ｕ相となる第１コイル２２３と、Ｖ相となる第２コイル２２４と、Ｗ相となる第３コイル２２５である。これらのコイル２２３，２２４，２２５は同じ形状であり、銅などの良導体を樹脂で覆った被覆導線を用いて平面視矩形状に巻かれたものを、ボビン２２６の外周部分の形状に合わせて湾曲した形状に成形したものである。 (coil)
Referring to FIGS. 7A and 8, the coil unit 222 includes a coil body 222a composed of three-phase coils 223, 224, and 225, and a bobbin 226 holding the coil bodies 222a.
The coils 223, 224, and 225 are a first coil 223 which is a U phase, a second coil 224 which is a V phase, and a third coil 225 which is a W phase. These coils 223, 224, and 225 have the same shape, and are wound in a rectangular shape in a plan view using a coated conductor wire in which a good conductor such as copper is covered with resin, and curved according to the shape of the outer peripheral portion of the bobbin 226. It is molded into a shaped shape.

これらの第１コイル２２３，第２コイル２２４，第３コイル２２５の形状について、図８を用いて説明する。尚、何れのコイルも同じ形状であることから、第１コイル２２３を用いて説明する。
第１コイル２２３の前側部分は、軸方向から見ると湾曲した形状である第１湾曲部２２３ａと第２湾曲部２２３ｂと、この第１湾曲部２２３ａと第２湾曲部２２３ｂを接続する接続部２２３ｃを備える。 The shapes of the first coil 223, the second coil 224, and the third coil 225 will be described with reference to FIG. Since all the coils have the same shape, the first coil 223 will be used for description.
The front portion of the first coil 223 is a connecting portion 223c that connects the first curved portion 223a and the second curved portion 223b, which are curved when viewed from the axial direction, and the first curved portion 223a and the second curved portion 223b. To be equipped.

第２湾曲部２２３ｂは、第１湾曲部２２３ａより曲率半径が小さい湾曲部である。また、接続部２２３ｃは、この第１湾曲部２２３ａと第２湾曲部２２３ｂの曲率半径の違いにより生じる両部材の段差を繋ぐ部位であり、第１湾曲部２２３ａの端と第２湾曲部２２３ｂの端を接続する。
また、第２湾曲部２２３ｂは第１湾曲部２２３ａより、曲率半径が第１コイル２２３の厚さ分だけ小さい。第１コイル２２３の厚さとは、第１コイル２２３の径方向の部分の厚さΔｄである。
尚、第１コイル２２３と同様に、第２コイル２２４は、第１湾曲部２２４ａと第２湾曲部２２４ｂと接続部２２４ｃを有する。また、第３コイル２２５は、第１湾曲部２２５ａと第２湾曲部２２５ｂと接続部２２５ｃを有する。 The second curved portion 223b is a curved portion having a smaller radius of curvature than the first curved portion 223a. Further, the connecting portion 223c is a portion connecting the steps of both members caused by the difference in the radius of curvature of the first curved portion 223a and the second curved portion 223b, and the end of the first curved portion 223a and the second curved portion 223b. Connect the ends.
Further, the radius of curvature of the second curved portion 223b is smaller than that of the first curved portion 223a by the thickness of the first coil 223. The thickness of the first coil 223 is the thickness Δd of the radial portion of the first coil 223.
Similar to the first coil 223, the second coil 224 has a first curved portion 224a, a second curved portion 224b, and a connecting portion 224c. Further, the third coil 225 has a first curved portion 225a, a second curved portion 225b, and a connecting portion 225c.

これらの第１コイル２２３，第２コイル２２４，第３コイル２２５を、次に説明する状態となるように、各コイルが径方向に重なり合って、周方向に組み合うことでコイル体２２２ａが形成される。 The coil body 222a is formed by overlapping the first coil 223, the second coil 224, and the third coil 225 in the radial direction and assembling them in the circumferential direction so as to be in the state described below. ..

図７（ｂ）を参照すると、第１コイル２２３，第２コイル２２４，第３コイル２２５は、径方向に互いが重なるように、周方向に並んで組み合わされている。
第１コイル２２３の第２湾曲部２２３ｂと第２コイル２２４の第２湾曲部２２４ｂは、第２コイル２２４の接続部２２４ｃを挟んで周方向に隣り合う。また、第２コイル２２４の第２湾曲部２２４ｂと第３コイル２２５の第２湾曲部２２５ｂは、第３コイル２２５の接続部２２５ｃを挟んで周方向に隣り合う。また、第３コイル２２５の第２湾曲部２２５ｂと第１コイル２２３の第２湾曲部２２３ｂは、第１コイル２２３の接続部２２３ｃを挟んで周方向に隣り合う。
つまり、第１コイル２２３の第２湾曲部２２３ｂと第２コイル２２４の第２湾曲部２２４ｂと第３コイル２２５の第２湾曲部２２５ｂは、周方向に連なって位置する。 With reference to FIG. 7B, the first coil 223, the second coil 224, and the third coil 225 are combined side by side in the circumferential direction so as to overlap each other in the radial direction.
The second curved portion 223b of the first coil 223 and the second curved portion 224b of the second coil 224 are adjacent to each other in the circumferential direction with the connecting portion 224c of the second coil 224 interposed therebetween. Further, the second curved portion 224b of the second coil 224 and the second curved portion 225b of the third coil 225 are adjacent to each other in the circumferential direction with the connecting portion 225c of the third coil 225 interposed therebetween. Further, the second curved portion 225b of the third coil 225 and the second curved portion 223b of the first coil 223 are adjacent to each other in the circumferential direction with the connecting portion 223c of the first coil 223 interposed therebetween.
That is, the second curved portion 223b of the first coil 223, the second curved portion 224b of the second coil 224, and the second curved portion 225b of the third coil 225 are positioned so as to be continuous in the circumferential direction.

そして、第１コイル２２３の第２湾曲部２２３ｂと第２コイル２２４の第２湾曲部２２４ｂと第３コイル２２５の第２湾曲部２２５ｂが連なって位置することで、これらの第２湾曲部２２３ｂ，２２４ｂ，２２５ｂの径方向内側に、コイル体２２２ａの前開口２２２ｂが形成される。
尚、ここで言う前開口２２２ｂとは、３つの第２湾曲部２２３ｂ、２２４ｂ、２２５ｂの径方向内側に形成される円柱状の空間を含めた部分である。 Then, the second curved portion 223b of the first coil 223, the second curved portion 224b of the second coil 224, and the second curved portion 225b of the third coil 225 are positioned in a row, so that these second curved portions 223b, The front opening 222b of the coil body 222a is formed inside the 224b and 225b in the radial direction.
The front opening 222b referred to here is a portion including a columnar space formed inside the three second curved portions 223b, 224b, and 225b in the radial direction.

また、第１コイル２２３の第２湾曲部２２３ｂの径方向外側には、第２コイル２２４の第１湾曲部２２４ａが位置する。これにより、第１コイル２２３の第２湾曲部２２３ｂが、第２コイル２２４の第１湾曲部２２４ａに径方向外側から保持される。
また、第２コイル２２４の第２湾曲部２２４ｂの径方向外側には、第３コイル２２５の第１湾曲部２２５ａが位置する。これにより、第２コイル２２４の第２湾曲部２２４ｂが、第３コイル２２５の第１湾曲部２２５ａに径方向外側から保持される。
また、第３コイル２２５の第２湾曲部２２５ｂの径方向外側には、第１コイル２２３の第１湾曲部２２３ａが位置する。これにより、第３コイル２２５の第２湾曲部２２５ｂが、第１コイル２２３の第１湾曲部２２３ａに径方向外側から保持される。 Further, the first curved portion 224a of the second coil 224 is located on the radial outer side of the second curved portion 223b of the first coil 223. As a result, the second curved portion 223b of the first coil 223 is held by the first curved portion 224a of the second coil 224 from the outside in the radial direction.
Further, the first curved portion 225a of the third coil 225 is located on the radial outer side of the second curved portion 224b of the second coil 224. As a result, the second curved portion 224b of the second coil 224 is held by the first curved portion 225a of the third coil 225 from the outside in the radial direction.
Further, the first curved portion 223a of the first coil 223 is located on the radial outer side of the second curved portion 225b of the third coil 225. As a result, the second curved portion 225b of the third coil 225 is held by the first curved portion 223a of the first coil 223 from the outside in the radial direction.

そして、各コイル２２３，２２４，２２５は、上記の様に構成されることで、軸方向に延びる部分が周方向に並び、前端に前開口２２２ｂ、後側に後開口２２２ｃが開口する円筒形状のコイル体２２２ａとなる。 Each coil 223, 224, 225 has a cylindrical shape in which portions extending in the axial direction are arranged in the circumferential direction, and a front opening 222b is opened at the front end and a rear opening 222c is opened at the rear side. It becomes a coil body 222a.

これらの第１コイル２２３，第２コイル２２４，第３コイル２２５をコントローラ３００と結線することで電機子コイルが形成される。
各コイル２２３，２２４，２２５には、断面が円形状である丸線、断面が矩形状である平角線などを用いることができる。 An armature coil is formed by connecting the first coil 223, the second coil 224, and the third coil 225 to the controller 300.
For each coil 223, 224, 225, a round wire having a circular cross section, a flat wire having a rectangular cross section, or the like can be used.

（ボビン）
図９を参照すると、ボビン２２６は、絶縁性の合成樹脂で形成された筒状の部材である。このボビン２２６は、シャフト２１１と同軸に配置される円筒状の第１筒部２２６Ａと、第１筒部２２６Ａの前側に位置する第２筒部２２６Ｂと、第１筒部２２６Ａの外周部に設けられた凸部２２６Ｃを備える。
第１筒部２２６Ａと第２筒部２２６Ｂは、同軸で前後に連なる円筒である。第２筒部２２６Ｂは、第１筒部２２６Ａの直径より小さく構成されている。 (Bobbin)
Referring to FIG. 9, the bobbin 226 is a tubular member made of an insulating synthetic resin. The bobbin 226 is provided on the outer peripheral portion of the cylindrical first cylinder portion 226A arranged coaxially with the shaft 211, the second cylinder portion 226B located on the front side of the first cylinder portion 226A, and the first cylinder portion 226A. The convex portion 226C is provided.
The first cylinder portion 226A and the second cylinder portion 226B are cylindrical cylinders that are coaxially connected to each other in the front-rear direction. The second tubular portion 226B is configured to be smaller than the diameter of the first tubular portion 226A.

第１筒部２２６Ａの直径は、各コイル２２３，２２４，２２５の軸方向に延びる部分が周方向に連なって形成される円筒状の空間の内径と、おおよそ同じ大きさである。つまり、第１筒部２２６Ａを、コイル体２２２ａの内部に挿入することが可能であり、第１筒部２２６Ａの外面が、各コイルの内側に接する程度の大きさである。 The diameter of the first tubular portion 226A is approximately the same as the inner diameter of the cylindrical space formed by connecting the axially extending portions of the coils 223, 224, and 225 in the circumferential direction. That is, the first tubular portion 226A can be inserted into the coil body 222a, and the outer surface of the first tubular portion 226A is large enough to be in contact with the inside of each coil.

第２筒部２２６Ｂの直径は、コイル体２２２ａの前開口２２２ｂの直径とおおよそ同じ大きさである。つまり、第２筒部２２６Ｂを、コイル体２２２ａの前開口２２２ｂに挿入することが可能であり、第２筒部２２６Ｂの外面が、第２湾曲部２２３ｂ，２２４ｂ，２２５ｂの径方向内側に接する程度の大きさである。 The diameter of the second tubular portion 226B is approximately the same as the diameter of the front opening 222b of the coil body 222a. That is, the second tubular portion 226B can be inserted into the front opening 222b of the coil body 222a, and the outer surface of the second tubular portion 226B is in contact with the radial inner side of the second curved portions 223b, 224b, 225b. Is the size of.

凸部２２６Ｃは、第１筒部２２６Ａの外周面から径方向外側に向けて突出し、軸方向に長く伸びた部位である。この凸部２２６Ｃの高さは、コイル２２３，２２４，２２５の厚みΔｄより低く構成され、軸方向に長い形状を成している。 The convex portion 226C is a portion that protrudes outward in the radial direction from the outer peripheral surface of the first tubular portion 226A and extends long in the axial direction. The height of the convex portion 226C is lower than the thickness Δd of the coils 223, 224, and 225, and has a long shape in the axial direction.

以上の様に構成されたボビン２２６とコイル体２２２ａは、次のように組み合わさり、コイルユニット２２２を形成する。
図７、８を参照すると、ボビン２２６は、コイル体２２２ａの後開口２２２ｃからコイル体２２２ａの内部へと、第２筒部２２６Ｂ側から入り込む。第２筒部２２６は、コイル体２２２ａの内部を前方に進み、前開口２２２ｂに到る。 The bobbin 226 and the coil body 222a configured as described above are combined as follows to form the coil unit 222.
Referring to FIGS. 7 and 8, the bobbin 226 enters the inside of the coil body 222a from the rear opening 222c of the coil body 222a from the second cylinder portion 226B side. The second tubular portion 226 travels forward inside the coil body 222a and reaches the front opening 222b.

この時、第２筒部２２６Ｂの直径と、前開口２２２ｂの開口径は、おおよそ同じ大きさであることから、第２筒部２２６Ｂは前開口２２２ｂの内部に嵌り込んだ状態となる。
尚、第２筒部２２６Ｂの軸方向の大きさは、第２湾曲部２２３ｂ，２２４ｂ，２２５ｂの軸方向の大きさとおおよそ同じである。従って、第２筒部２２６Ｂの全体が前開口２２２ｂに入り込んだ状態となる。 At this time, since the diameter of the second cylinder portion 226B and the opening diameter of the front opening 222b are approximately the same size, the second cylinder portion 226B is in a state of being fitted inside the front opening 222b.
The axial size of the second tubular portion 226B is approximately the same as the axial size of the second curved portions 223b, 224b, and 225b. Therefore, the entire second tubular portion 226B is in a state of being inserted into the front opening 222b.

また、この様に第２筒部２２６Ｂが前開口２２２ｂに入り込んだ状態では、第１コイル２２３の第２湾曲部２２３ｂは、径方向の内側から第２筒部２２６Ｂに保持され、径方向の外側から第２コイル２２４の第１湾曲部２２４ａに保持される。
また、第２コイル２２４の第２湾曲部２２４ｂは、径方向の内側から第２筒部２２６Ｂに保持され、径方向の外側から第３コイル２２５の第１湾曲部２２５ａに保持される。
同様に、第３コイル２２５の第２湾曲部２２５ｂは、径方向の内側から第２筒部２２６Ｂに保持され、径方向の外側から第１コイル２２３の第１湾曲部２２３ａに保持される。 Further, in the state where the second tubular portion 226B has entered the front opening 222b in this way, the second curved portion 223b of the first coil 223 is held by the second tubular portion 226B from the inside in the radial direction and is held on the outside in the radial direction. Is held by the first curved portion 224a of the second coil 224.
Further, the second curved portion 224b of the second coil 224 is held by the second tubular portion 226B from the inside in the radial direction, and is held by the first curved portion 225a of the third coil 225 from the outside in the radial direction.
Similarly, the second curved portion 225b of the third coil 225 is held by the second tubular portion 226B from the inside in the radial direction, and is held by the first curved portion 223a of the first coil 223 from the outside in the radial direction.

つまり、コイル体２２２ａにボビン２２６が挿入されることで、前開口２２２ｂに第２筒部２２６Ｂが嵌り込み、第２筒部２２６Ｂと第１湾曲部２２３ａ，２２４ａ，２２５ａの間に、第２湾曲部２２３ｂ，２２４ｂ，２２５ｂが挟み込まれて保持される。
これにより、コイル体２２２ａは、周方向は隣り合う第２湾曲部２２３ｂ，２２４ｂ，２２５ｂで互いに動きを規制し、径方向はボビン２２６と第１湾曲部２２３ａ，２２４ａ，２２５ａの間に、第２湾曲部２２３ｂ，２２４ｂ，２２５ｂが挟み込まれ固定される。
従って、周方向に組み合わされた各コイル２２３，２２４，２２５に、ボビン２２６が取り付けられることで、各コイル２２３，２２４，２２５とボビン２２６が固定されコイルユニット２２２が形成される。 That is, when the bobbin 226 is inserted into the coil body 222a, the second cylinder portion 226B is fitted into the front opening 222b, and the second curvature is formed between the second cylinder portion 226B and the first bending portions 223a, 224a, 225a. The portions 223b, 224b, and 225b are sandwiched and held.
As a result, the coil body 222a is restricted from moving by the second curved portions 223b, 224b, 225b adjacent to each other in the circumferential direction, and the second curved portion 223a, 224a, 225a is located between the bobbin 226 and the first curved portions 223a, 224a, 225a in the radial direction. The curved portions 223b, 224b, and 225b are sandwiched and fixed.
Therefore, by attaching the bobbin 226 to each coil 223, 224, 225 combined in the circumferential direction, each coil 223, 224, 225 and the bobbin 226 are fixed, and the coil unit 222 is formed.

次に、コイル体２２２ａの内部に入り込んだ第１筒部２２６Ａは、各コイル２２３，２２４，２２５の軸方向に延びる部分が周方向に連なって形成される円筒状の空間の内部において、第１筒部２２６Ａの外面が、各コイルに接する程度の状態で、コイル体２２２ａの内部に位置する。
そして、凸部２２６Ｃが各コイル２２３，２２４，２２５の隙間に位置して、コイル体２２２ａに対する周方向のボビン２２６の動きを規制する。 Next, the first tubular portion 226A that has entered the inside of the coil body 222a is the first in a cylindrical space formed by connecting the axially extending portions of the coils 223, 224, and 225 in the circumferential direction. The outer surface of the tubular portion 226A is located inside the coil body 222a so as to be in contact with each coil.
Then, the convex portion 226C is located in the gap between the coils 223, 224, and 225 to regulate the movement of the bobbin 226 in the circumferential direction with respect to the coil body 222a.

図７を参照すると、各コイル２２３，２２４，２２５は、それぞれのコイルの一部を径方向に重ねた状態で周方向に組み合わせることで円筒状に構成され、内部にボビン２２６が設けられることで、コイルユニット２２２が形成される。
そして、コイルユニット２２２が、ステータコア２２１の開口の内部に挿入されて固定されることで、ステータ２２０が形成される。 Referring to FIG. 7, each coil 223, 224, 225 is formed into a cylindrical shape by combining a part of each coil in the circumferential direction in a state of being overlapped in the radial direction, and the bobbin 226 is provided inside. , The coil unit 222 is formed.
Then, the coil unit 222 is inserted into the opening of the stator core 221 and fixed to form the stator 220.

（コイル、照明電線）
本実施の形態の医療装置Ｍは、ハンドピース１００の前端から照射される光により口腔内の治療対象となる切削部位を照明する。この機能を実現するために、照明電線がモータ２００に設けられている。照明電線は、ボビン２２６の軸方向に沿って配置されている。
照明電線は、光源Ｌに接続される。光源Ｌにより照射される光は、光の伝送経路としての光ファイバ（図示しない）を通じてハンドピース１００の前端まで導かれる。 (Coil, lighting wire)
The medical device M of the present embodiment illuminates the cutting portion to be treated in the oral cavity with the light emitted from the front end of the handpiece 100. In order to realize this function, a lighting electric wire is provided in the motor 200. The lighting wire is arranged along the axial direction of the bobbin 226.
The lighting wire is connected to the light source L. The light emitted by the light source L is guided to the front end of the handpiece 100 through an optical fiber (not shown) as a light transmission path.

リアホルダ２４２には、基板２４２Ｈが設けられている。基板２４２Ｈには、照明電線が接続する端子や、モータ端子２３３Ｕ，２３３Ｖ，２３３Ｗが設けられている。モータ端子２３３Ｕ，２３３Ｖ，２３３Ｗは、それぞれ、コイル２２３，２２４，２２５に接続すると共に、コード２０１を介してコントローラ３００に接続する。 The rear holder 242 is provided with a substrate 242H. The substrate 242H is provided with terminals to which lighting wires are connected and motor terminals 233U, 233V, and 233W. The motor terminals 233U, 233V, and 233W are connected to the coils 223, 224, and 225, respectively, and are connected to the controller 300 via the cord 201, respectively.

コントローラ３００により生成される三相交流電流が、モータ端子２３３Ｕ，２３３Ｖ，２３３Ｗを介してコイル２２３，２２４，２２５に印加されると、ステータ２２０に回転磁界が発生する。この回転磁界とマグネット２１２の作る磁界の相互作用により、ロータ２１０がシャフト２１１を中心に回転する。 When the three-phase alternating current generated by the controller 300 is applied to the coils 223, 224, and 225 via the motor terminals 233U, 233V, and 233W, a rotating magnetic field is generated in the stator 220. Due to the interaction between this rotating magnetic field and the magnetic field created by the magnet 212, the rotor 210 rotates about the shaft 211.

〔モータの保持要素〕
次に、ロータ２１０およびステータ２２０を収容、保持するための要素として、モータケース２５０、リング螺子２６０、リアホルダ２４２について説明する。 [Motor holding element]
Next, the motor case 250, the ring screw 260, and the rear holder 242 will be described as elements for accommodating and holding the rotor 210 and the stator 220.

〔インサート筒〕
図５、図１０を参照すると、インサート筒２７０は、ステンレス等の磁性材料により構成された筒状の部材である。また、インサート筒２７０は、モータケース２５０の内側に保持される基部２７１と、基部２７１の中心部分から前方へと突出する接続部２７２とを備える。 [Insert tube]
With reference to FIGS. 5 and 10, the insert cylinder 270 is a tubular member made of a magnetic material such as stainless steel. Further, the insert cylinder 270 includes a base portion 271 held inside the motor case 250 and a connecting portion 272 protruding forward from the central portion of the base portion 271.

基部２７１は円筒形状を成しており、フロント側に第１の外径部２７１Ｅ、リア側に第２の外径部２７１Ｆが形成されている。第１の外径部２７１Ｅは、第２の外径部２７１Ｆより外径が小さく構成されている。
このように基部２７１には、大きさが異なる第１の外径部２７１Ｅと第２の外径部２７１Ｆを有するので、外周面に段差が生じて基部側段部２７１Ａが形成される。また、基部２７１のリア側の開口縁２７１Ｂは、ステータコア２２１が突き当たる面となる。 The base portion 271 has a cylindrical shape, and a first outer diameter portion 271E is formed on the front side and a second outer diameter portion 271F is formed on the rear side. The first outer diameter portion 271E is configured to have a smaller outer diameter than the second outer diameter portion 271F.
As described above, since the base portion 271 has the first outer diameter portion 271E and the second outer diameter portion 271F having different sizes, a step is generated on the outer peripheral surface to form the base side step portion 271A. Further, the opening edge 271B on the rear side of the base portion 271 is a surface on which the stator core 221 abuts.

また、インサート筒２７０の中心となる部分には、接続部２７２から基部２７１を貫く挿通孔２７３が形成されている。この挿通孔２７３には、シャフト２１１の前端側が挿通される。つまり、シャフト２１１の前端部２１１Ｂが挿通孔２７３の内部に位置する。
また、基部２７１の内側には、第１の外径部２７１Ｅと第２の外径２７１Ｆと同軸の内円筒部２７１Ｃを有する。この内円筒部２７１Ｃの内側には、挿通孔２７３が連通している。つまり、内円筒部２７１Ｃの内側には、シャフト２１１が挿通される。また、内円筒部２７１Ｃの内部は、フロントベアリング２１４を保持するフロントベアリング保持部２７１Ｉとなる。
また、内円筒部２７１Ｃの外側であって基部２７１の内側の部分である基部環状凹部２７１Ｄは、各コイル２２３，２２４，２２５のフロント側の一部分が入り込む空間となる。 Further, an insertion hole 273 that penetrates the base portion 271 from the connecting portion 272 is formed in the central portion of the insert cylinder 270. The front end side of the shaft 211 is inserted into the insertion hole 273. That is, the front end portion 211B of the shaft 211 is located inside the insertion hole 273.
Further, inside the base portion 271, an inner cylindrical portion 271C coaxial with the first outer diameter portion 271E and the second outer diameter 271F is provided. An insertion hole 273 communicates with the inside of the inner cylindrical portion 271C. That is, the shaft 211 is inserted inside the inner cylindrical portion 271C. Further, the inside of the inner cylindrical portion 271C becomes a front bearing holding portion 271I for holding the front bearing 214.
Further, the base annular recess 271D, which is the outer portion of the inner cylindrical portion 271C and the inner portion of the base portion 271, is a space into which a part of each coil 223, 224, 225 on the front side enters.

次に、接続部２７２は、ハンドピース１００の接続部１０５の内側に挿入され、シャフト２１１と、ハンドピース１００の伝達機構１０４の軸１０４Ａとの軸心を合わせる。シャフト２１１は、接続部２７２の軸方向長さの半分程度にまで延びている。
接続部２７２の内側には、伝達機構１０４の軸１０４Ａとシャフト２１１とを接続するための爪クラッチが配置されている。 Next, the connecting portion 272 is inserted inside the connecting portion 105 of the handpiece 100, and the shaft 211 and the shaft 104A of the transmission mechanism 104 of the handpiece 100 are aligned with each other. The shaft 211 extends to about half the axial length of the connecting portion 272.
Inside the connecting portion 272, a claw clutch for connecting the shaft 104A of the transmission mechanism 104 and the shaft 211 is arranged.

基部２７１には、光源Ｌが収容される光源収容孔２７５が貫通して形成されている。また、基部２７１には、係合孔２７６が形成されている。
接続部２７２にハンドピース１００が装着されると、係合孔２７６にハンドピース１００側の突起が係合されることで、ハンドピース１００とモータ２００とが周方向において位置決めされる。それにより、光源Ｌと、ハンドピース１００が内蔵する光ファイバを確実に接続することができる。 A light source accommodating hole 275 for accommodating the light source L is formed through the base 271. Further, an engaging hole 276 is formed in the base 271.
When the handpiece 100 is attached to the connecting portion 272, the protrusion on the handpiece 100 side is engaged with the engaging hole 276, so that the handpiece 100 and the motor 200 are positioned in the circumferential direction. As a result, the light source L and the optical fiber contained in the handpiece 100 can be reliably connected.

また、基部２７１には、第２の外径部２７１Ｆの部分に、表面より凹んだ凹部２７１Ｊが形成されている。そして、この凹部２７１Ｊの内部には、インサート回り止め部２７１Ｋが保持される。インサート回り止め部２７１Ｋは、球体の形状又は曲面形状を成している。このインサート回り止め部２７１Ｋは、凹部２７１Ｊに保持された状態において、凹部２７１Ｊの外部に突出有する。つまり、インサート回り止め部２７１Ｋは、第２の外径部２７１Ｆの表面より突出した状態である。
この様なインサート回り止め部２７１Ｋは、後述するモータケース２５０のフロント側回り止め受け溝２５５に嵌ることで、インサート筒２７０のケース２５０に対する回転方向の動きを抑止する。 Further, in the base portion 271, a recess 271J recessed from the surface is formed in a portion of the second outer diameter portion 271F. Then, the insert detent portion 271K is held inside the recess 271J. The insert detent portion 271K has a spherical shape or a curved surface shape. The insert detent portion 271K has a protrusion to the outside of the recess 271J in a state of being held by the recess 271J. That is, the insert detent portion 271K is in a state of protruding from the surface of the second outer diameter portion 271F.
Such an insert detent portion 271K is fitted into the front side detent receiving groove 255 of the motor case 250, which will be described later, to suppress the movement of the insert cylinder 270 with respect to the case 250 in the rotational direction.

（モータケース）
次に、図５、図６、図１１を参照すると、モータケース２５０は、モータ２００の外殻を構成するものであり、ステータ２２０の外周部を包囲する円筒形状の部材である。モータケース２５０の形状は、フロント側からリア側に向けて外径が徐々に大きくなるように構成されている。モータケース２５０のリア側の内壁面には、リアの開口側からフロント方向に向けて螺旋状に螺子溝２５１が形成されている。
尚、モータケース２５０は、純チタン又はチタニウム合金（以下、チタン）により構成されている。モータケース２５０をチタンで構成することで、軽量で剛性の高いモータの外殻にすることができる。 (Motor case)
Next, referring to FIGS. 5, 6, and 11, the motor case 250 constitutes the outer shell of the motor 200, and is a cylindrical member that surrounds the outer peripheral portion of the stator 220. The shape of the motor case 250 is configured so that the outer diameter gradually increases from the front side to the rear side. A screw groove 251 is spirally formed on the inner wall surface of the motor case 250 on the rear side from the opening side of the rear toward the front.
The motor case 250 is made of pure titanium or a titanium alloy (hereinafter referred to as titanium). By making the motor case 250 made of titanium, it is possible to make the outer shell of a lightweight and highly rigid motor.

また、モータケース２５０の内部のフロント側には、インサート筒２７０が収まるインサート保持部２５２が形成されている。
インサート保持部２５２は、フロント側の第１の内径部２５２Ａと、第１の内径部２５２Ａとリア側に隣接する第２の内径部２５２Ｂを有する。第１の内径部２５２Ａは、第２の内径部２５２Ｂの部分より内径が小さく構成されている。 Further, an insert holding portion 252 in which the insert cylinder 270 is accommodated is formed on the front side inside the motor case 250.
The insert holding portion 252 has a first inner diameter portion 252A on the front side, a first inner diameter portion 252A, and a second inner diameter portion 252B adjacent to the rear side. The first inner diameter portion 252A has an inner diameter smaller than that of the second inner diameter portion 252B.

また、第１の内径部２５２Ａは、インサート筒２７０の基部２７１の第１の外径２７１Ｅの部分がちょうど内部に収まる大きさである。また、第２の内径部２５２Ｂは、インサート筒２７０の基部の第２の外径２７１Ｆの部分がちょうど収まる大きさである。
このように、インサート保持部２５２は、フロント側の内径をリア側の内径より小さく構成することで、表面に段差が生じてケース側段部２５３が形成される。ケース側段部２５３は、インサート保持部２５２にリア側からインサート筒が挿入されて取り付けられた際に、インサート筒の基部側段部２７１Ａが突き当たる部分となる。 Further, the first inner diameter portion 252A has a size such that the portion of the first outer diameter 271E of the base portion 271 of the insert cylinder 270 fits inside. Further, the second inner diameter portion 252B is large enough to accommodate the portion of the second outer diameter 271F of the base portion of the insert cylinder 270.
In this way, the insert holding portion 252 is configured such that the inner diameter on the front side is smaller than the inner diameter on the rear side, so that a step is generated on the surface and the case side step portion 253 is formed. The case side step portion 253 is a portion where the base side step portion 271A of the insert cylinder abuts when the insert cylinder is inserted and attached to the insert holding portion 252 from the rear side.

また、モータケース２５０内面であって、第２の内径部２５２Ｂの部分には、リア側からフロント側に向けて線状の溝であるフロント側回り止め受け溝２５５が形成されている（図５参照）。このフロント側回り止め受け溝２５５には、インサート筒２７０に設けられたインサート回り止め部２７１Ｋが嵌り込む部位となる。
インサート筒２７０がモータケース２５０の内部に保持されて、インサート回り止め部２７１Ｋがフロント側回り止め受け溝２５５に嵌り込むことで、インサート筒２７０のケース２５０に対する回転方向の動きが抑止される。 Further, on the inner surface of the motor case 250, the portion of the second inner diameter portion 252B is formed with a front side detent receiving groove 255 which is a linear groove from the rear side to the front side (FIG. 5). reference). The insert detent portion 271K provided in the insert cylinder 270 is fitted into the front detent receiving groove 255.
The insert cylinder 270 is held inside the motor case 250, and the insert detent portion 271K fits into the front side detent receiving groove 255, whereby the movement of the insert cylinder 270 with respect to the case 250 in the rotational direction is suppressed.

同様に、モータケース２５０内面であって、リアの開口側から螺子溝２５１にかけてリア側からフロント側に向けて線状の溝であるリア側回り止め受け溝２５６が形成されている（図６参照）。このリア側回り止め受け溝２５６には、後述するリアホルダ２４２に設けられたリアホルダ回り止め部２４３が嵌り込む部位となる。
リアホルダ２４２がモータケース２５０の内部に保持されて、リアホルダ回り止め部２４３がリア側回り止め受け溝２５６に嵌り込むことで、リアホルダ２４２のケース２５０に対する回転方向の動きが抑止される。
（リアホルダ） Similarly, on the inner surface of the motor case 250, a rear side detent receiving groove 256, which is a linear groove from the rear side to the front side, is formed from the rear opening side to the screw groove 251 (see FIG. 6). ). The rear holder detent portion 243 provided on the rear holder 242, which will be described later, is fitted into the rear detent receiving groove 256.
The rear holder 242 is held inside the motor case 250, and the rear holder detent portion 243 fits into the rear detent receiving groove 256, whereby the movement of the rear holder 242 with respect to the case 250 in the rotational direction is suppressed.
(Rear holder)

図６、図１２を参照すると、リアホルダ２４２は、ロータ２１０のリア側を保持する部材である。また、リアホルダ２４２は、ステンレス等の磁性材料により構成されており、フロント側に向けて開口するカップ形状を成している。
リアホルダ２４２のフロント側の部分は、内径及び外径ともリア側より大きく形成されている。これにより、リアホルダ２４２の外周面にリアホルダ外段部２４２Ｅと、リアホルダ２４２の内周面にリアホルダ内段部２４２Ｆが形成される。 With reference to FIGS. 6 and 12, the rear holder 242 is a member that holds the rear side of the rotor 210. Further, the rear holder 242 is made of a magnetic material such as stainless steel, and has a cup shape that opens toward the front side.
The front side portion of the rear holder 242 is formed so that both the inner diameter and the outer diameter are larger than those on the rear side. As a result, the rear holder outer stage portion 242E is formed on the outer peripheral surface of the rear holder 242, and the rear holder inner stage portion 242F is formed on the inner peripheral surface of the rear holder 242.

リアホルダ外段部２４２Ｅは、後述するリング螺子２６０が当たる部分となる。リアホルダ内段部２４２Ｆは、ステータコア２２１のリア側の端面が当たる部分となる。
リアホルダ２４２の内側の底面には、フロント側に突出する円筒部２４２Ｃが形成されている。この円筒部２４２Ｃの内部は、リアベアリング２１５を保持するリアベアリング保持部２４２Ｂとなる。また円筒部２４２Ｃの外側に隣接して位置するリアホルダ環状凹部２４２Ｇは、コイル２２３，２２４，２２５のリア側の一部分が入り込む空間となる。 The rear holder outer stage portion 242E is a portion to which the ring screw 260, which will be described later, hits. The rear holder inner stage portion 242F is a portion that comes into contact with the rear end surface of the stator core 221.
A cylindrical portion 242C projecting to the front side is formed on the inner bottom surface of the rear holder 242. The inside of the cylindrical portion 242C is a rear bearing holding portion 242B that holds the rear bearing 215. Further, the rear holder annular recess 242G located adjacent to the outside of the cylindrical portion 242C is a space into which a part of the coil 223, 224, 225 on the rear side enters.

更に、リアホルダ２４２のリア側の端面には、複数の端子２３３Ｕ，２３３Ｖ，２３３Ｗを備えた基板２４２Ｈが設けられている。また、リアホルダ２４２の底面には、フロント側からリア側に貫通する複数の孔２４２Ｄが形成されている。これらの孔は、ＬＥＤやコイルの配線を基板２４２Ｈ側に通すための開口である。この孔を通った各配線は、端子に電気的に接続する基板２４２Ｈ上のターミナルに、半田付けされる。
そして。各端子２３３Ｕ，２３３Ｖ，２３３Ｗには、コントローラ３００と電気的に接続するリード線２１０Ａ（コード２１０）が接続する。これにより、各コイルとＬＥＤが、コントローラ３００と電気的に接続して、通電可能な状態となる。 Further, a substrate 242H provided with a plurality of terminals 233U, 233V, 233W is provided on the rear end surface of the rear holder 242. Further, a plurality of holes 242D penetrating from the front side to the rear side are formed on the bottom surface of the rear holder 242. These holes are openings for passing the wiring of the LED and the coil to the substrate 242H side. Each wire through this hole is soldered to a terminal on a substrate 242H that is electrically connected to the terminal.
And. A lead wire 210A (cord 210) electrically connected to the controller 300 is connected to each of the terminals 233U, 233V, and 233W. As a result, each coil and the LED are electrically connected to the controller 300 and can be energized.

更に、また、リアホルダ２４２の外周面には、表面より凹んだ凹部２４２Ｊが形成されている。そして、この凹部２４２Ｊの内部には、リアホルダ回り止め部２４２Ｋが保持される。リアホルダ回り止め部２４２Ｋは、球体の形状又は曲面形状を成している。このリアホルダ回り止め部２４２Ｋは、凹部２４２Ｊに保持された状態において、凹部２４２Ｊの外部に突出有する。つまり、リアホルダ回り止め部２４２Ｋは、リアホルダ２４２の表面より突出した状態である。
この様なリアホルダ回り止め部２４２Ｋは、後述するモータケース２５０のリア側回り止め受け溝２５６に嵌ることで、リアホルダ２４２のケース２５０に対する回転方向の動きを抑止する。 Further, the outer peripheral surface of the rear holder 242 is formed with a recess 242J recessed from the surface. A rear holder detent portion 242K is held inside the recess 242J. The rear holder detent portion 242K has a spherical shape or a curved surface shape. The rear holder detent portion 242K has a protrusion to the outside of the recess 242J in a state of being held by the recess 242J. That is, the rear holder detent portion 242K is in a state of protruding from the surface of the rear holder 242.
Such a rear holder detent portion 242K is fitted into the rear side detent receiving groove 256 of the motor case 250, which will be described later, to suppress the movement of the rear holder 242 with respect to the case 250 in the rotational direction.

（リングねじ）
図３、図４、図６を参照すると、リング螺子２６０は、インサート筒２７０、ロータ２１０、ステータ２２０、及び、リアホルダ２４２を、モータケース２５０に対して固定するものである。
リング螺子２６０は、リング形状のステンレスの部材の外周部分に、螺子溝２６１を設けることで形成されている。このように構成することで、リング螺子２６０をモータケース２５０の内壁面の螺子溝２５１に締め付けて螺子固定することができる。 (Ring screw)
With reference to FIGS. 3, 4, and 6, the ring screw 260 fixes the insert cylinder 270, the rotor 210, the stator 220, and the rear holder 242 to the motor case 250.
The ring screw 260 is formed by providing a screw groove 261 on the outer peripheral portion of a ring-shaped stainless steel member. With this configuration, the ring screw 260 can be tightened into the screw groove 251 on the inner wall surface of the motor case 250 to fix the screw.

（リアナット２８０）
リアナット２８０は、コード２１０（リード線）と端子の接続位置を覆い、コード２１０をモータケース２５０に固定するものである。
リアナット２８０はカップ形状を成している。リアナット２８０のフロント側の外周面には、フロント側の開口端から螺子溝２８１が形成されている。また、リアナット２８０のリア側には、コード２１０を通してリアナット２８０の外部に導出するコード開口２８０Ａが形成されている。 (Rear nut 280)
The rear nut 280 covers the connection position between the cord 210 (lead wire) and the terminal, and fixes the cord 210 to the motor case 250.
The rear nut 280 has a cup shape. A screw groove 281 is formed on the outer peripheral surface of the rear nut 280 on the front side from the open end on the front side. Further, on the rear side of the rear nut 280, a cord opening 280A that leads out to the outside of the rear nut 280 through the cord 210 is formed.

〔モータの組み立て〕
次に、図１３〜図１７を参照して、モータ２００の組み立てについて説明する。
モータ２００の組み立て手順は、まず、インサート筒２７０とステータ２２０とロータ２１０を仮組みする。そして、この仮組みをした構造体をモータケース２５０の内部に挿入する。そして、リアホルダ２４２をモータケース２５０の内部に挿入した後、リング螺子２６０をモータケースに２５０に螺子締めて固定する。その後、コード２１０をリアホルダ２４２に接続して、コード２１０をリアナット２８０で固定することで、モータ２００が組み立てられる。
具体的な組み立て状態と各部の関係は、以下の通りである。 [Assembly of motor]
Next, the assembly of the motor 200 will be described with reference to FIGS. 13 to 17.
In the procedure for assembling the motor 200, first, the insert cylinder 270, the stator 220, and the rotor 210 are temporarily assembled. Then, the temporarily assembled structure is inserted into the motor case 250. Then, after inserting the rear holder 242 into the motor case 250, the ring screw 260 is screwed to the motor case and fixed to the motor case 250. After that, the motor 200 is assembled by connecting the cord 210 to the rear holder 242 and fixing the cord 210 with the rear nut 280.
The relationship between the specific assembled state and each part is as follows.

図１３〜図１４を参照すると、まず、インサート筒２７０のリア側にステータ２２０を位置させる。この状態において、ステータ２２０は、ステータコアのフロント側の端面２２１Ａをインサート筒２７０の開口縁２７１Ｂに当接した状態となる。当接とは、例えば、一方の物体が他方の物体に突き当たり接触している状態をいう。これにより、ステータ２２０は、インサート筒２７０によりフロント方向の動きが規制される。
また、各コイル２２３，２２４，２２５のフロント側の一部分は、基部環状凹部２７１Ｄに入り込んだ状態となる。尚、各コイル２２３，２２４，２２５とインサート筒２７０の間には絶縁部材２７１Ｈが設けられる。 Referring to FIGS. 13 to 14, first, the stator 220 is positioned on the rear side of the insert cylinder 270. In this state, the stator 220 is in a state where the front end surface 221A of the stator core is in contact with the opening edge 271B of the insert cylinder 270. The contact means, for example, a state in which one object abuts and is in contact with the other object. As a result, the stator 220 is restricted from moving in the front direction by the insert cylinder 270.
Further, a part of each coil 223, 224, 225 on the front side is in a state of being inserted into the base annular recess 271D. An insulating member 271H is provided between each coil 223, 224, 225 and the insert cylinder 270.

次に、インサート筒２７０のリア側にステータ２２０を位置させて仮組みされた構造体において、ロータ２１０がステータ２２０の内部に設けられる。
この状態において、フロントベアリング保持部２７１Ｉには、シール部材と予圧バネ２４３とフロントベアリング２１４が入り込み保持される。そして、シャフト２１１は挿通孔２７３に入り込み、前端部２１１Ｂは挿通孔２７３の内部に位置する。
このように、ロータ２１０は、フロントベアリング保持部２７１Ｉにおいてフロントベアリング２１４が保持されることで、フロント方向の動きが規制される。 Next, in a structure temporarily assembled with the stator 220 located on the rear side of the insert cylinder 270, the rotor 210 is provided inside the stator 220.
In this state, the seal member, the preload spring 243, and the front bearing 214 are inserted into and held in the front bearing holding portion 271I. Then, the shaft 211 enters the insertion hole 273, and the front end portion 211B is located inside the insertion hole 273.
In this way, the rotor 210 is restricted from moving in the front direction by holding the front bearing 214 in the front bearing holding portion 271I.

上記のようにロータ２１０がステータ２２０の内部に設けられることで、マグネット２１２は、ボビン２２６を挟んで各コイル２２３，２２４，２２５と対向する。
また、基部２７１の内部において、基部環状凹部２７１Ｄに入り込んだ各コイル２２３，２２４，２２５の一部分とフロントベアリング２１４は、フロントベアリング保持部２７１Ｉを形成する内円筒部２７１Ｃを挟んで径方向に対向する。 By providing the rotor 210 inside the stator 220 as described above, the magnet 212 faces each coil 223, 224, 225 with the bobbin 226 interposed therebetween.
Further, inside the base 271, a part of each coil 223, 224, 225 and the front bearing 214 that have entered the base annular recess 271D face each other in the radial direction with the inner cylindrical portion 271C forming the front bearing holding portion 271I interposed therebetween. ..

このように、フロントベアリング２１４と各コイル２２３，２２４，２２５が径方向に対向することで、各コイル２２３，２２４，２２５とフロントベアリング２１４は、径方向に重なりあう。これにより、モータ２００の内部において、径方向のスペースを有効に使うことができ、モータ２００の軸方向のサイズをより小さく構成することができる。
更に、各コイル２２３，２２４，２２５とフロントベアリング２１４の間には、フロントベアリング２１４を保持する内円筒部２７１Ｃが位置している。これにより、コイルで生じる磁力は、内円筒部２７１Ｃで遮蔽されて、フロントベアリング２１４に届きにくい状態となる。 In this way, the front bearing 214 and the coils 223, 224, 225 face each other in the radial direction, so that the coils 223, 224, 225 and the front bearing 214 overlap in the radial direction. As a result, the space in the radial direction can be effectively used inside the motor 200, and the size in the axial direction of the motor 200 can be made smaller.
Further, an inner cylindrical portion 271C for holding the front bearing 214 is located between each coil 223, 224, 225 and the front bearing 214. As a result, the magnetic force generated by the coil is shielded by the inner cylindrical portion 271C, making it difficult to reach the front bearing 214.

この様に、フロントベアリング２１４と各コイル２２３，２２４，２２５の間には、内円筒部２７１Ｃが介在するので、フロントベアリング２１４が受けるコイルが発生する磁界の影響を低減することができる。
特に、基部２７１を一体に備えるインサート筒２７０は、ステンレスなどの磁性材料により構成されているので、より効果的にフロントベアリング２１４が受けるコイルからの磁界の影響を低減することができる。 In this way, since the inner cylindrical portion 271C is interposed between the front bearing 214 and each coil 223, 224, 225, the influence of the magnetic field generated by the coil received by the front bearing 214 can be reduced.
In particular, since the insert cylinder 270 integrally including the base 271 is made of a magnetic material such as stainless steel, the influence of the magnetic field from the coil on the front bearing 214 can be reduced more effectively.

次に、図１５〜図１６に示すように、インサート筒２７０とステータ２２０とロータ２１０が仮組みされた状態の構造体を、モータケース２５０の内部に取付ける。
モータケース２５０の内部へは、上記の構造体はインサート筒２７０をフロント側にして、モータケース２５０のリア側の開口から内部に挿入される。インサート筒２７０は、モータケース２５０の内部において、インサート保持部２５２で保持される。
インサート保持部２５２においてインサー筒２７０は、基部側段部２７１Ａがケース側段部２５３に当接した状態となる。つまり、インサート筒２７０は、ケース側段部２５３によりフロント方向の動きが規制される（図５の状態）。 Next, as shown in FIGS. 15 to 16, a structure in which the insert cylinder 270, the stator 220, and the rotor 210 are temporarily assembled is attached to the inside of the motor case 250.
The above structure is inserted into the inside of the motor case 250 through the opening on the rear side of the motor case 250 with the insert cylinder 270 on the front side. The insert cylinder 270 is held inside the motor case 250 by the insert holding portion 252.
In the insert holding portion 252, the inserter cylinder 270 is in a state where the base side step portion 271A is in contact with the case side step portion 253. That is, the insert cylinder 270 is restricted from moving in the front direction by the case side step portion 253 (state in FIG. 5).

また、基部２７１とインサート保持部２５２の隙間は、基部２７１がインサート保持部２５２に入り込む程度の隙間となるよう設定される。つまり、基部２７１は、インサート保持部２５２に嵌り込んだ状態となる。
そして、接続部２７２は、モータケース２５０のフロント側の開口から、モータケース２５０の外側に突き出た状態となる。インサート筒２７０に開口する挿通孔２７３は、ケース２５０の内部と外部を連通した状態となる。 Further, the gap between the base portion 271 and the insert holding portion 252 is set so as to allow the base portion 271 to enter the insert holding portion 252. That is, the base portion 271 is in a state of being fitted into the insert holding portion 252.
Then, the connecting portion 272 is in a state of protruding to the outside of the motor case 250 from the opening on the front side of the motor case 250. The insertion hole 273 that opens in the insert cylinder 270 is in a state where the inside and the outside of the case 250 are communicated with each other.

また、モータケース２５０にインサート筒２７０が挿入されるとき、フロント側回り止め受け溝２５５にインサート回り止め部２７１Ｋを嵌め込む。フロント側回り止め受け溝２５５は、リアからフロント方向に向けて直線的に伸びていることから、モータケース２５０にインサート筒２７０を挿入する方向と一致している。従って、モータケース２５０にインサート筒２７０を組み立てやすい。 Further, when the insert cylinder 270 is inserted into the motor case 250, the insert detent portion 271K is fitted into the front side detent receiving groove 255. Since the front side detent receiving groove 255 extends linearly from the rear toward the front, it coincides with the direction in which the insert cylinder 270 is inserted into the motor case 250. Therefore, it is easy to assemble the insert cylinder 270 in the motor case 250.

特に、インサート回り止め部２７１Ｋは球形状であることから、インサート回り止め部２７１Ｋとフロント側回りとめ受け溝２５５との間の接触抵抗がより小さくなるよう構成されている。つまり、インサート回り止め部２７１Ｋがフロント側回り止め受け溝２５５内部をフロント方向に進む際の抵抗がより小さくなるように構成されており、効率良く組み立てを行うことができる。 In particular, since the insert detent portion 271K has a spherical shape, the contact resistance between the insert detent portion 271K and the front side rotation stop groove 255 is configured to be smaller. That is, the insert detent portion 271K is configured so that the resistance when the insert detent portion 271K advances in the front side detent receiving groove 255 in the front direction becomes smaller, and the assembly can be performed efficiently.

次に、インサート筒２７０とステータ２２０とロータ２１０がモータケース２５０の内部に取り付けられた状態の構造体に対して、リアホルダ２４２が組み付けられる。リアホルダ２４２がこの構造体に組み付けられた状態において、各部は次の状態となる。 Next, the rear holder 242 is assembled to the structure in which the insert cylinder 270, the stator 220, and the rotor 210 are mounted inside the motor case 250. In the state where the rear holder 242 is assembled to this structure, each part is in the following state.

まず、ロータ２１０のリアベアリング２１５は、リアベアリング保持部２４２Ｂの内部に入り込み保持される。リアベアリング２１５はリアベアリング保持部２４２Ｂにおいて、リア方向の動きが規制される。これにより、ロータ２０１は、リアホルダ２４２に保持された状態となる。また、リアホルダ環状凹部２４２Ｇの内部には、各コイル２２３，２２４，２２５のリア側の一部分が入り込んだ状態となる。
尚、各コイル２２３，２２４，２２５及びＬＥＤの配線は、リアホルダ２４２の孔２４２Ｄを通りリアホルダ２４２のリア側に導かれ、基板２４２Ｈ上のターミナル２４２Ｉに半田付け等により接続する。ターミナル２４２Ｉには、それぞれモータ端子２３３が設けられている。 First, the rear bearing 215 of the rotor 210 enters and is held inside the rear bearing holding portion 242B. The rear bearing 215 is restricted from moving in the rear direction at the rear bearing holding portion 242B. As a result, the rotor 201 is held in the rear holder 242. Further, a part of each coil 223, 224, 225 on the rear side is inserted into the rear holder annular recess 242G.
The wiring of each coil 223, 224, 225 and the LED is guided to the rear side of the rear holder 242 through the hole 242D of the rear holder 242, and is connected to the terminal 242I on the substrate 242H by soldering or the like. Each terminal 242I is provided with a motor terminal 233.

更に、リアホルダ２４２の内部には、フロント側の開口からステータコア２２１のリア側の一部分が入り込む。つまり、リアホルダ２４２の内部に、ステータコア２２１が保持された状態となる。そして、ステータコア２２１のリア側の端面２２１Ｂが、リアホルダ内段部２４２Ｆに当接した状態となる（図６と同じ状態）。 Further, a part of the stator core 221 on the rear side enters the inside of the rear holder 242 through the opening on the front side. That is, the stator core 221 is held inside the rear holder 242. Then, the rear end surface 221B of the stator core 221 is in contact with the rear holder inner stage portion 242F (same state as in FIG. 6).

また、モータケース２５０にリアホルダ２４２が挿入されるとき、リア側回り止め受け溝２５６にリアホルダ回り止め部２４２Ｋを嵌め込む。リア側回り止め受け溝２５６は、リアからフロント方向に向けて直線的に伸びていることから、モータケース２５０にリアホルダ２４２を挿入する方向と一致している。従って、モータケース２５０にリアホルダ２４２を組み立てやすい。 Further, when the rear holder 242 is inserted into the motor case 250, the rear holder detent portion 242K is fitted into the rear detent receiving groove 256. Since the rear side detent receiving groove 256 extends linearly from the rear toward the front, it coincides with the direction in which the rear holder 242 is inserted into the motor case 250. Therefore, it is easy to assemble the rear holder 242 on the motor case 250.

特に、リアホルダ回り止め部２４２Ｋは球形状であることから、リアホルダ回り止め部２４２Ｋとリア側回り止め受け溝２５６との間の接触抵抗が小さく構成されている。つまり、リアホルダ回り止め部２４２Ｋがリア側回り止め受け溝２５６内部をフロント方向に進む際の抵抗がより小さくなるように構成されており、効率良く組み立てを行うことができる。 In particular, since the rear holder detent portion 242K has a spherical shape, the contact resistance between the rear holder detent portion 242K and the rear side detent receiving groove 256 is configured to be small. That is, the rear holder detent portion 242K is configured so that the resistance when the rear holder detent portion 242K advances in the rear side detent receiving groove 256 in the front direction becomes smaller, and the assembly can be performed efficiently.

以上のように、インサート筒２７０とステータ２２０とロータ２１０とリアホルダ２４２が内部に設けられたモータケース２５０に、リング螺子２６０が取り付けられる。
リング螺子２６０は、モータケース２５０のリア側の開口側から内部に挿入される。そして、リング螺子２６０は、リングの中心周りに回転させられることで、リング螺子２６０の螺子溝２６１がモータケースの内壁面に形成された螺子溝２５１に螺子結合する。つまり、リング螺子２６０の螺子溝２６１がモータケース２５０の螺子溝２５１に螺合する。
リング螺子２６０を更に螺子溝２６１に螺子締めすることで、リング螺子２６０のフロント側の面がリアホルダ２６２のリアホルダ外段部２４２Ｅに当接する。この状態でリング螺子２６０が規定のトルクで螺子締められる（図６参照）。 As described above, the ring screw 260 is attached to the motor case 250 in which the insert cylinder 270, the stator 220, the rotor 210, and the rear holder 242 are provided inside.
The ring screw 260 is inserted into the motor case 250 from the rear opening side. Then, the ring screw 260 is rotated around the center of the ring, so that the screw groove 261 of the ring screw 260 is screw-coupled to the screw groove 251 formed on the inner wall surface of the motor case. That is, the screw groove 261 of the ring screw 260 is screwed into the screw groove 251 of the motor case 250.
By further screwing the ring screw 260 into the screw groove 261, the front surface of the ring screw 260 comes into contact with the rear holder outer stage portion 242E of the rear holder 262. In this state, the ring screw 260 is screwed to a specified torque (see FIG. 6).

この様に各部は、リア側からフロント側に向かって、インサート筒２７０はモータケース２５０にフロント方向の動きを規制された状態で接し、ステータコア２２１はインサート筒２７０に接し、リアホルダ２６２はステータコア２２１に接し、リアホルダ２６２はリング螺子２６０に接している。 In this way, from the rear side to the front side, the insert cylinder 270 is in contact with the motor case 250 in a state where the movement in the front direction is restricted, the stator core 221 is in contact with the insert cylinder 270, and the rear holder 262 is in contact with the stator core 221. The rear holder 262 is in contact with the ring screw 260.

つまり、モータケース２５０とリング螺子２６０の間に、インサート筒２７０とステータ２２０とロータ２１０とリアホルダ２６２が、フロント方向に向けて並んだ状態となる。
従って、リング螺子２６０をモータケース２５０に螺子締めることで、インサート筒２７０とステータ２２０とロータ２１０とリアホルダ２４２が、モータケース２５０に対して固定される。
言い換えると、モータケース２５０とリング螺子２６０に、インサート筒２７０とステータ２２０とロータ２１０とリアホルダ２６２が、挟まれて固定された状態となる。 That is, the insert cylinder 270, the stator 220, the rotor 210, and the rear holder 262 are arranged between the motor case 250 and the ring screw 260 in the front direction.
Therefore, by screwing the ring screw 260 to the motor case 250, the insert cylinder 270, the stator 220, the rotor 210, and the rear holder 242 are fixed to the motor case 250.
In other words, the insert cylinder 270, the stator 220, the rotor 210, and the rear holder 262 are sandwiched and fixed to the motor case 250 and the ring screw 260.

このように、モータケース２５０の内部に対して、リア側から、インサート筒２７０とステータ２２０とロータ２１０とリアホルダ２６２とリング螺子２６０を挿入するので、各部品を組み付ける向きが一方向となり組み立て効率が良い。また、モータケース２５０に挿入された各部品を１つのリング螺子２６０で、モータケース２５０に対して全て固定することができる。 In this way, the insert cylinder 270, the stator 220, the rotor 210, the rear holder 262, and the ring screw 260 are inserted into the inside of the motor case 250 from the rear side, so that the direction in which each component is assembled becomes one direction and the assembly efficiency is improved. good. Further, each component inserted into the motor case 250 can be fixed to the motor case 250 with one ring screw 260.

また、このように各部がリング螺子２６０により固定された状態において、リアホルダ２４２の内部では、リアホルダ環状凹部２４２Ｇに入り込んだ各コイル２２３，２２４，２２５の一部分とリアベアリング２１５は、リアベアリング保持部２４２Ｂを形成する円筒部２４２Ｃを挟んで径方向に対向する。 Further, in the state where each part is fixed by the ring screw 260 in this way, inside the rear holder 242, a part of each coil 223, 224, 225 and the rear bearing 215 that have entered the rear holder annular recess 242G are the rear bearing holding part 242B. 242C of the cylindrical portion forming the above is sandwiched between them so as to face each other in the radial direction.

このように、リアベアリング２１５と各コイル２２３，２２４，２２５が径方向に対向することで、各コイル２２３，２２４，２２５とリアベアリング２１５は、径方向に重なりあう。これにより、モータ２００の内部において、径方向のスペースを有効に使うことができ、モータ２００の軸方向のサイズをより小さく構成することができる。
更に、各コイル２２３，２２４，２２５とリアベアリング２１５の間には、リアベアリング２１５を保持する内円筒部２４２Ｃが位置している。これにより、コイルで生じる磁力は、内円筒部２４２Ｃで遮蔽されて、リアベアリング２１５に届きにくい状態となる。 In this way, the rear bearing 215 and the coils 223, 224, 225 face each other in the radial direction, so that the coils 223, 224, 225 and the rear bearing 215 overlap in the radial direction. As a result, the space in the radial direction can be effectively used inside the motor 200, and the size in the axial direction of the motor 200 can be made smaller.
Further, an inner cylindrical portion 242C for holding the rear bearing 215 is located between each coil 223, 224, 225 and the rear bearing 215. As a result, the magnetic force generated by the coil is shielded by the inner cylindrical portion 242C, making it difficult to reach the rear bearing 215.

つまり、リアベアリング２１５と各コイル２２３，２２４，２２５の間には、円筒部２４２Ｃが介在するので、リアベアリング２１５が受けるコイルが発生する磁界の影響を低減することができる。
特に、円筒部２４２Ｃを一体に備えるリアホルダ２４２は、ステンレスなどの磁性材料により構成されているので、より効果的にリアベアリング２１５が受けるコイルからの磁界の影響を低減することができる。 That is, since the cylindrical portion 242C is interposed between the rear bearing 215 and each coil 223, 224, 225, the influence of the magnetic field generated by the coil received by the rear bearing 215 can be reduced.
In particular, since the rear holder 242 integrally including the cylindrical portion 242C is made of a magnetic material such as stainless steel, the influence of the magnetic field from the coil on the rear bearing 215 can be reduced more effectively.

次に、リアホルダ２４２に設けられた基板２４２Ｈにコード２１０が接続する。コード２０１は、複数のリード線を束ねたものである。この各リード線が、基板２４２Ｈ上に設けられた端子に接続する。このように各端子に各リード線が接続することで、ターミナル２４２Ｉに接続する各コイルやＬＥＤが、コントローラ３００と電気的に接続して、通電可能な状態となる。 Next, the cord 210 is connected to the substrate 242H provided on the rear holder 242. The cord 201 is a bundle of a plurality of lead wires. Each of these lead wires is connected to a terminal provided on the substrate 242H. By connecting each lead wire to each terminal in this way, each coil and LED connected to the terminal 242I are electrically connected to the controller 300 and can be energized.

次に、図１７に示すように、リング螺子２６０により、インサート筒２７０とステータ２２０とロータ２１０とリアホルダ２６２が固定されたモータケース２５０には、リア側からリアナット２６０が設けられる。
リアナット２８０のコード開口２８０Ａには、あらかじめコード２１０がコードカバーに取り付けられた状態で通してある。コードカバー２０１Ａは、コード開口２８０Ａからコード２０１が抜けないようにするためのものである。また、リアナット２８０は、フロント側の外周面に螺子溝２８１と、螺子溝２８１のリア側に隣接したリアナット段部２８２が形成されている。 Next, as shown in FIG. 17, the rear nut 260 is provided from the rear side to the motor case 250 to which the insert cylinder 270, the stator 220, the rotor 210, and the rear holder 262 are fixed by the ring screw 260.
The cord 210 is passed through the cord opening 280A of the rear nut 280 in a state of being attached to the cord cover in advance. The cord cover 201A is for preventing the cord 201 from coming off from the cord opening 280A. Further, in the rear nut 280, a screw groove 281 and a rear nut step portion 282 adjacent to the rear side of the screw groove 281 are formed on the outer peripheral surface on the front side.

この様に構成されたリアナット２８０は、フロント側の開口端をモータケース２５０のリア側の開口側から、モータケース２５０の内部に挿入される。そして、リアナット２８０は、中心周りに回転させられることで、リアナット２８０の螺子溝２８１が、モータケースの内壁面に形成された螺子溝２５１に螺子結合する。
リアナット２８０は、リアナット段部２８２がモータケース２５０のリアの開口縁２５４と接触するまで回されて、モータケース２５０のリア側の開口を塞ぐように、螺子固定される。 The rear nut 280 configured in this way is inserted into the inside of the motor case 250 from the opening side on the rear side of the motor case 250 with the opening end on the front side. Then, the rear nut 280 is rotated around the center, so that the screw groove 281 of the rear nut 280 is screw-coupled to the screw groove 251 formed on the inner wall surface of the motor case.
The rear nut 280 is rotated until the rear nut step portion 282 comes into contact with the rear opening edge 254 of the motor case 250, and is screwed and fixed so as to close the opening on the rear side of the motor case 250.

以上、モータの組み立てについて説明したが、組み立ての順番は他の形態でもよい。例えば、モータケース２５０にインサート筒２７０を取り付け、次にステータ２２０を取り付け、次にロータ２１０を取り付け、次にリアホルダ２４２を取り付け、そして、リング螺子２６０をモータケース２５０に螺子止めして各部を固定する方法でもよい。 Although the assembly of the motor has been described above, the order of assembly may be another form. For example, the insert cylinder 270 is attached to the motor case 250, then the stator 220 is attached, then the rotor 210 is attached, then the rear holder 242 is attached, and the ring screw 260 is screwed to the motor case 250 to fix each part. It may be a method of doing.

〔コントローラ３００〕
次に、モータ２００の動作を制御するコントローラ３００について説明する。
図１８は、本発明のコントローラ３００と、このコントローラ３００に接続するモータ２００の回路図を示す。
コントローラ３００は、インバータ３０１と制御手段３０２とロータ位置検出回路３０３（以下、位置検出回路３０３）を有する。制御手段３は、記憶手段を有する。モータ２００の３相のコイル（コイル（Ｕ相）２２３、コイル（Ｖ相）２２４、コイル（Ｗ相）２２５）は、インバータ３０１に接続する。
位置検出回路３００は、ステータ２２０のそれぞれコイル２２３，２２４，２２５に対するロータ２１０のマグネット２１２の磁極の位置を検出する。位置検出回路３００は、位置検出に係る信号を制御手段３０２に出力する。 [Controller 300]
Next, the controller 300 that controls the operation of the motor 200 will be described.
FIG. 18 shows a circuit diagram of the controller 300 of the present invention and the motor 200 connected to the controller 300.
The controller 300 includes an inverter 301, a control means 302, and a rotor position detection circuit 303 (hereinafter, position detection circuit 303). The control means 3 has a storage means. The three-phase coil of the motor 200 (coil (U phase) 223, coil (V phase) 224, coil (W phase) 225) is connected to the inverter 301.
The position detection circuit 300 detects the position of the magnetic pole of the magnet 212 of the rotor 210 with respect to the coils 223, 224, and 225 of the stator 220, respectively. The position detection circuit 300 outputs a signal related to position detection to the control means 302.

インバータ３０１は、モータ２００の駆動手段であり、６個のスイッチング素子（Ｕ＋，Ｕ−，Ｖ＋，Ｖ−，Ｗ＋，Ｗ−）を有する。
直流電源ＤＣは、インバータ３０１に電圧Ｖｄを供給する。制御手段３０２は、インバータ３０１のコントローラであり、ロータ位置検出回路３０３から出力される信号に基づき、６個のスイッチング素子を循環してオン，オフ制御する。
これにより、コイル２２３，２２４，２２５に流れる電流が変化して、コイルから生じる磁界が変化して、ロータ２１０が回転する。尚、直流電源ＤＣは、商用電源を直流に変換するコンバータにより供給される。 The inverter 301 is a driving means of the motor 200 and has six switching elements (U +, U−, V +, V−, W +, W−).
The DC power supply DC supplies the voltage Vd to the inverter 301. The control means 302 is a controller of the inverter 301, and circulates six switching elements to perform on / off control based on a signal output from the rotor position detection circuit 303.
As a result, the current flowing through the coils 223, 224, and 225 changes, the magnetic field generated from the coils changes, and the rotor 210 rotates. The DC power supply DC is supplied by a converter that converts commercial power supply into direct current.

Ｍ医療装置
１００歯科用ハンドピース
１０１ヘッド
１０３工具
１０４伝達機構
１０４Ａ軸
１０５接続部
２００スロットレスモータ
２０１コード
２０１Ａコードカバー
２１０ロータ
２１１シャフト
２１１Ａ中央部
２１１Ｂ前端部
２１１Ｃ後端部
２１１Ｄ嵌合部
２１１Ｅバランス修正部
２１１Ｆベアリング配置部
２１２マグネット
２１２Ａセグメント
２１３カバーホルダ
２１３Ａカバー部
２１３Ｂバランス修正部
２１４フロントベアリング
２１４Ａフロントベアリングの外輪
２１４Ｂフロントベアリングの内輪
２１５リアベアリング
２１５Ａリアベアリングの外輪
２１５Ｂリアベアリングの内輪
２１６フロントカラー
２１７リアカラー
２１８シール構造部
２２０ステータ
２２１ステータコア
２２１Ａステータコアのフロント側の端面
２２１Ｂステータコアのリア側の端面
２２２コイルユニット
２２３コイル（Ｕ相）
２２３Ａ開口
２２４コイル（Ｖ相）
２２４Ａ開口
２２５コイル（Ｗ相）
２２５Ａ開口
２２６ボビン
２２６Ａ筒部
２２７注水パイプ
２２８チップエアパイプ
２２９照明電線
２３０媒体経路
２３１孔
２３１Ａ孔
２３１Ｂ孔
２３１Ｃ孔
２３２突起
２３３モータ端子
２３３Ｕモータ端子（Ｕ相）
２３３Ｖモータ端子（Ｖ相）
２３３Ｗモータ端子（Ｗ相）
２３４冷却用エアパイプ
２４０インナーケース
２４２リアホルダ
２４２Ａ
２４２Ｂリアベアリング保持部
２４２Ｃ円筒部
２４２Ｄ孔
２４２Ｅリアホルダ外段部
２４２Ｆリアホルダ内段部
２４２Ｇリアホルダ環状凹部
２４２Ｈ基板
２４２Ｉターミナル
２４２Ｊ凹部
２４２Ｋリアホルダ回り止め部
２４３リアホルダ回り止め部
２４３ウェーブワッシャ
２５０モータケース
２５１リア開口螺子溝
２５２インサート保持部
２５２Ａ第１の内径
２５２Ｂ第２の内径
２５３ケース側段部
２５４モータケースリア開口縁
２５５フロント側回り止め受け溝
２５６リア側回り止め受け溝
２６０リングねじ
２６１螺子溝
２７０インサート筒
２７１基部
２７１Ａ基部側段部
２７１Ｂ開口縁
２７１Ｃ内円筒部
２７１Ｄ基部環状凹部
２７１Ｅ第１の外径部
２７１Ｆ第２の外径部
２７１Ｇ基部リア側端面
２７１Ｈ絶縁部材
２７１Ｉフロントベアリング保持部
２７１Ｊ凹部
２７１Ｋインサート回り止め部
２７２接続部
２７３挿通孔
２７４爪クラッチ
２７５光源収容孔
２７６係合孔
２８０リアナット
２８０Ａコード開口
２８１螺子溝
２８２リアナット段部
３００コントローラ
３０１インバータ
３０２制御手段
３０３ロータ位置検出回路 M Medical device 100 Dental handpiece 101 Head 103 Tool 104 Transmission mechanism 104A Shaft 105 Connection part 200 Slotless motor 201 Cord 201A Code cover 210 Rotor 211 Shaft 211A Central part 211B Front end part 211C Rear end part 211D Fitting part 211E Balance correction Part 211F Bearing arrangement part 212 Magnet 212A Segment 213 Cover holder 213A Cover part 213B Balance correction part 214 Front bearing 214A Front bearing outer ring 214B Front bearing inner ring 215 Rear bearing 215A Rear bearing outer ring 215B Rear bearing inner ring 216 Front collar 217 Rear Color 218 Seal structure 220 Stator 221 Stator core 221A Front end face of stator core 221B Rear end face of stator core 222 Coil unit 223 Coil (U phase)
223A Aperture 224 coil (V phase)
224A Aperture 225 coil (W phase)
225A Opening 226 Bobbin 226A Cylinder 227 Water injection pipe 228 Tip air pipe 229 Lighting wire 230 Medium path 231 Hole 231A Hole 231B Hole 231C Hole 232 Protrusion 233 Motor terminal 233U Motor terminal (U phase)
233V motor terminal (V phase)
233W motor terminal (W phase)
234 Cooling air pipe 240 Inner case 242 Rear holder 242A
242B Rear bearing holding part 242C Cylindrical part 242D Hole 242E Rear holder outer stage 242F Rear holder inner stage 242G Rear holder annular recess 242H Board 242I Terminal 242J Recess 242K Rear holder rotation stopper 243 Rear holder rotation stopper 243 Wave washer 250 Groove 252 Insert holder 252A First inner diameter 252B Second inner diameter 253 Case side step 254 Motor case Rear opening edge 255 Front side detent receiving groove 256 Rear side detent receiving groove 260 Ring screw 261 Screw groove 270 Insert cylinder 271 Base 271A Base side step 271B Opening edge 271C Inner cylinder 271D Base annular recess 271E First outer diameter 271F Second outer diameter 271G Base rear side end face 271H Insulation member 271I Front bearing holder 271J Recess 271K Insert detent Department
272 Connection part 273 Insertion hole 274 Claw clutch 275 Light source accommodating hole 276 Engagement hole 280 Rear nut 280A Cord opening 281 Screw groove 282 Rear nut step 300 Controller 301 Inverter 302 Control means 303 Rotor position detection circuit

Claims

In a motor having a motor case constituting an outer shell, a stator provided inside the motor case, and a rotor rotating inside the stator.
The rotor includes a shaft serving as a rotation shaft and a cylindrical magnet attached to the shaft.
The stator includes a coil unit and a stator core that holds the coil unit inside.
The coil unit fixes the three coils and the bobbin by inserting a bobbin inside a coil body formed by combining the three coils in the circumferential direction into a tubular shape.
A motor characterized in that the rotor is located inside the bobbin.

The front portion of the coil has a first curved portion, a second curved portion having a curvature smaller than that of the first curved portion, and a connecting portion connecting the first curved portion and the second curved portion.
The three coils are a first coil, a second coil, and a third coil, and in a state where the first coil, the second coil, and the third coil are combined in the circumferential direction,
The first curved portion of the second coil is located on the radial outer side of the second curved portion of the first coil.
The first curved portion of the third coil is located on the radial outer side of the second curved portion of the second coil.
The first curved portion of the first coil is located on the radial outer side of the second curved portion of the third coil.
The bobbin is fitted into an opening formed radially inside the second curved portion of the first coil, the second curved portion of the second coil, and the second curved portion of the third coil. The motor according to claim 1.

The bobbin is formed with a protruding portion that projects outward in the radial direction.
The motor according to claim 2, wherein the protruding portion is in contact with the coil in the circumferential direction when the bobbin is inserted into the coil body.

The dental medical device using the motor according to any one of claims 1 to 3.