JP2021035136A - Motor unit - Google Patents

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Abstract

To provide a motor unit that easily improves positioning accuracy of a bus bar holder.SOLUTION: A motor unit includes: a motor 2 having a rotor 20 that rotates about a motor shaft and a stator located radially outside the rotor; an inverter 82 that supplies power to the motor; a bus bar unit 5 for connecting the motor and the inverter; and a housing 6 for accommodating the motor and bus bar unit. The stator includes an annular stator core 32 centered on the motor shaft and a coil 31 wound around the stator core. The bus bar unit includes a plurality of bus bars 50 made of conductors and connected to the coil, and a bus bar holder 55 for holding the bus bars. The bus bar holder is fixed to a fixed surface of an inner wall surface of the housing facing one side in an axial direction. The bus bar holder contacts an outer peripheral surface of the stator core.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、モータユニットに関する。 The present invention relates to a motor unit.

近年、ハイブリッド自動車に搭載されるモータユニットの開発が盛んに行われている。このようなモータユニットは、モータとインバータとこれらを互いに電気的に接続する電力線（バスバー）とを有する（例えば特許文献１）。 In recent years, the development of motor units to be mounted on hybrid vehicles has been actively carried out. Such a motor unit has a motor, an inverter, and a power line (bus bar) that electrically connects them to each other (for example, Patent Document 1).

特開２０１０−２６８６３３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-268633

バスバーによる電力の供給経路が長くなると、電力の損失が大きくなるばかりかモータユニットが大型化する虞がある。そこで、本発明者らは、モータを収容するハウジング内にバスバーおよびバスバーを保持するバスバーホルダを配置し、バスバーを小型化する構成を想到した。また、このような構成において、バスバーホルダの組付け時の位置決め精度を容易に高める方法が求められていた。 If the power supply path by the bus bar becomes long, not only the power loss increases but also the motor unit may become large. Therefore, the present inventors have conceived a configuration in which the bus bar and the bus bar holder for holding the bus bar are arranged in the housing for accommodating the motor to reduce the size of the bus bar. Further, in such a configuration, there has been a demand for a method for easily improving the positioning accuracy at the time of assembling the bus bar holder.

本発明の一つの態様は、上述の背景に鑑みて、ハウジング内でのバスバーユニットの位置決め精度を高めたモータユニットの提供を目的の一つとする。 One aspect of the present invention is to provide a motor unit having improved positioning accuracy of the bus bar unit in the housing in view of the above background.

本発明のモータユニットの一つの態様は、モータ軸を中心として回転するロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、前記モータに電力を供給するインバータと、前記モータと前記インバータとを繋ぐバスバーユニットと、前記モータおよび前記バスバーユニットを収容するハウジングと、を備える。前記ステータは、前記モータ軸を中心とする環状のステータコアと、前記ステータコアに巻き付けられるコイルと、を有する。前記バスバーユニットは、導体からなり前記コイルに接続される複数のバスバーと、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、を有する。前記バスバーホルダは、前記ハウジングの内壁面のうち軸方向一方側を向く固定面に固定される。前記バスバーホルダは、前記ステータコアの外周面に接触する。 One aspect of the motor unit of the present invention is a motor having a rotor that rotates about a motor shaft and a stator located radially outside the rotor, an inverter that supplies electric power to the motor, and the motor and the inverter. A bus bar unit for connecting the motor and a housing for accommodating the motor and the bus bar unit are provided. The stator has an annular stator core centered on the motor shaft and a coil wound around the stator core. The bus bar unit includes a plurality of bus bars made of conductors and connected to the coil, and a bus bar holder for holding the bus bar. The bus bar holder is fixed to a fixed surface of the inner wall surface of the housing facing one side in the axial direction. The bus bar holder comes into contact with the outer peripheral surface of the stator core.

本発明の一つの態様によれば、ハウジング内でのバスバーユニットの位置決め精度を高めたモータユニットが提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a motor unit having improved positioning accuracy of the bus bar unit in the housing.

図１は、一実施形態のモータユニットの断面模式図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the motor unit of one embodiment. 図２は、一実施形態のバスバーホルダおよびハウジングの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the bus bar holder and the housing of one embodiment. 図３は、一実施形態のバスバーホルダをハウジングに組み付ける工程を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a step of assembling the bus bar holder of one embodiment to the housing. 図４は、一実施形態のモータユニットの側面図である。FIG. 4 is a side view of the motor unit of one embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータユニットについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。 Hereinafter, the motor unit according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea of the present invention.

以下の説明では、各図に示す本実施形態のモータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、−Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１が搭載される車両の前後方向である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向（車幅方向）である。本実施形態において、＋Ｙ側はモータ軸Ｊの軸方向一方側であり、−Ｙ側はモータ軸Ｊの軸方向他方側である。 In the following description, the vertical direction will be defined based on the positional relationship when the motor unit 1 of the present embodiment shown in each figure is mounted on a vehicle located on a horizontal road surface. Further, in the drawings, the XYZ coordinate system is shown as a three-dimensional Cartesian coordinate system as appropriate. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction is the vertical direction. The + Z side is the upper side in the vertical direction, and the −Z side is the lower side in the vertical direction. In the following description, the upper side in the vertical direction is simply referred to as "upper side", and the lower side in the vertical direction is simply referred to as "lower side". The X-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction and is a front-rear direction of the vehicle on which the motor unit 1 is mounted. The Y-axis direction is a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction, and is the left-right direction (vehicle width direction) of the vehicle. In the present embodiment, the + Y side is one side in the axial direction of the motor shaft J, and the −Y side is the other side in the axial direction of the motor shaft J.

以下の説明において特に断りのない限り、モータ２のモータ軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。 Unless otherwise specified in the following description, the direction parallel to the motor shaft J of the motor 2 (Z-axis direction) is simply referred to as "axial direction", and the radial direction centered on the motor shaft J is simply referred to as "diametrical direction". The circumferential direction centered on the motor shaft J, that is, the circumference of the motor shaft J is simply referred to as the "circumferential direction".

以下、本発明の例示的な一実施形態に係るモータユニット１について説明する。
本実施形態のモータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。 Hereinafter, the motor unit 1 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described.
The motor unit 1 of the present embodiment is mounted on a vehicle powered by a motor, such as a hybrid electric vehicle (HEV), a plug-in hybrid electric vehicle (PHV), and an electric vehicle (EV), and is used as the power source thereof.

図１は、モータユニット１の断面模式図である。
モータユニット１は、モータ２と、バスバーユニット５と、ハウジング６と、インバータユニット８と、を備える。なお、モータユニット１は、モータ２の回転を減速して外部に出力する減速装置（図示略）を有していてもよい。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the motor unit 1.
The motor unit 1 includes a motor 2, a bus bar unit 5, a housing 6, and an inverter unit 8. The motor unit 1 may have a speed reducer (not shown) that slows down the rotation of the motor 2 and outputs it to the outside.

＜モータ＞
本実施形態のモータ２は、３相モータである。モータ２は、ハウジング６の内部に収容される。モータ２は、水平方向に延びるモータ軸Ｊを中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、ロータ２０を回転可能に支持する一対のベアリング２６，２７と、を備える。本実施形態のモータ２は、インナーロータ型モータである。 <Motor>
The motor 2 of this embodiment is a three-phase motor. The motor 2 is housed inside the housing 6. The motor 2 includes a rotor 20 that rotates about a motor shaft J extending in the horizontal direction, a stator 30 that is located radially outside the rotor 20, and a pair of bearings 26 and 27 that rotatably support the rotor 20. Be prepared. The motor 2 of this embodiment is an inner rotor type motor.

ロータ２０は、インバータユニット８からステータ３０に交流電流が供給されることで回転する。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット（図示略）と、を有する。ロータ２０（すなわち、シャフト２１、ロータコア２４およびロータマグネット）は、水平方向かつ車両の幅方向に延びるモータ軸Ｊを中心として回転する。 The rotor 20 rotates when an alternating current is supplied from the inverter unit 8 to the stator 30. The rotor 20 includes a shaft 21, a rotor core 24, and a rotor magnet (not shown). The rotor 20 (that is, the shaft 21, the rotor core 24, and the rotor magnet) rotates about a motor shaft J extending in the horizontal direction and the width direction of the vehicle.

シャフト２１は、モータ軸Ｊを中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊを中心として回転する。シャフト２１は、一対のベアリング２６、２７により回転可能に支持される。一対のベアリング２６、２７は、ロータコア２４を挟んでシャフト２１の軸方向両側にそれぞれ位置する。一対のベアリング２６、２７は、ハウジング６に保持される。 The shaft 21 extends along the axial direction about the motor shaft J. The shaft 21 rotates about the motor shaft J. The shaft 21 is rotatably supported by a pair of bearings 26, 27. The pair of bearings 26 and 27 are located on both sides of the shaft 21 in the axial direction with the rotor core 24 interposed therebetween. The pair of bearings 26, 27 are held in the housing 6.

ロータコア２４は、珪素鋼板を積層して構成される。ロータコア２４は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２４には、図示略の複数のロータマグネットが固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。 The rotor core 24 is formed by laminating silicon steel plates. The rotor core 24 is a cylinder extending along the axial direction. A plurality of rotor magnets (not shown) are fixed to the rotor core 24. The plurality of rotor magnets are arranged along the circumferential direction with alternating magnetic poles.

ステータ３０は、ステータコア３２と、ステータコア３２に巻き付けられるコイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、ハウジング６に保持される。 The stator 30 has a stator core 32, a coil 31 wound around the stator core 32, and an insulator (not shown) interposed between the stator core 32 and the coil 31. The stator 30 is held in the housing 6.

ステータコア３２は、モータ軸Ｊを中心とする環状である。ステータコア３２は、環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯（図示略）を有する。磁極歯の間には、コイル線が掛けまわされる。磁極歯に掛けまわされたコイル線は、コイル３１を構成する。すなわち、コイル３１は、インシュレータを介してステータコア３２に巻き付けられる。コイル３１から延び出るコイル線は、バスバーユニット５のバスバー５０を介してインバータユニット８に接続される。 The stator core 32 is an annular shape centered on the motor shaft J. The stator core 32 has a plurality of magnetic pole teeth (not shown) in the radial direction from the inner peripheral surface of the annular yoke. A coil wire is hung between the magnetic pole teeth. The coil wire hung on the magnetic pole teeth constitutes the coil 31. That is, the coil 31 is wound around the stator core 32 via the insulator. The coil wire extending from the coil 31 is connected to the inverter unit 8 via the bus bar 50 of the bus bar unit 5.

＜ハウジング＞
ハウジング６は、モータ２およびバスバーユニット５を収容する。ハウジング６の内部には、収容空間６０が設けられる。モータ２およびバスバーユニット５は、収容空間６０に位置する。収容空間６０は、モータ２を収容するモータ収容領域６０Ａと、バスバーユニット５を収容するバスバーユニット収容領域６０Ｂと、を有する。バスバーユニット収容領域６０Ｂは、モータ収容領域６０Ａの径方向外側に位置する。 <Housing>
The housing 6 houses the motor 2 and the bus bar unit 5. A storage space 60 is provided inside the housing 6. The motor 2 and the bus bar unit 5 are located in the accommodation space 60. The accommodation space 60 includes a motor accommodation area 60A for accommodating the motor 2 and a bus bar unit accommodating area 60B for accommodating the bus bar unit 5. The bus bar unit accommodating area 60B is located radially outside the motor accommodating area 60A.

ハウジング６は、ハウジング本体６５と閉塞部材６１とを有する。収容空間６０は、ハウジング本体６５と閉塞部材６１とに囲まれた空間である。ハウジング本体６５および閉塞部材６１は、例えばアルミダイカスト製である。 The housing 6 has a housing body 65 and a closing member 61. The accommodation space 60 is a space surrounded by the housing body 65 and the closing member 61. The housing body 65 and the closing member 61 are made of, for example, aluminum die-cast.

ハウジング本体６５は、モータ軸Ｊに沿って延びる筒状部６６と、筒状部６６の一方の開口を塞ぐ底部６７と、を有する。ハウジング本体６５は、モータ２の軸方向に開口する。ハウジング本体６５の開口は、軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く。底部６７は、ベアリング２７を保持する。底部６７は、ベアリング２７を介してシャフト２１を支持する。 The housing body 65 has a tubular portion 66 extending along the motor shaft J and a bottom portion 67 that closes one opening of the tubular portion 66. The housing body 65 opens in the axial direction of the motor 2. The opening of the housing body 65 faces one side (+ Y side) in the axial direction. The bottom 67 holds the bearing 27. The bottom 67 supports the shaft 21 via a bearing 27.

ハウジング本体６５の筒状部６６には、径方向外側に広がる拡張部６６ａが設けられる。拡張部６６ａの内側には、バスバーユニット収容領域６０Ｂが設けられる。すなわち、バスバーユニット５は、拡張部６６ａの内側に配置される。拡張部６６ａには、径方向に貫通するハウジング貫通孔６５ｂが設けられる。すなわち、ハウジング６には、径方向に沿って貫通するハウジング貫通孔６５ｂが設けられる。ハウジング貫通孔６５ｂには、バスバーユニット５のバスバー５０の一部が通過する。 The tubular portion 66 of the housing body 65 is provided with an expansion portion 66a that extends outward in the radial direction. A bus bar unit accommodating area 60B is provided inside the expansion portion 66a. That is, the bus bar unit 5 is arranged inside the expansion portion 66a. The expansion portion 66a is provided with a housing through hole 65b that penetrates in the radial direction. That is, the housing 6 is provided with a housing through hole 65b that penetrates along the radial direction. A part of the bus bar 50 of the bus bar unit 5 passes through the housing through hole 65b.

閉塞部材６１は、ハウジング本体６５の開口を覆う。閉塞部材６１は、ハウジング本体６５の筒状部に固定される。閉塞部材６１は、軸方向において底部６７と対向する。閉塞部材６１は、ベアリング２６を保持する。閉塞部材６１は、ベアリング２６を介してシャフト２１を支持する。 The closing member 61 covers the opening of the housing body 65. The closing member 61 is fixed to the tubular portion of the housing body 65. The closing member 61 faces the bottom 67 in the axial direction. The closing member 61 holds the bearing 26. The closing member 61 supports the shaft 21 via a bearing 26.

ハウジング６は、収容空間６０を囲む内壁面６０ａを有する。内壁面６０ａには、バスバーユニット５を固定する固定面６０ｂが設けられる。固定面６０ｂは、軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く。固定面６０ｂには、軸方向に沿って延びるネジ穴６０ｃが設けられる。固定面６０ｂのネジ穴６０ｃには、バスバーユニット５をネジ止めする固定ネジ５８が挿入される。ハウジング６とバスバーユニット５との固定構造については、後段において詳しく説明する。 The housing 6 has an inner wall surface 60a surrounding the accommodation space 60. The inner wall surface 60a is provided with a fixing surface 60b for fixing the bus bar unit 5. The fixed surface 60b faces one side (+ Y side) in the axial direction. The fixed surface 60b is provided with a screw hole 60c extending along the axial direction. A fixing screw 58 for screwing the bus bar unit 5 is inserted into the screw hole 60c of the fixing surface 60b. The fixed structure of the housing 6 and the bus bar unit 5 will be described in detail later.

＜インバータユニット＞
インバータユニット８は、ハウジング６の外側面に固定される。インバータユニット８は、モータ２に電力を供給するインバータ８２と、モータ２を制御する制御部８３と、ケース８０と、を有する。 <Inverter unit>
The inverter unit 8 is fixed to the outer surface of the housing 6. The inverter unit 8 includes an inverter 82 that supplies electric power to the motor 2, a control unit 83 that controls the motor 2, and a case 80.

ケース８０は、インバータ８２および制御部８３を収容する。ケース８０には、ケース８０の内外を連通させるケース貫通孔８０ａが設けられる。ケース貫通孔８０ａは、ハウジング貫通孔６５ｂと連なる。バスバーユニット５のバスバー５０の一部は、ハウジング貫通孔６５ｂとケース貫通孔８０ａとを通過して、ハウジング６の内部からケース８０の内部に引き回される。 The case 80 houses the inverter 82 and the control unit 83. The case 80 is provided with a case through hole 80a for communicating the inside and outside of the case 80. The case through hole 80a is connected to the housing through hole 65b. A part of the bus bar 50 of the bus bar unit 5 passes through the housing through hole 65b and the case through hole 80a, and is routed from the inside of the housing 6 to the inside of the case 80.

インバータ８２は、図示略の外部装置から供給された直流電流を交流電流に変換してモータ２に供給する。インバータ８２は、例えば、パワー基板、コンデンサ、スイッチング素子などを有する。インバータ８２は、外部電源装置（図示略）に接続される。外部電源装置は、例えば車両に搭載された二次電池である。 The inverter 82 converts a direct current supplied from an external device (not shown) into an alternating current and supplies the direct current to the motor 2. The inverter 82 includes, for example, a power board, a capacitor, a switching element, and the like. The inverter 82 is connected to an external power supply device (not shown). The external power supply device is, for example, a secondary battery mounted on a vehicle.

インバータ８２は、３つの端子８１を有する。端子８１は、ケース８０の内部において、バスバー５０に接続される。すなわち、インバータ８２は、バスバー５０を介してモータ２に接続される。 The inverter 82 has three terminals 81. The terminal 81 is connected to the bus bar 50 inside the case 80. That is, the inverter 82 is connected to the motor 2 via the bus bar 50.

＜バスバーユニット＞
バスバーユニット５は、ハウジング６の内部のバスバーユニット収容領域６０Ｂに配置される。バスバーユニット５は、モータ２とインバータユニット８とを繋ぐ。バスバーユニット５は、３つのバスバー５０と、バスバー５０を保持するバスバーホルダ５５と、を有する。 <Busbar unit>
The bus bar unit 5 is arranged in the bus bar unit accommodating area 60B inside the housing 6. The bus bar unit 5 connects the motor 2 and the inverter unit 8. The bus bar unit 5 has three bus bars 50 and a bus bar holder 55 for holding the bus bar 50.

バスバー５０は、導体からなる。３つのバスバー５０は、例えば、モータ２のＵ相、Ｖ相およびＷ相のコイル３１に接続される。また、３つのバスバー５０は、それぞれ、インバータユニット８から延び出る３つの端子８１に接続される。バスバー５０は、インバータユニット８のインバータ８２から出力される交流電流をモータ２に供給する。バスバー５０は、バスバーホルダ５５に固定される。 The bus bar 50 is made of a conductor. The three bus bars 50 are connected to, for example, the U-phase, V-phase, and W-phase coils 31 of the motor 2. Further, each of the three bus bars 50 is connected to three terminals 81 extending from the inverter unit 8. The bus bar 50 supplies the alternating current output from the inverter 82 of the inverter unit 8 to the motor 2. The bus bar 50 is fixed to the bus bar holder 55.

バスバー５０は、バスバー本体部５２と、接続端子部５１と、を有する。バスバー本体部５２は、軸方向に沿って延びる。バスバー本体部５２の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部には、ステータ３０のコイル３１から延び出るコイル線が接続される。 The bus bar 50 has a bus bar main body 52 and a connection terminal 51. The bus bar main body 52 extends along the axial direction. A coil wire extending from the coil 31 of the stator 30 is connected to the end of the bus bar main body 52 on one side (+ Y side) in the axial direction.

バスバー５０の接続端子部５１は、バスバー本体部５２の軸方向他方側（−Ｙ側）の端部から径方向外側に向かって延びる。すなわち、接続端子部５１は、径方向に沿って延びる。接続端子部５１は、ハウジング６に設けられたハウジング貫通孔６５ｂを通りインバータユニット８に接続される。 The connection terminal portion 51 of the bus bar 50 extends radially outward from the end on the other side (−Y side) of the bus bar main body 52 in the axial direction. That is, the connection terminal portion 51 extends along the radial direction. The connection terminal portion 51 is connected to the inverter unit 8 through the housing through hole 65b provided in the housing 6.

バスバーホルダ５５は、絶縁性の材料からなる。本実施形態において、バスバーホルダ５５は、樹脂材料からなる。バスバーホルダ５５は、３つのバスバー５０を保持する。バスバーホルダ５５は、ハウジング６に固定される。すなわち、バスバーユニット５は、バスバーホルダ５５においてハウジング６に固定される。 The bus bar holder 55 is made of an insulating material. In the present embodiment, the bus bar holder 55 is made of a resin material. The bus bar holder 55 holds three bus bars 50. The bus bar holder 55 is fixed to the housing 6. That is, the bus bar unit 5 is fixed to the housing 6 at the bus bar holder 55.

バスバーホルダ５５は、径方向内側を向く第１対向面５５ａと、軸方向他方側（−Ｙ側）を向く第２対向面５５ｂと、を有する。バスバーホルダ５５は、第２対向面５５ｂにおいて、ハウジング６の固定面６０ｂに接触する。また、バスバーホルダ５５は、第１対向面５５ａにおいて、ステータコア３２の外周面３２ａに接触する。 The bus bar holder 55 has a first facing surface 55a facing inward in the radial direction and a second facing surface 55b facing the other side (−Y side) in the axial direction. The bus bar holder 55 comes into contact with the fixed surface 60b of the housing 6 on the second facing surface 55b. Further, the bus bar holder 55 comes into contact with the outer peripheral surface 32a of the stator core 32 on the first facing surface 55a.

図２は、バスバーホルダ５５およびハウジング６の斜視図である。
バスバーホルダ５５の第１対向面５５ａには、軸方向に沿って延びる溝部５６が設けられている。溝部５６は、バスバーホルダ５５の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端面において軸方向一方側に開口する。また、溝部５６の軸方向他方側（−Ｙ側）の端部は、閉塞部５７によってふさがれている。閉塞部５７には、軸方向に沿って貫通する貫通孔５７ａが設けられる。すなわち、バスバーホルダ５５には、軸方向に沿って貫通する貫通孔５７ａが設けられる。貫通孔５７ａには、固定ネジ５８が挿入される。固定ネジ５８は、ハウジング６の固定面６０ｂに設けられたネジ穴６０ｃにねじ止めされることでバスバーホルダ５５をハウジング６に固定する。 FIG. 2 is a perspective view of the bus bar holder 55 and the housing 6.
The first facing surface 55a of the bus bar holder 55 is provided with a groove 56 extending along the axial direction. The groove 56 opens on one side in the axial direction at the end surface of the bus bar holder 55 on one side (+ Y side) in the axial direction. Further, the end portion of the groove portion 56 on the other side (−Y side) in the axial direction is blocked by the closing portion 57. The closing portion 57 is provided with a through hole 57a penetrating along the axial direction. That is, the bus bar holder 55 is provided with a through hole 57a that penetrates along the axial direction. A fixing screw 58 is inserted into the through hole 57a. The fixing screw 58 fixes the bus bar holder 55 to the housing 6 by being screwed into the screw hole 60c provided on the fixing surface 60b of the housing 6.

第２対向面５５ｂには、軸方向他方側に突出する凸条部（凸部）５９が設けられる。凸条部５９は、軸方向他方側（−Ｙ側）に突出し、径方向に沿って延びるリブ状である。また、ハウジング６の固定面６０ｂには、凸条部５９が嵌る凹溝（凹部）６９が設けられる。凹溝６９は、軸方向他方側（−Ｙ側）に凹む。凹溝６９は、径方向に沿って延びる。凹溝６９は、径方向内側に開口する。凹溝６９には、凸条部５９が嵌る。 The second facing surface 55b is provided with a convex portion (convex portion) 59 projecting to the other side in the axial direction. The ridge portion 59 has a rib shape that protrudes on the other side (−Y side) in the axial direction and extends along the radial direction. Further, the fixing surface 60b of the housing 6 is provided with a concave groove (recess) 69 into which the convex portion 59 is fitted. The concave groove 69 is recessed on the other side (−Y side) in the axial direction. The concave groove 69 extends along the radial direction. The concave groove 69 opens inward in the radial direction. The ridge portion 59 fits into the concave groove 69.

図３は、モータユニット１の組み立て工程であって、バスバーユニット５をハウジング６に組み付ける手順を示す工程の断面模式図である。バスバーユニット５は、凸条部５９を凹溝６９の延びる方向に沿って移動させて挿入した後に、ハウジング６にねじ固定される。 FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the process of assembling the motor unit 1 and showing the procedure of assembling the bus bar unit 5 to the housing 6. The bus bar unit 5 is screwed and fixed to the housing 6 after the convex portion 59 is moved and inserted along the extending direction of the concave groove 69.

本実施形態によれば、バスバーホルダ５５は、ハウジング６の内壁面のうち軸方向一方側を向く固定面６０ｂに１つの固定ネジ５８で固定される。すなわち、バスバーホルダ５５とハウジング６との固定に、固定ネジ５８は、１つのみしか用いられない。このため、モータユニット１の部品点数を削減できる。加えて、組み立て工程において、固定ネジ５８の締結回数を１回のみとすることができ、組み立て工程を簡素化できる。しかしながら、固定ネジ５８を１つのみしか用いない場合、バスバーホルダ５５が、固定ネジ５８周りに回転し、ハウジング６に対するバスバーホルダ５５の位置決めが困難となる虞がある。本実施形態によれば、ハウジング６の凹溝６９にバスバーホルダ５５の凸条部５９が嵌る。このため、バスバーホルダ５５の固定ネジ５８周りの回転が抑制され、バスバーホルダ５５の固定ネジ５８周りの位置決めを容易に行うことができる。 According to the present embodiment, the bus bar holder 55 is fixed to the fixing surface 60b of the inner wall surface of the housing 6 facing one side in the axial direction with one fixing screw 58. That is, only one fixing screw 58 is used for fixing the bus bar holder 55 and the housing 6. Therefore, the number of parts of the motor unit 1 can be reduced. In addition, the fixing screw 58 can be fastened only once in the assembling process, which simplifies the assembling process. However, when only one fixing screw 58 is used, the bus bar holder 55 may rotate around the fixing screw 58, making it difficult to position the bus bar holder 55 with respect to the housing 6. According to this embodiment, the convex portion 59 of the bus bar holder 55 fits into the concave groove 69 of the housing 6. Therefore, the rotation of the bus bar holder 55 around the fixing screw 58 is suppressed, and the positioning of the bus bar holder 55 around the fixing screw 58 can be easily performed.

本実施形態では、ハウジング６の固定面６０ｂに凹溝６９が設けられ、バスバーホルダ５５の第２対向面５５ｂに凸条部５９が設けられる場合について説明した。しかしながら、固定面６０ｂおよび第２対向面５５ｂのうち何れか一方には凸条部５９が設けられ、他方には凸条部５９が嵌る凹溝６９が設けられていれば、上述の効果を得ることができる。また、凸条部５９は、単に凸部であり、凹溝６９は、凸部が嵌る凹部であれば、上述の効果を得ることができる。 In the present embodiment, a case where the concave groove 69 is provided on the fixed surface 60b of the housing 6 and the convex portion 59 is provided on the second facing surface 55b of the bus bar holder 55 has been described. However, if one of the fixed surface 60b and the second facing surface 55b is provided with the convex portion 59 and the other is provided with the concave groove 69 into which the convex portion 59 is fitted, the above-mentioned effect can be obtained. be able to. Further, if the convex portion 59 is simply a convex portion and the concave groove 69 is a concave portion into which the convex portion fits, the above-mentioned effect can be obtained.

本実施形態によれば、凹溝６９は、径方向に沿って延び径方向内側に開口する。このため、バスバーホルダ５５を径方向に移動させることで、凹溝６９に凸条部５９を挿入し嵌め込むことができる。また、本実施形態において、凹溝６９の延びる方向は、ハウジング貫通孔６５ｂの貫通する方向と一致する。すなわち、ハウジング６には、凹溝６９の延びる方向に沿って貫通するハウジング貫通孔６５ｂが設けられる。このため、凹溝６９に凸条部５９を挿入し嵌め込むことで、径方向外側に向かって延びるバスバー５０の接続端子部５１をハウジング貫通孔６５ｂに容易に挿入できる。 According to the present embodiment, the concave groove 69 extends along the radial direction and opens inward in the radial direction. Therefore, by moving the bus bar holder 55 in the radial direction, the convex portion 59 can be inserted and fitted into the concave groove 69. Further, in the present embodiment, the extending direction of the concave groove 69 coincides with the penetrating direction of the housing through hole 65b. That is, the housing 6 is provided with a housing through hole 65b that penetrates along the extending direction of the concave groove 69. Therefore, by inserting and fitting the convex portion 59 into the concave groove 69, the connection terminal portion 51 of the bus bar 50 extending outward in the radial direction can be easily inserted into the housing through hole 65b.

図４は、モータユニット１の側面図である。図４において、閉塞部材６１の図示を省略する。
コイル３１から延び出る各相のコイル線は、圧着端子３１ａによってまとめられる。また、圧着端子３１ａは、固定孔３２ａａにおいてバスバー５０にねじ止められることで、バスバー５０に接続される。 FIG. 4 is a side view of the motor unit 1. In FIG. 4, illustration of the closing member 61 is omitted.
The coil wires of each phase extending from the coil 31 are grouped by the crimp terminal 31a. Further, the crimp terminal 31a is connected to the bus bar 50 by being screwed to the bus bar 50 in the fixing hole 32aa.

第１対向面５５ａは、周方向に沿って凹状に湾曲する。第１対向面５５ａの曲率半径は、ステータコア３２の外周面３２ａの曲率半径と一致する。バスバーホルダ５５は、第１対向面５５ａにおいて、ステータコア３２の外周面３２ａに沿って接触する。 The first facing surface 55a is curved in a concave shape along the circumferential direction. The radius of curvature of the first facing surface 55a coincides with the radius of curvature of the outer peripheral surface 32a of the stator core 32. The bus bar holder 55 comes into contact with the first facing surface 55a along the outer peripheral surface 32a of the stator core 32.

本実施形態によれば、バスバーホルダ５５をモータ２に対して径方向に位置決めすることができる。すなわち、モータ２に対するバスバー５０の位置精度を高めることができる。このため、コイル３１とバスバー５０との接続時に、圧着端子３１ａとバスバー５０との位置合わせが容易となる。さらに、圧着端子３１ａに対するバスバー５０の位置精度を高めることができるため、圧着端子３１ａの固定孔３２ａａの孔径を小さくすることができる。これにより、バスバー５０と圧着端子３１ａとの接触面積を確保しつつ圧着端子３１ａのサイズを小さくすることができる。結果的にモータユニット１を小型化できる。 According to this embodiment, the bus bar holder 55 can be positioned in the radial direction with respect to the motor 2. That is, the position accuracy of the bus bar 50 with respect to the motor 2 can be improved. Therefore, when the coil 31 and the bus bar 50 are connected, the crimp terminal 31a and the bus bar 50 can be easily aligned. Further, since the positional accuracy of the bus bar 50 with respect to the crimp terminal 31a can be improved, the hole diameter of the fixing hole 32aa of the crimp terminal 31a can be reduced. As a result, the size of the crimp terminal 31a can be reduced while ensuring the contact area between the bus bar 50 and the crimp terminal 31a. As a result, the motor unit 1 can be miniaturized.

本実施形態において、バスバーホルダ５５は、凹状に湾曲する第１対向面５５ａにおいてステータコア３２の外周面３２ａに接触する。このため、組み立て工程において、バスバーホルダ５５の位置合わせが容易となる。 In the present embodiment, the bus bar holder 55 comes into contact with the outer peripheral surface 32a of the stator core 32 on the concavely curved first facing surface 55a. Therefore, in the assembly process, the bus bar holder 55 can be easily aligned.

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the configurations and combinations thereof in the embodiments are examples, and additions, omissions, substitutions, and other modifications of the configurations are made without departing from the spirit of the present invention. Is possible. Further, the present invention is not limited to the embodiments.

１…モータユニット、２…モータ、５…バスバーユニット、６…ハウジング、８…インバータユニット、２０…ロータ、３０…ステータ、３１…コイル、３２…ステータコア、３２ａ…外周面、５０…バスバー、５１…接続端子部、５５…バスバーホルダ、５５ａ…第１対向面、５５ｂ…第２対向面、５７ａ…貫通孔、５８…固定ネジ、５９…凸条部（凸部）、６０ａ…内壁面、６０ｂ…固定面、６０ｃ…ネジ穴、６５ｂ…ハウジング貫通孔、６９…凹溝（凹部）、８２…インバータ、Ｊ…モータ軸 1 ... motor unit, 2 ... motor, 5 ... bus bar unit, 6 ... housing, 8 ... inverter unit, 20 ... rotor, 30 ... stator, 31 ... coil, 32 ... stator core, 32a ... outer surface, 50 ... bus bar, 51 ... Connection terminal part, 55 ... Bus bar holder, 55a ... First facing surface, 55b ... Second facing surface, 57a ... Through hole, 58 ... Fixing screw, 59 ... Convex part (convex part), 60a ... Inner wall surface, 60b ... Fixed surface, 60c ... screw hole, 65b ... housing through hole, 69 ... concave groove (recess), 82 ... inverter, J ... motor shaft

Claims (7)

モータ軸を中心として回転するロータおよび前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、
前記モータに電力を供給するインバータと、
前記モータと前記インバータとを繋ぐバスバーユニットと、
前記モータおよび前記バスバーユニットを収容するハウジングと、を備え、
前記ステータは、
前記モータ軸を中心とする環状のステータコアと、
前記ステータコアに巻き付けられるコイルと、を有し、
前記バスバーユニットは、
導体からなり前記コイルに接続される複数のバスバーと、
前記バスバーを保持するバスバーホルダと、を有し、
前記バスバーホルダは、前記ハウジングの内壁面のうち軸方向一方側を向く固定面に固定され、
前記バスバーホルダは、前記ステータコアの外周面に接触する、
モータユニット。 A motor having a rotor that rotates about a motor shaft and a stator located on the radial outer side of the rotor, and a motor.
An inverter that supplies power to the motor and
A bus bar unit that connects the motor and the inverter,
A housing for accommodating the motor and the bus bar unit.
The stator is
An annular stator core centered on the motor shaft and
It has a coil that is wound around the stator core.
The bus bar unit
Multiple busbars consisting of conductors and connected to the coil
Has a bus bar holder for holding the bus bar,
The bus bar holder is fixed to a fixed surface of the inner wall surface of the housing facing one side in the axial direction.
The bus bar holder comes into contact with the outer peripheral surface of the stator core.
Motor unit. 前記バスバーホルダは、径方向内側を向き周方向に沿って凹状に湾曲する第１対向面を有し、
前記バスバーホルダは、前記第１対向面において前記ステータコアの外周面に沿って接触する、
請求項１に記載のモータユニット。 The bus bar holder has a first facing surface that faces inward in the radial direction and curves concavely along the circumferential direction.
The bus bar holder contacts the first facing surface along the outer peripheral surface of the stator core.
The motor unit according to claim 1. 前記固定面には、軸方向に沿って延びるネジ穴が設けられ、
前記バスバーホルダには、軸方向に沿って貫通する貫通孔が設けられ、
前記貫通孔には、前記ネジ穴にネジ止めされる固定ネジが挿入される、
請求項１又は２に記載のモータユニット。 The fixing surface is provided with a screw hole extending along the axial direction.
The bus bar holder is provided with a through hole that penetrates along the axial direction.
A fixing screw screwed into the screw hole is inserted into the through hole.
The motor unit according to claim 1 or 2. 前記バスバーホルダは、１つの前記固定ネジで前記ハウジングに固定される、
請求項３に記載のモータユニット。 The busbar holder is fixed to the housing with one fixing screw.
The motor unit according to claim 3. 前記固定面および前記バスバーホルダの軸方向他方側を向く第２対向面のうち何れか一方には凸部が設けられ、他方には前記凸部が嵌る凹部が設けられる、
請求項１〜４の何れか一項に記載のモータユニット。 A convex portion is provided on either one of the fixed surface and the second facing surface facing the other side in the axial direction of the bus bar holder, and a concave portion into which the convex portion fits is provided on the other.
The motor unit according to any one of claims 1 to 4. 前記凹部は、前記固定面に設けられ、径方向に沿って延び径方向内側に開口する凹溝である、
請求項５に記載のモータユニット。 The concave portion is a concave groove provided on the fixed surface, extending along the radial direction and opening inward in the radial direction.
The motor unit according to claim 5. 前記ハウジングには、前記凹溝の延びる方向に沿って貫通するハウジング貫通孔が設けられ、
前記バスバーは、径方向に沿って延び前記ハウジング貫通孔を通り前記インバータに接続される接続端子部を有する、
請求項６に記載のモータユニット。 The housing is provided with a housing through hole that penetrates along the extending direction of the concave groove.
The bus bar has a connection terminal portion that extends along the radial direction and is connected to the inverter through the housing through hole.
The motor unit according to claim 6.
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