JP2021033377A - 情報端末装置、プログラム、提示システム及びサーバ - Google Patents
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Abstract
Description
まず、情報端末装置10の側において、撮像部11は、撮像を行って得られた撮像画像を計測部12及び提示部14へと出力する。計測部12は撮像画像を解析して、あるいはGPS(全地球測位システム)等の測位手段を用いて情報端末装置10の位置姿勢の情報を含む測位情報を取得し、当該計測情報をサーバ20の保存部21へと送信する。開示部13は、情報端末装置10を利用するユーザによる入力等によって、拡張現実表示として他ユーザに公開設定する情報である開示情報を受け付け、当該開示情報をサーバ20の保存部21へと送信する。
一方、サーバ20の側において、保存部21は、各ユーザの情報端末装置10における計測部12及び開示部13からそれぞれ送信される計測情報及び開示情報を当該ユーザのものとしてユーザID(識別子)を紐づけて保存することにより、描画部22からの参照を可能とする。描画部22は保存部21を参照して、それぞれのユーザの情報端末装置10に応じた描画情報を描画し、当該描画情報を対応するユーザの情報端末装置10の提示部14へと送信する。
情報端末装置10において、提示部14は、撮像部11で得た撮像画像に描画部22から得た描画情報を重畳したものを、拡張現実表示を実現した提示情報としてユーザに対して提示する。
撮像部11は、情景を撮像して撮像画像を得て、計測部12及び提示部14へ出力する。(なお、計測部12への撮像画像の出力は、計測部12において必要な場合のみでよく、計測部12で撮像画像を必要としない実施形態ではこの出力を省略してよい。)撮像部11を実現するハードウェアとしてはスマートフォン等の携帯端末に標準装備されるデジタルカメラ等を用いることができる。
計測部12は、情報端末装置10の位置姿勢の情報を少なくとも含む計測情報を取得して、当該計測情報をサーバ20の保存部21へと送信する。計測情報を取得する際は、撮像部11で得た撮像画像を利用してもよいし、撮像画像を利用しない手法を用いるようにしてもよい。図6は一実施形態に係る計測部12の機能ブロック図であり、計測部12は位置姿勢を取得する位置姿勢取得部121と、内部パラメータを取得する内部パラメータ取得部122と、深度を取得する深度取得部123と、光源情報を取得する光源情報取得部124と、を備える。この各部121〜124においても、各情報を取得する際には、撮像画像を利用する手法を用いてもよいし、利用しない手法を用いてもよい。
開示部13は、開示情報を保存部21へと送信する。提示システム100による拡張現実の任意の用途に応じて、開示情報にはテキスト、画像、エフェクト等の、任意種類及び任意内容のマルチメディアコンテンツをユーザが個別に指定できる。URL等で外部コンテンツを引用する(他ユーザに開示情報として、外部コンテンツへのアクセス情報を与える)ようにしてもよい。開示情報が時間変化しない静的な情報(時刻をパラメータとして未来に関しても決まった挙動(同一動作の繰り返しなど)を示す情報も含む)である場合は、ある1時刻のみにおいて開示部13から当該開示情報を保存部21へと送信して、保存部21では、当該1時刻で取得された開示情報が時間変化しないものとして、以降の時刻において継続して描画部22から参照されるようにすればよい。
描画部22は、各ユーザの情報端末装置10から(動的な情報の場合に)リアルタイムに送信される計測情報及び開示情報を保存している保存部21を参照し、各ユーザ(それぞれ自ユーザとする)の情報端末装置10に向けて、他ユーザの開示情報を仮想空間の他ユーザの計測情報(位置姿勢情報)に該当する位置に配置したうえで、当該他ユーザの開示情報が配置された仮想空間を自ユーザの外部パラメータ(及び内部パラメータ)で描画し、得られた描画情報を対応する自ユーザの情報端末装置10の提示部14へと送信する。
提示部14は、撮像部11で得た撮像画像に対して、描画部22で得た描画情報を重畳することにより、撮像画像に対して拡張現実表示を加えたものとしての提示情報を得て、ユーザに対して当該提示情報を提示する。
図8や図9の模式例からも理解されるように、仮想空間に配置し描画対象となるコンテンツとしての開示情報は、各端末(情報端末装置10)のカメラ位置を基準(原点)とする3次元カメラ座標系において、拡張現実表示の用途に応じた任意内容のコンテンツを表現した3Dモデル(平面や線、点のみで構成される場合も含む)として定義しておけばよい。例えば図8のユーザCの情報端末装置10-Cの開示情報CIは、そのカメラ座標系XCYCZC(原点PC)において3Dモデルとして定義しておくことで、ユーザAの情報端末装置10-Aの仮想空間VS[A]としてのカメラ座標系XAYAZA(原点PA)における描画も可能となる。すなわち、前述の通り、カメラ座標系XCYCZC(原点PC)において3Dモデルを積TATC -1によって変換してカメラ座標系XAYAZA(原点PA)に配置することが可能である。
(1)計測部12で計測された位置姿勢(外部パラメータとしてのカメラ座標系XAYAZA、原点PAの情報)をアバタAIの位置姿勢(カメラ座標系XAIYAIZAI、原点PAI)へと変換する、図10に矢印で模式的に示される所定変換TAIの情報
(2)当該変換された位置姿勢(カメラ座標系XAIYAIZAI、原点PAI)で表示する3DモデルとしてのアバタAIの情報(すなわち、変換TAIで変換された位置姿勢における開示情報)
Claims (16)
- 自身の位置姿勢を計測する計測部と、
1つ以上の他端末においてそれぞれ計測された位置の情報と公開設定された開示情報とを参照することで、前記計測した自身の位置姿勢を基準とした3次元仮想空間内において、前記1つ以上の他端末の開示情報を当該他端末の位置に配置して描画することで描画情報を得る描画部と、
前記描画情報を提示する提示部と、を備えることを特徴とする情報端末装置。 - フィールドを撮像して撮像画像を得る撮像部をさらに備え、
前記計測部は前記撮像部を構成するカメラの外部パラメータとして自身の位置姿勢を計測し、
前記提示部は、前記撮像画像に前記描画情報を重畳して提示することを特徴とする請求項1に記載の情報端末装置。 - 前記計測部はさらに、前記撮像部を構成するカメラの内部パラメータを計測し、
前記描画部では、前記外部パラメータ及び前記内部パラメータを利用することにより、前記撮像画像の範囲内において描画を行うことを特徴とする請求項2に記載の情報端末装置。 - 前記計測部はさらに、フィールドの光源情報を計測し、
前記描画部は、前記光源情報を反映して描画することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の情報端末装置。 - 前記計測部はさらに、フィールドの深度情報を計測し、
前記描画部は、前記1つ以上の他端末の開示情報を当該他端末の位置に配置したうえで前記深度情報と比較して、深度情報の示す空間位置よりも深い側にあるか浅い側にあるかを判定し、当該判定結果に応じて異なる態様で描画することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の情報端末装置。 - 前記描画部では、深度情報の示す空間位置よりも深い側にあると判定される開示情報に関しては、描画を行わない、又は、透過効果を施した描画を行うことを特徴とする請求項5に記載の情報端末装置。
- 前記1つ以上の他端末の開示情報は当該他端末の位置を基準とした3次元モデルとして設定されており、前記描画部では、当該3次元モデルの各位置において、前記深度情報と比較して、深度情報の示す空間位置よりも深い側にあるか浅い側にあるかの判定を行うことを特徴とする請求項5または6に記載の情報端末装置。
- 前記情報端末装置では、前記計測した自身の位置姿勢に対する所定変換が設定されており、
前記描画部では、前記計測した自身の位置姿勢を基準とした3次元仮想空間内において描画を行うことに代えて、前記計測した自身の位置姿勢に対して、前記設定されている所定変換を適用した位置姿勢を基準とした3次元仮想空間内において描画を行うことを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の情報端末装置。 - 前記情報端末装置では、前記計測した自身の位置姿勢に対する所定変換と、自身に関して公開設定された開示情報と、が設定されており、
前記描画部ではさらに、前記自身に関して公開設定された開示情報を、前記計測した自身の位置姿勢に対して前記所定変換を適用した位置姿勢に配置して描画することを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の情報端末装置。 - 前記1つ以上の他端末のうち少なくとも一部ではそれぞれ、前記計測された位置に対する所定変換が設定されており、
前記描画部では、当該少なくとも一部の他端末の開示情報を、当該他端末の位置に配置して描画することに代えて、当該他端末の位置に対して、設定されている所定変換を適用した位置に配置して描画することを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載の情報端末装置。 - 前記少なくとも一部の他端末の開示情報はそれぞれ、当該他端末を利用するユーザのアバタとして設定されていることを特徴とする請求項10に記載の情報端末装置。
- 前記1つ以上の他端末ではそれぞれ、位置の情報に加えて姿勢の情報が計測されており、前記描画部は、前記1つ以上の他端末の開示情報を当該他端末の位置及び姿勢に配置して描画することを特徴とする請求項1ないし11のいずれかに記載の情報端末装置。
- 前記提示部は、フィールドを撮像した撮像画像に前記描画情報を重畳して表示することにより、または、フィールドを背景として前記描画情報を表示することにより、拡張現実表示として前記描画情報を提示することを特徴とする請求項1ないし12のいずれかに記載の情報端末装置。
- コンピュータを請求項1ないし13のいずれかに記載の情報端末装置として機能させることを特徴とするプログラム。
- 2つ以上の情報端末装置と、サーバと、を備える提示システムであって、
前記情報端末装置の各々は、
自身の位置姿勢を計測する計測部と、
公開設定する開示情報を受け付ける開示部と、を備え、当該位置姿勢の情報及び当該開示情報を前記サーバへと送信し、
前記サーバは、
前記情報端末装置の各々より受信した位置姿勢の情報及び開示情報を参照して、前記情報端末装置の各々に対して、自身の位置姿勢を基準とした3次元仮想空間内において、1つ以上の他端末の開示情報を当該他端末の位置に配置して描画を行うことで描画情報を得る描画部を備え、当該描画情報を対応する情報端末装置へと送信し、
前記情報端末装置の各々はさらに、
前記送信された描画情報を提示する提示部を備えることを特徴とする提示システム。 - 2つ以上の情報端末装置と、サーバと、を備える提示システムにおけるサーバであって、
前記情報端末装置の各々は、
自身の位置姿勢を計測する計測部と、
公開設定する開示情報を受け付ける開示部と、を備え、当該位置姿勢の情報及び当該開示情報を前記サーバへと送信し、
前記サーバは、
前記情報端末装置の各々より受信した位置姿勢の情報及び開示情報を参照して、前記情報端末装置の各々に対して、自身の位置姿勢を基準とした仮想空間内において、1つ以上の他端末の開示情報を当該他端末の位置に配置して描画を行うことで描画情報を得る描画部を備え、当該描画情報を対応する情報端末装置へと送信し、
前記情報端末装置の各々はさらに、
前記送信された描画情報を提示する提示部を備えることを特徴とする提示システムにおけるサーバ。
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