JP2021033031A

JP2021033031A - Cleaning device, belt device, and image forming apparatus

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Publication number: JP2021033031A
Application number: JP2019152475A
Authority: JP
Inventors: 目黒　雄二; Yuji Meguro; 雄二目黒; 坂下　武司; Takeshi Sakashita; 武司坂下; 熊谷　直洋; Naohiro Kumagai; 直洋熊谷
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2019-08-23
Filing date: 2019-08-23
Publication date: 2021-03-01
Anticipated expiration: 2039-08-23
Also published as: JP7362029B2

Abstract

To decrease the likelihood of a reduction in cleaning performance even over time.SOLUTION: A cleaning device 18 is provided with a scraper 19 (plate-like member) that is in contact with an opposing roller 17 (rotating body) that rotates in a predetermined rotation direction and removes an attachment W attached to a surface of the opposing roller 17. The cleaning device 18 is provided with adjustment means 75 that moves the scraper 19 to adjust a contact state of the scraper 19 with respect to the opposing roller 17.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、回転体の表面に付着した付着物を除去するクリーニング装置と、それを備えたベルト装置と、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、に関するものである。 The present invention relates to a cleaning device for removing deposits adhering to the surface of a rotating body, a belt device including the cleaning device, and an image forming device such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a multifunction device thereof. Is.

従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、中間転写ベルトを張架・支持するローラなどの回転体の表面に付着した付着物を除去するクリーニング装置を設置する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, in image forming devices such as copiers and printers, a technique of installing a cleaning device for removing deposits adhering to the surface of a rotating body such as a roller that stretches and supports an intermediate transfer belt has been known. For example, see Patent Document 1.).

詳しくは、特許文献１における画像形成装置には、中間転写ベルトの内周面に当接して中間転写ベルトを張架・支持するローラ（回転体）が設置されている。そして、そのローラに当接して、ローラの表面に付着した異物（付着物）を除去するクリーニングブレード（板状部材）が設置されている。 Specifically, the image forming apparatus in Patent Document 1 is provided with a roller (rotating body) that abuts on the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt to stretch and support the intermediate transfer belt. Then, a cleaning blade (plate-shaped member) that comes into contact with the roller and removes foreign matter (adhesion) adhering to the surface of the roller is installed.

従来のクリーニング装置は、回転体に当接する板状部材が、経時で変形したり摩耗したりして、板状部材によって回転体の表面に付着した付着物を除去する機能（クリーニング性）が低下してしまうことがあった。 In the conventional cleaning device, the plate-shaped member in contact with the rotating body is deformed or worn over time, and the function (cleanability) of removing the deposits adhering to the surface of the rotating body by the plate-shaped member is lowered. I sometimes did.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、経時においてもクリーニング性が低下しにくい、クリーニング装置、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a cleaning device, a belt device, and an image forming device whose cleanability does not easily deteriorate over time.

この発明におけるクリーニング装置は、所定の回転方向に回転する回転体に当接して、前記回転体の表面に付着した付着物を除去する板状部材と、前記板状部材を移動させて前記回転体に対する前記板状部材の当接状態を調整する調整手段と、を備えたものである。 The cleaning device in the present invention has a plate-shaped member that comes into contact with a rotating body that rotates in a predetermined rotation direction to remove deposits adhering to the surface of the rotating body, and the rotating body that moves the plate-shaped member. It is provided with an adjusting means for adjusting the contact state of the plate-shaped member with respect to the above.

本発明によれば、経時においてもクリーニング性が低下しにくい、クリーニング装置、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a cleaning device, a belt device, and an image forming device whose cleanability does not easily deteriorate over time.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。It is an overall block diagram which shows the image forming apparatus in embodiment of this invention. 画像形成装置における作像部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the image-forming part in an image forming apparatus. 中間転写ベルト装置の要部を示す概略図である。It is the schematic which shows the main part of the intermediate transfer belt apparatus. スクレーパと対向ローラとを示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the scraper and the opposed roller. （Ａ）スクレーパが摩耗・変形した状態を示す拡大図と、（Ｂ）そのスクレーパが移動した状態を示す拡大図と、である。(A) an enlarged view showing a state in which the scraper is worn and deformed, and (B) an enlarged view showing a state in which the scraper is moved. 変形例としての、中間転写ベルト装置の要部を示す概略図である。It is the schematic which shows the main part of the intermediate transfer belt apparatus as a modification.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and the duplicated description thereof will be appropriately simplified or omitted.

まず、図１及び図２にて、画像形成装置における全体の構成・動作について説明する。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８（ベルト部材）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応したプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。 First, with reference to FIGS. 1 and 2, the overall configuration and operation of the image forming apparatus will be described.
As shown in FIG. 1, an intermediate transfer belt device 15 as a belt device is installed in the center of the image forming apparatus main body 100. Further, process cartridges 6Y, 6M, 6C, and 6K corresponding to each color (yellow, magenta, cyan, and black) are arranged side by side so as to face the intermediate transfer belt 8 (belt member) of the intermediate transfer belt device 15. ..

図２を参照して、イエローに対応したプロセスカートリッジ６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電ローラ４Ｙ（帯電装置）、現像装置５Ｙ、クリーニング装置２Ｙと、が１つのユニットとして画像形成装置本体１００に対して着脱可能（交換可能）に構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。 With reference to FIG. 2, the process cartridge 6Y corresponding to yellow includes a photoconductor drum 1Y as an image carrier, a charging roller 4Y (charging device) arranged around the photoconductor drum 1Y, and a developing device 5Y. The cleaning device 2Y and the cleaning device 2Y are configured to be detachable (replaceable) with respect to the image forming apparatus main body 100 as one unit. Then, an image forming process (charging step, exposure step, developing step, transfer step, cleaning step) is performed on the photoconductor drum 1Y to form a yellow image on the photoconductor drum 1Y.

なお、他の３つのプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ（作像部）も、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応したプロセスカートリッジ６Ｙ（作像部）とほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つのプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ（作像部）の説明を適宜に省略して、イエローに対応したプロセスカートリッジ６Ｙ（作像部）のみの説明をおこなうことにする。 The other three process cartridges 6M, 6C, and 6K (image forming part) have almost the same configuration as the process cartridge 6Y (image forming part) corresponding to yellow, except that the color of the toner used is different. An image corresponding to each toner color is formed. Hereinafter, the description of the other three process cartridges 6M, 6C, and 6K (image-creating unit) will be omitted as appropriate, and only the process cartridge 6Y (image-creating unit) corresponding to yellow will be described.

図２を参照して、感光体ドラム１Ｙ（像担持体）は、駆動モータによって時計方向に回転駆動される。そして、帯電ローラ４Ｙ（帯電装置）の位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７Ｙ（光書込ヘッド）から発せられた露光光の照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。 With reference to FIG. 2, the photoconductor drum 1Y (image carrier) is rotationally driven clockwise by a drive motor. Then, the surface of the photoconductor drum 1Y is uniformly charged at the position of the charging roller 4Y (charging device) (the charging step).
After that, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches the irradiation position of the exposure light emitted from the exposure unit 7Y (optical writing head), and an electrostatic latent image corresponding to yellow is formed by exposure scanning at this position. (It is an exposure process).

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像装置５Ｙとの対向位置（現像ニップ）に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。 After that, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches a position facing the developing device 5Y (development nip), and the electrostatic latent image is developed at this position to form a yellow toner image (development step). .).
After that, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches a position facing the intermediate transfer belt 8 and the primary transfer roller 9Y, and the toner image on the photoconductor drum 1Y is transferred onto the intermediate transfer belt 8 at this position ( This is the primary transfer step.). At this time, a small amount of untransferred toner remains on the photoconductor drum 1Y.

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング装置２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング装置２Ｙ（ドラム・クリーニング装置）内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。 After that, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches a position facing the cleaning device 2Y, and the untransferred toner remaining on the photoconductor drum 1Y at this position is inside the cleaning device 2Y (drum cleaning device) by the cleaning blade 2a. It is collected in (cleaning process).
Finally, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches a position facing the static elimination portion (not shown), and the residual potential on the photoconductor drum 1Y is removed at this position.
In this way, a series of image forming processes performed on the photoconductor drum 1Y is completed.

なお、上述した作像プロセスは、他のプロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ（作像部）でも、イエロー用のプロセスカートリッジ６Ｙ（作像部）と同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部から、画像情報に基づいた露光光が、各プロセスカートリッジ６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム上に向けて照射される。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。 The image-forming process described above is also performed on the other process cartridges 6M, 6C, and 6K (image-creating unit) in the same manner as the process cartridge 6Y for yellow (image-imaging unit). That is, the exposure light based on the image information is irradiated onto the photoconductor drums of the process cartridges 6M, 6C, and 6K from the exposure unit arranged above the image-creating unit.
After that, the toner images of each color formed on each photoconductor drum through the developing process are superimposed and transferred on the intermediate transfer belt 8. In this way, a color image is formed on the intermediate transfer belt 8.

ここで、中間転写ベルト装置１５は、図１を参照して、中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ（図２参照）、駆動ローラ、従動ローラ、等で構成される。中間転写ベルト８は、駆動ローラと従動ローラと１次転写ローラとによって張架・支持されるとともに、駆動ローラの回転駆動によって図１中の矢印方向（反時計方向）に無端移動される。 Here, the intermediate transfer belt device 15 is composed of an intermediate transfer belt 8, four primary transfer rollers 9Y (see FIG. 2), a drive roller, a driven roller, and the like, with reference to FIG. The intermediate transfer belt 8 is stretched and supported by the drive roller, the driven roller, and the primary transfer roller, and is endlessly moved in the arrow direction (counterclockwise direction) in FIG. 1 by the rotational drive of the drive roller.

１次転写ローラ９Ｙは、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙに、トナーの極性とは逆の転写電圧（転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、各１次転写ローラ（９Ｙ）の１次転写ニップを順次通過する。こうして、各感光体ドラム（１Ｙ）上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。 The primary transfer roller 9Y forms a primary transfer nip by sandwiching the intermediate transfer belt 8 with the photoconductor drum 1Y. Then, a transfer voltage (transfer bias) opposite to the polarity of the toner is applied to the primary transfer roller 9Y.
Then, the intermediate transfer belt 8 travels in the direction of the arrow and sequentially passes through the primary transfer nips of the primary transfer rollers (9Y). In this way, the toner images of each color on each photoconductor drum (1Y) are superimposed on the intermediate transfer belt 8 and first-order transferred.

その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１９（２次転写装置）との対向位置に達する。この位置では、駆動ローラ（２次転写対向ローラ）が、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートＰ上に転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残存する。 After that, the intermediate transfer belt 8 on which the toner images of each color are superimposed and transferred reaches a position facing the secondary transfer roller 19 (secondary transfer device). At this position, the drive roller (secondary transfer opposed roller) sandwiches the intermediate transfer belt 8 with the secondary transfer roller 19 to form a secondary transfer nip. Then, the four-color toner images formed on the intermediate transfer belt 8 are transferred onto the sheet P of the paper or the like conveyed to the position of the secondary transfer nip (the secondary transfer step). At this time, untransferred toner that has not been transferred to the sheet P remains on the intermediate transfer belt 8.

その後、中間転写ベルト８は、クリーニングブレード１６（中間転写ベルト・クリーニング装置）の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが、中間転写ベルト８に圧接するクリーニングブレード１６によって機械的に除去される。なお、クリーニングブレード１６は、ウレタンゴム等の弾性材料で形成された略板状部材であって、中間転写ベルト８に対して所定の当接圧及び当接角で当接している。また、クリーニングブレード１６は、中間転写ベルト８を介して対向ローラ１７（中間転写ベルト８の内周面に当接している。）に当接している。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。 After that, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of the cleaning blade 16 (intermediate transfer belt cleaning device). Then, at this position, the untransferred toner on the intermediate transfer belt 8 is mechanically removed by the cleaning blade 16 that press-contacts the intermediate transfer belt 8. The cleaning blade 16 is a substantially plate-shaped member made of an elastic material such as urethane rubber, and is in contact with the intermediate transfer belt 8 at a predetermined contact pressure and contact angle. Further, the cleaning blade 16 is in contact with the opposing roller 17 (which is in contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 8) via the intermediate transfer belt 8.
In this way, a series of transfer processes performed on the intermediate transfer belt 8 is completed.

ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送されるシートＰは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８（タイミングローラ対）等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙部２６には、用紙等のシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。 Here, referring to FIG. 1, the sheet P conveyed to the position of the secondary transfer nip is a paper feed roller 27 or a resist roller pair 28 (from the paper feed unit 26 arranged below the apparatus main body 100). It is transported via a timing roller pair) or the like.
Specifically, a plurality of sheets P such as paper are stacked and stored in the paper feed unit 26. Then, when the paper feed roller 27 is rotationally driven in the counterclockwise direction of FIG. 1, the top sheet P is fed between the resist rollers and the rollers 28.

レジストローラ対２８に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写される。 The sheet P conveyed to the resist roller pair 28 temporarily stops at the position of the roller nip of the resist roller pair 28 that has stopped the rotational drive. Then, the resist roller pair 28 is rotationally driven in time with the color image on the intermediate transfer belt 8, and the sheet P is conveyed toward the secondary transfer nip. In this way, the desired color image is transferred onto the sheet P.

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートＰは、定着装置３０の位置（定着ニップ）に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト３１及び加圧ローラ３２による熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像（トナー像）がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
その後、シートＰは、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出されたシートＰは、出力画像として、スタック部（本体カバー１１０）上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。 After that, the sheet P on which the color image is transferred at the position of the secondary transfer nip is conveyed to the position (fixing nip) of the fixing device 30. Then, at this position, the color image (toner image) transferred to the surface is fixed on the sheet P by the heat and pressure of the fixing belt 31 and the pressure roller 32 (the fixing step).
After that, the sheet P is discharged to the outside of the device by the paper ejection roller pair. The sheets P discharged to the outside of the device by the paper ejection roller pair are sequentially stacked on the stack portion (main body cover 110) as an output image.
In this way, a series of image forming processes in the image forming apparatus is completed.

次に、図２にて、画像形成装置における作像部について詳述する。
図２に示すように、プロセスカートリッジ６Ｙは、感光体ドラム１Ｙ（像担持体）、帯電ローラ４Ｙ（帯電装置）、現像装置５Ｙ、クリーニング装置２Ｙ、等で構成される。
像担持体としての感光体ドラム１Ｙは、負帯電の有機感光体であって、装置本体１００側に設置された駆動モータから駆動力を受けて図２の時計方向に回転駆動される。 Next, FIG. 2 details an image forming portion in the image forming apparatus.
As shown in FIG. 2, the process cartridge 6Y is composed of a photoconductor drum 1Y (image carrier), a charging roller 4Y (charging device), a developing device 5Y, a cleaning device 2Y, and the like.
The photoconductor drum 1Y as the image carrier is a negatively charged organic photoconductor, and is rotationally driven clockwise in FIG. 2 by receiving a driving force from a drive motor installed on the device main body 100 side.

帯電ローラ４Ｙ（帯電装置）は、芯金上に、ウレタン樹脂、導電性粒子としてのカーボンブラック、硫化剤、発泡剤等を処方した中抵抗の発泡ウレタン層を形成した弾性を有するローラ部材である。
クリーニング装置２Ｙは、感光体ドラム１Ｙに摺接するクリーニングブレード２ａが設置されていて、感光体ドラム１Ｙ上の未転写トナーを機械的に除去・回収する。クリーニングブレード２ａは、ウレタンゴム等の弾性材料で形成された略板状部材であって、感光体ドラム１Ｙに対して所定の当接圧及び当接角で当接している。 The charging roller 4Y (charging device) is an elastic roller member in which a medium-resistive urethane foam layer containing urethane resin, carbon black as conductive particles, a sulfide agent, a foaming agent, etc. is formed on a core metal. ..
The cleaning device 2Y is provided with a cleaning blade 2a that is in sliding contact with the photoconductor drum 1Y, and mechanically removes and recovers the untransferred toner on the photoconductor drum 1Y. The cleaning blade 2a is a substantially plate-shaped member made of an elastic material such as urethane rubber, and is in contact with the photoconductor drum 1Y at a predetermined contact pressure and contact angle.

現像装置５Ｙは、現像剤担持体としての現像ローラ５１が感光体ドラム１Ｙに対して所定の圧接力で接触するように配置されていて、双方の部材１Ｙ、５１の間（現像ニップ）には現像領域が形成される。現像装置５Ｙ内には、１成分現像剤としてのトナー（非磁性又は磁性の１成分現像剤である。）が収容されている。そして、現像装置５Ｙは、感光体ドラム１Ｙ上に形成される静電潜像を現像する（トナー像を形成する。）。 The developing apparatus 5Y is arranged so that the developing roller 51 as a developing agent carrier comes into contact with the photoconductor drum 1Y with a predetermined pressure contact force, and is located between both members 1Y and 51 (development nip). A development area is formed. Toner (a non-magnetic or magnetic one-component developer) as a one-component developer is housed in the developing apparatus 5Y. Then, the developing device 5Y develops an electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 1Y (forms a toner image).

なお、図２を参照して、現像装置５Ｙは、接触１成分現像方式の現像装置であって、現像装置５Ｙに補給するためのトナー（１成分現像剤）が収容されたトナー容器６０が着脱可能に設置されている。
現像装置５Ｙは、現像剤担持体としての現像ローラ５１、供給部材としての供給ローラ５３、現像剤規制部材としてのドクターブレード５２、撹拌部材としての撹拌パドル５４、搬送部材としての搬送スクリュ５５、等で構成されている。 In addition, referring to FIG. 2, the developing apparatus 5Y is a developing apparatus of a contact one-component developing method, and a toner container 60 containing a toner (one-component developer) for replenishing the developing apparatus 5Y is attached and detached. It is installed as possible.
The developing apparatus 5Y includes a developing roller 51 as a developer carrier, a supply roller 53 as a supply member, a doctor blade 52 as a developer regulating member, a stirring paddle 54 as a stirring member, a transport screw 55 as a transport member, and the like. It is composed of.

以下、本実施の形態におけるクリーニング装置１８（中間転写ベルト装置１５）において、特徴的な構成・動作について詳述する。
先に図１を用いて説明したように、本実施の形成における画像形成装置１００には、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５が設置されている。
そして、図１、図３（Ａ）等に示すように、中間転写ベルト装置１５には、ベルト部材としての中間転写ベルト８や、クリーニングブレード１６や、対向ローラ１７や、対向ローラ１７用のクリーニング装置１８、などが設置されている。 Hereinafter, the characteristic configuration and operation of the cleaning device 18 (intermediate transfer belt device 15) according to the present embodiment will be described in detail.
As described above with reference to FIG. 1, an intermediate transfer belt device 15 as a belt device is installed in the image forming device 100 in the formation of the present embodiment.
Then, as shown in FIGS. 1 and 3A, the intermediate transfer belt device 15 includes an intermediate transfer belt 8 as a belt member, a cleaning blade 16, cleaning for the opposing roller 17, and cleaning for the opposing roller 17. The device 18, etc. are installed.

中間転写ベルト８（ベルト部材）は、所定方向（図１の反時計方向であって、図３（Ａ）の矢印方向である。）に移動する無端ベルトである。
クリーニングブレード１６は、中間転写ベルト８（ベルト部材）の表面（画像担持面）に当接して中間転写ベルト８の表面に付着した付着物（主として、未転写トナーである。）を除去するブレード状部材である。クリーニングブレード１６によって掻き取られた未転写トナーなどの付着物は、不図示のケース内に回収される。
回転体としての対向ローラ１７は、中間転写ベルト８を介してクリーニングブレード１６に当接している。対向ローラ１７を設置することで、中間転写ベルト８に圧接するクリーニングブレード１６の姿勢が定まりやすくなるため、クリーニングブレード１６によるクリーニング性が向上することになる。なお、対向ローラ１７は、両端の回転軸１７ａがそれぞれ軸受を介して装置筐体に回転可能に保持されていて、中間転写ベルト８の移動に沿うように図３の反時計方向に従動回転（連れ回り）することになる。 The intermediate transfer belt 8 (belt member) is an endless belt that moves in a predetermined direction (counterclockwise direction in FIG. 1 and arrow direction in FIG. 3A).
The cleaning blade 16 has a blade shape that comes into contact with the surface (image carrying surface) of the intermediate transfer belt 8 (belt member) and removes deposits (mainly untransferred toner) adhering to the surface of the intermediate transfer belt 8. It is a member. Adhesions such as untransferred toner scraped off by the cleaning blade 16 are collected in a case (not shown).
The opposing roller 17 as a rotating body is in contact with the cleaning blade 16 via the intermediate transfer belt 8. By installing the opposing roller 17, the posture of the cleaning blade 16 that is in pressure contact with the intermediate transfer belt 8 can be easily determined, so that the cleaning property of the cleaning blade 16 is improved. The opposing rollers 17 are rotatably held in the device housing via bearings at both ends of the rotating shafts 17a, and rotate in the counterclockwise direction of FIG. 3 so as to follow the movement of the intermediate transfer belt 8 ( Will be taken around).

ここで、図３（Ａ）を参照して、クリーニング装置１８は、対向ローラ１７の表面をクリーニングするためのものであって、板状部材としてのスクレーパ１９、支持部材２０、調整手段としての駆動機構７５、検知手段としてのフォトセンサ２１、などで構成されている。
画像形成装置１００において印刷動作が繰り返しおこなわれていくと、中間転写ベルト８の内周面（ウラ面）にトナーや紙粉やベルトカス等の付着物Ｗ（異物）が付着してしまうことがある。そして、図３を参照して、中間転写ベルト８の内周面に付着した付着物Ｗが、対向ローラ１７に移行して付着してしまうと、対向ローラ１７に付着した付着物Ｗによって中間転写ベルト８が持ち上がって、クリーニングブレード１６の圧接状態が変化してしまい、クリーニング不良やブレード破損などの不具合が発生してしまうことになる。
これに対して、本実施の形態では、対向ローラ１７の表面をクリーニングするクリーニング装置１８を設置しているため、そのような不具合の発生を軽減することができる。 Here, referring to FIG. 3A, the cleaning device 18 is for cleaning the surface of the opposing roller 17, and is a scraper 19 as a plate-shaped member, a support member 20, and a drive as an adjusting means. It is composed of a mechanism 75, a photo sensor 21 as a detection means, and the like.
When the printing operation is repeatedly performed in the image forming apparatus 100, the deposit W (foreign matter) such as toner, paper dust, and belt residue may adhere to the inner peripheral surface (back surface) of the intermediate transfer belt 8. .. Then, referring to FIG. 3, when the deposit W adhering to the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 migrates to and adheres to the opposing roller 17, the adhering W adhering to the opposing roller 17 transfers the intermediate transfer. The belt 8 is lifted, and the pressure contact state of the cleaning blade 16 changes, resulting in problems such as poor cleaning and damage to the blade.
On the other hand, in the present embodiment, since the cleaning device 18 for cleaning the surface of the opposing roller 17 is installed, the occurrence of such a problem can be reduced.

詳しくは、板状部材としてのスクレーパ１９は、所定の回転方向（図３の反時計方向である。）に回転する対向ローラ１７（回転体）に当接して、対向ローラ１７の表面に付着した付着物Ｗを除去する可撓性部材である。本実施の形態では、スクレーパ１９として、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの樹脂材料からなる薄い略矩形状の板状部材を用いている。また、スクレーパ１９は、対向ローラ１７に対してカウンタ方向に当接している。
駆動機構７５は、板状部材としてのスクレーパ１９を移動させて対向ローラ１７（回転体）に対するスクレーパ１９の当接状態を調整する調整手段として機能するものである。
支持部材２０は、樹脂材料などからなる剛体であって、スクレーパ１９（板状部材）を片持ち支持している。具体的に、スクレーパ１９は、その根元部が支持部材２０に貼着されていて、その先端部が対向ローラ１７の外周面に回転軸１７ａの軸方向にわたって圧接している。また、支持部材２０には、対向ローラ１７（回転体）の回転軸１７ａに嵌合する長穴２０ａ（略矩形状の穴部である。）が形成されている（回転軸１７ａの軸方向の両端にそれぞれ形成されている。）。支持部材２０は、回転軸１７ａに回転可能に支持されている。本実施の形態において、長穴２０ａは、その長手方向が、対向ローラ１７に当接しない状態でスクレーパ１９が延在する方向（回転軸１７ａの軸方向に対して直交する方向）に対してほぼ平行になるように形成されている。 Specifically, the scraper 19 as a plate-shaped member abuts on the opposing roller 17 (rotating body) rotating in a predetermined rotation direction (counterclockwise in FIG. 3) and adheres to the surface of the opposing roller 17. It is a flexible member that removes deposits W. In the present embodiment, as the scraper 19, a thin substantially rectangular plate-shaped member made of a resin material such as PET (polyethylene terephthalate) is used. Further, the scraper 19 is in contact with the opposing roller 17 in the counter direction.
The drive mechanism 75 functions as an adjusting means for moving the scraper 19 as a plate-shaped member to adjust the contact state of the scraper 19 with respect to the opposing roller 17 (rotating body).
The support member 20 is a rigid body made of a resin material or the like, and cantilever supports the scraper 19 (plate-shaped member). Specifically, the scraper 19 has its root portion attached to the support member 20, and its tip portion is pressed against the outer peripheral surface of the opposing roller 17 over the axial direction of the rotating shaft 17a. Further, the support member 20 is formed with an elongated hole 20a (a substantially rectangular hole portion) that fits into the rotating shaft 17a of the opposing roller 17 (rotating body) (in the axial direction of the rotating shaft 17a). It is formed on both ends.) The support member 20 is rotatably supported by the rotation shaft 17a. In the present embodiment, the elongated hole 20a is substantially in its longitudinal direction with respect to the direction in which the scraper 19 extends in a state where it does not abut on the opposing roller 17 (the direction orthogonal to the axial direction of the rotating shaft 17a). It is formed so as to be parallel.

ここで、調整手段としての駆動機構７５は、支持部材２０を、長穴２０ａの長手方向に沿って図３の矢印Ｓ１方向に直線移動させるか、対向ローラ１７の回転軸１７ａを中心に図３の矢印Ｓ２方向に回転移動させるか、矢印Ｓ１方向に直線移動させるとともに矢印Ｓ２方向に回転移動させるか、のいずれか１つの移動動作をさせるものである。
本実施の形態における駆動機構７５（調整機構）は、制御部７０による制御によって、スクレーパ１９とともに支持部材２０を、矢印Ｓ１方向に直線移動させるか、対向ローラ１７の回転軸１７ａを中心に矢印Ｓ２方向に回転移動させるか、矢印Ｓ１方向に直線移動させるとともに矢印Ｓ２方向に回転移動させるか、のいずれか１つの移動動作をさせることで、スクレーパ１９の当接状態を自動調整するように構成されている。
支持部材２０を、矢印Ｓ１方向に直線移動させる第１駆動機構としては、ピニオン・ラック機構などを用いることができる。また、支持部材２０を矢印Ｓ２方向に回転移動させる第２駆動機構としては、カム機構などを用いることができる。そして、このような第１、第２駆動機構のうち少なくとも一方によって駆動機構７５（調整機構）が構成されることになる。 Here, the drive mechanism 75 as the adjusting means linearly moves the support member 20 in the direction of the arrow S1 in FIG. 3 along the longitudinal direction of the elongated hole 20a, or moves the support member 20 linearly in the direction of the arrow S1 in FIG. Either the movement is rotationally moved in the direction of the arrow S2, the movement is linearly moved in the direction of the arrow S1, and the movement is rotationally moved in the direction of the arrow S2.
In the drive mechanism 75 (adjustment mechanism) in the present embodiment, the support member 20 is linearly moved in the direction of arrow S1 together with the scraper 19 under the control of the control unit 70, or the arrow S2 is centered on the rotation axis 17a of the opposing roller 17. It is configured to automatically adjust the contact state of the scraper 19 by performing one of the movement operations of rotational movement in the direction, linear movement in the direction of arrow S1 and rotational movement in the direction of arrow S2. ing.
As the first drive mechanism for linearly moving the support member 20 in the direction of the arrow S1, a pinion rack mechanism or the like can be used. Further, as the second drive mechanism for rotating and moving the support member 20 in the direction of arrow S2, a cam mechanism or the like can be used. Then, the drive mechanism 75 (adjustment mechanism) is configured by at least one of such first and second drive mechanisms.

このように、本実施の形態におけるクリーニング装置１８には、スクレーパ１９の当接状態を調整可能な駆動機構７５（調整手段）が設けられているため、スクレーパ１９が経時で変形したり摩耗したりして、スクレーパ１９によるクリーニング性が低下してしまいそうになっても、対向ローラ１７に対するスクレーパ１９の当接状態を適宜に調整できるため、経時においてもスクレーパ１９による良好なクリーニング性を維持することが可能になる。
特に、本実施の形態におけるスクレーパ１９は、低コスト化や軽量化や省スペース化を目的として、経時で変形や摩耗が生じやすいＰＥＴなどで形成されたものを用いているため、本発明の構成が有用になる。
なお、本実施の形態では、調整手段として制御部７０による制御によってスクレーパ１９の当接状態を自動調整する駆動機構７５を用いたが、調整手段としてスクレーパ１９の当接状態を手動調整する駆動機構を用いることもできる。 As described above, since the cleaning device 18 in the present embodiment is provided with the drive mechanism 75 (adjusting means) capable of adjusting the contact state of the scraper 19, the scraper 19 may be deformed or worn over time. Then, even if the cleanability of the scraper 19 is likely to deteriorate, the contact state of the scraper 19 with respect to the opposing roller 17 can be appropriately adjusted, so that the good cleanability of the scraper 19 can be maintained even over time. Becomes possible.
In particular, the scraper 19 in the present embodiment uses a scraper 19 formed of PET or the like, which is easily deformed or worn over time, for the purpose of cost reduction, weight reduction, and space saving. Will be useful.
In the present embodiment, the drive mechanism 75 that automatically adjusts the contact state of the scraper 19 by the control of the control unit 70 is used as the adjusting means, but the drive mechanism that manually adjusts the contact state of the scraper 19 is used as the adjusting means. Can also be used.

ここで、図３を参照して、フォトセンサ２１は、スクレーパ１９（板状部材）が対向ローラ１７（回転体）に当接する位置に対して回転方向の下流側で、対向ローラ１７に付着した付着物Ｗを光学的に検知する検知手段として機能するものである。検知手段としてのフォトセンサ２１は、発光素子と受光素子とからなる反射型フォトセンサであって、発光素子から対向ローラ１７の表面に光を照射して、その表面で反射した光を受光素子で受光して、その受光量の大きさによって付着物Ｗの付着量を検知するものである。
そして、駆動機構７５（調整手段）は、フォトセンサ２１（検知手段）の検知結果に基づいてスクレーパ１９（板状部材）を移動させることになる。具体的に、フォトセンサ２１の出力値が所定の閾値を超えたときに、スクレーパ１９によるクリーニング性が低下して、フォトセンサ２１の対向位置で対向ローラ１７の表面に多量の付着物Ｗが付着しているものとして、駆動機構７５によってスクレーパ１９の当接条件を調整している。 Here, referring to FIG. 3, the photosensor 21 adheres to the opposing roller 17 on the downstream side in the rotational direction with respect to the position where the scraper 19 (plate-shaped member) abuts on the opposing roller 17 (rotating body). It functions as a detection means for optically detecting the deposit W. The photosensor 21 as a detection means is a reflective photosensor composed of a light emitting element and a light receiving element. The light emitting element irradiates the surface of the opposing roller 17 with light, and the light reflected on the surface is reflected by the light receiving element. It receives light and detects the amount of deposit W adhering to the amount of light received.
Then, the drive mechanism 75 (adjusting means) moves the scraper 19 (plate-shaped member) based on the detection result of the photo sensor 21 (detecting means). Specifically, when the output value of the photo sensor 21 exceeds a predetermined threshold value, the cleanability by the scraper 19 deteriorates, and a large amount of deposit W adheres to the surface of the facing roller 17 at the position facing the photo sensor 21. The contact condition of the scraper 19 is adjusted by the drive mechanism 75.

以下、図３（Ａ）〜（Ｃ）を用いて、クリーニング装置１８の具体的な動作について説明する。
まず、スクレーパ１９が新品状態であるときには、図３（Ａ）に示すように、支持部材２０は基準位置に位置している。このとき、スクレーパ１９は最適な当接条件で対向ローラ１７に当接しているため、図３（Ａ）に示すように、中間転写ベルト８から対向ローラ１７に移行した付着物Ｗがスクレーパ１９によってきれいに掻き取られることになる。そのため、その下流側に位置するフォトセンサ２１によって付着物Ｗは検知されないことになる。
これに対して、経時で、対向ローラ１７との摺接が繰り返されていき、スクレーパ１９に変形や撓みが生じてしまうと、スクレーパ１９が最適な当接条件で対向ローラ１７に当接しない状態になるため、図３（Ｂ）に示すように、中間転写ベルト８から対向ローラ１７に移行した付着物Ｗがスクレーパ１９によってきれいに掻き取られないことになる。そのため、その下流側に位置するフォトセンサ２１によって、スクレーパ１９の当接位置をすり抜けた付着物Ｗが検知されることになる。
そして、このようにフォトセンサ２１によって一定量以上の付着物Ｗが検知されると、制御部７０による駆動機構７５の制御によって、例えば、図３（Ｃ）に示すように、スクレーパ１９とともに支持部材２０が矢印Ｓ１方向に直線移動するとともに矢印Ｓ２方向に回転移動する。これにより、スクレーパ１９が再び最適な当接条件で対向ローラ１７に当接して、図３（Ｃ）に示すように、中間転写ベルト８から対向ローラ１７に移行した付着物Ｗがスクレーパ１９によってきれいに掻き取られることになる。このような駆動機構７５による調整は、フォトセンサ２１によって付着物Ｗが検知されなくなるまでおこなわれる。
そして、さらに経時でスクレーパ１９に変形や撓みが生じてフォトセンサ２１によって付着物Ｗが検知されたときには、図３（Ａ）〜（Ｃ）と同様の動作が繰り返されることになる。 Hereinafter, the specific operation of the cleaning device 18 will be described with reference to FIGS. 3A to 3C.
First, when the scraper 19 is in a new state, the support member 20 is located at the reference position as shown in FIG. 3 (A). At this time, since the scraper 19 is in contact with the opposing roller 17 under the optimum contact conditions, as shown in FIG. 3A, the deposit W transferred from the intermediate transfer belt 8 to the opposing roller 17 is caused by the scraper 19. It will be scraped off cleanly. Therefore, the deposit W is not detected by the photo sensor 21 located on the downstream side thereof.
On the other hand, if the scraper 19 is deformed or bent due to repeated sliding contact with the opposing roller 17 over time, the scraper 19 does not contact the opposing roller 17 under the optimum contact conditions. Therefore, as shown in FIG. 3B, the deposit W transferred from the intermediate transfer belt 8 to the opposing roller 17 is not completely scraped off by the scraper 19. Therefore, the photo sensor 21 located on the downstream side thereof detects the deposit W that has slipped through the contact position of the scraper 19.
Then, when the photosensor 21 detects a certain amount or more of the deposit W, the control unit 70 controls the drive mechanism 75 to control the support member together with the scraper 19, for example, as shown in FIG. 3C. 20 moves linearly in the direction of arrow S1 and rotates in the direction of arrow S2. As a result, the scraper 19 again abuts on the opposing roller 17 under the optimum contact conditions, and as shown in FIG. 3C, the deposit W transferred from the intermediate transfer belt 8 to the opposing roller 17 is cleaned by the scraper 19. It will be scraped off. Such adjustment by the drive mechanism 75 is performed until the deposit W is no longer detected by the photo sensor 21.
Then, when the scraper 19 is further deformed or bent over time and the deposit W is detected by the photo sensor 21, the same operations as in FIGS. 3A to 3C are repeated.

なお、本実施の形態では、フォトセンサ２１によってスクレーパ１９のクリーニング不良が検知されたときに、駆動機構７５（第１駆動機構、及び、第２駆動機構）によって、スクレーパ１９（支持部材２０）の矢印Ｓ１方向の直線移動と矢印Ｓ２方向の回転移動とを同時におこなうようにしている。
これに対して、駆動機構７５における第１駆動機構と第２駆動機構とを別々に制御して、スクレーパ１９（支持部材２０）の矢印Ｓ１方向の直線移動と矢印Ｓ２方向の回転移動とを別々のタイミングでおこなうこともできる。
例えば、スクレーパ１９が磨耗しやすい材質で形成されている場合には、スクレーパ１９の食い込み量Ｍ（図４参照）が変化しやすくて、矢印Ｓ１方向への直線移動を優先させた方が最適な当接条件にすばやく近づけることができるため、回転移動よりも直線移動の度合いを多くする。また、スクレーパ１９が撓みやすい材質（へたりやすい材質）で形成されている場合には、スクレーパ１９の撓み量Ｎ（図４参照）が変化しやすくて、矢印Ｓ２方向への回転移動を優先させた方が、腹当りすることなく最適な当接条件にすばやく近づけることができるため、直線移動よりも回転移動の度合いを多くする。
このようなことから、スクレーパ１９の特性などに合わせて、適宜に、直線移動と回転移動とを別々のタイミングでおこなうこともできる。 In the present embodiment, when the photo sensor 21 detects a cleaning failure of the scraper 19, the drive mechanism 75 (the first drive mechanism and the second drive mechanism) causes the scraper 19 (support member 20) to be cleaned. The linear movement in the arrow S1 direction and the rotational movement in the arrow S2 direction are performed at the same time.
On the other hand, the first drive mechanism and the second drive mechanism in the drive mechanism 75 are controlled separately, and the linear movement of the scraper 19 (support member 20) in the arrow S1 direction and the rotational movement in the arrow S2 direction are separately controlled. It can also be done at the timing of.
For example, when the scraper 19 is made of a material that is easily worn, the bite amount M (see FIG. 4) of the scraper 19 is likely to change, and it is optimal to prioritize the linear movement in the arrow S1 direction. Since the contact condition can be quickly approached, the degree of linear movement is greater than that of rotational movement. Further, when the scraper 19 is made of a material that is easily bent (material that is easily settled), the amount of bending N (see FIG. 4) of the scraper 19 is easily changed, and the rotational movement in the arrow S2 direction is prioritized. Since it is possible to quickly approach the optimum contact conditions without hitting the abdomen, the degree of rotational movement is greater than that of linear movement.
Therefore, the linear movement and the rotational movement can be appropriately performed at different timings according to the characteristics of the scraper 19 and the like.

ここで、図４を参照して、駆動機構７５（調整手段）は、対向ローラ１７（回転体）に対してスクレーパ１９（板状部材）が腹当りせずに対向ローラ１７に対するスクレーパ１９の当接圧Ｆが略一定になるように、対向ローラ１７に対するスクレーパ１９の食い込み量Ｍとスクレーパ１９の撓み量Ｎとを調整するものである。
なお、「スクレーパ１９の食い込み量Ｍ」とは、作図上、対向ローラ１７がなかったときに弾性変形していない状態のスクレーパ（図４にて破線で示すものである。）に対して、対向ローラ１７が重なり合う量であるものと定義する。
また、「スクレーパ１９の撓み量Ｎ」とは、作図上、対向ローラ１７がなかったときに弾性変形していない状態のスクレーパ（図４にて破線で示すものである。）が、対向ローラ１７との当接によって弾性変形して反り上がる量（変形量）であるものと定義する。 Here, referring to FIG. 4, in the drive mechanism 75 (adjusting means), the scraper 19 (plate-shaped member) does not come into contact with the opposing roller 17 (rotating body), and the scraper 19 hits the opposing roller 17. The amount M of the scraper 19 biting into the opposing roller 17 and the amount of bending N of the scraper 19 are adjusted so that the contact pressure F becomes substantially constant.
The "bite amount M of the scraper 19" is opposed to the scraper (shown by the broken line in FIG. 4) in a state where the scraper 19 is not elastically deformed when the opposing roller 17 is not present in the drawing. It is defined as the amount of overlapping rollers 17.
Further, the "deflection amount N of the scraper 19" means that the scraper (indicated by the broken line in FIG. 4) in a state where the scraper 19 is not elastically deformed when the opposing roller 17 is not present is the opposing roller 17. It is defined as the amount of elastic deformation and warpage (deformation amount) due to contact with.

スクレーパ１９の矢印Ｓ１方向（図３参照）の突出し量が大きくなり過ぎると、撓み量Ｎが大きくなるものの、スクレーパ１９の先端が対向ローラ１７に当たらずに腹当たりしてしまうため、クリーニング性が低下してしまう。
これに対して、図５（Ａ）に示すように、スクレーパ１９の矢印Ｓ１方向（図３参照）の突出し量が小さくなり過ぎると、撓み量Ｎ´が小さくなって、当接圧Ｆ´も小さくなってしまう（Ｎ´＜Ｎ、Ｆ´＜Ｆ）ため、クリーニング性が低下してしまう。さらに、スクレーパ１９は、突出し量が小さくなり過ぎると、座屈によって、図５（Ａ）にて破線示したような変形（めくれ）が生じやすくなる。
そのため、経時でスクレーパ１９の摩耗や撓みによって突出し量が小さくなってしまったときに、図５（Ｂ）に示すように、スクレーパ１９を矢印Ｓ１方向に直線移動するとともに矢印Ｓ２方向に回転移動することにより、スクレーパ１９が腹当りせずに、座屈が生じない範囲で、最適な当接圧Ｆが維持されるように、当接条件（食い込み量Ｍ、及び、撓み量Ｎ）を調整している。 If the amount of protrusion of the scraper 19 in the direction of arrow S1 (see FIG. 3) becomes too large, the amount of deflection N increases, but the tip of the scraper 19 does not hit the opposing roller 17 and hits the stomach, resulting in poor cleaning performance. It will drop.
On the other hand, as shown in FIG. 5A, if the amount of protrusion of the scraper 19 in the arrow S1 direction (see FIG. 3) becomes too small, the amount of deflection N'becomes small and the contact pressure F'also increases. Since it becomes smaller (N'<N, F'<F), the cleanability is lowered. Further, if the amount of protrusion of the scraper 19 becomes too small, buckling tends to cause deformation (turning) as shown by the broken line in FIG. 5 (A).
Therefore, when the amount of protrusion becomes small due to wear or bending of the scraper 19 over time, the scraper 19 linearly moves in the direction of arrow S1 and rotates in the direction of arrow S2 as shown in FIG. 5 (B). As a result, the contact conditions (bite amount M and deflection amount N) are adjusted so that the optimum contact pressure F is maintained within a range in which the scraper 19 does not hit the abdomen and buckling does not occur. ing.

＜変形例＞
図６（Ａ）〜（Ｃ）は、変形例としての中間転写ベルト装置１５の要部の動作を示す図であって、本実施の形態における図３（Ａ）〜（Ｃ）に対応する図である。
図６に示すように、変形例では、支持部材２０に形成された長穴２０ａの長辺２０ａ１が、対向ローラ１７（回転体）に当接しない状態でスクレーパ１９（板状部材）が延在する方向（回転軸１７ａの軸方向に対して直交する方向）に対して傾斜するように形成されている。
このように構成した場合には、駆動機構７５によって支持部材２０を直線移動させたときに、支持部材２０（スクレーパ１９）は長穴２０ａの傾斜に沿うように矢印Ｒ方向（図３の矢印Ｓ方向に対して傾斜した方向である。）に移動することになる。
これにより、駆動機構７５によって支持部材２０（スクレーパ１９）を回転軸１７ａを中心に回転移動させなくても、スクレーパ１９に摩耗や撓みが生じたときに、スクレーパ１９の当接条件を最適なものに調整しやすくなる。そのため、駆動機構７５（調整手段）の構成が簡略化されることになる。
そして、変形例においても、本実施の形態のものと同様に、経時においてもクリーニング装置１８（スクレーパ１９）によるクリーニング性の低下を軽減することができる。 <Modification example>
6 (A) to 6 (C) are views showing the operation of a main part of the intermediate transfer belt device 15 as a modified example, and are views corresponding to FIGS. 3 (A) to 3 (C) in the present embodiment. Is.
As shown in FIG. 6, in the modified example, the scraper 19 (plate-shaped member) extends in a state where the long side 20a1 of the elongated hole 20a formed in the support member 20 does not abut on the opposing roller 17 (rotating body). It is formed so as to be inclined with respect to the direction of rotation (the direction orthogonal to the axial direction of the rotation axis 17a).
In this configuration, when the support member 20 is linearly moved by the drive mechanism 75, the support member 20 (scraper 19) is oriented in the arrow R direction (arrow S in FIG. 3) so as to follow the inclination of the elongated hole 20a. It will move in a direction that is inclined with respect to the direction.
As a result, even if the support member 20 (scraper 19) is not rotationally moved around the rotation shaft 17a by the drive mechanism 75, the contact conditions of the scraper 19 are optimized when the scraper 19 is worn or bent. It becomes easy to adjust to. Therefore, the configuration of the drive mechanism 75 (adjusting means) is simplified.
Further, in the modified example, as in the case of the present embodiment, it is possible to reduce the deterioration of the cleaning property by the cleaning device 18 (scraper 19) over time.

以上説明したように、本実施の形態におけるクリーニング装置１８は、所定の回転方向に回転する対向ローラ１７（回転体）に当接して、対向ローラ１７の表面に付着した付着物Ｗを除去するスクレーパ１９（板状部材）が設けられている。そして、クリーニング装置１８には、スクレーパ１９を移動させて対向ローラ１７に対するスクレーパ１９の当接状態を調整する調整手段７５が設けられている。
これにより、経時においてもクリーニング装置１８（スクレーパ１９）によるクリーニング性を低下しにくくすることができる。 As described above, the cleaning device 18 according to the present embodiment is a scraper that comes into contact with an opposing roller 17 (rotating body) that rotates in a predetermined rotation direction and removes deposits W adhering to the surface of the opposing roller 17. 19 (plate-shaped member) is provided. The cleaning device 18 is provided with an adjusting means 75 for moving the scraper 19 to adjust the contact state of the scraper 19 with respect to the opposing roller 17.
As a result, it is possible to make it difficult for the cleaning device 18 (scraper 19) to reduce the cleanability even over time.

なお、本実施の形態においては、中間転写ベルト８の内周面（非画像担持面）に当接する対向ローラ１７（回転体）の表面に付着した付着物Ｗを除去するスクレーパ１９（板状部材）が設置されたクリーニング装置１８に対して、本発明を適用した。しかし、本発明が適用されるクリーニング装置は、これに限定されることなく、例えば、回転体としてのベルト部材をクリーニングする板状部材としてのクリーニングブレード（図１の中間転写ベルト８の画像担持面に当接するクリーニングブレード１６などである。）が設置されたクリーニング装置や、回転体としての感光体ドラムをクリーニングする板状部材としてのクリーニングブレード（図２の感光体ドラム１Ｙに当接するクリーニングブレード２ａなどである。）が設置されたクリーニング装置、などに対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、中間転写ベルト８（ベルト部材）を挟んで、上方にクリーニングブレード１６が設置されて、下方に対向ローラ１７（回転体）が設置された中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）に対して、本発明を適用した。しかし、本発明が適用されるベルト装置は、これに限定されることなく、例えば、ベルト部材を挟んで、上方に回転体が設置されて、下方にクリーニングブレードが設置されたベルト装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、支持部材２０を直線移動させるとともに回転移動させるように調整部材（駆動機構７５）を構成して、変形例では支持部材２０を回転移動させずに長穴２０ａの長手方向に沿って直線移動させるように調整部材（駆動機構７５）を構成したが、支持部材を直線移動させずに回転体の回転軸を中心に回転移動させるように構成することもできる。
そして、それらのような場合にも、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。 In the present embodiment, the scraper 19 (plate-shaped member) that removes the deposit W adhering to the surface of the opposing roller 17 (rotating body) that abuts on the inner peripheral surface (non-image carrying surface) of the intermediate transfer belt 8. ) Is installed, the present invention is applied to the cleaning device 18. However, the cleaning device to which the present invention is applied is not limited to this, and for example, a cleaning blade as a plate-shaped member for cleaning a belt member as a rotating body (an image-carrying surface of the intermediate transfer belt 8 in FIG. 1). A cleaning device (such as a cleaning blade 16 that comes into contact with the photoconductor drum 16) is installed, and a cleaning blade as a plate-like member that cleans the photoconductor drum as a rotating body (cleaning blade 2a that comes into contact with the photoconductor drum 1Y in FIG. 2). The present invention can also be applied to a cleaning device, etc., in which) is installed.
Further, in the present embodiment, the intermediate transfer belt device 15 (belt) in which the cleaning blade 16 is installed above the intermediate transfer belt 8 (belt member) and the opposing roller 17 (rotating body) is installed below. The present invention has been applied to the device). However, the belt device to which the present invention is applied is not limited to this, for example, with respect to a belt device in which a rotating body is installed above and a cleaning blade is installed below, with a belt member interposed therebetween. Of course, the present invention can be applied.
Further, in the present embodiment, the adjusting member (drive mechanism 75) is configured so that the support member 20 is linearly moved and rotationally moved, and in the modified example, the length of the elongated hole 20a is long without rotating the support member 20. Although the adjusting member (drive mechanism 75) is configured to move linearly along the direction, it can also be configured to rotate around the rotation axis of the rotating body without moving the support member linearly.
Then, even in such a case, the same effect as that of the present embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It is clear that the present invention is not limited to the present embodiment, and the present embodiment may be appropriately modified in addition to the suggestions in the present embodiment within the scope of the technical idea of the present invention. is there. Further, the number, position, shape, etc. of the constituent members are not limited to the present embodiment, and can be a suitable number, position, shape, etc. for carrying out the present invention.

８中間転写ベルト（ベルト部材）、
１５中間転写ベルト装置（ベルト装置）、
１６クリーニングブレード、
１７対向ローラ（回転体）、
１７ａ回転軸、
１８クリーニング装置（対向ローラ・クリーニング装置）、
１９スクレーパ（板状部材）、
２０支持部材、
２０ａ長穴、
２０ａ１長辺、
２１フォトセンサ（検知手段）、
７５駆動機構（調整手段）、
１００画像形成装置（画像形成装置本体）、
Ｗ付着物。 8 Intermediate transfer belt (belt member),
15 Intermediate transfer belt device (belt device),
16 Cleaning blade,
17 Opposing roller (rotating body),
17a axis of rotation,
18 Cleaning device (opposite roller cleaning device),
19 Scraper (plate-shaped member),
20 Support member,
20a slotted hole,
20a1 long side,
21 Photo sensor (detection means),
75 Drive mechanism (adjustment means),
100 Image forming apparatus (image forming apparatus main body),
W deposits.

特開２００３−９１１７５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-91175

Claims

A plate-shaped member that comes into contact with a rotating body that rotates in a predetermined rotation direction and removes deposits adhering to the surface of the rotating body.
An adjusting means for moving the plate-shaped member to adjust the contact state of the plate-shaped member with respect to the rotating body, and
A cleaning device characterized by being equipped with.

A detection means for detecting deposits adhering to the rotating body on the downstream side in the rotational direction with respect to a position where the plate-shaped member abuts on the rotating body is provided.
The cleaning device according to claim 1, wherein the adjusting means moves the plate-shaped member based on the detection result of the detecting means.

The plate-shaped member is cantilevered and supported, and a support member having an elongated hole formed in the rotating shaft of the rotating body is provided.
The adjusting means moves the support member linearly along the longitudinal direction of the elongated hole, or moves the support member linearly and rotationally around the rotation axis. The cleaning apparatus according to claim 1 or 2.

The cleaning according to claim 3, wherein the elongated hole is formed so that its long side is inclined with respect to the extending direction of the plate-shaped member without abutting against the rotating body. apparatus.

The plate-shaped member is cantilevered and supported, and a support member rotatably supported on the rotating shaft of the rotating body is provided.
The cleaning device according to any one of claims 1 to 4, wherein the adjusting means rotationally moves the support member about the rotation axis.

The adjusting means of the plate-shaped member with respect to the rotating body so that the contact pressure of the plate-shaped member with respect to the rotating body does not come into contact with the rotating body. The cleaning device according to any one of claims 1 to 5, wherein the biting amount and the bending amount of the plate-shaped member are adjusted.

A belt device provided with the cleaning device according to any one of claims 1 to 6.
A belt member that moves in a predetermined direction and
A cleaning blade that comes into contact with the surface of the belt member and removes deposits adhering to the surface of the belt member.
An opposed roller as the rotating body that comes into contact with the cleaning blade via the belt member, and
A belt device characterized by being equipped with.

An image forming apparatus comprising the cleaning apparatus according to any one of claims 1 to 6.