JP2021032184A - Throttle valve device - Google Patents

Throttle valve device Download PDF

Info

Publication number
JP2021032184A
JP2021032184A JP2019155002A JP2019155002A JP2021032184A JP 2021032184 A JP2021032184 A JP 2021032184A JP 2019155002 A JP2019155002 A JP 2019155002A JP 2019155002 A JP2019155002 A JP 2019155002A JP 2021032184 A JP2021032184 A JP 2021032184A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
cover
terminals
pair
terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019155002A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7226191B2 (en
Inventor
拓見 長屋
Takumi Nagaya
拓見 長屋
健一 石原
Kenichi Ishihara
健一 石原
靖 河野
Yasushi Kono
靖 河野
清水　泰
Yasushi Shimizu
泰 清水
勇多 藤中
Yuta Fujinaka
勇多 藤中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Denso Daishin Corp
Original Assignee
Denso Corp
Denso Daishin Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp, Denso Daishin Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2019155002A priority Critical patent/JP7226191B2/en
Publication of JP2021032184A publication Critical patent/JP2021032184A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7226191B2 publication Critical patent/JP7226191B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

To suppress inevitable occurrence of minute rotational position displacement between a body and a cover during a time from temporary assembly to final assembly.SOLUTION: Any one of terminals 143, 144 of a motor and a terminal of the cover is formed in tuning-fork shape, and the other is formed in plate shape. Any one of the terminals 143, 144 of the motor and the terminal of the cover is arranged in parallel to a line connecting an intermediate shaft and the terminal, and the other is arranged orthogonally to the line. Thus, even when minute rotational position displacement inevitably occurs centering around the intermediate shaft 203 and a guide hole, terminal engagement between the cover and the motor can be well maintained without causing the tuning-fork shaped terminal to be pinched by the position displacement.SELECTED DRAWING: Figure 70

Description

この明細書における開示は、絞り弁装置に関し、本絞り弁装置は、エンジンの吸気をコントロールする電子スロットル装置や、排気ガス循環システムに用いられるEGRバルブ、ディーゼルエンジンの吸気通路圧力制御弁、燃料電池の水素濃度を制御するための負圧制御バルブ等の用途がある。本開示は、特に、モータのターミナルとカバーのターミナルとの組付け構造に関する。 The disclosure in this specification relates to a throttle valve device, wherein the throttle valve device includes an electronic throttle device that controls the intake air of an engine, an EGR valve used in an exhaust gas circulation system, an intake passage pressure control valve of a diesel engine, and a fuel cell. There are applications such as a negative pressure control valve for controlling the hydrogen concentration of diesel engine. The present disclosure specifically relates to an assembly structure of a motor terminal and a cover terminal.

例えば従来の電子スロットル装置では、特許文献１に示されるように、カバー側のターミナルを音叉形状とし、モータ側のターミナルを板形状として、音叉形状のターミナルが板形状のターミナルを挟み持つようにしていた。 For example, in a conventional electronic throttle device, as shown in Patent Document 1, the terminal on the cover side has a tuning fork shape, the terminal on the motor side has a plate shape, and the tuning fork-shaped terminal sandwiches the plate-shaped terminal. It was.

特開２０１３−１０４３９１号JP 2013-104391

本件の開示では、ボデーに保持される中間シャフトとカバーに形成されこの中間シャフトと係合するガイド穴とを備え、カバー及びボデーのいずれか一方の周辺部に位置決め基準ピンを形成し、他方の周辺部には位置決め基準穴を形成して、中間シャフトとガイド穴との係合と位置決め基準ピンと位置決め基準穴との係合により、ボデーとカバーとの位置決めを行い、特に、中間シャフトとガイド穴との係合の方が、位置決め基準ピンと位置決め基準穴との係合よりタイトにしている。 In this disclosure, an intermediate shaft held by the body and a guide hole formed in the cover and engaged with the intermediate shaft are provided, and a positioning reference pin is formed at the periphery of either the cover or the body, and the other. A positioning reference hole is formed in the peripheral portion, and the body and the cover are positioned by engaging the intermediate shaft and the guide hole and engaging the positioning reference pin and the positioning reference hole. In particular, the intermediate shaft and the guide hole are formed. The engagement with is tighter than the engagement between the positioning reference pin and the positioning reference hole.

そのため、中間シャフトとガイド穴との係合と位置決め基準ピンと位置決め基準穴との係合により仮組付けを行った後、ボデーとカバーとをボルトで締め付ける最終組付けを行う際には、ボデーとカバーとの間には、中間シャフトとガイド穴とを中心とする微小な回転位置ずれが不可避的に生じる。 Therefore, after performing temporary assembly by engaging the intermediate shaft with the guide hole and engaging the positioning reference pin with the positioning reference hole, when performing final assembly by tightening the body and cover with bolts, the body and A small rotational position shift centered on the intermediate shaft and the guide hole is inevitably generated between the cover and the cover.

本件の開示はこの点に鑑みてなされたもので、仮組付けと最終組付けとの間の不可避的な微小位置ずれが、モータ及びカバーのターミナルに与える悪影響を抑えることを課題とする。 The disclosure of this case was made in view of this point, and it is an object to suppress the adverse effect of the unavoidable minute misalignment between the temporary assembly and the final assembly on the terminals of the motor and the cover.

本件の第１の開示では、モータのターミナル及びカバーのターミナルのいずれか一方を音叉形状とし、いずれか他方を板形状とし、かつ、モータのターミナル及びカバーのターミナルのいずれか一方を前記中間シャフトと前記ターミナルとを結ぶ線と平行に配置し、いずれか他方をその線と直交するように配置する。 In the first disclosure of the present case, one of the terminal of the motor and the terminal of the cover has a tuning fork shape, one of the terminals has a plate shape, and one of the terminal of the motor and the terminal of the cover has the intermediate shaft. It is arranged parallel to the line connecting the terminals, and one of them is arranged so as to be orthogonal to the line.

これにより、中間シャフトとガイド穴とを中心とする微小な回転位置ずれが不可避的に生じたとしても、この位置ずれによって、音叉形状をしたターミナルがこじられることはなく、カバーとモータとのターミナル間の係合が良好に維持できる。 As a result, even if a slight rotational misalignment centered on the intermediate shaft and the guide hole inevitably occurs, the tuning fork-shaped terminal will not be twisted by this misalignment, and the terminal between the cover and the motor will not be twisted. Good engagement between can be maintained.

本件の第２の開示では、音叉形状をしたターミナルの形状を特定し、根元部から延びる一対の係合部と、この一対の係合部のそれぞれから内方に向けて突出する係止部とを有する形状として、根元部、一対の係合部、及び係止部によって囲まれる保持空間を備えるようにしている。相手方となる板状のターミナルが保持空間に保持されることによって、両ターミナル間の電気導通が良好になされる。 In the second disclosure of the present case, the shape of the tuning fork-shaped terminal is specified, and a pair of engaging portions extending from the root portion and a locking portion protruding inward from each of the pair of engaging portions. As a shape having, a holding space surrounded by a root portion, a pair of engaging portions, and a locking portion is provided. By holding the plate-shaped terminal as the other party in the holding space, the electrical conduction between the two terminals is improved.

本件の第３の開示は、音叉形状をしたターミナルの係止部間の隙間を、板形状をしたターミナルの板厚より小さくすることで、音叉形状をしたターミナルの弾性変形を利用して、板形状をしたターミナルを確実に挟持することができる。 The third disclosure of the present case is to make the gap between the locking portions of the tuning fork-shaped terminal smaller than the plate thickness of the plate-shaped terminal, thereby utilizing the elastic deformation of the tuning fork-shaped terminal to utilize the plate. The shaped terminal can be securely pinched.

本件の第４の開示は、カバー及びモータのうち、音叉形状をしたターミナルを保持する側の部材に、根元部より係止部とは反対側の位置まで窪む凹部を形成して、根元部が部材に埋まり込むことが無いようにしている。カバー及びモータのブラシホルダは樹脂製であるため、音叉形状をしたターミナルの変形が直接加わると耐久性能を損なう恐れがあるが、凹部により、音叉形状をしたターミナルの変形を逃がすことができ、耐久性を損なうことが無い。 The fourth disclosure of the present case is that the member of the cover and the motor on the side holding the tuning fork-shaped terminal is formed with a concave portion recessed from the root portion to a position opposite to the locking portion, and the root portion is disclosed. Is prevented from being buried in the member. Since the cover and the brush holder of the motor are made of resin, the durability performance may be impaired if the deformation of the tuning fork-shaped terminal is directly applied. Does not impair sex.

本件の第５の開示は、音叉形状をしたターミナルに、根元部より係止部とは反対側の位置で板幅が増加する段部を形成し、本件の第６の開示は、根元部より係止部とは反対側の位置で板幅が減少する段部を形成している。いずれの開示も段部によって、音叉形状をしたターミナルの変形がカバー若しくはモータのブラシホルダに伝わらないようにし、カバー若しくはモータのブラシホルダの耐久性を確保している。 The fifth disclosure of the present case forms a step portion in the tuning fork-shaped terminal at a position opposite to the locking portion from the root portion, and the sixth disclosure of the present case is from the root portion. A step portion is formed in which the plate width is reduced at a position opposite to the locking portion. In both disclosures, the step portion prevents the deformation of the tuning fork-shaped terminal from being transmitted to the cover or the brush holder of the motor, and ensures the durability of the brush holder of the cover or the motor.

本件の第７の開示では、カバー及びモータのうち、板形状をしたターミナルを保持する部材に、音叉形状をしたターミナルを覆う保護部を形成している。保護部によって、摩耗粉等の異物が両ターミナルの係合部に侵入するのを防止でき、通電不良が生じるのを防止できる。 In the seventh disclosure of the present case, a protective portion for covering the tuning fork-shaped terminal is formed on a member of the cover and the motor that holds the plate-shaped terminal. The protective portion can prevent foreign matter such as abrasion powder from entering the engaging portion of both terminals, and can prevent a poor energization.

図１は、電子スロットルの縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of the electronic throttle. 図２は、ボデーの正面図である。FIG. 2 is a front view of the body. 図３は、カバーの正面図である。FIG. 3 is a front view of the cover. 図４は、モータ部分を示す縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing the motor portion. 図５は、モータヨークの正面図である。FIG. 5 is a front view of the motor yoke. 図６は、モータヨークの断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the motor yoke. 図７は、ボデーに配置状態のモータヨークの正面図である。FIG. 7 is a front view of the motor yoke arranged on the body. 図８は、ボデーに配置状態のモータヨークの断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the motor yoke arranged on the body. 図９は、モータヨークの変更例の正面図である。FIG. 9 is a front view of a modified example of the motor yoke. 図１０は、モータヨークの変更例の正面図である。FIG. 10 is a front view of a modified example of the motor yoke. 図１１は、モータヨークの変更例の断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a modified example of the motor yoke. 図１２は、モータヨークの変更例の断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view of a modified example of the motor yoke. 図１３は、ボデーとモータヨークの当接面の断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view of the contact surface between the body and the motor yoke. 図１４は、ボデーとモータヨークの当接面の断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view of the contact surface between the body and the motor yoke. 図１５は、ボデーとモータヨークの当接面の変更例の断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view of a modified example of the contact surface between the body and the motor yoke. 図１６は、ボデーとモータヨークの当接面の変更例の断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view of a modified example of the contact surface between the body and the motor yoke. 図１７は、モータヨークのスリット位置を示す断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view showing a slit position of the motor yoke. 図１８は、モータヨークのスリット位置を示す断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view showing a slit position of the motor yoke. 図１９は、モータヨークの変更例の断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view of a modified example of the motor yoke. 図２０は、ボデーとモータヨークの当接面の断面図である。FIG. 20 is a cross-sectional view of the contact surface between the body and the motor yoke. 図２１は、カバーのモータ軸受部分を示す断面図である。FIG. 21 is a cross-sectional view showing a motor bearing portion of the cover. 図２２は、カラーにスリットを形成した例を示す正面図である。FIG. 22 is a front view showing an example in which a slit is formed in the collar. 図２３は、図２２のカラーの断面図である。FIG. 23 is a cross-sectional view of the color of FIG. 22. 図２４は、カバーのモータ軸受部分の変形例を示す断面図である。FIG. 24 is a cross-sectional view showing a modified example of the motor bearing portion of the cover. 図２５は、カバーのモータ軸受部分の変形例を示す断面図である。FIG. 25 is a cross-sectional view showing a modified example of the motor bearing portion of the cover. 図２６は、カバーのモータ軸受部分の変形例を示す断面図である。FIG. 26 is a cross-sectional view showing a modified example of the motor bearing portion of the cover. 図２７は、カバーの軸受空間の変形例の断面図である。FIG. 27 is a cross-sectional view of a modified example of the bearing space of the cover. 図２８は、カバーの背面図である。FIG. 28 is a rear view of the cover. 図２９は、モータの断面図である。FIG. 29 is a cross-sectional view of the motor. 図３０は、図２９のXXX-XXXに沿う断面図である。FIG. 30 is a cross-sectional view taken along the line XXX-XXX of FIG. 29. 図３１は、ブラシホルダの変形例を示す断面図である。FIG. 31 is a cross-sectional view showing a modified example of the brush holder. 図３２は、図３１に示したブラシホルダが挿入されたモータヨークの正面図である。FIG. 32 is a front view of the motor yoke into which the brush holder shown in FIG. 31 is inserted. 図３３は、図３２のXXXIII-XXXIIIに沿う断面図である。FIG. 33 is a cross-sectional view taken along the line XXXIII-XXXIII of FIG. 図３４は、ブラシホルダの変形例を示す断面図である。FIG. 34 is a cross-sectional view showing a modified example of the brush holder. 図３５は、図３４の一部拡大図である。FIG. 35 is a partially enlarged view of FIG. 34. 図３６は、モータヨークの変形例を示す断面図である。FIG. 36 is a cross-sectional view showing a modified example of the motor yoke. 図３７は、図３８のXXXVII-XXXVIIに沿う断面図である。FIG. 37 is a cross-sectional view taken along the line XXXVII-XXXVII of FIG. 38. 図３８は、モータヨーク及びブラシホルダの変更例の断面図である。FIG. 38 is a cross-sectional view of a modified example of the motor yoke and the brush holder. 図３９は、ブラシホルダをボデーに圧入する例の断面図である。FIG. 39 is a cross-sectional view of an example in which the brush holder is press-fitted into the body. 図４０は、図３９のXＬ-XＬに沿う断面図である。FIG. 40 is a cross-sectional view taken along the line XL-XL of FIG. 図４１は、ブラシホルダの変形例を示す断面図である。FIG. 41 is a cross-sectional view showing a modified example of the brush holder. 図４２は、図４１に示したブラシホルダが挿入されたモータヨークの正面図である。FIG. 42 is a front view of the motor yoke into which the brush holder shown in FIG. 41 is inserted. 図４３は、図４２のXＬIII-XＬIIIに沿う断面図である。FIG. 43 is a cross-sectional view taken along the line XLIII-XLIII of FIG. 42. 図４４は、ブラシホルダの変形例を示す断面図である。FIG. 44 is a cross-sectional view showing a modified example of the brush holder. 図４５は、図４４の一部拡大図である。FIG. 45 is a partially enlarged view of FIG. 44. 図４６は、ボデーの変形例を示す断面図である。FIG. 46 is a cross-sectional view showing a modified example of the body. 図４７は、図４８のXＬVII-XＬVIIに沿う断面図である。FIG. 47 is a cross-sectional view taken along the line XLVII-XLVII of FIG. 図４８は、ボデー及びブラシホルダの変更例の断面図である。FIG. 48 is a cross-sectional view of a modified example of the body and brush holder. 図４９は、ブラシホルダの変形例を示す断面図である。FIG. 49 is a cross-sectional view showing a modified example of the brush holder. 図５０は、モータピニオン及びブラシホルダの変形例を示す断面図である。FIG. 50 is a cross-sectional view showing a modified example of the motor pinion and the brush holder. 図５１は、モータピニオン及びブラシホルダの変形例を示す断面図である。FIG. 51 is a cross-sectional view showing a modified example of the motor pinion and the brush holder. 図５２は、モータピニオン及びブラシホルダの変形例を示す断面図である。FIG. 52 is a cross-sectional view showing a modified example of the motor pinion and the brush holder. 図５３は、ボデーのモータ軸受１６０部分を示す断面図である。FIG. 53 is a cross-sectional view showing 160 portions of the motor bearing of the body. 図５４は、ボデーのモータ軸受１６０部分の変形例を示す断面図である。FIG. 54 is a cross-sectional view showing a modified example of the 160 portion of the motor bearing of the body. 図５５は、ボデーのモータ軸受１６０部分の変形例を示す断面図である。FIG. 55 is a cross-sectional view showing a modified example of the 160 portion of the motor bearing of the body. 図５６は、ボデーのモータ軸受１６０部分の変形例を示す断面図である。FIG. 56 is a cross-sectional view showing a modified example of the 160 portion of the motor bearing of the body. 図５７は、ボデーのモータ軸受１６０部分の変形例を示す断面図である。FIG. 57 is a cross-sectional view showing a modified example of the 160 portion of the motor bearing of the body. 図５８は、ボデーのモータ軸受１６０部分の変形例を示す断面図である。FIG. 58 is a cross-sectional view showing a modified example of the 160 portion of the motor bearing of the body. 図５９は、図５８の右側面図である。FIG. 59 is a right side view of FIG. 58. 図６０は、ボデーのモータ軸受１６０部分の変形例を示す断面図である。FIG. 60 is a cross-sectional view showing a modified example of the 160 portion of the motor bearing of the body. 図６１は、モータヨークの変形例を示す断面図である。FIG. 61 is a cross-sectional view showing a modified example of the motor yoke. 図６２は、モータヨークの変形例を示す断面図である。FIG. 62 is a cross-sectional view showing a modified example of the motor yoke. 図６３は、図２の中間シャフト２０３部分を拡大図示する断面図である。FIG. 63 is a cross-sectional view showing an enlarged view of the intermediate shaft 203 portion of FIG. 図６４は、中間シャフト２０３の固定の変形例を示す断面図である。FIG. 64 is a cross-sectional view showing a modified example of fixing the intermediate shaft 203. 図６５は、ボデーの正面図である。FIG. 65 is a front view of the body. 図６６は、カバーの正面図である。FIG. 66 is a front view of the cover. 図６７は、カバーの変形例の正面図である。FIG. 67 is a front view of a modified example of the cover. 図６８は、図６７のカバーの斜視図である。FIG. 68 is a perspective view of the cover of FIG. 67. 図６９は、図６７のカバーの基準ピンの方向を示す図である。FIG. 69 is a diagram showing the direction of the reference pin of the cover of FIG. 67. 図７０は、ボデーの正面図である。FIG. 70 is a front view of the body. 図７１は、ターミナルを示す断面図である。FIG. 71 is a cross-sectional view showing the terminal. 図７２は、ターミナルの変形例を示す断面図である。FIG. 72 is a cross-sectional view showing a modified example of the terminal. 図７３は、ターミナルの変形例を示す断面図である。FIG. 73 is a cross-sectional view showing a modified example of the terminal. 図７４は、ターミナルの変形例を示す断面図である。FIG. 74 is a cross-sectional view showing a modified example of the terminal. 図７５は、電子スロットル装置の正面図である。FIG. 75 is a front view of the electronic throttle device. 図７６は、電子スロットル装置の側面図である。FIG. 76 is a side view of the electronic throttle device. 図７７は、電子スロットル装置の背面図である。FIG. 77 is a rear view of the electronic throttle device. 図７８は、図７６の電子スロットル装置に着磁ヨークを配置した図である。FIG. 78 is a diagram in which a magnetizing yoke is arranged in the electronic throttle device of FIG. 76. 図７９は、図７５のＬＸＸIX-ＬＸＸIX線に沿う断面図である。FIG. 79 is a cross-sectional view taken along the line LXXXX-LXXXX of FIG. 75. 図８０は、図７５のＬＸＸX-ＬＸＸX線に沿う断面図である。FIG. 80 is a cross-sectional view taken along the line LXXX-LXXX of FIG. 75. 図８１は、図７９のＬＸＸXI部分の拡大図である。FIG. 81 is an enlarged view of the LXXXI portion of FIG. 79. 図８２は、図７５のＬＸＸXII-ＬＸＸXII線に沿う断面図である。FIG. 82 is a cross-sectional view taken along the line LXXXXII-LXXXII of FIG. 75. 図８３は、ボデーの変形例を示す断面図である。FIG. 83 is a cross-sectional view showing a modified example of the body.

以下本発明を電子スロットル装置に用いた実施例を、図に基づいて説明する。なお、本発明は上述の通り、EGRバルブ、ディーゼルエンジン吸気通路圧力制御弁、燃料電池用負圧制御バルブ等、絞り弁装置として幅広く利用可能である。従って、スロットルシャフトやスロットルバルブ等の名称は本発明を電子スロットル装置に用いた場合の例で、シャフトやバルブの用途はスロットルに限定されるものではない。 Hereinafter, examples of using the present invention in the electronic throttle device will be described with reference to the drawings. As described above, the present invention can be widely used as a throttle valve device such as an EGR valve, a diesel engine intake passage pressure control valve, and a negative pressure control valve for a fuel cell. Therefore, the names of the throttle shaft and the throttle valve are examples when the present invention is used for the electronic throttle device, and the use of the shaft and the valve is not limited to the throttle.

図１は電子スロットル装置の縦断面図で、この図１に基づいて電子スロットル装置１の概要を説明する。電子スロットル装置１はエンジンルームに配置され、エンジンに吸入される吸気の流量を制御する。ドライバーのアクセルペダル操作や、エンジンの回転状態等に応じて、図示しないエンジンコントロールユニットが最適な吸気量を演算して、演算結果に応じた回転量をモータ１００に出力する。 FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of the electronic throttle device, and an outline of the electronic throttle device 1 will be described based on FIG. The electronic throttle device 1 is arranged in the engine room and controls the flow rate of the intake air taken into the engine. An engine control unit (not shown) calculates an optimum intake amount according to the accelerator pedal operation of the driver, the rotation state of the engine, and the like, and outputs the rotation amount according to the calculation result to the motor 100.

モータ１００は、ボデー３００のモータ空間３３０に配置され、モータ１００の回転は、モータシャフト１０１に圧入固定されたモータピニオン１０２から減速機構２００に伝達される。減速機構２００は、図２に示すように、中間ギヤ２０１の大径歯車２０２がモータピニオン１０２と歯合する。中間ギヤ２０１は中間シャフト２０３を中心として回転自在に保持されている。中間シャフト２０３はボデー３００の嵌合穴３０１に圧入固定されている。 The motor 100 is arranged in the motor space 330 of the body 300, and the rotation of the motor 100 is transmitted to the speed reduction mechanism 200 from the motor pinion 102 press-fitted and fixed to the motor shaft 101. In the reduction gear mechanism 200, as shown in FIG. 2, the large-diameter gear 202 of the intermediate gear 201 meshes with the motor pinion 102. The intermediate gear 201 is rotatably held around the intermediate shaft 203. The intermediate shaft 203 is press-fitted and fixed in the fitting hole 301 of the body 300.

中間ギヤ２０１の小径歯車２０４が、バルブギヤ２１０の外周に円弧状に形成された歯部２１１と歯合しており、モータピニオン１０２の回転は中間ギヤ２０１を介してバルブギヤ２１０に伝達される。従って、減速機構２００は、モータピニオン１０２、中間ギヤ２０１の大径歯車２０２と小径歯車２０４、及びバルブギヤ２１０の歯部２１１により構成される。減速割合は、凡そモータシャフト１０１が２８回転する毎にバルブギヤ２１０の１歯部２１１が時計回り若しくは反時計回りに進むこととなる。 The small diameter gear 204 of the intermediate gear 201 meshes with the tooth portion 211 formed in an arc shape on the outer circumference of the valve gear 210, and the rotation of the motor pinion 102 is transmitted to the valve gear 210 via the intermediate gear 201. Therefore, the reduction mechanism 200 is composed of the motor pinion 102, the large-diameter gear 202 and the small-diameter gear 204 of the intermediate gear 201, and the tooth portion 211 of the valve gear 210. The deceleration rate is such that the one tooth portion 211 of the valve gear 210 advances clockwise or counterclockwise approximately every 28 rotations of the motor shaft 101.

バルブギヤ２１０のコップ状中心部２１２の内周には、半円弧状の磁石２２０及び２２１が配置され、磁石２２０、２２１により磁気回路が形成される。バルブギヤ２１０のコップ状中心部２１２の奥部（図１の右方）には円盤状のレバー４０１が配置されている。そして、磁石２２０、２２１とレバー４０１はバルブギヤ２１０にインサート成形されている。 Semi-circular magnets 220 and 221 are arranged on the inner circumference of the cup-shaped central portion 212 of the valve gear 210, and a magnetic circuit is formed by the magnets 220 and 221. A disk-shaped lever 401 is arranged at the back (right side in FIG. 1) of the cup-shaped center portion 212 of the valve gear 210. The magnet 220, 221 and the lever 401 are insert-molded into the valve gear 210.

レバー４０１はスロットルシャフト４０２の端面にカシメ固定される。従って、バルブギヤ２１０は、レバー４０１を介してスロットルシャフト４０２に連結し、バルブギヤ２１０の回転がスロットルシャフト４０２に伝達される。スロットルシャフト４０２には、円盤状のスロットルバルブ４００がスクリュー４０３により固定されており、スロットルバルブ４００は、その回動に応じてボデー３００に形成された吸気通路３２０の開口面積を増減させる。 The lever 401 is caulked and fixed to the end surface of the throttle shaft 402. Therefore, the valve gear 210 is connected to the throttle shaft 402 via the lever 401, and the rotation of the valve gear 210 is transmitted to the throttle shaft 402. A disk-shaped throttle valve 400 is fixed to the throttle shaft 402 by a screw 403, and the throttle valve 400 increases or decreases the opening area of the intake passage 320 formed in the body 300 according to its rotation.

ボデー３００の開口端３０３（図１に於いて左側）は、カバー５００によって覆われている。カバー５００は、ポリブチルテレフタレートなどの樹脂で成形されており、図３に示すように、所定部位にリブを形成して強度を得ている。カバー５００のうち、スロットルシャフト４０２の軸線に対応する位置には、ホールICからなる一対の回転角センサ５１０が配置されている。回転角センサ５１０はカバー５００に固定されているが、その外周にバルブギヤ２１０にインサート成形された一対の円弧状磁石２２０、２２１が配置され、そして、磁石２２０、２２１はスロットルシャフト４０２の回動に応じてスロットルシャフト軸線周りを回動するので、磁気回路はスロットルバルブ４００の回転角に応じた位置に変化する。回転角センサ５１０は、この磁気回路の変化に起因する磁力の変化を検知して、スロットルバルブ４００の開度を検出する。そして、検出した位置情報を、図示しないエンジンコントロールユニットにフィードバックする。 The open end 303 (left side in FIG. 1) of the body 300 is covered by the cover 500. The cover 500 is formed of a resin such as polybutyl terephthalate, and as shown in FIG. 3, ribs are formed at predetermined portions to obtain strength. A pair of rotation angle sensors 510 made of Hall ICs are arranged at positions of the cover 500 corresponding to the axis of the throttle shaft 402. The rotation angle sensor 510 is fixed to the cover 500, and a pair of arcuate magnets 220 and 221 insert-formed in the valve gear 210 are arranged on the outer periphery thereof, and the magnets 220 and 221 rotate the throttle shaft 402. Since it rotates around the throttle shaft axis line accordingly, the magnetic circuit changes to a position corresponding to the rotation angle of the throttle valve 400. The rotation angle sensor 510 detects the change in magnetic force caused by the change in the magnetic circuit, and detects the opening degree of the throttle valve 400. Then, the detected position information is fed back to the engine control unit (not shown).

スロットルシャフト４０２はスロットルバルブ４００を挟んで両側に配置された軸受４０５、４０６によって、ボデー３００に回転自在に支持されている。軸受４０５は滑り軸受であり、軸受４０６はボールベアリングである。ボデー３００のスロットルシャフト４０２用開口部３０２は、軸受４０５を挿入するための開口で、プラグ３１０によって覆われている。 The throttle shaft 402 is rotatably supported by the body 300 by bearings 405 and 406 arranged on both sides of the throttle valve 400. Bearing 405 is a plain bearing and bearing 406 is a ball bearing. The opening 302 for the throttle shaft 402 of the body 300 is an opening for inserting the bearing 405 and is covered with the plug 310.

ボデー３００にはバルブギヤ２１０を収容する空間３２１が形成されており、この空間３２１にはスロットルシャフト４０２を付勢するコイルリング４５０が配置されている。コイルスプリング４５０は円筒状をしており、両端が径方向外側に折れ曲がって突出している。そして、ボデー３００の係止面及びバルブギヤ２１０の係止面にコイルスプリング４５０の両端が所定のプリロードをもって係止している。なお、４６０、４６１はコイルスプリング４５０の両側に配置されるガイドで、コイルスプリング４５０の捩り移動をガイドするものである。 A space 321 for accommodating the valve gear 210 is formed in the body 300, and a coil ring 450 for urging the throttle shaft 402 is arranged in this space 321. The coil spring 450 has a cylindrical shape, and both ends are bent outward in the radial direction to protrude. Then, both ends of the coil spring 450 are locked to the locking surface of the body 300 and the locking surface of the valve gear 210 with a predetermined preload. Reference numerals 460 and 461 are guides arranged on both sides of the coil spring 450 to guide the torsional movement of the coil spring 450.

モータ１００の力がバルブギヤ２１０に伝わらない状態では、コイルスプリング４５０の付勢力によって、スロットルバルブ４００は吸気通路３２０を閉じる中間位置に保持される。ただ、この中間位置では、故障時の退避走行が可能なように、吸気通路３２０を全閉にすることはなく、所定量の吸気は流入できるようになっている。 In a state where the force of the motor 100 is not transmitted to the valve gear 210, the throttle valve 400 is held at an intermediate position that closes the intake passage 320 by the urging force of the coil spring 450. However, at this intermediate position, the intake passage 320 is not fully closed so that the evacuation running in the event of a failure is possible, and a predetermined amount of intake air can flow in.

この中間開度からスロットルバルブ４００を全開側に回動させる際には、コイルスプリング４５０の一方のスプリング端が係止されて、リターン側の付勢力を生じ、モータ１００はこのリターン側付勢力に抗してスロットルシャフト４０２を回動させる。 When the throttle valve 400 is rotated to the fully open side from this intermediate opening, one spring end of the coil spring 450 is locked to generate an urging force on the return side, and the motor 100 uses this urging force on the return side. The throttle shaft 402 is rotated against it.

逆に、中間開度からスロットルバルブ４００を全閉側に回動させる際には、コイルスプリング４５０の他方のスプリング端が係止されて、オープン側の付勢力を生じる。そして、モータ１００はこのオープン側付勢力に抗してスロットルシャフト４０２を回動させる。 On the contrary, when the throttle valve 400 is rotated from the intermediate opening to the fully closed side, the other spring end of the coil spring 450 is locked to generate an urging force on the open side. Then, the motor 100 rotates the throttle shaft 402 against the urging force on the open side.

次に、この電子スロットル装置１を構成するモータ１００の各構成を詳細説明する。 Next, each configuration of the motor 100 constituting the electronic throttle device 1 will be described in detail.

図４に示すように、モータヨーク１１０は両端が開口した円筒状となっている。モータヨーク１１０は、１〜２ｍｍ程度の厚さの冷間圧延鋼を曲げ生成して形成する。従来の一般的なモータヨークは、コップ状に深絞り成形していたため、成形型も１０以上必要で、従って、成形工程も多数となり、製造コストが嵩む原因となっていた。それに対し、本例のモータヨーク１１０は平板材からの曲げ成形であるので、成形が容易になり製造コストの低減が図れ、かつ、素材も安価にすることができる。 As shown in FIG. 4, the motor yoke 110 has a cylindrical shape with both ends open. The motor yoke 110 is formed by bending cold rolled steel having a thickness of about 1 to 2 mm. Since the conventional general motor yoke is deep-drawn in a cup shape, 10 or more molding dies are required. Therefore, the number of molding steps is large, which causes an increase in manufacturing cost. On the other hand, since the motor yoke 110 of this example is bent from a flat plate material, the molding can be facilitated, the manufacturing cost can be reduced, and the material can be made cheaper.

曲げ成形時には、図５及び図６に示すように、両端間に所定幅のスリット１１１が形成されている。この状態で、図１や図４に示すように、ボデー３００の開口端３０３側からモータ空間３３０に圧入される。モータ空間３３０の奥部は圧入ができるよう小径部３１１となっており、また、この小径部３１１の端部及び/又はモータヨーク１１０の端面１１２はテーパとなっていて、スムーズに圧入ができるようになっている。圧入により、モータヨーク１１０は縮径され、図７及び図８に示すように、スリット１１１が閉じられる。 At the time of bending molding, as shown in FIGS. 5 and 6, slits 111 having a predetermined width are formed between both ends. In this state, as shown in FIGS. 1 and 4, the body 300 is press-fitted into the motor space 330 from the opening end 303 side. The inner part of the motor space 330 has a small diameter portion 311 so that press fitting can be performed, and the end portion of the small diameter portion 311 and / or the end surface 112 of the motor yoke 110 is tapered so that press fitting can be performed smoothly. It has become. By press fitting, the diameter of the motor yoke 110 is reduced, and the slit 111 is closed as shown in FIGS. 7 and 8.

なお、図５の例ではスリット１１１は直線状であるが、他の形状としても良いことは勿論である。図９に示すように、ジグザグ形状スリット１１１１としてもよく、図１０に示すように、入れ子形状スリット１１１２としてもよい。図９のジクザグ形状スリット１１１１では、モータヨーク１１０の軸方向及び周方向での位置合わせができ、平板材を円筒形状に曲げ成形した際の形状が安定する。また、図１０の入れ子形状スリット１１１２は、径が縮まる方向と広がる方向の双方に規制ができ、円筒形状が安定する。 In the example of FIG. 5, the slit 111 has a linear shape, but it goes without saying that the slit 111 may have another shape. As shown in FIG. 9, the zigzag slit 1111 may be used, and as shown in FIG. 10, the nested slit 1112 may be used. In the zigzag-shaped slit 1111 of FIG. 9, the motor yoke 110 can be aligned in the axial direction and the circumferential direction, and the shape when the flat plate material is bent into a cylindrical shape is stable. Further, the nested slit 1112 in FIG. 10 can be regulated in both the direction in which the diameter is reduced and the direction in which the diameter is widened, and the cylindrical shape is stabilized.

モータヨーク１１０の断面形状も図６のような円筒状に限らず、図１１に示すように、平坦部１１６を備えるトラック状としてもよい。トラック状とすることで、モータヨーク１１０の回転方向の位置が規制でき、円弧部１１７に配置されたマグネット１２０の位置を容易に決めることができる。そのため、モータヨーク１１０及びマグネット１２０をボデーに組付けた後で着磁する場合に、着磁ヨークとマグネット１２０の相対的な位置を最適な位置にできる。 The cross-sectional shape of the motor yoke 110 is not limited to the cylindrical shape as shown in FIG. 6, but may be a track shape having a flat portion 116 as shown in FIG. By forming the track shape, the position of the motor yoke 110 in the rotation direction can be regulated, and the position of the magnet 120 arranged in the arc portion 117 can be easily determined. Therefore, when magnetizing after assembling the motor yoke 110 and the magnet 120 to the body, the relative positions of the magnetizing yoke and the magnet 120 can be set to the optimum positions.

また、上述の図１、図４、図７の例では、モータヨーク１１０をボデー３００のモータ空間３３０の最奥面３１２に当接させることで、モータヨーク１１０の軸方向の位置決めをしたが、図１２に示すように、位置決め用のヨークフランジ１１８をヨーク１１０の開口端３０３側の端部に形成して、このヨークフランジ１１８をボデー３００の開口端３０３に当接させることで、軸方向の位置決めをしてもよい。コンミテータ１３０やブラシホルダ１４０などの電気部品は、開口端３０３側に配置されるので、ヨークフランジ１１８により位置決めを行うと、位置決め精度を向上させることができる。 Further, in the above-mentioned examples of FIGS. 1, 4, and 7, the motor yoke 110 is positioned in the axial direction by bringing the motor yoke 110 into contact with the innermost surface 312 of the motor space 330 of the body 300. As shown in FIG. 12, a positioning yoke flange 118 is formed at the end of the yoke 110 on the opening end 303 side, and the yoke flange 118 is brought into contact with the opening end 303 of the body 300 in the axial direction. Positioning may be performed. Since the electric components such as the commutator 130 and the brush holder 140 are arranged on the opening end 303 side, positioning by the yoke flange 118 can improve the positioning accuracy.

なお、ヨークフランジ１１８は、平板を曲げ成形した後、板の両端面を溶接して、モータヨーク１１０を円筒状に成形した後で形成する。また、ヨークフランジ１１８は、モータヨーク１１０を円筒材料として、円筒材料の端部を成形して形成することもできる。 The yoke flange 118 is formed after the flat plate is bent and molded, and both end surfaces of the plate are welded to form the motor yoke 110 into a cylindrical shape. Further, the yoke flange 118 can also be formed by molding the end portion of the cylindrical material using the motor yoke 110 as the cylindrical material.

ボデー３００のモータ空間３３０の最奥面３１２での位置決めが、高精度を得にくい場合には、図１３に示すように、ボデー３００に位置決め用の段差３１３を形成して、モータヨーク１１０の端面１１２をこの段差３１３に当接させるようにしてもよい。尤も、治具等で所定の位置精度が確保できる場合には、図１４に示すように、モータヨーク１１０をボデー３００の小径部３１１に圧入するのみで、ボデー３００の最奥面３１２とモータヨーク１１０の端面１１２との間に隙間をもたせることも可能である。図１４の例では、モータヨーク１１０の軸方向の一部のみをボデー３００に圧入しているので、圧入荷重が低減でき、圧入時のモータヨーク１１０変形が抑えられる。 When it is difficult to obtain high accuracy in positioning the body 300 on the innermost surface 312 of the motor space 330, a step 313 for positioning is formed on the body 300 as shown in FIG. 13, and the end surface of the motor yoke 110 is formed. The 112 may be brought into contact with the step 313. However, if a predetermined position accuracy can be ensured with a jig or the like, as shown in FIG. 14, only the motor yoke 110 is press-fitted into the small diameter portion 311 of the body 300, and the innermost surface 312 of the body 300 and the motor yoke are simply press-fitted. It is also possible to provide a gap between the 110 and the end surface 112. In the example of FIG. 14, since only a part of the motor yoke 110 in the axial direction is press-fitted into the body 300, the press-fitting load can be reduced and the deformation of the motor yoke 110 at the time of press-fitting can be suppressed.

以上の例では、モータヨーク１１０の圧入を、ボデー３００のモータ空間３３０内の奥部で行っていたが、図１５に示すように、モータヨーク１１０のうちマグネット１２０が配置される位置での圧入としてもよい。むしろ、マグネット１２０の配置される部位での圧入とした方が、モータヨーク１１０とボデー３００との間の隙間をなくすことができ、マグネット１２０をボデー３００に組付けた後で着磁する際に、ボデー３００、モータヨーク１１０、マグネット１２０の隙間が最小のため、エアギャップが小さくなり、着磁の際の磁束が向上し、モータ性能の向上が図れるので、マグネット１２０配置位置での圧入が望ましい。この場合は、ボデー３００のモータ空間３３０内のうち、マグネット１２０に対応する部位に縮径部３１５を形成して、この縮径部３１５の端部及び/又はモータヨーク１１０の端面１１２をテーパ状として、スムーズに圧入ができるようにしている。 In the above example, the press-fitting of the motor yoke 110 is performed in the inner part of the motor space 330 of the body 300, but as shown in FIG. 15, the press-fitting of the motor yoke 110 is performed at the position where the magnet 120 is arranged. May be. Rather, press-fitting at the part where the magnet 120 is arranged can eliminate the gap between the motor yoke 110 and the body 300, and when magnetizing the magnet 120 after assembling it to the body 300, it is possible to eliminate the gap. Since the gap between the body 300, the motor yoke 110, and the magnet 120 is the smallest, the air gap becomes smaller, the magnetic flux at the time of magnetizing is improved, and the motor performance can be improved. .. In this case, a reduced diameter portion 315 is formed in a portion of the motor space 330 of the body 300 corresponding to the magnet 120, and the end portion of the reduced diameter portion 315 and / or the end surface 112 of the motor yoke 110 is tapered. As a result, it is possible to press-fit smoothly.

ボデー３００の縮径部３１５は、図１６に示すように、周方向においてもモータ空間３３０のうちマグネット１２０と対応する部位にのみ形成するようにしてもよい。この方が、マグネット１２０をボデー３００に組付けた後で着磁する際に、ボデー３００、モータヨーク１１０、マグネット１２０の隙間が最小のため、エアギャップが小さくなり、着磁の際の磁束が向上し、モータ性能の向上が図れる。かつ、モータヨーク１１０とボデー３００との周方向の接触面積が減って、圧入荷重を低減することができ、圧入時のモータヨーク１１０の変形を抑制できる。 As shown in FIG. 16, the reduced diameter portion 315 of the body 300 may be formed only in the portion of the motor space 330 corresponding to the magnet 120 in the circumferential direction. In this case, when magnetizing after assembling the magnet 120 to the body 300, the gap between the body 300, the motor yoke 110, and the magnet 120 is the smallest, so that the air gap becomes smaller and the magnetic flux at the time of magnetizing improves. However, the motor performance can be improved. Moreover, the contact area between the motor yoke 110 and the body 300 in the circumferential direction is reduced, the press-fitting load can be reduced, and the deformation of the motor yoke 110 at the time of press-fitting can be suppressed.

磁気回路形成の観点からは、上述のスリット１１１は磁気回路を阻害する恐れがあり、望ましくない。そこで、不可避的にスリット１１１が形成される場合には、図１７に示すように、スリット１１１はマグネット１２０に覆われる位置とする。これにより、磁気回路がスリット１１１によって遮断されるのを防ぐことが可能である。 From the viewpoint of forming a magnetic circuit, the slit 111 described above may interfere with the magnetic circuit, which is not desirable. Therefore, when the slit 111 is unavoidably formed, the slit 111 is set at a position covered by the magnet 120 as shown in FIG. This makes it possible to prevent the magnetic circuit from being interrupted by the slit 111.

上述した回転角センサ５１０は磁石２２０、２２１の磁力に基づいてスロットルバルブ４００の回動位置を検出するものであるので、マグネット１２０からの磁力がスリット１１１から漏れ出ることは望ましくない。そこで、不可避的にスリット１１１が形成される場合には、図１８に示すように、スリット１１１はマグネット１２０の背面で、かつ、回転角センサ５１０よりなるべく離れた位置に配置させる。 Since the rotation angle sensor 510 described above detects the rotation position of the throttle valve 400 based on the magnetic force of the magnets 220 and 221, it is not desirable that the magnetic force from the magnet 120 leaks from the slit 111. Therefore, when the slit 111 is unavoidably formed, as shown in FIG. 18, the slit 111 is arranged on the back surface of the magnet 120 and at a position as far as possible from the rotation angle sensor 510.

また、図１２の例ではモータヨーク１１０のボデー開口端３０３側にヨークフランジ１１８を形成したが、図１９に示すように、ボデー最奥面３１２側にヨーク底部１１９を形成してもよい。底部１１９を形成することにより、モータヨーク１１０の強度を高めることができ、モータヨーク１１０をボデー３００に圧入するときの荷重を高めることができ、モータヨーク１１０の保持強度を高めることが可能である。ヨークフランジ１１８や底部１１９を形成するには、曲げ成形した板材を溶接するため、またはモータヨーク１１０を円筒材料として、円筒材料の端部を成形してヨークフランジ１１８や底部１１９を形成するため、スリット１１１の発生を抑えることができる。 Further, in the example of FIG. 12, the yoke flange 118 is formed on the body opening end 303 side of the motor yoke 110, but as shown in FIG. 19, the yoke bottom portion 119 may be formed on the innermost surface 312 side of the body. By forming the bottom portion 119, the strength of the motor yoke 110 can be increased, the load when the motor yoke 110 is press-fitted into the body 300 can be increased, and the holding strength of the motor yoke 110 can be increased. .. To form the yoke flange 118 and the bottom 119, to weld the bent plate material, or to form the end of the cylindrical material using the motor yoke 110 as the cylindrical material to form the yoke flange 118 and the bottom 119. The generation of the slit 111 can be suppressed.

また、上述の例では、モータヨーク１１０はアーマチャコア１５０及びブラシホルダ１４０を覆っているが、モータヨーク１１０の軸方向長さを短くして、アーマチャコア１５０のみ覆うようにしてもよい。さらには、図２０に示すように、マグネット１２０のみを覆う長さとしてもよい。 Further, in the above example, the motor yoke 110 covers the armature core 150 and the brush holder 140, but the axial length of the motor yoke 110 may be shortened so as to cover only the armature core 150. Further, as shown in FIG. 20, the length may be set to cover only the magnet 120.

モータヨーク１１０の機能のうちモータシャフト１０１の保持等の外郭材としての機能はボデー３００が果たすことが可能であるが、ボデー３００はアルミニウムのダイキャスト材であるので、磁気回路を形成するには不適である。そのため、マグネット１２０を覆う部位には鉄材料のモータヨーク１１０が必要となる。図２０の例は、モータヨーク１１０を必要最小量とした例である。 Of the functions of the motor yoke 110, the body 300 can perform functions as an outer shell material such as holding the motor shaft 101, but since the body 300 is a die-cast aluminum material, it is necessary to form a magnetic circuit. Not suitable. Therefore, an iron material motor yoke 110 is required at the portion covering the magnet 120. The example of FIG. 20 is an example in which the motor yoke 110 is the minimum required amount.

図１及び図４に戻り、モータシャフト１０１にはアーマチャコア１５０が圧入されており、アーマチャコア１５０にはモータコイル１５１が巻線されている。アーマチャコア１５０がモータヨーク１１０内に配置された状態でモータコイル１５１はマグネット１２０と対面する。モータシャフト１０１にはコンミテータ１３０も圧入されており、コンミテータ１３０を覆うようにブラシホルダ１４０が配置される。ブラシホルダ１４０に保持されたカーボン製ブラシ１４１がバネによりコンミテータ１３０に押し付けられて、給電がなされる。 Returning to FIGS. 1 and 4, the armature core 150 is press-fitted into the motor shaft 101, and the motor coil 151 is wound around the armature core 150. The motor coil 151 faces the magnet 120 with the armature core 150 arranged in the motor yoke 110. A commutator 130 is also press-fitted into the motor shaft 101, and a brush holder 140 is arranged so as to cover the commutator 130. The carbon brush 141 held in the brush holder 140 is pressed against the commutator 130 by a spring to supply power.

上述のモータピニオン１０２は、コンミテータ１３０より更に開放端３０３側で、モータシャフト１０１に圧入される。そして、モータシャフト１０１は、その両端でモータ軸受１６０及び１６１によって、回転自在に支持される。一方のモータ軸受１６０はオイルを含浸させた焼結金属であり、モータ軸受１６０は、ボデー３００のモータ空間３３０に繋がるモータ開口部３３１よりモータ空間３３０に圧入される。そして、モータ開口部３３１は、モータプラグ３３２によって封止される。 The motor pinion 102 described above is press-fitted into the motor shaft 101 on the open end 303 side of the commutator 130. The motor shaft 101 is rotatably supported by motor bearings 160 and 161 at both ends thereof. One motor bearing 160 is a sintered metal impregnated with oil, and the motor bearing 160 is press-fitted into the motor space 330 through the motor opening 331 connected to the motor space 330 of the body 300. Then, the motor opening 331 is sealed by the motor plug 332.

他方のモータ軸受１６１もオイルを含浸させた焼結金属であり、カバー５００の軸受空間５２０に配置されたカラー１６３によって保持される。なお、カバー５００にカラー１６３を配置したのは、上述の通り、カバー５００はポリブチルテレフタレート製で強度不足の恐れがあるためである。カラー１６３は、鉄、ステンレス、アルミ等の金属でもよく、エポキシ樹脂やフェノール樹脂などの熱硬化樹脂製としてもよい。 The other motor bearing 161 is also an oil-impregnated sintered metal and is held by a collar 163 arranged in the bearing space 520 of the cover 500. The color 163 is arranged on the cover 500 because, as described above, the cover 500 is made of polybutyl terephthalate and may have insufficient strength. The color 163 may be a metal such as iron, stainless steel, or aluminum, or may be made of a thermosetting resin such as an epoxy resin or a phenol resin.

なお、モータ軸受１６０、１６１のいずれか一方若しくは両方を、オイルを含浸させた焼結金属に代えて、ボールベアリングとしてもよい。 In addition, either one or both of the motor bearings 160 and 161 may be used as ball bearings instead of the sintered metal impregnated with oil.

本例では、モータシャフト１０１の両端をモータ軸受１６０、１６１によって支持しているので、回転支持を良好に行うことができる。特に、従来用いられていた、モータ軸受をモータピニオン１０２とコンミテータ１３０との間に配置する例に比べると、本例では、モータ軸受１６１とコンミテータ１３０との間にモータピニオン１０２が介在することとなり、ブラシ１４１の摩耗粉等の異物がモータ軸受１６１に流入するのをモータピニオン１０２が防ぐことが可能となる。 In this example, since both ends of the motor shaft 101 are supported by the motor bearings 160 and 161, rotational support can be satisfactorily performed. In particular, compared to the conventionally used example of arranging the motor bearing between the motor pinion 102 and the commutator 130, in this example, the motor pinion 102 is interposed between the motor bearing 161 and the commutator 130. The motor pinion 102 can prevent foreign matter such as wear debris from the brush 141 from flowing into the motor bearing 161.

モータ軸受１６１がオイルを含浸させた焼結金属である場合、高温時にオイルの膨潤により、オイルがモータ軸受１６１から漏れ出る恐れもあるが、本例のようにモータピニオン１０２が介在していれば、漏れ出たオイルがコンミテータ１３０側に流入することが効果的に防止できる。 When the motor bearing 161 is a sintered metal impregnated with oil, the oil may leak from the motor bearing 161 due to the swelling of the oil at a high temperature, but if the motor pinion 102 is interposed as in this example, , It is possible to effectively prevent the leaked oil from flowing into the commutator 130 side.

カラー１６３は、カバー５００の軸受空間５２０に嵌り合う形状であればよく、図２１に示すような円筒状でもよい。モータ軸受１６１の幅は５ｍｍ程度であるので、カラー１６３の幅もこのモータ軸受１６１の幅以上あればよい。図２１のようにカラー１６３を円筒状にした場合には、図２２及び図２３に示すようなカラースリット１６４を設ければ軸受空間５２０への挿入が容易となる。 The collar 163 may have a shape that fits into the bearing space 520 of the cover 500, and may have a cylindrical shape as shown in FIG. Since the width of the motor bearing 161 is about 5 mm, the width of the collar 163 may be equal to or larger than the width of the motor bearing 161. When the collar 163 is formed into a cylindrical shape as shown in FIG. 21, if the collar slit 164 as shown in FIGS. 22 and 23 is provided, the collar 163 can be easily inserted into the bearing space 520.

カラー１６３の形状は、図２４に示すように、有底円筒状としてもよい。この形状とすることで、カラー１６３の強度を高めることができる。加えて、有底円筒状とすることで、カラー１６３をカバー５００と一体にインサート成形することが可能となる。即ち、カラー１６３の底部１６５により、カバー５００の射出成形時樹脂が軸受空間５２０に流入するのを防ぐことが可能となる。 As shown in FIG. 24, the shape of the collar 163 may be a bottomed cylinder. With this shape, the strength of the collar 163 can be increased. In addition, the bottomed cylindrical shape makes it possible to insert-mold the collar 163 integrally with the cover 500. That is, the bottom 165 of the collar 163 makes it possible to prevent the resin during injection molding of the cover 500 from flowing into the bearing space 520.

カラー１６３の形状を、図２５のように、シルクハット状としてカラーフランジ１６６付きの有底円筒状としてもよい。カラーフランジ１６６によってカラー１６３の強度が一層高まり、インサート成形がよりしやすくなる。 As shown in FIG. 25, the shape of the collar 163 may be a top hat shape and a bottomed cylinder with a collar flange 166. The collar flange 166 further increases the strength of the collar 163, making insert molding easier.

また、図２６に示すように、カラー１６３に段部１６７を形成して、この段部１６７によりモータ軸受１６１の軸方向の位置決めを行うようにしてもよい。段部１６７に当接させることによって、モータ軸受１６１の位置精度が向上する。 Further, as shown in FIG. 26, a step portion 167 may be formed on the collar 163, and the step portion 167 may be used to position the motor bearing 161 in the axial direction. The position accuracy of the motor bearing 161 is improved by bringing it into contact with the step portion 167.

カバー５００のうちカラー１６１が配置される部位は所定の強度が必要とされるので厚肉部とする必要がある。一方で、カバー５００には軽量化も求められる。そこで、図２７に示すように、厚肉部５０２を軸受空間５２０の周辺部のみとして、それ以外の部位は薄肉部５０３としてもよい。モータ軸受１６１に加わる荷重は厚肉部５０２で支えるので、樹脂の変形によるたわみは抑制できる。なお、薄肉部５０３には適宜の個所にリブ５０１を形成して、必要な強度は確保する。 The portion of the cover 500 on which the collar 161 is arranged needs to have a predetermined strength, and therefore needs to be a thick portion. On the other hand, the cover 500 is also required to be lightweight. Therefore, as shown in FIG. 27, the thick portion 502 may be the peripheral portion of the bearing space 520 only, and the other portions may be the thin portion 503. Since the load applied to the motor bearing 161 is supported by the thick portion 502, the deflection due to the deformation of the resin can be suppressed. The thin-walled portion 503 is formed with ribs 501 at appropriate positions to ensure the required strength.

また、前述の例ではカバー５００の軸受空間５２０を、ボデー３００とは反対側に突出形成していたが、図２７に示すように、ボデー３００とは反対側の面をフラットとしてもよい。この面をフラットとすることで、カラー１６３をインサート成形する際にインジェクションされた樹脂の回り込みを抑制することができる。その結果、樹脂回り込みに起因するウェルドが発生しにくくなり、カバー５００の強度が向上する。 Further, in the above example, the bearing space 520 of the cover 500 is formed so as to project on the side opposite to the body 300, but as shown in FIG. 27, the surface on the side opposite to the body 300 may be flat. By flattening this surface, it is possible to suppress the wraparound of the injected resin when the collar 163 is insert-molded. As a result, welds due to resin wraparound are less likely to occur, and the strength of the cover 500 is improved.

更に、図２８に示すように、樹脂をインジェクションするゲート５０５をカバー５００の軸受空間５２０の中心部に設けてもよい。これにより、カラー１６３の周りに発生するウェルドを抑制することができる。 Further, as shown in FIG. 28, a gate 505 for injecting resin may be provided at the center of the bearing space 520 of the cover 500. Thereby, the weld generated around the collar 163 can be suppressed.

図２９にモータの断面を示すが、ブラシホルダ１４０はモータヨーク１１０に圧入される。特に、図３０に示すように、ブラシホルダ１４０は、その全周がモータヨーク１１０の内面に接するようにして圧入される。 FIG. 29 shows a cross section of the motor, and the brush holder 140 is press-fitted into the motor yoke 110. In particular, as shown in FIG. 30, the brush holder 140 is press-fitted so that its entire circumference is in contact with the inner surface of the motor yoke 110.

本例では、図２９や図３０に示すように、ブラシホルダ１４０の外周は全周にわたってモータヨーク１１０に覆われて隙間がないので、異物がコンミテータ１３０やアーマチャコア１５０側に侵入するのを効果的に防止できる。異物としては、上方に配置されたコイルスプリング４５０に起因する摩耗粉などがある。 In this example, as shown in FIGS. 29 and 30, since the outer circumference of the brush holder 140 is covered with the motor yoke 110 over the entire circumference and there is no gap, it is effective for foreign matter to invade the commutator 130 and the armature core 150 side. Can be prevented. Foreign matter includes abrasion powder caused by the coil spring 450 arranged above.

加えて、ブラシホルダ１４０を全周で圧入固定することで、ブラシホルダ１４０の位置精度が向上するため、相手側となるカバー５００との組付け精度が向上する。その結果、ブラシホルダ１４０側のターミナル１４３、１４４と、カバー５００に形成されたターミナル５３０、５３１との嵌合性も向上する。 In addition, by press-fitting and fixing the brush holder 140 all around, the position accuracy of the brush holder 140 is improved, so that the assembly accuracy with the cover 500 on the other side is improved. As a result, the fitability between the terminals 143 and 144 on the brush holder 140 side and the terminals 530 and 513 formed on the cover 500 is also improved.

更に、ブラシホルダ１４０の位置精度が向上することで、ブラシ１４１の位置精度も向上する。その結果、コンミテータ１３０に対するブラシ１４１押圧力も安定し、ブラシ１４１の摺動性も向上して、モータ１００の回転トルクも低減する。同時に、ブラシ１４１とコンミテータ１３０との接触もスムーズになって、ブラシ１４１の振動によるハンチングが抑制される。 Further, by improving the position accuracy of the brush holder 140, the position accuracy of the brush 141 is also improved. As a result, the pressing force of the brush 141 against the commutator 130 is stable, the slidability of the brush 141 is improved, and the rotational torque of the motor 100 is also reduced. At the same time, the contact between the brush 141 and the commutator 130 becomes smooth, and hunting due to the vibration of the brush 141 is suppressed.

なお、ブラシホルダ１４０は、図３１に示すように、その外周に段部１４５を形成して、この位置決め段部１４５をモータヨーク１１０の開口端側の面１１３に当接させるようにしてもよい。これにより、モータヨーク１１０の開口端側の面１１３はブラシホルダ１４０によって覆われることになり、異物侵入の防止効果は一層向上する。加えて、ブラシホルダ１４０の軸方向の位置精度も一層向上し、ブラシ１４１とコンミテータ１３０の双方の軸方向長さを必要最小量に抑えることも可能となり、ひいては、電子スロットル装置１の小型化にも貢献できる。 As shown in FIG. 31, the brush holder 140 may have a step portion 145 formed on the outer periphery thereof so that the positioning step portion 145 comes into contact with the surface 113 on the open end side of the motor yoke 110. .. As a result, the surface 113 on the open end side of the motor yoke 110 is covered with the brush holder 140, and the effect of preventing foreign matter from entering is further improved. In addition, the axial position accuracy of the brush holder 140 has been further improved, and the axial lengths of both the brush 141 and the commutator 130 can be suppressed to the minimum necessary amount, which in turn leads to the miniaturization of the electronic throttle device 1. Can also contribute.

図３２は、図３１に示したブラシホルダ１４０が挿入されたモータヨーク１１０の正面図である。図３３は、図３２のモータヨーク１１０のXXXIII−XXXIII断面を示すが、モータヨーク１１０には凹部１１４が２か所形成されており、この凹部１１４にブラシホルダ１４０の外周に形成された位置決め凸部１４２が嵌り合って、モータヨーク１１０とブラシホルダ１４０との回転方向の位置決めが行われる。 FIG. 32 is a front view of the motor yoke 110 into which the brush holder 140 shown in FIG. 31 is inserted. FIG. 33 shows a XXXIII-XXXIII cross section of the motor yoke 110 of FIG. 32. The motor yoke 110 is formed with two recesses 114, and the recesses 114 are formed with positioning protrusions formed on the outer periphery of the brush holder 140. The portions 142 are fitted together to position the motor yoke 110 and the brush holder 140 in the rotational direction.

この例では、ブラシホルダ１４０の全周での圧入に加え、軸方法と径方向との双方の位置決めが行われる。これによって、位置合わせを一層正確にすることができ、前述のようにターミナルの勘合性を向上し、ブラシの位置精度向上によるコンミテータとの接触もスムーズとなり、さらには電子スロットル装置１の小型化が図れる。尤も、この例のように回転方向規制用の凹部、凸部を設けることは望ましいが、図３０の例であっても、ターミナル１４３、１４４を用いて位置合わせをすることは可能である。 In this example, in addition to press-fitting the brush holder 140 all around, positioning is performed in both the axial method and the radial direction. As a result, the alignment can be made more accurate, the fit of the terminal is improved as described above, the contact with the commutator is smoothed by improving the position accuracy of the brush, and the size of the electronic throttle device 1 can be reduced. You can plan. However, it is desirable to provide the concave portion and the convex portion for regulating the rotation direction as in this example, but even in the example of FIG. 30, it is possible to perform the alignment using the terminals 143 and 144.

図３４は、ブラシホルダ１４０の変形例を示す断面図であるが、この例のようにブラシホルダ１４０に環状の凹部１４６を形成し、この環状凹部１４６にモータヨーク１１０の開口側の端面１１３を嵌め込むようにしてもよい。樹脂製のブラシホルダ１４０と金属製のモータヨーク１１０とでは熱膨張係数が異なるので、温度による変形は、熱膨張係数が大きいブラシホルダ１４０の方が大きい。図３５に示すように、低温時にブラシホルダ１４０が熱収縮したとしても、環状凹部１４６の外側面１４７がモータヨーク１１０の外周面に密着し、異物の侵入を防止する。逆に高温時にブラシホルダ１４０が熱膨張しても、環状凹部１４６の内側面１４８がモータヨーク１１０の内周面に密着して、やはり異物の侵入は防止される。 FIG. 34 is a cross-sectional view showing a modified example of the brush holder 140. As in this example, an annular recess 146 is formed in the brush holder 140, and an end surface 113 on the opening side of the motor yoke 110 is formed in the annular recess 146. It may be fitted. Since the resin brush holder 140 and the metal motor yoke 110 have different coefficients of thermal expansion, the brush holder 140 having a larger coefficient of thermal expansion is larger in deformation due to temperature. As shown in FIG. 35, even if the brush holder 140 is thermally shrunk at a low temperature, the outer surface 147 of the annular recess 146 is in close contact with the outer peripheral surface of the motor yoke 110 to prevent foreign matter from entering. On the contrary, even if the brush holder 140 thermally expands at a high temperature, the inner side surface 148 of the annular recess 146 is in close contact with the inner peripheral surface of the motor yoke 110, and foreign matter is also prevented from entering.

図３６に示すように、モータヨーク１１０に位置決め突起１１０１を打ち出し成型して、この突起１１０１にブラシホルダ１４０のアーマチャコア１５０側の面を当接させるようにしてもよい。この突起１１０１により、更に正確な位置合わせが可能となる。 As shown in FIG. 36, the positioning protrusion 1101 may be punched and molded on the motor yoke 110 so that the surface of the brush holder 140 on the armature core 150 side is brought into contact with the protrusion 1101. The protrusion 1101 enables more accurate alignment.

図３６の例では、突起１１０１をブラシホルダ１４０のアーマチャコア１５０側の面に当接させたが、図３７に示すように、ブラシホルダ１４０の外周にスリット１４９を形成して、突起１１０１をスリット１４９に嵌め込むようにしてもよい。この突起１１０１とスリット１４９の係合により、ブラシホルダ１４０の周方向の位置決めができる。 In the example of FIG. 36, the protrusion 1101 is brought into contact with the surface of the brush holder 140 on the armature core 150 side, but as shown in FIG. 37, a slit 149 is formed on the outer circumference of the brush holder 140 to slit the protrusion 1101. It may be fitted in 149. By engaging the protrusion 1101 and the slit 149, the brush holder 140 can be positioned in the circumferential direction.

ブラシホルダ１４０は、モータヨーク１１０に軸方向から圧入されるので、図３８に示すように、圧入時に突起１１０１がスリット１４９の端面１４９１に当接している。図３８の例では、突起１１０１とスリット１４９の係合により、ブラシホルダ１４０の周方向及び軸方向の位置決めが可能となる。 Since the brush holder 140 is press-fitted into the motor yoke 110 from the axial direction, as shown in FIG. 38, the protrusion 1101 is in contact with the end surface 1491 of the slit 149 at the time of press-fitting. In the example of FIG. 38, the brush holder 140 can be positioned in the circumferential direction and the axial direction by engaging the protrusion 1101 and the slit 149.

以上の例では、ブラシホルダ１４０をモータヨーク１１０の内部に圧入したが、モータヨーク１１０ではなく、ボデー３００に圧入してもよい。図２０の例で説明した通り、モータヨーク１１０が最小限必要とされるのはマグネット１２０と対向する部位であり、ブラシホルダ１４０と対向する部位のモータヨーク１１０は不要とすることができる。その場合には、図３９に示すように、ブラシホルダ１４０はボデー３００に直接圧入する。 In the above example, the brush holder 140 is press-fitted into the motor yoke 110, but it may be press-fitted into the body 300 instead of the motor yoke 110. As described in the example of FIG. 20, the motor yoke 110 is required at a minimum at the portion facing the magnet 120, and the motor yoke 110 at the portion facing the brush holder 140 can be omitted. In that case, as shown in FIG. 39, the brush holder 140 is press-fitted directly into the body 300.

このようにボデー３００に圧入する場合でも、図４０に示すように、ブラシホルダ１４０はその全周がボデー３００に密着して、アーマチャコア１５０側に異物が侵入するのを防止する。ブラシホルダ１４０の外周面全面を密着させることで、位置合わせ精度を向上させることができる効果は、図２９及び図３０で示したモータヨーク１１０に圧入するものと同様である。 Even when press-fitting into the body 300 in this way, as shown in FIG. 40, the entire circumference of the brush holder 140 is in close contact with the body 300 to prevent foreign matter from entering the armature core 150 side. The effect of improving the alignment accuracy by bringing the entire outer peripheral surface of the brush holder 140 into close contact is the same as that of press-fitting into the motor yoke 110 shown in FIGS. 29 and 30.

ブラシホルダ１４０をボデー３００に圧入するに際して、図４１に示すように、ブラシホルダ１４０に位置決め用の段部１４５を設けて、圧入時に段部１４５がボデー３００の開口端３０３と当接するようにしてもよい。当接によって、ボデー３００が覆われて、異物の侵入が抑制される点や、位置精度が向上する点は、図３１の例と同様である。 When the brush holder 140 is press-fitted into the body 300, as shown in FIG. 41, the brush holder 140 is provided with a step portion 145 for positioning so that the step portion 145 comes into contact with the open end 303 of the body 300 during press-fitting. May be good. Similar to the example of FIG. 31, the point that the body 300 is covered by the contact and the invasion of foreign matter is suppressed and the position accuracy is improved.

ブラシホルダ１４０に位置決め凸部１４２を形成して、図４２及び図４３に示すように、ボデー３００に形成した位置決め凹部３０４に嵌入してもよい。これにより、軸方向及び周方向の位置決め精度が一層向上することは、図３２及び図３３の例と同様である。 The positioning convex portion 142 may be formed on the brush holder 140 and may be fitted into the positioning concave portion 304 formed on the body 300 as shown in FIGS. 42 and 43. As a result, the positioning accuracy in the axial direction and the circumferential direction is further improved, as in the examples of FIGS. 32 and 33.

また、図４４に示すように、ブラシホルダ１４０に環状凹部１４６を設けて、この環状凹部１４６にボデー３００の環状凸部３０５を嵌め込むようにしてもよい。図４５に示すように、熱収縮や熱膨張による環状凹部１４６とボデー３００のモータ空間３３０の開口部３０６との間の隙間をブラシホルダ１４０の環状凹部外側面１４７若しくは環状凹部内側面１４８によりなくすことができるのは、図３４及び図３５の例と同様である。 Further, as shown in FIG. 44, the brush holder 140 may be provided with an annular recess 146, and the annular convex portion 305 of the body 300 may be fitted into the annular recess 146. As shown in FIG. 45, the gap between the annular recess 146 due to thermal contraction or thermal expansion and the opening 306 of the motor space 330 of the body 300 is eliminated by the annular recess outer surface 147 of the brush holder 140 or the annular recess inner surface 148. It is possible to do the same as in the examples of FIGS. 34 and 35.

図４６に示すように、ボデー３００に突起３０６を形成して、この突起３０６にブラシホルダ１４０の端面を当接させて軸方向の位置決めを行ってもよく、図４７に示すように、突起３０６をブラシホルダ１４０のスリット１４９と嵌め合わせて周方向の位置決めを行ってもよく、図４８に示すように、突起３０６とスリット１４９との嵌合で軸方向及び周方向の双方の位置決めを行ってもよい。これらは、図３６乃至図３８の例と同様である。 As shown in FIG. 46, a protrusion 306 may be formed on the body 300, and the end face of the brush holder 140 may be brought into contact with the protrusion 306 for axial positioning. As shown in FIG. 47, the protrusion 306 may be formed. May be positioned by fitting the brush holder 140 with the slit 149, and as shown in FIG. 48, both the axial direction and the circumferential direction are positioned by fitting the protrusion 306 and the slit 149. May be good. These are similar to the examples of FIGS. 36 to 38.

図３９においては、モータヨーク１１０とブラシホルダ１４０の間に隙間を形成した状態で、ブラシホルダ１４０をボデー３００に圧入しているが、モータヨーク１１０の端面にブラシホルダ１４０を当接させることで、ブラシホルダ１４０の軸方向の位置決めを行ってもよい。この場合、ブラシホルダ１４０の軸方向の位置決めのための突起等の形成が不要となり、部品構造が簡略化できる。 In FIG. 39, the brush holder 140 is press-fitted into the body 300 with a gap formed between the motor yoke 110 and the brush holder 140, but the brush holder 140 is brought into contact with the end face of the motor yoke 110. , The brush holder 140 may be positioned in the axial direction. In this case, it is not necessary to form protrusions or the like for positioning the brush holder 140 in the axial direction, and the component structure can be simplified.

なお、図３９乃至図４８の例は、ボデー３００の内モータヨーク１１０周辺部のみを示したが、ボデー３００の形状は図１に示す通り、上方部に吸気通路３２０を備え、下方部にモータ空間３３０を備える縦長形状で、そのうちのモータ空間３３０部分のみを示している。このモータ空間３３０はモータヨーク１１０の形状に沿った円筒形状となっている。そして、図４４や図４５の環状凸部３０５は、ボデー３００のモータ空間３３０の内モータヨーク１１０周辺部に突出形成している。 In the examples of FIGS. 39 to 48, only the peripheral portion of the motor yoke 110 inside the body 300 is shown, but as shown in FIG. 1, the shape of the body 300 is provided with an intake passage 320 in the upper portion and a motor in the lower portion. It is a vertically long shape having a space 330, and only the motor space 330 portion is shown. The motor space 330 has a cylindrical shape that follows the shape of the motor yoke 110. The annular convex portion 305 of FIGS. 44 and 45 is formed so as to protrude from the peripheral portion of the motor yoke 110 in the motor space 330 of the body 300.

以上説明した例では、ブラシホルダ１４０の外周面１４０１をモータヨーク１１０若しくはボデー３００と密着することで異物の侵入を防止している。ただ、図４９に示すように、ブラシホルダ１４０の内周面１４０２はモータシャフト１０１との間に、シャフト１０１の回転を阻害しないよう、所定の隙間がある。そこで、ブラシホルダ１４０に覆い部１４０３を環状に形成して、この覆い部１４０３でモータピニオン１０２の外周を覆って、迷路構造を形成し、異物がコンミテータ１３０側に侵入するのを防止してもよい。 In the example described above, the outer peripheral surface 1401 of the brush holder 140 is brought into close contact with the motor yoke 110 or the body 300 to prevent foreign matter from entering. However, as shown in FIG. 49, the inner peripheral surface 1402 of the brush holder 140 has a predetermined gap between the brush holder 140 and the motor shaft 101 so as not to hinder the rotation of the shaft 101. Therefore, even if the cover portion 1403 is formed in an annular shape on the brush holder 140 and the outer circumference of the motor pinion 102 is covered by the cover portion 1403 to form a maze structure, foreign matter can be prevented from entering the commutator 130 side. Good.

図４９の例では、モータピニオン１０２を、ピニオンギヤ１０３の形成されている部分とギヤの形成されない円筒状部１０４とで形成しており、覆い部１４０３はモータピニオン１０２の内円筒状部１０４と対向させている。そのため、覆い部１４０３と円筒状部１０４との間の間隙は常に一定となり、迷路構造として望ましい。ただ、図５０に示すように、モータピニオン１０２の全長にわたってピニオンギヤ１０３を形成することは可能で、この場合でも迷路構造による異物侵入防止効果は得られる。 In the example of FIG. 49, the motor pinion 102 is formed by a portion in which the pinion gear 103 is formed and a cylindrical portion 104 in which the gear is not formed, and the covering portion 1403 faces the inner cylindrical portion 104 of the motor pinion 102. I'm letting you. Therefore, the gap between the covering portion 1403 and the cylindrical portion 104 is always constant, which is desirable as a maze structure. However, as shown in FIG. 50, it is possible to form the pinion gear 103 over the entire length of the motor pinion 102, and even in this case, the effect of preventing foreign matter from entering due to the maze structure can be obtained.

また、図５０や図５１に示すように、覆い部１４０３の内周面をブラシホルダの内周面１４０２としてもよい。異物の例としてコイルスプリング４５０の摩耗粉を挙げたが、覆い部１４０３のみによる迷路構造であっても、モータピニオン１０２との隙間を小さくでき、異物侵入防止効果は得られる。 Further, as shown in FIGS. 50 and 51, the inner peripheral surface of the covering portion 1403 may be the inner peripheral surface 1402 of the brush holder. Although the wear debris of the coil spring 450 is mentioned as an example of the foreign matter, the gap between the coil spring 450 and the motor pinion 102 can be reduced even in the maze structure with only the covering portion 1403, and the foreign matter intrusion prevention effect can be obtained.

図５２に示すように、ブラシホルダ１４０の覆い部１４０３の内周面にトラップ溝１４０４を設け、かつ、モータピニオン１０２の円筒状部１０４の外周面にトラップ溝１０５を設け、両トラップ溝１４０４、１０５をずらすことで、迷路構造を構成してもよい。覆い部１４０３とモータピニオン１０２との隙間に侵入した異物をトラップ溝１４０４、１０５で捕捉することができる。 As shown in FIG. 52, a trap groove 1404 is provided on the inner peripheral surface of the covering portion 1403 of the brush holder 140, and a trap groove 105 is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 104 of the motor pinion 102. A maze structure may be constructed by shifting the 105. Foreign matter that has entered the gap between the cover portion 1403 and the motor pinion 102 can be captured by the trap grooves 1404 and 105.

このトラップ溝１４０４、１０５は、覆い部１４０３及びモータピニオン１０２にそれぞれ複数形成してもよく、逆に、覆い部１４０３とモータピニオン１０２のいずれか一方にのみ形成してもよい。 A plurality of the trap grooves 1404 and 105 may be formed in the covering portion 1403 and the motor pinion 102, respectively, or conversely, they may be formed in only one of the covering portion 1403 and the motor pinion 102.

以上の例では、モータヨーク１１０のブラシホルダ１４０側における異物侵入防止効果を説明したが、本例では、モータヨーク１１０の奥側（図１の右側）でも、円筒状のモータヨーク１１０は開放しているので、モータ軸受１６０は直接ボデー３００によって支持されている。 In the above example, the effect of preventing foreign matter from entering the brush holder 140 side of the motor yoke 110 has been described, but in this example, the cylindrical motor yoke 110 is also opened on the back side (right side in FIG. 1) of the motor yoke 110. Therefore, the motor bearing 160 is directly supported by the body 300.

ここで、モータ１００は電子スロットル装置１に於ける唯一の発熱源であるため、モータ１００の温度は周囲温度より５〜１０℃程度高くなっている。これは、図示しないエンジンコントロールユニットからの信号に基づいてモータ１００は頻繁に回転を繰り返すため、また、スロットルバルブ４００を所定の位置に保持するためにも、モータ１００にはコイルスプリング４５０からの抗力が常時掛かっており、所定のトルクを得るための駆動力が必要となっているためである。 Here, since the motor 100 is the only heat generating source in the electronic throttle device 1, the temperature of the motor 100 is about 5 to 10 ° C. higher than the ambient temperature. This is because the motor 100 frequently repeats rotation based on a signal from an engine control unit (not shown), and in order to hold the throttle valve 400 in a predetermined position, the motor 100 has a torque from the coil spring 450. Is always applied, and a driving force for obtaining a predetermined torque is required.

電子スロットル装置１の配置されるのは、自動車のエンジンルームであるので、雰囲気温度は厳冬期の起動時の低温から、真夏の高速走行時の高温まで大きくばらつくが、いずれの場合であっても、電子スロットル装置１の中ではモータ１００の部位の温度が他の部位の温度より高くなる。 Since the electronic throttle device 1 is arranged in the engine room of the automobile, the atmospheric temperature varies greatly from the low temperature at the time of starting in the midwinter to the high temperature at the time of high-speed driving in the middle of summer. In the electronic throttle device 1, the temperature of the portion of the motor 100 is higher than the temperature of the other portion.

本例では、モータコイル１５１部で発生した熱を、モータシャフト１０１、モータ軸受１６０を介してボデー３００に直接放熱することができ、放熱性が向上する。特に、モータ軸受１６０はボデー３００に圧入されるので、モータ軸受１６０とボデー３００との接触面積が大きくなり、放熱性の向上に寄与している。 In this example, the heat generated in the motor coil 151 part can be directly dissipated to the body 300 via the motor shaft 101 and the motor bearing 160, and the heat dissipation is improved. In particular, since the motor bearing 160 is press-fitted into the body 300, the contact area between the motor bearing 160 and the body 300 becomes large, which contributes to the improvement of heat dissipation.

また、モータコイル１５１部で発生しモータヨーク１１０に伝熱した熱も、直接ボデー３００に放熱することができ、これによってモータ１００の放熱性が向上する。モータヨーク１１０も直接ボデー３００に圧入されるので、上記モータ軸受１６０と同様、接触面積を大きくして、放熱性の向上に寄与できる。 Further, the heat generated in the motor coil 151 and transferred to the motor yoke 110 can also be dissipated directly to the body 300, thereby improving the heat dissipation of the motor 100. Since the motor yoke 110 is also press-fitted directly into the body 300, the contact area can be increased and the heat dissipation can be improved as in the case of the motor bearing 160.

図５３に示すように、ボデー３００のモータ空間３３０とモータ開口部３３１との間には軸受係止部３３３が形成されており、モータ軸受１６０はこの軸受係止部３３３に当接することで、軸方向の位置決めを行っている。モータ開口部３３１は、ダイキャスト成形されたボデー３００に切削加工で成形されているので、軸受係止部３３３も精度よく成形することが可能である。よって、軸受係止部３３３に突き当てることで、モータ軸受１６０の位置精度も高くなる。加えて、モータ軸受１６０とボデー３００との接触面積も大きくなり、放熱性の向上にも寄与している。 As shown in FIG. 53, a bearing locking portion 333 is formed between the motor space 330 of the body 300 and the motor opening 331, and the motor bearing 160 comes into contact with the bearing locking portion 333. Positioning in the axial direction is performed. Since the motor opening 331 is formed by cutting into the die-cast body 300, the bearing locking portion 333 can also be formed with high accuracy. Therefore, by abutting against the bearing locking portion 333, the position accuracy of the motor bearing 160 is also improved. In addition, the contact area between the motor bearing 160 and the body 300 is also large, which contributes to the improvement of heat dissipation.

さらに、モータ軸受１６０がオイルを含浸させた焼結金属の場合、高温時に膨潤したオイルの流出が危惧されるが、軸受係止部３３３により、オイルがモータコイル１５１側に浸入するのを防止することができる。 Further, when the motor bearing 160 is a sintered metal impregnated with oil, there is a concern that the oil swelled at a high temperature may flow out, but the bearing locking portion 333 prevents the oil from entering the motor coil 151 side. Can be done.

なお、図５４に示すように、ボデー３００のモータ開口部３３１を段付き形状とし、モータ軸受１６０を小径部３３１１に配置し、モータプラグ３３２を大径部３３１２に配置してもよい。この場合には、モータ開口部３３１の段付き部分でモータ軸受１６０をカシメ固定することができる。カシメ固定とすれば、熱膨張等によりボデー３００とモータ軸受１６０との間の圧入による固定力が低下したとしても、モータ軸受１６０を確実に保持することができる。 As shown in FIG. 54, the motor opening 331 of the body 300 may have a stepped shape, the motor bearing 160 may be arranged in the small diameter portion 3311, and the motor plug 332 may be arranged in the large diameter portion 3312. In this case, the motor bearing 160 can be caulked and fixed at the stepped portion of the motor opening 331. If the motor bearing is fixed by caulking, the motor bearing 160 can be reliably held even if the fixing force due to press fitting between the body 300 and the motor bearing 160 is reduced due to thermal expansion or the like.

また、図５５に示すように、モータプラグ３３２をモータ軸受１６０に当接させてもよい。この場合、モータプラグ３３２によってモータ軸受１６０の位置ずれを防止することができる。この場合には、モータプラグ３３２のモータシャフト１０１と対向する部位に凹部３３２１を設けて、モータシャフト１０１との干渉を防ぐことが望ましい。 Further, as shown in FIG. 55, the motor plug 332 may be brought into contact with the motor bearing 160. In this case, the motor plug 332 can prevent the motor bearing 160 from being displaced. In this case, it is desirable to provide a recess 3321 in the portion of the motor plug 332 facing the motor shaft 101 to prevent interference with the motor shaft 101.

上述のように、モータ軸受１６０、１６１はオイル含浸焼結金属でもよく、ボールベアリングでもよい。図５６は、モータ軸受１６０をボールベアリングとした事例である。ボールベアリングであっても、モータシャフト１０１からボデー３００への放熱は行える。 As described above, the motor bearings 160 and 161 may be oil-impregnated sintered metals or ball bearings. FIG. 56 shows an example in which the motor bearing 160 is a ball bearing. Even with ball bearings, heat can be dissipated from the motor shaft 101 to the body 300.

また、図５７に示すように、ボデー３００の内、モータ軸受１６０を支持する軸受支持部３３４を厚肉に形成してもよい。このように厚肉化することで、モータシャフト１０１からモータ軸受１６０に伝達した熱のボデー３００への放熱性能を高めることができる。加えて、モータ軸受１６０をより強固に支持することができ、ゆるみ防止が図れる。かつ、モータプラグ３３２を圧入する際のボデー３００のモータ開口部３３１の変形を抑制することができる。 Further, as shown in FIG. 57, the bearing support portion 334 that supports the motor bearing 160 may be formed thick in the body 300. By increasing the wall thickness in this way, it is possible to improve the heat dissipation performance of the heat transferred from the motor shaft 101 to the motor bearing 160 to the body 300. In addition, the motor bearing 160 can be supported more firmly, and loosening can be prevented. Moreover, the deformation of the motor opening 331 of the body 300 when the motor plug 332 is press-fitted can be suppressed.

軸受支持部３３４を厚肉化することによる剛性向上に代えて、図５８及び図５９に示すように、軸受支持部３３４にリブ３３４１を形成してもよい。リブ３３４１によっても、軸受支持部３３４の剛性が上がり、モータ軸受１６０のゆるみが防止できる。更に、リブ３３４１により軸受支持部３３４の放熱面積が増加するため、放熱性の一層の向上が図れる。 Instead of improving the rigidity by thickening the bearing support portion 334, ribs 3341 may be formed on the bearing support portion 334 as shown in FIGS. 58 and 59. The rib 3341 also increases the rigidity of the bearing support portion 334 and prevents the motor bearing 160 from loosening. Further, since the heat radiating area of the bearing support portion 334 is increased by the rib 3341, the heat radiating property can be further improved.

なお、上述の例では、ボデー３００のモータ開口部３３１からモータ軸受１６０を圧入して、モータ軸受１６０の組付けを行ったが、図６０に示すように、ボデー３００に軸受係止部３３５を設けて、モータ軸受１６０をモータ空間３１０側から圧入してもよい。この例では、モータ軸受１６０は軸受係止部３３５に当接して、軸方向の位置決めがなされる。軸受係止部３３５は段差形状となっているので、モータシャフト１０１との干渉は避けられる。 In the above example, the motor bearing 160 is press-fitted from the motor opening 331 of the body 300 to assemble the motor bearing 160. However, as shown in FIG. 60, the bearing locking portion 335 is attached to the body 300. The motor bearing 160 may be provided and press-fitted from the motor space 310 side. In this example, the motor bearing 160 comes into contact with the bearing locking portion 335 and is positioned in the axial direction. Since the bearing locking portion 335 has a stepped shape, interference with the motor shaft 101 can be avoided.

また、上述の例では、モータ軸受１６０をボデー３００に圧入することで、モータ１００の放熱性向上を図ったが、図６１に示すように、モータヨーク１１０の底部１１９を凸状にして軸受保持部１１９０を形成してもよい。モータヨーク１１０にモータ軸受１６０を直接保持することで、モータヨーク１１０とモータ軸受１６０との相対的な位置精度を向上させることができる。この図６１の例では、モータヨーク１１０の形状が複雑となるので、モータヨーク１１０は板材から絞り成形することとなる。 Further, in the above example, the motor bearing 160 is press-fitted into the body 300 to improve the heat dissipation of the motor 100. However, as shown in FIG. 61, the bottom portion 119 of the motor yoke 110 is made convex to hold the bearing. Part 1190 may be formed. By directly holding the motor bearing 160 on the motor yoke 110, the relative positional accuracy between the motor yoke 110 and the motor bearing 160 can be improved. In the example of FIG. 61, since the shape of the motor yoke 110 is complicated, the motor yoke 110 is drawn from a plate material.

また、図６２に示すように、モータヨーク１１０を折り曲げ形成して、底部１１９を凹状にして軸受保持部１１９１を形成してもよく、モータヨーク１１０とモータ軸受１６０との相対的位置精度向上は得られる。また、モータ軸受１６０がオイルを含浸させた焼結金属の場合、高温時に膨潤したオイルの流出が危惧されるが、軸受保持部１１９１により、オイルがモータコイル１５１側に浸入するのを防止することができる。 Further, as shown in FIG. 62, the motor yoke 110 may be bent and formed to form the bottom portion 119 in a concave shape to form the bearing holding portion 1191, and the relative positional accuracy between the motor yoke 110 and the motor bearing 160 may be improved. can get. Further, when the motor bearing 160 is a sintered metal impregnated with oil, there is a concern that the oil swelled at a high temperature may flow out, but the bearing holding portion 1191 can prevent the oil from entering the motor coil 151 side. it can.

次に、本例の電子スロットル装置１の組付けを説明する。 Next, the assembly of the electronic throttle device 1 of this example will be described.

まず、モータ１００の組付けを説明する。モータシャフト１０１にアーマチャコア１５０とコンミテータ１３０を圧入して、アーマチャコア１５０のスロット内に巻線機を用いてモータコイル１５１を巻線し、サブアッシーを構成する。 First, the assembly of the motor 100 will be described. The armature core 150 and the commutator 130 are press-fitted into the motor shaft 101, and the motor coil 151 is wound in the slot of the armature core 150 by using a winding machine to form a sub-assy.

また、モータヨーク１１０を円筒状に形成し、モータヨーク１１０に円弧状マグネット１２０を保持するための保持部１１０２（図８０）を内側に突出形成する。そして、マグネット１２０をモータヨーク１１０の内側に配置し、スプリング６０５（図７９、図８０）でマグネット１２０を保持部１１０２に押し付けてサブアッシーを構成する。 Further, the motor yoke 110 is formed in a cylindrical shape, and a holding portion 1102 (FIG. 80) for holding the arcuate magnet 120 is formed so as to project inward on the motor yoke 110. Then, the magnet 120 is arranged inside the motor yoke 110, and the magnet 120 is pressed against the holding portion 1102 by the spring 605 (FIGS. 79 and 80) to form a sub-assy.

併せて、ターミナル１４３、１４４をインサート成形、又は圧入したブラシホルダ１４０に２つのブラシ１４１をコンミテータ１３０側に押圧するスプリングを組付けてサブアッシーを構成する。 At the same time, a spring for pressing the two brushes 141 toward the commutator 130 is assembled to the brush holder 140 in which the terminals 143 and 144 are insert-molded or press-fitted to form a sub-assy.

ボデー３００への組付けは常に一方向から行うので、ボデー３００のモータ開口部３３１側からモータ軸受１６０を圧入し、ボデー３００を反転させる。反転後、モータヨーク１１０のサブアッシーを開口端３０３側からボデー３００のモータ空間３３０に圧入する。この時、モータヨーク１１０をボデー３００に圧入した後に、マグネット１２０とマグネット１２０を押し付けるスプリング６０５を組付けてもよい。 Since the assembly to the body 300 is always performed from one direction, the motor bearing 160 is press-fitted from the motor opening 331 side of the body 300 to invert the body 300. After reversing, the sub-assy of the motor yoke 110 is press-fitted into the motor space 330 of the body 300 from the opening end 303 side. At this time, after the motor yoke 110 is press-fitted into the body 300, the magnet 120 and the spring 605 that presses the magnet 120 may be assembled.

次いで、モータシャフト１０１にアーマチャコア１５０等を組付けたサブアッシーを開口端３０３側から組付けて、モータシャフト１０１をモータ軸受１６０に支持させる。その後、ブラシホルダ１４０のサブアッシーを圧入してモータヨーク１１０の開口部を閉じる。次いで、モータシャフト１０１にモータピニオン１０２を圧入する。なお、このモータピニオン１０２の圧入時にはモータ開口部３３１より、モータシャフト１０１を支持している。 Next, the sub-assy with the armature core 150 and the like attached to the motor shaft 101 is assembled from the opening end 303 side, and the motor shaft 101 is supported by the motor bearing 160. After that, the sub-assy of the brush holder 140 is press-fitted to close the opening of the motor yoke 110. Next, the motor pinion 102 is press-fitted into the motor shaft 101. When the motor pinion 102 is press-fitted, the motor shaft 101 is supported by the motor opening 331.

次いで、モータ軸受１６１を組み込んだカバー５００を組付けて、ボデー３００の開口端３０３側を閉じ、再びボデー３００を反転させて、モータ開口部３３１をモータプラグ３３２で閉じる。なお、カバー５００の組付けは、以下に説明するバルブギヤ２１０や中間ギヤ２０１の組付けに合わせて行う。 Next, the cover 500 incorporating the motor bearing 161 is assembled, the opening end 303 side of the body 300 is closed, the body 300 is inverted again, and the motor opening 331 is closed by the motor plug 332. The cover 500 is assembled in accordance with the assembly of the valve gear 210 and the intermediate gear 201 described below.

以上は、モータ１００の望ましい組付けであるが、適宜変更することは可能で、モータヨーク１１０をボデー３００に圧入した後に、マグネット１２０をモータヨーク内に配置することも可能である。 The above is a desirable assembly of the motor 100, but it can be changed as appropriate, and the magnet 120 can be arranged in the motor yoke after the motor yoke 110 is press-fitted into the body 300.

次に、スロットルシャフト４０２及びバルブギヤ２１０の組付けを説明する。 Next, the assembly of the throttle shaft 402 and the valve gear 210 will be described.

まず、スロットルシャフト４０２に軸受４０６を所定位置に圧入しサブアッシーを構成する。またボデー３００の開口部３０２から軸受４０５を圧入する。次いで、ボデー３００を反転させて、スロットルシャフト４０２と軸受４０６のサブアッシーをボデー３００に挿入し軸受１６０に支持させ、軸受４０６をボデー３００に圧入する。その後、スロットルバルブ４００をスクリュー４０３でスロットルシャフト４０２に固定する。 First, the bearing 406 is press-fitted into the throttle shaft 402 at a predetermined position to form a sub-assy. Further, the bearing 405 is press-fitted through the opening 302 of the body 300. Next, the body 300 is inverted, the subassy of the throttle shaft 402 and the bearing 406 is inserted into the body 300 and supported by the bearing 160, and the bearing 406 is press-fitted into the body 300. After that, the throttle valve 400 is fixed to the throttle shaft 402 with the screw 403.

次いで、コイルスプリング４５０にガイド４６０、４６１を組付けてサブアッシーとしたスプリングサブアッシーとバルブギヤ２１０を、ボデー３００の開口端３０３側から組付ける。バルブギヤ２１０はバルブギヤ２１０にインサート成形されたレバー４０１をスロットルシャフト４０２にかしめて固定される。 Next, the spring sub-assy and the valve gear 210, which are sub-assesses by assembling the guides 460 and 461 to the coil spring 450, are assembled from the opening end 303 side of the body 300. The valve gear 210 is fixed by crimping the lever 401 inserted into the valve gear 210 to the throttle shaft 402.

次いで、中間ギヤ２０１の組付けを説明する。 Next, the assembly of the intermediate gear 201 will be described.

まず、ボデー３００の嵌合穴３０１に中間シャフト２０３を圧入し、次いで、圧入された中間シャフト２０３に中間ギヤ２０１を遊嵌入する。次いで、回転角センサ５１０を組み込んだカバー５００のガイド穴５０６に中間シャフト２０３が嵌り込むようにして、ボデー３００にカバー５００を組付け、ボデー３００の開口端３０３側を閉じる。その後、再びボデー３００を反転させて、開口部３０２をプラグ３１０で閉じる。 First, the intermediate shaft 203 is press-fitted into the fitting hole 301 of the body 300, and then the intermediate gear 201 is loosely fitted into the press-fitted intermediate shaft 203. Next, the cover 500 is assembled to the body 300 so that the intermediate shaft 203 is fitted into the guide hole 506 of the cover 500 incorporating the rotation angle sensor 510, and the opening end 303 side of the body 300 is closed. Then, the body 300 is inverted again, and the opening 302 is closed with the plug 310.

組付けの概要は以上の通りであるが、本例におけるボデー３００とカバー５００との組付けについて、以下に詳細説明する。 The outline of the assembly is as described above, but the assembly of the body 300 and the cover 500 in this example will be described in detail below.

本例では、図２に示すように、ボデー３００の内モータ１００側の周辺部に位置決め基準穴３０７が形成されている。一方、カバー５００には図３に示すように、位置決め基準穴３０７と嵌り合う位置決め基準ピン５０７が突出形成されている。また、上述の通り、カバー５００をボデー３００に組付ける際には、中間シャフト２０３がカバー５００のガイド穴５０６とも係合する。 In this example, as shown in FIG. 2, a positioning reference hole 307 is formed in the peripheral portion of the body 300 on the motor 100 side. On the other hand, as shown in FIG. 3, the cover 500 is formed with a protruding positioning reference pin 507 that fits with the positioning reference hole 307. Further, as described above, when the cover 500 is assembled to the body 300, the intermediate shaft 203 also engages with the guide hole 506 of the cover 500.

そして、ボデー３００の四隅にねじ穴３００１、３００２、３００３、３００４が形成され、カバー５００の四隅にもこのねじ穴３００１、３００２、３００３、３００４と対向する位置にボルト穴５００１、５００２、５０００３、５００４が形成されている。カバー５００のボルト穴５００１、５００２、５０００３、５００４は、ボルト締め時の強度を確保するため、穴の周囲に金属製のカラーがインサート成形されている。 Then, screw holes 3001, 3002, 3003, and 3004 are formed at the four corners of the body 300, and bolt holes 5001, 5002, 5003, and 5004 are also formed at the four corners of the cover 500 at positions facing the screw holes 3001, 3002, 3003, and 3004. Is formed. The bolt holes 5001, 5002, 5003, and 5004 of the cover 500 are insert-molded with a metal collar around the holes in order to secure the strength at the time of bolt tightening.

ボデー３００とカバー５００との組付けは、ボデー３００の位置決め基準穴３０７にカバー５００の位置決め基準ピン５０７を嵌め込むこと、及び、ボデー３００側の中間シャフト２０３をカバー５００のガイド穴５０６と係合させることで、仮組付けを行う。仮組付け後、ボルトをカバー５００のボルト穴５００１、５００２、５０００３、５００４を通して、ボデー３００のねじ穴３００１、３００２、３００３、３００４にねじ止めすることで最終組付けを終了する。 To assemble the body 300 and the cover 500, fit the positioning reference pin 507 of the cover 500 into the positioning reference hole 307 of the body 300, and engage the intermediate shaft 203 on the body 300 side with the guide hole 506 of the cover 500. Temporary assembly is performed by letting them do. After the temporary assembly, the final assembly is completed by screwing the bolts through the bolt holes 5001, 5002, 5003, and 5004 of the cover 500 to the screw holes 3001, 3002, 3003, and 3004 of the body 300.

仮組付け後、最終組付けでボルト締め付けを行う際、ボデー３００とカバー５００との間には微小な位置ずれが不可避的に生じるが、本例では、ボデー３００の位置決め基準穴３０７とカバー５００の位置決め基準ピン５０７との嵌め合いの方が、ボデー３００側の中間シャフト２０３とカバー５００のガイド穴５０６との係合よりタイトとなるように設定しているので、不可避的な位置ずれは、位置決め基準ピン５０７を中心としてガイド穴５０６が微小量ずれることで吸収している。 When the bolts are tightened in the final assembly after the temporary assembly, a slight misalignment inevitably occurs between the body 300 and the cover 500. In this example, the positioning reference hole 307 and the cover 500 of the body 300 are used. Since the fitting with the positioning reference pin 507 is set to be tighter than the engagement between the intermediate shaft 203 on the body 300 side and the guide hole 506 of the cover 500, the unavoidable misalignment is caused. The guide hole 506 is absorbed by a slight deviation around the positioning reference pin 507.

従来構造では、位置決め基準ピンをバルブギヤ２１０側の周辺部に形成することが通常であった。これは、回転角センサ５１０の検出精度を高めるためであるが、バルブギヤ２１０側（図３の上部）の位置精度を高めるため、結果として、モータ１００側（図３の下部）の位置精度が悪くなっていた。 In the conventional structure, the positioning reference pin is usually formed in the peripheral portion on the valve gear 210 side. This is to improve the detection accuracy of the rotation angle sensor 510, but to improve the position accuracy of the valve gear 210 side (upper part of FIG. 3), as a result, the position accuracy of the motor 100 side (lower part of FIG. 3) is poor. It was.

それに対し、本例では、モータ１００側に位置決め基準ピン５０７を形成しているので、モータ１００側の位置精度がよく、カバー５００のターミナル５３０、５３１とモータ１００側のターミナル１４３、１４４との嵌合部のずれを小さくすることができる。その結果、カバー５００のターミナル５３０、５３１とモータ１００側のターミナル１４３、１４４との接触が良好となり、両ターミナル間での耐摩耗性もよくなる。 On the other hand, in this example, since the positioning reference pin 507 is formed on the motor 100 side, the position accuracy on the motor 100 side is good, and the terminals 530 and 513 on the cover 500 and the terminals 143 and 144 on the motor 100 side are fitted. The deviation of the joint can be reduced. As a result, the contact between the terminals 530 and 513 of the cover 500 and the terminals 143 and 144 on the motor 100 side is improved, and the wear resistance between the two terminals is also improved.

モータ１００側の位置精度が向上する反面、バルブギヤ２１０側の位置精度は低下することが想定されるが、回転角センサ５１０の制度は、回転角センサ５１０からの出力特性をソフトで補正することで補うことができる。 While the position accuracy on the motor 100 side is improved, the position accuracy on the valve gear 210 side is expected to decrease, but the system of the rotation angle sensor 510 is to correct the output characteristics from the rotation angle sensor 510 by software. Can be supplemented.

図６３は、中間シャフト２０３とカバー５００のガイド穴５０６との関係を強調して示しているが、中間シャフト２０３とガイド穴５０６との間には数ミクロンから数十ミクロン程度の隙間ａが不可避的に生じている。上述のようにこの隙間ａによって、仮組付けからボルト締めの最終組付けまでの間の位置ずれを許容しているのであるが、この隙間ａによって、金属製ボデー３００と樹脂製カバー５００との熱膨張係数の違いによる熱膨張差を吸収することも可能である。 FIG. 63 emphasizes the relationship between the intermediate shaft 203 and the guide hole 506 of the cover 500, but a gap a of several microns to several tens of microns is inevitable between the intermediate shaft 203 and the guide hole 506. Is occurring. As described above, the gap a allows a misalignment between the temporary assembly and the final assembly of the bolt tightening. The gap a allows the metal body 300 and the resin cover 500 to be displaced from each other. It is also possible to absorb the difference in thermal expansion due to the difference in the coefficient of thermal expansion.

微小隙間ａは、ボデー３００の嵌合穴３０１と中間シャフト２０３との間に形成することも可能である。図６４はこの隙間ａを強調して示しているが、隙間ａは数十ミクロン程度以下である。この図６４の例では、中間シャフト２０３は嵌合穴３０１に遊嵌入され、逆に、カバー５００のガイド穴５０６にはタイトに圧入している。なお、中間シャフト２０３は、カバー５００にインサート成型してもよい。 The minute gap a can also be formed between the fitting hole 301 of the body 300 and the intermediate shaft 203. FIG. 64 emphasizes this gap a, but the gap a is about several tens of microns or less. In the example of FIG. 64, the intermediate shaft 203 is loosely fitted into the fitting hole 301, and conversely, is tightly press-fitted into the guide hole 506 of the cover 500. The intermediate shaft 203 may be insert-molded into the cover 500.

尤も、ボデー３００とカバー５００との仮組付けは、中間シャフト２０３とモータ１００側に形成された基準ピン５０７を用いていればよく、図６５及び図６６に示すように、ボデー３００側の中間シャフト２０３とカバー５００のガイド穴５０６との嵌め合いの方が、ボデー３００の位置決め基準穴３０７とカバー５００の位置決め基準ピン５０７との係合よりタイトとなるように設定してもよい。この場合の位置決め中心は、ボデー３００及びカバー５００のほぼ中心となるので、モータ１００側（図６５の下側）の位置精度と、バルブギヤ２１０側（図６５の上側）の位置精度との双方を向上させることができる。 However, the temporary assembly of the body 300 and the cover 500 may be performed by using the reference pin 507 formed on the intermediate shaft 203 and the motor 100 side, and as shown in FIGS. 65 and 66, the intermediate on the body 300 side. The fitting of the shaft 203 and the guide hole 506 of the cover 500 may be set to be tighter than the engagement between the positioning reference hole 307 of the body 300 and the positioning reference pin 507 of the cover 500. Since the positioning center in this case is approximately the center of the body 300 and the cover 500, both the position accuracy on the motor 100 side (lower side in FIG. 65) and the position accuracy on the valve gear 210 side (upper side in FIG. 65) can be determined. Can be improved.

図６７及び図６８は強調して記載しているが、モータ１００側に配置された基準ピン５０７を楕円形状として、基準ピン５０７に対応する基準穴３０７を基準ピン５０７の長径より径の大きい円形としてもよい。この場合、図６９に示すように楕円形状の基準ピン５０７の長径方向が、中間シャフト２０３の中心点２０３１とボデーの位置決め基準穴３０７の中心点３０７１とを結ぶ線ｌ１と直交する形状とするのが望ましい。これにより、微小隙間の大きさを、線ｌ１方向（図６９で隙間ａ）に対して線ｌ１と直交する接線方向（図６９で隙間ｂ）を小さくすることができる。その結果、ボデー３００とカバー５００との熱膨張係数の違いに基づく熱膨張差は大きな隙間ａで吸収でき、仮組付けからボルト締めによるカバー５００の回転は接線方向の小さな隙間ｂで適切に規制することができる。 Although FIGS. 67 and 68 are emphasized, the reference pin 507 arranged on the motor 100 side has an elliptical shape, and the reference hole 307 corresponding to the reference pin 507 has a circular diameter larger than the major axis of the reference pin 507. May be. In this case, as shown in FIG. 69, the major axis direction of the elliptical reference pin 507 is orthogonal to the line l1 connecting the center point 2031 of the intermediate shaft 203 and the center point 3071 of the body positioning reference hole 307. Is desirable. Thereby, the size of the minute gap can be reduced in the tangential direction (gap b in FIG. 69) orthogonal to the line l1 with respect to the line l1 direction (gap a in FIG. 69). As a result, the difference in thermal expansion based on the difference in the coefficient of thermal expansion between the body 300 and the cover 500 can be absorbed by the large gap a, and the rotation of the cover 500 from temporary assembly to bolt tightening is appropriately regulated by the small gap b in the tangential direction. can do.

図６９の例では、基準ピン５０７はカバー５００と一体に樹脂成型するので、楕円形状の形成が容易であるし、基準穴３０６はボデー３００に掘削成形するので、円形の内径が正確に成形できる。 In the example of FIG. 69, since the reference pin 507 is resin-molded integrally with the cover 500, it is easy to form an elliptical shape, and since the reference hole 306 is excavated into the body 300, a circular inner diameter can be accurately formed. ..

図６９の例では、基準ピン５０７の形状を楕円形状としたが、形状は、線ｌ１に沿う方向の径が直交方向の径より短ければよく、他の形状、例えば小判形状、長方形、ひし形としてもよい。 In the example of FIG. 69, the shape of the reference pin 507 is an elliptical shape, but the shape may be any other shape, for example, an oval shape, a rectangle, or a rhombus, as long as the diameter in the direction along the line l1 is shorter than the diameter in the orthogonal direction. May be good.

尤も、上述の例とは逆に、ボデー３００に基準ピンを設け、カバー５００に基準穴を形成してもよい。この場合、ボデー３００に嵌合穴を設け、その嵌合穴に基準ピンを打ち込むこととなる。このように、ボデー３００に基準ピンを設け、カバー５００に基準穴を形成する変形は、図６９の例に限らず、図２及び図３の例でも同様である。 However, contrary to the above example, a reference pin may be provided on the body 300 and a reference hole may be formed on the cover 500. In this case, a fitting hole is provided in the body 300, and a reference pin is driven into the fitting hole. As described above, the deformation of providing the reference pin on the body 300 and forming the reference hole in the cover 500 is not limited to the example of FIG. 69, but is the same in the examples of FIGS. 2 and 3.

カバー５００の組付けが、中心部分にある中間シャフト２０３を中心にして微小回動することを前提とする場合、図７０に示すように、モータ１００側のターミナル１４３、１４４の形状、及びカバー５００側のターミナル５３０、５３１の形状もそれに合う形状に工夫できる。 Assuming that the cover 500 is assembled in a minute manner about the intermediate shaft 203 in the central portion, the shape of the terminals 143 and 144 on the motor 100 side and the cover 500 are as shown in FIG. 70. The shape of the terminals 530 and 513 on the side can also be devised to match the shape.

図７１にモータ１００側のターミナル１４３を示すが、この形状はモータ１００側のターミナル１４４でも、カバー５００側のターミナル５３０、５３１でも同様である。即ち、モータ１００側のターミナル１４３、１４４及びカバー５００側のターミナル５３０、５３１のいずれか一方が図７１に示す音叉形状となり、他方は音叉形状のターミナルに嵌り合う板形状のターミナルとなる。 FIG. 71 shows the terminal 143 on the motor 100 side, but this shape is the same for the terminal 144 on the motor 100 side and the terminals 530 and 533 on the cover 500 side. That is, one of the terminals 143 and 144 on the motor 100 side and the terminals 530 and 513 on the cover 500 side has a tuning fork shape as shown in FIG. 71, and the other has a plate-shaped terminal that fits into the tuning fork-shaped terminal.

以下の説明は、モータ１００側のターミナル１４３、１４４が音叉形状をしており、カバー側のターミナル５３０、５３１板形状であるとして、ターミナル形状の説明はターミナル１４３に基づいて行う。 In the following description, it is assumed that the terminals 143 and 144 on the motor 100 side have a tuning fork shape and the terminals 530 and 513 on the cover side have a plate shape, and the terminal shape will be described based on the terminal 143.

ターミナル１４３は音叉形状をしており、先端に一対の係合部１４３１、１４３２が形成されている。係合部１４３１、１４３２の更に先端部分には係止部１４３３、１４３４が突出しており、係止部１４３３、１４３４と根元部１４３５との間に保持空間１４３６が形成される。 The terminal 143 has a tuning fork shape, and a pair of engaging portions 1431 and 1432 are formed at the tip thereof. Locking portions 1433 and 1434 project from the tip portions of the engaging portions 1431 and 1432, and a holding space 1436 is formed between the locking portions 1433 and 1434 and the root portion 1435.

両係止部１４３３、１４３４の間の隙間１４３７は、嵌り合うカバー側のターミナル５３０の板厚より数十ミクロンから０．１ミリメートル小さくなっている。従って、モータ１００側のターミナルとカバー５００側のターミナルが係合する場合には、音叉形状をしたターミナルの係合部１４３１、１４３２を押し開して、板形状をしたターミナルが保持空間１４３７に保持される。音叉形状をしたターミナルの係合部１４３１、１４３２の弾性変形に伴うバネ力によって、モータ１００側のターミナルとカバー５００側のターミナルとの係合が保持される。 The gap 1437 between the locking portions 1433 and 1434 is several tens of microns to 0.1 mm smaller than the plate thickness of the terminal 530 on the cover side to be fitted. Therefore, when the terminal on the motor 100 side and the terminal on the cover 500 side are engaged, the engaging portions 1431 and 1432 of the tuning fork-shaped terminal are pushed open, and the plate-shaped terminal is held in the holding space 1437. Will be done. The engagement between the terminal on the motor 100 side and the terminal on the cover 500 side is maintained by the spring force accompanying the elastic deformation of the engaging portions 1431 and 1432 of the tuning fork-shaped terminal.

ブラシホルダ１４０には凹部１４００１が形成されており、ターミナル１４３の根元部１４３５がブラシホルダ１４０内に埋没しないようにしている。そのため、係合時に係合部１４３１、１４３２が押し開かれたとしても、ターミナル１４３の変形が直接ブラシホルダ１４０に加わることはなく、ブラシホルダ１４０の耐久性を高めている。 A recess 14001 is formed in the brush holder 140 so that the base portion 1435 of the terminal 143 is not buried in the brush holder 140. Therefore, even if the engaging portions 1431 and 1432 are pushed open during engagement, the deformation of the terminal 143 is not directly applied to the brush holder 140, and the durability of the brush holder 140 is enhanced.

本例では、モータ１００側のターミナルとカバー５００側のターミナルとは、板厚方向が直交するように配置される。図７０に示すように、モータ１００側のターミナル１４３、１４４は、その板厚の方向が中間シャフト２０３とターミナル１４３、１４４とを結ぶ線ｌと並行となるように配置される。そのため、カバー５００側のターミナル５３０、５３１は、その板厚の方向はガイド穴５０６とターミナル５３０、５３１とを結ぶ線と直交する方向となるように配置される。 In this example, the terminal on the motor 100 side and the terminal on the cover 500 side are arranged so that the plate thickness directions are orthogonal to each other. As shown in FIG. 70, the terminals 143 and 144 on the motor 100 side are arranged so that the direction of the plate thickness thereof is parallel to the line l connecting the intermediate shaft 203 and the terminals 143 and 144. Therefore, the terminals 530 and 513 on the cover 500 side are arranged so that the plate thickness direction is orthogonal to the line connecting the guide holes 506 and the terminals 530 and 513.

このような配置とすることによって、ボルト締め時にボデー３００とカバー５００との間に微小量のずれが発生したとしても、ずれによって一対の係合部１４３１、１４３２が押し広げられるのを効率的に防止できる。 With such an arrangement, even if a minute amount of deviation occurs between the body 300 and the cover 500 when tightening the bolts, the pair of engaging portions 1431 and 1432 can be efficiently expanded by the deviation. Can be prevented.

なお、ターミナルの形状は種々に変更可能で、図７２に示すように、ターミナル１４３に段部１４３８を形成して、係合部１４３１、１４３２の幅を大きくしてもよい。段部１４３８により、ブラシホルダ１４０の凹部１４００１との位置決めが正確になる。また、図７３に示すように、段部１４３９を形成して、係合部１４３１、１４３２の幅を小さくしてもより。この場合は、段部１４３９により根元部１４３５の周囲に空間ができるので、ブラシホルダ１４０に凹部１４００１を設ける必要がなくなる。 The shape of the terminal can be changed in various ways, and as shown in FIG. 72, a step portion 1438 may be formed on the terminal 143 to increase the width of the engaging portions 1431 and 1432. The step 1438 ensures accurate positioning of the brush holder 140 with the recess 14001. Further, as shown in FIG. 73, the step portion 1439 may be formed to reduce the widths of the engaging portions 1431 and 1432. In this case, since the step portion 1439 creates a space around the root portion 1435, it is not necessary to provide the recess 14001 in the brush holder 140.

カバー５００やブラシホルダ１４０の形状も、種々に変更可能である。図７４に示すように、板形状をしたターミナル５３０の周囲を覆う筒状の保護部５３０１を形成してもよい。保護部５３０１の先端をターミナル１４３の段部１４３９近くまでブラシホルダ１４０内に挿入することで、ターミナル１４３、５３０を覆い、コイルスプリング４５０の摩耗粉等に起因する異物がターミナル１４３、５３０に侵入するのを防止できる。 The shapes of the cover 500 and the brush holder 140 can also be changed in various ways. As shown in FIG. 74, a tubular protective portion 5301 may be formed that covers the periphery of the plate-shaped terminal 530. By inserting the tip of the protective portion 5301 into the brush holder 140 up to the vicinity of the step portion 1439 of the terminal 143, the terminals 143 and 530 are covered, and foreign matter caused by wear debris of the coil spring 450 or the like invades the terminals 143 and 530. Can be prevented.

なお、上述の例では、ボデー３００とカバー５００とはボルトにより固定していたが、ボルトに代えリベットやクリップ等の他の固定具を用いてもよい。 In the above example, the body 300 and the cover 500 are fixed by bolts, but other fixing tools such as rivets and clips may be used instead of the bolts.

上述の組付けにより、電子スロットル装置１が組み立てられた状態を図７５乃至図７７に示すが、ボデー３００は、カバー５００とボルト締めされる開口端３０３はカバー５００と同形状の長方形で、モータ空間３３０とスロットルバルブ４００が配置される吸気通路３２０は共に円筒形状をしている。そして、モータ空間３３０となる円筒形状と吸気通路３２０となる円筒形状とは独立しており、両者３３０、３２０は連結部３６０により一部で連結されている。 The state in which the electronic throttle device 1 is assembled by the above assembly is shown in FIGS. 75 to 77. In the body 300, the opening end 303 bolted to the cover 500 is a rectangle having the same shape as the cover 500, and is a motor. Both the space 330 and the intake passage 320 in which the throttle valve 400 is arranged have a cylindrical shape. The cylindrical shape that serves as the motor space 330 and the cylindrical shape that serves as the intake passage 320 are independent of each other, and both 330 and 320 are partially connected by a connecting portion 360.

図１１、図１７及び図１８に示すように、マグネット１２０はモータヨーク１１０内に２つ配置され、一方のマグネット１２０と他方のマグネット１２０との間には所定の間隔がある。本例では、マグネット１２０は図７６のモータ空間３１０の左右に配置されている。そのため、両マグネット１２０間の間隔がボデー３００の連結部３６０に対応する。換言すれば、図７５及び図７７に示すように、ボデー３００のモータ空間３３０に配置されたマグネット１２０は、連結部３６０によって遮ることはない。 As shown in FIGS. 11, 17 and 18, two magnets 120 are arranged in the motor yoke 110, and there is a predetermined distance between one magnet 120 and the other magnet 120. In this example, the magnets 120 are arranged on the left and right sides of the motor space 310 in FIG. Therefore, the distance between the two magnets 120 corresponds to the connecting portion 360 of the body 300. In other words, as shown in FIGS. 75 and 77, the magnet 120 arranged in the motor space 330 of the body 300 is not blocked by the connecting portion 360.

電子スロットル装置１の組付け時には、組付けを円滑にするため、マグネット１２０は着磁されておらず、組付け後に一対の着磁ヨーク６００、６０１によって着磁される。一対の着磁ヨーク６００、６０１は、図７８に示すように、一対のマグネット１２０のそれぞれに対応している。より具体的には、図７５のＬＸＸIX-ＬＸＸIX線に沿う断面図である図７９や、ＬＸＸＸ-ＬＸＸX線に沿う断面図である図８０に示すように、着磁ヨーク６００、６０１の先端面６０２、６０３はボデー３００のモータ空間３３０に対応した円弧状をしており、ボデー３００の連結部３６０に遮られることなく、マグネット１２０と対向することができる。 At the time of assembling the electronic throttle device 1, the magnet 120 is not magnetized in order to facilitate the assembly, but is magnetized by a pair of magnetizing yokes 600 and 601 after the assembly. As shown in FIG. 78, the pair of magnetizing yokes 600 and 601 correspond to each of the pair of magnets 120. More specifically, as shown in FIG. 79, which is a cross-sectional view taken along the line LXXX-LXXXX of FIG. 75, and FIG. 80, which is a cross-sectional view taken along the line LXXX-LXXX, the tip surfaces 602 of the magnetizing yokes 600 and 601 , 603 have an arc shape corresponding to the motor space 330 of the body 300, and can face the magnet 120 without being obstructed by the connecting portion 360 of the body 300.

なお、図７９及び図８０に示すように、円弧状のマグネット１２０はその一端がモータヨーク１１０の保持部１１０２に当接し、他端に保持スプリング６０５が配置されて、保持スプリング６０５によって保持部１１０２に押し付けられて位置が保持されている。 As shown in FIGS. 79 and 80, one end of the arc-shaped magnet 120 comes into contact with the holding portion 1102 of the motor yoke 110, the holding spring 605 is arranged at the other end, and the holding portion 1102 is provided by the holding spring 605. The position is held by being pressed against.

図示しないが、着磁ヨーク６００、６０１にはコイルが巻装されており、そのコイルに大電流を流すことによって、電磁石化しその際の磁力によってマグネット１２０を着磁する。 Although not shown, a coil is wound around the magnetizing yokes 600 and 601. By passing a large current through the coil, it becomes an electromagnet and the magnet 120 is magnetized by the magnetic force at that time.

図７９のＬＸＸXI部分の拡大図である図８１に示すように、マグネット１２０は着磁ヨーク６００、６０１の先端を結ぶ線６０００の領域内６００１に配置されている。かつ、ボデー３００のモータ空間３３０の肉厚は着磁ヨーク６００、６０１と対向する部位では均一厚さとなっている。そのため、マグネット１２０を均一に着磁することができる。なお、上述のように、ボデー３００の連結部３６０は着磁ヨーク６００、６０１から外れた領域６００２に配置されている。 As shown in FIG. 81, which is an enlarged view of the LXXXI portion of FIG. 79, the magnet 120 is arranged in the region 6001 of the line 6000 connecting the tips of the magnetizing yokes 600 and 601. Moreover, the wall thickness of the motor space 330 of the body 300 is uniform at the portion facing the magnetizing yokes 600 and 601. Therefore, the magnet 120 can be magnetized uniformly. As described above, the connecting portion 360 of the body 300 is arranged in the region 6002 deviated from the magnetizing yokes 600 and 601.

また、図７５のＬＸＸXII-ＬＸＸXII線に沿う断面図である図８２に示すように、ボデー３００のモータ空間３３０の均一厚さは、着磁ヨーク６００、６０１と対向する軸方向の部位でも維持されている。かつ、着磁ヨーク６００、６０１の幅は、マグネット１２０の軸方向の幅１２０１より長くなっている。これによっても、マグネット１２０の均一着磁が達成できる。 Further, as shown in FIG. 82, which is a cross-sectional view taken along the line LXXXII-LXXXII of FIG. 75, the uniform thickness of the motor space 330 of the body 300 is maintained even at a portion in the axial direction facing the magnetizing yokes 600 and 601. ing. Moreover, the widths of the magnetizing yokes 600 and 601 are longer than the axial width 1201 of the magnet 120. This also makes it possible to achieve uniform magnetism of the magnet 120.

以上説明したように、マグネット１２０の着磁は、アルミニウム製のボデー３００に収容されてからでも十分に達成可能であるが、必要に応じボデー３００のモータ空間３３０の内マグネット１２０に対応する部位を切り欠いてもよい。図８３は、モータ空間３３０に切り欠きを形成して、着磁ヨーク６００、６０１がモータヨーク１１０と直接対向する例を示している。モータヨーク１１０が露出するので、着磁ヨーク６００、６０１の着磁効率を向上させることができる。 As described above, the magnetism of the magnet 120 can be sufficiently achieved even after being housed in the aluminum body 300, but if necessary, the portion of the motor space 330 of the body 300 corresponding to the magnet 120 is formed. It may be cut out. FIG. 83 shows an example in which the magnetizing yokes 600 and 601 are directly opposed to the motor yoke 110 by forming a notch in the motor space 330. Since the motor yoke 110 is exposed, the magnetizing efficiency of the magnetizing yokes 600 and 601 can be improved.

本開示の絞り弁装置は、エンジンの吸気量を制御する電子スロットル装置等に使用されるものである。特に、絞り弁装置の仮組付けと最終組付けとの間に、中間シャフトとガイド穴とを中心とする微小な回転位置ずれが不可避的に生じても、モータ側の通電ターミナルとカバー側の通電ターミナルとの接触が良好に維持できる。 The throttle valve device of the present disclosure is used for an electronic throttle device or the like that controls an intake amount of an engine. In particular, even if a slight rotational position shift centered on the intermediate shaft and the guide hole inevitably occurs between the temporary assembly and the final assembly of the throttle valve device, the energization terminal on the motor side and the cover side Good contact with the energizing terminal can be maintained.

１・・・電子スロットル装置
１００・・・モータ
１０１・・・モータシャフト
１０２・・・モータピニオン
１２０・・・マグネット
１３０・・・コンミテータ
１４０・・・ブラシホルダ
１４１・・・ブラシ
１４３・・・ターミナル
１４３１、１４３２・・・一対の係合部
１４３３、１４３４・・・係止部
１４３５・・・根元部
１４３６・・・保持空間
１４３８・・・段部
１４３９・・・段部
１４４・・・ターミナル
１５０・・・アーマチャコア
１５１・・・モータコイル
１６０・・・モータ軸受
１６１・・・モータ軸受
２００・・・減速機構
２０１・・・中間ギヤ
２０１・・・大径歯車
２０３・・・中間シャフト
２０３１・・・中間シャフト中心点
２０４・・・小径歯車
２１０・・・バルブギア
２１１・・・歯部
２１２・・・コップ状中心部
２２０・・・磁石
２２１・・・磁石
３００・・・ボデー
３００１、３００２、３０００３、３００４・・・ねじ穴
３０１・・・嵌合穴
３０３・・・開口端
３０４・・・位置決め凹部
３０７・・・位置決め基準穴
３２０・・・吸気通路
３２１・・・バルブギア収容空間
３３０・・・モータ空間
４００・・・スロットルバルブ
４０１・・・レバー
４０２・・・スロットルシャフト
５００・・・カバー
５００１、５００２、５００３、５００４・・・ボルト穴
５０６・・・ガイド穴
５０７・・・位置決め基準ピン
５１０・・・回転角センサ
５３０・・・ターミナル
５３０１・・・保護部
５３１・・・ターミナル 1 ... Electronic throttle device 100 ... Motor 101 ... Motor shaft 102 ... Motor pinion 120 ... Magnet 130 ... Commitator 140 ... Brush holder 141 ... Brush 143 ... Terminal 1431, 1432 ... Pair of engaging parts 1433, 1434 ... Locking part 1435 ... Root part 1436 ... Holding space 1438 ... Step part 1439 ... Step part 144 ... Terminal 150・ ・ ・ Armacher core 151 ・ ・ ・ Motor coil 160 ・ ・ ・ Motor bearing 161 ・ ・ ・ Motor bearing 200 ・ ・ ・ Reduction mechanism 201 ・ ・ ・ Intermediate gear 201 ・ ・ ・ Large diameter gear 203 ・ ・ ・ Intermediate shaft 2031 ・・ ・ Intermediate shaft center point 204 ・ ・ ・ Small diameter gear 210 ・ ・ ・ Valve gear 211 ・ ・ ・ Tooth part 212 ・ ・ ・ Cup-shaped center part 220 ・ ・ ・ Magnet 221 ・ ・ ・ Magnet 300 ・ ・ ・ Body 3001, 3002, 30003, 3004 ... Screw hole 301 ... Fitting hole 303 ... Open end 304 ... Positioning recess 307 ... Positioning reference hole 320 ... Intake passage 321 ... Valve gear accommodation space 330 ...・ Motor space 400 ・ ・ ・ Throttle valve 401 ・ ・ ・ Lever 402 ・ ・ ・ Throttle shaft 500 ・ ・ ・ Cover 5001, 5002, 5003, 5004 ・ ・ ・ Bolt hole 506 ・ ・ ・ Guide hole 507 ・ ・ ・ Positioning reference pin 510 ... Rotation angle sensor 530 ... Terminal 5301 ... Protective unit 531 ... Terminal

Claims (7)

一方側に通路を形成し、他方側にモータ空間を形成するボデーと、
前記通路に配置され、シャフトと一体に回動して通路面積を可変し流量を制御するバルブと、
前記シャフトを回動するバルブギヤと、
前記モータ空間に配置され、前記バルブギヤが回動する駆動力を生じるモータと、
このモータと前記バルブギヤとの間に介在し、モータの駆動力をバルブに伝達する中間ギヤと、
この中間ギヤを回転支持する中間シャフトと
前記バルブギヤ、前記中間ギヤ、前記モータを収納するように、前記ボデーの開口端を覆うカバーとを備え、
前記モータには、通電用の一対のターミナルがこのカバー側に突出形成され、
前記カバーには、前記モータ側のターミナルと係合する通電用の一対のターミナルが突出形成され、
前記カバーには前記中間シャフトと係合するガイド穴が形成され、
前記カバー及び前記ボデーのいずれか一方の周辺部には位置決め基準ピンが形成され、
前記カバー及び前記ボデーのいずれか他方の周辺部には位置決め基準穴が形成され、
前記中間シャフトと前記ガイド穴との係合、及び前記位置決め基準ピンと前記位置決め基準穴との係合により、前記ボデーと前記カバーとの位置決めを行い、
前記中間シャフトと前記ガイド穴との係合の方が、前記位置決め基準ピンと前記位置決め基準穴との係合よりタイトであり、
前記ボデー及び前記カバーは固定具により固定され、
前記モータの前記一対のターミナル及び前記カバーの前記一対のターミナルのいずれか一方を音叉形状とし、
前記モータの前記一対のターミナル及び前記カバーの前記一対のターミナルのいずれか他方を板形状とし、
前記モータの前記一対のターミナル及び前記カバーの前記一対のターミナルのいずれか一方を前記中間シャフトと前記ターミナルとを結ぶ線と平行に配置し、
前記モータの前記一対のターミナル及び前記カバーの前記一対のターミナルのいずれか他方を前記中間シャフトと前記ターミナルとを結ぶ線と直交するように配置する
ことを特徴とする絞り弁装置。 A body that forms a passage on one side and a motor space on the other side,
A valve that is arranged in the passage and rotates integrally with the shaft to change the passage area and control the flow rate.
A valve gear that rotates the shaft and
A motor that is arranged in the motor space and generates a driving force for rotating the valve gear,
An intermediate gear that is interposed between the motor and the valve gear and transmits the driving force of the motor to the valve.
An intermediate shaft that rotationally supports the intermediate gear, the valve gear, the intermediate gear, and a cover that covers the open end of the body so as to accommodate the motor are provided.
A pair of terminals for energization are formed so as to project on the cover side of the motor.
A pair of terminals for energization that engage with the terminals on the motor side are projected on the cover.
The cover is formed with a guide hole that engages with the intermediate shaft.
A positioning reference pin is formed on the periphery of either the cover or the body.
A positioning reference hole is formed in the peripheral portion of either the cover or the body.
The body and the cover are positioned by engaging the intermediate shaft with the guide hole and engaging the positioning reference pin with the positioning reference hole.
The engagement between the intermediate shaft and the guide hole is tighter than the engagement between the positioning reference pin and the positioning reference hole.
The body and the cover are fixed by a fixture and
One of the pair of terminals of the motor and the pair of terminals of the cover has a tuning fork shape.
Either one of the pair of terminals of the motor and the pair of terminals of the cover has a plate shape.
One of the pair of terminals of the motor and the pair of terminals of the cover is arranged in parallel with the line connecting the intermediate shaft and the terminal.
A throttle valve device characterized in that any one of the pair of terminals of the motor and the pair of terminals of the cover is arranged so as to be orthogonal to a line connecting the intermediate shaft and the terminal. 前記音叉形状をしたターミナルは、
根元部から延びる一対の係合部と、
この一対の係合部のそれぞれから内方に向けて突出する係止部と、
前記根元部、前記一対の係合部、及び前記係止部によって囲まれる保持空間を備える
請求項１記載の絞り弁装置。 The tuning fork-shaped terminal
A pair of engaging parts extending from the root part and
A locking portion that protrudes inward from each of the pair of engaging portions,
The throttle valve device according to claim 1, further comprising a holding space surrounded by the root portion, the pair of engaging portions, and the locking portion. 前記音叉形状をしたターミナルの前記係止部間の隙間は、
前記板形状をしたターミナルの板厚より小さい
請求項２記載の絞り弁装置。 The gap between the locking portions of the tuning fork-shaped terminal is
The throttle valve device according to claim 2, which is smaller than the plate thickness of the plate-shaped terminal. 前記カバー及び前記モータのうち、前記音叉形状をしたターミナルを保持する部材は、
前記根元部より前記係止部とは反対側の位置まで窪む凹部が形成されている
請求項２若しくは３記載の絞り弁装置。 Among the cover and the motor, the member holding the tuning fork-shaped terminal is
The throttle valve device according to claim 2 or 3, wherein a recess is formed from the root portion to a position opposite to the locking portion. 前記音叉形状をしたターミナルは、
前記根元部より前記係止部とは反対側の位置で板幅が増加する段部が形成されている
請求項２乃至４いずれか記載の絞り弁装置。 The tuning fork-shaped terminal
The throttle valve device according to any one of claims 2 to 4, wherein a step portion in which the plate width increases is formed at a position opposite to the locking portion from the root portion. 前記音叉形状をしたターミナルは、
前記根元部より前記係止部とは反対側の位置で板幅が減少する段部が形成されている
請求項２乃至４いずれか記載の絞り弁装置。 The tuning fork-shaped terminal
The throttle valve device according to any one of claims 2 to 4, wherein a step portion whose plate width is reduced is formed at a position opposite to the locking portion from the root portion. 前記カバー及び前記モータのうち、前記板形状をしたターミナルを保持する部材は、
前記音叉形状をしたターミナルを覆う保護部が形成されている
請求項１乃至６いずれか記載の絞り弁装置。 Among the cover and the motor, the member holding the plate-shaped terminal is
The throttle valve device according to any one of claims 1 to 6, wherein a protective portion for covering the tuning fork-shaped terminal is formed.
JP2019155002A 2019-08-27 2019-08-27 Throttle valve device Active JP7226191B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019155002A JP7226191B2 (en) 2019-08-27 2019-08-27 Throttle valve device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019155002A JP7226191B2 (en) 2019-08-27 2019-08-27 Throttle valve device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021032184A true JP2021032184A (en) 2021-03-01
JP7226191B2 JP7226191B2 (en) 2023-02-21

Family

ID=74678035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019155002A Active JP7226191B2 (en) 2019-08-27 2019-08-27 Throttle valve device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7226191B2 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010200501A (en) * 2009-02-25 2010-09-09 Asmo Co Ltd Actuator
JP2013104391A (en) * 2011-11-15 2013-05-30 Aisan Industry Co Ltd Throttle device
JP2014050159A (en) * 2012-08-29 2014-03-17 Denso Corp Electric actuator
JP2015083809A (en) * 2013-10-25 2015-04-30 株式会社ケーヒン Electric throttle valve control device
JP2017208946A (en) * 2016-05-19 2017-11-24 日立オートモティブシステムズエンジニアリング株式会社 DC motor
WO2019054637A1 (en) * 2017-09-13 2019-03-21 엘지이노텍 주식회사 Electric pump and motor
WO2019082676A1 (en) * 2017-10-24 2019-05-02 株式会社ケーヒン Fluid control valve
WO2019135277A1 (en) * 2018-01-05 2019-07-11 株式会社ミツバ Motor device

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010200501A (en) * 2009-02-25 2010-09-09 Asmo Co Ltd Actuator
JP2013104391A (en) * 2011-11-15 2013-05-30 Aisan Industry Co Ltd Throttle device
JP2014050159A (en) * 2012-08-29 2014-03-17 Denso Corp Electric actuator
JP2015083809A (en) * 2013-10-25 2015-04-30 株式会社ケーヒン Electric throttle valve control device
JP2017208946A (en) * 2016-05-19 2017-11-24 日立オートモティブシステムズエンジニアリング株式会社 DC motor
WO2019054637A1 (en) * 2017-09-13 2019-03-21 엘지이노텍 주식회사 Electric pump and motor
JP2020533513A (en) * 2017-09-13 2020-11-19 エルジー イノテック カンパニー リミテッド Electric pumps and motors
WO2019082676A1 (en) * 2017-10-24 2019-05-02 株式会社ケーヒン Fluid control valve
WO2019135277A1 (en) * 2018-01-05 2019-07-11 株式会社ミツバ Motor device

Also Published As

Publication number Publication date
JP7226191B2 (en) 2023-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11092086B2 (en) Throttle valve device
US11867309B2 (en) Throttle valve device and method for magnetizing the same
KR100790670B1 (en) Supporting device for actuator received in housing
JP2018007419A (en) Motor device
KR19980069814A (en) Rotary / Direct Conversion Motor
JP6147226B2 (en) Rotor for rotating electrical machines
US20230228330A1 (en) Throttle valve device and method for manufacturing throttle valve device
JP7298391B2 (en) Throttle valve device and method for manufacturing throttle valve device
US9960653B2 (en) Driving device having sealing member with first and second annular protrusions
JP2003083095A (en) Throttle device for engine
JP2021032184A (en) Throttle valve device
JP7328526B2 (en) Throttle valve device
JP7272180B2 (en) Throttle valve device and method for manufacturing throttle valve device
JP7272181B2 (en) Throttle valve device and method for manufacturing throttle valve device
JP2018007418A (en) Motor device
JP2002252946A (en) Motor system
JP6529673B2 (en) Automotive actuator
JP7153461B2 (en) motor
JP3613172B2 (en) DC motor
JP2019033599A (en) Motor device
JP3004612U (en) Rotating machine rotor
WO2012127516A1 (en) Motor, actuator, and method for manufacturing motor
JP2019180138A (en) motor
JPH01214241A (en) Electrical rotating machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220203

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20221227

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230110

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230123

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7226191

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150