JP2021030629A - Hot end for 3d printer, air heater, unit, and 3d printer - Google Patents

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Abstract

To provide a hot end for a 3D printer, an air heater, a unit, and a 3D printer capable of realizing size reduction and energy saving while obtaining strong bonding between layering interfaces of a modeling material.SOLUTION: A hot end for a 3D printer comprises: a feed part formed with a feed port b to which a modeling material is fed; a melting part having plate-like heating means 2 for melting the modeling material fed from the feed part; a discharge part formed with a discharge port a for discharging the modeling material melted in the melting part; and a cylindrical cover part 4 covering the melting part and exposing the discharge port a. The cover part 4 has a blow-in port 4a for blowing hot air, and a blow-out port 4b for downwardly blowing out the blown-in hot air from periphery of the discharge port a.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、3次元造形装置(3Dプリンタ)用のホットエンド(吐出ヘッド)、3Dプリンタ用の空気加熱装置、3Dプリンタ用ユニット、及び3Dプリンタに関する。 The present invention relates to a hot end (discharge head) for a three-dimensional modeling apparatus (3D printer), an air heating apparatus for a 3D printer, a unit for a 3D printer, and a 3D printer.

近年、コンピュータを利用して3Dプリンタにより立体造形物を製造することが盛んに行われている。3Dプリンタによる立体造形物の形成手法として、熱溶解積層法(FDM方式、FFF方式)がよく知られている。FDM方式は、主としてフィラメント状とされた熱可塑性樹脂をヒータが内蔵されたホットエンド内部で加熱、溶融(融解)し、ホットエンドの先端から押し出しながら積層していく手法である。 In recent years, it has been actively carried out to manufacture a three-dimensional model by a 3D printer using a computer. The Fused Deposition Modeling Method (FDM Method, FFF Method) is well known as a method for forming a three-dimensional model by a 3D printer. The FDM method is a method in which a thermoplastic resin mainly in the form of a filament is heated and melted (melted) inside a hot end having a built-in heater, and laminated while being extruded from the tip of the hot end.

しかし、FDM方式を用いてホットエンドから押し出された高温の溶融樹脂を、既に堆積された下地層の樹脂の上に積層(堆積)する場合、下地層の樹脂は既に冷えて固化が始まった状態であるため、下地層とその上に積層される溶融樹脂とは融着するものの、それら樹脂の界面部分の強度が十分に得られないといった問題がある。 However, when the high-temperature molten resin extruded from the hot end using the FDM method is laminated (deposited) on the resin of the base layer that has already been deposited, the resin of the base layer has already cooled and solidification has started. Therefore, although the base layer and the molten resin laminated on the base layer are fused, there is a problem that the strength of the interface portion of the resin cannot be sufficiently obtained.

そこで、ホットエンドの吐出ノズルの直下近傍を加熱する加熱手段を備えた3Dプリンタが提案されている(特許文献1)。この加熱手段は、ノズルの外周を囲むように熱風ガイドブロックを構成し、熱風ガイドブロックとノズルの間には隙間が設けられ、熱風ガイドブロックには、ノズル側の面とその反対側の面との間を貫通する熱風用貫通穴が形成されており、熱風用貫通穴に熱風ガイドを介して熱風発生装置から熱風を導入し、導入された熱風を、熱風用貫通穴を介して熱風ガイドブロック、加熱ブロック及びノズルによって囲まれた空間より形成された隙間に導入し、ノズルの直下近傍に向かって熱風を吹き出すようになっている。この3Dプリンタによれば、積層界面の強度を向上することができ、かつ、造形物の表面の凹凸を低減させることができる。 Therefore, a 3D printer provided with a heating means for heating the vicinity immediately below the hot-end discharge nozzle has been proposed (Patent Document 1). This heating means constitutes a hot air guide block so as to surround the outer periphery of the nozzle, a gap is provided between the hot air guide block and the nozzle, and the hot air guide block has a surface on the nozzle side and a surface on the opposite side. A through hole for hot air is formed that penetrates between the hot air, and hot air is introduced from the hot air generator through the hot air guide into the through hole for hot air, and the introduced hot air is passed through the through hole for hot air to the hot air guide block. , It is introduced into a gap formed by a space surrounded by a heating block and a nozzle, and hot air is blown toward the vicinity directly below the nozzle. According to this 3D printer, the strength of the laminated interface can be improved, and the unevenness of the surface of the modeled object can be reduced.

特開2017−100304号公報JP-A-2017-100304

しかしながら、特許文献1に開示されている従来の3Dプリンタの加熱手段は、ノズルを覆う加熱ブロックに設けられた貫通孔に熱風発生装置で熱せられた空気を送り込むようになっていることから、加熱手段が大掛かりなものとなって装置の大型化を招き、しかも消費電力が大きくなってしまう。このように、従来の加熱手段は、実用性が全くないものとなっている。 However, since the heating means of the conventional 3D printer disclosed in Patent Document 1 sends air heated by the hot air generator into the through hole provided in the heating block covering the nozzle, it is heated. The means becomes large-scale, which leads to an increase in the size of the device and also increases the power consumption. As described above, the conventional heating means is completely impractical.

本発明は、このような状況を鑑みてなされたもので、造形材料の積層界面の強い結合を得つつも、小型化、省エネ化を実現できる3Dプリンタ用のホットエンド、空気加熱装置、ユニット及び3Dプリンタを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and is a hot end for a 3D printer, an air heating device, a unit, and a unit capable of realizing miniaturization and energy saving while obtaining a strong bond at the laminated interface of the modeling material. An object of the present invention is to provide a 3D printer.

本発明者は、上記目的を達成すべく、鋭意研究を重ねた結果、造形材料を融解する加熱手段に板状の加熱手段を用いることで融解部を小型化でき、その結果、融解部をカバーで覆うことができ、このカバーを介して熱風を造形ステージに吹き付けるようにすることで、熱風加熱手段を備えたホットエンドの小型化を図ることができ、実用性を高めることができることを見出した。 As a result of intensive research to achieve the above object, the present inventor can reduce the size of the melting portion by using a plate-shaped heating means as the heating means for melting the modeling material, and as a result, covers the melting portion. It was found that the hot end equipped with the hot air heating means can be miniaturized and the practicality can be enhanced by blowing hot air to the modeling stage through the cover. ..

また、本発明者は、空気チューブに沿って細長の加熱ヘッドを取り付けて空気加熱装置としたときには、小型化、省エネ化の空気加熱手段とでき、3Dプリンタ用として適していることを見出した。 Further, the present inventor has found that when an elongated heating head is attached along an air tube to form an air heating device, it can be used as an air heating means for miniaturization and energy saving, and is suitable for a 3D printer.

すなわち、本発明は、以下の(1)〜(10)のホットエンド、空気加熱装置、ユニット、及び3Dプリンタに係るものである。 That is, the present invention relates to the following hot ends (1) to (10), an air heating device, a unit, and a 3D printer.

(1)造形材料が供給される供給口が形成された供給部、前記供給部から供給された前記造形材料を融解するための板状の加熱手段を有する融解部、前記融解部で融解された前記造形材料を吐出する吐出口が形成された吐出部、及び前記融解部を覆うとともに前記吐出口を露出する筒状のカバー部、を備え、前記カバー部は、熱風を吹き込むための吹込み口、及び吹き込まれた前記熱風を前記吐出口の周囲から下方へ吹き出すための吹出し口を有することを特徴とする3Dプリンタ用のホットエンド。 (1) A supply unit in which a supply port to which a modeling material is supplied is formed, a melting unit having a plate-shaped heating means for melting the modeling material supplied from the supply unit, and a melting unit. A discharge portion formed with a discharge port for discharging the modeling material and a tubular cover portion that covers the melting portion and exposes the discharge port are provided, and the cover portion is a blow port for blowing hot air. A hot end for a 3D printer, which comprises a blowout port for blowing the blown hot air downward from the periphery of the discharge port.

(1)のホットエンドによれば、板状の加熱手段を用いることで融解部を覆うカバー部を比較的小型化でき、高温になる融解部の安全を確保でき、このカバー部を用いて熱風を造形領域(積層領域)周辺に吹き付けて、積層表面を加熱しつつ造形を行えるので、積層領域を加熱するための加熱手段の大型化を回避できる。また、カバー部内に吹き込んだ熱風(加熱空気)をカバー部から露出する吐出口の周囲から下方へ吹き出すようにしているので、融解部の加熱温度を必要以上に低下させることなく、しかもカバー部内の板状の加熱手段による熱を効率よく利用して、吹出し口から吹き出す熱風の温度の低下を軽減でき、吹込み口から吹き込む熱風を作るための空気加熱を省エネで行うことができる。さらに、熱風はカバー部内を上から下に流れて吹き出されるので、融解部の熱が上側(供給部側)に伝播するのを軽減でき、ホットエンド内での造形材料の詰まりを軽減できるので、造形材料の良好な融解及び吐出を行うことができる。加えて、熱風を吐出口の周囲から下方へ吹き出すようにしているので、熱風で囲まれた領域、謂わばエアカーテン内で吐出、積層を行うことができ、外気流の影響を遮断することができ、良好な積層を行うことができる。 According to the hot end of (1), the cover portion covering the melting portion can be made relatively small by using the plate-shaped heating means, and the safety of the melting portion that becomes hot can be ensured. Hot air can be secured by using this cover portion. Can be sprayed around the molding region (laminated region) to heat the laminated surface while modeling, so that it is possible to avoid increasing the size of the heating means for heating the laminated region. In addition, since the hot air (heated air) blown into the cover is blown downward from the periphery of the discharge port exposed from the cover, the heating temperature of the melting part is not lowered more than necessary, and the inside of the cover is not lowered. By efficiently utilizing the heat generated by the plate-shaped heating means, it is possible to reduce the decrease in the temperature of the hot air blown from the outlet, and the air heating for creating the hot air blown from the outlet can be performed with energy saving. Furthermore, since the hot air flows from the top to the bottom inside the cover and is blown out, the heat of the melting part can be reduced from propagating to the upper side (supply part side), and the clogging of the molding material in the hot end can be reduced. , Good melting and discharging of the molding material can be performed. In addition, since the hot air is blown downward from the periphery of the discharge port, it is possible to discharge and stack in the area surrounded by the hot air, so to speak, in the air curtain, and it is possible to block the influence of the outside air flow. It is possible to perform good lamination.

(2)前記吹出し口は、前記カバー部の下面に前記吐出口を囲むように複数形成されていることを特徴とする上記(1)に記載の3Dプリンタ用のホットエンド。 (2) The hot end for a 3D printer according to (1) above, wherein a plurality of outlets are formed on the lower surface of the cover portion so as to surround the outlet.

(2)のホットエンドによれば、吹出し口を複数としているので、吹出し口から吹き出す熱風の風速をアップすることができ、良好な積層に寄与することができる。 According to the hot end of (2), since there are a plurality of outlets, the wind speed of the hot air blown from the outlets can be increased, which can contribute to good stacking.

(3)前記カバー部の前記吹込み口よりも下方に、前記カバーの外周から張り出す保護板部を備えることを特徴とする上記(1)又は(2)に記載の3Dプリンタ用のホットエンド。 (3) The hot end for a 3D printer according to (1) or (2) above, wherein a protective plate portion projecting from the outer periphery of the cover is provided below the blow port of the cover portion. ..

(3)のホットエンドによれば、吹出し口から吹き出した熱風を、保護板部と造形ステージとの間を介して開放することができるので、吐出領域の周囲の比較的広い領域を加熱することができ、造形の高速化を図ることができる。 According to the hot end of (3), the hot air blown out from the outlet can be released through between the protective plate portion and the modeling stage, so that a relatively wide area around the discharge area is heated. It is possible to increase the speed of modeling.

(4)空気を加熱する3Dプリンタ用の空気加熱装置であって、前記空気を通すための空気チューブ、並びに細長い絶縁基板及び該絶縁基板上に沿って設けられた帯状の発熱抵抗体を有する加熱ヘッド、を備え、前記加熱ヘッドは、前記絶縁基板が前記空気チューブの途中にその長さ方向に沿うように、取り付けられてあり、前記空気を、前記空気チューブを通過させることで加熱できるようにされていることを特徴とする3Dプリンタ用の空気加熱装置。 (4) An air heating device for a 3D printer that heats air, and has an air tube for passing the air, an elongated insulating substrate, and a band-shaped heat generating resistor provided along the insulating substrate. A head is provided, and the heating head is attached so that the insulating substrate is attached in the middle of the air tube along the length direction thereof so that the air can be heated by passing the air through the air tube. An air heating device for a 3D printer, characterized in that it is used.

(4)の空気加熱装置によれば、チューブに空気を通すだけで、加熱した空気を取り出すことができるので、小型の装置で簡易に熱風を作ることができ、3Dプリンタに搭載し得る好適なものである。しかも、発熱抵抗体を用いた加熱ヘッドにより加熱するようにしているので、長時間使用したとしても消費電力量の増大を軽減することができる。 According to the air heating device (4), the heated air can be taken out simply by passing air through the tube, so that hot air can be easily produced with a small device, which is suitable for mounting on a 3D printer. It is a thing. Moreover, since it is heated by a heating head using a heat generating resistor, it is possible to reduce an increase in power consumption even if it is used for a long time.

(5)造形材料が供給される供給口が形成された供給部、前記供給部から供給された前記造形材料を融解するための加熱手段を有する融解部、前記融解部で融解された前記造形材料を吐出する吐出口が形成された吐出部、並びに前記融解部を覆うとともに前記吐出口を露出し、熱風を吹き込むための吹込み口及び吹き込まれた前記熱風を前記吐出口の周囲から下方へ吹き出すための吹出し口を有する筒状のカバー部、を備えるホットエンド、エアーポンプ、前記エアーポンプから送出される空気を前記カバー部の前記吹込み口へと導く空気チューブ、並びに前記空気チューブの途中において前記空気チューブ内を通過する空気を加熱する空気加熱手段を備え、前記吹込み口から前記カバー部内に導入された加熱空気を前記カバー部の前記吹出し口から吹き出すことで前記融解された前記造形材料の積層領域を囲むエアカーテンを形成するようにしたことを特徴とする3Dプリンタ用ユニット。 (5) A supply unit in which a supply port to which the modeling material is supplied is formed, a melting unit having a heating means for melting the modeling material supplied from the supply unit, and the modeling material melted in the melting unit. The discharge portion in which the discharge port is formed, the melting portion, and the discharge port are exposed, and the blow port for blowing hot air and the blown hot air are blown downward from the periphery of the discharge port. A hot end, an air pump, an air tube that guides air sent from the air pump to the air inlet of the cover, and an air tube in the middle of the air tube. The molding material is melted by providing an air heating means for heating the air passing through the air tube and blowing the heated air introduced into the cover portion from the blow port from the outlet of the cover portion. A unit for a 3D printer, characterized in that an air pump is formed so as to surround the laminated area of the above.

(5)のユニットによれば、3Dプリンタの小型化、省エネ化を図ることができる。 According to the unit (5), it is possible to reduce the size and save energy of the 3D printer.

(6)前記吐出口の直上に配されたフィラメントの乾燥チューブをさらに備え、前記乾燥チューブは、その途中に熱風を吹き込むための熱風吹込み口を有していることを特徴とする上記(5)に記載の3Dプリンタ用ユニット。 (6) The filament drying tube arranged directly above the discharge port is further provided, and the drying tube has a hot air blowing port for blowing hot air in the middle of the drying tube (5). ) Described in the 3D printer unit.

(7)前記ホットエンドは、前記カバー部の前記吹込み口よりも下方に、前記カバー部の外周から張り出す保護板部を備えることを特徴とする上記(5)又は(6)に記載の3Dプリンタ用ユニット。 (7) The above-mentioned (5) or (6), wherein the hot end is provided with a protective plate portion projecting from the outer periphery of the cover portion below the air inlet of the cover portion. Unit for 3D printer.

(8)前記空気加熱手段は、細長い絶縁基板及び該絶縁基板上に沿って設けられた帯状の発熱抵抗体を有する加熱ヘッドであり、前記絶縁基板を前記空気チューブに沿って取り付けられていることを特徴とする上記(5)〜(7)のいずれかに記載の3Dプリンタ用ユニット。 (8) The air heating means is a heating head having an elongated insulating substrate and a band-shaped heat generating resistor provided along the insulating substrate, and the insulating substrate is attached along the air tube. The unit for a 3D printer according to any one of (5) to (7) above.

(9)上記(1)〜(3)のいずれかに記載のホットエンドを備えた3Dプリンタ。 (9) A 3D printer provided with the hot end according to any one of (1) to (3) above.

(10)上記(4)に記載の空気加熱装置を備えた3Dプリンタ。 (10) A 3D printer provided with the air heating device according to (4) above.

(11)上記(5)〜(8)のいずれかに記載の3Dプリンタ用ユニットを備えた3Dプリンタ。 (11) A 3D printer provided with the 3D printer unit according to any one of (5) to (8) above.

本発明によれば、小型化、省エネ化を図った極めて実用性のある3Dプリンタを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an extremely practical 3D printer that is miniaturized and energy-saving.

本発明の一実施形態のユニットの一部断面模式図である。It is a partial cross-sectional schematic diagram of the unit of one Embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態のユニットの(A)一部断面模式図、及び(B)ホットエンドの底面模式図である。It is (A) partial cross-sectional schematic diagram of the unit of another embodiment of this invention, and (B) bottom surface schematic diagram of a hot end. 本発明のフィラメント乾燥装置を適用した実施形態のユニットの一部断面模式図である。It is a partial cross-sectional schematic diagram of the unit of the embodiment to which the filament drying apparatus of this invention was applied. 本発明の他のフィラメント乾燥装置を適用した実施形態のユニットの一部断面模式図である。It is a partial cross-sectional schematic diagram of the unit of the embodiment to which the other filament drying apparatus of this invention is applied.

以下に、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図1は、本発明のユニットの一実施形態を示す模式図である。3Dプリンタ用ユニットは、ホットエンドHE及び空気加熱装置AHを備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of the unit of the present invention. The 3D printer unit includes a hot-end HE and an air heating device AH.

ホットエンドHEは、下端(図面下側)に融解した造形材料を吐出する吐出口aが形成された吐出部と造形材料を融解する融解部とを有するノズル1と、上端(図面上側)にフィラメント(線状の造形材料)の供給口bが形成された供給部を有するバレル3と、ノズル1の融解部の加熱手段である一対の加熱ヘッド2と、ノズル1を取り囲むように設けられている筒状のカバー4と、カバー4の下端周縁からフランジのごとく張り出すように設けられた円板状の保護板5とを備えている。 The hot-end HE has a nozzle 1 having a discharge portion having a discharge port a formed at the lower end (lower side of the drawing) for discharging the molten modeling material and a melting portion for melting the modeling material, and a filament at the upper end (upper side of the drawing). It is provided so as to surround the barrel 3 having the supply portion formed with the supply port b of the (linear modeling material), the pair of heating heads 2 which are the heating means of the melting portion of the nozzle 1, and the nozzle 1. It includes a tubular cover 4 and a disk-shaped protective plate 5 provided so as to project like a flange from the peripheral edge of the lower end of the cover 4.

ノズル1は、先端(図面下側)に吐出口aが設けられた先細りの吐出部が形成され、その上側の中途部に一対の加熱ヘッド2、2が左右方向に対向して取り付けられた融解部が形成されている。ノズル1の上部はバレル3を取り付けるために鍔状に太く形成された円筒形状とされ、下部は左右方向から切削されたような略角柱筒(矩形筒状)とされ、先端部は先細りとなるように設けられている。ノズル1の加熱ヘッド2、2が取付けられる部分には、さらに左右から削り出された平面部が設けられており、この平面部に取付けられた加熱ヘッド2、2から図示しないリード(線)が導出されている。なお、対向する一対の加熱ヘッド2、2は、例えば、ノズル1の左右両側部においてセメント等の耐熱性の接合剤を介して、或いは金属ワイヤ等の接合材を用いて、ノズル1を挟圧するようにノズル1の平面部に押し当てられて固定されている。 The nozzle 1 has a tapered discharge portion provided with a discharge port a at the tip (lower side of the drawing), and a pair of heating heads 2 and 2 are attached to the middle portion above the nozzle 1 so as to face each other in the left-right direction. The part is formed. The upper part of the nozzle 1 has a cylindrical shape formed thick like a brim for attaching the barrel 3, the lower part has a substantially prismatic cylinder (rectangular tubular shape) as if cut from the left-right direction, and the tip portion has a taper. It is provided as follows. A flat surface portion machined from the left and right is further provided in a portion of the nozzle 1 to which the heating heads 2 and 2 are attached, and leads (lines) (not shown) are provided from the heating heads 2 and 2 attached to the flat surface portion. It has been derived. The pair of heating heads 2 and 2 facing each other sandwich the nozzle 1 at both left and right sides of the nozzle 1, for example, through a heat-resistant bonding agent such as cement or by using a bonding material such as a metal wire. As described above, it is pressed against the flat surface portion of the nozzle 1 and fixed.

ノズル1の材質としては、金属、セラミックス等を広く用いることができるが、バレル3の熱伝導率よりも高い熱伝導率の材質が好ましく、金属とするのがより好ましい。より具体的には、例えば、ステンレス、真鍮、鉄、銅、アルミニウム等をより好ましく使用することができる。 As the material of the nozzle 1, metals, ceramics and the like can be widely used, but a material having a thermal conductivity higher than that of the barrel 3 is preferable, and a metal is more preferable. More specifically, for example, stainless steel, brass, iron, copper, aluminum and the like can be more preferably used.

加熱ヘッド2は、ノズル1の融解部に押し込まれた造形材料(フィラメント)を融解させる加熱手段であり、例えば矩形板状のアルミナジルコニアセラミック基板(絶縁基板)と、絶縁基板の表面に形成された帯状の厚膜形成された発熱抵抗体と、絶縁基板の表面において発熱抵抗体の両端部のそれぞれに接続するように絶縁基板の長さ方向に沿う一端部に偏心させて形成された2つの電極を有する。なお、発熱抵抗体の表面を、例えばフィラーを含むガラス等の保護層(誘電体層)でコートしてもよい。なお、加熱ヘッド2は、絶縁基板の発熱抵抗体が形成されていない側の面をノズル1の平面部に面して取付けられている。 The heating head 2 is a heating means for melting the modeling material (filament) pushed into the melting portion of the nozzle 1, and is formed on, for example, a rectangular plate-shaped alumina zirconia ceramic substrate (insulating substrate) and the surface of the insulating substrate. A strip-shaped thick film-formed heat-generating resistor and two electrodes eccentric to one end along the length direction of the insulating board so as to connect to both ends of the heat-generating resistor on the surface of the insulating substrate. Has. The surface of the heat generating resistor may be coated with a protective layer (dielectric layer) such as glass containing a filler. The heating head 2 is attached so that the surface of the insulating substrate on which the heat generation resistor is not formed faces the flat surface portion of the nozzle 1.

加熱ヘッド2は、ノズル1の長さ方向(図面の上下方向)に分割して複数個を搭載してもよく、これら複数個の加熱ヘッドを異なる温度又は異なる昇降温パターンに加熱制御できるようにしてもよい。また、加熱ヘッド2の発熱抵抗体の途中(中間)に電極を追加し、ここから別のリードを引き出すことで、2つの発熱抵抗体として別々に制御することもできるし、2つの加熱ヘッド2、2の発熱抵抗体を並列に接続するようにリードを引き出して制御するようにしてもよいし、加熱ヘッド2、2を別々に制御することもできる。さらに、加熱ヘッド2の絶縁基板上に複数の発熱抵抗体を上下に形成し、これらを共通に又は別々に制御するようにしてもよい。 A plurality of heating heads 2 may be mounted by being divided in the length direction of the nozzle 1 (vertical direction in the drawing) so that the plurality of heating heads can be heated and controlled to different temperatures or different elevating temperature patterns. You may. Further, by adding an electrode in the middle (intermediate) of the heating resistor of the heating head 2 and pulling out another lead from this electrode, it is possible to control the two heating resistors separately as two heating resistors 2. The leads may be pulled out and controlled so as to connect the heat generating resistors 2 and 2 in parallel, or the heating heads 2 and 2 may be controlled separately. Further, a plurality of heat generating resistors may be formed vertically on the insulating substrate of the heating head 2 and controlled in common or separately.

カバー4は、例えば、アルミニウム、ステンレス等の金属製、ポリイミド、PEEK等の耐熱性樹脂製等とされ、円筒、角筒等の筒状とされている。カバー4の上下端は開口されており、上端開口からノズル1が挿通され、下端開口から吐出口aを突出させられ、上端開口はノズル1の上部の鍔部が嵌合されて閉鎖されている。カバー4は、ノズル1の側面全体を覆っている。 The cover 4 is made of, for example, a metal such as aluminum or stainless steel, a heat-resistant resin such as polyimide or PEEK, and has a cylindrical shape such as a cylinder or a square cylinder. The upper and lower ends of the cover 4 are opened, the nozzle 1 is inserted through the upper end opening, the discharge port a is projected from the lower end opening, and the upper end opening is closed by fitting the upper flange portion of the nozzle 1. .. The cover 4 covers the entire side surface of the nozzle 1.

カバー4の上部側壁には、吹込み口4a(貫通孔)が形成され、下端開口には吹出し口4bが形成されている。吹込み口4aは、カバー4における、ノズルの上部に対応した位置であって、加熱ヘッド2の上部もしくは加熱ヘッド2よりも上側の位置に設けられるのが好ましい。ノズル1の上部の鍔部はカバー4の内壁とセメント等により接合されている。ノズル1とカバー4とは、例えば、ノズル1の(加熱ヘッド2、2の)左右両側部とカバー4の内壁とをセメント等の接合剤を介して、或いは、カバー4の外側からノズル1を1対のネジで挟むようにねじ込む等して、下側でも固定されるのが好ましい。なお、カバー4には、加熱ヘッド2に接続されているリード線をカバー4の外部に導出するための貫通孔が形成されている。 A blow-in port 4a (through hole) is formed in the upper side wall of the cover 4, and a blow-out port 4b is formed in the lower end opening. The blow port 4a is preferably provided at a position corresponding to the upper part of the nozzle in the cover 4 and at a position above the heating head 2 or above the heating head 2. The flange portion on the upper part of the nozzle 1 is joined to the inner wall of the cover 4 by cement or the like. The nozzle 1 and the cover 4 are, for example, the left and right side portions (of the heating heads 2 and 2) of the nozzle 1 and the inner wall of the cover 4 via a bonding agent such as cement, or the nozzle 1 is connected from the outside of the cover 4. It is preferable that it is also fixed on the lower side by screwing it so as to sandwich it with a pair of screws. The cover 4 is formed with a through hole for leading the lead wire connected to the heating head 2 to the outside of the cover 4.

バレル3は、上端にフィラメントの供給口bが設けられ、ノズル1の上部の鍔部に下端部が螺合されることで、供給口b、バレル3内を貫通する通路、ノズル1内を貫通する通路、該通路先端の吐出口aへと上下方向に一直線に貫通する流路(通路)が形成されることになる。バレル3は、金属製で、円柱形状の周壁から円板状の放熱板が6層張り出した形状を有し、加熱ヘッド2による加熱の熱が供給口b側に伝導されるのを抑制するヒートシンクとしての機能を備えている。 The barrel 3 is provided with a filament supply port b at the upper end, and the lower end is screwed into the flange portion at the upper end of the nozzle 1, so that the supply port b, the passage penetrating the inside of the barrel 3, and the inside of the nozzle 1 are penetrated. A passage (passage) is formed which penetrates the passage and the discharge port a at the tip of the passage in a straight line in the vertical direction. The barrel 3 is made of metal and has a shape in which six disc-shaped heat radiating plates project from a cylindrical peripheral wall, and a heat sink that suppresses the heat of heating by the heating head 2 from being conducted to the supply port b side. It has the function as.

カバー4の下端には円板状の保護板5が取付けられている。保護板5の中心部はカバー4の下端開口の吹出し口4bを覆わないように開口させられており、この開口からノズル1の吐出口aが下方へ突出される。保護板5の材質としては、例えば、PEEK、ポリイミド等の耐熱性樹脂やアルミニウム、ステンレス等の金属等とされ得る。 A disc-shaped protective plate 5 is attached to the lower end of the cover 4. The central portion of the protective plate 5 is opened so as not to cover the outlet 4b of the lower end opening of the cover 4, and the discharge port a of the nozzle 1 projects downward from this opening. The material of the protective plate 5 may be, for example, a heat-resistant resin such as PEEK or polyimide, or a metal such as aluminum or stainless steel.

このようにしてなるホットエンドHEは、バレル3の上端部を、取付部材6を介して取付ベースBに取付けられることで垂設されている。 The hot end HE thus formed is vertically installed by attaching the upper end portion of the barrel 3 to the attachment base B via the attachment member 6.

次に、本発明のホットエンドHEに用いられる空気加熱装置AHについて説明する。空気加熱装置AHは、一端がホットエンドHEのカバー4の吹込み口4aに接続され、他端が小型のエアーポンプAPに接続される空気チューブAC、及びエアーポンプAPから空気チューブACへ送り込まれた空気が空気チューブAC内を通過して吹込み口4aからカバー4内に吹き込まれる途中で、空気チューブAC内を通過する空気を加熱する加熱手段11を備えている。 Next, the air heating device AH used for the hot-end HE of the present invention will be described. The air heating device AH is sent from the air tube AC, one end of which is connected to the air inlet 4a of the cover 4 of the hot end HE and the other end of which is connected to the small air pump AP, and the air pump AP to the air tube AC. The heating means 11 for heating the air passing through the air tube AC while the air is being blown into the cover 4 from the air inlet 4a while passing through the air tube AC is provided.

空気チューブACは、中間部の加熱パイプ12、その両端部の導入チューブ14及び吹込みチューブ15を備えている。導入チューブ14は、一端をエアーポンプAPの吹出し口に、他端を加熱パイプ12の一端に、それぞれ接続されている。吹込みチューブ15は、一端を加熱パイプ12の他端に、他端をカバー4の吹込み口4aに接続されている。空気チューブACは、テフロン(登録商標)等の耐熱性のある樹脂チューブ、アルミニウム等の金属チューブ、セラミック或いはこれらの組合せとして用いることができる。加熱パイプ12は、加熱手段11によって加熱されることから、熱伝導性のよい金属パイプを用いるのがより好ましく、導入チューブ14及び吹込みチューブ15は、曲げたり接続したりすることから取り扱いに優れた樹脂チューブとされるのがより好ましい。 The air tube AC includes a heating pipe 12 at an intermediate portion, introduction tubes 14 at both ends thereof, and a blowing tube 15. One end of the introduction tube 14 is connected to the outlet of the air pump AP, and the other end is connected to one end of the heating pipe 12. One end of the blow tube 15 is connected to the other end of the heating pipe 12, and the other end is connected to the blow port 4a of the cover 4. The air tube AC can be used as a heat-resistant resin tube such as Teflon (registered trademark), a metal tube such as aluminum, ceramic, or a combination thereof. Since the heating pipe 12 is heated by the heating means 11, it is more preferable to use a metal pipe having good thermal conductivity, and the introduction tube 14 and the blow tube 15 are excellent in handling because they are bent and connected. It is more preferable to use a resin tube.

加熱パイプ12には、これと沿うように加熱手段11が、両端部を取付具13、13で固定され接触して並設されている。加熱手段11は、加熱パイプ12よりも少し短くされた細長い絶縁基板及び絶縁基板上に沿って設けられた帯状の発熱抵抗体を有する長尺の加熱ヘッドを角柱形状のベース(アルミニウム)に固定してなる。 A heating means 11 is arranged in parallel with the heating pipe 12 so that both ends thereof are fixed by the fittings 13 and 13 and are in contact with each other. The heating means 11 fixes a long heating head having an elongated insulating substrate slightly shorter than the heating pipe 12 and a strip-shaped heat generating resistor provided along the insulating substrate to a prismatic base (aluminum). It becomes.

このようにしてなる空気加熱装置AHは、エアーポンプAPとともに、ホットエンドHEを取付けた取付ベースBに取付けられる。 The air heating device AH thus formed is mounted together with the air pump AP on the mounting base B to which the hot end HE is mounted.

次に、エアーポンプAPによって送り出された空気が造形ステージST上の造形積層物Aの表面に吹き付けられるまでの過程について説明する。エアーポンプAPの吹出し口から吹き出された空気は、導入チューブ14を介して加熱パイプ12へと導入され、加熱パイプ12を通過する過程において加熱手段11による発熱によって加熱され、熱風となって、吹込みチューブ15に送り込まれる。吹込みチューブ15に送り込まれた熱風は、ホットエンドHEのカバー4の吹込み口4aからカバー4a内に吹き込まれ、ノズル1の加熱ヘッド2の横を通ることで熱風の温度低下が軽減されて、カバー4の下端の吹出し口4b、すなわち吐出口aの周囲から、造形ステージST上の造形積層物Aの表面に吹き付けられる。そして、造形積層物Aの表面に吹き付けられた熱風は、保護板5と造形積層物Aとの間を通って外部へと吹き出される。保護板5は、外部の比較的冷たい空気が造形積層物Aの表面に当るのを抑制する、すなわち外気の影響を抑制するのとともに、カバー4の吹出し口4bから吹き出した熱風を造形積層物Aの表面の比較的広い領域に吹き付ける機能を備えている。また、カバー4の吹出し口4bから吹き出された熱風は、保護板5の周囲から外に吹き出されることから、積層時に粉塵や冷気(積層間の密着性を低下させる比較的低い温度の気流)が積層部に到達するのを防止できて積層間の密着性が低下することを軽減できる。 Next, the process until the air sent out by the air pump AP is blown onto the surface of the modeling laminate A on the modeling stage ST will be described. The air blown out from the outlet of the air pump AP is introduced into the heating pipe 12 via the introduction tube 14, is heated by the heat generated by the heating means 11 in the process of passing through the heating pipe 12, becomes hot air, and is blown. It is sent to the filling tube 15. The hot air sent into the blowing tube 15 is blown into the cover 4a from the blowing port 4a of the cover 4 of the hot end HE, and passes beside the heating head 2 of the nozzle 1 to reduce the temperature drop of the hot air. , The blowout port 4b at the lower end of the cover 4, that is, the periphery of the discharge port a is sprayed onto the surface of the modeling laminate A on the modeling stage ST. Then, the hot air blown on the surface of the modeling laminate A is blown out through between the protective plate 5 and the modeling laminate A. The protective plate 5 suppresses the relatively cold outside air from hitting the surface of the modeling laminate A, that is, suppresses the influence of the outside air, and at the same time, blows hot air blown from the outlet 4b of the cover 4 to the modeling laminate A. It has the function of spraying on a relatively large area of the surface of the. Further, since the hot air blown from the outlet 4b of the cover 4 is blown out from the periphery of the protective plate 5, dust and cold air (airflow at a relatively low temperature that reduces the adhesion between the layers) during lamination). Can be prevented from reaching the laminated portion, and the decrease in adhesion between the laminated portions can be reduced.

本発明のホットエンドHEにおいて、保護板5を用いない場合には、カバー4の吹出し口4bから吹き出された熱風は、積層部を取り囲むエアカーテンとなり得、埃や冷気の積層部への侵入を防止することができる。 In the hot-end HE of the present invention, when the protective plate 5 is not used, the hot air blown from the outlet 4b of the cover 4 can act as an air curtain surrounding the laminated portion, and allows dust and cold air to enter the laminated portion. Can be prevented.

図2に、本発明のユニットの別の実施形態を示す模式図を示す。本実施形態は、ホットエンドHE2が、カバー4の下端部に取付けられた第1の保護板50と第2の保護板60の2枚の保護板を備えている点で、上述の一実施形態で示したホットエンドHEと相違し、それ以外の点で共通している。以下、相違している点について説明する。 FIG. 2 shows a schematic diagram showing another embodiment of the unit of the present invention. In the present embodiment, the hot-end HE2 includes two protective plates, a first protective plate 50 and a second protective plate 60, which are attached to the lower end of the cover 4. It differs from the hot-end HE shown in, and is common in other respects. The differences will be described below.

カバー4の下端に取付けられた第1の保護板50は、中央部にノズル1の先端の吐出口aを臨ませる開口40a及びその周囲を囲むように8個の比較的小さい開口である吹出し口40bを有する。 The first protective plate 50 attached to the lower end of the cover 4 has an opening 40a facing the discharge port a at the tip of the nozzle 1 in the center and eight relatively small openings surrounding the opening 40a. It has 40b.

そして、第1の保護板50の上に僅かに離間して重なるように、同サイズの円板状の第2の保護板60がカバー4の外周縁から張り出し囲むように設けられている。 Then, a disk-shaped second protective plate 60 of the same size is provided so as to project and surround the cover 4 from the outer peripheral edge so as to overlap the first protective plate 50 at a slight distance.

第1の保護板50の吹出し口40bは、小さな孔(開口)とされているので、吹込み口4aからカバー4内に吹き込まれた熱風を、高い風速で造形積層物Aの表面に吹き付けることができ、造形積層物Aの表面の加熱をより効果的に行うことができる。 Since the outlet 40b of the first protective plate 50 is a small hole (opening), hot air blown into the cover 4 from the outlet 4a is blown onto the surface of the molding laminate A at a high wind speed. The surface of the modeling laminate A can be heated more effectively.

第2の保護板60は、第1の保護板50との間に断熱空間を形成し、第1の保護板50の上面から熱が拡散を軽減することができ、造形積層物Aの表面に吹き付けられる熱風の温度の低下を抑制することができる。 The second protective plate 60 forms a heat insulating space between the second protective plate 60 and the first protective plate 50, heat can be reduced from diffusion from the upper surface of the first protective plate 50, and the surface of the modeling laminate A can be formed. It is possible to suppress a decrease in the temperature of the hot air that is blown.

第1の保護板50及び第2の保護板60は、樹脂製であっても金属製であってもよいが、例えば、第1の保護板50を熱伝導性の高いアルミニウムやステンレス等の金属板とし、第2の保護板60を熱伝導性の低いPEEK等の耐熱性の樹脂板とすることで、加熱ヘッド2による熱を、カバー4(金属製)を介して第1の保護板50に効率的に伝導させることができ、第1の保護板50による造形積層物Aの表面の加熱効果をも期待することができる。また、第2の保護板60は、熱伝導性の低い樹脂製とすることで、第1の保護板50の上面からの熱拡散をより抑制することができる。 The first protective plate 50 and the second protective plate 60 may be made of resin or metal. For example, the first protective plate 50 is made of a metal such as aluminum or stainless steel having high thermal conductivity. By using a plate and the second protective plate 60 as a heat-resistant resin plate such as PEEK having low thermal conductivity, the heat generated by the heating head 2 is transferred to the first protective plate 50 via the cover 4 (made of metal). It can be efficiently conducted to the surface, and the heating effect of the surface of the molded laminate A by the first protective plate 50 can also be expected. Further, by making the second protective plate 60 made of a resin having low thermal conductivity, heat diffusion from the upper surface of the first protective plate 50 can be further suppressed.

次に、本発明の空気加熱装置の変形例について説明する。上記実施形態の空気加熱装置AHにおける加熱パイプ12としては、直線状のものを使用しているが、加熱パイプ12の中に、熱容量の大きい、金属、石、セラミック、ガラス等の粒子、破片である充填部材を入れておくようにしてもよい。加熱パイプ12の中に充填部材を充填しておくことで、加熱手段11の温度を上げることなく加熱パイプをより短くして空気を所望の温度に加熱することができる。 Next, a modified example of the air heating device of the present invention will be described. As the heating pipe 12 in the air heating device AH of the above embodiment, a linear one is used, but particles and fragments of metal, stone, ceramic, glass, etc. having a large heat capacity are contained in the heating pipe 12. A certain filling member may be put in. By filling the heating pipe 12 with the filling member, the heating pipe can be shortened and the air can be heated to a desired temperature without raising the temperature of the heating means 11.

また、加熱パイプ12の別の変形例として、直線状ではなくスパイラル状にしてもよい。スパイラル状の加熱パイプを加熱手段11に巻きつけるように配置することで、空気を加熱する通路の長さを長くできる。また、セラミック製や金属製の2枚の板部材の少なくとも一方の片面に、エッチングやサンドブラスト等によって蛇行するもしくはつづら折り状の溝を形成し、これら板部材を貼り合わせることで、板体の中に蛇行もしくはつづら折りされた空気の通路を形成し、これを加熱パイプとして使用してもよい。当該通路の一方の入口から他方の出口までの距離を長くでき、加熱手段により効率よく空気を加熱することができる。このとき、板部材としてセラミックを用いて加熱パイプを形成する場合には、セラミック板の外面に発熱抵抗体を厚膜形成すれば、加熱パイプを加熱手段と兼用することができる。 Further, as another modification of the heating pipe 12, the spiral shape may be formed instead of the linear shape. By arranging the spiral heating pipe so as to be wound around the heating means 11, the length of the passage for heating the air can be increased. Further, a meandering or zigzag groove is formed on at least one side of two ceramic or metal plate members by etching or sandblasting, and these plate members are bonded to each other to form a groove inside the plate body. A meandering or zigzag air passage may be formed and used as a heating pipe. The distance from one inlet to the other outlet of the passage can be increased, and the air can be efficiently heated by the heating means. At this time, when the heating pipe is formed by using ceramic as the plate member, the heating pipe can also be used as the heating means by forming a thick film of the heat generating resistor on the outer surface of the ceramic plate.

また、導入チューブ14の中に、シリカゲルのような粒状の乾燥剤を充填しておいてもよい。導入チューブ14内に乾燥剤を充填することで、エアーポンプAPから吹き出された空気を乾燥させたうえで加熱でき、この乾燥された熱風を吐出口aの周囲から下方に吹き出し、造形積層物の表面に吹き付けることができ、湿気により造形材料の積層界面の結合力が低下するのをより軽減することができる。 Further, the introduction tube 14 may be filled with a granular desiccant such as silica gel. By filling the introduction tube 14 with a desiccant, the air blown out from the air pump AP can be dried and then heated, and this dried hot air is blown downward from the periphery of the discharge port a to form a laminated product. It can be sprayed on the surface, and it is possible to further reduce the decrease in the bonding force at the laminated interface of the modeling material due to moisture.

さらに、フィラメントをホットエンドHE(バレル3)に供給する直前で乾燥させるフィラメント乾燥装置を設け、乾燥したフィラメントをホットエンドに供給することでも、造形材料の積層界面の結合をより強力にすることができる。このフィラメント乾燥装置を適用したユニットの具体例を図3に示す。 Further, by providing a filament drying device that dries the filament immediately before supplying it to the hot end HE (barrel 3) and supplying the dried filament to the hot end, it is possible to strengthen the bond at the laminated interface of the modeling material. it can. A specific example of the unit to which this filament drying device is applied is shown in FIG.

本具体例のホットエンドHE(又はHE2)としては、上述した実施形態のものと同様とされる。空気加熱装置AHは、一端がホットエンドHEのカバー4の吹込み口4aに接続され、他端が小型のエアーポンプAPに接続される空気チューブAC、及びエアーポンプAPから空気チューブACへ送り込まれた空気が空気チューブ内を通過して吹込み口4aからカバー4内に吹き込まれる途中で、空気チューブ内を通過する空気を加熱する加熱手段11を備えている。 The hot-end HE (or HE2) of this specific example is the same as that of the above-described embodiment. The air heating device AH is sent from the air tube AC, one end of which is connected to the air inlet 4a of the cover 4 of the hot end HE and the other end of which is connected to the small air pump AP, and the air pump AP to the air tube AC. The heating means 11 for heating the air passing through the air tube while the air passing through the air tube is being blown into the cover 4 from the air inlet 4a is provided.

空気チューブACは、一端がエアーポンプAPに接続され、他端がジョイントJT1を介して加熱パイプ12の一端側に接続される導入チューブ14と、加熱手段11に沿って並設される加熱パイプ12と、一端が加熱パイプ12の他端側に接続され、他端がT字型の分岐ジョイントJT2(Y字型の分岐ジョイントであってもよい。)を介して吹込みチューブ17の一端側に接続される連結チューブ16と、他端側がカバー4の吹込み口4aに接続される吹込みチューブ17とを備えている。 The air tube AC has an introduction tube 14 having one end connected to the air pump AP and the other end connected to one end side of the heating pipe 12 via a joint JT1 and a heating pipe 12 arranged side by side along the heating means 11. One end is connected to the other end side of the heating pipe 12, and the other end is connected to one end side of the blowing tube 17 via a T-shaped branch joint JT2 (which may be a Y-shaped branch joint). A connecting tube 16 to be connected and a blowing tube 17 whose other end side is connected to the blowing port 4a of the cover 4 are provided.

導入チューブ14の他端を加熱チューブ12の一端にジョイントJT1を用いずに直接接続するようにしても構わない。また、導入チューブ14の中に、加熱パイプ12に送り込まれる空気を乾燥するために、シリカゲル等の乾燥剤の粒子を充填しておいても構わない。 The other end of the introduction tube 14 may be directly connected to one end of the heating tube 12 without using the joint JT1. Further, the introduction tube 14 may be filled with particles of a desiccant such as silica gel in order to dry the air sent to the heating pipe 12.

空気チューブは、テフロン等の耐熱性のある樹脂チューブ、アルミニウム等の金属チューブ、セラミック或いはこれらの組合せとして用いることができる。加熱パイプ12は、加熱手段11によって加熱されることから、熱伝導性のよい金属パイプを用いるのがより好ましく、導入チューブ14、連結チューブ16及び吹込みチューブ17は、曲げたり接続したりすることから取り扱いに優れた樹脂チューブとされるのがより好ましい。また、ジョイントJT1及び分岐ジョイントJT2としては、例えば、ポリイミド、PEEK等の耐熱性樹脂製、アルミニウム等の金属製のものを好ましく用いることができる。 The air tube can be used as a heat-resistant resin tube such as Teflon, a metal tube such as aluminum, ceramic, or a combination thereof. Since the heating pipe 12 is heated by the heating means 11, it is more preferable to use a metal pipe having good thermal conductivity, and the introduction tube 14, the connecting tube 16 and the blowing tube 17 are bent or connected. It is more preferable to use a resin tube that is easy to handle. Further, as the joint JT1 and the branch joint JT2, for example, those made of heat-resistant resin such as polyimide and PEEK and those made of metal such as aluminum can be preferably used.

加熱パイプ12には、これと沿うように加熱手段11が、両端部を取付具13、13で固定され接触して並設されている。加熱手段11は、加熱パイプ12よりも少し短くされた細長い絶縁基板及び絶縁基板上に沿って設けられた帯状の発熱抵抗体を有する長尺の加熱ヘッドを角柱形状のベース(アルミニウム、PEEK)に固定してなる。 A heating means 11 is arranged in parallel with the heating pipe 12 so that both ends thereof are fixed by the fittings 13 and 13 and are in contact with each other. The heating means 11 uses a long heating head having an elongated insulating substrate slightly shorter than the heating pipe 12 and a strip-shaped heat generating resistor provided along the insulating substrate on a prismatic base (aluminum, PEEK). It is fixed.

次に、フィラメント乾燥装置FDについて説明する。フィラメント乾燥装置FDは、フィラメントを乾燥する乾燥部(第1の乾燥チューブ19+分岐ジョイントJT3+第2の乾燥チューブ20)と、乾燥部に熱風を吹き込むための空気加熱部(エアーポンプAP+導入チューブ14+ジョイントJT1+加熱パイプ12+加熱手段11+連結チューブ16+分岐ジョイントJT2+分岐チューブ18)とを備える。 Next, the filament drying device FD will be described. The filament drying device FD has a drying part (first drying tube 19 + branch joint JT3 + second drying tube 20) for drying filaments and an air heating part (air pump AP + introduction tube 14 + joint) for blowing hot air into the drying part. JT1 + heating pipe 12 + heating means 11 + connecting tube 16 + branch joint JT2 + branch tube 18).

なお、本具体例では、空気加熱装置AHを空気加熱部に兼用している。つまり、エアーポンプAPから送り出された空気を加熱手段11で加熱して熱風にしたものを、ホットエンドHEのカバー4内(吹込み口4a)に導く途中で、分岐ジョイントJT2から分岐チューブ18に分岐して乾燥部に導入するようにしている。当然、空気加熱部を別途設けてもよい。 In this specific example, the air heating device AH is also used as the air heating unit. That is, the air sent from the air pump AP is heated by the heating means 11 to make hot air, and while being guided to the inside of the cover 4 (blow port 4a) of the hot end HE, from the branch joint JT2 to the branch tube 18. It is branched and introduced into the dry part. Of course, an air heating unit may be provided separately.

分岐チューブ18は、連結チューブ16と吹込みチューブ17との間に設けられた分岐ジョイントJT2と、乾燥部の第1の乾燥チューブ19と第2の乾燥チューブ20との間に設けられた分岐ジョイントJT3と、を接続し、熱風を乾燥部内に吹き込む。第2の乾燥チューブ20の下端はバレル3の供給口bの直上に配されている。分岐ジョイントJT3の三又のうち分岐チューブ18の一端が接続される開口は、熱風吹込み口とされる。なお、分岐チューブ18内には、必要に応じて、シリカゲル等の乾燥剤の粒子が充填される。 The branch tube 18 is a branch joint JT2 provided between the connecting tube 16 and the blowing tube 17, and a branch joint provided between the first drying tube 19 and the second drying tube 20 of the drying portion. Connect with JT3 and blow hot air into the drying part. The lower end of the second drying tube 20 is arranged directly above the supply port b of the barrel 3. Of the three branches of the branch joint JT3, the opening to which one end of the branch tube 18 is connected is regarded as a hot air blowing port. The branch tube 18 is filled with particles of a desiccant such as silica gel, if necessary.

分岐ジョイントJT3から乾燥部内に吹き込まれた熱風は、第1の乾燥チューブ19及び第2の乾燥チューブ20内を満たした後、主に第1の乾燥チューブ19の上端口から(フィラメントを挿通しているときは、フィラメントと第1の乾燥チューブ19の内壁との隙間から)大気中へ放出される。 The hot air blown into the drying portion from the branch joint JT3 fills the inside of the first drying tube 19 and the second drying tube 20, and then mainly from the upper end port of the first drying tube 19 (through the filament). When present, it is released into the atmosphere (through the gap between the filament and the inner wall of the first drying tube 19).

このように、ホットエンドHEのバレル3の供給口bへフィラメントを供給する直前に、フィラメントを第1の乾燥チューブ、分岐ジョイントJT3及び第2の乾燥チューブ20内を通過させることで、フィラメント中の水分(湿気)を熱風により乾燥させることができ、融解したフィラメントの積層界面の結合をより強力にすることができる。 In this way, immediately before supplying the filament to the supply port b of the barrel 3 of the hot end HE, the filament is passed through the first drying tube, the branch joint JT3, and the second drying tube 20, so that the filament is contained in the filament. Moisture (humidity) can be dried by hot air, and the bond between the laminated interfaces of the melted filaments can be strengthened.

上記フィラメント乾燥装置FDは、ホットエンドHEのカバー4へ吹き込むための空気を事前に加熱する加熱手段11で加熱した空気(熱風)を分岐して、供給口bへ供給される直前のフィラメントの乾燥に用いるようにしたが、別途乾燥用加熱装置HTを用いて供給前のフィラメントを乾燥するようにした他の具体例について、以下、図4を用いて説明する。なお、この他の具体例(図4)において、ホットエンドHE、空気加熱装置AH等の構成要素には、上記の一実施形態(図1)又は他の実施形態(図2)のものと同様とされ、同符号にて示している。 The filament drying device FD branches the air (hot air) heated by the heating means 11 that preheats the air to be blown into the cover 4 of the hot end HE, and dries the filament immediately before being supplied to the supply port b. However, another specific example in which the filament before supply is dried separately by using a drying heating device HT will be described below with reference to FIG. In the other specific example (FIG. 4), the components of the hot-end HE, the air heating device AH, and the like are the same as those of the above embodiment (FIG. 1) or the other embodiment (FIG. 2). It is indicated by the same code.

フィラメントは、フィラメントボックスFB内に捲回され、先端が第1〜第3の供給チューブ21〜23、乾燥用加熱装置HT(加熱パイプ120+加熱手段110)及びT字型(三又)の分岐ジョイントJT4の中を挿通して、バレル(供給部)3の供給口bへと導かれホットエンドHEへと導かれる。なお、フィラメントボックスFB内は、シリカゲル等の乾燥剤により乾燥しておくのが好ましい。 The filament is wound in the filament box FB, and the tips are the first to third supply tubes 21 to 23, the drying heating device HT (heating pipe 120 + heating means 110), and the T-shaped (three-pronged) branch joint. Through the JT4, it is guided to the supply port b of the barrel (supply unit) 3 and is guided to the hot end HE. The inside of the filament box FB is preferably dried with a desiccant such as silica gel.

フィラメントボックスFBから導出されたフィラメントは、第3の供給チューブ23内を通って、第3の供給チューブ23の先端が接続された加熱パイプ120内に導入される。加熱パイプ120には、その長さ方向に沿って加熱手段110が取付具130、130により並設されている。加熱パイプ120は、加熱手段11により所定の温度に加熱され、その中を通過するフィラメントを加熱する。 The filament derived from the filament box FB passes through the third supply tube 23 and is introduced into the heating pipe 120 to which the tip of the third supply tube 23 is connected. In the heating pipe 120, heating means 110 are arranged side by side by attachments 130 and 130 along the length direction thereof. The heating pipe 120 is heated to a predetermined temperature by the heating means 11 and heats the filament passing through the heating pipe 120.

加熱パイプ120を出たフィラメントは、加熱パイプ120の先端が接続された第2の供給チューブ22内を通って、第2の供給チューブ22の先端が接続された分岐ジョイントJT4、分岐ジョイントJT4に接続された第1の供給チューブ21内へと導かれて供給口bからホットエンドHE内に供給される。第1の供給チューブ21の先端は、供給口bに臨んでいる。 The filament exiting the heating pipe 120 passes through the second supply tube 22 to which the tip of the heating pipe 120 is connected, and is connected to the branch joint JT4 and the branch joint JT4 to which the tip of the second supply tube 22 is connected. It is guided into the first supply tube 21 and supplied into the hot end HE from the supply port b. The tip of the first supply tube 21 faces the supply port b.

分岐ジョイントJT4の三又の残りの分岐口には、吸引チューブ24の一端が接続され、吸引チューブ24の他端は真空ポンプVPに接続される。真空ポンプVPは、吸引チューブ24を介して、第3の供給チューブ23の後端から入った空気を、加熱パイプ120内から第2の供給チューブ22内を経て吸引排出するダクトの役割を果たす。つまり、加熱パイプ120〜第2の供給チューブ22内でフィラメントから湿気を奪った空気を、冷えることで再び湿気がフィラメントに戻らないように、フィラメントが供給口bに供給される前に、供給チューブ内から除去し続けるのである。 One end of the suction tube 24 is connected to the remaining three-pronged branch port of the branch joint JT4, and the other end of the suction tube 24 is connected to the vacuum pump VP. The vacuum pump VP serves as a duct that sucks and discharges the air that has entered from the rear end of the third supply tube 23 through the suction tube 24 from the inside of the heating pipe 120 through the inside of the second supply tube 22. That is, the supply tube before the filament is supplied to the supply port b so that the air that has deprived the filament of moisture in the heating pipe 120 to the second supply tube 22 is cooled so that the moisture does not return to the filament again. It keeps removing from the inside.

以上のように、本発明において、フィラメント乾燥装置FDは、フィラメントを加熱した空気の気流内を通過させるようにして構成される。このように、加熱空気の気流を用いてフィラメントを乾燥しつつホットエンドに供給するようにすると、フィラメントの乾燥を効果的に行ったうえで使用することができるので、フィラメントを乾燥ケース(フィラメントボックス)内から取り出して用いる場合よりも、フィラメントの積層界面の結合が格段に高い造形物を形成することができる。 As described above, in the present invention, the filament drying device FD is configured to allow the filament to pass through the air stream of heated air. In this way, if the filament is supplied to the hot end while being dried using the air flow of heated air, the filament can be used after being effectively dried. Therefore, the filament can be used in a drying case (filament box). ), It is possible to form a modeled product in which the bonding at the laminated interface of the filament is much higher than when it is taken out from the inside and used.

HE、HE2 ホットエンド
1 ノズル
a 吐出口
2 加熱ヘッド
3 バレル
b 供給口
4 カバー
4a 吹込み口
4b、40b 吹出し口
5 保護板
AH 空気加熱装置
AC 空気チューブ
11 加熱手段
12 加熱パイプ
14 導入チューブ
15、17 吹込みチューブ
16 連結チューブ
18 分岐チューブ
19 第1の乾燥チューブ
20 第2の乾燥チューブ
21 第1の供給チューブ
22 第2の供給チューブ
23 第3の供給チューブ
24 吸引チューブ
AP エアーポンプ
VP 真空ポンプ
FB フィラメントボックス
HT 乾燥用加熱装置
50 第1の保護板
60 第2の保護板
JT1 ジョイント
JT2、JT3、JT4 分岐ジョイント
HE, HE2 Hot end 1 Nozzle a Discharge port 2 Heating head 3 Barrel b Supply port 4 Cover 4a Blow port 4b, 40b Blow port 5 Protective plate AH Air heating device AC air tube 11 Heating means 12 Heating pipe 14 Introduction tube 15, 17 Blow-in tube 16 Connecting tube 18 Branch tube 19 1st drying tube 20 2nd drying tube 21 1st supply tube 22 2nd supply tube 23 3rd supply tube 24 Suction tube AP air pump VP vacuum pump FB Filament box HT Heating device for drying 50 First protective plate 60 Second protective plate JT1 joint JT2, JT3, JT4 Branch joint

Claims (11)

造形材料が供給される供給口が形成された供給部、
前記供給部から供給された前記造形材料を融解するための板状の加熱手段を有する融解部、
前記融解部で融解された前記造形材料を吐出する吐出口が形成された吐出部、及び
前記融解部を覆うとともに前記吐出口を露出する筒状のカバー部、を備え、
前記カバー部は、熱風を吹き込むための吹込み口、及び吹き込まれた前記熱風を前記吐出口の周囲から下方へ吹き出すための吹出し口を有することを特徴とする3Dプリンタ用のホットエンド。
A supply unit with a supply port to which the modeling material is supplied,
A melting unit having a plate-shaped heating means for melting the modeling material supplied from the supply unit,
A discharge portion formed with a discharge port for discharging the molding material melted in the melting portion, and a tubular cover portion that covers the melting portion and exposes the discharge port are provided.
The cover portion is a hot end for a 3D printer, characterized by having a blow-in port for blowing hot air and a blow-out port for blowing the blown hot air downward from the periphery of the discharge port.
前記吹出し口は、前記カバー部の下面に前記吐出口を囲むように複数形成されていることを特徴とする請求項1に記載の3Dプリンタ用のホットエンド。 The hot end for a 3D printer according to claim 1, wherein a plurality of outlets are formed on the lower surface of the cover portion so as to surround the outlet. 前記カバー部の前記吹込み口よりも下方に、前記カバーの外周から張り出す保護板部を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の3Dプリンタ用のホットエンド。 The hot end for a 3D printer according to claim 1 or 2, wherein a protective plate portion projecting from the outer periphery of the cover is provided below the blow port of the cover portion. 空気を加熱する3Dプリンタ用の空気加熱装置であって、
前記空気を通すための空気チューブ、並びに
細長い絶縁基板及び該絶縁基板上に沿って設けられた帯状の発熱抵抗体を有する加熱ヘッド、を備え、
前記加熱ヘッドは、前記絶縁基板が前記空気チューブの途中にその長さ方向に沿うように、取り付けられてあり、前記空気を、前記空気チューブを通過させることで加熱できるようにされていることを特徴とする3Dプリンタ用の空気加熱装置。
An air heating device for 3D printers that heats air.
It is provided with an air tube for passing air, and a heating head having an elongated insulating substrate and a band-shaped heat generating resistor provided along the insulating substrate.
The heating head is attached so that the insulating substrate is attached in the middle of the air tube along the length direction thereof, and the air can be heated by passing the air through the air tube. An air heating device for a 3D printer as a feature.
造形材料が供給される供給口が形成された供給部、前記供給部から供給された前記造形材料を融解するための加熱手段を有する融解部、前記融解部で融解された前記造形材料を吐出する吐出口が形成された吐出部、並びに前記融解部を覆うとともに前記吐出口を露出し、熱風を吹き込むための吹込み口及び吹き込まれた前記熱風を前記吐出口の周囲から下方へ吹き出すための吹出し口を有する筒状のカバー部、を備えるホットエンドと、
エアーポンプと、
前記エアーポンプから送出される空気を前記カバー部の前記吹込み口へと導く空気チューブと、
前記空気チューブの途中において前記空気チューブ内を通過する空気を加熱する空気加熱手段と、を備え、
前記吹込み口から前記カバー部内に導入された加熱空気を前記カバー部の前記吹出し口から吹き出すことで前記融解された前記造形材料の積層領域を囲むエアカーテンを形成するようにしたことを特徴とする3Dプリンタ用ユニット。
A supply unit in which a supply port to which the modeling material is supplied is formed, a melting unit having a heating means for melting the modeling material supplied from the supply unit, and the modeling material melted in the melting unit are discharged. A discharge port in which a discharge port is formed, a blow port for exposing the discharge port while covering the melting portion, and a blow port for blowing hot air, and a blowout for blowing the blown hot air downward from the periphery of the discharge port. With a hot end, which has a tubular cover with a mouth,
With an air pump
An air tube that guides the air sent from the air pump to the air inlet of the cover portion, and
An air heating means for heating the air passing through the air tube in the middle of the air tube is provided.
The feature is that the heated air introduced into the cover portion from the blow port is blown out from the blow port of the cover portion to form an air curtain surrounding the laminated region of the melted molding material. 3D printer unit.
前記吐出口の直上に配されたフィラメントの乾燥チューブをさらに備え、
前記乾燥チューブは、その途中に熱風を吹き込むための熱風吹込み口を有していることを特徴とする請求項5に記載の3Dプリンタ用ユニット。
Further provided with a filament drying tube arranged directly above the discharge port,
The 3D printer unit according to claim 5, wherein the drying tube has a hot air blowing port for blowing hot air in the middle thereof.
前記ホットエンドは、前記カバー部の前記吹込み口よりも下方に、前記カバー部の外周から張り出す保護板部を備えることを特徴とする請求項5又は6に記載の3Dプリンタ用ユニット。 The 3D printer unit according to claim 5 or 6, wherein the hot end is provided with a protective plate portion projecting from the outer periphery of the cover portion below the blow port of the cover portion. 前記空気加熱手段は、細長い絶縁基板及び該絶縁基板上に沿って設けられた帯状の発熱抵抗体を有する加熱ヘッドであり、前記絶縁基板を前記空気チューブに沿って取り付けられていることを特徴とする請求項5〜7のいずれか1項に記載の3Dプリンタ用ユニット。 The air heating means is a heating head having an elongated insulating substrate and a band-shaped heat generating resistor provided along the insulating substrate, and the insulating substrate is attached along the air tube. The unit for a 3D printer according to any one of claims 5 to 7. 請求項1〜3のいずれか1項に記載のホットエンドを備えた3Dプリンタ。 A 3D printer having the hot end according to any one of claims 1 to 3. 請求項4に記載の空気加熱装置を備えた3Dプリンタ。 A 3D printer provided with the air heating device according to claim 4. 請求項5〜8のいずれか1項に記載の3Dプリンタ用ユニットを備えた3Dプリンタ。 A 3D printer provided with the unit for a 3D printer according to any one of claims 5 to 8.
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