JP2021028650A - Voice operation device - Google Patents

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Abstract

To provide a technique capable of controlling whether or not an operation is possible according to a seat position of a speaker when accepting the operation of a vehicle by voice.SOLUTION: Provided is a voice operation device which includes: a storage unit which stores command authority information which associates a seat position with available voice commands; a specification unit which specifies a speaker's seat position based on a voice input to multiple microphones installed in the vehicle; an acquisition unit which acquires a voice command spoken by the speaker by recognizing the voice; a determination unit which determines whether or not the voice command acquired by the acquisition unit is a voice command which can be used at the seat position specified by the specification unit, by comparing the voice command acquired by the acquisition unit with the command authority information; and an execution unit which executes the voice command acquired by the acquisition unit when it is determined to be usable by the determination unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、音声操作装置に関する。 The present invention relates to a voice control device.

予め登録された声紋データと音声認識手段が取得した声紋データとを照合して発話者を特定する技術が知られている（特許文献１）。 A technique for identifying a speaker by collating a pre-registered voiceprint data with a voiceprint data acquired by a voice recognition means is known (Patent Document 1).

特開２００９−１４５７５５号公報JP-A-2009-145755

現在、車両を音声で操作することについての需要が高まっている。車両の操作には、ドライバーのみが行える操作、ドライバーに加えて助手席に座っている人でも行える操作など、操作権限が異なる様々な操作が挙げられる。しかしながら特許文献１に記載の技術では、予め声紋データが登録された人であれば、あらゆる車両の操作を行うことができてしまうという課題がある。 Currently, there is a growing demand for voice control of vehicles. Vehicle operations include various operations with different operating authorities, such as operations that can be performed only by the driver and operations that can be performed by a person sitting in the passenger seat in addition to the driver. However, the technique described in Patent Document 1 has a problem that a person whose voiceprint data is registered in advance can operate any vehicle.

そこで、本発明は、音声による車両の操作を受け付ける際に、発話者の座席位置に応じて操作可否を制御することが可能な技術を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a technique capable of controlling whether or not the operation is possible according to the seat position of the speaker when accepting the operation of the vehicle by voice.

本発明の一態様に係る音声操作装置は、座席位置と利用可能な音声コマンドとを対応づけたコマンド権限情報を記憶する記憶部と、車両内に設置された複数のマイクに入力された音声に基づき、発話者の座席位置を特定する特定部と、音声を音声認識することで、発話者が話した音声コマンドを取得する取得部と、取得部により取得された音声コマンドとコマンド権限情報とを比較することで、取得部により取得された音声コマンドが特定部により特定された座席位置で利用可能な音声コマンドであるか否かを判定する判定部と、判定部により利用可能であると判定された場合に、取得部により取得された音声コマンドを実行する実行部と、を有する。 The voice control device according to one aspect of the present invention has a storage unit that stores command authority information that associates a seat position with available voice commands, and voice input to a plurality of microphones installed in the vehicle. Based on this, the specific unit that identifies the seat position of the speaker, the acquisition unit that acquires the voice command spoken by the speaker by recognizing the voice, and the voice command and command authority information acquired by the acquisition unit. By comparing, it is determined that the voice command acquired by the acquisition unit can be used by the determination unit and the determination unit that determines whether or not the voice command can be used at the seat position specified by the specific unit. In this case, it has an execution unit that executes the voice command acquired by the acquisition unit.

本発明によれば、音声による車両の操作を受け付ける際に、発話者の座席位置に応じて操作可否を制御することが可能な技術を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a technique capable of controlling whether or not the operation is possible according to the seat position of the speaker when accepting the operation of the vehicle by voice.

本実施形態に係る音声操作システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the voice operation system which concerns on this embodiment. 音声操作装置が行う処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing procedure performed by a voice operation apparatus.

添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, those having the same reference numerals have the same or similar configurations.

＜システム構成＞
図１は、本実施形態に係る音声操作システムの一例を示す図である。本実施形態に係る音声認識システムは、音声操作装置１０と、音声操作装置１０が搭載される車両２０とを含む。 <System configuration>
FIG. 1 is a diagram showing an example of a voice operation system according to the present embodiment. The voice recognition system according to the present embodiment includes a voice operation device 10 and a vehicle 20 on which the voice operation device 10 is mounted.

車両２０には、発話者の音声を拾うための複数のマイクＭ１〜Ｍ４が、車両２０の左前方、右前方、左後方、右後方の４か所に取り付けられている。また、車両２０は、運転席ＳＴ１、助手席ＳＴ２及び４つのその他座席（座席ＳＴ３〜ＳＴ６）を備えている。マイクＭ１〜Ｍ４は音声操作装置１０と接続されており、マイクＭ１〜Ｍ４で拾われた音声は音声操作装置１０に送られる。 A plurality of microphones M1 to M4 for picking up the voice of the speaker are attached to the vehicle 20 at four locations, left front, right front, left rear, and right rear of the vehicle 20. Further, the vehicle 20 includes a driver's seat ST1, a passenger seat ST2, and four other seats (seats ST3 to ST6). The microphones M1 to M4 are connected to the voice control device 10, and the voice picked up by the microphones M1 to M4 is sent to the voice control device 10.

音声操作装置１０は、発話者の着座位置により音声コマンドの実行可否を制御する。より詳細には、音声操作装置１０は、車両２０内に設置された複数のマイクＭ１〜Ｍ４に入力される音声の位相差（時間差）により発話者の着座位置（例：運転席ＳＴ１、助手席ＳＴ２、その他座席ＳＴ３〜ＳＴ６）を特定し、入力された音声コマンドが、特定された着座位置で利用可能な音声コマンドである場合に、入力された音声コマンドを実行する。 The voice control device 10 controls whether or not a voice command can be executed depending on the seated position of the speaker. More specifically, the voice control device 10 has a seating position (eg, driver's seat ST1, passenger seat) of the speaker due to a phase difference (time difference) of voices input to a plurality of microphones M1 to M4 installed in the vehicle 20. ST2 and other seats ST3 to ST6) are specified, and when the input voice command is a voice command available at the specified seating position, the input voice command is executed.

音声操作装置１０は、図１に示すように、記憶部１００と、特定部１０１と、取得部１０２と、判定部１０３と、実行部１０４とを有する。記憶部１００は、音声操作装置１０が備えるメモリ等を用いて実現することができる。また、特定部１０１と、取得部１０２と、判定部１０３と、実行部１０４とは、音声操作装置１０のプロセッサが、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより実現することができる。また、当該プログラムは、記憶媒体に格納することができる。当該プログラムを格納した記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記憶媒体（Non-transitory computer readable medium）であってもよい。非一時的な記憶媒体は特に限定されないが、例えば、ＵＳＢメモリ又はＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体であってもよい。 As shown in FIG. 1, the voice operation device 10 includes a storage unit 100, a specific unit 101, an acquisition unit 102, a determination unit 103, and an execution unit 104. The storage unit 100 can be realized by using a memory or the like included in the voice operation device 10. Further, the specific unit 101, the acquisition unit 102, the determination unit 103, and the execution unit 104 can be realized by the processor of the voice operation device 10 executing the program stored in the memory. In addition, the program can be stored in a storage medium. The storage medium in which the program is stored may be a non-transitory computer readable medium. The non-temporary storage medium is not particularly limited, but may be, for example, a storage medium such as a USB memory or a CD-ROM.

記憶部１００は、座席位置と、当該座席位置で利用可能な音声コマンドとを対応づけたコマンド権限情報を記憶する。なお、運転席から利用可能な音声コマンドには、運転に直接影響する重要なコマンドが含まれるが、その他座席から利用可能な音声コマンドには運転に直接影響するコマンドは含まれない。その意味で、音声コマンドを利用可能な座席位置のことを、セキュリティレベルと称してもよい。
以下、コマンド権限情報に記憶されている音声コマンドの一例を示す。運転席用コマンドは、運転席ＳＴ１に座っている運転者が利用可能なコマンドを意味する。助手席用コマンドは、助手席ＳＴ２に座っている者が利用可能なコマンドを意味する。その他座席用コマンドは、座席ＳＴ３〜ＳＴ６に座っている者が利用可能なコマンドを意味する。
「運転席用コマンド」：エンジンのスタート及びストップ、クルーズコントロールや自動運転等の制御、ドアの施錠及び開錠、トランクの解放、エアコン調整、音量調整、読書灯制御、各座席のシートポジション制御
「助手席用コマンド」：ドアの施錠及び開錠、トランクの解放、エアコン調整、音量調整、読書灯制御、助手席のシートポジション制御
「その他座席（後部座席等）用コマンド」：エアコン調整、音量調整、読書灯制御、座席のシートポジション制御 The storage unit 100 stores command authority information in which the seat position is associated with the voice command available at the seat position. The voice commands available from the driver's seat include important commands that directly affect driving, but the other voice commands that can be used from the seat do not include commands that directly affect driving. In that sense, the seat position where voice commands can be used may be referred to as a security level.
The following is an example of a voice command stored in the command authority information. The driver's seat command means a command that can be used by the driver sitting in the driver's seat ST1. The passenger seat command means a command that can be used by a person sitting in the passenger seat ST2. Other seat commands mean commands that can be used by those sitting in seats ST3 to ST6.
"Command for driver's seat": Start and stop of engine, control of cruise control and automatic driving, lock and unlock of door, release of trunk, air conditioner adjustment, volume adjustment, reading light control, seat position control of each seat " Passenger seat command ": Door lock / unlock, trunk release, air conditioner adjustment, volume adjustment, reading light control, passenger seat position control" Other seat (rear seat, etc.) command ": Air conditioner adjustment, volume adjustment , Reading light control, Seat position control

特定部１０１は、車両内に設置された複数のマイクＭ１〜Ｍ４に入力された音声に基づき、発話者の座席位置を特定する。 The identification unit 101 identifies the seat position of the speaker based on the voices input to the plurality of microphones M1 to M4 installed in the vehicle.

取得部１０２は、発話者が話した音声を音声認識することで、発話者が話した音声コマンドを取得する。 The acquisition unit 102 acquires the voice command spoken by the speaker by recognizing the voice spoken by the speaker.

判定部１０３は、取得部１０２により取得された音声コマンドとコマンド権限情報とを比較することで、取得部１０２により取得された音声コマンドが特定部１０１により特定された座席位置で利用可能な音声コマンドであるか否かを判定する。 The determination unit 103 compares the voice command acquired by the acquisition unit 102 with the command authority information, so that the voice command acquired by the acquisition unit 102 can be used at the seat position specified by the specific unit 101. It is determined whether or not it is.

実行部１０４は、判定部１０３により音声コマンドが利用可能であると判定された場合、当該音声コマンドを実行する。 When the determination unit 103 determines that the voice command is available, the execution unit 104 executes the voice command.

＜処理手順＞
図２は、音声操作装置１０が行う処理手順の一例を示すフローチャートである。発話者が音声コマンドを発話すると、発話者の音声がマイクＭ１〜Ｍ４に入力される（Ｓ１０）。続いて、特定部１０１は、マイクＭ１〜Ｍ４に入力された音声の位相差を測定する（Ｓ１１）。発話者の位置によって、音声がマイクＭ１〜Ｍ４に届くまでの時間が異なることから、マイクＭ１〜Ｍ４の各々で検出される音声には位相差（時間差）が生じることになる。続いて、特定部１０１は、マイクＭ１〜Ｍ４の各々で検出された音声の位相差（時間差）に基づき、発話者の座席位置を特定する（Ｓ１２）。位相差（時間差）に基づき発話者の位置を特定する方法については、従来技術を利用することで実現することができる。 <Processing procedure>
FIG. 2 is a flowchart showing an example of a processing procedure performed by the voice operating device 10. When the speaker utters a voice command, the speaker's voice is input to the microphones M1 to M4 (S10). Subsequently, the specific unit 101 measures the phase difference of the voice input to the microphones M1 to M4 (S11). Since the time required for the voice to reach the microphones M1 to M4 differs depending on the position of the speaker, a phase difference (time difference) occurs in the voice detected by each of the microphones M1 to M4. Subsequently, the identification unit 101 identifies the seat position of the speaker based on the phase difference (time difference) of the voices detected by the microphones M1 to M4 (S12). The method of specifying the position of the speaker based on the phase difference (time difference) can be realized by using the prior art.

続いて、取得部１０２は、マイクＭ１〜Ｍ４に入力された音声を分析することで、発話者が話した音声コマンドを認識する（Ｓ１３）。続いて、判定部１０３は、コマンド権限情報にアクセスすることで、認識した音声コマンドのセキュリティレベル（音声コマンドを利用可能な座席位置）を決定する（Ｓ１４）。 Subsequently, the acquisition unit 102 recognizes the voice command spoken by the speaker by analyzing the voice input to the microphones M1 to M4 (S13). Subsequently, the determination unit 103 determines the security level of the recognized voice command (seat position where the voice command can be used) by accessing the command authority information (S14).

認識された音声コマンドが一般ユーザ用コマンドである場合（Ｓ１５−ＹＥＳ）、実行部１０４は、当該音声コマンドを実行する（Ｓ１６）。認識された音声コマンドのセキュリティレベルが、一般ユーザ用コマンドではない場合（Ｓ１５−ＮＯ）、ステップＳ１７の処理手順に進む。 When the recognized voice command is a command for a general user (S15-YES), the execution unit 104 executes the voice command (S16). If the security level of the recognized voice command is not a general user command (S15-NO), the process proceeds to step S17.

認識された音声コマンドが助手席用コマンドである場合（Ｓ１７−ＹＥＳ）、判定部１０３は、ステップＳ１２の処理手順で特定された発話者の座席位置が、助手席であるか否かを確認する（Ｓ１８）。助手席である場合（Ｓ１８−ＹＥＳ）、実行部１０４は、当該音声コマンドを実行する（Ｓ１６）。助手席ではない場合（Ｓ１８−ＮＯ）、実行部１０４は、当該音声コマンドを実行せずに処理を終了する（Ｓ１９）。認識された音声コマンドが助手席用コマンドではない場合（Ｓ１７−ＮＯ）、ステップＳ２０の処理手順に進む。 When the recognized voice command is a passenger seat command (S17-YES), the determination unit 103 confirms whether or not the speaker's seat position specified in the processing procedure of step S12 is the passenger seat. (S18). When in the passenger seat (S18-YES), the execution unit 104 executes the voice command (S16). If it is not the passenger seat (S18-NO), the execution unit 104 ends the process without executing the voice command (S19). If the recognized voice command is not a passenger seat command (S17-NO), the process proceeds to step S20.

認識された音声コマンドが運転席用コマンドである場合（Ｓ２０−ＹＥＳ）、判定部１０３は、ステップＳ１２の処理手順で特定された発話者の座席位置が、運転席であるか否かを確認する（Ｓ２１）。助手席である場合（Ｓ２１−ＹＥＳ）、実行部１０４は、当該音声コマンドを実行する（Ｓ１６）。運転席ではない場合（Ｓ２１−ＮＯ）、実行部１０４は、当該音声コマンドを実行せずに処理を終了する（Ｓ１９）。認識された音声コマンドが運転席用コマンドではない場合（Ｓ２０−ＮＯ）、音声操作装置１０は、受付可能な音声コマンドではないと判定し、処理を終了する。 When the recognized voice command is a driver's seat command (S20-YES), the determination unit 103 confirms whether or not the speaker's seat position specified in the processing procedure of step S12 is the driver's seat. (S21). When the passenger seat is in the passenger seat (S21-YES), the execution unit 104 executes the voice command (S16). If it is not the driver's seat (S21-NO), the execution unit 104 ends the process without executing the voice command (S19). When the recognized voice command is not a driver's seat command (S20-NO), the voice operation device 10 determines that the voice command is not an acceptable voice command and ends the process.

＜変形例＞
音声操作装置１０は、声紋により音声コマンドの実行可否を制御するようにしてもよい。より詳細には、音声操作装置１０は、車両内に設置された複数のマイクＭ１〜Ｍ４に入力される音声の声紋により発話者を特定し、入力された音声コマンドが、特定された発話者に許可された音声コマンドである場合に、入力された音声コマンドを実行するようにしてもよい。 <Modification example>
The voice control device 10 may control whether or not a voice command can be executed by a voiceprint. More specifically, the voice control device 10 identifies the speaker by the voice pattern of the voice input to the plurality of microphones M1 to M4 installed in the vehicle, and the input voice command is sent to the specified speaker. If the voice command is permitted, the input voice command may be executed.

このような処理を実現するために、コマンド権限情報には、発話者の声紋と、当該声紋で利用が許可される音声コマンドとを対応づけて登録しておく。また、特定部１０１は、車両内に設置された複数のマイクＭ１〜Ｍ４に入力された音声から、発話者の声紋を特定する。また、判定部１０３は、取得部１０２により取得された音声コマンドとコマンド権限情報とを比較することで、取得部１０２により取得された音声コマンドが、特定部１０１により特定された声紋に対して許可された音声コマンドであるか否かを判定する。また、実行部１０４は、判定部１０３により、許可された音声コマンドであると判定された場合、当該音声コマンドを実行する。 In order to realize such processing, the voiceprint of the speaker and the voice command permitted to be used by the voiceprint are registered in the command authority information in association with each other. Further, the identification unit 101 identifies the voiceprint of the speaker from the voices input to the plurality of microphones M1 to M4 installed in the vehicle. Further, the determination unit 103 compares the voice command acquired by the acquisition unit 102 with the command authority information, so that the voice command acquired by the acquisition unit 102 is permitted for the voiceprint specified by the specific unit 101. Determine if it is a voice command issued. Further, when the determination unit 103 determines that the voice command is permitted, the execution unit 104 executes the voice command.

例えば、運転席で利用可能な音声コマンドに車両の持ち主（オーナー）の声紋を登録しておくことが考えられる。これにより、車両の持ち主は、運転を交代した際など運転席以外の席に座っている場合でも、運転席で利用可能な音声コマンドを利用することができることから、利便性を向上させることができる。 For example, it is conceivable to register the voiceprint of the owner of the vehicle in the voice command that can be used in the driver's seat. As a result, the owner of the vehicle can use the voice commands that can be used in the driver's seat even when he / she is sitting in a seat other than the driver's seat, such as when the driver changes driving, so that the convenience can be improved. ..

また、音声操作装置１０は、発話者の着座位置と発話者の声紋との両方を用いて音声コマンドの実行可否を制御するようにしてもよい。これにより、例えば、車両の持ち主が運転席に座っている場合にのみ、車両の持ち主から音声コマンドによる操作を受け付けるいった制御を行うことができ、よりセキュリティを向上させることが可能になる。 Further, the voice control device 10 may control whether or not the voice command can be executed by using both the seated position of the speaker and the voiceprint of the speaker. As a result, for example, only when the owner of the vehicle is sitting in the driver's seat, it is possible to perform control such as accepting an operation by a voice command from the owner of the vehicle, and it is possible to further improve security.

＜まとめ＞
以上説明した実施形態によれば、発話者の音声コマンドが発話者の着座位置で利用可能な音声コマンドである場合に音声コマンドが実行される。これにより、音声による車両の操作を受け付ける際に、発話者の座席位置に応じて音声コマンドによる操作の可否を制御することが可能になる。また、車両操作に関する音声コマンドの実行権限を詳細に設定することが可能になる。 <Summary>
According to the embodiment described above, the voice command is executed when the voice command of the speaker is a voice command available at the seated position of the speaker. As a result, when accepting the operation of the vehicle by voice, it becomes possible to control whether or not the operation by voice command is possible according to the seat position of the speaker. In addition, it becomes possible to set the execution authority of voice commands related to vehicle operation in detail.

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態で説明したフローチャート、シーケンス、実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。 The embodiments described above are for facilitating the understanding of the present invention, and are not for limiting and interpreting the present invention. The flowchart, sequence, each element included in the embodiment, its arrangement, material, condition, shape, size, and the like described in the embodiment are not limited to those exemplified, and can be appropriately changed. In addition, the configurations shown in different embodiments can be partially replaced or combined.

１０…音声操作装置、２０…車両、１００…記憶部、１０１…特定部、１０２…取得部、１０３…判定部、１０４…実行部 10 ... voice control device, 20 ... vehicle, 100 ... storage unit, 101 ... specific unit, 102 ... acquisition unit, 103 ... judgment unit, 104 ... execution unit

Claims (1)

座席位置と利用可能な音声コマンドとを対応づけたコマンド権限情報を記憶する記憶部と、
車両内に設置された複数のマイクに入力された音声に基づき、発話者の座席位置を特定する特定部と、
前記音声を音声認識することで、前記発話者が話した音声コマンドを取得する取得部と、
前記取得部により取得された音声コマンドと前記コマンド権限情報とを比較することで、前記取得部により取得された音声コマンドが前記特定部により特定された座席位置で利用可能な音声コマンドであるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により利用可能であると判定された場合に、前記取得部により取得された音声コマンドを実行する実行部と、
を有する音声操作装置。 A storage unit that stores command authority information that associates the seat position with available voice commands,
A specific part that identifies the seat position of the speaker based on the voice input to multiple microphones installed in the vehicle, and
An acquisition unit that acquires a voice command spoken by the speaker by recognizing the voice.
By comparing the voice command acquired by the acquisition unit with the command authority information, whether or not the voice command acquired by the acquisition unit is a voice command that can be used at the seat position specified by the specific unit. Judgment unit to determine whether
An execution unit that executes a voice command acquired by the acquisition unit when it is determined by the determination unit that it can be used.
A voice control device having.
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