JP2021028151A - Scanner and image formation device - Google Patents

Scanner and image formation device Download PDF

Info

Publication number
JP2021028151A
JP2021028151A JP2019148023A JP2019148023A JP2021028151A JP 2021028151 A JP2021028151 A JP 2021028151A JP 2019148023 A JP2019148023 A JP 2019148023A JP 2019148023 A JP2019148023 A JP 2019148023A JP 2021028151 A JP2021028151 A JP 2021028151A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
state
voltage
amount
laser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2019148023A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
田中 俊輔
Shunsuke Tanaka
俊輔 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2019148023A priority Critical patent/JP2021028151A/en
Publication of JP2021028151A publication Critical patent/JP2021028151A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

To perform shortening rather than suppression of a time to irradiate the entire area on a photoconductor with laser beam at the startup time of a scanner.SOLUTION: A scanner comprises: a laser APC circuit 200 which controls of an amount of light from a laser diode 101; a main scan synchronization sensor 106 which receives light, which scans a non-image region 115, and outputs a signal according to the amount of light; and a CPU 110 which controls the laser diode 101 so as to perform changeover between a first light emission state that the laser diode 101 emits light in an image region 114 and the non-image region 115 and a second light emission state that the laser diode 101 emits light in the non-image region 115. The laser APC circuit 200 has a hold capacitor 209 which charges a voltage for driving the laser diode 101, and the CPU 110 charges the hold capacitor 209 during a period in which the laser diode 101 emits light in the first light emission state, and controls the laser diode 101 so as to perform changeover from the first light emission state to the second light emission state.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、感光体を走査する走査装置、及び走査装置を搭載する画像形成装置に関する。 The present invention relates to a scanning device that scans a photoconductor and an image forming device equipped with the scanning device.

画像形成装置の一つであるレーザビームプリンタに搭載される走査装置(走査光学装置ともいう)の起動方法として、以下のような方法がある。すなわち、走査装置は、起動時にレーザが照射される領域をレーザの全走査領域のうち、画像形成が行われない非画像領域に制限する制御(アンブランキング制御)制御を行う。これにより、画像形成が行われる感光体上の画像領域に、不要なレーザ照射が行われないようにする(例えば、特許文献1参照)。 There are the following methods as a method of activating a scanning device (also referred to as a scanning optical device) mounted on a laser beam printer which is one of the image forming devices. That is, the scanning device performs control (ambranking control) control that limits the region irradiated with the laser at the time of activation to a non-image region in which image formation is not performed in the entire scanning region of the laser. This prevents unnecessary laser irradiation from being performed on the image region on the photoconductor on which the image is formed (see, for example, Patent Document 1).

米国特許第5864355号明細書U.S. Pat. No. 5,864,355

しかしながら、上述した従来技術には、次のような課題がある。すなわち、走査装置は、起動時はレーザ発光素子の立ち上がりが遅いため、レーザの発光光量が所定の光量まで立ち上がるのに時間がかかり、レーザ発光開始後、すぐにはアンブランキング制御に移行できない。また、走査装置は、水平同期センサ、通称BD(Beam Detect)センサから出力されるBD同期信号に基づいて、感光体を走査する際の同期タイミングを検出する。そのため、BDセンサがBD同期信号を出力するまでは、レーザ走査位置の特定ができないため、アンブランキング制御を行うことができない。一方、BDは、レーザ光を検出することにより、BD同期信号を出力するため、レーザの発光光量が閾値以下のときに、BD同期信号を出力することができない。そのため、レーザ光量が閾値以上の光量になるまでの時間は、BD同期信号が出力されず、その結果、走査装置はアンブランキング制御に移行できないという課題がある。また、感光体への不要なレーザ光の照射を避けるという観点から、走査装置を起動してから、アンブランキング制御に切り替えるまでの間に、感光体にレーザ光を照射する時間をより短くする方法が求められている。 However, the above-mentioned prior art has the following problems. That is, since the laser emitting element of the scanning apparatus starts up slowly at the time of starting, it takes time for the amount of emitted light of the laser to rise to a predetermined amount of light, and it is not possible to shift to the unblanking control immediately after the start of the laser emitting light. In addition, the scanning device detects the synchronization timing when scanning the photoconductor based on the BD synchronization signal output from the horizontal synchronization sensor, commonly known as the BD (Beam Detector) sensor. Therefore, the laser scanning position cannot be specified until the BD sensor outputs the BD synchronization signal, so that the unblanking control cannot be performed. On the other hand, since the BD outputs the BD synchronization signal by detecting the laser light, the BD synchronization signal cannot be output when the amount of emitted light of the laser is equal to or less than the threshold value. Therefore, there is a problem that the BD synchronization signal is not output during the time until the laser light amount becomes the light amount equal to or more than the threshold value, and as a result, the scanning apparatus cannot shift to the unblanking control. Further, from the viewpoint of avoiding unnecessary irradiation of the laser beam on the photoconductor, a method of shortening the time for irradiating the photoconductor with the laser beam between the start of the scanning device and the switching to the ambranking control. Is required.

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、走査装置の起動時において、感光体上に対してレーザを照射する時間を抑制することを目的とする。 The present invention has been made under such circumstances, and an object of the present invention is to suppress the time for irradiating the photoconductor with a laser when the scanning apparatus is started.

上述した課題を解決するために、本発明では、以下の構成を備える。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes the following configurations.

(1)光源と、前記光源から出射される光の光量を制御する光量制御手段と、前記光源から出射された光を偏向して走査する偏向手段と、前記偏向手段により光が走査される領域のうち、画像データに応じた光が走査される第1領域とは異なる第2領域を走査される光を受光して光量に応じた信号を出力する出力手段と、前記第1領域及び前記第2領域に光が走査されるように前記光源を発光させる第1発光状態と、前記第2領域に光が走査されるように前記光源を発光させる第2発光状態と、を切り替えるように前記光源の発光状態を制御する制御手段と、を備え、前記光量制御手段は、前記光源を駆動するための電圧を充電するコンデンサを有し、前記制御手段は、前記第1発光状態で前記光源を発光させている期間において、前記コンデンサへの充電を行い、前記第1発光状態から前記第2発光状態に切り替えるように前記光源の発光状態を制御することを特徴とする走査装置。 (1) A light source, a light amount control means for controlling the amount of light emitted from the light source, a deflection means for deflecting and scanning the light emitted from the light source, and a region in which light is scanned by the deflection means. Among them, an output means that receives light scanned in a second region different from the first region in which light corresponding to image data is scanned and outputs a signal corresponding to the amount of light, the first region and the first region. The light source is switched between a first light source state in which the light source is emitted so that light is scanned in two regions and a second light emission state in which the light source is emitted so that light is scanned in the second region. The light amount control means has a capacitor for charging a voltage for driving the light source, and the control means emits the light source in the first light source state. A scanning device characterized in that the light emitting state of the light source is controlled so as to charge the capacitor and switch from the first light emitting state to the second light emitting state during the period during which the light source is being operated.

(2)静電潜像が形成される感光体と、前記感光体に静電潜像を形成する前記(1)に記載の走査装置と、前記感光体に形成された静電潜像をトナーにより現像しトナー画像を形成する現像手段と、前記現像手段により形成された前記感光体上のトナー画像を記録材に転写する転写手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。 (2) Toner the photoconductor on which an electrostatic latent image is formed, the scanning apparatus according to (1) above, which forms an electrostatic latent image on the photoconductor, and the electrostatic latent image formed on the photoconductor. An image forming apparatus comprising: a developing means for forming a toner image by developing the toner image, and a transfer means for transferring the toner image on the photoconductor formed by the developing means to a recording material.

本発明によれば、走査装置の起動時において、感光体上に対してレーザを照射する時間を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress the time for irradiating the photoconductor with the laser when the scanning apparatus is started.

実施例1、2の画像形成装置の構成を示す概略断面図Schematic cross-sectional view showing the configuration of the image forming apparatus of Examples 1 and 2. 実施例1、2の走査装置の概略構成を示す斜視図Perspective view which shows the schematic structure of the scanning apparatus of Examples 1 and 2. 実施例1、2のレーザ駆動回路の構成図Configuration diagram of the laser drive circuit of Examples 1 and 2. 実施例1のレーザAPC回路の構成図Configuration diagram of the laser APC circuit of Example 1 実施例1の走査装置の起動制御シーケンスを示すフローチャートA flowchart showing an activation control sequence of the scanning apparatus of the first embodiment. 実施例1の走査装置の起動制御を説明するタイミングチャートA timing chart for explaining activation control of the scanning apparatus of the first embodiment. 実施例2のレーザAPC回路の構成図Configuration diagram of the laser APC circuit of Example 2 実施例2の走査装置の起動制御シーケンスを示すフローチャートA flowchart showing an activation control sequence of the scanning apparatus of the second embodiment. 実施例2の走査装置の起動制御を説明するタイミングチャートA timing chart for explaining activation control of the scanning apparatus according to the second embodiment.

以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[画像形成装置の構成]
各実施例に共通の画像形成装置の一例として、レーザビームプリンタを例にあげて説明する。図1に電子写真方式のプリンタの一例であるレーザビームプリンタの概略構成を示す。レーザビームプリンタ(以下、プリンタという)300は、静電潜像が形成される感光体としての感光ドラム105、感光ドラム105を一様に帯電する帯電部317(帯電手段)を備えている。また、プリンタ300は、感光ドラム105に静電潜像を形成する走査装置111を備えている。走査装置111は、回転多面鏡102、回転多面鏡102を駆動するスキャナモータ103、感光ドラム105に静電潜像を形成するために照射されるレーザ光を出射する半導体レーザ100を有している。これらについては後述する。更に、プリンタ300は、感光ドラム105に形成された静電潜像をトナーで現像する現像部312(現像手段)を備えている。そして、感光ドラム105に現像されたトナー画像をカセット316から供給された記録材としてのシート(不図示)に転写部318(転写手段)によって転写して、シートに転写したトナー画像を定着器314で定着してトレイ315に排出する。この感光ドラム105、帯電部317、現像部312、転写部318が画像形成部である。また、プリンタ300は、電源装置400を備えている。なお、画像形成装置は、図1に例示したものに限定されず、例えば複数の画像形成部を備える画像形成装置であってもよい。更に、感光ドラム105上(感光体上)のトナー画像を中間転写ベルトに転写する一次転写部と、中間転写ベルト上のトナー画像をシートに転写する二次転写部を備える画像形成装置であってもよい。
[Configuration of image forming apparatus]
As an example of the image forming apparatus common to each embodiment, a laser beam printer will be described as an example. FIG. 1 shows a schematic configuration of a laser beam printer, which is an example of an electrophotographic printer. The laser beam printer (hereinafter referred to as a printer) 300 includes a photosensitive drum 105 as a photoconductor on which an electrostatic latent image is formed, and a charging unit 317 (charging means) that uniformly charges the photosensitive drum 105. Further, the printer 300 includes a scanning device 111 that forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 105. The scanning device 111 includes a rotary multifaceted mirror 102, a scanner motor 103 that drives the rotary multifaceted mirror 102, and a semiconductor laser 100 that emits laser light emitted to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 105. .. These will be described later. Further, the printer 300 is provided with a developing unit 312 (developing means) for developing an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 105 with toner. Then, the toner image developed on the photosensitive drum 105 is transferred to a sheet (not shown) as a recording material supplied from the cassette 316 by a transfer unit 318 (transfer means), and the toner image transferred to the sheet is transferred to the fixing device 314. It is fixed with and discharged to the tray 315. The photosensitive drum 105, the charging unit 317, the developing unit 312, and the transfer unit 318 are image forming units. Further, the printer 300 includes a power supply device 400. The image forming apparatus is not limited to the one illustrated in FIG. 1, and may be, for example, an image forming apparatus including a plurality of image forming portions. Further, the image forming apparatus includes a primary transfer unit that transfers the toner image on the photosensitive drum 105 (on the photoconductor) to the intermediate transfer belt, and a secondary transfer unit that transfers the toner image on the intermediate transfer belt to the sheet. May be good.

プリンタ300は、画像形成部による画像形成動作や、シートの搬送動作、走査装置111のスキャナモータ103の駆動や半導体レーザ100の光量を制御するコントローラ320を備えている。電源装置400は、例えばコントローラ320に電力を供給する。また、電源装置400は、感光ドラム105を回転するため、又はシートを搬送する各種ローラ等を駆動するためのモータや、走査装置111のスキャナモータ103等の駆動部に電力を供給する。 The printer 300 includes a controller 320 that controls an image forming operation by the image forming unit, a sheet conveying operation, driving of the scanner motor 103 of the scanning device 111, and the amount of light of the semiconductor laser 100. The power supply device 400 supplies power to, for example, the controller 320. Further, the power supply device 400 supplies electric power to a motor for rotating the photosensitive drum 105 or for driving various rollers and the like for conveying the sheet, and a driving unit such as the scanner motor 103 of the scanning device 111.

[走査装置]
次に、実施例1の走査装置111について説明する。図2は、各実施例に共通な露光手段である走査装置111と、その主要部であるレーザスキャナユニット112の概略構成を示す斜視図である。半導体レーザ100は、感光ドラム105の表面に潜像を形成するための光源、すなわち画像露光用の光源である。半導体レーザ100は、発光素子である1つのレーザダイオード101と、受光素子である1つのフォトダイオード120から構成されており、レーザ駆動回路113により制御される。レーザ駆動回路113による半導体レーザ100の制御動作の詳細な説明は後述する。駆動手段であるスキャナモータ103は、回転多面鏡102を回転させる回転駆動手段の一例であり、回転多面鏡102を図示の回転方向に回転させる。
[Scanning device]
Next, the scanning apparatus 111 of the first embodiment will be described. FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of a scanning device 111, which is an exposure means common to each embodiment, and a laser scanner unit 112, which is a main part thereof. The semiconductor laser 100 is a light source for forming a latent image on the surface of the photosensitive drum 105, that is, a light source for image exposure. The semiconductor laser 100 is composed of one laser diode 101 which is a light emitting element and one photodiode 120 which is a light receiving element, and is controlled by a laser drive circuit 113. A detailed description of the control operation of the semiconductor laser 100 by the laser drive circuit 113 will be described later. The scanner motor 103, which is a driving means, is an example of a rotary driving means for rotating the rotary multifaceted mirror 102, and rotates the rotary multifaceted mirror 102 in the direction of rotation shown in the drawing.

半導体レーザ100から出射されたレーザ光(光ビーム)は、偏向手段である回転多面鏡102の回転動作により偏向され、偏向されたレーザ光は、所定の範囲内を周期的に走査する。なお、回転多面鏡102の回転動作により走査されるレーザ光の所定の範囲を、全走査領域116とする。回転多面鏡102によりレーザ光が走査される全走査領域116のうち、画像データに応じたレーザ光が走査される領域を第1の領域である画像領域114とする。感光ドラム105上に形成される静電潜像は、画像領域114に対応する感光ドラム105上の領域に形成される。また、回転多面鏡102によりレーザ光が走査される全走査領域116のうち、第1の領域である画像領域114を除く領域を第2の領域である非画像領域115とする。全走査領域116は、画像領域114と非画像領域115に区別されている。画像領域114は、回転多面鏡102により反射されたレーザ光のうち、反射ミラー104を経て像担持体である感光ドラム105の表面に照射される領域を指す。一方、非画像領域115は、全走査領域116のうち、画像領域114を除いた領域を指す。 The laser beam (light beam) emitted from the semiconductor laser 100 is deflected by the rotational operation of the rotating multifaceted mirror 102, which is a deflecting means, and the deflected laser beam periodically scans within a predetermined range. The total scanning area 116 is defined as a predetermined range of the laser beam scanned by the rotational operation of the rotary multifaceted mirror 102. Of the total scanning regions 116 in which the laser beam is scanned by the rotating polyplane mirror 102, the region in which the laser beam is scanned according to the image data is defined as the image region 114, which is the first region. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 105 is formed in a region on the photosensitive drum 105 corresponding to the image region 114. Further, of the total scanning region 116 in which the laser beam is scanned by the rotating polyplane mirror 102, the region excluding the image region 114, which is the first region, is defined as the non-image region 115, which is the second region. The entire scanning area 116 is divided into an image area 114 and a non-image area 115. The image region 114 refers to a region of the laser beam reflected by the rotating multifaceted mirror 102 that is irradiated on the surface of the photosensitive drum 105, which is an image carrier, via the reflection mirror 104. On the other hand, the non-image area 115 refers to an area of the total scanning area 116 excluding the image area 114.

出力手段である主走査同期センサ106は、非画像領域115内の所定領域に配置された信号生成手段の一例であり、レーザ光が主走査同期センサ106が配置された位置に照射された際に、レーザ光を受光したことに応じて主走査同期信号107を出力する。主走査同期センサ106により出力される主走査同期信号107を、以下、BD(Beam Detect)信号107と記し、BD信号107が出力される周期をBD周期と記す。BD信号107は、感光ドラム105の主走査方向の走査開始基準信号として用いられ、感光ドラム105の主走査方向の書き出し開始位置として使用される。なお、主走査方向とは、レーザ光が回転多面鏡102の回転に伴い走査される方向である。制御手段であるCPU110は、BD信号107が入力される毎に各回のBD周期を順次記憶する機能を有しており、記憶している最新のBD周期の値に基づいて、スキャナモータ103、半導体レーザ100を制御する。すなわち、CPU110は、スキャナモータ103にスキャナモータ駆動信号108を出力する。CPU110は、設定されているスキャナモータ103の目標の回転数(以下、目標回転数という)に対して、現在のBD周期に相当する回転数が低い場合にはスキャナモータ103を加速させ、回転数が高い場合にはスキャナモータ103を減速させる。このように、CPU110は、BD信号107に基づいて、スキャナモータ103の回転数を制御することにより、スキャナモータ103を目標回転数に収束させる速度制御を行う。また、CPU110は、レーザ駆動回路113にレーザ駆動信号109を出力し、半導体レーザ100を全走査領域116内の所定のタイミングで発光させるように制御する。なお、CPU110は、上述したコントローラ320に含まれてもよいし、コントローラ320とは独立して設けられてもよい。また、CPU110はタイマ110aを有し、時間経過の判断を行うためにタイマ110aにより時間計測を行う。また、CPU110は、記憶部(不図示)に記憶された種々の情報を読み込み、読み込んだ情報を用いて種々の制御を行う。 The main scan synchronization sensor 106, which is an output means, is an example of a signal generation means arranged in a predetermined area in the non-image area 115, and when a laser beam is applied to a position where the main scan synchronization sensor 106 is arranged. , The main scanning synchronization signal 107 is output according to the reception of the laser beam. The main scan synchronization signal 107 output by the main scan synchronization sensor 106 will be hereinafter referred to as a BD (Beam Detector) signal 107, and the cycle in which the BD signal 107 is output will be referred to as a BD cycle. The BD signal 107 is used as a scanning start reference signal in the main scanning direction of the photosensitive drum 105, and is used as a writing start position in the main scanning direction of the photosensitive drum 105. The main scanning direction is the direction in which the laser beam is scanned as the rotating multifaceted mirror 102 rotates. The CPU 110, which is a control means, has a function of sequentially storing each BD cycle each time a BD signal 107 is input, and the scanner motor 103 and the semiconductor are based on the latest stored BD cycle value. Control the laser 100. That is, the CPU 110 outputs the scanner motor drive signal 108 to the scanner motor 103. The CPU 110 accelerates the scanner motor 103 when the rotation speed corresponding to the current BD cycle is lower than the set target rotation speed of the scanner motor 103 (hereinafter referred to as the target rotation speed), and the rotation speed When is high, the scanner motor 103 is decelerated. In this way, the CPU 110 controls the rotation speed of the scanner motor 103 based on the BD signal 107 to control the speed at which the scanner motor 103 converges to the target rotation speed. Further, the CPU 110 outputs a laser drive signal 109 to the laser drive circuit 113, and controls the semiconductor laser 100 so as to emit light at a predetermined timing in the entire scanning region 116. The CPU 110 may be included in the controller 320 described above, or may be provided independently of the controller 320. Further, the CPU 110 has a timer 110a, and the timer 110a measures the time in order to determine the passage of time. Further, the CPU 110 reads various information stored in the storage unit (not shown) and performs various controls using the read information.

[レーザ駆動回路]
次に、実施例1のレーザ駆動回路113の制御動作について、図3、図4を用いて説明する。図3は、レーザ駆動回路113の構成図である。レーザ駆動回路113は、半導体レーザ100の光量を安定化させるAPC(Auto Power Control)動作を実現するためのレーザAPC回路200(以下、APC回路200ともいう)を有している。APC回路200には、半導体レーザ100を構成するレーザダイオード101、フォトダイオード120が接続され、CPU110からはAPC回路200を制御するレーザ駆動信号109がAPC回路200に入力される。
[Laser drive circuit]
Next, the control operation of the laser drive circuit 113 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a configuration diagram of the laser drive circuit 113. The laser drive circuit 113 includes a laser APC circuit 200 (hereinafter, also referred to as an APC circuit 200) for realizing an APC (Auto Power Control) operation that stabilizes the amount of light of the semiconductor laser 100. A laser diode 101 and a photodiode 120 constituting the semiconductor laser 100 are connected to the APC circuit 200, and a laser drive signal 109 for controlling the APC circuit 200 is input to the APC circuit 200 from the CPU 110.

[レーザAPC回路]
次に、半導体レーザ100のAPC動作について説明する。図4は、光量制御手段であるAPC回路200の構成図である。フォトダイオード120は、レーザダイオード101の光量をモニタする素子であり、レーザダイオード101の光量に略比例した電流を出力する。フォトダイオード120から出力された電流は抵抗201に流れ、抵抗201はその電流を電圧に変換する。抵抗201(電圧出力部)が変換した電圧202はコンパレータ205に入力される。すなわち、コンパレータ205の一方の入力端子には、レーザダイオード101の光量に比例した電圧202が入力される。コンパレータ205のもう一方の入力端子には、基準電圧生成回路203が出力する基準電圧204が入力される。基準電圧生成回路203は、デコード部220から出力される基準電圧設定信号225によって設定される基準電圧204を出力する。コンパレータ205は、電圧202と基準電圧204とを比較し、比較結果をサンプルホールド部(S/H部)206に出力する。サンプルホールド部206(充電制御部)は、デコード部220から出力されるサンプルホールドタイミング信号224(以下、タイミング信号224という)と、コンパレータ205の出力とに応じて、トランジスタ207、208のオン、オフ制御を行う。ここで、デコード部220は、CPU110から出力されるレーザ駆動信号109をデコードして、タイミング信号224、発光制御信号221、電流補正信号222、電流補正タイミング信号223、基準電圧設定信号225を出力するものとする。
[Laser APC circuit]
Next, the APC operation of the semiconductor laser 100 will be described. FIG. 4 is a configuration diagram of an APC circuit 200 which is a light amount control means. The photodiode 120 is an element that monitors the amount of light of the laser diode 101, and outputs a current substantially proportional to the amount of light of the laser diode 101. The current output from the photodiode 120 flows through the resistor 201, which converts the current into a voltage. The voltage 202 converted by the resistor 201 (voltage output unit) is input to the comparator 205. That is, a voltage 202 proportional to the amount of light of the laser diode 101 is input to one input terminal of the comparator 205. The reference voltage 204 output by the reference voltage generation circuit 203 is input to the other input terminal of the comparator 205. The reference voltage generation circuit 203 outputs the reference voltage 204 set by the reference voltage setting signal 225 output from the decoding unit 220. The comparator 205 compares the voltage 202 with the reference voltage 204, and outputs the comparison result to the sample hold unit (S / H unit) 206. The sample hold unit 206 (charge control unit) turns the transistors 207 and 208 on and off according to the sample hold timing signal 224 (hereinafter referred to as the timing signal 224) output from the decoding unit 220 and the output of the comparator 205. Take control. Here, the decoding unit 220 decodes the laser drive signal 109 output from the CPU 110 and outputs the timing signal 224, the light emission control signal 221 and the current correction signal 222, the current correction timing signal 223, and the reference voltage setting signal 225. It shall be.

レーザダイオード101の光量のサンプリングを行うときには、デコード部220は、レーザダイオード101を発光させ、タイミング信号224によりサンプルホールド部206にサンプリングのタイミングであることを通知する。サンプルホールド部206は、レーザダイオード101の光量に比例する電圧202が基準電圧204よりも低ければ、トランジスタ207をオン、トランジスタ208をオフにする。これにより、ホールドコンデンサ209が充電され、ホールドコンデンサ209にかかる電圧210が上昇する。一方、サンプルホールド部206は、レーザダイオード101の光量に比例する電圧202が基準電圧204以上であれば、トランジスタ207をオフ、トランジスタ208をオンにする。これにより、ホールドコンデンサ209が放電され、ホールドコンデンサ209にかかる電圧210が低下する。 When sampling the amount of light of the laser diode 101, the decoding unit 220 causes the laser diode 101 to emit light, and notifies the sample hold unit 206 that it is the sampling timing by the timing signal 224. If the voltage 202 proportional to the amount of light of the laser diode 101 is lower than the reference voltage 204, the sample hold unit 206 turns on the transistor 207 and turns off the transistor 208. As a result, the hold capacitor 209 is charged, and the voltage 210 applied to the hold capacitor 209 rises. On the other hand, the sample hold unit 206 turns off the transistor 207 and turns on the transistor 208 when the voltage 202 proportional to the amount of light of the laser diode 101 is equal to or higher than the reference voltage 204. As a result, the hold capacitor 209 is discharged, and the voltage 210 applied to the hold capacitor 209 is lowered.

電流制御部であるオペアンプ212、トランジスタ213、抵抗214は、オペアンプ212の非反転入力端子(+)に入力される、ホールドコンデンサ209にかかる電圧210に比例して動作する定電流回路を構成している。オペアンプ212は、非反転入力端子(+)に入力された、ホールドコンデンサ209にかかる電圧210と、反転入力端子(−)の電圧211が等しくなるよう、トランジスタ213のベース端子に流れる電流を増減させる。トランジスタ213のコレクタ端子−エミッタ端子間電流は、ホールドコンデンサ209にかかる電圧210と抵抗214の関係で決まり、ホールドコンデンサ209にかかる電圧210に比例した電流となる。トランジスタ213のコレクタ端子−エミッタ端子間に流れる電流(駆動電流)は、電流ゲイン回路215によって所定比率で増幅され、レーザダイオード101に流れる。レーザダイオード101に流れる電流は、デコード部220からトランジスタ216のベース端子に出力される発光制御信号221によってオン、オフされる。 The operational amplifier 212, the transistor 213, and the resistor 214, which are current control units, form a constant current circuit that operates in proportion to the voltage 210 applied to the hold capacitor 209 input to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier 212. There is. The operational amplifier 212 increases or decreases the current flowing through the base terminal of the transistor 213 so that the voltage 210 applied to the hold capacitor 209 input to the non-inverting input terminal (+) and the voltage 211 of the inverting input terminal (-) become equal. .. The current between the collector terminal and the emitter terminal of the transistor 213 is determined by the relationship between the voltage 210 applied to the hold capacitor 209 and the resistor 214, and is proportional to the voltage 210 applied to the hold capacitor 209. The current (driving current) flowing between the collector terminal and the emitter terminal of the transistor 213 is amplified by the current gain circuit 215 at a predetermined ratio and flows to the laser diode 101. The current flowing through the laser diode 101 is turned on and off by the light emission control signal 221 output from the decoding unit 220 to the base terminal of the transistor 216.

以上の動作により、レーザダイオード101の光量は、サンプリングを行うときに、レーザダイオード101の光量に比例した電圧202を生じさせる抵抗201の抵抗値と、基準電圧204とによって決まる光量に調整される。また、ホールド状態のときには、サンプルホールド部206は、トランジスタ207とトランジスタ208の両方をオフすることでホールドコンデンサ209にかかる電圧210を保持し、レーザダイオード101の光量を一定に保つ。この意味で、電圧210をホールドコンデンサ電圧210ともいう。 By the above operation, the light amount of the laser diode 101 is adjusted to the light amount determined by the resistance value of the resistor 201 that generates the voltage 202 proportional to the light amount of the laser diode 101 and the reference voltage 204 when sampling is performed. Further, in the hold state, the sample hold unit 206 holds the voltage 210 applied to the hold capacitor 209 by turning off both the transistor 207 and the transistor 208, and keeps the amount of light of the laser diode 101 constant. In this sense, the voltage 210 is also referred to as a hold capacitor voltage 210.

(電流補正回路)
本実施例のAPC回路200は、電流補正回路218(電流補正部)を備えている。電流補正回路218は、デコード部220から出力される電流補正信号222によって設定される電流を、トランジスタ217を介して、抵抗214に供給する。また、デコード部220は、電流補正タイミング信号223をトランジスタ217のベース端子に出力し、トランジスタ217のオン、オフを制御することにより、電流補正回路218から抵抗214への補正電流の供給、供給停止を行う。ホールドコンデンサ209にかかる電圧210を保持した状態で、電流補正回路218から抵抗214に補正電流を供給すると、トランジスタ213のコレクタ端子−エミッタ端子間の電流が減少し、その結果、レーザダイオード101に流れる電流も減少する。電流補正回路218は、感光ドラム105の画像領域114において、レーザダイオード101の発光光量を走査位置毎に微調整する用途で用いられることが多い。そのため、電流補正タイミング信号223による補正電流供給時のトランジスタ217のオン、オフ動作は、BD周期に対して十分に早い応答性を有している。
(Current correction circuit)
The APC circuit 200 of this embodiment includes a current correction circuit 218 (current correction unit). The current correction circuit 218 supplies the current set by the current correction signal 222 output from the decoding unit 220 to the resistor 214 via the transistor 217. Further, the decoding unit 220 outputs the current correction timing signal 223 to the base terminal of the transistor 217 and controls the on / off of the transistor 217 to supply and stop the supply of the correction current from the current correction circuit 218 to the resistor 214. I do. When a correction current is supplied from the current correction circuit 218 to the resistor 214 while the voltage 210 applied to the hold capacitor 209 is held, the current between the collector terminal and the emitter terminal of the transistor 213 decreases, and as a result, flows to the laser diode 101. The current also decreases. The current correction circuit 218 is often used for finely adjusting the amount of emitted light of the laser diode 101 for each scanning position in the image region 114 of the photosensitive drum 105. Therefore, the on / off operation of the transistor 217 when the correction current is supplied by the current correction timing signal 223 has a sufficiently fast response to the BD cycle.

[走査装置の起動時の制御]
次に、本実施例の走査装置111の起動時の制御について、図5、図6を用いて説明する。図5は、走査装置111の起動時の制御シーケンスを示すフローチャートであり、図6は、図5の制御シーケンスに基づいて走査装置111を起動したときの各部の動作、状態を示すタイミングチャートを示す。
[Control at startup of scanning device]
Next, the control at the time of starting the scanning device 111 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a flowchart showing a control sequence at the time of starting the scanning device 111, and FIG. 6 shows a timing chart showing the operation and state of each part when the scanning device 111 is started based on the control sequence of FIG. ..

図6(a)は、スキャナモータ103の起動を開始してからの回転数の変化を示す特性図である。図6(a)の横軸は時間、縦軸はスキャナモータ103の回転数を示し、スキャナモータ103の目標の回転数(図中、目標回転数で示す)を破線で示し、実際のスキャナモータ103の回転数を実線で示している。また、図中、Sで始まる符号は、後述する図5のフローチャートのステップ番号を示している。図6(b)はCPU110により制御されるスキャナモータ103の制御状態(停止、強制加速等)を示し、図6(c)は半導体レーザ100の制御状態(消灯、第1の状態、第2の状態、第3の状態、第4の状態)を示している。第1の状態とは、APC回路200をサンプリング状態に設定して、全走査領域116(画像領域114及び非画像領域115)にレーザ光を照射して、APC動作を行う状態である。第2の状態とは、APC回路200をホールド状態に設定して、全走査領域116(画像領域114及び非画像領域115)にレーザ光を照射する状態である。第3の状態は、APC回路200をホールド状態に設定して、非画像領域115にのみ、レーザ光を照射する状態である。第4の状態は、APC回路200をサンプリング状態に設定して、非画像領域115にのみレーザ光を照射してAPC動作を行う状態である。 FIG. 6A is a characteristic diagram showing a change in the rotation speed after starting the start of the scanner motor 103. The horizontal axis of FIG. 6A shows time, the vertical axis shows the rotation speed of the scanner motor 103, the target rotation speed of the scanner motor 103 (indicated by the target rotation speed in the figure) is shown by a broken line, and the actual scanner motor The number of rotations of 103 is shown by a solid line. Further, in the figure, reference numerals starting with S indicate step numbers in the flowchart of FIG. 5, which will be described later. FIG. 6B shows a control state (stop, forced acceleration, etc.) of the scanner motor 103 controlled by the CPU 110, and FIG. 6C shows a control state (turns off, first state, second state) of the semiconductor laser 100. The state, the third state, and the fourth state) are shown. The first state is a state in which the APC circuit 200 is set to the sampling state, the entire scanning area 116 (image area 114 and non-image area 115) is irradiated with laser light, and the APC operation is performed. The second state is a state in which the APC circuit 200 is set to the hold state and the entire scanning area 116 (image area 114 and non-image area 115) is irradiated with the laser beam. The third state is a state in which the APC circuit 200 is set to the hold state and the laser beam is irradiated only to the non-image region 115. The fourth state is a state in which the APC circuit 200 is set to the sampling state and the laser beam is irradiated only to the non-image region 115 to perform the APC operation.

図6(d)は、上述した電流補正回路218から抵抗214への補正電流の供給状態を示している。「OFF」は、トランジスタ217をオフ状態に設定し、補正電流の供給を遮断している状態を示し、「ON」は、トランジスタ217をオン状態に設定し、補正電流を供給している状態を示している。図6(e)は、デコード部220からの基準電圧設定信号225により基準電圧生成回路203がコンパレータ205に出力する基準電圧204の設定値(0V、V1、V2)を示している。図6(f)は、ホールドコンデンサ209にかかる電圧210の変化を示しており、横軸は時間、縦軸はホールドコンデンサ209の電圧を示している。図6(g)は、基準電圧204の変化を示しており、横軸は時間、縦軸は基準電圧204の電圧を示している。 FIG. 6D shows the state of supply of the correction current from the above-mentioned current correction circuit 218 to the resistor 214. "OFF" indicates a state in which the transistor 217 is set to the off state and the supply of the correction current is cut off, and "ON" indicates a state in which the transistor 217 is set to the on state and the correction current is being supplied. It shows. FIG. 6E shows the set values (0V, V1, V2) of the reference voltage 204 output by the reference voltage generation circuit 203 to the comparator 205 by the reference voltage setting signal 225 from the decoding unit 220. FIG. 6F shows the change of the voltage 210 applied to the hold capacitor 209, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the voltage of the hold capacitor 209. FIG. 6 (g) shows the change of the reference voltage 204, the horizontal axis shows time, and the vertical axis shows the voltage of the reference voltage 204.

図5は、走査装置111の起動時の制御シーケンスを示すフローチャートであり、図5に示す処理は、CPU110により実行される。まず、プリンタ300が外部装置(不図示)や操作部(不図示)等からプリント開始を指示されると、CPU110はプリント指示が発生してから所定のタイミングで、ステップ(以下、Sとする)301以降の処理を開始する。なお、CPU110がS301の処理を実行する前は、スキャナモータ103は停止しており(図6(b))、半導体レーザ100は消灯している(図6(c))。また、トランジスタ217はオフ状態に設定され(図6(d))、基準電圧204は0Vである(図6(e))。 FIG. 5 is a flowchart showing a control sequence at the time of starting the scanning device 111, and the process shown in FIG. 5 is executed by the CPU 110. First, when the printer 300 is instructed to start printing by an external device (not shown), an operation unit (not shown), or the like, the CPU 110 steps (hereinafter referred to as S) at a predetermined timing after the print instruction is generated. The processing after 301 is started. Before the CPU 110 executes the process of S301, the scanner motor 103 is stopped (FIG. 6 (b)) and the semiconductor laser 100 is turned off (FIG. 6 (c)). Further, the transistor 217 is set to the off state (FIG. 6 (d)), and the reference voltage 204 is 0 V (FIG. 6 (e)).

S301では、CPU110は、スキャナモータ駆動信号108を出力し、スキャナモータ103を起動する。これにより、スキャナモータ103は設定された目標回転数と、CPU110による速度制御指示により動作し、スキャナモータ103の回転と共に、回転多面鏡102も回転を開始する。このとき、CPU110は、半導体レーザ100を消灯状態に制御しており(図6(c))、主走査同期センサ106からBD信号107は出力されていない。このため、CPU110は、BD信号107を取得(検出)するまでは強制的に加速(強制加速)するよう、スキャナモータ103に速度制御指示を行う。 In S301, the CPU 110 outputs the scanner motor drive signal 108 to start the scanner motor 103. As a result, the scanner motor 103 operates according to the set target rotation speed and the speed control instruction by the CPU 110, and the rotating multifaceted mirror 102 also starts rotating with the rotation of the scanner motor 103. At this time, the CPU 110 controls the semiconductor laser 100 to be turned off (FIG. 6 (c)), and the BD signal 107 is not output from the main scanning synchronization sensor 106. Therefore, the CPU 110 gives a speed control instruction to the scanner motor 103 so as to forcibly accelerate (forced acceleration) until the BD signal 107 is acquired (detected).

S302では、CPU110は、レーザ駆動信号109をデコード部220に出力し、APC回路200に次の設定を行う。すなわち、CPU110は、デコード部220に出力したレーザ駆動信号109により、デコード部220からタイミング信号224を出力し、サンプルホールド部206をサンプリング状態に設定する。更に、CPU110は、デコード部220に出力したレーザ駆動信号109により、デコード部220から基準電圧設定信号225を出力し、基準電圧生成回路203が出力する基準電圧204の電圧値を電圧V1に設定する(図6(e))。ここで、電圧V1には、レーザダイオード101が発光しない、又は発光光量が十分に低く、レーザ光を照射された感光ドラム105の表面電位に影響しない電圧値が設定される。 In S302, the CPU 110 outputs the laser drive signal 109 to the decoding unit 220, and makes the following settings in the APC circuit 200. That is, the CPU 110 outputs a timing signal 224 from the decoding unit 220 by the laser drive signal 109 output to the decoding unit 220, and sets the sample hold unit 206 to the sampling state. Further, the CPU 110 outputs a reference voltage setting signal 225 from the decoding unit 220 by the laser drive signal 109 output to the decoding unit 220, and sets the voltage value of the reference voltage 204 output by the reference voltage generation circuit 203 to the voltage V1. (Fig. 6 (e)). Here, the voltage V1 is set to a voltage value at which the laser diode 101 does not emit light or the amount of emitted light is sufficiently low and does not affect the surface potential of the photosensitive drum 105 irradiated with the laser light.

また、CPU110は、レーザ駆動信号109をデコード部220に出力し、電流補正回路218、トランジスタ217に次の設定を行う。すなわち、CPU110は、デコード部220に出力したレーザ駆動信号109により、デコード部220から電流補正信号222を電流補正回路218に出力し、電流補正回路218から抵抗214へ供給する補正電流の電流値を設定する。更に、CPU110は、デコード部220に出力したレーザ駆動信号109により、デコード部220から電流補正タイミング信号223をトランジスタ217のベース端子に出力し、トランジスタ217をオンする(図6(d))。その結果、APC回路200がサンプリング状態に設定され、電流補正回路218から抵抗214へ補正電流が供給される。そして、半導体レーザ100から全走査領域116(画像領域114及び非画像領域115)にレーザ光が照射され、APC動作を行う第1の状態が設定される(図6(c))。これにより、ホールドコンデンサ209へのチャージが開始される。なお、第1の状態では、全走査領域116にレーザ光が照射されるように、CPU110は、デコード部220に出力したレーザ駆動信号109により、トランジスタ216に発光制御信号221を出力し、トランジスタ216はオン状態となる。また、CPU110は、タイマ110aをリセットし、スタートさせる。 Further, the CPU 110 outputs the laser drive signal 109 to the decoding unit 220, and makes the following settings in the current correction circuit 218 and the transistor 217. That is, the CPU 110 outputs the current correction signal 222 from the decoding unit 220 to the current correction circuit 218 by the laser drive signal 109 output to the decoding unit 220, and calculates the current value of the correction current supplied from the current correction circuit 218 to the resistor 214. Set. Further, the CPU 110 outputs a current correction timing signal 223 from the decoding unit 220 to the base terminal of the transistor 217 by the laser drive signal 109 output to the decoding unit 220, and turns on the transistor 217 (FIG. 6D). As a result, the APC circuit 200 is set to the sampling state, and the correction current is supplied from the current correction circuit 218 to the resistor 214. Then, the entire scanning region 116 (image region 114 and non-image region 115) is irradiated with laser light from the semiconductor laser 100, and the first state in which the APC operation is performed is set (FIG. 6 (c)). As a result, charging of the hold capacitor 209 is started. In the first state, the CPU 110 outputs a light emission control signal 221 to the transistor 216 by the laser drive signal 109 output to the decoding unit 220 so that the entire scanning region 116 is irradiated with the laser light, and the transistor 216. Is turned on. Further, the CPU 110 resets and starts the timer 110a.

電流補正回路218は、次のような電流値と同等レベルの電流を抵抗214に供給する。その電流値は、レーザダイオード101が、主走査同期センサ106がレーザダイオード101からのレーザ光を検出してBD信号107を出力可能な最低光量のレーザ光を出力しているときに、抵抗214に流れる電流値である。本実施例では、電圧V1、及び電流補正回路218から抵抗214に供給する補正電流の設定値は、実験的に求めた固定値とする。電流補正回路218から抵抗214に補正電流が供給されることにより、トランジスタ213のコレクタ端子−エミッタ端子間に流れる電流は0、又は小さな電流値となる。そのため、レーザダイオード101は発光しない、又は出射するレーザ光量が低い状態となり、感光ドラム105の表面に照射されるレーザ光量を低光量に抑えることができる。そして、この間、ホールドコンデンサ209を充電し、充電電圧を0Vから電圧V3まで上昇させる(図6(f))。ここで、電圧V3は、主走査同期センサ106がレーザダイオード101からのレーザ光を検出して、BD信号107を出力可能な光量で、レーザダイオード101を発光させるためにホールドコンデンサ209が保持すべき電圧である。 The current correction circuit 218 supplies the resistor 214 with a current having a level equivalent to the following current value. The current value is determined by the resistance 214 when the laser diode 101 detects the laser light from the laser diode 101 and outputs the laser light having the minimum amount of light capable of outputting the BD signal 107. The current value that flows. In this embodiment, the set values of the voltage V1 and the correction current supplied from the current correction circuit 218 to the resistor 214 are fixed values obtained experimentally. By supplying the correction current from the current correction circuit 218 to the resistor 214, the current flowing between the collector terminal and the emitter terminal of the transistor 213 becomes 0 or a small current value. Therefore, the laser diode 101 does not emit light or emits a low amount of laser light, and the amount of laser light radiated to the surface of the photosensitive drum 105 can be suppressed to a low amount. Then, during this period, the hold capacitor 209 is charged to raise the charging voltage from 0 V to a voltage V3 (FIG. 6 (f)). Here, the voltage V3 should be held by the hold capacitor 209 in order to cause the laser diode 101 to emit light with an amount of light that the main scanning synchronization sensor 106 can detect the laser light from the laser diode 101 and output the BD signal 107. It is a voltage.

S303では、CPU110は、タイマ110aのタイマ値を参照し、第1の所定の時間が経過したと判断した場合には処理をS304に進め、第1の所定の時間が経過していないと判断した場合には、処理をS303に戻す。ここで、第1の所定の時間は、ホールドコンデンサ209の電圧210が電圧V3に到達するまでの時間のことである(図6(a)、(f))。 In S303, the CPU 110 refers to the timer value of the timer 110a, and when it is determined that the first predetermined time has elapsed, the process proceeds to S304, and it is determined that the first predetermined time has not elapsed. In that case, the process is returned to S303. Here, the first predetermined time is the time until the voltage 210 of the hold capacitor 209 reaches the voltage V3 (FIGS. 6A and 6F).

S304では、CPU110は、デコード部220に出力したレーザ駆動信号109により、デコード部220からタイミング信号224を出力し、サンプルホールド部206をホールド状態に設定することにより、APC回路200をホールド状態に設定する。更に、CPU110は、デコード部220に出力したレーザ駆動信号109により、デコード部220から基準電圧設定信号225を出力し、基準電圧生成回路203が出力する基準電圧204の電圧値を電圧V2に設定する(図6(e))。このとき、ホールドコンデンサ209には、主走査同期センサ106がレーザダイオード101からのレーザ光を検出してBD信号107を出力できる光量のレーザ光をレーザダイオード101が出射可能な電圧が、S302の処理により予めチャージされている。その結果、S304では、レーザダイオード101が発光しない、又は低光量の状態である第1の状態から、主走査同期センサ106がBD信号107を出力できる光量まで、短時間で立ち上げることができる。また、電圧V2は、設定したいレーザダイオード101の発光光量(目標光量)に応じて、任意の電圧が設定される。設定したいレーザダイオード101の発光光量は、走査装置111が搭載される画像形成装置の画像形成条件に応じて決定される。 In S304, the CPU 110 outputs the timing signal 224 from the decoding unit 220 by the laser drive signal 109 output to the decoding unit 220, and sets the sample hold unit 206 in the hold state to set the APC circuit 200 in the hold state. To do. Further, the CPU 110 outputs a reference voltage setting signal 225 from the decoding unit 220 by the laser drive signal 109 output to the decoding unit 220, and sets the voltage value of the reference voltage 204 output by the reference voltage generation circuit 203 to the voltage V2. (Fig. 6 (e)). At this time, the voltage at which the laser diode 101 can emit the laser beam of the amount of light that the main scanning synchronization sensor 106 can detect the laser beam from the laser diode 101 and output the BD signal 107 to the hold capacitor 209 is processed by S302. Is pre-charged by. As a result, in S304, the laser diode 101 can be started up in a short time from the first state in which the laser diode 101 does not emit light or the light amount is low to the light amount in which the main scanning synchronization sensor 106 can output the BD signal 107. Further, the voltage V2 is set to an arbitrary voltage according to the amount of emitted light (target amount of light) of the laser diode 101 to be set. The amount of emitted light of the laser diode 101 to be set is determined according to the image forming conditions of the image forming apparatus on which the scanning apparatus 111 is mounted.

また、CPU110は、デコード部220に出力したレーザ駆動信号109により、デコード部220から電流補正信号222を電流補正回路218に出力し、電流補正回路218から抵抗214へ供給する補正電流値を0に設定する。更に、CPU110は、デコード部220に出力したレーザ駆動信号109により、デコード部220からトランジスタ217のベース端子への電流補正タイミング信号223の出力を停止し、トランジスタ217をオフする(図6(d))。その結果、APC回路200がホールド状態に設定され、電流補正回路218から抵抗214への補正電流の供給が停止される。そして、半導体レーザ100から全走査領域116(画像領域114及び非画像領域115)に、主走査同期センサ106がBD信号107を出力可能なレーザ光がレーザダイオード101から照射される第2の状態が設定される(図6(c))。なお、第2の状態では、全走査領域116にレーザ光が照射されるように、CPU110は、デコード部220に出力したレーザ駆動信号109により、トランジスタ216に発光制御信号221を出力し、トランジスタ216はオン状態となる。また、第1の状態と第2の状態を合わせて、第1発光状態ともいう。 Further, the CPU 110 outputs the current correction signal 222 from the decoding unit 220 to the current correction circuit 218 by the laser drive signal 109 output to the decoding unit 220, and sets the correction current value supplied from the current correction circuit 218 to the resistor 214 to 0. Set. Further, the CPU 110 stops the output of the current correction timing signal 223 from the decoding unit 220 to the base terminal of the transistor 217 by the laser drive signal 109 output to the decoding unit 220, and turns off the transistor 217 (FIG. 6D). ). As a result, the APC circuit 200 is set to the hold state, and the supply of the correction current from the current correction circuit 218 to the resistor 214 is stopped. Then, a second state in which the laser diode 101 irradiates the entire scanning region 116 (image region 114 and non-image region 115) from the semiconductor laser 100 with a laser beam capable of outputting the BD signal 107 by the main scanning synchronization sensor 106. It is set (FIG. 6 (c)). In the second state, the CPU 110 outputs a light emission control signal 221 to the transistor 216 by the laser drive signal 109 output to the decoding unit 220 so that the entire scanning region 116 is irradiated with the laser light, and the transistor 216. Is turned on. Further, the first state and the second state are collectively referred to as a first light emitting state.

S304の処理により、レーザダイオード101から照射されるレーザ光量が、主走査同期センサ106が検出可能な光量以上になると、主走査同期センサ106はBD信号107をCPU110に出力し始める。S305では、CPU110は、主走査同期センサ106からBD信号107を連続して所定回数以上検出(取得)したかどうか判断する。CPU110は、BD信号107を連続して所定回数以上検出したと判断した場合には処理をS306に進め、連続して所定回数以上検出していないと判断した場合には処理をS305に戻す。 When the amount of laser light emitted from the laser diode 101 becomes equal to or greater than the amount of light that can be detected by the main scanning synchronization sensor 106 by the processing of S304, the main scanning synchronization sensor 106 starts to output the BD signal 107 to the CPU 110. In S305, the CPU 110 determines whether or not the BD signal 107 is continuously detected (acquired) from the main scanning synchronization sensor 106 a predetermined number of times or more. When the CPU 110 determines that the BD signal 107 is continuously detected more than a predetermined number of times, the process proceeds to S306, and when it is determined that the BD signal 107 is not continuously detected more than a predetermined number of times, the process is returned to S305.

S306では、CPU110は、APC回路200をホールド状態に設定したままで、半導体レーザ100を全走査領域116での発光(第2の状態)から、非画像領域115のみでの発光(アンブランキング発光)の第3の状態に切り替える。すなわち、CPU110は、S304と同様に、デコード部220に出力したレーザ駆動信号109により、デコード部220からタイミング信号224を出力し、サンプルホールド部206をホールド状態に設定したままとする。そして、CPU110は、デコード部220に出力したレーザ駆動信号109により、非画像領域115を照射する期間だけ、デコード部220から発光制御信号221をトランジスタ216のベース端子に出力し、トラジスた216をオン状態にする。これにより、半導体レーザ100から非画像領域115に、主走査同期センサ106がBD信号107を出力可能な光量のレーザ光が照射される第3の状態が設定される(図6(c))。また、CPU110は、アンブランキング制御開始と同時に、スキャナモータ103を、強制加速の状態から、取得したBD信号107の周期に基づいて目標速度(目標回転数)まで加速するフィードバック速度制御に切り替える(図6(b))。そして、CPU110は、タイマ110aをリセットし、スタートさせる。 In S306, the CPU 110 emits light from the semiconductor laser 100 in the entire scanning region 116 (second state) to light emission only in the non-image region 115 (ambling light emission) while the APC circuit 200 is set to the hold state. Switch to the third state of. That is, similarly to S304, the CPU 110 outputs a timing signal 224 from the decoding unit 220 by the laser drive signal 109 output to the decoding unit 220, and keeps the sample hold unit 206 set to the hold state. Then, the CPU 110 outputs the light emission control signal 221 from the decoding unit 220 to the base terminal of the transistor 216 only during the period of irradiating the non-image area 115 by the laser drive signal 109 output to the decoding unit 220, and turns on the transistor 216. Put it in a state. As a result, a third state is set in which the semiconductor laser 100 irradiates the non-image region 115 with a laser beam having an amount of light capable of outputting the BD signal 107 by the main scanning synchronization sensor 106 (FIG. 6 (c)). Further, the CPU 110 switches the scanner motor 103 from the forced acceleration state to the feedback speed control that accelerates to the target speed (target rotation speed) based on the acquired period of the BD signal 107 at the same time as the start of the ambranking control (FIG. FIG. 6 (b)). Then, the CPU 110 resets and starts the timer 110a.

S307では、CPU110は、タイマ110aのタイマ値を参照し、第2の所定の時間が経過したと判断した場合には処理をS308に進め、第1の所定の時間が経過していないと判断した場合には、処理をS307に戻す。ここで、第2の所定の時間は、S304の処理で設定された基準電圧生成回路203が出力する基準電圧204の電圧値が電圧V2に到達するまでの時間のことである。 In S307, the CPU 110 refers to the timer value of the timer 110a, and when it is determined that the second predetermined time has elapsed, the process proceeds to S308, and it is determined that the first predetermined time has not elapsed. If so, the process is returned to S307. Here, the second predetermined time is the time until the voltage value of the reference voltage 204 output by the reference voltage generation circuit 203 set in the process of S304 reaches the voltage V2.

S308では、CPU110は、レーザ駆動信号109を出力することで、デコード部220からタイミング信号224を出力し、サンプルホールド部206をサンプリング状態に設定することにより、APC回路200をサンプリング状態に設定する。これにより、ホールドコンデンサ209の電圧210は、レーザダイオード101の光量に比例した電圧202を生じさせる抵抗201の抵抗値と、基準電圧204の電圧V2によって決まる光量の電圧、すなわち電圧V4に調整される(図6(f))。これにより、CPU110は、APC回路200をサンプリング状態に設定して、非画像領域115にのみレーザ光を照射してAPC動作を行う第4の状態に切り替える。なお、第3の状態と第4の状態を合わせて、第2発光状態ともいう。 In S308, the CPU 110 outputs the timing signal 224 from the decoding unit 220 by outputting the laser drive signal 109, and sets the sample hold unit 206 to the sampling state, thereby setting the APC circuit 200 to the sampling state. As a result, the voltage 210 of the hold capacitor 209 is adjusted to the voltage of the amount of light determined by the resistance value of the resistor 201 that generates the voltage 202 proportional to the amount of light of the laser diode 101 and the voltage V2 of the reference voltage 204, that is, the voltage V4. (FIG. 6 (f)). As a result, the CPU 110 sets the APC circuit 200 to the sampling state, and switches to the fourth state in which the APC operation is performed by irradiating only the non-image area 115 with the laser beam. The third state and the fourth state are collectively referred to as a second light emitting state.

S309では、CPU110は、主走査同期センサ106から取得したBD信号107の周期を算出し、スキャナモータ103の回転数が目標回転数に到達したかどうか判断する。CPU110は、スキャナモータ103の回転数が目標回転数に到達したと判断した場合には処理をS310に進め、目標回転数に到達していないと判断した場合には処理をS309に戻す。S310では、CPU110は、スキャナモータ103の立ち上がり完了と判断して、処理を終了する。 In S309, the CPU 110 calculates the cycle of the BD signal 107 acquired from the main scanning synchronization sensor 106, and determines whether or not the rotation speed of the scanner motor 103 has reached the target rotation speed. When the CPU 110 determines that the rotation speed of the scanner motor 103 has reached the target rotation speed, the processing proceeds to S310, and when it is determined that the rotation speed of the scanner motor 103 has not reached the target rotation speed, the processing returns to S309. In S310, the CPU 110 determines that the rise-up of the scanner motor 103 is complete, and ends the process.

以上説明したように、本実施例での走査装置111の起動制御により、レーザダイオード101を発光しない、又は低光量の状態から、CPU110がBD信号107を検出可能な光量まで短時間で立ち上げることが可能となる。走査装置111の起動時において、レーザダイオード101の光量立ち上がり時間が短縮され、レーザ光量立ち上げ直後からCPU110がBD信号107を検出可能になるため、画像領域全域(画像領域+非画像領域)でのレーザ照射時間が短縮される。その結果、感光ドラム105の不要な画像領域へのレーザ照射を短時間に抑えることが可能となり、感光ドラム105の劣化を防止することができる。また、レーザダイオード101が照射するレーザ光量が、電圧V1に対応する所望の光量に立ち上がった後、基準電圧204を目標光量に応じた電圧V2に設定変更することで、レーザ光量を目標光量に変更することも可能となる。 As described above, by controlling the activation of the scanning device 111 in this embodiment, the laser diode 101 does not emit light or the amount of light is low, and the CPU 110 starts up the BD signal 107 in a short time to the amount of light that can be detected. Is possible. When the scanning device 111 is started, the light amount rise time of the laser diode 101 is shortened, and the CPU 110 can detect the BD signal 107 immediately after the laser light amount is started, so that the entire image region (image region + non-image region) can be detected. Laser irradiation time is shortened. As a result, it is possible to suppress laser irradiation on an unnecessary image region of the photosensitive drum 105 in a short time, and it is possible to prevent deterioration of the photosensitive drum 105. Further, after the amount of laser light emitted by the laser diode 101 rises to a desired amount of light corresponding to the voltage V1, the reference voltage 204 is changed to the voltage V2 according to the target amount of light to change the amount of laser light to the target amount of light. It is also possible to do.

以上説明したように、本実施例によれば、走査装置の起動時において、感光体上の全領域に対してレーザを照射する時間を抑制より短くすることができる。 As described above, according to the present embodiment, when the scanning apparatus is started, the time for irradiating the entire region on the photoconductor with the laser can be shorter than the suppression time.

実施例1では、APC回路に設けられた電流補正回路の制御により、走査装置の立ち上げ時に感光ドラムにレーザダイオードから照射されるレーザ光量を低光量にする制御について説明した。実施例2では、APC回路に電流を補正する簡易な回路を設けることにより、実施例1と同様に、走査装置の立ち上げ時に感光ドラムにレーザダイオードから照射されるレーザ光量を低光量にする制御について説明する。なお、本実施例の走査装置が適用される画像形成装置の構成は、実施例1と同様であり、ここでの説明を省略する。 In the first embodiment, the control of reducing the amount of laser light emitted from the laser diode to the photosensitive drum when the scanning device is started up by controlling the current correction circuit provided in the APC circuit has been described. In the second embodiment, by providing a simple circuit for correcting the current in the APC circuit, the amount of laser light emitted from the laser diode to the photosensitive drum at the time of starting up the scanning device is controlled to be low as in the first embodiment. Will be described. The configuration of the image forming apparatus to which the scanning apparatus of this embodiment is applied is the same as that of the first embodiment, and the description thereof will be omitted here.

[レーザAPC回路]
図7は、本実施例におけるレーザ駆動回路113を制御するAPC回路200の構成図である。図7では、実施例1の図4に示す電流補正回路218、トランジスタ217、抵抗214が削除され、トランジスタ232(スイッチ)及び抵抗231、そして抵抗214の代わりに抵抗230が追加されている点が実施例1の図4とは異なる。トランジスタ232は、コレクタ端子がトランジスタ213のエミッタ端子と抵抗230との接続点に接続され、エミッタ端子は抵抗231の一端に接続され、抵抗231の他端はグランド(GND)に接続されている(地絡されている)。また、トランジスタ232のベース端子は、デコード部220と接続され、CPU110からデコード部220に入力されるレーザ駆動信号109に応じて、電流制限抵抗切替信号233(以下、切替信号233という)が入力される。切替部であるトランジスタ232は、切替信号233によりオン状態、又はオフ状態に制御される。また、抵抗231は、トランジスタ232がオン状態のときには、抵抗230と並列に接続された状態となる。なお、抵抗230の抵抗値は、抵抗231の抵抗値に比べて大きいものとする。APC回路200のその他の回路構成については、実施例1の図4と同様であり、同じ回路部品には同じ符号を用いることにより、ここでの説明を省略する。
[Laser APC circuit]
FIG. 7 is a block diagram of the APC circuit 200 that controls the laser drive circuit 113 in this embodiment. In FIG. 7, the current correction circuit 218, the transistor 217, and the resistor 214 shown in FIG. 4 of the first embodiment are deleted, and the transistor 232 (switch), the resistor 231 and the resistor 230 are added instead of the resistor 214. It is different from FIG. 4 of the first embodiment. In the transistor 232, the collector terminal is connected to the connection point between the emitter terminal of the transistor 213 and the resistor 230, the emitter terminal is connected to one end of the resistor 231 and the other end of the resistor 231 is connected to the ground (GND). It is grounded). Further, the base terminal of the transistor 232 is connected to the decoding unit 220, and a current limiting resistor switching signal 233 (hereinafter referred to as a switching signal 233) is input according to the laser drive signal 109 input from the CPU 110 to the decoding unit 220. To. The transistor 232, which is a switching unit, is controlled to be on or off by the switching signal 233. Further, the resistor 231 is in a state of being connected in parallel with the resistor 230 when the transistor 232 is in the ON state. It is assumed that the resistance value of the resistor 230 is larger than the resistance value of the resistor 231. Other circuit configurations of the APC circuit 200 are the same as those in FIG. 4 of the first embodiment, and the same reference numerals are used for the same circuit components, and the description thereof will be omitted here.

図7において、トランジスタ232がオフ状態のときは、オペアンプ212は次のような電流制御を行う。すなわち、オペアンプ212は、ホールドコンデンサ209の電圧210と、抵抗230の抵抗値とトランジスタ213のコレクタ端子−エミッタ端子間に流れる電流値とを乗じて算出される電圧とが等しくなるよう、トランジスタ213のベース電流を調整する。一方、トランジスタ232がオン状態のときには、オペアンプ212は、2つの電圧値が等しくなるように、トランジスタ213のベース電流を調整する。2つの電圧値とは、1つはホールドコンデンサ209の電圧210であり、もう1つは、並列に接続された抵抗230と抵抗231の合成抵抗値とトランジスタ213のコレクタ端子−エミッタ端子間に流れる電流値とを乗じて算出される電圧である。本実施例では、抵抗230と抵抗231の合成抵抗値は、実施例1の図4に示す抵抗214の抵抗値と等しいものとする。そのため、トランジスタ232がオン状態のときには、トランジスタ213のコレクタ端子−エミッタ端子間に流れる電流値は、実施例1の図4に示すトランジスタ213のコレクタ端子−エミッタ端子間に流れる電流値と等しいものとする。また、上述したように、抵抗230の抵抗値は、抵抗231の抵抗値に比べて大きい。そのため、トランジスタ232がオフ状態のときに、トランジスタ213のコレクタ端子−エミッタ端子間に流れる電流値は、トランジスタ232がオン状態のときに流れる電流値に比べて、非常に小さいものとする。これにより、トランジスタ232がオフ状態の場合には、レーザダイオード101が出射するレーザ光量は低光量となる。 In FIG. 7, when the transistor 232 is in the off state, the operational amplifier 212 performs the following current control. That is, the operational amplifier 212 has the transistor 213 so that the voltage 210 of the hold capacitor 209 is equal to the voltage calculated by multiplying the resistance value of the resistor 230 and the current value flowing between the collector terminal and the emitter terminal of the transistor 213. Adjust the base current. On the other hand, when the transistor 232 is in the ON state, the operational amplifier 212 adjusts the base current of the transistor 213 so that the two voltage values become equal. The two voltage values are one, which is the voltage 210 of the hold capacitor 209, and the other, which flows between the combined resistance value of the resistor 230 and the resistor 231 connected in parallel and the collector terminal and the emitter terminal of the transistor 213. It is a voltage calculated by multiplying the current value. In this embodiment, the combined resistance value of the resistor 230 and the resistor 231 is assumed to be equal to the resistance value of the resistor 214 shown in FIG. 4 of the first embodiment. Therefore, when the transistor 232 is in the ON state, the current value flowing between the collector terminal and the emitter terminal of the transistor 213 is equal to the current value flowing between the collector terminal and the emitter terminal of the transistor 213 shown in FIG. 4 of the first embodiment. To do. Further, as described above, the resistance value of the resistor 230 is larger than the resistance value of the resistor 231. Therefore, the current value flowing between the collector terminal and the emitter terminal of the transistor 213 when the transistor 232 is in the off state is very small as compared with the current value flowing when the transistor 232 is in the on state. As a result, when the transistor 232 is in the off state, the amount of laser light emitted by the laser diode 101 is low.

並列に接続された抵抗230と抵抗231の合成抵抗値は、抵抗230の抵抗値より低い。そのため、ホールドコンデンサ209の電圧210が同じ場合には、トランジスタ213のコレクタ端子−エミッタ端子間に流れる電流は、トランジスタ232がオフ状態の場合よりもオン状態の場合の方が大きくなる。その結果、サンプルホールド部206をホールド状態に設定し、ホールドコンデンサ209の電圧210を固定した状態で、トランジスタ232をオフ状態からオン状態に切り替えると、短時間でレーザダイオード101の光量を大きい光量に変更できる。 The combined resistance value of the resistor 230 and the resistor 231 connected in parallel is lower than the resistance value of the resistor 230. Therefore, when the voltage 210 of the hold capacitor 209 is the same, the current flowing between the collector terminal and the emitter terminal of the transistor 213 is larger in the on state than in the off state of the transistor 232. As a result, when the sample hold unit 206 is set to the hold state and the transistor 232 is switched from the off state to the on state with the voltage 210 of the hold capacitor 209 fixed, the amount of light of the laser diode 101 is increased to a large amount in a short time. Can be changed.

[走査装置の起動時の制御]
次に、本実施例の走査装置111の起動時の制御について、図8、図9を用いて説明する。図8は、走査装置111の起動時の制御シーケンスを示すフローチャートであり、図9は、図8の制御シーケンスに基づいて走査装置111を起動したときの各部の動作、状態を示すタイミングチャートを示す。
[Control at startup of scanning device]
Next, the control at the time of starting the scanning device 111 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a flowchart showing a control sequence at the time of starting the scanning device 111, and FIG. 9 shows a timing chart showing the operation and state of each part when the scanning device 111 is started based on the control sequence of FIG. ..

図9において、図9(d)を除く、図9(a)〜(c)、(e)〜(g)は、実施例1の図6(a)〜(c)、(e)〜(g)と同じ各部の動作、状態を示すタイミングチャートであり、ここでの図の見方の説明を省略する。図9(d)は、APC回路200のトランジスタ232の状態を示しており、「OFF」はトランジスタ232がオフ状態、「ON」はトランジスタ232がオン状態であることを示している。 9 (a) to (c), (e) to (g), excluding FIG. 9 (d), are FIGS. 6 (a) to 6 (c), (e) to (g) of the first embodiment. It is a timing chart showing the operation and state of each part which is the same as g), and the description of how to read the figure is omitted here. FIG. 9D shows the state of the transistor 232 of the APC circuit 200. “OFF” indicates that the transistor 232 is in the off state, and “ON” indicates that the transistor 232 is in the on state.

図8は、走査装置111の起動時の制御シーケンスを示すフローチャートであり、図8に示す処理は、CPU110により実行される。まず、プリンタ300が外部装置(不図示)や操作部(不図示)等からプリント開始を指示されると、CPU110はプリント指示が発生してから所定のタイミングで、S401以降の処理を開始する。なお、CPU110がS401の処理を実行する前は、スキャナモータ103は停止しており(図9(b))、半導体レーザ100は消灯している(図9(c))。また、トランジスタ232はオフ状態に設定され(図9(d))、基準電圧204は0Vである(図9(e))。 FIG. 8 is a flowchart showing a control sequence at the time of starting the scanning device 111, and the process shown in FIG. 8 is executed by the CPU 110. First, when the printer 300 is instructed to start printing by an external device (not shown), an operation unit (not shown), or the like, the CPU 110 starts the processing after S401 at a predetermined timing after the print instruction is generated. Before the CPU 110 executes the process of S401, the scanner motor 103 is stopped (FIG. 9 (b)) and the semiconductor laser 100 is turned off (FIG. 9 (c)). Further, the transistor 232 is set to the off state (FIG. 9 (d)), and the reference voltage 204 is 0 V (FIG. 9 (e)).

S401では、CPU110は、スキャナモータ駆動信号108を出力し、スキャナモータ103を起動する。これにより、スキャナモータ103は設定された目標回転数と、CPU110による速度制御指示により動作し、スキャナモータ103の回転と共に、回転多面鏡102も回転を開始する。このとき、CPU110は、半導体レーザ100を消灯状態に制御しており(図9(c))、主走査同期センサ106からBD信号107は出力されていない。このため、CPU110は、BD信号107を取得(検出)するまでは強制的に加速(強制加速)するよう、スキャナモータ103に速度制御指示を行う。 In S401, the CPU 110 outputs the scanner motor drive signal 108 to start the scanner motor 103. As a result, the scanner motor 103 operates according to the set target rotation speed and the speed control instruction by the CPU 110, and the rotating multifaceted mirror 102 also starts rotating with the rotation of the scanner motor 103. At this time, the CPU 110 controls the semiconductor laser 100 to be turned off (FIG. 9 (c)), and the BD signal 107 is not output from the main scanning synchronization sensor 106. Therefore, the CPU 110 gives a speed control instruction to the scanner motor 103 so as to forcibly accelerate (forced acceleration) until the BD signal 107 is acquired (detected).

S402では、CPU110は、レーザ駆動信号109をデコード部220に出力し、APC回路200に次の設定を行う。すなわち、CPU110は、デコード部220に出力したレーザ駆動信号109により、デコード部220からタイミング信号224を出力し、サンプルホールド部206をサンプリング状態に設定する。更に、CPU110は、デコード部220に出力したレーザ駆動信号109により、デコード部220から基準電圧設定信号225を出力し、基準電圧生成回路203が出力する基準電圧204の電圧値を電圧V1に設定する(図9(e))。ここで、電圧V1には、レーザダイオード101が発光しない、又は発光光量が十分に低く、レーザ光を照射された感光ドラム105の表面電位に影響しない電圧値が設定される。 In S402, the CPU 110 outputs the laser drive signal 109 to the decoding unit 220, and makes the following settings in the APC circuit 200. That is, the CPU 110 outputs a timing signal 224 from the decoding unit 220 by the laser drive signal 109 output to the decoding unit 220, and sets the sample hold unit 206 to the sampling state. Further, the CPU 110 outputs a reference voltage setting signal 225 from the decoding unit 220 by the laser drive signal 109 output to the decoding unit 220, and sets the voltage value of the reference voltage 204 output by the reference voltage generation circuit 203 to the voltage V1. (Fig. 9 (e)). Here, the voltage V1 is set to a voltage value at which the laser diode 101 does not emit light or the amount of emitted light is sufficiently low and does not affect the surface potential of the photosensitive drum 105 irradiated with the laser light.

また、CPU110は、デコード部220に出力したレーザ駆動信号109により、デコード部220から切替信号233をトランジスタ232に出力し、トランジスタ232をオフ状態に設定する(図9(d))。すると、APC回路200がサンプリング状態に設定され、オペアンプ212から抵抗230に電流が流れる。その結果、半導体レーザ100から全走査領域116(画像領域114及び非画像領域115)にレーザ光が照射され、APC動作を行う第1の状態が設定される(図9(c))。これにより、ホールドコンデンサ209へのチャージ動作が開始される。なお、第1の状態では、全走査領域116にレーザ光が照射されるように、CPU110は、デコード部220に出力したレーザ駆動信号109により、トランジスタ216に発光制御信号221を出力し、トランジスタ216はオン状態となる。また、CPU110は、タイマ110aをリセットし、スタートさせる。 Further, the CPU 110 outputs a switching signal 233 from the decoding unit 220 to the transistor 232 by the laser drive signal 109 output to the decoding unit 220, and sets the transistor 232 to the off state (FIG. 9D). Then, the APC circuit 200 is set to the sampling state, and a current flows from the operational amplifier 212 to the resistor 230. As a result, the entire scanning region 116 (image region 114 and non-image region 115) is irradiated with laser light from the semiconductor laser 100, and the first state in which the APC operation is performed is set (FIG. 9 (c)). As a result, the charge operation to the hold capacitor 209 is started. In the first state, the CPU 110 outputs a light emission control signal 221 to the transistor 216 by the laser drive signal 109 output to the decoding unit 220 so that the entire scanning region 116 is irradiated with the laser light, and the transistor 216. Is turned on. Further, the CPU 110 resets and starts the timer 110a.

トランジスタ232がオフ状態のときは、オペアンプ212は、次のような電流制御を行う。すなわち、オペアンプ212はホールドコンデンサ209の電圧210と、抵抗230の抵抗値とトランジスタ213のコレクタ端子−エミッタ端子間に流れる電流値とを乗じて算出される電圧とが等しくなるように、トランジスタ213のベース電流を調整する。本実施例の抵抗230は、上述したように大きな抵抗値を有し、トランジスタ213のコレクタ端子−エミッタ端子間に流れる電流値は小さいものとなる。なお、本実施例では、電圧V1、及び抵抗230の抵抗値は、実験的に求めた固定値とする。トランジスタ213のコレクタ端子−エミッタ端子間に流れる電流は、小さな電流値となるため、レーザダイオード101が出射するレーザ光量が低光量となり、感光ドラム105の表面に照射されるレーザ光量を低光量に抑えることができる。そして、この間、ホールドコンデンサ209を充電し、充電電圧を0Vから電圧V3まで上昇させる(図9(f))。ここで、電圧V3は、主走査同期センサ106がレーザダイオード101からのレーザ光を検出して、BD信号107を出力可能な光量で、レーザダイオード101を発光させるためにホールドコンデンサ209が保持すべき電圧である。 When the transistor 232 is in the off state, the operational amplifier 212 performs the following current control. That is, the operational amplifier 212 has the transistor 213 so that the voltage 210 of the hold capacitor 209 and the voltage calculated by multiplying the resistance value of the resistor 230 and the current value flowing between the collector terminal and the emitter terminal of the transistor 213 are equal to each other. Adjust the base current. As described above, the resistor 230 of this embodiment has a large resistance value, and the current value flowing between the collector terminal and the emitter terminal of the transistor 213 is small. In this embodiment, the resistance values of the voltage V1 and the resistor 230 are fixed values obtained experimentally. Since the current flowing between the collector terminal and the emitter terminal of the transistor 213 has a small current value, the amount of laser light emitted by the laser diode 101 is low, and the amount of laser light radiated to the surface of the photosensitive drum 105 is suppressed to a low amount. be able to. Then, during this period, the hold capacitor 209 is charged to raise the charging voltage from 0 V to a voltage V3 (FIG. 9 (f)). Here, the voltage V3 should be held by the hold capacitor 209 in order to cause the laser diode 101 to emit light with an amount of light that the main scanning synchronization sensor 106 can detect the laser light from the laser diode 101 and output the BD signal 107. It is a voltage.

S403では、CPU110は、タイマ110aのタイマ値を参照し、第1の所定の時間が経過したと判断した場合には処理をS404に進め、第1の所定の時間が経過していないと判断した場合には、処理をS403に戻す。ここで、第1の所定の時間は、ホールドコンデンサ209の電圧210が電圧V3に到達するまでの時間のことである(図9(a)、(f))。 In S403, the CPU 110 refers to the timer value of the timer 110a, and when it is determined that the first predetermined time has elapsed, the process proceeds to S404, and it is determined that the first predetermined time has not elapsed. If so, the process is returned to S403. Here, the first predetermined time is the time until the voltage 210 of the hold capacitor 209 reaches the voltage V3 (FIGS. 9A and 9F).

S404では、CPU110は、デコード部220に出力したレーザ駆動信号109により、デコード部220からタイミング信号224を出力し、サンプルホールド部206をホールド状態に設定することにより、APC回路200をホールド状態に設定する。更に、CPU110は、デコード部220に出力したレーザ駆動信号109により、デコード部220から基準電圧設定信号225を出力し、基準電圧生成回路203が出力する基準電圧204の電圧値を電圧V2に設定する(図9(e))。このとき、ホールドコンデンサ209には、主走査同期センサ106がレーザダイオード101からのレーザ光を検出してBD信号107を出力できる光量のレーザ光をレーザダイオード101が出射可能な電圧が、S402の処理により予めチャージされている。その結果、S404では、レーザダイオード101が出射するレーザ光が低光量の状態である第1の状態から、主走査同期センサ106がBD信号107を出力可能な光量まで、短時間で立ち上げることができる。また、電圧V2は、設定したいレーザダイオード101の発光光量(目標光量)に応じて、任意の電圧が設定される。設定したいレーザダイオード101の発光光量は、走査装置111が搭載される画像形成装置の画像形成条件に応じて決定される。 In S404, the CPU 110 outputs the timing signal 224 from the decoding unit 220 by the laser drive signal 109 output to the decoding unit 220, and sets the sample hold unit 206 in the hold state to set the APC circuit 200 in the hold state. To do. Further, the CPU 110 outputs a reference voltage setting signal 225 from the decoding unit 220 by the laser drive signal 109 output to the decoding unit 220, and sets the voltage value of the reference voltage 204 output by the reference voltage generation circuit 203 to the voltage V2. (Fig. 9 (e)). At this time, the voltage at which the laser diode 101 can emit a laser beam having an amount of light that allows the main scanning synchronization sensor 106 to detect the laser beam from the laser diode 101 and output the BD signal 107 to the hold capacitor 209 is processed by S402. Is pre-charged by. As a result, in S404, the laser light emitted by the laser diode 101 can be started up in a short time from the first state where the amount of light is low to the amount of light that the main scanning synchronization sensor 106 can output the BD signal 107. it can. Further, the voltage V2 is set to an arbitrary voltage according to the amount of emitted light (target amount of light) of the laser diode 101 to be set. The amount of emitted light of the laser diode 101 to be set is determined according to the image forming conditions of the image forming apparatus on which the scanning apparatus 111 is mounted.

また、CPU110は、デコード部220に出力したレーザ駆動信号109により、デコード部220から切替信号233をトランジスタ232に出力し、トランジスタ232をオン状態に設定する(図9(d))。トランジスタ232がオン状態のときには、オペアンプ212は次のように、トランジスタ213のベース電流を調整する電流制御を行う。すなわち、ホールドコンデンサ209の電圧210と、並列に接続された抵抗230と抵抗231の合成抵抗値とトランジスタ213のコレクタ端子−エミッタ端子間に流れる電流値とを乗じて算出される電圧とが等しくなるように、ベース電流を調整する。本実施例では、抵抗230と抵抗231の合成抵抗値は、実施例1の図4の抵抗214の抵抗値と等しいものとする。その結果、APC回路200がホールド状態に設定され、オペアンプ212から、並列に接続された抵抗230と抵抗231に電流が流れる。これにより、全走査領域116(画像領域114及び非画像領域115)に、半導体レーザ100から、主走査同期センサ106がBD信号107を出力可能なレーザ光がレーザダイオード101から照射される第2の状態が設定される(図9(c))。なお、第2の状態では、全走査領域116にレーザ光が照射されるように、CPU110は、デコード部220に出力したレーザ駆動信号109により、トランジスタ216に発光制御信号221を出力し、トランジスタ216はオン状態となる。 Further, the CPU 110 outputs a switching signal 233 from the decoding unit 220 to the transistor 232 by the laser drive signal 109 output to the decoding unit 220, and sets the transistor 232 to the ON state (FIG. 9D). When the transistor 232 is in the ON state, the operational amplifier 212 performs current control for adjusting the base current of the transistor 213 as follows. That is, the voltage 210 of the hold capacitor 209 is equal to the voltage calculated by multiplying the combined resistance value of the resistors 230 and 231 connected in parallel and the current value flowing between the collector terminal and the emitter terminal of the transistor 213. Adjust the base current so that. In this embodiment, the combined resistance value of the resistor 230 and the resistor 231 is assumed to be equal to the resistance value of the resistor 214 in FIG. 4 of the first embodiment. As a result, the APC circuit 200 is set to the hold state, and a current flows from the operational amplifier 212 to the resistors 230 and 231 connected in parallel. As a result, the entire scanning region 116 (image region 114 and non-image region 115) is irradiated from the laser diode 101 with laser light capable of outputting the BD signal 107 from the semiconductor laser 100 from the semiconductor laser 100. The state is set (FIG. 9 (c)). In the second state, the CPU 110 outputs a light emission control signal 221 to the transistor 216 by the laser drive signal 109 output to the decoding unit 220 so that the entire scanning region 116 is irradiated with the laser light, and the transistor 216. Is turned on.

S404の処理により、レーザダイオード101から照射されるレーザ光量が、主走査同期センサ106が検出可能な光量以上になると、主走査同期センサ106はBD信号107をCPU110に出力し始める。S405では、CPU110は、主走査同期センサ106からBD信号107を連続して所定回数以上検出(取得)したかどうか判断する。CPU110は、BD信号107を連続して所定回数以上検出したと判断した場合には処理をS406に進め、連続して所定回数以上検出していないと判断した場合には処理をS405に戻す。 When the amount of laser light emitted from the laser diode 101 becomes equal to or greater than the amount of light that can be detected by the main scanning synchronization sensor 106 by the processing of S404, the main scanning synchronization sensor 106 starts to output the BD signal 107 to the CPU 110. In S405, the CPU 110 determines whether or not the BD signal 107 is continuously detected (acquired) from the main scanning synchronization sensor 106 a predetermined number of times or more. When the CPU 110 determines that the BD signal 107 is continuously detected more than a predetermined number of times, the process proceeds to S406, and when it is determined that the BD signal 107 is not continuously detected more than a predetermined number of times, the process returns to S405.

S406では、CPU110は、APC回路200をホールド状態に設定したままで、半導体レーザ100を全走査領域116での発光(第2の状態)から、非画像領域115のみでの発光(アンブランキング発光)の第3の状態に切り替える。すなわち、CPU110は、S404と同様に、デコード部220に出力したレーザ駆動信号109により、デコード部220からタイミング信号224を出力し、サンプルホールド部206をホールド状態に設定したままとする。そして、CPU110は、デコード部220に出力したレーザ駆動信号109により、非画像領域115を照射する期間だけ、デコード部220から発光制御信号221をトランジスタ216のベース端子に出力し、トランジスタ216をオン状態にする。これにより、半導体レーザ100から非画像領域115に、主走査同期センサ106がBD信号107を出力可能な光量のレーザ光が照射される第3の状態が設定される(図9(c))。また、CPU110は、アンブランキング制御開始と同時に、スキャナモータ103を、強制加速の状態から、取得したBD信号107の周期に基づいて目標速度(目標回転数)まで加速するフィードバック速度制御に切り替える(図9(b))。そして、CPU110は、タイマ110aをリセットし、スタートさせる。 In S406, the CPU 110 emits light from the semiconductor laser 100 in the entire scanning region 116 (second state) to light emission only in the non-image region 115 (ambling light emission) while the APC circuit 200 is set to the hold state. Switch to the third state of. That is, similarly to S404, the CPU 110 outputs the timing signal 224 from the decoding unit 220 by the laser drive signal 109 output to the decoding unit 220, and keeps the sample hold unit 206 set to the hold state. Then, the CPU 110 outputs the light emission control signal 221 from the decoding unit 220 to the base terminal of the transistor 216 only during the period of irradiating the non-image region 115 by the laser drive signal 109 output to the decoding unit 220, and turns on the transistor 216. To. As a result, a third state is set in which the semiconductor laser 100 irradiates the non-image region 115 with a laser beam having an amount of light capable of outputting the BD signal 107 by the main scanning synchronization sensor 106 (FIG. 9 (c)). Further, the CPU 110 switches the scanner motor 103 from the forced acceleration state to the feedback speed control that accelerates to the target speed (target rotation speed) based on the acquired period of the BD signal 107 at the same time as the start of the ambranking control (FIG. FIG. 9 (b)). Then, the CPU 110 resets and starts the timer 110a.

S407では、CPU110は、タイマ110aのタイマ値を参照し、第2の所定の時間が経過したと判断した場合には処理をS408に進め、第1の所定の時間が経過していないと判断した場合には、処理をS407に戻す。ここで、第2の所定の時間は、S404の処理で設定された基準電圧生成回路203が出力する基準電圧204の電圧値が電圧V2に到達するまでの時間のことである。 In S407, the CPU 110 refers to the timer value of the timer 110a, and when it is determined that the second predetermined time has elapsed, the process proceeds to S408, and it is determined that the first predetermined time has not elapsed. In that case, the process is returned to S407. Here, the second predetermined time is the time until the voltage value of the reference voltage 204 output by the reference voltage generation circuit 203 set in the process of S404 reaches the voltage V2.

S408では、CPU110は、レーザ駆動信号109を出力することで、デコード部220からタイミング信号224を出力し、サンプルホールド部206をサンプリング状態に設定することにより、APC回路200をサンプリング状態に設定する。これにより、ホールドコンデンサ209の電圧210は、レーザダイオード101の光量に比例した電圧202を生じさせる抵抗201の抵抗値と、基準電圧204の電圧V2によって決まる光量の電圧、すなわち電圧V4に調整される(図9(f))。これにより、CPU110は、APC回路200をサンプリング状態に設定して、非画像領域115にのみレーザ光を照射してAPC動作を行う第4の状態に切り替える。 In S408, the CPU 110 outputs the timing signal 224 from the decoding unit 220 by outputting the laser drive signal 109, and sets the sample hold unit 206 to the sampling state, thereby setting the APC circuit 200 to the sampling state. As a result, the voltage 210 of the hold capacitor 209 is adjusted to the voltage of the amount of light determined by the resistance value of the resistor 201 that generates the voltage 202 proportional to the amount of light of the laser diode 101 and the voltage V2 of the reference voltage 204, that is, the voltage V4. (Fig. 9 (f)). As a result, the CPU 110 sets the APC circuit 200 to the sampling state and switches to the fourth state in which the APC operation is performed by irradiating only the non-image area 115 with the laser beam.

S409では、CPU110は、主走査同期センサ106から取得したBD信号107の周期を算出し、スキャナモータ103の回転数が目標回転数に到達したかどうか判断する。CPU110は、スキャナモータ103の回転数が目標回転数に到達したと判断した場合には処理をS410に進め、目標回転数に到達していないと判断した場合には処理をS409に戻す。S410では、CPU110は、スキャナモータ103の立ち上がり完了と判断して、処理を終了する。 In S409, the CPU 110 calculates the cycle of the BD signal 107 acquired from the main scanning synchronization sensor 106, and determines whether or not the rotation speed of the scanner motor 103 has reached the target rotation speed. When the CPU 110 determines that the rotation speed of the scanner motor 103 has reached the target rotation speed, the processing proceeds to S410, and when it is determined that the rotation speed of the scanner motor 103 has not reached the target rotation speed, the processing returns to S409. In S410, the CPU 110 determines that the rise-up of the scanner motor 103 is complete, and ends the process.

以上、説明したように、実施例1のような電流補正回路を有していないAPC回路200に、簡易な回路構成で、レーザダイオード101を低光量の状態からCPU110がBD信号107を検出可能な光量まで短時間で立ち上げることが可能となる。走査装置111の起動時において、レーザダイオード101の光量立ち上がり時間が短縮され、レーザ光量立ち上げ直後からB、CPU110がBD信号107を検出可能になるため、画像領域全域でのレーザ照射時間が短縮される。その結果、感光ドラム105の不要な画像領域へのレーザ照射を短時間に抑えることが可能となり、感光ドラム105の劣化を防止することができる。また、レーザダイオード101が照射するレーザ光量が、電圧V1に対応する所望の光量に立ち上がった後、基準電圧204を電圧V1から目標光量に応じた電圧V2に設定変更することで、レーザ光量を目標光量に変更することができる。 As described above, the CPU 110 can detect the BD signal 107 from the low light amount state of the laser diode 101 in the APC circuit 200 which does not have the current correction circuit as in the first embodiment with a simple circuit configuration. It is possible to start up to the amount of light in a short time. When the scanning device 111 is started, the light amount rise time of the laser diode 101 is shortened, and the B and CPU 110 can detect the BD signal 107 immediately after the laser light amount is started, so that the laser irradiation time in the entire image region is shortened. Laser. As a result, it is possible to suppress laser irradiation on an unnecessary image region of the photosensitive drum 105 in a short time, and it is possible to prevent deterioration of the photosensitive drum 105. Further, after the amount of laser light emitted by the laser diode 101 rises to a desired amount of light corresponding to the voltage V1, the reference voltage 204 is set and changed from the voltage V1 to the voltage V2 according to the target amount of light to target the amount of laser light. It can be changed to the amount of light.

以上説明したように、本実施例によれば、走査装置の起動時において、感光体上の全領域に対してレーザを照射する時間を抑制より短くすることができる。 As described above, according to the present embodiment, when the scanning apparatus is started, the time for irradiating the entire region on the photoconductor with the laser can be shorter than the suppression time.

101 レーザダイオード
106 主走査同期センサ
110 CPU
114 画像領域
115 非画像領域
200 レーザAPC回路
209 ホールドコンデンサ
101 Laser diode 106 Main scanning synchronization sensor 110 CPU
114 Image Area 115 Non-Image Area 200 Laser APC Circuit 209 Hold Capacitor

Claims (8)

光源と、
前記光源から出射される光の光量を制御する光量制御手段と、
前記光源から出射された光を偏向して走査する偏向手段と、
前記偏向手段により光が走査される領域のうち、画像データに応じた光が走査される第1領域とは異なる第2領域を走査される光を受光して光量に応じた信号を出力する出力手段と、
前記第1領域及び前記第2領域に光が走査されるように前記光源を発光させる第1発光状態と、前記第2領域に光が走査されるように前記光源を発光させる第2発光状態と、を切り替えるように前記光源の発光状態を制御する制御手段と、
を備え、
前記光量制御手段は、前記光源を駆動するための電圧を充電するコンデンサを有し、
前記制御手段は、前記第1発光状態で前記光源を発光させている期間において、前記コンデンサへの充電を行い、前記第1発光状態から前記第2発光状態に切り替えるように前記光源の発光状態を制御することを特徴とする走査装置。
Light source and
A light amount control means for controlling the amount of light emitted from the light source, and
A deflection means that deflects and scans the light emitted from the light source, and
An output that receives light scanned in a second region different from the first region in which light is scanned according to image data and outputs a signal according to the amount of light in the region in which light is scanned by the deflection means. Means and
A first light emitting state in which the light source emits light so that light is scanned in the first region and the second region, and a second light emitting state in which the light source emits light so that light is scanned in the second region. A control means for controlling the light emitting state of the light source so as to switch between
With
The light quantity control means has a capacitor for charging a voltage for driving the light source.
The control means charges the capacitor during the period in which the light source is made to emit light in the first light emitting state, and changes the light emitting state of the light source so as to switch from the first light emitting state to the second light emitting state. A scanning device characterized by being controlled.
前記出力手段は、前記受光した光の光量が所定の光量以上の場合には前記信号を前記制御手段に出力し、
前記制御手段は、前記信号を取得すると、前記光源の発光状態を前記第1発光状態から前記第2発光状態に切り替えることを特徴とする請求項1に記載の走査装置。
When the amount of received light is equal to or greater than a predetermined amount, the output means outputs the signal to the control means.
The scanning apparatus according to claim 1, wherein the control means switches the light emitting state of the light source from the first light emitting state to the second light emitting state when the signal is acquired.
前記第1発光状態は、前記コンデンサの電圧が前記光源から前記所定の光量の光が出射される電圧に充電される第1の状態と、前記コンデンサの電圧が前記光源から前記所定の光量の光が出射される電圧に保持される第2の状態と、を有し、
前記制御手段は、前記コンデンサの電圧が前記光源から前記所定の光量の光が出射される電圧に充電されると、前記第1の状態から前記第2の状態に切り替えることを特徴とする請求項2に記載の走査装置。
The first light emitting state is a first state in which the voltage of the capacitor is charged to a voltage at which the predetermined amount of light is emitted from the light source, and the voltage of the capacitor is the light of the predetermined amount of light from the light source. Has a second state, which is held at the voltage emitted.
The control means is characterized in that when the voltage of the capacitor is charged to a voltage at which a predetermined amount of light is emitted from the light source, the control means switches from the first state to the second state. 2. The scanning apparatus according to 2.
前記光量制御手段は、
前記光源から出射された光の光量に応じた電圧を出力する電圧出力部と、
前記電圧出力部から出力された電圧と、前記所定の光量に応じた基準電圧との比較結果に応じて、前記コンデンサへの充電を制御する充電制御部と、
前記コンデンサの電圧に応じて前記光源を駆動する駆動電流を制御する電流制御部と、
を有することを特徴とする請求項3に記載の走査装置。
The light amount control means
A voltage output unit that outputs a voltage corresponding to the amount of light emitted from the light source, and
A charge control unit that controls charging of the capacitor according to a comparison result between the voltage output from the voltage output unit and the reference voltage corresponding to the predetermined amount of light.
A current control unit that controls the drive current that drives the light source according to the voltage of the capacitor,
The scanning apparatus according to claim 3, wherein the scanning apparatus is provided with.
前記光量制御手段は、前記光源を駆動する前記駆動電流を小さくするための補正電流を供給する電流補正部を有し、
前記制御手段は、前記光量制御手段を制御して、前記第1の状態のときには、前記電流補正部より前記補正電流を供給することにより前記光源に供給される前記駆動電流を小さくし、前記第2の状態のときには、前記電流補正部より前記補正電流を供給しないことを特徴とする請求項4に記載の走査装置。
The light amount control means has a current correction unit that supplies a correction current for reducing the drive current that drives the light source.
The control means controls the light amount control means, and in the first state, supplies the correction current from the current correction unit to reduce the drive current supplied to the light source, and the first state. The scanning device according to claim 4, wherein the correction current is not supplied from the current correction unit in the state of 2.
前記光量制御手段は、第1の抵抗と、前記第1の抵抗よりも抵抗値の小さい第2の抵抗と、前記第1の抵抗と前記第2の抵抗とを並列に接続するスイッチとを有し、前記スイッチのオン、オフにより前記駆動電流が流れる抵抗を切り替える切替部を有し、
前記制御手段は、前記光量制御手段を制御して、前記第1の状態のときには、前記切替部の前記スイッチにより前記駆動電流が前記第1の抵抗に流れるように切替えを行い、前記第2の状態のときには、前記切替部の前記スイッチにより前記駆動電流が並列に接続された前記第1の抵抗及び前記第2の抵抗に流れるように切替えを行うことを特徴とする請求項4に記載の走査装置。
The light amount control means includes a first resistor, a second resistor having a resistance value smaller than that of the first resistor, and a switch for connecting the first resistor and the second resistor in parallel. It also has a switching unit that switches the resistance through which the drive current flows by turning the switch on and off.
The control means controls the light amount control means, and in the first state, the switch of the switching unit switches so that the drive current flows through the first resistor, and the second The scanning according to claim 4, wherein when in the state, switching is performed so that the drive current flows through the first resistor and the second resistor connected in parallel by the switch of the switching unit. apparatus.
静電潜像が形成される感光体と、
前記感光体に静電潜像を形成する請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の走査装置と、
前記感光体に形成された静電潜像をトナーにより現像しトナー画像を形成する現像手段と、
前記現像手段により形成された前記感光体上のトナー画像を記録材に転写する転写手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
The photoconductor on which the electrostatic latent image is formed and
The scanning apparatus according to any one of claims 1 to 6, which forms an electrostatic latent image on the photoconductor.
A developing means for developing an electrostatic latent image formed on the photoconductor with toner to form a toner image,
A transfer means for transferring the toner image on the photoconductor formed by the developing means to a recording material, and
An image forming apparatus comprising.
前記感光体は、前記第1領域及び前記第2領域を有することを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 7, wherein the photoconductor has the first region and the second region.
JP2019148023A 2019-08-09 2019-08-09 Scanner and image formation device Pending JP2021028151A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019148023A JP2021028151A (en) 2019-08-09 2019-08-09 Scanner and image formation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019148023A JP2021028151A (en) 2019-08-09 2019-08-09 Scanner and image formation device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2021028151A true JP2021028151A (en) 2021-02-25

Family

ID=74667350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019148023A Pending JP2021028151A (en) 2019-08-09 2019-08-09 Scanner and image formation device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2021028151A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7728862B2 (en) Optical scanning apparatus
JP2006069205A (en) Light beam scanning apparatus and image forming apparatus
US10496004B2 (en) Image forming apparatus with current-controlled light emitting element
US8957932B2 (en) Exposure apparatus and image forming apparatus
US9904205B2 (en) Image forming apparatus that controls timing of polygon mirror
JP2021028151A (en) Scanner and image formation device
US9632449B2 (en) Image forming apparatus having controlled light emission using current adjustment
US10838319B2 (en) Scanning apparatus and image forming apparatus that perform emission control of laser beams
JP6732553B2 (en) Scanning device and image forming apparatus
JP5562052B2 (en) Image forming apparatus
JP5717402B2 (en) Image forming apparatus
US10401755B2 (en) Scanning apparatus and image forming apparatus
JP2006076216A (en) Image forming device
JP4165314B2 (en) Image forming apparatus
JP6602123B2 (en) Image forming apparatus
JP5679892B2 (en) Exposure apparatus and image forming apparatus
JP2017039281A (en) Image forming apparatus
JP2019098527A (en) Image forming apparatus
JP3446637B2 (en) Laser diode drive circuit and image forming apparatus
JP4892442B2 (en) LASER DRIVE DEVICE, IMAGE FORMING DEVICE, AND PROGRAM
JP2019070702A (en) Scanner and image forming apparatus
JP2002254697A (en) Image forming device
JP2002072579A (en) Image-forming device, control method therefor and recording medium
JP2010098168A (en) Laser drive, image forming device, and control program
JP2016060159A (en) Image formation apparatus