JP2021028146A

JP2021028146A - Molding device and nozzle of molding device

Info

Publication number: JP2021028146A
Application number: JP2019147813A
Authority: JP
Inventors: 翔一竹本; Shoichi Takemoto; 祐介岡; Yusuke Oka
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2019-08-09
Filing date: 2019-08-09
Publication date: 2021-02-25

Abstract

To provide a molding device and a nozzle of a molding device capable of completing a molded article early.SOLUTION: There is provided a molding device 1 comprising: a nozzle 20 into which a molding material 100 is introduced and which discharges the introduced molding material after heating the same. The molding device molds a three-dimensional molded article by the molding material discharged from the nozzle. The nozzle comprises: a plurality of introduction holes 21a, 21b which is an opening part into which the molding material is introduced; one discharge hole 22 being an opening part from which the discharge material is discharged; and an internal passage 23 for communicating the plurality of introduction holes and one discharge hole. An opening area of the discharge hole is larger than a cross sectional area of each molding material before being introduced into the introduction hole.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、造形装置及び造形装置のノズルに関する。 The present disclosure relates to a modeling device and a nozzle of the modeling device.

従来、造形材料が導入されるとともに、この導入された造形材料を加熱した後に吐出するノズルを有し、このノズルから吐出された造形材料によって、３次元の造形物を造形する造形装置が知られている（例えば特許文献１参照）。 Conventionally, there is known a modeling device that has a nozzle that discharges after heating the introduced modeling material together with the introduction of the modeling material, and models a three-dimensional modeled object by the modeling material discharged from this nozzle. (See, for example, Patent Document 1).

特許第６２３７０５２号明細書Japanese Patent No. 6237052

上述したような従来技術に係る造形装置のノズルの場合、ノズルから吐出される造形材料の量（単位時間当たりの量）を多くすることができる構成になっていないので、造形物を早期に完成させることは困難であった。 In the case of the nozzle of the modeling device according to the prior art as described above, since the structure is not such that the amount of modeling material (amount per unit time) discharged from the nozzle can be increased, the modeled object is completed at an early stage. It was difficult to get it done.

本開示は、上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、造形物を早期に完成させることができる造形装置及び造形装置のノズルを提供することである。 The present disclosure has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a modeling device and a nozzle of a modeling device capable of completing a modeled object at an early stage.

上記目的を達成するため、本開示に係る造形装置は、造形材料が導入されるとともに導入された前記造形材料を加熱した後に吐出するノズルを有し、前記ノズルから吐出された前記造形材料によって、３次元の造形物を造形する造形装置において、前記ノズルは、前記造形材料が導入される開口部である、複数個の導入口と、前記造形材料が吐出される開口部である、１個の吐出口と、複数個の前記導入口と１個の前記吐出口とを連通する内部通路と、を有し、前記吐出口の開口面積は、前記導入口に導入される前の、各々の前記造形材料の断面積よりも大きい。 In order to achieve the above object, the modeling apparatus according to the present disclosure has a nozzle that is discharged after the modeling material is introduced and the introduced modeling material is heated, and the modeling material discharged from the nozzle is used. In a modeling device for modeling a three-dimensional modeled object, the nozzle is a plurality of introduction ports, which are openings into which the modeling material is introduced, and one opening, which is an opening into which the modeling material is discharged. It has a discharge port and an internal passage that communicates the plurality of introduction ports and one discharge port, and the opening area of the discharge port is the opening area of each of the above before being introduced into the introduction port. It is larger than the cross-sectional area of the modeling material.

また、上記目的を達成するため、本開示に係る造形装置のノズルは、造形材料が導入されるとともに導入された前記造形材料を加熱した後に吐出するノズルを有し、前記ノズルから吐出された前記造形材料によって、３次元の造形物を造形する造形装置の前記ノズルであって、前記造形材料が導入される開口部である、複数個の導入口と、前記造形材料が吐出される開口部である、１個の吐出口と、複数個の前記導入口と１個の前記吐出口とを連通する内部通路と、を有し、前記吐出口の開口面積は、前記導入口に導入される前の、各々の前記造形材料の断面積よりも大きい。 Further, in order to achieve the above object, the nozzle of the modeling apparatus according to the present disclosure has a nozzle that discharges after the modeling material is introduced and the introduced modeling material is heated, and the nozzle is discharged from the nozzle. A plurality of introduction ports, which are the nozzles of a modeling apparatus for modeling a three-dimensional modeled object by a modeling material, which are openings into which the modeling material is introduced, and openings at which the modeling material is discharged. It has one discharge port and an internal passage that communicates the plurality of the introduction ports with the one discharge port, and the opening area of the discharge port is before being introduced into the introduction port. Is larger than the cross-sectional area of each of the above-mentioned modeling materials.

本開示によれば、造形物を早期に完成させることができる。 According to the present disclosure, the modeled object can be completed at an early stage.

実施形態に係る造形装置の一部の構成を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the structure of a part of the modeling apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係るノズルの模式的断面図である。It is a schematic cross-sectional view of the nozzle which concerns on embodiment. 実施形態に係るノズルに造形材料が導入された様子を示す模式的断面図である。It is a schematic cross-sectional view which shows the appearance that the modeling material was introduced into the nozzle which concerns on embodiment.

以下、本開示の実施形態に係る造形装置１及び造形装置１のノズル２０について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る造形装置１の一部の構成を模式的に示す斜視図である。なお、図１には、参考用として、Ｘ軸−Ｙ軸−Ｚ軸の直交座標が図示されている。この直交座標のうち、Ｚ方向は上方に相当し、−Ｚ方向は下方（重力が作用する方向）に相当する。本実施形態に係る造形装置１は、熱溶解積層方式（ＦｕｓｅｄＤｅｐｏｓｉｔｉｏｎＭｏｄｅｌｉｎｇ：ＦＤＭ）で造形材料１００を積層して、３次元の造形物を造形する造形装置（具体的には、３Ｄプリンタ）である。 Hereinafter, the modeling device 1 and the nozzle 20 of the modeling device 1 according to the embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a part of the configuration of the modeling apparatus 1 according to the present embodiment. Note that FIG. 1 shows the Cartesian coordinates of the X-axis-Y-axis-Z-axis for reference. Of these Cartesian coordinates, the Z direction corresponds to the upper side, and the −Z direction corresponds to the lower side (the direction in which gravity acts). The modeling device 1 according to the present embodiment is a modeling device (specifically, a 3D printer) that forms a three-dimensional model by laminating the modeling material 100 by a fused deposition modeling (FDM) method. is there.

図１に例示されている造形装置１は、テーブル１０、ノズル２０、第１軸３０、第２軸３１、及び、第３軸３２ａ，３２ｂを備えている。また、図示はされていないが、造形装置１は、造形材料１００を送出する送出ローラや、ノズル２０を加熱する加熱装置等も備えている。 The modeling device 1 illustrated in FIG. 1 includes a table 10, a nozzle 20, a first axis 30, a second axis 31, and third axes 32a and 32b. Further, although not shown, the modeling device 1 also includes a delivery roller for delivering the modeling material 100, a heating device for heating the nozzle 20, and the like.

テーブル１０は、造形物が造形されるための台である（このテーブル１０は、一般に、ベッドと別称されている場合がある）。テーブル１０の上面１１は、水平面になっている。この上面１１に、ノズル２０から吐出された造形材料１００が積層されて、３次元の造形物が形成される。 The table 10 is a table on which a modeled object is modeled (the table 10 is generally referred to as a bed). The upper surface 11 of the table 10 is a horizontal plane. The modeling material 100 discharged from the nozzle 20 is laminated on the upper surface 11 to form a three-dimensional modeled object.

ノズル２０は、造形材料１００が導入されるとともに、導入された造形材料１００を加熱した後に吐出する部材である。造形物の造形作業中において、ノズル２０は、加熱装置によって加熱されている。本実施形態に係る造形材料１００は、熱可塑性の素材によって構成されている。加熱装置によってノズル２０が加熱されることで、ノズル２０の内部において造形材料１００は加熱されて軟化し、この軟化した造形材料１００は、ノズル２０の後述する吐出口２２から吐出される。 The nozzle 20 is a member into which the modeling material 100 is introduced and the introduced modeling material 100 is heated and then discharged. During the modeling operation of the modeled object, the nozzle 20 is heated by the heating device. The modeling material 100 according to the present embodiment is made of a thermoplastic material. When the nozzle 20 is heated by the heating device, the modeling material 100 is heated and softened inside the nozzle 20, and the softened modeling material 100 is discharged from the discharge port 22 described later of the nozzle 20.

また、本実施形態に係るノズル２０は、テーブル１０の上方の領域をテーブル１０に対して相対的に移動しながら、造形材料１００をテーブル１０の上面１１に向けて吐出する。本実施形態において、ノズル２０は、テーブル１０の上面１１における所定領域１２の上方側の領域を、３次元の範囲で移動する。すなわち、図１に図示されている所定領域１２は、「ノズル２０が移動する水平面の範囲」の一例を示している。 Further, the nozzle 20 according to the present embodiment discharges the modeling material 100 toward the upper surface 11 of the table 10 while moving the region above the table 10 relative to the table 10. In the present embodiment, the nozzle 20 moves in a three-dimensional range in a region on the upper surface 11 of the table 10 above the predetermined region 12. That is, the predetermined region 12 shown in FIG. 1 shows an example of "the range of the horizontal plane in which the nozzle 20 moves".

ノズル２０をテーブル１０に対して３次元の範囲で相対的に移動させる機構自体は、公知の造形装置で用いられている機構を用いることができ、その具体的な構成は特に限定されるものではないが、本実施形態においては、一例として、以下の機構が用いられている。 As the mechanism itself for moving the nozzle 20 relative to the table 10 in a three-dimensional range, a mechanism used in a known modeling device can be used, and the specific configuration thereof is not particularly limited. However, in this embodiment, the following mechanism is used as an example.

具体的には、本実施形態に係るノズル２０は、Ｘ軸に沿った方向に延在する第１軸３０によって支持されるとともに、この第１軸３０に対してＸ軸に沿った方向に相対的に変位（スライド）することができる。第１軸３０は、Ｙ軸に沿った方向に延在する第２軸３１によって支持されるとともに、この第２軸３１に対してＹ軸に沿った方向に相対的に変位（スライド）することができる。第２軸３１は、Ｚ軸に沿った方向に延在する第３軸３２ａ及び第３軸３２ｂによって支持されるとともに、この第３軸３２ａ，３２ｂに対してＺ軸に沿った方向に相対的に変位（スライド）することができる。また、図示はされていないが、造形装置１は、ノズル２０を第１軸３０に対してＸ軸に沿った方向に相対的に変位させるアクチュエータ、第１軸３０を第２軸３１に対してＹ軸に沿った方向に相対的に変位させるアクチュエータ、及び、第２軸３１を第３軸３２ａ，３２ｂに対してＺ軸に沿った方向に相対的に変位させるアクチュエータを備えている。これらのアクチュエータの動作は、制御装置（図示せず）によって制御されている。制御装置は、プログラムに基づいて、これらのアクチュエータを制御することで、ノズル２０をテーブル１０に対して相対的に３次元の範囲で移動させている。 Specifically, the nozzle 20 according to the present embodiment is supported by the first axis 30 extending in the direction along the X axis, and is relative to the first axis 30 in the direction along the X axis. Can be displaced (sliding). The first axis 30 is supported by the second axis 31 extending in the direction along the Y axis, and is displaced (sliding) relative to the second axis 31 in the direction along the Y axis. Can be done. The second axis 31 is supported by the third axis 32a and the third axis 32b extending in the direction along the Z axis, and is relative to the third axes 32a and 32b in the direction along the Z axis. Can be displaced (sliding) to. Further, although not shown, the modeling device 1 is an actuator that displaces the nozzle 20 relative to the first axis 30 in the direction along the X axis, and the first axis 30 with respect to the second axis 31. An actuator that displaces the second axis 31 relative to the direction along the Y axis and an actuator that displaces the second axis 31 relative to the third axes 32a and 32b in the direction along the Z axis are provided. The operation of these actuators is controlled by a control device (not shown). The control device controls these actuators based on a program to move the nozzle 20 in a three-dimensional range relative to the table 10.

なお、ノズル２０をテーブル１０に対して相対的に３次元の範囲で移動させる機構として、他の例を挙げると、以下のようなものが挙げられる。例えば、ノズル２０をテーブル１０に対してＸ軸に沿った方向に相対的に変位させる機構として、ノズル２０を第１軸３０に固定しておき、このノズル２０が固定された第１軸３０をＸ軸に沿った方向に変位させてもよい。あるいは、ノズル２０をテーブル１０に対してＹ軸に沿った方向に相対的に変位させる機構として、第１軸３０を第２軸３１に固定しておき、この第１軸３０が固定された第２軸３１をＹ軸に沿った方向に変位させてもよい。あるいは、ノズル２０をテーブル１０に対してＺ軸に沿った方向に相対的に変位させる機構として、テーブル１０を第３軸３２ａ，３２ｂに対してＺ軸に沿った方向に相対的に変位させてもよい。 As another example of the mechanism for moving the nozzle 20 in a three-dimensional range relative to the table 10, the following can be mentioned. For example, as a mechanism for displacing the nozzle 20 relative to the table 10 in the direction along the X axis, the nozzle 20 is fixed to the first axis 30, and the first axis 30 to which the nozzle 20 is fixed is fixed. It may be displaced in the direction along the X axis. Alternatively, as a mechanism for displacing the nozzle 20 relative to the table 10 in the direction along the Y axis, the first axis 30 is fixed to the second axis 31, and the first axis 30 is fixed. The two axes 31 may be displaced in the direction along the Y axis. Alternatively, as a mechanism for displaces the nozzle 20 relative to the table 10 in the direction along the Z axis, the table 10 is displaced relative to the third axes 32a and 32b in the direction along the Z axis. May be good.

図２は、ノズル２０の模式的断面図である。ノズル２０の先端部（下方側の端部）の近傍の箇所（先端部を起点として、上方に所定距離至る部分）は、下方に向かうに従って縮径する円錐台形状を有している。ノズル２０は、複数個の導入口と、１個の吐出口２２とを有するとともに、内部通路２３を有している。 FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the nozzle 20. A portion near the tip portion (lower end portion) of the nozzle 20 (a portion starting from the tip portion and reaching a predetermined distance upward) has a truncated cone shape whose diameter decreases downward. The nozzle 20 has a plurality of introduction ports, one discharge port 22, and an internal passage 23.

導入口は、造形材料１００が導入される開口部である。本実施形態において、導入口の個数は、一例として２個である。すなわち、本実施形態において、複数個の導入口は、導入口２１ａ及び導入口２１ｂである。但し、導入口の個数は、２個に限定されるものではなく、３個以上であってもよい。本実施形態に係る導入口２１ａ，２１ｂは、ノズル２０の上面に設けられている。また、本実施形態に係る導入口２１ａ，２１ｂの形状（開口部の形状）は、円形状である。但し、導入口２１ａ，２１ｂの形状は、円形状に限定されるものではなく、他の形状であってもよい。 The introduction port is an opening into which the modeling material 100 is introduced. In the present embodiment, the number of inlets is two as an example. That is, in the present embodiment, the plurality of introduction ports are the introduction port 21a and the introduction port 21b. However, the number of introduction ports is not limited to two, and may be three or more. The introduction ports 21a and 21b according to the present embodiment are provided on the upper surface of the nozzle 20. Further, the shapes of the introduction ports 21a and 21b (the shape of the openings) according to the present embodiment are circular. However, the shapes of the introduction ports 21a and 21b are not limited to the circular shape, and may be other shapes.

吐出口２２は、造形材料１００が吐出される開口部である。本実施形態に係る吐出口２２は、ノズル２０の先端部に設けられている。また、本実施形態に係る吐出口２２の形状（開口部の形状）は円形状である。但し、吐出口２２の形状は、円形状に限定されるものではなく、他の形状であってもよい。 The discharge port 22 is an opening through which the modeling material 100 is discharged. The discharge port 22 according to the present embodiment is provided at the tip of the nozzle 20. Further, the shape of the discharge port 22 (shape of the opening) according to the present embodiment is a circular shape. However, the shape of the discharge port 22 is not limited to the circular shape, and may be another shape.

内部通路２３は、複数個の導入口（導入口２１ａ及び導入口２１ｂ）と、１個の吐出口２２とを連通する通路である。本実施形態に係る内部通路２３は、複数本の分岐通路（具体的には、分岐通路２４ａ及び分岐通路２４ｂ）と、１本の合流通路２５とを有している。各々の分岐通路の一端は、各々の導入口に連通し、各々の分岐通路の他端は、合流通路２５の一端に連通している。具体的には、分岐通路２４ａの一端は導入口２１ａに連通し、分岐通路２４ａの他端は合流通路２５の一端に連通している。同様に、分岐通路２４ｂの一端は導入口２１ｂに連通し、分岐通路２４ｂの他端は合流通路２５の一端に連通している。そして、合流通路２５の他端は、吐出口２２に連通している。 The internal passage 23 is a passage that communicates a plurality of introduction ports (introduction port 21a and introduction port 21b) with one discharge port 22. The internal passage 23 according to the present embodiment has a plurality of branch passages (specifically, the branch passage 24a and the branch passage 24b) and one merging passage 25. One end of each branch passage communicates with each inlet, and the other end of each branch passage communicates with one end of the merging passage 25. Specifically, one end of the branch passage 24a communicates with the introduction port 21a, and the other end of the branch passage 24a communicates with one end of the merging passage 25. Similarly, one end of the branch passage 24b communicates with the introduction port 21b, and the other end of the branch passage 24b communicates with one end of the merging passage 25. The other end of the merging passage 25 communicates with the discharge port 22.

図３は、本実施形態に係るノズル２０に造形材料１００が導入された様子を示す模式的断面図である。造形材料１００は、ノズル２０に導入される前においては、線状（又は糸状）の形状を有している。この造形材料１００は、一般に、「フィラメント」と称されている。造形物の造形作業中において、造形材料１００は、送出ローラ（これは、ノズル２０の上方に配置されている）によって下方側に向けて送出されることで、導入口２１ａ及び導入口２１ｂに、それぞれ導入される。具体的には、本実施形態に係る造形材料１００は、導入口２１ａ及び導入口２１ｂに、それぞれ同時に導入される。 FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the modeling material 100 is introduced into the nozzle 20 according to the present embodiment. The modeling material 100 has a linear (or thread-like) shape before being introduced into the nozzle 20. The modeling material 100 is generally referred to as a "filament". During the modeling work of the modeled object, the modeling material 100 is delivered downward by the delivery roller (which is arranged above the nozzle 20) to the introduction port 21a and the introduction port 21b. Each will be introduced. Specifically, the modeling material 100 according to the present embodiment is introduced into the introduction port 21a and the introduction port 21b at the same time.

造形物の造形作業中において、造形材料１００が送出ローラによって下方側（下流側）に送出されることで、導入口２１ａ，２１ｂから内部通路２３に導入された造形材料１００は、内部通路２３を下流側に向けて進んでいく。具体的には、導入口２１ａから導入された造形材料１００、及び、導入口２１ｂから導入された造形材料１００は、ぞれぞれ、分岐通路２４ａ及び分岐通路２４ｂを通過した後に、合流通路２５において１本の造形材料１００になる。その後、この造形材料１００は、合流通路２５を通過してから、吐出口２２から吐出される。なお、造形材料１００は、この内部通路２３を通過する際に、ノズル２０の熱によって加熱されて軟化する。 During the modeling work of the modeled object, the modeling material 100 is sent downward (downstream side) by the delivery roller, so that the modeling material 100 introduced into the internal passage 23 from the introduction ports 21a and 21b passes through the internal passage 23. Proceed toward the downstream side. Specifically, the modeling material 100 introduced from the introduction port 21a and the modeling material 100 introduced from the introduction port 21b pass through the branch passage 24a and the branch passage 24b, respectively, and then the merging passage 25 In, one modeling material 100 is obtained. After that, the modeling material 100 passes through the merging passage 25 and then is discharged from the discharge port 22. When the modeling material 100 passes through the internal passage 23, it is heated by the heat of the nozzle 20 and softened.

ここで、本実施形態に係る吐出口２２の開口面積（ｍｍ²）は、導入口２１ａ，２１ｂに導入される前の各々の造形材料１００の断面積（ｍｍ²）よりも大きく設定されている。具体的には、本実施形態に係る吐出口２２の径（Ｄ（ｍｍ））は、導入口２１ａ，２１ｂに導入される前の各々の造形材料１００の径（ｄ（ｍｍ））よりも大きく設定されている。これにより、吐出口２２の開口面積は、導入口２１ａ，２１ｂに導入される前の各々の造形材料１００の断面積よりも大きくなっている。 ^{Here, the opening area (mm 2} ) of the discharge port 22 according to the present embodiment is set to be larger than ^{the cross-sectional area (mm 2} ) of each of the modeling materials 100 before being introduced into the introduction ports 21a and 21b. .. Specifically, the diameter (D (mm)) of the discharge port 22 according to the present embodiment is larger than the diameter (d (mm)) of each of the modeling materials 100 before being introduced into the introduction ports 21a and 21b. It is set. As a result, the opening area of the discharge port 22 is larger than the cross-sectional area of each of the modeling materials 100 before being introduced into the introduction ports 21a and 21b.

以上説明したような本実施形態によれば、複数個の導入口（導入口２１ａ，２１ｂ）を有しているので、複数本の造形材料１００をノズル２０に導入することができる。すなわち、多量の造形材料１００をノズル２０に導入することができる。そして、吐出口２２の開口面積が、導入口２１ａ，２１ｂに導入される前の各々の造形材料１００の断面積よりも大きいので、吐出口２２の開口面積が導入口２１ａ，２１ｂに導入される前の各々の造形材料１００の断面積よりも大きくない場合に比較して、吐出口２２から吐出される造形材料１００の単位時間当たりの量（ｍｍ³／ｓｅｃ）を多くすることができる。これにより、造形物を早期に完成させることができる。 According to the present embodiment as described above, since the plurality of introduction ports (introduction ports 21a and 21b) are provided, a plurality of modeling materials 100 can be introduced into the nozzle 20. That is, a large amount of modeling material 100 can be introduced into the nozzle 20. Since the opening area of the discharge port 22 is larger than the cross-sectional area of each of the modeling materials 100 before being introduced into the introduction ports 21a and 21b, the opening area of the discharge port 22 is introduced into the introduction ports 21a and 21b. ^{The amount (mm 3} / sec) per unit time of the modeling material 100 discharged from the discharge port 22 can be increased as compared with the case where it is not larger than the cross-sectional area of each of the previous modeling materials 100. As a result, the modeled object can be completed at an early stage.

また、本実施形態によれば、複数本の造形材料１００をノズル２０に導入することができるので、１本の造形材料１００しかノズル２０に導入できない場合に比較して、ノズル２０に導入される造形材料１００の継ぎ足しの回数も減少させることもできる。この点においても、造形物を早期に完成させることができる。 Further, according to the present embodiment, since a plurality of modeling materials 100 can be introduced into the nozzle 20, they are introduced into the nozzle 20 as compared with the case where only one modeling material 100 can be introduced into the nozzle 20. The number of times the modeling material 100 is replenished can also be reduced. In this respect as well, the modeled object can be completed at an early stage.

なお、吐出口２２の開口面積が大きいほど、ノズル２０から吐出される造形材料１００の単位時間当たりの量を多くすることができ、これにより、より早期に造形物を完成させることができる。一方、吐出口２２の開口面積が大き過ぎる場合、ノズル２０内部で軟化した造形材料１００が吐出口２２から垂れてしまう現象（いわゆる、「液垂れ現象」）が生じるおそれがある。このような点を考慮して、吐出口２２の開口面積として適切な値を設定すればよい。吐出口２２の開口面積の好適な数値例を挙げると、吐出口２２の開口面積が導入口２１ａ，２１ｂに導入される前の各々の造形材料１００の断面積の「４倍以上２５倍以下の範囲内」であれば、液垂れ現象を効果的に抑制しつつ、早期に造形物を完成させることができる。なお、これを、「径」を用いて表現すると、吐出口２２の径（Ｄ）が導入口２１ａ，２１ｂに導入される前の各々の造形材料１００の径（ｄ）の「２倍以上５倍以下の範囲内」であれば、液垂れ現象を効果的に抑制しつつ、早期に造形物を完成させることができる。 As the opening area of the discharge port 22 is larger, the amount of the modeling material 100 discharged from the nozzle 20 per unit time can be increased, whereby the modeled object can be completed earlier. On the other hand, if the opening area of the discharge port 22 is too large, there is a possibility that the modeling material 100 softened inside the nozzle 20 drips from the discharge port 22 (so-called “liquid dripping phenomenon”). In consideration of such a point, an appropriate value may be set as the opening area of the discharge port 22. To give a suitable numerical example of the opening area of the discharge port 22, the opening area of the discharge port 22 is "4 times or more and 25 times or less" the cross-sectional area of each of the modeling materials 100 before being introduced into the introduction ports 21a and 21b. If it is within the range, the modeled object can be completed at an early stage while effectively suppressing the dripping phenomenon. When this is expressed using "diameter", the diameter (D) of the discharge port 22 is "twice or more 5 times the diameter (d) of each of the modeling materials 100 before being introduced into the introduction ports 21a and 21b." If it is within the range of less than twice, it is possible to complete the modeled object at an early stage while effectively suppressing the dripping phenomenon.

以上、本開示に係る実施形態について説明したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 Although the embodiments according to the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to such specific embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims. ..

１造形装置
１０テーブル
２０ノズル
２１ａ，２１ｂ導入口
２２吐出口
２３内部通路
２４ａ，２４ｂ分岐通路
２５合流通路
１００造形材料 1 Modeling device 10 Table 20 Nozzles 21a, 21b Introductory port 22 Discharge port 23 Internal passage 24a, 24b Branch passage 25 Confluence passage 100 Modeling material

Claims

In a modeling apparatus having a nozzle that discharges after heating the introduced modeling material at the same time as the modeling material is introduced, and modeling a three-dimensional model object by the modeling material discharged from the nozzle.
The nozzle has a plurality of introduction ports, which are openings into which the modeling material is introduced, one discharge port, which is an opening into which the modeling material is discharged, and a plurality of the introduction ports and one. It has an internal passage that communicates with the discharge ports.
A modeling device in which the opening area of the discharge port is larger than the cross-sectional area of each of the modeling materials before being introduced into the introduction port.

The internal passage has a plurality of branch passages and one merging passage.
One end of each of the branch passages communicates with each of the inlets.
The other end of each of the branch passages communicates with one end of the confluence passage.
The modeling device according to claim 1, wherein the other end of the merging passage communicates with the discharge port.

It is the nozzle of a modeling device that has a nozzle that discharges after heating the introduced modeling material as the modeling material is introduced, and models a three-dimensional modeled object by the modeling material discharged from the nozzle. hand,
A plurality of introduction ports, which are openings into which the modeling material is introduced, one discharge port, which is an opening into which the modeling material is discharged, a plurality of the introduction ports, and one discharge port. It has an internal passage that communicates with the exit,
A nozzle of a modeling device whose opening area of the discharge port is larger than the cross-sectional area of each of the modeling materials before being introduced into the introduction port.