JP2021025989A - Device capable of sampling water sample with sample bottle using drone - Google Patents

Device capable of sampling water sample with sample bottle using drone Download PDF

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Abstract

To provide a device capable of direct sampling to be used for a drone.SOLUTION: Drone supporting frames 13 are symmetrically and fixedly attached in the center of an underside of a drone 11. A sample box is installed under the drone, a rack engages with a gear to drive and rotate a transmission rod and a first bevel gear. When a moving mechanism drives a fixed block to move it downward and a sample bottle moves and goes out of an intermediate space, a position limiting block moves to a bottom wall of a position limiting space, and a slide block drives and rotates a movable block with a hinge rod to tilt the sample bottle, thereby reducing a force necessary for the drone to put the sample bottle in the water. When the sample bottle is tilted, the speed of water going into the sample bottle becomes faster, and also the distance between the drone and a water surface can be made larger.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本願発明はドローン分野に関し、具体的にはドローンに使用される直接サンプリング可能な装置である。 The present invention relates to the drone field, specifically, is a device that can be directly sampled used in a drone.

水質を検査するにはサンプルを採集する作業が不可欠である。採水作業員が入りにくい地点でサンプルを採集する場合に、サンプリング装置付きドローンを利用して採水作業を行う必要がある。サンプルを採集する過程で、一般的なサンプリング装置がサンプルボトルを縦にさせるように水中に入れ、ドローンと水面の距離をもっと近くさせる必要がある。その故、採水作業員がドローンを操る難しさが高くなり、ドローンが水中に落ちる恐れもあり、また、サンプルボトルを縦にさせるように水中に入れることに必要な力が大きく、水がサンプルボトルの中に入る速度が遅い。 The work of collecting samples is indispensable for inspecting water quality. When collecting a sample at a point where it is difficult for a water sampling worker to enter, it is necessary to perform the water sampling work using a drone equipped with a sampling device. In the process of collecting the sample, it is necessary to put the sample bottle in the water so that the sample bottle is vertical, and to make the distance between the drone and the water surface closer. Therefore, it becomes more difficult for the water sampling worker to operate the drone, the drone may fall into the water, and the force required to put the sample bottle into the water so as to make it vertical is large, and the water is sampled. The speed of getting into the bottle is slow.

中国特許出願公開第１０７２７１２２６号明細書Publication No. 107271226 of Chinese Patent Application

本願発明はドローンに使用される直接サンプリング可能な装置を提供し、既存技術にある上記の欠点を解消することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a device capable of direct sampling used in a drone, and to eliminate the above-mentioned drawbacks in the existing technology.

本願発明実施例のドローンに使用される直接サンプリング可能な装置は、ドローンを含み、前記ドローンの底面の中心にはドローン支えフレームが対称的にかつ固定的に装着され、前記ドローンの下方にはサンプル箱が設置され、前記サンプル箱と前記ドローン支えフレームとの間には固定機構が設置され、前記固定機構により前記サンプル箱を前記ドローン支えフレームに固定でき、前記サンプル箱の中には下方に開口した中部空間が設置され、前記中部空間の中にはサンプルボトルが設置され、前記中部空間の右側内壁にはネジ山空間が連通するように設置され、前記ネジ山空間の中にはネジ山ブロックがスライドできるように装着され、前記ネジ山空間の中には前記ネジ山ブロックを上下に移動させられる移動機構が設置され、前記ネジ山ブロックの左側面には置き機構が装着され、前記サンプルボトルを前記置き機構に置くことができ、前記置き機構は移動ブロックを含み、前記移動ブロックが前記中部空間の中にスライドできるように装着され、前記移動ブロックの左側にはヒンジロッドがヒンジで連結され、前記中部空間の左側内壁にはヒンジ空間が連通するように設置され、前記ヒンジ空間の中にはスライドブロックがスライドできるように装着され、前記スライドブロックが前記ヒンジロッドとヒンジで装着され、前記スライドブロックの左側面には位置制限ブロックが固定的に装着され、前記ヒンジ空間には位置制限空間が連通するように設置され、前記位置制限空間が前記位置制限ブロックとスライドできるように装着され、前記置き機構はまた固定ブロックを含み、前記固定ブロックが前記ネジ山ブロックの左側面に固定的に装着され、前記固定ブロックの中にはばね空間が設置され、前記スライドブロックが前記ばね空間とスライドできるように装着され、前記ばね空間の頂壁と前記スライドブロックの頂面との間には第一ばねが固定的に装着され、前記移動機構が前記置き機構を下方に移動させる時、前記位置制限ブロックにより前記スライドブロックの下方への移動が止められ、前記移動ブロックを回転させ、前記サンプルボトルを傾斜させてサンプル採集を行い、前記中部空間の頂壁の中にはまた前記サンプルボトルの中のサンプルが零れるのを防げる零れ防止機構が設置されている。 The direct sampling device used in the drones of the embodiments of the present invention includes a drone, in which a drone support frame is symmetrically and fixedly mounted in the center of the bottom surface of the drone, and a sample is provided below the drone. A box is installed, a fixing mechanism is installed between the sample box and the drone support frame, and the sample box can be fixed to the drone support frame by the fixing mechanism, and an opening downward in the sample box. A sample bottle is installed in the central space, a thread space is installed so as to communicate with the right inner wall of the central space, and a screw thread block is installed in the thread space. Is mounted so that the screw thread block can be slid, a moving mechanism for moving the screw thread block up and down is installed in the screw thread space, and a placing mechanism is mounted on the left side surface of the screw thread block, and the sample bottle Can be placed in the placement mechanism, the placement mechanism includes a moving block, the moving block is mounted so that it can slide into the central space, and a hinge rod is hinged to the left side of the moving block. , The left inner wall of the central space is installed so that the hinge space communicates with each other, and the slide block is mounted in the hinge space so as to be slidable, and the slide block is mounted by the hinge rod and the hinge. A position limiting block is fixedly mounted on the left side surface of the slide block, a position limiting space is installed so as to communicate with the hinge space, and the position limiting space is mounted so as to slide with the position limiting block. The placing mechanism also includes a fixing block, the fixing block is fixedly mounted on the left side surface of the thread block, a spring space is installed in the fixing block, and the slide block slides with the spring space. The first spring is fixedly mounted between the top wall of the spring space and the top surface of the slide block so that the moving mechanism can move the placing mechanism downward. The limiting block stops the slide block from moving downward, the moving block is rotated, the sample bottle is tilted to collect a sample, and inside the top wall of the central space and inside the sample bottle. A spill prevention mechanism is installed to prevent the sample from spilling.

上記の技術プランに基づき、前記固定機構はバックルを含み、前記バックルが前記ドローン支えフレームに挟まれ、前記バックルには連結ロッドがヒンジで装着され、前記連結ロッドが前記サンプル箱と固定的に連結されている。 Based on the above technical plan, the fixing mechanism includes a buckle, the buckle is sandwiched between the drone support frames, a connecting rod is hinged to the buckle, and the connecting rod is fixedly connected to the sample box. Has been done.

上記の技術プランに基づき、前記移動機構はモーターを含み、前記モーターが前記ネジ山空間の頂壁に固定的に装着され、前記モーターにおいて下向きの出力軸の底面にはネジロッドが固定的に装着され、前記ネジロッドが下方へ前記ネジ山空間の底壁まで延在し、前記ネジ山ブロックが前記ネジロッドとネジ山により装着されている。 Based on the above technical plan, the moving mechanism includes a motor, the motor is fixedly mounted on the top wall of the thread space, and a screw rod is fixedly mounted on the bottom surface of the downward output shaft of the motor. The screw rod extends downward to the bottom wall of the screw thread space, and the screw thread block is attached by the screw rod and the screw thread.

上記の技術プランに基づき、前記置き機構は連結板を含み、前記連結板が前記固定ブロックの底面に前後対称的にかつ固定的に装着され、前記中部空間の中には空き空間が設置され、前記空き空間の左右両側には矩形空間が連通するように設置され、前記矩形空間の中には支持板がスライドできるように装着され、前記サンプルボトルが左右両側の前記支持板に置かれ、前記支持板の一つの側面と前記矩形空間の片側内壁との間には第二ばねが固定的に装着され、前記矩形空間の底壁には移動空間が連通するように設置され、前記移動空間の中には移動板がスライドできるように装着され、前記移動板が前記支持板と固定的に連結されている。 Based on the above technical plan, the placing mechanism includes a connecting plate, the connecting plate is mounted symmetrically and fixedly on the bottom surface of the fixed block, and an empty space is installed in the central space. A rectangular space is installed on both the left and right sides of the empty space so as to communicate with each other, and a support plate is slidably mounted in the rectangular space, and the sample bottle is placed on the support plates on both the left and right sides. A second spring is fixedly mounted between one side surface of the support plate and the inner wall on one side of the rectangular space, and is installed on the bottom wall of the rectangular space so that the moving space communicates with the moving space. The moving plate is mounted so as to be slidable inside, and the moving plate is fixedly connected to the support plate.

上記の技術プランに基づき、前記空き空間の中にはゴムブロックが固定的に装着され、前記ゴムブロックが前記サンプルボトルとくっついており、前記ゴムブロックの前後両側には短ロッドが固定的に装着され、前記短ロッドが前記連結板と回転できるように装着されている。 Based on the above technical plan, a rubber block is fixedly mounted in the empty space, the rubber block is attached to the sample bottle, and short rods are fixedly mounted on both front and rear sides of the rubber block. The short rod is attached so that it can rotate with the connecting plate.

上記の技術プランに基づき、前記零れ防止機構は噛合空間を含み、前記噛合空間が前記中部空間の上方に設置され、前記噛合空間の底壁には前記中部空間の頂壁を貫通する回転ロッドが回転できるように装着され、前記回転ロッドの底面には止め板が固定的に装着され、前記ネジ山ブロックの中には抜き孔が設置され、前記回転ロッド及び前記止め板が前記抜き孔を通り抜けることができ、前記止め板が前記サンプルボトルの頂面とくっつくことができる。 Based on the above technical plan, the spill prevention mechanism includes a meshing space, the meshing space is installed above the central space, and a rotating rod penetrating the top wall of the central space is attached to the bottom wall of the meshing space. It is mounted so that it can rotate, a stop plate is fixedly mounted on the bottom surface of the rotary rod, a punch hole is installed in the screw thread block, and the rotary rod and the stop plate pass through the punch hole. The stopper plate can be attached to the top surface of the sample bottle.

上記の技術プランに基づき、前記中部空間の頂壁にはラック空間が連通するように設置され、前記ラック空間の中にはラックがスライドできるように装着され、前記ラックの頂面と前記ラック空間の頂壁との間には第三ばねが固定的に装着され、前記ラック空間の右側内壁には歯車空間が連通するように設置され、前記歯車空間の後側には連結空間が設置され、前記連結空間と前記歯車空間との間には伝動ロッドが回転できるように装着され、前記伝動ロッドの前側面には歯車が固定的に装着され、前記歯車が前記ラックと噛み合い、前記伝動ロッドの後側面には第一傘歯車が固定的に装着され、前記連結空間と前記噛合空間との間には中間ロッドが回転できるように装着され、前記中間ロッドの左右両側には第二傘歯車が固定的に装着され、左側の前記第二傘歯車が前記第一傘歯車と噛み合い、前記回転ロッドの頂面には第三傘歯車が固定的に装着され、右側の前記第二傘歯車が前記第三傘歯車と噛み合う。 Based on the above technical plan, the rack space is installed so as to communicate with the top wall of the central space, and the rack is slidably mounted in the rack space, and the top surface of the rack and the rack space are installed. A third spring is fixedly mounted between the top wall and the gear space, a gear space is installed on the right inner wall of the rack space so as to communicate with each other, and a connecting space is installed on the rear side of the gear space. A transmission rod is mounted between the connecting space and the gear space so as to be rotatable, a gear is fixedly mounted on the front surface of the transmission rod, the gear meshes with the rack, and the transmission rod The first bevel gear is fixedly mounted on the rear side surface, the intermediate rod is mounted so as to be rotatable between the connecting space and the meshing space, and the second bead gear is mounted on both left and right sides of the intermediate rod. Fixedly mounted, the second bevel gear on the left meshes with the first bevel gear, the third bevel gear is fixedly mounted on the top surface of the rotary rod, and the second bevel gear on the right is said. It meshes with the third bevel gear.

上記の技術プランに基づき、前記止め板が軟質材料によって作られる。 Based on the above technical plan, the stopper plate is made of a soft material.

本願発明の有益な効果は：本願発明は移動機構により固定ブロックを駆動して下方に移動させ、サンプルボトルが移動して中部空間から出た時、位置制限ブロックが位置制限空間の底壁まで移動することで、スライドブロックがヒンジロッドにより移動ブロックを駆動して回転させ、サンプルボトルを傾斜させることによりドローンがサンプルボトルを水中に入れることに必要な力を減らし、また、サンプルボトルを傾斜させる場合に、水がサンプルボトルの中に入る速度が速くなり、ドローンと水面の距離を大きさせることもでき、作業員がドローンを操る難易度が低くなる。サンプリングが終わった後、零れ防止機構の中の止め板がサンプルボトルの頂面とくっつくことができるため、サンプルボトルの中のサンプルが零れるのを防げ、普及する価値がある。 The beneficial effect of the present invention is: The present invention drives the fixed block by a moving mechanism to move it downward, and when the sample bottle moves out of the central space, the position limiting block moves to the bottom wall of the position limiting space. By doing so, the slide block drives the moving block by the hinge rod to rotate, and the sample bottle is tilted to reduce the force required for the drone to put the sample bottle into the water, and when the sample bottle is tilted. In addition, the speed at which water enters the sample bottle is increased, the distance between the drone and the water surface can be increased, and the difficulty for the worker to operate the drone is reduced. After sampling is finished, the stop plate in the spill prevention mechanism can stick to the top surface of the sample bottle, which prevents the sample in the sample bottle from spilling and is valuable for widespread use.

下記に図１〜７をあわせて本願発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本願発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。 In order to explain the invention of the present application in detail with reference to FIGS. 1 to 7 below and to explain it conveniently, the following directions are defined as follows: FIG. 1 is a front view of the device of the present invention, and is described above and below. The left-right front-back direction and the up-down, left-right front-back direction of the self-projection relationship in FIG. 1 are the same.

図１は本願発明の構成概略図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the present invention. 図２は本願発明の図１におけるＡの拡大図FIG. 2 is an enlarged view of A in FIG. 1 of the present invention. 図３は本願発明の図２におけるＢーＢ方向の断面構成概略図FIG. 3 is a schematic cross-sectional configuration in the BB direction in FIG. 2 of the present invention. 図４は本願発明の図２におけるＣの拡大図FIG. 4 is an enlarged view of C in FIG. 2 of the present invention. 図５は本願発明の図２におけるＤの拡大図FIG. 5 is an enlarged view of D in FIG. 2 of the present invention. 図６は本願発明の図４におけるＥーＥ方向の断面構成概略図FIG. 6 is a schematic cross-sectional configuration in the EE direction in FIG. 4 of the present invention. 図７は本願発明におけるバックルの平面構成概略図FIG. 7 is a schematic plan view of the buckle in the present invention.

図１〜７を参照し、本願発明実施例のドローンに使用される直接サンプリング可能な装置は、ドローン１１を含み、前記ドローン１１の底面の中心にはドローン支えフレーム１３が対称的にかつ固定的に装着され、前記ドローン１１の下方にはサンプル箱５４が設置され、前記サンプル箱５４と前記ドローン支えフレーム１３との間には固定機構１０１が設置され、前記固定機構１０１により前記サンプル箱５４を前記ドローン支えフレーム１３に固定でき、前記サンプル箱５４の中には下方に開口した中部空間５５が設置され、前記中部空間５５の中にはサンプルボトル２１が設置され、前記中部空間５５の右側内壁にはネジ山空間３４が連通するように設置され、前記ネジ山空間３４の中にはネジ山ブロック３２がスライドできるように装着され、前記ネジ山空間３４の中には前記ネジ山ブロック３２を上下に移動させられる移動機構１０２が設置され、前記ネジ山ブロック３２の左側面には置き機構１０３が装着され、前記サンプルボトル２１を前記置き機構１０３に置くことができ、前記置き機構１０３は移動ブロック２０を含み、前記移動ブロック２０が前記中部空間５５の中にスライドできるように装着され、前記移動ブロック２０の左側にはヒンジロッド１６がヒンジで連結され、前記中部空間５５の左側内壁にはヒンジ空間５７が連通するように設置され、前記ヒンジ空間５７の中にはスライドブロック１８がスライドできるように装着され、前記スライドブロック１８が前記ヒンジロッド１６とヒンジで装着され、前記スライドブロック１８の左側面には位置制限ブロック１９が固定的に装着され、前記ヒンジ空間５７には位置制限空間１７が連通するように設置され、前記位置制限空間１７が前記位置制限ブロック１９とスライドできるように装着され、前記置き機構１０３はまた固定ブロック２８を含み、前記固定ブロック２８が前記ネジ山ブロック３２の左側面に固定的に装着され、前記固定ブロック２８の中にはばね空間３０が設置され、前記スライドブロック１８が前記ばね空間３０とスライドできるように装着され、前記ばね空間３０の頂壁と前記スライドブロック１８の頂面との間には第一ばね２９が固定的に装着され、前記移動機構１０２が前記置き機構１０３を下方に移動させる時、前記位置制限ブロック１９により前記スライドブロック１８の下方への移動が止められ、前記移動ブロック２０を回転させ、前記サンプルボトル２１を傾斜させてサンプル採集を行い、前記中部空間５５の頂壁の中にはまた前記サンプルボトル２１の中のサンプルが零れるのを防げる零れ防止機構１０４が設置されている。 With reference to FIGS. 1 to 7, the directly sampleable device used in the drone according to the embodiment of the present invention includes the drone 11, and the drone support frame 13 is symmetrically and fixed at the center of the bottom surface of the drone 11. A sample box 54 is installed below the drone 11, a fixing mechanism 101 is installed between the sample box 54 and the drone support frame 13, and the sample box 54 is mounted by the fixing mechanism 101. A central space 55 that can be fixed to the drone support frame 13 and opens downward is installed in the sample box 54, a sample bottle 21 is installed in the central space 55, and the right inner wall of the central space 55 is installed. The screw thread space 34 is installed so as to communicate with the screw thread space 34, and the screw thread block 32 is slidably mounted in the screw thread space 34. The screw thread block 32 is installed in the screw thread space 34. A moving mechanism 102 that can be moved up and down is installed, a placing mechanism 103 is mounted on the left side surface of the screw thread block 32, the sample bottle 21 can be placed on the placing mechanism 103, and the placing mechanism 103 moves. A block 20 is included, and the moving block 20 is mounted so as to slide into the central space 55. A hinge rod 16 is connected to the left side of the moving block 20 by a screw, and is attached to the left inner wall of the central space 55. The hinge space 57 is installed so as to communicate with each other, and the slide block 18 is mounted in the hinge space 57 so as to be slidable. The slide block 18 is mounted with the hinge rod 16 by a screw, and the slide block 18 is mounted. A position limiting block 19 is fixedly mounted on the left side surface, a position limiting space 17 is installed so as to communicate with the hinge space 57, and the position limiting space 17 is mounted so as to slide with the position limiting block 19. The placing mechanism 103 also includes a fixing block 28, the fixing block 28 is fixedly mounted on the left side surface of the thread block 32, and a spring space 30 is installed in the fixing block 28. The slide block 18 is mounted so as to be slidable with the spring space 30, and the first spring 29 is fixedly mounted between the top wall of the spring space 30 and the top surface of the slide block 18, and the moving mechanism When the 102 moves the placing mechanism 103 downward, the position limiting block 19 stops the slide block 18 from moving downward, and the moving block 19 is stopped. The lock 20 is rotated, the sample bottle 21 is tilted to collect a sample, and a spill prevention mechanism 104 that prevents the sample in the sample bottle 21 from spilling is installed in the top wall of the central space 55. Has been done.

また、一つの実施例において、前記固定機構１０１はバックル１４を含み、前記バックル１４が前記ドローン支えフレーム１３に挟まれ、前記バックル１４には連結ロッド１５がヒンジで装着され、前記連結ロッド１５が前記サンプル箱５４と固定的に連結され、
前記バックル１４により前記サンプル箱５４を取り外せる。 Further, in one embodiment, the fixing mechanism 101 includes a buckle 14, the buckle 14 is sandwiched between the drone support frames 13, a connecting rod 15 is attached to the buckle 14 with a hinge, and the connecting rod 15 is attached. Fixedly connected to the sample box 54,
The sample box 54 can be removed by the buckle 14.

また、一つの実施例において、前記移動機構１０２はモーター３１を含み、前記モーター３１が前記ネジ山空間３４の頂壁に固定的に装着され、前記モーター３１において下向きの出力軸の底面にはネジロッド３３が固定的に装着され、前記ネジロッド３３が下方へ前記ネジ山空間３４の底壁まで延在し、前記ネジ山ブロック３２が前記ネジロッド３３とネジ山により装着され、
サンプルを採集する時、前記モーター３１が作動して前記ネジロッド３３を駆動して回転させ、前記ネジロッド３３が回転して前記ネジ山ブロック３２を駆動して上下に移動させる。 Further, in one embodiment, the moving mechanism 102 includes a motor 31, the motor 31 is fixedly mounted on the top wall of the thread space 34, and a screw rod is attached to the bottom surface of the downward output shaft of the motor 31. 33 is fixedly mounted, the screw rod 33 extends downward to the bottom wall of the thread space 34, and the thread block 32 is mounted by the screw rod 33 and the screw thread.
When collecting a sample, the motor 31 operates to drive and rotate the screw rod 33, and the screw rod 33 rotates to drive the thread block 32 to move up and down.

また、一つの実施例において、前記置き機構１０３は連結板２７を含み、前記連結板２７が前記固定ブロック２８の底面に前後対称的にかつ固定的に装着され、前記中部空間５５の中には空き空間５６が設置され、前記空き空間５６の左右両側には矩形空間５０が連通するように設置され、前記矩形空間５０の中には支持板５３がスライドできるように装着され、前記サンプルボトル２１が左右両側の前記支持板５３に置かれ、前記支持板５３の一つの側面と前記矩形空間５０の片側内壁との間には第二ばね４９が固定的に装着され、前記矩形空間５０の底壁には移動空間５１が連通するように設置され、前記移動空間５１の中には移動板５２がスライドできるように装着され、前記移動板５２が前記支持板５３と固定的に連結され、
手動で左右両側の前記移動板５２を押し動かすことにより、左右両側の前記移動板５２が互いに離れ、そして前記サンプルボトル２１を前記空き空間５６の中に送ることができ、その後、手を放して前記サンプルボトル２１を左右両側の前記支持板５３に置く。 Further, in one embodiment, the placing mechanism 103 includes a connecting plate 27, and the connecting plate 27 is mounted symmetrically and fixedly on the bottom surface of the fixed block 28, and is contained in the central space 55. An empty space 56 is installed, and rectangular spaces 50 are installed on both left and right sides of the empty space 56 so as to communicate with each other. A support plate 53 is slidably mounted in the rectangular space 50, and the sample bottle 21 is installed. Is placed on the support plates 53 on both the left and right sides, and a second spring 49 is fixedly mounted between one side surface of the support plate 53 and the inner wall on one side of the rectangular space 50, and the bottom of the rectangular space 50. The moving space 51 is installed on the wall so as to communicate with each other, and the moving plate 52 is slidably mounted in the moving space 51, and the moving plate 52 is fixedly connected to the support plate 53.
By manually pushing and moving the moving plates 52 on the left and right sides, the moving plates 52 on the left and right sides can be separated from each other, and the sample bottle 21 can be sent into the empty space 56, and then released. The sample bottle 21 is placed on the support plates 53 on both the left and right sides.

また、一つの実施例において、前記空き空間５６の中にはゴムブロック２２が固定的に装着され、前記ゴムブロック２２が前記サンプルボトル２１とくっついており、前記ゴムブロック２２の前後両側には短ロッド３５が固定的に装着され、
前記短ロッド３５が前記連結板２７と回転できるように装着され、前記ゴムブロック２２は前記サンプルボトル２１の揺れを防ぐことができる。 Further, in one embodiment, a rubber block 22 is fixedly mounted in the empty space 56, the rubber block 22 is attached to the sample bottle 21, and the rubber blocks 22 are short on both front and rear sides. The rod 35 is fixedly attached,
The short rod 35 is mounted so as to be rotatable with the connecting plate 27, and the rubber block 22 can prevent the sample bottle 21 from shaking.

また、一つの実施例において、前記零れ防止機構１０４は噛合空間４４を含み、前記噛合空間４４が前記中部空間５５の上方に設置され、前記噛合空間４４の底壁には前記中部空間５５の頂壁を貫通する回転ロッド２５が回転できるように装着され、前記回転ロッド２５の底面には止め板２３が固定的に装着され、前記ネジ山ブロック３２の中には抜き孔２６が設置され、
前記回転ロッド２５及び前記止め板２３が前記抜き孔２６を通り抜けることができ、前記止め板２３が前記サンプルボトル２１の頂面とくっつくことができ、前記サンプルボトル２１の中のサンプルが零れるのを防ぐ。 Further, in one embodiment, the spill prevention mechanism 104 includes a meshing space 44, the meshing space 44 is installed above the central space 55, and the bottom wall of the meshing space 44 is the top of the central space 55. A rotary rod 25 penetrating the wall is mounted so as to be rotatable, a stopper plate 23 is fixedly mounted on the bottom surface of the rotary rod 25, and a punch hole 26 is installed in the screw thread block 32.
The rotating rod 25 and the stop plate 23 can pass through the punch hole 26, the stop plate 23 can be attached to the top surface of the sample bottle 21, and the sample in the sample bottle 21 spills. prevent.

また、一つの実施例において、前記中部空間５５の頂壁にはラック空間３８が連通するように設置され、前記ラック空間３８の中にはラック３９がスライドできるように装着され、前記ラック３９の頂面と前記ラック空間３８の頂壁との間には第三ばね３７が固定的に装着され、前記ラック空間３８の右側内壁には歯車空間４１が連通するように設置され、前記歯車空間４１の後側には連結空間４７が設置され、前記連結空間４７と前記歯車空間４１との間には伝動ロッド４２が回転できるように装着され、前記伝動ロッド４２の前側面には歯車４０が固定的に装着され、前記歯車４０が前記ラック３９と噛み合い、前記伝動ロッド４２の後側面には第一傘歯車４６が固定的に装着され、前記連結空間４７と前記噛合空間４４との間には中間ロッド３６が回転できるように装着され、前記中間ロッド３６の左右両側には第二傘歯車４８が固定的に装着され、左側の前記第二傘歯車４８が前記第一傘歯車４６と噛み合い、前記回転ロッド２５の頂面には第三傘歯車４５が固定的に装着され、右側の前記第二傘歯車４８が前記第三傘歯車４５と噛み合い、
サンプリングが完成した後、前記移動機構１０２は前記固定ブロック２８を駆動して上方に移動させ、前記止め板２３及び前記回転ロッド２５が前記抜き孔２６を通り抜け、前記固定ブロック２８が前記ラック３９を上方に移動させ、前記ラック３９が前記歯車４０との噛合により前記伝動ロッド４２及び前記第一傘歯車４６を駆動して回転させ、前記第一傘歯車４６が前記第二傘歯車４８及び前記中間ロッド３６により前記第三傘歯車４５を駆動して回転させ、前記第三傘歯車４５が回転して前記回転ロッド２５を駆動して回転させることにより、前記止め板２３が前記サンプルボトル２１の頂面とくっつき、前記固定ブロック２８が下方に移動する時、前記ラック３９が下方に移動することにより、前記止め板２３及び前記回転ロッド２５が回転して前記抜き孔２６を通り抜ける。 Further, in one embodiment, the rack space 38 is installed on the top wall of the central space 55 so as to communicate with the rack space 38, and the rack 39 is slidably mounted in the rack space 38. A third spring 37 is fixedly mounted between the top surface and the top wall of the rack space 38, and a gear space 41 is installed on the inner wall on the right side of the rack space 38 so as to communicate with the gear space 41. A connection space 47 is installed on the rear side, a transmission rod 42 is mounted between the connection space 47 and the gear space 41 so as to be rotatable, and a gear 40 is fixed to the front side surface of the transmission rod 42. The gear 40 meshes with the rack 39, and the first bevel gear 46 is fixedly mounted on the rear side surface of the transmission rod 42, and between the connecting space 47 and the meshing space 44. The intermediate rod 36 is mounted so as to be rotatable, the second cap gear 48 is fixedly mounted on the left and right sides of the intermediate rod 36, and the second cap gear 48 on the left side meshes with the first cap gear 46. A third bevel gear 45 is fixedly mounted on the top surface of the rotary rod 25, and the second bevel gear 48 on the right side meshes with the third bevel gear 45.
After the sampling is completed, the moving mechanism 102 drives the fixed block 28 to move upward, the stop plate 23 and the rotating rod 25 pass through the punch hole 26, and the fixed block 28 moves the rack 39. The rack 39 is moved upward to drive and rotate the transmission rod 42 and the first bevel gear 46 by meshing with the gear 40, and the first bevel gear 46 is the second bevel gear 48 and the intermediate. The third bevel gear 45 is driven and rotated by the rod 36, and the third bevel gear 45 is rotated to drive and rotate the rotating rod 25, whereby the stop plate 23 is the top of the sample bottle 21. When the fixing block 28 moves downward and sticks to the surface, the rack 39 moves downward, so that the stop plate 23 and the rotating rod 25 rotate and pass through the punch hole 26.

また、一つの実施例において、前記止め板２３が軟質材料によって作られ、前記サンプルボトル２１が押し潰されるのを防ぐ。 Also, in one embodiment, the stopper plate 23 is made of a soft material to prevent the sample bottle 21 from being crushed.

サンプルを採集する場合に、手動で左右両側の移動板５２を押し動かすことにより、左右両側の移動板５２が互いに離れ、そしてサンプルボトル２１を空き空間５６の中に送ることができ、その後、手を放してサンプルボトル２１を左右両側の支持板５３に置き、ドローン１１が採水地点に到着した後、モーター３１が作動してネジロッド３３を駆動して回転させ、ネジロッド３３が回転してネジ山ブロック３２を駆動して上下に移動させ、ネジ山ブロック３２が下方に移動する時、ネジ山ブロック３２が固定ブロック２８を駆動して下方に移動させ、サンプルボトル２１が移動して中部空間５５から出た時、位置制限ブロック１９によりスライドブロック１８の下方への移動を止め、移動ブロック２０を回転させ、サンプルボトル２１を傾斜させてサンプル採集を行い、サンプリングが完成した後、移動機構１０２は固定ブロック２８を駆動して上方に移動させ、止め板２３及び回転ロッド２５が抜き孔２６を通り抜け、固定ブロック２８がラック３９を上方に移動させ、ラック３９が歯車４０との噛合により伝動ロッド４２及び第一傘歯車４６を駆動して回転させ、第一傘歯車４６が第二傘歯車４８及び中間ロッド３６により第三傘歯車４５を駆動して回転させ、第三傘歯車４５が回転して回転ロッド２５を駆動して回転させることにより、止め板２３がサンプルボトル２１の頂面とくっつき、固定ブロック２８が下方に移動する時、ラック３９が下方に移動することにより、止め板２３及び回転ロッド２５が回転して抜き孔２６を通り抜ける。 When collecting a sample, by manually pushing and moving the left and right moving plates 52, the left and right moving plates 52 can be separated from each other, and the sample bottle 21 can be sent into the empty space 56, and then by hand. The sample bottle 21 is placed on the support plates 53 on both the left and right sides, and after the drone 11 arrives at the water sampling point, the motor 31 operates to drive and rotate the screw rod 33, and the screw rod 33 rotates to rotate the screw thread. When the block 32 is driven to move up and down and the thread block 32 moves downward, the thread block 32 drives the fixed block 28 to move downward, and the sample bottle 21 moves from the central space 55. When it comes out, the position limiting block 19 stops the slide block 18 from moving downward, the moving block 20 is rotated, the sample bottle 21 is tilted to collect a sample, and after the sampling is completed, the moving mechanism 102 is fixed. The block 28 is driven and moved upward, the stop plate 23 and the rotating rod 25 pass through the punch hole 26, the fixed block 28 moves the rack 39 upward, and the rack 39 meshes with the gear 40 to cause the transmission rod 42 and The first bevel gear 46 is driven and rotated, the first bevel gear 46 is driven and rotated by the second bevel gear 48 and the intermediate rod 36, and the third bevel gear 45 is rotated and rotated. By driving and rotating the rod 25, the stop plate 23 sticks to the top surface of the sample bottle 21, and when the fixed block 28 moves downward, the rack 39 moves downward, so that the stop plate 23 and the rotating rod 25 rotates and passes through the punch hole 26.

本願発明の有益な効果は：本願発明は移動機構により固定ブロックを駆動して下方に移動させ、サンプルボトルが移動して中部空間から出た時、位置制限ブロックが位置制限空間の底壁まで移動することで、スライドブロックがヒンジロッドにより移動ブロックを駆動して回転させ、サンプルボトルを傾斜させることによりドローンがサンプルボトルを水中に入れることに必要な力を減らし、また、サンプルボトルを傾斜させる場合に、水がサンプルボトルの中に入る速度が速くなり、ドローンと水面の距離を大きさせることもでき、作業員がドローンを操る難易度が低くなる。サンプリングが終わった後、零れ防止機構の中の止め板がサンプルボトルの頂面とくっつくことができるため、サンプルボトルの中のサンプルが零れるのを防げ、普及する価値がある。 The beneficial effect of the present invention is: The present invention drives the fixed block by a moving mechanism to move it downward, and when the sample bottle moves out of the central space, the position limiting block moves to the bottom wall of the position limiting space. By doing so, the slide block drives the moving block by the hinge rod to rotate, and the sample bottle is tilted to reduce the force required for the drone to put the sample bottle into the water, and when the sample bottle is tilted. In addition, the speed at which water enters the sample bottle is increased, the distance between the drone and the water surface can be increased, and the difficulty for the worker to operate the drone is reduced. After sampling is finished, the stop plate in the spill prevention mechanism can stick to the top surface of the sample bottle, which prevents the sample in the sample bottle from spilling and is valuable for widespread use.

当業者は明確できることは、本出願の総体精神及び構想から離脱しない限り、上記実施例に各種の変型を行うことができる。それらの変型はいずれも本出願の保護範囲中にカバーすべきである。本出願の保護方案は本出願に添付した特許の請求の範囲を基準とするべきである。 One of ordinary skill in the art can make various modifications to the above embodiment without departing from the general spirit and concept of the present application. All of these variants should be covered within the scope of protection of this application. The protection plan of this application should be based on the claims of the patent attached to this application.

本願発明はドローン分野に関し、具体的にはドローンを利用してサンプルボトルにより水のサンプルをサンプリングできる装置である。 The present invention relates to the drone field, and specifically, is an apparatus capable of sampling a water sample from a sample bottle using a drone .

水質を検査するにはサンプルを採集する作業が不可欠である。採水作業員が入りにくい地点でサンプルを採集する場合に、サンプリング装置付きドローンを利用して採水作業を行う必要がある。サンプルを採集する過程で、一般的なサンプリング装置がサンプルボトルを縦にさせるように水中に入れ、ドローンと水面の距離をもっと近くさせる必要がある。その故、採水作業員がドローンを操る難しさが高くなり、ドローンが水中に落ちる恐れもあり、また、サンプルボトルを縦にさせるように水中に入れることに必要な力が大きく、水がサンプルボトルの中に入る速度が遅い。 The work of collecting samples is indispensable for inspecting water quality. When collecting a sample at a point where it is difficult for a water sampling worker to enter, it is necessary to perform the water sampling work using a drone equipped with a sampling device. In the process of collecting the sample, it is necessary to put the sample bottle in the water so that the sample bottle is vertical, and to make the distance between the drone and the water surface closer. Therefore, it becomes more difficult for the water sampling worker to operate the drone, the drone may fall into the water, and the force required to put the sample bottle into the water so as to make it vertical is large, and the water is sampled. The speed of getting into the bottle is slow.

中国特許出願公開第１０７２７１２２６号明細書Publication No. 107271226 of Chinese Patent Application

本願発明はドローンを利用してサンプルボトルにより水のサンプルをサンプリングできる装置を提供し、既存技術にある上記の欠点を解消することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an apparatus capable of sampling a water sample from a sample bottle using a drone, and to eliminate the above-mentioned drawbacks in the existing technology.

本願発明実施例のドローンを利用してサンプルボトルにより水のサンプルをサンプリングできる装置は、ドローンを含み、前記ドローンの底面の中心にはドローン支えフレームが対称的にかつ固定的に装着され、前記ドローンの下方にはサンプル箱が設置され、前記サンプル箱と前記ドローン支えフレームとの間には固定機構が設置され、前記固定機構により前記サンプル箱を前記ドローン支えフレームに固定でき、前記サンプル箱の中には下方に開口した中部空間が設置され、前記中部空間の中にはサンプルボトルが設置され、前記中部空間の右側内壁にはネジ山空間が連通するように設置され、前記ネジ山空間の中にはネジ山ブロックがスライドできるように装着され、前記ネジ山空間の中には前記ネジ山ブロックを上下に移動させられる移動機構が設置され、前記ネジ山ブロックの左側面には置き機構が装着され、前記サンプルボトルを前記置き機構に置くことができ、前記置き機構は移動ブロックを含み、前記移動ブロックが前記中部空間の中にスライドできるように装着され、前記移動ブロックの左側にはヒンジロッドがヒンジで連結され、前記中部空間の左側内壁にはヒンジ空間が連通するように設置され、前記ヒンジ空間の中にはスライドブロックがスライドできるように装着され、前記スライドブロックが前記ヒンジロッドとヒンジで装着され、前記スライドブロックの左側面には位置制限ブロックが固定的に装着され、前記ヒンジ空間には位置制限空間が連通するように設置され、前記位置制限ブロックが前記位置制限空間の内部にスライドできるように装着され、前記置き機構はまた固定ブロックを含み、前記固定ブロックが前記ネジ山ブロックの左側面に固定的に装着され、前記固定ブロックの中にはばね空間が設置され、前記スライドブロックが前記ばね空間の内部にスライドできるように装着され、前記ばね空間の頂壁と前記スライドブロックの頂面との間には第一ばねが固定的に装着され、前記移動機構が前記置き機構を下方に移動させる時、前記位置制限ブロックにより前記スライドブロックの下方への移動が止められ、前記移動ブロックを回転させ、前記サンプルボトルを傾斜させて水のサンプル採集を行い、前記中部空間の頂壁の中にはまた前記サンプルボトルの中のサンプルが零れるのを防げる零れ防止機構が設置されている。 The device capable of sampling a water sample from a sample bottle using the drone of the embodiment of the present invention includes the drone, and the drone support frame is symmetrically and fixedly mounted at the center of the bottom surface of the drone. A sample box is installed below the sample box, a fixing mechanism is installed between the sample box and the drone support frame, and the sample box can be fixed to the drone support frame by the fixing mechanism in the sample box. A central space that opens downward is installed in the space, a sample bottle is installed in the central space, and a thread space is installed on the inner wall on the right side of the central space so as to communicate with each other. The screw thread block is mounted so that it can slide, a moving mechanism that can move the screw thread block up and down is installed in the screw thread space, and a placement mechanism is mounted on the left side surface of the screw thread block. The sample bottle can be placed in the placing mechanism, which includes a moving block, which is mounted so that the moving block can slide into the central space, and a hinge rod on the left side of the moving block. Are connected by a hinge, and the hinge space is installed on the left inner wall of the central space so as to communicate with each other, and a slide block is mounted in the hinge space so as to be slidable. The slide block is mounted on the hinge rod and the hinge. The position limiting block is fixedly mounted on the left side surface of the slide block, and the position limiting space is installed so as to communicate with the hinge space, and the position limiting block is inside the position limiting space. Mounted for sliding , the placing mechanism also includes a fixing block, the fixing block is fixedly mounted on the left side surface of the thread block, a spring space is installed in the fixing block, and the slide. The block is mounted so as to slide inside the spring space, the first spring is fixedly mounted between the top wall of the spring space and the top surface of the slide block, and the moving mechanism is the placing mechanism. The position limiting block stops the slide block from moving downward, the moving block is rotated, the sample bottle is tilted to collect water samples, and the top of the central space is A spill prevention mechanism is also installed in the wall to prevent the sample in the sample bottle from spilling.

上記の技術プランに基づき、前記固定機構はバックルを含み、前記バックルが前記ドローン支えフレームに挟まれ、前記バックルには連結ロッドがヒンジで装着され、前記連結ロッドが前記サンプル箱と固定的に連結されている。 Based on the above technical plan, the fixing mechanism includes a buckle, the buckle is sandwiched between the drone support frames, a connecting rod is hinged to the buckle, and the connecting rod is fixedly connected to the sample box. Has been done.

上記の技術プランに基づき、前記移動機構はモーターを含み、前記モーターが前記ネジ山空間の頂壁に固定的に装着され、前記モーターにおいて下向きの出力軸の底面にはネジロッドが固定的に装着され、前記ネジロッドが下方へ前記ネジ山空間の底壁まで延在し、前記ネジ山ブロックが前記ネジロッドとネジ山により装着されている。 Based on the above technical plan, the moving mechanism includes a motor, the motor is fixedly mounted on the top wall of the thread space, and a screw rod is fixedly mounted on the bottom surface of the downward output shaft of the motor. The screw rod extends downward to the bottom wall of the screw thread space, and the screw thread block is attached by the screw rod and the screw thread.

上記の技術プランに基づき、前記置き機構は連結板を含み、前記連結板が前記固定ブロックの底面に前後対称的にかつ固定的に装着され、前記中部空間の中には空き空間が設置され、前記空き空間の左右両側には矩形空間が連通するように設置され、前記矩形空間の中には支持板がスライドできるように装着され、前記サンプルボトルが左右両側の前記支持板に置かれ、前記支持板の一つの側面と前記矩形空間の片側内壁との間には第二ばねが固定的に装着され、前記矩形空間の底壁には移動空間が連通するように設置され、前記移動空間の中には移動板がスライドできるように装着され、前記移動板が前記支持板と固定的に連結されている。 Based on the above technical plan, the placing mechanism includes a connecting plate, the connecting plate is mounted symmetrically and fixedly on the bottom surface of the fixed block, and an empty space is installed in the central space. A rectangular space is installed on both the left and right sides of the empty space so as to communicate with each other, and a support plate is slidably mounted in the rectangular space, and the sample bottle is placed on the support plates on both the left and right sides. A second spring is fixedly mounted between one side surface of the support plate and the inner wall on one side of the rectangular space, and is installed on the bottom wall of the rectangular space so that the moving space communicates with the moving space. The moving plate is mounted so as to be slidable inside, and the moving plate is fixedly connected to the support plate.

上記の技術プランに基づき、前記空き空間の中にはゴムブロックが固定的に装着され、前記ゴムブロックが前記サンプルボトルとくっついており、前記ゴムブロックの前後両側には短ロッドが固定的に装着され、前記ゴムブロックを前記サンプルボトルの傾斜による回転とともに回転させるために、前記短ロッドが前記連結板と回転できるように装着される。 Based on the above technical plan, a rubber block is fixedly mounted in the empty space, the rubber block is attached to the sample bottle, and short rods are fixedly mounted on both front and rear sides of the rubber block. Then, in order to rotate the rubber block with rotation due to the inclination of the sample bottle, the short rod is mounted so as to be rotatable with the connecting plate .

上記の技術プランに基づき、前記零れ防止機構は噛合空間を含み、前記噛合空間が前記中部空間の上方に設置され、前記噛合空間の底壁には前記中部空間の頂壁を貫通する回転ロッドが回転できるように装着され、前記回転ロッドの底面には止め板が固定的に装着され、前記ネジ山ブロックの中には抜き孔が設置され、前記回転ロッド及び前記止め板が前記抜き孔を通り抜けることができ、前記止め板が前記サンプルボトルの頂面とくっつくことができる。 Based on the above technical plan, the spill prevention mechanism includes a meshing space, the meshing space is installed above the central space, and a rotating rod penetrating the top wall of the central space is attached to the bottom wall of the meshing space. It is mounted so that it can rotate, a stop plate is fixedly mounted on the bottom surface of the rotary rod, a punch hole is installed in the screw thread block, and the rotary rod and the stop plate pass through the punch hole. The stopper plate can be attached to the top surface of the sample bottle.

上記の技術プランに基づき、前記中部空間の頂壁にはラック空間が連通するように設置され、前記ラック空間の中にはラックがスライドできるように装着され、前記ラックの頂面と前記ラック空間の頂壁との間には第三ばねが固定的に装着され、前記ラック空間の右側内壁には歯車空間が連通するように設置され、前記歯車空間の後側には連結空間が設置され、前記連結空間と前記歯車空間との間には伝動ロッドが回転できるように装着され、前記伝動ロッドの前側面には歯車が固定的に装着され、前記歯車が前記ラックと噛み合い、前記伝動ロッドの後側面には第一傘歯車が固定的に装着され、前記連結空間と前記噛合空間との間には中間ロッドが回転できるように装着され、前記中間ロッドの左右両側には第二傘歯車が固定的に装着され、左側の前記第二傘歯車が前記第一傘歯車と噛み合い、前記回転ロッドの頂面には第三傘歯車が固定的に装着され、右側の前記第二傘歯車が前記第三傘歯車と噛み合う。 Based on the above technical plan, the rack space is installed so as to communicate with the top wall of the central space, and the rack is slidably mounted in the rack space, and the top surface of the rack and the rack space are installed. A third spring is fixedly mounted between the top wall and the gear space, a gear space is installed on the right inner wall of the rack space so as to communicate with each other, and a connecting space is installed on the rear side of the gear space. A transmission rod is mounted between the connecting space and the gear space so as to be rotatable, a gear is fixedly mounted on the front surface of the transmission rod, the gear meshes with the rack, and the transmission rod The first bevel gear is fixedly mounted on the rear side surface, the intermediate rod is mounted so as to be rotatable between the connecting space and the meshing space, and the second bead gear is mounted on both left and right sides of the intermediate rod. Fixedly mounted, the second bevel gear on the left meshes with the first bevel gear, the third bevel gear is fixedly mounted on the top surface of the rotary rod, and the second bevel gear on the right is said. It meshes with the third bevel gear.

上記の技術プランに基づき、前記止め板が軟質材料によって作られる。 Based on the above technical plan, the stopper plate is made of a soft material.

本願発明の有益な効果は：本願発明は移動機構により固定ブロックを駆動して下方に移動させ、サンプルボトルが移動して中部空間から出た時、位置制限ブロックが位置制限空間の底壁まで移動することで、スライドブロックがヒンジロッドにより移動ブロックを駆動して回転させ、サンプルボトルを傾斜させることによりドローンがサンプルボトルを水中に入れることに必要な力を減らし、また、サンプルボトルを傾斜させる場合に、水がサンプルボトルの中に入る速度が速くなり、ドローンと水面の距離を大きさせることもでき、作業員がドローンを操る難易度が低くなる。サンプリングが終わった後、零れ防止機構の中の止め板がサンプルボトルの頂面とくっつくことができるため、サンプルボトルの中のサンプルが零れるのを防げ、普及する価値がある。 The beneficial effect of the present invention is: The present invention drives the fixed block by a moving mechanism to move it downward, and when the sample bottle moves out of the central space, the position limiting block moves to the bottom wall of the position limiting space. By doing so, the slide block drives the moving block by the hinge rod to rotate, and the sample bottle is tilted to reduce the force required for the drone to put the sample bottle into the water, and when the sample bottle is tilted. In addition, the speed at which water enters the sample bottle is increased, the distance between the drone and the water surface can be increased, and the difficulty for the worker to operate the drone is reduced. After sampling is finished, the stop plate in the spill prevention mechanism can stick to the top surface of the sample bottle, which prevents the sample in the sample bottle from spilling and is valuable for widespread use.

下記に図１〜７をあわせて本願発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本願発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。 In order to explain the invention of the present application in detail with reference to FIGS. 1 to 7 below and to explain it conveniently, the following directions are defined as follows: FIG. 1 is a front view of the device of the present invention, and is described above and below. The left-right front-back direction and the up-down, left-right front-back direction of the self-projection relationship in FIG. 1 are the same.

図１は本願発明の構成概略図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the present invention. 図２は本願発明の図１におけるＡの拡大図FIG. 2 is an enlarged view of A in FIG. 1 of the present invention. 図３は本願発明の図２におけるＢーＢ方向の断面構成概略図FIG. 3 is a schematic cross-sectional configuration in the BB direction in FIG. 2 of the present invention. 図４は本願発明の図２におけるＣの拡大図FIG. 4 is an enlarged view of C in FIG. 2 of the present invention. 図５は本願発明の図２におけるＤの拡大図FIG. 5 is an enlarged view of D in FIG. 2 of the present invention. 図６は本願発明の図４におけるＥーＥ方向の断面構成概略図FIG. 6 is a schematic cross-sectional configuration in the EE direction in FIG. 4 of the present invention. 図７は本願発明におけるバックルの平面構成概略図FIG. 7 is a schematic plan view of the buckle in the present invention.

図１〜７を参照し、本願発明実施例のドローンを利用してサンプルボトルにより水のサンプルをサンプリングできる装置は、ドローン１１を含み、前記ドローン１１の底面の中心にはドローン支えフレーム１３が対称的にかつ固定的に装着され、前記ドローン１１の下方にはサンプル箱５４が設置され、前記サンプル箱５４と前記ドローン支えフレーム１３との間には固定機構１０１が設置され、前記固定機構１０１により前記サンプル箱５４を前記ドローン支えフレーム１３に固定でき、前記サンプル箱５４の中には下方に開口した中部空間５５が設置され、前記中部空間５５の中にはサンプルボトル２１が設置され、前記中部空間５５の右側内壁にはネジ山空間３４が連通するように設置され、前記ネジ山空間３４の中にはネジ山ブロック３２がスライドできるように装着され、前記ネジ山空間３４の中には前記ネジ山ブロック３２を上下に移動させられる移動機構１０２が設置され、前記ネジ山ブロック３２の左側面には置き機構１０３が装着され、前記サンプルボトル２１を前記置き機構１０３に置くことができ、前記置き機構１０３は移動ブロック２０を含み、前記移動ブロック２０が前記中部空間５５の中にスライドできるように装着され、前記移動ブロック２０の左側にはヒンジロッド１６がヒンジで連結され、前記中部空間５５の左側内壁にはヒンジ空間５７が連通するように設置され、前記ヒンジ空間５７の中にはスライドブロック１８がスライドできるように装着され、前記スライドブロック１８が前記ヒンジロッド１６とヒンジで装着され、前記スライドブロック１８の左側面には位置制限ブロック１９が固定的に装着され、前記ヒンジ空間５７には位置制限空間１７が連通するように設置され、前記位置制限ブロック１９が前記位置制限空間１７の内部にスライドできるように装着され、前記置き機構１０３はまた固定ブロック２８を含み、前記固定ブロック２８が前記ネジ山ブロック３２の左側面に固定的に装着され、前記固定ブロック２８の中にはばね空間３０が設置され、前記スライドブロック１８が前記ばね空間３０の内部にスライドできるように装着され、前記ばね空間３０の頂壁と前記スライドブロック１８の頂面との間には第一ばね２９が固定的に装着され、前記移動機構１０２が前記置き機構１０３を下方に移動させる時、前記位置制限ブロック１９により前記スライドブロック１８の下方への移動が止められ、前記移動ブロック２０を回転させ、前記サンプルボトル２１を傾斜させて水のサンプル採集を行い、前記中部空間５５の頂壁の中にはまた前記サンプルボトル２１の中のサンプルが零れるのを防げる零れ防止機構１０４が設置されている。 With reference to FIGS. 1 to 7, the device capable of sampling a water sample from a sample bottle using the drone according to the embodiment of the present invention includes the drone 11, and the drone support frame 13 is symmetrical at the center of the bottom surface of the drone 11. A sample box 54 is installed below the drone 11, and a fixing mechanism 101 is installed between the sample box 54 and the drone support frame 13 by the fixing mechanism 101. The sample box 54 can be fixed to the drone support frame 13, a central space 55 opened downward is installed in the sample box 54, and a sample bottle 21 is installed in the central space 55. The screw thread space 34 is installed on the inner wall on the right side of the space 55 so as to communicate with each other, and the screw thread block 32 is mounted in the screw thread space 34 so as to be slidable. A moving mechanism 102 for moving the screw thread block 32 up and down is installed, a placing mechanism 103 is mounted on the left side surface of the screw thread block 32, and the sample bottle 21 can be placed on the placing mechanism 103. The placing mechanism 103 includes a moving block 20, and the moving block 20 is mounted so as to slide into the central space 55. A hinge rod 16 is hinged to the left side of the moving block 20 to form the central space 55. The hinge space 57 is installed on the left inner wall of the above so as to communicate with each other, and the slide block 18 is mounted in the hinge space 57 so as to be slidable, and the slide block 18 is mounted by the hinge rod 16 and the hinge. A position limiting block 19 is fixedly mounted on the left side surface of the slide block 18, a position limiting space 17 is installed so as to communicate with the hinge space 57, and the position limiting block 19 is a position limiting space 17. Mounted so that it can slide inside, the placing mechanism 103 also includes a fixing block 28, the fixing block 28 is fixedly mounted on the left side surface of the thread block 32, and a spring is contained in the fixing block 28. A space 30 is installed, the slide block 18 is mounted so as to slide inside the spring space 30, and a first spring 29 is provided between the top wall of the spring space 30 and the top surface of the slide block 18. When the moving mechanism 102 is fixedly mounted and the moving mechanism 102 moves the placing mechanism 103 downward, the position limiting block 19 causes the slide block. The downward movement of the 18 is stopped, the moving block 20 is rotated, the sample bottle 21 is tilted to collect a sample of water, and the sample bottle 21 is also contained in the top wall of the central space 55. A spill prevention mechanism 104 is installed to prevent the sample inside from spilling.

また、一つの実施例において、前記固定機構１０１はバックル１４を含み、前記バックル１４が前記ドローン支えフレーム１３に挟まれ、前記バックル１４には連結ロッド１５がヒンジで装着され、前記連結ロッド１５が前記サンプル箱５４と固定的に連結され、
前記バックル１４により前記サンプル箱５４を取り外せる。 Further, in one embodiment, the fixing mechanism 101 includes a buckle 14, the buckle 14 is sandwiched between the drone support frames 13, a connecting rod 15 is attached to the buckle 14 with a hinge, and the connecting rod 15 is attached. Fixedly connected to the sample box 54,
The sample box 54 can be removed by the buckle 14.

また、一つの実施例において、前記移動機構１０２はモーター３１を含み、前記モーター３１が前記ネジ山空間３４の頂壁に固定的に装着され、前記モーター３１において下向きの出力軸の底面にはネジロッド３３が固定的に装着され、前記ネジロッド３３が下方へ前記ネジ山空間３４の底壁まで延在し、前記ネジ山ブロック３２が前記ネジロッド３３とネジ山により装着され、
サンプルを採集する時、前記モーター３１が作動して前記ネジロッド３３を駆動して回転させ、前記ネジロッド３３が回転して前記ネジ山ブロック３２を駆動して上下に移動させる。 Further, in one embodiment, the moving mechanism 102 includes a motor 31, the motor 31 is fixedly mounted on the top wall of the thread space 34, and a screw rod is attached to the bottom surface of the downward output shaft of the motor 31. 33 is fixedly mounted, the screw rod 33 extends downward to the bottom wall of the thread space 34, and the thread block 32 is mounted by the screw rod 33 and the screw thread.
When collecting a sample, the motor 31 operates to drive and rotate the screw rod 33, and the screw rod 33 rotates to drive the thread block 32 to move up and down.

また、一つの実施例において、前記置き機構１０３は連結板２７を含み、前記連結板２７が前記固定ブロック２８の底面に前後対称的にかつ固定的に装着され、前記中部空間５５の中には空き空間５６が設置され、前記空き空間５６の左右両側には矩形空間５０が連通するように設置され、前記矩形空間５０の中には支持板５３がスライドできるように装着され、前記サンプルボトル２１が左右両側の前記支持板５３に置かれ、前記支持板５３の一つの側面と前記矩形空間５０の片側内壁との間には第二ばね４９が固定的に装着され、前記矩形空間５０の底壁には移動空間５１が連通するように設置され、前記移動空間５１の中には移動板５２がスライドできるように装着され、前記移動板５２が前記支持板５３と固定的に連結され、
手動で左右両側の前記移動板５２を押し動かすことにより、左右両側の前記移動板５２が互いに離れ、そして前記サンプルボトル２１を前記空き空間５６の中に送ることができ、その後、手を放して前記サンプルボトル２１を左右両側の前記支持板５３に置く。 Further, in one embodiment, the placing mechanism 103 includes a connecting plate 27, and the connecting plate 27 is mounted symmetrically and fixedly on the bottom surface of the fixed block 28, and is contained in the central space 55. An empty space 56 is installed, and rectangular spaces 50 are installed on both left and right sides of the empty space 56 so as to communicate with each other. A support plate 53 is slidably mounted in the rectangular space 50, and the sample bottle 21 is installed. Is placed on the support plates 53 on both the left and right sides, and a second spring 49 is fixedly mounted between one side surface of the support plate 53 and the inner wall on one side of the rectangular space 50, and the bottom of the rectangular space 50. The moving space 51 is installed on the wall so as to communicate with each other, and the moving plate 52 is slidably mounted in the moving space 51, and the moving plate 52 is fixedly connected to the support plate 53.
By manually pushing and moving the moving plates 52 on the left and right sides, the moving plates 52 on the left and right sides can be separated from each other, and the sample bottle 21 can be sent into the empty space 56, and then released. The sample bottle 21 is placed on the support plates 53 on both the left and right sides.

また、一つの実施例において、前記空き空間５６の中にはゴムブロック２２が固定的に装着され、前記ゴムブロック２２が前記サンプルボトル２１とくっついており、前記ゴムブロック２２の前後両側には短ロッド３５が固定的に装着され、
前記ゴムブロック２２を前記サンプルボトル２１の傾斜による回転とともに回転させるために、前記短ロッド３５が前記連結板２７と回転できるように装着され、前記ゴムブロック２２は前記サンプルボトル２１の揺れを防ぐことができる。 Further, in one embodiment, a rubber block 22 is fixedly mounted in the empty space 56, the rubber block 22 is attached to the sample bottle 21, and the rubber blocks 22 are short on both front and rear sides. The rod 35 is fixedly attached,
In order to rotate the rubber block 22 with the rotation of the sample bottle 21 due to the inclination, the short rod 35 is mounted so as to be able to rotate with the connecting plate 27, and the rubber block 22 prevents the sample bottle 21 from shaking. Can be done.

また、一つの実施例において、前記零れ防止機構１０４は噛合空間４４を含み、前記噛合空間４４が前記中部空間５５の上方に設置され、前記噛合空間４４の底壁には前記中部空間５５の頂壁を貫通する回転ロッド２５が回転できるように装着され、前記回転ロッド２５の底面には止め板２３が固定的に装着され、前記ネジ山ブロック３２の中には抜き孔２６が設置され、
前記回転ロッド２５及び前記止め板２３が前記抜き孔２６を通り抜けることができ、前記止め板２３が前記サンプルボトル２１の頂面とくっつくことができ、前記サンプルボトル２１の中のサンプルが零れるのを防ぐ。 Further, in one embodiment, the spill prevention mechanism 104 includes a meshing space 44, the meshing space 44 is installed above the central space 55, and the bottom wall of the meshing space 44 is the top of the central space 55. A rotary rod 25 penetrating the wall is mounted so as to be rotatable, a stopper plate 23 is fixedly mounted on the bottom surface of the rotary rod 25, and a punch hole 26 is installed in the screw thread block 32.
The rotating rod 25 and the stop plate 23 can pass through the punch hole 26, the stop plate 23 can be attached to the top surface of the sample bottle 21, and the sample in the sample bottle 21 spills. prevent.

また、一つの実施例において、前記中部空間５５の頂壁にはラック空間３８が連通するように設置され、前記ラック空間３８の中にはラック３９がスライドできるように装着され、前記ラック３９の頂面と前記ラック空間３８の頂壁との間には第三ばね３７が固定的に装着され、前記ラック空間３８の右側内壁には歯車空間４１が連通するように設置され、前記歯車空間４１の後側には連結空間４７が設置され、前記連結空間４７と前記歯車空間４１との間には伝動ロッド４２が回転できるように装着され、前記伝動ロッド４２の前側面には歯車４０が固定的に装着され、前記歯車４０が前記ラック３９と噛み合い、前記伝動ロッド４２の後側面には第一傘歯車４６が固定的に装着され、前記連結空間４７と前記噛合空間４４との間には中間ロッド３６が回転できるように装着され、前記中間ロッド３６の左右両側には第二傘歯車４８が固定的に装着され、左側の前記第二傘歯車４８が前記第一傘歯車４６と噛み合い、前記回転ロッド２５の頂面には第三傘歯車４５が固定的に装着され、右側の前記第二傘歯車４８が前記第三傘歯車４５と噛み合い、
サンプリングが完成した後、前記移動機構１０２は前記固定ブロック２８を駆動して上方に移動させ、前記止め板２３及び前記回転ロッド２５が前記抜き孔２６を通り抜け、前記固定ブロック２８が前記ラック３９を上方に移動させ、前記ラック３９が前記歯車４０との噛合により前記伝動ロッド４２及び前記第一傘歯車４６を駆動して回転させ、前記第一傘歯車４６が前記第二傘歯車４８及び前記中間ロッド３６により前記第三傘歯車４５を駆動して回転させ、前記第三傘歯車４５が回転して前記回転ロッド２５を駆動して回転させることにより、前記止め板２３が前記サンプルボトル２１の頂面とくっつき、前記固定ブロック２８が下方に移動する時、前記ラック３９が下方に移動することにより、前記止め板２３及び前記回転ロッド２５が回転して前記抜き孔２６を通り抜ける。 Further, in one embodiment, the rack space 38 is installed on the top wall of the central space 55 so as to communicate with the rack space 38, and the rack 39 is slidably mounted in the rack space 38. A third spring 37 is fixedly mounted between the top surface and the top wall of the rack space 38, and a gear space 41 is installed on the inner wall on the right side of the rack space 38 so as to communicate with the gear space 41. A connection space 47 is installed on the rear side, a transmission rod 42 is mounted between the connection space 47 and the gear space 41 so as to be rotatable, and a gear 40 is fixed to the front side surface of the transmission rod 42. The gear 40 meshes with the rack 39, and the first bevel gear 46 is fixedly mounted on the rear side surface of the transmission rod 42, and between the connecting space 47 and the meshing space 44. The intermediate rod 36 is mounted so as to be rotatable, the second cap gear 48 is fixedly mounted on the left and right sides of the intermediate rod 36, and the second cap gear 48 on the left side meshes with the first cap gear 46. A third bevel gear 45 is fixedly mounted on the top surface of the rotary rod 25, and the second bevel gear 48 on the right side meshes with the third bevel gear 45.
After the sampling is completed, the moving mechanism 102 drives the fixed block 28 to move upward, the stop plate 23 and the rotating rod 25 pass through the punch hole 26, and the fixed block 28 moves the rack 39. The rack 39 is moved upward to drive and rotate the transmission rod 42 and the first bevel gear 46 by meshing with the gear 40, and the first bevel gear 46 is the second bevel gear 48 and the intermediate. The third bevel gear 45 is driven and rotated by the rod 36, and the third bevel gear 45 is rotated to drive and rotate the rotating rod 25, whereby the stop plate 23 is the top of the sample bottle 21. When the fixing block 28 moves downward and sticks to the surface, the rack 39 moves downward, so that the stop plate 23 and the rotating rod 25 rotate and pass through the punch hole 26.

また、一つの実施例において、前記止め板２３が軟質材料によって作られ、前記サンプルボトル２１が押し潰されるのを防ぐ。 Also, in one embodiment, the stopper plate 23 is made of a soft material to prevent the sample bottle 21 from being crushed.

サンプルを採集する場合に、手動で左右両側の移動板５２を押し動かすことにより、左右両側の移動板５２が互いに離れ、そしてサンプルボトル２１を空き空間５６の中に送ることができ、その後、手を放してサンプルボトル２１を左右両側の支持板５３に置き、ドローン１１が採水地点に到着した後、モーター３１が作動してネジロッド３３を駆動して回転させ、ネジロッド３３が回転してネジ山ブロック３２を駆動して上下に移動させ、ネジ山ブロック３２が下方に移動する時、ネジ山ブロック３２が固定ブロック２８を駆動して下方に移動させ、サンプルボトル２１が移動して中部空間５５から出た時、位置制限ブロック１９によりスライドブロック１８の下方への移動を止め、移動ブロック２０を回転させ、サンプルボトル２１を傾斜させてサンプル採集を行い、サンプリングが完成した後、移動機構１０２は固定ブロック２８を駆動して上方に移動させ、止め板２３及び回転ロッド２５が抜き孔２６を通り抜け、固定ブロック２８がラック３９を上方に移動させ、ラック３９が歯車４０との噛合により伝動ロッド４２及び第一傘歯車４６を駆動して回転させ、第一傘歯車４６が第二傘歯車４８及び中間ロッド３６により第三傘歯車４５を駆動して回転させ、第三傘歯車４５が回転して回転ロッド２５を駆動して回転させることにより、止め板２３がサンプルボトル２１の頂面とくっつき、固定ブロック２８が下方に移動する時、ラック３９が下方に移動することにより、止め板２３及び回転ロッド２５が回転して抜き孔２６を通り抜ける。 When collecting a sample, by manually pushing and moving the left and right moving plates 52, the left and right moving plates 52 can be separated from each other, and the sample bottle 21 can be sent into the empty space 56, and then by hand. The sample bottle 21 is placed on the support plates 53 on both the left and right sides, and after the drone 11 arrives at the water sampling point, the motor 31 operates to drive and rotate the screw rod 33, and the screw rod 33 rotates to rotate the screw thread. When the block 32 is driven to move up and down and the thread block 32 moves downward, the thread block 32 drives the fixed block 28 to move downward, and the sample bottle 21 moves from the central space 55. When it comes out, the position limiting block 19 stops the slide block 18 from moving downward, the moving block 20 is rotated, the sample bottle 21 is tilted to collect a sample, and after the sampling is completed, the moving mechanism 102 is fixed. The block 28 is driven and moved upward, the stop plate 23 and the rotating rod 25 pass through the punch hole 26, the fixed block 28 moves the rack 39 upward, and the rack 39 meshes with the gear 40 to cause the transmission rod 42 and The first bevel gear 46 is driven and rotated, the first bevel gear 46 is driven and rotated by the second bevel gear 48 and the intermediate rod 36, and the third bevel gear 45 is rotated and rotated. By driving and rotating the rod 25, the stop plate 23 sticks to the top surface of the sample bottle 21, and when the fixed block 28 moves downward, the rack 39 moves downward, so that the stop plate 23 and the rotating rod 25 rotates and passes through the punch hole 26.

本願発明の有益な効果は：本願発明は移動機構により固定ブロックを駆動して下方に移動させ、サンプルボトルが移動して中部空間から出た時、位置制限ブロックが位置制限空間の底壁まで移動することで、スライドブロックがヒンジロッドにより移動ブロックを駆動して回転させ、サンプルボトルを傾斜させることによりドローンがサンプルボトルを水中に入れることに必要な力を減らし、また、サンプルボトルを傾斜させる場合に、水がサンプルボトルの中に入る速度が速くなり、ドローンと水面の距離を大きさせることもでき、作業員がドローンを操る難易度が低くなる。サンプリングが終わった後、零れ防止機構の中の止め板がサンプルボトルの頂面とくっつくことができるため、サンプルボトルの中のサンプルが零れるのを防げ、普及する価値がある。 The beneficial effect of the present invention is: The present invention drives the fixed block by a moving mechanism to move it downward, and when the sample bottle moves out of the central space, the position limiting block moves to the bottom wall of the position limiting space. By doing so, the slide block drives the moving block by the hinge rod to rotate, and the sample bottle is tilted to reduce the force required for the drone to put the sample bottle into the water, and when the sample bottle is tilted. In addition, the speed at which water enters the sample bottle is increased, the distance between the drone and the water surface can be increased, and the difficulty for the worker to operate the drone is reduced. After sampling is finished, the stop plate in the spill prevention mechanism can stick to the top surface of the sample bottle, which prevents the sample in the sample bottle from spilling and is valuable for widespread use.

当業者は明確できることは、本出願の総体精神及び構想から離脱しない限り、上記実施例に各種の変型を行うことができる。それらの変型はいずれも本出願の保護範囲中にカバーすべきである。本出願の保護方案は本出願に添付した特許の請求の範囲を基準とするべきである。 One of ordinary skill in the art can make various modifications to the above embodiment without departing from the general spirit and concept of the present application. All of these variants should be covered within the scope of protection of this application. The protection plan of this application should be based on the claims of the patent attached to this application.

Claims (8)

ドローンを含み、前記ドローンの底面の中心にはドローン支えフレームが対称的にかつ固定的に装着され、前記ドローンの下方にはサンプル箱が設置され、前記サンプル箱と前記ドローン支えフレームとの間には固定機構が設置され、前記固定機構により前記サンプル箱を前記ドローン支えフレームに固定でき、前記サンプル箱の中には下方に開口した中部空間が設置され、前記中部空間の中にはサンプルボトルが設置され、前記中部空間の右側内壁にはネジ山空間が連通するように設置され、前記ネジ山空間の中にはネジ山ブロックがスライドできるように装着され、前記ネジ山空間の中には前記ネジ山ブロックを上下に移動させられる移動機構が設置され、前記ネジ山ブロックの左側面には置き機構が装着され、前記サンプルボトルを前記置き機構に置くことができ、前記置き機構は移動ブロックを含み、前記移動ブロックが前記中部空間の中にスライドできるように装着され、前記移動ブロックの左側にはヒンジロッドがヒンジで連結され、前記中部空間の左側内壁にはヒンジ空間が連通するように設置され、前記ヒンジ空間の中にはスライドブロックがスライドできるように装着され、前記スライドブロックが前記ヒンジロッドとヒンジで装着され、前記スライドブロックの左側面には位置制限ブロックが固定的に装着され、前記ヒンジ空間には位置制限空間が連通するように設置され、前記位置制限空間が前記位置制限ブロックとスライドできるように装着され、前記置き機構はまた固定ブロックを含み、前記固定ブロックが前記ネジ山ブロックの左側面に固定的に装着され、前記固定ブロックの中にはばね空間が設置され、前記スライドブロックが前記ばね空間とスライドできるように装着され、前記ばね空間の頂壁と前記スライドブロックの頂面との間には第一ばねが固定的に装着され、前記移動機構が前記置き機構を下方に移動させる時、前記位置制限ブロックにより前記スライドブロックの下方への移動が止められ、前記移動ブロックを回転させ、前記サンプルボトルを傾斜させてサンプル採集を行い、前記中部空間の頂壁の中にはまた前記サンプルボトルの中のサンプルが零れるのを防げる零れ防止機構が設置されていることを特徴とするドローンに使用される直接サンプリング可能な装置。 A drone support frame is symmetrically and fixedly mounted in the center of the bottom surface of the drone including the drone, and a sample box is installed below the drone, between the sample box and the drone support frame. A fixing mechanism is installed, the sample box can be fixed to the drone support frame by the fixing mechanism, a central space opened downward is installed in the sample box, and a sample bottle is placed in the central space. It is installed so that the thread space communicates with the inner wall on the right side of the central space, and the thread block is mounted so as to slide in the thread space. A moving mechanism for moving the thread block up and down is installed, a placing mechanism is attached to the left side surface of the thread block, and the sample bottle can be placed on the placing mechanism. Including, the moving block is mounted so as to slide into the central space, a hinge rod is connected to the left side of the moving block by a hinge, and the hinge space is installed so as to communicate with the left inner wall of the central space. The slide block is mounted in the hinge space so as to be slidable, the slide block is mounted by the hinge rod and the hinge, and the position limiting block is fixedly mounted on the left side surface of the slide block. The hinge space is installed so that the position limiting space communicates with each other, the position limiting space is mounted so as to slide with the position limiting block, the placing mechanism also includes a fixing block, and the fixing block is threaded. It is fixedly mounted on the left side surface of the block, a spring space is installed in the fixed block, and the slide block is mounted so as to slide with the spring space, and the top wall of the spring space and the slide block A first spring is fixedly mounted between the top surface and the slide block, and when the moving mechanism moves the placing mechanism downward, the position limiting block stops the sliding block from moving downward, and the movement is stopped. The block is rotated, the sample bottle is tilted to collect a sample, and a spill prevention mechanism for preventing the sample in the sample bottle from spilling is installed in the top wall of the central space. A directly sampleable device used in the featured drone. 前記固定機構はバックルを含み、前記バックルが前記ドローン支えフレームに挟まれ、前記バックルには連結ロッドがヒンジで装着され、前記連結ロッドが前記サンプル箱と固定的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のドローンに使用される直接サンプリング可能な装置。 The fixing mechanism includes a buckle, the buckle is sandwiched between the drone support frames, a connecting rod is attached to the buckle with a hinge, and the connecting rod is fixedly connected to the sample box. A device capable of direct sampling used in the drone according to claim 1. 前記移動機構はモーターを含み、前記モーターが前記ネジ山空間の頂壁に固定的に装着され、前記モーターにおいて下向きの出力軸の底面にはネジロッドが固定的に装着され、前記ネジロッドが下方へ前記ネジ山空間の底壁まで延在し、前記ネジ山ブロックが前記ネジロッドとネジ山により装着されていることを特徴とする請求項１に記載のドローンに使用される直接サンプリング可能な装置。 The moving mechanism includes a motor, the motor is fixedly mounted on the top wall of the thread space, a screw rod is fixedly mounted on the bottom surface of the downward output shaft in the motor, and the screw rod is moved downward. The directly sampleable device used in the drone according to claim 1, wherein the thread block extends to the bottom wall of the thread space and is mounted by the screw rod and thread. 前記置き機構は連結板を含み、前記連結板が前記固定ブロックの底面に前後対称的にかつ固定的に装着され、前記中部空間の中には空き空間が設置され、前記空き空間の左右両側には矩形空間が連通するように設置され、前記矩形空間の中には支持板がスライドできるように装着され、前記サンプルボトルが左右両側の前記支持板に置かれ、前記支持板の一つの側面と前記矩形空間の片側内壁との間には第二ばねが固定的に装着され、前記矩形空間の底壁には移動空間が連通するように設置され、前記移動空間の中には移動板がスライドできるように装着され、前記移動板が前記支持板と固定的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のドローンに使用される直接サンプリング可能な装置。 The placing mechanism includes a connecting plate, and the connecting plate is mounted symmetrically and fixedly on the bottom surface of the fixed block, and an empty space is installed in the central space on both left and right sides of the empty space. Is installed so that the rectangular space communicates with each other, and the support plate is slidably mounted in the rectangular space, and the sample bottle is placed on the support plates on both the left and right sides, and one side surface of the support plate. A second spring is fixedly mounted between the inner wall on one side of the rectangular space, the moving space is installed so as to communicate with the bottom wall of the rectangular space, and the moving plate slides in the moving space. The directly sampleable device used in the drone according to claim 1, wherein the moving plate is fixedly connected to the support plate so as to be mounted. 前記空き空間の中にはゴムブロックが固定的に装着され、前記ゴムブロックが前記サンプルボトルとくっついており、前記ゴムブロックの前後両側には短ロッドが固定的に装着され、前記短ロッドが前記連結板と回転できるように装着されていることを特徴とする請求項１に記載のドローンに使用される直接サンプリング可能な装置。 A rubber block is fixedly mounted in the empty space, the rubber block is attached to the sample bottle, short rods are fixedly mounted on both front and rear sides of the rubber block, and the short rod is the said. The directly sampleable device used in the drone according to claim 1, characterized in that it is rotatably mounted with a connecting plate. 前記零れ防止機構は噛合空間を含み、前記噛合空間が前記中部空間の上方に設置され、前記噛合空間の底壁には前記中部空間の頂壁を貫通する回転ロッドが回転できるように装着され、前記回転ロッドの底面には止め板が固定的に装着され、前記ネジ山ブロックの中には抜き孔が設置され、前記回転ロッド及び前記止め板が前記抜き孔を通り抜けることができ、前記止め板が前記サンプルボトルの頂面とくっつくことができることを特徴とする請求項１に記載のドローンに使用される直接サンプリング可能な装置。 The spill prevention mechanism includes a meshing space, the meshing space is installed above the central space, and a rotary rod penetrating the top wall of the central space is mounted on the bottom wall of the meshing space so as to rotate. A stop plate is fixedly mounted on the bottom surface of the rotary rod, a punch hole is installed in the screw thread block, the rotary rod and the stop plate can pass through the punch hole, and the stop plate is formed. The directly sampleable device used for the drone according to claim 1, wherein the sample bottle can be attached to the top surface of the sample bottle. 前記中部空間の頂壁にはラック空間が連通するように設置され、前記ラック空間の中にはラックがスライドできるように装着され、前記ラックの頂面と前記ラック空間の頂壁との間には第三ばねが固定的に装着され、前記ラック空間の右側内壁には歯車空間が連通するように設置され、前記歯車空間の後側には連結空間が設置され、前記連結空間と前記歯車空間との間には伝動ロッドが回転できるように装着され、前記伝動ロッドの前側面には歯車が固定的に装着され、前記歯車が前記ラックと噛み合い、前記伝動ロッドの後側面には第一傘歯車が固定的に装着され、前記連結空間と前記噛合空間との間には中間ロッドが回転できるように装着され、前記中間ロッドの左右両側には第二傘歯車が固定的に装着され、左側の前記第二傘歯車が前記第一傘歯車と噛み合い、前記回転ロッドの頂面には第三傘歯車が固定的に装着され、右側の前記第二傘歯車が前記第三傘歯車と噛み合うことを特徴とする請求項１に記載のドローンに使用される直接サンプリング可能な装置。 The rack space is installed on the top wall of the central space so as to communicate with each other, and the rack is slidably mounted in the rack space between the top surface of the rack and the top wall of the rack space. Is fixedly mounted with a third spring, is installed so that the gear space communicates with the inner wall on the right side of the rack space, and a connecting space is installed on the rear side of the gear space, and the connecting space and the gear space are installed. A transmission rod is mounted so as to be rotatable between the two, a gear is fixedly mounted on the front surface of the transmission rod, the gear meshes with the rack, and a first umbrella is mounted on the rear surface of the transmission rod. The gears are fixedly mounted, and the intermediate rod is mounted so as to be rotatable between the connecting space and the meshing space, and the second bevel gears are fixedly mounted on the left and right sides of the intermediate rod, and the left side. The second bevel gear meshes with the first bead gear, the third bead gear is fixedly mounted on the top surface of the rotary rod, and the second bead gear on the right side is meshed with the third bead gear. A device capable of direct sampling used in the drone according to claim 1. 前記止め板が軟質材料によって作られることを特徴とする請求項１に記載のドローンに使用される直接サンプリング可能な装置。 The directly sampleable device used in the drone according to claim 1, wherein the stopper plate is made of a soft material.
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