JP2021025790A - 車載端末、端末、ナビゲーション方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】配送員の手を煩わせることなく、荷物の配送先を案内する車載端末を提供すること。【解決手段】配送車両に搭載される車載端末であって、荷物の配送先の付近までの経路をナビゲーションするプロセッサと、荷物の配送先の付近から配送先までの経路をナビゲーションする端末と無線通信する通信部と、を備え、プロセッサは、配送車両が荷物の配送先の付近に到着した場合に、端末がナビゲーションを開始するための開始信号を、通信部を介して端末に送信する。【選択図】図１

Description

本開示は、車載端末、端末、ナビゲーション方法、およびプログラムに関する。

特許文献１には、ダイナミックマップが整備されていない地域あるいは道路に対して、ダイナミックマップを利用する自動運転の要求があるときに、個別にダイナミックマップを生成するシステムが開示されている。特許文献２には、配送先を地図上で特定できない場合でも、荷物を円滑に配送できるようにする宅配配送システムが開示されている。

特開２０１９−９５２８６号公報 特開２０１４−６９９０７号公報

例えば、荷物の配送先が、細い路地の先にある場合または団地である場合、配送車両は、配送先まで行けない。この場合、配送員は、配送車両から降り、荷物を持って配送先まで届けるが、配送車両で行われていた荷物のナビゲーションを、所定の操作を要することなく、配送員が所持する端末に切替えることができると便利である。

本開示の非限定的な実施例は、配送員の手を煩わせることなく、配送車両から配送員の端末へナビゲーションを切替える車載端末、端末、ナビゲーション方法、およびプログラムの提供に資する。

本開示の一態様に係る車載端末は、配送車両に搭載される車載端末であって、荷物の配送先の付近までの経路をナビゲーションするプロセッサと、前記荷物の配送先の付近から前記配送先までの経路をナビゲーションする端末と無線通信する通信部と、を備え、前記プロセッサは、前記配送車両が前記荷物の配送先の付近に到着した場合に、前記端末がナビゲーションを開始するための開始信号を、前記通信部を介して前記端末に送信する。

本開示の一態様に係る端末は、配送車両に搭載された車載端末と無線通信する通信部と、荷物の配送先までの経路をナビゲーションするプロセッサと、を備え、前記通信部は、前記配送車両が前記配送先の付近に到着した場合に、前記車載端末から送信される開始信号を受信し、前記プロセッサは、前記開始信号の受信に応じて、前記配送先の付近から前記配送先へのナビゲーションを開始する。

本開示の一態様に係るナビゲーション方法は、配送車両に搭載される車載端末のナビゲーション方法であって、荷物の配送先の付近までの経路をナビゲーションし、前記荷物の配送先の付近から前記配送先までの経路をナビゲーションする端末と無線通信し、前記配送車両が前記荷物の配送先の付近に到着した場合に、前記端末がナビゲーションを開始するための開始信号を、前記端末に無線送信する。

本開示の一態様に係るナビゲーション方法は、端末のナビゲーション方法であって、配送車両に搭載された車載端末と無線通信し、荷物の配送先までの経路をナビゲーションし、前記配送車両が前記配送先の付近に到着した場合に、前記車載端末から無線送信される開始信号を受信し、前記開始信号の受信に応じて、前記配送先の付近から前記配送先へのナビゲーションを開始する。

本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、荷物の配送先の付近までの経路をナビゲーションし、前記荷物の配送先の付近から前記配送先までの経路をナビゲーションする端末と無線通信し、配送車両が前記荷物の配送先の付近に到着した場合に、前記端末がナビゲーションを開始するための開始信号を、前記端末に無線送信する、処理を実行させる。

本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、配送車両に搭載された車載端末と無線通信し、荷物の配送先までの経路をナビゲーションし、前記配送車両が前記配送先の付近に到着した場合に、前記車載端末から送信される開始信号を受信し、前記開始信号の受信に応じて、前記配送先の付近から前記配送先へのナビゲーションを開始する、処理を実行させる。

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示の一実施例によれば、配送員の手を煩わせることなく、配送車両から配送員の端末へナビゲーションを切替えることができる。

本開示の一実施例における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

実施の形態に係るナビゲーションシステムの一例を示した図 車載端末のブロック構成例を示した図 端末のブロック構成例を示した図 ナビゲーションシステムの動作例を示したフローチャート 車載端末の表示装置に表示される画面例 端末の表示装置に表示される画面例

以下、図面を適宜参照して、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

図１は、実施の形態に係るナビゲーションシステム１の一例を示した図である。図１に示すように、ナビゲーションシステム１は、車載端末２と、端末３と、を有する。

図１には、配送車両Ａ１と、荷物Ａ２と、配送員Ａ３と、住宅Ａ４と、駐車場Ａ５と、が示してある。配送車両Ａ１は、荷物Ａ２を積載する自動車である。配送員Ａ３は、例えば、配送車両Ａ１のドライバであり、荷物Ａ２を配送する配送員である。住宅Ａ４は、荷物Ａ２の配送先住宅である。

配送車両Ａ１は、住宅Ａ４の前まで行くことができないとする。駐車場Ａ５は、住宅Ａ４の最寄りの駐車場である。配送員Ａ３は、住宅Ａ４の最寄りの駐車場Ａ５に配送車両Ａ１を駐車し、駐車場Ａ５から住宅Ａ４まで歩いて荷物Ａ２を運搬する。

車載端末２は、配送車両Ａ１に搭載され、固定される。車載端末２は、ナビゲーション機能を備えている。車載端末２は、配送車両Ａ１を、荷物Ａ２の配送先である住宅Ａ４の最寄りの駐車場Ａ５までの経路をナビゲーションする。

端末３は、例えば、ＡＲ（Augmented Reality）グラス等の眼鏡型のウェアラブル端末である。端末３は、例えば、配送員Ａ３の頭部に装着される。端末３は、配送員Ａ３を、駐車場Ａ５から荷物Ａ２の配送先である住宅Ａ４までの経路をナビゲーションする。端末３は、ナビゲーションする画像を、例えば、眼鏡のレンズ上に表示する。

図２は、車載端末２のブロック構成例を示した図である。図２に示すように、車載端末２は、プロセッサ１１と、記憶部１２と、通信部１３と、入力部１４と、出力部１５と、ＧＰＳ（Global Positioning System）部１６と、を有している。

プロセッサ１１は、車載端末２の各部を制御する。プロセッサ１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。

記憶部１２には、プロセッサ１１が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部１２には、プロセッサ１１が計算処理を行うためのデータ、または、プロセッサ１１が各部を制御するためのデータ等が記憶される。また、記憶部１２には、地図データが記憶される。地図データは、例えば、荷物Ａ２の配送実績に基づいて作成されたものでもよい。記憶部１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置によって構成されてもよい。

通信部１３は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）またはブルートゥース（登録商標）等の無線通信によって、端末３と通信を行う。通信部１３は、例えば、携帯電話の無線ネットワークを介して、端末３と通信してもよい。

入力部１４は、例えば、タッチパネルまたはキーボード等の入力装置からの信号を受信し、プロセッサ１１に出力する。また、入力部１４は、マイク等の音声入力装置からの信号（アナログ信号）を受信し、デジタル信号に変換してプロセッサ１１に出力する。

出力部１５は、例えば、プロセッサ１１から出力される映像信号を表示装置に出力する。表示装置は、タッチパネルであってもよい。また、出力部１５は、例えば、プロセッサ１１から出力される音声信号をスピーカ等の音声出力装置に出力する。

ＧＰＳ部１６は、衛星からの測位信号を受信し、プロセッサ１１に出力する。プロセッサ１１は、ＧＰＳ部１６から出力された測位信号に基づいて、車載端末２（配送車両Ａ１）の現在位置を算出する。プロセッサ１１は、出力部１５を介して、表示装置に地図を表示し、算出した車載端末２の現在位置を地図上に表示する。

図３は、端末３のブロック構成例を示した図である。図３に示すように、端末３は、プロセッサ２１と、記憶部２２と、通信部２３と、入力部２４と、出力部２５と、ＧＰＳ部２６と、を有している。

プロセッサ２１は、車載端末２の各部を制御する。プロセッサ２１は、例えば、ＣＰＵである。

記憶部２２には、プロセッサ２１が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２２には、プロセッサ２１が計算処理を行うためのデータ、または、プロセッサ２１が各部を制御するためのデータ等が記憶される。また、記憶部２２には、地図データが記憶される。地図データは、例えば、荷物Ａ２の配送実績に基づいて作成されたものでもよい。記憶部２２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、およびＨＤＤなどの記憶装置によって構成されてもよい。

通信部２３は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）またはブルートゥース（登録商標）等の無線通信によって、車載端末２と通信を行う。通信部２３は、例えば、携帯電話の無線ネットワークを介して、車載端末２と通信してもよい。

入力部２４は、例えば、タッチパネルまたはキーボード等の入力装置からの信号を受信し、プロセッサ２１に出力する。また、入力部２４は、マイク等の音声入力装置からの信号（アナログ信号）を受信し、デジタル信号に変換してプロセッサ２１に出力する。

出力部２５は、例えば、プロセッサ２１から出力される映像信号を表示装置に出力する。表示装置には、眼鏡のレンズ上に形成された表示装置が含まれてもよい。また、出力部２５は、例えば、プロセッサ２１から出力される音声信号をスピーカ等の音声出力装置に出力する。

ＧＰＳ部２６は、衛星からの測位信号を受信し、プロセッサ２１に出力する。プロセッサ２１は、ＧＰＳ部２６から出力された測位信号に基づいて、端末３（配送員Ａ３）の現在位置を算出する。プロセッサ２１は、出力部２５を介して、表示装置に地図を表示し、算出した端末３の現在位置を地図上に表示する。

図４は、ナビゲーションシステム１の動作例を示したフローチャートである。ナビゲーションシステム１は、例えば、配送車両Ａ１が荷物Ａ２の配送を開始したときに、図４に示したフローチャートの処理を実行する。

車載端末２のプロセッサ１１は、配送車両Ａ１を、荷物Ａ２の配送先である住宅Ａ４に対して最寄りの駐車場Ａ５にナビゲーションする（Ｓ１）。

ここで、配送車両Ａ１は、ナビゲーションに従って、駐車場Ａ５に到着したとする。

車載端末２のプロセッサ１１は、配送車両Ａ１の駐車場Ａ５への到着を検知する（Ｓ２）。なお、車載端末２のプロセッサ１１は、配送車両Ａ１の最寄りの駐車場Ａ５での停止を検知し、配送車両Ａ１の駐車場Ａ５への到着を検知してもよい。例えば、車載端末２のプロセッサ１１は、配送車両Ａ１のエンジン停止によって、配送車両Ａ１の停止を検知してもよい。より具体的には、車載端末２のプロセッサ１１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）からの信号によって、配送車両Ａ１のエンジン停止を検知してもよい。

車載端末２のプロセッサ１１は、Ｓ２にて配送車両Ａ１の最寄りの駐車場Ａ５での停止を検知すると、通信部１３を介して、開始信号を端末３に送信する（Ｓ３）。開始信号は、端末３が配送員Ａ３に対し、駐車場Ａ５から配送先（住宅Ａ４）へのナビゲーションを開始する信号である。

端末３のプロセッサ２１は、通信部２３を介して、Ｓ３にて送信された開始信号を受信すると、配送員Ａ３に対し、駐車場Ａ５から荷物Ａ２の配送先（住宅Ａ４）へのナビゲーションを開始する（Ｓ４）。例えば、端末３のプロセッサ２１は、出力部２５を介して、眼鏡のレンズに、配送員Ａ３を駐車場Ａ５から住宅Ａ４までナビゲーションする画像を表示する。

このように、ナビゲーションシステム１は、配送員Ａ３の手を煩わせることなく、配送車両Ａ１の車載端末２から、配送員Ａ３の端末３へ、荷物Ａ２のナビゲーションを切替える。

ここで、配送員Ａ３は、荷物Ａ２を住宅Ａ４まで配送したとする。配送員Ａ３は、端末３に対し、例えば、「配送完了」を発する。

端末３のプロセッサ２１は、入力部２４を介して、配送員Ａ３が発した「配送完了」の音声信号を入力する（Ｓ５）。端末３のプロセッサ２１は、「配送完了」の音声認識によって、荷物Ａ２の配送完了を認識する。

図５は、車載端末２の表示装置に表示される画面例である。図５に示すように、車載端末２の表示装置には、配送車両Ａ１（配送車両Ａ１のドライバである配送員Ａ３）をナビゲーションするための地図が表示されている。

図５に示すマークＡ１１は、荷物Ａ２の配送先である住宅Ａ４の最寄りの駐車場Ａ５を示す。マークＡ１１は、例えば、荷物Ａ２の配送先住所に基づいて、地図上に表示される。なお、図５の例では、荷物Ａ２の配送先である住宅Ａ４は、地図上に表示されていない。

図５に示す黒丸Ａ１２は、配送車両Ａ１の現在位置を示す。配送員Ａ３は、車載端末２の表示装置の画面または車載端末２の音声指示に基づいて、荷物Ａ２の配送先である住宅Ａ４の最寄りの駐車場Ａ５を目指す。

ここで、配送車両Ａ１は、マークＡ１１に示す駐車場Ａ５に到着する。配送員Ａ３は、配送車両Ａ１のエンジンを停止する。

車載端末２のプロセッサ１１は、地図情報と、現在位置とに基づいて、配送車両Ａ１がマークＡ１１に示す駐車場Ａ５に位置していることを検知する。また、車載端末２のプロセッサ１１は、例えば、ＥＣＵから、エンジンの停止信号を受信する。これにより、車載端末２のプロセッサ１１は、荷物Ａ２の配送先の最寄りの駐車場Ａ５において、配送車両Ａ１が停止したことを検知する。

車載端末２のプロセッサ１１は、マークＡ１１に示す駐車場Ａ５において、配送車両Ａ１の停止を検知すると、開始信号を端末３に送信する。端末３は、車載端末２からの開始信号の受信に応じて、配送員Ａ３に対し、駐車場Ａ５から、荷物Ａ２の配送先（住宅Ａ４）へのナビゲーションを開始する。

図６は、端末３の表示装置に表示される画面例である。端末３は、例えば、配送員Ａ３の頭部に装着される眼鏡型のウェアラブル端末である。端末３のプロセッサ２１は、配送員Ａ３をナビゲーションする画像を、眼鏡のレンズ上に表示し、レンズを通して得られる視界と重畳させる。

図６に示す矢印Ａ２１は、配送員Ａ３を住宅Ａ４までナビゲーションする矢印である。矢印Ａ２１は、レンズを通して得られる視界に重畳して表示される。なお、図６の例では、矢印Ａ２１は、階段を上ることを指示している。また、図６の例では、眼鏡のレンズ上に、配送員Ａ３をナビゲーションするテキスト「左の階段を上がってください」が表示されている。

端末３のプロセッサ２１は、ナビゲーションする画像を眼鏡のレンズ上に表示するとともに、音声によって配送員Ａ３をナビゲーションしてもよい。例えば、端末３のプロセッサ２１は、画面上に表示するテキストを音声出力してもよい。

端末３のナビゲーションは、配送実績に基づいて得られた情報であってもよい。例えば、端末３のナビゲーションは、過去の配送によって得られた、駐車場Ａ５から住宅Ａ４までの最短ルートであってもよい。

端末３のプロセッサ２１が実行するナビゲーションの表示形態は、車載端末２のプロセッサ１１が実行するナビゲーションの表示形態と異なる。例えば、車載端末２のプロセッサ１１は、配送車両Ａ１をナビゲーションするため、ナビゲーション画像を地図ベースで表示装置に表示する（図５を参照）。一方、端末３のプロセッサ２１は、歩いて荷物Ａ２を配送する配送員Ａ３をナビゲーションするため、ナビゲーションする画像を眼鏡のレンズ上に表示し、レンズを通して得られる視界と重畳させる。これにより、配送員Ａ３は、例えば、迷うことなく、適切に荷物Ａ２を住宅Ａ４まで配送できる。

以上説明したように、車載端末２は、配送される荷物Ａ２を積載する配送車両Ａ１に搭載される。車載端末２のプロセッサ１１は、配送車両Ａ１を荷物Ａ２の配送先に対して最寄りの駐車場Ａ５にナビゲーションする。車載端末２の通信部１３は、荷物Ａ２を配送する配送員Ａ３に所持され、配送員Ａ３を駐車場Ａ５から配送先（住宅Ａ４）へナビゲーションする端末３と無線通信する。車載端末２のプロセッサ１１は、駐車場Ａ５において配送車両Ａ１の停止を検知すると、端末３がナビゲーションを開始するための開始信号を、通信部１３を介して端末３に送信する。

これにより、端末３は、車載端末２からの開始信号に応じて、駐車場Ａ５から配送先へのナビゲーションを開始できる。つまり、端末３は、配送員Ａ３の操作を受付けることなく、自動で駐車場Ａ５から配送先へのナビゲーションを開始できる。従って、端末３は、配送員Ａ３の手を煩わせることなく、荷物Ａ２の配送先を案内できる。

また、端末３は、荷物Ａ２を配送する配送員Ａ３に所持される。端末３の通信部２３は、配送車両Ａ１に搭載された車載端末２と無線通信する。端末３のプロセッサ２１は、配送員Ａ３を荷物Ａ２の配送先（住宅Ａ４）へナビゲーションする。端末３の通信部２３は、配送車両Ａ１が配送先に対して最寄りの駐車場Ａ５に停止した場合に、車載端末２から送信される開始信号を受信し、プロセッサ２１は、開始信号の受信に応じて、配送員Ａ３に対し駐車場Ａ５から配送先へのナビゲーションを開始する。

これにより、端末３は、車載端末２からの開始信号に応じて、駐車場Ａ５から配送先へのナビゲーションを開始できる。つまり、端末３は、配送員Ａ３の操作を受付けることなく、自動で駐車場Ａ５から配送先へのナビゲーションを開始できる。従って、端末３は、配送員Ａ３の手を煩わせることなく、荷物Ａ２の配送先を案内できる。

（変形例１）
端末３は、スマートフォンまたはタブレット端末等の携帯端末であってもよい。この場合、端末３のプロセッサ２１は、図５で説明した車載端末２の画面例と同様に、地図ベースで配送員Ａ３をナビゲーションしてもよい。

端末３のプロセッサ２１は、地図ベースで配送員Ａ３をナビゲーションする場合、表示装置に表示する地図の縮尺を、車載端末２のプロセッサ１１が表示する地図の縮尺より大きくしてもよい。

これにより、配送員Ａ３は、例えば、迷うことなく、適切に荷物Ａ２を住宅Ａ４まで配送できる。

（変形例２）
車載端末２のプロセッサ１１は、荷物Ａ２の配送が完了した後、配送車両Ａ１を次の荷物の配送先または次の荷物の配送先に対して最寄りの駐車場へナビゲーションしてもよい。例えば、車載端末２のプロセッサ１１は、配送車両Ａ１の駐車場Ａ５での停止を検知した後、配送車両Ａ１の始動を検知した場合、荷物の次の配送先または次の配送先の最寄りの駐車場をナビゲーションしてもよい。より具体的には、車載端末２のプロセッサ１１は、配送車両Ａ１の駐車場Ａ５での停止を検知した後、配送車両Ａ１のＥＣＵから、エンジンの始動を検知した場合、次の荷物の配送先または次の荷物の配送先の最寄りの駐車場をナビゲーションしてもよい。

すなわち、車載端末２のプロセッサ１１は、配送員Ａ３が荷物Ａ２の住宅Ａ４への配送を完了し、配送員Ａ３が配送車両Ａ１に戻って配送車両Ａ１を始動すると、次の荷物の配送先または次の荷物の配送先の最寄りの駐車場をナビゲーションしてもよい。

これにより、車載端末２は、配送員Ａ３の操作を受付けることなく、自動で次の荷物の配送先へのナビゲーションを開始できる。車載端末２は、配送員Ａ３の手を煩わせることなく、次の荷物の配送先を案内できる。

（変形例３）
車載端末２のプロセッサ１１は、配送車両Ａ１が駐車場Ａ５に到着した後、端末３が配送員Ａ３を配送先までナビゲーションするための地図情報を、通信部１３を介して端末３に送信してもよい。端末３のプロセッサ２１は、通信部２３を介して地図情報を受信し、記憶部２２に記憶する。

これにより、端末３の記憶部２２は、配送員Ａ３を駐車場Ａ５から配送先へナビゲーションする地図情報を記憶すればよく、記憶部２２の記憶容量を小さくできる。

（変形例４）
車載端末２プロセッサ１１は、配送車両Ａ１の始動を検知すると、端末３がナビゲーションを停止するための停止信号を、通信部１３を介して端末３に送信してもよい。例えば、車載端末２プロセッサ１１は、配送車両Ａ１のＥＣＵから、エンジンの始動を検知すると、端末３がナビゲーションを停止するための停止信号を、通信部１３を介して端末３に送信してもよい。

すなわち、車載端末２のプロセッサ１１は、配送車両Ａ１のエンジンが動いている間、端末３のナビゲーションを停止させる。これにより、配送員Ａ３が配送車両Ａ１を運転している間、眼鏡のレンズには、ナビゲーション画面が表示されず、配送員Ａ３は、安全に配送車両Ａ１を運転できる。

（変形例５）
端末３のプロセッサ２１は、荷物Ａ２の配送先への配送が完了すると、配送員Ａ３を駐車場Ａ５へナビゲーションしてもよい。

例えば、端末３の入力部２４は、マイク等の音声入力装置から、配送員Ａ３が発した「配送完了」の音声の音声信号を受信し、プロセッサ１１に出力する。端末３のプロセッサ２１は、「配送完了」の音声信号を受信すると、荷物Ａ２の配送が完了したことを判定し、配送員Ａ３を駐車場Ａ５へナビゲーションする。

これにより、配送員Ａ３は、荷物Ａ２の配送が完了した後、荷物Ａ２の配送先から迷うことなく、配送車両Ａ１を駐車した駐車場Ａ５に戻ることができる。

（変形例６）
駐車場Ａ５は、満車の場合がある。この場合、車載端末２のプロセッサ１１は、駐車場Ａ５に対して最寄りの駐車場に、配送車両Ａ１をナビゲーションしてもよい。車載端末２のプロセッサ１１は、過去の配送実績に基づいて、駐車場Ａ５に対して最寄りの駐車場を選定してもよい。

端末３のプロセッサ２１は、配送車両Ａ１が駐車された、駐車場Ａ５の最寄りの駐車場から、配送先（住宅Ａ４）まで配送員をナビゲーションする。これにより、配送員Ａ３は、例えば、迷うことなく、適切に荷物Ａ２を住宅Ａ４まで配送できる。

（変形例７）
車載端末２のプロセッサ１１は、配送車両Ａ１を荷物Ａ２の配送先（住宅Ａ４）の最寄りの駐車場Ａ５にナビゲーションしたが、これに限られない。車載端末２のプロセッサ１１は、配送車両Ａ１を荷物Ａ２の配送先（住宅Ａ４）付近までの経路をナビゲーションしてもよい。端末３のプロセッサ２１は、荷物Ａ２の配送先付近から配送先までをナビゲーションしてもよい。

ここで、配送先付近（住宅Ａ４の付近）には、上記した駐車場Ａ５が含まれてもよい。配送先付近には、配送先付近の駐停車可能な路肩が含まれてもよい。配送先付近には、店舗または配送先付近の空きスペースが含まれてもよい。

上述の実施の形態においては、各構成要素は、例えば、「・・・回路（circuitry）」、「・・・デバイス」、「・・・ユニット」、又は、「・・・モジュール」として構成されてもよい。

以上、図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかである。そのような変更例または修正例についても、本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態における各構成要素は任意に組み合わされてよい。

本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部または全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、ＩＣの一種であり、集積度の違いにより、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡや、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。

さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。

本開示は、荷物の配送に関するナビゲーションシステムに有用である。

１ ナビゲーションシステム
２ 車載端末
３ 端末
１１，２１ プロセッサ
１２，２２ 記憶部
１３，２３ 通信部
１４，２４ 入力部
１５，２５ 出力部
１６，２６ ＧＰＳ部
Ａ１ 配送車両
Ａ２ 荷物
Ａ３ 配送員
Ａ４ 住宅
Ａ５ 駐車場
Ａ１１ マーク
Ａ１２ 黒丸
Ａ２１ 矢印

Claims (21)

1. 配送車両に搭載される車載端末であって、
   荷物の配送先の付近までの経路をナビゲーションするプロセッサと、
   前記荷物の配送先の付近から前記配送先までの経路をナビゲーションする端末と無線通信する通信部と、
   を備え、
   前記プロセッサは、前記配送車両が前記荷物の配送先の付近に到着した場合に、前記端末がナビゲーションを開始するための開始信号を、前記通信部を介して前記端末に送信する、
   車載端末。
2. 前記配送先の付近は、前記配送先の付近の駐車場である、
   請求項１に記載の車載端末。
3. 前記プロセッサは、前記配送先の付近において前記配送車両の停止を検知すると、開始信号を、前記通信部を介して前記端末に送信する、
   請求項１または２に記載の車載端末。
4. 前記プロセッサが実行するナビゲーションの表示形態は、前記端末が実行するナビゲーションの表示形態と異なる、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の車載端末。
5. 前記プロセッサは、前記荷物の配送が完了した後、次の荷物の配送先または前記次の荷物の配送先の付近へナビゲーションする、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の車載端末。
6. 前記プロセッサは、前記荷物の配送が完了した後、前記配送車両の始動を検知した場合、次の荷物の配送先または前記次の荷物の配送先の付近へナビゲーションする、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の車載端末。
7. 前記プロセッサは、前記配送車両が前記配送先の付近に到着した場合、前記端末がナビゲーションするための地図情報を、前記通信部を介して前記端末に送信する、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の車載端末。
8. 前記プロセッサは、前記配送車両のエンジンが動いている間、前記端末のナビゲーションを停止させる、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の車載端末。
9. 前記端末は、ウェアラブル端末である、
   請求項１から８のいずれか一項に記載の車載端末。
10. 端末であって、
    配送車両に搭載された車載端末と無線通信する通信部と、
    荷物の配送先までの経路をナビゲーションするプロセッサと、
    を備え、
    前記通信部は、前記配送車両が前記配送先の付近に到着した場合に、前記車載端末から送信される開始信号を受信し、
    前記プロセッサは、前記開始信号の受信に応じて、前記配送先の付近から前記配送先へのナビゲーションを開始する、
    端末。
11. 前記配送先の付近は、前記配送先の駐車場である、
    請求項１０に記載の端末。
12. 前記プロセッサが実行するナビゲーションの表示形態は、前記車載端末が実行するナビゲーションの表示形態と異なる、
    請求項１０または１１に記載の端末。
13. 前記プロセッサは、ナビゲーションする画像を、配送員が装着する眼鏡のレンズに表示する、
    請求項１０から１２のいずれか一項に記載の端末。
14. 前記端末は、ウェアラブル端末である、
    請求項１０から１３のいずれか一項に記載の端末。
15. ナビゲーションする音声を出力する出力部、をさらに有する、
    請求項１０から１４のいずれか一項に記載の端末。
16. 前記プロセッサは、前記荷物の前記配送先への配送が完了すると、前記配送先の付近へナビゲーションする、
    請求項１０から１５のいずれか一項に記載の端末。
17. 前記通信部は、前記車載端末から、ナビゲーションするための地図情報を受信する、
    請求項１０から１６のいずれか一項に記載の端末。
18. 配送車両に搭載される車載端末のナビゲーション方法であって、
    荷物の配送先の付近までの経路をナビゲーションし、
    前記荷物の配送先の付近から前記配送先までの経路をナビゲーションする端末と無線通信し、
    前記配送車両が前記荷物の配送先の付近に到着した場合に、前記端末がナビゲーションを開始するための開始信号を、前記端末に無線送信する、
    ナビゲーション方法。
19. 端末のナビゲーション方法であって、
    配送車両に搭載された車載端末と無線通信し、
    荷物の配送先までの経路をナビゲーションし、
    前記配送車両が前記配送先の付近に到着した場合に、前記車載端末から無線送信される開始信号を受信し、
    前記開始信号の受信に応じて、前記配送先の付近から前記配送先へのナビゲーションを開始する、
    ナビゲーション方法。
20. コンピュータに、
    荷物の配送先の付近までの経路をナビゲーションし、
    前記荷物の配送先の付近から前記配送先までの経路をナビゲーションする端末と無線通信し、
    配送車両が前記荷物の配送先の付近に到着した場合に、前記端末がナビゲーションを開始するための開始信号を、前記端末に無線送信する、
    処理を実行させるプログラム。
21. コンピュータに、
    配送車両に搭載された車載端末と無線通信し、
    荷物の配送先までの経路をナビゲーションし、
    前記配送車両が前記配送先の付近に到着した場合に、前記車載端末から送信される開始信号を受信し、
    前記開始信号の受信に応じて、前記配送先の付近から前記配送先へのナビゲーションを開始する、
    処理を実行させるプログラム。

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