JP2021024671A

JP2021024671A - Over-winding detection device and construction machine

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Publication number: JP2021024671A
Application number: JP2019142175A
Authority: JP
Inventors: 弘之大塚; Hiroyuki Otsuka; 靖生市川; Yasuo Ichikawa; 翔平山崎; Shohei Yamazaki
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-08-01
Filing date: 2019-08-01
Publication date: 2021-02-22
Anticipated expiration: 2039-08-01
Also published as: JP7379908B2

Abstract

To provide an over-winding detection device capable of mitigating a load applied on a bracket on which a limit switch is mounted.SOLUTION: An over-winding detection device is mounted on a construction machine, which includes a revolving body capable of rotating horizontally, an attachment mounted on the revolving body to be raised and brought down, a hook, a wire rope suspending the hook from a tip of the attachment, and a winch winding up the wire rope, to detect the over-winding of the hook. The over-winding detection device includes a bracket protruding from a side surface of the attachment, a limit switch which is suspended from the bracket to be rotatable along a side surface of the attachment, a weight which is suspended from the limit switch through which the wire rope passes, and a stopper regulating the rotation of the limit switch.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、過巻検知装置及び建設機械に関する。 The present invention relates to an overwinding detector and a construction machine.

荷を吊り上げる建設機械として、荷を吊り下げるためのフックを、旋回体上に起伏可能に取り付けられるアタッチメント、例えばブームの先端からワイヤロープに固定して垂下し、このワイヤロープをウィンチにより巻き上げるものが公知である。 As a construction machine for lifting a load, an attachment for suspending the load is undulatingly attached on a swivel body, for example, a wire rope is fixed to a wire rope from the tip of a boom and hung down, and the wire rope is wound up by a winch. It is known.

ウィンチがワイヤロープを巻上げ過ぎる、いわゆる過巻が発生すると、フックがブーム先端のシーブ等に接触し、破損等が発生するおそれがある。このような過巻を防止するための過巻検知装置が知られている（例えば特開平１１−３４９２８３号公報参照）。 If the winch winds up the wire rope too much, so-called overwinding, the hook may come into contact with the sheave or the like at the tip of the boom, causing damage or the like. An overwinding detection device for preventing such overwinding is known (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-349283).

この過巻検知装置は、過巻信号を発生するリミットスイッチと、リミットスイッチに吊持された錘とを備える。上記錘はリング状を呈し、荷を吊り下げているワイヤロープがこの錘を貫通している。上記過巻検知装置は、このように構成されているので、ウィンチがワイヤロープを巻上げると、やがてフックが上記錘に下方から接触し、錘を持ち上げようとする。そうすると、リミットスイッチに下方へ加わる錘からの力が減少するため、リミットスイッチはこの力の減少を捉え、過巻信号を発生することができる。 This overwinding detection device includes a limit switch that generates an overwinding signal and a weight suspended from the limit switch. The weight has a ring shape, and a wire rope for suspending the load penetrates the weight. Since the overwinding detection device is configured in this way, when the winch winds up the wire rope, the hook eventually contacts the weight from below and tries to lift the weight. Then, the force from the weight applied downward to the limit switch is reduced, and the limit switch can detect the decrease in this force and generate an overwinding signal.

特開平１１−３４９２８３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-349283

上記従来の過巻検知装置では、リミットスイッチはウィンチによるワイヤロープの巻上げあるいは巻下げ動作と干渉しないようにブームの側方に設けられる。一方、錘はワイヤロープを囲むように設けられるから、ワイヤロープが通過するブームの正面中央付近に位置する。従って、錘を吊り下げるワイヤは、ジブの側方から正面中央に向かって張られることとなる。 In the conventional overwinding detection device, the limit switch is provided on the side of the boom so as not to interfere with the winding or lowering operation of the wire rope by the winch. On the other hand, since the weight is provided so as to surround the wire rope, it is located near the center of the front surface of the boom through which the wire rope passes. Therefore, the wire for suspending the weight is stretched from the side of the jib toward the center of the front surface.

一方、ブームは起伏可能に構成されているので、ブームの起伏によって錘とブームとの距離が変化し、ブームを起こした際には錘がブームに近づくこととなる。この場合、リミットスイッチと錘とを結ぶ直線上にブームの主柱が位置し、錘を吊り下げるワイヤと干渉するようになる。このため、ワイヤがブームの主柱の位置で屈曲して錘とつながった状態で、リミットスイッチが引っ張られる。そうすると、リミットスイッチを取り付けているブラケットにかかる負荷が大きくなり易く、上記ブラケットが曲がってしまうおそれがある。 On the other hand, since the boom is configured to be undulating, the distance between the weight and the boom changes due to the undulation of the boom, and when the boom is raised, the weight approaches the boom. In this case, the main pillar of the boom is located on the straight line connecting the limit switch and the weight, and interferes with the wire that suspends the weight. Therefore, the limit switch is pulled while the wire is bent at the position of the main pillar of the boom and connected to the weight. Then, the load applied to the bracket to which the limit switch is attached tends to be large, and the bracket may be bent.

本発明は、上述のような事情に基づいてなされたものであり、リミットスイッチを取り付けるブラケットにかかる負荷を緩和できる過巻検知装置及びこの過巻検知装置を備えた建設機械の提供を目的とする。 The present invention has been made based on the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an overwinding detection device capable of alleviating a load applied to a bracket to which a limit switch is attached, and a construction machine provided with the overwinding detection device. ..

本発明の一態様に係る過巻検知装置は、水平回転可能な旋回体と、上記旋回体上に起伏可能に取り付けられるアタッチメントと、フックと、上記アタッチメントの先端から上記フックを垂下するワイヤロープと、上記ワイヤロープを巻き上げるウィンチとを備える建設機械に搭載され、上記フックの過巻を検知する過巻検知装置であって、上記アタッチメントの側面から突出するブラケットと、上記ブラケットから垂下され、上記アタッチメントの側面に沿って回転可能なリミットスイッチと、上記リミットスイッチから垂下されるとともに、上記ワイヤロープが貫通する錘と、上記リミットスイッチの回転を規制するストッパーとを備える。 The overwinding detection device according to one aspect of the present invention includes a swivel body that can rotate horizontally, an attachment that is undulatingly attached to the swivel body, a hook, and a wire rope that hangs the hook from the tip of the attachment. An overwinding detection device mounted on a construction machine provided with a winch for winding the wire rope, which detects overwinding of the hook, and has a bracket protruding from the side surface of the attachment and a bracket hanging from the bracket to detect the overwinding of the hook. A limit switch that can rotate along the side surface of the limit switch, a weight that hangs from the limit switch and that the wire rope penetrates, and a stopper that regulates the rotation of the limit switch are provided.

本発明の別の一態様に係る建設機械は、水平回転可能な旋回体と、上記旋回体上に起伏可能に取り付けられるアタッチメントと、フックと、上記アタッチメントの先端から上記フックを垂下するワイヤロープと、上記ワイヤロープを巻き上げるウィンチと、上記フックの過巻を検知する過巻検知装置とを備え、上記過巻検知装置が、上記アタッチメントの側面から突出するブラケットと、上記ブラケットから垂下され、上記アタッチメントの側面に沿って回転可能なリミットスイッチと、上記リミットスイッチから垂下されるとともに、上記ワイヤロープが貫通する錘と、上記リミットスイッチの回転を規制するストッパーとを備える。 A construction machine according to another aspect of the present invention includes a swivel body that can rotate horizontally, an attachment that is undulatingly mounted on the swivel body, a hook, and a wire rope that hangs the hook from the tip of the attachment. The winch for winding up the wire rope and the overwinding detection device for detecting the overwinding of the hook are provided, and the overwinding detection device is hung from the bracket protruding from the side surface of the attachment and the attachment. A limit switch that can rotate along the side surface of the limit switch, a weight that hangs from the limit switch and that the wire rope penetrates, and a stopper that regulates the rotation of the limit switch are provided.

本発明の過巻検知装置及び建設機械は、リミットスイッチを取り付けるブラケットにかかる負荷を緩和できる。従って、本発明の過巻検知装置及び建設機械は、リミットスイッチを取り付けるブラケットが曲がることを抑止できる。 The overwinding detection device and the construction machine of the present invention can reduce the load applied to the bracket to which the limit switch is attached. Therefore, the overwinding detection device and the construction machine of the present invention can prevent the bracket to which the limit switch is attached from bending.

図１は、本発明の一実施形態に係る建設機械を示す模式的側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing a construction machine according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１の建設機械の過巻検知装置部分を示す模式的拡大図である。FIG. 2 is a schematic enlarged view showing an overwinding detection device portion of the construction machine of FIG. 図３は、図２の過巻検知装置のリミットスイッチ部分を示す模式的拡大図である。FIG. 3 is a schematic enlarged view showing a limit switch portion of the overwinding detection device of FIG. 図４は、図３のリミットスイッチ部分を斜め上方から見た模式的斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view of the limit switch portion of FIG. 3 as viewed from diagonally above. 図５は、図３のリミットスイッチ部分を斜め下方から見た模式的斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view of the limit switch portion of FIG. 3 as viewed from diagonally below. 図６は、図２の過巻検知装置のストッパーを示す模式的斜視図である。FIG. 6 is a schematic perspective view showing a stopper of the overwinding detection device of FIG. 図７は、図３とは異なる過巻検知装置のリミットスイッチ部分を示す模式的側面図である。FIG. 7 is a schematic side view showing a limit switch portion of the overwinding detection device different from that of FIG.

［本発明の実施形態の説明］
本発明の一態様に係る過巻検知装置は、水平回転可能な旋回体と、上記旋回体上に起伏可能に取り付けられるアタッチメントと、フックと、上記アタッチメントの先端から上記フックを垂下するワイヤロープと、上記ワイヤロープを巻き上げるウィンチとを備える建設機械に搭載され、上記フックの過巻を検知する過巻検知装置であって、上記アタッチメントの側面から突出するブラケットと、上記ブラケットから垂下され、上記アタッチメントの側面に沿って回転可能なリミットスイッチと、上記リミットスイッチから垂下されるとともに、上記ワイヤロープが貫通する錘と、上記リミットスイッチの回転を規制するストッパーとを備える。 [Explanation of Embodiments of the Present Invention]
The overwinding detection device according to one aspect of the present invention includes a swivel body that can rotate horizontally, an attachment that is undulatingly attached to the swivel body, a hook, and a wire rope that hangs the hook from the tip of the attachment. An overwinding detection device mounted on a construction machine provided with a winch for winding the wire rope, which detects overwinding of the hook, and has a bracket protruding from the side surface of the attachment and a bracket hanging from the bracket to detect the overwinding of the hook. A limit switch that can rotate along the side surface of the limit switch, a weight that hangs from the limit switch and that the wire rope penetrates, and a stopper that regulates the rotation of the limit switch are provided.

当該過巻検知装置は、リミットスイッチの回転を規制するストッパーを備える。当該過巻検知装置は、アタッチメントを起こした際にこのストッパーによりリミットスイッチの回転を規制することで、アタッチメントの主柱が錘を吊り下げるワイヤと干渉することを抑止することが可能である。従って、当該過巻検知装置は、リミットスイッチを取り付けるブラケットにかかる負荷を緩和できる。 The overwinding detection device includes a stopper that regulates the rotation of the limit switch. The overwinding detection device can prevent the main pillar of the attachment from interfering with the wire that suspends the weight by restricting the rotation of the limit switch by the stopper when the attachment is raised. Therefore, the overwinding detection device can alleviate the load applied to the bracket to which the limit switch is attached.

上記ストッパーにより回転が規制された位置で、上記リミットスイッチが上記アタッチメントから側面視で突出しているとよい。このように上記ストッパーにより回転が規制された位置で、上記リミットスイッチを上記アタッチメントから側面視で突出させることで、アタッチメントの主柱が錘を吊り下げるワイヤと干渉することをより確実に抑止することができる。 It is preferable that the limit switch protrudes from the attachment in a side view at a position where rotation is restricted by the stopper. By projecting the limit switch from the attachment in a side view at a position where rotation is restricted by the stopper in this way, it is possible to more reliably prevent the main pillar of the attachment from interfering with the wire that suspends the weight. Can be done.

上記ブラケットが、上記リミットスイッチを垂下するための支持棒を有し、上記ストッパーが、水平方向に対向して配置され、上記支持棒が側方から貫通する一対の側板と、上記一対の側板の下端間に架け渡される底板とを有し、上記リミットスイッチを上記底板に下方から当接させることでその回転を規制するとよい。リミットスイッチはブラケットが有する支持棒に垂下される構成が採用されている場合が多い。従って、ストッパーを上記構成とすることで、既設の過巻検知装置の比較的簡単な改修により本発明の過巻検知装置の構成とすることができる。 The bracket has a support rod for hanging the limit switch, the stopper is arranged so as to face each other in the horizontal direction, and a pair of side plates through which the support rod penetrates from the side and a pair of side plates. It is preferable to have a bottom plate bridged between the lower ends and to regulate the rotation by bringing the limit switch into contact with the bottom plate from below. In many cases, the limit switch is configured to hang on the support rod of the bracket. Therefore, by adopting the stopper having the above configuration, the overwinding detection device of the present invention can be configured by a relatively simple modification of the existing overwinding detection device.

上記ブラケットが、水平方向に対向して配置され、上記支持棒が側方から貫通する一対の支持板を有し、上記底板の上面に上記一対の支持板の下面が当接しているとよい。このようにストッパーの底板の上面をブラケットの一対の支持板の下面に当接するように構成することで、より確実にリミットスイッチの回転を規制できる。 It is preferable that the brackets are arranged so as to face each other in the horizontal direction, the support rods have a pair of support plates penetrating from the side, and the lower surfaces of the pair of support plates are in contact with the upper surface of the bottom plate. By configuring the upper surface of the bottom plate of the stopper to abut against the lower surfaces of the pair of support plates of the bracket in this way, the rotation of the limit switch can be regulated more reliably.

上記ブラケットが、上記リミットスイッチを垂下するための支持棒と、水平方向に対向して配置され、上記支持棒が側方から貫通する一対の支持板とを有し、上記ストッパーが、上記一対の支持板の下端間に架け渡される板材を有し、上記リミットスイッチを上記板材に下方から当接させることでその回転を規制するとよい。このように上記ストッパーを上述の構成とすることで、少ない部品数でより確実にリミットスイッチの回転を規制できる。 The bracket has a support rod for hanging the limit switch and a pair of support plates arranged so as to face each other in the horizontal direction and through which the support rod penetrates from the side, and the stopper is the pair. It is preferable to have a plate material to be bridged between the lower ends of the support plates, and to regulate the rotation by bringing the limit switch into contact with the plate material from below. By making the stopper have the above-described configuration in this way, the rotation of the limit switch can be regulated more reliably with a small number of parts.

当該建設機械は、過巻検知装置に、リミットスイッチの回転を規制するストッパーを備える。当該建設機械は、アタッチメントを起こした際にこのストッパーによりリミットスイッチの回転を規制することで、アタッチメントの主柱が錘を吊り下げるワイヤと干渉することを抑止することが可能である。従って、当該建設機械に搭載されている過巻検知装置は、リミットスイッチを取り付けるブラケットにかかる負荷を緩和できる。 The construction machine is provided with a stopper for restricting the rotation of the limit switch in the overwinding detection device. By restricting the rotation of the limit switch with this stopper when the attachment is raised, the construction machine can prevent the main pillar of the attachment from interfering with the wire that suspends the weight. Therefore, the overwinding detection device mounted on the construction machine can alleviate the load applied to the bracket to which the limit switch is attached.

［本発明の実施形態の詳細］
以下、本発明の一実施形態に係る過巻検知装置及び建設機械について、適宜図面を参照しつつ説明する。 [Details of Embodiments of the present invention]
Hereinafter, the overwinding detection device and the construction machine according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.

［第１実施形態］
図１に示す建設機械１は、下部走行体２と、下部走行体２上に水平回転可能に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３の前部に起伏（前側に倒伏、後側に起立するよう揺動）可能に取り付けられるアタッチメントであるブーム４と、フック５と、ブーム４の先端からフック５を垂下するワイヤロープ６と、ワイヤロープ６を巻き上げるウィンチ７と、フック５の過巻を検知する過巻検知装置８とを備える。 [First Embodiment]
The construction machine 1 shown in FIG. 1 has a lower traveling body 2, an upper rotating body 3 mounted on the lower traveling body 2 so as to be horizontally rotatable, and undulations on the front portion of the upper rotating body 3 (downward to the front side, rear side). A boom 4, a hook 5, a wire rope 6 that hangs the hook 5 from the tip of the boom 4, a winch 7 that winds up the wire rope 6, and a hook 5 that are attached so as to stand upright. It is provided with an overwinding detection device 8 for detecting winding.

〔下部走行体〕
下部走行体２は、走行装置として一対のクローラ（履帯）２ａを有する。 [Lower running body]
The lower traveling body 2 has a pair of crawlers (tracks) 2a as traveling devices.

〔上部旋回体〕
上部旋回体３は、ブーム４の取り付け部に隣接する操縦者用キャビン３ａや、ブーム４を起伏させるブーム起伏ウインチ（不図示）等が設けられる。 [Upper swivel body]
The upper swing body 3 is provided with a driver's cabin 3a adjacent to the attachment portion of the boom 4, a boom undulating winch (not shown) for undulating the boom 4.

〔ブーム〕
ブーム４は、上部旋回体３に前後に揺動可能に取り付けられる基端部４ａと、先端部４ｂとを含む。また、ブーム４は、先端部にワイヤロープ６を案内するシーブを有する。〔boom〕
The boom 4 includes a base end portion 4a and a tip end portion 4b that are swingably attached to the upper swing body 3 in the front-rear direction. Further, the boom 4 has a sheave at the tip thereof that guides the wire rope 6.

〔フック〕
フック５は、ワイヤロープ６の先端部に固定され、吊り荷を吊り上げる。〔hook〕
The hook 5 is fixed to the tip of the wire rope 6 and lifts the suspended load.

〔ワイヤロープ〕
ワイヤローブ６は、ブーム４の先端部４ｂのシーブを経由してウィンチ７に巻回されている。 [Wire rope]
The wire lobe 6 is wound around the winch 7 via a sheave of the tip portion 4b of the boom 4.

〔ウィンチ〕
ウィンチ７は、ワイヤロープ６を巻上げることでフック５を上方へ移動させ、ワイヤロープ６を繰り出すことでフック５を下方へ移動させることができる。図１の建設機械では、ウィンチ７は、ブーム４の背側（ブーム４を延ばして倒伏した状態で上になる側）に設置されているが、上部旋回体３に設置してもよい。 [Winch]
The winch 7 can move the hook 5 upward by winding up the wire rope 6, and can move the hook 5 downward by paying out the wire rope 6. In the construction machine of FIG. 1, the winch 7 is installed on the back side of the boom 4 (the side on which the boom 4 is extended and turned up in a prone state), but the winch 7 may be installed on the upper swing body 3.

〔過巻検知装置〕
過巻検知装置８は、それ自体が本発明の一実施形態であり、水平回転可能な旋回体（上部旋回体３）と、上記旋回体上に起伏可能に取り付けられるブーム４と、フック５と、ブーム４の先端からフック５を垂下するワイヤロープ６と、ワイヤロープ６を巻き上げるウィンチ７とを備える建設機械に搭載される。 [Overwinding detection device]
The overwinding detection device 8 is an embodiment of the present invention itself, and includes a horizontally rotatable swivel body (upper swivel body 3), a boom 4 undulatingly mounted on the swivel body, and a hook 5. , A wire rope 6 for hanging a hook 5 from the tip of a boom 4, and a winch 7 for winding the wire rope 6 are mounted on a construction machine.

当該過巻検知装置８は、図２から図５に示すように、ブーム４の側面から突出するブラケット８１と、ブラケット８１から垂下され、ブーム４の側面に沿って回転可能なリミットスイッチ８２と、リミットスイッチ８２から垂下される錘８３と、リミットスイッチ８２の回転を規制するストッパー８４と、リミットスイッチ８２及び錘８３を連結するワイヤ８５とを備える。 As shown in FIGS. 2 to 5, the overwinding detection device 8 includes a bracket 81 protruding from the side surface of the boom 4, a limit switch 82 hanging from the bracket 81 and rotating along the side surface of the boom 4. A weight 83 hanging from the limit switch 82, a stopper 84 that regulates the rotation of the limit switch 82, and a wire 85 that connects the limit switch 82 and the weight 83 are provided.

＜ブラケット＞
ブラケット８１は、図４に示すように、ブーム４の側面から突出する横板８１ａと、横板８１ａから水平方向に延出し、対向して配置される一対の支持板８１ｂと、リミットスイッチ８２を垂下するための支持棒８１ｃとを有する。また、一対の支持板８１ｂには、支持棒８１ｃが一対の支持板８１ｂに側方から貫通するように貫通孔が設けられている。 <Bracket>
As shown in FIG. 4, the bracket 81 includes a horizontal plate 81a projecting from the side surface of the boom 4, a pair of support plates 81b extending horizontally from the horizontal plate 81a and arranged to face each other, and a limit switch 82. It has a support rod 81c for hanging. Further, the pair of support plates 81b are provided with through holes so that the support rods 81c penetrate the pair of support plates 81b from the side.

横板８１ａは、図４では側面視でＬ字状であるが、一対の支持板８１ｂを水平方向に支持できる限り特に限定されるものではない。 The horizontal plate 81a is L-shaped in the side view in FIG. 4, but is not particularly limited as long as it can support the pair of support plates 81b in the horizontal direction.

一対の支持板８１ｂの間隔は、後述するリミットスイッチ８２の上部ブラケット８２ｂがその間を通過するに必要十分な大きさとされる。つまり、一対の支持板８１ｂの間隔は、リミットスイッチ８２の上部ブラケット８２ｂの幅よりやや大きい大きさとされ、上部ブラケット８２ｂが通過することができる一方で、一対の支持板８１ｂで挟まれることでリミットスイッチ８２がガタつくことなく滑らかにブーム４の側面に沿って回転できるように案内される。 The distance between the pair of support plates 81b is set to a size necessary and sufficient for the upper bracket 82b of the limit switch 82, which will be described later, to pass between them. That is, the distance between the pair of support plates 81b is set to be slightly larger than the width of the upper bracket 82b of the limit switch 82, and while the upper bracket 82b can pass through, the limit is set by being sandwiched between the pair of support plates 81b. The switch 82 is guided so that it can smoothly rotate along the side surface of the boom 4 without rattling.

支持棒８１ｃは、リミットスイッチ８２の上部ブラケット８２ｂを貫通することでリミットスイッチ８２をブーム４の側面に沿って回転可能としている。支持棒８１ｃは、リミットスイッチ８２とともに回転するものであっても、回転しないものであってもよい。 The support rod 81c allows the limit switch 82 to rotate along the side surface of the boom 4 by penetrating the upper bracket 82b of the limit switch 82. The support rod 81c may or may not rotate together with the limit switch 82.

なお、一対の支持板８１ｂは、横板８１ａからブーム４の腹側（ブーム４を延ばして倒伏した状態で下になる側）に突出するように設けられる。また、支持棒８１ｃは、一対の支持板８１ｂが横板８１ａに接続されている位置とは反対側に設けられる。 The pair of support plates 81b are provided so as to project from the horizontal plate 81a to the ventral side of the boom 4 (the side on which the boom 4 is extended and laid down). Further, the support rod 81c is provided on the side opposite to the position where the pair of support plates 81b are connected to the horizontal plate 81a.

＜リミットスイッチ＞
リミットスイッチ８２は、リミットスイッチ本体８２ａと、その上部に連結される上部ブラケット８２ｂと、リミットスイッチ本体８２ａが検出した信号を伝送する信号線８２ｃとを有する。 <Limit switch>
The limit switch 82 has a limit switch main body 82a, an upper bracket 82b connected to the upper portion thereof, and a signal line 82c for transmitting a signal detected by the limit switch main body 82a.

リミットスイッチ本体８２ａは、棒状であり、錘８３をフック５が下方から接触し持ち上げたことを検知するためのスイッチが内蔵されている。また、リミットスイッチ本体８２ａは、その先端部にワイヤ８５が固定されている。 The limit switch main body 82a has a rod shape, and has a built-in switch for detecting that the hook 5 touches and lifts the weight 83 from below. A wire 85 is fixed to the tip of the limit switch main body 82a.

具体的なリミットスイッチ本体８２ａの構成としては、例えばつるまきバネを用いた構成を挙げることができる。上記つるまきバネの上方には、接触により導通する一対の導体により構成されたスイッチが配置されており、このつるまきバネの付勢により、一方の導体が他方の導体に接触し、スイッチがオンとなるように構成されている。 As a specific configuration of the limit switch main body 82a, for example, a configuration using a spiral spring can be mentioned. Above the above-mentioned spiral spring, a switch composed of a pair of conductors conducting by contact is arranged, and by the urging of the spiral spring, one conductor contacts the other conductor and the switch is turned on. It is configured to be.

この構成では、錘８３をフック５が持ち上げていない場合、錘８３が接続されているワイヤ８５を介して接続されている上記つるまきバネが錘８３の質量により延びる。これにより、上記一方の導体は下方に引き下げられ、上記スイッチはオフ状態とする。一方、錘８３をフック５が持ち上げると、錘８３によりつるまきバネに加えられる力が相対的に低下し、つるまきバネが縮む。このため、上記スイッチの一方の導体が上方へ移動して一対の導体が接触し、オン状態となる。このようにして、錘８３をフック５が持ち上げたことをリミットスイッチ８２により検知することができる。なお、上述の構成では、つるまきバネが自然長から延びる構成を説明したが、つるまきバネが自然長から縮む構成とすることもできる。 In this configuration, when the hook 5 does not lift the weight 83, the spiral spring connected via the wire 85 to which the weight 83 is connected extends by the mass of the weight 83. As a result, one of the conductors is pulled downward, and the switch is turned off. On the other hand, when the hook 5 lifts the weight 83, the force applied to the spiral spring by the weight 83 is relatively reduced, and the spiral spring contracts. Therefore, one conductor of the switch moves upward and the pair of conductors come into contact with each other to turn on. In this way, the limit switch 82 can detect that the hook 5 has lifted the weight 83. In the above configuration, the configuration in which the suspension spring extends from the natural length has been described, but the configuration in which the suspension spring contracts from the natural length is also possible.

以下、リミットスイッチ本体８２ａがつるまきバネを用いて構成されている場合を例に取り説明するが、リミットスイッチ本体８２ａはこの構成に限定されるものではなく、錘８３をフック５が持ち上げたことを検知できる限り、他の構成を採用することもできる。 Hereinafter, a case where the limit switch main body 82a is configured by using a spiral spring will be described as an example, but the limit switch main body 82a is not limited to this configuration, and the hook 5 lifts the weight 83. Other configurations can be adopted as long as the above can be detected.

上部ブラケット８２ｂは、リミットスイッチ本体８２ａから突出する板状の部材である。リミットスイッチ８２は、上述のようにこの上部ブラケット８２ｂにより支持棒８１ｃから垂下されている。 The upper bracket 82b is a plate-shaped member protruding from the limit switch main body 82a. The limit switch 82 is hung from the support rod 81c by the upper bracket 82b as described above.

このように上部ブラケット８２ｂによりリミットスイッチ８２を垂下することで、支持棒８１ｃ、リミットスイッチ８２の先端部、及び錘８３が最短で結ばれるようにリミットスイッチ８２を回転させることができる。特にブーム４がワイヤ８５と干渉しない範囲では、支持棒８１ｃ、リミットスイッチ８２の先端部、及び錘８３が一直線上に配列される。この場合には錘８３によりつるまきバネに加えられる力の方向が、つるまきバネの伸長の方向と一致し、つるまきバネの伸長にのみ費やされる。すなわち、つるまきバネを伸長させない方向（上記伸長方向と垂直な方向）の力の成分がほとんどないため、ブラケット８１を変形させる力を抑制できる。 By hanging the limit switch 82 with the upper bracket 82b in this way, the limit switch 82 can be rotated so that the support rod 81c, the tip of the limit switch 82, and the weight 83 are connected in the shortest time. In particular, the support rod 81c, the tip of the limit switch 82, and the weight 83 are arranged in a straight line as long as the boom 4 does not interfere with the wire 85. In this case, the direction of the force applied to the suspension spring by the weight 83 coincides with the direction of extension of the suspension spring, and is spent only on the extension of the suspension spring. That is, since there is almost no force component in the direction in which the suspension spring is not extended (the direction perpendicular to the extension direction), the force for deforming the bracket 81 can be suppressed.

信号線８２ｃは、過巻が発生していることを例えば建設機械１のキャビン３ａに伝達し、キャビン３ａの画面に過巻が発生したことを表示させるとともに、その巻上げをしているウィンチ７を停止させることができる。 The signal line 82c transmits, for example, to the cabin 3a of the construction machine 1 that an overwinding has occurred, displays that the overwinding has occurred on the screen of the cabin 3a, and displays the winch 7 that is winding the overwound. It can be stopped.

＜錘＞
錘８３は、図２に示すように、ワイヤロープ６が貫通する。具体的は、錘８３は例えばドーナツ状や四角筒状等とすることができ、中央部に上下に貫通する貫通孔を有する。ワイヤロープ６は、この穴を貫通している。 <Weight>
As shown in FIG. 2, the wire rope 6 penetrates the weight 83. Specifically, the weight 83 can be, for example, a donut shape or a square cylinder shape, and has a through hole penetrating vertically in the central portion. The wire rope 6 penetrates this hole.

上記貫通孔は、ワイヤロープ６が十分に貫通可能な大きさとされる一方で、フック５の平面視形状よりも狭い。すなわち、上記貫通孔は、フック５が通過できない大きさとされる。 The through hole is sized so that the wire rope 6 can sufficiently penetrate, but is narrower than the plan view shape of the hook 5. That is, the through hole is sized so that the hook 5 cannot pass through.

上述のようにリミットスイッチ８２が錘８３をフック５が下方から接触し持ち上げたことを検知するので、錘８３の下面が過巻検出位置となる。従って、錘８３の位置は、その下面が所望の検知位置となるように調整される。この調整はワイヤ８５の長さによって行うことができる。 As described above, the limit switch 82 detects that the hook 5 touches and lifts the weight 83 from below, so that the lower surface of the weight 83 is the overwinding detection position. Therefore, the position of the weight 83 is adjusted so that the lower surface thereof becomes a desired detection position. This adjustment can be made by the length of the wire 85.

＜ストッパー＞
ストッパー８４は、図６に示すように、水平方向に対向して配置される一対の側板８４ａと、一対の側板８４ａの下端間に架け渡される底板８４ｂとを有する。また、一対の側板８４ａには、ブラケット８１の支持棒８１ｃが一対の側板８４ａに側方から貫通するように貫通孔が設けられている。 <Stopper>
As shown in FIG. 6, the stopper 84 has a pair of side plates 84a arranged so as to face each other in the horizontal direction, and a bottom plate 84b bridged between the lower ends of the pair of side plates 84a. Further, the pair of side plates 84a are provided with through holes so that the support rods 81c of the bracket 81 penetrate the pair of side plates 84a from the side.

ストッパー８４は、図４及び図５に示すように、リミットスイッチ８２を底板８４ｂに下方から当接させることでその回転を規制する。具体的には、以下の構成による。 As shown in FIGS. 4 and 5, the stopper 84 regulates its rotation by bringing the limit switch 82 into contact with the bottom plate 84b from below. Specifically, it has the following configuration.

ストッパー８４は、図４及び図５に示すように、一対の側板８４ａが、ブラケット８１の一対の支持板８１ｂを外側から挟み込むように配置される。また、一対の側板８４ａは、ブラケット８１の支持棒８１ｃを側方から貫通させることでブラケット８１の一対の支持板８１ｂに取り付けられている。このとき、ストッパー８４は、底板８４ｂが一対の側板８４ａの貫通孔よりもブラケット８１の横板８１ａ側にくるように配置される。 As shown in FIGS. 4 and 5, the stopper 84 is arranged so that the pair of side plates 84a sandwich the pair of support plates 81b of the bracket 81 from the outside. Further, the pair of side plates 84a are attached to the pair of support plates 81b of the bracket 81 by penetrating the support rods 81c of the bracket 81 from the side. At this time, the stopper 84 is arranged so that the bottom plate 84b is closer to the horizontal plate 81a of the bracket 81 than the through holes of the pair of side plates 84a.

このようにストッパー８４を配置すると、ブーム４を起こしていくと、リミットスイッチ８２の上部ブラケット８２ｂがストッパー８４の底板８４ｂに下から当設する。ブーム４をさらに起こしても、上部ブラケット８２ｂがブラケット８１の一対の支持板８１ｂの間に入り込むことができないため、リミットスイッチ８２はそれ以上回転することができない。 When the stopper 84 is arranged in this way, when the boom 4 is raised, the upper bracket 82b of the limit switch 82 is applied to the bottom plate 84b of the stopper 84 from below. Even if the boom 4 is further raised, the limit switch 82 cannot rotate any more because the upper bracket 82b cannot enter between the pair of support plates 81b of the bracket 81.

リミットスイッチ８２はブラケット８１が有する支持棒８１ｃに垂下される構成が採用されている場合が多い。従って、ストッパー８４を上記構成とすることで、既設の過巻検知装置の比較的簡単な改修により本発明の過巻検知装置８の構成とすることができる。 In many cases, the limit switch 82 is configured to be hung on the support rod 81c of the bracket 81. Therefore, by adopting the stopper 84 as described above, the overwinding detection device 8 of the present invention can be configured by a relatively simple modification of the existing overwinding detection device.

ストッパー８４により回転が規制された位置で、図２に示すように、リミットスイッチ８２がブーム４から側面視で突出しているとよい。このようにストッパー８４により回転が規制された位置で、リミットスイッチ８２をブーム４から側面視で突出させることで、ブーム４の主柱が錘８３を吊り下げるワイヤ８５と干渉することをより確実に抑止することができる。 As shown in FIG. 2, it is preferable that the limit switch 82 protrudes from the boom 4 in a side view at a position where rotation is restricted by the stopper 84. By projecting the limit switch 82 from the boom 4 in a side view at the position where the rotation is restricted by the stopper 84 in this way, it is more reliable that the main pillar of the boom 4 interferes with the wire 85 that suspends the weight 83. It can be deterred.

ブーム４の主柱が錘８３を吊り下げるワイヤ８５と干渉するようになると、ワイヤ８５がブーム４の主柱と接触した位置で折れ曲がり、錘８３がワイヤ８５を引っ張る方向と、リミットスイッチ８２がワイヤ８５に引っ張られる方向とが一致しない。この場合、リミットスイッチ８２を引っ張る力として、つるまきバネを伸長する力以外の成分が発生する。この成分にはブーム４の側面に垂直方向の成分が存在する。図４に示すように、ブラケット８１の一対の支持板８１ｂは、その側面の法線がブーム４の側面の垂直方向と一致している。一対の支持板８１ｂは、その側面の法線方向に曲がり易いから、リミットスイッチ８２を引っ張る力のうちブーム４の側面に垂直方向の成分により曲げられ易い。 When the main pillar of the boom 4 interferes with the wire 85 that suspends the weight 83, the wire 85 bends at the position where it comes into contact with the main pillar of the boom 4, the weight 83 pulls the wire 85, and the limit switch 82 is the wire. The direction of pulling to 85 does not match. In this case, as a force for pulling the limit switch 82, a component other than the force for extending the spiral spring is generated. This component has a component in the direction perpendicular to the side surface of the boom 4. As shown in FIG. 4, the normal of the side surface of the pair of support plates 81b of the bracket 81 coincides with the vertical direction of the side surface of the boom 4. Since the pair of support plates 81b are easily bent in the normal direction of the side surface thereof, the pair of support plates 81b are easily bent by a component in the direction perpendicular to the side surface of the boom 4 among the forces pulling the limit switch 82.

一方、ストッパー８４を設けている当該過巻検知装置８では、ブーム４の主柱が錘８３を吊り下げるワイヤ８５と干渉する前にリミットスイッチ８２の回転を規制することができる。この場合においてもリミットスイッチ８２を引っ張る力として、つるまきバネを伸長する力以外の成分が発生するが、その方向はワイヤ８５の屈曲がブーム４の側面に平行な方向に限定されるので、一対の支持板８１ｂが曲がり易いブーム４の側面に垂直方向の成分が生じ難い。従って、ストッパー８４を設けない場合に比べ、当該過巻検知装置８ではブラケット８１が曲がることを抑止できる。 On the other hand, in the overwinding detection device 8 provided with the stopper 84, the rotation of the limit switch 82 can be restricted before the main pillar of the boom 4 interferes with the wire 85 that suspends the weight 83. In this case as well, a component other than the force for extending the spiral spring is generated as the force for pulling the limit switch 82, but the direction is limited to the direction in which the bending of the wire 85 is parallel to the side surface of the boom 4, so that the pair A component in the vertical direction is unlikely to occur on the side surface of the boom 4, which is easy to bend the support plate 81b. Therefore, as compared with the case where the stopper 84 is not provided, the overwinding detection device 8 can prevent the bracket 81 from bending.

また、ストッパー８４により回転が規制された位置で、図５に示すように、底板８４ｂの上面にブラケット８１の一対の支持板８１ｂの下面が当接しているとよい。このようにストッパー８４の底板８４ｂの上面をブラケット８１の一対の支持板８１ｂの下面に当接するように構成することで、リミットスイッチ８２が回転して底板８４ｂに当接する際に、ストッパー８４自体が支持棒８１ｃを中心に回転して所望の位置でリミットスイッチ８２の回転を規制できなくなることを抑止できる。つまり、この構成より確実にリミットスイッチ８２の回転を規制できる。 Further, as shown in FIG. 5, it is preferable that the lower surfaces of the pair of support plates 81b of the bracket 81 are in contact with the upper surface of the bottom plate 84b at the position where the rotation is restricted by the stopper 84. By configuring the upper surface of the bottom plate 84b of the stopper 84 to abut against the lower surface of the pair of support plates 81b of the bracket 81 in this way, when the limit switch 82 rotates and abuts on the bottom plate 84b, the stopper 84 itself It is possible to prevent the limit switch 82 from being unable to be regulated at a desired position by rotating around the support rod 81c. That is, the rotation of the limit switch 82 can be reliably regulated by this configuration.

支持板８１ｂの下面に当接する構成を有する場合、ストッパー８４は、一対の支持板８１ｂの下面に当接した状態で固定されていることが好ましいが、ストッパー８４は支持棒８１ｃの周りに自由に回転できる構成や、リミットスイッチ８２に固定する構成を採用することもできる。なお、ストッパー８４は支持棒８１ｃの周りに自由に回転できる構成では、リミットスイッチ８２がストッパー８４を押しながら回転し、底板８４ｂの上面がブラケット８１の一対の支持板８１ｂの下面に当接した位置で、リミットスイッチ８２の回転が規制される。 When the structure is such that the stopper 84 is in contact with the lower surface of the support plate 81b, the stopper 84 is preferably fixed in a state of being in contact with the lower surface of the pair of support plates 81b, but the stopper 84 is freely around the support rod 81c. A structure that can be rotated or a structure that is fixed to the limit switch 82 can also be adopted. In a configuration in which the stopper 84 can freely rotate around the support rod 81c, the limit switch 82 rotates while pushing the stopper 84, and the upper surface of the bottom plate 84b is in contact with the lower surface of the pair of support plates 81b of the bracket 81. Then, the rotation of the limit switch 82 is restricted.

＜ワイヤ＞
ワイヤ８５は、リミットスイッチ本体８２ａの先端と、錘８３の上端とを連結している。ワイヤ８５は、錘８３の重力をリミットスイッチ本体８２ａのつるまきバネの先端に伝える。 <Wire>
The wire 85 connects the tip of the limit switch main body 82a and the upper end of the weight 83. The wire 85 transmits the gravity of the weight 83 to the tip of the spiral spring of the limit switch main body 82a.

〔利点〕
当該建設機械１は、当該過巻検知装置８に、リミットスイッチ８２の回転を規制するストッパー８４を備える。当該建設機械１は、ブーム４を起こした際にこのストッパー８４によりリミットスイッチ８２の回転を規制することで、ブーム４の主柱が錘８３を吊り下げるワイヤ８５と干渉することを抑止することが可能である。従って、当該建設機械１に搭載されている当該過巻検知装置８は、リミットスイッチ８２を取り付けるブラケット８１にかかる負荷を緩和できる。〔advantage〕
The construction machine 1 includes a stopper 84 that regulates the rotation of the limit switch 82 in the overwinding detection device 8. When the boom 4 is raised, the construction machine 1 regulates the rotation of the limit switch 82 by the stopper 84, thereby preventing the main pillar of the boom 4 from interfering with the wire 85 that suspends the weight 83. It is possible. Therefore, the overwinding detection device 8 mounted on the construction machine 1 can alleviate the load applied to the bracket 81 to which the limit switch 82 is attached.

［第２実施形態］
図７に示す過巻検知装置９は、水平回転可能な旋回体と、上記旋回体上に起伏可能に取り付けられるアタッチメントであるブームと、フックと、上記ブームの先端からフックを垂下するワイヤロープと、ワイヤロープを巻き上げるウィンチとを備える建設機械に搭載される。つまり、図１の建設機械の過巻検知装置８に代えて用いることができる。このため、図１の建設機械と同様の構成については、同一符号を付して詳細説明を省略する。 [Second Embodiment]
The overwinding detection device 9 shown in FIG. 7 includes a swivel body that can rotate horizontally, a boom that is an attachment that can be undulated on the swivel body, a hook, and a wire rope that hangs a hook from the tip of the boom. , Mounted on construction machinery with a winch that winds up wire rope. That is, it can be used in place of the overwinding detection device 8 of the construction machine shown in FIG. Therefore, the same components as those of the construction machine of FIG. 1 are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

当該過巻検知装置９は、図７に示すように、ブーム４の側面から突出するブラケット８１と、ブラケット８１から垂下され、ブーム４の側面に沿って回転可能なリミットスイッチ８２と、リミットスイッチ８２から垂下される錘８３と、リミットスイッチ８２の回転を規制するストッパー９４と、リミットスイッチ８２及び錘８３を連結するワイヤ８５とを備える。当該過巻検知装置９は、ストッパー９４を除き図２乃至図６に示す過巻検知装置８と同様に構成することができるので、同一符号を付して詳細説明を省略する。 As shown in FIG. 7, the overwinding detection device 9 includes a bracket 81 protruding from the side surface of the boom 4, a limit switch 82 hanging from the bracket 81 and rotating along the side surface of the boom 4, and a limit switch 82. A weight 83 hanging from the limit switch 82, a stopper 94 for restricting the rotation of the limit switch 82, and a wire 85 for connecting the limit switch 82 and the weight 83 are provided. Since the overwinding detection device 9 can be configured in the same manner as the overwinding detection device 8 shown in FIGS. 2 to 6 except for the stopper 94, the same reference numerals are given and detailed description thereof will be omitted.

＜ブラケット＞
ブラケット８１は、リミットスイッチ８２を垂下するための支持棒８１ｃと、水平方向に対向して配置され、支持棒８１ｃが側方から貫通する一対の支持板８１ｂとを有する。 <Bracket>
The bracket 81 has a support rod 81c for hanging the limit switch 82, and a pair of support plates 81b arranged so as to face each other in the horizontal direction and through which the support rod 81c penetrates from the side.

＜ストッパー＞
ストッパー９４は、ブラケット８１の一対の支持板８１ｂの下端間に架け渡される板材９４ａを有する。 <Stopper>
The stopper 94 has a plate member 94a bridged between the lower ends of the pair of support plates 81b of the bracket 81.

板材９４ａは、例えば一対の支持板８１ｂの下端に溶接により固定される。 The plate member 94a is fixed to, for example, the lower ends of the pair of support plates 81b by welding.

ストッパー９４は、リミットスイッチ８２を板材９４ａに下方から当接させることでその回転を規制する。つまり、ブーム４を起こしていくと、リミットスイッチ８２の上部ブラケット８２ｂがストッパー９４の板材９４ａに下から当設する。ブーム４をさらに起こしても、上部ブラケット８２ｂがブラケット８１の一対の支持板８１ｂの間に入り込むことができないため、リミットスイッチ８２はそれ以上回転することができない。 The stopper 94 regulates its rotation by bringing the limit switch 82 into contact with the plate material 94a from below. That is, when the boom 4 is raised, the upper bracket 82b of the limit switch 82 is applied to the plate material 94a of the stopper 94 from below. Even if the boom 4 is further raised, the limit switch 82 cannot rotate any more because the upper bracket 82b cannot enter between the pair of support plates 81b of the bracket 81.

ストッパー９４により回転が規制された位置で、リミットスイッチ８２がブーム４から側面視で突出しているとよい。このようにストッパー９４により回転が規制された位置で、リミットスイッチ８２をブーム４から側面視で突出させることで、ブーム４の主柱が錘８３を吊り下げるワイヤ８５と干渉することをより確実に抑止することができる。 It is preferable that the limit switch 82 protrudes from the boom 4 in a side view at a position where rotation is restricted by the stopper 94. By projecting the limit switch 82 from the boom 4 in a side view at the position where the rotation is restricted by the stopper 94 in this way, it is more reliable that the main pillar of the boom 4 interferes with the wire 85 that suspends the weight 83. It can be deterred.

〔利点〕
当該過巻検知装置９では、ストッパー９４が、ブラケット８１の一対の支持板８１ｂの下端間に架け渡される板材９４ａを有し、リミットスイッチ８２を板材９４ａに下方から当接させることでその回転を規制する。このようにストッパー９４を上述の構成とすることで、少ない部品数でより確実にリミットスイッチ８２の回転を規制できる。〔advantage〕
In the overwinding detection device 9, the stopper 94 has a plate material 94a bridged between the lower ends of the pair of support plates 81b of the bracket 81, and the limit switch 82 is brought into contact with the plate material 94a from below to rotate the stopper 94. regulate. By having the stopper 94 having the above-described configuration in this way, the rotation of the limit switch 82 can be regulated more reliably with a small number of parts.

［その他の実施形態］
上記実施形態は、本発明の構成を限定するものではない。従って、上記実施形態は、本明細書の記載及び技術常識に基づいて上記実施形態各部の構成要素の省略、置換又は追加が可能であり、それらは全て本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。 [Other Embodiments]
The above embodiment does not limit the configuration of the present invention. Therefore, in the above-described embodiment, the components of each part of the above-described embodiment can be omitted, replaced or added based on the description of the present specification and common general technical knowledge, and all of them are construed as belonging to the scope of the present invention. Should be.

上記実施形態では、ブラケットが水平方向に対向して配置される一対の支持板と、リミットスイッチを垂下するための支持棒とを有する場合を説明したが、ブラケットの構成はこれに限定されるものではない。 In the above embodiment, the case where the bracket has a pair of support plates arranged so as to face each other in the horizontal direction and a support rod for hanging the limit switch has been described, but the configuration of the bracket is limited to this. is not it.

また、上記実施形態では、ストッパーとしてブームの側面から突出するブラケットの一対の支持板に取り付けるものを説明したが、ストッパーの構成はこれに限定されるものではなく、リミットスイッチに取り付けることもできる。このような構成としては、例えばリミットスイッチの上部ブラケットに水平方向に突出する突起を設け、一対の支持板間に上記上部ブラケットが挿入できないようにして、回転を規制する構成を挙げることができる。 Further, in the above embodiment, the stopper attached to the pair of support plates of the bracket protruding from the side surface of the boom has been described, but the structure of the stopper is not limited to this, and can be attached to the limit switch. As such a configuration, for example, a configuration in which a protrusion protruding in the horizontal direction is provided on the upper bracket of the limit switch so that the upper bracket cannot be inserted between the pair of support plates to regulate the rotation.

上記実施形態では、旋回体上に起伏可能に取り付けられるアタッチメントがブームであり、本発明の過巻検知装置が上記ブームに取り付けられる場合を説明したが、本発明の過巻検知装置が取り付けられるアタッチメントはブームに限定されるものではない。例えば上記アタッチメントが、旋回体上に起伏可能に配設されるブームと、上記ブームの先端に起伏可能に連結されるジブとを有し、当該過巻検知装置のブラケットが上記ジブの側面から突出する構成とすることもできる。 In the above embodiment, the case where the attachment that is undulatingly attached to the swivel body is a boom and the overwinding detection device of the present invention is attached to the boom has been described, but the attachment to which the overwinding detection device of the present invention is attached. Is not limited to the boom. For example, the attachment has a boom undulatingly arranged on the swivel body and a jib undulatingly connected to the tip of the boom, and the bracket of the overwinding detection device projects from the side surface of the jib. It can also be configured to be.

上記実施形態では、建設機械として下部走行体の走行装置がクローラである場合を説明したが、走行装置がタイヤであるものも本発明の意図するところである。 In the above embodiment, the case where the traveling device of the lower traveling body is a crawler as a construction machine has been described, but the case where the traveling device is a tire is also an object of the present invention.

以上のように、本発明の過巻検知装置及び建設機械は、リミットスイッチを取り付けるブラケットにかかる負荷を緩和できる。従って、本発明の過巻検知装置及び建設機械は、リミットスイッチを取り付けるブラケットが曲がることを抑止できる。 As described above, the overwinding detection device and the construction machine of the present invention can alleviate the load applied to the bracket to which the limit switch is attached. Therefore, the overwinding detection device and the construction machine of the present invention can prevent the bracket to which the limit switch is attached from bending.

１建設機械
２下部走行体
２ａクローラ
３上部旋回体
３ａキャビン
４ブーム
４ａ基端部
４ｂ先端部
５フック
６ワイヤロープ
７ウィンチ
８過巻検知装置
８１ブラケット
８１ａ横板
８１ｂ支持板
８１ｃ支持棒
８２リミットスイッチ
８２ａリミットスイッチ本体
８２ｂ上部ブラケット
８２ｃ信号線
８３錘
８４ストッパー
８４ａ側板
８４ｂ底板
８５ワイヤ
９過巻検知装置
９４ストッパー
９４ａ板材 1 Construction machinery 2 Lower traveling body 2a Crawler 3 Upper swivel body 3a Cabin 4 Boom 4a Base end 4b Tip 5 Hook 6 Wire rope 7 Winch 8 Overwinding detection device 81 Bracket 81a Horizontal plate 81b Support plate 81c Support rod 82 Limit switch 82a Limit switch body 82b Upper bracket 82c Signal line 83 Weight 84 Stopper 84a Side plate 84b Bottom plate 85 Wire 9 Overwinding detector 94 Stopper 94a Plate material

Claims

A construction machine including a swinging body that can rotate horizontally, an attachment that is undulatingly mounted on the swinging body, a hook, a wire rope that hangs the hook from the tip of the attachment, and a winch that winds up the wire rope. It is an overwinding detection device that is installed and detects overwinding of the above hook.
Brackets protruding from the side of the above attachment
A limit switch that hangs from the bracket and can rotate along the side of the attachment,
A weight that hangs down from the limit switch and that the wire rope penetrates,
An overwinding detection device equipped with a stopper that regulates the rotation of the limit switch.

The overwinding detection device according to claim 1, wherein the limit switch protrudes from the attachment in a side view at a position where rotation is restricted by the stopper.

The bracket has a support rod for hanging the limit switch.
The above stopper
A pair of side plates arranged horizontally facing each other and through which the support rods penetrate from the side,
It has a bottom plate that is bridged between the lower ends of the pair of side plates.
The overwinding detection device according to claim 1 or 2, wherein the limit switch is brought into contact with the bottom plate from below to regulate its rotation.

The brackets are arranged horizontally opposed to each other and have a pair of support plates through which the support rods penetrate from the side.
The overwinding detection device according to claim 3, wherein the lower surfaces of the pair of support plates are in contact with the upper surface of the bottom plate.

The above bracket is
A support rod for hanging the limit switch and
It has a pair of support plates that are arranged so as to face each other in the horizontal direction, and the support rods penetrate from the side.
The stopper has a plate material that is bridged between the lower ends of the pair of support plates.
The overwinding detection device according to claim 1 or 2, wherein the limit switch is brought into contact with the plate material from below to regulate its rotation.

A swivel body that can rotate horizontally and
An attachment that can be undulated on the swivel body
Hook and
A wire rope that hangs the hook from the tip of the attachment,
The winch that winds up the above wire rope and
Equipped with an overwinding detection device that detects overwinding of the above hook
The overwinding detection device
Brackets protruding from the side of the above attachment
A limit switch that hangs from the bracket and can rotate along the side of the attachment,
A weight that hangs down from the limit switch and that the wire rope penetrates,
A construction machine equipped with a stopper that regulates the rotation of the above limit switch.