JP2021024071A - Cable chain guide mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、工作機械等で使用されるケーブルチェンをガイドするケーブルチェンのガイド機構に関する。 The present invention relates to a cable chain guide mechanism for guiding a cable chain used in a machine tool or the like.
工作機械においては、例えば、刃物台にレーザ加工装置を付けてレーザ加工を行うことがあり、この際、刃物台の動きに追従できるようにレーザ加工装置配線用に３次元で動作可能なケーブルチェンを使用している。 In a machine tool, for example, a laser processing device may be attached to a tool post to perform laser processing. At this time, a cable chain capable of operating in three dimensions for wiring the laser machine so as to follow the movement of the tool post. Is using.
ケーブルチェンは、固定側と駆動側との間に配設される電源線や制御信号線等の電気ケーブルを湾曲案内するもので、例えば、一端部が工作機械の固定側に、他端部が工作機械の駆動側に取り付けられて使用される（特許文献１）。 The cable chain bends and guides electric cables such as power lines and control signal lines arranged between the fixed side and the drive side. For example, one end is on the fixed side of the machine tool and the other end is on the fixed side of the machine tool. It is used by being attached to the drive side of a machine tool (Patent Document 1).
このようなケーブルチェンを工作機械で使用する場合のケーブルチェンのガイド機構の一例を図１１に示す。 FIG. 11 shows an example of the guide mechanism of the cable chain when such a cable chain is used in a machine tool.
図１１において、工作機械(1)は、刃物台(2)に取り付けられたレーザ加工装置(3)を有しており、このレーザ加工装置(3)の配線（図示略）を保護するためのケーブルチェン(4)が設けられている。ケーブルチェン(4)は、Ｕ字状部分(4a)を有しており、その一端部がレーザ加工装置(3)に接続されており、その他端部が制御装置などに接続可能とされている。 In FIG. 11, the machine tool (1) has a laser processing device (3) attached to a tool post (2), and is used to protect the wiring (not shown) of the laser processing device (3). A cable chain (4) is provided. The cable chain (4) has a U-shaped portion (4a), one end of which is connected to the laser processing device (3), and the other end of which can be connected to a control device or the like. ..
刃物台(2)およびレーザ加工装置(3)は、刃物台(2)が駆動されることで一体に移動することが可能であり、ケーブルチェン(4)は、レーザ加工装置(3)に追従して移動し、レーザ加工装置(3)が図１１の右方向に移動する際には、押し込み方向の移動となり、レーザ加工装置(3)が図１１の左方向に移動する際には、引き込み方向の移動となる。ケーブルチェン(4)は、レーザ加工装置(3)の左右への移動に追従して移動することになるが、適切に追従できない場合には、破損のおそれがある。そこで、ケーブルチェン(4)の押し込み方向および引き込み方向の移動をスムーズに行うために、ケーブルチェン(4)をガイドするガイド機構(50)が設けられている。 The tool post (2) and the laser machining device (3) can be moved integrally by driving the tool post (2), and the cable chain (4) follows the laser machining device (3). When the laser processing device (3) moves to the right in FIG. 11, the movement is in the pushing direction, and when the laser processing device (3) moves to the left in FIG. 11, it is retracted. It is a movement in the direction. The cable chain (4) moves following the left-right movement of the laser processing device (3), but if it cannot follow the movement properly, there is a risk of damage. Therefore, a guide mechanism (50) for guiding the cable chain (4) is provided in order to smoothly move the cable chain (4) in the pushing direction and the pulling direction.
ケーブルチェンのガイド機構(50)は、ケーブルチェン(4)のＵ字状部分(4a)に配置されて、Ｕ字状部分(4a)に当接するように移動させられるケーブルチェンガイド(51)と、ケーブルチェンガイド(51)と一体で移動するピストン(52a)を有するエアシリンダ(52)と、エアシリンダ(52)に対するエアの供給・排出を行うエア供給・排出手段(53)とを備えている。 The cable chain guide mechanism (50) is arranged in the U-shaped portion (4a) of the cable chain (4) and is moved so as to abut the U-shaped portion (4a) with the cable chain guide (51). , Equipped with an air cylinder (52) having a piston (52a) that moves integrally with the cable chain guide (51), and an air supply / discharge means (53) that supplies / discharges air to the air cylinder (52). There is.
エア供給・排出手段(53)は、エアシリンダ(52)内にエアを供給するための配管(54)と、配管(54)のエア供給源側に設けられたレギュレータ減圧弁(55)と、配管(54)のエアシリンダ(52)との接続部に設けられたチェック弁付き流量調整弁(56)と、レギュレータ減圧弁(55)とチェック弁付き流量調整弁(56)との間で分岐した管(54a)に設けられたリリーフ弁(57)とを備えている。 The air supply / discharge means (53) includes a pipe (54) for supplying air into the air cylinder (52), a regulator pressure reducing valve (55) provided on the air supply source side of the pipe (54), and a regulator pressure reducing valve (55). A flow control valve (56) with a check valve provided at a connection with an air cylinder (52) of a pipe (54), and a branch between a regulator pressure reducing valve (55) and a flow rate control valve (56) with a check valve. It is equipped with a relief valve (57) provided in the pipe (54a).
上記のガイド機構(50)によると、レーザ加工装置(3)の右方向移動時には、エアシリンダ(52)のピストン(52a)が右方向に移動させられ、これにより、ケーブルチェン(4)のＵ字状部分(4a)は、右方向に押されることになり、たわむことなく右方向に移動する。こうして、右方向移動時には、ケーブルチェン(4)は、ケーブルチェンガイド(51)から適切な負荷を受け、耐久性が確保される。 According to the guide mechanism (50) described above, when the laser processing apparatus (3) is moved to the right, the piston (52a) of the air cylinder (52) is moved to the right, whereby the U of the cable chain (4) is moved. The character part (4a) is pushed to the right and moves to the right without bending. Thus, when moving to the right, the cable chain (4) receives an appropriate load from the cable chain guide (51) to ensure durability.
一方、レーザ加工装置(3)の左方向移動時には、ケーブルチェン(4)がケーブルチェンガイド(51)を引っ張る形になるので、ケーブルチェン(4)は、引っ張り力を受けて、たわむことなく移動する。ここで、ピストン(52a)の左方向への移動に伴ってエアシリンダ(52)内のエアが圧縮されて配管(54)内の圧力が設定圧より上昇すると、リリーフ弁(57)からエアが排出され、配管(54)内の圧力が設定圧に保たれる。 On the other hand, when the laser processing device (3) moves to the left, the cable chain (4) pulls the cable chain guide (51), so that the cable chain (4) receives the pulling force and moves without bending. To do. Here, when the air in the air cylinder (52) is compressed and the pressure in the pipe (54) rises above the set pressure as the piston (52a) moves to the left, air is released from the relief valve (57). It is discharged and the pressure in the pipe (54) is maintained at the set pressure.
上記図１１に示した従来技術において、レーザ加工装置(3)の左方向移動時（ケーブルチェン(4)の引き込み方向への移動時）には、ケーブルチェン(4)は、エアシリンダのエア圧力による抵抗に基づく引っ張り力を受けて、たわむことなく移動するが、この引っ張り力は、ケーブルチェン(4)の負担になり、ケーブルチェン(4)の破損につながる可能性がある。 In the prior art shown in FIG. 11, when the laser processing apparatus (3) is moved to the left (when the cable chain (4) is moved in the pull-in direction), the cable chain (4) is subjected to the air pressure of the air cylinder. It moves without bending due to the pulling force based on the resistance caused by the cable chain (4), which imposes a burden on the cable chain (4) and may lead to damage to the cable chain (4).
この発明の目的は、ケーブルチェンの引き込み方向への移動時におけるケーブルチェンの負担を軽減し、ケーブルチェンの寿命を延ばすことができるケーブルチェンのガイド機構を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a guide mechanism for a cable chain that can reduce the load on the cable chain when the cable chain is moved in the pull-in direction and extend the life of the cable chain.
この発明によるケーブルチェンのガイド機構は、ケーブルチェンのＵ字状部分に配置されて、Ｕ字状部分に当接するように移動させられるケーブルチェンガイドと、ケーブルチェンの押し込み方向または引き込み方向への移動に伴いケーブルチェンガイドを移動させる流体圧シリンダと、流体圧シリンダに対する流体の供給・排出を行う流体供給・排出手段とを備え、駆動体の移動に伴って駆動体による押し込み方向および引き込み方向のいずれかに移動させられるケーブルチェンをガイドするケーブルチェンのガイド機構であって、引き込み方向に駆動体を動作させたことを検知する引き込み検知手段をさらに備えているとともに、流体供給・排出手段は、流体圧シリンダへの流体の供給および流体圧シリンダからの流体の開放を可能とする制御弁を有しており、該引き込み検知手段が引き込み動作を検知した際に流体圧シリンダの流体を開放することを特徴とするものである。 The guide mechanism of the cable chain according to the present invention is arranged in the U-shaped portion of the cable chain and is moved so as to abut the U-shaped portion, and the moving in the pushing direction or the pulling direction of the cable chain. It is equipped with a fluid pressure cylinder that moves the cable chain guide in accordance with the movement, and a fluid supply / discharge means that supplies / discharges fluid to the fluid pressure cylinder, and either the pushing direction or the pulling direction by the driving body is provided as the driving body moves. It is a guide mechanism of the cable chain that guides the cable chain that is moved to the cage, and is further equipped with a pull-in detection means for detecting that the drive body is operated in the pull-in direction, and the fluid supply / discharge means is a fluid. It has a control valve that enables the supply of fluid to the pressure cylinder and the release of the fluid from the fluid pressure cylinder, and releases the fluid of the fluid pressure cylinder when the pull-in detection means detects the pull-in operation. It is a feature.
この発明のケーブルチェンのガイド機構によると、ケーブルチェンの引き込み方向に駆動体を動作させたことを検知した引き込み検知手段は、流体圧シリンダの流体を開放する切換え信号を出力し、この切換え信号により、流体供給・排出手段は、制御弁を介して流体圧シリンダの流体を開放する。これにより、ケーブルチェンは、流体圧シリンダの流体圧力による抵抗を受けることなく、引き込み方向に移動することができ、ケーブルチェンの負担が軽減され、ケーブルチェンの寿命を延ばすことができる。 According to the guide mechanism of the cable chain of the present invention, the pull-in detection means that detects that the drive body is operated in the pull-in direction of the cable chain outputs a switching signal for releasing the fluid of the fluid pressure cylinder, and the switching signal is used. The fluid supply / discharge means releases the fluid in the fluid pressure cylinder via the control valve. As a result, the cable chain can move in the pull-in direction without receiving resistance due to the fluid pressure of the fluid pressure cylinder, the load on the cable chain can be reduced, and the life of the cable chain can be extended.
制御弁は、複数のポートを有し、流体圧シリンダへの流体の供給を可能とする位置と流体圧シリンダからの流体の開放を可能とする位置とに切換え可能なものであれば、種々のもの（ソレノイドバルブなど）を使用することができる。例えば、５ポート３位置切換弁とすることができ、このようにすると、停電等で信号の入力が無くなったときに、流体が供給されることがないので、安全性を高めることができる。 The control valve has a plurality of ports and can be switched between a position capable of supplying the fluid to the fluid pressure cylinder and a position capable of releasing the fluid from the fluid pressure cylinder. Things (solenoid valves, etc.) can be used. For example, a 5-port 3-position switching valve can be used, and in this way, when the signal input is lost due to a power failure or the like, no fluid is supplied, so that safety can be improved.
ケーブルチェンのガイド機構は、押し込み方向に駆動体を動作させたことを検知する押し込み検知手段をさらに備えていることが好ましい。ケーブルチェンの押し込み方向に駆動体を動作させたことを検知した押し込み検知手段は、流体圧シリンダの流体を供給する切換え信号を出力し、この切換え信号により、流体供給・排出手段は、制御弁を介して流体圧シリンダに流体を供給する。これにより、ケーブルチェンは、ケーブルチェンガイドに押された状態で押し込み方向に移動することができ、ケーブルチェンがたわむことに起因するケーブルチェンの破損を防止することができる。 It is preferable that the guide mechanism of the cable chain further includes a push-in detecting means for detecting that the drive body is operated in the push-in direction. The push detection means that detects that the drive body is operated in the push direction of the cable chain outputs a switching signal for supplying the fluid of the fluid pressure cylinder, and the fluid supply / discharge means sets the control valve by this switching signal. The fluid is supplied to the fluid pressure cylinder via. As a result, the cable chain can be moved in the pushing direction while being pushed by the cable chain guide, and damage to the cable chain due to bending of the cable chain can be prevented.
引き込み検知手段は、流体圧シリンダ内の圧力が所定の圧力を超えたことを検知する圧力スイッチであってもよく、また、引き込み検知手段は、ケーブルチェンが所定距離引き込み方向に移動したことを検知するリミットスイッチであってもよく、また、引き込み検知手段は、駆動体を駆動する制御装置への動作指令を基に引き込み方向に駆動体を動作させたことを検知するものであってもよい。 The pull-in detection means may be a pressure switch that detects that the pressure in the fluid pressure cylinder exceeds a predetermined pressure, and the pull-in detection means detects that the cable chain has moved in a predetermined distance pull-in direction. The pull-in detection means may be a limit switch that detects that the drive body is operated in the pull-in direction based on an operation command to the control device that drives the drive body.
押し込み検知手段は、ケーブルチェンが所定距離押し込み方向に移動したことを検知するリミットスイッチであってもよく、また、押し込み検知手段は、駆動体の制御装置への動作指令を基に押し込み方向に駆動体を動作させたことを検知するものであってもよい。 The push-in detection means may be a limit switch that detects that the cable chain has moved in the push-in direction by a predetermined distance, and the push-in detection means is driven in the push-in direction based on an operation command to the control device of the drive body. It may be one that detects that the body has been moved.
この発明のケーブルチェンのガイド機構によると、ケーブルチェンは、流体圧シリンダの流体圧力による抵抗を受けることなく、引き込み方向に移動することができ、ケーブルチェンの負担が軽減され、ケーブルチェンの寿命を延ばすことができる。 According to the guide mechanism of the cable chain of the present invention, the cable chain can move in the pull-in direction without receiving the resistance due to the fluid pressure of the fluid pressure cylinder, the load on the cable chain is reduced, and the life of the cable chain is extended. Can be extended.
以下、図１を参照して、この発明のケーブルチェンのガイド機構の第１実施形態について説明する。以下の説明において、図の左右を左右というものとする。 Hereinafter, the first embodiment of the guide mechanism of the cable chain of the present invention will be described with reference to FIG. In the following description, the left and right sides of the figure are referred to as left and right sides.
図１において、工作機械(1)は、刃物台(2)に取り付けられたレーザ加工装置(3)を有しており、このレーザ加工装置(3)の配線（図示略）を保護するためのケーブルチェン(4)が設けられている。そして、このケーブルチェン(4)の押し込み方向（右方向）および引き込み方向（左方向）の移動をスムーズに行うために、ケーブルチェン(4)をガイドするガイド機構(10)が設けられている。 In FIG. 1, the machine tool (1) has a laser processing device (3) attached to a tool post (2), and is for protecting the wiring (not shown) of the laser processing device (3). A cable chain (4) is provided. A guide mechanism (10) for guiding the cable chain (4) is provided in order to smoothly move the cable chain (4) in the pushing direction (right direction) and the pulling direction (left direction).
ケーブルチェンのガイド機構(10)は、ケーブルチェン(4)のＵ字状部分(4a)に配置されて、Ｕ字状部分(4a)に当接するように移動させられるケーブルチェンガイド(11)と、ケーブルチェンガイド(11)と一体で移動するピストン(12a)を有するエアシリンダ(12)と、エアシリンダ(12)に対する流体の供給・排出を制御するエア供給・排出手段(13)と、引き込み検知手段としての圧力スイッチ(14)と、押し込み検知手段としてのリミットスイッチ(15)とを備えている。 The cable chain guide mechanism (10) is arranged in the U-shaped portion (4a) of the cable chain (4) and is moved so as to abut the U-shaped portion (4a) with the cable chain guide (11). , An air cylinder (12) having a piston (12a) that moves integrally with the cable chain guide (11), an air supply / discharge means (13) that controls the supply / discharge of fluid to the air cylinder (12), and a pull-in. It is equipped with a pressure switch (14) as a detection means and a limit switch (15) as a push detection means.
ケーブルチェンガイド(11)は、ピストン(12a)に固定されている断面コの字状のフレーム部(11a)と、ケーブルチェン(4)のＵ字状部分(4a)に当接する当接部(11b)とを備えている。 The cable chain guide (11) has a U-shaped frame portion (11a) fixed to the piston (12a) and a contact portion (4a) that abuts the U-shaped portion (4a) of the cable chain (4). It has 11b) and.
エア供給・排出手段(13)は、エアシリンダ(12)内にエアを供給するための配管(16)と、配管(16)のエア供給源側に設けられたエア供給制御用ソレノイドバルブ(17)と、ソレノイドバルブ(17)から送られてきたエアの圧力を調整するレギュレータ減圧弁(18)と、配管(16)のエアシリンダ(12)との接続部に設けられたチェック弁付き流量調整弁(19)とを備えている。 The air supply / discharge means (13) includes a pipe (16) for supplying air into the air cylinder (12) and a solenoid valve (17) for air supply control provided on the air supply source side of the pipe (16). ), A regulator pressure reducing valve (18) that adjusts the pressure of the air sent from the solenoid valve (17), and a flow rate adjustment with a check valve provided at the connection between the air cylinder (12) of the pipe (16). It is equipped with a valve (19).
ソレノイドバルブ(17)は、５ポート３位置切換弁とされており、圧力スイッチ(14)およびリミットスイッチ(15)からの切換え信号に基づいて、エアが供給されていない待機状態（図１）と、エアシリンダ(12)内にエアが供給されるエア供給状態と、エアシリンダ(12)内からエアが開放されるエア開放状態とに切換え可能とされている。 The solenoid valve (17) is a 5-port 3-position switching valve, and is in a standby state (FIG. 1) in which air is not supplied based on the switching signals from the pressure switch (14) and the limit switch (15). It is possible to switch between an air supply state in which air is supplied into the air cylinder (12) and an air open state in which air is released from the air cylinder (12).
圧力スイッチ(14)は、配管(16)のレギュレータ減圧弁(18)とチェック弁付き流量調整弁(19)との間の部分の圧力を検知し、圧力が所定値を超えた際にソレノイドバルブ(17)にエアシリンダ(12)内の流体を開放するための切換え信号を出すようになされている。 The pressure switch (14) detects the pressure in the part between the regulator pressure reducing valve (18) of the piping (16) and the flow control valve (19) with a check valve, and when the pressure exceeds a predetermined value, it is a solenoid valve. A switching signal for releasing the fluid in the air cylinder (12) is output to (17).
リミットスイッチ(15)は、ケーブルチェン(4)のＵ字状部分(4a)の右側から対向するように、ケーブルチェンガイド(11)のフレーム部(11a)に固定された支持板(15a)に固定されている。したがって、図１の状態において、ケーブルチェンガイド(11)が停止している状態のまま、ケーブルチェン(4)が右方向に移動した場合、ケーブルチェン(4)のＵ字状部分(4a)がリミットスイッチ(15)を押圧し、リミットスイッチ(15)がオンとなる。リミットスイッチ(15)は、オンとなった場合に、ソレノイドバルブ(17)にエアシリンダ(12)内にエアを供給するための切換え信号を出すようになされている。 The limit switch (15) is attached to the support plate (15a) fixed to the frame portion (11a) of the cable chain guide (11) so as to face from the right side of the U-shaped portion (4a) of the cable chain (4). It is fixed. Therefore, in the state of FIG. 1, when the cable chain (4) moves to the right while the cable chain guide (11) is stopped, the U-shaped portion (4a) of the cable chain (4) becomes Press the limit switch (15) to turn on the limit switch (15). When the limit switch (15) is turned on, the limit switch (15) is set to output a switching signal for supplying air into the air cylinder (12) to the solenoid valve (17).
第１実施形態のケーブルチェンのガイド機構(10)によると、レーザ加工装置(3)が右方向（押し込み方向）に駆動されると、これに伴って、ケーブルチェン(4)が右方向に移動する。これにより、リミットスイッチ(15)がオンとなる。ケーブルチェン(4)の押し込み方向にレーザ加工装置(3)を動作させたことを検知したリミットスイッチ(15)は、エアシリンダ(12)のエアを供給する切換え信号を出力し、この切換え信号により、エア供給・排出手段(13)は、ソレノイドバルブ(17)を介してエアシリンダ(12)にエアを供給する。エアシリンダ(12)内にエアが供給されると、ケーブルチェンガイド(11)は、ケーブルチェン(4)のＵ字状部分(4a)を押しながら右方向に移動し、これにより、ケーブルチェン(4)は、ケーブルチェンガイド(11)に押された状態で押し込み方向に移動することができ、ケーブルチェン(4)がたわむことに起因するケーブルチェン(4)の破損を防止することができる。 According to the guide mechanism (10) of the cable chain of the first embodiment, when the laser processing device (3) is driven to the right (pushing direction), the cable chain (4) moves to the right accordingly. To do. As a result, the limit switch (15) is turned on. The limit switch (15), which detects that the laser processing device (3) is operated in the pushing direction of the cable chain (4), outputs a switching signal for supplying air to the air cylinder (12), and the switching signal is used. , The air supply / discharge means (13) supplies air to the air cylinder (12) via the solenoid valve (17). When air is supplied into the air cylinder (12), the cable chain guide (11) moves to the right while pushing the U-shaped part (4a) of the cable chain (4), which causes the cable chain (11). The 4) can be moved in the pushing direction while being pushed by the cable chain guide (11), and can prevent the cable chain (4) from being damaged due to the bending of the cable chain (4).
また、レーザ加工装置(3)が左方向（引き込み方向）に駆動されると、これに伴って、ケーブルチェン(4)が左方向に移動する。この際、ケーブルチェン(4)は、ケーブルチェンガイド(11)を左方向に引っ張りながら移動する。エアシリンダ(12)のピストン(12a)は、ケーブルチェンガイド(11)の移動に伴って、左方向に移動し、これにより、エアシリンダ(12)内の圧力が上昇する。圧力スイッチ(14)は、圧力が所定値を超えることにより、ケーブルチェン(4)の引き込み方向にレーザ加工装置(3)を動作させたことを検知し、圧力スイッチ(14)は、エアシリンダ(12)のエアを開放する切換え信号を出力し、この切換え信号により、エア供給・排出手段(13)は、ソレノイドバルブ（制御弁）(17)を介してエアシリンダ(12)のエアを開放する。これにより、ケーブルチェン(4)は、エアシリンダ(12)のエア圧力による抵抗を受けることなく、引き込み方向に移動することができ、エアシリンダ(12)のエア圧力による抵抗力が大きいことに起因するケーブルチェン(4)の破損を防止することができる。こうして、引き込み方向に移動する際にもケーブルチェン(4)の負担が軽減され、ケーブルチェン(4)の寿命を延ばすことができる。 Further, when the laser processing apparatus (3) is driven to the left (pull-in direction), the cable chain (4) moves to the left accordingly. At this time, the cable chain (4) moves while pulling the cable chain guide (11) to the left. The piston (12a) of the air cylinder (12) moves to the left as the cable chain guide (11) moves, which increases the pressure in the air cylinder (12). The pressure switch (14) detects that the laser processing device (3) is operated in the pull-in direction of the cable chain (4) when the pressure exceeds a predetermined value, and the pressure switch (14) is an air cylinder (14). A switching signal for releasing the air of 12) is output, and the air supply / discharge means (13) releases the air of the air cylinder (12) via the solenoid valve (control valve) (17) by this switching signal. .. As a result, the cable chain (4) can move in the pull-in direction without receiving resistance due to the air pressure of the air cylinder (12), and the resistance force due to the air pressure of the air cylinder (12) is large. It is possible to prevent damage to the cable chain (4). In this way, the load on the cable chain (4) is reduced even when moving in the pull-in direction, and the life of the cable chain (4) can be extended.
図２から図９までに、この発明のケーブルチェンのガイド機構(20)の第２実施形態を示す。ケーブルチェンのガイド機構(20)は、ケーブルチェン(4)のＵ字状部分(4a)に配置されて、Ｕ字状部分(4a)に当接するように移動させられるケーブルチェンガイド(21)と、ケーブルチェンガイド(21)と一体で移動するピストン(22a)を有するエアシリンダ(22)と、エアシリンダ(22)に対するエアの供給・排出を制御するエア供給・排出手段(23)と、引き込み検知手段としてのリミットスイッチＡ(24)と、押し込み検知手段としてのリミットスイッチＢ(25)とを備えている。 2 to 9 show a second embodiment of the cable chain guide mechanism (20) of the present invention. The cable chain guide mechanism (20) is arranged in the U-shaped portion (4a) of the cable chain (4) and is moved so as to abut the U-shaped portion (4a) with the cable chain guide (21). , An air cylinder (22) having a piston (22a) that moves integrally with the cable chain guide (21), an air supply / discharge means (23) that controls the supply / discharge of air to the air cylinder (22), and a pull-in. It includes a limit switch A (24) as a detection means and a limit switch B (25) as a push detection means.
ケーブルチェンガイド(21)は、ピストン(22a)に固定されている断面コの字状のフレーム部(21a)と、ケーブルチェン(4)のＵ字状部分(4a)に当接する当接部(21b)とを備えている。 The cable chain guide (21) has a U-shaped frame portion (21a) fixed to the piston (22a) and an abutting portion (4a) that abuts the U-shaped portion (4a) of the cable chain (4). It has 21b) and.
エア供給・排出手段(23)は、エアシリンダ(22)内にエアを供給するための配管(26)と、配管(26)のエア供給源側に設けられたエア供給制御用ソレノイドバルブ(27)と、ソレノイドバルブ(27)から送られてきたエアの圧力を調整するレギュレータ減圧弁(28)と、配管(26)のエアシリンダ(22)との接続部に設けられたチェック弁付き流量調整弁(29)とを備えている。 The air supply / discharge means (23) includes a pipe (26) for supplying air into the air cylinder (22) and a solenoid valve (27) for air supply control provided on the air supply source side of the pipe (26). ), A regulator pressure reducing valve (28) that adjusts the pressure of the air sent from the solenoid valve (27), and a flow rate adjustment with a check valve provided at the connection between the air cylinder (22) of the pipe (26). It is equipped with a valve (29).
ソレノイドバルブ(27)は、５ポート３位置切換弁とされており、エアシリンダ(22)内にエアが供給されていない待機状態（図２）と、エアシリンダ(22)内にエアが供給されるエア供給状態（図５〜図８参照）と、エアシリンダ(22)内からエアが開放されるエア開放状態（図６参照）とに切換え可能とされている。 The solenoid valve (27) is a 5-port 3-position switching valve, and is in a standby state (FIG. 2) in which air is not supplied to the air cylinder (22) and air is supplied to the air cylinder (22). It is possible to switch between the air supply state (see FIGS. 5 to 8) and the air open state (see FIG. 6) in which air is released from the air cylinder (22).
引き込み検知手段としてのリミットスイッチＡ(24)は、図３に示すように、当接部(21b)の中央部に設けられた貫通孔(21c)の開口からスイッチ先端(24a)が臨めるように、ケーブルチェンガイド(21)に取り付けられている。 As shown in FIG. 3, the limit switch A (24) as the pull-in detection means has the switch tip (24a) facing through the opening of the through hole (21c) provided in the central portion of the contact portion (21b). , Attached to the cable chain guide (21).
図４（ａ）（ｂ）に示すように、フレーム部(21a)と当接部(21b)との間には、両者(21a)(21b)間の間隔を大きくするように付勢するばね(30)が配置されており、当接部(21b)は、フレーム部(21a)との間に隙間(G)が存在する通常状態（図４（ａ）参照）と、左向きの大きな力が負荷された際にばね(30)が圧縮されてフレーム部(21a)との間の隙間(G)が無くなる高負荷状態（図４（ｂ）参照）とに移動可能とされている。 As shown in FIGS. 4A and 4B, a spring is urged between the frame portion (21a) and the contact portion (21b) so as to increase the distance between the two (21a) and (21b). (30) is arranged, and the contact portion (21b) has a large force to the left in the normal state (see FIG. 4 (a)) in which a gap (G) exists between the contact portion (21b) and the frame portion (21a). When loaded, the spring (30) is compressed so that it can move to a high load state (see FIG. 4B) in which the gap (G) between the spring (30) and the frame portion (21a) disappears.
したがって、ケーブルチェン(4)が押し込み方向に移動して、これをケーブルチェンガイド(21)が押している場合、図４（ａ）に示すように、リミットスイッチＡ(24)のスイッチ先端(24a)は、当接部(21b)の貫通孔(21c)内にとどまってオフ状態が維持される。そして、ケーブルチェン(4)が引き込み方向に移動して、これがケーブルチェンガイド(21)を引っ張る場合であって、ケーブルチェンガイド(21)に右向き作用するエア圧が大きくなった場合、当接部(21b)がフレーム部(21a)に対して左向きに移動し、リミットスイッチＡ(24)のスイッチ先端(24a)は、当接部(21b)の貫通孔(21c)から外に出る方向（図４（ｂ）に二点鎖線で示す位置）に移動しようとするが、ケーブルチェン(4)に押されているために、貫通孔(21c)内（図４（ｂ）に実線で示す位置）にとどまることになり、リミットスイッチＡ(24)がオン状態になる。 Therefore, when the cable chain (4) moves in the pushing direction and the cable chain guide (21) pushes it, as shown in FIG. 4A, the switch tip (24a) of the limit switch A (24) Stays in the through hole (21c) of the abutment (21b) and remains off. Then, when the cable chain (4) moves in the pull-in direction and this pulls the cable chain guide (21) and the air pressure acting to the right on the cable chain guide (21) becomes large, the contact portion (21b) moves to the left with respect to the frame portion (21a), and the switch tip (24a) of the limit switch A (24) goes out from the through hole (21c) of the contact portion (21b) (FIG. Attempts to move to the position indicated by the alternate long and short dash line in 4 (b)), but because it is pushed by the cable chain (4), it is inside the through hole (21c) (the position indicated by the solid line in FIG. 4 (b)). The limit switch A (24) is turned on.
押し込み検知手段としてのリミットスイッチＢ(25)は、ケーブルチェン(4)のＵ字状部分(4a)の右側から対向するように、ケーブルチェンガイド(21)のフレーム部(21a)に固定された支持板(25a)に固定されている。したがって、図２の状態において、ケーブルチェンガイド(21)が停止している状態のまま、ケーブルチェン(4)が右方向に移動した場合、ケーブルチェン(4)のＵ字状部分(4a)がリミットスイッチＢ(25)を押圧し、リミットスイッチＢ(25)がオンとなる。 The limit switch B (25) as the push detection means is fixed to the frame portion (21a) of the cable chain guide (21) so as to face from the right side of the U-shaped portion (4a) of the cable chain (4). It is fixed to the support plate (25a). Therefore, in the state of FIG. 2, when the cable chain (4) moves to the right while the cable chain guide (21) is stopped, the U-shaped portion (4a) of the cable chain (4) becomes The limit switch B (25) is pressed to turn on the limit switch B (25).
リミットスイッチＡ(24)は、オンになったときに、ソレノイドバルブ(27)へエアを開放するための切換え信号を出すようになされている。また、リミットスイッチＢ(25)は、オンとなったときに、ソレノイドバルブ(27)にエアシリンダ(22)内にエアを供給するための切換え信号を出すようになされている。 When the limit switch A (24) is turned on, the limit switch A (24) outputs a switching signal for releasing air to the solenoid valve (27). Further, when the limit switch B (25) is turned on, the limit switch B (25) is configured to output a switching signal for supplying air into the air cylinder (22) to the solenoid valve (27).
図５から図９までを参照して、ケーブルチェン(4)の移動に伴って、引き込み検知手段としてのリミットスイッチＡ(24)および押し込み検知手段としてのリミットスイッチＢ(25)のオン・オフがどのように切り換わり、これに伴って、エア供給・排出手段(23)によるエアの供給・排出がどのように切り換わるかを説明する。 With reference to FIGS. 5 to 9, as the cable chain (4) moves, the limit switch A (24) as the pull-in detection means and the limit switch B (25) as the push-in detection means are turned on and off. We will explain how to switch and how the air supply / discharge by the air supply / discharge means (23) is switched accordingly.
図５は、レーザ加工装置(3)が停止していて、エアシリンダ(22)内にエアが供給されていない状態を示している。リミットスイッチＡ(24)およびリミットスイッチＢ(25)は、いずれもオフの状態になっている。したがって、この状態では、レーザ加工装置(3)が左方向に移動した場合、ケーブルチェン(4)は、ケーブルチェンガイド(21)から負荷を受けることなく、左方向に移動可能であり、また、レーザ加工装置(3)が右方向に移動した場合、ケーブルチェンガイド(21)、リミットスイッチＡ(24)およびリミットスイッチＢ(25)が停止している状態で、ケーブルチェン(4)だけが右方向に移動する。 FIG. 5 shows a state in which the laser processing apparatus (3) is stopped and air is not supplied to the air cylinder (22). Both the limit switch A (24) and the limit switch B (25) are in the off state. Therefore, in this state, when the laser processing apparatus (3) moves to the left, the cable chain (4) can move to the left without being loaded by the cable chain guide (21), and also. When the laser processing device (3) moves to the right, only the cable chain (4) is to the right with the cable chain guide (21), limit switch A (24) and limit switch B (25) stopped. Move in the direction.
図６は、図５の状態からケーブルチェン(4)が実線矢印で示す図の右方向に移動した状態を示しており、この移動により、リミットスイッチＢ(25)がオン状態になる。そして、リミットスイッチＢ(25)がオンになったことにより、ソレノイドバルブ(27)は、リミットスイッチＢ(25)からの切換え信号により、白抜き矢印で示すようにエアシリンダ(22)内にエアを供給する。 FIG. 6 shows a state in which the cable chain (4) is moved to the right of the figure indicated by the solid arrow from the state of FIG. 5, and the limit switch B (25) is turned on by this movement. Then, when the limit switch B (25) is turned on, the solenoid valve (27) receives air from the limit switch B (25) in the air cylinder (22) as shown by a white arrow. To supply.
図７は、エアシリンダ(22)内にエアが供給されることにより、エアシリンダ(22)のピストン(22a)が実線矢印で示す図の右方向に移動し、図６の状態に引き続き、ケーブルチェンガイド(21)がケーブルチェン(4)を押して、ケーブルチェン(4)がたわむことなく移動している状態を示している。リミットスイッチＢ(25)は、支持板(25a)がケーブルチェンガイド(21)と一体で右方向に移動することで、ケーブルチェンガイド(21)から離れてオフ状態になる。リミットスイッチＡ(24)は、低負荷状態であるため、オフ状態が維持される。 In FIG. 7, when air is supplied into the air cylinder (22), the piston (22a) of the air cylinder (22) moves to the right in the figure indicated by the solid arrow, and the cable continues from the state of FIG. The chain guide (21) pushes the cable chain (4), and the cable chain (4) is moving without bending. The limit switch B (25) is turned off by moving the support plate (25a) to the right together with the cable chain guide (21), away from the cable chain guide (21). Since the limit switch A (24) is in the low load state, the off state is maintained.
図８は、ケーブルチェンガイド(21)が実線矢印で示す図の左方向に向きを変えて移動した状態を示している。ケーブルチェンガイド(21)の移動に伴い、エアシリンダ(22)のピストン(22a)は実線矢印で示す図の左方向に移動する。この時点では、リミットスイッチＡ(24)およびリミットスイッチＢ(25)は、いずれもオフ状態のままになっている。エアシリンダ(22)内にはエアが供給されているため、エアが供給された状態のまま、ケーブルチェンガイド(21)が左方向に移動するので、エアシリンダ(22)内の圧力が高くなっていく。このため、ケーブルチェン(4)からケーブルチェンガイド(21)に必要以上の力（高負荷）が加わり、リミットスイッチＡ(24)がオン状態になる。 FIG. 8 shows a state in which the cable chain guide (21) is turned to the left in the figure indicated by the solid arrow and moved. As the cable chain guide (21) moves, the piston (22a) of the air cylinder (22) moves to the left in the figure indicated by the solid arrow. At this point, both limit switch A (24) and limit switch B (25) remain in the off state. Since air is supplied to the air cylinder (22), the cable chain guide (21) moves to the left while the air is being supplied, so that the pressure inside the air cylinder (22) becomes high. To go. Therefore, an excessive force (high load) is applied from the cable chain (4) to the cable chain guide (21), and the limit switch A (24) is turned on.
図９は、リミットスイッチＡ(24)がオン状態になることにより、エアシリンダ(22)内のエアが開放された状態を示しており、エアシリンダ(22)のエア圧力による抵抗がないため、ケーブルチェン(4)は、ケーブルチェンガイド(21)から負荷を受けることなく、左方向に移動することができる。 FIG. 9 shows a state in which the air in the air cylinder (22) is released by turning on the limit switch A (24), and there is no resistance due to the air pressure of the air cylinder (22). The cable chain (4) can move to the left without being loaded by the cable chain guide (21).
図９の状態から、レーザ加工装置(3)が再び右方向に移動すると、図５および図６の状態を経て、図７の状態となり、図５から図９までの状態を繰り返すことで、ケーブルチェン(4)は、レーザ加工装置(3)に追従して移動することができる。 When the laser machining apparatus (3) moves to the right again from the state of FIG. 9, it goes through the states of FIGS. 5 and 6 to the state of FIG. 7, and by repeating the states of FIGS. 5 to 9, the cable The chain (4) can move following the laser processing device (3).
第２実施形態のケーブルチェンのガイド機構(20)によると、ケーブルチェン(4)の押し込み方向にレーザ加工装置(3)を動作させたことを検知したリミットスイッチＢ(25)は、エアシリンダ(22)のエアを供給する切換え信号を出力し、この切換え信号により、エア供給・排出手段(23)は、ソレノイドバルブ(27)を介してエアシリンダ(22)にエアを供給する。これにより、ケーブルチェン(4)は、ケーブルチェンガイド(21)に押された状態で押し込み方向に移動することができ、ケーブルチェン(4)がたわむことに起因するケーブルチェン(4)の破損を防止することができる。 According to the guide mechanism (20) of the cable chain of the second embodiment, the limit switch B (25) that detects that the laser processing device (3) is operated in the pushing direction of the cable chain (4) is an air cylinder ( The switching signal for supplying the air of 22) is output, and the air supply / discharge means (23) supplies the air to the air cylinder (22) via the solenoid valve (27) by this switching signal. As a result, the cable chain (4) can be moved in the pushing direction while being pushed by the cable chain guide (21), and the cable chain (4) is damaged due to the bending of the cable chain (4). Can be prevented.
また、ケーブルチェン(4)の引き込み方向にレーザ加工装置(3)を動作させたことを検知したリミットスイッチＡ(24)は、エアシリンダ(22)のエアを開放する切換え信号を出力し、この切換え信号により、エア供給・排出手段(23)は、ソレノイドバルブ(27)を介してエアシリンダ(22)内のエアを開放する。これにより、ケーブルチェン(4)は、エアシリンダ(22)のエア圧力による抵抗を受けることなく、引き込み方向に移動することができ、エアシリンダ(22)のエア圧力による抵抗力が大きいことに起因するケーブルチェン(4)の破損を防止することができる。こうして、引き込み方向に移動する際にもケーブルチェン(4)の負担が軽減され、ケーブルチェン(4)の寿命を延ばすことができる。 Further, the limit switch A (24), which detects that the laser processing apparatus (3) is operated in the pull-in direction of the cable chain (4), outputs a switching signal for releasing the air of the air cylinder (22). By the switching signal, the air supply / discharge means (23) releases the air in the air cylinder (22) via the solenoid valve (27). As a result, the cable chain (4) can move in the pull-in direction without receiving resistance due to the air pressure of the air cylinder (22), which is caused by the large resistance force due to the air pressure of the air cylinder (22). It is possible to prevent damage to the cable chain (4). In this way, the load on the cable chain (4) is reduced even when moving in the pull-in direction, and the life of the cable chain (4) can be extended.
図１０に、この発明のケーブルチェンのガイド機構(40)の第３実施形態を示す。 FIG. 10 shows a third embodiment of the cable chain guide mechanism (40) of the present invention.
図１０において、工作機械(1)は、刃物台(2)に取り付けられたレーザ加工装置(3)を有しており、このレーザ加工装置(3)の配線（図示略）を保護するためのケーブルチェン(4)が設けられている。そして、このケーブルチェン(4)の押し込み方向（右方向）および引き込み方向（左方向）の移動をスムーズに行うために、ケーブルチェン(4)をガイドするガイド機構(40)が設けられている。 In FIG. 10, the machine tool (1) has a laser processing device (3) attached to a tool post (2), and is used to protect the wiring (not shown) of the laser processing device (3). A cable chain (4) is provided. A guide mechanism (40) for guiding the cable chain (4) is provided in order to smoothly move the cable chain (4) in the pushing direction (right direction) and the pulling direction (left direction).
工作機械(1)は、刃物台(2)に取り付けられたレーザ加工装置(3)を有しており、刃物台(2)およびレーザ加工装置(3)を移動させるための装置として、刃物台(2)およびレーザ加工装置(3)に設けられた雌ねじにねじ合わされたボールねじ(5)と、ボールねじ(5)を回転させるモータ(6)と、モータ(6)を制御する制御装置(7)とを備えている。 The machine tool (1) has a laser processing apparatus (3) attached to the tool post (2), and as a device for moving the tool post (2) and the laser machining device (3), the tool post A ball screw (5) screwed to a female screw provided in (2) and a laser processing device (3), a motor (6) for rotating the ball screw (5), and a control device (6) for controlling the motor (6). It has 7) and.
第３実施形態のケーブルチェンのガイド機構(40)は、ケーブルチェン(4)のＵ字状部分(4a)に配置されて、Ｕ字状部分(4a)に当接するように移動させられるケーブルチェンガイド(41)と、ケーブルチェンガイド(41)と一体で移動するピストン(42a)を有するエアシリンダ(42)と、エアシリンダ(42)に対するエアの供給・排出を制御するエア供給・排出手段(43)と、モータ(6)の制御装置(7)に内蔵された引き込み検知手段(44)および押し込み検知手段(45)とを備えている。 The guide mechanism (40) of the cable chain of the third embodiment is arranged in the U-shaped portion (4a) of the cable chain (4) and is moved so as to abut the U-shaped portion (4a). An air cylinder (42) having a guide (41) and a piston (42a) that moves integrally with the cable chain guide (41), and an air supply / discharge means (air supply / discharge means) that controls the supply / discharge of air to the air cylinder (42). It includes a 43) and a pull-in detection means (44) and a push-in detection means (45) built in the control device (7) of the motor (6).
ケーブルチェンガイド(41)は、ピストン(42a)に固定されている断面コの字状のフレーム部(41a)と、ケーブルチェン(4)のＵ字状部分(4a)に当接する当接部(41b)とを備えている。 The cable chain guide (41) has a U-shaped frame portion (41a) fixed to the piston (42a) and a contact portion (4a) that abuts the U-shaped portion (4a) of the cable chain (4). It has 41b) and.
エア供給・排出手段(43)は、エアシリンダ(42)内にエアを供給するための配管(46)と、配管(46)のエア供給源側に設けられたエア供給制御用ソレノイドバルブ(47)と、ソレノイドバルブ(47)から送られてきたエアの圧力を調整するレギュレータ減圧弁(48)と、配管(46)のエアシリンダ(42)との接続部に設けられたチェック弁付き流量調整弁(49)とを備えている。 The air supply / discharge means (43) includes a pipe (46) for supplying air into the air cylinder (42) and a solenoid valve (47) for air supply control provided on the air supply source side of the pipe (46). ), A regulator pressure reducing valve (48) that adjusts the pressure of air sent from the solenoid valve (47), and a flow rate adjustment with a check valve provided at the connection between the air cylinder (42) of the pipe (46). It is equipped with a valve (49).
制御装置(7)は、モータ(6)の回転を制御して、刃物台(2)およびレーザ加工装置(3)を動作させるもので、刃物台(2)およびレーザ加工装置(3)の右方向への移動、停止および左方向への移動などの動作指令を出す。引き込み検知手段(44)および押し込み検知手段(45)は、これらの動作指令に所要のプログラムを追加することで形成されるもので、引き込み検知手段(44)は、ケーブルチェン(4)の押し込み方向にレーザ加工装置(3)を動作させたことを検知して、エアシリンダ(42)のエアを供給する切換え信号を出力するものとされており、押し込み検知手段(45)は、ケーブルチェン(4)の引き込み方向にレーザ加工装置(3)を動作させたことを検知して、エアシリンダ(42)のエアを開放する切換え信号を出力するものとされている。 The control device (7) controls the rotation of the motor (6) to operate the tool post (2) and the laser machining device (3), and is to the right of the tool post (2) and the laser machining device (3). Issue operation commands such as moving in the direction, stopping, and moving to the left. The pull-in detection means (44) and the push-in detection means (45) are formed by adding a required program to these operation commands, and the pull-in detection means (44) is a push-in direction of the cable chain (4). It is supposed to detect that the laser processing device (3) has been operated and output a switching signal to supply air from the air cylinder (42), and the push detection means (45) is a cable chain (4). ) Is detected that the laser machining apparatus (3) is operated in the pull-in direction, and a switching signal for releasing the air from the air cylinder (42) is output.
ソレノイドバルブ(47)は、５ポート３位置切換弁とされており、制御装置(7)の引き込み検知手段(44)および押し込み検知手段(45)からの切換え信号に基づいて、エアが供給されていない待機状態（図１０）と、エアシリンダ(42)内にエアが供給されるエア供給状態と、エアシリンダ(42)内からエアが開放されるエア開放状態とに切換え可能とされている。 The solenoid valve (47) is a 5-port 3-position switching valve, and air is supplied based on the switching signals from the pull-in detection means (44) and the push-in detection means (45) of the control device (7). It is possible to switch between a non-standby state (FIG. 10), an air supply state in which air is supplied into the air cylinder (42), and an air open state in which air is released from the air cylinder (42).
第３実施形態のケーブルチェンのガイド機構(40)によると、レーザ加工装置(3)が右方向（押し込み方向）に駆動されると、これに伴って、制御装置(7)の引き込み検知手段(44)は、ケーブルチェン(4)の押し込み方向にレーザ加工装置(3)を動作させたことを検知し、エアシリンダ(42)にエアを供給する切換え信号を出力し、この切換え信号により、エア供給・排出手段(43)は、ソレノイドバルブ(47)を介してエアシリンダ(42)にエアを供給する。エアシリンダ(42)内にエアが供給されると、ケーブルチェンガイド(41)は、ケーブルチェン(4)のＵ字状部分(4a)を押しながら右方向に移動し、これにより、ケーブルチェン(4)は、ケーブルチェンガイド(41)に押された状態で押し込み方向に移動することができ、ケーブルチェン(4)がたわむことに起因するケーブルチェン(4)の破損を防止することができる。 According to the guide mechanism (40) of the cable chain of the third embodiment, when the laser processing device (3) is driven in the right direction (pushing direction), the pulling detection means (7) of the control device (7) is accompanied by this. 44) detects that the laser processing device (3) is operated in the pushing direction of the cable chain (4), outputs a switching signal for supplying air to the air cylinder (42), and uses this switching signal to output air. The supply / discharge means (43) supplies air to the air cylinder (42) via the solenoid valve (47). When air is supplied into the air cylinder (42), the cable chain guide (41) moves to the right while pushing the U-shaped part (4a) of the cable chain (4), which causes the cable chain (41) to move to the right. The 4) can be moved in the pushing direction while being pushed by the cable chain guide (41), and can prevent the cable chain (4) from being damaged due to the bending of the cable chain (4).
また、レーザ加工装置(3)が左方向（引き込み方向）に駆動されると、これに伴って、ケーブルチェン(4)が左方向に移動する。この際、ケーブルチェン(4)は、ケーブルチェンガイド(41)を左方向に引っ張りながら移動する。エアシリンダ(42)のピストン(42a)は、ケーブルチェンガイド(41)の移動に伴って、左方向に移動し、これにより、エアシリンダ(42)内の圧力が上昇する。押し込み検知手段(45)は、ケーブルチェン(4)の引き込み方向にレーザ加工装置(3)を動作させたことを検知し、エアシリンダ(42)のエアを開放する切換え信号を出力し、この切換え信号により、エア供給・排出手段(43)は、ソレノイドバルブ(47)を介してエアシリンダ(42)のエアを開放する。これにより、ケーブルチェン(4)は、エアシリンダ(42)のエア圧力による抵抗を受けることなく、引き込み方向に移動することができ、エアシリンダ(42)のエア圧力による抵抗力が大きいことに起因するケーブルチェン(4)の破損を防止することができる。こうして、引き込み方向に移動する際にもケーブルチェン(4)の負担が軽減され、ケーブルチェン(4)の寿命を延ばすことができる。 Further, when the laser processing apparatus (3) is driven to the left (pull-in direction), the cable chain (4) moves to the left accordingly. At this time, the cable chain (4) moves while pulling the cable chain guide (41) to the left. The piston (42a) of the air cylinder (42) moves to the left as the cable chain guide (41) moves, which increases the pressure in the air cylinder (42). The push-in detection means (45) detects that the laser processing device (3) is operated in the pull-in direction of the cable chain (4), outputs a switching signal to release the air of the air cylinder (42), and switches this. By the signal, the air supply / discharge means (43) releases the air of the air cylinder (42) via the solenoid valve (47). As a result, the cable chain (4) can move in the pull-in direction without receiving resistance due to the air pressure of the air cylinder (42), and the resistance force due to the air pressure of the air cylinder (42) is large. It is possible to prevent damage to the cable chain (4). In this way, the load on the cable chain (4) is reduced even when moving in the pull-in direction, and the life of the cable chain (4) can be extended.
第３実施形態のケーブルチェンのガイド機構(40)によると、モータ(6)の制御装置(7)のプログラムを変更して引き込み検知手段(44)および押し込み検知手段(45)を得ることで、圧力スイッチ(14)、リミットスイッチ(15)(24)(25)などのハードウエアを追加することなく、第１および第２実施形態と同様、ケーブルチェン(4)の寿命を延ばすことができる。 According to the guide mechanism (40) of the cable chain of the third embodiment, the program of the control device (7) of the motor (6) is changed to obtain the pull-in detection means (44) and the push-in detection means (45). As in the first and second embodiments, the life of the cable chain (4) can be extended without adding hardware such as a pressure switch (14) and a limit switch (15) (24) (25).
上記において、ケーブルチェンのガイド機構(10)(20)(40)は、レーザ加工装置(3)に設けられるケーブルチェン(4)をガイドするものに限られるものではなく、工作機械等で使用される種々の駆動体に設けられるケーブルチェンをガイドするために使用することができる。また、エア供給・排出手段(13)(23)(43)およびエアシリンダ(12)(22)(42)は、エア以外の流体を使用する流体供給・排出手段および流体圧シリンダに代えることができる。また、ソレノイドバルブ(17)(27)(47)は、５ポート３位置切換弁に限られるものではなく、複数のポートを有し、流体圧シリンダへの流体の供給を可能とする位置と流体圧シリンダからの流体の開放を可能とする位置とに切換え可能な適宜な制御弁に代えることができる。 In the above, the guide mechanisms (10), (20), and (40) of the cable chain are not limited to those that guide the cable chain (4) provided in the laser processing apparatus (3), and are used in machine tools and the like. It can be used to guide the cable chains provided in various drive bodies. In addition, the air supply / discharge means (13) (23) (43) and air cylinders (12) (22) (42) can be replaced with fluid supply / discharge means and fluid pressure cylinders that use fluids other than air. it can. Further, the solenoid valves (17), (27), and (47) are not limited to the 5-port 3-position switching valve, but have a plurality of ports, and the position and fluid capable of supplying the fluid to the fluid pressure cylinder. It can be replaced with an appropriate control valve that can be switched to a position that allows the fluid to be released from the pressure cylinder.
(1)：工作機械
(2)：刃物台
(3)：レーザ加工装置（駆動体）
(4)：ケーブルチェン
(4a)：Ｕ字状部分
(7)：制御装置
(10)：ケーブルチェンのガイド機構
(11)：ケーブルチェンガイド
(12)：エアシリンダ（流体圧シリンダ）
(13)：エア供給・排出手段（流体供給・排出手段）
(14)：圧力スイッチ（引き込み検知手段）
(15)：リミットスイッチ（押し込み検知手段）
(17)：ソレノイドバルブ（制御弁）
(20)：ケーブルチェンのガイド機構
(21)：ケーブルチェンガイド
(22)：エアシリンダ（流体圧シリンダ）
(23)：エア供給・排出手段（流体供給・排出手段）
(24)：リミットスイッチＡ（引き込み検知手段）
(25)：リミットスイッチＢ（押し込み検知手段）
(27)：ソレノイドバルブ（制御弁）
(40)：ケーブルチェンのガイド機構
(41)：ケーブルチェンガイド
(42)：エアシリンダ（流体圧シリンダ）
(43)：エア供給・排出手段（流体供給・排出手段）
(44)：引き込み検知手段
(45)：押し込み検知手段
(47)：ソレノイドバルブ（制御弁）
(1): Machine tool
(2): Tool stand
(3): Laser processing device (driving body)
(4): Cable chain
(4a): U-shaped part
(7): Control device
(10): Cable chain guide mechanism
(11): Cable chain guide
(12): Air cylinder (fluid pressure cylinder)
(13): Air supply / discharge means (fluid supply / discharge means)
(14): Pressure switch (pull-in detection means)
(15): Limit switch (push detection means)
(17): Solenoid valve (control valve)
(20): Cable chain guide mechanism
(21): Cable chain guide
(22): Air cylinder (fluid pressure cylinder)
(23): Air supply / discharge means (fluid supply / discharge means)
(24): Limit switch A (pull-in detection means)
(25): Limit switch B (push detection means)
(27): Solenoid valve (control valve)
(40): Cable chain guide mechanism
(41): Cable chain guide
(42): Air cylinder (fluid pressure cylinder)
(43): Air supply / discharge means (fluid supply / discharge means)
(44): Pull-in detection means
(45): Push-in detection means
(47): Solenoid valve (control valve)
Claims (7)
駆動体の移動に伴って駆動体による押し込み方向および引き込み方向のいずれかに移動させられるケーブルチェンをガイドするケーブルチェンのガイド機構であって、
引き込み方向に駆動体を動作させたことを検知する引き込み検知手段をさらに備えているとともに、流体供給・排出手段は、流体圧シリンダへの流体の供給および流体圧シリンダからの流体の開放を可能とする制御弁を有しており、該引き込み検知手段が引き込み動作を検知した際に流体圧シリンダの流体を開放することを特徴とするケーブルチェンのガイド機構。 A cable chain guide that is placed in the U-shaped part of the cable chain and is moved so as to abut the U-shaped part, and a fluid pressure that moves the cable chain guide as the cable chain moves in the pushing direction or the pulling direction. It is equipped with a cylinder and a fluid supply / discharge means for supplying / discharging fluid to the fluid pressure cylinder.
A guide mechanism for a cable chain that guides a cable chain that is moved in either the pushing direction or the pulling direction by the driving body as the driving body moves.
It is further equipped with a pull-in detection means for detecting that the drive body is operated in the pull-in direction, and the fluid supply / discharge means can supply the fluid to the fluid pressure cylinder and release the fluid from the fluid pressure cylinder. A guide mechanism for a cable chain, which has a control valve for the operation, and releases the fluid of the fluid pressure cylinder when the pull-in detecting means detects a pull-in operation.
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2019
- 2019-08-09 JP JP2019147038A patent/JP7300342B2/en active Active
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