JP2021023540A - Electrically-driven switchgear - Google Patents

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Abstract

To make a touch motion function be exerted normally to reduce power consumption of an encoder.SOLUTION: An encoder 13 for detecting rotation of a drive shaft 12a of an electrically-driven motor 12 includes two or more detection conversion elements that optically or magnetically detect a rotation angle and rotation direction of the drive shaft as pulse signals having two or more phases differing from each other and perform conversion to electric signals. A controller 14 stores a signal waveform pattern at a stop position of the encoder in a memory 14 and keeps power supply to one detection conversion element of the two or more detection conversion elements and stops power supply to the other detection conversion element when the two or more detection conversion elements detect an operation stop signal of the electrically-driven motor; starts power supply to the other detection conversion element when the one detection conversion element detects manual movement of an opening/closing body; and, when the two or more detection conversion elements detect a trigger signal, determines a rotation direction of the electrically-driven motor on the basis of detection outputs and signal waveform patterns of the two or more detection conversion elements.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、カーテンやルーバ等の開閉体を駆動する電動モータの駆動軸の回転角度及び回転方向をロータリエンコーダが検出し、このロータリエンコーダの検出出力に基づいてコントローラが電動モータを制御するように構成された電動開閉装置に関するものである。 In the present invention, the rotary encoder detects the rotation angle and rotation direction of the drive shaft of the electric motor that drives the switchgear such as a curtain or a louver, and the controller controls the electric motor based on the detection output of the rotary encoder. It relates to a configured electric switchgear.

従来、遮蔽材を駆動する駆動軸が電動モータにより回転駆動され、駆動軸の回転量が検出手段により検出され、制御装置がこの検出手段から出力される検出信号に基づいて遮蔽材の位置を認識しながら、指令信号に基づいて電動モータの動作を制御するように構成された電動日射遮蔽装置が開示されている（例えば、特許文献１（請求項１及び４、段落［０００２］、［００４５］、図１）参照。）。この電動日射遮蔽装置では、上記電動モータがヘッドボックス内に配設され、この電動モータの駆動力でスラットの昇降操作及び角度調節操作が行われる。また、検出手段は、駆動軸と一体に回転するスリットプレートのスリットを検出して、位相の異なる２相の矩形波を検出信号として出力するロータリエンコーダを備える。位置情報算出手段は、検出信号に基づくパルス信号カウントしたカウント値と、電動モータ停止時の検出信号のレベル値とを、遮蔽材の位置情報として算出するように構成される。更に、電動モータの停止時に、電源遮断装置が検出手段への電源を遮断するように構成される。 Conventionally, the drive shaft that drives the shielding material is rotationally driven by an electric motor, the amount of rotation of the drive shaft is detected by the detecting means, and the control device recognizes the position of the shielding material based on the detection signal output from the detecting means. However, an electric solar shading device configured to control the operation of the electric motor based on a command signal is disclosed (for example, Patent Document 1 (claims 1 and 4, paragraphs [0002], [0045]]. , See Figure 1).). In this electric solar shading device, the electric motor is arranged in a head box, and the driving force of the electric motor is used to raise and lower the slats and adjust the angle. Further, the detection means includes a rotary encoder that detects a slit of a slit plate that rotates integrally with the drive shaft and outputs a two-phase square wave having a different phase as a detection signal. The position information calculation means is configured to calculate the count value of the pulse signal counted based on the detection signal and the level value of the detection signal when the electric motor is stopped as the position information of the shielding material. Further, when the electric motor is stopped, the power cutoff device is configured to cut off the power supply to the detection means.

このように構成された電動日射遮蔽装置では、指令信号に基づいて電動モータの作動が停止されるとき、ロータリエンコーダへの電源供給が電源遮断装置により遮断される。従って、スラットの昇降操作又は角度調節操作を行わないとき、ロータリエンコーダによる検出動作を停止させて、ロータリエンコーダによる電力消費を低減できる。 In the electric solar shading device configured in this way, when the operation of the electric motor is stopped based on the command signal, the power supply to the rotary encoder is cut off by the power cutoff device. Therefore, when the slats are not raised or lowered or the angle is adjusted, the detection operation by the rotary encoder can be stopped to reduce the power consumption by the rotary encoder.

特開２０１１−１９６０４５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-196045

しかし、上記特許文献１に示された電動日射遮蔽装置は、無線スイッチや有線スイッチ等のスイッチを操作することにより、電動モータが回転してスラットを昇降又は角度調節し、その後、電動モータが停止してスラットの昇降又は角度調節が停止したときに、ロータリエンコーダによる検出動作を停止させてしまうため、この状態でカーテンを手で操作しても、コントローラが電動モータを作動させることができず、タッチモーション機能を使用できない不具合があった。このため、タッチモーション機能を有する電動日射遮蔽装置では、電動モータが停止してスラットの昇降又は角度調節が停止しても、ロータリエンコーダによる検出動作を続ける必要があり、ロータリエンコーダの消費電力を低減できない問題点があった。なお、タッチモーション機能とは、カーテンを手で操作したときに、ロータリエンコーダでカーテンの移動及びその方向を検出し、この検出出力に基づいてコントローラが電動モータを動作させる機能をいう。 However, in the electric solar shading device shown in Patent Document 1, the electric motor rotates to raise or lower or adjust the angle of the slats by operating a switch such as a wireless switch or a wired switch, and then the electric motor stops. Then, when the raising / lowering or angle adjustment of the slats is stopped, the detection operation by the rotary encoder is stopped. Therefore, even if the curtain is manually operated in this state, the controller cannot operate the electric motor. There was a problem that the touch motion function could not be used. Therefore, in an electric solar shading device having a touch motion function, it is necessary to continue the detection operation by the rotary encoder even if the electric motor is stopped and the slat is raised or lowered or the angle adjustment is stopped, which reduces the power consumption of the rotary encoder. There was a problem that I couldn't do. The touch motion function is a function in which a rotary encoder detects the movement and direction of the curtain when the curtain is manually operated, and the controller operates an electric motor based on the detection output.

本発明の目的は、タッチモーション機能を正常に発揮させることができるとともに、ロータリエンコーダの消費電力を低減できる、電動開閉装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an electric switchgear capable of normally exerting a touch motion function and reducing power consumption of a rotary encoder.

本発明の第１の観点は、図１、図２、図６、図１１、図１２及び図１５に示すように、開閉体１１を駆動する電動モータ１２と、電動モータ１２の駆動軸１２ａの回転角度及び回転方向を位相の異なる２相以上の矩形波のパルス信号として検出するロータリエンコーダ１３と、ロータリエンコーダ１３の検出出力に基づいて電動モータ１２を制御するコントローラ１４とを備えた電動開閉装置において、ロータリエンコーダ１３が、電動モータ１２の駆動軸１２ａの回転角度及び回転方向を位相の異なる２相以上のパルス信号として光学的又は磁気的に検出して電気信号に変換する２以上の検出変換素子２１ａ，２１ｂを有し、電動モータ１２の動作開始信号が、開閉体１１の手動による所定量以上の移動をトリガーとして２以上の検出変換素子２１ａ，２１ｂが検出しコントローラ１４に入力されるトリガー信号であり、コントローラ１４は、２以上の検出変換素子２１ａ，２１ｂが電動モータ１２の動作停止信号を検出したときに、この停止位置のロータリエンコーダ１３の信号波形パターンをメモリ１４ａに記憶するとともに２以上の検出変換素子２１ａ，２１ｂのうち１の検出変換素子２１ａへの電力の供給を維持しつつ他の検出変換素子２１ｂへの電力の供給を停止し、開閉体１１の手動による移動を上記１の検出変換素子２１ａが検出したときに、上記他の検出変換素子２１ｂへの電力の供給を開始し、２以上の検出変換素子２１ａ，２１ｂが上記トリガー信号を検出したときに、２以上の検出変換素子２１ａ，２１ｂの検出出力及び上記信号波形パターンに基づいて電動モータ１２の回転方向を判別するように構成されたことを特徴とする。 The first aspect of the present invention is that, as shown in FIGS. 1, 2, 6, 11, 12, and 15, the electric motor 12 for driving the opening / closing body 11 and the drive shaft 12a of the electric motor 12 An electric opening / closing device including a rotary encoder 13 that detects a rotation angle and a rotation direction as pulse signals of two or more phases of rectangular waves having different phases, and a controller 14 that controls an electric motor 12 based on the detection output of the rotary encoder 13. In, the rotary encoder 13 optically or magnetically detects the rotation angle and rotation direction of the drive shaft 12a of the electric motor 12 as two or more phases of pulse signals having different phases, and converts them into electric signals. A trigger that has elements 21a and 21b and that the operation start signal of the electric motor 12 is detected by two or more detection conversion elements 21a and 21b and input to the controller 14 triggered by the manual movement of the opening / closing body 11 by a predetermined amount or more. It is a signal, and when two or more detection conversion elements 21a and 21b detect an operation stop signal of the electric motor 12, the controller 14 stores the signal waveform pattern of the rotary encoder 13 at this stop position in the memory 14a and 2 While maintaining the power supply to the detection conversion element 21a of one of the detection conversion elements 21a and 21b, the power supply to the other detection conversion elements 21b is stopped, and the manual movement of the opening / closing body 11 is performed in the above 1 When the detection conversion element 21a of the above is detected, the supply of power to the other detection conversion element 21b is started, and when two or more detection conversion elements 21a and 21b detect the trigger signal, two or more detections are made. It is characterized in that it is configured to determine the rotation direction of the electric motor 12 based on the detection output of the conversion elements 21a and 21b and the signal waveform pattern.

本発明の第２の観点は、第１の観点に基づく発明であって、更に図１、図２及び図６に示すように、ロータリエンコーダが、電動モータ１２のケース１２ｂ側に固定され光を発する発光素子１８ａ，１８ｂと、発光素子１８ａ，１８ｂに対向するように電動モータ１２のケース１２ｂ側に固定され発光素子１８ａ，１８ｂの発した光が通過する第１及び第２固定スリット１９ａ，１９ｂが第１の間隔Ｐ1をあけて形成された固定スリット板１９と、電動モータ１２のケース１２ｂ側に固定され第１及び第２固定スリット１９ａ，１９ｂを通過した光を受けて電気信号に変換する受光素子からなる第１及び第２検出変換素子２１ａ，２１ｂと、発光素子１８ａ，１８ｂ及び固定スリット板１９の間或いは固定スリット板１９及び検出変換素子２１ａ，２１ｂの間に位置しかつ駆動軸１２ａとともに回転するように駆動軸１２ａに取付けられ同一円周上に上記第１の間隔Ｐ1とは異なる第２の間隔Ｐ2をあけて複数の回転スリット２２ａが形成され発光素子１８ａ，１８ｂの発した光を通過又は遮断させる回転スリット板２２とを有し、 The second aspect of the present invention is an invention based on the first aspect, and as shown in FIGS. 1, 2 and 6, the rotary encoder is fixed to the case 12b side of the electric motor 12 to emit light. First and second fixed slits 19a, 19b that are fixed to the case 12b side of the electric motor 12 so as to face the light emitting elements 18a, 18b and the light emitting elements 18a, 18b, and the light emitted by the light emitting elements 18a, 18b passes through. Is fixed to the case 12b side of the electric motor 12 and the fixed slit plate 19 formed with a first interval P1 and receives the light passing through the first and second fixed slits 19a and 19b and converts it into an electric signal. The drive shaft is located between the first and second detection conversion elements 21a and 21b and the light emitting elements 18a and 18b and the fixed slit plate 19 or between the fixed slit plate 19 and the detection conversion elements 21a and 21b. A plurality of rotary slits 22a are formed on the same circumference with a second interval P 2 different from the first interval P 1 so as to rotate together with the drive shaft 12a, and the light emitting elements 18a and 18b. It has a rotating slit plate 22 that allows or blocks the emitted light.

本発明の第３の観点は、第１の観点に基づく発明であって、更にロータリエンコーダが、電動モータの駆動軸に固定されてこの駆動軸とともに回転可能に構成されかつ磁気パターンが形成された回転円板と、電動モータのケース側に固定され回転円板の磁気パターンを検出して電気信号に変換する磁気センサからなる第１及び第２検出変換素子とを有することを特徴とする。 A third aspect of the present invention is an invention based on the first aspect, further, a rotary encoder is fixed to a drive shaft of an electric motor so as to be rotatable together with the drive shaft, and a magnetic pattern is formed. It is characterized by having a rotating disk and first and second detection conversion elements including a magnetic sensor fixed to the case side of the electric motor and detecting a magnetic pattern of the rotating disk and converting it into an electric signal.

本発明の第４の観点は、第２の観点に基づく発明であって、更に図２、図３及び図６に示すように、コントローラ１４は、第１及び第２検出変換素子２１ａ，２１ｂが電動モータ１２の動作停止を検出したときに、電動モータ１２の停止位置に最も近い位置であって発光素子１８ａ，１８ｂが発した光を第１及び第２検出変換素子２１ａ，２１ｂが受けない位置まで回転スリット板２２を正転又は逆転させて停止させるように電動モータ１２を制御することを特徴とする。 The fourth aspect of the present invention is an invention based on the second aspect, and as shown in FIGS. 2, 3 and 6, the controller 14 includes the first and second detection conversion elements 21a and 21b. When the operation stop of the electric motor 12 is detected, the position closest to the stop position of the electric motor 12 and the position where the first and second detection conversion elements 21a and 21b do not receive the light emitted by the light emitting elements 18a and 18b. It is characterized in that the electric motor 12 is controlled so as to rotate the rotary slit plate 22 in the forward or reverse direction to stop the rotation.

本発明の第５の観点は、第２又は第４の観点に基づく発明であって、更に図２、図６、図１１及び図１２に示すように、発光素子が第１及び第２検出変換素子２１ａ，２１ｂにそれぞれ対向して設けられた第１及び第２発光素子１８ａ，１８ｂからなり、コントローラ１４は、第２検出変換素子２１ｂへの電力の供給の停止時に、第２検出変換素子２１ｂに対向する第２発光素子１８ｂへの電力の供給も停止し、第２検出変換素子２１ｂへの電力の供給の開始時に、第２検出変換素子２１ｂに対向する第２発光素子１８ｂへの電力の供給も開始するように構成されたことを特徴とする。 The fifth aspect of the present invention is an invention based on the second or fourth aspect, and as shown in FIGS. 2, 6, 11 and 12, the light emitting element has the first and second detection conversions. It is composed of first and second light emitting elements 18a and 18b provided so as to face the elements 21a and 21b, respectively, and the controller 14 is a second detection conversion element 21b when the power supply to the second detection conversion element 21b is stopped. The supply of electric power to the second light emitting element 18b facing the second detection conversion element 18b is also stopped, and when the supply of electric power to the second detection conversion element 21b is started, the electric power to the second light emitting element 18b facing the second detection conversion element 21b is supplied. It is characterized by being configured to start supplying.

本発明の第６の観点は、第１ないし第３の観点のいずれかに基づく発明であって、更に図２、図３、図１３及び図１４に示すように、電動モータ１２の動作開始信号が、スイッチ操作に基づいてコントローラ１４に入力されるスイッチ信号であり、コントローラ１４は、第１及び第２検出変換素子２１ａ，２１ｂが電動モータ１２の動作停止信号を検出したときに、この停止位置のロータリエンコーダ１３の信号波形パターンをメモリ１４ａに記憶するとともに第２検出変換素子２１ｂへの電力の供給を停止し、スイッチ信号が入力されたときに、スイッチ操作に基づいて電動モータ１２の回転方向を決定するとともに第２検出変換素子２１ｂへの電力の供給を開始するように構成されたことを特徴とする。 The sixth aspect of the present invention is an invention based on any one of the first to third aspects, and further, as shown in FIGS. 2, 3, 13 and 14, the operation start signal of the electric motor 12 Is a switch signal input to the controller 14 based on the switch operation, and the controller 14 determines the stop position when the first and second detection conversion elements 21a and 21b detect the operation stop signal of the electric motor 12. The signal waveform pattern of the rotary encoder 13 is stored in the memory 14a, the supply of power to the second detection conversion element 21b is stopped, and when the switch signal is input, the rotation direction of the electric motor 12 is based on the switch operation. It is characterized in that it is configured to start supplying power to the second detection conversion element 21b at the same time.

本発明の第７の観点は、第１ないし第６の観点のいずれかに基づく発明であって、更に図４、図１５及び図１６に示すように、電動モータ１２が、窓枠、壁面又は天井に取付けられたヘッドレール１６の端部に取付けられ、ヘッドレール１６に沿って移動可能な複数のランナ１７がヘッドレール１６に取付けられ、複数のランナ１７に開閉体１１が垂下され、複数のランナ１７のうち先頭のランナ１７ａと電動モータ１２との間に開閉体移動機構２９が設けられ、電動モータ１２の駆動力が開閉体移動機構２９を介して先頭のランナ１７ａに伝達されて先頭のランナ１７ａがヘッドレール１６に沿って移動しかつ後続のランナ１７ｂが追従することにより開閉体１１が移動するように構成されたことを特徴とする。 The seventh aspect of the present invention is an invention based on any one of the first to sixth aspects, and as shown in FIGS. 4, 15 and 16, the electric motor 12 is a window frame, a wall surface, or a wall surface. A plurality of runners 17 attached to the end of the head rail 16 mounted on the ceiling and movable along the head rail 16 are attached to the head rail 16, and the opening / closing body 11 is hung on the plurality of runners 17, and a plurality of runners 17 are hung. An opening / closing body moving mechanism 29 is provided between the leading runner 17a of the runner 17 and the electric motor 12, and the driving force of the electric motor 12 is transmitted to the leading runner 17a via the opening / closing body moving mechanism 29 to lead the runner 17. The opening / closing body 11 is configured to move by moving the runner 17a along the head rail 16 and following the runner 17b.

本発明の第８の観点は、第７の観点に基づく発明であって、更に図１５及び図１６に示すように、開閉体が、ヘッドレール１６に沿って移動可能なカーテン１１又は複数のルーバであることを特徴とする。 An eighth aspect of the present invention is an invention based on the seventh aspect, further, as shown in FIGS. 15 and 16, a curtain 11 or a plurality of louvers in which the opening / closing body can move along the head rail 16. It is characterized by being.

本発明の第１の観点の電動開閉装置では、コントローラは、２以上の検出変換素子が電動モータの動作停止信号を検出したときに、２以上の検出変換素子のうち１の検出変換素子への電力の供給を維持しつつ他の検出変換素子への電力の供給を停止し、開閉体の手動による移動を１の検出変換素子が検出したときに、他の検出変換素子への電力の供給を開始するので、ロータリエンコーダの消費電力を低減できる。また、コントローラは、２以上の検出変換素子が電動モータの動作停止信号を検出したときに、この停止位置のロータリエンコーダの信号波形パターンをメモリに記憶し、開閉体の手動による移動を１の検出変換素子が検出したときに、他の検出変換素子への電力の供給を開始し、更に２以上の検出変換素子がトリガー信号を検出したときに、２以上の検出変換素子の検出出力及び上記信号波形パターンに基づいて電動モータの回転方向を判別するので、タッチモーション機能を正常に発揮させることができる。 In the electric switchgear according to the first aspect of the present invention, when two or more detection conversion elements detect an operation stop signal of the electric motor, the controller switches to one of the two or more detection conversion elements. While maintaining the power supply, the power supply to the other detection conversion elements is stopped, and when one detection conversion element detects the manual movement of the switchgear, the power supply to the other detection conversion elements is supplied. Since it starts, the power consumption of the rotary encoder can be reduced. Further, when two or more detection conversion elements detect the operation stop signal of the electric motor, the controller stores the signal waveform pattern of the rotary encoder at this stop position in the memory, and detects the manual movement of the opening / closing body as 1. When the conversion element detects, the power supply to the other detection conversion elements is started, and when two or more detection conversion elements detect the trigger signal, the detection output of the two or more detection conversion elements and the above signal Since the rotation direction of the electric motor is determined based on the waveform pattern, the touch motion function can be exhibited normally.

本発明の第２の観点の電動開閉装置では、コントローラは、第１及び第２受光素子からなる第１及び第２検出変換素子が電動モータの動作停止信号を検出したときに、第２受光素子への電力の供給を停止し、開閉体の手動による移動を第１受光素子が検出したときに、第２受光素子への電力の供給を開始するので、ロータリエンコーダの消費電力を低減できる。また、コントローラは、第１及び第２受光素子が電動モータの動作停止信号を検出したときに、この停止位置のロータリエンコーダの信号波形パターンをメモリに記憶し、開閉体の手動による移動を第１受光素子が検出したときに、第２受光素子への電力の供給を開始し、更に第１及び第２受光素子がトリガー信号を検出したときに、第１及び第２受光素子の検出出力及び上記信号波形パターンに基づいて電動モータの回転方向を判別するので、タッチモーション機能を正常に発揮させることができる。 In the electric switchgear according to the second aspect of the present invention, the controller is a second light receiving element when the first and second detection conversion elements including the first and second light receiving elements detect an operation stop signal of the electric motor. When the first light receiving element detects the manual movement of the switchgear, the power supply to the second light receiving element is started, so that the power consumption of the rotary encoder can be reduced. Further, when the first and second light receiving elements detect the operation stop signal of the electric motor, the controller stores the signal waveform pattern of the rotary encoder at the stop position in the memory, and first moves the opening / closing body manually. When the light receiving element detects, the power supply to the second light receiving element is started, and when the first and second light receiving elements detect the trigger signal, the detection outputs of the first and second light receiving elements and the above. Since the rotation direction of the electric motor is determined based on the signal waveform pattern, the touch motion function can be exhibited normally.

本発明の第３の観点の電動開閉装置では、コントローラは、第１及び第２磁気センサからなる第１及び第２検出変換素子が電動モータの動作停止信号を検出したときに、第２磁気センサへの電力の供給を停止し、開閉体の手動による移動を第１磁気センサが検出したときに、第２磁気センサへの電力の供給を開始するので、ロータリエンコーダの消費電力を低減できる。また、コントローラは、第１及び第２磁気センサが電動モータの動作停止信号を検出したときに、この停止位置のロータリエンコーダの信号波形パターンをメモリに記憶し、開閉体の手動による移動を第１磁気センサが検出したときに、第２磁気センサへの電力の供給を開始し、更に第１及び第２磁気センサがトリガー信号を検出したときに、第１及び第２磁気センサの検出出力及び上記信号波形パターンに基づいて電動モータの回転方向を判別するので、タッチモーション機能を正常に発揮させることができる。 In the electric opening / closing device according to the third aspect of the present invention, the controller is a second magnetic sensor when the first and second detection conversion elements including the first and second magnetic sensors detect the operation stop signal of the electric motor. When the first magnetic sensor detects the manual movement of the opening / closing body by stopping the supply of power to the second magnetic sensor, the power supply to the second magnetic sensor is started, so that the power consumption of the rotary encoder can be reduced. Further, when the first and second magnetic sensors detect the operation stop signal of the electric motor, the controller stores the signal waveform pattern of the rotary encoder at the stop position in the memory, and first manually moves the opening / closing body. When the magnetic sensor detects, the power supply to the second magnetic sensor is started, and when the first and second magnetic sensors detect the trigger signal, the detection output of the first and second magnetic sensors and the above. Since the rotation direction of the electric motor is determined based on the signal waveform pattern, the touch motion function can be exhibited normally.

本発明の第４の観点の電動開閉装置では、コントローラは、第１及び第２受光素子からなる第１及び第２検出変換素子が電動モータの動作停止信号を検出したときに、電動モータの停止位置に最も近い位置であって発光素子が発した光を第１及び第２受光素子が受けない位置まで回転スリット板を正転又は逆転させて停止させるように電動モータを制御するので、第１及び第２受光素子は、いずれも発光素子の発した光を受けない。また、第１及び第２受光素子が電動モータの動作停止を検出したときに、コントローラは第２受光素子への電力の供給を停止する。この結果、第２受光素子に電力が供給されず、かつ第１受光素子が回転スリット板により発光素子からの光を遮られて動作しないので、ロータリエンコーダの消費電力をより低減できる。 In the electric opening / closing device according to the fourth aspect of the present invention, the controller stops the electric motor when the first and second detection conversion elements including the first and second light receiving elements detect the operation stop signal of the electric motor. Since the electric motor is controlled so as to rotate the rotary slit plate forward or reverse to a position closest to the position where the light emitted by the light emitting element is not received by the first and second light receiving elements, the first is controlled. Neither the second light receiving element nor the second light receiving element receives the light emitted by the light emitting element. Further, when the first and second light receiving elements detect that the operation of the electric motor has stopped, the controller stops the supply of electric power to the second light receiving element. As a result, power is not supplied to the second light receiving element, and the first light receiving element does not operate because the light from the light emitting element is blocked by the rotating slit plate, so that the power consumption of the rotary encoder can be further reduced.

本発明の第５の観点の電動開閉装置では、発光素子が第１及び第２受光素子からなる第１及び第２検出変換素子にそれぞれ対向して設けられた第１及び第２発光素子からなり、コントローラは、第２受光素子への電力の供給の停止時に、第２受光素子に対向する第２発光素子への電力の供給も停止するので、ロータリエンコーダの消費電力を更に低減できる。 In the electric switchgear according to the fifth aspect of the present invention, the light emitting element is composed of first and second light emitting elements provided so as to face the first and second detection conversion elements including the first and second light receiving elements, respectively. When the supply of power to the second light receiving element is stopped, the controller also stops supplying power to the second light emitting element facing the second light receiving element, so that the power consumption of the rotary encoder can be further reduced.

本発明の第６の観点の電動開閉装置では、コントローラは、第１及び第２受光素子又は第１及び第２磁気センサからなる第１及び第２検出変換素子が電動モータの動作停止信号を検出したときに、第２検出変換素子への電力の供給を停止し、スイッチ信号が入力されたときに、スイッチ操作に基づいて電動モータの回転方向を決定するとともに、第２検出変換素子への電力の供給を開始するので、ロータリエンコーダの消費電力を低減できる。また、コントローラは、第１及び第２検出変換素子が電動モータの動作停止信号を検出したときに、この停止位置のロータリエンコーダの信号波形パターンをメモリに記憶するので、上述したように、タッチモーション機能を正常に発揮させることができる。 In the electric switchgear according to the sixth aspect of the present invention, in the controller, the first and second detection conversion elements including the first and second light receiving elements or the first and second magnetic sensors detect the operation stop signal of the electric motor. When the power supply to the second detection conversion element is stopped, the rotation direction of the electric motor is determined based on the switch operation when the switch signal is input, and the power to the second detection conversion element is determined. The power consumption of the rotary encoder can be reduced because the supply of the rotary encoder is started. Further, when the first and second detection conversion elements detect the operation stop signal of the electric motor, the controller stores the signal waveform pattern of the rotary encoder at the stop position in the memory. Therefore, as described above, the touch motion The function can be exhibited normally.

本発明の第７の観点の電動開閉装置では、窓枠等に取付けられたヘッドレールの端部に電動モータを取付け、複数のランナをヘッドレールに沿って移動可能にヘッドレールに取付け、複数のランナに開閉体を垂下し、更に複数のランナのうち先頭のランナと電動モータとの間に開閉体移動機構を設けたので、電動モータの駆動力が開閉体移動機構を介して先頭のランナに伝達されて、先頭のランナがヘッドレールに沿って移動しかつ後続のランナが追従することにより開閉体が開閉される。そして、コントローラは、上述したように、第１及び第２受光素子又は第１及び第２磁気センサからなる第１及び第２検出変換素子が電動モータの動作停止信号を検出したときに、第２検出変換素子への電力の供給を停止するので、ロータリエンコーダの消費電力を低減できる。また、コントローラは、上述したように、第１及び第２検出変換素子が電動モータの動作停止信号を検出したときに、この停止位置のロータリエンコーダの信号波形パターンをメモリに記憶し、開閉体の手動による移動を第１検出変換素子が検出したときに、第２検出変換素子への電力の供給を開始し、更に第１及び第２検出変換素子がトリガー信号を検出したときに、第１及び第２検出変換素子の検出出力及び上記信号波形パターンに基づいて電動モータの回転方向を判別するので、タッチモーション機能を正常に発揮させることができる。 In the electric opening / closing device according to the seventh aspect of the present invention, an electric motor is attached to the end of a head rail attached to a window frame or the like, and a plurality of runners are attached to the head rail so as to be movable along the head rail. Since the opening / closing body is hung on the runner and the opening / closing body moving mechanism is provided between the leading runner and the electric motor among the plurality of runners, the driving force of the electric motor is transferred to the leading runner via the opening / closing body moving mechanism. The opening / closing body is opened / closed by being transmitted, the leading runner moves along the head rail, and the succeeding runner follows. Then, as described above, the controller receives a second when the first and second detection conversion elements including the first and second light receiving elements or the first and second magnetic sensors detect the operation stop signal of the electric motor. Since the supply of power to the detection conversion element is stopped, the power consumption of the rotary encoder can be reduced. Further, as described above, when the first and second detection conversion elements detect the operation stop signal of the electric motor, the controller stores the signal waveform pattern of the rotary encoder at this stop position in the memory, and of the open / close body. When the first detection conversion element detects the manual movement, the power supply to the second detection conversion element is started, and when the first and second detection conversion elements detect the trigger signal, the first and second detection conversion elements are started. Since the rotation direction of the electric motor is determined based on the detection output of the second detection conversion element and the signal waveform pattern, the touch motion function can be normally exhibited.

本発明の第８の観点の電動開閉装置では、開閉体が、ヘッドレールに沿って移動可能なカーテン又は複数のルーバであるので、コントローラは、手動による所定量以上の移動により又はスイッチ操作により電動モータを作動させることにより、カーテン又はルーバを全閉位置又は全開位置まで、或いはスイッチの停止操作に基づく所望の位置まで移動させて停止できる。そして、開閉体の停止後、コントローラは第２受光素子又は第２磁気センサからなる第２検出変換素子への電力の供給を停止する。この結果、タッチモーション機能を正常に発揮させることができるとともに、ロータリエンコーダの消費電力を低減できる。 In the electric switchgear according to the eighth aspect of the present invention, since the switchgear is a curtain or a plurality of louvers that can move along the head rail, the controller is electrically driven by a manual movement of a predetermined amount or more or by a switch operation. By operating the motor, the curtain or louver can be moved to a fully closed or fully open position, or to a desired position based on the stop operation of the switch to stop. Then, after the opening / closing body is stopped, the controller stops the supply of electric power to the second detection conversion element including the second light receiving element or the second magnetic sensor. As a result, the touch motion function can be normally exhibited and the power consumption of the rotary encoder can be reduced.

（ａ）は本発明実施形態の先頭ランナが中間位置で停止した状態を示す電動開閉装置の正面図であり、（ｂ）は本発明実施形態の電動モータの停止中に第２発光素子及び第２受光素子への電力の供給を停止した状態におけるロータリエンコーダのパルス波形とその停止位置の信号波形パターンとを示す図である。(A) is a front view of an electric switchgear showing a state in which the leading runner of the embodiment of the present invention is stopped at an intermediate position, and (b) is a second light emitting element and a second light emitting element while the electric motor of the embodiment of the present invention is stopped. 2 It is a figure which shows the pulse waveform of the rotary encoder and the signal waveform pattern of the stop position in the state which stopped supplying electric power to 2 light receiving elements. カーテンが事前に記憶している開閉限界位置に停止したときであって、（ａ）はロータリエンコーダの回転スリット板が物理的限界位置で停止した状態を示す要部断面構成図であり、（ｂ）は回転スリット板が実際の停止位置で停止した状態を示す要部断面構成図である。(A) is a cross-sectional configuration diagram of a main part showing a state in which the rotary slit plate of the rotary encoder is stopped at the physical limit position when the curtain is stopped at the opening / closing limit position stored in advance, and (b). ) Is a cross-sectional configuration diagram of a main part showing a state in which the rotary slit plate is stopped at an actual stop position. （ａ）は事前に記憶しているカーテンの開閉限界位置で先頭のランナが停止した状態を示す電動開閉装置の正面図であり、（ｂ）は回転スリット板がカーテンの物理的限界位置から実際の停止位置に戻って停止することを示すロータリエンコーダのパルス波形を示す図である。(A) is a front view of the electric switchgear showing a state in which the leading runner is stopped at the opening / closing limit position of the curtain stored in advance, and (b) is an actual view of the rotary slit plate from the physical limit position of the curtain. It is a figure which shows the pulse waveform of the rotary encoder which shows that it returns to a stop position of, and stops. その電動開閉装置のヘッドレールをその長手方向に縦に切断した状態を示す断面構成図である。It is sectional drawing which shows the state which cut the head rail of the electric switchgear vertically in the longitudinal direction. その電動開閉装置のエンコーダカバーを外した状態の電動モータ、電磁クラッチ及びロータリエンコーダの斜視図である。It is a perspective view of the electric motor, the electromagnetic clutch and the rotary encoder with the encoder cover of the electric switchgear removed. その電動開閉装置のエンコーダカバーを外した状態の電動モータ、電磁クラッチ及びロータリエンコーダの分解斜視図に、これらを制御するコントローラを含むブロック図を組合せた構成図である。It is a block diagram which combined the disassembled perspective view of the electric motor, the electromagnetic clutch and the rotary encoder with the encoder cover of the electric switchgear removed, and the block diagram including the controller which controls them. 事前にカーテンの閉止限界位置を記憶するためのフローチャート図である。It is a flowchart for storing the closing limit position of a curtain in advance. その電動開閉装置のカーテンが外部からの停止信号に基づいて停止したときであって、（ａ）は回転スリット板が停止信号を受信したタイミングを示す図２（ａ）に対応する要部断面構成図であり、（ｂ）は回転スリット板が実際の停止位置を示す図２（ｂ）に対応する要部断面構成図である。When the curtain of the electric switchgear is stopped based on a stop signal from the outside, (a) is a cross-sectional configuration of a main part corresponding to FIG. 2 (a) showing the timing when the rotary slit plate receives the stop signal. FIG. 6B is a cross-sectional configuration diagram of a main part corresponding to FIG. 2B in which the rotary slit plate shows an actual stop position. （ａ）は外部からの停止信号に基づいて先頭のランナが停止した状態を示す電動開閉装置の正面図であり、（ｂ）は回転スリット板が停止信号を受信したタイミングから実際の停止位置に進んで停止することを示すロータリエンコーダのパルス波形を示す図である。(A) is a front view of the electric switchgear showing a state in which the leading runner is stopped based on a stop signal from the outside, and (b) is from the timing when the rotary slit plate receives the stop signal to the actual stop position. It is a figure which shows the pulse waveform of the rotary encoder which shows that it advances and stops. 事前にカーテンの各中間位置をメモリに記憶するときの動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart which shows the operation when each intermediate position of a curtain is stored in the memory in advance. 中間位置にあるカーテンに対してタッチモーション機能を発揮させた後にカーテンを閉止する方向に移動させてカーテンを全閉位置又は中間位置で停止させる前半の動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart which shows the operation of the first half which moves in the direction which closes a curtain after exerting a touch motion function with respect to the curtain in an intermediate position, and stops a curtain in a fully closed position or an intermediate position. 中間位置にあるカーテンに対してタッチモーション機能を発揮させた後にカーテンを閉止する方向に移動させてカーテンを全閉位置又は中間位置で停止させる後半の動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart which shows the latter half operation which moves the curtain in the closing direction after exerting the touch motion function with respect to the curtain in the intermediate position, and stops the curtain in a fully closed position or an intermediate position. 中間位置にあるカーテンに対してリモコンスイッチの操作に基づきカーテンを閉止する方向に移動させてカーテンを全閉位置又は中間位置で停止させる前半の動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart which shows the operation of the first half which moves a curtain in an intermediate position in the direction which closes a curtain based on the operation of a remote control switch, and stops a curtain in a fully closed position or an intermediate position. 中間位置にあるカーテンに対してリモコンスイッチの操作に基づきカーテンを閉止する方向に移動させてカーテンを全閉位置又は中間位置で停止させる後半の動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart which shows the latter half operation which moves a curtain in an intermediate position in the direction which closes a curtain based on the operation of a remote control switch, and stops a curtain in a fully closed position or an intermediate position. その電動開閉装置のカーテンを展開して窓を全閉にした状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which opened the curtain of the electric switchgear, and closed the window fully. その電動開閉装置のカーテンを折り畳んで窓を全開にした状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the curtain of the electric switchgear is folded and the window is fully opened.

次に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図１、図６及び図１５に示すように、電動開閉装置は、開閉体であるカーテン１１を開閉駆動する電動モータ１２と、電動モータ１２の駆動軸１２ａの回転角度及び回転方向を位相の異なる２相の矩形波のパルス信号として検出するロータリエンコーダ１３と、ロータリエンコーダ１３の検出出力に基づいて電動モータ１２を制御するコントローラ１４とを備える。電動モータ１２は、図１、図１５及び図１６に示すように、窓枠、壁面又は天井に取付けられたヘッドレール１６の一端部に取付けられ、このヘッドレール１６には、ヘッドレール１６に沿って移動可能な複数のランナ１７が取付けられる。そして、これらのランナ１７には、カーテン１１が垂下される（図１５及び図１６）。 Next, a mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1, 6 and 15, the electric opening / closing device has a phase difference between the electric motor 12 for opening / closing the curtain 11 which is an opening / closing body and the drive shaft 12a of the electric motor 12 in different phases. It includes a rotary encoder 13 that detects as a pulse signal of a two-phase rectangular wave, and a controller 14 that controls an electric motor 12 based on the detection output of the rotary encoder 13. As shown in FIGS. 1, 15 and 16, the electric motor 12 is attached to one end of a head rail 16 attached to a window frame, a wall surface or a ceiling, and the head rail 16 is attached along the head rail 16. A plurality of movable runners 17 are attached. A curtain 11 is hung on these runners 17 (FIGS. 15 and 16).

一方、ロータリエンコーダは、電動モータの駆動軸の回転角度及び回転方向を位相の異なる２相以上のパルス信号として光学的又は磁気的に検出して電気信号に変換する２以上の検出変換素子を有する。ここで、ロータリエンコーダには、電動モータの駆動軸の回転変位量に応じてパルス列を出力し、カウンタで出力パルス数を計数し、カウント数により回転量を検出することにより、基準位置を任意に選ぶことができ、回転量の係数を無限に行うことができるインクリメンタル型エンコーダと、電動モータの駆動軸の回転角度を２nのコードで絶対的な数値としてパラレルで出力し、出力コードを直接読み取ることにより回転位置検出を行うことにより、ゼロ位置が定まり、常にゼロ位置を座標原点にした回転角度をデジタルで出力するアブソリュート型エンコーダとがある。 On the other hand, the rotary encoder has two or more detection conversion elements that optically or magnetically detect the rotation angle and rotation direction of the drive shaft of the electric motor as two or more phases of pulse signals having different phases and convert them into electric signals. .. Here, the rotary encoder outputs a pulse train according to the amount of rotational displacement of the drive shaft of the electric motor, counts the number of output pulses with a counter, and detects the amount of rotation based on the number of counts to arbitrarily set the reference position. Incremental encoder that can be selected and can perform infinite rotation amount coefficient, and the rotation angle of the drive shaft of the electric motor are output in parallel as an absolute numerical value with a 2 n code, and the output code is read directly. There is an absolute type encoder in which the zero position is determined by detecting the rotation position and the rotation angle with the zero position as the coordinate origin is always output digitally.

この実施の形態では、ロータリエンコーダ１３は、電動モータ１２の駆動軸１２ａの回転角度及び回転方向を位相の異なる２相のパルス信号として光学的に検出して電気信号に変換する第１及び第２検出変換素子２１ａ，２１ｂを有するインクリメンタル型エンコーダである（図１、図２及び図６）。具体的には、ロータリエンコーダ１３は、光をそれぞれ発する第１及び第２発光素子１８ａ，１８ｂと、これらの発光素子１８ａ，１８ｂの発した光がそれぞれ通過する第１及び第２固定スリット１９ａ，１９ｂが第１の間隔Ｐ1をあけて形成された固定スリット板１９と、第１及び第２固定スリット１９ａ，１９ｂを通過した光をそれぞれ受けて電気信号に変換する第１及び第２受光素子からなる第１及び第２検出変換素子２１ａ，２１ｂと、駆動軸１２ａ（図５及び図６）とともに回転し第２の間隔Ｐ2をあけて複数の回転スリット２２ａが形成された回転スリット板２２とを有する（図２）。第１及び第２発光素子１８ａ，１８ｂと第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂはケース１２ｂ側に固定される。具体的には、第１及び第２発光素子１８ａ，１８ｂは、素子等収容ケース２３、パネル２４及びハウジング２６を介して電動モータ１２のケース１２ｂ（図５及び図６）に固定される。第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂは、第１及び第２発光素子１８ａ，１８ｂにそれぞれ対向するように素子等収容ケース２３、パネル２４及びハウジング２６を介して電動モータ１２のケース１２ｂに固定される。上記第１の間隔Ｐ1は第１及び第２固定スリット１９ａ，１９ｂのピッチであり、上記第２の間隔Ｐ2は隣り同士の回転スリット２２ａ，２２ａのピッチである。 In this embodiment, the rotary encoder 13 optically detects the rotation angle and rotation direction of the drive shaft 12a of the electric motor 12 as two-phase pulse signals having different phases, and converts them into electric signals. It is an incremental encoder having detection conversion elements 21a and 21b (FIGS. 1, 2 and 6). Specifically, the rotary encoder 13 has first and second light emitting elements 18a and 18b that emit light, respectively, and first and second fixed slits 19a through which the light emitted by these light emitting elements 18a and 18b passes, respectively. 19b is a first distance P 1 fixed slit plate 19 formed at a first and second fixed slit 19a, the first and second light receiving element for converting into an electric signal by receiving respectively the light passing through the 19b A rotary slit plate 22 that rotates together with the first and second detection conversion elements 21a and 21b and the drive shaft 12a (FIGS. 5 and 6) and has a plurality of rotary slits 22a formed at a second interval P2. (Fig. 2). The first and second light emitting elements 18a and 18b and the first and second light receiving elements 21a and 21b are fixed to the case 12b side. Specifically, the first and second light emitting elements 18a and 18b are fixed to the case 12b (FIGS. 5 and 6) of the electric motor 12 via the element and the like accommodating case 23, the panel 24 and the housing 26. The first and second light receiving elements 21a and 21b are fixed to the case 12b of the electric motor 12 via the element housing case 23, the panel 24 and the housing 26 so as to face the first and second light emitting elements 18a and 18b, respectively. Will be done. The first interval P 1 is the pitch of the first and second fixed slits 19a and 19b, and the second interval P 2 is the pitch of the adjacent rotary slits 22a and 22a.

電動モータ１２は減速機付きモータであり、電動モータ１２の出力軸１２ｃは電磁クラッチ２７の一端に挿入され、電磁クラッチ２７の他端には駆動軸１２ａの基端が挿入される（図６）。この電磁クラッチ２７により出力軸１２ｃ及び駆動軸１２ａの回転が許容又は阻止されるようになっている。また、電磁クラッチ２７の全部及び駆動軸１２ａの基端部は、側面に開口部２６ａが形成されたハウジング２６に収容される（図５及び図６）。このハウジング２６の基端は電動モータ１２のケース１２ｂの先端に取付けられ、ハウジング２６の先端はフランジ２８に取付けられる。そして、フランジ２８はヘッドレール１６の一端部に取付けられ、このフランジ２８に駆動軸１２ａの中央が回転可能に保持される。また、ハウジング２６の開口部２６ａはパネル２４により閉止され、パネル２４の内面には中央に凹部２３ａが形成された素子等収容ケース２３が取付けられる。更に、素子等収容ケース２３は上記凹部２３ａにより第１収容部２３ｂと第２収容部２３ｃに区画される。そして、第１収容部２３ｂには第１及び第２発光素子１８ａ，１８ｂが収容され、第２収容部２３ｃには固定スリット板１９と第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂが収容される。このとき、固定スリット板１９は第１及び第２発光素子１８ａ，１８ｂと第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂとの間に位置するように第２収容部２３ｃに収容される。 The electric motor 12 is a motor with a speed reducer, the output shaft 12c of the electric motor 12 is inserted into one end of the electromagnetic clutch 27, and the base end of the drive shaft 12a is inserted into the other end of the electromagnetic clutch 27 (FIG. 6). .. The electromagnetic clutch 27 allows or prevents the rotation of the output shaft 12c and the drive shaft 12a. Further, the entire electromagnetic clutch 27 and the base end portion of the drive shaft 12a are housed in a housing 26 having an opening 26a formed on a side surface (FIGS. 5 and 6). The base end of the housing 26 is attached to the tip of the case 12b of the electric motor 12, and the tip of the housing 26 is attached to the flange 28. The flange 28 is attached to one end of the head rail 16, and the center of the drive shaft 12a is rotatably held by the flange 28. Further, the opening 26a of the housing 26 is closed by the panel 24, and an element or the like accommodating case 23 having a recess 23a formed in the center is attached to the inner surface of the panel 24. Further, the element or the like accommodating case 23 is divided into a first accommodating portion 23b and a second accommodating portion 23c by the recess 23a. Then, the first and second light emitting elements 18a and 18b are housed in the first housing part 23b, and the fixed slit plate 19 and the first and second light receiving elements 21a and 21b are housed in the second housing part 23c. At this time, the fixed slit plate 19 is accommodated in the second accommodating portion 23c so as to be located between the first and second light emitting elements 18a and 18b and the first and second light receiving elements 21a and 21b.

一方、回転スリット板２２は、第１及び第２発光素子１８ａ，１８ｂと固定スリット板１９との間に位置するように駆動軸１２ａに取付けられ、第１及び第２発光素子１８ａ，１８ｂの発した光を通過又は遮断させるように構成される（図２）。具体的には、回転スリット板２２は円板状に形成され、その外周縁に同一円周上に第２の間隔Ｐ2をあけて複数の回転スリット２２ａが形成される（図５及び図６）。また、回転スリット板２２は駆動軸１２ａの基端近傍に嵌着され、複数の回転スリット２２ａが形成された回転スリット板２２の外周縁が素子等収容ケース２３の凹部２３ａに遊挿される。これにより、複数の回転スリット２２ａが形成された回転スリット板２２の外周縁が第１及び第２発光素子１８ａ，１８ｂと固定スリット板１９との間に位置しかつ回転スリット板２２が駆動軸１２ａとともに回転することにより、第１及び第２発光素子１８ａ，１８ｂの発した光が通過又は遮断されるようになっている。 On the other hand, the rotary slit plate 22 is attached to the drive shaft 12a so as to be located between the first and second light emitting elements 18a and 18b and the fixed slit plate 19, and the first and second light emitting elements 18a and 18b are emitted. It is configured to pass or block the light (Fig. 2). Specifically, the rotary slit plate 22 is formed in a disk shape, and a plurality of rotary slits 22a are formed on the outer peripheral edge thereof with a second interval P 2 (FIGS. 5 and 6). ). Further, the rotary slit plate 22 is fitted in the vicinity of the base end of the drive shaft 12a, and the outer peripheral edge of the rotary slit plate 22 in which the plurality of rotary slits 22a are formed is loosely inserted into the recess 23a of the element or the like accommodating case 23. As a result, the outer peripheral edge of the rotary slit plate 22 on which the plurality of rotary slits 22a are formed is located between the first and second light emitting elements 18a and 18b and the fixed slit plate 19, and the rotary slit plate 22 is the drive shaft 12a. By rotating together with the light, the light emitted by the first and second light emitting elements 18a and 18b is passed or blocked.

第１及び第２固定スリット１９ａ，１９ｂの第１の間隔Ｐ1と、隣同士の回転スリット２２ａ，２２ａの第２の間隔Ｐ2との関係、即ちＰ1：Ｐ2は、例えば３：４に設定できる（図２）。また、第１及び第２固定スリット１９ａ，１９ｂの幅Ｂ1と、回転スリット２２ａの幅Ｂ2との関係、即ちＢ1：Ｂ2は、例えば１：３に設定できる。更に、Ｐ1：Ｂ1は、例えば６：１に設定され、Ｐ2：Ｂ2は、例えば８：３に設定できる。なお、第１及び第２発光素子１８ａ，１８ｂの間隔と、第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂの間隔は、第１及び第２固定スリット１９ａ，１９ｂの第１の間隔Ｐ1と同一に設定される。 First and second fixed slit 19a, the first distance P 1 of 19b, rotary slit 22a of the adjacent ones, a second relation between the distance P 2 of 22a, namely P 1: P 2 is, for example 3: 4 Can be set to (Fig. 2). The first and second fixed slit 19a, the width B 1 of the 19b, the relationship between the width B 2 of the rotary slit 22a, i.e. B 1: B 2, for example 1: can be set to 3. Further, P 1 : B 1 can be set to, for example, 6: 1, and P 2 : B 2 can be set to, for example, 8: 3. The distance between the first and second light emitting elements 18a and 18b and the distance between the first and second light receiving elements 21a and 21b are the same as the first distance P1 of the first and second fixed slits 19a and 19b. Set.

第１発光素子１８ａは、第１固定スリット１９ａと第１受光素子２１ａに対向して設けられる（図２）。そして、回転スリット板２２が回転することにより、第１発光素子１８ａの発した光は、回転スリット２２ａ及び第１固定スリット１９ａを通って第１受光素子２１ａに到達し、第１受光素子２１ａにより光が検出される場合と、回転スリット板２２により遮られて第１受光素子２１ａに到達せずに、第１受光素子２１ａにより光が検出されない場合がある。これにより、第１受光素子２１ａによる光の検出及び未検出が交互に繰り返される。 The first light emitting element 18a is provided so as to face the first fixed slit 19a and the first light receiving element 21a (FIG. 2). Then, as the rotating slit plate 22 rotates, the light emitted by the first light emitting element 18a reaches the first light receiving element 21a through the rotating slit 22a and the first fixed slit 19a, and the first light receiving element 21a causes the light to reach the first light receiving element 21a. There are cases where light is detected, and cases where light is not detected by the first light receiving element 21a because it is blocked by the rotating slit plate 22 and does not reach the first light receiving element 21a. As a result, the detection and non-detection of light by the first light receiving element 21a are alternately repeated.

また、第２発光素子１８ｂは、第２固定スリット１９ｂと第２受光素子２１ｂに対向して設けられる（図２）。そして、回転スリット板２２が回転することにより、第２発光素子１８ｂの発した光は、回転スリット２２ａ及び第２固定スリット１９ｂを通って第２受光素子２１ｂに到達し、第２受光素子２１ｂにより光が検出される場合と、回転スリット板２２により遮られて第２受光素子２１ｂに到達せずに、第２受光素子２１ｂにより光が検出されない場合がある。これにより、第２受光素子２１ｂによる光の検出及び未検出が交互に繰り返される。本明細書では、第１受光素子２１ａにより光が検出されている状態をエンコーダのＡ相が検出状態であるとし、第１受光素子２１ｂにより光が検出されていない状態をエンコーダのＡ相が未検出状態であるとする（図１、図３及び図９）。また、第２受光素子２１ｂにより光が検出されている状態をエンコーダのＢ相が検出状態であるとし、第２受光素子２１ｂにより光が検出されていない状態をエンコーダのＢ相が未検出状態であるとする。なお、第１及び第２発光素子１８ａ，１８ｂは同形同大であって同一構造に形成され、第１及び第２固定スリット１９ａ，１９ｂは同形同大に形成され、第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂは同形同大であって同一構造に形成される。 Further, the second light emitting element 18b is provided so as to face the second fixed slit 19b and the second light receiving element 21b (FIG. 2). Then, as the rotating slit plate 22 rotates, the light emitted by the second light emitting element 18b reaches the second light receiving element 21b through the rotating slit 22a and the second fixed slit 19b, and the second light receiving element 21b causes the light to reach the second light receiving element 21b. There are cases where light is detected, and cases where light is not detected by the second light receiving element 21b because it is blocked by the rotating slit plate 22 and does not reach the second light receiving element 21b. As a result, the detection and non-detection of light by the second light receiving element 21b are alternately repeated. In the present specification, it is assumed that the A phase of the encoder is the detection state when the light is detected by the first light receiving element 21a, and the A phase of the encoder is not yet detected when the light is not detected by the first light receiving element 21b. It is assumed that it is in the detection state (FIGS. 1, 3 and 9). Further, it is assumed that the B phase of the encoder is the detection state when the light is detected by the second light receiving element 21b, and the B phase of the encoder is not detected when the light is not detected by the second light receiving element 21b. Suppose there is. The first and second light emitting elements 18a and 18b are formed to have the same shape and the same structure, and the first and second fixed slits 19a and 19b are formed to have the same shape and the same size. The light receiving elements 21a and 21b are of the same shape and size and are formed to have the same structure.

一方、図４に示すように、複数のランナ１７のうち先頭のランナ１７ａと電動モータ１２との間には、カーテン移動機構２９が設けられる。このカーテン移動機構２９は、電動モータ１２の駆動軸１２ａに嵌着されヘッドレール１６の一端部に設けられた駆動プーリ２９ａと、ヘッドレール１６の他端部に回転可能に設けられた従動プーリ２９ｂと、駆動プーリ２９ａ及び従動プーリ２９ｂに掛け渡されたベルト２９ｃとを有する。ベルト２９ｃはヘッドレール１６内に配索され、ベルト２９ｃには先頭のランナ１７ａが結合される。そして、電動モータ１２の駆動力は、カーテン移動機構２９の駆動プーリ２９ａ及びベルト２９ｃを介して先頭のランナ１７ａに伝達され、先頭のランナ１７ａがヘッドレール１６に沿って移動しかつ後続のランナ１７ｂが追従することにより、カーテン１１が開閉されるように構成される。 On the other hand, as shown in FIG. 4, a curtain moving mechanism 29 is provided between the leading runner 17a and the electric motor 12 among the plurality of runners 17. The curtain moving mechanism 29 includes a drive pulley 29a fitted to the drive shaft 12a of the electric motor 12 and provided at one end of the head rail 16 and a driven pulley 29b rotatably provided at the other end of the head rail 16. And a belt 29c hung on the drive pulley 29a and the driven pulley 29b. The belt 29c is arranged in the head rail 16, and the leading runner 17a is connected to the belt 29c. Then, the driving force of the electric motor 12 is transmitted to the leading runner 17a via the driving pulley 29a and the belt 29c of the curtain moving mechanism 29, and the leading runner 17a moves along the head rail 16 and the succeeding runner 17b. The curtain 11 is configured to be opened and closed by following.

図２及び図６に示すように、コントローラ１４の制御入力には、第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂの検出出力と、リモコンスイッチ３１の検出出力とが入力され、コントローラ１４の制御出力には、電磁クラッチ駆動回路３２を介して電磁クラッチ２７に接続され、モータ駆動回路３３を介して電動モータ１２に接続される。また、コントローラ１４にはメモリ１４ａが設けられる。このメモリ１４ａには、第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂの検出する駆動軸１２ａの回転速度や回転角度に基づくヘッドレール１６における先頭のランナ１７ａの位置、後述の事前に設定されるカーテン１１の閉止限界位置や中間位置、電動モータ１２の停止位置におけるロータリエンコーダ１３の信号波形パターン、及びリモコンスイッチ３１の検出出力に基づく電動モータ１２の制御内容等が記憶される。 As shown in FIGS. 2 and 6, the detection outputs of the first and second light receiving elements 21a and 21b and the detection outputs of the remote control switch 31 are input to the control input of the controller 14, and are input to the control output of the controller 14. Is connected to the electromagnetic clutch 27 via the electromagnetic clutch drive circuit 32, and is connected to the electric motor 12 via the motor drive circuit 33. Further, the controller 14 is provided with a memory 14a. In the memory 14a, the position of the leading runner 17a on the headrail 16 based on the rotation speed and rotation angle of the drive shafts 12a detected by the first and second light receiving elements 21a and 21b, and the preset curtain 11 described later. The signal waveform pattern of the rotary encoder 13 at the closing limit position and the intermediate position of the electric motor 12, the control content of the electric motor 12 based on the detection output of the remote control switch 31, and the like are stored.

電動モータ１２は、カーテン１１の手動による所定量以上の移動、即ちカーテン１１を手で引っ張ることによる先頭のランナ１７ａの所定量以上の移動が、トリガーとなって駆動されるように構成される（タッチモーション機能）。具体的には、カーテン１１を手で引っ張って先頭のランナ１７ａが所定量以上（例えば５ｃｍ以上）移動すると、ロータリエンコーダ１３の第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂによりカーテン１１及び先頭のランナ１７ａの移動及びその方向が検出され、この検出出力に基づいてコントローラ１４が電動モータ１２を動作させるようになっている。ここで、カーテン１１を手動で移動させたときの移動方向を検出するために、上記電動モータ１２の停止位置におけるロータリエンコーダ１３の信号波形パターンがメモリ１４ａに記憶される。即ち、電動モータ１２の動作が停止した信号を第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂが検出したときに、この電動モータ１２の停止位置におけるロータリエンコーダ１３の両側の信号波形パターンがメモリ１４ａに記憶される。例えば、図１に示すように、電動モータ１２の停止位置を二進数表示（エンコーダのＡ相及びＢ相）で『００』とするとき、この位置から開方向（右方向）に手動でカーテンを移動させた場合『０１』→『１１』→『１０』→『００』→『０１』と変化する開方向の信号波形パターンになり、閉方向（左方向）に手動でカーテンを移動させた場合『１０』→『１１』→『０１』と変化する閉方向の信号波形パターンとなり、左右で異なる信号波形パターンになる。これらの信号波形パターンがメモリ１４ａに記憶される。 The electric motor 12 is configured to be driven by the manual movement of the curtain 11 by a predetermined amount or more, that is, the movement of the leading runner 17a by a hand to pull the curtain 11 by a predetermined amount or more as a trigger. Touch motion function). Specifically, when the curtain 11 is pulled by hand and the leading runner 17a moves by a predetermined amount or more (for example, 5 cm or more), the curtain 11 and the leading runner 17a are moved by the first and second light receiving elements 21a and 21b of the rotary encoder 13. The movement and the direction thereof are detected, and the controller 14 operates the electric motor 12 based on the detection output. Here, in order to detect the moving direction when the curtain 11 is manually moved, the signal waveform pattern of the rotary encoder 13 at the stop position of the electric motor 12 is stored in the memory 14a. That is, when the first and second light receiving elements 21a and 21b detect a signal that the operation of the electric motor 12 has stopped, the signal waveform patterns on both sides of the rotary encoder 13 at the stop position of the electric motor 12 are stored in the memory 14a. Will be done. For example, as shown in FIG. 1, when the stop position of the electric motor 12 is set to "00" in the binary display (A phase and B phase of the encoder), the curtain is manually opened from this position in the opening direction (right direction). When it is moved, it becomes a signal waveform pattern in the open direction that changes from "01" → "11" → "10" → "00" → "01", and when the curtain is manually moved in the closed direction (leftward) The signal waveform pattern in the closing direction changes from "10" to "11" to "01", and the left and right signal waveform patterns are different. These signal waveform patterns are stored in the memory 14a.

そして、コントローラ１４は、第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂが電動モータ１２の動作停止信号を検出したときに、上述のように、この停止位置のロータリエンコーダ１３の信号波形パターンをメモリ１４ａに記憶するとともに、第２受光素子２１ｂへの電力の供給を停止するように構成される（図１、図２及び図６）。但し、この実施の形態では、コントローラ１４は、第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂの検出出力に基づいて、電動モータ１２を停止させたときに、電動モータ１２の停止位置に最も近い位置であって痔１及び第２発光素子１８ａ，１８ｂが発した光を第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂが受けない位置まで回転スリット板２２を正転又は逆転させて停止させるように電動モータ１２を制御するように構成される。このため、上記第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂが電動モータ１２の動作停止信号を検出したときとは、第１及び第２発光素子１８ａ，１８ｂが発した光を第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂが受けない位置まで回転スリット板２２を正転又は逆転させて停止させたときをいう。 Then, when the first and second light receiving elements 21a and 21b detect the operation stop signal of the electric motor 12, the controller 14 transfers the signal waveform pattern of the rotary encoder 13 at this stop position to the memory 14a as described above. It is configured to memorize and stop the supply of electric power to the second light receiving element 21b (FIGS. 1, 2 and 6). However, in this embodiment, the controller 14 is located at the position closest to the stop position of the electric motor 12 when the electric motor 12 is stopped based on the detection outputs of the first and second light receiving elements 21a and 21b. The electric motor 12 rotates the rotary slit plate 22 in the forward or reverse direction to a position where the light emitted by the hemorrhoids 1 and the second light emitting elements 18a and 18b is not received by the first and second light receiving elements 21a and 21b. Is configured to control. Therefore, when the first and second light receiving elements 21a and 21b detect the operation stop signal of the electric motor 12, the light emitted by the first and second light emitting elements 18a and 18b is received by the first and second light receiving elements. This refers to a case where the rotary slit plate 22 is rotated forward or reverse to a position where the elements 21a and 21b are not received and stopped.

一方、停止した電動モータ１２の動作を開始するための信号は、カーテンの手動による所定量以上の移動をトリガーとして第１受光素子２１ａが検出しコントローラ１４に入力されるトリガ信号であるか、或いはスイッチ操作に基づいてコントローラ１４に入力されるスイッチ信号である。上記電動モータ１２の動作開始信号が上記トリガー信号である場合、コントローラ１４は、カーテン１１の手動による移動を第１受光素子２１ａが検出したときに、第２受光素子２１ｂへの電力の供給を開始し、第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂが上記トリガー信号を検出したときに、第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂの検出出力及び上記信号波形パターンに基づいて電動モータ１２の回転方向を判別するように構成される。ここで、カーテン１１の手動による移動を第１受光素子２１ａが検出したときとは、第１受光素子２１ａの検出する信号波形が変化したときをいう。具体的には、図１に示すように、電動モータ１２の停止位置を二進数表示（エンコーダのＡ相及びＢ相）で『００』とするとき、この位置から開方向（右方向）に手動でカーテンを移動させた場合、右側の『信号波形変化検出』位置であり、閉方向（左方向）に手動でカーテンを移動させた場合、左側の『信号波形変化検出』位置である。 On the other hand, the signal for starting the operation of the stopped electric motor 12 is a trigger signal detected by the first light receiving element 21a and input to the controller 14 triggered by the manual movement of the curtain by a predetermined amount or more. This is a switch signal input to the controller 14 based on the switch operation. When the operation start signal of the electric motor 12 is the trigger signal, the controller 14 starts supplying power to the second light receiving element 21b when the first light receiving element 21a detects the manual movement of the curtain 11. Then, when the first and second light receiving elements 21a and 21b detect the trigger signal, the rotation direction of the electric motor 12 is determined based on the detection outputs of the first and second light receiving elements 21a and 21b and the signal waveform pattern. It is configured to discriminate. Here, the time when the first light receiving element 21a detects the manual movement of the curtain 11 means the time when the signal waveform detected by the first light receiving element 21a changes. Specifically, as shown in FIG. 1, when the stop position of the electric motor 12 is set to "00" in the binary display (A phase and B phase of the encoder), it is manually operated from this position in the opening direction (right direction). When the curtain is moved with, it is the "signal waveform change detection" position on the right side, and when the curtain is manually moved in the closing direction (left direction), it is the "signal waveform change detection" position on the left side.

一方、リモコンスイッチ３１は、カーテン１１を開閉するために操作されるスイッチである。即ち、このリモコンスイッチ３１を操作することにより、電動モータ１２が駆動されて、カーテン１１が開閉されるようになっている（図６及び図１５）。上記電動モータ１２の動作開始信号が上記スイッチ信号である場合、コントローラ１４は、第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂが電動モータ１２の動作停止信号を検出したときに、この停止位置のロータリエンコーダ１３の信号波形パターンをメモリ１４ａに記憶するとともに、第２受光素子２１ｂへの電力の供給を停止するように構成される。また、コントローラ１４は、スイッチ操作に基づいて電動モータ１２の動作開始信号が入力されたときに、スイッチ操作に基づいて電動モータ１２の回転方向を決定するとともに、第２受光素子２１ａ，２１ｂへの電力の供給を開始するように構成される。 On the other hand, the remote control switch 31 is a switch operated to open and close the curtain 11. That is, by operating the remote control switch 31, the electric motor 12 is driven and the curtain 11 is opened and closed (FIGS. 6 and 15). When the operation start signal of the electric motor 12 is the switch signal, the controller 14 determines that the rotary encoder at this stop position when the first and second light receiving elements 21a and 21b detect the operation stop signal of the electric motor 12. The signal waveform pattern of 13 is stored in the memory 14a, and the supply of electric power to the second light receiving element 21b is stopped. Further, when the operation start signal of the electric motor 12 is input based on the switch operation, the controller 14 determines the rotation direction of the electric motor 12 based on the switch operation and transfers the second light receiving elements 21a and 21b to the second light receiving elements 21a and 21b. It is configured to start supplying power.

このように構成された電動開閉装置の動作を説明する。 The operation of the electric switchgear configured in this way will be described.

（１） 事前にカーテン１１の閉止限界位置を記憶する場合
図７のフローチャート図に基づいて説明する。先ず、カーテン１１が停止している状態で電動開閉装置の電源を投入して、閉止限界位置の検出を開始する。次いで、リモコンスイッチ３１の閉釦（図示せず）を押すことにより、電磁クラッチ２７及び電動モータ１２を駆動してカーテン１１を閉止する。即ち、コントローラ１４が電磁クラッチ駆動回路３２及びモータ駆動回路３３を制御して、電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を許容するとともに電動モータ１２を回転させることにより、駆動軸１２ａ、駆動プーリ２９ａ及びベルト２９ｃを介して先頭のランナ１７ａを移動させる。これによりカーテン１１が移動して閉止される。カーテン１１が移動している間は、エンコーダ信号、即ちロータリエンコーダ１３の第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂが検出する信号が変化している。エンコーダ信号が変化しなくなると、コントローラ１４は電動開閉装置のカーテン１１が物理的に閉止限界位置に達して停止したと判断して、電動モータ１２を停止するとともに電磁クラッチ２７により駆動軸１２ｅの回転を阻止する。 (1) Case of storing the closing limit position of the curtain 11 in advance This will be described with reference to the flowchart of FIG. 7. First, the power of the electric switchgear is turned on while the curtain 11 is stopped, and the detection of the closing limit position is started. Next, by pressing the close button (not shown) of the remote control switch 31, the electromagnetic clutch 27 and the electric motor 12 are driven to close the curtain 11. That is, the controller 14 controls the electromagnetic clutch drive circuit 32 and the motor drive circuit 33 to allow the electromagnetic clutch 27 to rotate the drive shaft 12a, and the electric motor 12 is rotated to rotate the drive shaft 12a, the drive pulley 29a, and the drive pulley 29a. The leading runner 17a is moved via the belt 29c. As a result, the curtain 11 moves and is closed. While the curtain 11 is moving, the encoder signal, that is, the signal detected by the first and second light receiving elements 21a and 21b of the rotary encoder 13 is changing. When the encoder signal does not change, the controller 14 determines that the curtain 11 of the electric switchgear physically reaches the closing limit position and stops, stops the electric motor 12, and rotates the drive shaft 12e by the electromagnetic clutch 27. To prevent.

このとき、コントローラ１４はエンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であるか否かを第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂの検出出力により判断する。例えば、図３（ｂ）に示すように、カーテン１１が停止した位置（電動開閉装置の物理的閉止限界位置）において、エンコーダのＡ相が検出状態であり、エンコーダのＢ相が未検出状態であった場合、コントローラ１４は、電磁クラッチ２７及び電動モータ１２を制御して、上記停止した位置に最も近い位置であって第１及び第２発光素子１８ａ，１８ｂが発した光を第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂが受けない位置、即ち図３（ｂ）に示すように、エンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態となる位置まで回転スリット板２２を逆転させる。そして、この位置で電動モータ１２を停止するとともに電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を阻止し、この位置をカーテン１１の実際の停止位置（閉止限界位置）としてメモリ１４ａに記憶する。一方、カーテン１１が停止した位置（電動開閉装置の物理的閉止限界位置）において、エンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であった場合、その位置をカーテン１１の実際の停止位置（閉止限界位置）としてメモリ１４ａに記憶する。なお、カーテン１１の開放限界位置も上記と同様にしてメモリ１４ａに記憶される。 At this time, the controller 14 determines whether or not both the A phase and the B phase of the encoder are in the undetected state based on the detection outputs of the first and second light receiving elements 21a and 21b. For example, as shown in FIG. 3B, at the position where the curtain 11 is stopped (the physical closing limit position of the electric switchgear), the A phase of the encoder is in the detected state and the B phase of the encoder is not detected. If so, the controller 14 controls the electromagnetic clutch 27 and the electric motor 12 to emit the light emitted by the first and second light emitting elements 18a and 18b at the position closest to the stopped position. 2 The rotary slit plate 22 is reversed to a position where the light receiving elements 21a and 21b are not received, that is, a position where both the A phase and the B phase of the encoder are in the undetected state as shown in FIG. 3 (b). Then, the electric motor 12 is stopped at this position, the rotation of the drive shaft 12a is blocked by the electromagnetic clutch 27, and this position is stored in the memory 14a as the actual stop position (closing limit position) of the curtain 11. On the other hand, if both the A phase and the B phase of the encoder are in the undetected state at the position where the curtain 11 is stopped (the physical closing limit position of the electric switchgear), that position is the actual stop position (closing) of the curtain 11. It is stored in the memory 14a as a limit position). The opening limit position of the curtain 11 is also stored in the memory 14a in the same manner as described above.

（２） 事前にカーテン１１の各中間位置を記憶する場合
図１０のフローチャート図に基づいて説明する。この実施の形態では、カーテン１１の中間位置は１番目からｋ番目まで設定する。先ず、カーテン１１が停止している状態で電動開閉装置の電源を投入して、１番目の中間位置の検出を開始する。次いで、リモコンスイッチ３１の閉釦を押すことにより、電磁クラッチ２７及び電動モータ１２を駆動してカーテン１１を閉止する方向に移動させる。カーテン１１が移動している間は、エンコーダ信号、即ちロータリエンコーダ１３の第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂが検出する信号が変化している。そして、カーテン１１が１番目の中間位置に達して、リモコンスイッチ３１の停止釦（図示せず）を押すと、コントローラ１４は電動モータ１２を停止するとともに電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を阻止して、エンコーダ信号は変化しなくなる。 (2) Case of storing each intermediate position of the curtain 11 in advance This will be described with reference to the flowchart of FIG. In this embodiment, the intermediate position of the curtain 11 is set from the first to the kth. First, the power of the electric switchgear is turned on while the curtain 11 is stopped, and the detection of the first intermediate position is started. Next, by pressing the close button of the remote control switch 31, the electromagnetic clutch 27 and the electric motor 12 are driven to move the curtain 11 in the closing direction. While the curtain 11 is moving, the encoder signal, that is, the signal detected by the first and second light receiving elements 21a and 21b of the rotary encoder 13 is changing. Then, when the curtain 11 reaches the first intermediate position and the stop button (not shown) of the remote control switch 31 is pressed, the controller 14 stops the electric motor 12 and the electromagnetic clutch 27 prevents the rotation of the drive shaft 12a. Then, the encoder signal does not change.

このとき、コントローラ１４はエンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であるか否かを第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂの検出出力により判断する。例えば、図９（ｂ）に示すように、カーテン１１が停止した位置（停止信号を受信したタイミング）において、エンコーダのＡ相が未検出状態であり、エンコーダのＢ相が検出状態であった場合、コントローラ１４は、電磁クラッチ２７及び電動モータ１２を制御して、上記停止した位置に最も近い位置であって第１及び第２発光素子１８ａ，１８ｂが発した光を第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂが受けない位置、即ち図９（ｂ）に示すように、エンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態となる位置まで回転スリット板２２を正転させる。そして、この位置で電動モータ１２を停止するとともに電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を阻止し、この位置をカーテン１１の実際の停止位置（１番目の中間位置）としてメモリ１４ａに記憶するとともに、リモコンスイッチ３１の１番目の釦（図示せず）と対応させてメモリ１４ａに記憶する。 At this time, the controller 14 determines whether or not both the A phase and the B phase of the encoder are in the undetected state based on the detection outputs of the first and second light receiving elements 21a and 21b. For example, as shown in FIG. 9B, when the A phase of the encoder is in the undetected state and the B phase of the encoder is in the detected state at the position where the clutch 11 is stopped (timing when the stop signal is received). The controller 14 controls the electromagnetic clutch 27 and the electric motor 12 to emit the light emitted by the first and second light emitting elements 18a and 18b at the position closest to the stopped position, as the first and second light receiving elements. As shown in FIG. 9B, the rotary slit plate 22 is rotated forward to a position where the 21a and 21b are not received, that is, a position where both the A phase and the B phase of the encoder are in the undetected state. Then, the electric motor 12 is stopped at this position, the rotation of the drive shaft 12a is blocked by the electromagnetic clutch 27, and this position is stored in the memory 14a as the actual stop position (first intermediate position) of the curtain 11. It is stored in the memory 14a in correspondence with the first button (not shown) of the remote control switch 31.

一方、カーテン１１が停止した位置（停止信号を受信したタイミング）において、エンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であった場合、その位置をカーテン１１の実際の停止位置（１番目の中間位置）としてメモリ１４ａに記憶するとともに、リモコンスイッチ３１の１番目の釦と対応させてメモリ１４ａに記憶する。２番目〜ｋ番目の中間位置も上記と同様にして設定してメモリ１４ａに記憶するとともに、リモコンスイッチ３１の２番目〜ｋ番目の釦（図示せず）に対応させてメモリに記憶する。この結果、リモコンスイッチ３１のｎ番目の釦（１番目〜ｋ番目の釦のいずれか１つの釦）を押すと、コントローラ１４はカーテン１１をｎ番目の中間位置で停止し、エンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であるので、第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂは動作しなくなり、ロータリエンコーダ１３の消費電力を低減できる。 On the other hand, when both the A phase and the B phase of the encoder are in the undetected state at the position where the curtain 11 is stopped (the timing when the stop signal is received), that position is the actual stop position of the curtain 11 (the first middle). The position) is stored in the memory 14a, and is stored in the memory 14a in association with the first button of the remote control switch 31. The second to kth intermediate positions are also set in the same manner as described above and stored in the memory 14a, and are also stored in the memory corresponding to the second to kth buttons (not shown) of the remote controller switch 31. As a result, when the nth button (any one of the 1st to kth buttons) of the remote control switch 31 is pressed, the controller 14 stops the curtain 11 at the nth intermediate position, and the A phase of the encoder and Since both the B phases are in the undetected state, the first and second light receiving elements 21a and 21b do not operate, and the power consumption of the rotary encoder 13 can be reduced.

（３） 中間位置にあるカーテン１１に対して、タッチモーション機能を発揮させた後、カーテン１１を閉止する方向に移動させて、カーテン１１を全閉位置又は中間位置に停止させる場合
図１１及び図１２のフローチャート図に基づいて説明する。電動開閉装置に電源が既に投入されており、カーテン１１は中間位置に停止している状態である。先ず、コントローラ１４は、カーテン１１の停止位置におけるロータリエンコーダ１３の信号波形パターンをメモリ１４ａに記憶するとともに、第２発光素子１８ｂ及び第２受光素子２１ｂへの電力の供給を停止する。なお、上記信号波形パターンは、図１に示すように、電動モータ１２の停止位置を二進数表示（エンコーダのＡ相及びＢ相）で『００』とするとき、この位置から開方向（右方向）に手動でカーテン１１を移動させた場合『０１』→『１１』→『１０』→『００』→『０１』と変化する開方向の信号波形パターンと、閉方向（左方向）に手動でカーテンを移動させた場合『１０』→『１１』→『０１』と変化する閉方向の信号波形パターンである。この状態で、カーテン１１を手動で閉止する方向に操作して、カーテン１１の手動による移動を第１受光素子２１ａが検出すると、具体的には、図１に示すように、電動モータ１２の停止位置を二進数表示（エンコーダのＡ相及びＢ相）で『００』とするとき、この位置から閉方向（左方向）に手動でカーテン１１を移動させて、左側の『信号波形変化検出』位置に達すると、コントローラ１４は、第２発光素子１８ｂ及び第２受光素子２１ｂへの電力の供給を開始する。 (3) When the touch motion function is exerted on the curtain 11 at the intermediate position and then the curtain 11 is moved in the closing direction to stop the curtain 11 at the fully closed position or the intermediate position. This will be described with reference to the flowchart of 12. The power has already been turned on to the electric switchgear, and the curtain 11 is stopped at an intermediate position. First, the controller 14 stores the signal waveform pattern of the rotary encoder 13 at the stop position of the curtain 11 in the memory 14a, and stops the supply of electric power to the second light emitting element 18b and the second light receiving element 21b. As shown in FIG. 1, when the stop position of the electric motor 12 is set to "00" in the binary display (A phase and B phase of the encoder), the signal waveform pattern is opened from this position (to the right). ) When the curtain 11 is manually moved, the signal waveform pattern in the open direction changes from "01" → "11" → "10" → "00" → "01", and manually in the closed direction (left direction). It is a signal waveform pattern in the closing direction that changes from "10" to "11" to "01" when the curtain is moved. In this state, when the first light receiving element 21a detects the manual movement of the curtain 11 by manually operating the curtain 11 in the direction of closing the curtain 11, specifically, as shown in FIG. 1, the electric motor 12 is stopped. When the position is set to "00" in the binary display (A phase and B phase of the encoder), the curtain 11 is manually moved from this position in the closing direction (leftward) to the "signal waveform change detection" position on the left side. When it reaches, the controller 14 starts supplying electric power to the second light emitting element 18b and the second light receiving element 21b.

そして、カーテン１１を手動で所定量以上移動させると、第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂがトリガー信号（カーテン１１の手動による所定量以上の移動をトリガーとしてコントローラ１４に入力される信号）を検出し、コントローラ１４は、第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂの検出出力及び信号波形パターンに基づいて電動モータ１２の回転方向を判別する。具体的には、図１に示すように、第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂが検出する信号波形パターンが二進数表示（エンコーダのＡ相及びＢ相）で『１０』→『１１』→『０１』と変化するので、閉方向の信号波形パターンであると判断する。そして、コントローラ１４は、電磁クラッチ駆動回路３２及びモータ駆動回路３３を制御して、電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を許容するとともに電動モータ１２をカーテンの閉止方向に回転させることにより、駆動軸１２ａ、駆動プーリ２９ａ及びベルト２９ｃを介して先頭のランナ１７ａをカーテンの閉止方向に移動させる。これによりカーテン１１から手を離しても、リモコンスイッチ３１の停止釦が押されるか、又はリモコンスイッチ３１の停止釦が押されずにカーテン１１が閉止限界位置に達するまで、カーテン１１は移動し、エンコーダ信号、即ちロータリエンコーダ１３の第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂが検出する信号が変化し続ける。そして、リモコンスイッチ３１の停止釦が押されると、コントローラ１４はカーテン１１がリモコンスイッチ３１の操作者の所望の位置に達して停止したと判断して、電動モータ１２を停止するとともに電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を阻止し、エンコーダ信号が変化しなくなる。 Then, when the curtain 11 is manually moved by a predetermined amount or more, the first and second light receiving elements 21a and 21b generate a trigger signal (a signal input to the controller 14 triggered by the manual movement of the curtain 11 by a predetermined amount or more). Upon detection, the controller 14 determines the rotation direction of the electric motor 12 based on the detection outputs and signal waveform patterns of the first and second light receiving elements 21a and 21b. Specifically, as shown in FIG. 1, the signal waveform patterns detected by the first and second light receiving elements 21a and 21b are displayed in binary (A phase and B phase of the encoder) from "10" to "11". Since it changes to "01", it is determined that the signal waveform pattern is in the closed direction. Then, the controller 14 controls the electromagnetic clutch drive circuit 32 and the motor drive circuit 33 to allow the drive shaft 12a to rotate by the electromagnetic clutch 27, and rotates the electric motor 12 in the closing direction of the curtain to cause the drive shaft. The leading runner 17a is moved in the closing direction of the clutch via the 12a, the drive pulley 29a, and the belt 29c. As a result, even if the hand is released from the curtain 11, the curtain 11 moves and the encoder moves until the stop button of the remote control switch 31 is pressed or the curtain 11 reaches the closing limit position without pressing the stop button of the remote control switch 31. The signal, that is, the signal detected by the first and second light receiving elements 21a and 21b of the rotary encoder 13 continues to change. Then, when the stop button of the remote control switch 31 is pressed, the controller 14 determines that the curtain 11 has reached the position desired by the operator of the remote control switch 31 and has stopped, stops the electric motor 12, and uses the electromagnetic clutch 27. The rotation of the drive shaft 12a is blocked, and the encoder signal does not change.

このとき、コントローラ１４はエンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であるか否かを第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂの検出出力により判断する。例えば、カーテン１１が停止した位置（停止信号を受信したタイミング）において、エンコーダのＡ相が未検出状態であり、エンコーダのＢ相が検出状態であった場合、コントローラ１４は、電磁クラッチ２７及び電動モータ１２を制御して、上記停止した位置に最も近い位置であって第１及び第２発光素子１８ａ，１８ｂが発した光を第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂが受けない位置、即ちエンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態となる位置まで回転スリット板２２を正転させた後に停止させる。更に、コントローラ１４は、この停止位置のロータリエンコーダ１３の信号波形パターンをメモリ１４ａに記憶するとともに、第２発光素子１８ｂ及び第２受光素子２１ｂへの電力の供給を停止する。この結果、第２発光素子１８ｂ及び第２受光素子２１ｂに電力が供給されず、かつ第１受光素子２１ａが回転スリット板２２により第１発光素子１８ａからの光を遮られて動作しないので、ロータリエンコーダ１３の消費電力を低減できる。 At this time, the controller 14 determines whether or not both the A phase and the B phase of the encoder are in the undetected state based on the detection outputs of the first and second light receiving elements 21a and 21b. For example, when the A phase of the encoder is in the undetected state and the B phase of the encoder is in the detected state at the position where the curtain 11 is stopped (the timing when the stop signal is received), the controller 14 uses the electromagnetic clutch 27 and the electric motor. The position where the first and second light receiving elements 21a and 21b do not receive the light emitted by the first and second light emitting elements 18a and 18b, that is, the encoder, which controls the motor 12 and is the position closest to the stopped position. The rotary slit plate 22 is rotated forward to a position where both the A phase and the B phase are not detected, and then stopped. Further, the controller 14 stores the signal waveform pattern of the rotary encoder 13 at the stop position in the memory 14a, and stops the supply of electric power to the second light emitting element 18b and the second light receiving element 21b. As a result, power is not supplied to the second light emitting element 18b and the second light receiving element 21b, and the first light receiving element 21a does not operate because the light from the first light emitting element 18a is blocked by the rotary slit plate 22. The power consumption of the encoder 13 can be reduced.

一方、リモコンスイッチ３１の停止釦が押されずにカーテン１１が閉止限界位置に達して、エンコーダ信号が変化しなくなると、コントローラ１４はカーテン１１が物理的に閉止限界位置に達して停止したと判断して、電動モータ１２を停止するとともに電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を阻止する。この停止位置は、カーテン１１の実際の停止位置（閉止限界位置）として既にメモリ１４ａに記憶されており、エンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であるので、第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂは動作しなくなる。更に、コントローラ１４は、上記停止位置のロータリエンコーダ１３の信号波形パターンをメモリ１４ａに記憶するとともに、第２発光素子１８ｂ及び第２受光素子２１ｂへの電力の供給を停止する。この結果、上記と同様に、第２発光素子１８ｂ及び第２受光素子２１ｂに電力が供給されず、かつ第１受光素子２１ａが回転スリット板２２により第１発光素子１８ａからの光を遮られて動作しないので、ロータリエンコーダ１３の消費電力を低減できる。 On the other hand, when the curtain 11 reaches the closing limit position without pressing the stop button of the remote control switch 31 and the encoder signal does not change, the controller 14 determines that the curtain 11 physically reaches the closing limit position and stops. The electric motor 12 is stopped and the electromagnetic clutch 27 prevents the drive shaft 12a from rotating. This stop position is already stored in the memory 14a as the actual stop position (close limit position) of the curtain 11, and since both the A phase and the B phase of the encoder have not been detected, the first and second light receiving elements 21a and 21b stop working. Further, the controller 14 stores the signal waveform pattern of the rotary encoder 13 at the stop position in the memory 14a, and stops the supply of electric power to the second light emitting element 18b and the second light receiving element 21b. As a result, similarly to the above, power is not supplied to the second light emitting element 18b and the second light receiving element 21b, and the first light receiving element 21a is blocked from the light from the first light emitting element 18a by the rotary slit plate 22. Since it does not operate, the power consumption of the rotary encoder 13 can be reduced.

なお、カーテン１１を手動で所定量未満だけ移動させて停止させた場合には、コントローラ１４は、この停止位置のロータリエンコーダ１３の信号波形パターンをメモリ１４ａに記憶するとともに、第２発光素子１８ｂ及び第２受光素子２１ｂへの電力の供給を停止する。また、カーテン１１を手動で移動させる速度よりも、第２発光素子１８ｂ及び第２受光素子２１ｂに電力を供給するタイミングが遅くなり、ロータリエンコーダ１３の信号波形パターンを検出できない場合には、第２発光素子１８ｂ及び第２受光素子２１ｂへの電力の供給後に検出した信号パターンにて電動モータ１２の回転方向を判別し、電力が供給され続けている第１受光素子２１ａが検出した信号パルスのエッジ数（図１（ｂ）の二進数表示（Ａ相のみ）における『信号波形変化検出』位置の数）を計測し、この計測値を第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂが検出した信号パターンと合せることにより、停止位置からのカーテン１１の手動による移動距離を演算できる。この場合、カーテン１１の手動による移動方向は判別できるけれども、ロータリエンコーダ１３による先頭のランナ１７ａの検出位置と先頭のランナ１７ａの実際の位置との間に誤差が生じるおそれがあるため、定期的にカーテン１１の全閉位置及び全開位置にて原点補正を行うことにより、上記誤差を修正できる。 When the curtain 11 is manually moved by less than a predetermined amount to be stopped, the controller 14 stores the signal waveform pattern of the rotary encoder 13 at the stop position in the memory 14a, and also stores the second light emitting element 18b and The supply of electric power to the second light receiving element 21b is stopped. Further, when the timing of supplying electric power to the second light emitting element 18b and the second light receiving element 21b is later than the speed of manually moving the curtain 11, and the signal waveform pattern of the rotary encoder 13 cannot be detected, the second The rotation direction of the electric motor 12 is determined by the signal pattern detected after the power is supplied to the light emitting element 18b and the second light receiving element 21b, and the edge of the signal pulse detected by the first light receiving element 21a in which the power continues to be supplied. The number (the number of "signal waveform change detection" positions in the binary display (A phase only) of FIG. 1 (b)) is measured, and the measured values are detected by the first and second light receiving elements 21a and 21b. By combining with, the manual movement distance of the curtain 11 from the stop position can be calculated. In this case, although the manual movement direction of the curtain 11 can be determined, there is a possibility that an error may occur between the detection position of the leading runner 17a by the rotary encoder 13 and the actual position of the leading runner 17a. The above error can be corrected by correcting the origin at the fully closed position and the fully open position of the curtain 11.

（４） 中間位置にあるカーテン１１に対して、リモコンスイッチ３１の操作に基づき、カーテン１１を閉止する方向に移動させて、カーテン１１を全閉位置又は中間位置に停止させる場合
図１３及び図１４のフローチャート図に基づいて説明する。電動開閉装置に電源が既に投入されており、カーテン１１は中間位置に停止している状態である。先ず、コントローラ１４は、カーテン１１の停止位置におけるロータリエンコーダ１３の信号波形パターンをメモリ１４ａに記憶するとともに、第２発光素子１８ｂ及び第２受光素子２１ｂへの電力の供給を停止する。次に、リモコンスイッチ３１の閉釦を押すと、コントローラ１４は、電磁クラッチ駆動回路３２及びモータ駆動回路３３を制御して、電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を許容するとともに電動モータ１２をカーテンの閉止方向に回転させることにより、駆動軸１２ａ、駆動プーリ２９ａ及びベルト２９ｃを介して先頭のランナ１７ａを移動させる。これによりカーテン１１が閉止する方向に移動する。リモコンスイッチ３１の停止釦が押されるか、又はリモコンスイッチ３１の停止釦が押されずにカーテン１１が閉止限界位置に達するまで、カーテン１１が移動しており、エンコーダ信号、即ちロータリエンコーダ１３の第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂが検出する信号が変化し続ける。そして、リモコンスイッチ３１の停止釦が押されると、コントローラ１４はカーテン１１がリモコンスイッチ３１の操作者の所望の位置に達して停止したと判断して、電動モータ１２を停止するとともに電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を阻止し、エンコーダ信号が変化しなくなる。 (4) When the curtain 11 in the intermediate position is moved in the direction of closing the curtain 11 based on the operation of the remote control switch 31 to stop the curtain 11 in the fully closed position or the intermediate position. FIGS. 13 and 14 This will be described based on the flowchart of. The power has already been turned on to the electric switchgear, and the curtain 11 is stopped at an intermediate position. First, the controller 14 stores the signal waveform pattern of the rotary encoder 13 at the stop position of the curtain 11 in the memory 14a, and stops the supply of electric power to the second light emitting element 18b and the second light receiving element 21b. Next, when the close button of the remote control switch 31 is pressed, the controller 14 controls the electromagnetic clutch drive circuit 32 and the motor drive circuit 33 to allow the electromagnetic clutch 27 to rotate the drive shaft 12a and curtain the electric motor 12. The leading runner 17a is moved via the drive shaft 12a, the drive pulley 29a, and the belt 29c by rotating in the closing direction of. As a result, the curtain 11 moves in the closing direction. The curtain 11 is moving until the stop button of the remote control switch 31 is pressed or the curtain 11 reaches the closing limit position without pressing the stop button of the remote control switch 31, and the encoder signal, that is, the first rotary encoder 13. And the signals detected by the second light receiving elements 21a and 21b continue to change. Then, when the stop button of the remote control switch 31 is pressed, the controller 14 determines that the curtain 11 has reached the position desired by the operator of the remote control switch 31 and has stopped, stops the electric motor 12, and uses the electromagnetic clutch 27. The rotation of the drive shaft 12a is blocked, and the encoder signal does not change.

このとき、コントローラ１４はエンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であるか否かを第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂの検出出力により判断する。例えば、カーテン１１が停止した位置（停止信号を受信したタイミング）において、エンコーダのＡ相が未検出状態であり、エンコーダのＢ相が検出状態であった場合、コントローラ１４は、電磁クラッチ２７及び電動モータ１２を制御して、上記停止した位置に最も近い位置であって第１及び第２発光素子１８ａ，１８ｂが発した光を第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂが受けない位置、即ちエンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態となる位置まで回転スリット板２２を正転させた後に停止させる。更に、コントローラ１４は、この停止位置のロータリエンコーダ１３の信号波形パターンをメモリ１４ａに記憶するとともに、第２発光素子１８ｂ及び第２受光素子２１ｂへの電力の供給を停止する。この結果、第２発光素子１８ｂ及び第２受光素子２１ｂに電力が供給されず、かつ第１受光素子１８ａが回転スリット板２２により第１発光素子１８ａからの光を遮られて動作しないので、ロータリエンコーダ１３の消費電力を低減できる。 At this time, the controller 14 determines whether or not both the A phase and the B phase of the encoder are in the undetected state based on the detection outputs of the first and second light receiving elements 21a and 21b. For example, when the A phase of the encoder is in the undetected state and the B phase of the encoder is in the detected state at the position where the curtain 11 is stopped (the timing when the stop signal is received), the controller 14 uses the electromagnetic clutch 27 and the electric motor. The position where the first and second light receiving elements 21a and 21b do not receive the light emitted by the first and second light emitting elements 18a and 18b, that is, the encoder, which controls the motor 12 and is the position closest to the stopped position. The rotary slit plate 22 is rotated forward to a position where both the A phase and the B phase are not detected, and then stopped. Further, the controller 14 stores the signal waveform pattern of the rotary encoder 13 at the stop position in the memory 14a, and stops the supply of electric power to the second light emitting element 18b and the second light receiving element 21b. As a result, power is not supplied to the second light emitting element 18b and the second light receiving element 21b, and the first light receiving element 18a does not operate because the light from the first light emitting element 18a is blocked by the rotary slit plate 22. The power consumption of the encoder 13 can be reduced.

一方、リモコンスイッチ３１の停止釦が押されずにカーテン１１が閉止限界位置に達すると、エンコーダ信号が変化しなくなると、コントローラ１４はカーテン１１が物理的に閉止限界位置に達して停止したと判断して、電動モータ１２を停止するとともに電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を阻止する。この停止位置は、カーテン１１の実際の停止位置（閉止限界位置）として既にメモリ１４ａに記憶されており、エンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であるので、第１及び第２受光素子２１ａ，２１ｂは動作しなくなる。更に、コントローラ１４は、上記停止位置のロータリエンコーダ１３の信号波形パターンをメモリ１４ａに記憶するとともに、第２発光素子１８ｂ及び第２受光素子２１ｂへの電力の供給を停止する。この結果、上記と同様に、第２発光素子１８ｂ及び第２受光素子２１ｂに電力が供給されず、かつ第１受光素子２１ａが回転スリット板２２により第１発光素子１８ａからの光を遮られて動作しないので、ロータリエンコーダ１３の消費電力を低減できる。 On the other hand, when the curtain 11 reaches the closing limit position without pressing the stop button of the remote control switch 31, the controller 14 determines that the curtain 11 physically reaches the closing limit position and stops when the encoder signal does not change. The electric motor 12 is stopped and the electromagnetic clutch 27 prevents the drive shaft 12a from rotating. This stop position is already stored in the memory 14a as the actual stop position (close limit position) of the curtain 11, and since both the A phase and the B phase of the encoder have not been detected, the first and second light receiving elements 21a and 21b stop working. Further, the controller 14 stores the signal waveform pattern of the rotary encoder 13 at the stop position in the memory 14a, and stops the supply of electric power to the second light emitting element 18b and the second light receiving element 21b. As a result, similarly to the above, power is not supplied to the second light emitting element 18b and the second light receiving element 21b, and the first light receiving element 21a is blocked from the light from the first light emitting element 18a by the rotary slit plate 22. Since it does not operate, the power consumption of the rotary encoder 13 can be reduced.

なお、上記実施の形態では、電動モータの駆動軸の回転角度及び回転方向を位相の異なる２相のパルス信号として光学的に検出して電気信号に変換する第１及び第２受光素子からなる第１及び第２検出変換素子を有するロータリエンコーダを挙げたが、電動モータの駆動軸の回転角度及び回転方向を位相の異なる２相のパルス信号として磁気的に検出して電気信号に変換する第１及び第２磁気センサでもよい。この場合、ロータリエンコーダが、電動モータの駆動軸に固定されてこの駆動軸とともに回転可能に構成されかつ磁気パターンが形成された回転円板と、電動モータのケース側に固定され回転円板の磁気パターンを検出して電気信号に変換する磁気センサからなる第１及び第２検出変換素子とを有する。 In the above embodiment, the first and second light receiving elements include the first and second light receiving elements that optically detect the rotation angle and rotation direction of the drive shaft of the electric motor as two-phase pulse signals having different phases and convert them into electric signals. The rotary encoders having the first and second detection conversion elements have been mentioned, but the first is to magnetically detect the rotation angle and rotation direction of the drive shaft of the electric motor as two-phase pulse signals having different phases and convert them into electric signals. And a second magnetic sensor may be used. In this case, the rotary encoder is fixed to the drive shaft of the electric motor so as to be rotatable together with the drive shaft and has a magnetic pattern formed on the rotary disk, and the magnetism of the rotary disk fixed to the case side of the electric motor. It has first and second detection conversion elements including magnetic sensors that detect patterns and convert them into electrical signals.

また、上記実施の形態では、第１及び第２受光素子かなる２個の検出変換素子を用いたインクリメンタル型エンコーダを挙げたが、３個以上の受光素子からなる３個以上の検出変換素子や、３個以上の磁気センサからなる３個以上の検出変換素子を用いたアブソリュート型エンコーダでもよい。この場合、３個以上の検出変換素子を用いることにより、電動モータの駆動軸の回転角度が２nのコードで絶対的な数値としてパラレルに出力されるので、駆動軸のゼロ位置が定まり、常にゼロ位置を座標原点にした回転角度がデジタルで出力される。例えば、３個の発光素子から照射された光が、駆動軸の回転位置に対応する２値のコードパターンの光学スリットを有する３つの回転スリット板と３つの固定スリット板との相対的な回転移動によって透過又は遮断され、３個の受光素子によってその光の有無が検出されて、２値の絶対位置検出信号として出力される。この結果、アブソリュート型エンコーダでは、このエンコーダによる先頭のランナの検出位置と先頭のランナの実際の位置との間に誤差が生じるおそれがないため、定期的にカーテンの全閉位置及び全開位置にて原点補正を行う必要がない。 Further, in the above embodiment, an incremental encoder using two detection conversion elements consisting of a first and second light receiving element is mentioned, but three or more detection conversion elements composed of three or more light receiving elements and An absolute encoder using three or more detection conversion elements composed of three or more magnetic sensors may be used. In this case, by using three or more detection conversion elements, the rotation angle of the drive shaft of the electric motor is output in parallel as an absolute numerical value with a code of 2 n , so that the zero position of the drive shaft is always determined. The rotation angle with the zero position as the coordinate origin is output digitally. For example, the light emitted from the three light emitting elements moves relative to the three rotary slit plates having the optical slits of the binary code pattern corresponding to the rotational position of the drive shaft and the three fixed slit plates. The presence or absence of the light is detected by the three light receiving elements, and the light is output as a binary absolute position detection signal. As a result, in the absolute type encoder, since there is no possibility that an error occurs between the detection position of the leading runner by this encoder and the actual position of the leading runner, the curtain is periodically set at the fully closed position and the fully open position. There is no need to correct the origin.

また、上記実施の形態では、開閉体としてヘッドレールに沿って移動可能なカーテンを挙げたが、 開閉体としてヘッドレールに沿って移動可能な複数のルーバであってもよい。また、上記実施の形態では、回転スリット板を発光素子及び固定スリット板との間に位置させたが、回転スリット板を固定スリット板及び受光素子との間に位置させてもよい。更に、上記実施の形態では、第１及び第２発光素子を第１及び第２受光素子にそれぞれ対向して設けたが、単一の発光素子でもよい。この場合、単一の発光素子の発した光が第１及び第２固定スリットを通って第１及び第２受光素子が受光するように構成される。このため、コントローラは、第１及び第２受光素子が電動モータの動作停止信号を検出したときに、第２受光素子への電力の供給を停止するけれども、単一の発光素子への電力の供給は停止しない。 Further, in the above embodiment, the curtain that can move along the head rail is mentioned as the opening / closing body, but a plurality of louvers that can move along the head rail as the opening / closing body may be used. Further, in the above embodiment, the rotary slit plate is positioned between the light emitting element and the fixed slit plate, but the rotary slit plate may be positioned between the fixed slit plate and the light receiving element. Further, in the above embodiment, the first and second light emitting elements are provided so as to face the first and second light receiving elements, respectively, but a single light emitting element may be used. In this case, the light emitted by the single light emitting element is configured to be received by the first and second light receiving elements through the first and second fixed slits. Therefore, the controller stops the supply of electric power to the second light receiving element when the first and second light receiving elements detect the operation stop signal of the electric motor, but supplies the electric power to a single light emitting element. Does not stop.

１１ カーテン（開閉体）
１２ 電動モータ
１２ａ 駆動軸
１２ｂ ケース
１３ ロータリエンコーダ
１４ コントローラ
１４ａ メモリ
１６ ヘッドレール
１７ ランナ
１７ａ 先頭のランナ
１７ｂ 後続のランナ
１８ａ，１８ｂ 第１及び第２発光素子
１９ 固定スリット板
１９ａ，１９ｂ 第１及び第２固定スリット
２１ａ 第１受光素子（第１検出変換素子）
２１ｂ 第２受光素子（第２検出変換素子）
２２ 回転スリット板
２２ａ 回転スリット
２９ カーテン移動機構（開閉体移動機構）
Ｐ1 第１の間隔
Ｐ2 第２の間隔 11 Curtain (opening and closing body)
12 Electric motor 12a Drive shaft 12b Case 13 Rotary encoder 14 Controller 14a Memory 16 Head rail 17 Runner 17a First runner 17b Subsequent runners 18a, 18b 1st and 2nd light emitting elements 19 Fixed slit plates 19a, 19b 1st and 2nd Fixed slit 21a 1st light receiving element (1st detection conversion element)
21b Second light receiving element (second detection conversion element)
22 Rotating slit plate 22a Rotating slit 29 Curtain moving mechanism (opening / closing body moving mechanism)
P 1 first interval P 2 second interval

Claims (8)

開閉体を駆動する電動モータと、前記電動モータの駆動軸の回転角度及び回転方向を位相の異なる２相以上のパルス信号として検出するロータリエンコーダと、ロータリエンコーダの検出出力に基づいて前記電動モータを制御するコントローラとを備えた電動開閉装置において、
前記ロータリエンコーダが、前記電動モータの駆動軸の回転角度及び回転方向を位相の異なる２相以上のパルス信号として光学的又は磁気的に検出して電気信号に変換する２以上の検出変換素子を有し、
前記電動モータの動作開始信号が、前記開閉体の手動による所定量以上の移動をトリガーとして前記２以上の検出変換素子が検出し前記コントローラに入力されるトリガー信号であり、
前記コントローラは、前記２以上の検出変換素子が前記電動モータの動作停止信号を検出したときに、この停止位置の前記ロータリエンコーダの信号波形パターンをメモリに記憶するとともに前記２以上の検出変換素子のうち１の検出変換素子への電力の供給を維持しつつ他の検出変換素子への電力の供給を停止し、前記開閉体の手動による移動を前記１の検出変換素子が検出したときに、前記他の検出変換素子への電力の供給を開始し、前記２以上の検出変換素子が前記トリガー信号を検出したときに、前記２以上の検出変換素子の検出出力及び前記信号波形パターンに基づいて前記電動モータの回転方向を判別するように構成されたことを特徴とする電動開閉装置。 An electric motor that drives an opening / closing body, a rotary encoder that detects the rotation angle and rotation direction of the drive shaft of the electric motor as pulse signals of two or more phases having different phases, and the electric motor based on the detection output of the rotary encoder. In an electric opening / closing device equipped with a controlling controller
The rotary encoder has two or more detection conversion elements that optically or magnetically detect the rotation angle and rotation direction of the drive shaft of the electric motor as two or more phases of pulse signals having different phases and convert them into electric signals. And
The operation start signal of the electric motor is a trigger signal detected by the two or more detection conversion elements and input to the controller by using the manual movement of the opening / closing body by a predetermined amount or more as a trigger.
When the two or more detection conversion elements detect the operation stop signal of the electric motor, the controller stores the signal waveform pattern of the rotary encoder at the stop position in the memory and of the two or more detection conversion elements. When the power supply to the other detection conversion element is stopped while the power supply to the detection conversion element of 1 is stopped and the detection conversion element of 1 detects the manual movement of the opening / closing body, the above When the power supply to the other detection conversion elements is started and the two or more detection conversion elements detect the trigger signal, the detection output of the two or more detection conversion elements and the signal waveform pattern are used as the basis for the detection output. An electric opening / closing device characterized in that it is configured to determine the direction of rotation of an electric motor. 前記ロータリエンコーダが、
前記電動モータのケース側に固定され光を発する発光素子と、
前記発光素子に対向するように前記電動モータのケース側に固定され前記発光素子の発した光が通過する第１及び第２固定スリットが第１の間隔をあけて形成された固定スリット板と、
前記電動モータのケース側に固定され前記第１及び第２固定スリットを通過した光を受けて電気信号に変換する受光素子からなる第１及び第２検出変換素子と、
前記発光素子及び前記固定スリット板の間或いは前記固定スリット板及び前記検出変換素子の間に位置しかつ前記駆動軸とともに回転するように前記駆動軸に取付けられ同一円周上に前記第１の間隔とは異なる第２の間隔をあけて複数の回転スリットが形成され前記発光素子の発した光を通過又は遮断させる回転スリット板とを有する請求項１記載の電動開閉装置。 The rotary encoder
A light emitting element that is fixed to the case side of the electric motor and emits light,
A fixed slit plate fixed to the case side of the electric motor so as to face the light emitting element, and first and second fixed slits formed with a first interval through which light emitted by the light emitting element passes.
A first and second detection conversion element composed of a light receiving element fixed to the case side of the electric motor and receiving light passing through the first and second fixed slits and converting it into an electric signal.
The first interval is located between the light emitting element and the fixed slit plate or between the fixed slit plate and the detection conversion element and is attached to the drive shaft so as to rotate with the drive shaft and on the same circumference. The electric opening / closing device according to claim 1, wherein a plurality of rotary slits are formed at different second intervals and have a rotary slit plate for passing or blocking the light emitted by the light emitting element. 前記ロータリエンコーダが、
前記電動モータの駆動軸に固定されてこの駆動軸とともに回転可能に構成されかつ磁気パターンが形成された回転円板と、
前記電動モータのケース側に固定され前記回転円板の磁気パターンを検出して電気信号に変換する磁気センサからなる第１及び第２検出変換素子とを有する請求項１記載の電動開閉装置。 The rotary encoder
A rotating disk fixed to the drive shaft of the electric motor, rotatably configured with the drive shaft, and having a magnetic pattern formed therein.
The electric switchgear according to claim 1, further comprising first and second detection conversion elements, which are fixed to the case side of the electric motor and include magnetic sensors that detect a magnetic pattern of the rotating disk and convert it into an electric signal. 前記コントローラは、前記第１及び第２検出変換素子が前記電動モータの動作停止を検出したときに、前記電動モータの停止位置に最も近い位置であって前記発光素子が発した光を前記第１及び第２検出変換素子が受けない位置まで前記回転スリット板を正転又は逆転させて停止させるように前記電動モータを制御する請求項２記載の電動開閉装置。 When the first and second detection conversion elements detect the stop of operation of the electric motor, the controller emits light emitted by the light emitting element at a position closest to the stop position of the electric motor. The electric switchgear according to claim 2, wherein the electric motor is controlled so that the rotary slit plate is rotated forward or reverse to a position where the second detection conversion element is not received. 前記発光素子が前記第１及び第２検出変換素子にそれぞれ対向して設けられた第１及び第２発光素子からなり、前記コントローラは、前記第２検出変換素子への電力の供給の停止時に、前記第２検出変換素子に対向する前記第２発光素子への電力の供給も停止し、前記第２検出変換素子への電力の供給の開始時に、前記第２検出変換素子に対向する前記第２発光素子への電力の供給も開始するように構成された請求項２又は４記載の電動開閉装置。 The light emitting element is composed of first and second light emitting elements provided so as to face the first and second detection conversion elements, respectively, and the controller is used when the supply of power to the second detection conversion element is stopped. The supply of power to the second light emitting element facing the second detection conversion element is also stopped, and when the supply of power to the second detection conversion element is started, the second detection conversion element facing the second detection conversion element is started. The electric opening / closing device according to claim 2 or 4, wherein the supply of power to the light emitting element is also started. 前記電動モータの動作開始信号が、スイッチ操作に基づいて前記コントローラに入力されるスイッチ信号であり、
前記コントローラは、前記第１及び第２検出変換素子が前記電動モータの動作停止信号を検出したときに、この停止位置の前記ロータリエンコーダの信号波形パターンをメモリに記憶するとともに前記第２検出変換素子への電力の供給を停止し、前記スイッチ信号が入力されたときに、前記スイッチ操作に基づいて前記電動モータの回転方向を決定するとともに前記第２検出変換素子への電力の供給を開始するように構成された請求項１ないし３いずれか１項に記載の電動開閉装置。 The operation start signal of the electric motor is a switch signal input to the controller based on the switch operation.
When the first and second detection conversion elements detect the operation stop signal of the electric motor, the controller stores the signal waveform pattern of the rotary encoder at the stop position in the memory and the second detection conversion element. When the switch signal is input, the supply of electric power to the electric motor is stopped, the rotation direction of the electric motor is determined based on the switch operation, and the electric power supply to the second detection conversion element is started. The electric switchgear according to any one of claims 1 to 3 configured in the above. 前記電動モータが、窓枠、壁面又は天井に取付けられたヘッドレールの端部に取付けられ、
前記ヘッドレールに沿って移動可能な複数のランナが前記ヘッドレールに取付けられ、
前記複数のランナに開閉体が垂下され、
前記複数のランナのうち先頭のランナと前記電動モータとの間に開閉体移動機構が設けられ、
前記電動モータの駆動力が前記開閉体移動機構を介して前記先頭のランナに伝達されて前記先頭のランナが前記ヘッドレールに沿って移動しかつ後続のランナが追従することにより前記開閉体が移動するように構成された請求項１ないし６いずれか１項に記載の電動開閉装置。 The electric motor is attached to the end of a head rail mounted on a window frame, wall surface or ceiling.
A plurality of runners that can move along the head rail are attached to the head rail.
An opening / closing body is hung on the plurality of runners,
An opening / closing body moving mechanism is provided between the leading runner of the plurality of runners and the electric motor.
The driving force of the electric motor is transmitted to the leading runner via the switchgear moving mechanism, the leading runner moves along the head rail, and the succeeding runner follows, so that the switchgear moves. The electric switchgear according to any one of claims 1 to 6, wherein the electric switchgear is configured to be used. 前記開閉体が、前記ヘッドレールに沿って移動可能なカーテン又は複数のルーバである請求項７記載の電動開閉装置。 The electric switchgear according to claim 7, wherein the switchgear is a curtain or a plurality of louvers that can move along the head rail.
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