ES2772726T5 - Remote control device for roller shutter or shutter type opening shutter devices - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Aparato de control remoto de dispositivos de obturación de vano de tipo persiana enrollable o postigo Remote control device for roller shutter or shutter type opening shutter devices
[0001]La presente invención se refiere a un aparato y a un método de control remoto de dispositivos de obturación de vanos como ventanas o puertas, siendo los dispositivos en cuestión normalmente postigos, de hojas o batientes, contraventanas, sistemas móviles para la protección solar de aberturas como estores venecianos, etc., cuando están motorizados. El campo técnico al que pertenece la invención se refiere entonces a título primero al equipamiento doméstico o terciario de la vivienda, y se aplica más en concreto al control automatizado de los medios de accionamiento de los dispositivos de obturación que equipan las ventanas y las puertas. [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for remote control of shutter devices for openings such as windows or doors, the devices in question normally being shutters, leaf or swing, shutters, mobile systems for solar protection of openings such as Venetian blinds, etc., when motorized. The technical field to which the invention belongs then refers primarily to the domestic or tertiary equipment of the home, and is applied more specifically to the automated control of the operating means of the shutter devices that equip the windows and doors.
[0002]A continuación, con el fin de facilitar la lectura y la comprensión de la exposición de los problemas y las soluciones que aporta la invención, se pondrá énfasis más en concreto en el ejemplo de las persianas enrollables, fácilmente extrapolable, no obstante, a los otros equipamientos mencionados anteriormente, o más idóneos en general para estas soluciones. El control de la motorización de las persianas enrollables es antiguo y en la mayoría de los casos se realiza mediante botones de control murales, o mediante mandos a distancia, cuya ventaja principal es que se pueden desplazar al menos en el perímetro de la habitación en la que queremos controlar la apertura o el cierre de las persianas, lo que resulta particularmente cómodo en un plano práctico. [0002]Next, in order to facilitate the reading and understanding of the presentation of the problems and solutions provided by the invention, more specific emphasis will be placed on the example of roller blinds, which can be easily extrapolated, however, to the other equipment mentioned above, or more suitable in general for these solutions. The control of the motorization of roller blinds is old and in most cases is carried out using wall control buttons, or by remote controls, whose main advantage is that they can be moved at least within the perimeter of the room. We want to control the opening or closing of the blinds, which is particularly convenient on a practical level.
[0003]Históricamente, el control de la apertura y del cierre se realizaba mediante dos botones separados, véase EP 1486 640 A1 o JP 2000 240380 A. WO 2014/153917 A1 da a conocer almohadillas sensibles al tacto en el mando a distancia. En aras de simplificación y ergonomía, según la invención, se propone un dispositivo de control remoto que consta de una caja provista de medios de control accionados manualmente y de medios de procesamiento del estado de estos medios de control, siendo un dispositivo tal que dichos medios de control constan de un único elemento de control de la apertura y el cierre automatizado del dispositivo de cierre de vano controlable en relación con la caja siguiendo un recorrido que se extiende entre dos posiciones de extremo que controlan respectivamente la apertura y el cierre completos del dispositivo de obturación. [0003]Historically, control of opening and closing was carried out using two separate buttons, see EP 1486 640 A1 or JP 2000 240380 A. WO 2014/153917 A1 discloses touch-sensitive pads on the remote control. For the sake of simplification and ergonomics, according to the invention, a remote control device is proposed that consists of a box provided with manually operated control means and means for processing the state of these control means, a device being such that said means Control devices consist of a single control element for the automated opening and closing of the controllable opening closing device in relation to the box following a path extending between two end positions that respectively control the complete opening and closing of the device. shutter.
[0004]En la invención, el aparato de control remoto consta de una etapa de codificación de la posición del elemento de control o sobre el elemento de control que define una consigna de entrada de los medios de procesamiento, siendo adecuados dichos medios de procesamiento para generar para cada consigna una señal de control de una posición única del dispositivo de obturación en relación con las dos posiciones de apertura y de cierre. Más en concreto, según la invención, los medios de procesamiento constan de unos medios de conversión de la consigna procedente del elemento de control en una señal de control de la posición del dispositivo de obturación que obedecen a una curva cuya pendiente disminuye cerca de las posiciones de extremo del elemento de control. [0004]In the invention, the remote control apparatus consists of a step of coding the position of the control element or on the control element that defines an input setpoint of the processing means, said processing means being suitable for generate for each setpoint a control signal for a single position of the shutter device in relation to the two opening and closing positions. More specifically, according to the invention, the processing means consist of means for converting the setpoint from the control element into a control signal for the position of the shutter device that obeys a curve whose slope decreases near the positions. end of the control element.
[0005]El dispositivo de control de la invención incluye configuraciones en las que el elemento de control es móvil con respecto a la caja siguiendo un recorrido lineal o rotativo, y puede constar de una zona táctil. Asimismo, puede estar provisto de un botón de parada del desplazamiento del dispositivo de obturación. Un sistema de este tipo se puede manipular fácilmente, resultando además particularmente agradable y fácil de utilizar gracias a la existencia de un elemento de control cuyo desplazamiento es reversible. [0005]The control device of the invention includes configurations in which the control element is mobile with respect to the box following a linear or rotating path, and may consist of a touch zone. Likewise, it may be provided with a button to stop the movement of the shutter device. A system of this type can be easily manipulated, and is also particularly pleasant and easy to use thanks to the existence of a control element whose movement is reversible.
[0006]La hipótesis de un botón de control para el desplazamiento, por ejemplo, de una persiana induce, por analogía con dispositivos de control remoto utilizados en otros contextos, la idea de que las diferentes operaciones que se han de gestionar deben tratarse por realización de secuencias de acciones aplicadas al botón. De esta manera, en los dispositivos conocidos, un primer impulso puede significar el comienzo del desplazamiento del elemento controlado, conllevando un segundo impulso, por tanto, la parada del movimiento. De forma alternativa, el desplazamiento puede continuar mientras el botón esté accionado, y detenerse cuando el usuario deje de ejercer la fuerza. Otras combinaciones de secuencias de acciones sobre el botón pueden conducir a modos de funcionamiento alternativos, a discreción del diseñador del mando a distancia. En cualquier caso, si el usuario solo quiere una apertura o un cierre parcial del elemento controlado, debe permanecer en el sitio para evaluar visualmente la posición que le conviene, y a continuación efectuar la acción que está prevista, en la secuencia programada, para detener el movimiento del elemento. La secuencia de las acciones sobre un botón implica necesariamente un control en la duración, y la necesidad de que el usuario esté presente para iniciar el comienzo y el fin de las operaciones de control. Según su sensibilidad, el usuario puede utilizar el botón «mecánico» o, cuando está presente, la zona táctil. [0006]The hypothesis of a control button for moving, for example, a blind induces, by analogy with remote control devices used in other contexts, the idea that the different operations to be managed must be treated by implementation of sequences of actions applied to the button. In this way, in known devices, a first impulse can mean the beginning of the movement of the controlled element, leading to a second impulse, therefore, the stop of the movement. Alternatively, scrolling can continue as long as the button is pressed, and stop when the user stops exerting force. Other combinations of button action sequences may lead to alternative modes of operation, at the discretion of the remote control designer. In any case, if the user only wants a partial opening or closing of the controlled element, he must remain in place to visually evaluate the position that suits him, and then carry out the action that is planned, in the programmed sequence, to stop the movement of the element. The sequence of actions on a button necessarily implies a control in duration, and the need for the user to be present to initiate the beginning and end of the control operations. Depending on its sensitivity, the user can use the "mechanical" button or, when present, the touch zone.
[0007]Al no ser nunca muy elevada la velocidad de accionamiento de estos mecanismos, en particular por motivos de seguridad, la operación puede resultar pronto restrictiva, en particular si las dimensiones del elemento que se ha de accionar son consecuentes, o si hay varios elementos que controlar. El tiempo transcurrido en el control de cada persiana puede además alargarse si el ajuste obtenido no es satisfactorio, lo cual conlleva que el usuario tenga que realizar maniobras adicionales para rectificar la posición de la persiana. [0007]As the actuation speed of these mechanisms is never very high, particularly for safety reasons, the operation can soon become restrictive, particularly if the dimensions of the element to be actuated are consistent, or if there are several elements to control. The time spent controlling each blind can also be lengthened if the adjustment obtained is not satisfactory, which means that the user has to carry out additional maneuvers to rectify the position of the blind.
[0008]Es por ello que resulta ventajosa la etapa de codificación de posición del aparato de la invención. [0008]This is why the position coding stage of the apparatus of the invention is advantageous.
[0009]Dicho de otro modo, el usuario comunica al sistema en una sola operación instantánea una consigna que gestionarán a continuación los medios de procesamiento, permitiendo los medios mecánicos (o el dedo del usuario en el caso de una zona táctil) una variación de la posición de (o sobre) el elemento de control, posición transformada después en magnitud electrónica susceptible de ser procesada por un módulo de procesamiento electrónico. Este último se basa, por ejemplo, en un microcontrolador cuyas entradas/salidas están conectadas respectivamente a la etapa de codificación y a una etapa que permite su envío a medios de accionamiento de las persianas. Una vez se ha fijado la posición del elemento de control, no es necesario permanecer hasta que la persiana llegue a la posición requerida: un solo gesto es suficiente para realizar el control del desplazamiento de la persiana hasta la posición deseada. [0009]In other words, the user communicates to the system in a single instantaneous operation a command that will then be managed by the processing means, allowing the mechanical means (or the user's finger in the case of a touch zone) a variation of the position of (or on) the control element, position later transformed into an electronic quantity capable of being processed by an electronic processing module. The latter is based, for example, on a microcontroller whose inputs/outputs are connected respectively to the coding stage and to a stage that allows it to be sent to means for driving the blinds. Once the position of the control element has been set, it is not necessary to stay until the blind reaches the required position: a single gesture is enough to control the movement of the blind to the desired position.
[0010]Preferiblemente, la etapa de codificación consiste en un codificador incremental o un potenciómetro de elevado valor óhmico seguida de una etapa de conversión analógico/digital. El potenciómetro presenta un elevado valor resistivo por razones evidentes de ahorro energético, no siendo autónomo el dispositivo de control remoto a este respecto, y dependiendo en general de una batería o de al menos una pila. [0010]Preferably, the encoding step consists of an incremental encoder or a high ohmic potentiometer followed by an analog/digital conversion step. The potentiometer has a high resistive value for obvious reasons of energy saving, the remote control device not being autonomous in this regard, and generally depending on a battery or at least one cell.
[0011]Según una posibilidad, los medios de procesamiento pueden constar de medios de conversión de la consigna en una señal de control de la posición del dispositivo de obturación que obedecen a una curva lineal de pendiente constante en una parte central. En este caso, la distancia recorrida por el dispositivo de obturación después de solicitarlo es homotética de la fracción de recorrido del elemento de control que se realiza sobre el dispositivo de control de la invención. [0011]According to one possibility, the processing means may consist of means for converting the setpoint into a control signal for the position of the shutter device that obeys a linear curve of constant slope in a central part. In this case, the distance traveled by the shutter device after requesting it is homothetic of the fraction of travel of the control element that is carried out on the control device of the invention.
[0012]Como se ha mencionado anteriormente, los medios de procesamiento constan de medios de conversión de la consigna procedente del elemento de control en una señal de control de la posición del dispositivo de obturación que obedecen a una curva cuya pendiente disminuye cerca de las posiciones de extremo del elemento de control. La idea es, en aras de precisión, realizar un control, por ejemplo, no lineal según el cual el recorrido de control es importante para gestionar un desplazamiento reducido de la persiana, dentro de sus límites, por ejemplo, entre su posición cerrada y su posición calada. En la parte central del desplazamiento de la persiana, la gestión del desplazamiento del control puede ser más basta, sin requerir ninguna delicadeza de control. [0012]As mentioned above, the processing means consist of means for converting the setpoint from the control element into a control signal for the position of the shutter device that obeys a curve whose slope decreases near the positions. end of the control element. The idea is, for the sake of precision, to carry out a control, for example, non-linear according to which the control path is important to manage a reduced movement of the blind, within its limits, for example, between its closed position and its open position. In the central part of the blind movement, the management of the control movement can be coarser, without requiring any control finesse.
[0013]Los medios de procesamiento pueden constar de medios de conversión de la consigna en una señal de control de la posición del dispositivo de obturación que obedecen a una curva variable a partir de la posición de extremo del elemento de control o sobre el elemento de control correspondiente al cierre del dispositivo de obturación y para una fracción al menos igual al 50 % de su recorrido correspondiente a un desplazamiento del dispositivo de obturación cerca de esta posición de cierre, generando los medios de procesamiento una señal de apertura completa del dispositivo de obturación cuando la consigna corresponde a una posición del elemento de control o sobre el elemento de control situada más allá de dicha fracción. [0013]The processing means may consist of means for converting the setpoint into a control signal for the position of the shutter device that obeys a variable curve starting from the end position of the control element or on the shutter element. control corresponding to the closing of the shutter device and for a fraction at least equal to 50% of its travel corresponding to a movement of the shutter device near this closing position, the processing means generating a signal for complete opening of the shutter device when the setpoint corresponds to a position of the control element or on the control element located beyond said fraction.
[0014]En este caso, en una perspectiva de seguridad, aplicable sobre todo a los postigos, más del 50 % del recorrido de control provoca un desplazamiento relativamente reducido entre la posición en la que el postigo está completamente cerrado y una posición en la que se encuentra entornado, siendo el resto del recorrido sinónimo de una apertura completa del dispositivo de obturación. [0014]In this case, from a safety perspective, applicable especially to shutters, more than 50% of the control stroke causes a relatively small displacement between the position in which the shutter is completely closed and a position in which It is ajar, the rest of the travel being synonymous with a complete opening of the shutter device.
[0015]Según otra posibilidad de la invención, los medios de procesamiento son adecuados para generar una señal de velocidad destinada a los medios de accionamiento del dispositivo de obturación. Como se explicará con más detalle a continuación, esta posibilidad se utiliza para modular la velocidad del desplazamiento de la persiana, normalmente entre dos valores respectivamente nominal y reducido, estando el primero previsto cuando la velocidad de control se considera normal, mientras que el segundo se utiliza si el control se acciona lentamente. [0015]According to another possibility of the invention, the processing means are suitable for generating a speed signal intended for the driving means of the shutter device. As will be explained in more detail below, this possibility is used to modulate the speed of the shutter movement, normally between two values respectively nominal and reduced, the first being provided when the control speed is considered normal, while the second is used if the control is operated slowly.
[0016]Preferiblemente, los medios de procesamiento están conectados a un transmisor, que permite un funcionamiento de tipo remoto que hace que el dispositivo de control sea portátil. [0016]Preferably, the processing means are connected to a transmitter, which allows remote type operation that makes the control device portable.
[0017]Más preferiblemente aún, el elemento de control está conectado a un dispositivo de visualización que simboliza la fracción de trayecto recorrido por el dispositivo de obturación que corresponde a la posición del elemento de control o sobre el elemento de control, y que devuelve al usuario una indicación visual del control que se supone que implementa el sistema. Según una configuración posible, el dispositivo de visualización puede consistir en una ventana formada en la caja, estando conectado el elemento de control, por ejemplo, a una platina accionada opuesta a la ventana y de la cual una superficie visible a través de dicha ventana consta de una representación gráfica que refleja la posición del dispositivo de obturación. De forma más precisa aún, la representación gráfica puede consistir en un degradado progresivo de un color o en una simbolización gráfica del dispositivo de obturación con respecto al vano. [0017]More preferably, the control element is connected to a display device that symbolizes the fraction of the path traveled by the shutter device that corresponds to the position of the control element or on the control element, and that returns to the user a visual indication of the control that the system is supposed to implement. According to a possible configuration, the display device may consist of a window formed in the box, the control element being connected, for example, to an actuated plate opposite the window and of which a surface visible through said window consists of a graphic representation that reflects the position of the shutter device. Even more precisely, the graphic representation may consist of a progressive gradient of a color or a graphic symbolization of the shutter device with respect to the opening.
[0018]De forma más precisa y según una configuración posible, el aparato de control remoto de la invención puede constar de una primera carcasa conectada con un grado de libertad a una segunda carcasa a la que está fijada una placa electrónica dotada de un potenciómetro cuyo cursor móvil equipa la primera carcasa, una cubierta albergada en una abertura interior de la primera carcasa estando conectada a la placa electrónica y adecuada para transmitir una acción ejercida sobre dicha cubierta en dirección a un conmutador de la placa electrónica. [0018]More precisely and according to a possible configuration, the remote control apparatus of the invention can consist of a first housing connected with a degree of freedom to a second housing to which is fixed an electronic board provided with a potentiometer whose The mobile slider equips the first housing, a cover housed in an interior opening of the first housing, being connected to the electronic board and suitable for transmitting an action exerted on said cover in the direction of a switch on the electronic board.
[0019]La disposición de la cubierta en la abertura interior de la primera carcasa le confiere una función mecánica permitiéndole soportar las fuerzas ejercidas sobre dicha primera carcasa. Además, sirve de botón de parada dispuesto en el centro del elemento de control de la posición del elemento de obturación, en el presente caso la primera carcasa. [0019]The arrangement of the cover in the interior opening of the first casing gives it a mechanical function, allowing it to withstand the forces exerted on said first casing. Furthermore, it serves as a stop button arranged in the center of the element for controlling the position of the shutter element, in this case the first casing.
[0020]Asimismo, en una configuración de este tipo, la cubierta puede constar de una ventana colocada opuesta a una superficie de la primera carcasa provista de una representación gráfica que refleja la posición del dispositivo de obturación. [0020]Also, in such a configuration, the cover may consist of a window positioned opposite a surface of the first housing provided with a graphic representation reflecting the position of the shutter device.
[0021]La invención se refiere también a un método de control remoto de al menos un dispositivo de obturación de vano mediante un aparato como el descrito anteriormente, y que consta de las etapas siguientes: [0021]The invention also refers to a method of remote control of at least one opening closing device using an apparatus such as that described above, and which consists of the following steps:
- codificación de la posición del elemento de control o sobre el elemento de control, definiendo una consigna; - procesamiento de la consigna para la obtención, mediante una función biyectiva implementada por los medios de procesamiento, de una señal de control de posición del dispositivo de obturación; - coding of the position of the control element or on the control element, defining a setpoint; - processing of the setpoint to obtain, by means of a bijective function implemented by the processing means, a position control signal of the shutter device;
- envío de la señal de control de posición a medios motores que accionan el dispositivo de obturación. - sending the position control signal to motor means that activate the shutter device.
[0022]El método codifica la posición del elemento de control o sobre el elemento de control (si es una zona táctil), afectando un procesamiento posterior esencialmente a la persiana en una posición homotética de la tomada por dicho elemento o sobre dicho elemento sobre la caja. [0022]The method encodes the position of the control element or on the control element (if it is a touch zone), affecting subsequent processing essentially the blind in a position homothetic to that taken by said element or on said element on the box.
[0023]Según la invención, dicho método es tal que realiza: [0023]According to the invention, said method is such that it performs:
- la detección de una modificación de consigna; - the detection of a setpoint modification;
- la medición de la duración de la fase de modificación de la consigna; - measuring the duration of the setpoint modification phase;
- la comparación de la duración medida con un valor umbral de duración predeterminada memorizada por los medios de procesamiento; - the comparison of the measured duration with a threshold value of predetermined duration memorized by the processing means;
- el envío de una señal de velocidad nominal si la duración medida es inferior a la duración umbral memorizada; - sending a nominal speed signal if the measured duration is less than the memorized threshold duration;
o either
- el envío de una señal de velocidad inferior a la velocidad nominal si la duración medida es superior a la duración umbral memorizada. - sending a speed signal lower than the nominal speed if the measured duration is greater than the memorized threshold duration.
[0024]Mediante estas etapas se mide la velocidad de control a la que se ha hecho referencia anteriormente, velocidad que refleja entonces la del desplazamiento de la persiana. La idea es que el sistema se adapte al modo de funcionamiento del usuario, la acción suave y lenta acompañándose de un desplazamiento mucho menos ruidoso de la persiana, debido a la baja velocidad de los medios motores. [0024]Through these stages, the control speed referred to above is measured, a speed that then reflects the movement of the blind. The idea is that the system adapts to the user's mode of operation, the smooth and slow action accompanied by a much less noisy movement of the blind, due to the low speed of the motor means.
[0025]A continuación, se describirá la invención con más detalle, en referencia a las figuras adjuntas, en las que: - la figura 1 es una representación muy esquemática de una configuración lineal de un aparato de control según la invención dotado de un botón de control; y [0025]The invention will now be described in more detail, with reference to the attached figures, in which: - figure 1 is a very schematic representation of a linear configuration of a control apparatus according to the invention provided with a button of control; and
- la figura 2 representa, también de forma muy esquemática, una versión rotativa con botón de control. - Figure 2 represents, also in a very schematic way, a rotary version with a control button.
[0026]Haciendo referencia a la figura 1, el elemento de control (1) se desliza por una corredera (2) formada en una cara de la caja (3). Se prevé un botón de parada (4) del desplazamiento del dispositivo de obturación del vano, por ejemplo, una persiana enrollable. El funcionamiento es tal que la posición dada por el usuario al elemento de control (1) es codificada por medios de codificación, los cuales definen de hecho una consigna de entrada de medios de procesamiento electrónicos. [0026]Referring to Figure 1, the control element (1) slides along a slide (2) formed on one face of the box (3). A stop button (4) is provided for the movement of the opening closing device, for example, a rolling shutter. The operation is such that the position given by the user to the control element (1) is encoded by coding means, which in fact define an input command of electronic processing means.
[0027]Estos últimos generan una señal de control de una posición del dispositivo de obturación que es única con respecto a las dos posiciones de apertura y de cierre, siendo la función de procesamiento biyectiva, asociando a los valores de consigna valores de posición de la persiana que pueden seguir una función lineal, en una parte central y de variación específica en al menos un extremo, etc. [0027]The latter generate a control signal for a position of the shutter device that is unique with respect to the two opening and closing positions, the processing function being bijective, associating position values of the shutter to the setpoint values. blinds that can follow a linear function, in a central part and of specific variation in at least one end, etc.
[0028]En la configuración de la figura 2, el funcionamiento es idéntico con una configuración rotativa: el botón de control (10) es móvil en rotación según la flecha F entre dos posiciones de extremo materializadas por las marcas (12, 12') en la cara delantera representada de la caja (13). Aparece un botón de parada (14) en la esquina izquierda inferior de dicha caja (13). La otra esquina inferior está ocupada por una ventana (15) que muestra una representación simbólica de la posición de la(s) persiana(s) controlada(s) en relación con un vano, posición que corresponde biyectivamente a la consigna que deriva de la posición del botón (10). [0028]In the configuration of Figure 2, the operation is identical with a rotary configuration: the control button (10) is mobile in rotation according to the arrow F between two end positions materialized by the marks (12, 12') on the represented front face of the box (13). A stop button (14) appears in the lower left corner of said box (13). The other lower corner is occupied by a window (15) that shows a symbolic representation of the position of the controlled blind(s) in relation to an opening, a position that bijectively corresponds to the setpoint derived from the position of the button (10).
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