JP2021022902A

JP2021022902A - Image reading device, control method thereof, and program

Info

Publication number: JP2021022902A
Application number: JP2019140087A
Authority: JP
Inventors: 和成松浦; Kazunari Matsuura
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2019-07-30
Filing date: 2019-07-30
Publication date: 2021-02-18
Anticipated expiration: 2039-07-30
Also published as: JP7310415B2

Abstract

To improve image reading accuracy.SOLUTION: A control unit of an image reading device executes a pre-reading step (S3) before a main reading step (S6, S8), and selects one or more colors corresponding to reading data in which the contrast (luminance ratio) between a paper and an image is equal to or higher than a threshold value (S4: selection step). Then, the control unit 90 executes the main reading step (S6, S8) by using the light of the color selected in the selection step (S4).SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、光源と読取素子とを備えた画像読取装置、その制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an image reading device including a light source and a reading element, a control method and a program thereof.

特許文献１には、シート（記録媒体）に形成された画像を読み取り、読み取った画像に基づいて画像に不良が発生しているか否かを判定し、画像に不良が発生していると判定されたシートを廃棄し、画像に不良が発生していないと判定されたシートを廃棄しないことが示されている。 In Patent Document 1, an image formed on a sheet (recording medium) is read, and based on the read image, it is determined whether or not a defect has occurred in the image, and it is determined that the image has a defect. It is shown that the sheet is discarded and the sheet judged that the image is not defective is not discarded.

特開２０１７−１７７５８３号公報JP-A-2017-177583

特許文献１のように読み取った画像に基づいて処理を実行する場合、画像の読取精度が重要である。しかしながら、特許文献１には、画像の読取精度を向上させるための手段が示されていない。 When the process is executed based on the image read as in Patent Document 1, the reading accuracy of the image is important. However, Patent Document 1 does not show a means for improving the reading accuracy of an image.

本発明の目的は、画像の読取精度を向上させることができる、画像読取装置、その制御方法及びプログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an image reading device, a control method and a program thereof, which can improve the reading accuracy of an image.

本発明の第１観点によれば、光源と、前記光源から照射されかつ記録媒体を反射した光に基づいて、前記記録媒体に形成された画像の読取データを生成する読取素子と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記光源から前記記録媒体に対して互いに異なる複数の色の光を照射させ、前記複数の色毎の前記読取データを前記読取素子に生成させる、事前読取ステップと、前記事前読取ステップで生成された前記複数の色毎の前記読取データのうち、前記記録媒体と前記画像とのコントラストが閾値以上となる読取データに対応する、１又は２以上の色を、前記複数の色の中から選択する、選択ステップと、前記選択ステップで選択された前記１又は２以上の色の光を照射させ、前記読取データを前記読取素子に生成させる、本読取ステップと、を実行することを特徴とする、画像読取装置が提供される。 According to the first aspect of the present invention, the light source, the reading element that generates the reading data of the image formed on the recording medium based on the light emitted from the light source and reflected by the recording medium, and the control unit. The control unit irradiates the recording medium with light of a plurality of colors different from each other from the light source, and causes the reading element to generate the reading data for each of the plurality of colors. Of the reading data for each of the plurality of colors generated in the pre-reading step, one or two or more colors corresponding to the reading data in which the contrast between the recording medium and the image is equal to or higher than the threshold value. A selection step of selecting from the plurality of colors, and a main reading step of irradiating light of the one or more colors selected in the selection step to cause the reading element to generate the reading data. An image reader is provided, which comprises performing the above.

本発明の第２観点によれば、光源と、前記光源から照射されかつ記録媒体を反射した光に基づいて、前記記録媒体に形成された画像の読取データを生成する読取素子と、を備えた画像読取装置を制御する制御方法であって、前記光源から前記記録媒体に対して互いに異なる複数の色の光を照射させ、前記複数の色毎の前記読取データを前記読取素子に生成させる、事前読取ステップと、前記事前読取ステップで生成された前記複数の色毎の前記読取データのうち、前記記録媒体と前記画像とのコントラストが閾値以上となる読取データに対応する、１又は２以上の色を、前記複数の色の中から選択する、選択ステップと、前記選択ステップで選択された前記１又は２以上の色の光を前記光源から照射させ、前記読取データを前記読取素子に生成させる、本読取ステップと、を備えたことを特徴とする、制御方法が提供される。 According to the second aspect of the present invention, the present invention includes a light source and a reading element that generates reading data of an image formed on the recording medium based on the light emitted from the light source and reflected by the recording medium. A control method for controlling an image reader, wherein the light source irradiates the recording medium with light of a plurality of colors different from each other, and the reading element generates the reading data for each of the plurality of colors. Of the reading data for each of the plurality of colors generated in the reading step and the pre-reading step, one or two or more corresponding to the reading data in which the contrast between the recording medium and the image is equal to or higher than the threshold value. A selection step of selecting a color from the plurality of colors and light of the one or more colors selected in the selection step are irradiated from the light source, and the reading data is generated by the reading element. A control method is provided, which comprises the present reading step.

本発明の第３観点によれば、光源と、前記光源から照射されかつ記録媒体を反射した光に基づいて、前記記録媒体に形成された画像の読取データを生成する読取素子と、を備えた画像読取装置を、前記光源から前記記録媒体に対して互いに異なる複数の色の光を照射させ、前記複数の色毎の前記読取データを前記読取素子に生成させる、事前読取手段、前記事前読取手段により生成された前記複数の色毎の前記読取データのうち、前記記録媒体と前記画像とのコントラストが閾値以上となる読取データに対応する、１又は２以上の色を、前記複数の色の中から選択する、選択手段、及び、前記選択手段により選択された前記１又は２以上の色の光を前記光源から照射させ、前記読取データを前記読取素子に生成させる、本読取手段、として機能させることを特徴とする、プログラムが提供される。 According to the third aspect of the present invention, the present invention includes a light source and a reading element that generates reading data of an image formed on the recording medium based on the light emitted from the light source and reflected by the recording medium. A pre-reading means, the pre-reading device, which causes the image reading device to irradiate the recording medium with light of a plurality of colors different from each other from the light source to generate the reading data for each of the plurality of colors in the reading element. Among the read data for each of the plurality of colors generated by the means, one or two or more colors corresponding to the read data in which the contrast between the recording medium and the image is equal to or higher than the threshold value are selected from the plurality of colors. It functions as a selection means for selecting from the above, and a main reading means for irradiating the light source with light of the one or more colors selected by the selection means and causing the reading element to generate the reading data. A program is provided, which is characterized by letting.

第１〜第３観点によれば、複数色の光のうちコントラストが閾値以上となる色の光を用いて読取を行うことで、画像の読取精度を向上させることができる。 According to the first to third viewpoints, the reading accuracy of an image can be improved by reading using the light of a color having a contrast equal to or higher than the threshold value among the light of a plurality of colors.

前記制御部は、前記画像が複数ある場合、前記事前読取ステップにおいて、前記複数の画像のうちの少なくとも１つについて、前記複数の色毎の前記読取データを前記読取素子に生成させ、前記本読取ステップにおいて、前記複数の画像のうち、前記事前読取ステップで前記読取データが生成された画像を除いた画像について、前記読取データを前記読取素子に生成させてよい。事前読取ステップで生成された読取データの中には、選択された色の光を用いて生成された読取データがある。事前読取ステップで読取データが生成された画像については、当該データを利用できることから、本読取ステップにおいて、当該画像の読取データの生成を省略し、無駄なデータ生成を行わないことで、処理速度を向上できる。 When there are a plurality of the images, the control unit causes the reading element to generate the reading data for each of the plurality of colors for at least one of the plurality of images in the pre-reading step. In the reading step, the reading data may be generated by the reading element for the image excluding the image for which the reading data was generated in the pre-reading step among the plurality of images. Among the read data generated in the pre-reading step, there is read data generated using light of the selected color. Since the data can be used for the image for which the reading data is generated in the pre-reading step, the processing speed is reduced by omitting the generation of the reading data of the image and not generating unnecessary data in the main reading step. Can be improved.

前記画像読取装置は、前記記録媒体と前記光源とを移動方向に沿って相対移動させる移動機構をさらに備え、前記制御部は、前記事前読取ステップにおいて、前記移動方向と交差する交差方向に複数の前記画像が並んでいるか否かを判断する、判断ステップを実行し、前記判断ステップにおいて前記交差方向に複数の前記画像が並んでいないと判断された場合、前記移動機構により前記記録媒体と前記光源とを前記移動方向に相対的に移動させつつ、前記画像における前記交差方向の全域に対し、前記複数の色のうちの１色の光を照射させ、当該色による前記読取データを前記読取素子に生成させる、個別読取動作と、前記移動機構により前記記録媒体と前記光源とを前記移動方向と逆の方向に相対的に移動させる、戻し動作とを、交互に繰り返し行ってよい。当該構成によれば、事前読取ステップを実効的に実行できる。 The image reading device further includes a moving mechanism for relatively moving the recording medium and the light source along the moving direction, and a plurality of control units are provided in the pre-reading step in the intersecting direction intersecting the moving direction. When a determination step of determining whether or not the images are arranged is executed and it is determined in the determination step that a plurality of the images are not arranged in the intersecting direction, the recording medium and the recording medium and the above are determined by the moving mechanism. While moving the light source relatively in the moving direction, the entire area in the crossing direction in the image is irradiated with light of one of the plurality of colors, and the reading data in the colors is read by the reading element. The individual reading operation and the return operation in which the recording medium and the light source are relatively moved in the direction opposite to the moving direction by the moving mechanism may be alternately and repeatedly performed. According to this configuration, the pre-reading step can be effectively executed.

前記画像読取装置は、前記記録媒体と前記光源とを移動方向に沿って相対移動させる移動機構をさらに備え、前記制御部は、前記事前読取ステップにおいて、前記移動方向と交差する交差方向に複数の前記画像が並んでいるか否かを判断する、第１判断ステップと、前記第１判断ステップにおいて前記交差方向に複数の前記画像が並んでいると判断された場合、前記複数の画像における前記交差方向の間隔が所定距離以上であるか否かを判断する、第２判断ステップと、を実行し、前記第２判断ステップにおいて前記間隔が前記所定距離以上であると判断された場合、前記移動機構により前記記録媒体と前記光源とを前記移動方向に相対的に移動させつつ、前記複数の画像のそれぞれに対して前記複数の色それぞれの光を照射させ、前記複数の色毎かつ前記複数の画像毎の前記読取データを前記読取素子に生成させてよい。上記間隔が所定距離未満の場合に、事前読取ステップにおいて、複数の画像に対して互いに異なる色の光を照射させると、１つの画像に対し、当該画像と交差方向に隣接する画像に照射された光も入射し、色毎の読取データを得難い。これに対し、上記間隔が所定距離以上の場合は、事前読取ステップにおいて、複数の画像に対して互いに異なる光を照射させると、１つの画像に対し、当該画像と交差方向に隣接する画像に照射された光が入射し難く、色毎の読取データを得易い。この場合、個別読取動作と戻し動作とを交互に繰り返し行う必要がなく、事前読取ステップの処理を簡素化できる。 The image reading device further includes a moving mechanism for relatively moving the recording medium and the light source along the moving direction, and a plurality of control units are provided in the pre-reading step in the intersecting direction intersecting the moving direction. When it is determined in the first determination step, which determines whether or not the images are arranged, and in the first determination step, a plurality of the images are arranged in the intersection direction, the intersection in the plurality of images The second determination step of determining whether or not the distance in the direction is equal to or greater than a predetermined distance is executed, and when it is determined in the second determination step that the interval is equal to or greater than the predetermined distance, the moving mechanism While moving the recording medium and the light source relatively in the moving direction, each of the plurality of images is irradiated with light of each of the plurality of colors, and the plurality of colors and the plurality of images are irradiated. The reading data may be generated by the reading element for each reading. When the above interval is less than a predetermined distance, when a plurality of images are irradiated with light of different colors in the pre-reading step, one image is irradiated with an image adjacent to the image in the intersecting direction. Light is also incident, and it is difficult to obtain read data for each color. On the other hand, when the interval is equal to or longer than a predetermined distance, in the pre-reading step, when a plurality of images are irradiated with different lights, one image is irradiated to an image adjacent to the image in the intersecting direction. It is difficult for the emitted light to enter, and it is easy to obtain read data for each color. In this case, it is not necessary to alternately repeat the individual reading operation and the returning operation, and the processing of the pre-reading step can be simplified.

前記制御部は、前記事前読取ステップにおいて、前記第２判断ステップにおいて前記間隔が前記所定距離以上でないと判断された場合、前記移動機構により前記記録媒体と前記光源とを前記移動方向に相対的に移動させつつ、前記複数の画像における前記交差方向の全域に対し、前記複数の色のうちの１色の光を照射させ、当該色による前記読取データを前記読取素子に生成させる、個別読取動作と、前記移動機構により前記記録媒体と前記光源とを前記移動方向と逆の方向に相対的に移動させる、戻し動作とを、交互に繰り返し行ってよい。当該構成によれば、上記間隔が所定距離未満の場合に個別読取動作と戻し動作とを交互に繰り返し行うことで、事前読取ステップを実効的に実行できる。 When the control unit determines in the second determination step that the interval is not equal to or greater than the predetermined distance in the pre-reading step, the moving mechanism moves the recording medium and the light source relative to the moving direction. Individual reading operation in which the entire area in the crossing direction of the plurality of images is irradiated with light of one of the plurality of colors, and the reading data in the colors is generated by the reading element. And the return operation in which the recording medium and the light source are relatively moved in the direction opposite to the moving direction by the moving mechanism may be alternately and repeatedly performed. According to this configuration, when the interval is less than a predetermined distance, the pre-reading step can be effectively executed by alternately repeating the individual reading operation and the returning operation.

前記光源の配置領域の前記交差方向の長さは、前記画像の配置領域の前記交差方向の長さ以上であってよい。当該構成によれば、記録媒体と光源とを交差方向に相対移動させなくとも、読取を実行できる。 The length of the arrangement region of the light source in the intersection direction may be equal to or greater than the length of the arrangement region of the image in the intersection direction. According to this configuration, reading can be performed without moving the recording medium and the light source relative to each other in the intersecting direction.

本発明によれば、画像の読取精度を向上させることができる。 According to the present invention, the reading accuracy of an image can be improved.

本発明の一実施形態に係る複合機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the multifunction device which concerns on one Embodiment of this invention. 図１の複合機においてカバーが閉じた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the cover is closed in the multifunction device of FIG. 図１の複合機の筐体の内部を示す平面図である。It is a top view which shows the inside of the housing of the multifunction device of FIG. 図１の複合機の筐体の上部を示す平面図である。It is a top view which shows the upper part of the housing of the multifunction device of FIG. 図１の複合機の筐体の上部を示す側面図である。It is a side view which shows the upper part of the housing of the multifunction device of FIG. 図１の複合機の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric structure of the multifunction device of FIG. 図１の複合機の制御部が実行するプログラムを示すフロー図である。It is a flow chart which shows the program executed by the control part of the multifunction device of FIG. 画像がマトリクス状に形成された例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example which image was formed in a matrix shape. 図７の事前読取ステップで実行される処理を示すフロー図である。It is a flow chart which shows the process executed in the pre-reading step of FIG. ＲＧＢ３色の光のＣＭＹ各色に対する反射率を示すグラフである。It is a graph which shows the reflectance for each CMY color of light of 3 colors of RGB.

本発明の一実施形態に係る複合機１は、図１及び図２に示すように、筐体１ａと、筐体１ａの内部に設けられたインクジェット方式の画像形成部１０と、筐体１ａの上部に設けられたフラットベッド方式の画像読取部５０と、筐体１ａの上部に開閉可能に取り付けられたカバー１ｃと、給紙トレイ１ｍと、排紙トレイ１ｎとを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the multifunction device 1 according to the embodiment of the present invention includes a housing 1a, an inkjet image forming unit 10 provided inside the housing 1a, and a housing 1a. It is provided with a flatbed type image reading unit 50 provided on the upper part, a cover 1c operably attached to the upper part of the housing 1a, a paper feed tray 1 m, and a paper output tray 1n.

筐体１ａの内部には、図３に示すように、画像形成部１０の他、搬送機構２０、カートリッジユニット４０及び制御部９０が設けられている。 As shown in FIG. 3, inside the housing 1a, in addition to the image forming unit 10, a transport mechanism 20, a cartridge unit 40, and a control unit 90 are provided.

画像形成部１０は、複数のノズル１１ｘが形成されたヘッド１１と、ヘッド１１を保持するキャリッジ１２と、キャリッジ１２を走査方向（鉛直方向と直交する方向）に移動させる移動機構１３とを有する。 The image forming unit 10 has a head 11 on which a plurality of nozzles 11x are formed, a carriage 12 that holds the head 11, and a moving mechanism 13 that moves the carriage 12 in a scanning direction (direction orthogonal to the vertical direction).

ヘッド１１は、制御部９０の制御によりドライバＩＣ１１ｘ（図６参照）が駆動されることで、ノズル１１ｘからインクを吐出する。 The head 11 ejects ink from the nozzle 11x by driving the driver IC 11x (see FIG. 6) under the control of the control unit 90.

ノズル１１ｘは、走査方向に並ぶ４つのノズル列１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋを構成している。各ノズル列１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋは、搬送方向に並ぶ複数のノズル１１ｘで構成されている。ノズル列１１Ｃを構成するノズル１１ｘはシアンのインク、ノズル列１１Ｍを構成するノズル１１ｘはマゼンタのインク、ノズル列１１Ｙを構成するノズル１１ｘはイエローのインク、ノズル列１１Ｋを構成するノズル１１ｘはブラックのインクを、それぞれ吐出する。 The nozzle 11x constitutes four nozzle rows 11C, 11M, 11Y, 11K arranged in the scanning direction. Each nozzle row 11C, 11M, 11Y, 11K is composed of a plurality of nozzles 11x arranged in the transport direction. The nozzles 11x that make up the nozzle row 11C are cyan ink, the nozzles 11x that make up the nozzle row 11M are magenta ink, the nozzles 11x that make up the nozzle row 11Y are yellow ink, and the nozzles 11x that make up the nozzle row 11K are black. Each ink is ejected.

移動機構１３は、図３に示すように、キャリッジ１２を支持する一対のガイド１３ａ，１３ｂ、及び、キャリッジ１２に連結されたベルト１３ｃを含む。ガイド１３ａ，１３ｂ及びベルト１３ｃは、走査方向に延びている。制御部９０の制御によりキャリッジ駆動モータ１３ｍが駆動されると、ベルト１３ｃが走行し、ガイド１３ａ，１３ｂに沿ってキャリッジ１２が走査方向に移動する。 As shown in FIG. 3, the moving mechanism 13 includes a pair of guides 13a and 13b that support the carriage 12 and a belt 13c connected to the carriage 12. The guides 13a, 13b and the belt 13c extend in the scanning direction. When the carriage drive motor 13m is driven by the control of the control unit 90, the belt 13c travels and the carriage 12 moves in the scanning direction along the guides 13a and 13b.

搬送機構２０は、給紙ローラ（図示略）と、２つのローラ対２１，２２（図３参照）とを有する。搬送方向においてローラ対２１とローラ対２２との間に、ヘッド１１及びキャリッジ１２が配置されている。制御部９０の制御により搬送モータ２０ｍ（図６参照）が駆動されると、給紙トレイ１ｍ（図１及び図２参照）に配置された用紙１００は、給紙ローラにより送り出された後、ローラ対２１，２２により搬送方向に搬送され、排紙トレイ１ｎ（図１及び図２参照）に受容される。 The transport mechanism 20 has a paper feed roller (not shown) and two roller pairs 21 and 22 (see FIG. 3). The head 11 and the carriage 12 are arranged between the roller pair 21 and the roller pair 22 in the transport direction. When the transport motor 20 m (see FIG. 6) is driven by the control of the control unit 90, the paper 100 arranged in the paper feed tray 1 m (see FIGS. 1 and 2) is fed by the paper feed roller and then the rollers. It is conveyed in the transport direction by pairs 21 and 22, and is received by the output tray 1n (see FIGS. 1 and 2).

カートリッジユニット４０は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ貯留する４つのカートリッジ（交換式のタンク）４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋを含む。４つのカートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋは、それぞれ、チューブを介して、ヘッド１１の各色の流路に連通している。 The cartridge unit 40 includes four cartridges (replaceable tanks) 40C, 40M, 40Y, and 40K for storing cyan, magenta, yellow, and black inks, respectively. Each of the four cartridges 40C, 40M, 40Y, and 40K communicates with the flow path of each color of the head 11 via a tube.

画像読取部５０は、図４及び図５に示すように、筐体１ａの上部により構成される原稿台６０と、筐体１ａ内に配置された読取ユニット７０及び移動機構８０とを有する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the image reading unit 50 includes a document base 60 composed of an upper portion of the housing 1a, a reading unit 70 arranged in the housing 1a, and a moving mechanism 80.

原稿台６０には、プラスチックやガラス等からなる透光板６１が嵌め込まれている。図５に示すように、透光板６１の上面に、読取対象となる用紙１００が載置される。 A translucent plate 61 made of plastic, glass, or the like is fitted in the platen 60. As shown in FIG. 5, the paper 100 to be read is placed on the upper surface of the translucent plate 61.

読取ユニット７０は、ラインセンサ７１と、ラインセンサ７１を保持するキャリッジ７２とを有する。キャリッジ７２は、移動機構８０により、移動方向（本実施形態では、図３に示すキャリッジ１２の走査方向と平行な方向）に沿って往復移動可能である。 The reading unit 70 has a line sensor 71 and a carriage 72 that holds the line sensor 71. The carriage 72 can be reciprocated along a moving direction (in this embodiment, a direction parallel to the scanning direction of the carriage 12 shown in FIG. 3) by the moving mechanism 80.

ラインセンサ７１は、移動方向及び鉛直方向と直交する方向（交差方向）に延びている。ラインセンサ７１は、ＣＩＳ(Contact Image Sensor)方式（等倍光学系）であり、ＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）３色の発光ダイオードでそれぞれ構成される複数の光源７１ａと、複数の筒状等倍レンズ７１ｂと、複数の読取素子７１ｃとを含む。光源７１ａ、レンズ７１ｂ及び読取素子７１ｃは、それぞれ交差方向に配列されている。各光源７１ａは、制御部９０の制御により、個別に点灯又は消灯可能であり、また、ＲＧＢ３色の光を選択的に点灯可能である。各読取素子７１ｃは、例えばＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)で構成される。 The line sensor 71 extends in a direction (intersection direction) orthogonal to the moving direction and the vertical direction. The line sensor 71 is a CIS (Contact Image Sensor) method (equal magnification optical system), and has a plurality of light sources 71a each composed of light emitting diodes of three colors of RGB (red, green, blue), a plurality of tubular shapes, and the like. It includes a magnification lens 71b and a plurality of reading elements 71c. The light source 71a, the lens 71b, and the reading element 71c are arranged in the intersecting directions, respectively. Each light source 71a can be individually turned on or off under the control of the control unit 90, and can selectively turn on RGB three-color light. Each reading element 71c is composed of, for example, CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor).

なお、光源７１ａは、ラインセンサ７１の交差方向の略全域に亘って配置されている。光源７１ａの配置領域の交差方向の長さは、透光板６１の交差方向の長さと略同じであり、透光板６１上に配置される用紙１００に形成された画像Ｉの配置領域の交差方向の長さ以上となる（図８参照）。 The light source 71a is arranged over substantially the entire area in the crossing direction of the line sensor 71. The length of the arrangement area of the light source 71a in the intersection direction is substantially the same as the length of the light transmission plate 61 in the intersection direction, and the intersection of the arrangement areas of the image I formed on the paper 100 arranged on the light transmission plate 61. It is longer than the length in the direction (see FIG. 8).

カバー１ｃは、図１及び図２に示すように原稿台６０に対して開閉可能であり、カバー１ｃを閉じることで、外部からの光が読取ユニット７０に入り込むことが抑制される（図５参照）。 As shown in FIGS. 1 and 2, the cover 1c can be opened and closed with respect to the platen 60, and by closing the cover 1c, light from the outside is suppressed from entering the reading unit 70 (see FIG. 5). ).

移動機構８０は、移動方向に延びるガイド８１と、移動方向に透光板６１を挟んで配置された一対のプーリ８２ａ，８２ｂと、プーリ８２ａ，８２ｂに巻回されたベルト８３とを含む。 The moving mechanism 80 includes a guide 81 extending in the moving direction, a pair of pulleys 82a and 82b arranged with the light transmitting plate 61 sandwiched in the moving direction, and a belt 83 wound around the pulleys 82a and 82b.

キャリッジ７２は、ガイド８１の上面に支持され、かつ、ベルト８３の上端面に固定されている。ＣＩＳ移動モータ８０ｍの駆動により、プーリ８２ａが回転し、ベルト８３が走行することにより、キャリッジ７２がガイド８１に沿って移動方向に移動する。 The carriage 72 is supported on the upper surface of the guide 81 and fixed to the upper end surface of the belt 83. The pulley 82a is rotated by driving the CIS moving motor 80m, and the belt 83 travels, so that the carriage 72 moves in the moving direction along the guide 81.

透光板６１上に載置された用紙１００の画像を読み取る際、制御部９０は、ＣＩＳ移動モータ８０ｍを制御し、キャリッジ７２を移動方向に移動させる。また、このとき制御部９０は、複数の光源７１ａを点灯させ、複数の光源７１ａのそれぞれから、透光板６１上に載置された用紙１００に向けて光を照射させる。当該光は、透光板６１を透過して用紙１００で反射され、レンズ７１ｂを通って、読取素子７１ｃに入射する。読取素子７１ｃは、受けた光を電気信号に変換することで、画像の読取データ（受光量を示すデータ）を生成し、当該読取データを制御部９０に出力する。 When reading the image of the paper 100 placed on the translucent plate 61, the control unit 90 controls the CIS moving motor 80m to move the carriage 72 in the moving direction. At this time, the control unit 90 turns on the plurality of light sources 71a and irradiates the paper 100 placed on the translucent plate 61 with light from each of the plurality of light sources 71a. The light passes through the translucent plate 61, is reflected by the paper 100, passes through the lens 71b, and enters the reading element 71c. The reading element 71c converts the received light into an electric signal to generate image reading data (data indicating the amount of received light), and outputs the reading data to the control unit 90.

制御部９０は、図６に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２及びＲＡＭ（Random Access Memory）９３を有する。ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１が各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１がプログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。ＣＰＵ９１は、外部装置（ＰＣ等）や入力部（筐体１ａに設けられたスイッチやボタン）から入力されたデータに基づいて、ＲＯＭ９２やＲＡＭ９３に記憶されているプログラムやデータにしたがい、処理を実行する。 As shown in FIG. 6, the control unit 90 includes a CPU (Central Processing Unit) 91, a ROM (Read Only Memory) 92, and a RAM (Random Access Memory) 93. The ROM 92 stores programs and data for the CPU 91 to perform various controls. The RAM 93 temporarily stores data used by the CPU 91 when executing a program. The CPU 91 executes processing according to the programs and data stored in the ROM 92 and the RAM 93 based on the data input from the external device (PC or the like) or the input unit (switches and buttons provided in the housing 1a). To do.

次いで、図７〜図１０を参照し、制御部９０が実行するプログラムについて説明する。 Next, a program executed by the control unit 90 will be described with reference to FIGS. 7 to 10.

制御部９０は、先ず、図７に示すように、記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令は、外部装置（ＰＣ等）や入力部（筐体１ａに設けられたスイッチやボタン）から、制御部９０に送信される。 The control unit 90 first determines whether or not a recording command has been received, as shown in FIG. 7 (S1). The recording command is transmitted to the control unit 90 from an external device (PC or the like) or an input unit (switches or buttons provided in the housing 1a).

記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部９０は、Ｓ１の処理を繰り返す。 When the recording command is not received (S1: NO), the control unit 90 repeats the process of S1.

記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部９０は、記録指令に含まれる画像データに基づき、用紙１００上に画像を形成する（Ｓ２）。 When the recording command is received (S1: YES), the control unit 90 forms an image on the paper 100 based on the image data included in the recording command (S2).

Ｓ２において、制御部９０は、ドライバＩＣ１１ｄ、キャリッジ駆動モータ１３ｍ及び搬送モータ２０ｍを制御し、搬送機構２０によって用紙１００を搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、キャリッジ１２を走査方向に移動させながらノズル１１ｘからインクを吐出させる走査動作とを、交互に行わせる。これにより、用紙１００上に、インクのドットが形成され、画像が形成される。 In S2, the control unit 90 controls the driver IC 11d, the carriage drive motor 13 m, and the transfer motor 20 m, and transfers a predetermined amount of the paper 100 in the transfer direction by the transfer mechanism 20, while moving the carriage 12 in the scanning direction. The scanning operation of ejecting ink from the nozzle 11x is alternately performed. As a result, dots of ink are formed on the paper 100, and an image is formed.

図８には、シール台紙等からなる用紙１００上に、複数の画像Ｉがマトリクス状（６行×３列）に形成された例が示されている。移動方向に並ぶ６個の画像Ｉにより、１つの列が形成されている。移動方向に並ぶ３つの画像Ｉにより、１つの行が形成されている。「行」及び「列」は、それぞれ、１又は複数の画像Ｉで構成される。各画像Ｉは、例えば、バーコード、位置調整パターン等であってよい。 FIG. 8 shows an example in which a plurality of images I are formed in a matrix (6 rows × 3 columns) on a paper 100 made of a sticker mount or the like. One row is formed by the six images I arranged in the moving direction. One row is formed by three images I arranged in the moving direction. Each "row" and "column" is composed of one or more images I. Each image I may be, for example, a barcode, a position adjustment pattern, or the like.

Ｓ２の後、制御部９０は、１行目の画像Ｉの事前読取を行う（Ｓ３：事前読取ステップ）。 After S2, the control unit 90 pre-reads the image I in the first row (S3: pre-reading step).

Ｓ２の後かつ事前読取ステップ（Ｓ３）の前に、画像Ｉが形成された用紙１００が、原稿台６０の透光板６１上に載置される（図８参照）。例えば、ユーザが、Ｓ２により画像Ｉが形成されて排紙トレイ１ｎに受容された用紙１００を、原稿台６０の透光板６１上に移動させた後、入力部（筐体１ａに設けられたスイッチやボタン）を介して指示をし、当該指示をトリガーとして、制御部９０が事前読取ステップ（Ｓ３）を開始してよい。或いは、複合機１に設けられた機構が、Ｓ２により画像Ｉが形成されて排紙トレイ１ｎに受容された用紙１００を、原稿台６０の透光板６１上に移動させ、用紙１００が透光板６１上に載置されたことをトリガーとして、制御部９０が事前読取ステップ（Ｓ３）を開始してもよい。 After S2 and before the pre-reading step (S3), the paper 100 on which the image I is formed is placed on the translucent plate 61 of the platen 60 (see FIG. 8). For example, after the user moves the paper 100 on which the image I is formed by S2 and received in the output tray 1n onto the translucent plate 61 of the platen 60, it is provided in the input unit (housing 1a). An instruction may be given via a switch or a button), and the control unit 90 may start the pre-reading step (S3) using the instruction as a trigger. Alternatively, a mechanism provided in the multifunction device 1 moves the paper 100 on which the image I is formed by S2 and is received by the output tray 1n onto the translucent plate 61 of the platen 60, and the paper 100 transmits light. The control unit 90 may start the pre-reading step (S3) triggered by being placed on the plate 61.

事前読取ステップ（Ｓ３）において、制御部９０は、先ず、図９に示すように、Ｓ２で形成された画像Ｉの１行目に、複数の画像Ｉが交差方向に並んでいるか否か（即ち、１行目が１つの画像Ｉで構成されるか否か）を、Ｓ１で受信した記録指令に含まれる画像データに基づき、判断する（Ｓ１１：判断ステップ、第１判断ステップ）。画像Ｉが複数あるか否かは、例えば、画像データ（ＲＧＢデータ）に対して認識処理を行い、複数の画像が認識されるか否かで判断する。 In the pre-reading step (S3), the control unit 90 first determines whether or not a plurality of images I are arranged in the intersecting direction in the first line of the image I formed in S2, as shown in FIG. Whether or not the first line is composed of one image I) is determined based on the image data included in the recording command received in S1 (S11: determination step, first determination step). Whether or not there are a plurality of images I is determined by, for example, performing recognition processing on the image data (RGB data) and determining whether or not the plurality of images are recognized.

１行目に複数の画像Ｉが交差方向に並んでいない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部９０は、ＣＩＳ移動モータ８０ｍの駆動によりキャリッジ７２を移動方向に（往路に沿って）移動させつつ、当該１つの画像における交差方向の全域に対し、光源７１ａから、ＲＧＢ３色のうちの１色の光を照射させ、当該色による読取データを読取素子７１ｃに生成させる（Ｓ１２：個別読取動作）。 When a plurality of images I are not arranged in the intersecting direction on the first line (S11: NO), the control unit 90 moves the carriage 72 in the moving direction (along the outward path) by driving the CIS moving motor 80m. The light source 71a irradiates the entire area of the one image in the crossing direction with light of one of the three RGB colors, and the reading element 71c generates reading data in that color (S12: individual reading operation).

個別読取動作（Ｓ１２）の後、制御部９０は、ＣＩＳ移動モータ８０ｍの駆動によりキャリッジ７２を移動方向と逆の方向に（復路に沿って）移動させ、キャリッジ７２をホームポジションに戻す（Ｓ１３：戻し動作）。 After the individual reading operation (S12), the control unit 90 moves the carriage 72 in the direction opposite to the moving direction (along the return path) by driving the CIS moving motor 80m, and returns the carriage 72 to the home position (S13 :). Return operation).

戻し動作（Ｓ１３）の後、制御部９０は、ＲＧＢ全色による読取が完了したか否かを判断する（Ｓ１４）。 After the return operation (S13), the control unit 90 determines whether or not the reading in all RGB colors is completed (S14).

ＲＧＢ全色による読取が完了していない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部９０は、処理をＳ１２に戻す。 When the reading of all RGB colors is not completed (S14: NO), the control unit 90 returns the process to S12.

ＲＧＢ全色による読取が完了した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部９０は、当該ルーチンを終了する。 When the reading of all RGB colors is completed (S14: YES), the control unit 90 ends the routine.

１行目に複数の画像Ｉが交差方向に並んでいる場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）（図８参照）、制御部９０は、当該複数の画像Ｉにおける交差方向の間隔Ｄが所定距離Ｄｘ以上であるか否かを、Ｓ１で受信した記録指令に含まれる画像データに基づき、判断する（Ｓ１５：第２判断ステップ）。例えば、先ず、画像データ（ＲＧＢデータ）に対する認識処理により認識された複数の画像Ｉにおいて、交差方向に隣接する画像Ｉ同士の最も近いピクセル間に、何ピクセルが存在するかを導出する。そして、そのピクセル数を距離に変換することで間隔Ｄを導出し、間隔Ｄが所定距離Ｄｘ以上であるか否かを判断してよい。 When a plurality of images I are lined up in the intersecting direction on the first line (S11: YES) (see FIG. 8), the control unit 90 has a predetermined distance Dx or more in the interval D in the intersecting direction in the plurality of images I. Whether or not it is determined is determined based on the image data included in the recording command received in S1 (S15: second determination step). For example, first, in a plurality of images I recognized by the recognition process for image data (RGB data), how many pixels exist between the closest pixels of the images I adjacent to each other in the intersecting direction are derived. Then, the interval D may be derived by converting the number of pixels into a distance, and it may be determined whether or not the interval D is equal to or greater than the predetermined distance Dx.

なお、所定距離Ｄｘは、ある光源７１ａから照射された光が、他の光源７１ａに対応するレンズ７１ｂを通って他の光源７１ａに対応する読取素子７１ｃに入射しない距離である。また、１行目において、互いに異なる複数の間隔Ｄが存在する場合、複数の間隔Ｄの中で最も小さい間隔Ｄを、所定距離Ｄｘと比較してよい。 The predetermined distance Dx is a distance at which the light emitted from the certain light source 71a does not enter the reading element 71c corresponding to the other light source 71a through the lens 71b corresponding to the other light source 71a. Further, when a plurality of intervals D different from each other exist in the first line, the smallest interval D among the plurality of intervals D may be compared with the predetermined distance Dx.

複数の画像Ｉにおける交差方向の間隔Ｄが所定距離Ｄｘ以上である場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部９０は、ＣＩＳ移動モータ８０ｍの駆動によりキャリッジ７２を移動方向に（往路に沿って）移動させつつ、１行目を構成する複数の画像Ｉのそれぞれに対し、光源７１ａから、ＲＧＢ各色の光を照射させ、色毎かつ画像Ｉ毎の読取データを読取素子７１ｃに生成させる（Ｓ１６）。例えば図８の例では、１行目を構成する３つの画像Ｉにおいて、交差方向の一方にある画像ＩにはＲ（レッド）の光、交差方向の中央にある画像ＩにはＧ（グリーン）の光、交差方向の他方にある画像ＩにはＢ（ブルー）の光を照射させてよい。なお、本実施形態において、光の色は３色であり、１行目が４以上の画像Ｉで構成される場合は、同じ色の光が照射される画像Ｉが存在することになる。 When the distance D in the crossing direction in the plurality of images I is equal to or greater than the predetermined distance Dx (S15: YES), the control unit 90 moves the carriage 72 in the moving direction (along the outward path) by driving the CIS moving motor 80m. At the same time, each of the plurality of images I constituting the first line is irradiated with light of each RGB color from the light source 71a, and the reading element 71c is generated to read data for each color and each image I (S16). For example, in the example of FIG. 8, in the three images I constituting the first row, the image I in one of the crossing directions has R (red) light, and the image I in the center of the crossing direction has G (green). The image I on the other side of the crossing direction may be irradiated with B (blue) light. In the present embodiment, there are three colors of light, and when the first line is composed of four or more images I, there is an image I irradiated with light of the same color.

Ｓ１６の後、制御部９０は、ＣＩＳ移動モータ８０ｍの駆動によりキャリッジ７２を移動方向と逆の方向に（復路に沿って）移動させ、キャリッジ７２をホームポジションに戻す（Ｓ１７：戻し動作）。 After S16, the control unit 90 moves the carriage 72 in the direction opposite to the moving direction (along the return path) by driving the CIS moving motor 80m, and returns the carriage 72 to the home position (S17: return operation).

Ｓ１７の後、制御部９０は、ＲＧＢ全色による読取が完了したか否かを判断する（Ｓ１８）。例えば、１行目が２つの画像Ｉで構成される場合に、最初のＳ１６で、一方の画像ＩにＲ（レッド）の光、他方の画像ＩにＧ（グリーン）の光が照射されたとすると、Ｂ（ブルー）の光は未だ照射されていないため、ＲＧＢ全色による読取が完了していないと判断される。 After S17, the control unit 90 determines whether or not the reading of all RGB colors is completed (S18). For example, when the first line is composed of two images I, it is assumed that one image I is irradiated with R (red) light and the other image I is irradiated with G (green) light in the first S16. Since the B (blue) light has not been irradiated yet, it is determined that the reading in all RGB colors has not been completed.

ＲＧＢ全色による読取が完了していない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部９０は、処理をＳ１６に戻す。上記のようにＢ（ブルー）の光が未だ照射されていない場合、Ｓ１６において、１行目を構成する２つの画像Ｉの少なくともいずれかに、Ｂ（ブルー）の光が照射される。 When the reading of all RGB colors is not completed (S18: NO), the control unit 90 returns the process to S16. When the B (blue) light is not yet irradiated as described above, in S16, at least one of the two images I constituting the first line is irradiated with the B (blue) light.

ＲＧＢ全色による読取が完了した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部９０は、当該ルーチンを終了する。 When the reading of all RGB colors is completed (S18: YES), the control unit 90 ends the routine.

複数の画像Ｉにおける交差方向の間隔Ｄが所定距離Ｄｘ以上でない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部９０は、ＣＩＳ移動モータ８０ｍの駆動によりキャリッジ７２を移動方向に（往路に沿って）移動させつつ、１行目を構成する複数の画像Ｉにおける交差方向の全域に対し、光源７１ａから、ＲＧＢ３色のうちの１色の光を照射させ、当該色による読取データを読取素子７１ｃに生成させる（Ｓ１９：個別読取動作）。 When the distance D in the crossing direction in the plurality of images I is not equal to or greater than the predetermined distance Dx (S15: NO), the control unit 90 moves the carriage 72 in the moving direction (along the outward path) by driving the CIS moving motor 80m. The light source 71a irradiates the entire area of the plurality of images I constituting the first line in the intersecting direction with light of one of the three RGB colors, and causes the reading element 71c to generate reading data in that color (S19). : Individual reading operation).

個別読取動作（Ｓ１９）の後、制御部９０は、ＣＩＳ移動モータ８０ｍの駆動によりキャリッジ７２を移動方向と逆の方向に（復路に沿って）移動させ、キャリッジ７２をホームポジションに戻す（Ｓ２０：戻し動作）。 After the individual reading operation (S19), the control unit 90 moves the carriage 72 in the direction opposite to the moving direction (along the return path) by driving the CIS moving motor 80m, and returns the carriage 72 to the home position (S20: Return operation).

戻し動作（Ｓ２０）の後、制御部９０は、ＲＧＢ全色による読取が完了したか否かを判断する（Ｓ２１）。 After the return operation (S20), the control unit 90 determines whether or not the reading in all RGB colors is completed (S21).

ＲＧＢ全色による読取が完了していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部９０は、処理をＳ１９に戻す。 When the reading of all RGB colors is not completed (S21: NO), the control unit 90 returns the process to S19.

ＲＧＢ全色による読取が完了した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部９０は、当該ルーチンを終了する。 When the reading of all RGB colors is completed (S21: YES), the control unit 90 ends the routine.

以上の工程により、１行目の画像Ｉについて、ＲＧＢの色毎の読取データが生成される。 By the above steps, the reading data for each RGB color is generated for the image I in the first line.

事前読取ステップ（Ｓ３）の後、制御部９０は、図７に示すように、Ｓ３で生成されたＲＧＢの色毎の読取データのうち、用紙１００と画像Ｉとのコントラスト（輝度比）が閾値以上となる読取データに対応する、１又は２以上の色を、ＲＧＢ３色の中から選択する（Ｓ４：選択ステップ）。 After the pre-reading step (S3), as shown in FIG. 7, the control unit 90 has a threshold value of the contrast (luminance ratio) between the paper 100 and the image I in the reading data for each RGB color generated in S3. One or two or more colors corresponding to the above-mentioned read data are selected from three RGB colors (S4: selection step).

ＲＧＢ３色の光は、ＣＭＹ各色に対する反射率（反射光の強度）が互いに異なる（図１０参照）。Ｒ（レッド）の光は、シアンに対する反射率が、他の色（ＧＢ）の光よりも低い。Ｇ（グリーン）の光は、マゼンタに対する反射率が、他の色（ＲＢ）の光よりも低い。Ｂ（ブルー）の光は、イエローに対する反射率が、他の色（ＲＧ）の光よりも低い。 The light of three RGB colors has different reflectances (intensity of reflected light) for each CMY color (see FIG. 10). R (red) light has a lower reflectance to cyan than light of other colors (GB). G (green) light has a lower reflectance to magenta than light of other colors (RB). Light of B (blue) has a lower reflectance to yellow than light of other colors (RG).

用紙１００の色が白又は白に近い場合、ＲＧＢ各色の光の用紙１００に対する反射率は非常に高い。したがって、用紙１００の色が白又は白に近い場合、シアンのインクで形成された画像ＩにはＲ（レッド）の光、マゼンタのインクで形成された画像ＩにはＧ（グリーン）の光、イエローのインクで形成された画像ＩにはＢ（ブルー）の光を照射することで、用紙１００に対する反射率と画像Ｉに対する反射率との差が大きくなり、用紙１００と画像Ｉとのコントラストが大きくなる。 When the color of the paper 100 is white or close to white, the reflectance of light of each RGB color with respect to the paper 100 is very high. Therefore, when the color of the paper 100 is white or close to white, the image I formed of cyan ink has R (red) light, and the image I formed of magenta ink has G (green) light. By irradiating the image I formed of the yellow ink with B (blue) light, the difference between the reflectance with respect to the paper 100 and the reflectance with respect to the image I becomes large, and the contrast between the paper 100 and the image I becomes large. growing.

一方、用紙１００の色が白以外（赤、緑、青等）の場合は、上記のような関係が成立しない。 On the other hand, when the color of the paper 100 is other than white (red, green, blue, etc.), the above relationship is not established.

そこで本実施形態では、事前読取ステップ（Ｓ３）で生成された読取データから、用紙１００と画像Ｉとのコントラストを導出し、当該コントラストが閾値以上となる光を選択する。 Therefore, in the present embodiment, the contrast between the paper 100 and the image I is derived from the reading data generated in the pre-reading step (S3), and light having the contrast equal to or higher than the threshold value is selected.

閾値は、ＲＯＭ９２に記憶されている。選択ステップ（Ｓ４）で選択された色は、ＲＡＭ９３に記憶される。 The threshold value is stored in the ROM 92. The color selected in the selection step (S4) is stored in the RAM 93.

選択ステップ（Ｓ４）の後、制御部９０は、１行目に複数の画像Ｉが交差方向に間隔Ｄ（≧所定距離Ｄｘ）で並んでいるか否かを判断する（Ｓ５）。 After the selection step (S4), the control unit 90 determines whether or not a plurality of images I are lined up in the crossing direction at intervals D (≧ predetermined distance Dx) in the first row (S5).

１行目に複数の画像Ｉが交差方向に間隔Ｄ（≧所定距離Ｄｘ）で並んでいる場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、事前読取ステップ（Ｓ３，Ｓ１５：ＹＥＳ→Ｓ１６〜Ｓ１８）において、１行目を構成する画像Ｉのいくつかについて、選択ステップ（Ｓ４）で選択された色の光による読取データが生成されていない可能性がある。したがって、この場合、制御部９０は、１行目以降の画像Ｉ（即ち、用紙１００に形成された全ての画像Ｉ）について、選択ステップ（Ｓ４）で選択された色の光による本読取を行う（Ｓ６：本読取ステップ）。 When a plurality of images I are lined up in the crossing direction at intervals D (≧ predetermined distance Dx) in the first line (S5: YES), in the pre-reading step (S3, S15: YES → S16 to S18), the first line There is a possibility that the reading data by the light of the color selected in the selection step (S4) is not generated for some of the images I constituting the image I. Therefore, in this case, the control unit 90 performs the main reading of the first and subsequent lines (that is, all the images I formed on the paper 100) with the light of the color selected in the selection step (S4). (S6: Main reading step).

１行目に複数の画像Ｉが交差方向に間隔Ｄ（≧所定距離Ｄｘ）で並んでいない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部９０は、画像Ｉが１行のみか否かを判断する（Ｓ７）。画像Ｉが１行のみでない場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部９０は、２行目以降の画像Ｉについて、選択ステップ（Ｓ４）で選択された色の光による本読取を行う（Ｓ８：本読取ステップ）。画像Ｉが１行のみの場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部９０は、処理をＳ９に進める。 When a plurality of images I are not lined up in the first line at an interval D (≧ predetermined distance Dx) in the crossing direction (S5: NO), the control unit 90 determines whether or not the image I is only one line (S7). ). When the image I is not only one line (S7: NO), the control unit 90 performs the main reading of the second and subsequent lines of the image I with the light of the color selected in the selection step (S4) (S8: main reading). Step). When the image I has only one line (S7: YES), the control unit 90 advances the process to S9.

１行目が複数の画像Ｉで構成されているが当該複数の画像Ｉにおける交差方向の間隔Ｄが所定距離Ｄｘ未満の場合や、１行目が１つの画像Ｉで構成されている場合は（Ｓ５：ＮＯ）、事前読取ステップ（Ｓ３，Ｓ１２〜Ｓ１４，Ｓ１９〜Ｓ２１）において、１行目を構成する画像Ｉの全てについて、選択ステップ（Ｓ４）で選択された色の光による読取データが生成されているため、１行目の画像Ｉの読取を再度行う必要がない。したがって、この場合、制御部９０は、画像Ｉが２行以上あるとき（Ｓ７：ＮＯ）は２行目以降の画像Ｉの本読取を行い（Ｓ８：本読取ステップ）、画像Ｉが１行のみのときは（Ｓ７：ＹＥＳ）本読取ステップを省略する。 When the first line is composed of a plurality of images I, but the distance D in the crossing direction in the plurality of images I is less than a predetermined distance Dx, or when the first line is composed of one image I ( S5: NO), in the pre-reading steps (S3, S12 to S14, S19 to S21), reading data of the color selected in the selection step (S4) is generated for all of the images I constituting the first line. Therefore, it is not necessary to read the image I in the first line again. Therefore, in this case, when the image I has two or more lines (S7: NO), the control unit 90 performs the main reading of the second and subsequent lines (S8: the main reading step), and the image I has only one line. In the case of (S7: YES), the main reading step is omitted.

本読取ステップ（Ｓ６，Ｓ８）において、制御部９０は、ＣＩＳ移動モータ８０ｍの駆動によりキャリッジ７２を移動方向に移動させつつ、用紙１００に対し、選択ステップ（Ｓ４）で選択された１又は２以上の色の光を照射させ、画像Ｉの読取データを読取素子７１ｃに生成させる。 In the main reading step (S6, S8), the control unit 90 moves the carriage 72 in the moving direction by driving the CIS moving motor 80 m, and one or two or more selected in the selection step (S4) with respect to the paper 100. The reading data of the image I is generated by the reading element 71c by irradiating the light of the color of.

本読取ステップ（Ｓ６，Ｓ８）の後、制御部９０は、処理をＳ９に進める。 After the main reading step (S6, S8), the control unit 90 advances the process to S9.

Ｓ９において、制御部９０は、画像Ｉに不良があるか否かを判断する（Ｓ９）。Ｓ６の後のＳ９では、本読取ステップ（Ｓ６）で生成された全ての画像Ｉの読取データに基づいて、画像Ｉに不良があるか否かが判断される。Ｓ８の後のＳ９では、事前読取ステップ（Ｓ３）で生成された１行目の画像Ｉの読取データと、本読取ステップ（Ｓ８）で生成された２行目以降の画像Ｉの読取データとに基づいて、画像Ｉに不良があるか否かが判断される。画像Ｉが１行のみの場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、事前読取ステップ（Ｓ３）で生成された１行目の画像Ｉの読取データに基づいて、画像Ｉに不良があるか否かが判断される。 In S9, the control unit 90 determines whether or not the image I is defective (S9). In S9 after S6, it is determined whether or not the image I is defective based on the read data of all the images I generated in the main reading step (S6). In S9 after S8, the read data of the image I in the first row generated in the pre-reading step (S3) and the read data of the second and subsequent lines generated in the main reading step (S8) are combined. Based on this, it is determined whether or not the image I is defective. When the image I has only one line (S7: YES), it is determined whether or not the image I has a defect based on the read data of the image I in the first line generated in the pre-reading step (S3). ..

画像に不良がある場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部９０は、複合機１の出力部（スピーカ、ディスプレイ等）を介して、エラー報知を行う（Ｓ１０）。 When there is a defect in the image (S9: YES), the control unit 90 notifies the error via the output unit (speaker, display, etc.) of the multifunction device 1 (S10).

画像に不良がない場合（Ｓ９：ＮＯ）、又は、Ｓ１０の後、制御部９０は、当該プログラムを終了する。 If there is no defect in the image (S9: NO), or after S10, the control unit 90 terminates the program.

以上に述べたように、本実施形態によれば、制御部９０は、本読取ステップ（Ｓ６，Ｓ８）の前に、事前読取ステップ（Ｓ３）を実行し、用紙１００と画像Ｉとのコントラスト（輝度比）が閾値以上となる読取データに対応する、１又は２以上の色を選択する（Ｓ４：選択ステップ）。そして制御部９０は、選択ステップ（Ｓ４）で選択された色の光を用いて、本読取ステップ（Ｓ６，Ｓ８）を実行する。これにより、画像Ｉの読取精度を向上させることができる。 As described above, according to the present embodiment, the control unit 90 executes the pre-reading step (S3) before the main reading step (S6, S8), and the contrast between the paper 100 and the image I (S3). Select one or two or more colors corresponding to the read data whose luminance ratio) is equal to or greater than the threshold value (S4: selection step). Then, the control unit 90 executes the main reading step (S6, S8) by using the light of the color selected in the selection step (S4). Thereby, the reading accuracy of the image I can be improved.

制御部９０は、画像Ｉが複数ある場合（本実施形態では、画像Ｉが２行以上あり、かつ、１行目を構成する複数の画像Ｉにおける交差方向の間隔Ｄが所定距離Ｄｘ未満の場合）、事前読取ステップ（Ｓ３）において、複数の画像Ｉのうちの少なくとも１つ（本実施形態では、１行目の画像Ｉ）について、色毎の読取データを読取素子７１ｃに生成させ、本読取ステップ（Ｓ８）において、複数の画像Ｉのうち、事前読取ステップ（Ｓ３）で読取データが生成された画像を除いた画像（即ち、２行目以降の画像Ｉ）について、読取データを読取素子７１ｃに生成させる。事前読取ステップ（Ｓ３，Ｓ１９〜Ｓ２１）で生成された読取データの中には、選択ステップ（Ｓ４）で選択された色の光を用いて生成された読取データがある。事前読取ステップで読取データが生成された画像Ｉについては、当該データを利用できることから、本読取ステップにおいて、当該画像Ｉの読取データの生成を省略し、無駄なデータ生成を行わないことで、処理速度を向上できる。 When the control unit 90 has a plurality of images I (in the present embodiment, there are two or more lines of the images I, and the distance D in the crossing direction in the plurality of images I constituting the first line is less than a predetermined distance Dx. ), In the pre-reading step (S3), the reading element 71c is made to generate the reading data for each color for at least one of the plurality of images I (the image I in the first line in the present embodiment), and the main reading is performed. In the step (S8), the read data is read by the reading element 71c for the image (that is, the image I in the second and subsequent rows) excluding the image for which the read data was generated in the pre-reading step (S3) among the plurality of images I. To generate. Among the read data generated in the pre-reading steps (S3, S19 to S21), there is read data generated by using the light of the color selected in the selection step (S4). Since the data can be used for the image I for which the read data is generated in the pre-reading step, the processing is performed by omitting the generation of the read data of the image I in the main reading step and not generating unnecessary data. You can improve the speed.

制御部９０は、事前読取ステップ（Ｓ３）において、交差方向に複数の画像Ｉが並んでいないと判断された場合（Ｓ１１：ＮＯ）、当該１つの画像Ｉにおける交差方向の全域に対し、ＲＧＢ３色のうちの１色の光を照射させ、当該色による読取データを読取素子７１ｃに生成させる個別読取動作（Ｓ１２）と、ＣＩＳ移動モータ８０ｍの駆動によりキャリッジ７２を移動方向と逆の方向に（復路に沿って）移動させ、キャリッジ７２をホームポジションに戻す戻し動作（Ｓ１３）とを、交互に繰り返し行う。当該構成によれば、交差方向に複数の画像Ｉが並んでいない場合に、事前読取ステップ（Ｓ３）を実効的に実行できる。 When it is determined in the pre-reading step (S3) that a plurality of images I are not arranged in the crossing direction (S11: NO), the control unit 90 has RGB3 colors for the entire area of the crossing direction in the one image I. The carriage 72 is moved in the direction opposite to the moving direction (return path) by irradiating light of one of the colors and causing the reading element 71c to generate reading data in that color (S12) and driving the CIS moving motor 80m. The operation (S13) of returning the carriage 72 to the home position by moving the carriage 72 is alternately repeated. According to this configuration, the pre-reading step (S3) can be effectively executed when a plurality of images I are not arranged in the intersecting direction.

制御部９０は、事前読取ステップ（Ｓ３）において、複数の画像Ｉにおける交差方向の間隔Ｄが所定距離Ｄｘ以上であると判断された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＩＳ移動モータ８０ｍの駆動によりキャリッジ７２を移動方向に（往路に沿って）移動させつつ、１行目を構成する複数の画像Ｉのそれぞれに対し、光源７１ａから、ＲＧＢ各色の光を照射させ、色毎かつ画像Ｉ毎の読取データを読取素子７１ｃに生成させる（Ｓ１６）。間隔Ｄが所定距離Ｄｘ未満の場合に、事前読取ステップにおいて、複数の画像Ｉに対して互いに異なる色の光を照射させると、１つの画像Ｉに対し、当該画像Ｉと交差方向に隣接する画像Ｉに照射された光も入射し、色毎の読取データを得難い。これに対し、間隔Ｄが所定距離Ｄｘ以上の場合は、事前読取ステップにおいて、複数の画像Ｉに対して互いに異なる光を照射させると、１つの画像Ｉに対し、当該画像Ｉと交差方向に隣接する画像Ｉに照射された光が入射し難く、色毎の読取データを得易い。この場合、個別読取動作（Ｓ１９）と戻し動作（Ｓ２０）とを交互に繰り返し行う必要がなく、事前読取ステップ（Ｓ３）の処理を簡素化できる。 When the control unit 90 determines in the pre-reading step (S3) that the distance D in the crossing direction in the plurality of images I is equal to or greater than the predetermined distance Dx (S15: YES), the control unit 90 is driven by the CIS moving motor 80 m to drive the carriage 72. Is moved in the moving direction (along the outward path), each of the plurality of images I constituting the first line is irradiated with light of each RGB color from the light source 71a, and the read data for each color and each image I is performed. Is generated by the reading element 71c (S16). When the interval D is less than the predetermined distance Dx, when a plurality of images I are irradiated with light of different colors in the pre-reading step, one image I is adjacent to the image I in the intersecting direction. The light irradiated to I is also incident, and it is difficult to obtain the read data for each color. On the other hand, when the interval D is a predetermined distance Dx or more, when a plurality of images I are irradiated with different lights in the pre-reading step, one image I is adjacent to the image I in the intersecting direction. It is difficult for the light emitted to the image I to be incident on the image I, and it is easy to obtain read data for each color. In this case, it is not necessary to alternately repeat the individual reading operation (S19) and the returning operation (S20), and the processing of the pre-reading step (S3) can be simplified.

制御部９０は、事前読取ステップ（Ｓ３）において、複数の画像Ｉにおける交差方向の間隔Ｄが所定距離Ｄｘ以上でないと判断された場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＩＳ移動モータ８０ｍの駆動によりキャリッジ７２を移動方向に（往路に沿って）移動させつつ、１行目を構成する複数の画像Ｉにおける交差方向の全域に対し、光源７１ａから、ＲＧＢ３色のうちの１色の光を照射させ、当該色による読取データを読取素子７１ｃに生成させる個別読取動作（Ｓ１９）と、ＣＩＳ移動モータ８０ｍの駆動によりキャリッジ７２を移動方向と逆の方向に（復路に沿って）移動させ、キャリッジ７２をホームポジションに戻す戻し動作（Ｓ２０）とを、交互に繰り返し行う。当該構成によれば、間隔Ｄが所定距離Ｄｘ未満の場合に、個別読取動作（Ｓ１９）と戻し動作（Ｓ２０）とを交互に繰り返し行うことで、事前読取ステップ（Ｓ３）を実効的に実行できる。 When it is determined in the pre-reading step (S3) that the distance D in the crossing direction in the plurality of images I is not equal to or greater than the predetermined distance Dx (S15: NO), the control unit 90 drives the carriage 72 by driving the CIS moving motor 80 m. While moving in the moving direction (along the outward path), the light source 71a irradiates the entire area of the intersecting direction in the plurality of images I constituting the first line with light of one of the three RGB colors, and the color is concerned. The carriage 72 is moved in the direction opposite to the moving direction (along the return path) by the individual reading operation (S19) for generating the reading data by the reading element 71c and the drive of the CIS moving motor 80m, and the carriage 72 is moved to the home position. The return operation (S20) is alternately repeated. According to this configuration, when the interval D is less than the predetermined distance Dx, the pre-reading step (S3) can be effectively executed by alternately repeating the individual reading operation (S19) and the returning operation (S20). ..

光源７１ａの配置領域の交差方向の長さは、画像Ｉの配置領域の交差方向の長さ以上である（図８参照）。当該構成によれば、用紙１００と光源７１ａとを交差方向に相対移動させなくとも、読取を実行できる。 The length of the arrangement region of the light source 71a in the intersection direction is equal to or longer than the length of the arrangement region of the image I in the intersection direction (see FIG. 8). According to this configuration, reading can be performed without relatively moving the paper 100 and the light source 71a in the intersecting direction.

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。 <Modification example>
Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes can be made as long as it is described in the claims.

例えば、上述の実施形態では、記録指令をトリガーとして、画像が形成され、続いて事前読取ステップ等が実行されるが、これに限定されない。例えば、画像データ及び／又は記録媒体が変更されたことや、ユーザの入力をトリガーとして、事前読取ステップ等が実行されてもよい。 For example, in the above-described embodiment, an image is formed by using a recording command as a trigger, and then a pre-reading step or the like is executed, but the present invention is not limited to this. For example, a pre-reading step or the like may be executed triggered by a change in the image data and / or the recording medium or a user input.

上述の実施形態では、１枚の用紙１００上に形成された１又は複数の画像Ｉを読取対象としているが、複数の記録媒体に個別に形成された画像を読み取り対象としてもよい。 In the above-described embodiment, one or a plurality of images I formed on one sheet of paper 100 are read targets, but images individually formed on a plurality of recording media may be read targets.

上述の実施形態では、Ｓ１５において、ピクセル数を距離に変換して判断を行うが、これに限定されない。例えば、所定距離Ｄｘをピクセルに変換し、交差方向に隣接する画像Ｉ同士の最も近いピクセル間に存在するピクセルの数が、所定距離Ｄｘに相当するピクセル数以上であるか否かを判断してもよい。 In the above-described embodiment, in S15, the number of pixels is converted into a distance to make a determination, but the determination is not limited to this. For example, the predetermined distance Dx is converted into pixels, and it is determined whether or not the number of pixels existing between the closest pixels of the images I adjacent to each other in the crossing direction is equal to or greater than the number of pixels corresponding to the predetermined distance Dx. May be good.

読取対象となる画像は、マトリクス状に配列されることに限定されず、移動方向に沿った１列のみ、又は、交差方向に沿った１行のみを構成してよく、また、ランダムに配置されてもよい。画像Ｉのサイズや個数は任意である。 The images to be read are not limited to being arranged in a matrix, and may consist of only one column along the moving direction or only one row along the intersecting direction, and are randomly arranged. You may. The size and number of images I are arbitrary.

本読取ステップ後に実行される処理は、特に限定されない。例えば、本読取ステップ後、本読取ステップで生成された読取データに基づいて、ノズル毎の吐出特性のバラツキを補正するための補正データの生成や、ヘッドの位置補正等を行ってもよい。 The process executed after the main reading step is not particularly limited. For example, after the main reading step, correction data for correcting variations in ejection characteristics for each nozzle may be generated, head position correction, or the like may be performed based on the reading data generated in the main reading step.

光源は、発光ダイオードに限定されず、例えば蛍光ランプであってもよい。 The light source is not limited to the light emitting diode, and may be, for example, a fluorescent lamp.

光源が照射する光の色は、上述の実施形態のようなＲＧＢ３色に限定されず、例えば橙色や紫色であってもよい。 The color of the light emitted by the light source is not limited to the three RGB colors as in the above-described embodiment, and may be, for example, orange or purple.

光源及び読取素子は、原稿台の下側に配置されることに限定されず、カバーに配置されてもよいし、画像形成部の近傍に配置されてもよい。 The light source and the reading element are not limited to being arranged on the lower side of the platen, and may be arranged on the cover or in the vicinity of the image forming portion.

読取素子は、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)に限定されず、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)等であってもよい。画像読取部は、ＣＩＳ方式に限定されず、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)方式（縮小光学系）であってもよい。 The reading element is not limited to CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and may be a CCD (Charge Coupled Device) or the like. The image reading unit is not limited to the CIS method, and may be a CCD (Charge Coupled Device) method (reduced optical system).

画像は、インク以外の液体で形成されてもよく、液体以外で形成されてもよい。例えば、画像は、レーザー方式、熱転写方式等の画像形成部で形成されてもよい。 The image may be formed of a liquid other than ink, or may be formed of a liquid other than liquid. For example, the image may be formed by an image forming unit such as a laser method or a thermal transfer method.

記録媒体は、用紙に限定されず、例えば、布、樹脂部材等であってもよい。 The recording medium is not limited to paper, and may be, for example, cloth, a resin member, or the like.

本発明に係る画像読取装置とは別の装置によって記録媒体に画像が形成され、その後、当該記録媒体に形成された画像を本発明に係る画像読取装置で読み取ってもよい。 An image may be formed on a recording medium by a device different from the image reading device according to the present invention, and then the image formed on the recording medium may be read by the image reading device according to the present invention.

本発明に係る画像読取装置は、複合機に限定されない（即ち、画像読取部を有するが画像形成部を有さない装置であってもよい）。 The image reading device according to the present invention is not limited to the multifunction device (that is, it may be a device having an image reading unit but not an image forming unit).

本発明に係るプログラムは、フレキシブルディスク等のリムーバブル型記録媒体やハードディスク等の固定型記録媒体に記録して配布可能である他、通信回線を介して配布可能である。 The program according to the present invention can be recorded and distributed on a removable recording medium such as a flexible disk or a fixed recording medium such as a hard disk, and can also be distributed via a communication line.

１複合機（画像読取装置）
１０画像形成部
５０画像読取部
７０読取ユニット
７１ａ光源
７１ｃ読取素子
８０移動機構
９０制御部
１００用紙（記録媒体）
Ｉ画像 1 Multifunction device (image reader)
10 Image forming unit 50 Image reading unit 70 Reading unit 71a Light source 71c Reading element 80 Moving mechanism 90 Control unit 100 Paper (recording medium)
I image

Claims

Light source and
A reading element that generates reading data of an image formed on the recording medium based on the light emitted from the light source and reflected by the recording medium.
With a control unit
The control unit
A pre-reading step of irradiating the recording medium with light of a plurality of colors different from each other from the light source and causing the reading element to generate the reading data for each of the plurality of colors.
Among the reading data for each of the plurality of colors generated in the pre-reading step, one or two or more colors corresponding to the reading data in which the contrast between the recording medium and the image is equal to or higher than the threshold value are selected. A selection step to select from multiple colors,
The main reading step of irradiating the light of one or more colors selected in the selection step and causing the reading element to generate the reading data.
An image reader, characterized in that it performs.

When the control unit has a plurality of the images,
In the pre-reading step, the reading element is made to generate the reading data for each of the plurality of colors for at least one of the plurality of images.
A claim characterized in that, in the main reading step, the reading data is generated by the reading element for an image excluding the image for which the reading data was generated in the pre-reading step among the plurality of images. Item 1. The image reading device according to item 1.

Further, a moving mechanism for relatively moving the recording medium and the light source along the moving direction is provided.
The control unit
In the pre-reading step
A determination step is executed to determine whether or not a plurality of the images are lined up in an intersection direction that intersects the movement direction.
When it is determined in the determination step that a plurality of the images are not arranged in the intersection direction,
While the recording medium and the light source are relatively moved in the moving direction by the moving mechanism, the entire area in the crossing direction in the image is irradiated with light of one of the plurality of colors. An individual reading operation that causes the reading element to generate the reading data in color, and
A return operation in which the recording medium and the light source are relatively moved in a direction opposite to the moving direction by the moving mechanism.
The image reading device according to claim 1 or 2, wherein the image reading device is performed alternately and repeatedly.

Further, a moving mechanism for relatively moving the recording medium and the light source along the moving direction is provided.
The control unit
In the pre-reading step
The first determination step of determining whether or not a plurality of the images are lined up in the intersection direction intersecting the movement direction, and
When it is determined in the first determination step that a plurality of the images are lined up in the intersection direction, it is determined whether or not the distance between the images in the intersection directions in the plurality of images is equal to or greater than a predetermined distance. Step and perform,
When it is determined in the second determination step that the interval is equal to or greater than the predetermined distance, the moving mechanism relatively moves the recording medium and the light source in the moving direction, and each of the plurality of images. The first or second aspect of the invention, wherein the reading element is made to generate the reading data for each of the plurality of colors and for each of the plurality of images by irradiating the light of each of the plurality of colors. Image reader.

The control unit
In the pre-reading step
When it is determined in the second determination step that the interval is not equal to or greater than the predetermined distance,
While the recording medium and the light source are relatively moved in the moving direction by the moving mechanism, the entire area of the plurality of images in the crossing direction is irradiated with light of one of the plurality of colors. , An individual reading operation that causes the reading element to generate the reading data in the color.
A return operation in which the recording medium and the light source are relatively moved in a direction opposite to the moving direction by the moving mechanism.
The image reading device according to claim 4, wherein the image reading device is performed alternately and repeatedly.

The image reading according to any one of claims 3 to 5, wherein the length of the arrangement region of the light source in the intersection direction is equal to or larger than the length of the arrangement region of the image in the intersection direction. apparatus.

A control method for controlling an image reading device including a light source and a reading element that generates reading data of an image formed on the recording medium based on the light emitted from the light source and reflected by the recording medium. hand,
A pre-reading step of irradiating the recording medium with light of a plurality of colors different from each other from the light source and causing the reading element to generate the reading data for each of the plurality of colors.
Among the reading data for each of the plurality of colors generated in the pre-reading step, one or two or more colors corresponding to the reading data in which the contrast between the recording medium and the image is equal to or higher than the threshold value are selected. A selection step to select from multiple colors,
The main reading step of irradiating the light source with light of one or more colors selected in the selection step and causing the reading element to generate the reading data.
A control method characterized by being equipped with.

An image reader comprising a light source and a reading element that generates reading data of an image formed on the recording medium based on the light emitted from the light source and reflected by the recording medium.
A pre-reading means, which irradiates the recording medium with light of a plurality of colors different from each other from the light source and causes the reading element to generate the reading data for each of the plurality of colors.
Among the read data for each of the plurality of colors generated by the pre-reading means, one or two or more colors corresponding to the read data in which the contrast between the recording medium and the image is equal to or higher than the threshold value are selected. Selection means to select from multiple colors, and
The reading means, which irradiates the light source with light of one or more colors selected by the selection means and causes the reading element to generate the reading data.
A program characterized by functioning as.