JP2021022788A - 通信端末、画像通信システム、表示方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】システムの各利用者の拠点で、独自の表示範囲を閲覧することができない。また複数の利用者が異なる表示範囲を見たい場合、競合するという課題が生じる。【解決手段】複数の通信端末の間の通信を管理する通信管理システムを介して共有した全体画像における第１の所定領域である第１の所定領域画像を表示する通信端末であって、他の通信端末が送信した所定領域情報を通信管理システムを介して受信した場合に、既に表示中の第１の所定領域画像に対する操作状態が操作中であるときには、所定領域情報で示された第２の所定領域画像を表示させず、操作状態が操作中から待機中になったときに、所定領域情報で示された第２の所定領域画像を表示させる通信端末。【選択図】図４４

Description

本開示内容は、通信端末、画像通信システム、表示方法、及びプログラムに関するものである。

インターネット等の通信ネットワークを介して、遠隔地の画像を複数の利用者が閲覧するシステムが普及している。例えば、サーバ又は任意の拠点の通信端末から、他の複数の拠点の通信端末に対して同じ画像データを送信し、他の各拠点の通信端末で同じ画像を閲覧することができる。更に、任意の通信端末又は他の各拠点のいずれかの通信端末の利用者が、上記画像のうちの一部の表示領域に注目してもらいたい場合に、この表示領域を含む画面を他の通信端末にも表示させるように遠隔の表示制御を行うことで、各拠点とのコミュニケーションをスムーズに行うことも可能である（特許文献１参照）。

しかしながら、各拠点で独自の表示領域に関心がある場合、上記遠隔の表示制御は、むしろ邪魔になる場合がある。そのため、各拠点では、独自の表示領域を閲覧することができないため、表示の自由度が制限されているという課題が生じる。

請求項１に係る発明は、複数の通信端末の間の通信を管理する通信管理システムを介して共有した全体画像における第１の所定領域である第１の所定領域画像を表示する通信端末であって、前記複数の通信端末のうちの所定の通信端末で表示中の画像を他の通信端末で表示させる制御を行うために、当該所定の通信端末を識別するための所定の表示制御端末識別情報を管理する管理手段と、前記全体画像における第２の所定領域である第２の所定領域画像を表示している特定の通信端末が送信した当該第２の所定領域を示す所定領域情報及び当該特定の通信端末を識別するための特定の表示制御端末識別情報を、前記通信管理システムを介して受信する受信手段と、前記特定の表示制御端末識別情報と前記所定の表示制御端末識別情報が同じ場合には、前記所定領域情報で示される第２の所定領域画像を表示する表示制御手段と、を有し、前記受信手段によって前記所定領域情報が受信された場合に、前記第１の所定領域画像に対する操作状態が操作中であるときには、前記表示制御手段は前記第２の所定領域画像を表示させず、前記操作状態が操作中から待機中になったときに、前記表示制御手段は前記第２の所定領域画像を表示させることを特徴とする通信端末である。

本発明によれば、通信端末での表示の自由度の制限を少なくすることができるという効果を奏する。

（ａ）は撮影装置の左側面図であり、（ｂ）は撮影装置の正面図であり、（ｃ）は撮影装置の平面図である。 撮影装置の使用イメージ図である。 （ａ）は撮影装置で撮影された半球画像（前）、（ｂ）は撮影装置で撮影された半球画像（後）、（ｃ）は正距円筒射影画像を示した図である。 （ａ）正距円筒射影画像で球を被う状態を示した概念図、（ｂ）全天球画像を示した図である。 全天球画像を３次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。 （ａ）は図５の立体斜視図、（ｂ）は通信端末のディスプレイに所定領域の画像が表示されたている状態を示す図である。 所定領域情報と所定領域Ｔの画像との関係を示した図である。 球座標による３次元ユークリッド空間内の点を示した図である。 本発明の実施形態に係る画像通信システムの概略図である。 撮影装置のハードウェア構成図である。 ビデオ会議端末のハードウェア構成図である。 通信管理システム及びＰＣのハードウェア構成図である。 スマートフォンのハードウェア構成図である。 画像通信システムの一部の機能ブロック図である。 画像通信システムの一部の機能ブロック図である。 画像種類管理テーブルを示す概念図である。 撮影装置管理テーブルを示す概念図である。 所定領域管理テーブルを示す概念図である。 操作状態管理テーブルを示す概念図である。 セッション管理テーブルを示す概念図である。 画像種類管理テーブルを示す概念図である。 所定領域管理テーブルを示す概念図である。 表示制御管理テーブルを示す概念図である。 特定の通信セッションへの参加処理を示したシーケンス図である。 通信セッション（仮想の会議室）の選択画面を示した図である。 画像種類情報の管理処理を示すシーケンス図である。 映像通話の状態を示したイメージ図であり、（ａ）は撮影装置１ａを利用しない場合を示し、（ｂ）は撮影装置１ａを利用する場合を示している。 映像通話における撮影画像データ及び音データの通信処理を示すシーケンス図である。 拠点Ｂにおけるディスプレイの表示例を示し、（ａ）は、撮影装置１ａ，１ｂから送られて来た画像データから、全天球画像の作成及び所定領域画像の作成をせずに、そのまま表示する場合を示し、図２９（ｂ）は、撮影装置１ａ，１ｂから送られて来た画像データから、全天球画像の作成及び所定領域画像の作成をした場合を示し、図２９（ｃ）は図２９（ｂ）の所定領域画像を変更した場合を示した図である。 所定領域情報を共有する処理を示すシーケンス図である。 各通信端末で行われる操作状態の設定処理を示したフローチャートである。 表示制御権の設定が成功する場合の処理を示すシーケンス図である。 表示制御権の設定が失敗する場合の処理を示すシーケンス図である。 表示制御権の設定解除処理を示すシーケンス図である。 所定領域画像の表示処理を示したフローチャートである。 自拠点の所定領域画像における他拠点の注視点の位置の導出方法を示した図である。 （ａ）角度の定義を示した図、（ｂ）角度範囲の定義を示した図である。 主表示領域の画像を示しており、表示方向マークを含む所定領域画像の表示例である。 主表示領域の画像を示しており、注視点マークを含む所定領域画像の表示例である。 主表示領域の画像を示しており、注視点マークおよび表示方向マークを含む所定領域画像の表示例である。 通信端末で行われる表示制御権の設定要求の処理を示したフローチャートである。 通信端末で行われる表示制御権の設定解除要求の処理を示したフローチャートである。 操作状態が待機中である通信端末で行われる所定領域画像の追従表示の制御処理を示したフローチャートである。 操作状態が操作中から待機中に遷移した各通信端末で行われる所定領域画像の追従表示の制御処理を示したフローチャートである。 第２の実施形態に係り、所定領域情報を共有する他の処理を示すシーケンス図である。 第３の実施形態の通信システムの機能ブロック図である。 第３の実施形態における転送許可設定管理テーブルを示す概念図である。 第３の実施形態に係り、転送許可設定に基づき所定領域情報を共有する処理を示すシーケンス図である。 第３の実施形態に係り、転送許可解除設定に基づき所定領域情報を共有しない処理を示すシーケンス図である。

以下、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。

●第１の実施形態
まずは、本発明の第１の実施形態について説明する。

〔実施形態の概略〕
＜全天球画像の生成方法＞
図１乃至図７を用いて、全天球パノラマ画像（以下、「全天球画像」と記す）の生成方法について説明する。

まず、図１を用いて、撮影装置１の外観を説明する。撮影装置１は、３次元の全天球（３６０°）パノラマ画像の元になる撮影画像を得るためのデジタルカメラである。なお、図１（ａ）は撮影装置の左側面図であり、図１（ｂ）は撮影装置の正面図であり、図１（ｃ）は撮影装置の平面図である。

図１（ａ）に示されているように、撮影装置１は、人間が片手で持つことができる大きさである。また、図１（ａ），図１（ｂ），図１（ｃ）に示されているように、撮影装置１の上部には、正面側（前側）に撮像素子１０３ａ及び背面側（後側）に撮像素子１０３ｂが設けられている。これら撮像素子（画像センサ）１０３ａ，１０３ｂは、半球画像（画角１８０°以上）の撮影が可能な光学部材（例えば、後述する魚眼レンズ１０２ａ，１０２ｂ）と併せて用いられる。また、図１（ｂ）に示されているように、撮影装置１の正面側と反対側の面には、シャッターボタン等の操作部１１５が設けられている。

次に、図２を用いて、撮影装置１の使用状況を説明する。なお、図２は、撮影装置の使用イメージ図である。撮影装置１は、図２に示されているように、例えば、利用者が手に持って利用者の周りの被写体を撮影するために用いられる。この場合、図１に示されている撮像素子１０３ａ及び撮像素子１０３ｂによって、それぞれ利用者の周りの被写体が撮像されることで、２つの半球画像を得ることができる。

次に、図３及び図４を用いて、撮影装置１で撮影された画像から全天球画像が作成されるまでの処理の概略を説明する。なお、図３（ａ）は撮影装置で撮影された半球画像（前側）、図３（ｂ）は撮影装置で撮影された半球画像（後側）、図３（ｃ）は正距円筒射影画像を示した図である。図４（ａ）は正距円筒射影画像で球を被う状態を示した概念図、図４（ｂ）は全天球画像を示した図である。

図３（ａ）に示されているように、撮像素子１０３ａによって得られた画像は、後述の魚眼レンズ１０２ａによって湾曲した半球画像（前側）となる。また、図３（ｂ）に示されているように、撮像素子１０３ｂによって得られた画像は、後述の魚眼レンズ１０２ｂによって湾曲した半球画像（後側）となる。そして、半球画像（前側）と、１８０度反転された半球画像（後側）とは、撮影装置１によって合成され、図３（ｃ）に示されているように、正距円筒射影画像が作成される。

そして、OpenGL ES（Open Graphics Library for Embedded Systems）が利用されることで、図４（ａ）に示されているように、正距円筒射影画像が球面を覆うように貼り付けられ、図４（ｂ）に示されているような全天球画像が作成される。このように、全天球画像は、正距円筒射影画像が球の中心を向いた画像として表される。なお、OpenGL ESは、２Ｄ(2-Dimensions)および３Ｄ(3-Dimensions)のデータを視覚化するために使用するグラフィックスライブラリである。なお、全天球画像は、静止画であっても動画であってもよい。

以上のように、全天球画像は、球面を覆うように貼り付けられた画像であるため、人間が見ると違和感を持ってしまう。そこで、全天球画像の一部の所定領域（以下、「所定領域画像」という）を湾曲の少ない平面画像として表示することで、人間に違和感を与えない表示をすることができる。これに関して、図５及び図６を用いて説明する。

なお、図５は、全天球画像を三次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。仮想カメラＩＣは、三次元の立体球として表示されている全天球画像ＣＥに対して、その画像を見る利用者の視点の位置に相当するものである。また、図６（ａ）は図５の立体斜視図、図６（ｂ）はディスプレイに表示された場合の所定領域画像を表す図である。また、図６（ａ）では、図４に示されている全天球画像ＣＥが、三次元の立体球ＣＳで表わされている。このように生成された全天球画像ＣＥが、立体球ＣＳであるとすると、図５に示されているように、仮想カメラＩＣが全天球画像ＣＥの外側に位置している。全天球画像ＣＥにおける所定領域Ｔは、仮想カメラＩＣの撮影領域であり、全天球画像ＣＥを含む三次元の仮想空間における仮想カメラＩＣの撮影方向と画角を示す所定領域情報によって特定される。

そして、図６（ａ）に示されている所定領域画像Ｑは、図６（ｂ）に示されているように、所定のディスプレイに、仮想カメラＩＣの撮影領域の画像として表示される。図６（ｂ）に示されている画像は、初期設定（デフォルト）された所定領域情報によって表された所定領域画像である。なお、所定領域情報、仮想カメラＩＣの位置座標ではなく、所定領域Ｔである仮想カメラＩＣの撮影領域（Ｘ，Ｙ，Ｚ）によって示してもよい。以下では、仮想カメラＩＣの撮影方向（ｒＨ，ｒＶ）と画角（α）を用いて説明する。

図７を用いて、所定領域情報と所定領域Ｔの画像の関係について説明する。なお、図７は、所定領域情報と所定領域Ｔの画像の関係との関係を示した図である。図７に示されているように、ｒＨはHorizontal Radian、ｒＶはVertical Radian、αは画角(Angle)を示す。即ち、撮影方向（ｒＨ，ｒＶ）で示される仮想カメラＩＣの注視点が、仮想カメラＩＣの撮影領域である所定領域Ｔの中心点ＣＰとなるように、仮想カメラＩＣの姿勢を変更することになる。所定領域画像Ｑは、全天球画像ＣＥにおける所定領域Ｔの画像である。ｆは仮想カメラＩＣから中心点ＣＰまでの距離である。Ｌは所定領域Ｔの任意の頂点と中心点ＣＰとの距離である（２Ｌは対角線）。そして、図７では、一般的に以下の（式１）で示される三角関数が成り立つ。

Ｌ／ｆ＝ｔａｎ（α／２）・・・（式１）
図８は、球座標による３次元ユークリッド空間内の点を示した図である。中心点ＣＰを球面極座標系で表現したときの位置座標を（ｒ、θ、φ）とする。（ｒ、θ、φ）は、それぞれ動径、極角、方位角である。動径ｒは、全天球画像を含む三次元の仮想空間の原点から中心点ＣＰまでの距離であるため、ｆに等しい。図８は、これらの関係を表した図である。以降、仮想カメラＩＣの位置座標（ｒ，θ、φ）を用いて説明する。

〔画像通信システムの概略〕
続いて、図９を用いて、本実施形態の画像通信システムの構成の概略について説明する。図９は、本実施形態の画像通信システムの構成の概略図である。

図９に示されているように、本実施形態の画像通信システムは、撮影装置１ａ，１ｂ、ビデオ会議端末３ａ，３ｂ、ディスプレイ４ａ，４ｂ、通信管理システム５、ＰＣ(Personal Computer)７、撮影装置８、及びスマートフォン９によって構成され、インターネット等の通信ネットワーク１００を介して通信することができる。通信ネットワーク１００の接続形態は、無線又は有線のいずれでも良い。

これらのうち、撮影装置１ａ，１ｂは、上述のように、被写体や風景等を撮影して全天球画像の元になる２つの半球画像を得るための特殊なデジタルカメラである。一方、撮影装置８は、被写体や風景等を撮影して一般の平面画像を得るための一般のデジタルカメラである。

ビデオ会議端末３ａ，３ｄは、ビデオ会議専用の端末であり、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブル等の有線ケーブルを介して映像通話（ビデオ通話）の画像を、それぞれディスプレイ４ａ，４ｄに表示する。ビデオ会議端末３ａは、通常は後述の図１１のカメラ３１２で撮影するが、撮影装置１ａを取り付けるクレードル２ａに有線ケーブルで接続されると、撮影装置１ａが優先され、全天球画像の元になる２つの半球画像を得ることができる。有線ケーブルを利用する場合、クレードル２ａは、撮影装置１ａとビデオ会議端末３ａとの間の通信を行なうだけでなく、撮影装置１ａに電源供給及び撮影装置１ａを支える役割を果たす。なお、ここでは、撮影装置１ａ、クレードル２ａ、ビデオ会議端末３ａ、及びディスプレイ４ａは、同じ拠点である拠点Ａに置かれている。また、拠点Ａには、４人の利用者Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が、映像通話に参加している。一方、ビデオ会議端末３ｄ、及びディスプレイ４ｄは、同じ拠点である拠点Ｄに置かれている。また、拠点Ｄには、３人の利用者Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３が、映像通話に参加している。

通信管理システム５は、ビデオ会議端末３ａ，３ｄ、ＰＣ７、及びスマートフォン９の通信を管理及び制御したり、送受信される画像データの種類（一般画像と特殊画像の種別）を管理したりする。よって、通信管理システムは、通信制御システムでもある。ここでは、特殊画像は全天球画像である。なお、通信管理システム５は、ビデオ通信のサービスを行なうサービス会社等に設置されている。また、通信管理システム５は、単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部（機能、手段、又は記憶部）を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。

ＰＣ７は、撮影装置８が取り付けられることで、映像通話が可能となる。なお、ここでは、ＰＣ７、及び撮影装置８は、同じ拠点である拠点Ｃに置かれている。また、拠点Ｃには、１人の利用者Ｃが映像通話に参加している。

スマートフォン９は、自装置に設けられた後述のディスプレイ９１７に映像通話の画像を表示する。スマートフォン９は、通常は自装置に設けられた後述のＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ９０５等で撮影するが、Wi-Fi(Wireless Fidelity)やBluetooth（登録商標）等の無線通信技術を利用して、撮影装置１ｂで得られた全天球画像の元になる２つの半球画像データを取得することができる。無線通信技術を利用する場合、クレードル２ｂは、撮影装置１ｂに電源供給と撮影装置１ｂを支えるだけの役割を果たす。なお、ここでは、撮影装置１ｂ、クレードル２ｂ、及びスマートフォン９は、同じ拠点である拠点Ｂに置かれている。また、拠点Ｂには、２人の利用者Ｂ１，Ｂ２が、映像通話に参加している。

また、ビデオ会議端末３ａ，３ｄ、ＰＣ７、及びスマートフォン９は、通信端末の一例である。各通信端末には、OpenGL ESがインストールされており、全天球画像の一部の領域を示す所定領域情報を作成したり、他の通信端末から送られて来た全天球画像パノラマ画像から所定領域画像を作成したりすることができる。

なお、図９に示す各端末（通信端末、ディスプレイ、撮影装置）、装置、利用者の配置は一例であり、他の例であってもよい。例えば、拠点Ｃで、撮影装置８に代えて、全天球画像の撮影が可能な撮影装置を利用者してもよい。また、通信端末には、デジタルテレビ、スマートウオッチ、カーナビゲーション装置等も含まれる。また、以降、撮影装置１ａ，１ｂのうち任意の撮影装置を表す場合には、「撮影装置１」として表す。また、ビデオ会議端末３ａ，３ｂのうち任意のビデオ会議端末を表す場合には、「ビデオ会議端末３」として表す。更に、ディスプレイ４ａ，４ｂのうち任意のディスプレイを表す場合には、「ディスプレイ４」として表す。

〔実施形態のハードウェア構成〕
次に、図１０乃至図１３を用いて、本実施形態の撮影装置１、ビデオ会議端末３、通信管理システム５、ＰＣ７、及びスマートフォン９のハードウェア構成を詳細に説明する。なお、撮影装置８は、一般のカメラであるため、詳細な説明は省略する。

＜撮影装置１のハードウェア構成＞
まず、図１０を用いて、撮影装置１のハードウェア構成を説明する。図１０は、撮影装置１のハードウェア構成図である。以下では、撮影装置１は、２つの撮像素子を使用した全天球（全方位）撮影装置とするが、撮像素子は２つ以上いくつでもよい。また、必ずしも全方位撮影専用の装置である必要はなく、通常のデジタルカメラやスマートフォン等に後付けの全方位撮影ユニットを取り付けることで、実質的に撮影装置１と同じ機能を有するようにしてもよい。

図１０に示されているように、撮影装置１は、撮像ユニット１０１、画像処理ユニット１０４、撮像制御ユニット１０５、マイク１０８、音処理ユニット１０９、ＣＰＵ(Central Procesｓｉｎg Unit)１１１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１１２、ＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)１１３、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)１１４、操作部１１５、ネットワークＩ／Ｆ１１６、通信部１１７、及びアンテナ１１７ａによって構成されている。

このうち、撮像ユニット１０１は、各々半球画像を結像するための１８０°以上の画角を有する広角レンズ（いわゆる魚眼レンズ）１０２ａ，１０２ｂと、各広角レンズに対応させて設けられている２つの撮像素子１０３ａ，１０３ｂを備えている。撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、魚眼レンズ１０２ａ，１０２ｂによる光学像を電気信号の画像データに変換して出力するＣＭＯＳセンサやＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサなどの画像センサ、この画像センサの水平又は垂直同期信号や画素クロックなどを生成するタイミング生成回路、この撮像素子の動作に必要な種々のコマンドやパラメータなどが設定されるレジスタ群などを有している。

撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、各々、画像処理ユニット１０４とパラレルＩ／Ｆバスで接続されている。一方、撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、撮像制御ユニット１０５とは別に、シリアルＩ／Ｆバス（Ｉ２Ｃバス等）で接続されている。画像処理ユニット１０４及び撮像制御ユニット１０５は、バス１１０を介してＣＰＵ１１１と接続される。さらに、バス１１０には、ＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ１１３、ＤＲＡＭ１１４、操作部１１５、ネットワークＩ／Ｆ１１６、通信部１１７、及び電子コンパス１１８なども接続される。

画像処理ユニット１０４は、撮像素子１０３ａ，１０３ｂから出力される画像データをパラレルＩ／Ｆバスを通して取り込み、それぞれの画像データに対して所定の処理を施した後、これらの画像データを合成処理して、図３（ｃ）に示されているような正距円筒射影画像のデータを作成する。

撮像制御ユニット１０５は、一般に撮像制御ユニット１０５をマスタデバイス、撮像素子１０３ａ，１０３ｂをスレーブデバイスとして、Ｉ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ，１０３ｂのレジスタ群にコマンド等を設定する。必要なコマンド等は、ＣＰＵ１１１から受け取る。また、撮像制御ユニット１０５は、同じくＩ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ，１０３ｂのレジスタ群のステータスデータ等を取り込み、ＣＰＵ１１１に送る。

また、撮像制御ユニット１０５は、操作部１１５のシャッターボタンが押下されたタイミングで、撮像素子１０３ａ，１０３ｂに画像データの出力を指示する。撮影装置１によっては、ディスプレイ（例えば、ビデオ会議端末３ａのディスプレイ）によるプレビュー表示機能や動画表示に対応する機能を持つ場合もある。この場合は、撮像素子１０３ａ，１０３ｂからの画像データの出力は、所定のフレームレート（フレーム／分）によって連続して行われる。

また、撮像制御ユニット１０５は、後述するように、ＣＰＵ１１１と協働して撮像素子１０３ａ，１０３ｂの画像データの出力タイミングの同期をとる同期制御手段としても機能する。なお、本実施形態では、撮影装置１には表示部（ディスプレイ）が設けられていないが、表示部を設けてもよい。

マイク１０８は、音を音（信号）データに変換する。音処理ユニット１０９は、マイク１０８から出力される音データをＩ／Ｆバスを通して取り込み、音データに対して所定の処理を施す。

ＣＰＵ１１１は、撮影装置１の全体の動作を制御すると共に必要な処理を実行する。ＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１１１のための種々のプログラムを記憶している。ＳＲＡＭ１１３及びＤＲＡＭ１１４はワークメモリであり、ＣＰＵ１１１で実行するプログラムや処理途中のデータ等を記憶する。特にＤＲＡＭ１１４は、画像処理ユニット１０４での処理途中の画像データや処理済みの正距円筒射影画像のデータを記憶する。

操作部１１５は、種々の操作ボタンや電源スイッチ、シャッターボタン、表示と操作の機能を兼ねたタッチパネルなどの総称である。利用者は操作ボタンを操作することで、種々の撮影モードや撮影条件などを入力する。

ネットワークＩ／Ｆ１１６は、ＳＤカード等の外付けのメディアやパーソナルコンピュータなどとのインターフェース回路（ＵＳＢＩ／Ｆ等）の総称である。また、ネットワークＩ／Ｆ１１６としては、無線、有線を問わない。ＤＲＡＭ１１４に記憶された正距円筒射影画像のデータは、このネットワークＩ／Ｆ１１６を介して外付けのメディアに記録されたり、必要に応じてネットワークＩ／Ｆ１１６を介してビデオ会議端末３ａ等の外部装置に送信されたりする。

通信部１１７は、撮影装置１に設けられたアンテナ１１７ａを介して、WiFiやNFC（Near Field Communication）等の近距離無線技術によって、ビデオ会議端末３ａ等の外部装置と通信を行う。この通信部１１７によっても、正距円筒射影画像のデータをビデオ会議端末３ａの外部装置に送信することができる。

電子コンパス１１８は、地球の磁気から撮影装置１の方位及び傾き(Roll回転角)を算出し、方位・傾き情報を出力する。この方位・傾き情報はExifに沿った関連情報（メタデータ）の一例であり、撮影画像の画像補正等の画像処理に利用される。なお、関連情報には、画像の撮影日時、及び画像データのデータ容量の各データも含まれている。

＜ビデオ会議端末のハードウェア構成＞
次に、図１１を用いて、ビデオ会議端末３のハードウェア構成を説明する。図１１は、ビデオ会議端末のハードウェア構成図である。図１１に示されているように、ビデオ会議端末３は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、フラッシュメモリ３０４、ＳＳＤ３０５、メディアＩ／Ｆ３０７、操作ボタン３０８、電源スイッチ３０９、バスライン３１０、ネットワークＩ／Ｆ３１１、カメラ３１２、撮像素子Ｉ／Ｆ３１３、マイク３１４、スピーカ３１５、音入出力Ｉ／Ｆ３１６、ディスプレイＩ／Ｆ３１７、外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８、近距離通信回路３１９、近距離通信回路３１９のアンテナ３１９ａを備えている。

これらのうち、ＣＰＵ３０１は、ビデオ会議端末３全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２は、ＩＰＬ(Initial Program Loader)等のＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。フラッシュメモリ３０４は、通信用プログラム、画像データ、及び音データ等の各種データを記憶する。ＳＳＤ（Solid State Drive）３０５は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってフラッシュメモリ３０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。なお、ＳＳＤに代えてＨＤＤを用いてもよい。メディアＩ／Ｆ３０７は、フラッシュメモリ等の記録メディア３０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。操作ボタン３０８は、ビデオ会議端末３の宛先を選択する場合などに操作されるボタンである。電源スイッチ３０９は、ビデオ会議端末３の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるためのスイッチである。

また、ネットワークＩ／Ｆ３１１は、インターネット等の通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。カメラ３１２は、ＣＰＵ３０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。撮像素子Ｉ／Ｆ３１３は、カメラ３１２の駆動を制御する回路である。マイク３１４は、音声を入力する内蔵型の集音手段の一種である。音入出力Ｉ／Ｆ３１６は、ＣＰＵ３０１の制御に従ってマイク３１４及びスピーカ３１５との間で音信号の入出力を処理する回路である。ディスプレイＩ／Ｆ３１７は、ＣＰＵ３０１の制御に従って外付けのディスプレイ４に画像データを送信する回路である。外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。近距離通信回路３１９は、ＮＦＣ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。

また、バスライン３１０は、図１１に示されているＣＰＵ３０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

ディスプレイ４は、被写体の画像や操作用アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬによって構成された表示手段の一種である。また、ディスプレイ４は、ケーブル４ｃによってディスプレイＩ／Ｆ３１７に接続される。このケーブル４ｃは、アナログＲＧＢ（ＶＧＡ）信号用のケーブルであってもよいし、コンポーネントビデオ用のケーブルであってもよいし、ＨＤＭＩ(High-Definition Multimedia Interface)（登録商標）やＤＶＩ(Digital Video Interactive)信号用のケーブルであってもよい。

なお、カメラ３１２は、レンズや、光を電荷に変換して被写体の画像（映像）を電子化する固体撮像素子を含み、固体撮像素子として、ＣＭＯＳセンサや、ＣＣＤセンサ等が用いられる。外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８には、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブル等によって、外付けカメラ、外付けマイク、及び外付けスピーカ等の外部機器がそれぞれ接続可能である。外付けカメラが接続された場合には、ＣＰＵ３０１の制御に従って、内蔵型のカメラ３１２に優先して、外付けカメラが駆動する。同じく、外付けマイクが接続された場合や、外付けスピーカが接続された場合には、ＣＰＵ３０１の制御に従って、それぞれが内蔵型のマイク３１４や内蔵型のスピーカ３１５に優先して、外付けマイクや外付けスピーカが駆動する。

また、記録メディア３０６は、ビデオ会議端末３に対して着脱自在な構成となっている。また、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込みを行う不揮発性メモリであれば、フラッシュメモリ３０４に限らず、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）等を用いてもよい。

＜通信管理システム、ＰＣのハードウェア構成＞
次に、図１２を用いて、通信管理システム５及びＰＣ７のハードウェア構成を説明する。図１２は、通信管理システム及びＰＣのハードウェア構成図である。なお、通信管理システム５及びＰＣ７は、ともにコンピュータで同じ構成を有しているため、以下では、通信管理システム５の構成について説明し、ＰＣ７の構成の説明は省略する。

通信管理システム５は、通信管理システム５全体の動作を制御するＣＰＵ５０１、ＩＰＬ等のＣＰＵ５０１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ５０２、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ５０３、通信管理システム５用のプログラム等の各種データを記憶するＨＤ５０４、ＣＰＵ５０１の制御にしたがってＨＤ５０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＨＤＤ(Hard Disk Drive)５０５、フラッシュメモリ等の記録メディア５０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアドライブ５０７、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示するディスプレイ５０８、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信するためのネットワークＩ／Ｆ５０９、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたキーボード５１１、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行うマウス５１２、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ−ＲＷ(Compact Disc -ReWritable)５１３に対する各種データの読み出しを制御するＣＤ−ＲＷドライブ５１４、及び、上記各構成要素を図１２に示されているように電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン５１０を備えている。

＜スマートフォンのハードウェア構成＞
次に、図１３を用いて、スマートフォンのハードウェアについて説明する。図１３は、スマートフォンのハードウェア構成図である。図１３に示されているように、スマートフォン９は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、ＥＥＰＲＯＭ９０４、ＣＭＯＳセンサ９０５、加速度・方位センサ９０６、メディアＩ／Ｆ９０８、ＧＰＳ受信部９０９を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ９０１は、スマートフォン９全体の動作を制御する。ＲＯＭ９０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ９０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１のワークエリアとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ９０４は、ＣＰＵ９０１の制御にしたがって、スマートフォン用プログラム等の各種データの読み出し又は書き込みを行う。ＣＭＯＳセンサ９０５は、ＣＰＵ９０１の制御に従って被写体（主に自画像）を撮像し画像データを得る。加速度・方位センサ９０６は、地磁気を検知する電子磁気コンパスやジャイロコンパス、加速度センサ等の各種センサである。メディアＩ／Ｆ９０８は、フラッシュメモリ等の記録メディア９０７に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ＧＰＳ受信部９０９は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。

また、スマートフォン９は、遠距離通信回路９１１、カメラ９１２、撮像素子Ｉ／Ｆ９１３、マイク９１４、スピーカ９１５、音入出力Ｉ／Ｆ９１６、ディスプレイ９１７、外部機器接続Ｉ／Ｆ９１８、近距離通信回路９１９、近距離通信回路９１９のアンテナ９１９ａ、及びタッチパネル９２１を備えている。

これらのうち、遠距離通信回路９１１は、通信ネットワーク１００を介して、他の機器と通信する回路である。カメラ９１２は、ＣＰＵ９０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。撮像素子Ｉ／Ｆ９１３は、カメラ９１２の駆動を制御する回路である。マイク９１４は、音声を入力する内蔵型の集音手段の一種である。音入出力Ｉ／Ｆ９１６は、ＣＰＵ９０１の制御に従ってマイク９１４及びスピーカ９１５との間で音信号の入出力を処理する回路である。ディスプレイ９１７は、被写体の画像や各種アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬなどの表示手段の一種である。外部機器接続Ｉ／Ｆ９１８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。近距離通信回路９１９は、ＮＦＣやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信回路である。タッチパネル９２１は、利用者がディスプレイ９１７を押下することで、スマートフォン９を操作する入力手段の一種である。

また、スマートフォン９は、バスライン９１０を備えている。バスライン９１０は、ＣＰＵ９０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

なお、上記各プログラムが記憶されたＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体、並びに、これらプログラムが記憶されたＨＤは、いずれもプログラム製品(Program Product)として、国内又は国外へ提供されることができる。

〔実施形態の機能構成〕
次に、図１４乃至図２１を用いて、本実施形態の機能構成について説明する。図１４及び図１５は、画像通信システムの一部の機能ブロック図である。

＜撮影装置１ａの機能構成＞
図１４に示されているように、撮影装置１ａは、受付部１２ａ、撮像部１３ａ、集音部１４ａ、通信部１８ａ、及び記憶・読出部１９ａを有している。これら各部は、図１０に示されている各構成要素のいずれかが、ＳＲＡＭ１１３からＤＲＡＭ１１４上に展開された撮影装置用のプログラムに従ったＣＰＵ１１１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。

また、撮影装置１は、図１０に示されているＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ１１３、及びＤＲＡＭ１１４によって構築される記憶部１０００ａを有している。記憶部１０００ａには、自装置のＧＵＩＤ(Globally Unique Identifier)が記憶されている。

なお、撮影装置１ｂは、受付部１２ｂ、撮像部１３ｂ、集音部１４ｂ、通信部１８ｂ、記憶・読出部１９ｂ、及び記憶部１０００ｂを有しているが、それぞれ、撮影装置１ａにおける受付部１２ａ、撮像部１３ａ、集音部１４ａ、通信部１８ａ、記憶・読出部１９ａ及び記憶部１０００ａと同様の機能を実現するため、これらの説明を省略する。

（撮影装置１ａの各機能構成）
次に、図１０及び図１４を用いて、撮影装置１ａの各機能構成について更に詳細に説明する。

撮影装置１の受付部１２ａは、主に、図１０に示されている操作部１１５及びＣＰＵ１１１の処理によって実現され、利用者からの操作入力を受け付ける。

撮像部１３ａは、主に、図１０に示されている撮像ユニット１０１、画像処理ユニット１０４、及び撮像制御ユニット１０５、並びにＣＰＵ１１１の処理によって実現され、風景等を撮像し、撮影画像データを得る。

集音部１４ａは、図１０に示されている１０８及び音処理ユニット１０９、並びにＣＰＵ１１１の処理によって実現され、撮影装置１ａの周囲の音を集音する。

通信部１８ａは、主に、ＣＰＵ１１１の処理によって実現され、ビデオ会議端末３ａの通信部３８ａと、NFC規格、BlueTooth、WiFi等による近距離無線通信技術によって通信することができる。

記憶・読出部１９ａは、主に、図１０に示されているＣＰＵ１１１の処理によって実現され、記憶部１０００ａに各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部１０００ａから各種データ（または情報）を読み出したりする。

＜ビデオ会議端末３ａの機能構成＞
図１４に示されているように、ビデオ会議端末３ａは、送受信部３１ａ、受付部３２ａ、画像・音処理部３３ａ、表示制御部３４ａ、判断部３５ａ、設定部３６ａ、算出部３７ａ、通信部３８ａ、及び記憶・読出部３９ａを有している。これら各部は、図１１に示されている各構成要素のいずれかが、フラッシュメモリ３０４からＲＡＭ３０３上に展開されたビデオ会議端末３ａ用プログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。

また、ビデオ会議端末３ａは、図１１に示されているＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、及びフラッシュメモリ３０４によって構築される記憶部３０００ａを有している。この記憶部３０００ａには、画像種類管理ＤＢ３００１ａ、撮影装置管理ＤＢ３００２ａ、所定領域管理ＤＢ３００３ａ及び操作状態管理ＤＢ３００４ａが構築されている。これらのうち、画像種類管理ＤＢ３００１ａは、図１６に示されている画像種類管理テーブルによって構成されている。撮影装置管理ＤＢ３００２ａは、図１７に示される撮影装置管理テーブルによって構成されている。所定領域管理ＤＢ３００３ａは、図１８に示されている所定領域管理テーブルによって構成されている。操作状態管理ＤＢ３００４ａは、図１９に示されている操作状態管理テーブルによって構成されている。

なお、ビデオ会議端末３ｄは、送受信部３１ｄ、受付部３２ｄ、画像・音処理部３３ｄ、表示制御部３４ｄ、判断部３５ｄ、設定部３６ｄ、算出部３７ｄ、通信部３８ｄ、記憶・読出部３９ｄ、及び記憶部３０００ｄを有しているが、それぞれ、ビデオ会議端末３ａにおける送受信部３１ａ、受付部３２ａ、画像・音処理部３３ａ、表示制御部３４ａ、判断部３５ａ、設定部３６ａ、算出部３７ａ、通信部３８ａ、記憶・読出部３９ａ、及び記憶部３０００ａと同様の機能を実現するため、これらの説明を省略する。また、ビデオ会議端末３ｄにおける記憶部３０００ｄには、画像種類管理ＤＢ３００１ｄ、撮影装置管理ＤＢ３００２ｄ、所定領域管理ＤＢ３００３ｄ及び操作状態管理ＤＢ３００４ｄが構築されているが、それぞれビデオ会議端末３ａにおける画像種類管理ＤＢ３００１ａ、撮影装置管理ＤＢ３００２ａ、所定領域管理ＤＢ３００３ａ、操作状態管理ＤＢ３００４ａと同様のデータ構造であるため、これらの説明を省略する。

（画像種類管理テーブル）
図１６は、画像種類管理テーブルを示す概念図である。この画像種類管理テーブルでは、画像データＩＤ、送信元端末の宛先の一例であるＩＰアドレス、及びソース名が関連付けて記憶されて管理されている。これらのうち、画像データＩＤは、ビデオ通信を行なう際の画像データを識別するための画像データ識別情報の一例である。同じ送信元端末から送信される画像データには、同じ画像データＩＤが付加されている。これにより、送信先端末（受信側の通信端末）は、受信した画像データの送信元端末を特定することができる。送信元端末のＩＰアドレスは、関連付けられている画像データＩＤで示される画像データを送信する通信端末のＩＰアドレスを示す。ソース名は、関連付けられている画像データＩＤで示される画像データを出力する撮影装置を特定するための名称であり、画像種類情報の一例である。このソース名は、所定の名称の命名規則に従って、ビデオ会議端末３ａ等の各通信端末によって作成された名称である。

なお、通信端末のＩＰアドレスは、端末識別情報の一例である（以下同様）。

例えば、ＩＰアドレスがそれぞれ「１．２．１．３」、「１．２．２．３」、「１．３．１．３」、「１．３．２．３」の４つの通信端末は、それぞれ、画像データＩＤ「ＲＳ００１」、「ＲＳ００２」、「ＲＳ００３」、「ＲＳ００４」によって示される画像データを送信していることが表されている。更に、各通信端末のソース名によって示される画像の種類は、「Video_Theta」、「Video_Theta」、「Video」、「Video」であり、これらは順に画像種類が「特殊画像」、「特殊画像」、「一般画像」、「一般画像」である旨を示している。なお、特殊画像は、ここでは、全天球画像である。

なお、画像データ以外のデータについても、画像データＩＤと関連付けて管理してもよい。画像データ以外のデータは、例えば、音データ、画面共有時の資料データである。また、画像データ以外のデータについても、画像データＩＤと関連付けて管理してもよい。画像データ以外のデータは、例えば、音データ、画面共有時の資料データである。

（撮影装置管理テーブル）
図１７は、撮影装置管理テーブルを示す概念図である。この撮影装置管理テーブルでは、全天球画像の元になる２つの半球画像を得ることができる撮影装置のＧＵＩＤのうちのベンダＩＤとプロダクトＩＤが記憶されて管理されている。ＧＵＩＤとしては、例えば、ＵＳＢデバイスで利用されるベンダＩＤ(ＶＩＤ)とプロダクトＩＤ(ＰＩＤ)が利用できる。このベンダＩＤとプロダクトＩＤは、ビデオ会議端末等の通信端末の工場出荷時から記憶されているが、工場出荷後に追加で記憶してもよい。

（所定領域管理テーブル）
図１８は、所定領域管理テーブルを示す概念図である。この所定領域管理テーブルでは、撮影画像データの送信元の通信端末のＩＰアドレス、撮影画像データの送信先の通信端末のＩＰアドレス、及び、撮影画像データの送信先の通信端末で表示中の所定領域画像を示す所定領域情報が関連付けられて記憶されて管理されている。なお、撮影画像データの送信先の通信端末は、所定領域情報の送信元の通信端末でもある。所定領域情報は、図６及び図７に示されているように、撮影画像から、この撮影画像における所定領域Ｔの画像（所定領域画像）に変換するための変換パラメータである。なお、ＩＰアドレスは、宛先情報の一例であって、宛先情報には、ＭＡＣ(Media Access Control)アドレス、通信端末を特定するための端末ＩＤ(Identification)等が含まれる。また、ここでは、ＩＰアドレスは、ＩＰｖ４アドレスを簡略化して表されている。ＩＰアドレスは、ＩＰｖ６でもよい。

例えば、図１８の所定領域管理テーブルの１行目から３行目までは、ビデオ会議端末３ａのＩＰアドレスが「１．２．１．３」の場合、ビデオ会議端末３ａから送信された撮影画像データが、通信管理システム５を介して、ＩＰアドレスが「１．２．２．３」のビデオ会議端末３ｄ、ＩＰアドレスが「１．３．１．３」のＰＣ７、及びＩＰアドレスが「１．３．２．３」のスマートフォン９に送信された旨が管理されている。更に、ビデオ会議端末３ｄは、所定領域情報（ｒ＝１０，θ＝２０，φ＝３０）の送信元の通信端末である旨が管理されている。同様に、ＰＣ７は、所定領域情報（ｒ＝１０，θ＝３０，φ＝４０）の送信元の通信端末である旨が管理されている。また、スマートフォン９は、所定領域情報（ｒ＝３０，θ＝４０，φ＝５０）の送信元の通信端末である旨が管理されている。

また、送受信部３１ａによって、既に管理されている撮影画像データの送信元の通信端末のＩＰアドレス及び撮影画像データの送信先の通信端末のＩＰアドレスと同じ組のＩＰアドレスを含む所定領域情報が新たに受信された場合には、記憶・読出部３９ａは既に管理している所定領域情報を新たに受信された所定領域情報に書き換える。

（操作状態管理テーブル）
図１９は、操作状態管理テーブルを示す概念図である。操作状態管理テーブルでは、全天球画像の送信元端末のＩＰアドレス毎に、操作状態、操作時刻、表示制御権の設定端末のＩＰアドレス、及び保留パラメータが対応付けられ管理されている。これにより撮影画像データに対する操作状態管理テーブルが記憶されている通信端末による操作状態を管理することができる。

これらのうち、全天球画像の送信元端末のＩＰアドレスは、全天球画像（撮影画像データ）を送信している通信端末の端末識別情報の一例である。

操作状態は、送信元端末から送られて来た全天球画像（撮影画像データ）における一部の領域である所定領域画像に対して利用者が操作中又は、操作をしないで待機中であるかを示す。所定領域画像に対する操作は、１つの全天球画像内においてディスプレイで表示される所定領域画像を変更する操作である。この操作は、利用者がマウス等によってディスプレイ上に表示されているカーソルを移動させる場合や、利用者が指によってディスプレイ上をスワイプする場合等によって行われる。また、「操作中」は、ディスプレイ上に表示されている所定領域画像に対して操作が行われている状態を示す。また「待機中」は、ディスプレイ上に表示されている所定領域画像に対して操作が最後に行われてから一定時間（例えば、３秒間）以上が経過した状態を示す。なお、「待機中」は「操作中でない」と示しても良い。

操作時刻は、操作状態が「操作中」である場合に、利用者により最後に所定領域画像が操作された時刻を示し、例えばタイムスタンプの状態で記録される。

表示制御権の設定端末のＩＰアドレスは、表示制御権が設定されることで表示制御権を所有している通信端末のＩＰアドレスを示す。この表示制御権は、複数の拠点の通信端末のうちの１つが、全天球画像のうちの一部の所定表示領域である所定領域画像を表示すると共に、複数の拠点のうちの他の通信端末にも遠隔的に同じ所定領域画像を表示させるための権利を示す。実際には、表示させる側の通信端末のＩＰアドレスが管理されることで、表示制御権が設定されることになる。

保留パラメータは、送信先端末において、操作状態が「操作中」の場合に受信された所定領域情報を示す。保留パラメータは、操作状態が「操作中」から「待機中」に変更後に、所定領域画像を表示するために使用される。なお、保留パラメータが無い場合は「なし」と設定されるか、又は何も設定されない。

（ビデオ会議端末３ａの各機能構成）
次に、図１１及び図１４を用いて、ビデオ会議端末３ａの各機能構成について更に詳細に説明する。

ビデオ会議端末３ａの送受信部３１ａは、主に、図１１に示されているネットワークＩ／Ｆ３１１及びＣＰＵ３０１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介して、通信管理システム５と各種データ（または情報）の送受信を行う。

受付部３２ａは、主に操作ボタン３０８及びＣＰＵ３０１による処理によって実現され、利用者から各種の選択又は入力を受け付ける。また、操作ボタン３０８だけでなく、他の入力手段としてタッチパネル等を用いてもよい。

画像・音処理部３３ａは、図１１に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、カメラ３１２が被写体を撮像して得た画像データに対して画像処理を行なう。また、画像・音処理部３３ａは、マイク３１４によって利用者の音声が音声信号に変換された後、この音声信号に係る音データに対して音声処理を行なう。

更に、画像・音処理部３３ａは、表示制御部３４がディスプレイ４に画像を表示させるため、ソース名等の画像種類情報に基づき、他の通信端末から受信された画像データに対して画像処理を行なう。具体的には、画像種類情報が特殊画像である旨を示す場合には、画像・音処理部３３ａは、画像データ（例えば、図３（ａ），（ｂ）に示されているような各半球画像のデータ）に基づいて、図４（ｂ）に示されているような全天球画像データに変換することで全天球画像データを作成し、更に、図６（ｂ）に示されているような所定領域画像を作成する。また、画像・音処理部３３ａは、他の通信端末から通信管理システム５を介して受信された音データに係る音声信号をスピーカ３１５に出力し、スピーカ３１５から音声を出力させる。

表示制御部３４ａは、主にディスプレイＩ／Ｆ３１７及びＣＰＵ３０１の処理によって実現され、ディスプレイ４に各種画像や文字等を表示させるための制御を行う。

判断部３５ａは、主にＣＰＵ３０１の処理によって実現され、例えば、撮影装置１ａから受信された画像データに係る画像種類を判断する。

設定部３６ａは、主にＣＰＵ３０１の処理によって実現され、判断部３５ａによる各種判断結果に基づき、必要な設定を行う。例えば、一般画像又は特殊画像（ここでは、全天球画像）と判断された結果に基づき、上述の命名規則に従って、画像種類情報の一例であるソース名を設定する。判断部３５ａが、一般画像であると判断した場合には、設定部３６ａは、一般画像である旨を示すソース名「Video」を作成する。一方、判断部３５ａが、特殊画像であると判断した場合には、設定部３６ａは、特殊画像である旨を示すソース名「Video_Theta」を設定する。

算出部３７ａは、主にＣＰＵ３０１の処理によって実現され、所定領域Ｔ２を示す所定領域情報(i2)、及び送受信部３１ａによって他の通信端末から受信された所定領域情報(i1)に基づき、撮影画像において所定領域Ｔ２に対する所定領域Ｔ１の方向を算出する。なお、所定領域情報(i1)は、撮影画像における所定領域Ｔ１を示している。また、撮影画像の全体が表示された場合の画像は、「全体画像」ともいう。

通信部３８ａは、主に、近距離通信回路３１９、アンテナ３１８ａ、及びＣＰＵ３０１の処理によって実現され、撮影装置１ａの通信部１８ａと、NFC、BlueTooth、WiFi等による近距離無線技術によって通信することができる。なお、通信部３８ａと送受信部３１ａとは通信ユニットを別個に有する構成で説明したが、共用構成であってもよい。

記憶・読出部３９ａは、主に、図１１に示されているＣＰＵ３０１の処理によって実現され、記憶部３０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部３０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。

＜通信管理システムの機能構成＞
次に、図１２及び図１５を用いて、通信管理システム５の各機能構成について詳細に説明する。通信管理システム５は、送受信部５１、判断部５５、生成部５６、及び記憶・読出部５９を有している。これら各部は、図１２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開された通信管理システム５用プログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。

また、通信管理システム５は、図１２に示されているＲＡＭ５０３、及びＨＤ５０４によって構築される記憶部５０００を有している。この記憶部５０００には、セッション管理ＤＢ５００１、画像種類管理ＤＢ５００２、所定領域管理ＤＢ５００３、及び表示制御権管理ＤＢ５００４が構築されている。このうち、セッション管理ＤＢ５００１は、図２０に示されているセッション管理テーブルによって構成されている。画像種類管理ＤＢ５００２は、図２１に示される画像種類管理テーブルによって構成されている。所定領域管理ＤＢ５００３は、図２２に示される所定領域管理テーブルによって構成されている。表示制御権管理ＤＢ５００４は、図２３に示される表示制御権管理テーブルによって構成されている。

（セッション管理テーブル）
図１９は、セッション管理テーブルを示す概念図である。このセッション管理テーブルでは、セッションＩＤ、及び参加した通信端末のＩＰアドレスが関連付けて記憶されて管理されている。このうち、セッションＩＤは、映像通話を実現する通信セッションを識別するためのセッション識別情報の一例であり、仮想の会議室ごとに生成される。セッションＩＤは、ビデオ会議端末３ａ等の各通信端末でも管理されており、各通信端末において通信セッションの選択の際に利用される。参加した通信端末のＩＰアドレスは、関連付けられているセッションＩＤで示される仮想の会議室に参加した通信端末のＩＰアドレスを示している。

（画像種類管理テーブル）
図２０は、画像種類管理テーブルを示す概念図である。図２０に示されている画像種類管理テーブルでは、図１６に示されている画像種類管理テーブルで管理されている各情報に加え、セッション管理テーブルで管理されているセッションＩＤと同じセッションＩＤが関連付けて管理されている。ここでは、同じセッションＩＤ「ｓｅ１０１」で示される仮想の会議室には、ＩＰアドレスがそれぞれ「１．２．１．３」、「１．２．２．３」、「１．３．１．３」の３つの通信端末が参加していることが示されている。なお、通信管理システム５において、ビデオ会議端末３ａ等の通信端末で管理される、画像データＩＤ、送信元端末のＩＰアドレス、及び画像種類情報を同じものを管理するのは、新たな通信端末が仮想の会議室に入る場合等に、既に映像通話中の通信端末と新たに参加した通信端末に、画像種類情報等を送信するためである。これにより、既に映像通話中の通信端末と新たに参加した通信端末との間で、画像種類情報等の送受信を行なう必要がない。

（所定領域管理テーブル）
図２２は、所定領域管理テーブルを示す概念図である。この所定領域管理テーブルは、基本的に図１８に示されている所定領域管理テーブルと同様のデータ構造を有している。但し、後述のように、送受信部５１は、各通信端末に一定期間（例えば３０秒）毎に最新の所定領域情報を送信するため、所定領域情報が一定期間毎に送信されるまでの間に、送受信部５１によって受信された全ての所定領域情報は削除されずに保存されている。図２２では、新しい所定領域情報ほど上位で管理されている。

（表示制御権管理テーブル）
図２３は、表示制御権管理テーブルを示す概念図である。この表示制御権管理テーブルは、全天球画像の送信元の通信端末（送信元端末）のＩＰアドレスと、表示制御権の設定を要求した通信端末（設定端末）のＩＰアドレスとが関連付けて管理されている。この場合の設定端末のＩＰアドレスは、通信管理システム５が表示制御権の設定の要求を受けて、設定が完了した通信端末のＩＰアドレスである。

（通信管理システムの各機能構成）
次に、図１２及び図１５を用いて、通信管理システム５の各機能構成について詳細に説明する。

通信管理システム５の送受信部５１は、主に、図１２に示されているネットワークＩ／Ｆ５０９及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介してビデオ会議端末３ａ，３ｄ、又はＰＣ７と各種データ（または情報）の送受信を行う。

判断部５５は、主にＣＰＵ５０１の処理によって実現され、各種判断を行なう。

生成部５６は、主にＣＰＵ５０１の処理によって実現され、画像データＩＤを生成する。

記憶・読出部５９は、主に、図１２に示されているＨＤＤ５０５、及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、記憶部５０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部５０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。

＜ＰＣの機能構成＞
次に、図１２及び図１５を用いて、ＰＣ７の機能構成について詳細に説明する。ＰＣ７は、基本的にビデオ会議端末３ａと同じ機能を有している。即ち、図１５に示されているように、ＰＣ７は、送受信部７１、受付部７２、画像・音処理部７３、表示制御部７４、判断部７５、設定部７６、算出部７７、通信部７８、及び記憶・読出部７９を有している。これら各部は、図１２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開されたＰＣ７用プログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。

また、ＰＣ７は、図１２に示されているＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、及びＨＤ５０４によって構築される記憶部７０００を有している。この記憶部７０００には、画像種類管理ＤＢ７００１、撮影装置管理ＤＢ７００２、所定領域管理ＤＢ７００３及び操作状態管理ＤＢ７００４が構築されている。なお、画像種類管理ＤＢ７００１、撮影装置管理ＤＢ７００２、所定領域管理ＤＢ７００３、操作状態管理ＤＢ７００４は、それぞれ画像種類管理ＤＢ３００１ａ、撮影装置管理ＤＢ３００２ａ、所定領域管理ＤＢ３００３ａ、及び操作状態管理ＤＢ３００４ａと同じデータ構造であるため、これらの説明を省略する。

（ＰＣの各機能構成）
ＰＣ７の送受信部７１は、主に、図１２に示されているネットワークＩ／Ｆ５０９及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、送受信部３１ａと同様の機能を実現する。

受付部７２は、主にキーボード５１１、マウス５１２及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、受付部３２ａと同様の機能を実現する。画像・音処理部７３は、主にＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、画像・音処理部３３ａと同様の機能を実現する。表示制御部７４は、主にＣＰＵ５０１の処理によって実現され、表示制御部３４ａと同様の機能を実現する。判断部７５は、主にＣＰＵ５０１の処理によって実現され、判断部３５ａと同様の機能を実現する。設定部７６は、主にＣＰＵ５０１の処理によって実現され、設定部３６ａと同様の機能を実現する。算出部７７は、主にＣＰＵ５０１の処理によって実現され、算出部３７ａと同様の機能を実現する。通信部７８は、主に、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、通信部３８ａと同様の機能を実現する。記憶・読出部７９ａは、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、記憶部７０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部７０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。

＜スマートフォンの機能構成＞
次に、図１３及び図１４を用いて、スマートフォン９の機能構成について詳細に説明する。スマートフォン９は、基本的にビデオ会議端末３ａと同じ機能を有している。即ち、図１４に示されているように、スマートフォン９は、送受信部９１、受付部９２、画像・音処理部９３、表示制御部９４、判断部９５、設定部９６、算出部９７、通信部９８、及び記憶・読出部９９を有している。これら各部は、図１３に示されている各構成要素のいずれかが、ＥＥＰＲＯＭ９０４からＲＡＭ９０３上に展開されたスマートフォン９用プログラムに従ったＣＰＵ９０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。

また、スマートフォン９は、図１３に示されているＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、及びＥＥＰＲＯＭ９０４によって構築される記憶部９０００を有している。この記憶部９０００には、画像種類管理ＤＢ９００１、撮影装置管理ＤＢ９００２、所定領域管理ＤＢ９００３及び操作状態管理ＤＢ９００４が構築されている。なお、画像種類管理ＤＢ９００１、撮影装置管理ＤＢ９００２、所定領域管理ＤＢ９００３、操作状態管理ＤＢ９００４は、それぞれ、画像種類管理ＤＢ３００１ａ、撮影装置管理ＤＢ３００２ａ、所定領域管理ＤＢ３００３ａ、及び操作状態管理ＤＢ３００４ａと同じデータ構成であるため、これらの説明を省略する。

（スマートフォンの各機能構成）
スマートフォン９の送受信部９１は、主に、図１３に示されている遠距離通信回路９１１及びＣＰＵ９０１の処理によって実現され、送受信部３１ａと同様の機能を実現する。

受付部９２は、主にタッチパネル９２１及びＣＰＵ９０１の処理によって実現され、受付部３２ａと同様の機能を実現する。

画像・音処理部９３は、主にＣＰＵ９０１からの命令によって実現され、画像・音処理部３３ａと同様の機能を実現する。表示制御部９４は、主にＣＰＵ９０１の処理によって実現され、表示制御部３４ａと同様の機能を実現する。判断部９５は、主にＣＰＵ９０１の処理によって実現され、判断部３５ａと同様の機能を実現する。設定部９６は、主にＣＰＵ９０１の処理によって実現され、設定部３６ａと同様の機能を実現する。算出部９７は、主にＣＰＵ９０１の処理によって実現され、算出部３７ａと同様の機能を実現する。通信部９８は、主に、ＣＰＵ９０１の処理によって実現され、通信部３８ａと同様の機能を実現する。記憶・読出部９９は、ＣＰＵ９０１の処理によって実現され、記憶部９０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部９０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。

〔実施形態の処理又は動作〕
続いて、図２４乃至図４４を用いて、本実施形態の処理又は動作について説明する。

＜参加の処理＞
まず、図２４及び図２５を用いて、特定の通信セッションへの参加処理について説明する。図２４は、特定の通信セッションへの参加処理を示したシーケンス図である。図２５は、通信セッション（仮想の会議室）の選択画面を示した図である。

まず、拠点Ａの利用者（例えば、利用者Ａ１）が、ビデオ会議端末３ａにおいて、通信セッション（仮想の会議室）の選択画面の表示を行なう操作をすると、受付部３２ａが選択画面を表示する操作を受け付け、表示制御部３４ａがディスプレイ４ａに、図２５に示されているような選択画面を表示する（Ｓ２１）。この選択画面には、選択対象である各仮想の会議室Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３等を示す選択ボタンｂ１，ｂ２，ｂ３等が表示されている。また、各選択ボタンｂ１等には、各セッションＩＤが関連付けられている。

ここで、利用者Ａ１が仮想の会議室の所望の選択ボタン（ここでは選択ボタンｂ１）を選択すると、受付部３２ａは、通信セッションの選択を受け付ける（Ｓ２２）。そして、送受信部３１ａは、通信管理システム５に対して、仮想の会議室への参加要求を送信する（Ｓ２３）。この参加要求には、ステップＳ２２で選択を受け付けられた通信セッションを示すセッションＩＤ、及び要求元端末であるビデオ会議端末３ａのＩＰアドレスが含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、参加要求を受信する。

次に、記憶・読出部９９は、セッション管理ＤＢ５００１（図１９参照）において、ステップＳ２３で受信されたセッションＩＤと同じセッションＩＤのレコードにおける参加端末ＩＰアドレスのフィールドに、ステップＳ２３で受信されたＩＰアドレスを追加することで、通信セッションへの参加処理を行なう（Ｓ２４）。そして、送受信部５１は、ビデオ会議端末３ａに対して、参加要求応答を送信する（Ｓ２５）。この参加要求応答には、ステップＳ２３によって受信されたセッションＩＤ、及び参加処理結果が含まれている。これにより、ビデオ会議端末３ａの送受信部３１ａは、参加要求応答を受信する。以降、参加処理が成功した場合について説明する。

＜画像種類情報の管理処理＞
続いて、図２６を用いて、画像種類情報の管理処理を説明する。図２６は、画像種類情報の管理処理を示すシーケンス図である。

まず、拠点Ａの利用者（例えば、利用者Ａ１）が、ビデオ会議端末３ａに、撮影装置１ａが取り付けられた状態のクレードル２ａのＵＳＢケーブルを接続すると、撮影装置１ａの記憶・読出部１９ａが記憶部１０００ａに記憶されている自装置（撮影装置１ａ）のＧＵＩＤを読み出し、通信部１８ａがビデオ会議端末３ａの通信部３８ａに対して自装置のＧＵＩＤを送信する（Ｓ５１）。これにより、ビデオ会議端末３ａの通信部３８ａは、撮影装置１ａのＧＵＩＤを受信する。

次に、ビデオ会議端末３ａの判断部３５ａは、撮影装置管理ＤＢ３００２ａ（図１７参照）において、ステップＳ５１によって受信されたＧＵＩＤ中のベンダＩＤ及びプロダクトＩＤと、同じベンダＩＤ及びプロダクトＩＤが管理されているか否かを判断することで、画像種類を判断する（Ｓ５２）。具体的には、撮影装置管理ＤＢ３００２ａにおいて、同じベンダＩＤ及びプロダクトＩＤが管理されている場合には、判断部３５ａは、撮影装置１ａが特殊画像（ここでは、全天球画像）を撮影する撮影装置であると判断する。これに対して、撮影装置管理ＤＢ３００２ａにおいて、同じベンダＩＤ及びプロダクトＩＤが管理されていない場合には、判断部３５ａは、撮影装置１ａが一般画像を撮影する撮影装置であると判断する。

次に、記憶・読出部３９ａは、画像種類管理ＤＢ３００１ａ（図１６参照）に対して、送信元端末である自端末（ビデオ会議端末３ａ）のＩＰアドレスと、ステップＳ５２で判断された判断結果である画像種類情報とを関連付けて記憶する（Ｓ５３）。この状態では、画像データＩＤは関連付けられていない。画像種類情報は、例えば、所定の命名規則に従って定められたソース名や、画像種類（一般画像、特殊画像）である。

次に、送受信部３１ａは、通信管理システム５に対して、画像種類情報の追加要求を送信する（Ｓ５４）。この画像種類情報の追加要求には、ステップＳ５３で記憶した送信元端末である自端末のＩＰアドレス、及び画像種類情報が含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、画像種類情報の追加要求を受信する。

次に、通信管理システム５の記憶・読出部５９は、ステップＳ５４によって受信された送信元端末のＩＰアドレスを検索キーとして、セッション管理ＤＢ５００１（図１９参照）を検索することにより、対応するセッションＩＤを読み出す（Ｓ５５）。

次に、生成部５６は、固有の画像データＩＤを生成する（Ｓ５６）。そして、記憶・読出部５９は、画像種類管理ＤＢ５００２（図２０参照）に、新たなレコードとして、ステップＳ５５で読み出されたセッションＩＤ、ステップＳ５６で生成された画像データＩＤ、並びに、ステップＳ５４で受信された送信元端末のＩＰアドレス及び画像種類情報を関連付けて記憶する（Ｓ５７）。そして、送受信部５１は、ビデオ会議端末３ａに対して、ステップＳ５６で生成された画像データＩＤを送信する。これにより、ビデオ会議端末３ａの送受信部３１ａは、画像データＩＤを受信する（Ｓ５８）。

次に、ビデオ会議端末３ａの記憶・読出部３９ａは、画像種類管理ＤＢ３００１ａ（図１６参照）に、上記ステップＳ５３で記憶しておいた送信元端末である自端末（ビデオ会議端末３ａ）のＩＰアドレス及び画像種類情報に関連づけて、ステップＳ５８で受信された画像データＩＤを記憶する（Ｓ５９）。

一方、通信管理システム５の送受信部５１は、他の通信端末（ここでは、ビデオ会議端末３ｄ）に対して、画像種類情報の追加通知を送信する（Ｓ６０）。この画像種類情報の追加通知には、ステップＳ５６で生成された画像データＩＤ、並びに、ステップＳ５３で記憶された送信元端末である自端末（ビデオ会議端末３ａ）のＩＰアドレス及び画像種類情報が含まれている。これにより、ビデオ会議端末３ｄの送受信部３１ｄは、画像種類情報の追加通知を受信する。なお、送受信部５１の送信先は、セッション管理ＤＢ５００１（図１９参照）で、ビデオ会議端末３ａのＩＰアドレスと同じセッションＩＤに関連付けられている他のＩＰアドレスである。即ち、送信先は、ビデオ会議端末３ａと同じ仮想の会議室に入っている他の通信端末である。

次に、ビデオ会議端末３ｄの記憶・読出部３９ｄは、画像種類管理ＤＢ３００１ｄ（図１６参照）に、新たなレコードとして、ステップＳ６０で受信された、画像データＩＤ、送信元端末のＩＰアドレス、及び画像種類情報を関連付けて記憶する（Ｓ６１）。同じように、他の通信端末であるＰＣ７及びスマートフォン９にも画像種類情報の追加通信が送信され、ＰＣ７及びスマートフォン９でも、それぞれ画像種類管理ＤＢ７００１，９００１に記憶される。以上より、各通信端末では、各画像種類管理ＤＢ３００１ａ，３００１ｄ，７００１，９００１で同じ情報を共有することができる。

＜撮影画像データの通信処理＞
続いて、図２７乃至図２９を用いて、映像通話における撮影画像データの通信処理について説明する。図２７は、映像通話の状態を示したイメージ図である。このうち、図２７（ａ）は、撮影装置１ａを利用しない場合を示し、図２７（ｂ）は、撮影装置１ａを利用する場合を示している。

まず、図２７（ａ）に示されているように、撮影装置１ａを利用しないで、ビデオ会議端末３ａに予め設けられたカメラ３１２（図１１参照）を利用する場合、画角が水平１２５度で垂直７０度であるため、ビデオ会議端末３ａを各利用者Ａ１等が映る机の端に置かなければならない。このため、各利用者Ａ１等は、ビデオ会議端末３ａ側を向いて話さなければならない。また、各利用者Ａ１等がビデオ会議端末３ａの方を向くため、ディスプレイ４ａもビデオ会議端末３ａの側に置くことになる。これにより、ビデオ会議端末３ａから離れた利用者Ａ２，Ａ４は、マイク３１４（図１１参照）から離れているため、比較的大きな声で話さないといけないし、ディスプレイ４ａの表示内容が見えづらい。

これに対して、図２７（ｂ）に示されているように、撮影装置１ａを利用する場合には、全天球画像の元になる２つの半球画像を得ることができるため、ビデオ会議端末３ａ及びディスプレイ４ａは、比較的、机の中央に置くことができる。これにより、各利用者Ａ１等は、マイク３１４に近いため、比較的小声で話すことができ、ディスプレイ４ａの表示内容も見えやすくなる。なお、拠点Ａの右側には、利用者Ａ１等が文字や絵等を書き込むことができるホワイトボード６が設置されている。

続いて、図２８を用い、図２７（ｂ）に示されている拠点Ａで得られた撮影画像データ及び音データが、通信管理システム５を介して、他の各通信端末（スマートフォン９，ＰＣ７，ビデオ会議端末３ｄ）へ送信される処理について説明する。図２８は、映像通話における撮影画像データ及び音データの通信処理を示すシーケンス図である。

まず、撮影装置１ａの通信部１８ａからビデオ会議端末３ａの通信部３８ａに対して、被写体や風景等を撮影して得た撮影画像データ及び集音して得た音データを送信する（Ｓ１０１）。この場合、撮影装置１ａは全天球画像の元になる２つの半球画像を得ることができる装置であるため、図３（ａ）、（ｂ）に示されているように、撮影画像データは、２つの半球画像のデータによって構成されている。これにより、ビデオ会議端末３ａの通信部３８ａは、撮影画像データ及び音データを受信する。

次に、ビデオ会議端末３ａの送受信部３１ａは、通信管理システム５に対して、撮影装置１ａから送られてきた撮影画像データ及び音データを送信する（Ｓ１０２）。この送信には、送信対象である撮影画像データを識別するための画像データＩＤが含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、撮影画像データ及び画像データＩＤを受信する。

次に、通信管理システム５の送受信部５１は、ビデオ会議端末３ａと同じ映像通話に参加している通信端末（スマートフォン９，ＰＣ７，ビデオ会議端末３ｄ）に対して、撮影画像データ及び音データを送信する（Ｓ１０３，Ｓ１０４，Ｓ１０５）。これら各送信には、送信対象である撮影画像データを識別するための画像データＩＤが含まれている。これにより、スマートフォン９の送受信部９１、ＰＣ７の送受信部７１及びビデオ会議端末３ｄの送受信部３１ｄは、それぞれ撮影画像データ、画像データＩＤ及び音データを受信する。

続いて、図２９を用いて、拠点Ｂにおけるディスプレイ９１７の表示例を説明する。図２９は、拠点Ｄにおけるディスプレイの表示例である。このうち、図２９（ａ）は、拠点Ａの撮影装置１ａからビデオ会議端末３ａを介して送られて来た撮影画像データ、及び拠点Ｂの撮影装置１ｂから送られて来た撮影画像データから、全天球画像の作成及び所定領域画像の作成をせずに、そのまま表示する場合を示している。一方、図２９（ｂ）は、撮影装置１ａ，１ｂから送られて来た撮影画像データから、全天球画像の作成及び所定領域画像の作成をした場合を示している。なお、ディスプレイ９１７の左側の表示領域（レイアウト番号「１」）には拠点Ａの画像が表示され、右側上段の表示領域（レイアウト番号「２」）には拠点Ｂ（自拠点）の画像が表示されている。更に、ディスプレイ９１７の右側中段の表示領域（レイアウト番号「３」）には拠点Ｃの画像が表示され、右側下段の表示領域（レイアウト番号「４」）には拠点Ｄの画像が表示されている。レイアウト番号「１」の表示領域は主表示領域であり、レイアウト番号「２」、「３」及び「４」の表示領域は副表示領域である。主表示領域の画像と副表示領域の画像は、各通信端末で変更することができる。通常、各拠点では、主表示領域に、映像通話の中心人物がいる拠点の画像が表示される。なお、自拠点の画像は、レイアウト番号「２」の表示領域の場合だけでなく、レイアウト番号「３」の表示領域の場合であってもよく、レイアウト番号「４」の表示領域の場合であってもよい。

ここで、全天球画像の撮影が可能な撮影装置１ａ，１ｂから送られて来た撮影画像データをそのまま表示すると、図２９（ａ）に示されているように、拠点Ａと拠点Ｂの画像が、それぞれ図３（ａ），（ｂ）に示されているように、前側の半球画像と後側の半球画像として表示される。

これに対して、画像・音処理部９３が、全天球画像の元になる２つの半球画像を得ることができる撮影装置１ａ，１ｂが出力した撮影画像データから、全天球画像を作成し、更に所定領域画像を作成すると、図２９（ｂ）に示されているように、平面画像である所定領域画像が表示される。なお、拠点Ｃでは、一般画像を得る撮影装置８が撮影し、拠点Ｄでも、一般画像を得るビデオ会議端末３ｄが撮影しているため、図２９（ａ），（ｂ）のいずれも、一般画像（ここでは、平面画像）が表示されている。

また、各拠点の利用者は、同じ全天球画像における所定領域画像に係る所定領域を変更することができる。例えば、利用者Ｂ１は、タッチパネル９２１の操作等により、受付部９２が所定領域画像の移動を受け付け、表示制御部９４は、所定領域画像をずらしたり、回転したり、縮小したり、拡大したりすることができる。これにより、図２９（ｂ）に示されているように、初期設定（デフォルト）で拠点Ａの一部の利用者Ａ１，Ａ２が表示されている所定領域画像から、図２９（ｃ）に示されているように、所定領域画像を表示することができる。具体的には、図２９（ｃ）は、図２７（ｂ）に示されている拠点Ａの撮影画像において、利用者Ａ１，Ａ２を含む所定領域画像から、ホワイトボード６を含む所定領域画像に変更した状態を示している。

なお、図２９（ｂ）、（ｃ）に示されている全天球アイコン１９１，１９２は、全天球画像の一部の所定領域Ｔを示す所定領域画像である旨を表すための特殊画像識別アイコンの一例である。なお、全天球アイコン１９１，１９２の表示位置は、右上ではなく、左上、左下、及び右下等、どこでもよい。また、全天球アイコン１９１，１９２の種類は図２９（ｂ）、（ｃ）に限らない。また、全天球アイコン１９１，１９２ではなく、「全天球画像」等の文字であってもよく、アイコンと文字の組み合わせであってもよい。

＜所定領域画像の共有処理＞
続いて、図３０を用いて、画像通信システム内で所定領域画像を共有する処理について説明する。ここでは、図２９（ｂ）のように所定領域画像を表示した場合、及び図２９（ｂ）から図２９（ｃ）のように所定領域画像を変更した場合の画像通信システムにおける処理について説明する。図３１は、所定領域情報を共有する処理を示したシーケンス図である。図３１では、拠点Ａのビデオ会議端末３ａが第３の通信端末であり、拠点Ｄのビデオ会議端末３ｄが他の通信端末であり、拠点Ｂのスマートフォン９が通信端末（自端末）である。

まず、図２９（ｂ）に示されているように、拠点Ｄで利用者Ｄ１等がビデオ会議端末３ｄを利用して拠点Ａの所定領域画像を表示させた場合、ビデオ会議端末３ｄの送受信部３１ｄは、通信管理システム５に対して、表示された所定領域画像を示す所定領域情報を送信する（Ｓ１１１）。この所定領域情報には、全天球画像である撮影画像データの送信元であるビデオ会議端末３ａのＩＰアドレス、及び撮影画像データの送信先（所定領域情報の送信元）であるビデオ会議端末３ｄのＩＰアドレスが含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、所定領域情報を受信する。

次に、通信管理システム５の記憶・読出部５９は、所定領域管理ＤＢ５００３に、ステップＳ１１１で受信された所定領域情報並びに送信元及び送信先の各ＩＰアドレスを関連付けて記憶する（Ｓ１１２）。なお、ステップＳ１１１，１１２の処理は、図２９（ｂ）から図２９（ｃ）のように、ビデオ会議端末３ｄで所定領域画像が変更される度に行なわれる。

次に、通信管理システム５の記憶・読出部５９は、所定領域管理ＤＢ５００３に記憶しておいた所定領域情報及び各ＩＰアドレスの組のうち、その時点で最新の組となる（最も遅く記憶された組となる）所定領域情報及び各ＩＰアドレスの組を一定期間（例えば、３０秒）毎に読み出す（Ｓ１１３）。そして、送受信部５１は、所定領域情報の送信元であるビデオ会議端末３ｄと同じ映像通話を行なっている他の通信端末（ビデオ会議端末３ａ、スマートフォン９、ＰＣ７）に対して、ステップＳ１１３で読み出された各ＩＰアドレスを含む所定領域情報を配信（送信）する（Ｓ１１４，Ｓ１１７，Ｓ１２０）。これにより、ビデオ会議端末３ａの送受信部３１ａは、所定領域情報を受信する。そして、記憶・読出部３９ａは、所定領域管理ＤＢ３００３ａに、ステップＳ１１４で受信された所定領域情報及び各ＩＰアドレスを関連付けたまま記憶する（Ｓ１１５）。同様に、スマートフォン９においても、送受信部９１が所定領域情報を受信した後、記憶・読出部９９が所定領域管理ＤＢ９００３に、ステップＳ１１７で受信された所定領域情報及び各ＩＰアドレスに関連付けたまま記憶する（Ｓ１１８）。更に、ＰＣ７においても、送受信部７１が所定領域情報を受信した後、記憶・読出部７９が所定領域管理ＤＢ７００３に、ステップＳ１２０で受信された所定領域情報を同じく受信された各ＩＰアドレスに関連付けて記憶する（Ｓ１２１）。

次に、ビデオ会議端末３ａは、利用者による表示画像に対する操作状態の設定処理を行う（Ｓ１１６）。ここで、図３１を用いて、表示画像に対する操作状態の設定処理について説明する。図３１は、各通信端末で行われる表示画像に対する操作状態の設定処理を示したフローチャートである。

まず、ビデオ会議端末３ａの判断部３５ａは、セッション中の任意の全天球画像に対して、利用者によって表示画像に対する操作（ビュー操作）があったか否かを判断する（Ｓ３０１）。例えば、判断部３５ａは、ディスプレイ４ａに判断対象の全天球画像の一部の領域である所定領域画像（第１の所定領域画像の一例）に対して、利用者が操作ボタン３０８を利用することで、表示中の所定領域画像に対して、スクロール、ズームイン、ズームアウト等の操作を行ったか否かを判断する。

ステップＳ３２１の判断の結果、操作があった場合（ＹＥＳ）には、記憶・読出部３９ａは、操作状態管理ＤＢ３００４ａにアクセスして判断対象の全天球画像の一部の領域である所定領域画像に対する操作状態を、「操作中」に設定する（Ｓ３０２）。

そして、記憶・読出部３９ａは、操作状態管理ＤＢ３００４ａの操作時刻を、現在の時刻に更新し（Ｓ３０３）、ステップＳ３０１の処理に戻る。

一方、ステップＳ３０１の判断の結果、操作がなかった場合（ＮＯ）には、判断部３５ａは、過去において最後に表示画像の操作が行われた操作時刻から所定時間経過したかを判断する（Ｓ３０４）。判断する方法の例としては、判断部３５ａは、操作状態管理ＤＢ３００４ａの操作時刻を取得し、その時刻から現在までの経過時間を算出する。

ステップＳ３０４の判断の結果、経過時間が所定時間未満の場合（ＮＯ）、ステップＳ３０１の処理に戻る。ステップＳ３０４の判断の結果、経過時間が所定時間以上の場合（ＹＥＳの場合）、記憶・読出部３９ａは、操作状態管理ＤＢ３００４ａで管理されている操作状態を「待機中」に設定する。所定時間は一例として３秒間であるが、これに限られない。所定時間は記憶部９０００に対して工場出荷前にあらかじめ設定されるようにしてもよいし、工場出荷後から、設定又は変更されるようにしてもよい。

本処理フローは、通信セッションに参加中の各通信端末において、他の通信端末と共有されている全天球画像毎に定期的に実行される。

また、スマートフォン９及びＰＣ７においても、ステップＳ１１６と同様の処理が行われる（Ｓ１１９，Ｓ１２２）。なお、通信端末がスマートフォン９の場合には、判断部９５は、利用者が、スワイプ、フリック、ピンチイン、ピンチアウト等の操作を行ったか否かを判断する。

以上により、拠点Ａで変更された所定領域画像を示す所定領域情報は、同じ映像通話中の他拠点Ｂ，Ｃ，Ｄの各通信端末に送信されることで、拠点Ａで表示中の所定領域画像を示す所定領域情報が他拠点Ｂ，Ｃ，Ｄにおいても共有される。この処理は、拠点Ｂ，Ｃ，Ｄにおいて所定領域画像が変更された場合も同様に行なわれ、同じ映像通話中の全拠点で互いに他拠点で表示中の所定領域画像を示す所定領域情報が共通される。

＜表示制御権の設定処理＞
続いて、図３２及び図３３を用いて、上述の表示操作権の設定処理について説明する。図３２は、表示制御権の設定が成功する場合の処理を示すシーケンス図である。図３３は、表示制御権の設定が失敗する場合の処理を示すシーケンス図である。ここでは、ビデオ会議端末３ｄが通信管理システム５に対して、表示操作権の設定を要求する場合について説明する。

まずは、図３２を用いて、設定が成功した場合について説明する。図３２に示されているように、ビデオ会議端末３ｄでは、後述のステップＳ３２２として、送受信部３１ｄは、利用者による表示画像の操作状態（操作中）に応じて、通信管理システム５に対し、表示制御権の設定要求を送出する（Ｓ１５１）。この表示制御権の設定要求には、全天球画像である撮影画像データの送信元端末であるビデオ会議端末３ａのＩＰアドレス、及び設定要求の送信元端末であるビデオ会議端末３ｄのＩＰアドレスが含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、表示制御権の設定要求を受信する。

次に、通信管理システム５では、記憶・読出部５９が、表示制御権の設定処理を行う（Ｓ１５２）。具体的には、記憶・読出部５９が、ステップＳ１５１で受信された全天球画像である撮影画像データの送信元であるビデオ会議端末３ａのＩＰアドレスを検索キーとして表示制御権管理ＤＢ５００４を検索することで、対応する表示制御権の設定端末のＩＰアドレスを検索する。この検索の結果、対応する表示制御権の設定端末のＩＰアドレスが管理されていない場合（ブランクの場合）、記憶・読出部５９が、ステップＳ１５１で受信されたビデオ会議端末３ａのＩＰアドレスを全天球画像の送信元端末のＩＰアドレスとし、ステップＳ１５１で受信されたビデオ会議端末３ｄのＩＰアドレスを表示制御権の設定端末のＩＰアドレスとして、関連付けて表示制御権管理ＤＢ５００４に記憶する。これにより、ビデオ会議端末３ｄに表示制御権が設定されたことになる。

次に、通信管理システム５の送受信部５１は、設定要求元であるビデオ会議端末３ｄに対して、成功した旨を示す設定成否結果を送信する（Ｓ１５３）。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、成功した旨を示す設定成否結果を受信する。

次に、ビデオ会議端末３ｄでは、記憶・読出部３９ｄが、ステップ１５３で受信されたビデオ会議端末３ａのＩＰアドレスを全天球画像の送信元端末のＩＰアドレスとし、ステップＳ１５５で受信されたビデオ会議端末３ｄのＩＰアドレスを表示制御権の設定端末のＩＰアドレスとして、互いを関連付けて操作状態管理ＤＢ３００４ｄ記憶する（Ｓ１５４）。これにより、ビデオ会議端末３ｄは、全天球画像毎に表示制御権が設定されている通信端末を管理することができる。

更に、他の通信端末に最新の表示制御権の設定端末を知らせるため、通信管理システム５の送受信部５１は、ビデオ会議端末３ａ、スマートフォン９、及びＰＣ７に対して、それぞれ表示制御権の設定通知を送信する（Ｓ１５５，Ｓ１５７，Ｓ１５９）。この設定通知には、ステップＳ１５３と同様に、全天球画像である撮影画像データの送信元端末であるビデオ会議端末３ａのＩＰアドレス、及び設定要求の送信元端末であるビデオ会議端末３ｄのＩＰアドレスが含まれている。これにより、ビデオ会議端末３ａの送受信部３１ａ、スマートフォン９の送受信部９１、及びＰＣ７の送受信部７１は、表示制御権の設定通知を受信する。

次に、ビデオ会議端末３ａでは、記憶・読出部３９ａが、ステップ１５５で受信されたビデオ会議端末３ａのＩＰアドレスを全天球画像の送信元端末のＩＰアドレスとし、ステップＳ１５５で受信されたビデオ会議端末３ｄのＩＰアドレスを表示制御権の設定端末のＩＰアドレスとし、関連付けて操作状態管理ＤＢ３００４ａに記憶する。これにより、ビデオ会議端末３ａは、全天球画像毎に、表示制御権が設定されている通信端末を管理することができる。なお、ステップＳ１５６の処理は、スマートフォン９及びＰＣ７でも同様に行われる（Ｓ１５８，Ｓ１６０）。

続いて、図３３を用いて、設定が失敗した場合について説明する。図３３に示されているように、ビデオ会議端末３ｄでは、後述のステップＳ３２２として、送受信部３１ｄは、利用者による表示画像の操作に応じて、通信管理システム５に対し、表示制御権の設定要求を送出する（Ｓ１７１）。この処理はステップＳ１５１と同様である。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、表示制御権の設定要求を受信する。

次に、通信管理システム５では、記憶・読出部５９が、表示制御権の設定処理を行う（Ｓ１７２）。具体的には、記憶・読出部５９が、ステップＳ１５１で受信された全天球画像である撮影画像データの送信元であるビデオ会議端末３ａのＩＰアドレスを検索キーとして表示制御権管理ＤＢ５００４を検索することで、対応する表示制御権の設定端末のＩＰアドレスを検索する。この検索の結果、対応するＩＰアドレスが管理されている場合（ブランクではない場合）、記憶・読出部５９は、ステップ１７１で受信されたビデオ会議端末３ａのＩＰアドレスを全天球画像の送信元端末のＩＰアドレスとし、ステップＳ１７１で受信されたビデオ会議端末３ｄのＩＰアドレスを表示制御権の設定端末のＩＰアドレスとして、関連付けて表示制御権管理ＤＢ５００４に上書きすることはせずに放置する。即ち、既に表示制御権が設定されている場合は、後述の解除がない限り、通信管理システム５は、新たに表示制御権を設定することができない。

次に、通信管理システム５の送受信部５１は、設定要求元であるビデオ会議端末３ｄに対して、失敗した旨を示す設定成否結果を送信する（Ｓ１７３）。この設定成否結果には、ステップＳ１７１と同じく、全天球画像である撮影画像データの送信元端末であるビデオ会議端末３ａのＩＰアドレス、及び設定要求の送信元端末であるビデオ会議端末３ｄのＩＰアドレスが含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、失敗した旨を示す設定成否結果を受信する。これにより、ビデオ会議端末３ｄに表示制御権が設定されなかったことになる。

＜表示制御権の設定解除処理＞
続いて、図３４を用いて、上述の表示操作権の設定解除処理について説明する。図３４は、表示制御権の設定解除処理を示すシーケンス図である。ここでは、ビデオ会議端末３ｄが通信管理システム５に対して、表示操作権の設定解除を要求する場合について説明する。

図３４に示されているように、ビデオ会議端末３ｄでは、後述のステップＳ３４２として、送受信部３１ｄは、利用者による表示画像の操作状態（待機中)に応じて、通信管理システム５に対し、表示制御権の設定解除要求を送出する（Ｓ１９１）。この表示制御権の設定解除要求には、全天球画像である撮影画像データの送信元端末であるビデオ会議端末３ａのＩＰアドレス、及び設定解除要求の送信元端末であるビデオ会議端末３ｄのＩＰアドレスが含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、表示制御権の設定解除要求を受信する。

次に、通信管理システム５では、記憶・読出部５９が、表示制御権の設定解除処理を行う（Ｓ１９２）。具体的には、記憶・読出部５９が、ステップＳ１９１で受信された全天球画像である撮影画像データの送信元であるビデオ会議端末３ａのＩＰアドレスを検索キーとして表示制御権管理ＤＢ５００４を検索することで、対応する表示制御権の設定端末のＩＰアドレスを検索する。この検索の結果、対応する表示制御権の設定端末のＩＰアドレスが管理されている場合、記憶・読出部５９が、この管理されている表示制御権の設定端末のＩＰアドレスを削除する。これにより、ビデオ会議端末３ｄに設定されていた表示制御権が解除されたことになる。なお、上記検索の結果、対応する表示制御権の設定端末のＩＰアドレスが管理されていない場合（ブランクの場合）、記憶・読出部５９は、そのまま放置する。以下では、記憶・読出部５９が、上記管理されている表示制御権の設定端末のＩＰアドレスを削除した場合（削除に成功した場合）について説明する。

次に、通信管理システム５の送受信部５１は、設定要求元であるビデオ会議端末３ｄに対して、成功した旨を示す設定解除成否結果を送信する（Ｓ１９３）。この設定解除成否結果には、ステップＳ１９１と同じく、全天球画像である撮影画像データの送信元端末であるビデオ会議端末３ａのＩＰアドレス、及び設定解除要求の送信元端末であるビデオ会議端末３ｄのＩＰアドレスが含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、成功した旨を示す設定解除成否結果を受信する。

次に、ビデオ会議端末３ｄでは、記憶・読出部３９ｄが、操作状態管理ＤＢ３００４ｄから、ステップＳ１９３で受信された２つのＩＰアドレスの組み合わせと同じ２つのＩＰアドレスを削除する（Ｓ１９４）。これにより、ビデオ会議端末３ｄは、自端末が表示制御権を所有していない状態（自端末に表示制御権が設定されていない状態）であることを管理することができる。

更に、他の通信端末に最新の表示制御権の設定解除端末を知らせるため、通信管理システム５の送受信部５１は、ビデオ会議端末３ａ、スマートフォン９、及びＰＣ７に対して、それぞれ表示制御権の設定解除通知を送信する（Ｓ１９５，Ｓ１９７，Ｓ１９９）。この設定解除通知には、ステップＳ１９３と同様に、全天球画像である撮影画像データの送信元端末であるビデオ会議端末３ａのＩＰアドレス、及び設定要求の送信元端末であるビデオ会議端末３ｄのＩＰアドレスが含まれている。これにより、ビデオ会議端末３ａの送受信部３１ａ、スマートフォン９の送受信部９１、及びＰＣ７の送受信部７１は、表示制御権の設定解除通知を受信する。

次に、ビデオ会議端末３ａでは、記憶・読出部３９ａが、ステップ１９５で受信された２つのＩＰアドレスの組み合わせと同じ２つのＩＰアドレスを削除する（Ｓ１９６）。これにより、ビデオ会議端末３ａは、全天球画像毎に、表示制御権が設定されている通信端末を解除することができる。なお、ステップＳ１９６の処理は、スマートフォン９及びＰＣ７でも同様に行われる（Ｓ１９８，Ｓ２００）。

＜表示方向・注視点マークの表示＞
続いて、図３５乃至図４０を用いて、任意の通信端末が、他の通信端末で表示されている所定領域画像の表示方向及び注視点を表示する方法について説明する。図３５は、所定領域画像の表示処理を示したフローチャートである。なお、各通信端末の処理は同じであるため、ここでは、拠点Ｂのスマートフォン９の処理について説明する。具体的には、拠点Ａのビデオ会議端末３ａから送信された撮影画像データが、拠点Ｄのビデオ会議端末３ｄによって所定領域画像として表示されている場合に、ビデオ会議端末３ｄが同じ映像通話中の他の通信端末に所定領域画像を示す所定領域情報を送信することによって、拠点Ｂのスマートフォン９が実行する処理について説明する。

まず、スマートフォン９では、記憶・読出部９９が、図２８に示されているステップＳ１０３によって受信された画像データＩＤを検索キーとして、画像種類管理ＤＢ９００１（図１６参照）を検索することにより、対応する画像種類情報（ソース名）を読み出す（Ｓ１３１）。

次に、判断部９５は、ステップＳ１３１によって読み出された画像種類情報が「特殊画像」である旨を示すか否かを判断する（Ｓ１３２）。画像種類情報が「特殊画像」である旨を示す場合には（Ｓ１３２；ＹＥＳ）、更に、記憶・読出部９９は、所定領域管理ＤＢ９００３に対して、他拠点の通信端末が表示している所定領域画像を示す所定領域情報を検索する（Ｓ１３３）。そして、判断部９５は、所定領域管理ＤＢ９００３において、他拠点の通信端末が表示している所定領域画像を示す所定領域情報が管理されているか否かを判断する（Ｓ１３４）。他拠点の通信端末が表示している所定領域画像を示す所定領域情報が管理されている場合には（Ｓ１３４；ＹＥＳ）、算出部９７は、スマートフォン９（自端末）が表示中の所定領域Ｔ２の所定領域画像を示す所定領域情報（ｉ２）、及び送受信部９１によって他の通信端末から受信されて所定領域管理ＤＢ９００３に管理されていた所定領域Ｔ１の所定領域画像を示す所定領域情報（ｉ１）に基づき、全体画像において所定領域Ｔ２に対する所定領域Ｔ１の位置を算出する（Ｓ１３５）。なお、この場合の位置は、厳密には、所定領域Ｔ２の注視点に対する所定領域Ｔ１の注視点を示している。注視点は、上述のように中心点であるが、各所定領域の矩形の左上端（又は、左下端、右上端、若しくは右下端）であってもよい。または、注視点は、各所定領域内の特定の点であってもよい。

ここで、図３６を用いて、全体画像において所定領域Ｔ２に対する所定領域Ｔ１の注視点を算出する方法について説明する。図３６（ａ）は仮想カメラの角度の定義を示した図であり、図３６（ｂ）は上から見た並行投影で自拠点の所定領域画像における他拠点の注視点の位置を算出する方法を示す図である。

図３６（ａ）に示されているように、算出部９７は、自端末（スマートフォン９）の表示制御部９４が表示中の所定領域画像を示す所定領域情報から、動径ｒ、極角θ、及び方位角φを取得し、これをＣＰ１（ｒ０， θ１， φ１）とする。次に、算出部９７は、ステップＳ１３３で読み出された他拠点の所定領域情報から、動径ｒ、極角θ、及び方位角φを取得し、これをＣＰ２（ｒ０， θ２， φ２）とする。

自端末（スマートフォン９）の注視点ＣＰ１を中心とする所定領域Ｔ２を考えた場合、所定領域Ｔ２の幅ｗと高さｈは、極方向から並行投影した図３６（ｂ）では幅はｗとして、高さはｈｃｏｓθ１の長さに射影される。

また、注視点ＣＰ１の動径はｒ０ｓｉｎθ１の長さに射影され、注視点ＣＰ２の動径はｒ０ｓｉｎθ２の長さに射影されるため、注視点ＣＰ１は座標（ｒ０ｓｉｎθ１・ｒ０ｃｏｓφ１，ｒ０ｓｉｎθ１・ｒ０ｓｉｎφ１）、注視点ＣＰ２は座標（ｒ０ｓｉｎθ２・ｒ０ｃｏｓφ２，ｒ０ｓｉｎθ２・ｒ０ｃｏｓφ２）に位置する。

以上により、図３６（ｂ）にて。注視点ＣＰ１と注視点ＣＰ２の座標が導出できたことで、幅ｗと高さｈの所定領域Ｔ２の平面上での注視点ＣＰ２の位置は、一般的な座標変換を用いて導出することができる。

ここで、図３７を用いて、全体画像において所定領域Ｔ２に対する所定領域Ｔ１の方向を算出する方法について説明する。図３７（ａ）は角度の定義を示した図であり、図３７（ｂ）は角度範囲の定義を示した図である。

図３７（ａ）に示されているように、算出部９７は、自端末（スマートフォン９）の表示制御部９４が表示中の所定領域画像を示す所定領域情報から方位角φを取得し、これを回転角φ１とする。次に、算出部９７は、ステップＳ１３３で読み出された他拠点の所定領域情報から方位角φを取得し、これを回転角φ２とする。さらに、算出部９７は、回転角φ２と回転角φ１の差を回転角φ３とする。

また、図３７（ｂ）に示されているように、自拠点の回転角φを中心とした角度範囲をα１とし、自拠点の水平角度に１８０度を加えた角度を中心とした角度範囲をα２とした場合、算出部９７は、以下のように、全体画像において所定領域Ｔ２に対する所定領域Ｔ１の方向を算出する。
（１）回転角φ３が角度範囲α１に含まれる場合は、位置関係を「前方向」と判定。
（２）φ３が角度範囲α２に含まれる場合は、位置関係を「後方向」と判定。
（３）φ３が、角度範囲α１及び角度範囲α２に含まれず、０度より大きく１８０度未満の場合は、位置関係を「右方向」と判定。
（４）φ３が、角度範囲α１及び角度範囲α２に含まれず、１８０度より大きく３６０度未満の場合は、位置関係を「左方向」と判定。

次に、画像・音処理部９３は、算出部９７によって算出された注視点を示す注視点マーク及び方向を示す表示方向マークを含む所定領域画像を作成する（Ｓ１３６）。注視点マークの表示位置は、全体画像において所定領域Ｔ２に対する所定領域Ｔ１の位置から直接求められる。表示方向マークの表示位置は、全体画像において所定領域Ｔ２に対する所定領域Ｔ１の位置を利用し、上述の（１）〜（５）の各判定の処理によって求められる。

この際、画像・音処理部９３は、画像種類情報が「特殊画像」である旨を示すことに基づき、全天球パノラマ画像である旨を示す全天球アイコン１９１，１９２を所定領域画像に合成する。そして、表示制御部９４は、図３８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、図３９（ａ）、（ｂ）、図４０に示されているように、ステップＳ１３６によって作成された所定領域画像を表示する（Ｓ１３７）。なお、図３８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、主表示領域の画像を示しており、表示方向マークを含む所定領域画像の３つの表示例を示した図である。なお、図３９（ａ）、（ｂ）は、主表示領域の画像を示しており、注視点マークを含む所定領域画像の２つの表示例を示した図である。なお、図４０は主表示領域の画像を示しており、注視点マーク及び表示方向マークを含む所定領域画像の１つの表示例を示した図である。また、図２９に示されているように、映像通話中の全ての拠点の画像は表示されるが、図３８、図３９、図４０では、図面の面積の関係上、拠点Ａの画像のみを表示している。

図３８（ａ）に示されているように、拠点Ａの画像の一部である所定領域画像内には、全体画像において、拠点Ｂ（自拠点）で表示中の所定領域画像を基準として、他拠点で表示されている所定領域画像の方向を示す表示方向マークｍ１１，ｍ１３，ｍ１４が表示されている。なお、図３８（ｂ）に示されている表示方向マークｍ２１，ｍ２３，ｍ２４、及び図３８（ｃ）に示されている表示方向マークｍ３１，ｍ３３，ｍ３４は、それぞれ図３８（ａ）に示されている表示方向マークｍ１１，ｍ１３，ｍ１４に対応する。

なお、表示方向マークは、方向情報の一例であって、他の形態であってもよい。また、方向情報は矢印で示すのではなく、「右」、「左」、「奥」及び「手前」等の文字を示してもよい。

また、図３９（ａ）に示されているように、拠点Ａの画像の一部である所定領域画像内には、全体画像において、拠点Ｂ（自拠点）で表示中の所定領域画像を基準として、他拠点で表示されている所定領域画像の注視点を示す注視点マークｍ４１，ｍ４２が表示されている。注視点マークは所定領域画像を隠さないように半透明で表示されてもよい。なお、図３９（ｂ）に示されている表示方向マークｍ５１，ｍ５２は、それぞれ図３９（ａ）に示されている表示方向マークｍ４１，ｍ４２に対応する。

図３９（ａ）では、どの拠点の注視点なのかが識別できるように、拠点名である“Ｃ”を示した注視点マークｍ４１、及び拠点名である“Ｄ”を示した注視点マークｍ４２が表示されている。これに対して、図３９（ｂ）では、拠点名が表示されずに、異なる模様の注視点マークによって異なる拠点が示されている。この場合、各拠点で、模様と拠点名を対応づける表を準備すれば、各拠点の利用者は注視点マークの模様から拠点を識別することできる。表は、紙に印刷されたものでも良いし、電子データとして各拠点で保管されてもよい。

なお、注視点マークを区別する模様の代わりに、色や線種を変えることで区別できるようにしてもよい。また、注視点マークは、対応位置情報の一例である。

図４０では、他拠点の注視点が所定領域画像の範囲に含まれる場合は注視点を示す表示マークｍ４１が表示され、所定領域画像の範囲に含まれない場合は表示方向マークｍ１１、ｍ１４が表示されている。

続いて、図３５に戻り、上記ステップＳ１３４の判断で、所定領域管理ＤＢ９００３において、他拠点の通信端末が表示している所定領域画像を示す所定領域情報が管理されていない場合には（Ｓ１３４；ＮＯ）、画像・音処理部９３は、注視点マーク及び表示方向マークを含めずに、所定領域画像を作成する（Ｓ１３８）。その後は、ステップＳ１３７の処理に進む。

また、上記ステップＳ１３２の判断で、画像種類情報が「特殊画像」である旨を示さない場合には（Ｓ１３２；ＮＯ）、即ち、画像種類情報が「一般画像」である旨を示す場合には、画像・音処理部９３は、ステップＳ１０３によって受信された撮影画像データから全天球パノラマ画像を作成せず、表示制御部９４は一般画像を表示する（Ｓ１３９）。

以上のように、拠点Ｂの利用者Ｂ１，Ｂ２は、自拠点で表示している所定領域画像と、他拠点で表示されている所定領域画像との位置関係を把握することができる。これにより、拠点Ｂの利用者Ｂ１，Ｂ２が会議等の話題に付いて行けなくなることを防止することができる。

＜通信端末で行われる表示制御権の設定要求＞
続いて、図４１を用いて、通信端末で行われる表示制御権の設定要求の処理について説明する。図４１は、通信端末で行われる表示制御権の設定要求の処理を示したフローチャートである。この処理は、図３１のステップＳ３０２により、操作状態が「操作中」に遷移したことを契機として実行される。また、ここでは、通信端末の一例として、ビデオ会議端末３ｄが表示制御権の設定要求を送信する場合について説明する。

まず、記憶・読出部３９ｄが、現在表示中の所定領域画像を含む全天球画像の送信元端末のＩＰアドレスを検索キーとして操作状態管理ＤＢ３００４ｄを検索することにより、対応する表示制御権の設定端末のＩＰアドレスが管理されているか否かに基づき、判断部３５ｄが表示制御権の設定端末のＩＰアドレスが管理されているか否かを判断する（Ｓ３２１）。これにより、表示制御権の設定端末のＩＰアドレスが管理されている場合には（Ｓ３２１；ＹＥＳ）、図４１の処理は終了する。

一方、表示制御権の設定端末のＩＰアドレスが管理されていない場合には（Ｓ３２１；ＮＯ）、送受信部３１ｄは、図３２のステップＳ１５１（又は図３３のステップＳ１７１）として、通信管理システム５に対して、表示制御権の設定要求を送信する（Ｓ３２２）。その後、送受信部３１ｄは、図３２のステップＳ１５３（又は図３３のステップＳ１７３）により、通信管理システム５が送信した設定成否結果を受信するまで待機する（Ｓ３２３；ＮＯ）。そして、送受信部３１ｄが、図３２のステップＳ１５３（又は図３３のステップＳ１７３）により、通信管理システム５が送信した設定成否結果を受信した場合には（Ｓ３２３；ＹＥＳ）、表示制御部３４ｄが、ディスプレイ４ｄに設定成否結果を表示させる（Ｓ３２４）。

以上により、ビデオ会議端末３ｄ等の通信端末で表示画像の操作状態が「操作中」に遷移し、かつ、同じ映像通信（通信セッション）における他のどの通信端末にも表示制御権が設定されていない場合には、ビデオ会議端末３ｄ等の通信端末は、自動的に表示制御権の設定要求を行うことができる。

＜通信端末で行われる表示制御権の設定解除要求＞
続いて、図４２を用いて、通信端末で行われる表示制御権の設定解除要求の処理について説明する。図４２は、通信端末で行われる表示制御権の設定解除要求の処理を示したフローチャートである。この処理は、図３１のステップＳ３０５により、操作状態が「待機中」に遷移したことを契機として実行される。また、ここでは、通信端末の一例として、ビデオ会議端末３ｄが表示制御権の設定解除要求を送信する場合について説明する。

まず、記憶・読出部３９ｄが、現在表示中の所定領域画像を含む全天球画像の送信元端末のＩＰアドレスを検索キーとして操作状態管理ＤＢ３００４ｄを検索することにより、対応する表示制御権の設定端末のＩＰアドレスとして、自端末（ビデオ会議端末３ｄ）のＩＰアドレスが管理されているか否かに基づき、判断部３５ｄが表示制御権の設定端末として、自端末のＩＰアドレスが管理されているか否かを判断する（Ｓ３４１）。これにより、表示制御権の設定端末として自端末のＩＰアドレスが管理されていない場合には（Ｓ３４１；ＮＯ）、図４２の処理は終了する。

一方、表示制御権の設定端末として自端末のＩＰアドレスが管理されている場合には（Ｓ３４１；ＹＥＳ）、送受信部３１ｄは、図３４のステップＳ１９１として、通信管理システム５に対して、表示制御権の設定解除要求を送信する（Ｓ３４２）。

以上により、ビデオ会議端末３ｄ等の通信端末で表示画像の操作状態が「待機中」に遷移し、かつ、同じ映像通信（通信セッション）で自端末に表示制御権が設定されている場合には、ビデオ会議端末３ｄ等の通信端末は、自動的に表示制御権の設定解除要求を行うことができる。

＜待機中の通信端末における追従表示の制御＞
続いて、図４３を用いて、操作状態が待機中である通信端末で行われる所定領域画像の追従表示の制御処理について説明する。図４３は、操作状態が待機中である通信端末で行われる所定領域画像の追従表示の制御処理を示したフローチャートである。また、ここでは、通信端末の一例として、ビデオ会議端末３ａが追従表示する場合について説明する。

まず、ビデオ会議端末３ａの判断部３５ａは、図３０のステップＳ１１４によって受信された全天球画像の特定の送信元端末のＩＰアドレス及び所定領域情報の特定の送信元端末のＩＰアドレスの組が、操作状態管理ＤＢ３００４ａに管理されている全天球画像の所定の送信元端末のＩＰアドレス及び所定領域情報の所定の送信元端末のＩＰアドレス組のそれぞれと同じか否かを判断する（Ｓ３６１）。これにより、ＩＰアドレスの組が同じでない場合には（Ｓ３６１；ＮＯ）、図４３に示す処理は終了する。

一方、ＩＰアドレスの組が同じである場合には（Ｓ３６１；ＹＥＳ）、記憶・読出部３９ａは、ステップＳ１１４で受信された受信された所定領域情報を保留パラメータとして操作状態管理ＤＢ３００４ａに一旦記憶する（Ｓ３６２）。

その後、判断部３５ａは、自端末の表示画像に対する現在の操作状態が「待機中」であるか否かを判断する（Ｓ３６３）。具体的には、記憶・読出部３９ａが操作状態管理ＤＢ３００４ａの操作状態の遷移を監視していることで、判断部３５ａが操作状態を判断することができる。

次に、自端末の表示画像に対する現在の操作状態が「待機中」である場合には（Ｓ３６３；ＹＥＳ）、表示制御部３４ａは、ディスプレイ４ａに対して、表示中の所定領域画像（第１の所定領域画像）から、ステップＳ１１４によって受信された所定領域情報で示される所定領域画像（第２の所定領域画像の一例）に切り替えて追従表示を行う（Ｓ３６４）。一方、自端末の表示画像に対する現在の操作状態が「待機中」でない場合（「操作中」である場合）には（Ｓ３６３；ＮＯ）、表示制御部３４ａは、ディスプレイ４ａに対して、ステップＳ１１４によって受信された所定領域情報で示される所定領域画像の追従表示を行わないで、自端末における表示画像の操作を優先する。

以上により、通信端末は他の通信端末からの所定領域情報を受信した場合、自端末で表示画像に対して操作していない場合には、所定領域情報に基づいて所定領域画像を追従表示する。これに対して、通信端末は他の通信端末からの所定領域情報を受信した場合、自端末で表示画像に対して操作している場合には、所定領域情報に基づいて所定領域画像を追従表示せずに、現在の表示画像に対する操作を優先することができる。

＜待機中に遷移した通信端末における追従表示の制御＞
続いて、図４３を用いて、操作状態が操作中から待機中に遷移した各通信端末で行われる所定領域画像の追従表示の制御処理について説明する。図４４は、操作状態が操作中から待機中に遷移した各通信端末で行われる所定領域画像の追従表示の制御処理を示したフローチャートである。この処理は、図３１のステップＳ３０５により、操作状態が「待機中」に遷移したことを契機として実行される。また、ここでは、通信端末の一例として、ビデオ会議端末３ａが追従表示する場合について説明する。

まず、記憶・読出部３９ａが、現在表示中の所定領域画像を含む全天球画像の送信元端末のＩＰアドレスを検索キーとして操作状態管理ＤＢ３００４ａを検索することにより、対応する保留パラメータ（所定領域情報）が管理されているか否かに基づき、判断部３５ａは保留パラメータが設定されいるか否かを判断する（Ｓ３８１）。これにより、保留パラメータが設定されいない場合には（Ｓ３８１；ＮＯ）、図４４の処理は終了する。

一方、保留パラメータが設定されいる場合には（Ｓ３８１；ＹＥＳ）、表示制御部３４ａは、ディスプレイ４ａに対して、表示中の所定領域画像（第１の所定領域画像）から、保留パラメータで示される所定領域画像（第２の所定領域画像の一例）に切り替えて追従表示を行う（Ｓ３８２）。そして、記憶・読出部３９ａは、追従表示に使った保有パラメータを操作状態管理ＤＢ３００４ａから削除する（Ｓ３８３）。

以上により、図４３の処理で優先していた自端末における表示画像に対する操作が終了した場合には、既に受信されていた保留パラメータ（所定領域情報）で示される所定領域画像を後から追従表示することができる。

〔実施形態の主な効果〕
以上説明したように本実施形態によれば、通信端末での表示の自由度の制限を少なくすることができるという効果を奏する。具体的には、ビデオ会議端末３ａ等の通信端末は、他の通信端末から送られた所定領域情報による所定領域画像の表示と、自拠点における操作による所定領域画像の表示とを、適切な優先順位で表示できるという効果を奏する。

また、ビデオ会議端末３ａ等の通信端末は、画像データと共に送られて来る画像データＩＤに基づき、対応する画像種類情報によって、全天球パノラマ画像を作成し、更に所定領域画像を作成することができる。これにより、図２９（ａ）に示されているように、前側の半球画像と後側の半球画像を表示してしまうことを防止することができるという効果を奏する。

更に、任意の拠点の利用者は、他拠点で全天球パノラマ画像の全体画像のうちのどこの部分の所定領域画像が表示されているかを把握することができるため、従来に比べて会議等の話題に付いて行き易くなるという効果を奏する。

また、図３０において、仮に、通信管理システム５が、ビデオ会議端末３ｄから所定領域情報を受信する度に、他の通信端末へ所定領域情報を転送すると、図４０に示されている各注視点マーク及び表示方向マークのちらつきによって、利用者Ｂ１，Ｂ２は映像通話に集中できない。そこで、上記ステップＳ１１２〜Ｓ１１４に示すように、通信管理システム５は、一定期間毎に、その時点の最新の所定領域画像及び各ＩＰアドレスの組を配信することで、各利用者は映像通話に集中することができる。

●第２の実施形態
続いて、図４５を用いて、第２の実施形態について説明する。図４５は、図３０に示された処理の他の例を示し、所定領域情報を共有する他の処理を示すシーケンス図である。図４５では、拠点Ａのビデオ会議端末３ａが通信端末（自端末）であり、拠点Ｄのビデオ会議端末３ｄが他の通信端末である。

〔実施形態の処理又は動作〕
上記第１の実施形態では、図３０に示されているように、通信管理システム５が、各通信端末から送信された各所定領域情報を一旦管理して（Ｓ１１２参照）、一定期間毎に送信元以外の各通信端末に各所定領域情報を送信した（Ｓ１１４〜Ｓ１２２参照）。これに対して、本実施形態では、図３５に示されているように、撮影画像データの送信元の通信端末（ここでは、ビデオ会議端末３ａ）が、通信管理システム５に替わって、所定領域情報を一旦管理して（Ｓ２１３参照）、一定期間毎に自端末以外の各通信端末に各所定領域情報を送信する（Ｓ２１５〜Ｓ２２１参照）。即ち、本実施形態では、撮影画像データの送信元の通信端末は、自端末（ここでは、ビデオ会議端末３ａ）が送信した撮影画像データが他の通信端末でどのような所定領域Ｔ１の所定領域画像として表示されているかを管理している。

なお、本実施形態は、第１の実施形態と同じ構成であり、図３０に示されている処理が異なる。そのため、以下では、同じ構成には同一の符号を用いて説明を省略するとともに、図４５を用いて、第１の実施形態と異なる処理の部分を説明する。

まず、拠点Ｄで利用者Ｄ１等がビデオ会議端末３ｄを利用して拠点Ａの所定領域画像を表示させた場合、ビデオ会議端末３ｄの送受信部３１ｄは、通信管理システム５に対して、表示された所定領域画像を示す所定領域情報を送信する（Ｓ２１１）。この所定領域情報には、全天球画像である撮影画像データの送信元端末であるビデオ会議端末３ａのＩＰアドレス、及び撮影画像データの送信先端末（所定領域情報の送信元）であるビデオ会議端末３ｄのＩＰアドレスが含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、所定領域情報を受信する。

次に、通信管理システム５の送受信部５１は、撮影画像データの送信元であるビデオ会議端末３ａに、ステップＳ２１１で受信した各ＩＰアドレスを含む所定領域情報を送信する（Ｓ２１２）。これにより、ビデオ会議端末３ａの送受信部３１ａは、所定領域情報を受信する。

次に、ビデオ会議端末３ａの記憶・読出部３９ａは、所定領域管理ＤＢ３００３ａに、ステップＳ２１２で受信された所定領域情報並びに送信元及び送信先の各ＩＰアドレスを関連付けて記憶する（Ｓ２１３）。このステップＳ２１３の処理が、自端末（ここでは、ビデオ会議端末３ａ）が送信した撮影画像データが他の通信端末でどのように表示されているかを管理する処理である。なお、ステップＳ２１１〜Ｓ２１３の処理は、ビデオ会議端末３ｄで所定領域画像が変更される度に行なわれる。

次に、ビデオ会議端末３ａの記憶・読出部３９ａは、所定領域管理ＤＢ３００３ａに記憶しておいた所定領域情報及び各ＩＰアドレスの組のうち、その時点で最新の組となる（最も遅く記憶された組となる）所定領域情報及び各ＩＰアドレスを一定期間（例えば、３０秒）毎に読み出す（Ｓ２１４）。

次に、ビデオ会議端末３ａは、操作状態の設定処理を行う（Ｓ２１５）。この処理は、図３０に示されている第１の実施形態のステップＳ１１６の処理と同様であるため、説明を省略する。そして、送受信部３１ａは、通信管理システム５に対して、ステップＳ２１４で読み出された各ＩＰアドレスを含む所定領域情報を送信する（Ｓ２１６）。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、所定領域情報を受信する。

次に、通信管理システム５の送受信部５１は、各通信端末（スマートフォン９，ＰＣ７）に、ステップＳ２１６で受信した各ＩＰアドレスを含む所定領域情報を送信（配信）する（Ｓ２１７，Ｓ２２０）。これにより、スマートフォン９の送受信部９１は、所定領域情報を受信する。そして、記憶・読出部９９は、所定領域管理ＤＢ３００９に、ステップＳ２１７で受信された所定領域情報を同じく受信された各ＩＰアドレスに関連付けて記憶する（Ｓ２１８）。更に、ビデオ会議端末３ａは、操作状態の設定処理を行う（Ｓ２１９）。このステップＳ２１５の処理は、図３０のステップＳ１１６の処理と同様であるため、その説明を省略する。

また、ＰＣ７においても、送受信部７１が所定領域情報を受信した後、記憶・読出部７９が所定領域管理ＤＢ７００３に、ステップＳ２２０で受信された所定領域情報を同じく受信された各ＩＰアドレスに関連付けて記憶する（Ｓ２２１）。更に、ビデオ会議端末３ａは、操作状態の設定処理を行う（Ｓ２２２）。このステップＳ２２２の処理は、図３０のステップＳ１２２の処理と同様であるため、その説明を省略する。

〔本実施形態の主な効果〕
以上説明したように、第２の実施形態によれば、撮影画像データの送信元の通信端末が、自端末から送信した撮影画像データに基づいて、各通信端末でどのように表示されているかを示す所定領域情報を収集して、各通信端末に配信する。これにより、第１の実施形態の効果に加え、多数の通信端末で同じ会議等を行なう場合に、通信管理システム５への負担が集中することを回避することができるという効果を奏する。

●第３の実施形態
続いて、図４６乃至図４９を用いて、第３の実施形態について説明する。上記第１の実施形態では、特定の通信端末に表示制御権が設定された場合、特定の通信端末は、他の通信端末に対して自端末（特定の通信端末）で表示中の所定領域画像を追従表示させることができた。これに対して、本実施形態では、他の通信端末は、予め許可した特定の通信端末に対してのみ所定領域画像を追従表示させることができる。

なお、本実施形態の画像通信システムは、図１５に示す通信管理システム５の記憶部５０００において転送許可設定管理ＤＢ５００５が追加された通信管理システム５０である以外は、第１の実施形態と同じハードウェア構成及び機能構成並びに同じデータベースを有する。そのため、以下では、同じ構成には同一の符号を用いて説明を省略するとともに、図４６及び図４７を用いて、第１の実施形態と異なるデータベースを説明する。

図４６に示されているように、通信管理システム５０は、記憶部５０００には、セッション管理ＤＢ５００１、画像種類管理ＤＢ５００２、所定領域管理ＤＢ５００３、及び表示制御権管理ＤＢ５００４に加え、転送許可設定管理ＤＢ５００５が構築されている。転送許可設定管理ＤＢ５００５は、図４７に示される転送許可設定管理テーブルによって構成されている。

（転送許可設定管理テーブル）
図４７は、転送許可設定管理テーブルを示す概念図である。この転送許可設定管理テーブルは、所定領域情報の送信元の通信端末（送信元端末）のＩＰアドレスと、所定領域情報の送信先の通信端末（送信先端末）のＩＰアドレスとが関連付けて管理されている。例えば、所定領域情報の送信元の通信端末（送信元端末）のＩＰアドレスが「１．３．１．１」の３２ビットで、所定領域情報の送信先の通信端末（送信先端末）のＩＰアドレスが「１．２．１．１」が関連付けて管理されている。これにより、通信管理システム５０は、ＩＰアドレスが「１．３．１．１」の通信端末から所定領域情報を受信した場合には、ＩＰアドレスが「１．２．１．１」の通信端末に所定領域情報を転送（送信）する。しかし、通信管理システム５０は、転送許可設定管理ＤＢ５００５で管理されていないＩＰアドレスの通信端末に対しては、所定領域情報を転送（送信）しない。

〔実施形態の処理又は動作〕
続いて、図４８及び図４９を用いて、第３の本実施形態の処理又は動作について説明する。

＜転送許可設定＞
ここでは、図４８を用いて、ビデオ会議端末３ａが通信管理システム５０に対して、ビデオ会議端末３ｄからの所定領域情報の転送許可を設定する場合について説明する。図４８は、第３の実施形態に係り、転送許可設定に基づき所定領域情報を共有する処理を示すシーケンス図である。

まず、ビデオ会議端末３ａの送受信部３１ａが通信管理システム５０に対して、転送許可を設定するための要求を示す転送許可設定要求を送信する（Ｓ４０１）。この転送許可設定要求には、所定領域情報の送信元端末のＩＰアドレス及び同じ所定領域情報の送信先端末（自端末）のＩＰアドレスが含まれている。これにより、通信管理システム５０の送受信部５１は、転送許可設定要求を受信する。

次に、通信管理システム５０の記憶・読出部５９は、転送許可設定管理ＤＢ５００５に対して、ステップＳ４０１によって受信された所定領域情報の送信元端末のＩＰアドレス及び同じ所定領域情報の送信先端末（自端末）のＩＰアドレスを関連付けて記憶する（Ｓ４０２）。

その後、表示制御権が設定されているビデオ会議端末３ｄの送受信部３１ｄが、通信管理システム５０に所定領域情報を送信した場合には（Ｓ４０３）、通信管理システム５０の送受信部５１が所定領域情報を受信する。このステップＳ４０３は、図３０のステップＳ１１１と同様の処理であり、所定領域情報には、全天球画像である撮影画像データの送信元端末のＩＰアドレス、及び撮影画像データの送信先端末（所定領域情報の送信元端末）のＩＰアドレスが含まれている。そして、通信管理システム５０は、図３０のステップＳ１１２，Ｓ１１３と同様の処理を実行する（Ｓ４０４，Ｓ４０５）。

次に、判断部５５は、ステップＳ４０３で受信された所定領域情報の送信元端末のＩＰアドレスを検索キーとして転送許可設定管理ＤＢ５００５を検索することにより、対応する所定領域情報の送信先端末のＩＰを読み出す（Ｓ４０８）。これにより、通信管理システム５０は、所定領域情報の転送先のＩＰアドレス（ここでは、ビデオ会議端末３ａのＩＰアドレス）を抽出することができる。そして、通信管理システム５０の送受信部５１は、ビデオ会議端末３ａに対して、ステップＳ４０３で受信した所定領域情報を転送（送信）する（Ｓ４０７）。これにより、ビデオ会議端末３ａの送受信部３１ａは、所定領域情報を受信する。よって、ビデオ会議端末３ａは、ビデオ会議端末３ｄで表示中の所定領域画像を自端末（ビデオ会議端末３ａ）でも追従表示することができる。

＜転送許可解除設定＞
ここでは、図４９を用いて、ビデオ会議端末３ａが通信管理システム５０に対して、ビデオ会議端末３ｄからの所定領域情報の転送許可の設定を解除する場合について説明する。図４９は、第３の実施形態に係り、転送許可設定解除に基づき所定領域情報を共有しない処理を示すシーケンス図である。

まず、ビデオ会議端末３ａの送受信部３１ａが通信管理システム５０に対して、転送許可の設定を解除するための要求を示す転送許可設定解除要求を送信する（Ｓ４２１）。この転送許可設定解除要求には、所定領域情報の送信元端末のＩＰアドレス及び同じ所定領域情報の送信先端末（自端末）のＩＰアドレスが含まれている。これにより、通信管理システム５０の送受信部５１は、転送許可設定解除要求を受信する。

次に、通信管理システム５０の記憶・読出部５９は、転送許可設定管理ＤＢ５００５に対して、ステップＳ４０１によって受信された所定領域情報の送信元端末のＩＰアドレス及び同じ所定領域情報の送信先端末（自端末）のＩＰアドレスと同じＩＰアドレスの組を削除する（Ｓ４２２）。

その後、表示制御権が設定されているビデオ会議端末３ｄの送受信部３１ｄが、通信管理システム５０に所定領域情報を送信した場合には（Ｓ４２３）、通信管理システム５０の送受信部５１が所定領域情報を受信する。このステップＳ４２３は、図３０のステップＳ１１１と同様の処理であり、所定領域情報には、全天球画像である撮影画像データの送信元端末のＩＰアドレス、及び撮影画像データの送信先端末（所定領域情報の送信元端末）のＩＰアドレスが含まれている。そして、通信管理システム５０は、図３０のステップＳ１１２，Ｓ１１３と同様の処理を実行する（Ｓ４２４，Ｓ４２５）。

次に、判断部５５は、ステップＳ４０３で受信された所定領域情報の送信元端末のＩＰアドレスを検索キーとして転送許可設定管理ＤＢ５００５を検索することにより、対応する所定領域情報の送信先端末のＩＰを読み出す（Ｓ４０８）。ここでは、ステップＳによる削除により、送信先端末としてビデオ会議端末３ａのＩＰアドレスが読み出さない。そのため、上記ステップＳ４０７のように、送受信部５１は、ビデオ会議端末３ａに対して、ステップＳ４０３で受信した所定領域情報を転送（送信）しない。よって、ビデオ会議端末３ａは、ビデオ会議端末３ｄで表示中の所定領域画像を自端末（ビデオ会議端末３ａ）で追従表示せずに済む。

〔本実施形態の主な効果〕
以上説明したように、第３の実施形態によれば、通信端末は、他の通信端末で表示中の所定領域画像を自端末（通信端末）で追従表示する場合にのみ、通信管理システム５０に対して転送許可設定要求を送信すればよい。これにより、追従表示を望まない他の通信端末が所定領域情報を送信しても、通信管理システム５０が所定領域情報を転送（送信）しないため、通信端末は他の通信端末で表示中の所定領域画像を追従表示しなくて済むという効果を奏する。

●補足
上記実施形態では、通信端末は第１の所定領域画像から第２の所定領域画像に切り替えて追従表示するがこれに限るものではなく、表示中の第１の所定領域画像に加え、第２の所定領域画像を同時に（並列に）表示してもよい。

また、上記実施形態では、パノラマ画像の一例として、撮影画像（全体画像）が３次元の全天球画像について説明したが、２次元のパノラマ画像であってもよい。

また、上記実施形態では、通信管理システム５が、各通信端末から送信された所定領域情報を中継しているが、これに限らず、各通信端末同士が直接、所定領域情報を送受信してもよい。

また、上記実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）、SOC(System on a chip)、GPU（Graphics Procesｓｉｎg Unit）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

１ａ 撮影装置
１ｂ 撮影装置
３ａ ビデオ会議端末（他の通信端末の一例）
３ｄ ビデオ会議端末
４ａ ディスプレイ
４ｄ ディスプレイ
５ 通信管理システム
７ ＰＣ
８ 撮影装置
９ スマートフォン（通信端末の一例）
３１ｄ 送受信部
３４ｄ 表示制御部
３５ｄ 判断部
３６ｄ 作成部
９１ 送受信部（送信手段の一例、受信手段の一例）
９４ 表示制御部（表示制御手段の一例）
９５ 判断部（判断手段の一例）
９６ 設定部（設定手段の一例）
３００１ｄ 画像種類管理ＤＢ（画像種類管理手段の一例）
３００２ｄ 撮影装置管理ＤＢ（撮影装置管理手段の一例）
３００３ｄ 所定領域管理ＤＢ（所定領域管理手段の一例）
３００４ｄ 操作状態管理ＤＢ（操作状態管理手段の一例）
９００１ 画像種類管理ＤＢ（画像種類管理手段の一例）
９００２ 撮影装置管理ＤＢ（撮影装置管理手段の一例）
９００３ 所定領域管理ＤＢ（所定領域管理手段の一例）
９００４ 操作状態管理ＤＢ（操作状態管理手段の一例）

特開２００７−２１５０１２号公報

Claims (12)

1. 複数の通信端末の間の通信を管理する通信管理システムを介して共有した全体画像における第１の所定領域である第１の所定領域画像を表示する通信端末であって、
   前記複数の通信端末のうちの所定の通信端末で表示中の画像を他の通信端末で表示させる制御を行うために、当該所定の通信端末を識別するための所定の表示制御端末識別情報を管理する管理手段と、
   前記全体画像における第２の所定領域である第２の所定領域画像を表示している特定の通信端末が送信した当該第２の所定領域を示す所定領域情報及び当該特定の通信端末を識別するための特定の表示制御端末識別情報を、前記通信管理システムを介して受信する受信手段と、
   前記特定の表示制御端末識別情報と前記所定の表示制御端末識別情報が同じ場合には、前記所定領域情報で示される第２の所定領域画像を表示する表示制御手段と、
   を有し、
   前記受信手段によって前記所定領域情報が受信された場合に、前記第１の所定領域画像に対する操作状態が操作中であるときには、前記表示制御手段は前記第２の所定領域画像を表示させず、前記操作状態が操作中から待機中になったときに、前記表示制御手段は前記第２の所定領域画像を表示させることを特徴とする通信端末。
2. 前記表示制御手段は、表示中の前記第１の所定領域画像に替えて、前記第２の所定領域画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載の通信端末。
3. 前記管理手段は、前記所定の表示制御端末識別情報と、前記通信管理システムを介して前記全体画像を共有させる通信端末を識別するための所定の画像共有端末識別情報とを関連付けて管理し、
   前記受信手段が、前記所定領域情報及び前記特定の表示制御端末識別情報に加え、前記全体画像を共有させる通信端末を識別するための特定の画像共有端末識別情報を受信し、
   前記表示制御手段は、前記特定の表示制御端末識別情報と前記所定の表示制御端末識別情報が同じであり、かつ前記特定の画像共有端末識別情報と所定の画像共有端末識別情報が同じである場合には、前記所定領域情報で示される第２の所定領域画像を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の通信端末。
4. 前記受信手段によって前記所定領域情報が受信された場合に、前記第１の所定領域画像に対する操作状態が操作中であるときには、前記管理手段は前記受信手段によって受信された前記所定領域情報を管理し、
   前記操作状態が操作中から待機中になったときに、前記表示制御手段は前記管理手段によって管理された前記所定領域情報で示される前記第２の所定領域画像を表示させることを特徴とする請求項３に記載の通信端末。
5. 前記第１の所定領域画像に対する操作状態が操作中である場合に、前記管理手段が前記所定の表示制御端末識別情報を管理していない場合には、前記送信手段は、前記通信管理システムに対して、前記通信端末で表示中の画像を他の通信端末で表示させる制御を行うための表示制御権を設定する設定要求を送信することを特徴とする請求項１に記載の通信端末。
6. 前記送信手段は、前記設定要求を送信する際に、前記通信端末を識別するための識別情報を前記所定の表示制御端末識別情報として送信することを特徴とする請求項５に記載の通信端末。
7. 前記受信手段は、前記通信管理システムから前記設定要求に対する設定可否結果を受信し、
   前記表示制御手段は、前記設定可否結果を表示することを特徴とする請求項５又は６に記載の通信端末。
8. 前記第１の所定領域画像に対する操作状態が待機中である場合に、前記管理手段が当該通信端末を識別するための識別情報を前記所定の表示制御端末識別情報として管理している場合には、前記送信手段は、前記通信管理システムに対して前記通信端末に表示制御権の設定を解除するための解除要求を送信することを特徴とする請求項１に記載の通信端末。
9. 前記通信管理システムに対して他の通信端末から受信した所定領域情報を当該通信端末に転送することを許可するために、前記通信端末は、前記通信管理システムに対して前記他の通信端末の識別情報を送信することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の通信端末。
10. 請求項１乃至９のいずれか一項に記載の通信端末と、
    前記通信管理システムと、
    を有することを特徴とする画像通信システム。
11. 複数の通信端末の間の通信を管理する通信管理システムを介して共有した全体画像における第１の所定領域である第１の所定領域画像を表示する通信端末が実行する表示方法であって、
    前記通信端末は、前記複数の通信端末のうちの所定の通信端末で表示中の画像を他の通信端末で表示させる制御を行うために、当該所定の通信端末を識別するための所定の表示制御端末識別情報を管理する管理手段を有し、
    前記通信端末は、
    前記全体画像における第２の所定領域である第２の所定領域画像を表示している特定の通信端末が送信した当該第２の所定領域を示す所定領域情報及び当該特定の通信端末を識別するための特定の表示制御端末識別情報を、前記通信管理システムを介して受信し、
    前記特定の表示制御端末識別情報と前記所定の表示制御端末識別情報が同じ場合には、前記所定領域情報で示される第２の所定領域画像を表示し、
    前記所定領域情報を受信した場合に、前記第１の所定領域画像に対する操作状態が操作中であるときには、前記第２の所定領域画像を表示させず、前記操作状態が操作中から待機中になったときに、前記第２の所定領域画像を表示させることを特徴とする表示方法。
12. コンピュータに、請求項１１に記載の方法を実行させるプログラム。