JP2021022155A - Digital display reader and program - Google Patents
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Images
Abstract
Description
本発明は、デジタル表示器の撮影画像から表示内容を読み取るデジタル表示読取装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to a digital display reader and a program for reading the display contents from a captured image of a digital display.
それぞれの数字が7つのセグメントにより表現されたデジタル表示器を撮影し、撮影された画像の解析に基づき、測定結果などを示す表示を読み取る装置がある(例えば特許文献1参照)。 There is a device that photographs a digital display in which each number is represented by seven segments and reads a display showing a measurement result or the like based on the analysis of the captured image (see, for example, Patent Document 1).
デジタル表示器の撮影画像から、複数のセグメントにより表現された数字を読み取るとき、デジタル表示器を保護するガラス面等に映り込んだ光、周辺物の像、又はデジタル表示器の縁の影などが撮影画像に混入して、表示を読み誤るおそれがある。 When reading numbers expressed by multiple segments from the captured image of the digital display, the light reflected on the glass surface that protects the digital display, the image of surrounding objects, or the shadow of the edge of the digital display, etc. It may be mixed in the captured image and the display may be misread.
しかし、従来の読取装置では画像解析による読み取り結果が得られるのみであり、読み誤りを検知するには、実際の表示と読取装置による読み取り結果とを目視で照合する必要があった。 However, with the conventional reading device, only the reading result by image analysis can be obtained, and in order to detect the reading error, it is necessary to visually collate the actual display with the reading result by the reading device.
本発明の目的は、デジタル表示から読み取った内容の確度を導出可能なデジタル表示読取装置を提供することにある。これにより、デジタル表示から読み取った内容の信用性を容易に判断することができる。 An object of the present invention is to provide a digital display reading device capable of deriving the accuracy of the content read from the digital display. As a result, the credibility of the content read from the digital display can be easily determined.
(1)本発明のデジタル表示読取装置は、複数のセグメントを備え、それぞれのセグメントの点灯の有無の組み合わせにより数値が表現されるデジタル表示器の撮影画像から、数値を読み取るデジタル表示読取装置であって、撮影画像から数値を読み取る読取手段と、撮影画像から把握される、数値を構成するセグメントの点灯状態に基づき、読取手段が読み取った内容の確度を導出する確度導出手段と、を備える。 (1) The digital display / reading device of the present invention is a digital display / reading device that includes a plurality of segments and reads a numerical value from a captured image of a digital display in which a numerical value is expressed by a combination of lighting / non-lighting of each segment. The reading means for reading the numerical value from the captured image and the accuracy derivation means for deriving the accuracy of the content read by the reading means based on the lighting state of the segment constituting the numerical value grasped from the captured image are provided.
(2)確度導出手段は、数値を構成する各桁の数字それぞれの確度を、数字を表現する複数のセグメントのそれぞれについて求めた、撮影画像から把握される点灯面積と非点灯面積との関係に基づく点灯比率に基づき導出してもよい。 (2) The accuracy derivation means determines the accuracy of each digit of each digit constituting the numerical value for each of a plurality of segments expressing the numerical value, and determines the relationship between the lighting area and the non-lighting area grasped from the captured image. It may be derived based on the lighting ratio based on.
(3)例えば、数字の確度を、当該数字を表現する複数のセグメントそれぞれの点灯比率のうち、最も低い点灯比率として導出してもよい。 (3) For example, the accuracy of the number may be derived as the lowest lighting ratio among the lighting ratios of each of the plurality of segments expressing the number.
(4)確度導出手段は、数字を表現する複数のセグメントそれぞれの点灯比率を、読取手段により読み取られた数字の、撮影画像における表示部分に、デジタル表示器において当該数字を表現する複数のセグメントの配置を重畳させることにより把握される、それぞれのセグメントの輪郭内における点灯面積と非点灯面積との関係に基づき求めてもよい。 (4) The accuracy derivation means sets the lighting ratio of each of the plurality of segments expressing the numbers on the display portion of the captured image of the numbers read by the reading means, and the plurality of segments expressing the numbers on the digital display. It may be obtained based on the relationship between the lit area and the non-lit area in the contour of each segment, which is grasped by superimposing the arrangements.
(5)確度導出手段は、数値の確度を、当該数値を構成するそれぞれの数字の確度に基づき導出してもよい。 (5) The accuracy derivation means may derive the accuracy of a numerical value based on the accuracy of each numerical value constituting the numerical value.
(6)例えば、数値の確度を、当該数値を構成するそれぞれの数字の確度のうち、最も低い確度として導出してもよい。 (6) For example, the accuracy of the numerical value may be derived as the lowest accuracy among the accuracy of each numerical value constituting the numerical value.
以上のように構成された本発明のデジタル表示読取装置によれば、デジタル表示から読み取った内容の確度が導出されるため、ユーザはこの確度に基づき読み取った数値や数字などの内容を、信用してそのまま採用するか、再度読み取りを行うかを判断することができる。 According to the digital display reading device of the present invention configured as described above, the accuracy of the content read from the digital display is derived, so that the user trusts the content such as numerical values and numbers read based on this accuracy. It is possible to decide whether to adopt it as it is or to read it again.
(7)確度導出手段において、数値を構成するいずれかの数字の確度が、所定の閾値よりも低いと判定された場合に、読取手段が、当該数値が表示されたデジタル表示器の別の撮影画像から、少なくとも、確度が所定の閾値より低いと判定された数字を読み取り直すようにしてもよい。 (7) When the accuracy derivation means determines that the accuracy of any of the numbers constituting the numerical value is lower than a predetermined threshold value, the reading means another photographing of the digital display on which the numerical value is displayed. At least, the number determined to be lower than the predetermined threshold value may be read again from the image.
(8)また、確度導出手段において、数値の確度が所定の閾値よりも低いと判定された場合に、読取手段が、当該数値が表示されたデジタル表示器の別の撮影画像から数値を読み取り直すようにしてもよい。 (8) Further, when the accuracy deriving means determines that the accuracy of the numerical value is lower than a predetermined threshold value, the reading means rereads the numerical value from another captured image of the digital display on which the numerical value is displayed. You may do so.
(9)また、確度導出手段において、確度が所定の閾値より低いと判定した場合に、別の撮影画像の読取手段への入力を促す所定の情報をユーザに通知する通知部を更に備えてもよい。 (9) Further, the accuracy deriving means may further include a notification unit for notifying the user of predetermined information prompting input to another captured image reading means when the accuracy is determined to be lower than a predetermined threshold value. Good.
確度導出手段120において導出された確度に基づき、別の撮影画像を読み取り直す(7)〜(9)に示す構成を採用することで、確度の導出と再読み取り処理とを連動させることができるため、再読み取り結果を速やかに得ることができる。 By adopting the configurations shown in (7) to (9) for re-reading another captured image based on the accuracy derived by the accuracy derivation means 120, the derivation of the accuracy and the re-reading process can be linked. , The reread result can be obtained quickly.
(10)読取手段が、同じ数値が撮影された複数の撮影画像のそれぞれから数値を読み取り、確度導出手段が、それぞれの撮影画像の数値について確度を導出し、最も確度が高い数値を特定するようにしてもよい。 (10) The reading means reads a numerical value from each of a plurality of captured images in which the same numerical value is captured, and the accuracy derivation means derives the accuracy for the numerical value of each captured image and identifies the numerical value having the highest accuracy. It may be.
このように、複数の撮影画像から読み取った数値のうち最も確度が高いものを特定するように構成することで、信用性が高い読み取り結果を得ることができる。 In this way, by configuring to specify the numerical value with the highest accuracy among the numerical values read from the plurality of captured images, a highly reliable reading result can be obtained.
(11)数値が数字と小数点とからなり、小数点が、デジタル表示器において各桁の数字の表示位置に対してそれぞれ所定の位置に設けられた各桁の小数点用のセグメントの点灯の有無により表現される場合に、読取手段が、撮影画像から各桁の数字をそれぞれ読み取るに際し、撮影画像において、数字の表示位置に対応する矩形領域を特定するとともに、矩形領域に対して所定の位置に小数点領域を特定して小数点用のセグメントの点灯状態を読み取り、確度導出手段が、各桁の小数点用のセグメントについて、点灯状態に基づく確度をそれぞれ導出し、最も確度が高い小数点用のセグメントの位置に小数点が表示されていると特定してもよい。 (11) The numerical value consists of a number and a decimal point, and the decimal point is expressed by the presence or absence of lighting of the segment for the decimal point of each digit provided at a predetermined position with respect to the display position of the number of each digit on the digital display. In this case, when the reading means reads the numbers of each digit from the captured image, the rectangular area corresponding to the display position of the numbers is specified in the captured image, and the decimal point area is set at a predetermined position with respect to the rectangular area. The lighting state of the segment for the decimal point is read by specifying, and the accuracy derivation means derives the accuracy based on the lighting state for the segment for the decimal point of each digit, and the decimal point is at the position of the segment for the decimal point with the highest accuracy. May be specified as being displayed.
撮影画像から小数点を含む数値を読み取るとき、小数点の位置も検出する必要がある。小数点の位置は、最終的な読み取り数値に大きな影響を与えるが、小数点はサイズが小さいため読み取りにくく、安易に画像にフィルタをかければ消失や幻出のおそれがある。
本発明では、各桁の小数点用のセグメントの位置を具体的に特定し、それぞれの小数点用セグメントの点灯状態に基づき小数点が表示されている桁を特定するため、小数点の位置をより正確に検出することができる。
When reading a numerical value including a decimal point from a captured image, it is also necessary to detect the position of the decimal point. The position of the decimal point has a great effect on the final reading value, but the decimal point is difficult to read due to its small size, and if the image is easily filtered, it may disappear or appear.
In the present invention, the position of the segment for the decimal point of each digit is specifically specified, and the digit where the decimal point is displayed is specified based on the lighting state of each segment for the decimal point, so that the position of the decimal point is detected more accurately. can do.
(12)デジタル表示器を被写体として含む原画像に含まれる、アスペクト比がデジタル表示器のアスペクト比と略等しい対象閉輪郭を検出し、当該対象閉輪郭の内側の領域を撮影画像として読取手段に入力する閉輪郭検出手段を更に備えてもよい。 (12) A target closed contour contained in an original image including a digital display as a subject and whose aspect ratio is substantially equal to the aspect ratio of the digital display is detected, and the area inside the target closed contour is used as a reading means as a captured image. A closed contour detecting means for input may be further provided.
(13)閉輪郭検出手段は、アスペクト比がデジタル表示器のアスペクト比と略等しく、内包関係にある複数の閉輪郭を検出した場合、最も内側の閉輪郭を対象閉輪郭とみなしてもよい。 (13) When the closed contour detecting means detects a plurality of closed contours having an aspect ratio substantially equal to the aspect ratio of the digital display and having an inclusion relationship, the innermost closed contour may be regarded as the target closed contour.
デジタル表示器の撮影を行う場合、通常、デジタル表示器の周囲に存在する諸々の物体も被写範囲に入るため、撮影により得られた原画像から、数値の読み取り対象となるデジタル表示器の撮影画像を抽出する必要がある。(12)、(13)に示す構成を採用することで、原画像に含まれる様々な閉輪郭のうち、読み取り対象の数値が表示されるデジタル表示器と略等しいアスペクト比の閉輪郭を検索するという単純な処理により、読み取り対象の撮影画像を速やかに抽出することが可能となる。 When shooting a digital display, various objects around the digital display are usually included in the shooting range, so the digital display that is the target of reading numerical values from the original image obtained by shooting is shot. The image needs to be extracted. By adopting the configurations shown in (12) and (13), among various closed contours included in the original image, a closed contour having an aspect ratio substantially equal to that of the digital display on which the numerical value to be read is displayed is searched. By this simple process, it is possible to quickly extract the captured image to be read.
(14)デジタル表示器を被写体として含む抽出元画像を撮影する撮影部と、抽出元画像における、撮影時における撮影者の視線位置を中心とする、デジタル表示器を含む所定の範囲を、原画像として抽出する原画像抽出手段と、を更に備えてもよい。 (14) The original image covers a predetermined range including the digital display, centered on the line-of-sight position of the photographer at the time of shooting, and the photographing unit that captures the extraction source image including the digital display as the subject. The original image extraction means for extracting the image may be further provided.
(15)撮影者の視線方向を検出する視線検出部を更に備え、原画像抽出手段は、視線位置を視線検出部が検出した撮影時における撮影者の視線方向に基づき特定してもよい。 (15) The line-of-sight detection unit for detecting the line-of-sight direction of the photographer may be further provided, and the original image extraction means may specify the line-of-sight position based on the line-of-sight direction of the photographer at the time of shooting detected by the line-of-sight detection unit.
(16)また、原画像抽出手段は、抽出元画像の中心を視線位置として特定してもよい。 (16) Further, the original image extraction means may specify the center of the extraction source image as the line-of-sight position.
(14)〜(16)に示す構成を採用することで、装着者の一定範囲の視界を透視し、かつ、当該視界を撮影可能な撮影部を備えるヘッドマウントディスプレイ装置を利用して、装着者が読み取り対象のデジタル表示器を見て撮影した抽出元画像から、閉輪郭検出手段に入力する原画像を抽出することができる。 By adopting the configurations shown in (14) to (16), the wearer can see through a certain range of the field of view of the wearer and use a head-mounted display device provided with a photographing unit capable of photographing the field of view. The original image to be input to the closed contour detection means can be extracted from the extraction source image taken by looking at the digital display to be read.
本発明のデジタル表示読取装置は、各手段の機能をプログラムに記述し、コンピュータに実行させることにより実現してもよい。 The digital display / reading device of the present invention may be realized by describing the function of each means in a program and causing a computer to execute the function.
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明及び図面では、同一の機能部には同一の符号を付し、一度説明した機能部については説明を省略するか、必要な範囲で説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description and drawings, the same functional parts are designated by the same reference numerals, and the functional parts once described will be omitted or described to the extent necessary.
<第1実施形態>
図1に本発明のデジタル表示読取装置100の構成例を示す。デジタル表示読取装置100は、複数のセグメント、例えば一桁につき7つのセグメントを備え、それぞれのセグメントの点灯の有無の組み合わせにより、少なくとも一桁の数字を含む数値が表現されるデジタル表示器の撮影画像から、数値を読み取るデジタル表示読取装置であり、読取手段110と確度導出手段120を備える。
<First Embodiment>
FIG. 1 shows a configuration example of the digital
読取手段110は、デジタル表示器の撮影画像の入力を受け付け、当該撮影画像から数値を画像解析により読み取る。数値の読み取りの方法は、既知の方法を採用してよい。 The reading means 110 receives an input of a captured image of the digital display, and reads a numerical value from the captured image by image analysis. A known method may be adopted as the method for reading the numerical value.
確度導出手段120は、撮影画像から把握される、数値を構成するセグメントの点灯状態に基づき、読取手段110が読み取った内容の確度を導出する。確度は、数値を構成する各桁の数字ごとに導出してもよいし、数値全体として導出してもよい。 The accuracy derivation means 120 derives the accuracy of the content read by the reading means 110 based on the lighting state of the segment constituting the numerical value grasped from the captured image. The accuracy may be derived for each digit constituting the numerical value, or may be derived as a whole numerical value.
確度を各桁の数字ごとに導出する場合、例えば、数字を表現する複数のセグメントのそれぞれについて、撮影画像から把握される点灯面積と非点灯面積との関係に基づく点灯比率を求め、これに基づき導出してもよい。具体的な導出の仕方は任意であり、例えば、複数のセグメントそれぞれについて求めた点灯比率のうち、最も低い点灯比率として導出してもよいし、平均値として導出してもよい。 When deriving the accuracy for each digit, for example, for each of the plurality of segments expressing the numbers, the lighting ratio based on the relationship between the lighting area and the non-lighting area grasped from the captured image is obtained, and based on this. It may be derived. The specific derivation method is arbitrary, and for example, it may be derived as the lowest lighting ratio among the lighting ratios obtained for each of the plurality of segments, or may be derived as an average value.
それぞれのセグメントの点灯比率は、例えば、読取手段110により読み取られた数字の、撮影画像における表示部分に、デジタル表示器において当該数字を表現する複数のセグメントの配置を重畳させることにより把握される、それぞれのセグメントの輪郭内における点灯面積と非点灯面積との関係に基づき求めてもよい。 The lighting ratio of each segment is grasped, for example, by superimposing the arrangement of a plurality of segments expressing the number on the digital display on the display portion of the captured image of the number read by the reading means 110. It may be obtained based on the relationship between the lit area and the non-lit area in the contour of each segment.
なお、各数字を表現するセグメントの配置及び形状は、デジタル表示器の機種に応じて既知であるため、例えば、確度導出手段120が当該機種における配置及び形状を予め記憶し又は任意の記憶手段に記憶されたものを読み出すようにしてもよいし、複数の機種ごとの配置及び形状を予め記憶し又は任意の記憶手段に記憶されたものを読み出せるようにしておき、オペレータによる機種の選択入力により読み出すようにしてもよい。 Since the arrangement and shape of the segment expressing each number is known depending on the model of the digital display, for example, the accuracy derivation means 120 stores the arrangement and shape in the model in advance or stores it in any storage means. The stored items may be read out, the arrangement and shape of each of a plurality of models may be stored in advance, or the items stored in any storage means may be read out, and the operator may select and input the models. You may read it.
確度導出手段120における処理について、図2を参照しつつ具体的に説明する。7セグメントデジタル表示器の或る桁を撮影したとき、例えば、図2(a)に示す撮影画像が得られ、読取手段110がこれを"5"であると読み取ったとき、確度導出手段120は、当該7セグメントデジタル表示器において"5"を示す図2(b)の5つのセグメントS1〜S5のそれぞれの輪郭の配置を、図2(c)に示すように撮影画像に重畳させる。 The processing in the accuracy derivation means 120 will be specifically described with reference to FIG. When a certain digit of the 7-segment digital display is photographed, for example, when the photographed image shown in FIG. 2A is obtained and the reading means 110 reads this as "5", the accuracy derivation means 120 , The arrangement of the contours of the five segments S1 to S5 of FIG. 2B showing "5" on the 7-segment digital display is superimposed on the captured image as shown in FIG. 2C.
重畳は、例えば5つのセグメント全ての輪郭内の総面積に対する点灯面積比率が最も大きくなるように行ってもよいし、一部のセグメントの輪郭内の総面積に対する点灯面積比率が最も大きくなるように行ってもよい。 The superposition may be performed so that, for example, the lighting area ratio to the total area in the contour of all five segments is the largest, or the lighting area ratio to the total area in the contour of some segments is the largest. You may go.
なお、ここでいう点灯、非点灯は相対的な点灯状態を意味し、デジタル表示器の地の色が非点灯に対応し、数字が表現されているときの当該数字を構成するセグメントの色が点灯に対応する。図2では、非点灯部分が黒、点灯部分が白で表現される場合を例示しているが、例えば地が白で、数字が黒で表現される場合には、非点灯部分が白、点灯部分が黒となる。 In addition, lighting and non-lighting here mean a relative lighting state, the background color of the digital display corresponds to non-lighting, and the color of the segment constituting the number when the number is expressed is Corresponds to lighting. FIG. 2 illustrates a case where the non-lit part is represented by black and the lit portion is represented by white. For example, when the background is white and the numbers are represented by black, the non-lit portion is white and lit. The part becomes black.
図2(c)に示すように重畳させた後、セグメントS1〜S5のそれぞれについて、輪郭内の白で表現される点灯部分の面積と黒で表現される非点灯部分の面積との関係に基づき点灯比率を求める。点灯比率は、例えば、輪郭内の総面積に対する点灯部分の面積の比率として定義してもよいし、点灯部分の面積に対する非点灯部分の面積の比率として定義してもよい。なお、点灯部分を示す色と非点灯部分を示す色との閾値は、再読み取りの頻度や読み取り誤りの発生に対する許容度に応じて任意に設定してよい。 After superimposing as shown in FIG. 2 (c), for each of the segments S1 to S5, based on the relationship between the area of the lit portion represented by white and the area of the non-lit portion represented by black in the contour. Find the lighting ratio. The lighting ratio may be defined as, for example, the ratio of the area of the lit portion to the total area in the contour, or may be defined as the ratio of the area of the non-lit portion to the area of the lit portion. The threshold value of the color indicating the lit portion and the color indicating the non-lit portion may be arbitrarily set according to the frequency of rereading and the tolerance for the occurrence of reading errors.
セグメントS1〜S5の点灯比率がそれぞれ90%、100%、81%、100%、75%であったとすると、当該桁の数字"5"の確度を最も点灯比率が低いセグメントの点灯比率として導出する場合には、確度は75%となる。 Assuming that the lighting ratios of the segments S1 to S5 are 90%, 100%, 81%, 100%, and 75%, respectively, the accuracy of the digit "5" is derived as the lighting ratio of the segment having the lowest lighting ratio. In that case, the accuracy is 75%.
読み取り直しの要否を、各桁の数字ごとの確度で判断する場合、それぞれの数字についてこのように導出された確度が、再読み取りの頻度や読み取り誤りの発生に対する許容度に応じて任意に定めた閾値を下回っているか否かで判断することができる。 When determining the necessity of rereading based on the accuracy of each digit, the accuracy derived in this way for each digit is arbitrarily determined according to the frequency of rereading and the tolerance for the occurrence of reading errors. It can be judged whether or not it is below the threshold value.
一方、読み取り直しの要否を、複数桁の数字からなる数値全体の確度で判断する場合、確度は数値に対して導出する必要がある。数値の確度の具体的な導出の仕方は任意であり、例えば、各桁の数字についてそれぞれについて導出した確度のうち、最も低い確度として導出してもよいし、平均値として導出してもよい。 On the other hand, when determining the necessity of rereading by the accuracy of the entire numerical value consisting of a plurality of digits, the accuracy needs to be derived from the numerical value. The specific method of deriving the accuracy of the numerical value is arbitrary. For example, the accuracy of each digit may be derived as the lowest accuracy or the average value.
4桁の数字からなる数値で、各桁の数字のそれぞれの確度が、95%、81%、85%、100%であったとすると、最も確度が低い数字の確度として導出する場合には、当該数値の確度は81%となる。 It is a numerical value consisting of four digits, and if the accuracy of each digit is 95%, 81%, 85%, 100%, when deriving as the accuracy of the lowest accuracy, it is relevant. The accuracy of the numbers is 81%.
読み取り直しの要否を、数値の確度で判断する場合、このように導出された確度が、再読み取りの頻度や読み取り誤りの発生に対する許容度に応じて任意に定めた閾値を下回っているか否かで判断することができる。 When determining the necessity of re-reading based on the numerical accuracy, whether or not the accuracy derived in this way is below a threshold value arbitrarily determined according to the frequency of re-reading and the tolerance for the occurrence of reading errors. Can be judged by.
以上のように構成された本発明のデジタル表示読取装置100によれば、デジタル表示から読み取った内容の確度が導出されるため、ユーザはこの確度に基づき読み取った数値や数字などの内容を、信用してそのまま採用するか、再度読み取りを行うかを容易に判断することができる。
According to the digital
[変形例1]
なお、確度導出手段120において、数値を構成するいずれかの数字の確度が、所定の閾値よりも低いと判定された場合に、読取手段110が、当該数値が表示されたデジタル表示器の別の撮影画像から、少なくとも、確度が所定の閾値より低いと判定された数字を読み取り直すようにしてもよい。
[Modification 1]
When the accuracy deriving means 120 determines that the accuracy of any of the numbers constituting the numerical value is lower than a predetermined threshold value, the reading means 110 determines that the numerical value is displayed on another digital display. At least, the number determined to be lower than the predetermined threshold value may be reread from the captured image.
また、数値の確度が所定の閾値よりも低いと判定された場合に、読取手段110が、当該数値が表示されたデジタル表示器の別の撮影画像から数値を読み取り直すようにしてもよい。 Further, when it is determined that the accuracy of the numerical value is lower than the predetermined threshold value, the reading means 110 may read the numerical value again from another captured image of the digital display on which the numerical value is displayed.
更に、確度導出手段120において確度が所定の閾値より低いと判定されたときに、別の撮影画像の読取手段110への入力を促す、音声、文字、画像などの所定の情報をユーザに通知する通知部121を更に備えてもよい。
Further, when the accuracy deriving means 120 determines that the accuracy is lower than the predetermined threshold value, the user is notified of predetermined information such as voice, characters, and images prompting the input of another captured image to the reading means 110. A
このように、確度導出手段120において導出された確度に基づき別の撮影画像を読み取り直す構成を採用することで、確度の導出と再読み取り処理とを連動させることができるため、再読み取り結果を速やかに得ることができる。 In this way, by adopting a configuration in which another captured image is read again based on the accuracy derived in the accuracy derivation means 120, the derivation of the accuracy and the rereading process can be linked, so that the reread result can be read quickly. Can be obtained.
[変形例2]
読取手段110が、同じ数値が撮影された複数の撮影画像のそれぞれから数値を読み取り、確度導出手段120が、それぞれの撮影画像の数値について確度を導出し、最も確度が高い数値を特定するようにしてもよい。
[Modification 2]
The reading means 110 reads a numerical value from each of a plurality of captured images in which the same numerical value is captured, and the accuracy deriving means 120 derives the accuracy for the numerical value of each captured image and identifies the numerical value having the highest accuracy. You may.
このように、複数の撮影画像から読み取った数値のうち最も確度が高いものを特定するように構成することで、信用性が高い読み取り結果を得ることができる。 In this way, by configuring to specify the numerical value with the highest accuracy among the numerical values read from the plurality of captured images, a highly reliable reading result can be obtained.
[変形例3]
デジタル表示器には小数点付きの数値が表示されるのが一般的であり、この場合、デジタル表示器の撮影画像から小数点の位置も検出する必要がある。小数点は、有効桁数及び整数部桁数に応じて、表示される位置が変動する。そのため、小数点の位置は最終的な読み取り数値に大きな影響を与えるが、小数点を表現する小数点用のセグメントはサイズが小さいため点灯状態を読み取りにくく、安易に画像にフィルタをかければ消失や幻出のおそれがある。
[Modification 3]
A numerical value with a decimal point is generally displayed on the digital display, and in this case, it is necessary to detect the position of the decimal point from the captured image of the digital display. The position of the decimal point varies depending on the number of effective digits and the number of integer copies. Therefore, the position of the decimal point has a great influence on the final reading value, but the segment for the decimal point that expresses the decimal point is small in size, so it is difficult to read the lighting state, and if you easily filter the image, it will disappear or appear. There is a risk.
そこで、各桁の数字の表示位置に対してそれぞれ所定の位置に設けられる各桁の小数点用のセグメントの点灯確度を求め、それぞれの点灯確度の比較により小数点の表示位置を特定してもよい。 Therefore, the lighting accuracy of the segment for the decimal point of each digit provided at a predetermined position with respect to the display position of the number of each digit may be obtained, and the display position of the decimal point may be specified by comparing the lighting accuracy of each.
具体的には、まず読取手段110が、撮影画像から各桁の数字をそれぞれ読み取るに際し、撮影画像において、数字の表示位置に対応する矩形領域を特定するとともに、矩形領域に対して所定の位置に小数点領域を特定した上で、小数点用のセグメントの点灯状態を読み取る。 Specifically, first, when the reading means 110 reads each digit number from the captured image, the rectangular area corresponding to the display position of the number is specified in the captured image, and at a predetermined position with respect to the rectangular area. After specifying the decimal point area, read the lighting state of the segment for the decimal point.
矩形領域に対する小数点領域の所定の位置は、デジタル表示器の機種に応じて既知であるため、例えば、読取手段110が当該機種における位置を予め記憶し又は任意の記憶手段に記憶されたものを読み出すようにしてもよいし、複数の機種ごとの位置を予め記憶し又は任意の記憶手段に記憶されたものを読み出せるようにしておき、オペレータによる機種の選択入力により読み出すようにしてもよい。 Since the predetermined position of the decimal point region with respect to the rectangular region is known depending on the model of the digital display, for example, the reading means 110 stores the position in the model in advance or reads out what is stored in any storage means. Alternatively, the positions of each of the plurality of models may be stored in advance, or those stored in any storage means may be read out, and the positions may be read out by the model selection input by the operator.
続いて、確度導出手段120が、各桁の小数点用のセグメントについて、点灯状態に基づき確度をそれぞれ導出し、最も確度が高い小数点用のセグメントの位置に小数点が表示されていると特定する。点灯状態に基づく確度の導出方法は任意であり、例えば、点灯強度に比例して高い確度を付与する形で導出してもよいし、小数点領域の面積に対する点灯面積の割合として導出してもよい。 Subsequently, the accuracy derivation means 120 derives the accuracy of each digit segment for the decimal point based on the lighting state, and identifies that the decimal point is displayed at the position of the segment for the decimal point with the highest accuracy. The method of deriving the accuracy based on the lighting state is arbitrary. For example, the accuracy may be derived in a form of giving a high accuracy in proportion to the lighting intensity, or may be derived as the ratio of the lighting area to the area of the decimal point region. ..
小数点の読み取りについて、図3を参照しつつ具体的に説明する。撮影画像Pが、例えば、図3(a)に示すような4桁の数字からなる小数点を含む数値を撮影したものである場合、読取手段110は、まず、デジタル表示器の撮影画像Pにおいて、各桁の数字の表示位置に対応する矩形領域RA1〜RA4を特定する。続いて、矩形領域RA1〜RA4に対して所定の位置に小数点領域NA1〜NA4をそれぞれ特定し、それぞれの小数点領域に存在する小数点用のセグメントの点灯状態を読み取る。 The reading of the decimal point will be specifically described with reference to FIG. When the captured image P is, for example, an image of a numerical value including a decimal point composed of four-digit numbers as shown in FIG. 3A, the reading means 110 first displays the captured image P of the digital display. The rectangular regions RA1 to RA4 corresponding to the display position of the number of each digit are specified. Subsequently, the decimal point regions NA1 to NA4 are specified at predetermined positions with respect to the rectangular regions RA1 to RA4, and the lighting state of the segment for the decimal point existing in each decimal point region is read.
そして、例えば、それぞれの小数点用のセグメントの点灯強度を比較し、最も強度が高いセグメントの位置に小数点が表示されていると特定する。 Then, for example, the lighting intensity of each segment for the decimal point is compared, and it is specified that the decimal point is displayed at the position of the segment having the highest intensity.
以上説明した変形例3の構成によれば、各桁の小数点用のセグメントの位置を具体的に特定し、それぞれの小数点用セグメントの点灯状態に基づき小数点が表示されている桁を特定するため、小数点の位置をより正確に検出することができる。 According to the configuration of the modification 3 described above, in order to specifically specify the position of the segment for the decimal point of each digit and to specify the digit in which the decimal point is displayed based on the lighting state of each segment for the decimal point. The position of the decimal point can be detected more accurately.
<第2実施形態>
図4に本発明のデジタル表示読取装置200の構成例を示す。デジタル表示読取装置200は、図1に示すデジタル表示読取装置100に閉輪郭検出手段210を加えた構成を備える。
<Second Embodiment>
FIG. 4 shows a configuration example of the
閉輪郭検出手段210は、デジタル表示器を被写体として含む原画像が入力され、当該原画像に含まれる、アスペクト比が当該デジタル表示器と略等しい対象閉輪郭を検出し、当該対象閉輪郭の内側の領域を撮影画像として読取手段110に入力する。 The closed contour detecting means 210 receives an original image including a digital display as a subject, detects a target closed contour included in the original image and having an aspect ratio substantially equal to that of the digital display, and inside the target closed contour. The area of is input to the reading means 110 as a captured image.
デジタル表示器の撮影を行う場合、通常、デジタル表示器の周囲に存在する諸々の物体も被写範囲に入るため、撮影により得られた原画像から、数値の読み取り対象となるデジタル表示器の撮影画像を抽出する必要がある。 When shooting a digital display, various objects around the digital display are usually included in the shooting range, so the digital display that is the target of reading numerical values from the original image obtained by shooting is shot. The image needs to be extracted.
閉輪郭検出手段210を設けることで、原画像に含まれる様々な閉輪郭のうち、読み取り対象の数値が表示されるデジタル表示器と略等しいアスペクト比の閉輪郭を検索するという単純な処理により、読み取り対象の撮影画像を速やかに抽出することが可能となる。 By providing the closed contour detecting means 210, among various closed contours included in the original image, a closed contour having an aspect ratio substantially equal to that of the digital display on which the numerical value to be read is displayed is searched by a simple process. It is possible to quickly extract the captured image to be read.
なお、閉輪郭検出手段210は、アスペクト比が、読み取り対象の数値が表示されるデジタル表示器と略等しく、内包関係にある複数の閉輪郭を検出した場合、最も内側の閉輪郭を対象閉輪郭とみなして撮影画像を抽出してもよい。例えば、原画像において、図5に示すようにアスペクト比が当該デジタル表示器と略等しい閉輪郭C1、C2が検出された場合、内側の閉輪郭C2を対象閉輪郭としてみなす。 The closed contour detecting means 210 has an aspect ratio substantially equal to that of a digital display displaying a numerical value to be read, and when a plurality of closed contours having an inclusion relationship are detected, the innermost closed contour is targeted. The captured image may be extracted as if it were. For example, when closed contours C1 and C2 having an aspect ratio substantially equal to that of the digital display are detected in the original image as shown in FIG. 5, the inner closed contour C2 is regarded as the target closed contour.
これにより、アスペクト比が読み取り対象の数値が表示されるデジタル表示器と略等しく、内包関係にある複数の閉輪郭を検出した場合にも、速やかに対象閉輪郭を特定することができる。 As a result, the aspect ratio is substantially equal to that of the digital display on which the numerical value to be read is displayed, and even when a plurality of closed contours having an inclusion relationship are detected, the target closed contour can be quickly identified.
[変形例]
閉輪郭検出手段210に入力する原画像を、例えば、装着者の一定範囲の視界を透視し、かつ、当該視界を撮影可能な撮影部220を備える透過型のヘッドマウントディスプレイ装置を利用して、装着者が読み取り対象のデジタル表示器を見て撮影した抽出元画像から抽出してもよい。
[Modification example]
An original image input to the closed contour detecting means 210 can be viewed, for example, by using a transmissive head-mounted display device including a photographing
撮影部220により撮影された抽出元画像からの原画像の抽出は、例えば、撮影時における撮影者の視線位置を中心とする、デジタル表示器を含む所定の範囲を抽出する原画像抽出手段230を設けて行ってもよい。
To extract the original image from the extraction source image captured by the photographing
視線位置の特定方法は任意である。例えば、撮影者の視線方向を検出する視線検出部240を更に備え、原画像抽出手段230が、視線検出部240が検出した撮影時における撮影者の視線方向に基づき特定してもよい。また、視線検出部240を用いることなく、抽出元画像の中心を視線位置として特定してもよい。
The method of specifying the line-of-sight position is arbitrary. For example, the line-of-
以上のように構成することで、装着者の一定範囲の視界を透視し、かつ、当該視界を撮影可能な撮影部220を備える透過型のヘッドマウントディスプレイ装置を利用して、装着者が読み取り対象のデジタル表示器を見て撮影した抽出元画像から、閉輪郭検出手段210に入力する原画像を抽出することができる。
With the above configuration, the wearer can read a target by using a transmissive head-mounted display device including a photographing
[応用例]
原画像の中から、読み取り対象の数値が表示されるデジタル表示器と略等しいアスペクト比の閉輪郭を検索するという単純な処理により、当該デジタル表示器の撮影画像を速やかに抽出する手法は、撮影画像から数値を読み取るのみで確度を導出しない従来構成においても有効である。
[Application example]
A method of quickly extracting the captured image of the digital display from the original image by a simple process of searching for a closed contour with an aspect ratio that is almost equal to that of the digital display that displays the numerical value to be read is shooting. It is also effective in the conventional configuration in which the accuracy is not derived only by reading the numerical value from the image.
図6に、第2実施形態の構成から確度の導出に関する部分を除いた、デジタル表示読取装置300の構成例を示す。
FIG. 6 shows a configuration example of the digital display /
読取手段110と閉輪郭検出手段210からなるデジタル表示読取装置300によれば、閉輪郭検出手段210における、原画像の中から、読み取り対象の数値が表示されるデジタル表示器と略等しいアスペクト比の閉輪郭を検索するという単純な処理により、当該デジタル表示器の撮影画像を速やかに抽出し、読取手段110に入力することができる。
According to the digital
また、装着者の一定範囲の視界を透視し、かつ、当該視界を撮影可能な撮影部220を備えるヘッドマウントディスプレイ装置を利用して、装着者が読み取り対象のデジタル表示器を見て撮影した抽出元画像から、閉輪郭検出手段210に入力する原画像を、原画像抽出手段230(及び視線検出部240)を備えることで抽出することができる。
In addition, an extraction taken by the wearer looking at the digital display to be read by using a head-mounted display device including a photographing
<第3実施形態>
デジタル表示読取装置100、200を構成する各手段の機能をプログラムに記述し、コンピュータに実行させることにより各手段の機能を実現してもよい。構成例を図7に示す。
<Third Embodiment>
The functions of the respective means may be realized by describing the functions of the means constituting the
デジタル表示読取装置100、200、300は、例えば、CPU101、記憶部102、入力部103、表示部104、通信部105及び撮影部220を備える。
The
CPU101は、記憶部102に記憶された各手段の機能が記述されたプログラムを実行し、各手段の機能を実現する。記憶部102は、各手段の機能が記述されたプログラムや、撮影画像、セグメントの配置・形状情報、矩形領域に対する小数点領域の位置情報など、各手段における処理に使用する情報を記憶する任意の記憶手段である。記憶部102には、例えば、HDDやフラッシュメモリ等の記憶媒体のほか、不揮発性メモリ、揮発性メモリなどを採用することができる。撮影画像及び外観データは、各手段の機能が記述されたプログラムの実行により読み出される。なお、記憶部102は、デジタル表示読取装置100、200、300の装置内に設ける代わりに、通信部105を介して接続されたクラウドストレージを採用して実現してもよい。入力部103は、装置外部から撮影画像などを取り込む場合の任意の入力インタフェースである。表示部104は、CPU101の制御に従い各種の情報を表示する。通信部105は、無線ネットワーク又は有線ネットワークに接続するためのインタフェースであり、CPU101の制御に従い、ネットワークに接続されたクラウドストレージなどとの間で情報の送受を行う。撮影部220は、デジタル表示器などを撮影し、記憶部102に記憶させる。
The
本発明は、上記の実施形態及び変形例に限定されるものではない。上記の実施形態及び変形例は例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。すなわち、本発明において表現されている技術的思想の範囲内で適宜変更が可能であり、その様な変更や改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含む。 The present invention is not limited to the above embodiments and modifications. The above-described embodiment and modification are examples, and any one having substantially the same configuration as the technical idea described in the claims of the present invention and exhibiting the same effect and effect. However, it is included in the technical scope of the present invention. That is, it can be appropriately changed within the scope of the technical idea expressed in the present invention, and the form in which such a change or improvement is added is also included in the technical scope of the present invention.
100、200、300…デジタル表示読取装置
101…CPU
102…記憶部
103…入力部
104…表示部
105…通信部
110…読取手段
120…確度導出手段
121…通知部
210…閉輪郭検出手段
220…撮影部
230…原画像抽出手段
240…視線検出部
NA1〜NA4…小数点領域
RA1〜RA4…矩形領域
P…撮影画像
100, 200, 300 ...
102 ...
Claims (17)
前記撮影画像から前記数値を読み取る読取手段と、
前記撮影画像から把握される、前記数値を構成する前記セグメントの点灯状態に基づき、前記読取手段が読み取った内容の確度を導出する確度導出手段と、
を備えるデジタル表示読取装置。 A digital display reader that has a plurality of segments and reads the numerical value from a captured image of a digital display in which the numerical value is expressed by a combination of lighting and non-lighting of each of the segments.
A reading means for reading the numerical value from the captured image,
An accuracy deriving means for deriving the accuracy of the content read by the reading means based on the lighting state of the segment constituting the numerical value, which is grasped from the captured image.
A digital display reader equipped with.
ことを特徴とする請求項1に記載のデジタル表示読取装置。 The accuracy derivation means determines the accuracy of each digit of each digit constituting the numerical value for each of the plurality of segments expressing the numerical value, and the lighting area and the non-lighting area grasped from the captured image. The digital display / reading device according to claim 1, wherein the digital display / reading device is derived based on a lighting ratio based on a relationship.
前記確度導出手段は、それぞれの前記撮影画像から読み取られた前記数値について前記確度をそれぞれ導出し、最も確度が高い前記数値を特定する
ことを特徴とする請求項5又は6に記載のデジタル表示読取装置。 The reading means reads the numerical value from each of the plurality of captured images in which the same numerical value is captured.
The digital display reading according to claim 5 or 6, wherein the accuracy derivation means derives the accuracy for each of the numerical values read from each of the captured images, and identifies the numerical value having the highest accuracy. apparatus.
前記読取手段は、前記撮影画像から各桁の前記数字をそれぞれ読み取るに際し、前記撮影画像において、前記数字の表示位置に対応する矩形領域を特定するとともに、前記矩形領域に対して前記所定の位置に小数点領域を特定して小数点用の前記セグメントの点灯状態を読み取り、
前記確度導出手段は、各桁の小数点用の前記セグメントについて、点灯状態に基づく確度をそれぞれ導出し、最も確度が高い前記小数点用の前記セグメントの位置に小数点が表示されていると特定する
ことを特徴とする請求項1に記載のデジタル表示読取装置。 The numerical value is composed of a number and a decimal point, and the decimal point is a lighting of the segment for the decimal point of each digit provided at a predetermined position with respect to the display position of the number of each digit on the digital display. Expressed by the presence or absence,
When the reading means reads the number of each digit from the photographed image, the reading means identifies a rectangular area corresponding to the display position of the number in the photographed image, and at the predetermined position with respect to the rectangular area. Specify the decimal point area and read the lighting state of the segment for the decimal point.
The accuracy derivation means derives the accuracy based on the lighting state for the segment for the decimal point of each digit, and specifies that the decimal point is displayed at the position of the segment for the decimal point with the highest accuracy. The digital display / reading device according to claim 1.
前記抽出元画像における、撮影時における撮影者の視線位置を中心とする、前記デジタル表示器を含む所定の範囲を、前記原画像として抽出する原画像抽出手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項12又は13に記載のデジタル表示読取装置。 An imaging unit that captures an extraction source image that includes the digital display as a subject, and
An original image extraction means for extracting a predetermined range including the digital display centered on the line-of-sight position of the photographer at the time of shooting in the extraction source image as the original image.
The digital display reading device according to claim 12 or 13, further comprising.
前記原画像抽出手段は、前記視線検出部が検出した撮影時における撮影者の視線方向に基づき前記視線位置を特定する
ことを特徴とする請求項14に記載のデジタル表示読取装置。 Further equipped with a line-of-sight detection unit that detects the line-of-sight direction of the photographer,
The digital display reading device according to claim 14, wherein the original image extracting means specifies the line-of-sight position based on the line-of-sight direction of the photographer at the time of shooting detected by the line-of-sight detection unit.
A program for operating a computer as each means according to any one of claims 1 to 16.
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