JP2021022017A - Elapsed time display system, electric machine, and elapsed time calculation method thereof - Google Patents

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Abstract

To provide an elapsed time display system which can count and display cumulative use time including a stop period in which power supply is blocked.SOLUTION: An elapsed time display system comprises an electric machine 10, and an external apparatus 8 which performs proximity wireless communication with the electric machine. Moreover, the electric machine 10 comprises a counting unit 1, a volatile memory 11, and a nonvolatile memory 12. The counting unit 1 has an oscillation circuit and counts elapsed time from start time. The volatile memory 11 records data used to calculate total elapsed time. The total elapsed time T0 is time until current time from the start time. The total elapsed time is calculated by any of the electric machine 10 and the external apparatus 8. Start time WS is start time at which electric power is supplied to the electric machine 10, and is written in the nonvolatile memory 12. Current time WR does not stop. That is, the current time, because it is managed by the external apparatus 8, does not stop regardless of ON/OFF of the electric machine 10.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、経過時間表示システム、電動機械、及びその経過時間算出方法に関する。 The present invention relates to an elapsed time display system, an electric machine, and a method for calculating the elapsed time thereof.

特許文献１の要約に、「荷役作業用車輌の表示ユニットに搭載された第１の計時装置により計時された車輛の使用時間を累積記憶する第１の記憶装置と、制御装置に搭載された第２の計時装置により計時された車輛の使用時間を累積記憶する第２の記憶装置とを有し、制御装置により、荷役作業用車輌の電源ＯＮで第１の記憶装置と第２の記憶装置に記憶されている累積使用時間を互いに送受信し、それぞれ自己側の累積使用時間と比較し、累積使用時間が大きい方の値を小さい方の値が記憶されている記憶装置に書き込むようにした。」と記載されている。 In the summary of Patent Document 1, "a first storage device that cumulatively stores the usage time of the vehicle timed by the first timekeeping device mounted on the display unit of the cargo handling work vehicle, and a first storage device mounted on the control device. It has a second storage device that cumulatively stores the usage time of the vehicle timed by the second timekeeping device, and by the control device, it becomes the first storage device and the second storage device when the power of the cargo handling work vehicle is turned on. The stored cumulative usage time was sent and received to each other, compared with the cumulative usage time on their own side, and the larger value of the cumulative usage time was written to the storage device in which the smaller value was stored. " It is described as.

特開２００９−２８２９４８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-282948

主に工場で使用される工作機械や産業装置は、内部にフィルタやオイル等の消耗品が使用されているものが多い。これらの消耗品は、累積使用時間や加熱、振動等の影響により性能が劣化していく。特に累積使用時間による経年劣化は、消耗品の酸化や運転時の汚損が原因であり、機械の使用中でなくとも劣化が進む現象である。このため、機械自体の累積使用時間をアラート等に利用できる計時機能は、消耗品の劣化による機械本体の故障を防ぐ上で重要な機能である。 Many machine tools and industrial equipment used mainly in factories contain consumables such as filters and oil inside. The performance of these consumables deteriorates due to the effects of cumulative usage time, heating, vibration, and the like. In particular, aging deterioration due to cumulative usage time is caused by oxidation of consumables and stains during operation, and is a phenomenon in which deterioration progresses even when the machine is not in use. Therefore, the timekeeping function that can use the cumulative usage time of the machine itself for alerts and the like is an important function in preventing the failure of the machine body due to deterioration of consumables.

この計時機能として、特許文献１には、表示装置と制御装置にそれぞれ累積使用時間を比較可能な計時装置が備えられ、一方の計時データを無くした場合でも、もう一方がバックアップとなることが記載されている。しかし、計時装置は、電動式であり、電動機械の電源ＯＦＦ時に停止してしまうため、電動機械は、その停止時間を含めた累積の経過時間（消耗品の経時劣化に影響する経過時間）を、記録することができない。 As this timekeeping function, Patent Document 1 describes that the display device and the control device are each provided with a timekeeping device capable of comparing the cumulative usage time, and even if one of the timekeeping data is lost, the other is backed up. Has been done. However, since the timekeeping device is an electric type and stops when the power of the electric machine is turned off, the electric machine sets the cumulative elapsed time including the stop time (the elapsed time that affects the deterioration of consumables over time). , Cannot be recorded.

また、運転停止時間を計時するためには、主電源とは別系統のバッテリを用いた計時装置への電力供給が考えられるが、電力供給に必要な部品のコストや、バッテリ自体の消耗を監視するための保守に伴うコストが増加するという課題がある。累計使用時間の連続性を保つために計時装置が２つ必要な点もコスト増の原因となる。 In addition, in order to time the operation stop time, it is conceivable to supply power to the timekeeping device using a battery of a system different from the main power supply, but monitor the cost of parts required for power supply and the consumption of the battery itself. There is a problem that the cost associated with the maintenance is increased. The fact that two timekeeping devices are required to maintain the continuity of the cumulative usage time also contributes to the cost increase.

例えば、必要最小限の機能による簡素な設計の電動機械の場合、使用開始からの累計時間がわからないと、経時劣化部品の交換時期を推定できない。その場合、顧客に適切なタイミングでメンテナンスを勧められない。しかし、電動機械に内蔵された計時装置は、電動機械の電源ＯＦＦ時には電動機械とともにＯＦＦするので、その計時装置で計時される累計時間は、経過時間に一致しない。 For example, in the case of an electric machine with a simple design with the minimum necessary functions, it is not possible to estimate the replacement time of parts that have deteriorated over time without knowing the cumulative time from the start of use. In that case, the customer cannot be advised to perform maintenance at the right time. However, since the time measuring device built into the electric machine is turned off together with the electric machine when the power of the electric machine is turned off, the cumulative time measured by the time measuring device does not match the elapsed time.

そこで、本発明は、電力供給が遮断される停止期間を含めた累積使用時間を計時して表示可能な経過時間表示システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an elapsed time display system capable of measuring and displaying the cumulative usage time including a stop period in which the power supply is cut off.

上記課題を解決するために、例えば、特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、電動機械と、電動機械と近接無線通信する外部機器と、を備える経過時間表示システムである。その中で、電動機械は、発振回路を有し起動時からの経過時間をカウントする計時装置と、揮発性メモリと、電動機械への電力供給の開始時刻が書き込まれる不揮発性メモリと、を備える。また、電動機械と外部機器との何れかが、不揮発性メモリに書き込まれている開始時刻から、外部機器が管理する現時刻までの時間である総合経過時間を算出する、というものである。 In order to solve the above problems, for example, the configuration described in the claims is adopted. The present application includes a plurality of means for solving the above problems, and one example thereof is an elapsed time display system including an electric machine and an external device for close wireless communication with the electric machine. Among them, the electric machine includes a time measuring device having an oscillation circuit and counting the elapsed time from the start, a volatile memory, and a non-volatile memory in which the start time of power supply to the electric machine is written. .. Further, either the electric machine or the external device calculates the total elapsed time, which is the time from the start time written in the non-volatile memory to the current time managed by the external device.

本発明によれば、電力供給が遮断される停止期間を含めた累積使用時間を計時して表示可能な経過時間表示システムを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide an elapsed time display system capable of measuring and displaying cumulative usage time including a stop period in which power supply is cut off.

本発明の実施例１に係る経過時間表示システム及び電動機械の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the elapsed time display system and electric machine which concerns on Example 1 of this invention. 図１に示した実施例１の経過時間表示システム及び電動機械における制御装置内のデータフローを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the data flow in the control device in the elapsed time display system and electric machine of Example 1 shown in FIG. 本発明の実施例２に係る経過時間表示システム及び電動機械の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the elapsed time display system and electric machine which concerns on Example 2 of this invention.

以下、図を参照しながら本発明の実施例に係る経過時間表示システム及び電動機械を説明する。なお、各実施例において、同一効果の要件には同一符号を付して説明の重複を避ける。 Hereinafter, the elapsed time display system and the electric machine according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In each embodiment, the requirements for the same effect are designated by the same reference numerals to avoid duplication of description.

図１は、本発明の実施例１に係る経過時間表示システム３０及び電動機械１０の概略構成を示すブロック図である。まず、電動機械１０は、空気蓄積用のタンクや圧縮機構で構成される機構部７と圧縮機構を駆動するモータや冷却ファンで構成される電動部５と、この電動部５に対して電子的手段により供給電力を制御する制御装置９と、により構成される。この電動機械１０は、さらに近接通信装置３を有している。経過時間表示システム３０は、外部機器８を用いて電動機械１０の総合経過時間Ｔ０を表示可能にするものである。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an elapsed time display system 30 and an electric machine 10 according to a first embodiment of the present invention. First, the electric machine 10 is electronically related to a mechanism unit 7 composed of a tank for storing air and a compression mechanism, an electric unit 5 composed of a motor and a cooling fan for driving the compression mechanism, and the electric unit 5. It is composed of a control device 9 that controls the supplied power by means. The electric machine 10 further has a proximity communication device 3. The elapsed time display system 30 makes it possible to display the total elapsed time T0 of the electric machine 10 by using the external device 8.

制御装置９は、例えば、マイコンやＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のＩＣ（Integrated Circuit）と、抵抗やコンデンサ、発振回路等の電子部品と、トランジスタやリレー等の電力素子と、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や液晶等の表示器と、の少なくとも何れか２つ以上が、プリント基板上に、はんだ付け等の手段で実装された電子回路基板により主要部が構成されている。 The control device 9 includes, for example, an IC (Integrated Circuit) such as a microcomputer or FPGA (Field-Programmable Gate Array), electronic components such as resistors, capacitors, and oscillation circuits, power elements such as transistors and relays, and LEDs (Light). At least two or more of the display such as the Emitting Diode) and the liquid crystal are mainly composed of an electronic circuit board mounted on the printed circuit board by means such as soldering.

制御装置９は、制御部２と、計時装置１と、近接通信装置３と、その近接通信装置３に接続されたアンテナ４と、により構成される。その大半を占める制御部２、計時装置１、及び近接通信装置３は、それぞれが回路部品のみ、又はＩＣ内のソフト機能のみ、あるいは両者を混在させて実現される。例えば、時計やタイマー機能は、水晶振動子Ｘ、トランジスタＴｒ、コンデンサＣ、抵抗Ｒ、コイルＬ、リレー、その他の電子部品による回路構成で実現できるが、所要のプログラムによるソフト機能のあるマイクロコンピュータを形成するＩＣに置き換えることも可能である。 The control device 9 includes a control unit 2, a timekeeping device 1, a proximity communication device 3, and an antenna 4 connected to the proximity communication device 3. The control unit 2, the timekeeping device 1, and the proximity communication device 3, which occupy most of them, are realized by each of only circuit parts, only the software function in the IC, or a mixture of both. For example, a clock or timer function can be realized by a circuit configuration consisting of a crystal oscillator X, a transistor Tr, a capacitor C, a resistor R, a coil L, a relay, and other electronic components, but a microcomputer with a soft function according to a required program can be realized. It is also possible to replace it with the IC to be formed.

近接通信装置３は、外部機器８と双方向通信が可能である。アンテナ４は、双方向の何れの通信にも介在し、電動機械１０の外部に電波を発信するときは、近接通信装置３から送信電力を供給される。なお、電動機械１０，２０（図１、図３）において、アンテナ４は、計時装置１を含む電気回路基板の外に電装されている構成が、その特性において好ましい。 The proximity communication device 3 is capable of bidirectional communication with the external device 8. The antenna 4 intervenes in any bidirectional communication, and when transmitting radio waves to the outside of the electric machine 10, transmission power is supplied from the proximity communication device 3. In the electric machines 10 and 20 (FIGS. 1 and 3), it is preferable that the antenna 4 is electrically mounted outside the electric circuit board including the time measuring device 1 in terms of its characteristics.

図１に示すように、電動機械１０は、制御部２、計時装置１、及び近接通信装置３は、各々が別部品の制御ＩＣであり、それらが電気配線で接続されて構成することができる。ただし、これら全部の機能を単一パッケージに封入されたＩＣ内のプログラムにより実現される形態にして提供されても良い。 As shown in FIG. 1, the electric machine 10, the control unit 2, the timekeeping device 1, and the proximity communication device 3 are control ICs of separate parts, and they can be connected by electrical wiring. .. However, all of these functions may be provided in a form realized by a program in an IC enclosed in a single package.

また、電動部５や機構部７は、電動機械１０の内外状況に関する情報を取得するために、各種のセンサを備えている。これらのセンサとして、例えば、熱センサや圧力センサ等が制御装置９の回路と電気的に接続されて電動機械１０全体の動作に寄与する。 Further, the electric unit 5 and the mechanical unit 7 are provided with various sensors in order to acquire information on the internal / external state of the electric machine 10. As these sensors, for example, a heat sensor, a pressure sensor, and the like are electrically connected to the circuit of the control device 9 and contribute to the operation of the entire electric machine 10.

制御部２は、電子的な演算処理が可能なＣＰＵ（Central Processing Unit）と、通電中のデータ保持に使用される揮発性メモリ１１（例えば、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）等）と、プログラムやデータの記録に使用する不揮発性メモリ１２（例えば、フラッシュメモリ等）を備え、制御部２の構成物及びソフト機能は、必要に応じて電動部５の制御処理や近接通信装置３の無線通信処理、センサ信号の入出力処理等にＣＰＵや揮発性メモリ１１を兼用利用することができる。 The control unit 2 includes a CPU (Central Processing Unit) capable of electronic arithmetic processing, a volatile memory 11 (for example, an SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory)) used for holding data during energization, and a program. A non-volatile memory 12 (for example, a flash memory or the like) used for recording data or data is provided, and the components and software functions of the control unit 2 are, if necessary, control processing of the electric unit 5 and wireless communication of the proximity communication device 3. The CPU and the volatile memory 11 can also be used for processing, input / output processing of sensor signals, and the like.

つまり、この経過時間表示システム３０、又は電動機械１０において、発明の目的を達成するためには、部品の追加は不要であるばかりか、特段に高機能化するまでもなく、制御装置９に備わる既存の演算処理機能、及び記憶素子を兼用利用する前提で、そのプログラムを僅かに改変するだけで足りる。 That is, in the elapsed time display system 30 or the electric machine 10, in order to achieve the object of the invention, not only is it unnecessary to add parts, but also the control device 9 is provided with no need to be particularly sophisticated. On the premise that the existing arithmetic processing function and the storage element are also used, it is sufficient to slightly modify the program.

経過時間算出部１３は、揮発性メモリ１１に読み出された時間に関するデータを用いて総合経過時間Ｔ０を算出する。すなわち、経過時間算出部１３は、不揮発性メモリ１２内の開始時刻ＷＳと、外部機器８から制御部２が受信した現時刻ＷＲとの差分を計算することで、総合経過時間Ｔ０（＝ＷＲ−ＷＳ）を算出する。なお、経過時間算出部１３は制御部２に含まれても良い。 The elapsed time calculation unit 13 calculates the total elapsed time T0 using the data related to the time read into the volatile memory 11. That is, the elapsed time calculation unit 13 calculates the difference between the start time WS in the non-volatile memory 12 and the current time WR received by the control unit 2 from the external device 8, so that the total elapsed time T0 (= WR-) is calculated. WS) is calculated. The elapsed time calculation unit 13 may be included in the control unit 2.

アンテナ４は、制御部２あるいは近接通信装置３からの指令に応じて、産業科学医療用バンドの電波（例えば、2.4ＧＨｚ帯や920ＭＨｚ帯の電波）を発信し、電波受信装置を備えた外部機器８（例えば、携帯端末や設置型演算装置等）と無線回線により通信を行うことができる。 The antenna 4 emits radio waves in the industrial science and medical band (for example, radio waves in the 2.4 GHz band or 920 MHz band) in response to a command from the control unit 2 or the proximity communication device 3, and is an external device equipped with a radio wave receiving device. It is possible to communicate with 8 (for example, a mobile terminal, a stationary arithmetic device, etc.) by a wireless line.

電動機械１０と外部機器８は、任意の通信方式（例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やBluetooth（登録商標）等）を用い、無線通信を用いて情報を相互あるいは一方向に送受信することができる。すなわち、アンテナ４は、電波の送信部としても、受信部としても使用することができる。 The electric machine 10 and the external device 8 can transmit and receive information to each other or in one direction by using an arbitrary communication method (for example, wireless LAN (Local Area Network), Bluetooth (registered trademark), etc.) and wireless communication. it can. That is, the antenna 4 can be used both as a radio wave transmitting unit and as a receiving unit.

電動機械１０は、外部からの電力供給で稼働し、外部からの電力供給が遮断されると停止する。供給された電源は制御装置９に通電し、制御装置９からの運転指令により、電動部５に供給される。制御装置９に実装されたＩＣのプログラムは、不揮発性メモリ１２に記録されており、通電時に読み込まれる。制御装置９は、電源遮断時に動作しないが、稼働中に変更した設定等のデータや無線通信を介して書き出された情報は、停止前に不揮発性メモリ１２に記録して、次回起動まで保持することができる。 The electric machine 10 operates by supplying electric power from the outside, and stops when the electric power supply from the outside is cut off. The supplied power supply energizes the control device 9, and is supplied to the electric unit 5 according to an operation command from the control device 9. The IC program mounted on the control device 9 is recorded in the non-volatile memory 12 and is read when the power is turned on. The control device 9 does not operate when the power is cut off, but data such as settings changed during operation and information written out via wireless communication are recorded in the non-volatile memory 12 before stopping and retained until the next startup. can do.

ここで、図２を用いて経過時間算出方法（本方法）の実行手順を説明する。図２は、経過時間表示システム３０，３１及び電動機械１０，２０における制御装置９，１９内のデータフローを示す説明図である。 Here, the execution procedure of the elapsed time calculation method (this method) will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a data flow in the control devices 9 and 19 in the elapsed time display systems 30 and 31 and the electric machines 10 and 20.

電動機械１０，２０の電源が投入されると、制御部２が、電動部５へ電力供給することにより機構部７の駆動を開始する。電動機械１０，２０が通電中の状態になる。電動機械１０，２０の電源が投入された場合、例えばステップＳ１〜ステップＳ３が行われる。 When the power of the electric machines 10 and 20 is turned on, the control unit 2 starts driving the mechanism unit 7 by supplying electric power to the electric unit 5. The electric machines 10 and 20 are energized. When the power of the electric machines 10 and 20 is turned on, for example, steps S1 to S3 are performed.

ステップＳ１では、制御部２が、起動時に無線通信を介して外部機器８から現時刻ＷＲを取得し、不揮発性メモリ１２に、取得した現時刻ＷＲを書き込む。また、初めて受信した現時刻ＷＲが制御部２により開始時刻ＷＳとして不揮発性メモリ１２に書き込まれて良く、この場合も含めてステップＳ１とする。なお、ステップＳ５に示すように、制御部２が現時刻ＷＲを外部機器８から受信することは、通電中の状態において、定期的に行われて良い。 In step S1, the control unit 2 acquires the current time WR from the external device 8 via wireless communication at the time of activation, and writes the acquired current time WR in the non-volatile memory 12. Further, the current time WR received for the first time may be written to the non-volatile memory 12 as the start time WS by the control unit 2, and step S1 includes this case as well. As shown in step S5, the control unit 2 may periodically receive the current time WR from the external device 8 while the power is on.

ステップＳ２では、発振回路を有する計時装置１が、発振回路の信号を基に０秒からの時間である経過時間Ｔをカウントアップし、そのカウントアップに応じて経過時間Ｔを制御部２に通知する。制御部２が、経過時間Ｔを受ける都度に、運転時間ＴＷ及び通電時間ＴＥを揮発性メモリ１１に書き込む（揮発性メモリ１１に既に運転時間ＴＷ又は通電時間ＴＥがあれば、受けた経過時間Ｔを基に運転時間ＴＷ又は通電時間ＴＥを更新する）。 In step S2, the time measuring device 1 having an oscillating circuit counts up the elapsed time T, which is the time from 0 seconds, based on the signal of the oscillating circuit, and notifies the control unit 2 of the elapsed time T according to the count-up. To do. Each time the control unit 2 receives the elapsed time T, the operation time TW and the energization time TE are written to the volatile memory 11 (if the volatile memory 11 already has the operation time TW or the energization time TE, the received elapsed time T The operating time TW or the energizing time TE is updated based on the above.

通電時間ＴＥは、電動機械１０，２０の電源が今回投入されてから制御部２へ電源が供給され続けている時間である。運転時間は、電動機械１０，２０の電源が今回投入されてから電動部５が運転し続けている時間である。つまり、通電時間ＴＥも運転時間ＴＷも、電動機械１０，２０の電源が今回投入されてからの時間である。 The energizing time TE is the time during which the power is continuously supplied to the control unit 2 after the power of the electric machines 10 and 20 is turned on this time. The operating time is the time during which the electric unit 5 continues to operate after the power of the electric machines 10 and 20 is turned on this time. That is, both the energizing time TE and the operating time TW are the times since the power supplies of the electric machines 10 and 20 were turned on this time.

計時装置１は、発振回路を有する時計であり、いわゆるクォーツ時計で良い。電動機械１０，２０の電源が遮断されると、計時装置１は停止し、経過時間Ｔをカウントできない。 The timekeeping device 1 is a clock having an oscillation circuit, and may be a so-called quartz clock. When the power of the electric machines 10 and 20 is cut off, the time measuring device 1 is stopped and the elapsed time T cannot be counted.

そこで、ステップＳ３では、通電中の制御部２が、不揮発性メモリ１２から、総合運転時間ＴＷ０及び総合通電時間ＴＥ０を揮発性メモリ１１に読み出しておく。電動機械１０，２０の初めての電源投入（例えば、電動機械１０，２０の製品出荷後の電源投入）起動では、総合運転時間ＴＷ０及び総合通電時間ＴＥ０のいずれも初期値（例えばゼロ）で良い。 Therefore, in step S3, the energized control unit 2 reads the total operation time TW0 and the total energization time TE0 from the non-volatile memory 12 into the volatile memory 11. When the electric machines 10 and 20 are turned on for the first time (for example, the power is turned on after the electric machines 10 and 20 are shipped), both the total operation time TW0 and the total energization time TE0 may be initial values (for example, zero).

「総合通電時間ＴＥ０」とは、制御部２へ電源が供給され続けている累計時間である。「総合運転時間ＴＷ０」とは、電動部５が運転し続けている累積時間である。 The “total energization time TE0” is the cumulative time during which power is continuously supplied to the control unit 2. The “total operating time TW0” is the cumulative time during which the electric unit 5 continues to operate.

電動機械１０，２０の電源遮断は、例えば、電源遮断操作が行われた場合に行われる。電源遮断操作を受けた電動機械１０，２０において、実際に電源を遮断する前に（例えば遮断間際に）、ステップＳ４で、経過時間算出部１３が、下記を行う。 The power cutoff of the electric machines 10 and 20 is performed, for example, when a power cutoff operation is performed. In the electric machines 10 and 20 that have undergone the power cutoff operation, the elapsed time calculation unit 13 performs the following in step S4 before actually turning off the power supply (for example, just before the power cutoff).

経過時間算出部１３が、揮発性メモリ１１上にある運転時間ＴＷを、不揮発性メモリ１２から揮発性メモリ１１に読み出された総合運転時間ＴＷ０に加算し、加算後の値（ＴＷ＋ＴＷ０）を、不揮発性メモリ１２上の総合運転時間ＴＷ０に上書きする。これにより、総合運転時間ＴＷ０が更新される。 The elapsed time calculation unit 13 adds the operation time TW on the volatile memory 11 to the total operation time TW0 read from the non-volatile memory 12 to the volatile memory 11, and adds the added value (TW + TW0). Overwrites the total operation time TW0 on the non-volatile memory 12. As a result, the total operation time TW0 is updated.

経過時間算出部１３が、揮発性メモリ１１上にある通電時間ＴＥを、不揮発性メモリ１２から揮発性メモリ１１に読み出された総合通電時間ＴＥ０に加算し、加算後の値（ＴＥ＋ＴＥ０）を、不揮発性メモリ１２上の総合通電時間ＴＥ０に上書きする。これにより、総合通電時間ＴＥ０が更新される。 The elapsed time calculation unit 13 adds the energization time TE on the volatile memory 11 to the total energization time TE0 read from the non-volatile memory 12 to the volatile memory 11, and adds the added value (TE + TE0). Overwrites the total energization time TE0 on the non-volatile memory 12. As a result, the total energization time TE0 is updated.

ステップＳ４が終了した後、電動機械１０，２０の電源が遮断される。なお、停電等の不測の電源遮断に備えて、経過時間算出部１３が、定期的にステップＳ４を実行しても良い。また、ステップＳ４に加えて、ステップＳ３が遮断間際に行われても良い。 After the end of step S4, the power supplies of the electric machines 10 and 20 are cut off. The elapsed time calculation unit 13 may periodically execute step S4 in preparation for an unexpected power failure such as a power failure. Further, in addition to step S4, step S3 may be performed just before the interruption.

結果として、電源遮断の状態において、不揮発性メモリ１２には、現時刻ＷＲ、総合通電時間ＴＥ０、総合運転時間ＴＷ０、及び開始時刻ＷＳが記録されている。開始時刻ＷＳは、電動機械１０，２０の出荷後に初めて電動機械１０，２０へ電力供給が開始された日時で良い。 As a result, in the power-off state, the current time WR, the total energization time TE0, the total operation time TW0, and the start time WS are recorded in the non-volatile memory 12. The start time WS may be the date and time when the power supply to the electric machines 10 and 20 is started for the first time after the electric machines 10 and 20 are shipped.

例えば、初めて受信した現時刻ＷＲが制御部２により開始時刻ＷＳとして不揮発性メモリ１２に書き込まれて良い。開始時刻ＷＳは、そのような日時に代えて、任意の日時、例えば、電動機械１０，２０の出荷直前の動作試験時の日時でも良い。 For example, the current time WR received for the first time may be written to the non-volatile memory 12 by the control unit 2 as the start time WS. The start time WS may be an arbitrary date and time, for example, the date and time at the time of the operation test immediately before the shipment of the electric machines 10 and 20, instead of such a date and time.

再び電動機械１０，２０の電源が投入されたとする。制御部２が、外部機器８から現時刻ＷＲを受信する。経過時間算出部１３が、不揮発性メモリ１２内の開始時刻ＷＳと、外部機器８から制御部２が受信した現時刻ＷＲとの差分を計算することで、総合経過時間Ｔ０（＝ＷＲ−ＷＳ）を算出する。 It is assumed that the power of the electric machines 10 and 20 is turned on again. The control unit 2 receives the current time WR from the external device 8. The elapsed time calculation unit 13 calculates the difference between the start time WS in the non-volatile memory 12 and the current time WR received by the control unit 2 from the external device 8, so that the total elapsed time T0 (= WR-WS) is calculated. Is calculated.

なお、上述したように、制御部２が現時刻ＷＲを外部機器８から受信することは、通電中の状態において、定期的に行われて良い。現時刻ＷＲを受信する都度に、総合停止時間ＴＳ０が算出されて良い。 As described above, the control unit 2 may periodically receive the current time WR from the external device 8 while the power is on. The total stop time TS0 may be calculated each time the current time WR is received.

また、経過時間算出部１３が、総合通電時間ＴＥ０と総合運転時間ＴＷ０との差分である総合停止時間ＴＳ０（＝ＴＥ０−ＴＷ０）を算出して良い。さらに、経過時間算出部１３が、総合経過時間Ｔ０と総合通電時間ＴＥ０の差分である総合遮断時間ＴＤ０（＝Ｔ０−ＴＥ０）を算出して良い。 Further, the elapsed time calculation unit 13 may calculate the total stop time TS0 (= TE0-TW0), which is the difference between the total energization time TE0 and the total operation time TW0. Further, the elapsed time calculation unit 13 may calculate the total cutoff time TD0 (= T0-TE0), which is the difference between the total elapsed time T0 and the total energization time TE0.

総合経過時間Ｔ０、総合停止時間ＴＳ０、総合遮断時間ＴＤ０、総合運転時間ＴＷ０、及び総合通電時間ＴＥ０の少なくとも一つは、制御装置９内で算出することが可能である。また、ステップＳ５に示すように、通電中の状態において、定期的又は任意に、制御部２が現時刻ＷＲを外部機器８から受信しても良い。 At least one of the total elapsed time T0, the total stop time TS0, the total cutoff time TD0, the total operation time TW0, and the total energization time TE0 can be calculated in the control device 9. Further, as shown in step S5, the control unit 2 may periodically or arbitrarily receive the current time WR from the external device 8 while the power is on.

また、制御部２が、電動機械１０，２０の通電中において定期的又は不定期的に、或いは、電動機械１０，２０の遮断間際に、総合通電時間ＴＥ０、総合運転時間ＴＷ０、及び開始時刻ＷＳを不揮発性メモリ１２から読み出し外部機器８に近接通信装置３を介して送信することで（ステップＳ６）、外部機器８が、総合経過時間Ｔ０、総合停止時間ＴＳ０及び総合遮断時間ＴＤ０のうちの少なくとも一つを算出しても良い。 Further, the control unit 2 periodically or irregularly while the electric machines 10 and 20 are energized, or just before the electric machines 10 and 20 are shut off, the total energization time TE0, the total operation time TW0, and the start time WS. Is read from the non-volatile memory 12 and transmitted to the external device 8 via the proximity communication device 3 (step S6), so that the external device 8 has at least one of the total elapsed time T0, the total stop time TS0, and the total cutoff time TD0. You may calculate one.

これにより、電源遮断時の時間経過も含め、電動機械１０，２０に使用される消耗品の経年劣化寿命と運転耐用寿命の両方に対する余寿命を算出できる。このように算出された余寿命等の情報は、もし電動機械１０，２０にそれ自身の状態表示機能（ディスプレイ等）が付設されていれば、そこに適宜表示することができる。 As a result, it is possible to calculate the remaining life for both the aged deterioration life and the operating service life of the consumables used in the electric machines 10 and 20, including the passage of time when the power is cut off. If the electric machines 10 and 20 are provided with their own status display function (display or the like), the information such as the remaining life calculated in this way can be appropriately displayed there.

あるいは、スマートフォンやタブレット端末等の外部機器８に消耗品の交換時期を通知して表示させることにより、適切なメンテナンスを促すことが可能である。 Alternatively, it is possible to promote appropriate maintenance by notifying and displaying the replacement time of the consumables on the external device 8 such as a smartphone or a tablet terminal.

より具体的には、電動機械１０，２０のメーカー系列のサービスマン等が携帯するスマートフォンにおいて、専用アプリケーションを起動し、電動機械１０，２０に係る余寿命等の情報を取り込んで表示させ、それを電動機械１０，２０のユーザや所有者（管理者等）に見せながら、適切なメンテナンスを促すことが可能である。 More specifically, on a smartphone carried by a serviceman or the like of a manufacturer of electric machines 10 and 20, a dedicated application is started, information such as the remaining life of the electric machines 10 and 20 is taken in and displayed, and the information is displayed. It is possible to promote appropriate maintenance while showing the users and owners (administrators, etc.) of the electric machines 10 and 20.

以上説明したように、電動機械１０，２０は、近接通信装置３によって取得した現時間情報（現時刻ＷＲ）、機械内部に記録された計時情報Ｔから、電源遮断時（総合遮断時間ＴＤ０）、も含めた累積使用時間（例えば、総合経過時間Ｔ０）が表示可能である。 As described above, the electric machines 10 and 20 are based on the current time information (current time WR) acquired by the proximity communication device 3 and the timekeeping information T recorded inside the machine when the power is cut off (total cutoff time TD0). Cumulative usage time (for example, total elapsed time T0) including the above can be displayed.

したがって、電動機械１０，２０によれば、電力供給が遮断される場合でも、主電源とは別系統のバッテリを常設することなく、情報端末装置（外部機器８）等を外部接続することによって、停止期間も含めた累積使用時間（例えば、総合経過時間Ｔ０）を計時して表示することが可能である。 Therefore, according to the electric machines 10 and 20, even when the power supply is cut off, the information terminal device (external device 8) or the like is externally connected without permanently installing a battery of a system different from the main power supply. It is possible to time and display the cumulative usage time (for example, total elapsed time T0) including the stop period.

図３に、本発明の実施例２に係る経過時間表示システム３１及び電動機械２０の概略構成を示すブロック図である。図３に示す実施例２の電動機械２０について、以下に言及するバッテリ６が制御装置１９に付加された点以外は、図１に示す実施例１の電動機械１０と同様である。 FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of an elapsed time display system 31 and an electric machine 20 according to a second embodiment of the present invention. The electric machine 20 of the second embodiment shown in FIG. 3 is the same as the electric machine 10 of the first embodiment shown in FIG. 1 except that the battery 6 described below is added to the control device 19.

図３に示す電動機械２０は、機構部７と電動部５と、その電動部５に対し電子的手段により供給電力を制御する制御装置１９と、を備えて構成される。制御装置１９は、実施例１に示した制御装置９と略同様の制御機能を有する構成に加えて、バッテリ６が含まれる構成である。このバッテリ６は、制御装置１９が電力供給されている期間は、その電源制御回路から恒常的にトリクル充電等を受けて満充電状態が維持できるように電気的に接続される。 The electric machine 20 shown in FIG. 3 includes a mechanical unit 7, an electric unit 5, and a control device 19 for controlling the electric power supplied to the electric unit 5 by electronic means. The control device 19 has a configuration including a battery 6 in addition to a configuration having substantially the same control function as the control device 9 shown in the first embodiment. The battery 6 is electrically connected so that a fully charged state can be maintained by constantly receiving trickle charge or the like from the power control circuit during the period when the control device 19 is supplied with electric power.

電動機械２０に外部から電力供給されている場合は、制御装置１９は、もっぱら外部からの供給電力を基に駆動される。一方、電動機械２０への供給電力が遮断されている時、電動部５を動作させるための電力は供給されないが、バッテリ６により制御装置１９は駆動される。 When electric power is supplied to the electric machine 20 from the outside, the control device 19 is driven solely based on the electric power supplied from the outside. On the other hand, when the power supplied to the electric machine 20 is cut off, the power for operating the electric unit 5 is not supplied, but the control device 19 is driven by the battery 6.

このような構成の電動機械２０は、実施例１で述べた時間データの全部を計時装置１から得ることができる。この実施例１で述べた連続時間情報を生成する機能に加え、電動機械２０は、バッテリ６が十分に充電されている限り、総合経過時間Ｔ０は、特別な演算処理するまでもなく、常に計時装置１から得られる。また、内蔵されたバッテリ６の性能仕様の範囲内で、多様な高機能表示を発揮させれば良い。逆に、バッテリ６が放電する毎に、優先順位の低い機能から順次間引くように省略しても良い。 In the electric machine 20 having such a configuration, all the time data described in the first embodiment can be obtained from the time measuring device 1. In addition to the function of generating continuous time information described in the first embodiment, as long as the battery 6 is sufficiently charged, the total elapsed time T0 is always clocked without any special arithmetic processing. Obtained from device 1. In addition, various high-performance displays may be exhibited within the range of the performance specifications of the built-in battery 6. On the contrary, each time the battery 6 is discharged, it may be omitted so as to sequentially thin out the functions having the lower priority.

そのように、演算処理なしに得られた総合経過時間Ｔ０と、実施例１で述べた計時装置１で演算処理して得られた経過時間Ｔと、両方の時間データを、常に択一可能な場合分けによって利用できる。場合分けとは、バッテリ６が十分に充電されている場合と、不足している場合と、に分けることをいう。 As described above, both the total elapsed time T0 obtained without the arithmetic processing and the elapsed time T obtained by the arithmetic processing by the time measuring device 1 described in the first embodiment can always be selected. It can be used by case. The case classification means that the battery 6 is divided into a case where the battery 6 is sufficiently charged and a case where the battery 6 is insufficient.

電動機械２０は、バッテリ６の充電が不足し、電圧等の低下により制御装置１９の起動電力に満たない場合でも、実施例１と同様の計時装置１での演算処理によって、連続時間情報を生成する効果が得られるため、総合経過時間Ｔ０を含めた時間データが不揮発性メモリ１２内に保存される。 Even when the battery 6 is insufficiently charged and the starting power of the control device 19 is not reached due to a decrease in voltage or the like, the electric machine 20 generates continuous time information by the same arithmetic processing in the timekeeping device 1 as in the first embodiment. The time data including the total elapsed time T0 is stored in the non-volatile memory 12 in order to obtain the effect of the above.

さらに、総合経過時間Ｔ０及び総合停止時間ＴＳ０、総合遮断時間ＴＤ０、総合運転時間ＴＷ０、総合通電時間ＴＥ０について、バッテリ依存系統と、非依存系統と、精度の高い情報を二者択一しても良い。バッテリ依存系統とは、バッテリ６で維持された時計を直読することにより演算処理なしに得られた情報をいう。 Further, regarding the total elapsed time T0, the total stop time TS0, the total cutoff time TD0, the total operation time TW0, and the total energization time TE0, even if highly accurate information is selected between the battery-dependent system and the non-dependent system. good. The battery-dependent system refers to information obtained without arithmetic processing by directly reading the clock maintained by the battery 6.

バッテリ非依存系統とは、不揮発性メモリ１２内のデータ及び現時刻ＷＲに基づいて算出された情報をいう。これら二者で異なる場合、比較して数値の大きい方を採用することにより、データの連続性を保証することができる。 The battery-independent system refers to information calculated based on the data in the non-volatile memory 12 and the current time WR. If these two are different, the continuity of the data can be guaranteed by adopting the one with the larger numerical value.

なお、２つの情報に対する真偽判定において、大きい数値よりも小さい数値の方が偽と判定される理由として、次の可能性が考えられる。例えば、バッテリ非依存状態において、不揮発性メモリ１２の不具合が原因で古い情報が消失した場合がある。その場合、その消失情報に代えて、不揮発性メモリ１２に書き込まれた新しい時刻情報を生かして演算処理された結果、真の経過時間Ｔよりも少なくなる。 In the authenticity determination of the two pieces of information, the following possibilities can be considered as the reason why the smaller numerical value is determined to be false than the larger numerical value. For example, in a battery-independent state, old information may be lost due to a defect in the non-volatile memory 12. In that case, as a result of arithmetic processing utilizing the new time information written in the non-volatile memory 12 instead of the lost information, the elapsed time is less than the true elapsed time T.

逆に、バッテリ依存系統から非依存状態への切り替え機能に生じた不具合がある。この不具合ほか、何らかの原因で、計時装置１の時計が停止していたりすれば、演算処理の結果が小さい数値となるので、小さい方を偽と判定される。 On the contrary, there is a problem in the function of switching from the battery-dependent system to the independent state. In addition to this problem, if the clock of the time measuring device 1 is stopped for some reason, the result of the arithmetic processing becomes a small numerical value, so the smaller one is determined to be false.

また、図１及び図３にそれぞれ示した電動機械１０，２０として、上述のように実施例１，２にそれぞれ空気圧縮機を例示したが、これに限定されない。また、電動機械１０，２０は、その機構部７が工作機械、搬送機械を形成するものでも良い。さらに、電動機械１０，２０は、回転電動機に好適であるが、それに限定されず、電動部５にリニアモータを採用しても良い。また、電動機械１０，２０において、制御装置９，１９と、電力変換回路（不図示）と、を電気的に接続された別の電気回路基板として構成されていても良い。 Further, as the electric machines 10 and 20 shown in FIGS. 1 and 3, respectively, the air compressor has been illustrated in Examples 1 and 2 as described above, but the present invention is not limited thereto. Further, the electric machines 10 and 20 may be those in which the mechanical portion 7 forms a machine tool or a transfer machine. Further, the electric machines 10 and 20 are suitable for rotary electric motors, but are not limited thereto, and a linear motor may be adopted for the electric unit 5. Further, in the electric machines 10 and 20, the control devices 9 and 19 and the power conversion circuit (not shown) may be configured as another electric circuit board electrically connected.

本発明の実施形態に係る経過時間表示システム３０，３１は、次のように総括される。
［１］経過時間表示システム３０，３１は、電動機械１０，２０と、それに対して近接無線通信する外部機器８と、を備える。また、電動機械１０，２０は、計時装置１と、揮発性メモリ１１と、不揮発性メモリ１２と、を備える。計時装置１は、発振回路を有し起動時からの経過時間をカウントする。揮発性メモリ１１は、総合経過時間Ｔ０を算出するために用いるデータを記録する。 The elapsed time display systems 30 and 31 according to the embodiment of the present invention can be summarized as follows.
[1] The elapsed time display systems 30 and 31 include electric machines 10 and 20 and an external device 8 that performs close-range wireless communication with the electric machines 10 and 20. Further, the electric machines 10 and 20 include a time measuring device 1, a volatile memory 11, and a non-volatile memory 12. The timekeeping device 1 has an oscillation circuit and counts the elapsed time from the start. The volatile memory 11 records data used for calculating the total elapsed time T0.

総合経過時間Ｔ０は、不揮発性メモリ１２に書き込まれている開始時刻ＷＳから、現時刻ＷＲまでの時間である。この総合経過時間Ｔ０は、電動機械１０，２０と外部機器８との何れかで算出する。例えば、スマートフォン等の外部機器８において、専用アプリを起動し、それにより、電動機械１０，２０から適宜に収集した情報を用いて算出した各種数値を表示しても良い。開始時刻ＷＳは、電動機械１０，２０への電力供給の開始時刻ＷＳであり、不揮発性メモリ１２に書き込まれている。現時刻ＷＲは、外部機器８に管理されるので、電動機械１０，２０のＯＮ／ＯＦＦに関わらず停止しない。 The total elapsed time T0 is the time from the start time WS written in the non-volatile memory 12 to the current time WR. The total elapsed time T0 is calculated by either the electric machines 10 and 20 and the external device 8. For example, an external device 8 such as a smartphone may start a dedicated application and thereby display various numerical values calculated using information appropriately collected from the electric machines 10 and 20. The start time WS is the start time WS of power supply to the electric machines 10 and 20, and is written in the non-volatile memory 12. Since the current time WR is managed by the external device 8, it does not stop regardless of whether the electric machines 10 and 20 are ON / OFF.

この経過時間表示システム３０，３１によれば、外部機器８に管理されて停止しない現時刻ＷＲを、その外部機器８と近接無線通信することにより、適宜取得し、不揮発性メモリ１２に書き込まれている電力供給の開始時刻ＷＳと現時刻ＷＲとを、揮発性メモリ１１上に読み込んで演算処理する。したがって、電力供給が遮断される停止期間を含めた累積使用時間を計時して表示することが可能である。計時された累積使用時間は、近接無線通信する外部機器８によって、適宜に表示可能である。この外部機器８として、例えば、スマートフォンやタブレット端末等が好適である。 According to the elapsed time display systems 30 and 31, the current time WR managed by the external device 8 and not stopped is appropriately acquired by close wireless communication with the external device 8 and written in the non-volatile memory 12. The current power supply start time WS and the current time WR are read into the volatile memory 11 and subjected to arithmetic processing. Therefore, it is possible to time and display the cumulative usage time including the stop period in which the power supply is cut off. The timed cumulative usage time can be appropriately displayed by the external device 8 that performs close-range wireless communication. As the external device 8, for example, a smartphone, a tablet terminal, or the like is suitable.

本発明の実施形態に係る電動機械１０，２０は、次のように総括される。
［２］この電動機械１０，２０は、機構部７と、機構部７を駆動する電動部５と、その電動部５への電力供給を制御する制御装置９，１９と、を備える。この制御装置９，１９は、計時装置１と、制御部２と、揮発性メモリ１１と、不揮発性メモリ１２と、近接通信装置３と、アンテナ４と、経過時間算出部１３と、を備える。 The electric machines 10 and 20 according to the embodiment of the present invention are summarized as follows.
[2] The electric machines 10 and 20 include a mechanism unit 7, an electric unit 5 for driving the mechanism unit 7, and control devices 9 and 19 for controlling power supply to the electric unit 5. The control devices 9 and 19 include a timekeeping device 1, a control unit 2, a volatile memory 11, a non-volatile memory 12, a proximity communication device 3, an antenna 4, and an elapsed time calculation unit 13.

計時装置１は、発振回路を有し起動時からの経過時間Ｔをカウントする。制御部２は、電力供給を制御し計時装置１によりカウントされた経過時間Ｔを受ける。揮発性メモリ１１は、制御部２による演算に用いられる。 The timekeeping device 1 has an oscillation circuit and counts the elapsed time T from the start. The control unit 2 controls the power supply and receives the elapsed time T counted by the time measuring device 1. The volatile memory 11 is used for calculation by the control unit 2.

不揮発性メモリ１２は、電力供給の開始時刻ＷＳが制御部２により書き込まれる。近接通信装置３は、外部機器８と無線通信する。アンテナ４は、近接通信装置３に接続されて無線通信の電波を送受信する。 In the non-volatile memory 12, the power supply start time WS is written by the control unit 2. The proximity communication device 3 wirelessly communicates with the external device 8. The antenna 4 is connected to the proximity communication device 3 to transmit and receive radio waves for wireless communication.

経過時間算出部１３は、不揮発性メモリ１２に書き込まれている開始時刻ＷＳから、外部機器８から近接通信装置３で受信された情報が表す現時刻ＷＲまでの時間である総合経過時間Ｔ０を算出する。 The elapsed time calculation unit 13 calculates the total elapsed time T0, which is the time from the start time WS written in the non-volatile memory 12 to the current time WR represented by the information received by the proximity communication device 3 from the external device 8. To do.

この電動機械１０，２０は、比較的低価格設定で、使用時のみ電源接続する設計仕様であることが多い。その場合、不使用時には、制御装置９，１９に電力供給されず、計時装置１が停止する。したがって、不揮発性メモリ１２の記憶内容以外は、情報維持できず、時間情報の連続性を維持することが困難である。 The electric machines 10 and 20 are relatively low-priced and often have design specifications in which a power supply is connected only when in use. In that case, when not in use, power is not supplied to the control devices 9 and 19, and the timekeeping device 1 is stopped. Therefore, information cannot be maintained except for the stored contents of the non-volatile memory 12, and it is difficult to maintain the continuity of time information.

そこで、この電動機械１０，２０は、例えば、電源ＯＮ／ＯＦＦのタイミングで、近接通信装置３、及びアンテナ４を介して、外部機器８と適宜に無線通信して現時刻ＷＲの情報を得る。この電源ＯＮ／ＯＦＦのタイミングで現時刻ＷＲの情報を不揮発性メモリ１２に記憶させる。 Therefore, the electric machines 10 and 20 appropriately wirelessly communicate with the external device 8 via the proximity communication device 3 and the antenna 4 at the timing of turning on / off the power, for example, to obtain the information of the current time WR. The information of the current time WR is stored in the non-volatile memory 12 at the timing of turning the power ON / OFF.

その記憶された情報を、経過時間算出部１３が、揮発性メモリ１１に読み出すとともに、計時装置１が、起動時からの経過時間Ｔをカウントした時間情報を足し合わせることにより、時間情報の連続性を維持することが可能になる。そのため、この電動機械１０，２０は、電力供給が遮断される停止期間を含めた累積使用時間をより確実に計時して表示することが可能である。 The elapsed time calculation unit 13 reads the stored information into the volatile memory 11, and the timekeeping device 1 adds the time information obtained by counting the elapsed time T from the time of startup, so that the continuity of the time information is obtained. Will be able to be maintained. Therefore, the electric machines 10 and 20 can more reliably time and display the cumulative usage time including the stop period in which the power supply is cut off.

これによれば、簡素な電動機械であっても、それに付随する既存の電子回路、例えばワンチップマイコン等に、ＣＰＵ、揮発性メモリ１１、不揮発性メモリ１２、及びプログラムが含まれていれば、それを兼用利用することによって、本発明を容易に実現可能である。したがって、コストアップも少ない。本発明の目的は、バッテリを常備することなく、電力供給が遮断される停止期間を含めた累積使用時間をより確実に計時して表示可能にすることである。 According to this, even if it is a simple electric machine, if the existing electronic circuit associated therewith, for example, a one-chip microcomputer or the like includes a CPU, a volatile memory 11, a non-volatile memory 12, and a program, The present invention can be easily realized by using it in combination. Therefore, there is little cost increase. An object of the present invention is to make it possible to more reliably time and display the cumulative usage time including the stop period in which the power supply is cut off, without having to keep a battery.

［３］制御部２は、電力供給が開始され電力供給が遮断されるまでの間、すなわち、電源ＯＮ／ＯＦＦのタイミングで、不揮発性メモリ１２に書き込まれた総合通電時間ＴＥ０と、総合運転時間ＴＷ０とを揮発性メモリ１１に読み出す。これらは、計時装置１によりカウントされた経過時間Ｔを基に、揮発性メモリ１１上の通電時間ＴＥ及び運転時間ＴＷを更新された値を加算累計される。 [3] The control unit 2 has a total energization time TE0 written in the non-volatile memory 12 and a total operation time until the power supply is started and the power supply is cut off, that is, at the timing of power ON / OFF. Read TW0 and TW0 into the volatile memory 11. Based on the elapsed time T counted by the time measuring device 1, the updated values of the energizing time TE and the operating time TW on the volatile memory 11 are added and accumulated.

つまり、総合運転時間ＴＷ０は、計時装置１によりカウントされた経過時間Ｔに基づく運転時間ＴＷの累積値であり、不揮発性メモリ１２に書き込まれ、再計算された値を上書きされる。同様に、総合通電時間ＴＥ０も、計時装置１によりカウントされた経過時間Ｔに基づく通電時間ＴＥの累積値であり、再計算された値を不揮発性メモリ１２に上書きされる。 That is, the total operating time TW0 is the cumulative value of the operating time TW based on the elapsed time T counted by the time measuring device 1, and is written in the non-volatile memory 12 and overwritten with the recalculated value. Similarly, the total energization time TE0 is also the cumulative value of the energization time TE based on the elapsed time T counted by the time measuring device 1, and the recalculated value is overwritten in the non-volatile memory 12.

総合通電時間ＴＥ０は、揮発性メモリ１１上の総合通電時間ＴＥ０と、揮発性メモリ１１上の通電時間ＴＥと、の合計値を算出して不揮発性メモリ１２に書き込む。同様に、総合運転時間ＴＷ０は、揮発性メモリ１１上の総合運転時間ＴＷ０と、揮発性メモリ１１上の運転時間ＴＷと、の合計値を算出して不揮発性メモリ１２に書き込む。 For the total energization time TE0, the total value of the total energization time TE0 on the volatile memory 11 and the energization time TE on the volatile memory 11 is calculated and written to the non-volatile memory 12. Similarly, the total operation time TW0 calculates the total value of the total operation time TW0 on the volatile memory 11 and the operation time TW on the volatile memory 11 and writes them in the non-volatile memory 12.

経過時間算出部１３は、総合経過時間Ｔ０の他に、総合停止時間ＴＳ０と、総合遮断時間ＴＤ０との少なくとも一つを算出する。総合停止時間ＴＳ０は、総合通電時間ＴＥ０と総合運転時間ＴＷ０との差分である。総合遮断時間ＴＤ０は、総合経過時間Ｔ０と総合通電時間ＴＥ０との差分である。 The elapsed time calculation unit 13 calculates at least one of the total stop time TS0 and the total cutoff time TD0 in addition to the total elapsed time T0. The total stop time TS0 is the difference between the total energization time TE0 and the total operation time TW0. The total cutoff time TD0 is the difference between the total elapsed time T0 and the total energization time TE0.

これによれば、総合経過時間Ｔ０の他に、総合停止時間ＴＳ０と、総合遮断時間ＴＤ０との少なくとも一つまで算出して適宜に表示することが可能である。 According to this, in addition to the total elapsed time T0, at least one of the total stop time TS0 and the total cutoff time TD0 can be calculated and displayed as appropriate.

［４］上記［１］の経過時間表示システム３１を構成する上記［２］の電動機械２０には、制御装置１９を備える。この制御装置１９には、それを駆動するためのバッテリ６を制御装置１９に内蔵しても良い。その場合、バッテリ６の充電残量が所定値以上に維持されている期間は、計時装置１で連続的に算出された開始時刻ＷＳからの経過時間Ｔを優先的に表示可能である。 [4] The electric machine 20 of the above [2] constituting the elapsed time display system 31 of the above [1] includes a control device 19. The control device 19 may include a battery 6 for driving the control device 19 in the control device 19. In that case, during the period in which the remaining charge of the battery 6 is maintained at or above a predetermined value, the elapsed time T from the start time WS continuously calculated by the time measuring device 1 can be preferentially displayed.

また、長期不使用、経年劣化等の原因でバッテリ６の充電残量が所定値以下になれば、不揮発性メモリ１２に書き込まれた開始時刻ＷＳと、外部機器８から近接通信装置４で受信された情報が表す現時刻ＷＲと、の差に基づいて、経過時間算出部１３が算出した開始時刻ＷＳからの経過時間Ｔを優先的に表示可能である。つまり、バッテリ６に依存しない累積使用時間の管理に切り替えれば良い。 If the remaining charge of the battery 6 falls below a predetermined value due to long-term non-use, deterioration over time, etc., the start time WS written in the non-volatile memory 12 and the proximity communication device 4 are received from the external device 8. It is possible to preferentially display the elapsed time T from the start time WS calculated by the elapsed time calculation unit 13 based on the difference between the current time WR represented by the information. That is, it is sufficient to switch to the management of the cumulative usage time that does not depend on the battery 6.

したがって、電動機械２０によれば、高性能なバッテリ６に依存しない累積使用時間の管理も可能である。また、内蔵されたバッテリ６の性能仕様の範囲内で、計時装置１が連続的に維持された累積使用時間の管理も行える。 Therefore, according to the electric machine 20, it is possible to manage the cumulative usage time that does not depend on the high-performance battery 6. Further, it is possible to manage the cumulative usage time in which the time measuring device 1 is continuously maintained within the range of the performance specifications of the built-in battery 6.

［５］また、電動機械１０，２０は、計時装置１で連続的に算出された経過時間Ｔと、経過時間算出部１３が算出した経過時間Ｔと、両者を比較して何れか大きい方を優先的に表示可能にする。このように真偽判定すれば、データの連続性を保証することができる。例えば、計時装置１の時計が停止していたりすれば、演算処理の結果が小さい数値となるので、小さい方を偽と判定される。上述した両者が異なる場合、これらを比較して数値の大きい方を採用した方が、より正確さが保てる。 [5] Further, in the electric machines 10 and 20, the elapsed time T continuously calculated by the time measuring device 1 and the elapsed time T calculated by the elapsed time calculation unit 13 are compared with each other, whichever is larger. Make it displayable with priority. By determining the authenticity in this way, the continuity of the data can be guaranteed. For example, if the clock of the timekeeping device 1 is stopped, the result of the arithmetic processing becomes a small numerical value, so the smaller one is determined to be false. When the above two are different, it is better to compare them and adopt the one with the larger numerical value to maintain more accuracy.

［６］また、電動機械１０，２０は、計時装置１を含む電気回路基板の外にアンテナ４を配設しても良い。これによれば、アンテナ４の送受信性能を優先するとともに、電気回路基板の大きさ及び形状を考慮して、より設計の自由度が増す点で有利である。 [6] Further, in the electric machines 10 and 20, the antenna 4 may be arranged outside the electric circuit board including the time measuring device 1. According to this, the transmission / reception performance of the antenna 4 is prioritized, and the degree of freedom in design is further increased in consideration of the size and shape of the electric circuit board, which is advantageous.

［７］電動機械１０，２０は、電動部５が回転電動機であると良い。
［８］電動機械１０，２０は、電動部５がリニアモータでも好適である。 [7] In the electric machines 10 and 20, it is preferable that the electric unit 5 is a rotary electric motor.
[8] In the electric machines 10 and 20, the electric unit 5 is also suitable for a linear motor.

［９］電動機械１０，２０は、制御装置９，１９と、電力変換回路と、を電気的に接続された別の電気回路基板として形成されていることが好ましい。これによれば、本発明の目的に特化した制御装置９，１９と、品種別の機構部７に応じた電力変換回路と、を電気的に接続された別の電気回路基板として、それぞれに最適なユニット設計できる点で有利である。 [9] The electric machines 10 and 20 are preferably formed as another electric circuit board in which the control devices 9 and 19 and the power conversion circuit are electrically connected. According to this, the control devices 9 and 19 specialized for the object of the present invention and the power conversion circuit corresponding to the mechanism unit 7 for each type are electrically connected to each other as another electric circuit board. It is advantageous in that the optimum unit can be designed.

［１０］電動機械１０，２０は、機構部７が空気圧縮機と、工作機械と、搬送機械と、の何れにも好適である。これらは、数十年の長期間にわたって使用されることが多く、損耗部品を交換する保守周期を管理するための累積使用時間を簡素な構成により、連続性を維持した時間情報を求められる。その要望に応えられる点で有利である。 [10] In the electric machines 10 and 20, the mechanism portion 7 is suitable for any of an air compressor, a machine tool, and a transport machine. These are often used for a long period of several decades, and time information that maintains continuity is required by a simple configuration for the cumulative usage time for managing the maintenance cycle for replacing worn parts. It is advantageous in that it can meet the demand.

本発明の実施形態に係る電動機械１０，２０は、次のように総括される。
［１１］この経過時間算出方法は、次のステップＳ１〜Ｓ６に示す手順を有する。
まず、ステップＳ１では、発振回路を有する計時装置１を備えた電動機械１０，２０の電動部５への電力供給の開始時刻ＷＳを電動機械１０，２０の不揮発性メモリ１２に書き込む。 The electric machines 10 and 20 according to the embodiment of the present invention are summarized as follows.
[11] This elapsed time calculation method has the procedure shown in the following steps S1 to S6.
First, in step S1, the start time WS of power supply to the electric unit 5 of the electric machines 10 and 20 provided with the time measuring device 1 having an oscillation circuit is written in the non-volatile memory 12 of the electric machines 10 and 20.

次に、電力供給が行われている通電期間中は、次のステップＳ２〜Ｓ６に示す手順が実行される。ステップＳ２では、発振回路を有する計時装置１が、発振回路の信号を基に０秒からの時間である経過時間Ｔをカウントアップし、そのカウントアップに応じて経過時間Ｔを制御部２に通知するとともに、通電時間ＴＥ及び運転時間ＴＷを算出する。 Next, during the energization period during which the power is being supplied, the procedure shown in the next steps S2 to S6 is executed. In step S2, the time measuring device 1 having an oscillating circuit counts up the elapsed time T, which is the time from 0 seconds, based on the signal of the oscillating circuit, and notifies the control unit 2 of the elapsed time T according to the count-up. At the same time, the energization time TE and the operation time TW are calculated.

ステップＳ３では、通電中の制御部２が、不揮発性メモリ１２から、累計時間ＴＷ０，ＴＥ０を揮発性メモリ１１に読み出しておく。 In step S3, the energized control unit 2 reads the cumulative time TW0 and TE0 from the non-volatile memory 12 into the volatile memory 11.

ステップＳ４では、電源を遮断する前に、経過時間算出部１３が、揮発性メモリ１１の通電時間ＴＥと運転時間ＴＷとを、不揮発性メモリ１２から揮発性メモリ１１に読み出された総合通電時間ＴＥ０と総合運転時間ＴＷ０にそれぞれ加算して不揮発性メモリ１２に上書きする。ステップＳ５では、近接無線通信により外部機器から現時刻ＷＲの情報を受信する。 In step S4, the elapsed time calculation unit 13 reads the energization time TE and the operation time TW of the volatile memory 11 from the non-volatile memory 12 to the volatile memory 11 before shutting off the power supply. It is added to TE0 and the total operation time TW0, respectively, and overwritten on the non-volatile memory 12. In step S5, the current time WR information is received from an external device by proximity wireless communication.

最後に、ステップＳ６では、電動機械１０，２０と外部機器８との何れかが、総合経過時間Ｔ０を算出する。その総合経過時間Ｔ０の他に、総合通電時間ＴＥ０と総合運転時間ＴＷ０との差分である総合停止時間と、総合経過時間Ｔ０と総合通電時間ＴＥ０との差分である総合遮断時間ＴＤ０との少なくとも一つを算出する。 Finally, in step S6, either the electric machines 10 and 20 and the external device 8 calculate the total elapsed time T0. In addition to the total elapsed time T0, at least one of the total stop time, which is the difference between the total energization time TE0 and the total operation time TW0, and the total cutoff time TD0, which is the difference between the total elapsed time T0 and the total energization time TE0. Calculate one.

上述のとおり、総合経過時間Ｔ０は、開始時刻ＷＳから、現時刻ＷＲまでの時間である。開始時刻ＷＳは、不揮発性メモリ１２に書き込まれている。現時刻ＷＲは、外部機器８に管理される。この経過時間算出方法によれば、上記［３］に示した電動機械１０，２０と同等の作用効果が得られる。 As described above, the total elapsed time T0 is the time from the start time WS to the current time WR. The start time WS is written in the non-volatile memory 12. The current time WR is managed by the external device 8. According to this elapsed time calculation method, the same action and effect as those of the electric machines 10 and 20 shown in the above [3] can be obtained.

［１２］また、電動機械２０の経過時間算出方法は、上記ステップＳ１〜Ｓ３までを実行した後、電力供給を停止されてから、制御装置１９を駆動するために内蔵されたバッテリ６の充電残量が所定値以下になったとき、電動機械２０は、上記ステップＳ２〜ステップＳ６までをバッテリ６に依存せずに実行すると良い。 [12] Further, in the method of calculating the elapsed time of the electric machine 20, after executing the above steps S1 to S3, after the power supply is stopped, the remaining charge of the battery 6 built in for driving the control device 19 is left. When the amount becomes equal to or less than a predetermined value, the electric machine 20 may execute the above steps S2 to S6 independently of the battery 6.

ステップＳ１では、バッテリ６が健在でも、それが毀損したときに備えて、例えば、電動機械２０の初回使用時、すなわち最初の開始時刻ＷＳを電動機械２０の不揮発性メモリ１２に書き込む。ステップＳ２では、バッテリ６に依存せずに、計時装置１が通電時間ＴＥ及び運転時間ＴＷを算出する。 In step S1, even if the battery 6 is alive, for example, when the electric machine 20 is used for the first time, that is, the first start time WS is written to the non-volatile memory 12 of the electric machine 20 in case it is damaged. In step S2, the timekeeping device 1 calculates the energization time TE and the operation time TW independently of the battery 6.

同様にステップＳ２〜Ｓ６をバッテリ６に依存せずに実行する。そして、ステップＳ６では、少なくとも総合経過時間Ｔ０を算出する。この経過時間算出方法によれば、上記［４］に示した電動機械２０と同等の作用効果が得られる。 Similarly, steps S2 to S6 are executed independently of the battery 6. Then, in step S6, at least the total elapsed time T0 is calculated. According to this elapsed time calculation method, the same effect as that of the electric machine 20 shown in the above [4] can be obtained.

１ 計時装置、２ 制御部、３ 近接通信装置、４ アンテナ、５ 電動部、６ バッテリ、７ 機構部、８ 外部機器、９，１９ 制御装置、１０，２０ 電動機械（例えば、空気圧縮機）、１１ 揮発性メモリ、１２ 不揮発性メモリ、３０，３１ 経過時間表示システム、ＷＳ 開始時刻 1 Timekeeping device, 2 Control unit, 3 Proximity communication device, 4 Antenna, 5 Electric unit, 6 Battery, 7 Mechanism unit, 8 External device, 9, 19 Control device, 10, 20 Electric machine (for example, air compressor), 11 Volatile memory, 12 Non-volatile memory, 30, 31 Elapsed time display system, WS start time

Claims (12)

電動機械と、
前記電動機械と近接無線通信する外部機器と、
を備え、
前記電動機械は、
発振回路を有し起動時からの経過時間をカウントする計時装置と、
揮発性メモリと、
前記電動機械への電力供給の開始時刻が書き込まれる不揮発性メモリと、
を備え、
前記電動機械と前記外部機器との何れかが、
前記不揮発性メモリに書き込まれている前記開始時刻から、前記外部機器が管理する現時刻までの時間である総合経過時間を算出する、
経過時間表示システム。 Electric machinery and
An external device that communicates wirelessly with the electric machine
With
The electric machine
A timekeeping device that has an oscillator circuit and counts the elapsed time from startup,
With volatile memory
A non-volatile memory in which the start time of power supply to the electric machine is written, and
With
Either the electric machine or the external device
The total elapsed time, which is the time from the start time written in the non-volatile memory to the current time managed by the external device, is calculated.
Elapsed time display system. 機構部と、該機構部を駆動する電動部と、該電動部への電力供給を制御する制御装置と、を備えた電動機械であって、
前記制御装置は、
発振回路を有し起動時からの経過時間をカウントする計時装置と、
前記電力供給を制御し前記計時装置によりカウントされた経過時間を受ける制御部と、
該制御部による演算に用いられる揮発性メモリと、
前記電力供給の開始時刻が前記制御部により書き込まれる不揮発性メモリと、
外部機器と無線通信のための近接通信装置と、
該近接通信装置に接続されたアンテナと、
前記不揮発性メモリに書き込まれている前記開始時刻から、前記外部機器から前記近接通信装置で受信された情報が表す現時刻までの時間である総合経過時間を算出する経過時間算出部と、
を備えた電動機械。 An electric machine including a mechanical unit, an electric unit that drives the mechanical unit, and a control device that controls power supply to the electric unit.
The control device is
A timekeeping device that has an oscillator circuit and counts the elapsed time from startup,
A control unit that controls the power supply and receives the elapsed time counted by the timekeeping device.
Volatile memory used for calculation by the control unit
A non-volatile memory in which the start time of the power supply is written by the control unit, and
Peripheral communication devices for wireless communication with external devices,
With the antenna connected to the proximity communication device,
An elapsed time calculation unit that calculates the total elapsed time, which is the time from the start time written in the non-volatile memory to the current time represented by the information received by the proximity communication device from the external device.
Electric machine equipped with. 前記制御部は、前記電力供給が開始され該電力供給が遮断されるまでの間に、
前記計時装置によりカウントされた経過時間に基づく通電時間の累積値であり前記不揮発性メモリに書き込まれた総合通電時間と、前記計時装置によりカウントされた経過時間に基づく運転時間の累積値であり前記不揮発性メモリに書き込まれた総合運転時間とを前記揮発性メモリに読み出し、
前記計時装置によりカウントされた経過時間を基に、前記揮発性メモリ上の前記通電時間及び前記運転時間を更新し、
前記揮発性メモリ上の前記総合通電時間と前記揮発性メモリ上の前記通電時間との合計を算出し、当該合計を前記総合通電時間として前記不揮発性メモリに書き込み、
前記揮発性メモリ上の総合運転時間と前記揮発性メモリ上の前記運転時間との合計を算出し、当該合計を前記総合運転時間として前記不揮発性メモリに書き込み、
前記経過時間算出部は、
前記総合経過時間の他に、前記総合通電時間と前記総合運転時間との差分である総合停止時間と、前記総合経過時間と前記総合通電時間との差分である総合遮断時間との少なくとも一つを算出する、
請求項２に記載の電動機械。 The control unit is in the period from the start of the power supply to the interruption of the power supply.
It is the cumulative value of the energizing time based on the elapsed time counted by the time measuring device, and is the cumulative value of the total energizing time written in the non-volatile memory and the operating time based on the elapsed time counted by the time measuring device. The total operating time written in the non-volatile memory is read into the volatile memory,
Based on the elapsed time counted by the time measuring device, the energizing time and the operating time on the volatile memory are updated.
The total of the total energization time on the volatile memory and the energization time on the volatile memory was calculated, and the total was written to the non-volatile memory as the total energization time.
The total of the total operating time on the volatile memory and the operating time on the volatile memory is calculated, and the total is written to the non-volatile memory as the total operating time.
The elapsed time calculation unit
In addition to the total elapsed time, at least one of the total stop time, which is the difference between the total energization time and the total operation time, and the total shutoff time, which is the difference between the total elapsed time and the total energization time, is set. calculate,
The electric machine according to claim 2. 前記制御装置を駆動するためのバッテリを前記制御装置に内蔵し、
前記バッテリの充電残量が所定値以上に維持されている期間は、前記計時装置で連続的に算出された前記開始時刻からの前記経過時間を優先的に表示可能であり、
前記バッテリの充電残量が所定値以下になれば、前記不揮発性メモリに書き込まれた前記開始時刻と、前記外部機器から前記近接通信装置で受信された情報が表す現時刻と、の差に基づいて、前記経過時間算出部が算出した前記開始時刻からの前記経過時間を優先的に表示可能である、
請求項２又は３に記載の電動機械。 A battery for driving the control device is built in the control device,
During the period in which the remaining charge of the battery is maintained at or above a predetermined value, the elapsed time from the start time continuously calculated by the timekeeping device can be preferentially displayed.
When the remaining charge of the battery becomes equal to or less than a predetermined value, it is based on the difference between the start time written in the non-volatile memory and the current time represented by the information received from the external device by the proximity communication device. Therefore, the elapsed time from the start time calculated by the elapsed time calculation unit can be preferentially displayed.
The electric machine according to claim 2 or 3. 前記計時装置で連続的に算出された前記経過時間と、
前記経過時間算出部が算出した前記経過時間と、
両者を比較して何れか大きい方を優先的に表示可能にする、
請求項３に記載の電動機械。 The elapsed time calculated continuously by the timekeeping device and
The elapsed time calculated by the elapsed time calculation unit and
Comparing the two, whichever is larger can be displayed preferentially,
The electric machine according to claim 3. 前記計時装置を含む電気回路基板の外に前記アンテナが備えられている、
請求項２又は３に記載の電動機械。 The antenna is provided outside the electric circuit board containing the timekeeping device.
The electric machine according to claim 2 or 3. 電動機械は、前記電動部が回転電動機である、
請求項２又は３に記載の電動機械。 In the electric machine, the electric part is a rotary electric motor.
The electric machine according to claim 2 or 3. 電動機械は、前記電動部がリニアモータである、
請求項２又は３に記載の電動機械。 In the electric machine, the electric part is a linear motor.
The electric machine according to claim 2 or 3. 電動機械は、前記制御装置と、電力変換回路と、を電気的に接続された別の電気回路基板として形成されている、
請求項２又は３に記載の電動機械。 The electric machine is formed as another electric circuit board in which the control device and the power conversion circuit are electrically connected.
The electric machine according to claim 2 or 3. 電動機械は、前記機構部が空気圧縮機と、工作機械と、搬送機械と、の何れか１つである、
請求項２又は３に記載の電動機械。 In the electric machine, the mechanism unit is any one of an air compressor, a machine tool, and a transfer machine.
The electric machine according to claim 2 or 3. 発振回路を有する計時装置を備えた電動機械の電動部への電力供給の開始時刻を前記電動機械の不揮発性メモリに書き込むステップと、
前記電力供給が行われている通電期間中は、
発振回路を有する計時装置が、発振回路の信号を基に０秒からの時間である経過時間をカウントアップし、該カウントアップに応じて経過時間を制御部に通知するとともに、通電時間及び運転時間を算出するステップと、
通電中の制御部が、前記不揮発性メモリから、累計時間を揮発性メモリに読み出しておくステップと、
電源を遮断する前に、経過時間算出部が、
揮発性メモリの通電時間と運転時間とを、前記不揮発性メモリから揮発性メモリに読み出された総合通電時間と総合運転時間にそれぞれ加算して前記不揮発性メモリに上書きするステップと、
近接無線通信により外部機器から現時刻の情報を受信するステップと、
前記電動機械と前記外部機器との何れかが、
前記不揮発性メモリに書き込まれている前記開始時刻から、前記外部機器が管理する現時刻までの時間である総合経過時間を算出するとともに、
該総合経過時間の他に、前記総合通電時間と前記総合運転時間との差分である総合停止時間と、前記総合経過時間と前記総合通電時間との差分である総合遮断時間との少なくとも一つを算出するステップと、
を有する、
経過時間算出方法。 A step of writing the start time of power supply to the electric part of an electric machine provided with a time measuring device having an oscillation circuit to the non-volatile memory of the electric machine, and
During the energization period during which the power is being supplied,
A timekeeping device having an oscillating circuit counts up the elapsed time, which is the time from 0 seconds, based on the signal of the oscillating circuit, notifies the control unit of the elapsed time according to the count-up, and energizes and operates time. And the steps to calculate
A step in which the energized control unit reads the cumulative time from the non-volatile memory into the volatile memory.
Before turning off the power, the elapsed time calculation unit
A step of adding the energization time and the operation time of the volatile memory to the total energization time and the total operation time read from the non-volatile memory to the volatile memory, respectively, and overwriting the non-volatile memory.
The step of receiving the current time information from an external device by proximity wireless communication,
Either the electric machine or the external device
In addition to calculating the total elapsed time, which is the time from the start time written in the non-volatile memory to the current time managed by the external device,
In addition to the total elapsed time, at least one of the total stop time, which is the difference between the total energization time and the total operation time, and the total shutoff time, which is the difference between the total elapsed time and the total energization time, is set. Steps to calculate and
Have,
Elapsed time calculation method. 前記電動機械の電動部への前記電力供給の前記開始時刻ＷＳを前記電動機械の前記不揮発性メモリに書き込むステップから、
前記通電中の制御装置が、前記不揮発性メモリから、累計時間を揮発性メモリに読み出しておくステップまでを、
実行した後に、
前記電力供給を停止されてから、前記制御装置を駆動するために内蔵されたバッテリの充電残量が所定値以下になったとき、
前記計時装置が、通電時間及び運転時間を算出するステップから、
少なくとも前記総合経過時間を算出するステップまでを実行する、
請求項１１に記載の経過時間算出方法。
From the step of writing the start time WS of the power supply to the electric unit of the electric machine to the non-volatile memory of the electric machine.
From the non-volatile memory to the step in which the energized control device reads the cumulative time into the volatile memory.
After running
When the remaining charge of the battery built in to drive the control device falls below a predetermined value after the power supply is stopped.
From the step that the timekeeping device calculates the energizing time and the operating time
Execute at least the step of calculating the total elapsed time.
The elapsed time calculation method according to claim 11.
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