JP2021021827A

JP2021021827A - Head-up display

Info

Publication number: JP2021021827A
Application number: JP2019138155A
Authority: JP
Inventors: 崇人羽田; Takahito Haneda; 智明宮本; Tomoaki Miyamoto
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-07-26
Filing date: 2019-07-26
Publication date: 2021-02-18
Anticipated expiration: 2039-07-26
Also published as: JP7246026B2

Abstract

To provide a head-up display with which it is possible to suppress the occurrence of distortion of a virtual image.SOLUTION: A head-up display 100 comprises: a tabular combiner 104 having light transmissivity; a display unit 102 for displaying an image; and a mirror 103 for guiding the image displayed by the display unit 102 to the combiner 104 and thereby forming a virtual image 1 on the side of the combiner 104 that is opposite an observer 20. When an optical path where a beam of light coming out of the image center of the display unit 102 passes through the center of the pupil of the observer 20 is defined as a central optical path, a first value that is the absolute value of a value obtained by differentiating synthetic power φ in the central optical path of a synthesizing optical system that includes the mirror 103 and the combiner 104 by power φ2 in the central optical path of the combiner 104, is 4 or less.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本開示は、例えば車両などに搭載されるヘッドアップディスプレイに関する。 The present disclosure relates to a head-up display mounted on, for example, a vehicle.

従来、例えば車両などに搭載されるヘッドアップディスプレイが提案されている（特許文献１参照）。特許文献１のヘッドアップディスプレイは、投射器と、導光ミラーと、コンバイナとを備える。投射器は表示光を導光ミラーに向けて投射し、導光ミラーはその表示光をコンバイナに向けて反射する。コンバイナによって反射された表示光は、車両の乗員に向かう。その結果、車両の乗員は、コンバイナの奥側、すなわち車両の外側に存在する虚像を視認することができる。ここで、上記特許文献１のヘッドアップディスプレイでは、導光ミラーにおける表示光を反射する面は凸面状である。これにより、その虚像の視認性を向上することができる。 Conventionally, for example, a head-up display mounted on a vehicle or the like has been proposed (see Patent Document 1). The head-up display of Patent Document 1 includes a projector, a light guide mirror, and a combiner. The projector projects the display light toward the light guide mirror, and the light guide mirror reflects the display light toward the combiner. The indicator light reflected by the combiner is directed toward the occupants of the vehicle. As a result, the occupants of the vehicle can visually recognize the virtual image existing on the back side of the combiner, that is, on the outside of the vehicle. Here, in the head-up display of Patent Document 1, the surface of the light guide mirror that reflects the display light is convex. Thereby, the visibility of the virtual image can be improved.

特開２０１７−１９８８００号公報JP-A-2017-198800

しかしながら、上記特許文献１のヘッドアップディスプレイでは、視点によって虚像が歪む可能性があるという課題がある。 However, the head-up display of Patent Document 1 has a problem that the virtual image may be distorted depending on the viewpoint.

そこで、本開示は、虚像の歪みの発生を抑えることができるヘッドアップディスプレイを提供する。 Therefore, the present disclosure provides a head-up display capable of suppressing the occurrence of distortion of a virtual image.

本開示の一態様に係るヘッドアップディスプレイは、透光性を有する板状の表示媒体と、画像を表示する表示部と、前記表示部によって表示される画像を前記表示媒体に導くことによって、前記表示媒体に対して観察者と反対側に虚像を形成する投射光学系とを備え、前記表示部の画像中心から出た光線が観察者の瞳の中心を通る光路が中心光路とされる場合、前記投射光学系および前記表示媒体を含む合成光学系の前記中心光路における合成パワーを、前記表示媒体の前記中心光路におけるパワーで微分することによって得られる値の絶対値である第１の値は、４以下である。 The head-up display according to one aspect of the present disclosure is described by guiding a plate-shaped display medium having translucency, a display unit for displaying an image, and an image displayed by the display unit to the display medium. When a projection optical system that forms a virtual image on the opposite side of the display medium from the observer is provided, and an optical path through which a light ray emitted from the center of the image of the display unit passes through the center of the observer's pupil is defined as the central optical path. The first value, which is an absolute value of a value obtained by differentiating the combined power in the central optical path of the projection optical system and the synthetic optical system including the display medium by the power in the central optical path of the display medium, is It is 4 or less.

なお、この包括的または具体的な態様は、システムまたは方法などによって実現されてもよく、システムまたは方法などの任意な組み合わせで実現されてもよい。 It should be noted that this comprehensive or specific embodiment may be realized by a system or a method or the like, or may be realized by an arbitrary combination such as a system or a method.

本開示のヘッドアップディスプレイは、虚像の歪みの発生を抑えることができる。 The head-up display of the present disclosure can suppress the occurrence of distortion of a virtual image.

本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施の形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。 Further advantages and effects in one aspect of the present disclosure will be apparent from the specification and drawings. Such advantages and / or effects are provided by some embodiments and features described in the specification and drawings, respectively, but not all are provided to obtain one or more identical features. There is no need.

図１は、実施の形態におけるヘッドアップディスプレイの配置および構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an arrangement and configuration of a head-up display according to an embodiment. 図２は、実施の形態における虚像の歪みが抑えられる状況を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a situation in which distortion of the virtual image in the embodiment is suppressed. 図３は、実施の形態におけるヘッドアップディスプレイの光学系と、合成パワーと、表示部から前側主点までの距離とを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the optical system of the head-up display according to the embodiment, the combined power, and the distance from the display unit to the front principal point. 図４は、実施の形態におけるヘッドアップディスプレイの光学系での、合成パワーと、表示部から前側主点までの距離とのそれぞれの条件を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing each condition of the combined power and the distance from the display unit to the front principal point in the optical system of the head-up display according to the embodiment.

（本開示の基礎となった知見）
本発明者は、「背景技術」の欄において記載した特許文献１のヘッドアップディスプレイに関し、以下の課題が生じることを見出した。 (Knowledge on which this disclosure was based)
The present inventor has found that the following problems arise with respect to the head-up display of Patent Document 1 described in the column of "background technology".

例えば、互いに異なる視点の何れからでも虚像を観察者に視認させるために、その視点に応じてヘッドアップディスプレイのコンバイナの傾きが調整される場合がある。このような場合には、その視点に応じてコンバイナにおける表示光の反射角が異なる。すなわち、その視点に応じてコンバイナのパワー（すなわち屈折力）が変化する。その結果、所定の視点から視認される虚像には歪みが生じていなくても、他の視点から視認される虚像には大きな歪みが生じる場合がある。したがって、上記特許文献１のヘッドアップディスプレイを、互いに視点が異なる複数の車種に対して共用化することは難しい。つまり、車種ごとに、その車種の車両に搭載されるヘッドアップディスプレイを、その車種の視点に応じて設計しなければならい。 For example, in order for the observer to visually recognize the virtual image from any of the different viewpoints, the inclination of the combiner of the head-up display may be adjusted according to the viewpoint. In such a case, the reflection angle of the display light in the combiner differs depending on the viewpoint. That is, the power of the combiner (that is, the refractive power) changes according to the viewpoint. As a result, even if the virtual image viewed from a predetermined viewpoint is not distorted, the virtual image viewed from another viewpoint may be significantly distorted. Therefore, it is difficult to share the head-up display of Patent Document 1 with a plurality of vehicle models having different viewpoints from each other. In other words, for each vehicle type, the head-up display mounted on the vehicle of that vehicle type must be designed according to the viewpoint of that vehicle type.

このような課題を解決するために、本開示の一態様に係るヘッドアップディスプレイは、透光性を有する板状の表示媒体と、画像を表示する表示部と、前記表示部によって表示される画像を前記表示媒体に導くことによって、前記表示媒体に対して観察者と反対側に虚像を形成する投射光学系とを備え、前記表示部の画像中心から出た光線が観察者の瞳の中心を通る光路が中心光路とされる場合、前記投射光学系および前記表示媒体を含む合成光学系の前記中心光路における合成パワーを、前記表示媒体の前記中心光路におけるパワーで微分することによって得られる値の絶対値である第１の値は、４以下である。例えば、前記投射光学系は、１つのミラーからなり、前記合成パワーをφとして示し、前記ミラーの前記中心光路におけるパワーをφ_１として示し、前記表示媒体の前記中心光路におけるパワーをφ_２として示し、前記ミラーと前記表示媒体との間の前記中心光路に沿った距離をＬ_２として示す場合、前記合成パワーφは下記式（１）によって示され、前記第１の値は下記式（２）を満たす。 In order to solve such a problem, the head-up display according to one aspect of the present disclosure includes a plate-shaped display medium having translucency, a display unit for displaying an image, and an image displayed by the display unit. Is provided with a projection optical system that forms a virtual image on the opposite side of the display medium from the observer by guiding the light beam to the display medium, and a light ray emitted from the image center of the display unit directs the center of the observer's pupil. When the optical path through which the light path passes is a central optical path, the value obtained by differentiating the combined power in the central optical path of the projection optical system and the synthetic optical system including the display medium by the power in the central optical path of the display medium. The first value, which is an absolute value, is 4 or less. For example, the projection optical system is composed of one mirror, the combined power is shown as φ, the power of the mirror in the central optical path is shown as φ ₁ , and the power of the display medium in the central optical path is shown as φ _2. When the distance between the mirror and the display medium along the central optical path is shown as L ₂ , the combined power φ is expressed by the following equation (1), and the first value is expressed by the following equation (2). Meet.

これにより、第１の値が４以下であるため、合成パワーを表示媒体のパワーの変化に対して鈍感にすることができる。つまり、視点に応じて表示媒体の傾きが調整されてその表示媒体のパワーが変化したとしても、合成パワーの変化を抑えることができる。その結果、虚像の歪みの発生を抑えることができる。したがって、互いに視点が異なる複数の車種に対してヘッドアップディスプレイを容易に共用化することができる。 As a result, since the first value is 4 or less, the combined power can be made insensitive to changes in the power of the display medium. That is, even if the inclination of the display medium is adjusted according to the viewpoint and the power of the display medium changes, the change in the combined power can be suppressed. As a result, the occurrence of distortion of the virtual image can be suppressed. Therefore, the head-up display can be easily shared with a plurality of vehicle models having different viewpoints.

また、前記表示部から、前記合成光学系における前記表示部側の主点である前側主点までの前記中心光路に沿った距離の逆数を、前記表示媒体の前記中心光路におけるパワーで微分することによって得られる値の絶対値である第２の値は、４以下であってもよい。例えば、前記投射光学系は、１つのミラーからなり、前記中心光路における合成パワーをφとして示し、前記ミラーの前記中心光路におけるパワーをφ_１として示し、前記表示媒体の前記中心光路におけるパワーをφ_２として示し、前記表示部と前記ミラーとの間の前記中心光路に沿った距離をＬ_１として示し、前記ミラーと前記表示媒体との間の前記中心光路に沿った距離をＬ_２として示し、前記ミラーと前記前側主点までの距離をδ_１として示し、前記表示部から前記前側主点までの前記中心光路に沿った距離をＤとして示す場合、前記距離Ｄは下記式（３）によって示され、前記第２の値は下記式（４）を満たす。 Further, the reciprocal of the distance along the central optical path from the display unit to the front principal point, which is the principal point on the display unit side in the synthetic optical system, is differentiated by the power in the central optical path of the display medium. The second value, which is the absolute value of the value obtained by, may be 4 or less. For example, the projection optical system is composed of one mirror, the combined power in the central optical path is shown as φ, the power of the mirror in the central optical path is shown as φ ₁ , and the power of the display medium in the central optical path is φ. _It is shown as ₂ , the distance along the central optical path between the display unit and the mirror is shown as L ₁ , and the distance along the central optical path between the mirror and the display medium is shown as L ₂ . When the distance between the mirror and the front principal point is shown as δ ₁ and the distance from the display unit to the front principal point along the central optical path is shown as D, the distance D is represented by the following equation (3). The second value satisfies the following equation (4).

これにより、第２の値が４以下であるため、表示部から前側主点までの距離を表示媒体のパワーの変化に対して鈍感にすることができる。つまり、視点に応じて表示媒体の傾きが調整されてその表示媒体のパワーが変化したとしても、その距離の変化を抑えることができる。その結果、虚像の歪みの発生をさらに抑えることができる。したがって、互いに視点が異なる複数の車種に対してヘッドアップディスプレイをさらに容易に共用化することができる。 As a result, since the second value is 4 or less, the distance from the display unit to the front principal point can be made insensitive to changes in the power of the display medium. That is, even if the inclination of the display medium is adjusted according to the viewpoint and the power of the display medium changes, the change in the distance can be suppressed. As a result, the occurrence of distortion of the virtual image can be further suppressed. Therefore, the head-up display can be more easily shared with a plurality of vehicle models having different viewpoints.

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。 Hereinafter, embodiments will be specifically described with reference to the drawings.

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 It should be noted that all of the embodiments described below are comprehensive or specific examples. Numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions and connection forms of components, steps, order of steps, etc. shown in the following embodiments are examples, and are not intended to limit the present disclosure. Further, among the components in the following embodiments, the components not described in the independent claims indicating the highest level concept are described as arbitrary components.

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。 Further, each figure is a schematic view and is not necessarily exactly illustrated. Further, in each figure, the same components are designated by the same reference numerals.

（実施の形態）
図１は、本実施の形態におけるヘッドアップディスプレイの配置および構成を示す図である。 (Embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an arrangement and configuration of a head-up display according to the present embodiment.

本実施の形態におけるヘッドアップディスプレイ１００は、例えば車両１０に搭載されて虚像１を形成する。この虚像１は、例えば車両１０の前方外側に存在するように、車両１０の運転者である観察者２０に視認される。このようなヘッドアップディスプレイ１００は、筐体１０１と、表示部１０２と、ミラー１０３と、コンバイナ１０４とを備える。 The head-up display 100 in the present embodiment is mounted on, for example, a vehicle 10 to form a virtual image 1. The virtual image 1 is visually recognized by the observer 20 who is the driver of the vehicle 10 so as to exist on the front outside of the vehicle 10, for example. Such a head-up display 100 includes a housing 101, a display unit 102, a mirror 103, and a combiner 104.

筐体１０１は、例えば樹脂成型品であって、車両１０のダッシュボードの内部に配置される。また、筐体１０１は、表示部１０２およびミラー１０３を収納する。 The housing 101 is, for example, a resin molded product and is arranged inside the dashboard of the vehicle 10. In addition, the housing 101 houses the display unit 102 and the mirror 103.

コンバイナ１０４は、例えば樹脂成型品であって、透光性を有する板状の表示媒体の一例である。このようなコンバイナ１０４は、筐体１０１の上部に取り付けられている。また、コンバイナ１０４は、筐体１０１に対して出没自在に取り付けられていてもよい。 The combiner 104 is, for example, a resin molded product and is an example of a plate-shaped display medium having translucency. Such a combiner 104 is attached to the upper part of the housing 101. Further, the combiner 104 may be freely attached to the housing 101.

表示部１０２は、観察者２０に虚像１として視認される画像を表示する。表示部１０２は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）である。なお、表示部１０２は、ＬＣＤ以外のデバイス、例えば有機発光ダイオード（エレクトロルミネッセンス）、蛍光表示装置（セブンセグメント）、またはプラズマディスプレイなどであってもよい。また、表示部１０２は、プロジェクタまたは走査型レーザであってもよい。このような表示部１０２は、筐体１０１の底面側に収納されて、車両１０の後方上側に画像を表示する。 The display unit 102 displays an image that is visually recognized as a virtual image 1 by the observer 20. The display unit 102 is, for example, an LCD (Liquid Crystal Display). The display unit 102 may be a device other than the LCD, for example, an organic light emitting diode (electroluminescence), a fluorescent display device (seven segment), a plasma display, or the like. Further, the display unit 102 may be a projector or a scanning laser. Such a display unit 102 is housed on the bottom surface side of the housing 101 and displays an image on the rear upper side of the vehicle 10.

ミラー１０３は、投射光学系の一例である。このミラー１０３は、表示部１０２によって表示される画像をコンバイナ１０４に導くことによって、そのコンバイナ１０４に対して観察者２０と反対側に虚像を形成する。つまり、ミラー１０３は、表示部１０２によって表示される画像の光を受けると、その光をコンバイナ１０４に向けて反射する。例えば、ミラー１０３は、車両１０の前方上側に光を反射する。その結果、コンバイナ１０４は、ミラー１０３からその光を受けると、その光を観察者２０の視点に向けて反射する。これにより、観察者２０は、コンバイナ１０４を介して、車両１０の前方外側にある道路、歩行者または構造物などのオブジェクトと共に、そのオブジェクトに重畳される虚像１を視認することができる。 The mirror 103 is an example of a projection optical system. By guiding the image displayed by the display unit 102 to the combiner 104, the mirror 103 forms a virtual image on the side opposite to the observer 20 with respect to the combiner 104. That is, when the mirror 103 receives the light of the image displayed by the display unit 102, the mirror 103 reflects the light toward the combiner 104. For example, the mirror 103 reflects light on the front upper side of the vehicle 10. As a result, when the combiner 104 receives the light from the mirror 103, the combiner 104 reflects the light toward the viewpoint of the observer 20. As a result, the observer 20 can visually recognize the virtual image 1 superimposed on the object together with the object such as the road, the pedestrian, or the structure on the front outside of the vehicle 10 through the combiner 104.

ここで、本実施の形態におけるヘッドアップディスプレイ１００の光学系は、コンバイナ１０４のパワーの変化に対して鈍感に構成されている。これにより、観察者２０の視点が所定の位置にある場合に限らず、他の位置にある場合であっても、ヘッドアップディスプレイ１００によって形成される虚像の歪みを抑えることができる。 Here, the optical system of the head-up display 100 according to the present embodiment is configured to be insensitive to changes in the power of the combiner 104. As a result, distortion of the virtual image formed by the head-up display 100 can be suppressed not only when the viewpoint of the observer 20 is at a predetermined position but also when the viewpoint is at another position.

図２は、虚像の歪みが抑えられる状況を説明するための図である。 FIG. 2 is a diagram for explaining a situation in which distortion of a virtual image is suppressed.

例えば、視点ａはヘッドアップディスプレイ１００の設計中心にある。したがって、観察者２０が視点ａから、ヘッドアップディスプレイ１００によって形成される虚像１を視認する場合には、虚像１の歪みがなくなるように表示部１０２の表示の形状が決定されるため、虚像１の歪みはない。一方、視点ｂはヘッドアップディスプレイ１００の設計中心から例えば鉛直上方に離れた位置にある。ここで、観察者２０が視点ｂから、ヘッドアップディスプレイ１００によって形成される虚像を視認する場合には、コンバイナ１０４は、観察者２０の視点が視点ａにある場合よりも傾けられる。つまり、ヘッドアップディスプレイ１００のコンバイナ１０４は、表示部１０２からミラー１０３を介して投射される画像の光が視点ａよりも鉛直上方の視点ｂに向かって反射されるように傾けられる。具体的には、コンバイナ１０４の上端部が車両１０の前方側に傾けられる。このとき、コンバイナ１０４のパワーは変化する。したがって、仮に、ヘッドアップディスプレイ１００の光学系が、コンバイナ１０４のパワーの変化に敏感であれば、観察者２０によって視点ｂから視認される虚像は、図２の破線枠で示す虚像１ｂのように大きく歪む可能性がある。 For example, the viewpoint a is at the center of the design of the head-up display 100. Therefore, when the observer 20 visually recognizes the virtual image 1 formed by the head-up display 100 from the viewpoint a, the display shape of the display unit 102 is determined so that the distortion of the virtual image 1 is eliminated. There is no distortion. On the other hand, the viewpoint b is located, for example, vertically upward from the design center of the head-up display 100. Here, when the observer 20 visually recognizes the virtual image formed by the head-up display 100 from the viewpoint b, the combiner 104 is tilted more than when the viewpoint of the observer 20 is at the viewpoint a. That is, the combiner 104 of the head-up display 100 is tilted so that the light of the image projected from the display unit 102 through the mirror 103 is reflected toward the viewpoint b vertically above the viewpoint a. Specifically, the upper end of the combiner 104 is tilted toward the front side of the vehicle 10. At this time, the power of the combiner 104 changes. Therefore, if the optical system of the head-up display 100 is sensitive to changes in the power of the combiner 104, the virtual image visually recognized from the viewpoint b by the observer 20 is like the virtual image 1b shown by the broken line frame in FIG. It can be greatly distorted.

しかし、本実施の形態におけるヘッドアップディスプレイ１００の光学系は、上述のように、コンバイナ１０４のパワーの変化に対して鈍感に構成されている。 However, as described above, the optical system of the head-up display 100 in the present embodiment is configured to be insensitive to changes in the power of the combiner 104.

具体的には、本実施の形態では、ミラー１０３およびコンバイナ１０４を含む合成光学系の中心光路Ｌにおける合成パワーを、コンバイナ１０４の中心光路Ｌにおけるパワーで微分することによって得られる値の絶対値である第１の値は、４以下である。なお、中心光路Ｌは、表示部１０２の画像中心から出た光線が観察者２０の瞳の中心を通る光路である。 Specifically, in the present embodiment, the absolute value of the value obtained by differentiating the combined power in the central optical path L of the synthetic optical system including the mirror 103 and the combiner 104 by the power in the central optical path L of the combiner 104 is used. A first value is 4 or less. The central optical path L is an optical path in which a light ray emitted from the center of the image of the display unit 102 passes through the center of the pupil of the observer 20.

さらに、本実施の形態では、表示部１０２から、上述の合成光学系における表示部１０２側の主点である前側主点までの中心光路Ｌに沿った距離の逆数を、コンバイナ１０４の中心光路Ｌにおけるパワーで微分することによって得られる値の絶対値である第２の値は、４以下である。なお、その距離は、具体的には、表示部１０２において画像が表示される表示面の中心（すなわち上述の画像中心）から前側主点までの中心光路Ｌに沿った距離である。 Further, in the present embodiment, the reciprocal of the distance along the central optical path L from the display unit 102 to the front principal point, which is the principal point on the display unit 102 side in the above-mentioned synthetic optical system, is set as the central optical path L of the combiner 104. The second value, which is the absolute value of the value obtained by differentiating with the power in, is 4 or less. Specifically, the distance is a distance along the central optical path L from the center of the display surface on which the image is displayed on the display unit 102 (that is, the center of the above-mentioned image) to the front principal point.

このように、本実施の形態におけるヘッドアップディスプレイ１００の光学系、すなわち第１の値および第２の値は、コンバイナ１０４のパワーの変化に対して鈍感である。したがって、本実施の形態では、観察者２０によって視点ｂから視認される虚像を、図２の実線枠で示すように、視点ａから視認される虚像１と同程度に歪みが抑えられた虚像１ａとして形成することができる。 As described above, the optical system of the head-up display 100 in the present embodiment, that is, the first value and the second value are insensitive to changes in the power of the combiner 104. Therefore, in the present embodiment, as shown by the solid line frame in FIG. 2, the virtual image viewed from the viewpoint b by the observer 20 is distorted to the same extent as the virtual image 1 viewed from the viewpoint a. Can be formed as.

図３は、ヘッドアップディスプレイ１００の光学系と、合成パワーと、表示部１０２から前側主点までの距離とを示す図である。なお、図３に示すヘッドアップディスプレイ１００の光学系では、その光学系に含まれる各光学素子が等価的に直線上に配列されている。 FIG. 3 is a diagram showing the optical system of the head-up display 100, the combined power, and the distance from the display unit 102 to the front principal point. In the optical system of the head-up display 100 shown in FIG. 3, each optical element included in the optical system is equivalently arranged on a straight line.

図３において、ミラー１０３の中心光路におけるパワーはφ_１として示され、コンバイナ１０４の中心光路におけるパワーはφ_２として示される。さらに、表示部１０２とミラー１０３との間の中心光路に沿った距離はＬ_１として示され、ミラー１０３とコンバイナ１０４との間の中心光路に沿った距離はＬ_２として示される。さらに、ミラー１０３と前側主点との間の中心光路に沿った距離はδ_１として示される。 3, power is shown as a phi ₁ in the central optical path of the mirror 103, the power in the central optical path of the combiner 104 is shown as phi _2. Further, the distance along the central optical path between the display unit 102 and the mirror 103 is indicated as L ₁ , and the distance along the central optical path between the mirror 103 and the combiner 104 is indicated as L ₂ . Further, the distance along the central optical path between the mirror 103 and the anterior principal point is shown as δ ₁ .

なお、その中心光路は、表示部１０２における上述の表示面の中心から出た光線が、観察者２０の瞳の中心を通る光路である。また、下記に示すパワーおよび距離は、何れも中心光路におけるパワーおよび距離である。 The central optical path is an optical path in which a light beam emitted from the center of the display surface of the display unit 102 passes through the center of the pupil of the observer 20. In addition, the power and distance shown below are all power and distance in the central optical path.

このような場合、ミラー１０３およびコンバイナ１０４を含む合成光学系の合成パワーφは、以下の式（５）によって示される。 In such a case, the synthetic power φ of the synthetic optical system including the mirror 103 and the combiner 104 is represented by the following equation (5).

さらに、表示部１０２から前側主点までの中心光路に沿った距離Ｄは、下記式（６）によって示される。 Further, the distance D along the central optical path from the display unit 102 to the front principal point is represented by the following equation (6).

図４は、ヘッドアップディスプレイ１００の光学系における合成パワーφおよび距離Ｄのそれぞれの条件を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing the respective conditions of the combined power φ and the distance D in the optical system of the head-up display 100.

本実施の形態では、合成パワーφが上記式（５）によって示されるため、合成パワーφをコンバイナ１０４のパワーφ_２で微分することによって得られる値の絶対値である第１の値、すなわち、

は、下記式（７）の条件を満たす。 In the present embodiment, since the combined power φ is represented by the above equation (5), the first value, that is, the absolute value of the value obtained by differentiating the combined power φ with the power φ ₂ of the combiner 104, that is,

Satisfies the condition of the following formula (7).

例えば、第１の値が４を超える場合には、視点調整時に諸収差が大きくなり画質が劣化し、特に、虚像の縦横のアスペクト比が崩れ、ボケなどが生じることが想定される。つまり、虚像に大きな歪みが生じることが想定される。したがって、本実施の形態におけるヘッドアップディスプレイ１００では、第１の値が４以下であるため、合成パワーφをコンバイナ１０４のパワーφ_２の変化に対して鈍感にすることができる。つまり、視点に応じてコンバイナ１０４の傾きが調整されてそのコンバイナ１０４のパワーが変化したとしても、合成パワーφの変化を抑えることができる。その結果、虚像１の歪みの発生を抑えることができる。したがって、互いに視点が異なる複数の車種に対してヘッドアップディスプレイ１００を容易に共用化することができる。 For example, when the first value exceeds 4, it is assumed that various aberrations become large and the image quality deteriorates when the viewpoint is adjusted, and in particular, the aspect ratio of the virtual image collapses and blurring occurs. That is, it is assumed that a large distortion occurs in the virtual image. Therefore, in the head-up display 100 of the present embodiment, since the first value is 4 or less, the combined power φ can be made insensitive to the change of the power φ ₂ of the combiner 104. That is, even if the inclination of the combiner 104 is adjusted according to the viewpoint and the power of the combiner 104 changes, the change in the combined power φ can be suppressed. As a result, the occurrence of distortion of the virtual image 1 can be suppressed. Therefore, the head-up display 100 can be easily shared with a plurality of vehicle models having different viewpoints.

また、本実施の形態におけるヘッドアップディスプレイ１００では、第１の値が１．５以上であるため、ヘッドアップディスプレイ１００の大型化を抑制することができる。つまり、ミラー１０３のパワーφ_１が小さくなることによるヘッドアップディスプレイ１００の大型化を抑制することができる。 Further, in the head-up display 100 according to the present embodiment, since the first value is 1.5 or more, it is possible to suppress the increase in size of the head-up display 100. That is, it is possible to suppress an increase in size of the head-up display 100 due to the power phi ₁ of the mirror 103 is reduced.

さらに、本実施の形態では、距離Ｄが上記式（６）によって示されるため、その距離Ｄの逆数を、コンバイナ１０４のパワーφ_２で微分することによって得られる値の絶対値である第２の値、すなわち、

は、下記式（８）の条件を満たす。 Furthermore, in the present embodiment, the distance D because represented by the above formula (6), the inverse of the distance D, the second is the absolute value of the value obtained by differentiating a power phi ₂ of combiner 104 Value, i.e.

Satisfies the condition of the following formula (8).

例えば、第１の値と同様に、第２の値が４を超える場合にも、視点調整時に諸収差が大きくなり画質が劣化し、特に、虚像の縦横のアスペクト比が崩れ、ボケなどが生じることが想定される。つまり、虚像に大きな歪みが生じることが想定される。したがって、本実施の形態におけるヘッドアップディスプレイ１００では、第２の値が４以下であるため、表示部１０２から前側主点までの距離Ｄをコンバイナ１０４のパワーφ_２の変化に対して鈍感にすることができる。つまり、視点に応じてコンバイナ１０４の傾きが調整されてそのコンバイナ１０４のパワーφ_２が変化したとしても、その距離Ｄの変化を抑えることができる。その結果、虚像１の歪みの発生をさらに抑えることができる。したがって、互いに視点が異なる複数の車種に対してヘッドアップディスプレイ１００をさらに容易に共用化することができる。 For example, as with the first value, when the second value exceeds 4, various aberrations increase during viewpoint adjustment and the image quality deteriorates, and in particular, the aspect ratio of the virtual image collapses and blurring occurs. Is expected. That is, it is assumed that a large distortion occurs in the virtual image. Accordingly, in the head-up display 100 in the present embodiment, since the second value is 4 or less, to desensitize the distance D from the display unit 102 to a front principal point relative to the change in the power phi ₂ of combiner 104 be able to. That is, even the power phi ₂ of the combiner 104 is changed is adjusted inclination of the combiner 104 according to the viewpoint, it is possible to suppress a change in the distance D. As a result, the occurrence of distortion of the virtual image 1 can be further suppressed. Therefore, the head-up display 100 can be more easily shared with a plurality of vehicle models having different viewpoints.

また、本実施の形態におけるヘッドアップディスプレイ１００では、第１の値と同様に、第２の値が０．８以上であるため、ヘッドアップディスプレイ１００の大型化を抑制することができる。つまり、ミラー１０３のパワーφ_１が小さくなることによるヘッドアップディスプレイ１００の大型化を抑制することができる。 Further, in the head-up display 100 according to the present embodiment, since the second value is 0.8 or more as in the first value, it is possible to suppress the increase in size of the head-up display 100. That is, it is possible to suppress an increase in size of the head-up display 100 due to the power phi ₁ of the mirror 103 is reduced.

（変形例）
本開示のヘッドアップディスプレイについて、上記実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を上記実施の形態に施したものも、本開示の範囲内に含まれてもよい。 (Modification example)
Although the head-up display of the present disclosure has been described based on the above-described embodiment, the present disclosure is not limited to the above-described embodiment. As long as it does not deviate from the purpose of the present disclosure, various modifications that can be thought of by those skilled in the art may be included in the scope of the present disclosure.

例えば、上記実施の形態では、第１の値および第２の値のそれぞれは４以下であるが、第１の値および第２の値のうちの何れか一方の値のみが４以下であってもよい。つまり、合成パワーφをコンバイナ１０４のパワーφ_２で微分することによって得られる値の絶対値である第１の値が４以下であって、第２の値はどのような値であってもよい。逆に、表示部１０２から前側主点までの光路に沿った距離Ｄの逆数を、コンバイナ１０４のパワーφ_２で微分することによって得られる値の絶対値である第２の値が４以下であって、第１の値はどのような値であってもよい。 For example, in the above embodiment, each of the first value and the second value is 4 or less, but only one of the first value and the second value is 4 or less. May be good. That is, the first value, which is the absolute value of the value obtained by differentiating the combined power φ with the power φ ₂ of the combiner 104, is 4 or less, and the second value may be any value. .. Conversely, the inverse of the distance D along the optical path from the display unit 102 to a front principal point and the second value is the absolute value of the value obtained by differentiating a power phi ₂ of combiner 104 is a 4 or less The first value may be any value.

このような場合であっても、第１の値または第２の値が４以下であるため、ヘッドアップディスプレイ１００の光学系を、コンバイナ１０４のパワーの変化に対して鈍感にすることができる。その結果、視点に応じて生じる虚像の歪みを抑えることができる。 Even in such a case, since the first value or the second value is 4 or less, the optical system of the head-up display 100 can be insensitive to changes in the power of the combiner 104. As a result, it is possible to suppress the distortion of the virtual image that occurs depending on the viewpoint.

また、第１の値または第２の値が４以下であるだけでなく、さらに、それらの値以外の第３の値が閾値Ｃ以下であってもよい。 Further, not only the first value or the second value may be 4 or less, but also the third value other than those values may be the threshold value C or less.

第３の値は、例えば、コンバイナ１０４から後側主点までの距離δ_２を、コンバイナ１０４のパワーφ_２で微分することによって得られる値の絶対値である。なお、後側主点は、上述の合成光学系におけるコンバイナ１０４側の主点である。また、距離δ_２は、具体的には、コンバイナ１０４における上述の反射面の中心から後側主点までの距離である。このような距離δ_２は、以下の式（９）によって示される。 The third value is, for example, the absolute value of the value obtained by differentiating the distance δ ₂ from the combiner 104 to the rear principal point with the power φ ₂ of the combiner 104. The rear principal point is the principal point on the combiner 104 side in the above-mentioned synthetic optical system. Further, the distance δ ₂ is specifically the distance from the center of the above-mentioned reflecting surface in the combiner 104 to the rear principal point. Such a distance δ ₂ is expressed by the following equation (9).

したがって、上述の第３の値である

は、下記式（１０）の条件を満たす。 Therefore, it is the above-mentioned third value.

Satisfies the condition of the following formula (10).

このようなヘッドアップディスプレイ１００では、第３の値が閾値Ｃ以下であるため、閾値Ｃを適切な値に設定すれば、距離δ_２をコンバイナ１０４のパワーφ_２の変化に対して鈍感にすることができる。つまり、視点に応じてコンバイナ１０４の傾きが調整されてそのコンバイナ１０４のパワーφ_２が変化したとしても、その距離δ_２の変化を抑えることができる。その結果、虚像１の歪みの発生をさらに抑えることができる。したがって、互いに視点が異なる複数の車種に対してヘッドアップディスプレイ１００をさらに容易に共用化することができる。 In such a head-up display 100, since the third value is equal to or less than the threshold value C, if the threshold value C is set to an appropriate value, the distance δ ₂ becomes insensitive to the change in the power φ ₂ of the combiner 104. be able to. That is, even the power phi ₂ of the combiner 104 is changed is adjusted inclination of the combiner 104 according to the viewpoint, it is possible to suppress a change in the distance [delta] _2. As a result, the occurrence of distortion of the virtual image 1 can be further suppressed. Therefore, the head-up display 100 can be more easily shared with a plurality of vehicle models having different viewpoints.

また、上記実施の形態では、投射光学系は１つのミラー１０３からなるが、複数のミラーから構成されていてもよく、レンズを含んでいてもよい。つまり、投射光学系は、表示部１０２によって表示される画像をコンバイナ１０４に導くことによって、そのコンバイナ１０４に対して観察者２０と反対側に虚像１を形成するものであれば、どのような光学系であってもよい。また、上記実施の形態では、ミラー１０３における光を反射する面は凸面状であるが、その形状は凸面状に限定されることなく、平面状であっても凹面状であってもよい。 Further, in the above embodiment, the projection optical system is composed of one mirror 103, but may be composed of a plurality of mirrors and may include a lens. That is, any optical system can be used as long as the projection optical system guides the image displayed by the display unit 102 to the combiner 104 to form a virtual image 1 on the side opposite to the observer 20 with respect to the combiner 104. It may be a system. Further, in the above embodiment, the surface of the mirror 103 that reflects light is convex, but the shape is not limited to the convex shape, and may be flat or concave.

本開示は、例えば車両などに搭載されるヘッドアップディスプレイに利用可能である。 The present disclosure can be used for a head-up display mounted on, for example, a vehicle.

１、１ａ、１ｂ虚像
１０車両
２０観察者
１００ヘッドアップディスプレイ
１０１筐体
１０２表示部
１０３ミラー（投射光学系）
１０４コンバイナ
ａ、ｂ視点 1, 1a, 1b Virtual image 10 Vehicle 20 Observer 100 Head-up display 101 Housing 102 Display 103 Mirror (projection optical system)
104 Combiner a, b viewpoint

Claims

A plate-shaped display medium with translucency and
A display unit that displays images and
A projection optical system that forms a virtual image on the side opposite to the observer with respect to the display medium by guiding the image displayed by the display unit to the display medium is provided.
When the optical path through which the light beam emitted from the center of the image of the display unit passes through the center of the observer's pupil is defined as the central optical path.
The first value, which is an absolute value of the value obtained by differentiating the synthetic power in the central optical path of the projection optical system and the synthetic optical system including the display medium by the power in the central optical path of the display medium, is 4 or less,
Head-up display.

The projection optical system consists of one mirror.
The combined power is shown as φ, the power of the mirror in the central optical path is shown as φ ₁ , the power of the display medium in the central optical path is shown as φ ₂ , and the central optical path between the mirror and the display medium is shown. When the distance along is shown as L ₂ , the combined power φ is expressed by the following equation (1), and the first value satisfies the following equation (2).

The head-up display according to claim 1.

Obtained by differentiating the reciprocal of the distance along the central optical path from the display unit to the front principal point, which is the principal point on the display unit side in the synthetic optical system, by the power of the display medium in the central optical path. The second value, which is the absolute value of the value to be obtained, is 4 or less.
The head-up display according to claim 1.

The projection optical system consists of one mirror.
The combined power in the central optical path is shown as φ, the power of the mirror in the central optical path is shown as φ ₁ , the power of the display medium in the central optical path is shown as φ ₂ , and the power between the display unit and the mirror is shown. The distance along the central optical path is indicated by L ₁ , the distance along the central optical path between the mirror and the display medium is indicated by L ₂ , and the distance between the mirror and the front main point is defined as δ _1. When the distance from the display unit to the front main point along the central optical path is shown as D,
The distance D is represented by the following formula (3), and the second value satisfies the following formula (4).

The head-up display according to claim 3.