JP2021020816A - Article recovery device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物品回収装置に関する。 The present invention relates to an article collection device.
空容器を回収する空容器回収装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
一般的な空容器回収装置は、投入口から投入されたPETボトル等の空容器を、適宜、減容して装置内の容器収容部に収容する。
An empty container collecting device for collecting an empty container is known (see, for example, Patent Document 1).
In a general empty container collecting device, an empty container such as a PET bottle thrown in from a charging port is appropriately reduced in volume and stored in a container storage portion in the device.
しかしながら、一般的な空容器回収装置が屋外に設置された場合、雨水等が装置内に侵入して、装置内の構成要素に不具合を生じる虞がある。
また、故意に液体(ジュースなどの液体)を空容器回収装置に掛けられた場合、回収口から液体が装置内に侵入し、装置内の構成要素に不具合を生じる虞がある。
However, when a general empty container recovery device is installed outdoors, rainwater or the like may invade the device and cause problems in the components inside the device.
Further, when a liquid (liquid such as juice) is intentionally hung on the empty container recovery device, the liquid may enter the device through the recovery port, causing a problem in the components in the device.
本発明の物品回収装置は、少なくとも以下の構成を具備するものである。
投入口から物品を回収する物品回収装置であって、
前記投入口に対して開閉自在に設けられた外扉と、
前記外扉の下端部から前方に突出した突出部と、
を有することを特徴とする。
The article collecting device of the present invention has at least the following configurations.
An article collection device that collects articles from the slot.
An outer door that can be opened and closed with respect to the slot
A protruding portion protruding forward from the lower end portion of the outer door,
It is characterized by having.
本発明の物品回収装置は、防水用パッキン等が不要で、簡単な構造で、雨水等の液体による、物品回収装置の内部の構成要素への不具合を防止することができる。
また、本発明の物品回収装置は、屋外に物品回収装置が配置された場合であっても、機体内の物品回収袋などの物品回収部(容器収容部)に雨水等の液体が溜まることを防止することができる。
The article recovery device of the present invention does not require a waterproof packing or the like, and has a simple structure, and can prevent defects in the internal components of the article recovery device due to a liquid such as rainwater.
Further, in the article collection device of the present invention, even when the article collection device is arranged outdoors, liquid such as rainwater collects in the article collection unit (container storage unit) such as the article collection bag inside the machine. Can be prevented.
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。なお、本発明の実施形態に係る物品回収装置として、例えば、容器回収装置を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Embodiments of the present invention include, but are not limited to, the contents shown in the illustration. In the following description of each figure, parts common to the parts already described are designated by the same reference numerals, and some duplicate explanations will be omitted. As the article recovery device according to the embodiment of the present invention, for example, a container recovery device will be described.
本発明の実施形態に係る物品回収装置は、投入口の外扉を開放して投入口から物品を回収し、その物品を機体内に設けられた容器回収部へ収容する。また、物品回収装置は、必要に応じて減容部により物品を減容した後、その減容された物品を容器回収部へ収容してもよい。詳細には、物品回収装置は、投入口に対して開閉自在に設けられた外扉と、投入口の内側に位置し、投入口からの物品を載置可能な載置部とを有する。また、物品回収装置は、物品としてのPETボトル等を横向きに載置するように投入口や載置部等が構成されている。 The article collection device according to the embodiment of the present invention opens the outer door of the input port, collects the article from the input port, and stores the article in a container collection unit provided in the machine body. In addition, the article collection device may reduce the volume of the article by the volume reduction section as necessary, and then store the reduced volume article in the container collection section. Specifically, the article collection device has an outer door that is openable and closable with respect to the loading port, and a mounting portion that is located inside the loading port and on which articles can be placed from the loading port. In addition, the article collection device is configured with a loading port, a loading portion, and the like so that a PET bottle or the like as an article is placed sideways.
物品としては、PETボトル、缶、ビンに限定されず、例えば、牛乳パック、トレー、インクカートリッジ、図書館やレンタル店への返却物(本やDVDなど)、クリーニング品、電池、電球など、回収の対象となる物品であればよい。つまり、容器回収装置は物品回収装置の一実施例である。 Goods are not limited to PET bottles, cans, and bottles, but include, for example, milk cartons, trays, ink cartridges, items returned to libraries and rental stores (books, DVDs, etc.), cleaning items, batteries, light bulbs, etc. Any article can be used. That is, the container recovery device is an embodiment of the article recovery device.
また、本実施形態では、投入口から物品を回収する物品回収装置は、投入口からの物品を回収して収納部へ収納する収納経路と、物品回収装置内へ侵入する液体を、前記収納経路とは異なる経路で物品回収装置外へ排出する排水経路とを有する。この液体としては、例えば、雨水、飲料水、水道水、洗浄液などを挙げることができる。
また、物品回収装置の載置部は、装置外へ雨水等の液体を排水する排水経路に、外扉からの雨水等の液体を案内する案内部を有する。また、載置部は計量部上に配置されており、載置された物品の質量を高精度に計量するように、載置部の案内部が、外扉の流出部、排水経路、外装カバー等に対して離間して配置されている。
Further, in the present embodiment, the article collection device for collecting articles from the input port has a storage path for collecting articles from the input port and storing them in the storage unit, and a storage path for liquid entering the article collection device. It has a drainage route for discharging to the outside of the article collection device by a route different from that of the above. Examples of this liquid include rainwater, drinking water, tap water, cleaning liquid and the like.
Further, the mounting portion of the article collection device has a guide portion for guiding the liquid such as rainwater from the outer door to the drainage path for draining the liquid such as rainwater to the outside of the device. In addition, the mounting part is arranged on the measuring part, and the guide part of the mounting part is the outflow part of the outer door, the drainage path, and the exterior cover so that the mass of the placed article can be measured with high accuracy. Etc. are arranged apart from each other.
また、物品回収装置は、待機時、物品投入部の外扉が閉状態であり、物品投入部と収容部の間に開閉自在に設けられた内扉が閉状態である。物品回収時に、物品投入部の外扉が開状態となり、コンピュータ等の制御部(不図示)の判別部により、載置部へ載置された物が回収対象物の物品(例えば、PETボトル等の樹脂製の空容器)であるか否かが判別される。回収対象物の物品(空容器)であると判別された場合、外扉が閉状態となり、物品投入部と収容部の間に設けられた内扉が開状態となり、収容部により容器が回収される。本実施形態では、容器回収装置が減容機構を備え、減容機構により容器を減容することで、規定容量の回収部にて多量の減容された空容器を回収可能である。 Further, in the article collecting device, the outer door of the article loading section is in the closed state during standby, and the inner door provided openable and closable between the article loading section and the accommodating section is in the closed state. At the time of collecting the article, the outer door of the article input section is opened, and the object placed on the loading section is the article (for example, PET bottle, etc.) to be collected by the discriminating unit of the control unit (not shown) such as a computer. It is determined whether or not the container is made of resin. When it is determined that the object is an article (empty container) to be collected, the outer door is closed, the inner door provided between the article loading part and the accommodating part is opened, and the container is collected by the accommodating part. The door. In the present embodiment, the container collection device is provided with a volume reduction mechanism, and by reducing the volume of the container by the volume reduction mechanism, a large amount of empty containers whose volume has been reduced can be collected by the collection unit having a specified capacity.
詳細には、図1に示したように、本発明の実施形態に係る物品回収装置100は、装置本体部100Bの上部に容器投入部110が設けられており、容器投入部110の開口部には外扉111が設けられている。装置本体部100Bは、外扉111よりも上部付近の正面側に、表示操作部3、送受信部4(通信部)が設けられている。また、装置本体部100Bの正面側には、荷物フック100fが設けられている。
Specifically, as shown in FIG. 1, the
また、物品回収装置100は、装置本体部の機体の外側が外装カバーCVにより保護されている。詳細には、外装カバーCVは、上部外装カバーCV1、中央部外装カバーCV2等を有する。
Further, in the
また、容器投入部110の下方には、容器収容部140に連通する通路が設けられており、容器投入部110の載置部116から容器収容部140への通路71に内扉112が設けられている。
Further, below the
本実施形態では、物品回収装置100は、内扉112と、容器収容部140の間に減容部120(減容機構)が設けられている。減容部120は、内扉112が開状態の場合、容器投入部110からの空容器Aを押し潰して減容し、減容された容器RAを、下方の容器収容部140に出力する。
また、物品回収装置100の装置本体部100Bは、容器収容部140を載置した引出し100Cを有し、正面側には引出用取手100eや、鍵孔100rが設けられており、鍵を鍵孔100rに差込み施解錠可能に構成されている。
In the present embodiment, the
Further, the device
また、装置本体部100Bの正面側、詳細には、引出し100Cの正面側には、透光部100A(透光窓)が設けられており、外部から容器収容部140に収容されている空容器を視認可能に構成されている。
また、装置本体部100Bの側面部には、搬送時に用いられる移動用取手100gが設けられている。
Further, a
Further, a moving
また、装置本体部100Bは、正面側にキャップ投入部108を備え、キャップ投入部108から装置本体部内で下方に向かってキャップ用通路72が設けられ、キャップ投入部108に投入されたキャップがキャップ用通路72を介してキャップ収容部145に収容されるように構成されている。
尚、キャップ用通路72は、キャップと、キャップよりも小さなものを仕分けする機構を有してもよい。具体的には、キャップ用通路72が分岐されて、分岐部に網の目状の部材にて、飲み残し吸い殻、雨水等は別経路で排出、蓄積し、キャップのみキャップ収容部145へ収まるようにしてもよい。
Further, the apparatus
The
<容器収容部>
次に、物品回収装置の容器収容部140の一例を、図2を参照しながら説明する。詳細には、図2(a)は容器収容部140の一例を示す斜視図であり、図2(b)は容器収容用袋BBとキャップ収容用袋BSを装着した容器収容部140の一例を示す図である。
<Container storage>
Next, an example of the
物品回収装置100の装置本体部100Bの下部に着脱自在に設けられた容器収容部140は、図2(a)に示したように、上部に開口部、下部に底部を備えた略直方体の容器であり、正面側に透光部140a、又は半透光部が設けられており、外部から容器収容部140の内部を容易に視認可能に構成されている。
As shown in FIG. 2A, the
また、上部に開口部を有する容器収容部140には、図2に示したように、大型の容器収容用袋を着脱自在に設けられる。本実施形態では、上部に略矩形状の開口部を有する容器収容部140は、側面上端付近に、容器収容用袋BBを固定するための差込口140bが設けられている。本実施形態では、長円形の弾性部材の中央部にスリット状の差込口140bが形成されている。
Further, as shown in FIG. 2, a large container accommodating bag is detachably provided in the
容器収容用袋BBを容器収容部140に取り付ける場合、容器収容用袋BBを容器収容部140の中央部に収容し、その容器収容用袋BBの上端を外側へ折り返して、差込口140bに差し込む。つまり、弾性部材のスリット状の差込口140bに差し込むことにより、袋がスリットに係止することで、容器収容部140に容器収容用袋BBが固定される。
When the container storage bag BB is attached to the
例えば、複数の容器を容器収容用袋BB内に回収した後、容器収容用袋BBを容器収容部140から取り外す場合、差込口140bから、容器収容用袋BBを所定の力以上で引っ張ることで、非係合状態となり、袋を容易に取り外すことができる。
For example, when the container storage bag BB is removed from the
また、本実施形態では、容器収容部140の一部分にキャップ収容部分が設けられている。詳細には、キャップ収容用袋BSが、容器収容部140の一隅部に配置されている。キャップ収容用袋BSは、例えば、2つの持ち手部分を備えていることが好ましい。
容器収容部140は、角部の側面上部付近に、鈎部などの係止部が設けられている。容器収容部140は、この係止部に、キャップ収容用袋BSの持ち手部分を係止して、袋の開口部をキャップ通路の出口付近に配置することで、簡単な構造で、キャップを容易に収容することができる。
Further, in the present embodiment, a cap accommodating portion is provided in a part of the
The container
すなわち、図2に示した例では、キャップ収容部が、容器収容部140内に支持された構造を有する。また、キャップ収容部としてのキャップ収容用袋BSの持ち手部分BSaが、容器収容部140の外側面上部付近にフックなどの係止部に140fに係止することで、簡単に上記構成を実現することができる。また、容器収容部140内にキャップ収容部が設けられた構造を有するので、省スペース化を実現することができる。
That is, in the example shown in FIG. 2, the cap accommodating portion has a structure supported in the
図3は物品回収装置100(容器回収装置)の外扉111、載置部、排水経路の一例を説明するための部分透過図である。
物品回収装置100は、投入口TSに対して開閉自在に外扉111が設けられている。外扉111の下端部の左右端部付近には、雨水等の液体を下方に流出する流出部111cが設けられている。
載置部116は、投入口TSの内側に位置し、投入口TSからの物品を載置可能に構成されている。
載置部の下方位置には、雨水等の液体を装置外へ排水する排水経路DRとしての排水部材D1や排水用管部材D2が設けられている。また、排水経路DRの排水部材D1は、雨水等の液体を機体外へ導く傾斜部D1aを有する。
載置部116は、外扉111の流出部111cからの雨水等の液体を排水経路DRへ案内する案内部116cを有する。
FIG. 3 is a partial permeation diagram for explaining an example of the
The
The
A drainage member D1 and a drainage pipe member D2 as a drainage path DR for draining a liquid such as rainwater to the outside of the device are provided at a lower position of the mounting portion. Further, the drainage member D1 of the drainage path DR has an inclined portion D1a that guides a liquid such as rainwater to the outside of the machine body.
The mounting
図4に示した例では、物品回収装置100の本体部内に、載置部116の案内部116cの下方位置に、排水経路DRとしての排水部材D1が設けられ、さらには排水部材D1に接続された排水用管部材D2が、容器収容部140(物品収容部)と本体部の内側面の間を通り、機体の底部、裏面、又は側面部に設けられた孔部100hへと至るように設けられ、雨水等の液体が機体外へ排水される。排水用管部材D2としては、例えば、樹脂製のパイプ等を挙げることができる。
雨水等の液体は、外扉111の流出部、載置部の案内部、排水路(排水部材)を介して、物品回収装置100の装置本体部100Bの機体外へ排出される。
In the example shown in FIG. 4, a drainage member D1 as a drainage path DR is provided in the main body of the
Liquids such as rainwater are discharged to the outside of the machine body of the device
なお、物品回収装置100を屋内に設置する場合、雨水等を機体外に排水するのではなく、容器収容部140の袋や専用の袋の中へ雨水等を導くように、排水路を規定してもよい。詳細には、例えば、ジュースなどの液体を物品回収装置にこぼしてしまった場合、機体外に排出してしまうと屋内に排水してしまうので、容器収容部140の袋や専用の袋の中へ液体を導くように、排水路を規定してもよい。
また、図4に示した例では、排水路としての樹脂製のフレキシブルな排水用管部材D2が物品回収部(容器収容部)の袋へ導くように配置可能に構成されている。
本実施形態では、物品回収装置100は、屋外に設置される場合と屋内に設置される場合とで、排水先の場所を切替えることができるように構成されている。
When the
Further, in the example shown in FIG. 4, the flexible drainage pipe member D2 made of resin as a drainage channel is configured to be dispositionable so as to lead to the bag of the article collection section (container storage section).
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、図5に示したように、物品回収装置100の外扉111が閉状態の場合、外扉111の下端部に設けられた流出部111cの下部に、載置部116の案内部116cが所定距離だけ離れて位置し、その案内部116cの下部に、排水経路DRとなる排水部材D1が所定距離だけ離れて配設されている。本実施形態では、排水部材D1は、金属平板の下端部が鋭角に折り返された形状の溝を有する。
雨水等の液体は外扉111の表面を伝って下端側へ流れ、下端部の流出部111cから、下方の載置部116の案内部116cへ自然落下する。そして、雨水等の液体は、載置部116の案内部116cから下方の排水部材D1の溝部へ自然落下し、勾配のある溝部を伝って管状の排水用管部材D2へ流れ、排水用管部材D2から上述したように機体外へ自然排水される。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, when the
Liquid such as rainwater flows along the surface of the
図6に示したように、本発明の実施形態に係る物品回収装置100の容器投入部110は、載置部116、外扉111、内扉112、台座118、計量部7、外扉用支持部S111、内扉用支持部S112、外扉駆動部5、内扉駆動部6、第1の制限部K111、第2の制限部K112などを有する。
As shown in FIG. 6, the
載置部116は、回収対象物などを載置可能に構成されている。載置部116の側壁部116aには、受光部9aや発光部9bなどの光センサ9や金属センサなどが設けられている。また、載置部116の下部には計量部7が設けられている。
The mounting
また、本実施形態では、載置部116は、その載置面が水平ではなく、物品の投入口側(外扉111が開状態のときの開口側)よりも容器収容部140側が低くなるように傾斜をつけて設けられている。すなわち、載置部116は、投入された物品が自重により容器収容部140側(又は減容部120側)へ落ちることを促すように構成されている。これにより、物品(投入物)を容器収容部140へ送るための搬送機構を設ける必要がなく、小型の物品回収装置を提供することができる。
また、載置部116は、載置面の表面に表面処理が施され凹凸部が形成されており、投入された物品が載置部に貼りつくことを防止する構造を有する。物品回収装置が容器回収装置である場合、容器が濡れていたとしても、容器表面と載置部の凹凸形状の表面との接触面積が比較的小さいので濡れによる表面張力が小さくなり、容器が容器収容部140側へ容易に移動する。すなわち、濡れている容器が容器収容部側へ落ちないといった不具合を防ぐことができる。
Further, in the present embodiment, the mounting surface of the mounting
Further, the mounting
外扉111は、載置部116の外側に設けられている。モータ等の外扉駆動部5は、外扉111を開閉自在に駆動する。
内扉112は、載置部116と減容部120との間の通路71に設けられている。内扉駆動部6は、内扉112を開閉自在に駆動する。この内扉112には、空容器の載置状態を案内する案内部112Dが設けられている。案内部112Dは、露出され装置本体部から視認可能な位置に設けられている。案内部112Dは、物品(PETボトルなどの空容器等)を規定の向き、規定の位置(例えば、350ml、500ml、2000mlなど)に載置するように情報として案内表示されている。この案内部112Dは、内扉112の表面に設けられた凹部、凸部、ステッカー、LED表示部、LCDなどであってもよい。
また、物品回収装置は、撮像部などの検出センサにより、案内部112Dにより示された載置位置に、正しく物品が載置されているかを判定するための判定手段を備えていてもよい。また、撮像処理や光学センサなどの検知部により、載置向き及び位置が正しくない場合は、報知などを行うこともできる。
The
The
Further, the article collecting device may be provided with a determination means for determining whether or not the article is correctly placed at the placement position indicated by the
本実施形態では、物品回収装置100は、台座118を有し、この台座118は外扉111、及び外扉駆動部5を支持する外扉用支持部S118、S111を有する。詳細には、2つの外扉用支持部S118の上端部には外扉駆動部5、回転軸C111が設けられ、回転軸C111に扇形状の外扉用支持部S111が回動自在に設けられ、扇形状の外扉用支持部S111により外扉111が支持されている。2つの回転軸C111のうち一方の回転軸C111は、外扉駆動部5のモータの回転軸に接続されている。
扇形状の外扉用支持部S111には、内扉112の回転軸C112が貫通する孔部S111hが設けられている。
In the present embodiment, the
The fan-shaped support portion S111 for the outer door is provided with a hole portion S111h through which the rotation shaft C112 of the
計量部7は、台座118と載置部116の間に配置され、載置部116を支持する。
The measuring
また、内扉112は、開状態で、載置部116に載置された空容器を減容部120へ案内するように構成されている。また、本実施形態では、計量部7上に配置され、計量部7と載置部116の間から延出した構造の内扉用支持部S112により、内扉駆動部6や内扉112が支持されている。内扉駆動部6には、内扉112の回転軸C112が設けられ、その回転軸C112に内扉112が設けられている。内扉112を開状態とすることで、回収対象物を装置本体部内の容器収容部140へ案内することができる。また、内扉用支持部S112は、回転軸C111が貫通される孔部S112hを有する。
Further, the
すなわち、台座118の外扉用支持部S111により外扉駆動部5や外扉111が支持され、台座118上に配置された計量部7の上部に載置部116が設けられているので、計量部7により、載置部116に載置された回収対象物などの質量を高精度に計量することができる。詳細には、計量部7上には、外扉111や外扉駆動部5を支持していない構造であるので、計量部7は、外扉111や外扉駆動部5の振動等の影響を受けにくい構造となっており、載置部116上の回収対象物の質量を高精度に計量することができる。
That is, the outer door driving unit 5 and the
また、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての物品回収装置100の外扉111は、載置部116を露出する開位置と、載置部116を覆う閉位置との間を移動可能に構成されており、外扉111が閉じる場合、外扉111が開位置から、載置部116に向かって閉位置へ移動可能に構成されている。すなわち、外扉111が開状態から、載置部116へ向かって動き閉じるように構成されているので、例えば、ユーザの手や腕などが、外扉111と載置部116の間に挟まれたとき、計量部による計量値が変動し、制御部がその変動を検出することで、ユーザの手や腕、異物などが、外扉111と載置部116の間に挟まれたことを容易に検知することができる。
Further, the
また、本発明の実施形態に係る物品回収装置100(容器回収装置)において、外扉111は、内扉112の移動を制限する第1の制限部K111を備える。内扉112は、外扉111の移動を制限する第2の制限部K112を備える。第1の制限部K111と、第2の制限部K112により、外扉111及び内扉112の両方が開状態となることを制限する機構を有する。
すなわち、物品回収装置100は、外扉111に設けられた第1の制限部K111と、内扉112に設けられた第2の制限部K112を有するので、機械的に簡単な構造で、外扉111と内扉112それぞれの開閉状態に応じて、各扉の開閉動作を制限することができる。
Further, in the article collection device 100 (container collection device) according to the embodiment of the present invention, the
That is, since the
また、物品回収装置100の第1の制限部K111は、外扉111の移動に応動するように構成されている。第2の制限部K112は、内扉112の移動に応動するように構成されている。また、物品回収装置100は、外扉111が開状態の場合、第1の制限部K111が内扉112の移動を制限するように構成されており、内扉112が開状態の場合、第2の制限部K112が外扉111の移動を制限するように構成されている。
詳細には、本実施形態では、物品回収装置100は、外扉111が開状態の場合、内扉112が閉状態のまま、開状態となることを制限するように構成されている。すなわち、外扉111が開口状態で、投入された物が載置部116に載置された時には、内扉112は閉状態であり、開状態とはならず、載置部116に載置された物が、回収対象物、又は非回収対象物であるに関わらず、装置本体部100B内の容器収容部140にそれを収容しないように構成されている。すなわち、この状態では、内扉112に物品(回収対象物、又は非回収物)が当接した状態であり、内扉112は載置部の一部を兼ねる構造となっている。
Further, the first limiting portion K111 of the
Specifically, in the present embodiment, when the
次に、図7、図8、図9等を参照しながら、物品回収装置100の外扉111の流出部111c、載置部116の案内部116c等について説明する。
Next, the
外扉111は、上部から下端部に向けて外側に湾曲した形状の曲面状部111aと、下端部から前方に突出した突出部111bと、外扉111の下端部の左右端部付近に流出部111c、111cが設けられている。流出部111cは、凹部、孔部、又は切欠部等であり、雨水等の液体が下方へ流出するような形状に形成されていている。
また、外扉111の曲面状部111aの周辺部の下端以外の部分には、雨水等の機内への侵入を防ぐ所定の高さに突出した壁部111e、111f,111gが設けられている。左右両側の壁部111e、111fは、外扉111の開閉方向に沿って設けられている。壁部111gは、外扉111の上部に設けられている。壁部111gは、外扉111が閉状態で、外扉111の上部に設けられており、開閉方向に対して直交する方向に延設されている。
The
Further,
外扉111が閉状態の場合、壁部111e、111f、111gよりも外側の部分は、外装カバーにより覆われており、雨水等が壁部111e、111f、111gを越えて機体内へ侵入することを防止した構造となっている。
When the
載置部116の前方端部の左右両側に設けられた案内部116cは、雨水等の流出方向へ延びるように凹設された溝部である。
載置部116の前方端部には、左右方向(開閉方向に直交する方向)に延設された平坦な部分116fが設けられており、本実施形態では、この平坦な部分116fが前方に向かって下方に僅かに傾斜して形成されている。
The
A flat portion 116f extending in the left-right direction (direction orthogonal to the opening / closing direction) is provided at the front end portion of the mounting
詳細には、案内部116cは、第1傾斜部116ca、第2傾斜部116cb、壁部116ccを有する。
第1傾斜部116caは、平坦な部分116fよりも低い位置に形成され、前方に向かって下方に傾斜して形成されている。本実施形態では、第1傾斜部116caは、角度が約20°だけ水平面に対して傾斜している。
Specifically, the
The first inclined portion 116ca is formed at a position lower than the flat portion 116f, and is formed so as to be inclined downward toward the front. In the present embodiment, the first inclined portion 116ca is inclined with respect to the horizontal plane by an angle of about 20 °.
第2傾斜部116cbは、第1傾斜部116caの上部に設けられており、第1傾斜部116caよりも大きい角度に傾斜しており、本実施形態では、第2傾斜部116cbは、角度が約60°だけ水平面に対して傾斜している。 The second inclined portion 116cc is provided above the first inclined portion 116ca and is inclined at an angle larger than that of the first inclined portion 116ca. In the present embodiment, the angle of the second inclined portion 116cc is about about. It is tilted with respect to the horizontal plane by 60 °.
壁部116ccは、第1傾斜部116caと第2傾斜部116cbの左右両側に設けられており、雨水等を流出方向へ導くとともに、左右両側から雨水等が流出するのを防ぐ構成となっている。 The wall portion 116cc is provided on both the left and right sides of the first inclined portion 116ca and the second inclined portion 116cc, and is configured to guide rainwater or the like in the outflow direction and prevent rainwater or the like from flowing out from both the left and right sides. ..
上述したように、外扉111が閉状態で、その外扉111の表面に付着した雨水等の液体は、外扉111の曲面状の表面に沿って下方に流れ、流出部111c、111cから下方へ流れる。流出部111c、111cの下方には、所定距離だけ離れた位置に載置部116の案内部116cが設置され、その案内部116cに、流出部111cからの雨水等が流れ落ち、案内部116cから、その案内部116cの下方に設けられた排水路へ雨水等が流出する水路により容器回収装置の機外へ排出される。
As described above, when the
図10に示した、本発明の実施形態に係る物品回収装置100は、載置部116の物品用傾斜部116gの下流側へ流れる液体(容器等から流出したジュース、水、コーヒー等の内容物)を受けて、その液体を排水経路DRに案内する液体案内部116vを有する。この液体案内部116vは、載置部116の載置面よりも下部に設けられており、好ましくは、載置面と計量部7の間に設けられている。この液体案内部116vは、載置部116と同様に計量部7上に配置されていてもいいし、外扉111と同様に、計量部7と離間して配置されていてもよい。
例えば、投入口からの容器などの物品に内容物の液体が残っており、その液体が載置部に漏れて載置部の傾斜面に沿って奥側へ流れた場合であっても、液体案内部116v、排水経路DRを通って、機外に排水することができる。
The
For example, even if the liquid of the contents remains in an article such as a container from the inlet, and the liquid leaks to the mounting portion and flows to the back side along the inclined surface of the mounting portion, the liquid is liquid. It can be drained to the outside of the machine through the
図11は本発明の実施形態に係る物品回収装置の上部外装カバーCV1を説明するための図である。詳細には、図11(a)は上部外装カバーCV1の正面図、図11(b)は平面図、図11(c)は図11(b)のC−C線に沿った断面図、図11(d)は図11(b)のD−D線に沿った断面図である。 FIG. 11 is a diagram for explaining the upper exterior cover CV1 of the article collecting device according to the embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 11 (a) is a front view of the upper exterior cover CV1, FIG. 11 (b) is a plan view, and FIG. 11 (c) is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 11 (b). 11 (d) is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 11 (b).
上部外装カバーCV1の上面部分には、左右方向に延在する溝部CV1aが設けられている。この溝部CV1aは、中央部が凸形状となっており、左右端部へ下降するように傾斜した傾斜面が形成されている。すなわち、雨が降った場合、物品回収装置の上面の雨水等の液体が溝部CV1aを通って、装置本体部の左右端部へ流れて排水される構造となっている。 A groove portion CV1a extending in the left-right direction is provided on the upper surface portion of the upper exterior cover CV1. The groove CV1a has a convex shape at the center, and an inclined surface is formed so as to descend to the left and right ends. That is, when it rains, a liquid such as rainwater on the upper surface of the article collection device flows through the groove CV1a to the left and right ends of the device main body and is drained.
また、図11に示した例では、上部外装カバーCV1は、PETボトル等のキャップCPが投入されるキャップ投入部108を有する。そのキャップ投入部108は、雨水等の液体が機内に容易に侵入しない構造に形成されている。
詳細には、キャップ投入部108の上部には、前方に突出した突出部108a(軒部)が形成されている。また、キャップ投入部108の孔部は、孔部の下端108cよりも上端108bが前方に位置する形状に形成されている。また、キャップ投入部108の下部には前方向かって下方に傾斜した傾斜面108dが形成されている。
すなわち、雨水等の液体が、上部外装カバーCV1の上部から曲面状の表面に沿ってキャップ投入部108に向かって流れた場合であっても、突出部108a(軒部)により液体が下方に自然落下する、又は孔部に沿って下方へ流れるので、雨水等の液体がキャップ投入部108よりも内側に侵入することを防止した構造となっている。キャップ投入部108の孔部の下部には傾斜面108dが形成されているので、雨水等の液体が下方に自然排水される。
Further, in the example shown in FIG. 11, the upper exterior cover CV1 has a
Specifically, a protruding
That is, even when a liquid such as rainwater flows from the upper part of the upper exterior cover CV1 toward the
以上、説明したように、本発明の実施形態に係る物品回収装置100は、投入口TSから物品を回収するように構成されている。詳細には、物品回収装置100は、投入口TSからの物品を回収して収納部(容器収容部140)へ収納する収納経路(投入口TSから載置部116、通路71を介して容器収容部140へ至る経路)と、物品回収装置100内へ侵入する液体を、上記収納経路とは異なる経路で物品回収装置外へ排出する排水経路(排水部材D1等の排水経路DR)とを有する。
すなわち、本発明の物品回収装置は、防水用パッキン等が不要で、簡単な構造で、雨水等の液体による、物品回収装置の内部の構成要素への不具合を防止することができる。
また、本発明の物品回収装置は、屋外に物品回収装置が配置された場合であっても、機体内の物品回収袋などの物品回収部(容器収容部)に雨水等の液体が溜まることを防止することができる。
As described above, the
That is, the article recovery device of the present invention does not require a waterproof packing or the like, and has a simple structure, and can prevent defects in the internal components of the article recovery device due to a liquid such as rainwater.
Further, in the article collection device of the present invention, even when the article collection device is arranged outdoors, liquid such as rainwater collects in the article collection unit (container storage unit) such as the article collection bag inside the machine. Can be prevented.
また、物品回収装置100は、投入口TSに対して開閉自在に設けられた外扉111と、投入口TSの内側に位置し、投入口TSからの物品を載置可能な載置部116とを有する。載置部116は、装置外へ雨水等の液体を排水する排水部材D1等の排水経路DRに、外扉111からの雨水等の液体を案内する案内部116cを有する。また、本実施形態では、載置部116の案内部116cは、排水部材D1等の排水経路DRに対して離間して設けられている。詳細には、載置部116の案内部116cは、外扉111の流出部111c、及び排水部材D1等の排水経路DRに対して離間して配置されている。
すなわち、物品回収装置は、載置部116に上記案内部116cを備えるので、簡単な構造で、外扉111からの雨水等の液体を物品回収装置外へ容易に排水することができる。
Further, the
That is, since the article collecting device is provided with the
また、本発明の実施形態に係る物品回収装置100の排水経路DRは、物品回収装置100の機体100kと外装カバーCV(中央部外装カバーCV2)との間の位置に設けられている。
すなわち、排水経路DRが機体100kと外装カバーCV2(中央部外装カバー)の間に設けられているので、外観の美観を損なわずに、装置内部の構成要素の配置スペースを低減することなく、簡単な構造の小型の物品回収装置100を提供することができる。
Further, the drainage path DR of the
That is, since the drainage path DR is provided between the
また、本発明の実施形態に係る物品回収装置100の排水経路DRの排水部材D1は、載置部116の案内部116cの下方に設けられ、案内部116cからの雨水等の液体を機体外へ導く傾斜部D1aを有する。
すなわち、物品回収装置100は、排水経路DRの排水部材D1を有するので、例えば吸引装置を設けることなく、簡単な構造で、雨水等の液体を傾斜部D1aに沿って機体外へ自然排水することができる。
Further, the drainage member D1 of the drainage path DR of the
That is, since the
また、本発明の実施形態に係る物品回収装置100の外扉111は、投入口TSとしての開口部CV1hを備えた外装カバーCV1(上部外装カバー)よりも内側の位置で、スライドにより投入口TSに対して開閉自在に設けられている。詳細には、外扉111は、外装カバーCV1の開口部CV1hに対して閉状態で、外扉111の下端以外の周辺部に設けられた、雨水等の液体の侵入を防ぐ壁部111e、111f、111gと、外扉111の周辺部の下端位置に設けられた、雨水等の液体を排水経路DRに流出する流出部111cとを有する。本実施形態では、外扉111の下端の左右端部付近に流出部111cが設けられている。
すなわち、外扉111が閉状態の場合、外扉111の壁部111e、111f、111gにより、雨水等の液体の装置内部への侵入を防ぐことができる。また、外扉111の湾曲した外面に沿って流れる雨水等の液体を、流出部111cから載置部116の案内部116c、及び排水経路DRを介して機体外へ排水することができる。
Further, the
That is, when the
また、本発明の実施形態に係る物品回収装置100の流出部111cは、外扉111の略両端に配置されている。
すなわち、1つの流出部が設けられている場合と比較して、本発明の実施形態に係る物品回収装置100は、外扉111の略両端に流出部111cを有するので、簡単な構造で、物品回収装置の外観を損なわずに、排水量が多い。
Further, the
That is, as compared with the case where one outflow portion is provided, the
また、本実施形態では、外扉111は、上部から下端部に向けて外側に湾曲した形状の曲面状部111aと、下端部から前方に突出した突出部111bを有する。突出部の上面は、中央部が凸形状となるように傾斜面が形成されており、左右両端に設けられた流出部111cへ雨水等の液体が傾斜面に沿って流れるように構成されている。すなわち、簡単な構造で、雨水等の液体を外扉の下端の左右端部に設けられた流出部111cから排水することができる。
Further, in the present embodiment, the
また、本発明の実施形態に係る物品回収装置100の載置部116の案内部116cは、外扉111が閉状態で、外扉111の流出部111cの下方に所定間隔をあけて設けられている。載置部116の案内部116cと外扉111の流出部111cは所定距離だけ離間した構造である。すなわち、簡単な構造で、雨水等の液体を、外扉111の流出部111c、載置部116の案内部116cを介して機体外へ自然排水することができる。
Further, the
また、本実施形態の物品回収装置100は、計量部7上に載置部116が配置された構造を有し、載置部116に載置された容器などの物品の質量を計量部7により計量する。載置部116は、外扉111の流出部111cに対して、非接触状態となるように離間しており、載置部116に載置された物品の質量を高精度に計量部7により計量することができるとともに、案内部116cにより、雨水等の液体を機体外に排水することができる。
Further, the
また、詳細には、載置部116の案内部116cは、外扉111、排水経路DR、及び外装カバーCV(CV1、CV2)に対して離間した構造を有する。すなわち、載置部116は、外扉111の流出部111c、排水経路DR、外装カバーCV(CV1、CV2)に対して、非接触状態となるように離間しており、載置部に載置された物品の質量を高精度に計量部により計量することができるとともに、案内部116cにより、雨水等の液体を機体外に排水することができる。
Further, in detail, the
また、本発明の実施形態に係る物品回収装置100の載置部116は、投入口TSに対して反対側の端部が下向きに傾斜した物品用傾斜部116gを有する。
載置部116の案内部116cは、載置部116の投入口側の端部に設けられ、物品用傾斜部116gの傾斜に対して逆勾配の液体用傾斜部(第1傾斜部116ca、第2傾斜部116cb)を有する。
すなわち、雨水等の液体が、案内部116cの液体用傾斜部(第1傾斜部116ca、第2傾斜部116cb)を通って、物品回収装置の機体外へ簡単に自然排水することができる。
Further, the mounting
The
That is, a liquid such as rainwater can be easily naturally drained to the outside of the machine body of the article collection device through the liquid inclined portion (first inclined portion 116ca, second inclined portion 116cc) of the
また、本発明の実施形態に係る物品回収装置100は、載置部116の物品用傾斜部116gの下流側へ流れる液体(容器等から流出したジュース等の内容物)を受けて、その液体を排水経路DRに案内する液体案内部116vを有する。この液体案内部116vは、載置部116の載置面よりも下部に設けられており、好ましくは、載置面と計量部7の間に設けられている。
すなわち、例えば、載置部116に載置された容器等からジュース等の液体が流出した場合であっても、その液体を液体案内部116v、排水経路DRを通って機体外に排出することができる、簡単な構造の物品回収装置100を提供することができる。
Further, the
That is, for example, even when a liquid such as juice flows out from a container or the like placed on the mounting
また、本発明の実施形態に係る物品回収装置を有する回収システムは、例えば、店舗などに設置された計量部、収容部(容器収容部)、通信部などを有する物品回収装置と、その物品回収装置と有線式通信路や無線式通信路などの通信路を介して通信可能に接続された管理用コンピュータとを有していてもよい。 Further, the collection system having the article collection device according to the embodiment of the present invention is, for example, an article collection device having a measuring unit, a storage unit (container storage unit), a communication unit, etc. installed in a store or the like, and the article collection thereof. The device may have a management computer that is communicably connected via a communication path such as a wired communication path or a wireless communication path.
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and there are design changes and the like within a range not deviating from the gist of the present invention. Even included in the present invention.
In addition, the embodiments shown in the above figures can be combined with each other as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose and configuration thereof.
Further, the description contents of each figure can be independent embodiments, and the embodiment of the present invention is not limited to one embodiment in which each figure is combined.
上述した本発明の実施形態に係る物品回収装置は、空容器を減容する減容部(減容機構)を備えていたが、この実施形態に限られるものではなく、例えば、減容機構を備えず、投入された回収対象物の空容器をそのままの状態で回収してもよい。 The article collection device according to the embodiment of the present invention described above includes a volume reduction unit (volume reduction mechanism) for reducing the volume of an empty container, but the present invention is not limited to this embodiment, and for example, a volume reduction mechanism may be used. Instead, the empty container of the input object to be collected may be collected as it is.
上述した実施形態では、物品回収装置は、PETボトルなどの空容器を回収したが、アルミ缶やスチール缶などを回収する構成であってもよく、PETボトル、アルミ缶、スチール缶の回収を兼用した装置であってもよい。 In the above-described embodiment, the article collection device collects empty containers such as PET bottles, but may be configured to collect aluminum cans, steel cans, and the like, and can also collect PET bottles, aluminum cans, and steel cans. It may be a device that has been used.
7…計量部
100…物品回収装置(容器回収装置、回収装置、又は容器減容装置)
100B…装置本体部
100k…機体
110…容器投入部(物品投入部)
111…外扉
111c…流出部
111e…壁部
111f…壁部
111g…壁部
112…内扉
116…載置部
116c…案内部
116ca…第1傾斜部
116cb…第2傾斜部
116cc…壁部
116g…物品用傾斜部
116v…液体案内部
120…減容部(減容機構)
140…容器収容部(収納部、収容部、又は物品収容部)
CV…外装カバー
CV1…上部外装カバー(外装カバー)
CV2…中央部外装カバー(外装カバー)
D1a…傾斜部
DR…排水経路
TS…投入口
7 ... Weighing
100B ... Device
111 ...
140 ... Container storage unit (storage unit, storage unit, or article storage unit)
CV ... Exterior cover CV1 ... Upper exterior cover (exterior cover)
CV2 ... Central exterior cover (exterior cover)
D1a ... Inclined part DR ... Drainage route TS ... Input port
Claims (4)
前記投入口に対して開閉自在に設けられた外扉と、
前記外扉の下端部から前方に突出した突出部と、
を有することを特徴とする物品回収装置。 An article collection device that collects articles from the slot.
An outer door that can be opened and closed with respect to the slot
A protruding portion protruding forward from the lower end portion of the outer door,
An article collection device characterized by having.
ことを特徴とする請求項1に記載の物品回収装置。 The first aspect of claim 1, wherein the outer door is provided so as to be openable and closable with respect to the insertion port by a slide at a position inside the exterior cover provided with an opening as the insertion port. Goods collection device.
前記左右壁部は、前記外扉が開口部を閉状態としているときに液体の侵入を防ぐものであることを特徴とする請求項1または2に記載の物品回収装置 The outer door has left and right wall portions at the left and right ends, and has left and right wall portions.
The article collecting device according to claim 1 or 2, wherein the left and right wall portions prevent liquid from entering when the outer door is in a closed state.
前記上端壁部は、前記外扉が開口部を閉状態としているときに液体の侵入を防ぐものであることを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の物品回収装置。 The outer door has an upper end wall portion at the upper end and has an upper end wall portion.
The article collecting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the upper end wall portion prevents liquid from entering when the outer door is in a closed state.
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