JP2021017170A - Core member for elastic crawler, elastic crawler, and manufacturing method of core member for elastic crawler - Google Patents

Core member for elastic crawler, elastic crawler, and manufacturing method of core member for elastic crawler Download PDF

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Abstract

To provide a core member for an elastic crawler and the elastic crawler which achieve weight reduction and high durability, and to provide a manufacturing method of the core member for the elastic crawler which can obtain the core member for the elastic crawler easily.SOLUTION: A core member 1A includes a substrate 2 and two projections 3. Further, the core member 1A comprises: a body 4 made of a resin; and a metal plate 5 which covers the body 4. The metal plate 5 forms at least one of one side surface f1, a projection inner surface f2, a projection top surface f3, and a projection outer surface f4. An elastic crawler 10 includes the core member 1A and a body 20. The elastic crawler 10 is formed by injection molding the body 20 with the metal plate 5 used as an insert product.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、弾性クローラ用芯部材、弾性クローラおよび弾性クローラ用芯部材の製造方法に関する。 The present invention relates to an elastic crawler core member, an elastic crawler, and a method for manufacturing an elastic crawler core member.

従来の弾性クローラ用芯部材には、ポリケトン樹脂よりなるものがある(例えば、特許文献1参照。)。この従来の弾性クローラ用芯部材によれば、耐摩耗性等の機械的特性を確保しつつ、軽量化を図ることができる。 Some conventional core members for elastic crawlers are made of polyketone resin (see, for example, Patent Document 1). According to this conventional elastic crawler core member, weight reduction can be achieved while ensuring mechanical properties such as wear resistance.

特開2007−210446号公報JP-A-2007-210446

しかしながら、上述した従来の弾性クローラ用芯部材は、樹脂のみからなるものである。このため、従来の弾性クローラ用芯部材では、依然として、耐久性に改善の余地があった。 However, the conventional elastic crawler core member described above is made of only resin. For this reason, there is still room for improvement in durability of the conventional core member for elastic crawlers.

本発明の目的は、軽量化と耐久性との両立が図られた、弾性クローラ用芯部材および弾性クローラを提供することであり、また、軽量化と耐久性との両立が図られた、弾性クローラ用芯部材を容易に得ることができる、弾性クローラ用芯部材の製造方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a core member for an elastic crawler and an elastic crawler, which are both lightweight and durable, and elastic, which is both lightweight and durable. It is an object of the present invention to provide a method for manufacturing an elastic crawler core member, which can easily obtain a crawler core member.

本発明に係る弾性クローラ用芯部材は、弾性クローラに用いられる弾性クローラ用芯部材であって、前記弾性クローラ用芯部材は、基板と、前記基板の一方側表面から突出しているとともに当該基板の長手方向に間隔を置いて配置されている2つの突起と、を備えており、また、前記弾性クローラ用芯部材は、樹脂からなる芯部材本体と、前記芯部材本体を被覆する金属プレートと、によって構成されており、前記金属プレートは、前記2つの突起の間の前記基板の前記一方側表面、前記突起の内側面、前記突起の頂面、前記突起の外側面、の少なくともいずれか1つを構成している。本発明に係る弾性クローラ用芯部材によれば、軽量化と耐久性との両立が図られる。 The elastic crawler core member according to the present invention is an elastic crawler core member used for an elastic crawler, and the elastic crawler core member protrudes from one side surface of the substrate and the substrate and of the substrate. It is provided with two protrusions arranged at intervals in the longitudinal direction, and the elastic crawler core member includes a core member main body made of resin, a metal plate covering the core member main body, and the like. The metal plate is formed by at least one of the one side surface of the substrate between the two protrusions, the inner surface of the protrusions, the top surface of the protrusions, and the outer surface of the protrusions. Consists of. According to the elastic crawler core member according to the present invention, both weight reduction and durability can be achieved.

本発明に係る弾性クローラ用芯部材において、前記金属プレートは、前記2つの突起の間の前記基板の前記一方側表面を構成していることが好ましい。この場合、効果的に耐久性を向上させることができる。 In the elastic crawler core member according to the present invention, it is preferable that the metal plate constitutes the one-sided surface of the substrate between the two protrusions. In this case, the durability can be effectively improved.

本発明に係る弾性クローラ用芯部材において、前記金属プレートは、前記弾性クローラ用芯部材の長手方向中心線を基準に前記弾性クローラ用芯部材に対して配置されており、かつ、前記金属プレートの長手方向端は、前記弾性クローラ用芯部材の長手方向中心線から、当該弾性クローラ用芯部材の長手方向寸法の25%以上の距離だけ離れた位置に配置されていることが好ましい。この場合、前記2つの突起の間の前記基板の前記一方側表面、前記突起の内側面、前記突起の頂面、前記突起の外側面、の全てを前記金属プレートで構成することができる。 In the elastic crawler core member according to the present invention, the metal plate is arranged with respect to the elastic crawler core member with reference to the longitudinal center line of the elastic crawler core member, and the metal plate The longitudinal end is preferably arranged at a position separated from the longitudinal center line of the elastic crawler core member by a distance of 25% or more of the longitudinal dimension of the elastic crawler core member. In this case, the one side surface of the substrate between the two protrusions, the inner surface of the protrusions, the top surface of the protrusions, and the outer surface of the protrusions can all be formed of the metal plate.

本発明に係る弾性クローラ用芯部材において、前記金属プレートは、前記2つの突起の間の前記基板の前記一方側表面、前記突起の内側面、前記突起の頂面、前記突起の外側面、の少なくともいずれか2つを構成しており、少なくともいずれか1つを構成している部分の厚さがその他の部分よりも厚いものとすることができる。この場合、所望の部分を効果的に向上させることができる。 In the elastic crawler core member according to the present invention, the metal plate is formed on the one side surface of the substrate between the two protrusions, the inner surface of the protrusions, the top surface of the protrusions, and the outer surface of the protrusions. It constitutes at least any two, and the thickness of the portion constituting at least one of them can be made thicker than the other portions. In this case, the desired portion can be effectively improved.

本発明に係る弾性クローラ用芯部材において、前記樹脂は、アミド系樹脂、または、ケトン系樹脂であるものとすることができる。この場合、汎用樹脂を用いることにより、本発明に係る弾性クローラ用芯部材を安価に提供することができる。 In the elastic crawler core member according to the present invention, the resin may be an amide-based resin or a ketone-based resin. In this case, by using a general-purpose resin, the elastic crawler core member according to the present invention can be provided at low cost.

本発明に係る弾性クローラ用芯部材において、前記金属プレートは、前記芯部材本体との合わせ面に、微細な凹凸を有していることが好ましい。この場合、芯部材本体と金属プレートとが強固に固定されることにより、より耐久性に優れた弾性クローラ用芯部材となる。 In the elastic crawler core member according to the present invention, it is preferable that the metal plate has fine irregularities on the mating surface with the core member main body. In this case, the core member main body and the metal plate are firmly fixed, so that the core member for an elastic crawler has more excellent durability.

本発明に係る弾性クローラは、弾性を有する無端帯状のクローラ本体と、前記クローラ本体に埋設されているとともに周方向に間隔を置いて配置されている、上記の弾性クローラ用芯部材と、を備える。本発明に係る弾性クローラによれば、軽量化と耐久性との両立が図られる。 The elastic crawler according to the present invention includes an elastic endless band-shaped crawler body and the above-mentioned elastic crawler core member embedded in the crawler body and arranged at intervals in the circumferential direction. .. According to the elastic crawler according to the present invention, both weight reduction and durability can be achieved.

本発明に係る、弾性クローラ用芯部材の製造方法は、上記のいずれかのクローラ用芯部材を製造するための方法であって、前記金属プレートをインサート品として前記芯部材本体を射出成形する。本発明に係る、弾性クローラ用芯部材の製造方法によれば、軽量化と耐久性との両立が図られた、弾性クローラ用芯部材を容易に得ることができる。 The method for manufacturing an elastic crawler core member according to the present invention is a method for manufacturing any of the above-mentioned crawler core members, and the core member main body is injection-molded using the metal plate as an insert product. According to the method for manufacturing an elastic crawler core member according to the present invention, it is possible to easily obtain an elastic crawler core member that is both lightweight and durable.

本発明によれば、軽量化と耐久性との両立が図られた、弾性クローラ用芯部材を提供することができる。また、本発明によれば、軽量化と耐久性との両立が図られた、弾性クローラを提供することができる。さらに、本発明によれば、軽量化と耐久性との両立が図られた、弾性クローラ用芯部材を容易に得ることができる、弾性クローラ用芯部材の製造方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a core member for an elastic crawler that is both lightweight and durable. Further, according to the present invention, it is possible to provide an elastic crawler that is both lightweight and durable. Further, according to the present invention, it is possible to provide a method for manufacturing an elastic crawler core member, which can easily obtain an elastic crawler core member while achieving both weight reduction and durability.

本発明に係る一実施形態の弾性クローラが、機体に取り付けられた状態で、一部断面で示されている斜視図である。It is a perspective view which shows the elastic crawler of one Embodiment which concerns on this invention in a partly cross section in the state which is attached to the airframe. 本発明に係る第1実施形態の弾性クローラ用芯部材を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the elastic crawler core member of 1st Embodiment which concerns on this invention. 図2の弾性クローラ用芯部材をA−A方向から断面で示す断面図である。It is sectional drawing which shows the elastic crawler core member of FIG. 2 in the cross section from the AA direction. 図3AのB−B断面図である。FIG. 3A is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 3A. 本発明に従う弾性クローラ用芯部材の金属プレートの一例であって、図2の弾性クローラ用芯部材の金属プレートの斜視図である。It is an example of the metal plate of the elastic crawler core member according to this invention, and is the perspective view of the metal plate of the elastic crawler core member of FIG. 本発明に係る第2実施形態の弾性クローラ用芯部材を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the elastic crawler core member of the 2nd Embodiment which concerns on this invention. 図5の弾性クローラ用芯部材をA−A方向から断面で示す断面図である。It is sectional drawing which shows the elastic crawler core member of FIG. 5 in the cross section from the AA direction. 図6AのB−B断面図である。6A is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 6A. 本発明に従う弾性クローラ用芯部材の金属プレートの一例であって、図5の弾性クローラ用芯部材の金属プレートの斜視図である。It is an example of the metal plate of the elastic crawler core member according to this invention, and is the perspective view of the metal plate of the elastic crawler core member of FIG.

以下、図面を参照して、本発明に係る、様々な実施形態について、説明をする。 Hereinafter, various embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1には、本発明に係る一実施形態の弾性クローラ10が、機体に取り付けられた状態で、一部断面で示されている。以下の説明において、「周方向」とは、弾性クローラの周方向をいう。また、「幅方向」とは、弾性クローラの幅方向をいう。さらに、「径方向」とは、弾性クローラの径方向をいう。 FIG. 1 shows a partial cross section of the elastic crawler 10 of the embodiment according to the present invention in a state of being attached to the airframe. In the following description, the "circumferential direction" refers to the circumferential direction of the elastic crawler. Further, the "width direction" means the width direction of the elastic crawler. Further, the "diameter direction" refers to the radial direction of the elastic crawler.

弾性クローラ10は、弾性を有する無端帯状のクローラ本体20と、クローラ本体20に埋設されているとともに周方向に間隔を置いて配置されている弾性クローラ用芯部材1Aと、を備えている。 The elastic crawler 10 includes an elastic endless band-shaped crawler main body 20 and an elastic crawler core member 1A embedded in the crawler main body 20 and arranged at intervals in the circumferential direction.

弾性クローラ10は、機体に取り付けられた駆動スプロケット40の歯41と噛み合う、複数の噛合部21を備えている。複数の噛合部21は、それぞれ、弾性クローラ10の内周面から突出しているとともに、周方向に間隔を置いて配置されている。これにより、駆動スプロケット40が回転すると、駆動スプロケット40の歯41が順次弾性クローラ10の噛合部21と噛み合うことによって、弾性クローラ10を周方向に回転させることができる。 The elastic crawler 10 includes a plurality of meshing portions 21 that mesh with the teeth 41 of the drive sprocket 40 attached to the airframe. Each of the plurality of meshing portions 21 protrudes from the inner peripheral surface of the elastic crawler 10 and is arranged at intervals in the circumferential direction. As a result, when the drive sprocket 40 rotates, the teeth 41 of the drive sprocket 40 sequentially mesh with the meshing portion 21 of the elastic crawler 10, so that the elastic crawler 10 can be rotated in the circumferential direction.

本実施形態では、噛合部21は、弾性クローラ10の幅方向中心に配置されている。また、弾性クローラ10の内周面には、前記機体に取り付けられた転輪50を転動させるための転輪転動面22が設けられている。転輪転動面22は、周方向に無端状(環状)に延
在している。これにより、弾性クローラ10は、転輪50を支持輪として周方向に回転することができる。
In the present embodiment, the meshing portion 21 is arranged at the center of the elastic crawler 10 in the width direction. Further, a rolling wheel rolling surface 22 for rolling the rolling wheel 50 attached to the machine body is provided on the inner peripheral surface of the elastic crawler 10. The rotary press rolling surface 22 extends in an endless shape (annular shape) in the circumferential direction. As a result, the elastic crawler 10 can rotate in the circumferential direction with the rolling wheel 50 as a support ring.

本実施形態では、転輪50は、2つの転輪本体51を含む。また、弾性クローラ10は、2つの転輪転動面22を備えている。2つの転輪転動面22は、幅方向に間隔を置いて配置されているとともに、当該2つの転輪転動面22は、それぞれ、噛合部21よりも幅方向外側に配置されている。 In the present embodiment, the wheel 50 includes two wheel bodies 51. Further, the elastic crawler 10 includes two rotary presses 22. The two rotary presses 22 are arranged at intervals in the width direction, and the two rotary presses 22 are respectively arranged outside the meshing portion 21 in the width direction.

また、弾性クローラ10は、複数のガイド突起23を備えている。複数のガイド突起23は、それぞれ、クローラ本体20の内周面から突出しているとともに、周方向に間隔を置いて配置されている。本実施形態では、ガイド突起23は、噛合部21よりも幅方向外側に配置されているとともに、当該噛合部21と転輪転動面22との間に配置されている。本実施形態では、ガイド突起23は、転輪50が幅方向に移動したとき、当該転輪50(転輪本体51)と接触させることができる。即ち、本実施形態では、ガイド突起23は、転輪50を周方向に案内する。なお、本実施形態では、ガイド突起23は、駆動スプロケット40が幅方向に移動したとき、当該駆動スプロケット40と接触させることもできる。即ち、本実施形態では、ガイド突起23は、駆動スプロケット40を周方向に案内することもできる。 Further, the elastic crawler 10 includes a plurality of guide protrusions 23. Each of the plurality of guide protrusions 23 protrudes from the inner peripheral surface of the crawler main body 20 and is arranged at intervals in the circumferential direction. In the present embodiment, the guide protrusion 23 is arranged outside the meshing portion 21 in the width direction, and is arranged between the meshing portion 21 and the rotary wheel rolling surface 22. In the present embodiment, the guide protrusion 23 can be brought into contact with the rolling wheel 50 (rolling wheel main body 51) when the rolling wheel 50 moves in the width direction. That is, in the present embodiment, the guide protrusion 23 guides the rolling wheel 50 in the circumferential direction. In the present embodiment, the guide protrusion 23 can also be brought into contact with the drive sprocket 40 when the drive sprocket 40 moves in the width direction. That is, in the present embodiment, the guide protrusion 23 can also guide the drive sprocket 40 in the circumferential direction.

また、弾性クローラ10は、クローラ本体20の外周面に複数のラグ24を備えている。複数のラグ24は、クローラ本体20の外周面から突出しているとともに、周方向に間隔を置いて配置されている。ラグ24は、弾性クローラ10の駆動性能および制動性能を向上させる。 Further, the elastic crawler 10 is provided with a plurality of lugs 24 on the outer peripheral surface of the crawler body 20. The plurality of lugs 24 project from the outer peripheral surface of the crawler main body 20 and are arranged at intervals in the circumferential direction. The lug 24 improves the driving performance and braking performance of the elastic crawler 10.

弾性クローラ用芯部材1Aは、補強層60とともに、クローラ本体20に埋設されている。補強層60は、全周にわたって延在するスチールコード61その他からなる。本実施形態では、補強層60は、弾性クローラ用芯部材1Aよりも径方向外側(外周側)に配置されている。 The elastic crawler core member 1A is embedded in the crawler body 20 together with the reinforcing layer 60. The reinforcing layer 60 is made of a steel cord 61 or the like extending over the entire circumference. In the present embodiment, the reinforcing layer 60 is arranged on the outer side (outer peripheral side) in the radial direction with respect to the elastic crawler core member 1A.

図2には、弾性クローラ10に用いられる弾性クローラ用芯部材1Aを示す。本実施形態に係る弾性クローラ用芯部材1Aは、矩形状の形状である。図2に示すように、弾性クローラ用芯部材1Aは、長手方向に延在しているととともに短手方向に延在している。本実施形態では、弾性クローラ用芯部材1Aは、その長手方向が幅方向に延在するとともに、その短手方向が周方向に延在するように、クローラ本体20に埋設される。また、図3Aには、弾性クローラ用芯部材1AをA−A方向から断面で示す。 FIG. 2 shows the elastic crawler core member 1A used for the elastic crawler 10. The elastic crawler core member 1A according to the present embodiment has a rectangular shape. As shown in FIG. 2, the elastic crawler core member 1A extends in the longitudinal direction and extends in the lateral direction. In the present embodiment, the elastic crawler core member 1A is embedded in the crawler body 20 so that its longitudinal direction extends in the width direction and its lateral direction extends in the circumferential direction. Further, FIG. 3A shows the elastic crawler core member 1A in cross section from the AA direction.

図3Aに示すように、弾性クローラ用芯部材1Aは、基板2と、基板2の一方側表面2fから突出しているとともに当該基板2の長手方向に間隔を置いて配置されている2つの突起3と、を備えている。 As shown in FIG. 3A, the elastic crawler core member 1A protrudes from the substrate 2 and one side surface 2f of the substrate 2, and two protrusions 3 are arranged at intervals in the longitudinal direction of the substrate 2. And have.

また、弾性クローラ用芯部材1Aは、樹脂からなる芯部材本体4と、芯部材本体4を被覆する金属プレート5と、によって構成されている。 Further, the elastic crawler core member 1A is composed of a core member main body 4 made of resin and a metal plate 5 that covers the core member main body 4.

前記樹脂には、例えば、熱可塑性樹脂が挙げられる。前記熱可塑性樹脂は、アミド系樹脂、例えば、脂肪族ポリアミド(ナイロン)および芳香族ポリアミド(アラミド)からなる群より選択される1種以上とすることができる。また、樹脂は、例えば、ガラス繊維などを含んでいてもよい。前記樹脂としての具体例には、ガラス繊維を40〜50%含有する66ナイロン樹脂等が挙げられる。また、前記樹脂は、ケトン系樹脂、例えば、ポリケトン樹脂とすることもできる。ただし、前記樹脂は、上述した樹脂に限定されるものではない。 Examples of the resin include thermoplastic resins. The thermoplastic resin can be one or more selected from the group consisting of amide resins, for example, aliphatic polyamides (nylon) and aromatic polyamides (aramid). Further, the resin may contain, for example, glass fiber or the like. Specific examples of the resin include 66 nylon resin containing 40 to 50% of glass fiber. Further, the resin may be a ketone resin, for example, a polyketone resin. However, the resin is not limited to the above-mentioned resin.

金属プレート5は、例えば、鋳物用金属、鍛造用金属、プレス用金属の金属で形成することができる。金属プレート5を形成する金属の具体例としては、アルミニウム合金、鋳鉄、炭素鋼、ステンレス鋼等が挙げられる。アルミニウム合金の場合、弾性クローラ用芯部材1Aの軽量化に有効である。ただし、前記金属は、上述した金属に限定されるものではない。 The metal plate 5 can be formed of, for example, a metal for casting, a metal for forging, or a metal for pressing. Specific examples of the metal forming the metal plate 5 include aluminum alloys, cast iron, carbon steel, stainless steel and the like. In the case of an aluminum alloy, it is effective in reducing the weight of the elastic crawler core member 1A. However, the metal is not limited to the above-mentioned metal.

金属プレート5は、2つの突起3の間の基板2の一方側表面2f(以下、「突起間表面f1」ともいう。)、突起3の内側面(以下、「突起内側面」ともいう。)f2、突起3の頂面(以下、「突起頂面」ともいう。)f3、突起3の外側面(以下、「突起外側面」ともいう。)f4、の少なくともいずれか1つを構成している。 The metal plate 5 has a one-sided surface 2f of the substrate 2 between the two protrusions 3 (hereinafter, also referred to as “inter-projection surface f1”) and an inner surface of the protrusion 3 (hereinafter, also referred to as “projection inner surface”). At least one of f2, the top surface of the protrusion 3 (hereinafter, also referred to as “protrusion top surface”) f3, and the outer surface of the protrusion 3 (hereinafter, also referred to as “protrusion outer surface”) f4 is configured. There is.

本実施形態では、金属プレート5は、突起間表面f1を構成する突起間表面部5aと、突起内側面f2を構成する突起内側面部5bと、突起頂面f3を構成する突起頂面部5cと、突起外側面f4を構成する突起外側面部5dと、を備えている。本実施形態では、突起間表面部5a、突起内側面部5b、突起頂面部5cおよび突起外側面部5dは、それぞれ、板状形状を有している。より詳細には、金属プレート5は、1つの突起間表面部5a、2つの突起内側面部5b、2つの突起頂面部5cおよび2つの突起外側面部5dを備えている。本実施形態では、1つの突起間表面部5a、2つの突起内側面部5b、2つの突起頂面部5cおよび2つの突起外側面部5dは、一体的に形成されている。言い換えれば、金属プレート5は、2つの突起3の表層部と、当該2つの突起3間の基板2の表層部と、を構成している。即ち、本実施形態では、1つの突起間表面f1、2つの突起内側面f2、2つの突起頂面f3および2つの突起外側面f4の全ては、金属プレート5の表面で形成されている。 In the present embodiment, the metal plate 5 includes an inter-projection surface portion 5a constituting the inter-projection surface f1, a projection inner side surface portion 5b forming the projection inner side surface f2, and a projection top surface portion 5c forming the protrusion top surface f3. The protrusion outer surface portion 5d constituting the protrusion outer surface f4 is provided. In the present embodiment, the inter-projection surface portion 5a, the protrusion inner side surface portion 5b, the protrusion top surface portion 5c, and the protrusion outer surface portion 5d each have a plate-like shape. More specifically, the metal plate 5 includes one inter-projection surface portion 5a, two projection inner side surface portions 5b, two projection top surface portions 5c, and two projection outer surface portions 5d. In the present embodiment, one inter-projection surface portion 5a, two projection inner side surface portions 5b, two projection top surface portions 5c, and two projection outer surface portions 5d are integrally formed. In other words, the metal plate 5 constitutes a surface layer portion of the two protrusions 3 and a surface layer portion of the substrate 2 between the two protrusions 3. That is, in the present embodiment, all of one inter-projection surface f1, two projection inner surface f2, two projection top surfaces f3, and two projection outer surfaces f4 are formed on the surface of the metal plate 5.

弾性クローラ用芯部材の、突起間表面f1、突起内側面f2、突起頂面f3および突起外側面f4は、いずれも、駆動スプロケット40、転輪50との干渉による摩耗を生じる可能性がある。 The inter-projection surface f1, the projection inner surface f2, the projection top surface f3, and the protrusion outer surface f4 of the elastic crawler core member may all be worn due to interference with the drive sprocket 40 and the rolling wheels 50.

弾性クローラ用芯部材の突起間表面f1は、弾性クローラ10の噛合部21を形成する。このため、駆動スプロケット40の歯41の先端部等が干渉することによって、摩耗を生じる可能性がある。 The inter-projection surface f1 of the elastic crawler core member forms the meshing portion 21 of the elastic crawler 10. Therefore, there is a possibility that wear may occur due to interference of the tips of the teeth 41 of the drive sprocket 40 and the like.

また、弾性クローラ用芯部材の突起3は、弾性クローラ10のガイド突起23を形成する。このため、弾性クローラ用芯部材の突起内側面f2は、駆動スプロケット40の側面がガイド突起23の内側面と干渉することによって、摩耗を生じる可能性がある。また、弾性クローラ用芯部材の突起頂面f3は、転輪50(転輪本体51)が、意図せずガイド突起23を乗り上げて(乗り越えて)しまうとき、摩耗を生じる可能性がある。さらに、弾性クローラ用芯部材の突起外側面f4は、転輪50(転輪本体51)の内側面がガイド突起23の外側面と干渉することによって、摩耗を生じる可能性がある。 Further, the protrusion 3 of the core member for the elastic crawler forms the guide protrusion 23 of the elastic crawler 10. Therefore, the protrusion inner surface f2 of the elastic crawler core member may be worn because the side surface of the drive sprocket 40 interferes with the inner surface of the guide protrusion 23. Further, the protrusion top surface f3 of the elastic crawler core member may be worn when the rolling wheel 50 (rolling wheel main body 51) unintentionally rides on (overcomes) the guide protrusion 23. Further, the protrusion outer surface f4 of the elastic crawler core member may be worn because the inner side surface of the rolling wheel 50 (rolling wheel main body 51) interferes with the outer surface of the guide protrusion 23.

さらに、弾性クローラ用芯部材は、前記機体の重量が重いため、耐荷重性能(機体走行/作業に必要な荷重に耐えられる性能)に優れること、即ち、高い強度を有することが求められる。 Further, since the elastic crawler core member is heavy in weight, it is required to have excellent load-bearing performance (performance that can withstand the load required for traveling / working of the airframe), that is, to have high strength.

これに対して、本実施形態に係る弾性クローラ用芯部材1Aは、樹脂からなる芯部材本体4と、芯部材本体4を被覆する金属プレート5とによって構成されている。本実施形態によれば、弾性クローラ用芯部材1Aの一部を樹脂で構成したことによって、弾性クローラ用芯部材として、金属のみからなる芯金を用いた場合に比べて、弾性クローラ用芯部材1A全体の軽量化を図ることができる。また、本実施形態によれば、芯部材本体4を金属プレート5で被覆したことによって、弾性クローラ用芯部材として、樹脂のみからなる芯部材を用いた場合に比べて、駆動スプロケット40等の硬質部材が干渉することによって生じる摩耗を抑制することができる。また、金属は、樹脂と比べて、強度の点でも良好である。このように、本実施形態に係る弾性クローラ用芯部材1Aによれば、樹脂のみで形成された芯部材と比べて、耐久性および強度を向上させつつ、軽量化と耐久性との両立が図られる。 On the other hand, the elastic crawler core member 1A according to the present embodiment is composed of a core member main body 4 made of resin and a metal plate 5 covering the core member main body 4. According to the present embodiment, since a part of the elastic crawler core member 1A is made of resin, the elastic crawler core member is compared with the case where a core metal made of only metal is used as the elastic crawler core member. The weight of the entire 1A can be reduced. Further, according to the present embodiment, by coating the core member main body 4 with the metal plate 5, the drive sprocket 40 or the like is harder than the case where the core member made of only resin is used as the core member for the elastic crawler. Wear caused by interference of members can be suppressed. In addition, metal is superior in strength to resin. As described above, according to the elastic crawler core member 1A according to the present embodiment, as compared with the core member formed only of resin, the durability and strength are improved, and the weight reduction and the durability are compatible. Be done.

したがって、本実施形態によれば、軽量化と耐久性との両立が図られた、弾性クローラ用芯部材1Aを提供することができる。 Therefore, according to the present embodiment, it is possible to provide the elastic crawler core member 1A in which both weight reduction and durability are achieved.

図3Bは、図3AのB−B断面図である。図3Bに示すように、本実施形態に係る弾性クローラ用芯部材1Aにおいて、突起間表面部5aの短手方向端縁部5a1は、図3Bに示すように、長手方向からみたときの断面視で、曲線の輪郭線で形成された湾曲表面f11で構成されている。湾曲表面f11は、駆動スプロケット40の歯41と噛み合う部分である。即ち、弾性クローラ用芯部材1Aの突起間表面f1は、上述のとおり、駆動スプロケット40の歯41と干渉を起こしやすい部分である。 FIG. 3B is a sectional view taken along the line BB of FIG. 3A. As shown in FIG. 3B, in the elastic crawler core member 1A according to the present embodiment, the lateral end edge portion 5a1 of the inter-projection surface portion 5a is a cross-sectional view when viewed from the longitudinal direction as shown in FIG. 3B. It is composed of a curved surface f11 formed by a curved contour line. The curved surface f11 is a portion that meshes with the teeth 41 of the drive sprocket 40. That is, as described above, the inter-projection surface f1 of the elastic crawler core member 1A is a portion that easily interferes with the teeth 41 of the drive sprocket 40.

本実施形態において、金属プレート5は、弾性クローラ用芯部材1Aの突起間表面f1を構成している。この場合、駆動スプロケット40との干渉によって摩耗を生じ易い部分を重視して補強することができる。このため、本実施形態によれば、効果的に耐久性を向上させることができる。 In the present embodiment, the metal plate 5 constitutes the inter-projection surface f1 of the elastic crawler core member 1A. In this case, it is possible to reinforce the portion that is likely to be worn due to interference with the drive sprocket 40. Therefore, according to the present embodiment, the durability can be effectively improved.

なお、本発明によれば、金属プレート5は、突起間表面f1、突起内側面f2、突起頂面f3および突起外側面f4の少なくともいずれか1つを構成していればよい。ただし、本発明によれば、金属プレート5は、本実施形態のように、1つの突起間表面f1、2つの突起内側面f2、2つの突起頂面f3および2つの突起外側面f4を構成していることが好ましい。 According to the present invention, the metal plate 5 may constitute at least one of the inter-projection surface f1, the protrusion inner side surface f2, the protrusion top surface f3, and the protrusion outer surface f4. However, according to the present invention, the metal plate 5 constitutes one inter-projection surface f1, two projection inner surface f2, two projection top surfaces f3, and two projection outer surfaces f4, as in the present embodiment. Is preferable.

本実施形態に係る弾性クローラ用芯部材1Aでは、金属プレート5は、1つの突起間表面f1、2つの突起内側面f2、2つの突起頂面f3および2つの突起外側面f4の全てを構成している。したがって、本実施形態に係る弾性クローラ用芯部材1Aによれば、最も効果的に耐久性を向上させることができる。 In the elastic crawler core member 1A according to the present embodiment, the metal plate 5 constitutes all of one inter-projection surface f1, two projection inner surface f2, two projection top surfaces f3, and two projection outer surfaces f4. ing. Therefore, according to the elastic crawler core member 1A according to the present embodiment, the durability can be improved most effectively.

ところで、図3A中、符号L1は、弾性クローラ用芯部材1Aの長手方向延在長さである。本実施形態では、弾性クローラ用芯部材1Aの長手方向延在長さL1は、弾性クローラ用芯部材1Aの2つの長手方向端1eの間の長手方向長さである。本実施形態では、弾性クローラ用芯部材1Aの2つの長手方向端1eの間の長さは、基板2の2つの長手方向端の間の長さに等しい。即ち、本実施形態では、弾性クローラ用芯部材1Aの長手方向延在長さL1は、基板2の長手方向延在長さに等しい。 By the way, in FIG. 3A, reference numeral L1 is the extending length of the elastic crawler core member 1A in the longitudinal direction. In the present embodiment, the longitudinal extension length L1 of the elastic crawler core member 1A is the longitudinal length between the two longitudinal ends 1e of the elastic crawler core member 1A. In the present embodiment, the length between the two longitudinal ends 1e of the elastic crawler core member 1A is equal to the length between the two longitudinal ends 1e of the substrate 2. That is, in the present embodiment, the longitudinal extending length L1 of the elastic crawler core member 1A is equal to the longitudinal extending length of the substrate 2.

また、図3A中、符号L5は、金属プレート5の長手方向延在長さである。本実施形態では、金属プレート5の、弾性クローラ用芯部材1Aの長手方向における延在長さ(以下、「金属プレート5の長手方向延在長さ」ともいう。)L5は、金属プレート5の2つの長手方向端5eの間の長さである。本実施形態では、金属プレート5の2つの長手方向端e1の間の長さは、2つの突起3の外側根元端3eの間の長さに等しい。即ち、本実施形態では、金属プレート5の長手方向延在長さL5は、2つの突起3の外側根元端3eの間の長さに等しい。 Further, in FIG. 3A, reference numeral L5 is the extending length of the metal plate 5 in the longitudinal direction. In the present embodiment, the extending length of the metal plate 5 in the longitudinal direction of the elastic crawler core member 1A (hereinafter, also referred to as “longitudinal extending length of the metal plate 5”) L5 is the metal plate 5. The length between the two longitudinal ends 5e. In this embodiment, the length between the two longitudinal ends e1 of the metal plate 5 is equal to the length between the outer root ends 3e of the two protrusions 3. That is, in the present embodiment, the longitudinal extending length L5 of the metal plate 5 is equal to the length between the outer root ends 3e of the two protrusions 3.

ここで、本実施形態において、金属プレート5は、弾性クローラ用芯部材1Aの長手方向中心線O1を基準に弾性クローラ用芯部材に対して配置されており、かつ、金属プレート5の長手方向端5eは、弾性クローラ用芯部材1Aの長手方向中心線O1から、当該弾性クローラ用芯部材1Aの長手方向寸法(弾性クローラ用芯部材1Aの長手方向延在長さ)L1の25%以上の距離だけ離れた位置に配置されている。 Here, in the present embodiment, the metal plate 5 is arranged with respect to the elastic crawler core member with reference to the longitudinal center line O1 of the elastic crawler core member 1A, and the end in the longitudinal direction of the metal plate 5. 5e is a distance of 25% or more of the longitudinal dimension (longitudinal extending length of the elastic crawler core member 1A) L1 of the elastic crawler core member 1A from the longitudinal center line O1 of the elastic crawler core member 1A. It is placed only at a distance.

一般的な弾性クローラ用芯部材において、突起3の外側根元端3eは、前記弾性クローラ用芯部材の長手方向中心線O1から、当該弾性クローラ用芯部材の長手方向寸法L1のほぼ25%の距離だけ離れた位置に配置されている。 In a general elastic crawler core member, the outer root end 3e of the protrusion 3 is a distance of approximately 25% of the longitudinal dimension L1 of the elastic crawler core member from the longitudinal center line O1 of the elastic crawler core member. It is placed only at a distance.

そこで、本実施形態では、金属プレート5の長手方向中心線O5が弾性クローラ用芯部材1Aの長手方向中心線O1の位置と一致するように、弾性クローラ用芯部材1Aに対して金属プレート5を配置したとき、金属プレート5の長手方向端5eは、弾性クローラ用芯部材1Aの長手方向中心線O1から、当該弾性クローラ用芯部材1Aの長手方向寸法L1の25%以上の距離だけ離れた位置に配置されている。 Therefore, in the present embodiment, the metal plate 5 is attached to the elastic crawler core member 1A so that the longitudinal center line O5 of the metal plate 5 coincides with the position of the longitudinal center line O1 of the elastic crawler core member 1A. When arranged, the longitudinal end 5e of the metal plate 5 is located at a distance of 25% or more of the longitudinal dimension L1 of the elastic crawler core member 1A from the longitudinal center line O1 of the elastic crawler core member 1A. Is located in.

この場合、図3Aに示すように、金属プレート5は、金属プレート5の長手方向端5eの位置を弾性クローラ用芯部材1Aの長手方向中心線O1を基準に設定だけの簡易な方法によって、弾性クローラ用芯部材1Aの長手方向において、1つの突起間表面f1、2つの突起内側面f2、2つの突起頂面f3および2つの突起外側面f4の全てを構成することができる。 In this case, as shown in FIG. 3A, the metal plate 5 is elastic by a simple method of setting the position of the longitudinal end 5e of the metal plate 5 with reference to the longitudinal center line O1 of the elastic crawler core member 1A. In the longitudinal direction of the crawler core member 1A, all of one inter-projection surface f1, two projection inner surface f2, two projection top surfaces f3, and two projection outer surfaces f4 can be formed.

本実施形態において、突起3の外側根元端3eは、弾性クローラ用芯部材1Aの2つの突起3の間の部分(以下、「芯部材突起間部分」ともいう。)2aと、弾性クローラ用芯部材1Aの芯部材突起間部分2aよりも幅方向外側の、当該弾性クローラ用芯部材1Aの翼部分(以下、「芯部材翼部分」)2bと、を規定している。 In the present embodiment, the outer root end 3e of the protrusion 3 is a portion between the two protrusions 3 of the elastic crawler core member 1A (hereinafter, also referred to as a “core member protrusion inter-projection portion”) 2a and an elastic crawler core. A wing portion (hereinafter, “core member wing portion”) 2b of the elastic crawler core member 1A, which is outside the width direction of the core member protrusion portion 2a of the member 1A, is defined.

また、図3Aに示すように、本実施形態において、「突起3の外側根元端3e」は、短手方向視で、基板2の前記長手方向端(弾性クローラ用芯部材1Aの長手方向端1e)から幅方向内側に向かって延在しているとともに当該基板2の一方側表面2fを描くときの輪郭線L2と、突起3の外側面f4を描くときの輪郭線L3との交点Pである。 Further, as shown in FIG. 3A, in the present embodiment, the "outer root end 3e of the protrusion 3" is the longitudinal end of the substrate 2 (the longitudinal end 1e of the elastic crawler core member 1A) in the lateral view. ), Which extends inward in the width direction and is the intersection P of the contour line L2 when drawing the one-side surface 2f of the substrate 2 and the contour line L3 when drawing the outer surface f4 of the protrusion 3. ..

ところで、本実施形態に係る弾性クローラ用芯部材1Aにおいて、金属プレート5は、突起間表面f1、突起内側面f2、突起頂面f3および突起外側面f4のいずれかを構成している部分の厚さtがその他の部分よりも厚いものとすることができる。この場合、所望の部分を効果的に向上させることができる。 By the way, in the elastic crawler core member 1A according to the present embodiment, the metal plate 5 has a thickness of a portion constituting any one of the inter-projection surface f1, the projection inner side surface f2, the projection top surface f3, and the protrusion outer surface f4. The t can be thicker than the other parts. In this case, the desired portion can be effectively improved.

図3Aに示すように、本実施形態において、金属プレート5は、突起間表面部5a、突起内側部5b、突起頂面部5cおよび突起外側部5dの厚さtをそれぞれ、t1、t2、t3およびt4とする。本実施形態では、意図せぬ転輪50の乗り上げ(乗り越え)を重視して、突起間表面部5aの厚さt1、突起頂面部5bの厚さt3を、突起内側面部5cの厚さt2および突起外側面部5dの厚さt4よりも厚くしている。ただし、金属プレート5の厚さtの変化は、これに限定されるものではない。例えば、金属プレート5は、突起間表面部5aの厚さt1を、突起内側面部5bの厚さt2、突起頂面部5cの厚さt3および突起外側面部5dの厚さt4よりも厚くすることができる。 As shown in FIG. 3A, in the present embodiment, the metal plate 5 has the thickness t of the inter-projection surface portion 5a, the projection inner surface portion 5b, the protrusion top surface portion 5c, and the protrusion outer surface portion 5d, respectively, t1, t2, t3, and Let it be t4. In the present embodiment, with an emphasis on unintentional riding (overcoming) of the rolling wheels 50, the thickness t1 of the interprojection surface portion 5a, the thickness t3 of the projection top surface portion 5b, the thickness t2 of the protrusion inner side surface portion 5c, and It is thicker than the thickness t4 of the protrusion outer surface portion 5d. However, the change in the thickness t of the metal plate 5 is not limited to this. For example, in the metal plate 5, the thickness t1 of the inter-projection surface portion 5a may be made thicker than the thickness t2 of the protrusion inner side surface portion 5b, the thickness t3 of the protrusion top surface portion 5c, and the thickness t4 of the protrusion outer surface portion 5d. it can.

また、本発明によれば、金属プレート5は、突起間表面部5aの厚さt1、突起内側面部5bの厚さt2、突起頂面部5cの厚さt3および突起外側面部5dの厚さt4を等しい厚さすることができる。即ち、本発明によれば、金属プレート5の厚さt1は、長手方向に沿って等しくすることができる。この場合、例えば、金属プレート5をプレス加工によって簡易に製造することができる。 Further, according to the present invention, the metal plate 5 has a thickness t1 of the inter-projection surface portion 5a, a thickness t2 of the protrusion inner side surface portion 5b, a thickness t3 of the protrusion top surface portion 5c, and a thickness t4 of the protrusion outer surface portion 5d. Can be of equal thickness. That is, according to the present invention, the thickness t1 of the metal plate 5 can be made equal along the longitudinal direction. In this case, for example, the metal plate 5 can be easily manufactured by press working.

また、上述のとおり、本実施形態において、芯部材本体4を構成している樹脂は、アミド系樹脂、または、ケトン系樹脂であるものとすることができる。この場合、汎用樹脂を用いることにより、弾性クローラ用芯部材1Aを安価に提供することができる。 Further, as described above, in the present embodiment, the resin constituting the core member main body 4 may be an amide-based resin or a ketone-based resin. In this case, by using a general-purpose resin, the elastic crawler core member 1A can be provided at low cost.

図4は、本発明に従う弾性クローラ用芯部材の金属プレートの一例であって、弾性クローラ用芯部材1Aの金属プレート5の斜視図である。 FIG. 4 is an example of a metal plate of the elastic crawler core member according to the present invention, and is a perspective view of the metal plate 5 of the elastic crawler core member 1A.

図4に示すように、本実施形態において、金属プレート5は、芯部材本体4との合わせ面f7に、微細な凹凸5rを有している。後述するように、弾性クローラ用芯部材1Aは、金属プレート5をインサート品として芯部材本体4を射出成形することができる。この場合、金属プレート5に微細な凹凸(以下、「微細凹凸」ともいう。)5rを設ければ、当該微細凹凸5rのアンカー効果によって、芯部材本体4と金属プレート5との圧着力を増加させることができる。このため、芯部材本体4と金属プレート5とは、強固に固定される。これにより、弾性クローラ用芯部材1Aは、より耐久性に優れた弾性クローラ用芯部材となる。 As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the metal plate 5 has a fine unevenness 5r on the mating surface f7 with the core member main body 4. As will be described later, in the elastic crawler core member 1A, the core member main body 4 can be injection-molded using the metal plate 5 as an insert product. In this case, if the metal plate 5 is provided with fine irregularities (hereinafter, also referred to as “fine irregularities”) 5r, the crimping force between the core member main body 4 and the metal plate 5 is increased by the anchor effect of the fine irregularities 5r. Can be made to. Therefore, the core member main body 4 and the metal plate 5 are firmly fixed. As a result, the elastic crawler core member 1A becomes an elastic crawler core member having more excellent durability.

微細凹凸5rは、例えば、金属プレート5の合わせ面f7に、研磨加工、切削加工、化学処理を行うによって、形成することができる。具体例としては、エッチング加工、ブラスト加工、ホーニング加工などが挙げられる。 The fine unevenness 5r can be formed, for example, by performing polishing, cutting, or chemical treatment on the mating surface f7 of the metal plate 5. Specific examples include etching processing, blasting processing, honing processing and the like.

弾性クローラ用芯部材1Aは、様々な方法で製造することができる。例えば、弾性クローラ用芯部材1Aは、芯部材本体4と、金属プレート5とを別体に形成し、これらを組み付けることによって製造することができる。 The elastic crawler core member 1A can be manufactured by various methods. For example, the elastic crawler core member 1A can be manufactured by forming the core member main body 4 and the metal plate 5 separately and assembling them.

これに対して、本実施形態に係る、弾性クローラ用芯部材の製造方法は、金属プレート5をインサート品として芯部材本体4を射出成形することによって、弾性クローラ用芯部材1Aを得ることができる。これにより、軽量化と耐久性との両立が図られた、弾性クローラ用芯部材1Aを得ることができる。したがって、本実施形態に係る、弾性クローラ用芯部材の製造方法によれば、軽量化と耐久性との両立が図られた、弾性クローラ用芯部材1Aを容易に得ることができる、弾性クローラ用芯部材の製造方法を提供することができる。 On the other hand, in the method for manufacturing an elastic crawler core member according to the present embodiment, the elastic crawler core member 1A can be obtained by injection molding the core member main body 4 using the metal plate 5 as an insert product. .. As a result, it is possible to obtain the elastic crawler core member 1A, which is both lightweight and durable. Therefore, according to the method for manufacturing an elastic crawler core member according to the present embodiment, an elastic crawler core member 1A having both weight reduction and durability can be easily obtained for an elastic crawler. A method for manufacturing a core member can be provided.

具体的には、図4の金属プレート5を準備する。金属プレート5は、例えば、金属材による、鍛造加工、鋳造加工、プレス加工、押し出し加工、引き抜き加工によって形成することができる。次いで、金属プレート5をインサート品として成形型内のキャビティの所定の位置に配置する。その後、前記成形型内のキャビティに、芯部材本体4の原料となる熱可塑性樹脂を射出充填し、芯部材本体4を射出成形する。これにより、軽量化と耐久性との両立が図られた、弾性クローラ用芯部材1Aを得ることができる。本実施形態では、芯部材本体4が金属プレート5に溶着することによって、金属プレート5と芯部材本体4とを容易に固定することができる。特に、本実施形態では、金属プレート5と芯部材本体4とは、金属プレート5の微細凹凸5rのアンカー効果によって、より強固に固定することができる。なお、本発明によれば、金属プレート5と芯部材本体4との間には、接着剤を使用することができる。本実施形態では、例えば、金属プレート5の合わせ面f7に、接着剤を塗布しておくことができる。 Specifically, the metal plate 5 of FIG. 4 is prepared. The metal plate 5 can be formed, for example, by forging, casting, pressing, extruding, or drawing with a metal material. Next, the metal plate 5 is placed as an insert product at a predetermined position in the cavity in the molding die. After that, the cavity in the molding die is injection-filled with a thermoplastic resin that is a raw material of the core member main body 4, and the core member main body 4 is injection-molded. As a result, it is possible to obtain the elastic crawler core member 1A, which is both lightweight and durable. In the present embodiment, the metal plate 5 and the core member main body 4 can be easily fixed by welding the core member main body 4 to the metal plate 5. In particular, in the present embodiment, the metal plate 5 and the core member main body 4 can be more firmly fixed by the anchor effect of the fine unevenness 5r of the metal plate 5. According to the present invention, an adhesive can be used between the metal plate 5 and the core member main body 4. In the present embodiment, for example, an adhesive can be applied to the mating surface f7 of the metal plate 5.

図1には、本実施形態に係る弾性クローラ10が示されている。弾性クローラ10は、弾性を有する無端帯状のクローラ本体20と、クローラ本体20に埋設されているとともに周方向に間隔を置いて配置されている、上記の弾性クローラ用芯部材1Aと、を備える。本実施形態に係る弾性クローラ10によれば、樹脂のみで形成された芯部材を備えた弾性クローラと比べて、耐久性および強度を向上させつつ、軽量化と耐久性との両立が図られる。したがって、本実施形態によれば、軽量化と耐久性との両立が図られた、弾性クローラ10を提供することができる。 FIG. 1 shows an elastic crawler 10 according to this embodiment. The elastic crawler 10 includes an elastic endless band-shaped crawler body 20 and the elastic crawler core member 1A embedded in the crawler body 20 and arranged at intervals in the circumferential direction. According to the elastic crawler 10 according to the present embodiment, as compared with the elastic crawler provided with the core member formed only of resin, both weight reduction and durability can be achieved while improving durability and strength. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to provide the elastic crawler 10 in which both weight reduction and durability are achieved.

図5には、弾性クローラ10に用いられる、他の弾性クローラ用芯部材1Bを示す。弾性クローラ用芯部材1Bは、本発明に係る第2の実施形態の弾性クローラ用芯部材である。以下の説明において、上述したところと実質的に同一の部分は、同一の符号を用いることによって、その説明を省略する。 FIG. 5 shows another elastic crawler core member 1B used for the elastic crawler 10. The elastic crawler core member 1B is the elastic crawler core member of the second embodiment according to the present invention. In the following description, substantially the same parts as those described above will be omitted by using the same reference numerals.

図6Aには、弾性クローラ用芯部材1BをA−A方向から断面で示す。また、図6Bは、図6AのB−B断面図である。 FIG. 6A shows the elastic crawler core member 1B in cross section from the direction AA. 6B is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 6A.

本発明によれば、金属プレート5の長手方向延在長さL5は、2つの突起3の外側根元端3eの間の長さよりも長くすることができる。本実施形態では、金属プレート5の長手方向延在長さL5は、2つの突起3の外側根元端3eの間の長さを超えて、弾性クローラ用芯部材1Bの翼部分2bに至るまで延在している。本実施形態では、金属プレート5は、基板2の翼部分2bの一方側表面(翼部分表面)f5を構成している。本実施形態では、金属プレート5は、突起内側面部5b、突起頂面部5cおよび突起外側面部5dに加え、翼部分表面f5を構成する翼部分表面部5fを備えている。本実施形態では、突起間表面部5a、突起内側面部5b、突起頂面部5c、突起外側面部5dおよび翼部分表面部5fは、一体的に形成されている。この場合、金属プレート5の翼部分表面部f5の耐摩耗性および強度が向上するため、もより耐久性に優れた弾性クローラ用芯部材となる。本発明によれば、例えば、金属プレート5の長手方向延在長さL5は、弾性クローラ用芯部材1Aの長手方向延在長さL1とすることができる。また、金属プレート5は、基板2の突起間表面f1、突起3の内側面f2、突起3の頂面f3および突起3の外側面f4、翼部分内周面f5のいずれかを構成している部分の厚さt、即ち、突起内側面部5bの厚さt1、突起内側面部5bの厚さt2、突起頂面部5cの厚さt3、突起外側面部5dの厚さt4、翼部分表面f5の厚さt5のいずれかの厚さがその他の部分よりも厚いものとすることができる。 According to the present invention, the longitudinal extending length L5 of the metal plate 5 can be longer than the length between the outer root ends 3e of the two protrusions 3. In the present embodiment, the longitudinal extending length L5 of the metal plate 5 extends beyond the length between the outer root ends 3e of the two protrusions 3 to the blade portion 2b of the elastic crawler core member 1B. Exists. In the present embodiment, the metal plate 5 constitutes one side surface (blade portion surface) f5 of the blade portion 2b of the substrate 2. In the present embodiment, the metal plate 5 includes a blade portion surface portion 5f constituting the blade portion surface f5, in addition to the protrusion inner side surface portion 5b, the protrusion top surface portion 5c, and the protrusion outer surface portion 5d. In the present embodiment, the inter-projection surface portion 5a, the protrusion inner side surface portion 5b, the protrusion top surface portion 5c, the protrusion outer surface portion 5d, and the wing portion surface portion 5f are integrally formed. In this case, since the wear resistance and strength of the blade portion surface portion f5 of the metal plate 5 are improved, the elastic crawler core member has more excellent durability. According to the present invention, for example, the longitudinal extending length L5 of the metal plate 5 can be the longitudinal extending length L1 of the elastic crawler core member 1A. Further, the metal plate 5 constitutes any one of the inter-projection surface f1 of the substrate 2, the inner surface f2 of the projection 3, the top surface f3 of the projection 3, the outer surface f4 of the projection 3, and the inner peripheral surface f5 of the wing portion. The thickness t of the portion, that is, the thickness t1 of the inner side surface portion 5b of the protrusion, the thickness t2 of the inner side surface portion 5b of the protrusion, the thickness t3 of the top surface portion 5c of the protrusion, the thickness t4 of the outer surface portion 5d of the protrusion, and the thickness of the surface f5 of the wing portion. The thickness of any of t5 can be thicker than the other parts.

図7は、本発明に従う弾性クローラ用芯部材の金属プレートの一例であって、弾性クローラ用芯部材1Bの金属プレート5の斜視図である。 FIG. 7 is an example of a metal plate of the elastic crawler core member according to the present invention, and is a perspective view of the metal plate 5 of the elastic crawler core member 1B.

図7に示すように、本実施形態において、金属プレート5は、弾性クローラ用芯部材1Aと同様、芯部材本体4との合わせ面f7に、微細な凹凸5rを有している。この場合、弾性クローラ用芯部材1Aと同様、微細凹凸5rのアンカー効果によって、芯部材本体4と金属プレート5とが強固に固定される。これにより、弾性クローラ用芯部材1Bも、より耐久性に優れた弾性クローラ用芯部材となる。 As shown in FIG. 7, in the present embodiment, the metal plate 5 has a fine unevenness 5r on the mating surface f7 with the core member main body 4, similarly to the elastic crawler core member 1A. In this case, similarly to the elastic crawler core member 1A, the core member main body 4 and the metal plate 5 are firmly fixed by the anchor effect of the fine unevenness 5r. As a result, the elastic crawler core member 1B also becomes an elastic crawler core member having more excellent durability.

弾性クローラ用芯部材1Bも、弾性クローラ用芯部材1Aと同様、様々な方法で製造することができる。例えば、図7の金属プレート5をインサート品として芯部材本体4を射出成形することによって、弾性クローラ用芯部材1Bを得ることができる。 The elastic crawler core member 1B can also be manufactured by various methods like the elastic crawler core member 1A. For example, the core member 1B for an elastic crawler can be obtained by injection molding the core member main body 4 using the metal plate 5 of FIG. 7 as an insert product.

上述したところは、本発明のいくつかの実施形態を開示したにすぎず、特許請求の範囲に従えば、様々な変更が可能となる。例えば、上述の金属プレート5において、突起間表面部5aは、その短手方向の長さが突起内側面部5b等の他の部分よりも短い(広い)形状であるが、これに限定されるものではない。例えば、突起間表面部5aの短手方向の長さ(幅)は、突起内側面部5b等の他の部分と同じ長さとすることができる。上述した各実施形態に採用された様々な構成は、互いに組み合わせて使用することができる。また、上述した各実施形態に採用された様々な構成は、相互に適宜、置き換えることができる。 The above has only disclosed some embodiments of the present invention, and various modifications can be made according to the claims. For example, in the above-mentioned metal plate 5, the inter-projection surface portion 5a has a shape in which the length in the lateral direction is shorter (wider) than other portions such as the protrusion inner side surface portion 5b, but is limited to this. is not it. For example, the length (width) of the inter-projection surface portion 5a in the lateral direction can be the same as other portions such as the protrusion inner side surface portion 5b. The various configurations adopted in each of the above-described embodiments can be used in combination with each other. In addition, the various configurations adopted in each of the above-described embodiments can be appropriately replaced with each other.

1A:弾性クローラ用芯部材(第1実施形態), 1B:弾性クローラ用芯部材(第2実施形態), 1e:弾性クローラ用芯部材の長手方向端, 2:基板, 3:突起, 3e:突起3の外側根元端, 4:芯部材本体, 5:金属プレート, 5a:突起間表面部, 5b:突起内側面部, 5c:突起頂面部, 5d:突起外側面部, f5:翼部分表面部, 5r:微細凹凸(微細な凹凸), 5e:金属プレートの長手方向端, 10:弾性クローラ, 20:クローラ本体, 21:噛合部, 22:転輪転動面, 23:ガイド突起, 24:ラグ, 40:スプロケット, 41:スプロケットの歯, 50:転輪, 51:転輪本体, 60:補強層, 61:スチールコード, f1:突起間表面(2つの突起3の間の基板2の一方側表面), f2:突起内側面(突起3の内側面)、 f3:突起頂面(突起3の頂面), f4:突起外側面(突起3の外側面), f5:翼部分表面, L1:弾性クローラ用芯部材の長手方向延在長さ, L5:金属プレートの長手方向延在長さ, O1:弾性クローラ用芯部材の長手方向中心線, O5:金属プレートの長手方向中心線, t:金属プレートの厚さ, t1:突起間表面部の厚さ, t3;突起頂面部の厚さ, t2:突起内側面部の厚さ, t4:突起外側面部の厚さ, t5:翼部分内周面部の厚さ 1A: Elastic crawler core member (first embodiment), 1B: Elastic crawler core member (second embodiment), 1e: Longitudinal end of elastic crawler core member, 2: Substrate, 3: Protrusion, 3e: Outer root end of protrusion 3, 4: Core member body, 5: Metal plate, 5a: Surface between protrusions, 5b: Inner side surface of protrusion, 5c: Top surface of protrusion, 5d: Outer surface of protrusion, f5: Surface of wing 5r: Fine unevenness (fine unevenness), 5e: Longitudinal end of metal plate, 10: Elastic crawler, 20: Crawler body, 21: Mating part, 22: Rolling wheel rolling surface, 23: Guide protrusion, 24: Lag, 40: Sprocket, 41: Sprocket teeth, 50: Rolling wheel, 51: Rolling wheel body, 60: Reinforcing layer, 61: Steel cord, f1: Inter-projection surface (one side surface of substrate 2 between two projections 3) ), F2: Inner surface of protrusion (inner side surface of protrusion 3), f3: Top surface of protrusion (top surface of protrusion 3), f4: Outer surface of protrusion (outer surface of protrusion 3), f5: Surface of wing part, L1: Elasticity Longitudinal extension length of crawler core member, L5: Longitudinal extension length of metal plate, O1: Longitudinal centerline of elastic crawler core member, O5: Longitudinal centerline of metal plate, t: Metal Plate thickness, t1: Thickness of surface between protrusions, t3; Thickness of top surface of protrusions, t2: Thickness of inner side surface of protrusions, t4: Thickness of outer surface of protrusions, t5: Thickness of inner peripheral surface of blades thickness

Claims (8)

弾性クローラに用いられる弾性クローラ用芯部材であって、
前記弾性クローラ用芯部材は、基板と、前記基板の一方側表面から突出しているとともに当該基板の長手方向に間隔を置いて配置されている2つの突起と、を備えており、
また、前記弾性クローラ用芯部材は、樹脂からなる芯部材本体と、前記芯部材本体を被覆する金属プレートと、によって構成されており、
前記金属プレートは、前記2つの突起の間の前記基板の前記一方側表面、前記突起の内側面、前記突起の頂面、前記突起の外側面、の少なくともいずれか1つを構成している、弾性クローラ用芯部材。
An elastic crawler core member used for elastic crawlers.
The elastic crawler core member includes a substrate and two protrusions that protrude from one side surface of the substrate and are arranged at intervals in the longitudinal direction of the substrate.
Further, the elastic crawler core member is composed of a core member main body made of resin and a metal plate covering the core member main body.
The metal plate constitutes at least one of the one side surface of the substrate between the two protrusions, the inner surface of the protrusions, the top surface of the protrusions, and the outer surface of the protrusions. Core member for elastic crawlers.
前記金属プレートは、前記2つの突起の間の前記基板の前記一方側表面を構成している、請求項1に記載の弾性クローラ用芯部材。 The core member for an elastic crawler according to claim 1, wherein the metal plate constitutes the one-sided surface of the substrate between the two protrusions. 前記金属プレートは、前記弾性クローラ用芯部材の長手方向中心線を基準に前記弾性クローラ用芯部材に対して配置されており、かつ、前記金属プレートの長手方向端は、前記弾性クローラ用芯部材の長手方向中心線から、当該弾性クローラ用芯部材の長手方向寸法の25%以上の距離だけ離れた位置に配置されている、請求項1または2のいずれか1項に記載の弾性クローラ用芯部材。 The metal plate is arranged with respect to the elastic crawler core member with reference to the longitudinal center line of the elastic crawler core member, and the longitudinal end of the metal plate is the elastic crawler core member. The elastic crawler core according to any one of claims 1 or 2, which is arranged at a position separated from the longitudinal center line of the above by a distance of 25% or more of the longitudinal dimension of the elastic crawler core member. Element. 前記金属プレートは、前記2つの突起の間の前記基板の前記一方側表面、前記突起の内側面、前記突起の頂面、前記突起の外側面、の少なくともいずれか2つを構成しており、
少なくともいずれか1つを構成している部分の厚さがその他の部分よりも厚い、請求項1〜3のいずれか1項に記載の弾性クローラ用芯部材。
The metal plate constitutes at least one of the one side surface of the substrate between the two protrusions, the inner surface of the protrusions, the top surface of the protrusions, and the outer surface of the protrusions.
The core member for an elastic crawler according to any one of claims 1 to 3, wherein the thickness of a portion constituting at least one of them is thicker than that of the other portion.
前記樹脂は、アミド系樹脂、または、ケトン系樹脂である、請求項1〜4のいずれか1項に記載の弾性クローラ用芯部材。 The core member for an elastic crawler according to any one of claims 1 to 4, wherein the resin is an amide-based resin or a ketone-based resin. 前記金属プレートは、前記芯部材本体との合わせ面に、微細な凹凸を有している、請求項1〜5のいずれか1項に記載の弾性クローラ用芯部材。 The core member for an elastic crawler according to any one of claims 1 to 5, wherein the metal plate has fine irregularities on the mating surface with the core member main body. 弾性を有する無端帯状のクローラ本体と、前記クローラ本体に埋設されているとともに周方向に間隔を置いて配置されている、請求項1〜6のいずれか1項に記載の弾性クローラ用芯部材と、を備える、弾性クローラ。 The elastic crawler core member according to any one of claims 1 to 6, wherein the crawler body has an elastic endless band shape, and is embedded in the crawler body and arranged at intervals in the circumferential direction. , With elastic crawlers. 請求項1〜7のいずれか1項に記載の弾性クローラ用芯部材を製造するための、弾性クローラ用芯部材の方法であって、
前記金属プレートをインサート品として前記芯部材本体を射出成形する、弾性クローラ用芯部材の製造方法。
A method of an elastic crawler core member for manufacturing the elastic crawler core member according to any one of claims 1 to 7.
A method for manufacturing an elastic crawler core member, in which the core member body is injection-molded using the metal plate as an insert product.
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