JP2021016281A

JP2021016281A - Power supply system

Info

Publication number: JP2021016281A
Application number: JP2019130942A
Authority: JP
Inventors: 山中　康弘; Yasuhiro Yamanaka; 康弘山中; 耕輔岡田; Kosuke Okada
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2019-07-16
Filing date: 2019-07-16
Publication date: 2021-02-12
Anticipated expiration: 2039-07-16
Also published as: JP7268515B2

Abstract

To provide a power supply system that supplies power of an auxiliary battery to a connection port, even if there is no power supply to a control device, and judges a connector connection even when a failure occurs.SOLUTION: A power supply system that supplies power of an auxiliary battery 3 to an external device 50 includes: a connection port 4 to which a connector 51a of an external device 50 is connected; a first power supply line 10 in which a first switching part 11, a first power supply 12, and a first resistor 13 are arranged in series, and that connects an auxiliary battery 3 and the connection port 4; a second power supply line 20 in which a second power supply 22, a second switching part 21, a second resistor 23 are arranged in series, and that is parallel to the first power supply line 10; and a control device 5 including a determination part 5B for determining the connection state of the connection port 4 and the connector 51a based on a voltage V3 detected by a connection port voltage detection section 35. The first switching part 11 is turned on when the power supply to the control device 5 is supplied and turned off when the power supply is stopped, and the second switching part 21 is turned on when there is no charge/discharge between a vehicle 1 and the external device 50 and is turned off when there is charge/discharge.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両に搭載された駆動用バッテリへの充電及び駆動用バッテリからの給電が可能な車両外部機器に対し、車両に搭載された補機バッテリの電力を供給する給電システムに関する。 The present invention relates to a power supply system that supplies electric power of an auxiliary battery mounted on a vehicle to an external device of the vehicle capable of charging the drive battery mounted on the vehicle and supplying power from the drive battery.

駆動用バッテリを搭載した電動車両と外部機器（例えば、家屋や施設に設置された急速充電装置や電力変換装置等）とを電気的に接続し、駆動用バッテリの高電圧電力と家屋側の家庭用電力とを相互にやり取りできるようにしたＶ２Ｈシステム（Vehicle to Home System）が知られている。Ｖ２Ｈシステムは、このＶ２Ｈシステムに用いられる外部機器のコネクタが電動車両の接続口に接続されている状態で利用される。このため、電動車両には、外部機器のコネクタが接続口に接続されているか否かを判定する機能が備えられている（例えば特許文献１参照）。また、外部機器にも同様の機能が設けられる。 An electric vehicle equipped with a drive battery and an external device (for example, a quick charging device or a power conversion device installed in a house or facility) are electrically connected, and the high voltage power of the drive battery and the home on the house side are connected. A V2H system (Vehicle to Home System) that enables mutual exchange with electric power is known. The V2H system is used in a state where the connector of the external device used for the V2H system is connected to the connection port of the electric vehicle. Therefore, the electric vehicle is provided with a function of determining whether or not the connector of the external device is connected to the connection port (see, for example, Patent Document 1). Further, the external device is also provided with the same function.

特許第６４６７９７１号公報Japanese Patent No. 6467971

外部機器は、電動車両の制御装置に電源が供給されているオン状態（電力供給状態）であれば、電動車両の補機バッテリの電力を使用して上記の接続判定が可能である。しかしながら、外部機器の種類によっては、制御装置に電源が供給されていないオフ状態（電源供給停止状態）であっても、接続口に接続されたコネクタを介して補機バッテリの電力を要求する機器が存在する。このため、電源供給停止状態（オフ状態）でも、補機バッテリの電力を接続口に供給できる給電システムの開発が望まれている。 As long as the external device is in the on state (power supply state) in which power is supplied to the control device of the electric vehicle, the above connection determination can be performed by using the power of the auxiliary battery of the electric vehicle. However, depending on the type of external device, the device that requires the power of the auxiliary battery via the connector connected to the connection port even in the off state (power supply stopped state) when the power is not supplied to the control device. Exists. Therefore, it is desired to develop a power supply system capable of supplying the power of the auxiliary battery to the connection port even when the power supply is stopped (off state).

これに対し、従来の電動車両の給電システムを、制御装置がオフ状態であっても接続口に給電可能な回路構成に変更することが考えられる。しかしながら、給電システムに故障が発生した場合に、接続口にコネクタが接続されているか否かを判定することができない回路構成としてしまうと、車両の走行に関する機能が正常であってもフェイルセーフ機能によって走行停止とする場合がある。なお、ここでいう故障には、例えば、電動車両の給電システムにおいて、コネクタ接続判定ラインの地絡や、接続判定を行う制御装置と制御装置の電力源である補機バッテリとの間との給電ラインに断線が生じた場合や、制御装置内のスイッチ（上記特許文献１ではスイッチ１０８）がオフ故障した場合が挙げられる。 On the other hand, it is conceivable to change the power supply system of the conventional electric vehicle to a circuit configuration that can supply power to the connection port even when the control device is off. However, if the power supply system fails and the circuit configuration is such that it cannot be determined whether or not the connector is connected to the connection port, the fail-safe function will be used even if the vehicle running function is normal. The vehicle may be stopped. The failure referred to here may be, for example, a ground fault in the connector connection determination line in the power supply system of an electric vehicle, or power supply between the control device that determines the connection and the auxiliary battery that is the power source of the control device. This may be the case where the line is broken or the switch in the control device (switch 108 in Patent Document 1 above) is turned off and fails.

本件の給電システムは、このような課題に鑑み案出されたもので、制御装置に電源が供給されていない状態でも補機バッテリの電力を接続口に供給するとともに、故障発生時にもコネクタの接続判定を行うことを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。 The power supply system of this case was devised in view of such problems, and it supplies the power of the auxiliary battery to the connection port even when the power is not supplied to the control device, and also connects the connector even when a failure occurs. One of the purposes is to make a judgment. Not limited to this purpose, it is also an action and effect derived by each configuration shown in the embodiment for carrying out the invention described later, and it is also for another purpose of this case to exert an action and effect that cannot be obtained by the conventional technique. is there.

（１）ここで開示する給電システムは、車載の駆動用バッテリを充放電可能な外部機器に対し、車載の補機バッテリの電力を供給する給電システムであって、前記外部機器のコネクタが接続される接続口と、断接状態を切り替える第一切替部と当該第一切替部の接続中に電圧を印加可能な第一電源と第一抵抗器とが直列配置され、前記補機バッテリ及び前記接続口を接続する第一給電ラインと、電圧を常時印加可能な第二電源と断接状態を切り替える第二切替部と前記第一抵抗器よりも抵抗値の小さい第二抵抗器とが直列配置され、前記補機バッテリ及び前記接続口を接続するとともに前記第一給電ラインと並列配置された第二給電ラインと、前記接続口における電圧を検出する接続口電圧検出部と、前記接続口電圧検出部で検出された前記電圧に基づいて前記接続口及び前記コネクタの接続状態を判定する判定部を含む制御装置と、を備える。 (1) The power supply system disclosed here is a power supply system that supplies power to an in-vehicle auxiliary battery to an external device capable of charging and discharging the in-vehicle drive battery, and a connector of the external device is connected to the power supply system. The auxiliary battery and the connection are arranged in series with the connection port, the first switching unit that switches the disconnection state, and the first power supply and the first resistor that can apply voltage during the connection of the first switching unit. The first power supply line that connects the ports, the second power supply that can always apply voltage, the second switching unit that switches the disconnection state, and the second resistor that has a smaller resistance value than the first resistor are arranged in series. , The second power supply line that connects the auxiliary battery and the connection port and is arranged in parallel with the first power supply line, the connection port voltage detection unit that detects the voltage at the connection port, and the connection port voltage detection unit. A control device including a determination unit for determining a connection state of the connection port and the connector based on the voltage detected in the above.

前記第一切替部は、前記制御装置に電源が供給されている状態（例えば、パワースイッチオン）のときに前記第一給電ラインを接続状態とするとともに前記制御装置に電源が供給されていない状態（例えば、パワースイッチオフ）のときに前記第一給電ラインを切断状態とする。また、前記第二切替部は、前記駆動用バッテリ及び前記外部機器の間で充放電が実施されていないときに前記第二給電ラインを接続状態とするとともに前記充放電が実施されているときに前記第二給電ラインを切断状態とする。 The first switching unit is in a state in which the first power supply line is connected and power is not supplied to the control device when power is being supplied to the control device (for example, the power switch is turned on). When (for example, the power switch is off), the first power supply line is disconnected. Further, when the second switching unit is connected to the second power supply line when charging / discharging is not performed between the driving battery and the external device, and when charging / discharging is performed. The second power supply line is disconnected.

（２）前記第一抵抗器の抵抗値は、５０ｋΩ以上であり、前記第一抵抗器及び前記第二抵抗器の合成抵抗は、法規で定められた所定値を中央に挟んだ所定範囲以内の値であることが好ましい。
（３）前記給電システムは、前記第二電源と前記第二切替部と前記第二抵抗器とが前記補機バッテリ側からこの順に配置された前記第二給電ライン上の前記補機バッテリ及び前記第二電源の間の電圧を検出する第二電圧検出部を備えることが好ましい。この場合、前記判定部は、前記第二電圧検出部で検出された前記電圧に基づいて、前記補機バッテリ及び前記第二電圧検出部の間における前記第二給電ラインの断線の有無を判定することが好ましい。 (2) The resistance value of the first resistor is 50 kΩ or more, and the combined resistance of the first resistor and the second resistor is within a predetermined range with a predetermined value stipulated by law in the center. It is preferably a value.
(3) In the power supply system, the auxiliary battery and the auxiliary battery on the second power supply line in which the second power supply, the second switching unit, and the second resistor are arranged in this order from the auxiliary battery side. It is preferable to include a second voltage detection unit that detects the voltage between the second power sources. In this case, the determination unit determines whether or not the second power supply line is broken between the auxiliary battery and the second voltage detection unit based on the voltage detected by the second voltage detection unit. Is preferable.

（４）上記（３）に記載の前記給電システムにおいて、前記第一切替部と前記第一電源と前記第一抵抗器とが前記補機バッテリ側からこの順に配置された前記第一給電ライン上の前記第一電源及び前記第一抵抗器の間と、前記第二給電ライン上の前記第二電源及び前記第二切替部の間とを接続する第一接続ラインと、前記第一接続ライン上に設けられ、前記第一接続ラインの断接状態を切り替える第三切替部と、を備えることが好ましい。この場合、前記第三切替部は、前記判定部により前記第二給電ラインの断線がないと判定された場合に前記第一接続ラインを切断状態とするとともに前記断線があると判定された場合に前記第一接続ラインを接続状態とすることが好ましい。 (4) In the power supply system according to (3) above, the first switching unit, the first power supply, and the first resistor are arranged in this order from the auxiliary battery side on the first power supply line. On the first connection line and the first connection line connecting between the first power supply and the first resistor and between the second power supply and the second switching unit on the second power supply line. It is preferable to provide a third switching unit for switching the disconnection state of the first connection line. In this case, when the determination unit determines that the second power supply line is not disconnected, the third switching unit disconnects the first connection line and determines that the second power supply line is disconnected. It is preferable to put the first connection line in a connected state.

（５）前記給電システムは、前記コネクタをその先端部に有するケーブル内のラインに設けられた機器側抵抗器の抵抗値を取得する取得部と、前記取得部で取得された前記抵抗値と前記第一抵抗器及び前記第二抵抗器の合成抵抗とに基づいて、正常時における前記接続口の電圧値を算出する算出部と、を備えることが好ましい。この場合、前記判定部は、前記算出部で算出された前記電圧値と前記接続口電圧検出部で検出された前記電圧とを比較することで前記第二切替部のオフ故障の有無を判定することが好ましい。 (5) The power supply system includes an acquisition unit that acquires a resistance value of a device-side resistor provided in a line in a cable having the connector at its tip, and the resistance value acquired by the acquisition unit and the above. It is preferable to include a calculation unit that calculates the voltage value of the connection port in a normal state based on the combined resistance of the first resistor and the second resistor. In this case, the determination unit determines the presence or absence of an off failure of the second switching unit by comparing the voltage value calculated by the calculation unit with the voltage detected by the connection port voltage detection unit. Is preferable.

（６）上記（５）に記載の前記給電システムにおいて、前記第一切替部と前記第一電源と前記第一抵抗器とが前記補機バッテリ側からこの順に配置された前記第一給電ライン上の前記第一電源及び前記第一抵抗器の間と、前記第二電源と前記第二切替部と前記第二抵抗器とが前記補機バッテリ側からこの順に配置された前記第二給電ライン上の前記第二切替部及び前記第二抵抗器の間とを接続する第二接続ラインと、前記第二接続ライン上に設けられ、前記第二接続ラインの断接状態を切り替える第四切替部と、を備えることが好ましい。この場合、前記第四切替部は、前記判定部により前記第二切替部がオフ故障してないと判定された場合に前記第二接続ラインを切断状態とするとともに前記オフ故障していると判定された場合に前記第二接続ラインを接続状態とすることが好ましい。 (6) In the power supply system according to (5) above, the first switching unit, the first power supply, and the first resistor are arranged on the first power supply line in this order from the auxiliary battery side. On the second power supply line in which the second power supply, the second switching unit, and the second resistor are arranged in this order from the auxiliary battery side, between the first power supply and the first resistor. A second connection line that connects between the second switching unit and the second resistor, and a fourth switching unit that is provided on the second connection line and switches the disconnection state of the second connection line. , Are preferably provided. In this case, when the determination unit determines that the second switching unit has not failed off, the fourth switching unit disconnects the second connection line and determines that the second switching unit has failed off. When this is done, it is preferable to put the second connection line in a connected state.

開示の給電システムによれば、制御装置に対する電源の供給状態にかかわらず、補機バッテリの電力を接続口に供給することができるため、接続口にコネクタが接続されているか否かを判定できる。さらに、断線やオフ故障といった故障（不具合）が生じた場合でも、第一電源及び第二電源の少なくとも一方の電力を用いて、接続口にコネクタが接続されているか否かを判定できる。これにより、車両の走行に関する機能が正常である場合に、コネクタの接続判定ができない故障に起因して走行停止とする事態を回避できる。 According to the disclosed power supply system, the power of the auxiliary battery can be supplied to the connection port regardless of the power supply state to the control device, so that it can be determined whether or not the connector is connected to the connection port. Further, even when a failure (fault) such as a disconnection or an off failure occurs, it is possible to determine whether or not the connector is connected to the connection port by using the power of at least one of the first power source and the second power source. As a result, when the function related to the traveling of the vehicle is normal, it is possible to avoid a situation in which the traveling is stopped due to a failure in which the connection of the connector cannot be determined.

実施形態に係る給電システムが搭載された車両を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the vehicle equipped with the power supply system which concerns on embodiment. 実施形態に係る給電システムを例示する回路図及びブロック図である。It is a circuit diagram and a block diagram which exemplify the power supply system which concerns on embodiment. 図２の回路図にフェイルセーフ制御のための要素を追加した回路図及びブロック図である。It is a circuit diagram and a block diagram which added the element for fail-safe control to the circuit diagram of FIG. 図１の給電システムで実施される制御手順を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the control procedure performed in the power supply system of FIG.

図面を参照して、実施形態としての給電システムについて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。 A power supply system as an embodiment will be described with reference to the drawings. The embodiments shown below are merely examples, and there is no intention of excluding the application of various modifications and techniques not specified in the following embodiments. Each configuration of the present embodiment can be variously modified and implemented without departing from the gist thereof. In addition, it can be selected as needed, or can be combined as appropriate.

［１．システムの構成］
図１は、本実施形態の給電システムを備えた車両１の模式図である。この車両１は、走行用モータを搭載した電気自動車又はハイブリッド自動車であり、Ｖ２Ｈシステムに適用される。走行用モータは、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素電池といった駆動用バッテリ２の電力で作動する交流電動発電機である。また、車両１には、車載電装品や車載制御装置等の電力源となる補機バッテリ３（例えば１２Ｖ）が搭載される。 [1. System configuration]
FIG. 1 is a schematic view of a vehicle 1 provided with the power supply system of the present embodiment. The vehicle 1 is an electric vehicle or a hybrid vehicle equipped with a traveling motor, and is applied to a V2H system. The traveling motor is an AC motor generator that is operated by the power of a driving battery 2 such as a lithium ion secondary battery or a nickel hydrogen battery. Further, the vehicle 1 is equipped with an auxiliary battery 3 (for example, 12V) which is a power source for an in-vehicle electrical component, an in-vehicle control device, and the like.

駆動用バッテリ２は、車両１の外部に存在する外部機器５０によって充放電が可能な二次電池であり、走行用モータの回生電力や車載ジェネレータの発電電力でも充電が可能とされる。外部機器５０は、いわゆるプラグアンドチャージ機能に対応した機器であり、例えばＶ２Ｈ機器や急速充電機器を含む。図１では、外部機器５０が家屋６０に設けられている場合を例示している。外部機器５０には、ケーブル５１が設けられており、ケーブル５１の先端部には、車両１の接続口４に接続されるコネクタ５１ａが設けられる。なお、接続口４は、外部機器５０のコネクタ５１ａが接続される部分であり、充電及び放電の一方のみが可能であってもよいし両方が可能であってもよい。 The drive battery 2 is a secondary battery that can be charged and discharged by an external device 50 existing outside the vehicle 1, and can be charged by the regenerative power of the traveling motor or the generated power of the vehicle-mounted generator. The external device 50 is a device that supports a so-called plug-and-charge function, and includes, for example, a V2H device and a quick charging device. FIG. 1 illustrates a case where the external device 50 is provided in the house 60. The external device 50 is provided with a cable 51, and a connector 51a connected to the connection port 4 of the vehicle 1 is provided at the tip of the cable 51. The connection port 4 is a portion to which the connector 51a of the external device 50 is connected, and only one of charging and discharging may be possible, or both may be possible.

車両１において、駆動用バッテリ２と補機バッテリ３とはＤＣＤＣコンバータ（図示略）を介して接続されており、駆動用バッテリ２によって補機バッテリ３の充電が可能とされる。また、駆動用バッテリ２は、外部機器５０を介して、家屋６０側へ給電が可能であるとともに家屋６０側からの充電が可能である。外部機器５０は、駆動用バッテリ２に蓄えられた直流の高電圧電力（例えばＤＣ３００Ｖ）を、交流の家庭用電力（例えばＡＣ１００Ｖ）に変換する機能を持つ。なお、家屋６０には、一般家庭だけでなく、ビルや商業施設等が含まれる。 In the vehicle 1, the drive battery 2 and the auxiliary battery 3 are connected to each other via a DCDC converter (not shown), and the drive battery 2 can charge the auxiliary battery 3. Further, the drive battery 2 can supply power to the house 60 side via the external device 50 and can be charged from the house 60 side. The external device 50 has a function of converting the DC high-voltage power (for example, DC300V) stored in the drive battery 2 into AC household power (for example, AC100V). The house 60 includes not only ordinary households but also buildings, commercial facilities, and the like.

本実施形態の給電システムは、後述する制御装置５に対する電源の供給状態，供給停止状態にかかわらず、外部機器５０に対して補機バッテリ３の電力を供給するシステムである。つまり、本給電システムでは、制御装置５に対して電源が供給されないオフ状態（電源供給停止状態）の場合でも、外部機器５０が車両１の補機バッテリ３の電力により車両１との接続状態を確認し、車両１を起動させることが可能である。このため、外部機器５０は、制御装置５に対する電源供給状態にかかわらず、コネクタ５１ａが車両１の接続口４と接続されているか否かを判定できる。 The power supply system of the present embodiment is a system that supplies the power of the auxiliary battery 3 to the external device 50 regardless of the power supply state and the supply stop state to the control device 5 described later. That is, in this power supply system, even in the off state (power supply stop state) in which power is not supplied to the control device 5, the external device 50 is connected to the vehicle 1 by the power of the auxiliary battery 3 of the vehicle 1. It is possible to confirm and start the vehicle 1. Therefore, the external device 50 can determine whether or not the connector 51a is connected to the connection port 4 of the vehicle 1 regardless of the power supply state to the control device 5.

図２は、本実施形態の給電システムを例示する回路図である。図２に示すように、車両１には、補機バッテリ３と、接続口４と、制御装置５と、補機バッテリ３及び接続口４を接続する給電ラインと、図示しない通信ラインとが設けられる。一方、外部機器５０には、ケーブル５１内に延設された機器側ライン５２及び通信ライン（図示略）と、コントローラ（図示略）とが設けられる。機器側ライン５２には、所定の抵抗値Ｒｄを持つ機器側抵抗器５３が設けられる。機器側抵抗器５３は固定抵抗器であり、その抵抗値Ｒｄは規格により例えば２００Ωに定められる。 FIG. 2 is a circuit diagram illustrating the power supply system of the present embodiment. As shown in FIG. 2, the vehicle 1 is provided with an auxiliary battery 3, a connection port 4, a control device 5, a power supply line connecting the auxiliary battery 3 and the connection port 4, and a communication line (not shown). Be done. On the other hand, the external device 50 is provided with a device-side line 52 and a communication line (not shown) extending in the cable 51, and a controller (not shown). The device-side resistor 53 having a predetermined resistance value Rd is provided on the device-side line 52. The device-side resistor 53 is a fixed resistor, and its resistance value Rd is set to, for example, 200Ω by a standard.

本給電システムには、補機バッテリ３及び接続口４を接続するとともに互いに並列配置された二つの給電ライン１０，２０が含まれる。本実施形態では、第一給電ライン１０の接続口４側の端部と第二給電ライン２０の接続口４側の端部とが制御装置５内で接続されており、この接続点１６と接続口４と間に一本の出力ライン３０が設けられている場合を例示する。なお、二つの並列な給電ライン１０，２０が出力ライン３０を介さずに接続口４に接続されていてもよい。すなわち、接続点１６が接続口４に位置していてもよい。 The power supply system includes two power supply lines 10 and 20 that connect the auxiliary battery 3 and the connection port 4 and are arranged in parallel with each other. In the present embodiment, the end of the first power supply line 10 on the connection port 4 side and the end of the second power supply line 20 on the connection port 4 side are connected in the control device 5, and are connected to the connection point 16. An example will be illustrated in the case where one output line 30 is provided between the port 4 and the port 4. Note that the two parallel power supply lines 10 and 20 may be connected to the connection port 4 without going through the output line 30. That is, the connection point 16 may be located at the connection port 4.

また、本実施形態では、第一給電ライン１０の補機バッテリ３側（以下「上流側」ともいう）に、制御装置駆動用電源ライン１７（以下「電源ライン１７」という）が設けられ、第二給電ライン２０の上流側に、バックアップライン２７が設けられる。電源ライン１７は、後述する端子１４と補機バッテリ３とを繋ぐラインであり、バックアップライン２７は、後述する端子２４と補機バッテリ３とを繋ぐラインである。 Further, in the present embodiment, a control device driving power supply line 17 (hereinafter referred to as “power supply line 17”) is provided on the auxiliary battery 3 side (hereinafter, also referred to as “upstream side”) of the first power supply line 10. (Ii) A backup line 27 is provided on the upstream side of the power supply line 20. The power supply line 17 is a line connecting the terminal 14 described later and the auxiliary battery 3, and the backup line 27 is a line connecting the terminal 24 described later and the auxiliary battery 3.

本実施形態の第一給電ライン１０には、補機バッテリ３側から順に、第一切替部１１と、第一電源１２と、第一抵抗器１３とが直列配置される。一方、本実施形態の第二給電ライン２０には、補機バッテリ３側から順に、第二電源２２と、第二切替部２１と、第二抵抗器２３とが直列配置される。なお、本実施形態の給電システムでは、第一給電ライン１０における第一抵抗器１３の接続口４側（以下「下流側」ともいう）の部分と第二給電ライン２０における第二抵抗器２３の下流部分とが接続される。 In the first power supply line 10 of the present embodiment, the first switching unit 11, the first power supply 12, and the first resistor 13 are arranged in series in order from the auxiliary battery 3 side. On the other hand, in the second power supply line 20 of the present embodiment, the second power supply 22, the second switching unit 21, and the second resistor 23 are arranged in series in order from the auxiliary battery 3 side. In the power supply system of the present embodiment, the portion of the connection port 4 side (hereinafter, also referred to as “downstream side”) of the first resistor 13 in the first power supply line 10 and the second resistor 23 in the second power supply line 20. It is connected to the downstream part.

第一切替部１１は、第一給電ライン１０の断接状態を切り替えるもの（例えば、ノーマリーオープン式のリレー）であり、制御装置５に電源が供給されている状態（例えばパワースイッチがオンのとき）にオン（接続状態）となり、制御装置５に電源が供給されていない状態（例えばパワースイッチがオフのとき）にオフ（切断状態）となる。すなわち、第一切替部１１は、制御装置５に電源が供給されるオン状態（電源供給状態）のときに第一給電ライン１０を接続状態とするとともに、制御装置５に電源が供給されないオフ状態（電源供給停止状態）のときに第一給電ライン１０を切断状態とする。 The first switching unit 11 switches the disconnection state of the first power supply line 10 (for example, a normally open relay), and is in a state where power is supplied to the control device 5 (for example, the power switch is on). (When) turns on (connected state), and turns off (disconnected state) when power is not supplied to the control device 5 (for example, when the power switch is off). That is, the first switching unit 11 connects the first power supply line 10 when the power is supplied to the control device 5 (power supply state), and the first switching unit 11 is in the off state in which the power is not supplied to the control device 5. When (power supply is stopped), the first power supply line 10 is disconnected.

第二切替部２１は、第二給電ライン２０の断接状態を切り替えるもの（例えば、ノーマリークローズ式のスイッチまたは半導体素子）であり、車両１と外部機器５０との間で駆動用バッテリ２の充放電が実施されないときにオン（接続状態）となり、駆動用バッテリ２の充放電が実施されるときにオフ（切断状態）となる。すなわち、第二切替部２１は、接続口４に対するコネクタ５１ａの接続の有無にかかわらず充放電されていないときに第二給電ライン２０を接続状態とするとともに、接続口４にコネクタ５１ａが接続されており、且つ、充放電が実施されているときは第二給電ライン２０を切断状態とする。 The second switching unit 21 switches the disconnection state of the second power supply line 20 (for example, a normally closed type switch or a semiconductor element), and is a drive battery 2 between the vehicle 1 and the external device 50. It turns on (connected state) when charging / discharging is not performed, and turns off (disconnected state) when charging / discharging of the drive battery 2 is performed. That is, the second switching unit 21 puts the second power supply line 20 in the connected state when the connector 51a is not charged or discharged regardless of whether or not the connector 51a is connected to the connection port 4, and the connector 51a is connected to the connection port 4. The second power supply line 20 is disconnected when charging / discharging is performed.

第一電源１２は、制御装置５の制御電源であり、第一切替部１１がオンのとき（第一給電ライン１０の接続中）に電圧を印加可能に構成される。第二電源２２は、第一電源１２のバックアップ用の電源であり、電圧を常時印加可能に構成される。第一切替部１１がオンであって補機バッテリ３と端子１４，２４との間の給電ライン１０，２０（すなわち、電源ライン１７及びバックアップライン２７）に断線が生じていなければ、第一電源１２及び第二電源２２はいずれも補機バッテリ３と同電圧となる。 The first power supply 12 is a control power supply of the control device 5, and is configured to be able to apply a voltage when the first switching unit 11 is on (during connection of the first power supply line 10). The second power supply 22 is a backup power supply for the first power supply 12, and is configured so that a voltage can be constantly applied. If the first switching unit 11 is on and the power supply lines 10 and 20 (that is, the power supply line 17 and the backup line 27) between the auxiliary battery 3 and the terminals 14 and 24 are not disconnected, the first power supply is supplied. Both the 12 and the second power supply 22 have the same voltage as the auxiliary battery 3.

第一抵抗器１３及び第二抵抗器２３はいずれも固定抵抗器であり、第一抵抗器１３の抵抗値Ｒ１の方が第二抵抗値２３の抵抗値Ｒ２よりも大きく設定される。本実施形態では、第一抵抗器１３の抵抗値Ｒ１が５０ｋΩ以上に設定され、より好ましくは１ＭΩ程度に設定される。また、本実施形態の第二抵抗器２３の抵抗値Ｒ２は１０００Ωに設定される。つまり、第一抵抗器１３の抵抗値Ｒ１は第二抵抗器２３の抵抗値Ｒ２に比べ大幅に大きく、これにより、互いに並列な二つの給電ライン１０，２０が何れも通電状態にある場合、外部機器５０側から見た制御装置５の抵抗値である合成抵抗Ｒｃは、第二抵抗器２３の抵抗値Ｒ２に近い１０００Ω程度となる。すなわち、二つの抵抗器１３，２３の合成抵抗Ｒｃは、法規で定められた所定値（例えば１０００Ω）を中央に挟んだ所定範囲以内（例えば９５０Ωから１０５０Ωの範囲以内）の値となる。なお、ここでいう所定値を中央に挟んだ所定範囲とは、所定範囲を規定する最小値及び最大値の和を２で割った値が所定値と等しくなることを意味する。 Both the first resistor 13 and the second resistor 23 are fixed resistors, and the resistance value R1 of the first resistor 13 is set to be larger than the resistance value R2 of the second resistance value 23. In the present embodiment, the resistance value R1 of the first resistor 13 is set to 50 kΩ or more, more preferably about 1 MΩ. Further, the resistance value R2 of the second resistor 23 of the present embodiment is set to 1000Ω. That is, the resistance value R1 of the first resistor 13 is significantly larger than the resistance value R2 of the second resistor 23, so that when the two feeding lines 10 and 20 parallel to each other are both energized, the external state is obtained. The combined resistance Rc, which is the resistance value of the control device 5 as seen from the device 50 side, is about 1000Ω, which is close to the resistance value R2 of the second resistor 23. That is, the combined resistance Rc of the two resistors 13 and 23 is a value within a predetermined range (for example, within a range of 950Ω to 1050Ω) with a predetermined value (for example, 1000Ω) defined by law in the center. The predetermined range with the predetermined value in the center means that the value obtained by dividing the sum of the minimum value and the maximum value defining the predetermined range by 2 is equal to the predetermined value.

本実施形態の給電システムでは、第一電源１２，第二電源２２，第二切替部２１，第一抵抗器１３及び第二抵抗器２３が制御装置５に設けられる。また、制御装置５内のラインと制御装置５の外部のラインとは、三つの端子１４，２４，３４を介して接続される。以下、これらの端子１４，２４，３４を区別する場合には、それぞれ「第一端子１４」，「第二端子２４」，「第三端子３４」という。第一切替部１１は、補機バッテリ３と第一端子１４との間の電源ライン１７上に設けられる。 In the power supply system of the present embodiment, the control device 5 is provided with the first power supply 12, the second power supply 22, the second switching unit 21, the first resistor 13, and the second resistor 23. Further, the line inside the control device 5 and the line outside the control device 5 are connected via three terminals 14, 24, and 34. Hereinafter, when these terminals 14, 24, and 34 are distinguished, they are referred to as "first terminal 14," "second terminal 24," and "third terminal 34," respectively. The first switching unit 11 is provided on the power supply line 17 between the auxiliary battery 3 and the first terminal 14.

給電システムには、第一給電ライン１０上の第一切替部１１と第一電源１２との間の電圧Ｖ１を検出する第一電圧検出部１５と、第二給電ライン２０上の補機バッテリ３と第二電源２２との間の電圧Ｖ２を検出する第二電圧検出部２５と、接続口４における電圧Ｖ３を検出する接続口電圧検出部３５が設けられる。これらの検出部１５，２５，３５はいずれも、例えば電圧読取回路として制御装置５に設けられる。 The power supply system includes a first voltage detection unit 15 that detects the voltage V1 between the first switching unit 11 and the first power supply 12 on the first power supply line 10, and an auxiliary battery 3 on the second power supply line 20. A second voltage detection unit 25 for detecting the voltage V2 between the and the second power supply 22 and a connection port voltage detection unit 35 for detecting the voltage V3 at the connection port 4 are provided. All of these detection units 15, 25, and 35 are provided in the control device 5 as, for example, a voltage reading circuit.

以下、三つの検出部１５，２５，３５のそれぞれで検出される電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を区別する場合には、「第一電圧Ｖ１」，「第二電圧Ｖ２」，「第三電圧Ｖ３」という。なお、本実施形態の接続口電圧検出部３５は、第三端子３４と接続点１６との間に接続されているが、接続口４における電圧を検出できる位置に設けられていればよく、第三端子３４と接続口４との間であってもよい。 Hereinafter, when distinguishing the voltages V1, V2, and V3 detected by each of the three detection units 15, 25, and 35, "first voltage V1", "second voltage V2", and "third voltage V3" That is. Although the connection port voltage detection unit 35 of the present embodiment is connected between the third terminal 34 and the connection point 16, it is sufficient that the connection port voltage detection unit 35 is provided at a position where the voltage at the connection port 4 can be detected. It may be between the three terminals 34 and the connection port 4.

制御装置５は、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成された電子制御装置（コンピュータ）であり、車両１に設けられた車載ネットワーク網の通信ラインに接続される。本実施形態の制御装置５には、給電ラインの一部が設けられる。また、制御装置５には、制御部５Ａ，判定部５Ｂ，取得部５Ｃ，算出部５Ｄが設けられる。これらの要素は、制御装置５で実行されるプログラムの一部の機能を示すものであり、ソフトウェアで実現してもよいし、ハードウェア（電子回路）で実現してもよい。あるいは、これらの要素をソフトウェアとハードウェアとを併用して実現してもよい。 The control device 5 is an electronic control device (computer) configured as an LSI device or an embedded electronic device in which a microprocessor, ROM, RAM, or the like is integrated, and is connected to a communication line of an in-vehicle network provided in the vehicle 1. To. The control device 5 of the present embodiment is provided with a part of the power supply line. Further, the control device 5 is provided with a control unit 5A, a determination unit 5B, an acquisition unit 5C, and a calculation unit 5D. These elements represent a part of the functions of the program executed by the control device 5, and may be realized by software or hardware (electronic circuit). Alternatively, these elements may be realized by using software and hardware together.

［２．制御構成］
制御部５Ａは、第一切替部１１及び第二切替部２１を制御するものである。上述したように、第一切替部１１は、制御装置５に対する電源供給状態に連動して第一給電ライン１０の断接状態を切り替える。例えば、第一切替部１１は、パワースイッチのオンオフ状態や、他のスイッチまたは他のＥＣＵ（Electronic Control Unit）のハードワイヤによる起動要求やCAN-Wake UPによる起動要求に連動して断接状態を切り替える。言い換えると、各種起動要求状態であれば第一切替部１１をオンできる構成とし、パワースイッチがオフなど停止条件成立であれば、制御部５Ａは第一切替部１１をオフに制御する。 [2. Control configuration]
The control unit 5A controls the first switching unit 11 and the second switching unit 21. As described above, the first switching unit 11 switches the disconnection state of the first power supply line 10 in conjunction with the power supply state for the control device 5. For example, the first switching unit 11 sets the disconnection state in conjunction with the on / off state of the power switch, the start request by the hard wire of another switch or another ECU (Electronic Control Unit), or the start request by CAN-Wake UP. Switch. In other words, the first switching unit 11 can be turned on in various activation request states, and the control unit 5A controls the first switching unit 11 to turn off when a stop condition such as the power switch is turned off.

また、第二切替部２１は、駆動用バッテリ２の充放電状態に連動して第二給電ライン２０の断接状態を切り替える。言い換えると、制御部５Ａは、接続口４とコネクタ５１ａとの接続状態を取得し、コネクタ５１ａが接続口４に接続されていなければ第二切替部２１をオンに制御し、コネクタ５１ａが接続口４に接続されており、且つ、充放電が実施されていれば第二切替部２１をオフに制御する。なお、駆動用バッテリ２の充放電が実施されているか否かは、例えば、図示しない車載充電器（OBC，On Board Charger）と通信ラインを介してオフ要求を取得することで判定可能である。 Further, the second switching unit 21 switches the disconnection / disconnection state of the second power supply line 20 in conjunction with the charge / discharge state of the drive battery 2. In other words, the control unit 5A acquires the connection state between the connection port 4 and the connector 51a, and if the connector 51a is not connected to the connection port 4, controls the second switching unit 21 to turn on, and the connector 51a controls the connection port to turn on. If it is connected to 4 and charging / discharging is performed, the second switching unit 21 is controlled to be off. Whether or not the drive battery 2 is being charged or discharged can be determined, for example, by acquiring an off request via an in-vehicle charger (OBC, On Board Charger) (not shown) and a communication line.

判定部５Ｂは、接続口電圧検出部３５で検出された第三電圧Ｖ３に基づき、接続口４とコネクタ５１ａとの接続状態を判定するものである。すなわち上記の制御部５Ａは、判定部５Ｂでの判定結果を取得して第二切替部２１を制御する。判定部５Ｂによる判定手法は、従来周知のものを採用可能である。例えば、第三電圧Ｖ３の値とコネクタ５１ａの接続状態（接続済，未接続，故障）との関係を予め記憶（設定）しておき、接続口電圧検出部３５で検出された電圧Ｖ３をこの関係に適用することで判定可能である。 The determination unit 5B determines the connection state between the connection port 4 and the connector 51a based on the third voltage V3 detected by the connection port voltage detection unit 35. That is, the control unit 5A acquires the determination result of the determination unit 5B and controls the second switching unit 21. As the determination method by the determination unit 5B, a conventionally well-known method can be adopted. For example, the relationship between the value of the third voltage V3 and the connection state (connected, unconnected, failed) of the connector 51a is stored (set) in advance, and the voltage V3 detected by the connection port voltage detection unit 35 is stored in this. It can be determined by applying it to the relationship.

本実施形態の判定部５Ｂは、上記の接続判定に加え、給電システムの故障判定も実施する。ここでは、二種類の故障形態について判定する場合を説明する。一つ目の故障形態は、補機バッテリ３と第二電圧検出部２５（本実施形態では、第二端子２４）との間における第二給電ライン２０（すなわちバックアップライン２７）の断線である。二つ目の故障形態は、第二切替部２１のオフ故障である。以下、これらの故障について、順に説明する。 In addition to the above connection determination, the determination unit 5B of the present embodiment also performs a failure determination of the power supply system. Here, a case of determining two types of failure types will be described. The first failure mode is a disconnection of the second power supply line 20 (that is, the backup line 27) between the auxiliary battery 3 and the second voltage detection unit 25 (second terminal 24 in this embodiment). The second failure form is an off failure of the second switching unit 21. Hereinafter, these failures will be described in order.

判定部５Ｂは、第二電圧検出部２５で検出された第二電圧Ｖ２に基づいて、補機バッテリ３と第二電圧検出部２５との間（本実施形態では、補機バッテリ３と第二端子２４との間のバックアップライン２７）における第二給電ライン２０の断線の有無を判定する。上述したように、この箇所に断線が生じていなければ（正常であれば）、第二電圧Ｖ２は補機バッテリ３と同電圧となる。一方、この箇所に断線が生じると、第二電源２２の電圧は下がる。このため、第二電圧Ｖ２を用いることで、バックアップライン２７の断線の有無を簡単に精度よく判定可能である。なお、以下の説明において「断線」というときは、バックアップライン２７の断線を意味する。 The determination unit 5B is between the auxiliary battery 3 and the second voltage detection unit 25 based on the second voltage V2 detected by the second voltage detection unit 25 (in the present embodiment, the auxiliary battery 3 and the second). It is determined whether or not the second power supply line 20 is broken in the backup line 27) between the terminal 24 and the backup line 27). As described above, if there is no disconnection at this point (if normal), the second voltage V2 becomes the same voltage as the auxiliary battery 3. On the other hand, if a disconnection occurs at this location, the voltage of the second power supply 22 drops. Therefore, by using the second voltage V2, it is possible to easily and accurately determine whether or not the backup line 27 is broken. In the following description, the term "disconnection" means a disconnection of the backup line 27.

また、判定部５Ｂは、第二切替部２１が正常であるときの接続口４の電圧値Ｖｎ（以下「正常電圧値Ｖｎ」ともいう）と、接続口電圧検出部３５で検出された第三電圧Ｖ３とを比較することで、第二切替部２１のオフ故障の有無を判定する。本実施形態では、この正常電圧値Ｖｎを求めるために、取得部５Ｃ及び算出部５Ｄが設けられる。なお、正常電圧値Ｖｎは、予め記憶（設定）されていてもよい。 Further, the determination unit 5B has a voltage value Vn of the connection port 4 (hereinafter, also referred to as “normal voltage value Vn”) when the second switching unit 21 is normal, and a third detected by the connection port voltage detection unit 35. By comparing with the voltage V3, it is determined whether or not the second switching unit 21 has an off failure. In the present embodiment, an acquisition unit 5C and a calculation unit 5D are provided in order to obtain the normal voltage value Vn. The normal voltage value Vn may be stored (set) in advance.

取得部５Ｃは、外部機器５０のコントローラと車両１の制御装置５との間で通信ラインを介して通信することで、機器側抵抗器５３の抵抗値Ｒｄを取得するものである。一般的に、抵抗値Ｒｄは車載機器５０のバージョンごとに定められていることが多いため、取得部５Ｃは、車載機器５０のバージョン情報を取得することで抵抗値Ｒｄを間接的に取得可能である。なお、外部機器５０のバージョンによっては機器側抵抗器５３を備えていないものが存在するため、取得部５Ｃが、バージョン情報からバージョンの値を取得してもよい。また、取得部５Ｃがバージョン情報によらず、抵抗値Ｒｄを直接的に取得してもよい。取得部５Ｃは、取得した抵抗値Ｒｄを算出部５Ｄに伝達する。 The acquisition unit 5C acquires the resistance value Rd of the device-side resistor 53 by communicating with the controller of the external device 50 and the control device 5 of the vehicle 1 via the communication line. In general, the resistance value Rd is often set for each version of the in-vehicle device 50, so that the acquisition unit 5C can indirectly acquire the resistance value Rd by acquiring the version information of the in-vehicle device 50. is there. Note that some versions of the external device 50 do not have the device-side resistor 53, so the acquisition unit 5C may acquire the version value from the version information. Further, the acquisition unit 5C may directly acquire the resistance value Rd regardless of the version information. The acquisition unit 5C transmits the acquired resistance value Rd to the calculation unit 5D.

算出部５Ｄは、取得部５Ｃで取得された抵抗値Ｒｄと合成抵抗Ｒｃとに基づいて、正常電圧値Ｖｎを算出するものである。第二切替部２１が正常に作動する場合、接続口４にコネクタ５１ａが接続されているときの接続口４（あるいは第三端子３４）の電圧は、補機バッテリ３の電圧に対して、合成抵抗Ｒｃ及び機器側抵抗器５３の抵抗値Ｒｄの分圧比で決まる。算出部５Ｄは、算出した正常電圧値Ｖｎを判定部５Ｂに伝達する。 The calculation unit 5D calculates the normal voltage value Vn based on the resistance value Rd and the combined resistance Rc acquired by the acquisition unit 5C. When the second switching unit 21 operates normally, the voltage of the connection port 4 (or the third terminal 34) when the connector 51a is connected to the connection port 4 is combined with the voltage of the auxiliary battery 3. It is determined by the voltage division ratio of the resistance Rc and the resistance value Rd of the device-side resistor 53. The calculation unit 5D transmits the calculated normal voltage value Vn to the determination unit 5B.

判定部５Ｂは、第三電圧Ｖ３と正常電圧値Ｖｎとを比較し、例えば、これらの差ΔＶの絶対値が所定の閾値以下である場合に「第二切替部２１が正常である」と判定し、これらの差の絶対値が上記の閾値よりも大きい場合に「第二切替部２１がオフ故障している」と判定する。第二切替部２１がオフ故障しているときは、第一抵抗値Ｒ１を合成抵抗Ｒｃとみなせることから、機器側抵抗器５３の抵抗値Ｒｄと合成抵抗Ｒｃとの差が非常に大きくなる。このため、第三電圧Ｖ３は補機バッテリ３の電圧と略同一となり、正常電圧値Ｖｎとは異なる値となる。上記の判定で用いられる閾値は、これらを考慮した値に予め設定されていることが好ましい。 The determination unit 5B compares the third voltage V3 with the normal voltage value Vn, and determines, for example, that "the second switching unit 21 is normal" when the absolute value of the difference ΔV between them is equal to or less than a predetermined threshold value. Then, when the absolute value of these differences is larger than the above threshold value, it is determined that "the second switching unit 21 is off-failed". When the second switching unit 21 is off-failed, the first resistance value R1 can be regarded as the combined resistance Rc, so that the difference between the resistance value Rd of the device-side resistor 53 and the combined resistance Rc becomes very large. Therefore, the third voltage V3 is substantially the same as the voltage of the auxiliary battery 3, and is different from the normal voltage value Vn. The threshold value used in the above determination is preferably set to a value in consideration of these.

なお、差ΔＶの絶対値を閾値と比較する判定手法の代わりに、第三電圧Ｖ３が、正常電圧値Ｖｎを中央に挟んだ所定の電圧範囲以内に収まっている場合に正常と判定し、この電圧範囲を下回っている場合にオフ故障であると判定してもよい。また、判定部５Ｂは、第三電圧Ｖ３を用いた判定条件が所定時間継続して成立する場合に、第二切替部２１のオフ故障を判定してもよい。 Instead of the determination method of comparing the absolute value of the difference ΔV with the threshold value, it is determined that the third voltage V3 is normal when it is within a predetermined voltage range with the normal voltage value Vn in the center. If it is below the voltage range, it may be determined that the failure is off. Further, the determination unit 5B may determine the off failure of the second switching unit 21 when the determination condition using the third voltage V3 is continuously satisfied for a predetermined time.

判定部５Ｂは、二つの故障形態の判定をそれぞれ行い、「断線あり」又は「オフ故障あり」と判定した場合に、その判定結果を制御部５Ａに伝達する。なお、いずれの故障も生じていない場合には、判定結果が制御部５Ａに伝達されなくてよい。 The determination unit 5B determines each of the two failure types, and when it is determined that there is a "disconnection" or "off failure", the determination result is transmitted to the control unit 5A. If none of the failures have occurred, the determination result may not be transmitted to the control unit 5A.

本実施形態の制御部５Ａは、判定部５Ｂから故障形態を含む判定結果が伝達された場合に、フェイルセーフ制御を実施する。ここで、図２の回路図に、フェイルセーフ制御のための要素を追加した回路図を図３に示す。図３の回路図は、図２の回路図に対し、第一接続ライン４１及び第二接続ライン４２と二つの切替部４３，４４とが追加されている点が異なり、他の要素は同一である。各切替部４３，４４は、例えばノーマリーオープン式のスイッチやリレーや半導体素子である。 The control unit 5A of the present embodiment performs fail-safe control when the determination result including the failure mode is transmitted from the determination unit 5B. Here, FIG. 3 shows a circuit diagram in which an element for fail-safe control is added to the circuit diagram of FIG. The circuit diagram of FIG. 3 is different from the circuit diagram of FIG. 2 in that the first connection line 41 and the second connection line 42 and the two switching portions 43 and 44 are added, and the other elements are the same. is there. The switching units 43 and 44 are, for example, normally open type switches, relays, and semiconductor elements.

第一接続ライン４１は、第一給電ライン１０上の第一電源１２及び第一抵抗器１３の間と、第二給電ライン２０上の第二電源２２及び第二切替部２１の間とを接続する。この第一接続ライン４１上には、このライン４１の断接状態を切り替える切替部４３（以下「第三切替部４３」という）が設けられる。 The first connection line 41 connects between the first power supply 12 and the first resistor 13 on the first power supply line 10 and between the second power supply 22 and the second switching unit 21 on the second power supply line 20. To do. A switching unit 43 (hereinafter referred to as “third switching unit 43”) for switching the disconnection state of the line 41 is provided on the first connection line 41.

第三切替部４３は、判定部５Ｂにより第二給電ライン２０のバックアップライン２７の断線がないと判定された場合に第一接続ライン４１を切断状態とするとともに、バックアップライン２７の断線があると判定された場合に第一接続ライン４１を接続状態とする。言い換えると、制御部５Ａは、判定部５Ｂから「断線あり」という判定結果が伝達された場合にのみ、第三切替部４３をオンに制御して第一接続ライン４１を接続状態とする。 When the determination unit 5B determines that the backup line 27 of the second power supply line 20 is not disconnected, the third switching unit 43 disconnects the first connection line 41 and determines that the backup line 27 is disconnected. When it is determined, the first connection line 41 is set to the connected state. In other words, the control unit 5A controls the third switching unit 43 to turn on and puts the first connection line 41 in the connected state only when the determination result “there is a disconnection” is transmitted from the determination unit 5B.

これにより、第二切替部２１が正常であれば、第三切替部４３の下流側が並列回路となり、バックアップライン２７に断線があっても、電源供給状態であれば、第一切替部１１がオンとなって補機バッテリ３の電力が第三端子３４を介して外部機器５０に供給される。また、この状態では、第一抵抗器１３及び第二抵抗器２３の双方に同一の電圧がかかるため、外部機器５０側からみた制御装置５の抵抗値は第一抵抗器１３及び第二抵抗器２３の合成抵抗Ｒｃとなる。 As a result, if the second switching unit 21 is normal, the downstream side of the third switching unit 43 becomes a parallel circuit, and even if the backup line 27 is disconnected, the first switching unit 11 is turned on if the power is supplied. Then, the electric power of the auxiliary battery 3 is supplied to the external device 50 via the third terminal 34. Further, in this state, the same voltage is applied to both the first resistor 13 and the second resistor 23, so that the resistance value of the control device 5 as seen from the external device 50 side is the first resistor 13 and the second resistor. It becomes the combined resistance Rc of 23.

なお、上記のバックアップライン２７が断線していると判定された場合には、第三切替部４３により第一接続ライン４１が接続状態とされることで、上記と同様、第三切替部４３の下流側が並列回路となる。これにより、電源供給状態であれば、第一切替部１１がオンとなって補機バッテリ３の電力が第三端子３４を介して外部機器５０に供給される。 When it is determined that the backup line 27 is broken, the third switching unit 43 sets the first connection line 41 in the connected state, so that the third switching unit 43 is similarly connected to the third switching unit 43. The downstream side is a parallel circuit. As a result, in the power supply state, the first switching unit 11 is turned on and the power of the auxiliary battery 3 is supplied to the external device 50 via the third terminal 34.

第二接続ライン４２は、第一給電ライン１０上の第一電源１２及び第一抵抗器１３の間と、第二給電ライン２０上の第二切替部２１及び第二抵抗器２３の間とを接続する。この第二接続ライン４２上には、このライン４２の断接状態を切り替える切替部４４（以下「第四切替部４４」という）が設けられる。 The second connection line 42 connects between the first power supply 12 and the first resistor 13 on the first power supply line 10 and between the second switching unit 21 and the second resistor 23 on the second power supply line 20. Connecting. A switching unit 44 (hereinafter referred to as "fourth switching unit 44") for switching the disconnection state of the line 42 is provided on the second connection line 42.

第四切替部４４は、判定部５Ｂにより第二切替部２１がオフ故障していない（正常である）と判定された場合に第二接続ライン４２を切断状態とするとともにオフ故障していると判定された場合に第二接続ライン４２を接続状態とする。言い換えると、制御部５Ａは、判定部５Ｂから「オフ故障している」という判定結果が伝達された場合にのみ、第四切替部４４をオンに制御して第二接続ライン４２を接続状態とする。 When the determination unit 5B determines that the second switching unit 21 has not failed off (normally), the fourth switching unit 44 disconnects the second connection line 42 and fails off. When it is determined, the second connection line 42 is set to the connected state. In other words, the control unit 5A controls the fourth switching unit 44 to turn on and sets the second connection line 42 to the connected state only when the determination result of "off failure" is transmitted from the determination unit 5B. To do.

これにより、第二切替部２１がオフ故障していても、第四切替部４４の下流側が並列回路となり、電源供給状態であれば、第一切替部１１がオンとなって補機バッテリ３の電力が第三端子３４を介して外部機器５０に供給される。また、この状態では、第一抵抗器１３及び第二抵抗器２３の双方に同一の電圧がかかるため、外部機器５０側からみた制御装置５の抵抗値は第一抵抗器１３及び第二抵抗器２３の合成抵抗Ｒｃとなる。 As a result, even if the second switching unit 21 is turned off, the downstream side of the fourth switching unit 44 becomes a parallel circuit, and if the power is supplied, the first switching unit 11 is turned on and the auxiliary battery 3 is connected. Electric power is supplied to the external device 50 via the third terminal 34. Further, in this state, the same voltage is applied to both the first resistor 13 and the second resistor 23, so that the resistance value of the control device 5 as seen from the external device 50 side is the first resistor 13 and the second resistor. It becomes the combined resistance Rc of 23.

なお、上記の第二切替部２１がオフ故障していると判定された場合には、第四切替部４４により第二接続ライン４２が接続状態とされることで、上記と同様、第四切替部４４の下流側が並列回路となる。これにより、電源供給状態であれば、第一切替部１１がオンとなって補機バッテリ３の電力が第三端子３４を介して外部機器５０に供給される。なお、制御部５Ａは、判定部５Ｂから「断線あり」又は「オフ故障あり」という判定結果が伝達された場合に、車室内に装備された音声装置や表示装置（図示略）を制御して、給電システムの故障をユーザーに報知，警告してもよい。 When it is determined that the second switching unit 21 is off-failed, the fourth switching unit 44 sets the second connection line 42 in the connected state, so that the fourth switching unit 42 is similarly connected to the above. The downstream side of the unit 44 is a parallel circuit. As a result, in the power supply state, the first switching unit 11 is turned on and the power of the auxiliary battery 3 is supplied to the external device 50 via the third terminal 34. The control unit 5A controls the voice device and the display device (not shown) installed in the vehicle interior when the determination result of "disconnection" or "off failure" is transmitted from the determination unit 5B. , The user may be notified or warned of a failure of the power supply system.

［３．フローチャート］
図４は、上述した給電システムの制御内容を説明するためのフローチャート例である。このフローチャートは、制御装置５に対して電源が供給されている状態で、所定の演算周期で実施される。 [3. flowchart]
FIG. 4 is an example of a flowchart for explaining the control contents of the power supply system described above. This flowchart is executed at a predetermined calculation cycle while power is being supplied to the control device 5.

ステップＳ１では、接続口電圧検出部３５で検出された第三電圧Ｖ３が取得され、この第三電圧Ｖ３に基づきコネクタ５１ａの接続判定が行われる（ステップＳ２）。コネクタ５１ａが接続口４に接続されているときはステップＳ３に進み、コネクタ５１ａが接続口４に接続されていなければフローをリターンする。ステップＳ３では、外部機器５０との通信が行なわれているか否かが判定され、通信が行なわれているときはステップＳ４に進み、通信が行なわれていないときはこのフローをリターンする。 In step S1, the third voltage V3 detected by the connection port voltage detection unit 35 is acquired, and the connection determination of the connector 51a is performed based on the third voltage V3 (step S2). If the connector 51a is connected to the connection port 4, the process proceeds to step S3, and if the connector 51a is not connected to the connection port 4, the flow is returned. In step S3, it is determined whether or not communication with the external device 50 is being performed, and if communication is being performed, the process proceeds to step S4, and if communication is not being performed, this flow is returned.

ステップＳ４では、外部機器５０からバージョン情報を取得し、ステップＳ５では、このバージョンが所定値以上であるか否かが判定される。バージョンが所定値以上であるときはステップＳ６に進み、バージョンが所定値未満であるときはこのフローをリターンする。なお、この所定値は、機器側抵抗器５３を備えていない外部機器５０のバージョンを除外できる数値に予め設定される。 In step S4, version information is acquired from the external device 50, and in step S5, it is determined whether or not this version is equal to or higher than a predetermined value. If the version is equal to or greater than the predetermined value, the process proceeds to step S6, and if the version is less than the predetermined value, this flow is returned. Note that this predetermined value is preset to a numerical value that can exclude the version of the external device 50 that does not have the device-side resistor 53.

ステップＳ６では、電圧情報が取得される。続くステップＳ７では、第二電圧Ｖ２に基づき第二給電ライン２０（バックアップライン２７）の断線の有無が判定される。ステップＳ７で「断線あり」と判定されるとステップＳ８に進み、第三切替部４３がオンに制御される。これにより、断線している場合であっても、補機バッテリ３の電力が第三端子３４を介して外部機器５０に供給される。なお、ステップＳ７において、第二電圧Ｖ２を用いた判定条件が成立している時間をカウントし、カウントした時間が所定時間以上になったら「断線あり」と判定してもよい。この場合、カウントした時間が所定時間に達する前に判定条件が不成立になったら、カウント時間をリセットすることが好ましい。また、ステップＳ８の処理とともに、断線していることをユーザーに警告する処理を行ってもよい。 In step S6, voltage information is acquired. In the following step S7, it is determined whether or not the second power supply line 20 (backup line 27) is disconnected based on the second voltage V2. If it is determined in step S7 that "there is a disconnection", the process proceeds to step S8, and the third switching unit 43 is controlled to be turned on. As a result, even if the wire is broken, the power of the auxiliary battery 3 is supplied to the external device 50 via the third terminal 34. In step S7, the time during which the determination condition using the second voltage V2 is satisfied may be counted, and when the counted time exceeds a predetermined time, it may be determined that there is a disconnection. In this case, if the determination condition is not satisfied before the counted time reaches the predetermined time, it is preferable to reset the counting time. In addition to the process of step S8, a process of warning the user that the wire is broken may be performed.

ステップＳ７で「断線なし」と判定された場合はステップＳ９に進み、バージョン情報に含まれる機器側抵抗器５３の抵抗値Ｒｄと合成抵抗Ｒｃとに基づいて、正常電圧値Ｖｎが算出される。続くステップＳ１０では、第三電圧Ｖ３及び正常電圧値Ｖｎに基づいて、第二切替部２１のオフ故障の有無が判定される。 If it is determined in step S7 that there is no disconnection, the process proceeds to step S9, and the normal voltage value Vn is calculated based on the resistance value Rd and the combined resistance Rc of the device-side resistor 53 included in the version information. In the following step S10, the presence or absence of an off failure of the second switching unit 21 is determined based on the third voltage V3 and the normal voltage value Vn.

ステップＳ１０で「オフ故障あり」と判定されるとステップＳ１１に進み、第四切替部４４がオンに制御される。これにより、第二切替部２１がオンにならない場合であっても、補機バッテリ３の電力が第三端子３４を介して外部機器５０に供給される。なお、ステップＳ１０において、第三電圧Ｖ３を用いた判定条件が成立している時間をカウントし、カウントした時間が所定時間以上になったら「オフ故障あり」と判定してもよい。この場合、カウントした時間が所定時間に達する前に判定条件が不成立になったら、カウント時間をリセットすることが好ましい。また、ステップＳ１１の処理とともに、断線していることをユーザーに警告する処理を行ってもよい。 If it is determined in step S10 that "there is an off failure", the process proceeds to step S11, and the fourth switching unit 44 is controlled to be turned on. As a result, even when the second switching unit 21 is not turned on, the electric power of the auxiliary battery 3 is supplied to the external device 50 via the third terminal 34. In step S10, the time during which the determination condition using the third voltage V3 is satisfied may be counted, and when the counted time exceeds a predetermined time, it may be determined that there is an "off failure". In this case, if the determination condition is not satisfied before the counted time reaches the predetermined time, it is preferable to reset the counting time. In addition to the process of step S11, a process of warning the user that the wire is broken may be performed.

［４．作用，効果］
（１）上述した給電システムでは、図２に示すように、制御装置５に電源が供給されていない状態では、第一切替部１１がオフであるが、第二切替部２１がオンであるため、補機バッテリ３の電力が、第二給電ライン２０を通じて第三端子３４を介して外部機器５０に供給される。このとき、外部機器５０側からみた制御装置５の抵抗値は、第二抵抗器２３の抵抗値Ｒ２となる。つまり、制御装置５に対する電源供給停止状態でも、補機バッテリ３の電力を接続口４に供給できる。これにより、外部機器５０が補機バッテリ３の電力を使用して、外部機器５０と車両１とが接続されているか否かを判定できる。 [4. Action, effect]
(1) In the power supply system described above, as shown in FIG. 2, the first switching unit 11 is off when the power is not supplied to the control device 5, but the second switching unit 21 is on. The power of the auxiliary battery 3 is supplied to the external device 50 through the second power supply line 20 via the third terminal 34. At this time, the resistance value of the control device 5 as seen from the external device 50 side is the resistance value R2 of the second resistor 23. That is, the power of the auxiliary battery 3 can be supplied to the connection port 4 even when the power supply to the control device 5 is stopped. Thereby, the external device 50 can determine whether or not the external device 50 and the vehicle 1 are connected by using the electric power of the auxiliary battery 3.

また、制御装置５に電源が供給されている状態では、第一切替部１１がオンであり、且つ、第二切替部２１がオンであるため、補機バッテリ３の電力が、第一給電ライン１０及び第二給電ライン２０からなる並列回路を通じて第三端子３４を介して外部機器５０に供給される。このとき、外部機器５０側からみた制御装置５の抵抗値は合成抵抗Ｒｃとなる。つまり、制御装置５に対する電源供給状態でも、補機バッテリ３の電力を接続口４に供給できる。これにより、外部機器５０が補機バッテリ３の電力を使用して、外部機器５０と車両１とが接続されているか否かを判定できる。なお、制御装置５に電源が供給されている状態では、制御装置５も上記の接続判定を実施できる。 Further, in the state where the power is supplied to the control device 5, the first switching unit 11 is on and the second switching unit 21 is on, so that the power of the auxiliary battery 3 is the first power supply line. It is supplied to the external device 50 via the third terminal 34 through a parallel circuit including the 10 and the second power supply line 20. At this time, the resistance value of the control device 5 as seen from the external device 50 side is the combined resistance Rc. That is, the power of the auxiliary battery 3 can be supplied to the connection port 4 even when the power is supplied to the control device 5. Thereby, the external device 50 can determine whether or not the external device 50 and the vehicle 1 are connected by using the electric power of the auxiliary battery 3. In the state where the power is supplied to the control device 5, the control device 5 can also perform the above connection determination.

また、上述した給電システムでは、断線やオフ故障といった故障（不具合）が生じた場合でも、制御装置５は、第一電源１２及び第二電源２２の少なくとも一方の電力を用いて、接続口４にコネクタ５１ａが接続されているか否かを判定できる。これにより、車両１の走行に関する機能が正常である場合に、コネクタ５１ａの接続判定ができない故障に起因して走行停止とする事態を回避できる。 Further, in the above-mentioned power supply system, even if a failure (fault) such as a disconnection or an off failure occurs, the control device 5 uses the power of at least one of the first power supply 12 and the second power supply 22 to connect to the connection port 4. It can be determined whether or not the connector 51a is connected. As a result, when the function related to the traveling of the vehicle 1 is normal, it is possible to avoid a situation in which the traveling is stopped due to a failure in which the connection of the connector 51a cannot be determined.

（２）上記の給電システムでは、第一抵抗器１３の抵抗値Ｒ１が５０ｋΩ以上に設定され、第二抵抗器２３の抵抗値Ｒ２（１０００Ω）に対して大幅に大きな値に設定されている。これにより、第一抵抗器１３及び第二抵抗器２３の合成抵抗Ｒｃを、法規で定められた所定値（例えば１０００Ω）を中央に挟んだ所定範囲以内（例えば９５０Ωから１０５０Ωの範囲以内）の値にすることができる。なお、第一抵抗器１３の抵抗値Ｒ１を第二抵抗器２３の抵抗値Ｒ２に比して大幅に大きくすることで、合成抵抗Ｒｃを第二抵抗器２３の抵抗値Ｒ２に略一致させることができる。そのため、第二抵抗器２３の抵抗値Ｒ２は、法規で定められた値とすることが好ましい。 (2) In the above power supply system, the resistance value R1 of the first resistor 13 is set to 50 kΩ or more, and is set to a value significantly larger than the resistance value R2 (1000 Ω) of the second resistor 23. As a result, the combined resistance Rc of the first resistor 13 and the second resistor 23 is set to a value within a predetermined range (for example, within a range of 950Ω to 1050Ω) with a predetermined value (for example, 1000Ω) specified by law in the center. Can be. By making the resistance value R1 of the first resistor 13 significantly larger than the resistance value R2 of the second resistor 23, the combined resistance Rc is substantially matched with the resistance value R2 of the second resistor 23. Can be done. Therefore, the resistance value R2 of the second resistor 23 is preferably a value specified by law.

（３）上述した給電システムでは、第二電圧検出部２５により第二電圧Ｖ２が検出され、この第二電圧Ｖ２に基づいて補機バッテリ３及び第二電圧検出部２５（本実施形態では第二端子２４）間の断線の有無が判定される。断線が生じていれば、第二電源２２間の電圧は下がることから、第二電圧Ｖ２に基づき判定することで、第二電源２２よりも上流側の断線の有無を簡単に精度よく判定できる。 (3) In the power supply system described above, the second voltage V2 is detected by the second voltage detection unit 25, and the auxiliary battery 3 and the second voltage detection unit 25 (second in the present embodiment) are based on the second voltage V2. The presence or absence of disconnection between the terminals 24) is determined. If a disconnection occurs, the voltage between the second power supplies 22 drops. Therefore, by making a determination based on the second power supply V2, it is possible to easily and accurately determine whether or not there is a disconnection on the upstream side of the second power supply 22.

（４）また、上述した給電システムでは、断線していると判定された場合には、図３に示すように、第三切替部４３がオンになって第一接続ライン４１が接続状態となるため、第三切替部４３よりも下流側が並列回路になる。これにより、断線が生じていても、合成抵抗Ｒｃを略１０００Ωにできるため、外部機器５０が車両１と接続されているか否かを判定できる。また、第三切替部４３を設けることで、充放電する際の第二切替部２１の制御構成を正常時と同様にできる。つまり、充放電する際には、第二切替部２１を正常時と同様、オフにすればよい。したがって、制御構成の変更を最小限に留めることができる。 (4) Further, in the power supply system described above, when it is determined that the wire is broken, the third switching unit 43 is turned on and the first connection line 41 is in the connected state as shown in FIG. Therefore, a parallel circuit is formed on the downstream side of the third switching unit 43. As a result, even if the wire is broken, the combined resistance Rc can be set to about 1000Ω, so that it can be determined whether or not the external device 50 is connected to the vehicle 1. Further, by providing the third switching unit 43, the control configuration of the second switching unit 21 at the time of charging / discharging can be made the same as in the normal state. That is, when charging / discharging, the second switching unit 21 may be turned off as in the normal state. Therefore, changes in the control configuration can be minimized.

（５）上述した給電システムでは、外部機器５０の抵抗器５３の抵抗値Ｒｄと合成抵抗Ｒｃとから正常電圧値Ｖｎが算出され、この正常電圧値Ｖｎと第三電圧Ｖ３とに基づいて第二切替部２１のオフ故障の有無が判定される。オフ故障が生じていれば、第三電圧Ｖ３が正常電圧値Ｖｎとは異なる値になることから、これらの電圧Ｖ３，Ｖｎを比較して判定することで、オフ故障の有無を簡単に精度よく判定できる。 (5) In the power supply system described above, the normal voltage value Vn is calculated from the resistance value Rd of the resistor 53 of the external device 50 and the combined resistance Rc, and the second voltage value Vn is calculated based on the normal voltage value Vn and the third voltage V3. The presence or absence of an off failure of the switching unit 21 is determined. If an off failure occurs, the third voltage V3 becomes a value different from the normal voltage value Vn. Therefore, by comparing and determining these voltages V3 and Vn, the presence or absence of an off failure can be easily and accurately performed. Can be judged.

（６）また、上述した給電システムでは、オフ故障していると判定された場合には、図３に示すように、第四切替部４４がオンになって第二接続ライン４２が接続状態となるため、第四切替部４４よりも下流側が並列回路になる。これにより、第二切替部２１がオフ故障していても、合成抵抗Ｒｃを略１０００Ωにできるため、外部機器５０が車両１と接続されているか否かを判定できる。また、充放電する際に第四切替部４４をオフすることにより、第二切替部２１と同様の効果が得られる。 (6) Further, in the power supply system described above, when it is determined that the power supply system is off, the fourth switching unit 44 is turned on and the second connection line 42 is connected to the connected state as shown in FIG. Therefore, a parallel circuit is formed on the downstream side of the fourth switching unit 44. As a result, even if the second switching unit 21 is off-failed, the combined resistance Rc can be set to about 1000Ω, so that it can be determined whether or not the external device 50 is connected to the vehicle 1. Further, by turning off the fourth switching unit 44 at the time of charging / discharging, the same effect as that of the second switching unit 21 can be obtained.

［５．その他］
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述した実施形態等に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
上述した実施形態では、給電システムの故障形態として、バックアップライン２７の断線及び第二切替部２１のオフ故障の二形態を例示したが、いずれか一方の故障形態のみを判定してもよい。この場合、フェイルセーフ制御用の要素は適宜省略可能である。また、故障形態の判定機能を省略した給電システムであってもよい。この場合はフェイルセーフ制御用の要素は不要となる。 [5. Others]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments and the like, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
In the above-described embodiment, two modes of failure of the power supply system, the disconnection of the backup line 27 and the off failure of the second switching unit 21, have been exemplified, but only one of the failure modes may be determined. In this case, the fail-safe control element can be omitted as appropriate. Further, the power supply system may be a power supply system in which the failure type determination function is omitted. In this case, the element for fail-safe control becomes unnecessary.

上述した実施形態では、第一抵抗器１３の抵抗値Ｒ１が５０ｋΩ以上であり、第二抵抗器２３の抵抗値Ｒ２が１０００Ωであり、合成抵抗Ｒｃが法規で定められた所定値を中央に挟んだ所定範囲以内の値である場合を例示したが、これらの抵抗値Ｒ１，Ｒ２，Ｒｃは一例であってこれらに限られない。例えば、法規が変更になれば、その変更に伴って合成抵抗Ｒｃを設定し、その合成抵抗Ｒｃに合わせて二つの抵抗値Ｒ１，Ｒ２を設定すればよい。なお、上記の機器側抵抗器５３の抵抗値Ｒｄも一例であり、上述した値でなくてもよい。 In the above-described embodiment, the resistance value R1 of the first resistor 13 is 50 kΩ or more, the resistance value R2 of the second resistor 23 is 1000 Ω, and the combined resistance Rc sandwiches a predetermined value specified by law in the center. However, the case where the value is within a predetermined range is illustrated, but these resistance values R1, R2, Rc are examples and are not limited thereto. For example, if the regulations change, the combined resistance Rc may be set according to the change, and two resistance values R1 and R2 may be set according to the combined resistance Rc. The resistance value Rd of the device-side resistor 53 is also an example, and may not be the above-mentioned value.

また、上述した給電システムでは、三つの端子１４，２４，３４が設けられ、制御装置５内のラインと制御装置５の外部のラインとが接続されているが、給電ライン１０，２０上の各要素（切替部１１，２１，電源１２，２２，抵抗器１３，２３）は制御装置５の内外のどちらに設けられていてもよい。 Further, in the above-mentioned power supply system, three terminals 14, 24, and 34 are provided, and the line inside the control device 5 and the line outside the control device 5 are connected, but each on the power supply lines 10 and 20 The elements (switching units 11, 21, power supplies 12, 22, resistors 13, 23) may be provided inside or outside the control device 5.

また、断線箇所は上記のバックアップライン２７に限られず、補機バッテリ３及び第二電圧検出部２５の間における第二給電ライン２０の断線の有無を判定してもよい。また、給電ライン１０，２０上に配置される切替部１１，２１，電源１２，２２，抵抗器１３，２３の順番は、上述したものに限られない。また、第一切替部１１が車両電源のオンオフに連動してオンオフしてもよい。少なくとも、第二切替部２１が充放電状態に連動してオンオフするものであり、第一切替部１１がオンのときに第一電源１２が電圧を印加可能であり、第二電源２２が電圧を常時印加可能であればよい。 Further, the disconnection point is not limited to the backup line 27 described above, and it may be determined whether or not the second power supply line 20 is disconnected between the auxiliary battery 3 and the second voltage detection unit 25. Further, the order of the switching portions 11, 21, the power supplies 12, 22, and the resistors 13 and 23 arranged on the power supply lines 10 and 20 is not limited to those described above. Further, the first switching unit 11 may be turned on / off in conjunction with the on / off of the vehicle power supply. At least, the second switching unit 21 turns on and off in conjunction with the charge / discharge state, the first power supply 12 can apply a voltage when the first switching unit 11 is on, and the second power supply 22 applies a voltage. It suffices if it can be applied at all times.

１車両
２駆動用バッテリ
３補機バッテリ
４接続口
５制御装置
５Ａ制御部
５Ｂ判定部
５Ｃ取得部
１０第一給電ライン
１１第一切替部
１２第一電源
１３第一抵抗器
１４端子，第一端子
１５第一電圧検出部
１６接続点
１７電源ライン
２０第二給電ライン
２１第二切替部
２２第二電源
２３第二抵抗器
２４端子，第二端子
２５第二電圧検出部
２７バックアップライン
３０出力ライン
３４端子，第三端子
３５接続口電圧検出部
４１第一接続ライン
４２第二接続ライン
４３第三切替部
４４第四切替部
５０外部機器
５１ケーブル
５１ａコネクタ
５２機器側ライン
５３機器側抵抗器
６０家屋
Ｒ１第一抵抗器の抵抗値
Ｒ２第二抵抗器の抵抗値
Ｒｃ合成抵抗
Ｒｄ機器側抵抗器の抵抗値
Ｖ１第一電圧
Ｖ２第二電圧（第二電圧検出部で検出された電圧）
Ｖ３第三電圧（接続口における電圧）
Ｖｎ正常電圧値（正常時における接続口の電圧値） 1 Vehicle 2 Drive voltage 3 Auxiliary battery 4 Connection port 5 Control device 5A Control unit 5B Judgment unit 5C Acquisition unit 10 First power supply line 11 First switching unit 12 First power supply 13 First resistor 14 terminal, first terminal 15 1st voltage detector 16 Connection point 17 Power supply line 20 2nd power supply line 21 2nd switching unit 22 2nd power supply 23 2nd resistor 24 terminals, 2nd terminal 25 2nd voltage detector 27 Backup line 30 Output line 34 Terminal, 3rd terminal 35 Connection port Voltage detector 41 1st connection line 42 2nd connection line 43 3rd switching part 44 4th switching part 50 External equipment 51 Cable 51a Connector 52 Equipment side line 53 Equipment side resistor 60 House R1 Resistance value of the first resistor R2 Resistance value of the second resistor Rc Combined resistance Rd Resistance value of the resistor on the device side V1 First voltage V2 Second voltage (voltage detected by the second voltage detector)
V3 Third voltage (voltage at connection port)
Vn normal voltage value (voltage value of connection port at normal time)

Claims

It is a power supply system that supplies the power of the in-vehicle auxiliary battery to an external device that can charge and discharge the in-vehicle drive battery.
The connection port to which the connector of the external device is connected and
A first switching unit that switches the disconnection state, a first power supply to which a voltage can be applied while the first switching unit is connected, and a first resistor are arranged in series to connect the auxiliary battery and the connection port. One power supply line and
A second power source capable of constantly applying a voltage, a second switching unit for switching a disconnection state, and a second resistor having a resistance value smaller than that of the first resistor are arranged in series, and the auxiliary battery and the connection port are connected. A second power supply line that is connected and arranged in parallel with the first power supply line,
A connection port voltage detection unit that detects the voltage at the connection port,
A control device including a determination unit for determining the connection state of the connection port and the connector based on the voltage detected by the connection port voltage detection unit is provided.
The first switching unit connects the first power supply line when power is being supplied to the control device, and is connected to the first power supply line when power is not being supplied to the control device. Cut the line and
The second switching unit connects the second power supply line when the drive battery is not charged / discharged between the vehicle and the external device, and when the charge / discharge is performed. A power supply system characterized in that the second power supply line is disconnected.

The resistance value of the first resistor is 50 kΩ or more.
The power supply system according to claim 1, wherein the combined resistance of the first resistor and the second resistor is a value within a predetermined range with a predetermined value defined by law in the center.

The voltage between the auxiliary battery and the second power supply on the second power supply line in which the second power supply, the second switching unit, and the second resistor are arranged in this order from the auxiliary battery side. Equipped with a second voltage detector to detect
The determination unit is characterized in that it determines whether or not the second power supply line is broken between the auxiliary battery and the second voltage detection unit based on the voltage detected by the second voltage detection unit. The power supply system according to claim 1 or 2.

The first switching unit, the first power supply, and the first resistor are arranged in this order from the auxiliary battery side between the first power supply and the first resistor on the first power supply line. A first connection line connecting between the second power supply and the second switching unit on the second power supply line,
A third switching unit provided on the first connection line and switching the disconnection state of the first connection line is provided.
The third switching unit sets the first connection line in a disconnected state when the determination unit determines that the second power supply line is not disconnected, and when it is determined that the second power supply line is disconnected, the first The power supply system according to claim 3, wherein the connection line is in a connected state.

An acquisition unit that acquires the resistance value of a device-side resistor provided on a line in a cable having the connector at its tip, and an acquisition unit.
A calculation unit for calculating the voltage value of the connection port in a normal state based on the resistance value acquired by the acquisition unit and the combined resistance of the first resistor and the second resistor is provided.
The determination unit is characterized in that the presence or absence of an off failure of the second switching unit is determined by comparing the voltage value calculated by the calculation unit with the voltage detected by the connection port voltage detection unit. The power supply system according to any one of claims 1 to 4.

The first switching unit, the first power supply, and the first resistor are arranged in this order from the auxiliary battery side between the first power supply and the first resistor on the first power supply line. The second power supply, the second switching unit, and the second resistor are arranged in this order from the auxiliary battery side between the second switching unit and the second resistor on the second power supply line. The second connection line that connects the
A fourth switching unit provided on the second connecting line and switching the disconnection state of the second connecting line is provided.
When the determination unit determines that the second switching unit has not failed off, the fourth switching unit disconnects the second connection line and determines that the second switching unit has failed off. The power supply system according to claim 5, further comprising the second connection line in a connected state.