JP2021016273A - コントローラおよびそれを用いたエネルギー管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】電気料金の上昇を抑制することができるコントローラおよびそれを用いたエネルギー管理システムを提供する。【解決手段】コントローラは、住宅２０に備えられる蓄電装置３０のバッテリ３１から住宅２０に備えられる分電盤２４に供給される電力である放電出力Ｗｂａを、電力消費機器２５および系統電力線１２に供給させる電力制御部と、を備え、電力制御部は、放電出力が電力消費機器および系統電力線に供給されている状態で不足電力が増加して放電出力よりも大きくなるとき、時間に対する放電出力をプロットした線が、時間が進む方向に沿って、時間に対する不足電力をプロットした線を通過するように、放電出力を制御する。【選択図】図１

Description

本開示は、コントローラおよびそれを用いたエネルギー管理システムに関する。

従来、系統に逆潮しないように、住宅の消費電力に合わせて、蓄電装置のバッテリの放電制御を行う蓄電池システムが知られている。

特許第６３７２３８７号公報

近年、蓄電装置が家庭に普及してきており、分散型の電力資源を遠隔、統合制御し、あたかも一つの発電所のように機能する仮想発電所として蓄電装置のバッテリを活用することが期待されている。例えば、この仮想発電所では、バッテリの放電電力を系統に逆潮させることによって、他の住宅の不足する電力を補うことが考えられる。しかし、特許文献１に記載される蓄電池システムのように、系統電源に逆潮しないように、住宅の消費電力に合わせて、蓄電装置のバッテリの放電制御が行われる。この場合、系統に逆潮しないようにバッテリが制御されるため、仮想発電所としてのバッテリは、他の住宅の不足する電力を補うことができない。

また、蓄電装置のバッテリには、バッテリが放電した電力に対するバッテリから出力される電力の割合である放電効率がある。この放電効率が高くなる条件およびこの放電効率が低くなる条件は、バッテリの仕様や特性により異なる。さらに、バッテリから出力される電力を直流から交流に変換する電力変換装置には、電力変換装置に供給される電力に対する電力変換装置から出力される電力の割合である電力変換効率がある。この電力変換効率が高くなる条件および電力変換効率が低くなる条件は、電力変換装置の仕様や特性により異なる。例えば、バッテリが放電した電力が比較的小さいとき、放電効率および電力変換効率は、低いことがある。そのような特性の蓄電装置および電力変換装置を使用した場合、特許文献１の構成のように、住宅の消費電力に合わせてバッテリが放電する場合、住宅の消費電力が小さいときにバッテリから放電を行うと、低い放電効率および低い電力変換効率でバッテリの電力を使用することになる。放電効率および電力変換効率が低いときにバッテリが放電する場合、放電効率および電力変換効率が高い場合と比較して、住宅の消費電力を補うための放電による電池残量の消費量が大きくなる。放電による電池残量の消費量が大きくなると、バッテリを充電するための電力量が大きくなるため、バッテリを充電するための系統電力の使用量が大きくなる。したがって、放電効率および電力変換効率が低い場合、電気料金が高くなる。

このため、発明者等は、放電効率および電力変換効率が比較的高い状態でバッテリからの電力が住宅に供給されるように、住宅の消費電力が一定値以上であるときにバッテリを放電させる制御を考えた。しかし、住宅の消費電力が一定値以上であるときにバッテリを放電させる場合において、住宅の消費電力が一定値未満である時間が長くなると、バッテリの放電時間が短くなる。このとき、バッテリの電池残量が消費されないため、バッテリの充電可能な電力量が小さくなる。この場合、住宅に発電装置が配置されているとき、発電装置によって発生する電力は、バッテリの充電に消費されないで無駄になることがある。

本開示は、発電電力の無駄を抑制することができるコントローラおよびそれを用いたエネルギー管理システムを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、コントローラであって、建物（２０）に備えられる発電装置（２１）によって発電される電力である発電電力（Ｗｐｖ）と、建物に備えられる電力消費機器（２５）によって消費される電力である消費電力（Ｗｈ）と、を取得する電力取得部（Ｓ１０１）と、発電電力および消費電力に基づいて、建物に不足する電力である不足電力（Ｗｉ）を推定する電力推定部（Ｓ１０２）と、建物に備えられる蓄電装置（３０）のバッテリ（３１）から建物に備えられる分電盤（２４）に供給される電力である放電出力（Ｗｂａ）を電力消費機器および系統電力線（１２）に供給させる電力制御部（Ｓ１１２）と、を備え、電力制御部は、放電出力が電力消費機器および系統電力線に供給されている状態で不足電力が増加して放電出力よりも大きくなるとき、時間に対する放電出力をプロットした線が、時間が進む方向に沿って、時間に対する不足電力をプロットした線を通過するように、放電出力を制御するコントローラである。

請求項１５に記載の発明は、エネルギー管理システムであって、建物（２０）に備えられる発電装置（２１）と、建物に備えられる電力消費機器（２５）と、建物に備えられる蓄電装置（３０）のバッテリ（３１）と、建物に備えられる分電盤（２４）と、発電装置によって発電される電力である発電電力（Ｗｐｖ）と、電力消費機器によって消費される電力である消費電力（Ｗｈ）と、を取得し、発電電力および消費電力に基づいて、建物に不足する電力である不足電力（Ｗｉ）を推定し、バッテリから分電盤に供給される電力である放電出力（Ｗｂａ）を、電力消費機器および系統電力線（１２）に供給させるコントローラ（６０）と、を備え、コントローラは、放電出力が電力消費機器および系統電力線に供給されている状態で不足電力が増加して放電出力よりも大きくなるとき、時間に対する放電出力をプロットした線が、時間が進む方向に沿って、時間に対する不足電力をプロットした線を通過するように、放電出力を制御するエネルギー管理システムである。

これにより、放電出力が電力消費機器および系統電力線に供給されるため、バッテリの電池残量の消費量を多くすることができる。さらに、時間に対する放電出力をプロットした線は、時間が進む方向に沿って、時間に対する不足電力をプロットした線を通過するので、放電出力の出力時間を比較的長くすることができる。バッテリの電池残量の消費量を多く、放電出力の出力時間を比較的長くすることができるので、バッテリの電池残量が消費されやすくなる。これにより、発電電力を用いて、バッテリを充電する機会が増加する。このため、発電電力が住宅自身の電力消費機器で消費されやすくなり、発電電力が無駄になることが抑制される。

なお、各構成要素等に付される括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

実施形態のコントローラを用いたエネルギー管理システムの構成図。 時刻、買電価格および売電価格の関係図。 コントローラの処理のフローチャート。 放電出力および放電効率の関係図。 電力変換装置に供給される電力および電力変換効率の関係図。 コントローラのデマンドレスポンス制御における処理のフローチャート。 コントローラの余剰電力による充電制御における処理のフローチャート。 コントローラの系統電力による充電制御における処理のフローチャート。 コントローラの通常放電制御における処理のフローチャート。 コントローラの逆潮流放電制御における処理のフローチャート。 エネルギー管理システムの処理のタイムチャート。 エネルギー管理システムの処理の時刻、不足電力および放電出力の関係拡大図。 エネルギー管理システムの処理の時刻、不足電力および放電出力の関係拡大図。 他の実施形態のコントローラの逆潮流放電制御における処理のフローチャート。 他の実施形態のコントローラを用いたエネルギー管理システムの構成図。

以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

本実施形態のコントローラは、エネルギー管理システムに対応するＨＥＭＳ１００に用いられる。まず、このＨＥＭＳ１００について説明する。なお、ここで、ＨＥＭＳは、Home Energy Management Systemの略である。

ＨＥＭＳ１００は、系統と建物と蓄電装置との電力供給制御を行いつつ、建物における電力を管理する。具体的には、図１に示すように、ＨＥＭＳ１００は、系統電力源１１、系統電力線１２、住宅２０、電気自動車３０、充放電装置４０、気象サーバ５１、通信ネットワーク５２、ＨＥＭＳコントローラ６０および情報サーバ７０を備える。

住宅２０は、建物に対応しており、発電装置２１、宅内電力線２２、電力変換装置２３、分電盤２４、電力消費機器２５および住宅電力計２６を備えている。

発電装置２１は、例えば、太陽光発電装置であって、住宅２０の屋根に配置されている。発電装置２１は、太陽光のエネルギーを電気エネルギーに変換して、直流電力を発生させる。この発電装置２１によって発生した直流電力は、宅内電力線２２を介して、電力変換装置２３に供給される。なお、この発電装置２１によって発生した直流電力は、充放電装置４０に供給されてもよい。

電力変換装置２３は、住宅２０の外部に配置されている。また、電力変換装置２３は、変換制御部２３１を有する。変換制御部２３１は、マイコン等を主体として構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスライン等を備えている。そして、電力変換装置２３は、後述のＨＥＭＳコントローラ６０からの信号に基づいて、発電装置２１から供給される直流電力を交流電力に変換する。この電力変換装置２３によって変換された交流電力は、分電盤２４に供給される。さらに、電力変換装置２３は、後述のＨＥＭＳコントローラ６０からの信号に基づいて、分電盤２４からの交流電力を直流電力に変換する。この電力変換装置２３によって変換された直流電力は、充放電装置４０に供給される。

分電盤２４は、住宅２０の内部に配置されている。また、分電盤２４は、系統電力源１１から系統電力線１２を介して送電される交流電力および発電装置２１から電力変換装置２３を介して送電される交流電力の供給を受ける。そして、分電盤２４は、これらの交流電力を電力消費機器２５に供給する。

電力消費機器２５は、例えば、テレビ、照明器具、空調装置、冷蔵庫または給湯装置等であって、分電盤２４からの交流電力によって動作する。

住宅電力計２６は、住宅２０の外部に配置されている。また、住宅電力計２６は、系統電力源１１から系統電力線１２を介して分電盤２４に送電される電力および分電盤２４から系統電力線１２に送電される電力を計測する。

電気自動車３０は、蓄電装置に対応しており、バッテリ３１およびバッテリ制御部３２を備えている。

バッテリ３１は、充放電可能な二次電池であり、例えば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池である。また、バッテリ３１は、図示しない電気自動車３０の車輪を回転させるモータに用いられる。このため、バッテリ３１の容量は、比較的大きくなっている。

バッテリ制御部３２は、マイコン等を主体として構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスライン等を備えている。また、バッテリ制御部３２のＲＯＭには、バッテリ制御部３２が実行するプログラム、電気自動車３０の車両識別番号ＩＤおよび電気自動車３０の車種が記憶されている。そして、バッテリ制御部３２は、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行すると、バッテリ３１の電池残量ＳＯＣを推定することによって、バッテリ３１の監視を行う。例えば、バッテリ制御部３２は、図示しない電圧測定器によって測定されるバッテリ３１の開放電圧に基づいて、電池残量ＳＯＣを推定する。

充放電装置４０は、住宅２０の外部に配置されており、バッテリ３１を充放電させる。具体的には、充放電装置４０は、充放電ケーブル４１、装置電力計４２および充放電制御部４３を備えている。なお、ここでは、充放電は、充電および放電の両方を示すものとする。

充放電ケーブル４１は、図示しない電気自動車３０のインレットに接続される。また、充放電ケーブル４１は、バッテリ３１と電力の授受を行うための電力線およびバッテリ制御部３２と充放電制御部４３とが通信するための通信線を有している。

装置電力計４２は、充放電装置４０内に配置されている。また、装置電力計４２は、充放電ケーブル４１を介してバッテリ３１に供給される電力を計測する。さらに、装置電力計４２は、バッテリ３１から充放電ケーブル４１を介して充放電装置４０に供給される電力を計測する。

充放電制御部４３は、マイコン等を主体として構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスライン等を備えている。また、充放電制御部４３は、バッテリ制御部３２と通信するためのインターフェースを備えている。充放電制御部４３は、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行すると、後述のＨＥＭＳコントローラ６０からの信号に基づいて、バッテリ３１の充放電を制御する。なお、図１において、充放電制御部４３、バッテリ制御部３２および変換制御部２３１は、ＥＣＵと記載されている。

気象サーバ５１は、所定期間ごとの天候および日照量等の推移の予測である気象データＤｗｆを作成する。この作成された気象データＤｗｆは、通信ネットワーク５２を介して、ＨＥＭＳコントローラ６０に送信される。

ＨＥＭＳコントローラ６０は、電力取得部、履歴取得部、電力推定部、翌日推定部および電力制御部に対応しており、住宅２０の内部に配置されている。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、マイコン等を主体として構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスライン等を備えている。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電力変換装置２３の変換制御部２３１、分電盤２４、電力消費機器２５および住宅電力計２６と通信するためのインターフェースを備えている。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、充放電制御部４３と通信するためのインターフェースと、通信ネットワーク５２を介して気象サーバ５１および後述の情報サーバ７０と通信するためのインターフェースとを備えている。

そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、後述するように、住宅２０に関する各種情報に基づいて、バッテリ３１を充放電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、住宅２０に関する各種情報を情報サーバ７０に送信する。

情報サーバ７０は、ＨＥＭＳコントローラ６０から通信ネットワーク５２を介して取得した各種情報を蓄積する。

以上のように、ＨＥＭＳ１００は、構成されている。このように構成されているＨＥＭＳ１００は、住宅２０の電力を管理する。以下、ＨＥＭＳ１００による住宅２０の電力管理について説明する。

具体的には、ＨＥＭＳ１００による電力管理についての説明のため、便宜上、以下のように用語を定義する。

発電装置２１によって発電される電力を発電電力Ｗｐｖとする。また、ここでは、直流の場合の発電電力Ｗｐｖを直流発電電力Ｗｐｖ＿Ｄと記載する。さらに、交流の場合の発電電力Ｗｐｖを交流発電電力Ｗｐｖ＿Ａと記載する。電力消費機器２５によって消費される電力を消費電力Ｗｈとする。発電電力Ｗｐｖが電力消費機器２５に使用されるときに余剰する電力を余剰電力Ｗｅとする。発電電力Ｗｐｖが電力消費機器２５およびバッテリ３１の充電に使用されるときに不足する電力を不足電力Ｗｉとする。バッテリ３１が放電するときに発生する電力を放電電力Ｗｄとする。バッテリ３１から充放電装置４０および電力変換装置２３を介して分電盤２４に供給される電力を放電出力Ｗｂａとする。また、ここでは、直流の場合の放電出力Ｗｂａを直流放電出力Ｗｂａ＿Ｄと記載する。さらに、交流の場合の放電出力Ｗｂａを交流放電出力Ｗｂａ＿Ａと記載する。放電電力Ｗｄに対する放電出力Ｗｂａの割合を放電効率ηｄとする。また、放電電力Ｗｄに対するバッテリ３１から充放電装置４０を介して電力変換装置２３に供給される電力の割合を電池放電効率とする。さらに、電力変換装置２３に供給される電力に対する電力変換装置２３から出力される電力の割合を電力変換効率ηｔとする。ここでは、放電効率ηｄは、この電池放電効率と電力変換効率ηｔとが加味された値であり、例えば、電池放電効率と電力変換効率ηｔとの乗算値である。なお、ここでは、電力変換装置２３と分電盤２４との間では、電力の損失がないものとする。

また、過去から現時点までの発電電力Ｗｐｖの推移を発電履歴Ｈｐｖとする。過去から現時点までの消費電力Ｗｈの推移を消費履歴Ｈｈとする。過去から現時点までの放電電力Ｗｄの推移を放電履歴Ｈｄとする。発電電力Ｗｐｖによってバッテリ３１に充電された電力量の積算値を発電充電量Ｍｐｖとする。

さらに、系統電力源１１から系統電力線１２を介して分電盤２４に供給される電力を系統電力とする。系統電力を使用した場合の単位電力あたりの価格を買電価格Ｃｐとする。住宅２０からの電力が電力会社等に買い取られるときの単位電力あたりの価格を売電価格Ｃｓとする。ここでは、例えば、買電価格Ｃｐおよび売電価格Ｃｓは、図２に示すように設定されている。なお、図２において、買電価格Ｃｐは、実線で記載されており、売電価格Ｃｓは、一点鎖線で記載されている。

図２に示すように、買電価格Ｃｐは、１日のうちの０時から６時までの時間帯において、最も安くなっている。また、買電価格Ｃｐは、１日のうちの６時から１８時までの時間帯において、最も高くなっている。さらに、買電価格Ｃｐは、１日のうちの１８時から２４時直前までの時間帯において、１日のうちの０時から６時までの時間帯の買電価格Ｃｐよりも高く、６時から１８時までの時間帯の買電価格Ｃｐよりも低い価格になっている。売電価格Ｃｓは、１８時から２４時までの時間帯の買電価格Ｃｐより高く、６時から１８時までの時間帯よりも安い価格であり、一律になっている。なお、以下、便宜上、１日のうちの０時から６時までの時間帯を安価時間帯ＴＭ＿ｍｉｎと適宜記載する。また、図において、１日のうちの６時から１８時までの時間帯は、高価時間帯ＴＭ＿ｍａｘと記載されている。さらに、図において、１日のうちの１８時から２４時までの時間帯は、中間時間帯ＴＭ＿ｍｉｄと記載されている。

次に、図３のフローチャートを参照して、ＨＥＭＳコントローラ６０がプログラムを実行しているときのＨＥＭＳコントローラ６０の処理を説明する。以下では、便宜上、ＨＥＭＳコントローラ６０のステップＳ１０１の処理が開始されてからステップＳ１０１の処理に戻るまでの一連の動作の期間をＨＥＭＳコントローラ６０の制御周期τとする。このＨＥＭＳコントローラ６０の制御周期τの時間は、例えば、数秒から数分である。

ステップＳ１０１において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、各種情報を取得する。ここでは、各種情報とは、発電電力Ｗｐｖ、消費電力Ｗｈ、気象データＤｗｆおよび電力会社からの要求である。また、各種情報とは、発電履歴Ｈｐｖ、消費履歴Ｈｈ、放電履歴Ｈｄ、現在の制御周期τ直前の発電充電量Ｍｐｖ、電池残量ＳＯＣ、車両識別番号ＩＤ、電気自動車３０の車種および放電効率ηｄである。

具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電力変換装置２３から発電電力Ｗｐｖを取得する。ＨＥＭＳコントローラ６０は、分電盤２４から消費電力Ｗｈを取得する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、気象サーバ５１から通信ネットワーク５２を介して気象データＤｗｆを取得する。ＨＥＭＳコントローラ６０は、電力会社から通信ネットワーク５２を介して電力会社の要求を取得する。

さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、蓄積している発電履歴Ｈｐｖ、消費履歴Ｈｈ、放電履歴Ｈｄおよび現在の制御周期τ直前の発電充電量ＭｐｖをＨＥＭＳコントローラ６０のＲＯＭから読み出す。

また、ここでは、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１に接続されている電気自動車３０の電池残量ＳＯＣ、車両識別番号ＩＤおよび車種をバッテリ制御部３２から取得する。なお、電気自動車３０が充放電ケーブル４１に接続されていないとき、電気自動車３０が充放電装置４０に接続されていないことを示すために、充放電制御部４３は、電気自動車３０の電池残量ＳＯＣを負の値とみなす。

そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、これらの電池残量ＳＯＣ、車両識別番号ＩＤおよび車種を充放電制御部４３から取得する。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この取得した車両識別番号ＩＤおよび電気自動車３０の車種に対応する放電効率ηｄをＨＥＭＳコントローラ６０のＲＯＭから読み出す。ここでは、放電出力Ｗｂａと放電効率ηｄとの関係は、図４に示すように設定されている。

図４に示すように、放電効率ηｄは、放電出力Ｗｂａが大きくなるにつれて、高くなっている。また、放電出力Ｗｂａが大きくなるにつれて、放電電力Ｗｄが大きくなるため、バッテリ３１の発熱量が大きくなり、バッテリ３１の温度が高くなる。これにより、バッテリ３１の放電に寄与しない副反応によって生じる物質がバッテリ３１内に堆積されやすくなり、バッテリ３１の放電に寄与するイオンの移動がしにくくなる。バッテリ３１の放電に寄与するイオンの移動がしにくくなると、バッテリ３１の放電に寄与する主反応が進みにくくなる。このため、放電出力Ｗｂａが高出力閾値βより大きい場合において、放電効率ηｄは、放電出力Ｗｂａが大きくなるにつれて、低くなっている。なお、放電効率ηｄおよび高出力閾値βは、電力変換装置２３およびバッテリ３１の仕様や特性に基づいて設定されており、車両識別番号ＩＤおよび電気自動車３０の車種ごとにそれぞれ異なる。

続いて、図３に示すように、ステップＳ１０２において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電力状況を推定する。ここでは、電力状況とは、余剰電力Ｗｅ、不足電力Ｗｉ、高負荷時間帯Ｔｈおよび翌日発電量Ｍｔである。なお、高負荷時間帯Ｔｈは、今後に不足電力Ｗｉおよび放電電力Ｗｄが比較的大きくなると予測される時間帯である。翌日発電量Ｍｔは、ＨＥＭＳコントローラ６０がプログラムを実行するときの日付の翌日に発電装置２１が発電する電力量である。

具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、以下関係式（１−１）で表されるように、ステップＳ１０１にて取得した発電電力Ｗｐｖから消費電力Ｗｈを減算することによって、余剰電力Ｗｅを算出する。なお、ここでは、発電電力Ｗｐｖが消費電力Ｗｈよりも小さく、余剰電力Ｗｅが負の値であるとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、余剰電力Ｗｅをゼロとみなす。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、以下関係式（１−２）で表されるように、消費電力Ｗｈから発電電力Ｗｐｖを減算することによって、不足電力Ｗｉを算出する。なお、ＨＥＭＳコントローラ６０は、消費電力Ｗｈが発電電力Ｗｐｖよりも小さく、不足電力Ｗｉが負の値であるとき、不足電力Ｗｉをゼロとみなす。

Ｗｅ＝Ｗｐｖ−Ｗｈ （Ｗｐｖ≧Ｗｈ）
Ｗｅ＝０ （Ｗｐｖ＜Ｗｈ） ・・・（１−１）
Ｗｉ＝Ｗｈ−Ｗｐｖ （Ｗｐｖ≦Ｗｈ）
Ｗｉ＝０ （Ｗｐｖ＞Ｗｈ） ・・・（１−２）

さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０１にて取得した気象データＤｗｆ、発電履歴Ｈｐｖおよび消費履歴Ｈｈに基づいて、高負荷時間帯Ｔｈを予測する。例えば、ＨＥＭＳコントローラ６０は、気象データＤｗｆおよび発電履歴Ｈｐｖに基づいて、今後の発電電力Ｗｐｖを予測する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、消費履歴Ｈｈに基づいて、今後の消費電力Ｗｈを予測する。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電履歴Ｈｄに基づいて、今後の放電電力Ｗｄを予測する。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、これらの予測した発電電力Ｗｐｖ、消費電力Ｗｈおよび放電電力Ｗｄに基づいて、高負荷時間帯Ｔｈを予測する。例えば、ＨＥＭＳコントローラ６０は、予測した消費電力Ｗｈから予測した発電電力Ｗｐｖを減算することによって、不足電力Ｗｉを予測する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この予測した不足電力Ｗｉが最も大きい時間帯を高負荷時間帯Ｔｈと予測する。または、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この予測した不足電力Ｗｉと予測した放電電力Ｗｄとの差が最も大きい時間帯を高負荷時間帯Ｔｈと予測する。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０１にて取得した気象データＤｗｆに基づいて、翌日発電量Ｍｔを推定する。例えば、ＨＥＭＳコントローラ６０は、気象データＤｗｆに基づいて、所定期間ごとの発電装置２１にて発電される電力量の推移の予測である発電予測データを作成する。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、発電予測データに示される各所定期間ごとの発電される電力量を積算することによって、翌日発電量Ｍｔを推定する。

続いて、ステップＳ１０３において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０１にて取得した電力会社からの要求があるか否かを判定する。ここでは、例えば、電力会社からの要求は、電気自動車３０のバッテリ３１から放電することにより住宅２０における系統電力の使用を削減してほしい時間帯、または、系統電力線１２に電力を供給してほしい時間帯を示す計画である。したがって、具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、現時刻が電気自動車３０のバッテリ３１から放電することにより住宅２０における系統電力の使用を削減してほしい時間帯であるか否かを判定する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、現時刻が住宅２０から系統に電力を供給してほしい時間帯であるか否かを判定する。

そして、現時刻が電気自動車３０のバッテリ３１から放電することにより住宅２０における系統電力の使用を削減してほしい時間帯、または、系統電力線１２に電力を供給してほしい時間帯であるとき、処理は、ステップＳ１０４に移行する。また、現時刻が電気自動車３０のバッテリ３１から放電することにより住宅２０における系統電力の使用を削減してほしい時間帯、または、系統電力線１２に電力を供給してほしい時間帯でないとき、処理は、ステップＳ１０５に移行する。

ステップＳ１０４において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電力会社からの要求に対応するために、電力の使用パターンを変化させるデマンドレスポンス制御を行う。その後、処理は、ステップＳ１１３に移行する。なお、このＨＥＭＳコントローラ６０によるデマンドレスポンス制御については、後述する。

ステップＳ１０５において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０２にて推定した余剰電力Ｗｅが余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ以上であるか否かを判定する。なお、余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈは、例えば、電力変換装置２３の電力変換効率ηｔに基づいて設定される。上記したように、電力変換効率ηｔは、電力変換装置２３に供給される電力に対する電力変換装置２３から出力される電力の割合である。例えば、電力変換効率ηｔは、図５に示すように設定されており、電力変換装置２３に供給される電力が大きくなるにつれて、高くなっている。また、ここでは、後述するように、ステップＳ１０２にてＨＥＭＳコントローラ６０によって推定された余剰電力Ｗｅは、バッテリ３１の充電に使用される。したがって、余剰電力Ｗｅが比較的小さく、電力変換効率ηｔが低い場合に、バッテリ３１が充電されると、バッテリ３１に供給される電力量が大きくなるため、電力の無駄が多くなる。このため、電力変換効率ηｔが比較的低い場合に、余剰電力Ｗｅによってバッテリ３１が充電されることを避けるために、余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈは、電力変換効率ηｔが比較的高くなる電力となるように設定される。

そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０２にて推定した余剰電力Ｗｅが余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ以上であるとき、処理をステップＳ１０６に移行させる。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０２にて推定した余剰電力Ｗｅが余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満であるとき、処理をステップＳ１０７に移行させる。

ステップＳ１０６において、余剰電力Ｗｅが余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ以上であるため、ＨＥＭＳコントローラ６０は、余剰電力Ｗｅによるバッテリ３１の充電制御を行う。その後、処理は、ステップＳ１１３に移行する。なお、この余剰電力Ｗｅによる充電制御については、後述する。

ステップＳ１０７において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０２にて推定した翌日発電量Ｍｔが翌日発電閾値Ｍｔ＿ｔｈ以上であるか否かを判定する。なお、翌日発電閾値Ｍｔ＿ｔｈは、実験やシミュレーション等により予め設定される。また、翌日発電閾値Ｍｔ＿ｔｈは、電池残量ＳＯＣおよび放電履歴Ｈｄに基づいて設定されており、ＨＥＭＳコントローラ６０が実行するときの日付の翌日に、電池残量ＳＯＣが十分な量となるように設定されてもよい。例えば、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０１にて読み出した放電履歴Ｈｄに基づいて、現在の制御周期τから翌日の余剰電力Ｗｅによる充電が開始されるまでの放電電力Ｗｄの予測データを作成する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この放電電力Ｗｄの予測データに基づいて、翌日の余剰電力Ｗｅによってバッテリ３１の充電が開始されるときの電池残量ＳＯＣを推定する。これにより、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ＨＥＭＳコントローラ６０が実行するときの日付の翌日に、バッテリ３１が十分に充電される量となる翌日発電閾値Ｍｔ＿ｔｈを設定する。例えば、翌日の余剰電力Ｗｅによってバッテリ３１の充電が開始されるときの電池残量ＳＯＣが小さいとき、バッテリ３１が十分に充電されるための電気量が多くなるので、ＨＥＭＳコントローラ６０は、翌日発電閾値Ｍｔ＿ｔｈを大きく設定する。

そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０２にて推定した翌日発電量Ｍｔが翌日発電閾値Ｍｔ＿ｔｈ以上であるとき、処理をステップＳ１１１に移行させる。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０２にて推定した翌日発電量Ｍｔが翌日発電閾値Ｍｔ＿ｔｈ未満であるとき、処理をステップＳ１０８に移行させる。

ステップＳ１０８において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、系統電力によってバッテリ３１を充電させる必要があるか否かを判定する。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、現時刻が安価時間帯ＴＭ＿ｍｉｎである否かを判定する。現時刻が安価時間帯ＴＭ＿ｍｉｎでないとき、系統電力によってバッテリ３１を充電させる必要がなく、処理は、ステップＳ１１０に移行する。また、現時刻が安価時間帯ＴＭ＿ｍｉｎであるとき、系統電力によってバッテリ３１を充電させる必要があり、処理は、ステップＳ１０９に移行する。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０１にて取得した電池残量ＳＯＣが電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ未満であるか否かを判定する。なお、電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈは、バッテリ３１に最低限必要な電池残量ＳＯＣであり、バッテリ３１の使用環境等に基づいて設定される。

電池残量ＳＯＣが電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ以上であるとき、系統電力によってバッテリ３１を充電させる必要がなく、処理は、ステップＳ１１０に移行する。また、電池残量ＳＯＣが電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ未満であるとき、系統電力によってバッテリ３１を充電させる必要があり、処理は、ステップＳ１０９に移行する。

ステップＳ１０９において、系統電力によってバッテリ３１を充電させる必要があるため、ＨＥＭＳコントローラ６０は、系統電力によるバッテリ３１の充電制御を行う。その後、処理は、ステップＳ１１３に移行する。なお、この系統電力による充電制御については、後述する。

ステップＳ１１０において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０２にて推定した不足電力Ｗｉに基づいて、バッテリ３１に対する通常放電制御を行う。その後、処理は、ステップＳ１１３に移行する。なお、この通常放電制御については、後述する。

ステップＳ１１１において、翌日発電量Ｍｔが翌日発電閾値Ｍｔ＿ｔｈ以上であるため、翌日に、発電電力Ｗｐｖによりバッテリ３１を充電できる可能性が高い。このため、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０１にて読み出した発電充電量Ｍｐｖを使用して放電可能か否かを判定する。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、発電充電量Ｍｐｖがゼロより大きいか否かを判定する。発電充電量Ｍｐｖがゼロであるとき、発電充電量Ｍｐｖを使用して放電不可能であり、処理は、ステップＳ１０８に移行する。また、発電充電量Ｍｐｖがゼロより大きいとき、発電充電量Ｍｐｖを使用して放電可能であり、処理は、ステップＳ１１２に移行する。

ステップＳ１１２において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電出力Ｗｂａを分電盤２４から電力消費機器２５および系統電力線１２に供給させる逆潮流放電制御を行う。なお、この逆潮流放電制御については、後述する。また、ここでは、系統電力源１１から系統電力線１２を介して分電盤２４への電力の流れを順潮流とする。この順潮流に対し、分電盤２４から系統電力線１２への電力の流れを逆潮流とする。

ステップＳ１１３において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、発電履歴Ｈｐｖ、消費履歴Ｈｈおよび放電履歴Ｈｄを更新する。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０１にて取得した発電電力Ｗｐｖを発電履歴Ｈｐｖに追加することによって、発電履歴Ｈｐｖを更新する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０１にて取得した消費電力Ｗｈを消費履歴Ｈｈに追加することによって、消費履歴Ｈｈを更新する。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を放電させるときの放電電力Ｗｄおよび放電出力Ｗｂａを放電履歴Ｈｄに追加することによって、放電履歴Ｈｄを更新する。
また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、通信ネットワーク５２を介して、ステップＳ１０１にて取得した各種情報を情報サーバ７０に送信する。そして、情報サーバ７０は、これらの各種情報を蓄積する。その後、処理は、終了する。

このようにして、ＨＥＭＳコントローラ６０がプログラムを実行しているときのＨＥＭＳコントローラ６０の処理が行われる。

次に、図６のサブフローチャートを参照して、ＨＥＭＳコントローラ６０のステップＳ１０４のデマンドレスポンス制御について説明する。

ステップＳ２０１において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電力会社からの要求に対応するために、協力可能電力Ｗａを算出する。例えば、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０２にて推定した余剰電力Ｗｅがゼロより大きいとき、以下関係式（２−１）に示すように、余剰電力Ｗｅと、増加可能放電出力ΔＷｂａ＿ｍａｘとの和を協力可能電力Ｗａにする。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０２にて推定した不足電力Ｗｉがゼロより大きいとき、以下関係式（２−２）に示すように、増加可能放電出力ΔＷｂａ＿ｍａｘから不足電力Ｗｉを減算した値を協力可能電力Ｗａにする。なお、ここでは、増加可能放電出力ΔＷｂａ＿ｍａｘは、以下関係式（２−３）に示すように、最大放電出力Ｗｂａ＿ｍａｘと現在の放電出力Ｗｂａとの差である。また、最大放電出力Ｗｂａ＿ｍａｘは、最大放電電力Ｗｄ＿ｍａｘに、この放電出力Ｗｂａに対応する放電効率ηｄを乗算した値である。また、最大放電電力Ｗｄ＿ｍａｘは、バッテリ３１の放電電力Ｗｄの最大値であり、電池残量ＳＯＣおよびバッテリ３１の仕様や特性によって設定される。

Ｗａ＝Ｗｅ＋ΔＷｂａ＿ｍａｘ ・・・（２−１）
Ｗａ＝ΔＷｂａ＿ｍａｘ−Ｗｉ ・・・（２−２）
ΔＷｂａ＿ｍａｘ＝Ｗｂａ＿ｍａｘ−Ｗｂａ ・・・（２−３）
Ｗｂａ＿ｍａｘ＝Ｗｄ＿ｍａｘ×ηｄ

続いて、ステップＳ２０２において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電力会社により示される協力依頼電力ＷｒおよびステップＳ２０１にて算出した増加可能放電出力ΔＷｂａ＿ｍａｘに基づいて、制御動作を決定する。例えば、増加可能放電出力ΔＷｂａ＿ｍａｘが協力依頼電力Ｗｒ未満であるとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１から分電盤２４に供給する電力の値を増加可能放電出力ΔＷｂａ＿ｍａｘの値に決定する。また、増加可能放電出力ΔＷｂａ＿ｍａｘが協力依頼電力Ｗｒ以上であるとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１から分電盤２４に供給する電力の値を協力依頼電力Ｗｒの値に決定する。

そして、発電装置２１からの直流発電電力Ｗｐｖ＿Ｄが電力変換装置２３によって交流発電電力Ｗｐｖ＿Ａに変換される。この交流発電電力Ｗｐｖ＿Ａは、分電盤２４に供給される。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を放電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を放電させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１を放電させる。また、バッテリ３１の放電には電力損失が伴うため、バッテリ３１から充放電装置４０を介して電力変換装置２３に供給される電力は、直流放電出力Ｗｂａ＿Ｄになる。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電力変換装置２３に対し、この直流放電出力Ｗｂａ＿Ｄを交流放電出力Ｗｂａ＿Ａに変換させる。この電力変換装置２３によって変換された交流放電出力Ｗｂａ＿Ａは、上記で決定された値になっており、分電盤２４に供給される。

そして、この交流発電電力Ｗｐｖ＿Ａと交流放電出力Ｗｂａ＿Ａとの和が消費電力Ｗｈ未満であるとき、協力可能電力Ｗａがゼロより小さくなる。このため、この交流発電電力Ｗｐｖ＿Ａと交流放電出力Ｗｂａ＿Ａとの和の全ての電力が電力消費機器２５によって消費される。また、この交流発電電力Ｗｐｖ＿Ａと交流放電出力Ｗｂａ＿Ａとの和が消費電力Ｗｈ以上であるとき、協力可能電力Ｗａがゼロより大きくなる。このため、協力可能電力Ｗａが系統電力線１２に供給され、逆潮される。

続いて、ステップＳ２０３において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、発電充電量Ｍｐｖを更新する。具体的には、ステップＳ２０２にて発電充電量Ｍｐｖがゼロより大きい場合、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０１にて読み出した発電充電量Ｍｐｖから、ステップＳ２０２で消費されたバッテリ３１の電池残量ＳＯＣを減算する。その後、ＨＥＭＳコントローラ６０のステップＳ１０４のデマンドレスポンス制御の処理は、終了する。

このようにして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０４のデマンドレスポンス制御を行い、電力会社からの要求に対応する。

そして、図７のサブフローチャートを参照して、ＨＥＭＳコントローラ６０のステップＳ１０６の余剰電力Ｗｅによる充電制御について、説明する。

ステップＳ３０１において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させる必要があるか否かを判定する。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０１にて取得した電池残量ＳＯＣが満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満であるか否かを判定する。なお、満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘは、バッテリ３１が満充電となるときの電池残量ＳＯＣであり、バッテリ３１の仕様や特性に基づいて設定される。

電池残量ＳＯＣが満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満であるとき、処理は、ステップＳ３０２に移行する。また、電池残量ＳＯＣが満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ以上であるとき、処理は、終了する。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電気自動車３０が充放電装置４０に接続されているか否かを判定する。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０１にて取得した電池残量ＳＯＣがゼロ以上であるか否かを判定する。なお、上記したように、電気自動車３０が充放電装置４０に接続されていない場合、充放電制御部４３は、電池残量ＳＯＣを負の値とみなす。このため、電気自動車３０が充放電装置４０に接続されていない場合、ＨＥＭＳコントローラ６０が充放電制御部４３から取得する電池残量ＳＯＣは、負の値になる。

電池残量ＳＯＣがゼロ以上であるとき、電気自動車３０が充放電装置４０に接続されており、処理は、ステップＳ３０２に移行する。また、電池残量ＳＯＣがゼロ未満、すなわち、負の値であるとき、電気自動車３０が充放電装置４０に接続されていない状態であり、余剰電力Ｗｅによる充電制御の処理は、終了する。

ステップＳ３０２において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、余剰電力Ｗｅによって、バッテリ３１を充電させる。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電力変換装置２３に対し、充放電装置４０を介して、発電装置２１からの直流の余剰電力Ｗｅをバッテリ３１に供給させる。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を充電させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１を充電させる。これにより、バッテリ３１は、発電装置２１から充放電装置４０を介して供給される直流の余剰電力Ｗｅによって充電される。

続いて、ステップＳ３０３において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、発電充電量Ｍｐｖを更新する。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ３０２にてバッテリ３１が充電された電力量である充電量Ｍｃを推定する。例えば、充放電制御部４３は、充放電装置４０から充放電ケーブル４１を介してバッテリ３１に供給される電力を装置電力計４２から取得する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、充放電装置４０から充放電ケーブル４１を介してバッテリ３１に供給される電力を充放電制御部４３から取得する。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この取得した電力に、電池充電効率ηｃｂと制御周期τとを乗算することによって、充電量Ｍｃを推定する。なお、電池充電効率ηｃｂは、バッテリ３１に供給される電力量に対するバッテリ３１に充電される電力量の割合である。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、以下関係式（３）に示すように、ステップＳ１０１にて読み出した現在の制御周期τ直前の発電充電量Ｍｐｖに、この充電量Ｍｃを積算して、現在の制御周期τにおける発電充電量Ｍｐｖを推定する。その後、余剰電力Ｗｅによる充電制御の処理は、終了する。なお、関係式において、Ｎは、自然数であり、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理の実行回数である。Ｍｐｖ（Ｎ）は、現在の制御周期τにおける発電充電量Ｍｐｖである。Ｍｐｖ（Ｎ−１）は、現在の制御周期τの直前における発電充電量Ｍｐｖである。Ｍｃ（Ｎ）は、現在の制御周期τにおける充電量Ｍｃである。

Ｍｐｖ（Ｎ）＝Ｍｐｖ（Ｎ−１）＋Ｍｃ（Ｎ） ・・・（３）

このようにして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０６の余剰電力Ｗｅによる充電制御を行う。

続いて、図８のサブフローチャートを参照して、ＨＥＭＳコントローラ６０のステップＳ１０９の系統電力による充電制御について説明する。

ステップＳ４０１において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させる必要があるか否かを再度判定する。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０１にて取得した電池残量ＳＯＣが満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満であるか否かを判定する。電池残量ＳＯＣが満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満であるとき、バッテリ３１の充電をさせる必要があり、処理は、ステップＳ４０２に移行する。また、電池残量ＳＯＣが満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ以上であるとき、バッテリ３１の充電をさせる必要がないので、系統電力による充電制御の処理は、終了する。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電気自動車３０が充放電装置４０に接続されているか否かを判定する。具体的には、上記と同様に、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０１にて充放電制御部４３から取得した電池残量ＳＯＣがゼロ以上であるか否かを判定する。なお、上記したように、電気自動車３０が充放電装置４０に接続されていない場合、充放電制御部４３は、電池残量ＳＯＣを負の値とみなす。このため、電気自動車３０が充放電装置４０に接続されていない場合、ＨＥＭＳコントローラ６０が充放電制御部４３から取得する電池残量ＳＯＣは、負の値になる。

電池残量ＳＯＣがゼロ以上であるとき、電気自動車３０が充放電装置４０に接続されており、処理は、ステップＳ４０２に移行する。また、電池残量ＳＯＣがゼロ未満、すなわち、負の値であるとき、電気自動車３０が充放電装置４０に接続されていないので、系統電力による充電制御の処理は、終了する。

ステップＳ４０２において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、系統電力によって、バッテリ３１を充電させる。具体的には、系統電力源１１から系統電力線１２を介して供給される交流の系統電力が分電盤２４から電力変換装置２３に供給される。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電力変換装置２３に対し、この交流の系統電力を直流の系統電力に変換させる。この電力変換装置２３によって変換された直流の系統電力は、充放電装置４０を介して、バッテリ３１に供給される。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を充電させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１を充電させる。これにより、バッテリ３１は、電力変換装置２３によって変換された直流の系統電力によって充電される。その後、系統電力による充電制御の処理は、終了する。

このようにして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０９の系統電力による充電制御を行う。

また、図９のサブフローチャートを参照して、ＨＥＭＳコントローラ６０のステップＳ１１０の通常放電制御について説明する。

ステップＳ５０１において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０２にて推定した不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１未満であるか否かを判定する。なお、この第１低出力閾値α１については、後述する。

不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１未満であるとき、処理は、ステップＳ５０２に移行する。また、不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１以上であるとき、処理は、ステップＳ５０３に移行する。

不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１未満であるとき、放電出力Ｗｂａが比較的小さくなる。この場合、バッテリ３１の放電効率ηｄが低い状態でバッテリ３１が放電することになるため、放電効率ηｄが高い場合と比較して、バッテリ３１の放電による電池残量ＳＯＣの消費量が大きくなる。バッテリ３１の放電による電池残量ＳＯＣの消費量が大きくなると、バッテリ３１を充電するための電力量が大きくなるため、バッテリ３１を充電するための系統電力の使用量が大きくなることがある。これにより、電気料金が高くなる場合がある。

したがって、ステップＳ５０２において、放電効率ηｄが低い状態でのバッテリ３１の放電を避けるため、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電出力Ｗｂａおよび放電電力Ｗｄをゼロにする。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１の放電をさせない。その後、通常放電制御の処理は、終了する。

ステップＳ５０３において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、不足電力Ｗｉを補うための放電出力Ｗｂａおよび放電電力Ｗｄを算出する。ここでは、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電出力ＷｂａをステップＳ１０２にて推定した不足電力Ｗｉにする。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この放電出力Ｗｂａからこの放電出力Ｗｂａに対応する放電効率ηｄを除算することによって、放電電力Ｗｄを算出する。

続いて、ステップＳ５０４において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ５０３にて算出した放電電力Ｗｄをバッテリ３１に放電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を放電させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１を放電させる。これにより、バッテリ３１は、ステップＳ５０３にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された直流の放電電力Ｗｄを発生させる。そして、バッテリ３１の放電には電力損失が伴うため、バッテリ３１から充放電装置４０を介して電力変換装置２３に供給される電力は、ステップＳ５０３にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された直流放電出力Ｗｂａ＿Ｄになる。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電力変換装置２３に対し、ステップＳ５０３にて算出した直流放電出力Ｗｂａ＿Ｄを交流放電出力Ｗｂａ＿Ａに変換させる。この変換された交流放電出力Ｗｂａ＿Ａは、分電盤２４に供給される。分電盤２４は、ステップＳ５０３にてＨＥＭＳコントローラ６０にて算出された交流放電出力Ｗｂａ＿Ａを電力消費機器２５に供給する。これにより、不足電力Ｗｉが補われる。その後、通常放電制御の処理は、終了する。

このようにして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１１０の通常放電制御を行う。

そして、図１０のサブフローチャートを参照して、ＨＥＭＳコントローラ６０のステップＳ１１２の逆潮流放電制御について説明する。

ステップＳ６０１において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０２にて推定した不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１未満であるか否かを判定する。不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１未満であるとき、処理は、ステップＳ６０２に移行する。また、不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１以上であるとき、処理は、ステップＳ６０３に移行する。

不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１未満であるとき、放電出力Ｗｂａが比較的小さくなる。この場合、バッテリ３１の放電効率ηｄが低い状態でバッテリ３１が放電することになるため、放電効率ηｄが高い場合と比較して、バッテリ３１の放電による電池残量ＳＯＣの消費量が大きくなる。バッテリ３１の放電による電池残量ＳＯＣの消費量が大きくなると、バッテリ３１を充電するための電力量が大きくなるため、バッテリ３１を充電するための系統電力源１１からの電力の使用量が大きくなることがある。これにより、電気料金が高くなる場合がある。

したがって、ステップＳ６０２において、放電効率ηｄが低い状態でのバッテリ３１の放電を避けるため、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電出力Ｗｂａを、第１低出力閾値α１以上、第２低出力閾値α２未満である第１一定値Ｗｎ１にする。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この放電出力Ｗｂａからこの放電出力Ｗｂａに対応する放電効率ηｄを除算することによって、放電電力Ｗｄを算出する。その後、処理は、ステップＳ６０５に移行する。

ステップＳ６０３において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０２にて推定した不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１以上、第２低出力閾値α２未満であるか否かを判定する。不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１以上、第２低出力閾値α２未満であるとき、処理は、ステップＳ６０４に移行する。また、不足電力Ｗｉが第２低出力閾値α２以上であるとき、処理は、ステップＳ６０７に移行する。

ステップＳ６０４において、放電効率ηｄが低い状態でのバッテリ３１の放電を避けるため、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電出力Ｗｂａを、第２低出力閾値α２以上、高出力閾値β以下である第２一定値Ｗｎ２にする。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この放電出力Ｗｂａからこの放電出力Ｗｂａに対応する放電効率ηｄを除算することによって、放電電力Ｗｄを算出する。その後、処理は、ステップＳ６０５に移行する。

ステップＳ６０５において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、制御周期τの時間を変更する。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１１０の通常放電制御を経由する制御周期τよりも制御周期τの時間を長くする。例えば、ＨＥＭＳコントローラ６０は、第１遅れ時間ΔＴ１が所定時間経過したか否かを判定する。ここで、第１遅れ時間ΔＴ１とは、ＨＥＭＳコントローラ６０がステップＳ１０１にて各種情報を取得してからステップＳ６０６の処理を開始するまでの時間である。例えば、所定時間は、任意に設定されており、１分から数分である。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、第１遅れ時間ΔＴ１が所定時間経過したか否かを判定する。第１遅れ時間ΔＴ１が所定時間経過したとき、処理は、ステップＳ６０６に移行する。また、第１遅れ時間ΔＴ１が所定時間経過していないとき、第１遅れ時間ΔＴ１が所定時間経過するまで、ステップＳ６０５の処理が継続される。

ステップＳ６０６において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ６０２およびステップＳ６０４のいずれかにて算出した放電電力Ｗｄをバッテリ３１に放電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を放電させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１を放電させる。これにより、バッテリ３１は、ステップＳ６０２およびステップＳ６０４のいずれかにてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された直流の放電電力Ｗｄを発生させる。そして、バッテリ３１の放電には電力損失が伴うため、充放電装置４０を介して、電力変換装置２３に供給される電力は、ステップＳ６０２およびステップＳ６０４のいずれかにてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された直流放電出力Ｗｂａ＿Ｄになる。このとき、放電出力Ｗｂａは、ＨＥＭＳコントローラ６０がステップＳ１０１にて各種情報をしてから第１遅れ時間ΔＴ１遅れて出力される。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０により、電力変換装置２３は、ステップＳ６０２にて算出した直流放電出力Ｗｂａ＿Ｄを交流放電出力Ｗｂａ＿Ａに変換する。この変換された交流放電出力Ｗｂａ＿Ａは、分電盤２４に供給される。分電盤２４は、放電出力Ｗｂａのうち、不足電力Ｗｉ分の電力を電力消費機器２５に供給する。これにより、ステップＳ６０２にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａの一部によって、不足電力Ｗｉが補われる。

また、このとき、放電出力Ｗｂａは、不足電力Ｗｉよりも大きい。このため、分電盤２４は、放電出力Ｗｂａから不足電力Ｗｉを減算した値の交流電力を系統電力線１２に供給する。これにより、ステップＳ６０２およびステップＳ６０４のいずれかにてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａの一部が逆潮流される。その後、処理は、ステップＳ６０９に移行する。

ステップＳ６０７において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、不足電力Ｗｉを補うため、放電出力ＷｂａをステップＳ１０２にて推定した不足電力Ｗｉにする。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この放電出力Ｗｂａからこの放電出力Ｗｂａに対応する放電効率ηｄを除算することによって、放電電力Ｗｄを算出する。

続いて、ステップＳ６０８において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ６０７にて算出した放電電力Ｗｄをバッテリ３１に放電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。充放電制御部４３は、このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号に基づいて、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を放電させるための信号を送信する。バッテリ制御部３２は、この充放電制御部４３からの信号に基づいて、バッテリ３１を放電させる。これにより、バッテリ３１は、ステップＳ６０７にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された直流の放電電力Ｗｄを発生させる。そして、バッテリ３１の放電には電力損失が伴うため、バッテリ３１から充放電装置４０を介して電力変換装置２３に供給される電力は、ステップＳ６０７にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された直流放電出力Ｗｂａ＿Ｄになる。

ここで、ＨＥＭＳコントローラ６０がステップＳ１０１にて各種情報をしてからステップＳ６０８の処理を開始するまでの時間を第２遅れ時間ΔＴ２とする。例えば、第２遅れ時間ΔＴ２は、数秒から１分程度であり、第１遅れ時間ΔＴ１に関わる所定時間よりも短くなっている。また、ステップＳ６０８において、この第２遅れ時間ΔＴ２があるために、放電出力Ｗｂａは、ＨＥＭＳコントローラ６０がステップＳ１０１にて各種情報をしてから第２遅れ時間ΔＴ２遅れて出力される。なお、ステップＳ１１０の通常放電制御においても同様に、ＨＥＭＳコントローラ６０がステップＳ１０１にて各種情報をしてからステップＳ５０４の処理を開始するまでの時間も第２遅れ時間ΔＴ２と同じ時間になっている。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電力変換装置２３に対し、ステップＳ６０７に算出した直流放電出力Ｗｂａ＿Ｄを交流放電出力Ｗｂａ＿Ａに変換させる。この変換された交流放電出力Ｗｂａ＿Ａは、分電盤２４に供給される。分電盤２４は、ステップＳ６０７にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された交流放電出力Ｗｂａ＿Ａを電力消費機器２５に供給する。これにより、不足電力Ｗｉが補われる。その後、処理は、ステップＳ６０９に移行する。

ステップＳ６０９において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０１にて読み出した発電充電量Ｍｐｖから、ステップＳ６０６およびステップＳ６０８のいずれかで消費されたバッテリ３１の電池残量ＳＯＣを減算する。これにより、ＨＥＭＳコントローラ６０は、発電充電量Ｍｐｖを更新する。

具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ６０２、ステップＳ６０４およびステップＳ６０７のいずれかにて算出した放電電力Ｗｄに、ＨＥＭＳコントローラ６０の制御周期τを乗算した値を算出する。ここでは、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この値をステップＳ６０６およびステップＳ６０８のいずれかで消費されたバッテリ３１の電池残量ＳＯＣとみなす。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、以下関係式（４）に示すように、ステップＳ１０１にて読み出した発電充電量Ｍｐｖから、この値を減算する。なお、Ｗｄ（Ｎ）は、現在の制御周期τにおける放電電力Ｗｄである。

Ｍｐｖ（Ｎ）＝Ｍｐｖ（Ｎ−１）−Ｗｄ（Ｎ）×τ ・・・（４）

このようにして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１１２の逆潮流放電制御を行う。

続いて、第１低出力閾値α１の詳細について説明する。第１低出力閾値α１は、放電効率ηｄ、車両識別番号ＩＤおよび電気自動車３０の車種に基づいて設定される。上記したように、放電効率ηｄは、図４に示すように、放電出力Ｗｂａが大きくなるにつれて、高くなる。また、放電出力Ｗｂａが第１低出力閾値α１未満であるとき、放電出力Ｗｂａに対する放電効率ηｄの変化率が比較的大きくなっている。放電出力Ｗｂａが第１低出力閾値α１以上であるとき、放電出力Ｗｂａに対する放電効率ηｄの変化率が比較的小さくなっており、放電効率ηｄは、比較的高くなっている。このように、第１低出力閾値α１は、比較的高い放電効率ηｄとなる放電出力Ｗｂａに設定される。

また、上記したように、放電効率ηｄは、車両識別番号ＩＤおよび電気自動車３０の車種ごとに異なる。このため、ステップＳ１０１にてＨＥＭＳコントローラ６０によって取得された車両識別番号ＩＤおよび電気自動車３０の車種ごとに、第１低出力閾値α１が設定される。

また、第１低出力閾値α１は、買電価格Ｃｐおよび売電価格Ｃｓに基づいて設定される。ここで、放電出力Ｗｂａが電力消費機器２５および系統電力線１２に供給されるときにおけるバッテリ３１の電池残量ＳＯＣの消費量を系統電力によって充電する場合にかかる電気料金を充電料金Ｆｃとする。さらに、放電出力Ｗｂａが電力消費機器２５および系統電力線１２に供給されるときの売電による料金を売電料金Ｆｄとする。そして、充電料金Ｆｃから売電料金Ｆｄを減算した値は、放電出力Ｗｂａが電力消費機器２５および系統電力線１２に供給されるときにかかる正味の料金である。この充電料金Ｆｃから売電料金Ｆｄを減算した値を逆潮料金Ｆｒとする。また、不足電力Ｗｉを系統電力によって補う場合の電気料金を系統料金Ｆｓとする。そして、第１低出力閾値α１は、逆潮料金Ｆｒが系統料金Ｆｓよりも安くなるように設定される。

まず、系統料金Ｆｓは、以下関係式（５−１）に示すように、不足電力Ｗｉに、不足電力Ｗｉを系統電力によって補うときの買電価格Ｃｐを乗算することによって、算出される。なお、以下関係式（５−１）では、不足電力Ｗｉを系統電力によって補うときの買電価格ＣｐがＣｐ１で表されている。

上記したように、逆潮料金Ｆｒは、充電料金Ｆｃから売電料金Ｆｄを減算した値であるので、以下関係式（５−２）に示される。

また、充電料金Ｆｃは、以下関係式（５−３）に示すように、バッテリ３１の放電電力Ｗｄ分の電力を充電するために必要な系統電力に、バッテリ３１を充電させるときの買電価格Ｃｐを乗算することによって、算出される。以下、放電電力Ｗｄ分の電力を充電するために必要な系統電力を必要電力Ｗｃとする。なお、余剰電力Ｗｅを用いてバッテリ３１の充電を行う場合、必要電力Ｗｃは、ゼロである。また、以下関係式（５−３）では、バッテリ３１を充電させるときの買電価格ＣｐがＣｐ２で表されている。

バッテリ３１が充電されるとき、各電力損失が伴うため、必要電力Ｗｃに、電力変換効率ηｔおよび電池充電効率ηｃｂを乗算した値がバッテリ３１に充電される電力である。したがって、必要電力Ｗｃに、電力変換効率ηｔおよび電池充電効率ηｃｂを乗算した値が放電電力Ｗｄになる。このため、必要電力Ｗｃは、以下関係式（５−４）に示すように、放電電力Ｗｄを電力変換効率ηｔおよび電池充電効率ηｃｂで除算することによって、算出される。なお、上記したように、電力変換効率ηｔは、電力変換装置２３に供給される電力に対する電力変換装置２３から出力される電力の割合である。また、上記したように、電池充電効率ηｃｂは、バッテリ３１に供給される電力量に対するバッテリ３１に充電される電力量の割合である。したがって、この必要電力Ｗｃでは、電力変換装置２３の効率およびバッテリ３１の効率の両方が加味されて算出されている。

また、売電料金Ｆｄは、分電盤２４から系統電力線１２に供給された電力に、売電価格Ｃｓを乗算することによって、算出される。また、分電盤２４から系統電力線１２に供給された電力は、放電出力Ｗｂａとしての第１低出力閾値α１から不足電力Ｗｉを減算することによって、算出される。したがって、売電料金Ｆｄは、以下関係式（５−５）に示すように、第１低出力閾値α１から不足電力Ｗｉを減算した値に売電価格Ｃｓを乗算することによって表される。

よって、逆潮料金Ｆｒが系統料金Ｆｓよりも安くなる場合は、以下関係式（５−６）のように、表される。また、第１低出力閾値α１は、放電電力Ｗｄに放電効率ηｄを乗算した値であるため、以下関係式（５−６）を第１低出力閾値α１について整理すると、以下関係式（５−７）が導出される。したがって、第１低出力閾値α１は、以下関係式（５−７）が満たされるように、設定される。

Ｆｓ＝Ｗｉ×Ｃｐ１ ・・・（５−１）
Ｆｒ＝Ｆｃ−Ｆｄ ・・・（５−２）
Ｆｃ＝Ｗｃ×Ｃｐ２ ・・・（５−３）
Ｗｄ＝Ｗｃ×ηｔ×ηｃｂ
Ｗｃ＝Ｗｄ／（ηｔ×ηｃｂ） ・・・（５−４）
Ｆｄ＝（α１−Ｗｉ）×Ｃｓ ・・・（５−５）
Ｆｓ＞Ｆｒ
Ｗｉ×Ｃｐ１＞Ｗｄ／（ηｔ×ηｃｂ）×Ｃｐ２−（α１−Ｗｉ）×Ｃｓ
・・・（５−６）

ここで、一事例におけるＨＥＭＳコントローラ６０の処理について、図１１−図１３のタイムチャートを参照して、説明する。なお、タイムチャートにおいて、矢印方向が各値の正方向になっている。

この事例では、０時から２４時までの１日の各電力の変動が想定されている。この事例の初期状態では、発電充電量Ｍｐｖは、ゼロになっている。また、ＨＥＭＳコントローラ６０により気象データＤｗｆに基づいて推定される翌日発電量Ｍｔは、翌日発電閾値Ｍｔ＿ｔｈ以上になっている。さらに、電気自動車３０は、充放電装置４０に接続されている。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電力会社からの要求が示されている計画を取得している。そして、この計画では、電気自動車３０のバッテリ３１から放電することにより住宅２０における系統電力の使用を削減してほしい時間帯、または、系統電力線１２に電力を供給してほしい時間帯は、１４時から１５時までの時間帯である。なお、タイムチャートにおいて、１４時から１５時までの時間帯がＴｒと記載されている。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、気象データＤｗｆ、発電履歴Ｈｐｖおよび消費履歴Ｈｈに基づいて、高負荷時間帯Ｔｈを予測している。そして、この予測では、高負荷時間帯Ｔｈは、１８時から１８時半までの時間帯である。

０時では、消費電力Ｗｈは、比較的小さくなっている。また、発電装置２１によって発電されないで、発電電力Ｗｐｖは、ゼロである。

したがって、０時では、余剰電力Ｗｅは、ゼロであり、余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満である。また、不足電力Ｗｉは、消費電力Ｗｈと同じ値であり、第１低出力閾値α１未満である。さらに、電池残量ＳＯＣは、電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ未満である。

そして、０時は、電気自動車３０のバッテリ３１から放電することにより住宅２０における系統電力の使用を削減してほしい時間帯、および、系統電力線１２に電力を供給してほしい時間帯ではない。したがって、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０５に移行する。余剰電力Ｗｅが余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満であるため、ステップＳ１０５にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０７に移行する。この事例では、翌日発電量Ｍｔが翌日発電閾値Ｍｔ＿ｔｈ以上であるため、ステップＳ１０７にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１１１に移行する。しかし、発電充電量Ｍｐｖがゼロであるため、ステップＳ１１１にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０８に移行する。電池残量ＳＯＣが電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ未満であるため、ステップＳ１０８にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させる必要があると判定する。よって、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０９の系統電力による充電制御に移行する。

この系統電力による充電制御では、電気自動車３０が充放電装置４０に接続されており、電池残量ＳＯＣが満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満であるため、ステップＳ４０１にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させる必要があると判定する。その後、ステップＳ４０２にて、系統電力源１１から系統電力線１２を介して供給される交流の系統電力が分電盤２４から電力変換装置２３に供給される。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電力変換装置２３に対し、この交流の系統電力を直流の系統電力に変換させる。この電力変換装置２３によって変換された直流の系統電力は、充放電装置４０を介して、バッテリ３１に供給される。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を充電させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１を充電させる。これにより、バッテリ３１は、電力変換装置２３によって変換された直流の系統電力によって充電される。

したがって、電池残量ＳＯＣが増加する。また、系統電力は、バッテリ３１の充電に使用されるため、消費電力Ｗｈとバッテリ３１の充電に使用される電力との和であり、比較的大きくなっている。

０時から３時までの時間帯において、消費電力Ｗｈは、０時の消費電力Ｗｈと同じ値になっている。また、発電装置２１によって発電がされないで、発電電力Ｗｐｖは、ゼロである。

したがって、０時から３時までの時間帯において、余剰電力Ｗｅは、ゼロであり、余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満である。また、不足電力Ｗｉは、消費電力Ｗｈと同じ値であり、第１低出力閾値α１未満である。さらに、０時から電池残量ＳＯＣが増加しているため、２時に、電池残量ＳＯＣは、電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈになる。また、２時から３時までの時間帯では、電池残量ＳＯＣは、電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈより大きく、満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満になっている。

そして、０時から３時までの時間帯は、電気自動車３０のバッテリ３１から放電することにより住宅２０における系統電力の使用を削減してほしい時間帯、および、系統電力線１２に電力を供給してほしい時間帯ではない。したがって、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０５に移行する。余剰電力Ｗｅが余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満であるため、ステップＳ１０５にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０７に移行する。この事例では、翌日発電量Ｍｔが翌日発電閾値Ｍｔ＿ｔｈ以上であるため、ステップＳ１０７にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１１１に移行する。しかし、発電充電量Ｍｐｖがゼロであるため、ステップＳ１１１にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０８に移行する。現時間帯が安価時間帯ＴＭ＿ｍｉｎであるため、ステップＳ１０８にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させる必要があると判定する。よって、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０９の系統電力による充電制御に移行する。

この系統電力による充電制御では、電気自動車３０が充放電装置４０に接続されており、電池残量ＳＯＣが満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満であるため、ステップＳ４０１にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させる必要があると判定する。その後、ステップＳ４０２にて、系統電力源１１から系統電力線１２を介して供給される交流の系統電力が分電盤２４から電力変換装置２３に供給される。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電力変換装置２３に対し、この交流の系統電力を直流の系統電力に変換させる。この電力変換装置２３によって変換された直流の系統電力は、充放電装置４０を介して、バッテリ３１に供給される。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を充電させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１を充電させる。これにより、バッテリ３１は、電力変換装置２３によって変換された直流の系統電力によって充電される。

したがって、電池残量ＳＯＣが増加する。また、系統電力は、バッテリ３１の充電に使用されるため、消費電力Ｗｈとバッテリ３１の充電に使用される電力との和であり、０時の系統電力と同じ値になっている。

３時から６時までの時間帯において、消費電力Ｗｈは、０時の消費電力Ｗｈと比較して、大きくなっている。また、発電装置２１によって発電がされないで、発電電力Ｗｐｖは、ゼロである。

したがって、３時から６時までの時間帯において、余剰電力Ｗｅは、ゼロであり、余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満である。また、不足電力Ｗｉは、消費電力Ｗｈと同じ値であり、第１低出力閾値α１より大きく、第２低出力閾値α２未満である。さらに、電池残量ＳＯＣは、電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈより大きく、満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満である。

そして、３時から６時までの時間帯は、電気自動車３０のバッテリ３１から放電することにより住宅２０における系統電力の使用を削減してほしい時間帯、および、系統電力線１２に電力を供給してほしい時間帯ではない。したがって、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０５に移行する。余剰電力Ｗｅが余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満であるため、ステップＳ１０５にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０７に移行する。この事例では、翌日発電量Ｍｔが翌日発電閾値Ｍｔ＿ｔｈ以上であるため、ステップＳ１０７にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１１１に移行する。しかし、発電充電量Ｍｐｖがゼロであるため、ステップＳ１１１にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０８に移行する。時間帯が安価時間帯ＴＭ＿ｍｉｎであるため、ステップＳ１０８にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させる必要があると判定する。よって、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０９の系統電力による充電制御に移行する。

この系統電力による充電制御では、電気自動車３０が充放電装置４０に接続されており、電池残量ＳＯＣが満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満であるため、ステップＳ４０１にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させる必要があると判定する。その後、ステップＳ４０２にて、系統電力源１１から系統電力線１２を介して供給される交流の系統電力が分電盤２４から電力変換装置２３に供給される。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電力変換装置２３に対し、この交流の系統電力を直流の系統電力に変換させる。この電力変換装置２３によって変換された直流の系統電力は、充放電装置４０を介して、バッテリ３１に供給される。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を充電させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１を充電させる。これにより、バッテリ３１は、電力変換装置２３によって変換された直流の系統電力によって充電される。

したがって、電池残量ＳＯＣが増加する。また、系統電力は、バッテリ３１の充電に使用されるため、消費電力Ｗｈとバッテリ３１の充電に使用される電力との和である。さらに、消費電力Ｗｈが０時から３時までの時間帯の消費電力Ｗｈと比較して大きくなっているため、系統電力は、０時の系統電力と比較して、大きくなっている。

６時から７時までの時間帯において、消費電力Ｗｈは、０時の消費電力Ｗｈと同じ値であり、３時から６時までの時間帯と比較して、小さくなっている。また、発電装置２１によって発電がされないで、発電電力Ｗｐｖは、ゼロである。

したがって、６時から７時までの時間帯において、余剰電力Ｗｅは、ゼロであり、余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満である。また、不足電力Ｗｉは、消費電力Ｗｈと同じ値であり、第１低出力閾値α１未満である。さらに、電池残量ＳＯＣは、電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ以上、満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満である。

そして、６時から７時までの時間帯は、電気自動車３０のバッテリ３１から放電することにより住宅２０における系統電力の使用を削減してほしい時間帯、および、系統電力線１２に電力を供給してほしい時間帯ではない。したがって、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０５に移行する。余剰電力Ｗｅが余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満であるため、ステップＳ１０５にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０７に移行する。この事例では、翌日発電量Ｍｔが翌日発電閾値Ｍｔ＿ｔｈ以上であるため、ステップＳ１０７にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１１１に移行する。しかし、発電充電量Ｍｐｖがゼロであるため、ステップＳ１１１にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０８に移行する。時間帯が安価時間帯ＴＭ＿ｍｉｎではなく、電池残量ＳＯＣが電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ以上であるため、ステップＳ１０８にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させる必要がないと判定する。よって、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１１０の通常放電制御に移行する。

この通常放電制御では、不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１未満であるため、ステップＳ５０２にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電出力Ｗｂａおよび放電電力Ｗｄをともにゼロにする。したがって、バッテリ３１が放電しないため、電池残量ＳＯＣは、変化しない。また、不足電力Ｗｉは、系統電力によって補われる。なお、系統電力によってバッテリ３１の充電がされないので、系統電力は、０時から６時までの時間帯の系統電力と比較して、小さくなっている。

７時から７時半までの時間帯において、消費電力Ｗｈは、６時から７時までの時間帯の消費電力Ｗｈと比較して、大きくなっている。また、発電装置２１によって発電がされないで、発電電力Ｗｐｖは、ゼロである。

したがって、７時から７時半までの時間帯において、余剰電力Ｗｅは、ゼロであり、余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満である。また、不足電力Ｗｉは、消費電力Ｗｈと同じ値であり、第１低出力閾値α１より大きく、第２低出力閾値α２未満である。さらに、電池残量ＳＯＣは、電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈより大きく、満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満である。

そして、７時から７時半までの時間帯は、電気自動車３０のバッテリ３１から放電することにより住宅２０における系統電力の使用を削減してほしい時間帯、および、系統電力線１２に電力を供給してほしい時間帯ではない。したがって、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０５に移行する。余剰電力Ｗｅが余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満であるため、ステップＳ１０５にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０７に移行する。この事例では、翌日発電量Ｍｔが翌日発電閾値Ｍｔ＿ｔｈ以上であるため、ステップＳ１０７にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１１１に移行する。しかし、発電充電量Ｍｐｖがゼロであるため、ステップＳ１１１にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０８に移行する。時間帯が安価時間帯ＴＭ＿ｍｉｎではなく、電池残量ＳＯＣが電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ以上であるため、ステップＳ１０８にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させる必要がないと判定する。よって、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１１０の通常放電制御に移行する。

この通常放電制御では、不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１以上であるため、ステップＳ５０３にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電出力Ｗｂａを不足電力Ｗｉにする。ＨＥＭＳコントローラ６０は、この放電出力Ｗｂａからこの放電出力Ｗｂａに対応する放電効率ηｄを除算することによって、放電電力Ｗｄを算出する。そして、ステップＳ５０４にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ５０３にて算出した放電電力Ｗｄをバッテリ３１に放電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を放電させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１を放電させる。これにより、バッテリ３１は、ステップＳ５０３にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電電力Ｗｄを発生させる。このため、電池残量ＳＯＣが減少する。また、バッテリ３１の放電には電力損失が伴うため、バッテリ３１から充放電装置４０および電力変換装置２３を介して分電盤２４に供給される電力は、ステップＳ５０３にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａになる。

また、この通常放電制御では、第２遅れ時間ΔＴ２があるため、図１２に示すように、不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１以上になる７時から第２遅れ時間ΔＴ２遅れて、放電出力Ｗｂａが増加し始める。さらに、放電出力Ｗｂａが不足電力Ｗｉ以下で、不足電力Ｗｉに漸近する。また、時間に対する不足電力Ｗｉをプロットした線と、時間に対する放電出力Ｗｂａをプロットした線とが、交差しない。

このとき、分電盤２４は、ステップＳ５０３にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａを電力消費機器２５に供給する。これにより、不足電力Ｗｉが補われる。

図１１に示すように、７時半から８時までの時間帯において、消費電力Ｗｈは、７時から７時半までの時間帯の消費電力Ｗｈと同じ値である。また、発電装置２１によって発電がされており、発電電力Ｗｐｖは、消費電力Ｗｈよりも小さくなっている。

したがって、７時半から８時までの時間帯において、余剰電力Ｗｅは、ゼロである。また、不足電力Ｗｉは、消費電力Ｗｈから発電電力Ｗｐｖを減算した値であり、第１低出力閾値α１より大きく、第２低出力閾値α２未満である。さらに、電池残量ＳＯＣは、電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈより大きく、満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満である。

そして、７時半から８時までの時間帯は、電気自動車３０のバッテリ３１から放電することにより住宅２０における系統電力の使用を削減してほしい時間帯、および、系統電力線１２に電力を供給してほしい時間帯ではない。したがって、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０５に移行する。余剰電力Ｗｅが余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満であるため、ステップＳ１０５にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０７に移行する。この事例では、翌日発電量Ｍｔが翌日発電閾値Ｍｔ＿ｔｈ以上であるため、ステップＳ１０７にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１１１に移行する。しかし、発電充電量Ｍｐｖがゼロであるため、ステップＳ１１１にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、処理をステップＳ１０８に移行させる。また、時間帯が安価時間帯ＴＭ＿ｍｉｎではなく、電池残量ＳＯＣが電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ以上であるため、ステップＳ１０８にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させる必要がないと判定する。よって、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１１０の通常放電制御に移行する。

この通常放電制御では、不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１以上であるため、ステップＳ５０３にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電出力Ｗｂａを不足電力Ｗｉにする。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この放電出力Ｗｂａからこの放電出力Ｗｂａに対応する放電効率ηｄを除算することによって、放電電力Ｗｄを算出する。そして、ステップＳ５０４にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ５０３にて算出した放電電力Ｗｄをバッテリ３１に放電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を放電させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１を放電させる。これにより、バッテリ３１は、このステップＳ５０３にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電電力Ｗｄを発生させる。このため、電池残量ＳＯＣが減少する。また、バッテリ３１の放電には電力損失が伴うため、バッテリ３１から充放電装置４０および電力変換装置２３を介して分電盤２４に供給される電力は、ステップＳ５０３にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａになる。

また、この通常放電制御では、第２遅れ時間ΔＴ２があるため、図１２に示すように、不足電力Ｗｉが低下し始める７時半から第２遅れ時間ΔＴ２遅れて、放電出力Ｗｂａが減少し始める。さらに、時間に対する放電出力Ｗｂａをプロットした線は、放電出力Ｗｂａが高い値から低い値に変化する方向に沿って、時間に対する不足電力Ｗｉをプロットした線を通過するように、時間に対する不足電力Ｗｉをプロットした線と交差する。そして、時間に対する放電出力Ｗｂａをプロットした線と時間に対する不足電力Ｗｉをプロットした線と交差した後、放電出力Ｗｂａが不足電力Ｗｉ以下で、不足電力Ｗｉに漸近する。また、８時に、不足電力Ｗｉが低下し始める。このとき、時間に対する放電出力Ｗｂａをプロットした線は、時間が進む方向に沿って、時間に対する不足電力Ｗｉをプロットした線を通過するように、時間に対する不足電力Ｗｉをプロットした線と交差する。そして、第２遅れ時間ΔＴ２があるため、不足電力Ｗｉが低下し始める８時から第２遅れ時間ΔＴ２遅れて、放電出力Ｗｂａが減少し始める。

また、このとき、分電盤２４は、ステップＳ５０３にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａを電力消費機器２５に供給する。これにより、不足電力Ｗｉが補われる。

８時から１０時半までの時間帯および１３時から１４時までの時間帯では、消費電力Ｗｈは、０時の消費電力Ｗｈと同じ値になっている。また、１０時半から１３時までの時間帯では、消費電力Ｗｈは、０時のときよりも大きくなっている。

さらに、８時から１０時半までの時間帯では、発電装置２１によって発電がされており、発電電力Ｗｐｖは、消費電力Ｗｈより大きく、時間の経過とともに増加する。また、１０時半から１４時までの時間帯では、発電装置２１によって発電がされており、発電電力Ｗｐｖは、最大値になっている。

したがって、８時から１４時までの時間帯において、不足電力Ｗｉは、ゼロである。また、余剰電力Ｗｅは、余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ以上である。さらに、電池残量ＳＯＣは、電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈより大きく、満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満である。

そして、８時から１４時までの時間帯は、電気自動車３０のバッテリ３１から放電することにより住宅２０における系統電力の使用を削減してほしい時間帯、および、系統電力線１２に電力を供給してほしい時間帯ではない。したがって、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０５に移行する。余剰電力Ｗｅが余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ以上であるため、ステップＳ１０５にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０６の余剰電力Ｗｅによる充電制御に移行する。

この余剰電力Ｗｅによる充電制御では、電気自動車３０が充放電装置４０に接続されており、電池残量ＳＯＣが満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満であるため、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させる必要があると判定する。その後、ステップＳ３０２にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電力変換装置２３に対し、充放電装置４０を介して、発電装置２１からの直流の余剰電力Ｗｅをバッテリ３１に供給させる。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を充電させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１を充電させる。これにより、バッテリ３１は、発電装置２１からの直流の余剰電力Ｗｅによって充電される。

そして、ステップＳ３０３にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、充電量Ｍｃを推定する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この推定した充電量Ｍｃを、ステップＳ１０１にて読み出した発電充電量Ｍｐｖに積算する。したがって、発電充電量Ｍｐｖが増加し、電池残量ＳＯＣが増加する。なお、８時までは発電充電量Ｍｐｖがゼロであるため、８時において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ゼロに充電量Ｍｃを積算して、発電充電量Ｍｐｖを算出する。

１４時から１５時までの時間帯において、消費電力Ｗｈは、０時の消費電力Ｗｈと同じ値になっている。また、発電装置２１によって発電がされており、発電電力Ｗｐｖは、１０時から１０時半までの時間帯の発電電力Ｗｐｖと同じ値になっている。

したがって、１４時から１５時までの時間帯において、不足電力Ｗｉは、ゼロである。また、余剰電力Ｗｅは、余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ以上である。さらに、電池残量ＳＯＣは、電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈより大きく、満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満である。

そして、１４時から１５時までの時間帯は、電気自動車３０のバッテリ３１から放電することにより住宅２０における系統電力の使用を削減してほしい時間帯である。このため、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０４のデマンドレスポンス制御に移行する。

このデマンドレスポンス制御では、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ２０１にて、上記関係式（２−３）を用いて、増加可能放電出力ΔＷｂａ＿ｍａｘを算出する。また、ここでは、発電電力Ｗｐｖが消費電力Ｗｈよりも大きいので、ＨＥＭＳコントローラ６０は、上記関係式（２−１）を用いて、余剰電力Ｗｅと増加可能放電出力ΔＷｂａ＿ｍａｘとの和を算出する。これにより、ＨＥＭＳコントローラ６０は、協力可能電力Ｗａを算出する。また、この事例では、増加可能放電出力ΔＷｂａ＿ｍａｘが電力会社からの協力依頼電力Ｗｒ未満であるとする。したがって、ステップＳ２０２では、ＨＥＭＳコントローラ６０は、分電盤２４に供給する電力を増加可能放電出力ΔＷｂａ＿ｍａｘに決定する。

そして、発電装置２１からの直流発電電力Ｗｐｖ＿Ｄが電力変換装置２３によって交流発電電力Ｗｐｖ＿Ａに変換される。この交流発電電力Ｗｐｖ＿Ａは、分電盤２４に供給される。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を放電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を放電させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１を放電させる。バッテリ３１が放電するとき、発電充電量Ｍｐｖが使用されるため、発電充電量Ｍｐｖが減少し、電池残量ＳＯＣが減少する。さらに、このとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ２０３にて、発電充電量Ｍｐｖを更新する。また、バッテリ３１の放電には電力損失が伴うため、バッテリ３１から充放電装置４０を介して電力変換装置２３に供給される電力は、直流放電出力Ｗｂａ＿Ｄになる。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電力変換装置２３に対し、この直流放電出力Ｗｂａ＿Ｄを交流放電出力Ｗｂａ＿Ａに変換させる。この電力変換装置２３によって変換された交流放電出力Ｗｂａ＿Ａは、上記で決定された値になっており、分電盤２４に供給される。

そして、この交流発電電力Ｗｐｖ＿Ａと交流放電出力Ｗｂａ＿Ａとの和が消費電力Ｗｈ以上であるとき、協力可能電力Ｗａがゼロより大きくなる。このため、協力可能電力Ｗａが系統電力線１２に供給され、逆潮される。

このようにして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電力会社からの要求に対応する。

１５時から１７時までの時間帯において、消費電力Ｗｈは、０時の消費電力Ｗｈと同じ値になっている。また、発電装置２１によって発電がされており、発電電力Ｗｐｖは、消費電力Ｗｈより大きく、時間の経過とともに減少する。

したがって、１５時から１７時までの時間帯において、不足電力Ｗｉは、ゼロである。また、余剰電力Ｗｅは、余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ以上である。さらに、電池残量ＳＯＣは、電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈより大きく、満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満である。

そして、１５時から１７時までの時間帯は、電気自動車３０のバッテリ３１から放電することにより住宅２０における系統電力の使用を削減してほしい時間帯、および、系統電力線１２に電力を供給してほしい時間帯ではない。したがって、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０５に移行する。余剰電力Ｗｅが余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ以上であるため、ステップＳ１０５にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０６の余剰電力Ｗｅによる充電制御に移行する。

この余剰電力Ｗｅによる充電制御では、電気自動車３０が充放電装置４０に接続されており、電池残量ＳＯＣが満充電閾値ＳＯＣ＿ｍａｘ未満であるため、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させる必要があると判定する。その後、ステップＳ３０２にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電力変換装置２３に対し、充放電装置４０を介して、発電装置２１からの直流の余剰電力Ｗｅをバッテリ３１に供給させる。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を充電させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１を充電させる。これにより、バッテリ３１は、発電装置２１からの直流の余剰電力Ｗｅによって充電される。

そして、ステップＳ３０３にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、充電量Ｍｃを推定する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この推定した充電量Ｍｃを、ステップＳ１０１にて読み出した発電充電量Ｍｐｖに積算する。したがって、発電充電量Ｍｐｖが増加し、電池残量ＳＯＣが増加する。

１７時から１７時半までの時間帯において、消費電力Ｗｈは、０時の消費電力Ｗｈと同じ値になっている。また、発電装置２１によって発電がされており、発電電力Ｗｐｖは、消費電力Ｗｈよりも小さく、７時半から８時までの時間帯の発電電力Ｗｐｖと同じ値になっている。

したがって、１７時から１７時半までの時間帯において、余剰電力Ｗｅは、ゼロであり、余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満である。また、不足電力Ｗｉは、消費電力Ｗｈから発電電力Ｗｐｖを減算した値であり、第１低出力閾値α１未満である。さらに、８時から１４時までの時間帯および１５時から１７時までの時間帯において、余剰電力Ｗｅによる充電制御が行われていたため、発電充電量Ｍｐｖは、ゼロより大きくなっている。

そして、１７時から１７時半までの時間帯は、電気自動車３０のバッテリ３１から放電することにより住宅２０における系統電力の使用を削減してほしい時間帯、および、系統電力線１２に電力を供給してほしい時間帯ではない。したがって、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０５に移行する。余剰電力Ｗｅが余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満であるため、ステップＳ１０５にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０７に移行する。この事例では、翌日発電量Ｍｔが翌日発電閾値Ｍｔ＿ｔｈ以上であるため、ステップＳ１０７にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１１１に移行する。発電充電量Ｍｐｖがゼロより大きくなっているため、ステップＳ１１１にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１１２の逆潮流放電制御に移行する。

この逆潮流放電制御では、不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１未満であるため、ステップＳ６０２にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電出力Ｗｂａを第１低出力閾値α１より大きく、第２低出力閾値α２未満である第１一定値Ｗｎ１にする。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この放電出力Ｗｂａからこの放電出力Ｗｂａに対応する放電効率ηｄを除算することによって、放電電力Ｗｄを算出する。そして、ステップＳ６０６にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ６０２にて算出した放電電力Ｗｄをバッテリ３１に放電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を放電させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１を放電させる。これにより、バッテリ３１は、このステップＳ６０２にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電電力Ｗｄを発生させる。このため、発電充電量Ｍｐｖが減少し、電池残量ＳＯＣが減少する。また、バッテリ３１の放電には電力損失が伴うため、バッテリ３１から充放電装置４０および電力変換装置２３を介して分電盤２４に供給される電力は、ステップＳ６０２にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａになる。

また、この逆潮流放電制御では、ステップＳ６０５にて、ＨＥＭＳコントローラ６０が制御周期τの時間を長くしており、図１３に示すように、不足電力Ｗｉが増加し始める１７時から遅れて、放電出力Ｗｂａが増加し始める。ここでは、第１遅れ時間ΔＴ１が所定時間経過しているかをＨＥＭＳコントローラ６０が判定しているので、不足電力Ｗｉが増加し始める１７時から第１遅れ時間ΔＴ１遅れて、放電出力Ｗｂａが増加し始める。また、この所定時間は、第２遅れ時間ΔＴ２よりも長いので、第１遅れ時間ΔＴ１は、第２遅れ時間ΔＴ２よりも長くなっている。

このとき、時間に対する放電出力Ｗｂａをプロットした線は、放電出力Ｗｂａが低い値から高い値に変化する方向に沿って、時間に対する不足電力Ｗｉをプロットした線を通過するように、交差する。そして、時間に対する放電出力Ｗｂａをプロットした線と、時間に対する不足電力Ｗｉをプロットした線とが交差した後、放電出力Ｗｂａは、第１一定値Ｗｎ１になる。

さらに、このとき、分電盤２４は、ステップＳ６０２にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａのうち、不足電力Ｗｉ分の電力を電力消費機器２５に供給する。これにより、ステップＳ６０２にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａの一部によって、不足電力Ｗｉが補われる。また、ステップＳ６０２にて算出した放電出力Ｗｂａは、不足電力Ｗｉよりも大きい。このため、分電盤２４は、ステップＳ６０２にて算出した放電出力Ｗｂａから不足電力Ｗｉを減算した値の交流電力を系統電力線１２に供給する。これにより、ステップＳ６０２にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａの一部が逆潮流される。

図１１に示すように、１７時半から１８時までの時間帯において、消費電力Ｗｈは、１７時から１７時半までの時間帯の消費電力Ｗｈと比較して大きくなっている。また、発電装置２１によって発電がされており、発電電力Ｗｐｖは、１７時から１７時半までの時間帯の発電電力Ｗｐｖと同じ値になっている。

したがって、１７時半から１８時までの時間帯において、余剰電力Ｗｅは、ゼロであり、余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満である。また、不足電力Ｗｉは、消費電力Ｗｈから発電電力Ｗｐｖを減算した値であり、第１低出力閾値α１より大きく、第２低出力閾値α２未満である。さらに、１７時半から１８時までの時間帯において、発電充電量Ｍｐｖは、ゼロより大きくなっている。

そして、１７時半から１８時までの時間帯は、電気自動車３０のバッテリ３１から放電することにより住宅２０における系統電力の使用を削減してほしい時間帯、および、系統電力線１２に電力を供給してほしい時間帯ではない。したがって、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０５に移行する。余剰電力Ｗｅが余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満であるため、ステップＳ１０５にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０７に移行する。この事例では、翌日発電量Ｍｔが翌日発電閾値Ｍｔ＿ｔｈ以上であるため、ステップＳ１０７にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１１１に移行する。そして、発電充電量Ｍｐｖがゼロより大きくなっているため、ステップＳ１１１にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１１２の逆潮流放電制御に移行する。

この逆潮流放電制御では、不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１以上、第２低出力閾値α２未満であるため、ステップＳ６０４にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電出力Ｗｂａを第２一定値Ｗｎ２にする。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この放電出力Ｗｂａからこの放電出力Ｗｂａに対応する放電効率ηｄを除算することによって、放電電力Ｗｄを算出する。そして、ステップＳ６０６にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ６０４にて算出した放電電力Ｗｄをバッテリ３１に放電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を放電させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１を放電させる。これにより、バッテリ３１は、このステップＳ６０４にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電電力Ｗｄを発生させる。このため、発電充電量Ｍｐｖが減少し、電池残量ＳＯＣが減少する。また、バッテリ３１の放電には電力損失が伴うため、バッテリ３１から充放電装置４０および電力変換装置２３を介して分電盤２４に供給される電力は、ステップＳ６０４にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａになる。

また、この逆潮流放電制御では、ステップＳ６０５にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の制御周期τの時間を長くしており、図１３に示すように、不足電力Ｗｉが増加し始める１７時半から遅れて、放電出力Ｗｂａが増加し始める。ここでは、第１遅れ時間ΔＴ１が所定時間経過しているかをＨＥＭＳコントローラ６０が判定しているので、不足電力Ｗｉが増加し始める１７時半から第１遅れ時間ΔＴ１遅れて、放電出力Ｗｂａが増加し始める。また、この所定時間は、第２遅れ時間ΔＴ２よりも長いので、第１遅れ時間ΔＴ１は、第２遅れ時間ΔＴ２よりも長くなっている。

このとき、時間に対する放電出力Ｗｂａをプロットした線は、時間が進む方向に沿って、時間に対する不足電力Ｗｉをプロットした線を通過するように、交差する。そして、時間に対する放電出力Ｗｂａをプロットした線と、時間に対する不足電力Ｗｉをプロットした線とが交差してから第１遅れ時間ΔＴ１が経過した後、放電出力Ｗｂａが第２一定値Ｗｎ２になる。

また、このとき、分電盤２４は、ステップＳ６０４にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａのうち、不足電力Ｗｉ分の電力を電力消費機器２５に供給する。これにより、ステップＳ６０４にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａの一部によって、不足電力Ｗｉが補われる。また、ステップＳ６０４にて算出した放電出力Ｗｂａは、不足電力Ｗｉよりも大きい。このため、分電盤２４は、ステップＳ６０４にて算出した放電出力Ｗｂａから不足電力Ｗｉを減算した値の交流電力を系統電力線１２に供給する。これにより、ステップＳ６０４にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａの一部が逆潮流される。

１８時から１８時半までの時間帯は、ＨＥＭＳコントローラ６０が予測した高負荷時間帯Ｔｈである。この時間帯の不足電力Ｗｉは、ＨＥＭＳコントローラ６０が予測した通りの値になっており、最大値になっている。また、発電装置２１によって発電がされないで、発電電力Ｗｐｖは、ゼロである。

したがって、１８時から１８時半までの時間帯において、余剰電力Ｗｅは、ゼロであり、余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満である。また、不足電力Ｗｉは、消費電力Ｗｈと同じ値であり、第２低出力閾値α２より大きくなっており、高出力閾値βになっている。また、１８時から１８時半までの時間帯において、発電充電量Ｍｐｖは、ゼロより大きくなっている。

そして、１８時から１８時半までの時間帯は、電気自動車３０のバッテリ３１から放電することにより住宅２０における系統電力の使用を削減してほしい時間帯、および、系統電力線１２に電力を供給してほしい時間帯ではない。したがって、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０５に移行する。余剰電力Ｗｅが余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満であるため、ステップＳ１０５にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０７に移行する。この事例では、翌日発電量Ｍｔが翌日発電閾値Ｍｔ＿ｔｈ以上であるため、ステップＳ１０７にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１１１に移行する。そして、発電充電量Ｍｐｖがゼロより大きくなっているため、ステップＳ１１１にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１１２の逆潮流放電制御に移行する。

この逆潮流放電制御では、不足電力Ｗｉが第２低出力閾値α２以上であるため、ステップＳ６０７にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電出力Ｗｂａを不足電力Ｗｉにする。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この放電出力Ｗｂａからこの放電出力Ｗｂａに対応する放電効率ηｄを除算することによって、放電電力Ｗｄを算出する。そして、ステップＳ６０８にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ６０７にて算出した放電電力Ｗｄをバッテリ３１に放電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を放電させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１を放電させる。これにより、バッテリ３１は、このステップＳ６０７にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電電力Ｗｄを発生させる。このため、発電充電量Ｍｐｖが減少し、電池残量ＳＯＣが減少する。また、バッテリ３１の放電には電力損失が伴うため、バッテリ３１から充放電装置４０および電力変換装置２３を介して分電盤２４に供給される電力は、ステップＳ６０７にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａになる。

また、この逆潮流放電制御では、第１遅れ時間ΔＴ１が所定時間になったか否かをＨＥＭＳコントローラ６０が判定しない。さらに、第２遅れ時間ΔＴ２があるため、図１３に示すように、不足電力Ｗｉが増加し始める１８時から第２遅れ時間ΔＴ２遅れて、放電出力Ｗｂａが増加し始める。

このとき、時間に対する放電出力Ｗｂａをプロットした線は、時間が進む方向に沿って、時間に対する不足電力Ｗｉをプロットした線を通過するように、交差する。そして、時間に対する放電出力Ｗｂａをプロットした線と時間に対する不足電力Ｗｉをプロットした線と交差して、第２遅れ時間ΔＴ２が経過した後、放電出力Ｗｂａが不足電力Ｗｉ以下で、不足電力Ｗｉに漸近する。

また、このとき、分電盤２４は、ステップＳ６０４にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａを電力消費機器２５に供給する。これにより、不足電力Ｗｉが補われる。

図１１に示すように、１８時半から２０時までの時間帯において、消費電力Ｗｈは、１８時から１８時半までの時間帯の消費電力Ｗｈと比較して小さく、時間の経過とともに小さくなる。また、発電装置２１によって発電がされないで、発電電力Ｗｐｖは、ゼロである。

したがって、１８時半から２０時までの時間帯において、余剰電力Ｗｅは、ゼロであり、余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満である。また、不足電力Ｗｉは、消費電力Ｗｈと同じ値であり、第１低出力閾値α１より大きく、第２低出力閾値α２未満である。さらに、１８時半から２０時までの時間帯において、発電充電量Ｍｐｖは、ゼロより大きくなっている。

そして、１８時半から２０時までの時間帯は、電気自動車３０のバッテリ３１から放電することにより住宅２０における系統電力の使用を削減してほしい時間帯、および、系統電力線１２に電力を供給してほしい時間帯ではない。したがって、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０５に移行する。余剰電力Ｗｅが余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満であるため、ステップＳ１０５にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０７に移行する。この事例では、翌日発電量Ｍｔが翌日発電閾値Ｍｔ＿ｔｈ以上であるため、ステップＳ１０７にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１１１に移行する。そして、発電充電量Ｍｐｖがゼロより大きくなっているため、ステップＳ１１１にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１１２の逆潮流放電制御に移行する。

この逆潮流放電制御では、不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１以上、第２低出力閾値α２未満であるため、ステップＳ６０４にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電出力Ｗｂａを第２一定値Ｗｎ２にする。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この放電出力Ｗｂａからこの放電出力Ｗｂａに対応する放電効率ηｄを除算することによって、放電電力Ｗｄを算出する。そして、ステップＳ６０６にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ６０４にて算出した放電電力Ｗｄをバッテリ３１に放電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を放電させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１を放電させる。これにより、バッテリ３１は、このステップＳ６０４にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電電力Ｗｄを発生させる。このため、発電充電量Ｍｐｖが減少し、電池残量ＳＯＣが減少する。また、バッテリ３１の放電には電力損失が伴うため、バッテリ３１から充放電装置４０および電力変換装置２３を介して分電盤２４に供給される電力は、ステップＳ６０４にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａになる。

また、この逆潮流放電制御では、ステップＳ６０５にて、ＨＥＭＳコントローラ６０が制御周期τの時間を長くしており、図１３に示すように、不足電力Ｗｉが減少し始める１８時半から遅れて、放電出力Ｗｂａが減少し始める。ここでは、第１遅れ時間ΔＴ１が所定時間経過しているかをＨＥＭＳコントローラ６０が判定しているので、不足電力Ｗｉが増加し始める１８時半から第１遅れ時間ΔＴ１遅れて、放電出力Ｗｂａが増加し始める。また、この所定時間は、第２遅れ時間ΔＴ２よりも長いので、第１遅れ時間ΔＴ１は、第２遅れ時間ΔＴ２よりも長くなっている。

このとき、時間に対する放電出力Ｗｂａをプロットした線は、時間が進む方向に沿って、時間に対する不足電力Ｗｉをプロットした線を通過するように、交差する。また、時間に対する不足電力Ｗｉをプロットした線は、不足電力Ｗｉが高い値から低い値に変化する方向に沿って、時間に対する放電出力Ｗｂａをプロットした線と交差する。そして、時間に対する放電出力Ｗｂａをプロットした線と時間に対する不足電力Ｗｉをプロットした線と交差して、第１遅れ時間ΔＴ１が経過した後、放電出力Ｗｂａが第２一定値Ｗｎ２になる。

また、このとき、分電盤２４は、ステップＳ６０４にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａのうち、不足電力Ｗｉ分の電力を電力消費機器２５に供給する。これにより、ステップＳ６０４にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａの一部によって、不足電力Ｗｉが補われる。また、ステップＳ６０４にて算出した放電出力Ｗｂａは、不足電力Ｗｉよりも大きい。このため、分電盤２４は、ステップＳ６０４にて算出した放電出力Ｗｂａから不足電力Ｗｉを減算した値の交流電力を系統電力線１２に供給する。これにより、ステップＳ６０４にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａの一部が逆潮流される。

２０時から２３時までの時間帯において、消費電力Ｗｈは、１８時半から２０時までの時間帯の消費電力Ｗｈと比較して小さく、０時の消費電力Ｗｈと同じ値である。また、発電装置２１によって発電がされないで、発電電力Ｗｐｖは、ゼロである。

したがって、２０時から２３時までの時間帯において、余剰電力Ｗｅは、ゼロであり、余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満である。また、不足電力Ｗｉは、消費電力Ｗｈと同じ値であり、第１低出力閾値α１未満である。さらに、１８時半から２０時までの時間帯において、発電充電量Ｍｐｖは、ゼロより大きくなっている。

そして、２０時から２３時までの時間帯は、電気自動車３０のバッテリ３１から放電することにより住宅２０における系統電力の使用を削減してほしい時間帯、および、系統電力線１２に電力を供給してほしい時間帯ではない。したがって、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０５に移行する。余剰電力Ｗｅが余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満であるため、ステップＳ１０５にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０７に移行する。この事例では、翌日発電量Ｍｔが翌日発電閾値Ｍｔ＿ｔｈ以上であるため、ステップＳ１０７にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１１１に移行する。そして、発電充電量Ｍｐｖは、ゼロより大きくなっているため、ステップＳ１１１にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１１２の逆潮流放電制御に移行する。

この逆潮流放電制御では、不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１未満であるため、ステップＳ６０２にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電出力Ｗｂａを第１低出力閾値α１より大きく、第２低出力閾値α２未満である第１一定値Ｗｎ１にする。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この放電出力Ｗｂａからこの放電出力Ｗｂａに対応する放電効率ηｄを除算することによって、放電電力Ｗｄを算出する。そして、ステップＳ６０６にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ６０２にて算出した放電電力Ｗｄをバッテリ３１に放電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を放電させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１を放電させる。これにより、バッテリ３１は、このステップＳ６０２にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電電力Ｗｄを発生させる。このため、発電充電量Ｍｐｖが減少し、電池残量ＳＯＣが減少する。また、バッテリ３１の放電には電力損失が伴うため、バッテリ３１から充放電装置４０および電力変換装置２３を介して分電盤２４に供給される電力は、ステップＳ６０２にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａになる。

また、この逆潮流放電制御では、ステップＳ６０５にて、ＨＥＭＳコントローラ６０が制御周期τの時間を長くしており、図１３に示すように、不足電力Ｗｉが減少し始める２０時から遅れて、放電出力Ｗｂａが減少し始める。ここでは、第１遅れ時間ΔＴ１が所定時間経過しているかをＨＥＭＳコントローラ６０が判定しているので、不足電力Ｗｉが増加し始める２０時から第１遅れ時間ΔＴ１遅れて、放電出力Ｗｂａが減少し始める。また、この所定時間は、第２遅れ時間ΔＴ２よりも長いので、第１遅れ時間ΔＴ１は、第２遅れ時間ΔＴ２よりも長くなっている。

このとき、時間に対する放電出力Ｗｂａをプロットした線は、時間に対する不足電力Ｗｉをプロットした線と交差しない。そして、不足電力Ｗｉが減少し始める２０時から第１遅れ時間ΔＴ１が経過した後、放電出力Ｗｂａが第１一定値Ｗｎ１になる。

また、このとき、分電盤２４は、ステップＳ６０２にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａのうち、不足電力Ｗｉ分の電力を電力消費機器２５に供給する。これにより、ステップＳ６０２にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａの一部によって、不足電力Ｗｉが補われる。また、ステップＳ６０２にて算出した放電出力Ｗｂａは、不足電力Ｗｉよりも大きい。このため、分電盤２４は、ステップＳ６０２にて算出した放電出力Ｗｂａから不足電力Ｗｉを減算した値の交流電力を系統電力線１２に供給する。これにより、ステップＳ６０２にてＨＥＭＳコントローラ６０により算出された放電出力Ｗｂａの一部が逆潮流される。

図１１に示すように、２３時から２４時までの時間帯において、消費電力Ｗｈは、２０時から２３時までの時間帯と同じ値である。また、発電装置２１によって発電がされないで、発電電力Ｗｐｖは、ゼロである。

したがって、２３時から２４時までの時間帯において、余剰電力Ｗｅは、ゼロであり、余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満である。また、不足電力Ｗｉは、消費電力Ｗｈであり、第１低出力閾値α１より大きくなっている。しかし、２３時に、発電充電量Ｍｐｖがゼロになり、２３時から２４時までの時間帯において、発電充電量Ｍｐｖは、ゼロである。

そして、２３時から２４時までの時間帯は、電気自動車３０のバッテリ３１から放電することにより住宅２０における系統電力の使用を削減してほしい時間帯、および、系統電力線１２に電力を供給してほしい時間帯ではない。したがって、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０５に移行する。余剰電力Ｗｅが余剰閾値Ｗｅ＿ｔｈ未満であるため、ステップＳ１０５にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０７に移行する。この事例では、翌日発電量Ｍｔが翌日発電閾値Ｍｔ＿ｔｈ以上であるため、ステップＳ１０７にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１１１に移行する。しかし、発電充電量Ｍｐｖがゼロであるため、ステップＳ１１１にて、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１０８に移行する。時間帯が安価時間帯ＴＭ＿ｍｉｎではなく、電池残量ＳＯＣが電池閾値ＳＯＣ＿ｔｈ以上であるため、ステップＳ１０８にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させる必要がないと判定する。よって、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理は、ステップＳ１１０の通常放電制御に移行する。

この通常放電制御では、不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１未満であるため、ステップＳ５０２にて、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電出力Ｗｂａおよび放電電力Ｗｄをともにゼロにする。したがって、バッテリ３１が放電しないため、電池残量ＳＯＣは、変化しない。また、不足電力Ｗｉは、系統電力によって補われる。

また、この通常放電制御では、第２遅れ時間ΔＴ２があるため、図１３に示すように、発電充電量Ｍｐｖがゼロになる２３時から第２遅れ時間ΔＴ２遅れて、放電出力Ｗｂａが減少し始める。

このとき、時間に対する放電出力Ｗｂａをプロットした線は、放電出力Ｗｂａが高い値から低い値に変化する方向に沿って、時間に対する不足電力Ｗｉをプロットした線を通過するように、時間に対する不足電力Ｗｉをプロットした線と交差する。そして、時間に対する放電出力Ｗｂａをプロットした線と時間に対する不足電力Ｗｉをプロットした線と交差して、第２遅れ時間ΔＴ２が経過した後、放電出力Ｗｂａは、ゼロになる。

以上に記載したように、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理が行われる。そして、このＨＥＭＳコントローラ６０によって、住宅２０の電気料金の上昇を抑制できることについて説明する。

ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電出力Ｗｂａを、電力消費機器２５および系統電力線１２に供給させる。ここで、放電出力Ｗｂａが電力消費機器２５および系統電力線１２に供給されている状態で不足電力Ｗｉが増加して放電出力Ｗｂａよりも大きくなるとする。このとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、時間に対する放電出力Ｗｂａをプロットした線が、時間が進む方向に沿って時間に対する不足電力Ｗｉをプロットした線を通過するように、放電出力Ｗｂａを制御する。例えば、図１３において、時刻が１７時半であるとき、時間に対する放電出力Ｗｂａをプロットした線は、時間が進む方向に沿って、時間に対する不足電力Ｗｉをプロットした線を通過するように、交差する。

これにより、放電出力Ｗｂａが電力消費機器２５および系統電力線１２に供給されるため、バッテリ３１の電池残量ＳＯＣの消費量を多くすることができる。さらに、時間に対する放電出力Ｗｂａをプロットした線は、時間が進む方向に沿って、時間に対する不足電力Ｗｉをプロットした線を通過するので、放電出力Ｗｂａの出力時間を比較的長くすることができる。バッテリ３１の電池残量ＳＯＣの消費量を多く、放電出力Ｗｂａの出力時間を比較的長くすることができるので、バッテリ３１の電池残量ＳＯＣが消費されやすくなる。これにより、発電電力Ｗｐｖを用いて、バッテリ３１を充電する機会が増加する。このため、発電電力Ｗｐｖが消費されやすくなり、発電電力Ｗｐｖが無駄になることが抑制される。

また、本実施形態のＨＥＭＳコントローラ６０では、以下［１］−［９］に説明するような効果も奏する。

［１］ＨＥＭＳコントローラ６０は、不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１未満であるとき、第１低出力閾値α１以上、第２低出力閾値α２未満となる放電出力Ｗｂａを電力消費機器２５および系統電力線１２に供給させる。例えば、図１３において、１７時付近から１７時半付近までの時間帯および２０時付近から２３時付近までの時間帯において、第１一定値Ｗｎ１となる放電出力Ｗｂａが電力消費機器２５および系統電力線１２に供給される。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１以上、第２低出力閾値α２未満であるとき、第２低出力閾値α２以上となる放電出力Ｗｂａを電力消費機器２５および系統電力線１２に供給させる。例えば、図１３において、１７時半付近から１８時付近までの時間帯および１８時半付近から２０時付近までの時間帯において、第２一定値Ｗｎ２となる放電出力Ｗｂａが電力消費機器２５および系統電力線１２に供給される。

これにより、ＨＥＭＳコントローラ６０が放電出力Ｗｂａの複雑な制御をする必要がなくなる。

［２］ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１の放電効率ηｄ、買電価格Ｃｐおよび売電価格Ｃｓに基づいて、第１低出力閾値α１を設定する。これにより、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電気料金の上昇を抑制する第１低出力閾値α１を設定できる。例えば、ＨＥＭＳコントローラ６０は、上記したように、逆潮料金Ｆｒを系統料金Ｆｓよりも安くすることができる。これにより、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電気料金の上昇を抑制できる。

［３］ＨＥＭＳコントローラ６０は、車両識別番号ＩＤに基づいて、第１低出力閾値α１を設定する。放電効率ηｄは、車両識別番号ＩＤおよび電気自動車３０の車種に異なる。このため、車両識別番号ＩＤおよび電気自動車３０の車種に対応する第１低出力閾値α１が設定されることによって、放電効率ηｄの精度が向上する。放電効率ηｄの精度が向上するため、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電気料金の上昇を抑制する第１低出力閾値α１を設定しやすくなる。これにより、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電気料金の上昇を抑制できる。

［４］上記したように、放電出力Ｗｂａが大きくなるに伴い、放電効率ηｄが高くなる。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、不足電力Ｗｉが第２低出力閾値α２以上であるとき、不足電力Ｗｉとなる放電出力Ｗｂａを電力消費機器２５に供給させる。これにより、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電効率ηｄが比較的低い場合に、放電出力Ｗｂａを逆潮させ、放電効率ηｄが比較的高い場合に、放電出力Ｗｂａを不足電力Ｗｉに追従させることができる。

［５］ＨＥＭＳコントローラ６０は、高出力閾値β以下となる放電出力Ｗｂａを電力消費機器２５および系統電力線１２に供給させる。これにより、放電効率ηｄが比較的高い状態でＨＥＭＳコントローラ６０は、放電出力Ｗｂａを電力消費機器２５および系統電力線１２に供給させることができる。

［６］ＨＥＭＳコントローラ６０は、発電履歴Ｈｐｖ、消費履歴Ｈｈおよび放電履歴Ｈｄを取得する。これにより、ＨＥＭＳコントローラ６０は、今後に不足電力Ｗｉおよび放電電力Ｗｄが比較的大きくなると予測される時間帯である高負荷時間帯Ｔｈを予測することができる。例えば、図１１において、１８時から１８時半までの時間帯が高負荷時間帯Ｔｈであると予測されている。ＨＥＭＳコントローラ６０は、高負荷時間帯Ｔｈを予測することによって、高負荷時間帯Ｔｈに優先してバッテリ３１を放電させることができる。このため、バッテリ３１が電池残量ＳＯＣを消費する電力量を大きくすることができる。これにより、発電電力Ｗｐｖを用いて、バッテリ３１を充電する機会がより増加するため、発電電力Ｗｐｖが無駄になることが抑制される。

［７］ＨＥＭＳコントローラ６０は、気象データＤｗｆに基づいて、翌日発電量Ｍｔを推定する。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、翌日発電量Ｍｔに基づいて、放電出力Ｗｂａを、電力消費機器２５および系統電力線１２に供給させる。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、翌日発電量Ｍｔが翌日発電閾値Ｍｔ＿ｔｈ未満であるとき、系統電力源１１からの電力によって、バッテリ３１を充電させる。翌日に、発電電力Ｗｐｖによりバッテリ３１が充電されにくい状況であるので、バッテリ３１を充電させることによって、バッテリ３１の電池残量ＳＯＣを確保することができる。

さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、翌日発電量Ｍｔが翌日発電閾値Ｍｔ＿ｔｈ以上であるとき、放電出力Ｗｂａを、電力消費機器２５および系統電力線１２に供給させる。翌日に、発電電力Ｗｐｖによりバッテリ３１が充電されやすい状況であるので、ＨＥＭＳコントローラ６０は、積極的に、放電出力Ｗｂａを電力消費機器２５および系統電力線１２に供給させることができる。

［８］ＨＥＭＳコントローラ６０は、発電充電量Ｍｐｖを取得する。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、発電充電量Ｍｐｖがゼロより大きいとき、放電出力Ｗｂａを、電力消費機器２５および系統電力線１２に供給させる。これにより、ＨＥＭＳコントローラ６０は、発電電力Ｗｐｖによってバッテリ３１に充電された電力を電力消費機器２５および系統電力線１２に供給させることができる。そして、発電電力Ｗｐｖによってバッテリ３１に充電された電力が消費されるため、バッテリ３１を充電するための系統電力に使用が抑制されて、電気料金を抑制することができる。

［９］ＨＥＭＳコントローラ６０は、電力会社からの要求に基づいて、放電出力Ｗｂａを、系統電力線１２に供給させる。これにより、ＨＥＭＳコントローラ６０は、系統電力源１１および系統電力線１２の電力を安定させることができる。

（他の実施形態）
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

本開示に記載の取得部、推定部、制御部およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の取得部、推定部、制御部およびその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の取得部、推定部、制御部およびその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

（１）上記実施形態では、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ３０３にて、装置電力計４２によって測定された電力、電池充電効率ηｃｂおよび制御周期τに基づいて、充電量Ｍｃを推定する。これに限定されず、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０１にて取得した電池残量ＳＯＣの変化に基づいて、充電量Ｍｃを推定してもよい。具体的には、充放電制御部４３は、ステップＳ３０２にてバッテリ３１が充電された後の電池残量ＳＯＣをバッテリ制御部３２から取得する。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ３０３にて、充放電制御部４３からステップＳ３０２にてバッテリ３１が充電された後の電池残量ＳＯＣを取得する。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ３０２にてバッテリ３１が充電された後の電池残量ＳＯＣからステップＳ１０１にて取得した電池残量ＳＯＣの差を充電量Ｍｃとして推定する。

（２）上記実施形態では、ＨＥＭＳコントローラ６０は、逆潮流放電制御において、不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１未満であるとき、放電出力Ｗｂａを、第１低出力閾値α１以上、第２低出力閾値α２未満である第１一定値Ｗｎ１にする。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、逆潮流放電制御において、不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１以上、第２低出力閾値α２未満であるとき、放電出力Ｗｂａを、第２低出力閾値α２以上、高出力閾値β以下である第２一定値Ｗｎ２にする。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、逆潮流放電制御において、不足電力Ｗｉが第２低出力閾値α２以上であるとき、放電出力Ｗｂａを不足電力Ｗｉにする。

これに限定されず、図１４に示すように、ＨＥＭＳコントローラ６０は、逆潮流放電制御において、不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１未満であるとき、放電出力Ｗｂａを、第１低出力閾値α１以上、高出力閾値β以下である第１一定値Ｗｎ１にする。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、逆潮流放電制御において、不足電力Ｗｉが第１低出力閾値α１以上であるとき、放電出力Ｗｂａを不足電力Ｗｉにしてもよい。

また、上記実施形態では、２つの低出力閾値である第１低出力閾値α１および第２低出力閾値α２が設定されている。低出力閾値の数は、２つに限定されず、３つ以上設定されてもよい。

（３）上記実施形態では、ＨＥＭＳコントローラ６０は、住宅２０の内部に配置されている。これに限定されず、上記実施形態のＨＥＭＳコントローラ６０に相当するコントローラは、充放電装置４０の内部に配置されてもよい。

（４）上記実施形態では、蓄電装置は、電気自動車３０である。図１５に示すように、蓄電装置は、電気自動車３０であることに限定されず、定置式蓄電装置８０であってもよい。この場合、ＨＥＭＳ１００は、充放電装置４０および充放電ケーブル４１を備えないで、定置式蓄電装置８０が、バッテリ３１、バッテリ制御部３２、装置電力計４２および充放電制御部４３を備える。

（５）上記実施形態では、蓄電装置は、電気自動車３０としたが、ブラグインハイブリッド自動車であってもよい。

（６）上記実施形態では、ステップＳ６０５において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ＨＥＭＳコントローラ６０は、制御周期τの時間を長くする。上記実施形態では、ＨＥＭＳコントローラ６０は、第１遅れ時間ΔＴ１が所定時間経過したか否かを判定する。これに限定されず、第１遅れ時間ΔＴ１が所定時間経過したか否かを判定しないで、第１遅れ時間ΔＴ１が第２遅れ時間ΔＴ２と同じ時間であってもよい。

（７）上記実施形態では、電力変換装置２３は、住宅２０の外部に配置されており、直流電力を交流電力に変換し、交流電力を直流電力に変換する。これに対して、充放電装置４０内および蓄電装置内に配置されてもよい。この場合、分電盤２４からの電力は、充放電装置４０を介して電気自動車３０のバッテリ３１に供給される。また、バッテリ３１の放電電力Ｗｄは、充放電装置４０を介して分電盤２４に供給される。

（まとめ）
第１の観点によれば、コントローラは、建物に備えられる発電装置によって発電される電力である発電電力と、建物に備えられる電力消費機器によって消費される電力である消費電力と、を取得する電力取得部と、発電電力および消費電力に基づいて、建物に不足する電力である不足電力を推定する電力推定部と、建物に備えられる蓄電装置のバッテリから建物に備えられる分電盤に供給される電力である放電出力を電力消費機器および系統電力線に供給させる電力制御部と、を備え、電力制御部は、放電出力が電力消費機器および系統電力線に供給されている状態で不足電力が増加して放電出力よりも大きくなるとき、時間に対する放電出力をプロットした線が、時間が進む方向に沿って、時間に対する不足電力をプロットした線を通過するように、放電出力を制御する。これにより、発電電力が無駄になることを抑制することができる。

第２の観点によれば、電力制御部は、不足電力が低出力閾値未満であるとき、低出力閾値以上となる放電出力を電力消費機器および系統電力線に供給させる。これにより、放電出力の複雑な制御をする必要がなくなる。

第３の観点によれば、電力制御部は、バッテリが放電するときに発生する電力に対する放電出力の割合である放電効率、買電価格および売電価格に基づいて、低出力閾値を設定する。これにより、電気料金の上昇を抑制することができる。

第４の観点によれば、電力制御部は、蓄電装置の識別番号に基づいて、低出力閾値を設定する。これにより、電気料金の上昇を抑制することができる。

第５の観点によれば、電力制御部は、不足電力が低出力閾値以上であるとき、放電出力を系統電力線に供給させないで、不足電力の値となる放電出力を電力消費機器に供給させる。これにより、放電効率が比較的低い場合に、放電出力を逆潮させ、放電効率が比較的高い場合に、放電出力を不足電力に追従させることができる。

第６の観点によれば、電力制御部は、不足電力が低出力閾値未満であるとき、低出力閾値以上、バッテリが放電するときに発生する電力に対する放電出力の割合である放電効率に基づいて設定される高出力閾値以下となる放電出力を電力消費機器および系統電力線に供給させる。放電効率が比較的高い状態で、放電出力を電力消費機器および系統電力線に供給させることができる。

第７の観点によれば、低出力閾値は、第１低出力閾値であり、電力制御部は、不足電力が第１低出力閾値未満であるとき、第１低出力閾値以上、第２低出力閾値未満となる放電出力を電力消費機器および系統電力線に供給させ、不足電力が第１低出力閾値以上、第２低出力閾値未満であるとき、第２低出力閾値以上となる電力消費機器および系統電力線に供給させる。これにより、放電出力の複雑な制御をする必要がなくなる。

第８の観点によれば、電力制御部は、不足電力が第２低出力閾値以上であるとき、放電出力を系統電力線に供給させないで、不足電力の値となる放電出力を電力消費機器に供給させる。これにより、放電効率が比較的低い場合に、放電出力を逆潮させ、放電効率が比較的高い場合に、放電出力を不足電力に追従させることができる。

第９の観点によれば、コントローラは、過去から現時点までの発電電力の推移である発電履歴、過去から現時点までの消費電力の推移である消費履歴および過去から現時点までのバッテリが放電したときに発生した電力の推移である放電履歴を取得する履歴取得部をさらに備える。これにより、発電電力が無駄になることを抑制することができる。

第１０の観点によれば、コントローラは、天候および日照量の推移の予測である気象データに基づいて、現時点の翌日の発電装置が発電する電力量である翌日発電量を推定する翌日推定部をさらに備え、電力制御部は、翌日発電量に基づいて、放電出力を、電力消費機器および系統電力線に供給させる。これにより、バッテリの電池残量を確保することができ、積極的に、放電出力を電力消費機器および系統電力線に供給させることができる。

第１１の観点によれば、電力制御部は、翌日発電量が翌日発電閾値未満であるとき、系統電力源からの電力によって、バッテリを充電させる。これにより、バッテリの電池残量を確保することができる。

第１２の観点によれば、電力制御部は、翌日発電量が翌日発電閾値以上であるとき、放電出力を、電力消費機器および系統電力線に供給させる。これにより、積極的に、放電出力を電力消費機器および系統電力線に供給させることができる。

第１３の観点によれば、電力制御部は、発電電力によりバッテリに充電されている電力量である発電充電量がゼロより大きいとき、放電出力を、電力消費機器および系統電力線に供給させる。これにより、電気料金を抑制することができる。

第１４の観点によれば、電力制御部は、電力会社からの要求に基づいて、放電出力を、系統電力線に供給させる。これにより、系統電力源および系統電力線の電力を安定させることができる。

第１５の観点によれば、エネルギー管理システムは、建物に備えられる発電装置と、建物に備えられる電力消費機器と、建物に備えられる蓄電装置のバッテリと、建物に備えられる分電盤と、発電装置によって発電される電力である発電電力と、電力消費機器によって消費される電力である消費電力と、を取得し、発電電力および消費電力に基づいて、建物に不足する電力である不足電力を推定し、バッテリから分電盤に供給される電力である放電出力を、電力消費機器および系統電力線に供給させるコントローラと、を備え、コントローラは、放電出力が電力消費機器および系統電力線に供給されている状態で不足電力が増加して放電出力よりも大きくなるとき、時間に対する放電出力をプロットした線が、時間が進む方向に沿って、時間に対する不足電力をプロットした線を通過するように、放電出力を制御する。これにより、発電電力が無駄になることを抑制することができる。

１２ 系統電力線
２０ 住宅
２１ 発電装置
２４ 分電盤
２５ 電力消費機器
３０ 蓄電装置
３１ バッテリ
６０ コントローラ

Claims (15)

1. コントローラであって、
   建物（２０）に備えられる発電装置（２１）によって発電される電力である発電電力（Ｗｐｖ）と、前記建物に備えられる電力消費機器（２５）によって消費される電力である消費電力（Ｗｈ）と、を取得する電力取得部（Ｓ１０１）と、
   前記発電電力および前記消費電力に基づいて、前記建物に不足する電力である不足電力（Ｗｉ）を推定する電力推定部（Ｓ１０２）と、
   前記建物に備えられる蓄電装置（３０）のバッテリ（３１）から前記建物に備えられる分電盤（２４）に供給される電力である放電出力（Ｗｂａ）を前記電力消費機器および系統電力線（１２）に供給させる電力制御部（Ｓ１１２）と、
   を備え、
   前記電力制御部は、前記放電出力が前記電力消費機器および前記系統電力線に供給されている状態で前記不足電力が増加して前記放電出力よりも大きくなるとき、時間に対する前記放電出力をプロットした線が、時間が進む方向に沿って、時間に対する前記不足電力をプロットした線を通過するように、前記放電出力を制御するコントローラ。
2. 前記電力制御部は、前記不足電力が低出力閾値（α１）未満であるとき、前記低出力閾値以上となる前記放電出力を前記電力消費機器および前記系統電力線に供給させる請求項１に記載のコントローラ。
3. 前記電力制御部は、前記バッテリが放電するときに発生する電力（Ｗｄ）に対する前記放電出力の割合である放電効率（ηｄ）、買電価格（Ｃｐ）および売電価格（Ｃｓ）に基づいて、前記低出力閾値を設定する請求項２に記載のコントローラ。
4. 前記電力制御部は、前記蓄電装置の識別番号（ＩＤ）に基づいて、前記低出力閾値を設定する請求項２または３に記載のコントローラ。
5. 前記電力制御部は、前記不足電力が前記低出力閾値以上であるとき、前記放電出力を前記系統電力線に供給させないで、前記不足電力の値となる前記放電出力を前記電力消費機器に供給させる請求項２ないし４のいずれか１つに記載のコントローラ。
6. 前記電力制御部は、前記不足電力が前記低出力閾値（α１）未満であるとき、前記低出力閾値以上、前記バッテリが放電するときに発生する電力（Ｗｄ）に対する前記放電出力の割合である放電効率（ηｄ）に基づいて設定される高出力閾値（β）以下となる前記放電出力を前記電力消費機器および前記系統電力線に供給させる請求項２ないし５のいずれか１つに記載のコントローラ。
7. 前記低出力閾値は、第１低出力閾値（α１）であり、
   前記電力制御部は、
   前記不足電力が前記第１低出力閾値（α１）未満であるとき、前記第１低出力閾値（α１）以上、第２低出力閾値（α２）未満となる前記放電出力を前記電力消費機器および前記系統電力線に供給させ、
   前記不足電力が前記第１低出力閾値（α１）以上、前記第２低出力閾値（α２）未満であるとき、前記第２低出力閾値（α２）以上となる前記電力消費機器および前記系統電力線に供給させる請求項２ないし４のいずれか１つに記載のコントローラ。
8. 前記電力制御部は、前記不足電力が前記第２低出力閾値（α２）以上であるとき、前記放電出力を前記系統電力線に供給させないで、前記不足電力の値となる前記放電出力を前記電力消費機器に供給させる請求項７に記載のコントローラ。
9. 過去から現時点までの前記発電電力の推移である発電履歴（Ｈｐｖ）、過去から現時点までの前記消費電力の推移である消費履歴（Ｈｈ）および過去から現時点までの前記バッテリが放電したときに発生した電力の推移である放電履歴（Ｈｄ）を取得する履歴取得部（Ｓ１０１）をさらに備える請求項１ないし８のいずれか１つに記載のコントローラ。
10. 天候および日照量の推移の予測である気象データ（Ｄｗｆ）に基づいて、現時点の翌日の前記発電装置が発電する電力量である翌日発電量（Ｍｔ）を推定する翌日推定部（Ｓ１０２）をさらに備え、
    前記電力制御部は、前記翌日発電量に基づいて、前記放電出力を、前記電力消費機器および前記系統電力線に供給させる請求項１ないし９のいずれか１つに記載のコントローラ。
11. 前記電力制御部は、前記翌日発電量が翌日発電閾値（Ｍｔ＿ｔｈ）未満であるとき、系統電力源（１１）からの電力によって、前記バッテリを充電させる請求項１０に記載のコントローラ。
12. 前記電力制御部は、前記翌日発電量が翌日発電閾値（Ｍｔ＿ｔｈ）以上であるとき、前記放電出力を、前記電力消費機器および前記系統電力線に供給させる請求項１０または１１に記載のコントローラ。
13. 前記電力制御部は、前記発電電力により前記バッテリに充電されている電力量である発電充電量（Ｍｐｖ）がゼロより大きいとき、前記放電出力を、前記電力消費機器および前記系統電力線に供給させる請求項１ないし１２のいずれか１つに記載のコントローラ。
14. 前記電力制御部は、電力会社からの要求に基づいて、前記放電出力を、前記系統電力線に供給させる請求項１ないし１３のいずれか１つに記載のコントローラ。
15. エネルギー管理システムであって、
    建物（２０）に備えられる発電装置（２１）と、
    前記建物に備えられる電力消費機器（２５）と、
    前記建物に備えられる蓄電装置（３０）のバッテリ（３１）と、
    前記建物に備えられる分電盤（２４）と、
    前記発電装置によって発電される電力である発電電力（Ｗｐｖ）と、前記電力消費機器によって消費される電力である消費電力（Ｗｈ）と、を取得し、前記発電電力および前記消費電力に基づいて、前記建物に不足する電力である不足電力（Ｗｉ）を推定し、前記バッテリから前記分電盤に供給される電力である放電出力（Ｗｂａ）を、前記電力消費機器および系統電力線（１２）に供給させるコントローラ（６０）と、
    を備え、
    前記コントローラは、前記放電出力が前記電力消費機器および前記系統電力線に供給されている状態で前記不足電力が増加して前記放電出力よりも大きくなるとき、時間に対する前記放電出力をプロットした線が、時間が進む方向に沿って、時間に対する前記不足電力をプロットした線を通過するように、前記放電出力を制御するエネルギー管理システム。

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