JP2021015463A - Touch panel control device, in-vehicle information apparatus, touch panel control method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、タッチパネル制御装置、車載用情報機器、タッチパネル制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a touch panel control device, an in-vehicle information device, a touch panel control method, and a program.
従来、近接センサを用いて、タッチパネルに接近する物体を検出する技術が開発されている。また、当該検出の結果に基づき、タッチセンサによるタッチ検出用の閾値(以下「タッチ閾値」という。)を補正することにより、タッチセンサによる誤検出の発生を抑制する技術が開発されている(例えば、特許文献1参照。)。 Conventionally, a technique for detecting an object approaching a touch panel by using a proximity sensor has been developed. Further, a technique has been developed for suppressing the occurrence of erroneous detection by the touch sensor by correcting the threshold value for touch detection by the touch sensor (hereinafter referred to as "touch threshold value") based on the detection result (for example). , Patent Document 1).
静電容量方式のタッチパネルにおいて、タッチセンサの検出面に異物(例えば埃又は水滴)が付着することがある。これにより、検出面のうちの異物が付着している部位における静電容量が変化する。かかる状態にて、ユーザがタッチパネルを操作することにより、タッチセンサによる誤検出が発生する問題があった。 In a capacitive touch panel, foreign matter (for example, dust or water droplets) may adhere to the detection surface of the touch sensor. As a result, the capacitance at the portion of the detection surface to which the foreign matter is attached changes. In such a state, when the user operates the touch panel, there is a problem that erroneous detection by the touch sensor occurs.
例えば、タッチパネル用の指示体(例えば指又はスタイラスペン)が検出面と非接触の状態にて、指示体が検出面に沿うようにスライド移動したものとする。検出面のうちの異物が付着している部位に対応する位置を指示体が通過するとき、指示体が検出面と非接触であるにもかかわらず、タッチが誤検出される問題があった。 For example, it is assumed that the indicator body for the touch panel (for example, a finger or a stylus pen) is not in contact with the detection surface, and the indicator body is slid along the detection surface. When the indicator passes the position corresponding to the portion of the detection surface to which the foreign matter is attached, there is a problem that the touch is erroneously detected even though the indicator is not in contact with the detection surface.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、タッチパネルにおけるタッチセンサの検出面の一部に異物が付着しているとき、タッチセンサによる誤検出の発生を抑制することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and suppresses the occurrence of erroneous detection by the touch sensor when a foreign substance adheres to a part of the detection surface of the touch sensor on the touch panel. With the goal.
本発明のタッチパネル制御装置は、タッチパネルに接近する物体を検出する物体検出部と、物体がタッチパネルと非接触の状態にて、タッチパネルにおける複数個の分割領域の各々に対応する静電容量値を取得する静電容量値取得部と、静電容量値を用いて、複数個の分割領域のうちの補正対象領域を選択する補正対象領域選択部と、静電容量値を用いて、個々の補正対象領域に対応するタッチ閾値を補正するタッチ閾値補正部と、を備えるものである。 The touch panel control device of the present invention acquires an object detection unit that detects an object approaching the touch panel and a capacitance value corresponding to each of a plurality of divided regions in the touch panel in a state where the object is not in contact with the touch panel. Capacitance value acquisition unit to be used, a correction target area selection unit that selects a correction target area from a plurality of divided regions using the capacitance value, and individual correction targets using the capacitance value. It is provided with a touch threshold correction unit that corrects the touch threshold corresponding to the region.
本発明によれば、上記のように構成したので、タッチパネルにおけるタッチセンサの検出面の一部に異物が付着しているとき、タッチセンサによる誤検出の発生を抑制することができる。 According to the present invention, since it is configured as described above, it is possible to suppress the occurrence of erroneous detection by the touch sensor when a foreign substance adheres to a part of the detection surface of the touch sensor on the touch panel.
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係るタッチパネル制御装置を有する車載用情報機器の要部を示す正面図である。図2は、実施の形態1に係るタッチパネル制御装置を有する車載用情報機器の要部を示すブロック図である。図1及び図2を参照して、実施の形態1に係るタッチパネル制御装置を有する車載用情報機器について説明する。
FIG. 1 is a front view showing a main part of an in-vehicle information device having a touch panel control device according to the first embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing a main part of an in-vehicle information device having a touch panel control device according to the first embodiment. An in-vehicle information device having a touch panel control device according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
図1に示す如く、車載用情報機器200の正面部にタッチパネル1が設けられている。図2に示す如く、タッチパネル1は、ディスプレイ2及び静電容量方式のタッチセンサ3により構成されている。ディスプレイ2は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイにより構成されている。タッチセンサ3は、例えば、複数枚の透明導電膜により構成されている。タッチセンサ3は、ディスプレイ2の表示面Sに沿うように設けられている。なお、タッチセンサ3は、ディスプレイ2と一体に構成されているものであっても良い。
As shown in FIG. 1, a
また、車載用情報機器200は、非接触型の近接センサ4を有している。近接センサ4は、例えば、赤外線を用いるものである。近接センサ4は、例えば、タッチパネル1に隣接する位置に設けられている(図1参照)。
Further, the in-
また、図2に示す如く、車載用情報機器200は、情報処理装置5を有している。情報処理装置5は、車載用情報機器200本来の機能(例えばカーナビゲーションの機能、カーオーディオの機能又はディスプレイオーディオの機能)を実現するための種々の処理を実行するものである。情報処理装置5は、例えば、プロセッサ及びメモリにより構成されている。または、例えば、情報処理装置5は、専用の処理回路により構成されている。
Further, as shown in FIG. 2, the in-
また、図2に示す如く、車載用情報機器200は、表示制御装置6を有している。表示制御装置6は、情報処理装置5により実行される処理に応じて、種々の画面をディスプレイ2に表示させる制御を実行するものである。表示制御装置6は、例えば、プロセッサ及びメモリにより構成されている。または、例えば、表示制御装置6は、専用の処理回路により構成されている。
Further, as shown in FIG. 2, the in-
また、図2に示す如く、車載用情報機器200は、タッチパネル制御装置100を有している。以下、タッチパネル制御装置100について説明する。
Further, as shown in FIG. 2, the in-
物体検出部11は、近接センサ4による出力信号を用いて、タッチパネル1に接近する物体Oを検出する処理(以下「物体検出処理」という。)を実行するものである。物体Oは、タッチパネル1用の指示体(例えば指又はスタイラスペン)を含むものである。
The
ここで、物体検出処理は、物体Oの有無を判定する処理を含むものである。また、物体検出処理は、物体Oが存在すると判定された場合、タッチパネル1と物体O間の距離Dを算出する処理を含むものである。物体Oの有無の判定及び距離Dの算出には、公知の種々の技術を用いることができる。これらの技術についての詳細な説明は省略する。また、物体検出処理は、当該算出された距離Dを所定の閾値Dthと比較することにより、距離Dが閾値Dth未満であるか否かを判定する処理を含むものである。図3は、閾値Dthの例を示している。
Here, the object detection process includes a process of determining the presence or absence of the object O. Further, the object detection process includes a process of calculating the distance D between the
以下、タッチセンサ3の検出面S(すなわちディスプレイ2の表示面S)の長手方向に対応する方向を「X方向」ということがある。また、検出面Sの短手方向に対応する方向を「Y方向」ということがある。また、検出面SをX方向及びY方向に対して所定間隔に分割してなる複数個の領域Aを「分割領域」ということがある。すなわち、複数個の分割領域Aは、検出面Sをメッシュ状又はドット状に分割してなるものである。 Hereinafter, the direction corresponding to the longitudinal direction of the detection surface S of the touch sensor 3 (that is, the display surface S of the display 2) may be referred to as the “X direction”. Further, the direction corresponding to the lateral direction of the detection surface S may be referred to as the "Y direction". Further, a plurality of regions A formed by dividing the detection surface S at predetermined intervals in the X direction and the Y direction may be referred to as a "divided region". That is, the plurality of divided regions A are formed by dividing the detection surface S into a mesh shape or a dot shape.
タッチセンサ3は、個々の分割領域Aにおける静電容量に応じた値(以下「静電容量値」という。)Cを示す信号を出力するものである。静電容量値取得部12は、当該出力された信号を取得することにより、個々の分割領域Aにおける静電容量値Cを取得する処理(以下「静電容量値取得処理」という。)を実行するものである。
The
ここで、静電容量値取得処理は、タッチパネル1に対するタッチを検出する処理(以下「タッチ検出処理」という。)に用いられる静電容量値Cを取得する処理(以下「タッチ検出用静電容量値取得処理」という。)を含むものである。また、静電容量値取得処理は、タッチ閾値Cthを補正する処理(以下「タッチ閾値補正処理」という。)等に用いられる静電容量値Cを取得する処理(以下「補正用静電容量値取得処理」という。)を含むものである。補正用静電容量値取得処理は、物体検出処理による検出結果に応じたタイミングにて実行されるものである。 Here, the capacitance value acquisition process is a process of acquiring the capacitance value C used in the process of detecting a touch on the touch panel 1 (hereinafter referred to as “touch detection process”) (hereinafter, “capacitance for touch detection”). It is called "value acquisition process"). Further, the capacitance value acquisition process is a process of acquiring the capacitance value C used for a process of correcting the touch threshold value Cth (hereinafter referred to as “touch threshold value correction process”) (hereinafter referred to as “correction capacitance value”). It is called "acquisition process"). The correction capacitance value acquisition process is executed at a timing according to the detection result by the object detection process.
より具体的には、補正用静電容量値取得処理は、物体検出処理により物体Oが存在すると判定された場合において、物体検出処理により距離Dが閾値Dth未満であると判定されたときに実行されるものである。すなわち、補正用静電容量値取得処理は、距離Dが閾値Dth未満の値になったときに実行されるものである。これにより、補正用静電容量値取得処理は、物体Oがタッチパネル1に非接触の状態にて実行されるものである。
More specifically, the correction capacitance value acquisition process is executed when the object detection process determines that the object O exists and the object detection process determines that the distance D is less than the threshold value Dth. Is to be done. That is, the correction capacitance value acquisition process is executed when the distance D becomes a value less than the threshold value Dth. As a result, the correction capacitance value acquisition process is executed in a state where the object O is not in contact with the
補正対象領域選択部13は、補正用静電容量値取得処理により取得された静電容量値Cを用いて、複数個の分割領域Aのうちの所定値(以下「基準値」という。)Crefを超える静電容量値Cが検出された分割領域Aを選択する処理(以下「補正対象領域選択処理」という。)を実行するものである。以下、複数個の分割領域Aのうちの補正対象領域選択処理により選択される分割領域Aを「補正対象領域」という。基準値Crefは、例えば、タッチパネル1に対するタッチがなされておらず、かつ、検出面Sに異物Fが付着していない状態における静電容量値Cに対応する値に設定されている。
The correction target
タッチ閾値補正部14は、個々の補正対象領域におけるタッチ閾値Cthを補正する処理(すなわちタッチ閾値補正処理)を実行するものである。このとき、タッチ閾値補正部14は、個々の補正対象領域におけるタッチ閾値Cthの補正量ΔCthを、基準値Crefに対する対応する補正対象領域における静電容量値Cの変化量ΔCに応じた値に設定する。具体的には、例えば、タッチ閾値補正部14は、個々の補正対象領域における補正量ΔCthを、対応する補正対象領域における変化量ΔCと同等の値に設定する。
The touch threshold
これらの処理(すなわち補正用静電容量値取得処理、補正対象領域選択処理及びタッチ閾値補正処理)に次いで、静電容量値取得部12がタッチ検出用静電容量値取得処理を実行する。タッチ検出部15は、タッチ検出用静電容量値取得処理により取得された静電容量値Cをタッチ閾値Cthと比較することにより、タッチパネル1に対するタッチを検出する処理(すなわちタッチ検出処理)を実行するものである。また、タッチ検出部15は、タッチ検出処理の結果を示す情報(以下「タッチ検出情報」という。)を情報処理装置5に出力するものである。情報処理装置5は、当該出力されたタッチ検出情報を上記種々の処理のうちの少なくとも一部の処理に用いるものである。
Following these processes (that is, the correction capacitance value acquisition process, the correction target area selection process, and the touch threshold value correction process), the capacitance
ここで、タッチ閾値補正処理により複数個の分割領域Aのうちの0個の分割領域Aにおけるタッチ閾値Cthが補正された場合、すなわち補正対象領域選択処理により複数個の分割領域Aのうちの0個の分割領域Aが補正対象領域に選択された場合、タッチ検出処理が実行されるとき、複数個の分割領域Aの各々におけるタッチ閾値Cthは、所定の初期値に設定されている。これにより、複数個の分割領域Aにおけるタッチ閾値Cthは、同等の値に設定されている。 Here, when the touch threshold Cth in 0 of the plurality of divided areas A is corrected by the touch threshold correction process, that is, 0 of the plurality of divided areas A is corrected by the correction target area selection process. When the divided areas A are selected as the correction target areas, the touch threshold Cth in each of the plurality of divided areas A is set to a predetermined initial value when the touch detection process is executed. As a result, the touch threshold values Cth in the plurality of divided regions A are set to equivalent values.
他方、タッチ閾値補正処理により複数個の分割領域Aのうちの1個以上の分割領域Aにおけるタッチ閾値Cthが補正された場合、すなわち補正対象領域選択処理により複数個の分割領域Aのうちの1個以上の分割領域Aが補正対象領域に選択された場合、タッチ検出処理が実行されるとき、複数個の分割領域Aのうちの1個以上の分割領域Aの各々におけるタッチ閾値Cth(すなわち個々の補正対象領域におけるタッチ閾値Cth)は、タッチ閾値補正処理による補正後の値に設定されている。また、複数個の分割領域Aのうちの残余の分割領域Aの各々におけるタッチ閾値Cthは、所定の初期値に設定されている。 On the other hand, when the touch threshold Cth in one or more of the plurality of divided areas A is corrected by the touch threshold correction process, that is, one of the plurality of divided areas A is corrected by the correction target area selection process. When more than one divided area A is selected as the correction target area, when the touch detection process is executed, the touch threshold Cth (that is, each individual) in each of one or more divided areas A among the plurality of divided areas A The touch threshold value Cth) in the correction target area of is set to a value after correction by the touch threshold value correction process. Further, the touch threshold value Cth in each of the remaining division areas A of the plurality of division areas A is set to a predetermined initial value.
例えば、図4に示す如く、検出面Sを6行8列に分割してなる48個の分割領域Aが設定されているものとする。また、検出面Sに異物(例えば埃又は水滴)Fが付着していないものとする。この場合、補正用静電容量値取得処理により取得される静電容量値Cは、全ての分割領域Aにて基準値Cref以下となる(図5参照)。このため、補正対象領域選択処理により、48個の分割領域Aのうちの0個の分割領域Aが補正対象領域に選択される。この結果、タッチ閾値補正処理により、48個の分割領域Aのうちの0個の分割領域Aにおけるタッチ閾値が補正される。その後、タッチ検出処理が実行されるときは、全ての分割領域Aにおけるタッチ閾値Cthが初期値(すなわち一定値)に設定されている。 For example, as shown in FIG. 4, it is assumed that 48 division areas A formed by dividing the detection surface S into 6 rows and 8 columns are set. Further, it is assumed that no foreign matter (for example, dust or water droplet) F is attached to the detection surface S. In this case, the capacitance value C acquired by the correction capacitance value acquisition process is equal to or less than the reference value Clef in all the divided regions A (see FIG. 5). Therefore, 0 of the 48 division areas A are selected as the correction target area by the correction target area selection process. As a result, the touch threshold value correction process corrects the touch threshold value in 0 of the 48 division areas A. After that, when the touch detection process is executed, the touch threshold Cth in all the divided regions A is set to an initial value (that is, a constant value).
他方、図6に示す如く、48個の分割領域Aのうちの4個の分割領域Aに跨るようにして異物Fが付着しているものとする。この場合、補正用静電容量値取得処理により取得される静電容量値Cは、当該4個の分割領域Aにて基準値Crefを超える(図7参照)。このため、補正対象領域選択処理により、当該4個の分割領域Aが補正対象領域に選択される。この結果、タッチ閾値補正処理により、当該4個の分割領域Aの各々におけるタッチ閾値Cthが補正される。このとき、当該4個の分割領域Aの各々における補正量ΔCthは、対応する分割領域Aにおける変化量ΔCに応じた値に設定される。 On the other hand, as shown in FIG. 6, it is assumed that the foreign matter F is attached so as to straddle the four divided regions A out of the 48 divided regions A. In this case, the capacitance value C acquired by the correction capacitance value acquisition process exceeds the reference value Clef in the four divided regions A (see FIG. 7). Therefore, the four division areas A are selected as the correction target areas by the correction target area selection process. As a result, the touch threshold value Cth in each of the four divided regions A is corrected by the touch threshold value correction process. At this time, the correction amount ΔCth in each of the four division areas A is set to a value corresponding to the change amount ΔC in the corresponding division area A.
このように、個々の分割領域Aにおける静電容量値Cを用いることにより、例えば、複数個の分割領域Aのうちの異物Fが付着している分割領域Aのみをタッチ閾値Cthの補正対象に含めることができる。換言すれば、複数個の分割領域Aのうちの残余の分割領域Aをタッチ閾値Cthの補正対象から除外することができる。また、個々の補正対象領域における静電容量値Cに応じて、個々の補正対象領域における補正量ΔCthを設定することができる。この結果、検出面Sの一部に異物Fが付着しているとき、タッチセンサ3による誤検出の発生を抑制することができる。
In this way, by using the capacitance value C in each of the divided regions A, for example, only the divided region A to which the foreign matter F is attached among the plurality of divided regions A is set as the correction target of the touch threshold Cth. Can be included. In other words, the remaining division area A of the plurality of division areas A can be excluded from the correction target of the touch threshold value Cth. Further, the correction amount ΔCth in each correction target region can be set according to the capacitance value C in each correction target region. As a result, when the foreign matter F is attached to a part of the detection surface S, the occurrence of erroneous detection by the
物体検出部11、静電容量値取得部12、補正対象領域選択部13、タッチ閾値補正部14及びタッチ検出部15により、タッチパネル制御装置100の要部が構成されている。
The main part of the touch
次に、図8を参照して、タッチパネル制御装置100の要部のハードウェア構成について説明する。
Next, with reference to FIG. 8, the hardware configuration of the main part of the touch
図8Aに示す如く、タッチパネル制御装置100は、コンピュータにより構成されている。当該コンピュータは、プロセッサ21及びメモリ22を有している。メモリ22には、当該コンピュータを物体検出部11、静電容量値取得部12、補正対象領域選択部13、タッチ閾値補正部14及びタッチ検出部15として機能させるためのプログラムが記憶されている。メモリ22に記憶されているプログラムをプロセッサ21が読み出して実行することにより、物体検出部11、静電容量値取得部12、補正対象領域選択部13、タッチ閾値補正部14及びタッチ検出部15の機能が実現される。
As shown in FIG. 8A, the touch
または、図8Bに示す如く、タッチパネル制御装置100は、処理回路23を有している。この場合、物体検出部11、静電容量値取得部12、補正対象領域選択部13、タッチ閾値補正部14及びタッチ検出部15の機能が専用の処理回路23により実現される。
Alternatively, as shown in FIG. 8B, the touch
または、タッチパネル制御装置100は、プロセッサ21、メモリ22及び処理回路23を有している(不図示)。この場合、物体検出部11、静電容量値取得部12、補正対象領域選択部13、タッチ閾値補正部14及びタッチ検出部15の機能のうちの一部の機能がプロセッサ21及びメモリ22により実現されるとともに、残余の機能が専用の処理回路23により実現される。
Alternatively, the touch
プロセッサ21は、1個又は複数個のプロセッサにより構成されている。個々のプロセッサは、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はDSP(Digital Signal Processor)を用いたものである。
The
メモリ22は、1個又は複数個の不揮発性メモリにより構成されている。または、メモリ22は、1個又は複数個の不揮発性メモリ及び1個又は複数個の揮発性メモリにより構成されている。個々の揮発性メモリは、例えば、RAM(Random Access Memory)を用いたものである。個々の不揮発性メモリは、例えば、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read−Only Memory)、SSD(Solid State Drive)又はHDD(Hard Disk Drive)を用いたものである。
The
処理回路23は、1個又は複数個のデジタル回路により構成されている。または、処理回路23は、1個又は複数個のデジタル回路及び1個又は複数個のアナログ回路により構成されている。すなわち、処理回路23は、1個又は複数個の処理回路により構成されている。個々の処理回路は、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、PLD(Programmable Logic Device)、FPGA(Field−Programmable Gate Array)、SoC(System−on−a−Chip)又はシステムLSI(Large−Scale Integration)を用いたものである。
The
次に、図9のフローチャートを参照して、タッチパネル制御装置100の動作について、物体検出処理、補正用静電容量値取得処理、補正対象領域選択処理及びタッチ閾値補正処理を中心に説明する。
Next, with reference to the flowchart of FIG. 9, the operation of the touch
タッチパネル制御装置100は、所定の条件が満たされたとき(例えば車載用情報機器200の電源がオンされたとき)、所定の初期設定処理を実行する(ステップST1)。初期設定処理は、閾値Dthを所定値に設定する処理、及び全ての分割領域Aにおけるタッチ閾値Cthを初期値に設定する処理を含むものである。
The touch
次いで、物体検出部11は、物体検出処理を開始する(ステップST2)。物体検出処理により物体Oが存在すると判定されて、かつ、物体検出処理により距離Dが閾値Dth未満であると判定されたとき(ステップST3“YES”かつステップST4“YES”)、補正用静電容量値取得処理、補正対象領域選択処理及びタッチ閾値補正処理が順次実行される(ステップST5,ST6,ST7)。
Next, the
物体検出処理は、ステップST7の処理が実行される前はもちろんのこと、ステップST7の処理が実行された後も継続される。このため、車載用情報機器200の操作が終了することにより物体O(すなわち指示体)がタッチパネル1から離れた後、車載用情報機器200を再び操作するために物体Oがタッチパネル1に再び接近したとき、再びステップST3“YES”かつステップST4“YES”と判定される。これにより、ステップST5〜ST7の処理が再び実行される。すなわち、ステップST5〜ST7の処理は、物体Oがタッチパネル1に接近する度に、距離Dが閾値Dth未満の値になったタイミングにて、1回実行されるものである。
The object detection process is continued not only before the process of step ST7 is executed but also after the process of step ST7 is executed. Therefore, after the object O (that is, the indicator) is separated from the
なお、複数個の分割領域Aは、検出面Sをメッシュ状又はドット状に分割してなるものであれば良い。すなわち、分割方向は、X方向及びY方向に限定されるものではない。また、複数個の分割領域Aのうちの一部の分割領域Aの形状が残余の分割領域Aの形状と異なるものであっても良い。また、複数個の分割領域Aのうちの一部の分割領域Aのサイズが残余の分割領域Aのサイズと異なるものであっても良い。 The plurality of divided regions A may be formed by dividing the detection surface S into a mesh shape or a dot shape. That is, the division direction is not limited to the X direction and the Y direction. Further, the shape of a part of the divided regions A among the plurality of divided regions A may be different from the shape of the remaining divided regions A. Further, the size of a part of the divided areas A among the plurality of divided areas A may be different from the size of the remaining divided areas A.
また、補正用静電容量値取得処理、補正対象領域選択処理及びタッチ閾値補正処理が実行されるタイミング及び回数は、上記の具体例に限定されるものではない。後述する実施の形態2,3においては、これらの処理が実行されるタイミング及び回数が異なる例について説明する。 Further, the timing and the number of times the correction capacitance value acquisition process, the correction target area selection process, and the touch threshold value correction process are executed are not limited to the above specific examples. In the second and third embodiments described later, examples in which the timing and the number of times these processes are executed are different will be described.
また、タッチパネル制御装置100の用途は、車載用情報機器200に限定されるものではない。タッチパネル制御装置100は、静電容量方式のタッチパネルを有する機器であれば、如何なる機器に用いられるものであっても良い。
Further, the application of the touch
以上のように、実施の形態1に係るタッチパネル制御装置100は、タッチパネル1に接近する物体Oを検出する物体検出部11と、物体Oがタッチパネル1と非接触の状態にて、タッチパネル1における複数個の分割領域Aの各々に対応する静電容量値Cを取得する静電容量値取得部12と、静電容量値Cを用いて、複数個の分割領域Aのうちの補正対象領域を選択する補正対象領域選択部13と、静電容量値Cを用いて、個々の補正対象領域に対応するタッチ閾値Cthを補正するタッチ閾値補正部14と、を備える。これにより、検出面Sの一部に異物Fが付着しているとき、タッチセンサ3による誤検出の発生を抑制することができる。
As described above, the touch
実施の形態2.
図10は、実施の形態2に係るタッチパネル制御装置を有する車載用情報機器の要部を示すブロック図である。図10を参照して、実施の形態2に係るタッチパネル制御装置を有する車載用情報機器について説明する。なお、図10において、図2に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。
FIG. 10 is a block diagram showing a main part of an in-vehicle information device having the touch panel control device according to the second embodiment. An in-vehicle information device having the touch panel control device according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 10, the same blocks as those shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
図10に示す如く、車載用情報機器200aは、タッチパネル制御装置100aを有している。タッチパネル制御装置100aは、物体検出部11aを有している。
As shown in FIG. 10, the in-
物体検出部11aは、物体検出部11により実行される物体検出処理と同様の物体検出処理を実行するものである。ただし、物体検出部11により実行される物体検出処理は、距離Dが閾値Dth未満であるか否かを判定する処理を含むものであった。これに対して、物体検出部11aにより実行される物体検出処理は、距離Dが所定の閾値Dth1,Dth2間の範囲(以下「基準範囲」という。)R内の値であるか否かを判定する処理を含むものである。
The
閾値Dth1は、例えば、閾値Dthと同等の値に設定されている。これに対して、閾値Dth2は、例えば、閾値Dthよりも小さい値に設定されている。すなわち、閾値Dth2は、閾値Dth1よりも小さい値に設定されている。図11は、閾値Dth1,Dth2及び基準範囲Rの例を示している。 The threshold value Dth1 is set to, for example, a value equivalent to the threshold value Dth. On the other hand, the threshold value Dth2 is set to a value smaller than the threshold value Dth, for example. That is, the threshold value Dth2 is set to a value smaller than the threshold value Dth1. FIG. 11 shows an example of the threshold values Dth1 and Dth2 and the reference range R.
タッチパネル制御装置100において、補正用静電容量値取得処理、補正対象領域選択処理及びタッチ閾値補正処理は、距離Dが閾値Dth未満の値になったとき、1回実行されるものであった。これに対して、タッチパネル制御装置100aにおいて、これらの処理は、距離Dが基準範囲R内の値であるとき、所定時間(以下「基準時間」という。)T1毎に実行されるものである。
In the touch
例えば、ユーザが指示体をタッチパネル1に接近させることにより距離Dが閾値Dth1未満の値になった後、ユーザが操作を迷うことにより、指示体が基準範囲R内の空間に滞留することがある。この滞留中に、検出面Sに異物Fが付着することがある。
For example, after the distance D becomes a value less than the threshold value Dth1 when the user brings the indicator closer to the
このとき、補正用静電容量値取得処理、補正対象領域選択処理及びタッチ閾値補正処理が基準時間T1毎に実行されることにより、かかる異物Fに応じたタッチ閾値Cthの補正を実現することができる。すなわち、指示体がタッチパネル1に接近するよりも先に付着した異物Fに応じてタッチ閾値Cthを補正することができるのはもちろんのこと、指示体がタッチパネル1に接近した後、指示体がタッチパネル1に接触するよりも先に付着した異物Fに応じてタッチ閾値Cthを補正することができる。
At this time, the correction capacitance value acquisition process, the correction target area selection process, and the touch threshold value correction process are executed every reference time T1, so that the touch threshold value Cth can be corrected according to the foreign matter F. it can. That is, it is possible to correct the touch threshold value Cth according to the foreign matter F attached before the indicator approaches the
物体検出部11a、静電容量値取得部12、補正対象領域選択部13、タッチ閾値補正部14及びタッチ検出部15により、タッチパネル制御装置100aの要部が構成されている。タッチパネル1、近接センサ4、情報処理装置5、表示制御装置6及びタッチパネル制御装置100aにより、車載用情報機器200aの要部が構成されている。
The main part of the touch
タッチパネル制御装置100aの要部のハードウェア構成は、実施の形態1にて図8を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、物体検出部11a、静電容量値取得部12、補正対象領域選択部13、タッチ閾値補正部14及びタッチ検出部15の機能は、例えば、プロセッサ21及びメモリ22により実現されるものであっても良く、又は専用の処理回路23により実現されるものであっても良い。
Since the hardware configuration of the main part of the touch
次に、図12のフローチャートを参照して、タッチパネル制御装置100aの動作について、物体検出処理、補正用静電容量値取得処理、補正対象領域選択処理及びタッチ閾値補正処理を中心に説明する。
Next, with reference to the flowchart of FIG. 12, the operation of the touch
タッチパネル制御装置100aは、所定の条件が満たされたとき(例えば車載用情報機器200aの電源がオンされたとき)、所定の初期設定処理を実行する(ステップST11)。初期設定処理は、閾値Dth1を所定値に設定する処理、閾値Dth2を所定値に設定する処理、及び全ての分割領域Aにおけるタッチ閾値Cthを初期値に設定する処理を含むものである。
The touch
次いで、物体検出部11は、物体検出処理を開始する(ステップST12)。物体検出処理により物体Oが存在すると判定されて、かつ、物体検出処理により距離Dが基準範囲R内の値であると判定されたとき(ステップST13“YES”かつステップST14“YES”)、補正用静電容量値取得処理、補正対象領域選択処理及びタッチ閾値補正処理が順次実行される(ステップST15,ST16,ST17)。
Next, the
物体検出処理は、ステップST17の処理が実行される前はもちろんのこと、ステップST17の処理が実行された後も継続される。これにより、指示体が基準範囲R内に滞留している場合、再びステップST13“YES”かつステップST14“YES”と判定される。これにより、ステップST15〜ST17の処理が再び実行される。 The object detection process is continued not only before the process of step ST17 is executed but also after the process of step ST17 is executed. As a result, when the indicator stays within the reference range R, it is determined again in step ST13 “YES” and step ST14 “YES”. As a result, the processes of steps ST15 to ST17 are executed again.
ただし、静電容量値取得部12は、第2回目以降の各回のステップST15の処理を実行するとき、前回のステップST15の処理の実行時に対する経過時間が基準時間T1未満である場合、当該経過時間が基準時間T1を超えるまで待機してから今回のステップST15の処理を実行する。これにより、上記のとおり、補正用静電容量値取得処理、補正対象領域選択処理及びタッチ閾値補正処理が基準時間T1毎に実行される。
However, when the capacitance
なお、基準時間T1は、一定の値であっても良く、略一定の値であっても良く、又は変動するものであっても良い。すなわち、補正用静電容量値取得処理、補正対象領域選択処理及びタッチ閾値補正処理の実行間隔は、一定の間隔であっても良く、略一定の間隔であっても良く、又は変動するものであっても良い。 The reference time T1 may be a constant value, a substantially constant value, or a variable value. That is, the execution interval of the correction capacitance value acquisition process, the correction target area selection process, and the touch threshold value correction process may be a constant interval, may be a substantially constant interval, or may fluctuate. There may be.
また、タッチパネル制御装置100aは、実施の形態1にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
Further, as the touch
以上のように、実施の形態2に係るタッチパネル制御装置100aにおいては、タッチパネル1と物体O間の距離Dが基準範囲R内の値であるとき、補正用静電容量値取得処理、補正対象領域選択処理及びタッチ閾値補正処理が基準時間T1毎に実行されるものである。これにより、指示体がタッチパネル1に接近するよりも先に付着した異物Fに応じてタッチ閾値Cthを補正することができるのはもちろんのこと、指示体がタッチパネル1に接近した後、指示体がタッチパネル1に接触するよりも先に付着した異物Fに応じてタッチ閾値Cthを補正することができる。
As described above, in the touch
実施の形態3.
図13は、実施の形態3に係るタッチパネル制御装置を有する車載用情報機器の要部を示すブロック図である。図13を参照して、実施の形態3に係るタッチパネル制御装置を有する車載用情報機器について説明する。なお、図13において、図2に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。
FIG. 13 is a block diagram showing a main part of an in-vehicle information device having the touch panel control device according to the third embodiment. An in-vehicle information device having the touch panel control device according to the third embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 13, the same blocks as those shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
図13に示す如く、車載用情報機器200bは、タッチパネル制御装置100bを有している。
As shown in FIG. 13, the in-
タッチパネル制御装置100において、補正用静電容量値取得処理、補正対象領域選択処理及びタッチ閾値補正処理は、距離Dが閾値Dth未満の値になったとき、1回実行されるものであった。
In the touch
これに対して、タッチパネル制御装置100bにおいて、補正用静電容量値取得処理は、距離Dが閾値Dth以上の値であるとき、所定時間(以下「基準時間」という。)T2毎に実行されるものである。ここで、「距離Dが閾値Dth以上の値であるとき」は、物体検出処理により物体Oが存在しないと判定されている状態、及び、物体検出処理により物体Oが存在すると判定されており、かつ、物体検出処理により距離Dが閾値Dth以上であると判定されている状態を含むものである。
On the other hand, in the touch
また、タッチパネル制御装置100bにおいて、補正対象領域選択処理及びタッチ閾値補正処理は、距離Dが閾値Dth未満の値になったとき、1回実行されるものである。このとき、複数回の補正用静電容量値取得処理が実行済みである場合、当該複数回の補正用静電容量値取得処理のうちの最終回の補正用静電容量値取得処理により取得された静電容量値Cが補正対象領域選択処理及びタッチ閾値補正処理に用いられるものである。
Further, in the touch
すなわち、検出面Sの面積が大きい場合、又は分割領域Aの個数が多い場合、各回の補正用静電容量値取得処理にかかる時間が長くなる。これにより、距離Dが閾値Dth未満の値になってから指示体がタッチパネル1に接触するまでの時間に対して、1回の補正用静電容量値取得処理、補正対象領域選択処理及びタッチ閾値補正処理にかかる時間が長くなることがある。この場合、物体O(例えば指示体)がタッチパネル1に接触するタイミングに対して、タッチ閾値Cthの補正が遅れる可能性がある。そこで、距離Dが閾値Dth以上の値であるときに補正用静電容量値取得処理を予め実行しておくことにより、かかる問題を回避するのである。
That is, when the area of the detection surface S is large or the number of division regions A is large, the time required for each correction capacitance value acquisition process becomes long. As a result, for the time from when the distance D becomes a value less than the threshold value Dth until the indicator touches the
物体検出部11、静電容量値取得部12、補正対象領域選択部13、タッチ閾値補正部14及びタッチ検出部15により、タッチパネル制御装置100bの要部が構成されている。タッチパネル1、近接センサ4、情報処理装置5、表示制御装置6及びタッチパネル制御装置100bにより、車載用情報機器200bの要部が構成されている。
The main part of the touch
タッチパネル制御装置100bの要部のハードウェア構成は、実施の形態1にて図8を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、物体検出部11、静電容量値取得部12、補正対象領域選択部13、タッチ閾値補正部14及びタッチ検出部15の機能は、例えば、プロセッサ21及びメモリ22により実現されるものであっても良く、又は専用の処理回路23により実現されるものであっても良い。
Since the hardware configuration of the main part of the touch
次に、図14のフローチャートを参照して、タッチパネル制御装置100bの動作について、物体検出処理、補正用静電容量値取得処理、補正対象領域選択処理及びタッチ閾値補正処理を中心に説明する。
Next, with reference to the flowchart of FIG. 14, the operation of the touch
タッチパネル制御装置100bは、所定の条件が満たされたとき(例えば車載用情報機器200bの電源がオンされたとき)、所定の初期設定処理を実行する(ステップST21)。初期設定処理は、閾値Dthを所定値に設定する処理、及び全ての分割領域Aにおけるタッチ閾値Cthを初期値に設定する処理を含むものである。
The touch
次いで、物体検出部11は、物体検出処理を開始する(ステップST22)。物体検出処理により物体Oが存在しないと判定されたとき(ステップST23“NO”)、補正用静電容量値取得処理が実行される(ステップST25)。また、物体検出処理により物体Oが存在すると判定されて、かつ、物体検出処理により距離Dが閾値Dth以上であると判定されたとき(ステップST23“YES”かつステップST24“NO”)、補正用静電容量値取得処理が実行される(ステップST25)。
Next, the
すなわち、静電容量値取得部12は、これらの判定がなされる度に、補正用静電容量値取得処理を実行する。ただし、静電容量値取得部12は、第2回目以降の各回のステップST25の処理を実行するとき、前回のステップST25の処理の実行時に対する経過時間が基準時間T2未満である場合、当該経過時間が基準時間T2を超えるまで待機してから今回のステップST25の処理を実行する。これにより、上記のとおり、補正用静電容量値取得処理が基準時間T2毎に実行される。
That is, the capacitance
次いで、物体検出処理により物体Oが存在すると判定されて、かつ、物体検出処理により距離Dが閾値Dth未満であると判定されたとき(ステップST23“YES”かつステップST24“YES”)、補正対象領域選択処理及びタッチ閾値補正処理が順次実行される(ステップST26,ST27)。このとき、複数回の補正用静電容量値取得処理が実行済みである場合、当該複数回の補正用静電容量値取得処理のうちの最終回の補正用静電容量値取得処理により取得された静電容量値CがステップST26,ST27の処理に用いられる。 Next, when the object detection process determines that the object O exists and the object detection process determines that the distance D is less than the threshold Dth (step ST23 “YES” and step ST24 “YES”), the correction target The area selection process and the touch threshold value correction process are sequentially executed (steps ST26 and ST27). At this time, if the correction capacitance value acquisition process has been executed a plurality of times, it is acquired by the final correction capacitance value acquisition process of the plurality of correction capacitance value acquisition processes. The capacitance value C is used for the processing of steps ST26 and ST27.
なお、基準時間T2は、一定の値であっても良く、略一定の値であっても良く、又は変動するものであっても良い。すなわち、補正用静電容量値取得処理の実行間隔は、一定の間隔であっても良く、略一定の間隔であっても良く、又は変動するものであっても良い。 The reference time T2 may be a constant value, a substantially constant value, or a variable value. That is, the execution interval of the correction capacitance value acquisition process may be a constant interval, a substantially constant interval, or a variable one.
また、タッチパネル制御装置100bは、実施の形態1にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。
Further, as the touch
以上のように、実施の形態3に係るタッチパネル制御装置100bにおいては、タッチパネル1と物体O間の距離Dが閾値Dth以上の値であるとき、補正用静電容量値取得処理が基準時間T2毎に実行されて、距離Dが閾値Dth未満の値になったとき、補正対象領域選択処理及びタッチ閾値補正処理が1回実行されるものである。これにより、タッチ閾値Cthの補正がタッチに遅れるのを回避することができる。
As described above, in the touch
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。 It should be noted that, within the scope of the invention, the present invention can be freely combined with each embodiment, modified from any component of each embodiment, or omitted from any component in each embodiment. ..
1 タッチパネル、2 ディスプレイ、3 タッチセンサ、4 近接センサ、5 情報処理装置、6 表示制御装置、11,11a 物体検出部、12 静電容量値取得部、13 補正対象領域選択部、14 タッチ閾値補正部、15 タッチ検出部、21 プロセッサ、22 メモリ、23 処理回路、100,100a,100b タッチパネル制御装置、200,200a,200b 車載用情報機器。 1 Touch panel, 2 Display, 3 Touch sensor, 4 Proximity sensor, 5 Information processing device, 6 Display control device, 11, 11a Object detection unit, 12 Capacitance value acquisition unit, 13 Correction target area selection unit, 14 Touch threshold correction Unit, 15 touch detector, 21 processor, 22 memory, 23 processing circuit, 100, 100a, 100b touch panel control device, 200, 200a, 200b In-vehicle information device.
Claims (9)
前記物体が前記タッチパネルと非接触の状態にて、前記タッチパネルにおける複数個の分割領域の各々に対応する静電容量値を取得する静電容量値取得部と、
前記静電容量値を用いて、前記複数個の分割領域のうちの補正対象領域を選択する補正対象領域選択部と、
前記静電容量値を用いて、個々の前記補正対象領域に対応するタッチ閾値を補正するタッチ閾値補正部と、
を備えるタッチパネル制御装置。 An object detection unit that detects an object approaching the touch panel,
A capacitance value acquisition unit that acquires a capacitance value corresponding to each of a plurality of divided regions in the touch panel when the object is not in contact with the touch panel.
A correction target area selection unit that selects a correction target area among the plurality of divided regions using the capacitance value, and a correction target area selection unit.
A touch threshold value correction unit that corrects the touch threshold value corresponding to each of the correction target areas using the capacitance value, and a touch threshold value correction unit.
Touch panel control device.
前記タッチ閾値補正部は、前記基準値に対する前記静電容量値の変化量に応じた補正量にて前記タッチ閾値を補正するものである
ことを特徴とする請求項1記載のタッチパネル制御装置。 The correction target area selection unit selects the correction target area by comparing the capacitance value with a reference value.
The touch panel control device according to claim 1, wherein the touch threshold value correction unit corrects the touch threshold value with a correction amount corresponding to a change amount of the capacitance value with respect to the reference value.
静電容量値取得部が、前記物体が前記タッチパネルと非接触の状態にて、前記タッチパネルにおける複数個の分割領域の各々に対応する静電容量値を取得して、
補正対象領域選択部が、前記静電容量値を用いて、前記複数個の分割領域のうちの補正対象領域を選択して、
タッチ閾値補正部が、前記静電容量値を用いて、個々の前記補正対象領域に対応するタッチ閾値を補正する
ことを特徴とするタッチパネル制御方法。 The object detection unit detects an object approaching the touch panel and
The capacitance value acquisition unit acquires the capacitance value corresponding to each of the plurality of divided regions in the touch panel in a state where the object is not in contact with the touch panel.
The correction target area selection unit uses the capacitance value to select a correction target area from the plurality of divided areas.
A touch panel control method characterized in that a touch threshold value correction unit corrects a touch threshold value corresponding to each of the correction target areas by using the capacitance value.
タッチパネルに接近する物体を検出する物体検出部と、
前記物体が前記タッチパネルと非接触の状態にて、前記タッチパネルにおける複数個の分割領域の各々に対応する静電容量値を取得する静電容量値取得部と、
前記静電容量値を用いて、前記複数個の分割領域のうちの補正対象領域を選択する補正対象領域選択部と、
前記静電容量値を用いて、個々の前記補正対象領域に対応するタッチ閾値を補正するタッチ閾値補正部と、
として機能させるためのプログラム。 Computer,
An object detection unit that detects an object approaching the touch panel,
A capacitance value acquisition unit that acquires a capacitance value corresponding to each of a plurality of divided regions in the touch panel when the object is not in contact with the touch panel.
A correction target area selection unit that selects a correction target area among the plurality of divided regions using the capacitance value, and a correction target area selection unit.
A touch threshold value correction unit that corrects the touch threshold value corresponding to each of the correction target areas using the capacitance value, and a touch threshold value correction unit.
A program to function as.
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