JP2021013468A - Beverage manufacturing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は飲料製造装置に関する。 The present invention relates to a beverage manufacturing apparatus.
コーヒー飲料等を製造する飲料製造装置が提案されている（例えば特許文献１〜３）。
Beverage production devices for producing coffee beverages and the like have been proposed (for example,
飲料製造装置がユーザ（例えば、飲料の提供者、装置の管理者等）にとって使い易いものとなるようにユーザビリティの向上が求められる。 Usability improvement is required so that the beverage manufacturing apparatus becomes easy to use for users (for example, beverage providers, apparatus managers, etc.).
本発明の目的は、飲料製造装置のユーザビリティの向上を例示的目的とする。 An object of the present invention is to improve the usability of a beverage manufacturing apparatus as an exemplary purpose.
本発明の一つの側面は飲料製造装置に係り、前記飲料製造装置は、飲料を製造する製造部を備える飲料製造装置であって、画像を表示可能な表示部と、ユーザによる複数種類の入力操作を受付け可能な制御部と、を備え、前記制御部は、ユーザによる所定の入力操作があった場合に該入力操作に対応する前記製造部の動作を示す画像を前記表示部に表示させる、ことを特徴とする。 One aspect of the present invention relates to a beverage manufacturing apparatus, wherein the beverage manufacturing apparatus is a beverage manufacturing apparatus including a manufacturing unit for manufacturing a beverage, a display unit capable of displaying an image, and a plurality of types of input operations by a user. The control unit includes a control unit capable of receiving the above, and the control unit causes the display unit to display an image showing the operation of the manufacturing unit corresponding to the input operation when a predetermined input operation is performed by the user. It is characterized by.
本発明によれば、飲料製造装置のユーザビリティが向上可能となる。 According to the present invention, the usability of the beverage manufacturing apparatus can be improved.
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and not all combinations of features described in the embodiments are essential to the invention. Two or more of the plurality of features described in the embodiments may be arbitrarily combined. In addition, the same or similar configuration will be given the same reference number, and duplicate description will be omitted.
＜１．飲料製造装置の概要＞
図１は飲料製造装置１の外観図である。本実施形態の飲料製造装置１は、焙煎コーヒー豆と液体（ここでは水）からコーヒー飲料を自動製造する装置であり、一回の製造動作につき、コップ一杯分のコーヒー飲料を製造可能である。原料となる焙煎コーヒー豆は、キャニスタ４０に収容可能である。飲料製造装置１の下部にはカップの載置部１１０が設けられており、製造されたコーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップへ注がれる。
<1. Overview of beverage manufacturing equipment>
FIG. 1 is an external view of the
飲料製造装置１は、その外装を形成して内部機構を囲包するハウジング１００を備える。ハウジング１００は、本体部１０１と、飲料製造装置１の正面の一部及び側面の一部を覆うカバー部１０２とに大別される。カバー部１０２には情報表示装置１２が設けられている。情報表示装置１２は本実施形態の場合、タッチパネル式のディスプレイであり、各種の情報の表示の他、装置の管理者や飲料の需要者の入力を受け付けることが可能である。情報表示装置１２は、移動機構１２ａを介してカバー部１０２に取付けられており、移動機構１２ａによって上下方向に一定の範囲で移動可能である。
The
カバー部１０２には、また、豆投入口１０３と、豆投入口１０３を開閉する扉１０３ａが設けられている。開閉扉１０３を開放して豆投入口１０３へ、キャニスタ４０に収容されている焙煎コーヒー豆とは別の焙煎コーヒー豆を、投入することが可能となっている。これにより飲料の需要者に特別な一杯を提供することが可能である。
The
カバー部１０２は、本実施形態の場合、アクリルやガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明カバーを構成している。このため、カバー部１０２に覆われたその内側の機構が外部から視認可能となっている。本実施形態の場合、コーヒー飲料を製造する製造部の一部がカバー部１０２を透して視認可能となっている。本体部１０１は本実施形態の場合その全体が非透過部とされており、その内部を外部から視認困難である。
In the case of the present embodiment, the
図２は、飲料製造装置１の部分正面図であって、飲料製造装置１の正面視でユーザが視認可能な製造部の一部を示す図である。カバー部１０２や情報表示装置１２は想像線で図示されている。
FIG. 2 is a partial front view of the
飲料製造装置１の正面部におけるハウジング１００は、本体部１０１と、その外側（前方側）のカバー部１０２との二重構造となっている。前後方向で本体部１０１とカバー部１２との間に製造部の一部の機構が配置されており、ユーザがカバー部１０２を介して視認可能である。
The
カバー部１０２を介してユーザが視認可能な製造部の一部の機構は、本実施形態の場合、後述する集合搬送部４２、グラインダ５Ａ、５Ｂ、分離装置６、抽出容器９等である。本体部１０１の正面部には、奥側に窪んだ矩形状の凹部１０１ａが形成されており、抽出容器９等はこの凹部１０１ａ内の奥側に位置している。
In the case of this embodiment, some mechanisms of the manufacturing unit that can be visually recognized by the user through the
カバー部１０２を介して外部からこれらの機構が視認可能であることにより、管理者にとっては点検や動作確認が容易になる場合がある。また、飲料の需要者にとってはコーヒー飲料の製造過程を楽しむことができる場合がある。
Since these mechanisms can be visually recognized from the outside through the
なお、カバー部１０２は、その右端部においてヒンジ１０２ａを介して本体部１０１に横開き式に開閉自在に支持されている。カバー部１０２の左端部には、本体部１０１とカバー部１０２とを閉状態に維持する係合部１０２ｂが設けられている。係合部１０２ｂは例えば磁石と鉄の組合せである。管理者はカバー部１０２を開放することで、その内側の上述した製造部の一部の点検等を行うことができる。
The
なお、本実施形態の場合、カバー部１０２を横開き式としたが縦開き式（上下開き式）としてもよいし、スライド式としてもよい。また、カバー部１０２が開閉不能な構成であってもよい。
In the case of the present embodiment, the
図３は飲料製造装置１の機能の概要図である。飲料製造装置１は、コーヒー飲料の製造部として、豆処理装置２及び抽出装置３を含む。
FIG. 3 is a schematic view of the function of the
豆処理装置２は、焙煎コーヒー豆から挽き豆を生成する。抽出装置３は豆処理装置２から供給される挽き豆からコーヒー液を抽出する。抽出装置３は、流体供給ユニット７、後述する駆動ユニット８、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む。豆処理装置２から供給される挽き豆は、抽出容器９に投入される。流体供給ユニット７は、抽出容器９にお湯を投入する。抽出容器９内で挽き豆からコーヒー液が抽出される。抽出されたコーヒー液を含むお湯が切替ユニット１０を介してコーヒー飲料としてコップＣに送出される。
The
＜２．流体供給ユニット及び切替ユニット＞
流体供給ユニット７及び切替ユニット１０の構成について図３を参照して説明する。まず、流体供給ユニット７について説明する。流体供給ユニット７は、抽出容器９へのお湯の供給や、抽出容器９内の気圧の制御等を行う。なお、本書において、気圧を数字で例示している場合、特に断わらない限り絶対圧を意味し、ゲージ圧とは大気圧を０気圧とする気圧である。大気圧とは、抽出容器９の周囲の気圧、又は、飲料製造装置の気圧を指し、例えば、飲料製造装置が海抜０ｍの地点に設置されている場合は、国際民間航空機関（＝「International Civil Aviation Organization」〔［略］ICAO〕）が１９７６年に制定した国際標準大気（＝「InternationalStandard Atmosphere」〔［略］ISA〕）の海抜０ｍでの基準気圧(１０１３．２５ｈＰａ)である。
<2. Fluid supply unit and switching unit>
The configuration of the
流体供給ユニット７は配管Ｌ１〜Ｌ３を含む。配管Ｌ１は空気が流通する配管であり、配管Ｌ２は水が流通する配管である。配管Ｌ３は空気と水の双方が流通可能な配管である。
The
流体供給ユニット７は、加圧源としてコンプレッサ７０を含む。コンプレッサ７０は大気を圧縮して送出する。コンプレッサ７０は例えばモータ（不図示）を駆動源として駆動される。コンプレッサ７０から送出される圧縮空気は、逆止弁７１ａを介してリザーブタンク（アキュームレータ）７１に供給される。リザーブタンク７１内の気圧は圧力センサ７１ｂにより監視され、所定の気圧（本実施形態では７気圧（ゲージ圧で６気圧））に維持されるよう、コンプレッサ７０が駆動される。リザーブタンク７１には排水用のドレイン７１ｃが設けられており、空気の圧縮により生じる水を排水可能となっている。
The
水タンク７２にはコーヒー飲料を構成するお湯（水）が蓄積される。水タンク７２には、水タンク７２内の水を加温するヒーター７２ａ及び水の温度を計測する温度センサ７２ｂが設けられている。ヒーター７２ａは温度センサ７２ｂの検出結果に基づいて、蓄積されるお湯の温度を所定の温度（本実施形態では摂氏１２０度）に維持する。ヒーター７２ａは例えばお湯の温度が摂氏１１８度でＯＮとされ、摂氏１２０度でＯＦＦとされる。
Hot water (water) constituting the coffee beverage is stored in the
水タンク７２には、また、水位センサ７２ｃが設けられている。水位センサ７２ｃは水タンク７２内のお湯の水位を検出する。水位センサ７２ｃにより所定の水位よりも水位が下がったことが検出されると、水タンク７２に水が供給される。本実施形態の場合、不図示の浄水器を介して水道水が供給される。浄水器からの配管Ｌ２の途中には電磁弁７２ｄが設けられており、水位センサ７２ｃにより水位の低下が検出されると電磁弁７２ｄが開放されて水が供給され、所定の水位に到達すると電磁弁７２ｄが閉鎖されて水の供給が遮断される。こうして水タンク７２内のお湯が一定の水位に維持される。なお、水タンク７２への給水は一回のコーヒー飲料の製造に使用するお湯を排出する度に行ってもよい。
The
水タンク７２には、また、圧力センサ７２ｇが設けられている。圧力センサ７２ｇは水タンク７２内の気圧を検出する。水タンク７２には調圧弁７２ｅ及び電磁弁７２ｆを介してリザーブタンク７１内の気圧が供給される。調圧弁７２ｅはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、３気圧（ゲージ圧で２気圧）に減圧する。電磁弁７２ｆは調圧弁７２ｅで調圧された気圧の、水タンク７２への供給と遮断とを切り替える。電磁弁７２ｆは、水タンク７２への水道水の供給時を除き、水タンク７２内の気圧が３気圧に維持されるように開閉制御される。水タンク７２への水道水の供給時には、水道水の水圧によって水タンク７２に円滑に水道水が補給されるように、電磁弁７２ｈにより水タンク７２内の気圧を水道水の水圧よりも低い圧力（例えば２．５気圧未満）に減圧する。電磁弁７２ｈは水タンク７２内を大気に解放するか否かを切り替え、減圧時には水タンク７２内を大気に解放する。また、電磁弁７２ｈは水タンク７２への水道水の供給時以外に、水タンク７２内の気圧が３気圧を超える場合に水タンク７２内を大気に解放し、水タンク７２内を３気圧に維持する。
The
水タンク７２内のお湯は、逆止弁７２ｊ、電磁弁７２ｉ及び配管Ｌ３を介して抽出容器９へ供給される。電磁弁７２ｉを開放することで抽出容器９へお湯が供給され、閉鎖することでお湯の供給が遮断される。抽出容器９へのお湯の供給量は、電磁弁７２ｉの開放時間で管理することができる。しかし、供給量を計測して電磁弁７２ｉの開閉を制御してもよい。配管Ｌ３にはお湯の温度を計測する温度センサ７３ｅが設けられており、抽出容器９へ供給される湯温が監視される。
The hot water in the
リザーブタンク７１の気圧は、また、調圧弁７３ａ、電磁弁７３ｂを介して抽出容器９へ供給される。調圧弁７３ａはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、５気圧（ゲージ圧で４気圧）に減圧する。電磁弁７３ｂは調圧弁７３ａで調圧された気圧の、抽出容器９への供給と遮断とを切り替える。抽出容器９内の気圧は圧力センサ７３ｄで検出される。抽出容器９内の加圧時、圧力センサ７３ｄの検出結果に基づいて電磁弁７３ｂが開放され、抽出容器９内を所定の気圧（本実施形態の場合、最大で５気圧（ゲージ圧で４気圧））に加圧する。抽出容器９内の気圧は電磁弁７３ｃで減圧可能である。電磁弁７３ｃは抽出容器９内を大気に解放するか否かを切り替え、圧力異常時（例えば抽出容器９内が５気圧を超える場合）には抽出容器９内を大気に解放する。
The air pressure in the
一回のコーヒー飲料の製造が終わると、本実施形態の場合、抽出容器９内を水道水で洗浄する。電磁弁７３ｆは洗浄時に開放され、抽出容器９に水道水を供給する。
After the production of one coffee beverage is completed, in the case of the present embodiment, the inside of the
次に切替ユニット１０について説明する。切替ユニット１０は抽出容器９から送出される液体の送出先を注ぎ部１０ｃと廃棄タンクＴとのいずれかに切り替えるユニットである。切替ユニット１０は、切替弁１０ａと切替弁１０ａを駆動するモータ１０ｂを含む。切替弁１０ａは、抽出容器９内のコーヒー飲料を送出する場合は注ぎ部１０ｃへ流路を切り替える。コーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップＣへ注がれる。洗浄時の廃液（水道水）及び残渣（挽き豆）を排出する場合は廃棄タンクＴへ流路を切り替える。切替弁１０ａは本実施形態の場合３ポートのボール弁である。洗浄時には切替弁１０ａを残渣が通過することから、切替弁１０ａはボール弁が好適であり、モータ１０ｂはその回転軸を回転することで、流路を切り替える。
Next, the switching
＜３．豆処理装置＞
図１、図２を参照して豆処理装置２について説明する。豆処理装置２は、貯留装置４及び粉砕装置５を含む。
<3. Bean processing equipment ＞
The
＜３−１．貯留装置＞
貯留装置４は、焙煎後のコーヒー豆が収容される複数のキャニスタ４０を含む。本実施形態の場合、キャニスタ４０は三つ設けられている。キャニスタ４０は、焙煎コーヒー豆を収容する筒状の本体４０ａと、本体４０ａに設けられた取手４０ｂとを含み、飲料製造装置１に対して着脱自在に構成されている。
<3-1. Storage device>
The
各キャニスタ４０は、互いに異なる種類の焙煎コーヒー豆を収容し、情報表示装置１２に対する入力操作によって、コーヒー飲料の製造に用いる焙煎コーヒー豆の種類を選択できるようにしてもよい。種類が異なる焙煎コーヒー豆とは例えばコーヒー豆の品種が異なる焙煎コーヒー豆である。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、同じ品種のコーヒー豆であるが、焙煎度が異なる焙煎コーヒー豆であってもよい。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、品種も焙煎度も異なる焙煎コーヒー豆でもよい。また、三つのキャニスタ４０の少なくともいずれか一つには、複数種類の品種の焙煎コーヒー豆が混合された焙煎コーヒー豆が収容されてもよい。この場合、各品種の焙煎コーヒー豆は、焙煎度が同程度であってもよい。
Each
なお、本実施形態では複数のキャニスタ４０を設けたが、一つのキャニスタ４０のみが設けられる構成であってもよい。また、複数のキャニスタ４０を設けた場合に、同じ種類の焙煎コーヒー豆が全部又は複数のキャニスタ４０に収容されてもよい。
Although a plurality of
各キャニスタ４０は計量搬送装置４１に着脱自在に装着される。計量搬送装置４１は、例えば、電動スクリューコンベアであり、キャニスタ４０に収容された所定の量の焙煎コーヒー豆を自動計量して下流側に送出する。
Each
各計量搬送装置４１は下流側の集合搬送部４２に焙煎コーヒー豆を排出する。集合搬送部４２は中空の部材で構成されており、各コンベア４１から粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）への焙煎コーヒー豆の搬送通路を形成する。各計量搬送装置４１から排出された焙煎コーヒー豆は集合搬送部４２の内部を自重によって移動し、粉砕装置５へ流れ落ちる。
Each weighing and transporting
集合搬送部４２には、豆投入口１０３に対応する位置に案内部４２ａが形成されている。案内部４２ａは豆投入口１０３から投入された焙煎コーヒー豆を粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）へ案内する通路を形成する。これにより、キャニスタ４０に収容された焙煎コーヒー豆以外に、豆投入口１０３から投入される焙煎コーヒー豆を原料としたコーヒー飲料も製造できる。
A
＜３−２．粉砕装置＞
図２及び図４を参照して粉砕装置５を説明する。図４は分離装置６の一部判断斜視図である。粉砕装置５は、グラインダ５Ａ及び５Ｂ、及び、分離装置６を含む。グラインダ５Ａ及び５Ｂは貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、グラインダ５Ａで挽かれた後、グラインダ５Ｂで更に挽かれて粉状にされ、排出管５Ｃから抽出容器９へ投入される。
<3-2. Crusher>
The crushing
グラインダ５Ａ及び５Ｂは、豆を挽く粒度が異なっている。グラインダ５Ａは粗挽き用のグラインダであり、グラインダ５Ｂは細挽き用のグラインダである。グラインダ５Ａ、５Ｂはそれぞれ電動グラインダであり、駆動源であるモータと、モータにより駆動される回転刃等を含む。回転刃の回転数を変化させることで粉砕される焙煎コーヒー豆の大きさ（粒度）を変化可能である。
分離装置６は挽き豆から不要物を分離する機構である。分離装置６はグラインダ５Ａとグラインダ５Ｂとの間に配置された通路部６３ａを含む。通路部６３ａはグラインダ５Ａから自由落下してくる挽き豆が通過する分離室を形成する中空体である。通路部６３ａには、挽き豆の通過方向（本実施形態の場合、上下方向。）と交差する方向（本実施形態の場合、左右方向。）に延びる通路部６３ｂが接続されており、この通路部６３ｂには吸引ユニット６０が接続されている。吸引ユニット６０が通路部６３ａ内の空気を吸引することで、チャフや微粉といった軽量な物体が吸引される。これにより、挽き豆から不要物を分離できる。
The
吸引ユニット６０は遠心分離方式の機構である。吸引ユニット６０は、送風ユニット６０Ａ及び回収容器６０Ｂを含む。送風ユニット６０Ａは本実施形態の場合、ファンモータであり、回収容器６０Ｂ内の空気を上方へ排気する。
The
回収容器６０Ｂは、分離可能に係合する上部６１と下部６２とを含む。下部６２は上方が開放した有底の筒型をなしており、不要物を蓄積する空間を形成する。上部６１は下部６２の開口に装着される蓋部を構成する。上部６１は、円筒形状の外周壁６１ａと、これと同軸上に形成された排気筒６１ｂとを含む。送風ユニット６０Ａは排気筒６１ｂ内の空気を吸引するように排気筒６１ｂの上方において上部６１に固定されている。上部６１には通路部６３ｂが接続されている。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口している。
The
送風ユニット６０Ａの駆動により、図４において矢印ｄ１〜ｄ３で示す気流が発生する。この気流により、通路部６３ａから不要物を含んだ空気が通路部６３ｂを通って回収容器６０Ｂ内に吸引される。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口しているため、不要物を含んだ空気は排気筒６１ｂの周囲を旋回する。空気中の不要物Ｄは、その重量によって落下し、回収容器６０Ｂの一部に集められる（下部６２の底面上に堆積する）。空気は排気筒６１ｂの内部を通って上方に排気される。
By driving the
排気筒６１ｂの周面には複数のフィン６１ｄが一体に形成されている。複数のフィン６１ｄは排気筒６１ｂの周方向に配列されている。個々のフィン６１ｄは、排気筒６１ｂの軸方向に対して斜めに傾斜している。このようなフィン６１を設けたことで、不要物Ｄを含んだ空気の排気筒６１ｂの周囲の旋回を促進する。
A plurality of
本実施形態の場合、下部６２はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。また、下部６２はカバー部１０２で覆われた部分である（図２）。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、下部６２の周壁を透して、下部６２内に蓄積された不要物Ｄを視認可能である。管理者にとっては、下部６２の清掃タイミングを確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては不要物Ｄが除去されていることが視認できることで、製造中のコーヒー飲料の品質に対する期待感が高まる場合がある。
In the case of the present embodiment, the
このように本実施形態では、貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、まず、グラインダ５Ａで粗挽きされ、その粗挽き豆が通路部６３ａを通過する際に、分離装置６によって不要物が分離される。不要物が分離された粗挽き豆は、グラインダ５Ｂにより細挽きされる。分離装置６で分離する不要物は、代表的にはチャフや微粉である。これらはコーヒー飲料の味を低下させる場合があり、挽き豆からチャフ等を除去することで、コーヒー飲料の品質を向上できる。
As described above, in the present embodiment, the roasted coffee beans supplied from the
焙煎コーヒー豆の粉砕は、一つのグラインダ（一段階の粉砕）であってもよい。しかし、本実施形態のように、二つのグラインダ５Ａ、５Ｂによる二段階の粉砕とすることで、挽き豆の粒度が揃い易くなり、コーヒー液の抽出度合を一定にすることができる。豆の粉砕の際にはカッターと豆との摩擦により、熱が発生する場合がある。二段階の粉砕とすることで、粉砕時の摩擦による発熱を抑制し、挽き豆の劣化（例えば風味が落ちる）を防止することもできる。
The grinding of roasted coffee beans may be a single grinder (one-step grinding). However, by performing the two-step crushing with two
また、粗挽き→不要物の分離→細挽きという段階を経ることで、チャフなどの不要物を分離する際、不要物と挽き豆（必要部分）との質量差を大きくできる。これは不要物の分離効率を上げることができるとともに、挽き豆（必要部分）が不要物として分離されてしまうことを防止することができる。また、粗挽きと細挽きとの間に、空気の吸引を利用した不要物の分離処理が介在することで、空冷によって挽き豆の発熱を抑えることができる。 In addition, by going through the steps of coarse grinding → separation of unnecessary substances → fine grinding, when separating unnecessary substances such as chaff, the mass difference between the unnecessary substances and the ground beans (necessary part) can be increased. This can improve the separation efficiency of unnecessary substances and prevent the ground beans (necessary portion) from being separated as unnecessary substances. In addition, the heat generation of the ground beans can be suppressed by air cooling by interposing a separation process of unnecessary substances using air suction between the coarse grinding and the fine grinding.
＜４．駆動ユニット及び抽出容器＞
＜４−１．概要＞
抽出装置３の駆動ユニット８及び抽出容器９について図５を参照して説明する。図５は駆動ユニット８及び抽出容器９の斜視図である。駆動ユニット８の大部分は本体部１０１に囲包されている。
<4. Drive unit and extraction container>
<4-1. Overview>
The
駆動ユニット８はフレームＦに支持されている。フレームＦは、上下の梁部Ｆ１、Ｆ２及び梁部Ｆ１、Ｆ２を支持する柱部Ｆ３を含む。駆動ユニット８は、上部ユニット８Ａ、中部ユニット８Ｂ及び下部ユニット８Ｃの三つのユニットに大別される。上部ユニット８Ａは梁部Ｆ１に支持されている。中部ユニット８Ｂは梁部Ｆ１と梁部Ｆ２との間において、梁部Ｆ１及び柱部Ｆ３に支持されている。下部ユニット８Ｃは梁部Ｆ２に支持されている。
The
抽出容器９は、容器本体９０及び蓋ユニット９１を含むチャンバである。抽出容器９のことをチャンバと呼ぶ場合がある。中部ユニット８Ｂは、容器本体９０を着脱自在に保持するアーム部材８２０を備える。アーム部材８２０は、保持部材８２０ａと、左右に離間した一対の軸部材８２０ｂとを含む。保持部材８２０ａは、Ｃの字型のクリップ状に形成された樹脂等の弾性部材であり、その弾性力により容器本体９０を保持する。保持部材８２ａは容器本体９０の左右の側部を保持し、容器本体９０の前方側は露出させている。これにより容器本体９０の内部を、正面視で視認し易くなる。
The
保持部材８２０ａに対する容器本体９０の着脱は手動操作で行い、保持部材８２０ａに容器本体９０を前後方向後方へ押し付けることで容器本体９０が保持部材８２０ａに装着される。また、容器本体９０を保持部材８２０ａから前後方向前側へ引き抜くことで、容器本体９０を保持部材８２０ａから分離可能である。
The
一対の軸部材８２０ｂは、それぞれ、前後方向に延設されたロッドであり、保持部材８２０ａを支持する部材である。なお、本実施形態では軸部材８２０ｂの数を二本としたが、一本でもよいし、三本以上であってもよい。保持部材８２０ａは、一対の軸部材８２０ｂの前側の端部に固定されている。後述する機構により、一対の軸部材８２ｂは前後方向に進退され、これにより保持部材８２０ａが前後に進退し、は容器本体９０を前後方向に平行移動する移動動作を行うことができる。中部ユニット８Ｂは、また、後述するように、抽出容器９の上下を反転させる回動動作を行うことも可能である。
Each of the pair of
＜４−２．抽出容器＞
図６を参照して抽出容器９について説明する。図６は抽出容器９の閉状態及び開状態を示す図である。上記のとおり、抽出容器９は中部ユニット８Ｂにより上下が反転される。図６の抽出容器９は、蓋ユニット９１が上側に位置している基本姿勢を示している。以下の説明において上下の位置関係を述べる場合、特に断らない限りは基本姿勢における上下の位置関係を意味するものとする。
<4-2. Extraction container ＞
The
容器本体９０は有底の容器であり、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅ及び底部９０ｆを有するボトル形状を有している。ネック部９０ｂの端部（容器本体９０の上端部）には、容器本体９０の内部空間と連通する開口９０ａを画定するフランジ部９０ｃが形成されている。
The
ネック部９０ｂ及び胴部９０ｅは、いずれも円筒形状を有している。肩部９０ｄは、ネック部９０ｂと胴部９０ｅとの間の部分であり、その内部空間の断面積が胴部９０ｅ側からネック部９０ｂ側へ向かって徐々に小さくなるようにテーパ形状を有している。
Both the
蓋ユニット９１は開口９０ａを開閉するユニットである。蓋ユニット９１の開閉動作（昇降動作）は上部ユニット８Ａにより行われる。
The
容器本体９０は、本体部材９００及び底部材９０１を含む。本体部材９００は、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅを形成する上下が開放した筒部材である。底部材９０１は底部９０ｆを形成する部材であり、本体部材９００の下部に挿入されて固定される。本体部材９００と底部材９０１との間にはシール部材９０２が介在し、容器本体９０内の気密性を向上する。
The
本実施形態の場合、本体部材９００はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、容器本体９０の本体部材９００を透して、容器本体９０内でのコーヒー飲料の抽出状況を視認可能である。管理者にとっては、抽出動作を確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては抽出状況を楽しめる場合がある。
In the case of the present embodiment, the
底部材９０１の中心部には凸部９０１ｃが設けられ、この凸部９０１ｃには、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９０３）が設けられている。連通穴は、容器本体９０内を洗浄する際の廃液及び残渣の排出に用いられる。凸部９０１ｃにはシール部材９０８が設けられており、シール部材９０８は、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃと底部材９０１との間を気密に維持するための部材である。
A
蓋ユニット９１は、帽子状のベース部材９１１を備える。ベース部材９１１は、凸部９１１ｄ、及び、閉時にフランジ部９０ｃと重なる鍔部９１１ｃを有する。凸部９１１ｄには、容器本体９０における凸部９０１ｃと同じ構造とされており、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９１３）が設けられている。凸部９１１ｄの連通穴は、主に、容器本体９０内へのお湯の注入とコーヒー飲料の送出に用いられる。凸部９１１ｄにはシール部材９１８ａが設けられている。シール部材９１８ａは、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃとベース部材９１１との間を気密に維持するための部材である。蓋ユニット９１には、また、シール部材９１９が設けられている。シール部材９１９は、蓋ユニット９１の閉時に蓋ユニット９１と容器本体９０との気密性を向上する。蓋ユニット９１には濾過用のフィルタが保持される。
The
＜４−３．上部ユニット及び下部ユニット＞
上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃについて図７、図８を参照して説明する。図７は上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃの一部の構成を示す正面図であり、図８は図７の縦断面図である。
<4-3. Upper unit and lower unit>
The
上部ユニット８Ａは、操作ユニット８１Ａを含む。操作ユニット８１Ａは容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉操作（昇降）及び凸部９０１ｃ及び９１１ｄの弁の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ａは、支持部材８００、保持部材８０１、昇降軸８０２及びプローブ８０３を含む。
The
支持部材８００はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８０１を収容する。支持部材８００は、また、配管Ｌ３と支持部材８００内を連通させる連通部８００ａを備える。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧が連通部８００ａを介して支持部材８００内に導入される。
The
保持部材８０１は、蓋ユニット９１を着脱自在に保持可能な部材である。保持部材８０１は蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧は、連通部８００ａ及び保持部材８０１の連通穴８０１ａを介して抽出容器９内へ供給可能である。
The holding
保持部材８０１は支持部材８００内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８０２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８０２は支持部材８００の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００に対して上下に昇降自在に設けられている。
The holding
昇降軸８０２の下端部には保持部材８０１の天部が固定されている。昇降軸８０２の昇降によって保持部材８０１が上下方向にスライドし、凸部９１１ｄや凸部９０１ｃへの保持部材８０１の装着と分離を行うことができる。また、容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉を行うことができる。
The top portion of the holding
昇降軸８０２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０２ａが形成されている。このねじ８０２ａにはナット８０４ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０４ａを備えており、ナット８０４ｂはモータ８０４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８０４ｂの回転によって昇降軸８０２が昇降する。
A
昇降軸８０２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８０３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８０３は保持部材８０１の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００及び保持部材８０１に対して上下に昇降自在に設けられている。
The elevating
プローブ８０３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８０３の降下により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８０３の上昇により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。
The
プローブ８０３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０３ａが形成されている。このねじ８０３ａにはナット８０５ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０５ａを備えており、ナット８０５ｂはモータ８０５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８０５ｂの回転によってプローブ８０３が昇降する。
A
下部ユニット８Ｃは、操作ユニット８１Ｃを含む。操作ユニット８１Ｃは、操作ユニット８１Ａを上下に反転した構成であり、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ｃも蓋ユニット９１の開閉が可能な構成であるが、本実施形態では操作ユニット８１Ｃを蓋ユニット９１の開閉には用いない。
The
以下、操作ユニット８１Ａの説明と略同じであるが、操作ユニット８１Ｃについて説明する。操作ユニット８１Ｃは、支持部材８１０、保持部材８１１、昇降軸８１２及びプローブ８１３を含む。
Hereinafter, the description is substantially the same as that of the
支持部材８１０はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８１１を収容する。支持部材８１０は、また、切替ユニット１０の切替弁１０ａと支持部材８１０内を連通させる連通部８１０ａを備える。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａを介して切替弁１０ａに導入される。
The
保持部材８１１は、蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａ及び保持部材８１１の連通穴８１１ａを介して切替弁１０ａに導入される。
The holding
保持部材８１１は支持部材８１０内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８１２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８１２は支持部材８００の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０に対して上下に昇降自在に設けられている。
The holding
昇降軸８１２の下端部には保持部材８１１の底部が固定されている。昇降軸８１２の昇降によって保持部材８１１が上下方向にスライドし、凸部９０１ｃや凸部９１１ｄへの保持部材８１１の装着と分離を行うことができる。
The bottom portion of the holding
昇降軸８１２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１２ａが形成されている。このねじ８１２ａにはナット８１４ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１４ａを備えており、ナット８１４ｂはモータ８１４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８１４ｂの回転によって昇降軸８１２が昇降する。
A
昇降軸８１２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８１３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８１３は保持部材８１１の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０及び保持部材８１１に対して上下に昇降自在に設けられている。
The elevating
プローブ８１３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８１３の上昇により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８１３の降下により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。
The
プローブ８１３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１３ａが形成されている。このねじ８１３ａにはナット８１５ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１５ａを備えており、ナット８１５ｂはモータ８１５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８１５ｂの回転によってプローブ８１３が昇降する。
A
＜４−４．中部ユニット＞
中部ユニット８Ｂについて図５及び図９を参照して説明する。図９は中部ユニット８Ｂの模式図である。中部ユニット８Ｂは抽出容器９を支持する支持ユニット８１Ｂを含む。支持ユニット８１Ｂは上述したアーム部材８２０の他、ロック機構８２１を支持するユニット本体８１Ｂ’を含む。
<4-4. Chubu unit>
The
ロック機構８２１は、蓋ユニット９１を容器本体９０に対して閉状態に維持する機構である。ロック機構８２１は、蓋ユニット９１の鍔部９１１ｃと容器本体９０のフランジ部９０ｃとを上下に挟持する一対の把持部材８２１ａを含む。一対の把持部材８２１ａは、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを挟み込んで嵌合するＣ字型の断面を有しており、モータ８２２の駆動力により左右方向に開閉される。一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合、図９の囲み図において実線で示すように、各把持部材８２１ａは鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを上下に挟み込むようにしてこれらに嵌合し、蓋ユニット９１が容器本体９０に対して気密にロックされる。このロック状態においては、保持部材８０１を昇降軸８０２によって上昇させて蓋ユニット９１を開放しようとしても、蓋ユニット９１は移動しない（ロックは解除されない）。つまり、保持部材８０１を用いて蓋ユニット９１を開放する力よりもロック機構８２１によるロックの力の方が強く設定されている。これにより異常時に容器本体９０に対して蓋ユニット９１が開状態になることを防止することができる。
The
また、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合、図９の囲み図において破線で示すように、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃから各把持部材８２１ａが離間した状態となり、蓋ユニット９１と容器本体９０とのロックが解除される。
When the pair of gripping
保持部材８０１が蓋ユニット９１を保持した状態にあり、かつ、保持部材８０１を降下位置から上昇位置に上昇する場合、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合には容器本体９０から蓋ユニット９１が分離される。逆に一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合には蓋ユニット９１に対する保持部材８０１が解除され、保持部材８０１だけが上昇することになる。
When the holding
中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２３を駆動源としてアーム部材８２０を前後方向に水平移動する機構を含む。これにより、アーム部材８２０に支持された容器本体９０を後側の抽出位置（状態ＳＴ１）と、前側の豆投入位置（状態ＳＴ２）との間で移動することができる。豆投入位置は、容器本体９０に挽き豆を投入する位置であり、蓋ユニット９１が分離された容器本体９０の開口９０ａに、グラインダ５Ｂで挽かれた挽き豆が排出管５Ｃから投入される。換言すると、排出管５Ｃの位置は、豆投入位置に位置している容器本体９０の上方である。
The
抽出位置は、容器本体９０が操作ユニット８１Ａ及び操作ユニット８１Ｃによる操作が可能となる位置であり、プローブ８０３、８１３と同軸上の位置であって、コーヒー液の抽出を行う位置である。抽出位置は豆投入位置よりも奥側の位置である。図５、図７及び図８はいずれも容器本体９０が抽出位置にある場合を示している。このように、挽き豆の投入と、コーヒー液の抽出及び水の供給とで、容器本体９０の位置を異ならせることにより、コーヒー液抽出時に発生する湯気が、挽き豆の供給部である排出管５Ｃに付着することを防止できる。
The extraction position is a position where the
中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２４を駆動源として支持ユニット８１Ｂを前後方向の軸８２５回りに回転させる機構を含む。これにより、容器本体９０（抽出容器９）の姿勢をネック部９０ｂが上側の正立姿勢（状態ＳＴ１）からネック部９０ｂが下側の倒立姿勢（状態ＳＴ３）へ変化させることができる。抽出容器９の回動中は、ロック機構８２１により容器本体９０に蓋ユニット９１がロックされた状態が維持される。正立姿勢と倒立姿勢とで抽出容器９は上下が反転される。正立姿勢における凸部９０１ｃの位置に、倒立姿勢では凸部９１１ｄが位置する。また、正立姿勢における凸部９１１ｄの位置に、倒立姿勢では凸部９０１ｃが位置する。このため、倒立姿勢では弁９０３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ａが行うことができ、また、弁９１３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ｃが行うことができる。
The
＜５．制御装置＞
図１０を参照して飲料製造装置１の制御装置１１について説明する。図１０は制御装置１１のブロック図である。
<5. Control device>
The
制御装置１１は飲料製造装置１の全体を制御する。制御装置１１は、処理部１１ａ、記憶部１１ｂ及びＩ／Ｆ（インタフェース）部１１ｃを含む。処理部１１ａは例えばＣＰＵ等のプロセッサである。記憶部１１ｂは例えばＲＡＭやＲＯＭである。Ｉ／Ｆ部１１ｃは外部デバイスと処理部１１ａとの間の信号の入出力を行う入出力インタフェースを含む。Ｉ／Ｆ部１１ｃは、また、インターネットなどの通信ネットワーク１５を介してサーバ１６とデータ通信が可能な通信インタフェースを含む。サーバ１６は、通信ネットワーク１５を介してスマートフォン等の携帯端末１７との通信が可能であり、例えば、飲料の需要者の携帯端末１７から飲料製造の予約や、感想などの情報を受信可能である。
The
処理部１１ａは記憶部１１ｂに記憶されたプログラムを実行し、情報表示装置１２からの指示或いはセンサ群１３の検出結果若しくはサーバ１６からの指示に基づいて、アクチュエータ群１４を制御する。センサ群１３は飲料製造装置１に設けられた各種のセンサ（例えばお湯の温度センサ、機構の動作位置検出センサ、圧力センサ等）である。アクチュエータ群１４は飲料製造装置１に設けられた各種のアクチュエータ（例えばモータ、電磁弁、ヒーター等）である。
The
＜６．動作制御例＞
処理部１１ａが実行する飲料製造装置１の制御処理例について図１１Ａ（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明する。図１１（Ａ）は一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例を示している。製造指示前の飲料製造装置１の状態を待機状態と呼ぶ。待機状態における各機構の状態は以下の通りである。
<6. Operation control example>
An example of control processing of the
抽出装置３は図５の状態にある。抽出容器９は正立姿勢で、かつ、抽出位置に位置している。ロック機構８２１は閉状態であり、蓋ユニット９１は容器本体９０の開口９０ａを閉鎖している。保持部材８０１は降下位置にあり、凸部９１１ｄに装着されている。保持部材８１１は上昇位置にあり、凸部９０１ｃに装着されている。弁９０３及び９１３は閉状態にある。切替弁１０ａは操作ユニット８Ｃの連通部８１０ａを廃棄タンクＴと連通させる。
The
待機状態において、コーヒー飲料の製造指示があると、図１１（Ａ）の処理が実行される。Ｓ１では予熱処理が実行される。この処理は容器本体９０内にお湯を注ぎ、容器本体９０を事前に加温する処理である。まず、弁９０３及び９１３を開状態とする。これにより、配管Ｌ３、抽出容器９、廃棄タンクＴが連通状態となる。
In the standby state, when there is an instruction to produce a coffee beverage, the process of FIG. 11A is executed. Preheat treatment is performed in S1. This process is a process of pouring hot water into the
電磁弁７２ｉを所定時間（例えば１５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。続いて電磁弁７３を所定時間（例えば５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、抽出容器９内の空気が加圧され、廃棄タンクＴへのお湯の排出を促進する。以上の処理により、抽出容器９の内部及び配管Ｌ２が予熱され、これに続くコーヒー飲料の製造において、お湯が冷めることを低減できる。
The solenoid valve 72i is opened for a predetermined time (for example, 1500 ms) and then closed. As a result, hot water is injected from the
Ｓ２ではグラインド処理を行う。ここでは焙煎コーヒー豆を粉砕し、その挽き豆を容器本体９０に投入する。まず、ロック機構８２１を開状態とし、保持部材８０１を上昇位置に上昇する。蓋ユニット９１は保持部材８０１に保持され、保持部材８０１と共に上昇する。この結果、蓋ユニット９１は容器本体９０から分離する。保持部材８１１は降下位置に降下する。容器本体９０を豆投入位置に移動する。続いて、貯留装置４及び粉砕装置５を作動する。これにより、貯留装置４から一杯分の焙煎コーヒー豆がグラインダ５Ａに供給される。グラインダ５Ａ及び５Ｂで焙煎コーヒー豆が二段階で挽かれ、かつ、分離装置６で不要物が分離される。挽き豆は容器本体９０に投入される。
In S2, grind processing is performed. Here, the roasted coffee beans are crushed and the ground beans are put into the
容器本体９０を抽出位置に戻す。保持部材８０１を降下位置に降下して容器本体９０に蓋ユニット９１を装着する。ロック機構８２１を閉状態とし、蓋ユニット９１を容器本体９０に気密にロックする。保持部材８１１は上昇位置に上昇する。弁９０３、９１３のうち、弁９０３は開状態とし、弁９１３は閉状態とする。
Return the
Ｓ３では抽出処理を行う。ここでは容器本体９０内の挽き豆からコーヒー液を抽出する。図１１（Ｂ）はＳ３の抽出処理のフローチャートである。
In S3, the extraction process is performed. Here, the coffee liquid is extracted from the ground beans in the
Ｓ１１では抽出容器９内の挽き豆を蒸らすため、一杯分のお湯よりも少ない量のお湯を抽出容器９に注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば５００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。その後、所定時間（例えば、５０００ｍｓ）待機してＳ１１の処理を終了する。この処理によって挽き豆を蒸らすことができる。挽き豆を蒸らすことで、挽き豆に含まれる炭酸ガスを放出させ、その後の抽出効果を高めることができる。
In S11, in order to steam the ground beans in the
Ｓ１２では、一杯分のお湯が抽出容器９に収容されるよう、残りの量のお湯を抽出容器９へ注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば７０００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。
In S12, the remaining amount of hot water is injected into the
Ｓ１２の処理によって抽出容器９内を、１気圧で摂氏１００度を超える温度（例えば摂氏１１０度程度）の状態とすることができる。続いてＳ１３により抽出容器９内を加圧する。ここでは電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖し、抽出容器９内をお湯が沸騰しない気圧（例えば４気圧程度（ゲージ圧で３気圧程度））に加圧する。その後、弁９０３を閉状態とする。
By the treatment of S12, the inside of the
続いて、この状態を所定時間（例えば７０００ｍｓ）維持して浸漬式のコーヒー液抽出を行う（Ｓ１４）。これにより高温高圧下での浸漬式によるコーヒー液の抽出が行われる。高温高圧下での浸漬式の抽出では、以下の効果が見込める。一つ目は、高圧にすることで、挽き豆の内部にお湯を浸透させ易くし、コーヒー液の抽出を促進させることができる。二つ目は、高温にすることで、コーヒー液の抽出が促進される。三つ目は、高温にすることで挽き豆に含まれるオイルの粘性を下がり、オイルの抽出が促進される。これにより香り高いコーヒー飲料を製造できる。 Subsequently, this state is maintained for a predetermined time (for example, 7000 ms) to perform immersion type coffee liquor extraction (S14). As a result, the coffee liquor is extracted by an immersion method under high temperature and high pressure. The following effects can be expected in the immersion type extraction under high temperature and high pressure. The first is that the high pressure makes it easier for hot water to permeate the inside of the ground beans and promotes the extraction of coffee liquor. Second, the high temperature promotes the extraction of coffee liquor. Third, the high temperature reduces the viscosity of the oil contained in the ground beans and promotes oil extraction. This makes it possible to produce a fragrant coffee beverage.
お湯（高温水）の温度は、摂氏１００度を超えていればよいが、より高温である方がコーヒー液の抽出の点で有利である。一方、お湯の温度を高くするためには一般にコストアップとなる。したがって、お湯の温度は、例えば、摂氏１０５度以上、または、摂氏１１０度以上、或いは、摂氏１１５度以上とし、また、例えば、摂氏１３０度以下、または、摂氏１２０度以下としてもよい。気圧はお湯が沸騰しない気圧であればよい。 The temperature of hot water (high temperature water) may exceed 100 degrees Celsius, but a higher temperature is advantageous in terms of extracting coffee liquor. On the other hand, in order to raise the temperature of hot water, the cost is generally increased. Therefore, the temperature of the hot water may be, for example, 105 degrees Celsius or higher, 110 degrees Celsius or higher, or 115 degrees Celsius or higher, and may be, for example, 130 degrees Celsius or lower or 120 degrees Celsius or lower. The atmospheric pressure may be any atmospheric pressure at which hot water does not boil.
Ｓ１５では抽出容器９内を減圧する。ここでは、抽出容器９内の気圧をお湯が沸騰する気圧に切り替える。具体的には、弁９１３を開状態とし、電磁弁７３ｃを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖する。抽出容器９内が大気に解放される。その後、弁９１３を再び閉状態とする。
In S15, the pressure inside the
抽出容器９内が沸点圧よりも低い気圧に急激に減圧され、抽出容器９内のお湯が一気に沸騰する。抽出容器９内のお湯、挽き豆は、抽出容器９内で爆発的に飛散する。これにより、お湯を均一に沸騰させることができる。また、挽き豆の細胞壁の破壊を促進させることができ、その後のコーヒー液の抽出を更に促進させることができる。また、この沸騰により挽き豆とお湯を撹拌させることもできるため、コーヒー液の抽出を促進させることができる。こうして本実施形態ではコーヒー液の抽出効率を向上することができる。
The inside of the
Ｓ１６では抽出容器９を正立姿勢から倒立姿勢へ反転する。ここでは、保持部材８０１を上昇位置に、保持部材８１１を降下位置にそれぞれ移動する。そして、支持ユニット８１Ｂを回転させる。その後、保持部材８０１を降下位置に、保持部材８１１を上昇位置にそれぞれ戻す。倒立姿勢の抽出容器９は、ネック部９０ｂや蓋ユニット９１が下側に位置することになる。
In S16, the
Ｓ１７では透過式のコーヒー液抽出を行い、カップＣにコーヒー飲料を送出する。ここでは、切替弁１０ａを切り替えて注ぎ部１０ｃと操作ユニット８１Ｃの通路部８１０ａとを連通させる。また、弁９０３、９１３をいずれも開状態とする。更に、電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１００００ｍｓ）開放し、抽出容器９内を所定気圧（例えば１．７気圧（ゲージ圧で０．７気圧））にする。抽出容器９内において、コーヒー液がお湯に溶け込んだコーヒー飲料が蓋ユニット９１に設けたフィルタを透過してカップＣに送出される。フィルタは挽き豆の残渣が漏出することを規制する。以上により抽出処理が終了する。
In S17, a permeation type coffee liquid extraction is performed, and the coffee beverage is delivered to the cup C. Here, the switching
本実施形態では、Ｓ１４での浸漬式の抽出とＳ１７での透過式の抽出とを併用することによりコーヒー液の抽出効率を向上できる。抽出容器９が正立姿勢の状態では、挽き豆が胴部９０ｅから底部９０ｆに渡って堆積する。一方、抽出容器９が倒立姿勢の状態では、挽き豆が肩部９０ｄからネック部９０ｂに渡って堆積する。ネック部９０ｂの断面積よりも胴部９０ｅの断面積の方が大きく、倒立姿勢での挽き豆の堆積厚さは正立姿勢での堆積厚さよりも厚くなる。つまり、挽き豆は抽出容器９が正立姿勢の状態では相対的に薄く、広く堆積し、倒立姿勢の状態では相対的に厚く、狭く堆積する。
In the present embodiment, the coffee liquid extraction efficiency can be improved by using the immersion type extraction in S14 and the permeation type extraction in S17 in combination. When the
本実施形態の場合、Ｓ１４の浸漬式抽出は抽出容器９が正立姿勢の状態で行われるので、お湯と挽き豆とを広範囲にわたって接触させることができ、コーヒー液の抽出効率を向上できる。但し、この場合はお湯と挽き豆とが部分的に接触する傾向にある。一方、Ｓ１７の透過式抽出は抽出容器９が倒立姿勢の状態で行われるので、お湯がより多くの挽き豆と接触しながら堆積した挽き豆を通過することになる。お湯がより万遍なく挽き豆と接触することになり、コーヒー液の抽出効率を更に向上することができる。
In the case of the present embodiment, since the immersion type extraction of S14 is performed in a state where the
図１１（Ａ）に戻り、Ｓ３の抽出処理の後は、Ｓ４の排出処理を行う。ここでは抽出容器９内の清掃に関する処理を行う。抽出容器９の清掃は、抽出容器９を倒立姿勢から正立姿勢に戻し、抽出容器９に水道水（浄水）を供給することで行う。そして、抽出容器９内を加圧し、抽出容器９内の水を挽き豆の残渣と共に廃棄タンクＴへ排出する。
Returning to FIG. 11A, after the extraction process of S3, the discharge process of S4 is performed. Here, processing related to cleaning inside the
以上により一回のコーヒー飲料製造処理が終了する。以降、同様の処理が製造指示毎に繰り返される。一回のコーヒー飲料の製造に要する時間は、例えば、６０〜９０秒程度である。 This completes one coffee beverage manufacturing process. After that, the same process is repeated for each manufacturing instruction. The time required for producing one coffee beverage is, for example, about 60 to 90 seconds.
＜７．装置構成についての小括＞
小括すると、飲料製造装置１は、豆処理装置２および抽出装置３を製造部として備え、より詳細には、豆処理装置２は、貯留装置４及び粉砕装置５を含み、抽出装置３は、流体供給ユニット７、駆動ユニット８、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む（図２、図３等参照）。粉砕装置５は、一杯分に相当する量の焙煎コーヒー豆を貯留装置４から受け取り、グラインダ５Ａ及び５Ｂにより二段階の豆挽きを行う。このとき、挽き豆からチャフ等の不要物が分離装置６により分離される。挽き豆が抽出容器９に投入された後、流体供給ユニット７による抽出容器９への注湯、駆動ユニット８による抽出容器９の姿勢の反転、切替ユニット１０による抽出容器９からカップＣへの飲料の送出等を経て、一杯分の飲料が提供される。
<7. Summary of device configuration>
In summary, the
上記製造部の一部は、透明カバーとして構成されたカバー部１０２により覆われており、ユーザ（例えば装置１の管理者、飲料の需要者等）が装置１外部から視認可能となっている。本実施形態においては、上記製造部のうち貯留装置４の一部である複数のキャニスタ４０が露出され、他の要素が実質的にハウジング１００内に収容されてカバー部１０２を介して視認可能となっているものとする。他の実施形態として、製造部の全部がハウジング１００内に収容されてカバー部１０２を介して視認可能となっていてもよい。換言すると、カバー部１０２は、製造部の少なくとも一部を覆うように設けられればよい。
A part of the manufacturing unit is covered with a
製造部の少なくとも一部がカバー部１０２により装置１外部から視認可能に覆われていることで、例えば、ユーザが装置１の管理者の場合には、該管理者は飲料の製造準備と共に装置の動作点検を行うことも可能な場合がある。ユーザが飲料の購入者（需要者）の場合には、該購入者は飲料に対する期待感を高めながら該飲料の製造完了を待機可能な場合がある。例えば、抽出装置３の抽出容器９がカバー部１０２を介して装置１外部から視認可能であり、飲料を製造する幾つかのプロセスのうちユーザにとって比較的関心度の高い抽出工程が観察可能である。駆動ユニット８は抽出容器９の姿勢を変化させる姿勢変化ユニットとして作用し、前述のとおり、抽出容器９は、製造部において上下反転が可能な可動部分となっている。よって、この抽出容器９の反転動作は、ユーザの興味を比較的惹きやすく、これをユーザにより観察可能とすることで、ユーザを楽しませることが可能な場合がある。
Since at least a part of the manufacturing unit is visibly covered by the
上述の飲料製造装置１は、飲料の多様なレシピ（飲料の製造に必要な情報であって、個々の工程（図１１参照）に要する時間、圧力、分量等のパラメータを示す情報。以下の説明では単に「レシピ」と表現するが、「飲料製造情報」等と表現されてもよい。）に対応可能に構成される。例えば、カップＣに送出されたコーヒー飲料は、例えば苦味、甘味、酸味、香り、後味、コク等、多様な観点で評価可能であり、所望の風味を満たす複数のレシピが用意され、それらのデータが記憶部１１ｂに記憶され或いは更新される。このような構成により、ユーザは自身の趣向に合ったレシピを選択可能となり、それを満たす飲料がユーザに提供可能となる。
The
一方、このような装置１の多機能化に伴い、ユーザが装置１を用いて飲料の製造を実際に行うのに先立って、その練習あるいは装置１の操作に慣れるための練習を行うためのシミュレーションモードが装置１に求められうる。このことは、装置１の操作経験が比較的浅いユーザにとって有用である他、例えば、比較的経験豊富なユーザにとって新たなレシピを検討するのにも有用である。
On the other hand, with the increasing number of functions of the
＜８．シミュレータとしての飲料製造装置＞
飲料製造装置１は、飲料製造用のシミュレータとしても機能可能であり、即ち、ユーザは、装置１を用いて飲料製造のシミュレーションを行うことが可能である。本実施形態においては、ユーザは、情報表示装置１２（図１等参照）にアクセスしてシミュレーションを実行可能とする。尚、ここでいうシミュレーションは、飲料の製造を実際に行う場合を除く趣旨であり、その目的（飲料製造のための練習、装置１の操作の練習等）に照らして、製造シミュレーション、操作シミュレーション等と表現されてもよい。
<8. Beverage manufacturing equipment as a simulator>
The
情報表示装置１２は、前述のとおり、タッチパネル式のディスプレイ（単に「タッチパネルディスプレイ」と表現されてもよい。）である。これにより、情報表示装置１２は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作部（或いは操作受付部）または該入力操作を検出する検出部（或いは操作検出部）としての機能と、該入力操作に対応する画像を表示する表示部（或いは画像表示部）またはシミュレーションの結果を出力する出力部（或いはシミュレーション結果出力部）としての機能と、を兼ねることができる。
As described above, the
このような情報表示装置１２への入力操作としては、いわゆるタッチ操作が挙げられ、その典型例として、タップ操作、フリック操作、スワイプ操作、ピンチイン操作（ピンチ操作）、ピンチアウト操作（ストレッチ操作）、スライド操作等が挙げられる。尚、タップ操作の概念には、ダブルタップ操作、ロングタップ操作等も含まれる。情報表示装置１２は、タブレット端末、タブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等とも表現されてもよい。
Examples of such input operations to the
図１２は、シミュレーションを開始するための情報表示装置１２の表示内容の一例を示す。例えば、ユーザＵは、情報表示装置１２に示された待機画面（ないし初期画面）に、シミュレーションを実行するための所定操作を入力することができ、それにより、情報表示装置１２には情報ＩＮＦ１２１が表示される。ここでは、情報ＩＮＦ１２１は、タッチ操作が可能な表示１２１１〜１２１３を含むウィンドゥとする。
FIG. 12 shows an example of the display contents of the
表示１２１１は「シミュレーション開始」を表示し、詳細については後述とするが、表示１２１１に対してユーザＵによるタッチ操作が行われると、飲料製造のための複数の工程（図１１参照）のシミュレーションが順に開始されることとなる。
The
表示１２１２は「オプション設定」を表示し、表示１２１２に対してタッチ操作が行われると、シミュレーションのためのオプションの設定を開始可能となる。これにより、飲料製造に直接的に関連する情報（例えばレシピの初期設定）の他、飲料製造に間接的に関連する情報（例えばＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）の表示態様）を設定／変更することが可能である。
The
表示１２１３は「戻る」を表示し、表示１２１３に対してタッチ操作が行われると、シミュレーションの開始がキャンセルされ、例えば待機画面あるいは１つ前の画面が表示されることとなる。
The
図１３Ａは、上記「シミュレーション開始」の表示１２１１に対してタッチ操作が行われた後の情報表示装置１２の表示内容の一例を示し、ここでは、情報ＩＮＦ１３１〜ＩＮＦ１３４が示されるものとする。
FIG. 13A shows an example of the display contents of the
情報ＩＮＦ１３１は、飲料製造に使用するコーヒー豆を設定／選択するためのウィンドゥであり、タッチ操作が可能な表示１３１１〜１３１５を含む。表示１３１１は「豆の種類」を表示し、表示１３１１に対してタッチ操作が行われると、キャニスタ４０に収容されているコーヒー豆の種類から１つ（或いは２以上）を選択可能となる。尚、キャニスタ４０に収容されるコーヒー豆の種類は、予め登録されうるが、キャニスタ４０にコーヒー豆を補充する際に変更されてもよい。
The information INF131 is a window for setting / selecting coffee beans used for beverage production, and includes
表示１３１２は「挽き豆の粒度」を表示し、表示１３１２に対してタッチ操作が行われると、粉砕装置５のグラインダ５Ａ及び５Ｂにより生成されるべき挽き豆の粒度を設定可能となる。
The
表示１３１３は「詳細設定」を表示し、表示１３１３に対してタッチ操作が行われると、上記「豆の種類」及び「挽き豆の粒度」以外の詳細項目（例えばグラインドの速さ等）について設定可能となる。
表示１３１４は「戻る」を表示し、表示１３１４に対してタッチ操作が行われると、例えば１つ前の画面が表示されることとなる。また、表示１３１５は「開始」を表示し、表示１３１５に対してタッチ操作が行われると次の画面が表示されることとなる。
The
情報ＩＮＦ１３２は「オプション設定」を表示し、表示１２１２同様のことを実現可能である。即ち、ユーザＵは、シミュレーションの実行開始後においても、情報ＩＮＦ１３２をタップ操作することにより任意のタイミングでオプションの設定を変更可能である。例えば、ユーザＵは、情報ＩＮＦ１３２の「オプション設定」を用いて、情報ＩＮＦ１３１及びＩＮＦ１３４の表示位置が交換されるように情報表示装置１２の表示態様を変更することも可能である。換言すると、情報表示装置１２は、ユーザＵによる入力操作を受け付けるための領域と、画像を表示するための領域とを、それらの表示の位置を変更可能に構成される。これにより、ユーザＵは、情報表示装置１２の表示態様を自身にとって見易いレイアウトにすることが可能とする。このことは、例えば、ユーザは右利き／左利きに応じて行われればよい。
The information INF 132 displays an "option setting", and the same thing as the
情報ＩＮＦ１３３は「シミュレーション中止」を表示し、ユーザＵは、シミュレーションの実行開始後、情報ＩＮＦ１３３をタップ操作することにより任意のタイミングでシミュレーションを中止することが可能である。シミュレーションが中止となった場合、情報表示装置１２の表示画面は初期の待機画面に戻るものとする。その際、「本当に中止しますか？」等の確認が行われてもよい。
The information INF133 displays "simulation stop", and the user U can stop the simulation at an arbitrary timing by tapping the information INF133 after the execution of the simulation is started. When the simulation is canceled, the display screen of the
情報ＩＮＦ１３４は、飲料製造に関連する装置１の製造部における主要部が描かれた画像であり、表示１３４１〜１３４６を含む。表示１３４１は３つのキャニスタ４０の個々を示す。表示１３４２は集合搬送部４２を示す。表示１３４３は粉砕装置５を示す。表示１３４４は分離装置６を示す。表示１３４５は抽出容器９を示す。また、表示１３４６はカップＣを示す。尚、表示１３４１は、個々のキャニスタ４０におけるコーヒー豆の残量が分かるように示されるとよい。
Information INF134 is an image depicting the main part of the manufacturing part of the
情報ＩＮＦ１３４の画像には、ここではアニメーション（コンピュータグラフィックスを含む。）が用いられるものとするが、代替的／付随的に実写が用いられてもよい。情報ＩＮＦ１３４をアニメーションとすることにより、装置１を操作し易い／扱い易いという印象をユーザＵに与え、ユーザＵに親しみをもたせることが可能となる。
Animation (including computer graphics) is used here for the image of the information INF134, but a live-action image may be used as an alternative / incidental. By animating the information INF134, it is possible to give the user U the impression that the
また、情報ＩＮＦ１３４の画像には、典型的には動画映像が用いられ、これにより、ユーザＵに製造部の仮想上の動作を視認させて飲料製造の際の製造部の実際の動作をイメージさせることを可能とするが、代替的／付随的に静止画映像が用いられてもよい。尚、製造部の動作とは、外部から内部を視認可能なものについては外部からの様子が描かれてもよいが、内部が視認不可のものについては内部での処理の様子が分かるもの（製造部内の動作態様）が描かれてもよい。 In addition, a moving image is typically used for the image of the information INF134, which allows the user U to visually recognize the virtual operation of the manufacturing unit and imagine the actual operation of the manufacturing unit during beverage production. Although it is possible to do so, alternative / incidental still images may be used. As for the operation of the manufacturing unit, if the inside can be seen from the outside, the state from the outside may be drawn, but if the inside cannot be seen, the state of the internal processing can be understood (manufacturing). The operation mode in the part) may be drawn.
図１３Ｂは、グラインド（図１１のＳ２）のシミュレーションを実行している様子を表示し、ここでは、情報ＩＮＦ１３１の表示が抑制されて情報ＩＮＦ１３５が新たに示されるものとする。情報ＩＮＦ１３５は、表示１３５１〜１３５２を含む。表示１３５１は「戻る」を表示し、表示１３５１に対してタッチ操作が行われると、例えば１つ前の画面が表示されることとなる。また、表示１３５２は「スキップ」を表示し、表示１３５２に対してタッチ操作が行われると、情報ＩＮＦ１３４のグラインドＳ２の様子を示す描画（後述）がスキップされ、次の画面が表示されることとなる。
FIG. 13B shows a state in which the simulation of the grind (S2 in FIG. 11) is being executed. Here, it is assumed that the display of the information INF131 is suppressed and the information INF135 is newly displayed. Information INF135 includes indications 1351-1352. The
また、グラインドＳ２のシミュレーションに伴い、その様子：
‐表示１３４１（キャニスタ４０に対応）からコーヒー豆の一部が表示１３４２（集合搬送部４２に対応）を通過して表示１３４３（粉砕装置５に対応）に移動する様子；
‐表示１３４３（粉砕装置５に対応）においてコーヒー豆が粉砕される様子；及び
‐上記粉砕の際に発生するチャフ等が表示１３４４（分離装置６に対応）に分離される様子、
が情報ＩＮＦ１３４に反映される。尚、その後、上記粉砕により描画される挽き豆は、その後、表示１３４５（抽出容器９に対応）に投入されることとなる。
In addition, with the simulation of Grind S2, the situation:
-From display 1341 (corresponding to canister 40), a part of coffee beans passes through display 1342 (corresponding to the collecting and transporting unit 42) and moves to display 1343 (corresponding to crushing device 5);
-Coffee beans are crushed on display 1343 (corresponding to crushing device 5); and-Chaffs and the like generated during the above crushing are separated on display 1344 (corresponding to separating device 6).
Is reflected in the information INF134. After that, the ground beans drawn by the above crushing will be put into the display 1345 (corresponding to the extraction container 9).
図１４Ａは、その後の情報表示装置１２の表示内容の一例を示し、ここでは蒸らし用注湯（図１１のＳ１１）前の様子が情報ＩＮＦ１３４に反映されると共に、新たに情報ＩＮＦ１４１が示されるものとする。
FIG. 14A shows an example of the display contents of the
情報ＩＮＦ１４１は、蒸らし用注湯Ｓ１１の設定を行うためのウィンドゥであり、タッチ操作が可能な表示１４１１〜１４１５を含む。表示１４１１は「お湯の量」を表示し、表示１４１１に対してタッチ操作が行われると、蒸らし用注湯Ｓ１１に用いられるべき湯量を設定可能となる。尚、設定可能な湯量は、カップＣの容量に基づいて決まりうるが、ユーザＵの好みに応じて増減可能とする。
The information INF 141 is a window for setting the steaming pouring S11, and includes
表示１４１２は「時間／圧力」を表示し、表示１４１２に対してタッチ操作が行われると、蒸らし用注湯Ｓ１１に充てられるべき時間、及び、その際の抽出容器９内の圧力を設定可能となる。
The
表示１４１３は「詳細設定」を表示し、表示１４１３に対してタッチ操作が行われると、上記「お湯の量」及び「時間／圧力」以外の詳細項目（例えば注湯の速さ等）について設定可能となる。
The
尚、表示１４１４は「戻る」を表示する（表示１３１４同様）。また、表示１４１５は「開始」を表示する（表示１３１５同様）。
The
図１４Ｂは、蒸らし用注湯Ｓ１１のシミュレーションを実行している様子を表示し、ここでは、情報ＩＮＦ１４１の表示が抑制されて情報ＩＮＦ１４２が新たに示されるものとする。情報ＩＮＦ１４２は、表示１４２１〜１４２２を含む。表示１４２１は「戻る」を表示する（表示１３５１同様）。また、表示１４２２は「スキップ」を表示する（表示１３５２）。また、蒸らし用注湯Ｓ１１のシミュレーションに伴い、表示１３４５（抽出容器９に対応）にお湯が供給される様子が情報ＩＮＦ１３４に反映される。
FIG. 14B shows a state in which the simulation of the hot water pouring S11 for steaming is being executed. Here, it is assumed that the display of the information INF 141 is suppressed and the information INF 142 is newly shown. Information INF 142 includes indications 1421-1422. The
図１５Ａは、その後の情報表示装置１２の表示内容の一例を示し、ここではチャンバ反転（図１１のＳ１６）前の様子が情報ＩＮＦ１３４に反映されると共に、新たに情報ＩＮＦ１５１が示されるものとする。情報ＩＮＦ１５１は、チャンバ反転Ｓ１６の設定を行うためのウィンドゥであり、タッチ操作が可能な表示１５１１〜１５１５を含む。
FIG. 15A shows an example of the display contents of the
表示１５１１は「手動（フリック入力）」を表示し、表示１５１１に対してタッチ操作が行われると、抽出容器９を正立姿勢から倒立姿勢へ反転するための操作をユーザＵ自身で入力することが可能となる。また、表示１５１２は「オート」を表示し、表示１４１２に対してタッチ操作が行われると、抽出容器９を正立姿勢から倒立姿勢へ反転するための操作は予め設定された内容で行われることとなる。
The
チャンバ反転Ｓ１６の態様によってコーヒー飲料の風味が変わる場合があるため、チャンバ反転Ｓ１６のシミュレーションは、表示１５１１の「手動（フリック入力）」および表示１５１２の「オート」の何れにも対応可能とする。
Since the flavor of the coffee beverage may change depending on the mode of the chamber inversion S16, the simulation of the chamber inversion S16 can correspond to both "manual (flick input)" of the
表示１５１３は「詳細設定」を表示し、表示１５１３に対してタッチ操作が行われると、チャンバ反転Ｓ１６についての詳細項目（例えば反転の速さ、反転の回数等）について設定可能となる。
The
尚、表示１５１４は「戻る」を表示する（表示１３１４同様）。また、表示１５１５は「開始」を表示する（表示１３１５同様）。
The
図１５Ｂは、表示１５１２の「オート」が選択された場合のチャンバ反転Ｓ１６のシミュレーションを実行している様子を表示し、ここでは、情報ＩＮＦ１５１の表示が抑制されて情報ＩＮＦ１５２が新たに示されるものとする。情報ＩＮＦ１５２は、表示１５２１〜１５２２を含む。表示１５２１は「戻る」を表示する（表示１３５１同様）。また、表示１５２２は「スキップ」を表示する（表示１３５２）。また、チャンバ反転Ｓ１６のシミュレーションに伴い、表示１３４５（抽出容器９に対応）の姿勢が反転する様子が情報ＩＮＦ１３４に反映される。
FIG. 15B shows a state in which the simulation of the chamber reversal S16 is executed when "auto" of the
一方、表示１５１１の「手動（フリック入力）」が選択された場合には、その後、ユーザＵは、図１５Ｃに例示されるように、表示１３４５（抽出容器９に対応）及びその周囲にフリック操作を行うことができる。これにより、ユーザＵは、自身の入力操作に応じた態様で表示１３４５（抽出容器９に対応）の姿勢を反転させることができる。
On the other hand, when "manual (flick input)" of
図１６Ａは、その後の情報表示装置１２の表示内容の一例を示し、ここでは透過式抽出（図１１のＳ１７）前の様子が情報ＩＮＦ１３４に反映されると共に、新たに情報ＩＮＦ１６１が示されるものとする。
FIG. 16A shows an example of the display contents of the
情報ＩＮＦ１６１は、透過式抽出Ｓ１７の設定を行うためのウィンドゥであり、タッチ操作が可能な表示１６１１〜１６１５を含む。表示１６１１は「お湯の量」を表示し、表示１６１１に対してタッチ操作が行われると、透過式抽出Ｓ１７に用いられるべき湯量を設定可能となる（表示１４１１同様）。
The information INF161 is a window for setting the transparent extraction S17, and includes
表示１６１２は「時間／圧力」を表示する（表示１４１２同様）。表示１６１３は「詳細設定」を表示する（表示１４１３同様）。表示１６１４は「戻る」を表示する（表示１３１４同様）。また、表示１６１５は「開始」を表示する（表示１３１５同様）。
The
図１６Ｂは、透過式抽出Ｓ１７のシミュレーションを実行している様子を表示し、ここでは、情報ＩＮＦ１６１の表示が抑制されて情報ＩＮＦ１６２が新たに示されるものとする。情報ＩＮＦ１６２は、表示１６２１〜１６２２を含む。表示１６２１は「戻る」を表示する（表示１３５１同様）。また、表示１６２２は「スキップ」を表示する（表示１３５２）。また、透過式抽出Ｓ１７のシミュレーションに伴い、表示１３４５（抽出容器９に対応）から表示１３４６（カップＣに対応）に飲料が送出される様子が情報ＩＮＦ１３４に反映される。
FIG. 16B shows a state in which the simulation of the transparent extraction S17 is being executed. Here, it is assumed that the display of the information INF161 is suppressed and the information INF162 is newly shown. Information INF162 includes indications 1621-1622. The
以上により、飲料製造のための複数の工程（図１１参照）のシミュレーションは終了となり、その結果が情報表示装置１２に出力される。尚、以上では、図１２〜１６Ｂを参照しながら、上記複数の工程のうちの一部に関する情報表示装置１２の表示内容を説明したが、それらは、情報表示装置１２に表示される画像の一部に過ぎず、付随的に他の画像も表示されうる。
As a result, the simulation of the plurality of steps (see FIG. 11) for producing the beverage is completed, and the result is output to the
図１７Ａは、シミュレーション結果を示す表示内容の一例を示し、ここでは、情報ＩＮＦ１７１〜ＩＮＦ１７４が新たに示されるものとする。 FIG. 17A shows an example of display contents showing the simulation result, and here, it is assumed that the information INF171 to INF174 is newly shown.
情報ＩＮＦ１７１は、飲料（仮想上の飲料）が完成したことを知らせると共にそのレシピの詳細を示すためのウィンドゥであり、タッチ操作が可能な表示１７１１〜１７１２を含む。表示１７１１は「表示」を表示し、表示１７１１に対してタッチ操作が行われると、シミュレーション結果に基づくレシピが表示されることとなる。表示１７１２は「次へ」を表示し、表示１７１２に対してタッチ操作が行われると、次の画面が表示されることとなる。
The information INF171 is a window for notifying that the beverage (virtual beverage) has been completed and showing the details of the recipe, and includes
情報ＩＮＦ１７２は「リトライ」を表示し、情報ＩＮＦ１７２に対してタッチ操作が行われると、シミュレーションを最初または途中から再試行することが可能となる。 The information INF172 displays a "retry", and when a touch operation is performed on the information INF172, the simulation can be retried from the beginning or in the middle.
情報ＩＮＦ１７３は、飲料がカップＣに注がれて飲料の製造が完了した様子を示す。情報ＩＮＦ１７３は、例えば、情報ＩＮＦ１３４における表示１３４６（カップＣに対応）がズームアップすると共に表示１３４１〜１３４５がフェードアウトするように、描画されうる。
Information INF173 shows how the beverage has been poured into cup C and the production of the beverage has been completed. The information INF173 may be drawn, for example, so that the display 1346 (corresponding to cup C) in the information INF 134 zooms in and the
情報ＩＮＦ１７４は、シミュレーションにより製造された飲料についての風味のパラメータを示すレーダーチャートとする。ここでは、パラメータとして、苦味、甘味、酸味、香り、後味およびコクが表示されるものとする。これらは、例えば、上述の個々の工程のシミュレーションにおいて入力された操作の内容に基づいて、制御装置１１の処理部１１ａ（図１０参照）における演算処理により算出されうる。尚、この演算に用いられる演算式ないしモデルは、例えば記憶部１１ｂに予め登録されていてもよいが、必要に応じてアップグレードされてもよい。
Information INF174 is a radar chart showing flavor parameters for the beverage produced by simulation. Here, it is assumed that bitterness, sweetness, sourness, aroma, aftertaste and richness are displayed as parameters. These can be calculated, for example, by arithmetic processing in the
図１７Ｂは、表示１７１１の「表示」に対してタッチ操作が行われた場合の表示内容の一例を示し、ここでは、情報ＩＮＦ１７５〜ＩＮＦ１７６が新たに示されるものとする。情報ＩＮＦ１７５は、製造された飲料についてのレシピの情報を登録するか否か選択するためのウィンドゥであり、タッチ操作が可能な表示１７５１〜１７５２を含む。表示１７５１は「登録」を表示し、表示１７５１に対してタッチ操作が行われると、レシピが記憶部１１ｂに登録されることとなる。表示１７５２は「次へ」を表示し、表示１７５２に対してタッチ操作が行われると、次の画面が表示されることとなる。
FIG. 17B shows an example of the display contents when a touch operation is performed on the “display” of the
情報ＩＮＦ１７６は、レシピの詳細を示すリストであり、例えばスワイプ操作により、レシピを構成する複数の項目の中から所望のものを選択し、その設定値を変更ないし調整することが可能となる。例えば、「＋」マークに対するタップ操作により設定値を大きくし、「−」マークに対するタップ操作により設定値を小さくすることができる。 The information INF176 is a list showing the details of the recipe. For example, by swiping, a desired item can be selected from a plurality of items constituting the recipe, and the set value can be changed or adjusted. For example, the set value can be increased by tapping the "+" mark, and the set value can be decreased by tapping the "-" mark.
ここではシミュレーションの実行結果により得られたレシピの各項目を示すリスト（情報ＩＮＦ１７６）を表示する例を示したが、レシピの各項目を示すリスト（情報ＩＮＦ１７６）は、シミュレーションの実行結果により得られた場合以外のものも表示可能としてもよい。例えば、図１２の製造シミュレーション画面を表示させる前の画面において、レシピの各項目を示すリストの画面を表示するか、製造シミュレーション画面（図１２）を表示するか、をユーザＵに選択させる画面を表示するようにしてもよい。その際、レシピの各項目を示すリストの画面の表示がユーザＵによって選択された場合には、デフォルトのレシピや既存のレシピの各項目を示すリストを表示するようにし、該リストをユーザＵに修正させた結果を新規レシピあるいは修正レシピとして保存可能とし、保存したレシピを読み出して該レシピに対応する飲料を飲料製造装置１が製造可能としてもよい。
Here, an example of displaying a list (information INF176) showing each item of the recipe obtained by the execution result of the simulation is shown, but a list (information INF176) showing each item of the recipe is obtained by the execution result of the simulation. Other than the above case, it may be possible to display. For example, in the screen before displaying the manufacturing simulation screen of FIG. 12, a screen that allows the user U to select whether to display the screen of the list showing each item of the recipe or the manufacturing simulation screen (FIG. 12) is displayed. It may be displayed. At that time, when the display of the screen showing each item of the recipe is selected by the user U, the list showing each item of the default recipe or the existing recipe is displayed, and the list is displayed to the user U. The modified result may be stored as a new recipe or a modified recipe, and the stored recipe may be read out so that the
図１７Ｃは、表示１７５２の「次へ」に対してタッチ操作が行われた場合の表示内容の一例を示し、ここでは、情報ＩＮＦ１７７〜ＩＮＦ１７９が示されるものとする。情報ＩＮＦ１７７は、抽出処理Ｓ３（図１１参照）における抽出容器９内の圧力および湯量の変化の様子を示すチャート（タイミングチャート）である。情報ＩＮＦ１７８は、これら圧力および湯量を変更／調整可能であることを説明するウィンドゥであり、表示１７８１を含む。表示１７８１は「ＯＫ」を表示し、表示１７８１に対してタッチ操作が行われた後、ユーザＵは、図１７Ｄに示されるように、情報ＩＮＦ１７７に対するタッチ操作により上記圧力および湯量を変更／調整可能となる。
FIG. 17C shows an example of the display contents when the touch operation is performed for the “next” of the
ここではシミュレーションの実行結果により得られたレシピのチャート（情報ＩＮＦ１７７）を表示する例を示したが、レシピのチャート（情報ＩＮＦ１７７）は、シミュレーションの実行結果により得られた場合以外のものも表示可能としてもよい。例えば、図１２の製造シミュレーション画面を表示させる前の画面において、レシピのチャートの画面を表示するか、製造シミュレーション画面（図１２）を表示するかをユーザＵに選択させる画面を表示するようにしてもよい。その際、レシピのチャートの画面の表示がユーザＵによって選択された場合には、デフォルトのレシピや既存のレシピのチャートを表示するようにし、該チャートをユーザＵに修正させた結果を新規レシピ・修正レシピとして保存可能とし、該レシピに対応する飲料を飲料製造装置１が製造可能としてもよい。また、上述の図１２の製造シミュレーション画面を表示させる前の画面においては、レシピのチャートの画面を表示するか、製造シミュレーション画面（図１２）を表示するか、レシピの各項目を示すリストの画面を表示するか、をユーザＵに選択させる画面を表示するようにしてもよい。
Here, an example of displaying the recipe chart (information INF177) obtained by the simulation execution result is shown, but the recipe chart (information INF177) can be displayed other than the case obtained by the simulation execution result. May be. For example, in the screen before displaying the manufacturing simulation screen of FIG. 12, a screen that allows the user U to select whether to display the recipe chart screen or the manufacturing simulation screen (FIG. 12) is displayed. May be good. At that time, when the display of the recipe chart screen is selected by the user U, the default recipe or the chart of the existing recipe is displayed, and the result of having the user U modify the chart is the new recipe. It may be possible to store it as a modified recipe, and the
レシピのチャート（情報ＩＮＦ１７７）として飲料の製造開始のタイミング等からの時間経過に伴う抽出容器９内の圧力および湯量の変化の様子を示すチャートを例示したが、これに限定されず、飲料の製造開始のタイミング等からの時間経過に伴う抽出容器９内の温度、湯温等の複数の状態量ないし物理量のうちの一部（１以上）の変化の様子を示すチャートであってもよい。
As a recipe chart (information INF177), a chart showing changes in the pressure and the amount of hot water in the
尚、情報ＩＮＦ１７７のチャートの波形は、例えばスワイプ操作により変更／調整可能とする。また、ピンチイン操作／ピンチアウト操作により、この波形を拡大／縮小することも可能とする。 The waveform of the chart of information INF177 can be changed / adjusted by, for example, a swipe operation. It is also possible to enlarge / reduce this waveform by pinch-in operation / pinch-out operation.
情報ＩＮＦ１７９は「次へ」を表示し、情報ＩＮＦ１７９に対してタッチ操作が行われると、次の画面が表示されることとなる。上記圧力および湯量の変更／調整の後に（或いは、該変更／調整が行われることなく）情報ＩＮＦ１７９に対してタッチ操作が行われた場合、情報表示装置１２には、例えば図１７Ａの画面が再び表示されうる。これにより、ユーザＵは、上記変更／調整の内容が反映された情報ＩＮＦ１７４（上記変更／調整が行われなかった場合には図１７Ａ同様の情報ＩＮＦ１７４）を視認して、レシピに対応する飲料の風味を予測可能となる。
The information INF179 displays "Next", and when a touch operation is performed on the information INF179, the next screen is displayed. When a touch operation is performed on the information INF179 after the change / adjustment of the pressure and the amount of hot water (or without the change / adjustment), the
以上、本実施形態によれば、飲料製造装置１は飲料製造用のシミュレータとしても機能可能に構成されている。換言すると、飲料製造装置１は、動作モードとして、飲料を実際に製造するモード（通常モード）と、そのシミュレーションを行うモード（シミュレーションモード）とを含む。通常モードでは、ユーザＵによる入力操作に対応する飲料が製造部により実際に製造される。一方、シミュレーションモードでは、上記実際の製造は抑制され（行われることなく）、ユーザＵによる入力操作に対応する画像が情報表示装置１２に表示される。
As described above, according to the present embodiment, the
ユーザＵは、このような飲料製造装置１を用いて、実際に飲料製造を行くことなく、ユーザＵ自身の都合の良いタイミングでシミュレーションを行うことが可能である。そのため、コーヒー豆を実際に消費することなく、例えば、飲料製造の練習、装置１の操作の練習、新たなレシピの検討等を行うことが可能となる。よって、本実施形態に係る飲料製造装置１はユーザビリティの向上に有利である。また、シミュレーションで生成されるレシピ（図１７Ｂ等参照）は記憶部１１ｂに登録可能であるため、そのレシピは実際の飲料製造の際に流用可能であり、装置１はユーザビリティの一層の向上に有利と云える。
The user U can use such a
付随的に、情報表示装置１２は、入力操作に基づく音を出力する音源としても作用可能である。例えば、装置１２は、所定言語の音声ガイダンスの他、製造部の動作を示す効果音等を出力することにより、ユーザＵによるシミュレーションの実行をガイド可能とする。
Concomitantly, the
＜９．シミュレータとしての他の例＞
以上では、図１２〜１７Ｄを参照しながら飲料製造装置１のシミュレータとして機能を説明したが、これを実現可能とする構成は上述の例に限られるものではない。その一例として、情報表示装置１２に代替して、透明カバーとして構成されたカバー部１０２に装置１２の機能を設けた構成が考えられる。即ち、カバー部１０２は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作部または該入力操作を検出する検出部としての機能と、該入力操作に対応する画像を表示する表示部またはシミュレーションの結果を出力する出力部としての機能と、を兼ねる。このようなカバー部１０２は、有機ＥＬディスプレイ等、公知の電子機器を用いることにより実現可能であり、タッチパネル式透明ディスプレイ（或いは単に透明タッチパネル）とも表現されうる。
<9. Another example as a simulator>
In the above, the function as a simulator of the
図１８は、タッチパネル式透明ディスプレイとしてのカバー部１０２の表示内容であって前述のシミュレーションを開始するための表示内容の一例を示す。例えば、シミュレーションを実行するための所定操作がカバー部１０２に対して入力されると、カバー部１０２には、情報ＩＮＦ１２１（図１２参照）同様の内容の情報ＩＮＦ１８１が表示される。その後、図１３Ａ〜１７Ｄを参照しながら述べた内容と同様の手順で、カバー部１０２に対してタッチ操作を行うことによりシミュレーションを実行可能である。
FIG. 18 shows an example of the display content of the
図１９Ａは、グラインドＳ２（図１１参照）のシミュレーションを実行している様子を表示し、ここでは、情報ＩＮＦ１９１〜ＩＮＦ１９２が示されるものとする。これらの表示内容は、図１３Ｂの内容同様である。即ち、情報ＩＮＦ１９１は、表示１９１１〜１９１４を含む。表示１９１１は「戻る」を表示する（表示１３５１同様）。表示１９１２は「スキップ」を表示する（表示１３５２）。表示１９１３は「オプション設定」を示すアイコンである（情報ＩＮＦ１３２同様）。また、表示１９１４は「シミュレーション中止」を示すアイコンである（情報ＩＮＦ１３３同様）。
FIG. 19A shows a state in which the simulation of the grind S2 (see FIG. 11) is being executed, and here, it is assumed that the information INF191 to INF192 are shown. These display contents are the same as the contents of FIG. 13B. That is, the information INF191 includes
また、情報ＩＮＦ１９２は、少なくとも正面視において製造部の対応部位と重なるように表示されうる。本例においては、情報ＩＮＦ１９２は、焙煎コーヒー豆がキャニスタ４０から粉砕装置５に搬送され、該焙煎コーヒー豆が粉砕装置５において粉砕される様子を示す。よって、タッチパネル式透明ディスプレイとしてのカバー部１０２には、搬送される焙煎コーヒー豆は集合搬送部４２と重なるように、粉砕により生成される挽き豆は粉砕装置５と重なるように、その際に生じうるチャフ等は分離装置６に吸引されて装置６と重なるように、それぞれ表示される。これにより、飲料製造装置１の操作経験が比較的浅いユーザＵにも飲料製造の具体的態様をイメージさせ易くなり、ユーザビリティの向上に有利となる。
Further, the information INF192 may be displayed so as to overlap the corresponding portion of the manufacturing unit, at least in the front view. In this example, the information INF192 shows how the roasted coffee beans are transported from the
図１９Ａの例においては、情報ＩＮＦ１９１は、情報ＩＮＦ１９２と重なって表示されているが、その表示位置は変更可能である。例えば、図１９Ｂに示されるように、ユーザＵは、情報ＩＮＦ１９１を指で押さえながら該指を所望の方向にスライドさせることで（いわゆるドラッグ操作）、その表示位置を他の位置に移動させることができる。尚、情報ＩＮＦ１９１の初期の表示位置は、予め設定されていてもよいが、シミュレーション開始前（あるいはシミュレーション中）にオプション設定あるいはユーザ設定により変更されてもよい。 In the example of FIG. 19A, the information INF191 is displayed so as to overlap with the information INF192, but the display position thereof can be changed. For example, as shown in FIG. 19B, the user U can move the display position to another position by holding the information INF191 with a finger and sliding the finger in a desired direction (so-called drag operation). it can. The initial display position of the information INF191 may be set in advance, but may be changed by option setting or user setting before the start of simulation (or during simulation).
また、シミュレーションの実行、それに伴う前述のレシピの作成ないし修正に際して、代替的／付随的に、情報表示装置１２あるいはカバー部１０２とは異なる他の電子機器が駆動されてもよい。例えば、レシピの各項目を示すリスト（情報ＩＮＦ１７６）の作成／修正、レシピのチャート（情報ＩＮＦ１７７）の作成／修正等に際して、情報表示装置１２あるいはカバー部１０２とは異なる他の電子機器が駆動されてもよい。一例として、情報表示装置１２あるいはカバー部１０２の表示内容の一部／全部は、ユーザＵが所持する携帯端末１７（図１０参照）に表示されてもよい。このことは、例えば店内の電子広告（デジタルサイネージ）等、多様な用途で活用可能である。また、情報表示装置１２あるいはカバー部１０２の機能は、本実施形態では単一の表示ユニットにより実現されるものとしたが、他の実施形態として２以上のユニットが並べられて実現されてもよい。
Further, in executing the simulation and creating or modifying the recipe described above, an electronic device different from the
ユーザＵが所持する携帯端末１７の表示部、デジタルサイネージの表示部、ＰＯＳ端末の表示部、他の飲料製造装置１の表示部において、シミュレーションの実行、レシピの各項目を示すリスト（情報ＩＮＦ１７６）の作成／修正、レシピのチャート（情報ＩＮＦ１７７）の作成／修正等によって得られたレシピは飲料製造装置１に送信されうる。飲料製造装置１は、受信した上記レシピに対応する飲料を製造可能なシステムとして構成されてもよいし、或いは、受信した上記レシピを記憶部１１ｂに保存した後に任意のタイミングで読み出して対応の飲料を製造可能なシステムとして構成されてもよい。また、飲料製造装置１において保存されたレシピ、作成されたレシピ、修正されたレシピ等は、ユーザＵが所持する携帯端末１７、デジタルサイネージ、ＰＯＳ端末、他の飲料製造装置１等に送信可能である。また、それにより受信されたレシピは、該レシピを受信した端末の記憶部に記憶され、修正され、該修正後に返送され、または、他のユーザＵが所持する携帯端末１７、他のデジタルサイネージ、他のＰＯＳ端末、他の飲料製造装置１等に送信されてもよい。
A list showing each item of simulation execution and recipe in the display unit of the
＜１０．レシピについて＞
前述のとおり（図１７Ａ〜１７Ｄ参照）、シミュレーション結果の一つとしてレシピが生成される。このレシピは、実際の飲料製造の際に流用可能であることは前述のとおりであるが、実際の飲料製造においても別途レシピが生成されてもよい。例えば、コーヒー飲料の風味はチャンバ反転Ｓ１６（図１１参照）の態様によって変わりうるため、実際に飲料製造を行う際、抽出容器９の姿勢を反転させるためのユーザＵによる入力操作の内容は、例えば記憶部１１ｂに一時的に記憶され、レシピに反映されうる。
<10. About the recipe>
As described above (see FIGS. 17A-17D), a recipe is generated as one of the simulation results. As described above, this recipe can be diverted in the actual production of beverages, but a recipe may be separately generated in the actual production of beverages. For example, since the flavor of the coffee beverage can be changed depending on the mode of the chamber reversal S16 (see FIG. 11), the content of the input operation by the user U for reversing the posture of the
図２０Ａは、カバー部１０２がタッチパネル式透明ディスプレイとして機能する上述の飲料製造装置１であって、チャンバ反転Ｓ１６を実行するための入力操作を受付け可能な状態の飲料製造装置１を示している。カバー部１０２には、カバー部１０２に対するタッチ操作をユーザＵに促す情報ＩＮＦ２０１が表示される。情報ＩＮＦ２０１は、図形、記号、文字等あるいはそれらの組み合わせにより形成されればよい。カバー部１０２に対してタッチ操作が行われると、抽出容器９は、図２０Ｂに示されるように正立姿勢から倒立姿勢に反転する。
FIG. 20A shows the
＜１１．実施形態のまとめ＞
実施形態の個々の特徴を以下に纏める：
Ａ１．飲料を製造する製造部（例えば２、３）を備える飲料製造装置（例えば１）であって、画像を表示可能な表示部（例えば１２、１０２）と、ユーザによる複数種類の入力操作を受付け可能な制御部（例えば１１）と、を備え、前記制御部は、ユーザによる所定の入力操作があった場合に該入力操作に対応する前記製造部の動作を示す画像を前記表示部に表示させる、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、飲料製造のシミュレーション（装置の操作の練習を含む。）を行うことを可能とし、それにより、飲料製造装置のユーザビリティの向上を可能とする。製造部の動作を示す画像とは、製造部の機構上の動作を示す画像であってもよいし、代替的／付随的に、該動作により飲料が製造される様子を示す画像であってもよい。尚、制御部は、上述の実施形態では、情報表示装置１２により検出された入力操作を受け付け、代替的／付随的に、カバー部１０２がタッチパネル式透明ディスプレイとして機能する場合には該カバー部１０２により検出された入力操作を受け付ける。
<11. Summary of embodiments>
The individual features of the embodiments are summarized below:
A1. A beverage manufacturing apparatus (for example, 1) including a manufacturing unit (for example, 2 or 3) for manufacturing a beverage, which can accept a display unit (for example, 12, 102) capable of displaying an image and a plurality of types of input operations by a user. A control unit (for example, 11) is provided, and the control unit causes the display unit to display an image showing an operation of the manufacturing unit corresponding to the input operation when a predetermined input operation is performed by the user. It is a beverage manufacturing device characterized by
This makes it possible to perform a simulation of beverage production (including practice of operating the device), thereby improving the usability of the beverage production device. The image showing the operation of the manufacturing unit may be an image showing the mechanical operation of the manufacturing unit, or may be an image showing how the beverage is produced by the operation as an alternative / incidentally. Good. In the above-described embodiment, the control unit accepts the input operation detected by the
Ａ２．動作モードとして、前記飲料を実際に製造する第１モードと、前記飲料の製造についてのシミュレーションを行う第２モードとを含み、前記入力操作があった場合、前記制御部は、前記第１モードでは、前記入力操作に対応する前記飲料を前記製造部に実際に製造させ、前記第２モードでは、前記製造部による前記飲料の製造を行わずに前記入力操作に対応する前記飲料のレシピの画像を前記表示部に表示させる（例えば図１７Ｂ）、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、上記シミュレーションの他、実際に飲料製造を行うことも可能とし、また、上記シミュレーションで得られるレシピを実際の飲料製造に流用可能とする。尚、飲料の製造を行わないことは、飲料を完成させない／提供可能な状態にしない趣旨あるいは原料を消費しない趣旨であり、飲料の製造を抑制することと表現されてもよい。
A2. The operation mode includes a first mode for actually producing the beverage and a second mode for simulating the production of the beverage, and when the input operation is performed, the control unit performs the operation mode in the first mode. The manufacturing unit actually manufactures the beverage corresponding to the input operation, and in the second mode, the image of the recipe of the beverage corresponding to the input operation is displayed without the manufacturing unit producing the beverage. A beverage manufacturing apparatus characterized in that the display is displayed on the display unit (for example, FIG. 17B).
As a result, in addition to the above simulation, it is possible to actually produce a beverage, and the recipe obtained by the above simulation can be diverted to the actual beverage production. It should be noted that the fact that the beverage is not produced means that the beverage is not completed / made ready to be provided or that the raw material is not consumed, and may be expressed as suppressing the production of the beverage.
Ａ２’．前記第１モードでは、前記入力操作に対応する動作を前記製造部に実際に行わせることで前記飲料を製造させる（例えば図２０）、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
即ち、上記飲料製造装置は、シミュレーションの内容を実際に実行可能に構成される。
A2'. In the first mode, the beverage manufacturing apparatus is characterized in that the manufacturing unit actually performs an operation corresponding to the input operation to manufacture the beverage (for example, FIG. 20).
That is, the beverage manufacturing apparatus is configured so that the contents of the simulation can be actually executed.
Ａ２”．前記第１モードとして、表示部（例えば１２、１０２等）に複数の飲料のレシピを表示し、ユーザにより選択操作されたレシピに対応する飲料を前記製造部に実際に製造させる、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、ユーザは自身の趣向に合ったレシピを選択可能となり、それを満たす飲料がユーザに提供可能となる。
A2 ". As the first mode, the recipes of a plurality of beverages are displayed on the display unit (for example, 12, 102, etc.), and the production unit actually produces the beverage corresponding to the recipe selected and operated by the user. It is a beverage manufacturing device characterized by
As a result, the user can select a recipe that suits his / her taste, and can provide the user with a beverage that satisfies the recipe.
Ａ３．前記画像は、前記製造部内の動作態様を示す動画及び／又は静止画であることを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、ユーザに上記シミュレーションを楽しませると共に飲料製造の様子をユーザに具体的にイメージさせ易くすることを可能とする。画像には、アニメーション（ＣＧを含む。）が典型的に用いられうるが、実写が用いられてもよい。
A3. The image is a beverage manufacturing apparatus characterized by being a moving image and / or a still image showing an operation mode in the manufacturing unit.
This makes it possible to entertain the user with the above simulation and make it easier for the user to have a concrete image of the state of beverage production. Animation (including CG) can be typically used for the image, but live action may be used.
Ａ４．前記複数種類の入力操作のうち、第一の入力操作は、抽出対象を抽出容器に入れることを指示する操作であり、前記第一の入力操作に対応する画像は、前記抽出対象を前記抽出容器に入れる様子を示し（例えば図１４Ａ）、第二の入力操作は、前記抽出容器に注湯することを指示する操作であり、前記第二の入力操作に対応する画像は、前記抽出容器に注湯する様子を示し（例えば図１４Ｂ、１６Ｂ）、第三の入力操作は、前記飲料をカップに送出することを指示する操作であり、前記第三の入力操作に対応する画像は、前記飲料を前記抽出容器から前記カップに提供する様子を示す（例えば図１６Ｂ）、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、上記Ａ３の幾つかの態様をユーザに具体的にイメージさせる。
A4. Of the plurality of types of input operations, the first input operation is an operation for instructing the extraction target to be put in the extraction container, and in the image corresponding to the first input operation, the extraction target is placed in the extraction container. (For example, FIG. 14A), the second input operation is an operation instructing the extraction container to be filled with hot water, and the image corresponding to the second input operation is injected into the extraction container. The state of boiling water (for example, FIGS. 14B and 16B) is shown, the third input operation is an operation for instructing the container to be delivered to the cup, and the image corresponding to the third input operation is the operation of brewing the beverage. It is a beverage manufacturing apparatus characterized in that the state of providing from the extraction container to the cup is shown (for example, FIG. 16B).
As a result, the user is made to concretely imagine some aspects of A3.
Ａ５．前記複数種類の入力操作のうちの第四の入力操作は、原料から抽出対象を生成することを指示する操作であり、前記第四の入力操作に対応する画像は、前記原料から前記抽出対象を生成する様子を示す（例えば図１３Ｂ）、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、上記Ａ３の一態様をユーザに具体的にイメージさせる。
A5. The fourth input operation among the plurality of types of input operations is an operation for instructing the generation of the extraction target from the raw material, and the image corresponding to the fourth input operation captures the extraction target from the raw material. It is a beverage manufacturing apparatus characterized in that it is produced (for example, FIG. 13B).
As a result, the user is made to concretely imagine one aspect of A3.
Ａ６．前記複数種類の入力操作のうちの第五の入力操作は、お湯により抽出対象から飲料液を抽出することを指示する操作であり、前記第五の入力操作に対応する画像は、抽出容器内において前記抽出対象から前記お湯を用いて前記飲料液を抽出する様子を示す（例えば図１６Ｂ）、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、上記Ａ３の一態様をユーザに具体的にイメージさせる。
A6. The fifth input operation among the plurality of types of input operations is an operation for instructing the extraction of the beverage liquid from the extraction target with hot water, and the image corresponding to the fifth input operation is in the extraction container. It is a beverage production apparatus characterized in that the state of extracting the beverage liquid from the extraction target using the hot water is shown (for example, FIG. 16B).
As a result, the user is made to concretely imagine one aspect of A3.
Ａ６ｂ．前記複数種類の入力操作のうちの第六の入力操作は、抽出容器における不要物を除去すること（例えば、抽出容器の洗浄、水洗い等）を指示する操作であり、前記第六の入力操作に対応する画像は、抽出容器において不要物が除去される様子（例えば、抽出容器の洗浄、水洗い等）を示す、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、上記Ａ３の一態様をユーザに具体的にイメージさせる。
A6b. The sixth input operation among the plurality of types of input operations is an operation for instructing the removal of unnecessary substances in the extraction container (for example, washing the extraction container, washing with water, etc.), and the sixth input operation The corresponding image is a beverage manufacturing apparatus characterized in that an unnecessary substance is removed in the extraction container (for example, washing of the extraction container, washing with water, etc.).
As a result, the user is made to concretely imagine one aspect of A3.
Ａ６ｃ．前記複数種類の入力操作のうちの第七の入力操作は、フィルタにおける不要物を除去すること（例えば、フィルタの洗浄、水洗い等）を指示する操作であり、前記第七の入力操作に対応する画像は、抽出容器やフィルタにおいて不要物が除去される様子（例えば、フィルタの洗浄、水洗い等）を示す、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、上記Ａ３の一態様をユーザに具体的にイメージさせる。
A6c. The seventh input operation among the plurality of types of input operations is an operation for instructing the removal of unnecessary substances in the filter (for example, washing the filter, washing with water, etc.), and corresponds to the seventh input operation. The image is a beverage manufacturing apparatus characterized in that an unnecessary substance is removed in an extraction container or a filter (for example, washing the filter, washing with water, etc.).
As a result, the user is made to concretely imagine one aspect of A3.
Ａ７．前記表示部は、ユーザによる前記入力操作を検出可能なタッチパネル式のディスプレイ（例えば１２）である、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、ユーザにとって上記シミュレーションを行い易い構成を実現可能とする。
A7. The display unit is a beverage manufacturing apparatus characterized in that it is a touch panel type display (for example, 12) capable of detecting the input operation by the user.
This makes it possible to realize a configuration that makes it easy for the user to perform the above simulation.
Ａ７’．前記タッチパネル式のディスプレイは、前記入力操作を受け付けるための第１領域と、前記画像を表示するための第２領域とを、それらの位置を変更可能に表示すること（例えば図１３Ａ〜１６Ｂ）を特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、タッチパネル式のディスプレイの表示態様を個々のユーザにとって見易いレイアウトにすることが可能とする。例えば、ユーザは右利き／左利きに応じて上記第１〜第２領域の表示位置を変更することが可能である。
A7'. The touch panel type display displays a first area for receiving the input operation and a second area for displaying the image so that their positions can be changed (for example, FIGS. 13A to 16B). It is a characteristic beverage manufacturing device,
This makes it possible to make the display mode of the touch panel type display easy for individual users to see. For example, the user can change the display position of the first and second areas according to right-handedness / left-handedness.
Ａ８．前記製造部の少なくとも一部を覆う透明カバー（例えば１０２）であってユーザによる前記入力操作を検出可能なタッチパネル式透明ディスプレイとしても機能する透明カバーを前記表示部として備え、前記制御部は、前記入力操作に対応する前記製造部の一部と重なるように前記画像を前記透明カバーに表示させる、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、ユーザにとって上記シミュレーションを行い易い構成を実現可能とすると共に、装置の操作経験が比較的浅いユーザにも飲料製造の具体的態様をイメージさせ易くなり、ユーザビリティの向上に有利となる。
A8. The display unit includes a transparent cover (for example, 102) that covers at least a part of the manufacturing unit and also functions as a touch panel type transparent display capable of detecting the input operation by the user, and the control unit includes the control unit. A beverage manufacturing apparatus characterized in that the image is displayed on the transparent cover so as to overlap a part of the manufacturing unit corresponding to an input operation.
As a result, it is possible to realize a configuration in which the user can easily perform the above simulation, and it is easy for a user who has relatively little experience in operating the device to imagine a specific mode of beverage production, which is advantageous for improving usability.
Ａ９．動作モードとして、前記飲料のレシピにおける数値を指定可能な第３モードを含み、前記第３モードでは、前記製造部による前記飲料の製造を行わずにユーザによる数値の指定操作により設定された前記飲料のレシピを前記表示部に表示させる、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、ユーザによる飲料のレシピの確認／修正を行うことを可能とする。
A9. The operation mode includes a third mode in which a numerical value can be specified in the recipe of the beverage, and in the third mode, the beverage set by a user's operation of specifying the numerical value without manufacturing the beverage by the manufacturing unit. It is a beverage manufacturing apparatus characterized in that the recipe of the above is displayed on the display unit.
This makes it possible for the user to confirm / modify the recipe of the beverage.
Ａ９ｂ．動作モードとして、前記飲料のレシピを示すチャートを修正することにより該レシピを修正可能な第４モードを含み、前記第４モードでは、前記製造部による前記飲料の製造を行わずユーザによる修正操作により設定された前記飲料のレシピのチャート（例えば図１７Ａ〜１７Ｄ）を前記表示部に表示させる、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、ユーザによる飲料のレシピの確認／修正を行うことを可能とする。
A9b. The operation mode includes a fourth mode in which the recipe can be modified by modifying the chart showing the beverage recipe. In the fourth mode, the beverage is not manufactured by the manufacturing unit and is modified by the user. A beverage manufacturing apparatus, characterized in that a set chart of a recipe for a beverage (for example, FIGS. 17A to 17D) is displayed on the display unit.
This makes it possible for the user to confirm / modify the recipe of the beverage.
Ａ１０．前記入力操作に基づいて音を出力する音源（例えば１２）を備えることを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、上記シミュレーションの際にユーザをガイド可能とする。尚、音源が出力する音は、例えば、所定言語の音声ガイダンスの他、仮想動作に対応する効果音を含む。
A10. A beverage manufacturing apparatus including a sound source (for example, 12) that outputs a sound based on the input operation.
This makes it possible to guide the user during the above simulation. The sound output by the sound source includes, for example, voice guidance in a predetermined language and sound effects corresponding to virtual operations.
発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。 The invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the invention.
１：飲料製造装置、２：豆処理装置（製造部の一部）、３：抽出装置（製造部の一部）、１２：情報表示装置（表示部、検出部）、１０２：カバー部（透明カバー）、１１：制御装置（制御部）。 1: Beverage manufacturing device 2: Bean processing device (part of manufacturing section) 3: Extraction device (part of manufacturing section), 12: Information display device (display section, detection section), 102: Cover section (transparent) Cover), 11: Control device (control unit).
Claims (9)
画像を表示可能な表示部と、
ユーザによる複数種類の入力操作を受付け可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、ユーザによる所定の入力操作があった場合に該入力操作に対応する前記製造部の動作を示す画像を前記表示部に表示させる、ことを特徴とする飲料製造装置。 A beverage manufacturing device having a manufacturing unit for manufacturing beverages.
A display unit that can display images and
It is equipped with a control unit that can accept multiple types of input operations by the user.
The beverage manufacturing apparatus is characterized in that, when a user performs a predetermined input operation, the control unit displays an image showing the operation of the manufacturing unit corresponding to the input operation on the display unit.
動作モードとして、前記飲料を実際に製造する第１モードと、前記飲料の製造についてのシミュレーションを行う第２モードとを含み、
前記入力操作があった場合、前記制御部は、前記第１モードでは、前記入力操作に対応する前記飲料を前記製造部に実際に製造させ、前記第２モードでは、前記製造部による前記飲料の製造を行わずに前記入力操作に対応する前記飲料のレシピの画像を前記表示部に表示させる、ことを特徴とする飲料製造装置。 The beverage manufacturing apparatus according to claim 1.
The operation mode includes a first mode for actually producing the beverage and a second mode for simulating the production of the beverage.
When there is the input operation, the control unit causes the manufacturing unit to actually manufacture the beverage corresponding to the input operation in the first mode, and in the second mode, the manufacturing unit produces the beverage. A beverage manufacturing apparatus characterized in that an image of a recipe for the beverage corresponding to the input operation is displayed on the display unit without manufacturing.
前記画像は、前記製造部内の動作態様を示す動画及び／又は静止画である、ことを特徴とする飲料製造装置。 The beverage manufacturing apparatus according to claim 1 or 2.
A beverage manufacturing apparatus, characterized in that the image is a moving image and / or a still image showing an operation mode in the manufacturing unit.
前記複数種類の入力操作のうち、
第一の入力操作は、抽出対象を抽出容器に入れることを指示する操作であり、前記第一の入力操作に対応する画像は、前記抽出対象を前記抽出容器に入れる様子を示し、
第二の入力操作は、前記抽出容器に注湯することを指示する操作であり、前記第二の入力操作に対応する画像は、前記抽出容器に注湯する様子を示し、
第三の入力操作は、前記飲料をカップに送出することを指示する操作であり、前記第三の入力操作に対応する画像は、前記飲料を前記抽出容器から前記カップに提供する様子を示す、ことを特徴とする飲料製造装置。 The beverage manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
Of the multiple types of input operations
The first input operation is an operation for instructing the extraction target to be put into the extraction container, and the image corresponding to the first input operation shows how the extraction target is put into the extraction container.
The second input operation is an operation for instructing to pour hot water into the extraction container, and the image corresponding to the second input operation shows a state of pouring hot water into the extraction container.
The third input operation is an operation for instructing the beverage to be delivered to the cup, and the image corresponding to the third input operation shows how the beverage is provided from the extraction container to the cup. Beverage manufacturing equipment characterized by this.
前記複数種類の入力操作のうちの第四の入力操作は、原料から抽出対象を生成することを指示する操作であり、前記第四の入力操作に対応する画像は、前記原料から前記抽出対象を生成する様子を示す、ことを特徴とする飲料製造装置。 The beverage manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 4.
The fourth input operation among the plurality of types of input operations is an operation for instructing the generation of the extraction target from the raw material, and the image corresponding to the fourth input operation captures the extraction target from the raw material. A beverage manufacturing apparatus characterized in that it shows how it is produced.
前記複数種類の入力操作のうちの第五の入力操作は、お湯により抽出対象から飲料液を抽出することを指示する操作であり、前記第五の入力操作に対応する画像は、抽出容器内において前記抽出対象から前記お湯を用いて前記飲料液を抽出する様子を示す、ことを特徴とする飲料製造装置。 The beverage manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 5.
The fifth input operation among the plurality of types of input operations is an operation for instructing the extraction of the beverage liquid from the extraction target with hot water, and the image corresponding to the fifth input operation is in the extraction container. A beverage manufacturing apparatus according to the present invention showing a state in which the beverage liquid is extracted from the extraction target using the hot water.
前記表示部は、ユーザによる前記入力操作を検出可能なタッチパネル式のディスプレイである、ことを特徴とする飲料製造装置。 The beverage manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 6.
The display unit is a beverage manufacturing apparatus, which is a touch panel type display capable of detecting the input operation by the user.
前記製造部の少なくとも一部を覆う透明カバーであってユーザによる前記入力操作を検出可能なタッチパネル式透明ディスプレイとしても機能する透明カバーを前記表示部として備え、
前記制御部は、前記入力操作に対応する前記製造部の一部と重なるように前記画像を前記透明カバーに表示させる、ことを特徴とする飲料製造装置。 The beverage manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 7.
The display unit is provided with a transparent cover that covers at least a part of the manufacturing unit and also functions as a touch panel type transparent display capable of detecting the input operation by the user.
The beverage manufacturing apparatus, characterized in that the control unit displays the image on the transparent cover so as to overlap a part of the manufacturing unit corresponding to the input operation.
動作モードとして、前記飲料のレシピにおける数値を指定可能な第３モードを含み、
前記第３モードでは、前記製造部による前記飲料の製造を行わずにユーザによる数値の指定操作により設定された前記飲料のレシピを前記表示部に表示させる、ことを特徴とする飲料製造装置。 The beverage manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 8.
The operation mode includes a third mode in which a numerical value in the recipe of the beverage can be specified.
In the third mode, the beverage manufacturing apparatus is characterized in that a recipe for the beverage set by a user's operation of designating a numerical value is displayed on the display unit without manufacturing the beverage by the manufacturing unit.
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