JP2021012193A - 魚種学習装置、魚種学習システムおよび魚種学習方法 - Google Patents

Abstract

【課題】魚種判別のための魚種学習装置の提供。【解決手段】魚種学習装置３３０は、超音波の送受信により魚群を検出する魚群探知機３０１が受信した魚探受信データと、超音波の送受信により魚群を検出するソナー３０３が受信したソナー受信データを取得するデータ取得部３２４と、魚探受信データに含まれる魚群とソナー受信データに含まれる一又は複数の魚群の対応付けを行う魚群関連付け部３２５と、ソナー受信データから一の魚群を選択する魚群選択部３２６と、選択された一の魚群の魚種を入力する魚種入力部３２７と、選択された一の魚群の魚種と、魚群の魚探受信データに基づいて、魚探受信データと魚種の関係を示す学習データセットを生成する学習部３２１により構成される。【選択図】図８

Description

本開示の例示的実施形態は、一般に、魚種判別技術に関し、より詳細には、魚種判別のための学習データセットを生成する装置、システムおよび方法に関する。

魚群の検出や魚種の判別には、一般に魚群探知機が用いられる。魚種判別を行う前に、魚群探知機の魚種判別機能の学習が必要である。現状、船長は、漁獲された魚群に対応するエコーデータを手動で記録し、そのエコーデータを漁獲された魚群に関する他の情報と関連付けて、魚種判別機能の学習データセットを生成しなければならない。しかし、漁船の乗組員は重要業務をいくつも抱えており、学習データセットの作成する余裕がない。このため、魚種判別機能を最適化することは困難である。

まれに、手動で生成した学習データセットにはヒューマンエラーによる矛盾が含まれる。例えば、船長がエコーデータを記録するのを忘れたり、船長が実際に漁獲した魚群とエコーデータの対応付けを正確に対応付けできなかったりする。さらに、現在の学習データセットの生成プロセスは誤りを起こしやすいので、そのような誤りのある学習データセットを用いて学習された魚種判別機能は信頼できる結果を提供しない場合がある。従って、人間の介入は最小限とし、魚種判別機能のための信頼できる学習データセットを生成するシステムが必要である。

上記の問題を解決するために、本発明の魚種学習装置では、超音波の送受信により魚群を検出する魚群探知機が受信した魚探受信データと、超音波の送受信により魚群を検出するソナーが受信したソナー受信データを取得するデータ取得部と、魚探受信データに含まれる魚群とソナー受信データに含まれる一又は複数の魚群の対応付けを行う魚群関連付け部と、ソナー受信データから一の魚群を選択する魚群選択部と、選択された一の魚群の魚種を入力する魚種入力部と、選択された一の魚群の魚種と、魚群の魚探受信データに基づいて、魚探受信データと魚種の関係を示す学習データセットを生成する学習部により構成される。

別の態様では、魚種判別のための魚種学習システムを提供する。本魚種学習システムは、魚種学習装置と、受信した魚探受信データを魚種学習装置のデータ取得部に送出する魚群探知機と、受信したソナー受信データを魚種学習装置のデータ取得部に送出するソナーと、を備える。

別の態様では、魚種判別のための魚種学習方法を提供する。本魚種学習方法では、超音波の送受信により魚群を検出する魚群探知機が受信した魚探受信データと、超音波の送受信により魚群を検出するソナーが受信したソナー受信データを取得し、魚探受信データに含まれる魚群とソナー受信データに含まれる一又は複数の魚群の対応付けを行い、ソナー受信データから一の魚群を選択し、ユーザにより選択された一の魚群の魚種を入力し、選択された一の魚群の魚種と、魚群の魚探受信データに基づいて、魚探受信データと魚種の関係を示す学習データセットを生成する。

例示する実施形態において、データ取得部は、さらに、魚探受信データから魚群の位置を示す魚探魚群位置情報、およびソナー受信データから一又は複数の魚群のそれぞれの位置を示すソナー魚群位置情報を取得し、魚群関連付け部は、魚探魚群位置情報とソナー魚群位置情報に基づいて、対応付けを行うことができる。

例示する実施形態において、魚探魚群位置情報およびソナー魚群位置情報は、それぞれの魚群の水深情報を含み、魚群関連付け部は、魚探魚群位置情報の魚群の水深情報とソナー魚群位置情報の魚群の水深情報の数値の差異に基づいて、対応付けを行うことができる。

例示する実施形態において、魚探魚群位置情報とソナー魚群位置情報は、それぞれの魚群の緯度と経度を含み、魚群関連付け部は、魚探魚群位置情報の魚群の緯度と経度とソナー魚群位置情報の魚群の緯度と経度に基づいて、対応付けを行うことができる。

例示する実施形態において、魚群関連付け部は、さらに、対応付けを行った魚群同士に同一の識別データを割り当て、
学習部は、さらに、選択された魚群の識別データに対応する魚群の魚探受信データに基づいて、学習データセットを生成することができる。

例示する実施形態において、識別データは、アイコン、シンボル、数字、記号、符号、または文字のうちの少なくとも一つを含むことができる。

例示する実施形態において、ソナーは、スキャン毎に識別データが付された魚群と同一の魚群に対し、同一の識別データを対応させることができる。

例示する実施形態において、ソナーは、魚群を三次元で探知することができる。

例示する実施形態において、魚群探知機は、垂直方向に沿って魚群を探知し、ソナーは、少なくとも一つの方位方向に沿って魚群を探知することができる。

上記は、例示のみを目的としており、何ら限定するものではない。上述の例示的な態様、実施形態、および特徴に加えて、さらなる態様、実施形態、および特徴は、図面および以下の詳細な説明を参照することにより明確となる。

本開示によれば、魚種判別のための高品質で信頼性の高い学習データセットを生成するシステムおよび方法を提供することができる。

魚種学習システムの作業環境構成を例示的に示す概略図である。 魚種学習システムの魚群探知機画面イメージおよびソナー画面イメージを示す概略図である。 魚種学習システムのブロック図である。 実施例のフローチャートを示す。 魚種学習システムに関連するユーザインターフェースの概略図である。 魚群探知機のブロック図である。 ソナーのブロック図である。 システムの変形例および魚種学習装置のブロック図である。

以降の説明において、十分な開示を目的とする説明を行うため、多数の具体的な実施態様が記載する。しかしながら、本開示がこれらの具体的な実施態様がなくとも発明の実施に足りることは、当業者にとっては明らかであろう。装置およびシステムは、本開示を不明瞭にすることを避けるため、ブロック図形式で示される。

本明細書において、「一実施形態」とは、本実施形態に関連して説明した特定の特徴、構造、または特性が、本開示の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。本明細書の様々な箇所における語句「実施形態では」は、必ずしも全て同じ実施形態を参照しているわけではなく、他の実施形態と相互に排他的な別個の又は代替の実施形態でもない。さらに、本明細書における用語「１以上の」又は「１つの」は、量の制限を示すのではなく、むしろ、参照された項目の少なくとも一つの存在を示す。さらに、いくつかの実施形態によって示しているが、他の実施形態によって示していない様々な特徴がある。同様に、いくつかの実施形態のための要件であって、他の実施形態のための要件ではない様々な要件が記載される。

以下、添付の図面を参照して、本開示の実施形態をいくつか説明する。添付の図面には、本開示の一部の実施形態が示されているが、これがすべてではない。実際、本開示の様々な実施形態は、多くの異なる形態で実施することができ、本明細書に記載する実施形態に限定されるものと解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が適用可能な法的要件を満たすために記載される。参照番号は、全体を通して同一の要素を指す。本明細書中で使用される、用語「データ」、「コンテンツ」、「情報」、および類似の用語は、本発明の実施形態に従って送信、受信、および／または記憶することができるデータを指すために使用される。したがって、このような用語は、本発明の実施形態の範囲を制限するように解釈されるべきではない。

実施形態は、説明の目的で本明細書に記載され、多くの変形例を有する。種々の省略および均等物の置換したものは、本開示の範囲から逸脱しない実施形態に含まれる。さらに、本明細書で使用される用語は、説明のためであって、必ずしも説明される意味に限定されない。本明細書中で使用される見出しは、便宜上のものであって、法的または限定的な効果を有しない。

本明細書および特許請求の範囲で使用されるように、「例えば」、「のような」、「持つ」、および「含む」などの用語、およびそれらの他の動詞の形態は、一つ以上の構成要素または他の項目のリストと併せて使用される場合、それぞれオープンエンドとして解釈されるものとし、リストは、他の追加の構成要素または項目を除外するものとはみなされないことを意味する。他の用語は、異なる解釈を必要とする文脈で使用されない限り、それらの最も広い合理的な意味を使用して解釈されるべきである。

本明細書で提供される装置、システムおよび方法は、ソナーおよび魚群探知機の両方を利用して、魚種判別のための学習データセットを生成する。本発明のシステムおよび方法は、漁獲された魚群をソナー画面に表示する。システムおよび方法は、人の介入を最小限とすることにより、ヒューマンエラーを低減する。本装置、システム及び方法は、ソナー及び魚群探知機を協調的に使用して、魚種判別のために生成された学習データセットの精度及び信頼性を改善する。さらに、本明細書に提供されるシステムおよび方法は、魚種判別機能の性能の向上につながる。

魚群探知機は、当該技術分野において周知であるが、超音波を海に送信し、反射エコーを受信することによって水中の物体（水深、魚群の分布、海底の状態など）に関する情報を取得し、魚群の探索を補助する。送信された超音波の一部は水中の物体（魚群や海底など）によって反射されて送信元に返り、魚群探知機はこの反射波を信号処理することによって水中の情報を抽出する。魚群探知機からの超音波は、船の真下に送信される。受信されたエコーは電気信号に変換され、増幅され、処理されて画面に表示される。超音波の送受間の経過時間を測定することによって、水中物体が存在する水深が計算され、そのエコーの強さに応じてスクリーン上に表示される。たとえば、強いエコーはオレンジまたは赤で表示され、弱いエコーは緑または青で表示される。高密度の魚群や海底の岩は強いエコーを返し、通常は赤みがかった色で表示されるが、低密度の魚群や小型の魚群は通常青みがかった色で表示される。魚群探知機のエコーは受信した時間に応じて画面に表示される。各送信（ｐｉｎｇとも呼ばれる）の後、処理された最新のエコーは画面の一番右側に表示され、前のｐｉｎｇに基づく受信エコーは画面の左側にスクロールされる。その結果、画面の右側には最新のエコーが表示され、左側には古いエコーが表示される。図２は、魚群探知機画面イメージ２０１を示す模式図である。縦軸は深度を表し、横軸は時間を表す。エコーは魚群２０５、２０７、２０９からのエコーである。画面上の魚群２０５、２０７、２０９の相対位置により、まず魚群２０５を探知し、次に魚群２０７を探知し、次いで魚群２０９を探知している。２１３は、画面の左から右に延びる海底エコーであり、時間の経過とともに連続的に検出されたことを意味する。海底２１３のエコーの起伏は、時間とともに海底の深さがどのように変化するかを示している。

ソナーは漁業の分野でよく知られており、魚の群れを発見するのに役立つ。ソナーと魚群探知機の違いは、ソナーは水平方向に船の周りを探索するのに対し、魚群探知機は垂直方向に船の下を探索する点である。ソナーには主にサーチライトソナーとスキャニングソナーの２種類がある。サーチライトソナーは、トランスデューサによって、所定の方位方向に細い超音波ビーム（例：水平面幅６度）を送信し、そのビームに戻ってくるエコーを受信する。エコーの送受信間の経過時間を測定することにより、水中物体の船舶からの距離が計算され、その計算された距離、所与の方位、およびそのエコーの強度に応じてソナー画面に表示される。その所与の方位方向における受信が完了すると、ソナーは、超音波ビームが異なる方位方向（例：前回の方位角方向＋６度）を指すように、モータでトランスデューサを回転させ、送受信プロセスを繰り返す。サーチライトソナーは、船全体を３６０度の角度で繰り返すことにより、船全体を順次広い範囲で探査することができる。しかしながら、サーチは順次実行されるので、船の周りの３６０度を探索するのには比較的長い時間がかかる。

スキャニングソナーは、例えば３６０度の広い超音波ビームを船の周囲全体に送信する。広い超音波ビームの送信後、スキャニングソナーは、これらの方向から来るエコーを取得するために、船の周囲の全ての方位角方向を指す多数の狭い受信ビームを一度に生成する受信モードに切り替わる。このように複数のビームを一度に生成するには、一般に数百のトランスデューサ素子からなるトランスデューサが必要であり、いわゆるビームフォーミング（すなわち、トランスデューサ素子によって受信される信号の位相および重みを制御することによって）を行うことによって複数のビームが形成される。各受信ビームは、受信ビームの特定の方位方向におけるエコーの距離および強度を提供し、ソナー画像は、すべての受信ビームによって提供される情報から構成される。このようにして、スキャニングソナーは、各ｐｉｎｇで船の周りの３６０度を探索することができる。したがって、スキャニングソナーでは、サーチライトソナーよりも大きいトランスデューサを用いているが、船の周りの３６０度をより早く探索できる。

図２は、平面位置指示器（ＰＰＩ）形式のディスプレイにおけるサーチライトソナーまたはスキャニングソナーのソナー画面イメージ２０３を示す概略図である。スクリーン画像は、船舶の周囲の領域からのソナースキャンの二次元画像を示す。ＰＰＩ表示の原点は船舶２１９であり、原点からの水平距離は船舶からの距離を表し、角度は方位を表す。図２に示したソナー画面イメージ２０３の例では、船舶２１９の背後に魚群２０９のエコーがある。また、船舶が向かっている方位を０度と参照した場合、方位１５０度付近に魚群２１７のエコー、方位２１０度付近に魚群２０７のエコー、方位２４０度付近に魚群２０５のエコーが存在する。ソナー画面の画像は、３６０°スキャンごとに更新される。このように、ソナー画像が現在のエコーデータを表すのに対し、魚群探知機の画像は過去のエコーデータを含んだものを表す。

図１は、例示的な実施形態による、魚種判別のための学習データセットを生成するシステムの環境構成１００を例示的に示す概略図である。船舶１０１は、魚群１０７、１０９を検出する魚群探知機１０３及びソナー１０５を備え、魚群１０７、１０９を検出するのに適した任意の構成で、魚群探知機１０３のトランスデューサ及びソナー１０５のトランスデューサを船舶１０１の底部に配置することができる。各トランスデューサは超音波を送信し、水中物体の反射波を受信する。反射波は、「エコー」とも呼ばれる。魚群探知機１０３およびソナー１０５は、通信および制御チャネルを介して互いに通信可能に結合され得る。

船舶１０１は、船舶、ボート、ホバークラフト、潜水艦等のような、水中又は水の表面を横断することができる任意の移動体であってもよい。以下、魚群探知機１０３及びソナー１０５を備えた船舶１０１を「船舶」と称する。魚群１０７、１０９は、協調して同じ方向に泳ぐ魚群であってもよい。魚群１０７の魚種は、魚群１０９の魚種とは異なっていてもよく、いくつかの実施例では、両方の魚群１０７、１０９の魚種が同じであってもよい。海底１１１は、水域１１３の底部を指すことができ、水域１１３は、海洋、海、湖、池、川又は貯水池の一部であってもよい。

図６は、一実施形態である魚群探知機１０３のブロック図である。魚群探知機１０３は、送信回路１０３１と、受信回路１０３２と、トランスデューサ１０３３と、処理部１０３４と、表示部１０３５とを備え、送信回路１０３１は、トランスデューサ１０３３によって音波または超音波に変換された送信信号を生成し、トランスデューサ１０３３は、受信信号に変換された反射波を受信する。受信回路１０３２は、受信信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換し、フィルタリングする。このように受信回路１０３２で処理された受信信号は、エコーデータとも呼ばれる。処理部１０３４は、エコーデータに対して信号処理を行い、処理されたエコーデータを表示部１０３５に表示する。

図７は、一実施形態であるソナー１０５のブロック図である。ソナー１０５は、主表示部１０５１、送受信部１０５２、処理部１０５３、およびトランスデューサ１０５４が取り付けられた船体部によって実現され得る。ソナー１０５は、トランスデューサを垂直方向に移動させるための制御機構１０５５を含むことができる。

魚群探知機のトランスデューサは、魚群探知機１０３が海底１１１に向けて波を送信し、送信された波の反射またはエコーを受信するように、船舶１０１の底面に配置されてもよい。各波の送信とその反射波（エコー）の受信は連続して行われ、このような送受信サイクルは、ｐｉｎｇと呼ばれる。魚群探知機１０３は、魚群からのエコーデータを捕捉し、受信したエコーデータを用いて魚群の検出を行うように構成される。さらに、魚群探知機１０３は、検出された魚群を画面に表示してもよい。

例示する実施形態では、魚群探知機１０３は、波またはビームを海底１１１に向けて送信することによって、船舶１０１の垂直下方の少なくとも一つの魚群１０７、１０９を探索する。魚群探知機１０３は、魚群１０７、１０９に対応するエコーデータを受信する。連続するｐｉｎｇにおいて、それぞれのエコーデータはｐｉｎｇの方向と紐づいており、魚群の検出を確認できる。魚群１０７、１０９のエコーデータは魚群探知機１０３に記憶されており、魚群探知機１０３はこのエコーデータを用いて魚群１０７、１０９を探知できる。なお、魚群探知機１０３の検出範囲は、船舶１０１の下方に鉛直方向に沿って延びている。

ソナーのトランスデューサは、ソナー１０５が超音波を送信し、それらの反射を方位方向に沿って受信するように、船舶１０１の底面に配置される。したがって、ソナー１０５は、船舶１０１の下の水平方向（または水平方向と垂直方向の両方）を探索できる。なお、ソナー１０５は、一つ以上の水中物体の三次元検出を行う三次元ソナーであってもよい。ソナー１０５は、水中物体からのエコーを受信することができ、エコーを分析して一つ以上の水中物体を検出する。１つ以上の水中物体は、魚群、氷山、沈船等を含む。実施例において、いくつかの連続する方位角について方位方向に連続するエコーデータは、ソナー１０５によって魚群として検出され得る。ソナー１０５の検出範囲は、少なくとも一つの方位方向に沿って延びる。

船長は、魚群探知機１０３及びソナー１０５の各々によって検出された物体を、一つ又は複数の表示画面で確認できる。なお、魚群探知機１０３およびソナー１０５は、それぞれ検出された魚群または水中物体を表示する表示スクリーンを備えてもよい。次に、図２を参照して、魚群探知機１０３及びソナー１０５の表示画面における画像の表示について詳細に説明する。

図２は、魚種判別の学習データセットを生成するシステムにおける魚群探知機１０３の表示画面である魚群探知機画面イメージ２０１と、ソナー１０５の表示画面であるソナー画面イメージ２０３とを示す概略図である。複数の魚群２０５、２０７、２０９、２１７が、船の近くの水域に存在する。魚群探知機は、１つ以上の魚群に対応するエコーデータを受信し、１つ以上の魚群を検出する。以下、魚群探知機により検出された魚群を「第一の魚群」という。ソナーは、船の下の水中の物体を別個に検出する。水中物体は、魚群２０５、２０７、２０９、２１７の一部または全部を含むことができ、ソナーによって検出される水中物体は、魚群探知機によって検出される少なくとも一つの魚群を含む。以下、ソナーによって検出された魚群は、「第二の魚群」という。

魚群２０５、２０７、２０９を検出して表示画面２１１に表示したり、海底２１３のエコーを表示画面２１１に表示したりできる。

魚群探知機は、検出された魚群２０５、２０７、２０９のそれぞれに識別データを割り当てる。識別データは、数字、記号、文字又はそれらの組み合わせのような任意のシンボルであってもよい。なお、各魚群２０５、２０７、２０９に付与される識別データは、互いに異なっている。以下、「識別データ」と「識別番号」とを同義とする。実施例では、魚群探知機は、第一の魚群２０５、２０７、２０９のそれぞれに識別番号２、３、４を割り当てる。識別番号２、３、４は、検出された魚群２０５、２０７、２０９のグラフィック表現と共に表示画面２１１上に表示される。実施例では、魚群探知機は、検出された魚群２０５、２０７、２０９に識別番号２、３、４を割り当て、検出された魚群２０５、２０７、２０９のグラフィック表現のみを表示画面２１１に表示する。魚群探知機はまた、各魚群２０５、２０７、２０９の位置データ（魚探魚群位置情報）を取得する。魚群探知機は、エコーデータ、識別データ、および各魚群２０５、２０７、２０９の位置データを、一つ以上のデータベースまたは任意の他の適切な記憶媒体に記憶する。各魚群２０５、２０７、２０９の位置データは、各魚群２０５、２０７、２０９の地理座標及び／又は緯度及び経度を含み、魚群探知機は、各魚群２０５、２０７、２０９の識別データ及び位置データをソナーに送信する。

ソナーは、船からの検出範囲内で一つ以上の水中物体を検出する。実施例では、ソナーは、魚群２０５、２０７、２０９、２１７、及び物体２１５のような水中物体を検出している。物体２１５は、ソナーの送信波が反射され得る岩、沈没した船又はボート、又は他の水没した物体等である。検出された水中物体は、表示画面２２１上に表示される。実施例では、船舶２１９は、表示画面２２１上にソナーによって表示される。魚群２０５、２０７、２０９は、魚群探知機で検出された第一の魚群であってソナーで検出された第二の魚群として共通であってもよい。以下では、魚群探知機およびソナーの両方によって通常検出される少なくとも１つの魚群を、「第三の魚群」という。

ソナーは、魚群探知機から、魚群探知機により検出された魚群の識別データ及び位置（すなわち、２０５、２０７、２０９）を受信する。各魚群２０５、２０７、２０９の識別データおよび位置データを受信することに応答して、ソナーは、検出された水中物体（２０５、２０７、２０９、２１５、２１７）内の魚群（２０５、２０７、２０９）を検索して、共通の魚群の対応付けを行う。ソナーは、受信した各魚群（２０５、２０７、２０９）の位置データに基づいて検索する。図２に示す例では、ソナーは、魚群２０５、２０７、２０９を共通の魚群として検出している。各魚群２０５、２０７、２０９の位置データに示された位置に最も近い魚群には、各魚群２０５、２０７、２０９に対応する識別データを割り当てることができる。

他の実施例として、ソナーは三次元ソナーであってもよい。三次元ソナーは、船舶２１９の下方の水の三次元ビューを表示できる。魚群探知機は、三次元ソナーに、魚群２０５、２０７、２０９のそれぞれの位置データおよび深度データを送信することができる。魚群２０５、２０７、２０９のそれぞれの位置データおよび深度データを受信することで、三次元ソナーは、水中物体２０５、２０７、２０９、２１５、２１７内における、それぞれの魚群２０５、２０７、２０９を探索し、魚群２０５、２０７、２０９が魚群探知機およびソナーによって検出された共通の魚群とみなす。ソナーは、受信した位置データ及び各魚群２０５、２０７、２０９の深度データに基づいて探索を行うことができる。ソナーにより検出された魚群のうち、魚群探知機により検出されたいずれかの魚群に関して位置及び深度に関して最も近い魚群を、対応する魚群２０５、２０７及び２０９に関連付けられた識別データを割り当てる。このように、各魚群２０５、２０７及び２０９の深度データを三次元ソナーにより利用して、魚群探知機により検出された魚群とソナーにより検出された水中物体との共通の魚群を決定する精度を高めることができる。

ソナーは、受信された識別データから魚群２０５、２０７、２０９の識別番号を決定する。ソナーは、さらに、魚群探知機によって検出された魚群の識別番号２、３、４を、共通に検出された魚群２０５、２０７、２０９のそれぞれに割り当て、割り当てられた共通に検出された魚群２０５、２０７、２０９の識別番号を表示画面２２１に表示する。ソナーは、各３６０度スキャン後のソナー画面イメージ２０３をリフレッシュする。共通に検出される魚群（２０５、２０７、２０９）は、船に対して移動している可能性があるので、表示画面２２１上の共通に検出される魚群（２０５、２０７、２０９）の各々は、ソナーによる各３６０度の走査後、わずかに異なる位置に表示され得る。ソナーは、各３６０度スキャン後にソナー画面イメージ２０３をリフレッシュすることができる。ソナーは、ソナーによる各３６０度スキャンの後に、識別番号（２、３、４）を共通に検出された魚群２０５、２０７、２０９のそれぞれに再度関連付ける。前回の３６０度スキャンにおける各魚群２０５、２０７、２０９の位置データに示された位置に最も近い魚群には、各魚群２０５、２０７、２０９に対応する識別データを割り当てる。

魚群２１７は、魚群探知機でなく、ソナーによって検出されてもよい。したがって、ソナーは、表示画面２２１上に、識別番号なしで魚群２１７を表示することができる。これにより、ユーザは、両機で検出された識別番号を有する魚群２０５、２０７、２０９と識別番号を有しない魚群２１７とを容易に区別することができる。ソナーは、両機で検出された魚群２０５、２０７、２０９の各々の識別データを表示し、両機で検出された魚群２０５、２０７および２０９のうちの、漁獲対象となる少なくとも一つの魚群に対する入力を受け付けるために、表示画面２２１と一体化されたユーザインターフェースがあってもよい。なお、ユーザインターフェースは、表示画面２２１とは別個に分けられてもよい。実施例において、船長が魚群２０５を漁獲することを意図した場合、船長は、魚群２０５に関連する識別番号２を選択する。船長からの入力に応答して、ユーザインターフェースは、船長の選択を確認するメッセージを出力する。例えば、ユーザインターフェースは、船長に対して二つの選択可能なオプション「はい」および「いいえ」と共に、メッセージ「この魚群を漁獲？」を表示する。さらに、船長は、魚群２０５の選択に対応する「はい」のオプションをクリックし、魚群２０５の漁獲を行う。

どの魚群を獲ろうとしているかの表示に関する確認を受けたことに応答して、ユーザインターフェースは、「どの群れを漁獲？」というメッセージを入力ウィンドウと共に表示して、船長が獲った魚群２０５に関する魚種データを取得することができる。船長は、手入力により魚種情報を入力欄に入力することができる。実施例では、船長は、魚種データを入力する際にドロップダウン選択、音声入力などの任意の他の適切な入力手段を利用できる。なお、魚種データは、魚群２０５の魚種名を含んでもよい。漁獲する魚群の選定の確認に関する船長の入力と、魚種データの入力との間には、数分から数時間のずれがある場合がある。魚種データの受信に応答して、ソナーは、魚群２０５の識別番号２および受信された魚種データを魚群探知機に送信する。

魚群２１７（識別番号なし）には、漁獲オプションを設けない。この結果、魚群２１７は、魚種判別のための学習データセットの生成に寄与しない。

上記実施例では、ソナーがユーザインターフェースを含むこと例を説明したが、他の実施例として、魚群探知機とソナーの両方がそれぞれのユーザインターフェースを備えることができる。例えば、ソナーは第一のユーザインターフェースを含み、魚群探知機は第二のユーザインターフェースを含むことができる。第一のユーザインターフェースは、魚群２０５が船長によって漁獲されることを示すために、魚群２０５に関連付けられた識別番号２を選択可能にする。また、船長は、第一のユーザインターフェースに確認入力（たとえば、「はい」オプションをクリック）を行うことにより、漁獲すべき魚群２０５の指示を確認することができる。第一のユーザインターフェースを介して確認入力を受信することに応答して、ソナーは、魚群２０５に対応する魚種データを船長から受信するための入力ウィンドウを表示するために、魚群探知機にトリガメッセージを送信することができる。トリガメッセージの受信に応答して、魚群探知機は、第二のユーザインターフェースを制御して、メッセージ「漁獲した魚の特徴は？」を有する入力ウィンドウを表示し、第二のユーザインターフェースを介して船長から魚群２０５に対応する魚種データを受信することができる。

魚群探知機は、魚群２０５の識別番号２に対応する記憶されたエコーデータを抽出する。魚群探知機は、魚群２０５の識別番号２に対応するエコーデータを、魚群２０５の受信された魚種データに関連付け、関連付けられたデータを、一つ以上のデータベースまたは任意の他の適切な記憶媒体に記憶し、これにより、学習データセットを生成する。あるいは、魚群２０５の識別番号２に対応する抽出エコーデータと、受信した魚群２０５の魚種データとを、外部の計算機（例えば、クラウドにホストされたサーバ）に送信してもよい。次いで、外部計算機は、エコーデータを魚種データと関連付けて、学習データセットを生成し、生成された学習データセットを魚種判別のために魚群探知機に送信する。ソナーは、魚群２０５の識別番号２に対応するエコーデータを受信し、エコーデータを魚群２０５の魚種データと関連付けて、学習データセットを生成する。ソナーはさらに、魚種判別のために、生成された学習データセットを魚群探知機に送信する。このようにして、魚群探知機の魚種判別機能を直感的に学習するための学習データセットの豊富なリポジトリを生成することができる。

図３は、実施例の一つであり、魚種判別のための学習データセットを生成するシステム３００のブロック図である。システム３００は、魚群探知機３０１およびソナー３０３を含む。魚群探知機３０１は、魚群探知部３０５、位置取得部３０７、識別データ設定部３０９、魚群エコーデータ記録部３１１、学習データセット生成部３２１、魚種判別部３２３を備え、ソナー３０３は、魚群探知部３１３、識別データ設定部３１５、識別データ追跡部３１７、およびユーザインターフェース３１９を備える。

魚群探知部３０５、識別データ設定部３０９、学習データセット生成部３２１、魚種判別部３２３、魚群探知部３１３、識別データ設定部３１５及び識別データ追跡部３１７の各々は、一以上のプロセッサ及び対応するメモリ記憶コンピュータ実行可能命令を用いて実現することができる。プロセッサは、いくつかの異なる方法で具体化することができる。例えば、一つ以上のプロセッサは、コプロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）、特殊目的のコンピュータチップ等のような種々のハードウェア処理手段の一つ以上として具体化することができる。メモリは、一時的でなくてもよく、例えば、１つ以上の揮発性および／または不揮発性メモリを含んでもよい。

位置取得部３０７及び魚群エコーデータ記録部３１１は、データベース等の記憶装置を備えてもよい。

ユーザインターフェース３１９は、タッチスクリーンディスプレイを含んでもよく、追加的にまたは代替的に、キーボード、マウス、ジョイスティック、タッチ領域、ソフトキー、一つ以上のマイクロホン、複数のスピーカ、または他の入出力機構を含んでもよい。一実施形態では、ユーザインターフェース３１９は、ディスプレイ、及び複数のスピーカ、呼出器などの要素について少なくとも一つの機能を制御できる構成することができる。ユーザインターフェース３１９は、抵抗膜方式または静電容量方式のタッチ表面を採用できる。

魚群探知部３０５は、一つ以上の第一の魚群のエコーデータを受信する。魚群探知部３０５は、魚群エコーデータ記録部３１１に一以上の第一の魚群のそれぞれのエコーデータを送信し、魚群エコーデータ記録部３１１は、受信したエコーデータを記憶する。実施例では、魚群エコーデータ記録部３１１は、データベースであってもよい。魚群エコーデータ記録部３１１は、受信されたエコーデータを、更新、保守、および開発を容易にするフォーマットで記憶する。魚群エコーデータ記録部３１１は、処理手段および通信手段によって有効化されてもよい。処理手段は、エコーデータベースからエコーデータを取り出し、学習データセット生成部３２１に送信する。

識別データ設定部３０９は、検出された魚群のそれぞれに識別データを付与し、対応するエコーデータとともに魚群エコーデータ記録部３１１のデータベースに格納し、魚群検索画面に表示してもよい。１つまたは複数の第一の魚群の各々に関連する識別データは、魚群探知機スクリーン上に表示され得る。実施例では、識別データは魚群探知機スクリーン上に表示されなくてもよい。魚群探知部３０５は、位置決めシステム（ＧＰＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＢｅｉＤｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ受信機など）に通信可能に結合されて、一つ以上の第一の魚群の各々の位置を決定することができる。１つ以上の第一の魚群の各々の位置は、１つ以上の第一の魚群の各々の地理座標及び／又は緯度及び経度を含む。魚群探知部３０５は、一以上の第一の魚群の各々の位置を位置取得部３０７に送ることができる。位置取得部３０７は、一以上の第一の魚群の各々の受信された位置を記憶することができる。識別データおよび一つ以上の第一の魚群の各々の位置は、識別データ設定部３１５に送信され得る。

魚群探知部３１３は、一つ以上の水中物体を検出するように構成する。さらに、魚群探知部３１３は、一つ以上の水中物体内の一つ以上の第一の魚群の少なくとも一つを探索することができる。１つ以上の水中物体は、ソナーのスクリーン上に表示され得る。識別データ設定部３１５は、識別データ設定部３０９によって割り当てられたものと同様の識別データを、共通に検出された魚群のそれぞれに割り当ててもよい。

ソナー３０３は、各３６０度スキャン後にソナー画面画像をリフレッシュすることができる。共通に検出された魚群が移動しているので、ソナー画面上の共通に検出された魚群の各々は、ソナー３０３による各３６０度スキャン後にわずかに異なる位置に表示され得る。共通に検出された魚群の各々に割り当てられた識別データは、各３６０度の走査の後も同じままでなければならない。識別データ追跡部３１７は、識別データを共通に検出された魚群の各々に再度関連付けて、ソナー３０３による各３６０度の走査の後に行うことができる。

ユーザインターフェース３１９は、船長が漁獲しようとする少なくとも一つの魚群に対応する識別データを受信する。ユーザインターフェース３１９はまた、少なくとも一つの魚群に対応する魚種データを船長から受け取る。ユーザインターフェース３１９は、漁獲された少なくとも一つの魚群に対応する識別データを魚群エコーデータ記録部３１１に送信する。ユーザインターフェース３１９は、受信した魚種データを学習データセット生成部３２１に送信する。魚群エコーデータ記録部３１１は、漁獲された魚群の識別データに対応するエコーデータを抽出する。さらに、魚群エコーデータ記録部３１１は、抽出したエコーデータを学習データセット生成部３２１に送信し、学習データセット生成部３２１は、受信した魚種データに漁獲された少なくとも一つの魚群の識別データに対応するエコーデータを関連付けることによって、学習データセットを生成できる。学習データセット生成部３２１は、生成された学習データセットを魚種判別部３２３に供給できる。魚種判別部３２３は、生成された学習データセットに基づいて魚種判別アルゴリズムを学習または再学習し、魚種判別部３２３は、学習または再学習された判別アルゴリズムに基づいて、後続のｐｉｎｇで捕捉されたエコーデータを判別できる。

図４は、例示的な実施形態による、魚種判別のための学習データセットを生成する例示的な方法を実施するためのフローチャートを示す。フローチャートの各ブロックおよびフローチャート内のブロックの組み合わせは、ハードウェア、ファームウェア、プロセッサ、回路、および／または１つ以上のコンピュータ・プログラム命令を含むソフトウェアの実行に関連する他の通信装置などの様々な手段によって実施することができる。したがって、フローチャートのブロックは、指定された機能を実行するための手段の組合せと、指定された機能を実行するための操作の組合せとをサポートする。

魚種判別のための学習データセットを生成する方法４００は、ステップ４０１において、魚群探知機によって、一つ以上の第一の魚群のエコーデータを受信し、受信されたエコーデータに基づいて、一つ以上の第一の魚群を検出する。ステップ４０３において、本方法は、一つ以上の検出された第一の魚群の各々に識別データを割り当てる。識別データは、数字、記号、文字、またはそれらの組み合わせであってもよい。１つ以上の第一の魚群のそれぞれに割り当てられる識別データは、互いに異なることがある。識別データはソナーに送信することができる。

ステップ４０５において、ソナーによって一つ以上の水中物体を検出する。１つ以上の水中物体は、１つ以上の第二の魚群を含む。ソナーは、１つ以上の水中物体の１つ以上の第一の魚群のうちの少なくとも１つを探索する。少なくとも１つの魚群は、魚群探知機によって検出された魚群とソナーによって検出された魚群と共通することがある。ステップ４０７は、共通に検出された魚群の各々に識別データを割り当てる。ソナーは、各３６０度スキャン後にソナー画面画像をリフレッシュする。一つ以上の第一の魚群が移動するにつれて、ソナー画面上で共通に検出される各魚群は、ソナーによる各３６０度走査後に、わずかに異なる位置に表示され得る。一つまたはそれ以上の第三の魚群の各々に割り当てられた識別データは、ソナーによる各３６０度スキャンの後、同一のままである。

ステップ４０９では、ユーザインターフェースを介して、両機で検出された魚群の中から漁獲された少なくとも一つの魚群に対応する魚種データを受信する。魚種データには、魚群の魚種名を含めることができる。魚種データの受信とは、検出した１以上の第一の魚群の各々の識別データを表示することと、ユーザインターフェースを介して、共通して検出された魚群の中で漁獲される少なくとも１つの魚群に対応する情報を受信することとを含む。当該情報は、少なくとも１つの魚群に関連付けられた識別番号に対応することができる。少なくとも１つの漁獲した魚群の識別データおよび受信魚種データを魚群探知機に送信することができる。ステップ４１１において、少なくとも一つの漁獲された魚群の識別データおよび受信した魚種データに対応するエコーデータに基づいて、魚種判別のための学習データセットを生成する。

図５Ａ〜Ｃは、例示的な実施形態による、魚種判別のための学習データセットを生成するためのシステムに関連するユーザインターフェースの概略図である。ユーザインターフェースは、図２を参照して説明したものと同様であってもよい。以下では、各図におけるユーザインターフェースの実施例を説明する。図５Ａ〜Ｃについては、図２の説明を参照して説明する。

図５Ａは、船長が漁獲しようとする少なくとも１つの魚群を選択するためのユーザインターフェース５００の表示の概略図である。ソナーは、ソナーの検出範囲境界５０１内の１つ以上の水中物体（２０５、２０７、２０９、２１５、２１７）を検出することができる。ユーザインターフェース５００は、図２の表示画面２２１のような表示画面と一体化されていてもよい。そのように、ユーザインターフェース５００は、検出された水中物体（２０５、２０７、２０９、２１５、２１７）および船舶２１９のそれぞれのグラフィカル表示を表示する。水中物体（２０５、２０７、２０９、２１５、２１７）は、魚群２０５、２０７、２０９、２１７と物体２１５とから構成される。ユーザインターフェース５００は、検出された魚群２０５、２０７、２０９、２１７のうちの少なくとも１つの魚群に対応する識別データを受信し、その少なくとも１つの魚群の識別データを表示する。船長５０３は、ユーザインターフェース５００上でのタッチ入力、タップ入力、ホールド入力、ドラッグ入力などの任意の適当なジェスチャーによって、漁獲する魚群を示すための選択入力を提供する。例えば、図５Ａに示すように、船長５０３は、魚群２０５が漁獲対象であることを示すために、魚群２０５のグラフィカル表示上のタッチ入力を促してもよい。実施例では、船長５０３は、マウス、キーパッド、ボタンを使用することによって、または音声入力を介してなどの非タッチジェスチャーを介して選択入力を行ってもよい。そのために、ユーザインターフェース５００は、適切な追加入力機構を備えてもよい。

図５Ｂは、選択入力の確認メッセージを表示するユーザインターフェース５００の表示を示す図である。船長からの選択入力の受信に続いて、ユーザインターフェース５００は、ポップアップメニュー５０５を表示することができる。ポップアップメニュー５０５は、メッセージ５０７「この魚群を獲りますか？」、オプション５０９「はい」、およびオプション５１１「いいえ」を含む。ポップアップメニュー５０５は、図５Ａを参照して説明した選択入力（例えば、この場合、魚群２０５の選択）の確認を受けるために表示される。ユーザインターフェース５００は、船長がポップアップメニュー５０５に表示されたオプション５１１の「いいえ」をタップすると、魚群２０５を「漁獲しない」という確認データを受信する。魚群２０５を「漁獲しない」という確認を受信すると、図２のユーザインターフェース５００は、ポップアップメニュー５０５の表示を停止し、図５Ａのユーザインターフェース５００に表示された情報の表示に戻り、船長が漁獲しようとしている少なくとも一つの魚群の選択を受信する。次に、船長は漁獲しようとする魚群として別の魚群を示す。

あるいは、ユーザインターフェース５００は、船長がポップアップメニュー５０５に表示されたオプション５０９「はい」をタップしたときに、魚群２０５を「漁獲する」ための確認データを受信してもよく、オプション５０９「はい」をタップして確認入力を行った後、魚群２０５の漁獲に進むことができる。選択入力に対する上記の確認入力を受信したことに応答して、ユーザインターフェース５００は、船長によって漁獲された魚群に関する魚種情報を得るための問合せメッセージを表示することができる。次に、図５Ｃを参照して説明する。

図５Ｃは、船長が漁獲した魚群に対応する魚種データを受信するためのユーザインターフェース５００の表示を示している。ユーザインターフェース５００は、選択入力の確認を受けると、「魚種はなんですか？」という問い合わせメッセージを表示して、船長が漁獲した魚群２０５に関する魚種データを取得するようにしてもよい。また、ユーザインターフェース５００は、入力ウィンドウ５１５を表示して、船長が漁獲した魚群２０５に関する魚種データを船長が入力できるようにしてもよい。船長は、魚群２０５に対応する魚種データを入力ウィンドウ５１５に入力することができ、例えば、魚種データを提供するために魚種の名前を入力ウィンドウ５１５に入力することができる。

他の実施例として、いくつかの魚種が類似の名前を有するため、船長が正しい種名を効率よく入力するために、ユーザインターフェース５００は、船長が入力した文字列に類似する魚種の名前を直感的に示唆することができる。例えば、ユーザインターフェース５００は、入力ウィンドウ５１５内で船長により入力された文字列を動的に処理し、データベースに問い合わせて、船長により入力された文字列を含む魚種名を取り込むことができる。加えてまたは代替的に、ユーザインターフェース５００は、名前がユーザによって入力された検索文字列を含む魚種の画像または他の情報を表示することができる。例えば、図５Ｃに示されるように、船長は、入力ウィンドウ５１５に文字列「サバ」を入力することができる。これに応答して、ユーザインターフェースは、文字列を使用してデータベースに問い合わせて、名前が文字列「サバ」を含む魚種の画像を取り出すことができる。ユーザインターフェース５００は、例えば、「サバ」という文字列を名前に含む魚種の画像５１９、５２１をウィンドウ５１７に表示することができる。このようにして、船長は、画像５１９、５２１から漁獲された魚群を識別し、これに対応して、実際に漁獲された魚群の正しい魚種データを入力することができる。このようにして、ユーザインターフェース５００は、入力ウィンドウ５１５から、船長によって実際に漁獲された魚群２０５に対応する魚種データを受け取ることができる。魚種データは、例えば、魚群２０５の魚種の種名、通称、形態、生息地情報、寸法の一つ以上を含むことができる。

したがって、本開示の例示的な実施形態は、魚群探知機の魚種判別機能を学習するための信頼できるデータセットの生成を提供することができる。魚群探知機とソナーの組み合わせにより生成された信頼性の高いデータセットを用いた魚種判別機能の学習は、魚種を判別するための非常に効果的な自動手段を提供する。従って、本開示の例示的な実施形態は、魚種を効果的に判別することができる改良された魚群探知機を提供する。

本発明の実施形態の技術的効果について説明する。従来、魚種判別には魚群探知機が用いられており、魚群探知機の魚種判別機能の学習が必要である。学習のためには学習データセットが必要であり、魚群エコーデータと魚種情報を関連付けることにより生成される。しかし、魚群探知機により魚群エコーデータが記録されてから、魚群を漁獲した船長によって魚種情報が確認されるまでの間には、数分から数時間のずれが生じることがある。したがって、魚群エコーデータと魚種情報とを関連付けるためには、まず魚群探知機のエコーデータを記録する必要がある。船長は、漁獲した魚種別を把握したら、エコーデータを再生し、通過した全ての魚群の中から実際に漁獲した魚群を魚群探知機で選択し（覚えていれば）、魚種別情報を手動で入力する。これは手間のかかるプロセスであるため、船長が学習データセットを作成したり更新したりする時間を取らないことも考えられ、魚群探知機の魚種判別機能が十分に学習されていないかもしれない。

この問題を解決するために、本開示の実施形態では、魚種判別機能を実行する従来の魚群探知機にソナーを付加し、魚群探知機と連携して使用する。魚群探知機は、船の下だけを探知しているので、魚群の上を通過するときにしか魚群を探知できない。一方、ソナーは３６０度全周をスキャンするため、ソナーの探知範囲内であれば、遠くからでも魚群を探知することができる。この開示では、魚群探知機は検出した魚群の識別データをソナーに送り、ソナーはその識別データをソナー上の対応する魚群に割り当てる。典型的には、その魚群は、数分後に魚群探知機スクリーンから消えるが、その魚群は、ソナーの検出範囲内にある限り、依然としてソナーによって検出される。時間の経過とともに、船と魚群の相対位置は変化するが、ソナー上の識別データは、ソナーのビューが更新されるたびに、常に魚群を追跡する。船長は、最終的に魚群の漁獲を決定する際には、例えば、ソナーの画面に漁獲しようとする魚群の表示をタッチし、魚群が漁獲され、魚種が特定されると魚種情報を入力する。魚種情報が入力されると、ソナーは漁獲した魚群の識別データと魚種情報を魚群探知機に送る。識別データを知った魚群探知機は、識別データに対応する魚群エコーデータと魚種情報とを関連付けて学習データセットを生成する。

従来の魚種判別用の魚群探知機では、魚群探知機のエコーデータを再生し、確認できた魚群の中から漁獲した魚群を選択し（覚えていれば）、最後に魚種情報を入力する必要があったが、本実施形態のシステムでは、魚群探知機の画面に漁獲しようとする魚群の表示をタッチするだけでよく、魚群が漁獲されたときに魚種情報を入力するだけでよい。学習データセットの生成が容易になるので、多くの学習データを、潜在的には魚群が漁獲される毎に生成することができ、その結果、十分に学習された魚種判別機能に寄与し、したがって、より良い魚種判別に寄与する。

魚種学習システム３００の変形例を図８に示す。図８の魚種学習システム３００は、魚種学習装置３３０と、魚群探知機３０１とソナー３０３を備える。魚種学習装置３３０は、データ取得部３２４と魚群関連付け部３２５と魚群選択部３２６と魚種入力部３２７と学習部３２１からなる。

データ取得部３２４は、魚群探知機３０１から魚群を含む受信信号のデータである魚探受信データを取得するとともに、ソナー３０３から魚群を含む受信信号のデータであるソナー受信データを取得し、魚群関連付け部３２５へ出力する。魚群関連付け部３２５は、魚探受信データとソナー受信データに含まれる魚群の情報を対応づけた上、結果を学習部３２１へ出力する。魚群選択部３２６では、船長などのユーザからの魚群の選択を受け付け、その情報を学習部３２１へ出力する。魚種入力部３２７では、船長などのユーザからの魚群の魚種の情報の入力を受け付け、学習部３２１へ出力する。学習部３２１では、選択された魚群の魚探受信データと入力された魚種から学習データセットを生成する。

本来、魚群探知機３０１の学習データセットを作成するには、魚群探知機３０１の魚群のデータ（魚探受信データ）とこの魚群に対応する魚種のデータがあればよい。

ここで、魚種学習装置３３０において、ソナー３０３のデータ（ソナー受信データ）を用いる理由を説明する。魚群探知機３０１は、船の垂直方向を主に探索するため探索範囲が狭い。そのため、漁獲した魚群に対応する魚群探知機３０１の魚群のデータを把握することは困難である。一方、ソナー３０３は、水平方向に船の周りを探索するため探索範囲が広く、漁獲する魚群の位置を把握しやすい。そのため、魚群探知機３０１が探知した魚群とソナー３０３が探知した魚群が対応付けされていれば、漁獲した魚群に対応する魚群探知機３０１の魚群のデータを容易に特定できる。そして、ユーザがソナー３０３の魚群のデータのうち漁獲した魚群を特定したうえ、目視により確認した魚種の入力を行うことにより、漁獲した魚群探知機３０１の魚群のデータとこれに対応する魚種が特定できる。これにより、学習に必要な魚群探知機３０１の魚群のデータとこの魚群に対応する魚種のデータを用意できる。

上記の理由から、魚群探知機３０１が探知した魚群とソナー３０３が探知した魚群同士が対応付けられていれば、識別データは必ずしも必要ではない。魚群同士の対応付けは、魚群探知機３０１のデータから推測する魚群の位置データ（魚探魚群位置情報）とソナー３０３のデータから推測する魚群の位置データ（ソナー魚群位置情報）の比較に基づいて行う。位置データは、魚群の水深、船の緯度経度から計算した魚群の緯度経度などを有する。そして、魚群探知機３０１とソナー３０３が検出した魚群の位置の差異が小さい場合に魚群同士を対応付ける。なお、魚群の遊泳速度と方向から魚群の位置を予測した結果との差異を比較することもできる。

本明細書に記載される発明の多くの修正および他の実施形態は、これらの発明が関連する当業者は、前述の説明および関連する図面に示される教示の利益を有することを想起すると考えられる。したがって、本発明は、開示された特定の実施形態に限定されるものではなく、変形例および他の実施形態は、添付の特許請求の範囲内に含まれることが意図されることを理解されたい。さらに、前述の説明および関連する図面は、要素および／または機能の特定の例示的な組み合わせに関連して例示的な実施形態を説明しているが、添付の特許請求の範囲の範囲から逸脱することなく、代替の実施形態によって、要素および／または機能の異なる組み合わせを提供することができることを理解されたい。この点に関して、例えば、添付の特許請求の範囲のいくつかに記載されているように、上に明示的に記載されたものとは異なる要素および／または機能の組み合わせも企図される。本明細書では特定の用語が使用されているが、それらは一般的かつ記述的な意味でのみ使用され、限定の目的では使用されない。

１００ 環境構成
１０１ 船舶
１０３ 魚群探知機
１０５ ソナー
１０７ 魚群
１０９ 魚群
１１１ 海底
１１３ 水域
２０１ 魚群探知機画面イメージ
２０３ ソナー画面イメージ
２０５ 魚群
２０７ 魚群
２０９ 魚群
２１０ 方位
２１１ 表示画面
２１３ 海底
２１５ 物体
２１７ 魚群
２１９ 船舶
５００ ユーザインターフェース
５０１ 検出範囲境界
５０３ 船長
５０５ ポップアップメニュー
５０７ メッセージ
５０９ オプション
５１１ オプション
５１５ 入力ウィンドウ
５１７ ウィンドウ
５１９ 画像
５２１ 画像

Claims (11)

1. 超音波の送受信により魚群を検出する魚群探知機が受信した魚探受信データと、超音波の送受信により魚群を検出するソナーが受信したソナー受信データを取得するデータ取得部と、
   前記魚探受信データに含まれる魚群と前記ソナー受信データに含まれる一又は複数の魚群の対応付けを行う魚群関連付け部と、
   前記ソナー受信データから一の魚群を選択する魚群選択部と、
   前記選択された一の魚群の魚種を入力する魚種入力部と、
   前記選択された一の魚群の魚種と、魚群の前記魚探受信データに基づいて、前記魚探受信データと魚種の関係を示す学習データセットを生成する学習部と、
   を備える魚種学習装置。
2. 前記データ取得部は、さらに、前記魚探受信データから魚群の位置を示す魚探魚群位置情報、および前記ソナー受信データから前記一又は複数の魚群のそれぞれの位置を示すソナー魚群位置情報を取得し、
   前記魚群関連付け部は、前記魚探魚群位置情報と前記ソナー魚群位置情報に基づいて、前記対応付けを行う請求項１に記載の魚種学習装置。
3. 前記魚探魚群位置情報および前記ソナー魚群位置情報は、それぞれの魚群の水深情報を含み、
   前記魚群関連付け部は、前記魚探魚群位置情報の魚群の前記水深情報と前記ソナー魚群位置情報の魚群の前記水深情報の数値の差異に基づいて、前記対応付けを行う、
   請求項２に記載の魚種学習装置。
4. 前記魚探魚群位置情報と前記ソナー魚群位置情報は、それぞれの魚群の緯度と経度を含み、
   前記魚群関連付け部は、前記魚探魚群位置情報の魚群の前記緯度と経度と、前記ソナー魚群位置情報の魚群の前記緯度と経度に基づいて、前記対応付けを行う、
   請求項２または請求項３に記載の魚種学習装置。
5. 前記魚群関連付け部は、さらに、前記対応付けを行った魚群同士に同一の識別データを割り当て、
   前記学習部は、さらに、前記選択された魚群の前記識別データに対応する魚群の前記魚探受信データに基づいて、前記学習データセットを生成する、
   請求項１から請求項４に記載の魚種学習装置。
6. 前記識別データは、アイコン、シンボル、数字、記号、符号、または文字のうちの少なくとも一つを含む、
   請求項５に記載の魚種学習装置。
7. 前記ソナーは、スキャン毎に前記識別データが付された魚群と同一の魚群に対し、同一の前記識別データを対応させる、
   請求項５または請求項６に記載の魚種学習装置。
8. 前記ソナーは、魚群を三次元で探知する、
   請求項１から請求項７のいずれかに記載の魚種学習装置。
9. 前記魚群探知機は、垂直方向に沿って魚群を探知し、
   前記ソナーは、少なくとも一つの方位方向に沿って魚群を探知する、
   請求項１から請求項８のいずれかに記載の魚種学習装置。
10. 請求項１から請求項９に記載の前記魚種学習装置と、
    受信した魚探受信データを前記魚種学習装置のデータ取得部に送出する前記魚群探知機と、
    受信したソナー受信データを前記魚種学習装置のデータ取得部に送出する前記ソナーと、
    を備える魚種学習システム。
11. 超音波の送受信により魚群を検出する魚群探知機が受信した魚探受信データと、超音波の送受信により魚群を検出するソナーが受信したソナー受信データを取得し、
    前記魚探受信データに含まれる魚群と前記ソナー受信データに含まれる一又は複数の魚群の対応付けを行い、
    前記ソナー受信データから一の魚群を選択し、
    前記選択された一の魚群の魚種を入力し、
    前記選択された一の魚群の魚種と、魚群の前記魚探受信データに基づいて、前記魚探受信データと魚種の関係を示す学習データセットを生成する、魚種学習方法。

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