JP2021012062A - Pressure detector and water depth gage - Google Patents

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Abstract

To provide a pressure detector being downsized and causing no such problem that an operator forgets to press an atmospheric pressure measurement switch on a water surface.SOLUTION: A pressure detector comprises: a housing part including a first chamber that retains air in water and a second chamber in which water is introduced in water; a pressure measuring section that is provided at a partition part for partitioning the first chamber from the second chamber and measures a pressure difference between the first chamber and the second chamber; and a first movable valve that includes a first pressure application part to which a hydraulic pressure is applied in water and that moves between a first position causing the first chamber to communicate with external environment and a second position shielding the first chamber from the external environment. The first movable valve includes a first magnet, and the first magnet is provided such that the same electrode sides of the first magnet and of a second magnet provided in the housing face each other.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、水圧を検出する圧力検出器および水深計に関する。 The present invention relates to a pressure detector and a water depth gauge for detecting water pressure.

水中で圧力を検出して水深を計測する際、水深の計測値を正確に算出するためには、単に水圧を計測するだけでなく、水面上における大気圧を参照する必要がある。たとえば、投げ込み型差圧水位計では、水面上にまでケーブルを伸ばし、ケーブルを介して水位計が大気圧を取得する方法が用いられる。しかしながら、ケーブルを伸ばして大気圧を導入する方式は、小型の水深計では採用することがむつかしい。 When detecting pressure in water and measuring water depth, in order to accurately calculate the measured value of water depth, it is necessary not only to measure water pressure but also to refer to atmospheric pressure on the water surface. For example, in a throw-in type differential pressure water level gauge, a method is used in which a cable is extended above the water surface and the water level gauge acquires the atmospheric pressure via the cable. However, it is difficult to adopt the method of extending the cable to introduce the atmospheric pressure in a small depth gauge.

そこで、ダイバーズウォッチに搭載されるような小型の水深計では、機器が水中に入る前、水面上において大気圧を計測し、水面上で計測した大気圧を参照値として用いる水深計が提案されている(特許文献1等参照)。しかしながら、このような従来技術では、操作者が大気圧の計測スイッチを押し忘れた場合などに、大気圧の参照値を取得できず、正確な水深を計測することができないという問題が生じる場合がある。 Therefore, in a small water depth gauge such as that mounted on a diver's watch, a water depth gauge has been proposed that measures the atmospheric pressure on the water surface before the device enters the water and uses the measured atmospheric pressure on the water surface as a reference value. (See Patent Document 1 etc.). However, in such a conventional technique, when the operator forgets to press the atmospheric pressure measurement switch, there may be a problem that the reference value of the atmospheric pressure cannot be obtained and the accurate water depth cannot be measured. is there.

特開2002−116022号公報JP-A-2002-116022

本発明は、小型化が可能であって、かつ、水面上における大気圧の計測スイッチの押し忘れのような問題が発生しない、圧力検出器および水深計に関する。 The present invention relates to a pressure detector and a water depth gauge, which can be miniaturized and do not cause a problem such as forgetting to press the atmospheric pressure measurement switch on the water surface.

上記目的を達成するために、本発明の圧力検出器は、
水中において空気を保持する第1室と、水中において水が導入される第2室と、を有する筐体部と、
前記第1室と前記第2室とを仕切る仕切り部に設けられ、前記第1室と前記第2室との差圧を計測する圧力計測部と、
水中で水圧が作用する第1圧力作用部を有し、前記第1室を外環境に対して連通させる第1位置と、前記第1室を外環境に対して遮蔽する第2位置との間を移動する第1可動弁と、を有し、
前記第1可動弁は第1磁石を有し、
前記第1磁石は、前記筐体部に設けられる第2磁石に対して同極側が互いに向き合うように設けられており、
前記第1可動弁は、前記第1圧力作用部に水圧が作用すると、前記第1磁石が前記第2磁石との反発力に抗して前記第2磁石に対して近づくことにより前記第1位置から前記第2位置に移動し、
前記第1可動弁は、前記第1圧力作用部へ水圧が作用しなくなると、前記第1磁石が前記第2磁石との反発力により前記第2磁石に対して遠ざかることにより前記第2位置から前記第1位置に移動する。
In order to achieve the above object, the pressure detector of the present invention
A housing portion having a first chamber for holding air in water and a second chamber for introducing water in water.
A pressure measuring unit provided in a partition portion that separates the first chamber and the second chamber and measures the differential pressure between the first chamber and the second chamber.
Between a first position that has a first pressure acting part on which water pressure acts in water and communicates the first chamber with the outside environment and a second position that shields the first chamber with the outside environment. Has a first movable valve, which moves the
The first movable valve has a first magnet and has a first magnet.
The first magnet is provided so that the same pole sides face each other with respect to the second magnet provided in the housing portion.
When water pressure acts on the first pressure acting portion, the first movable valve approaches the first position by the first magnet approaching the second magnet against the repulsive force with the second magnet. Move to the second position from
When the water pressure does not act on the first pressure acting portion, the first movable valve moves away from the second magnet due to the repulsive force of the first magnet with the second magnet from the second position. Move to the first position.

本発明に係る圧力検出器は、水面の大気圧(水圧が作用し始める直前)の状態で外環境から遮蔽される第1室と、水圧が作用する第2室とを有しており、圧力計測部が第1室と第2室との差圧を計測することにより、水圧から大気圧を差し引いた圧力を、正確に計測することができる。また、本発明に係る圧力検出器は、第1可動弁に水圧が作用すると、第1可動弁が自動的に第1室を外環境に対して遮蔽するため、スイッチの押し忘れのような問題が発生せず、水圧から大気圧を差し引いた圧力を、確実に計測することができる。 The pressure detector according to the present invention has a first chamber that is shielded from the outside environment at atmospheric pressure on the water surface (immediately before the water pressure starts to act) and a second chamber that the water pressure acts on, and the pressure. By measuring the differential pressure between the first chamber and the second chamber, the measuring unit can accurately measure the pressure obtained by subtracting the atmospheric pressure from the water pressure. Further, in the pressure detector according to the present invention, when water pressure acts on the first movable valve, the first movable valve automatically shields the first chamber from the outside environment, so that there is a problem such as forgetting to press the switch. Is not generated, and the pressure obtained by subtracting the atmospheric pressure from the water pressure can be reliably measured.

また、第1可動弁は、第1磁石を有しており、第1圧力作用部に作用する圧力と、第1磁石と第2磁石の反発力とのバランスにより動作する。そのため、第1可動弁は、電力で動作する弁とは異なり、充電や電池交換が不要であるため、動作の信頼性が高く、構造がシンプルである。また、このような第1可動弁は、スプリングの反発力を使用する弁に比べて、繰り返し動作しても劣化しにくく、耐久性が高い。 Further, the first movable valve has a first magnet, and operates by balancing the pressure acting on the first pressure acting portion and the repulsive force of the first magnet and the second magnet. Therefore, unlike the valve that operates by electric power, the first movable valve does not require charging or battery replacement, so that the operation is highly reliable and the structure is simple. Further, such a first movable valve is less likely to deteriorate even if it is repeatedly operated and has higher durability than a valve that uses the repulsive force of a spring.

また、たとえば、前記筐体部は、前記第1可動弁を移動可能に収容する第3室を有してもよい。 Further, for example, the housing portion may have a third chamber for movably accommodating the first movable valve.

また、たとえば、前記第3室は、前記第1室へ空気が出入りする方向に交差する方向に沿って形成されていてもよい。 Further, for example, the third chamber may be formed along a direction intersecting the direction in which air enters and exits the first chamber.

このように第3室を形成することにより、第1可動弁による第1室の開閉をシンプルな構造で実現するとともに、第1可動弁の移動に伴い、第1室の容積が変化することを防止できる。 By forming the third chamber in this way, the opening and closing of the first chamber by the first movable valve is realized with a simple structure, and the volume of the first chamber changes as the first movable valve moves. Can be prevented.

また、たとえば、前記第1磁石は、前記第1可動弁が前記第2位置に移動したときに前記第1室を外環境に対して遮蔽する遮蔽部と、前記第1可動弁が前記第1位置に移動したとき前記第1室を外環境に対して連通させる貫通孔と、を有してもよい。 Further, for example, the first magnet has a shielding portion that shields the first chamber from the outside environment when the first movable valve moves to the second position, and the first movable valve has the first movable valve. It may have a through hole that allows the first chamber to communicate with the outside environment when moved to a position.

このような圧力検出器は、第1磁石自体が弁として機能するため、部品点数が少なく構造がシンプルである。 Since the first magnet itself functions as a valve in such a pressure detector, the number of parts is small and the structure is simple.

また、たとえば、本発明に係る圧力検出器は、前記第2磁石および水中で水圧が作用する第2圧力作用部を有しており、前記第2室を外環境に対して遮蔽する第3位置と、前記第2室を外環境に対して連通させる第4位置との間を移動する第2可動弁をさらに有し、
前記第2可動弁は、前記第2圧力作用部に水圧が作用すると、前記第2磁石が前記第1磁石からの反発力に抗して前記第1磁石に対して近づくことにより前記第3位置から前記第4位置に移動し、
前記第2可動弁は、前記第2圧力作用部へ水圧が作用しなくなると、前記第2磁石が前記第1磁石からの反発力により前記第1磁石に対して遠ざかることにより前記第4位置から前記第3位置に移動する。
Further, for example, the pressure detector according to the present invention has the second magnet and the second pressure acting portion on which water pressure acts in water, and the third position that shields the second chamber from the outside environment. And a second movable valve that moves between the second chamber and the fourth position that communicates with the outside environment.
In the second movable valve, when water pressure acts on the second pressure acting portion, the second magnet approaches the first magnet against the repulsive force from the first magnet, so that the third position Move to the 4th position from
When the water pressure does not act on the second pressure acting portion, the second movable valve moves away from the first magnet due to the repulsive force from the first magnet from the fourth position. Move to the third position.

このような圧力検出器は、第2室を開閉する第2可動弁を有しており、第2室は水中で外環境と連通し、大気中では遮蔽される。したがって、このような圧力検出器は、水中において第2室に導入された水が、大気中で第2室から漏出することを防止できる。また、第2可動弁は、第1可動弁と同様に、第2圧力作用部に作用する圧力と、第1磁石と第2磁石の反発力とのバランスにより動作するため、良好な耐久性と信頼性とを有する。 Such a pressure detector has a second movable valve that opens and closes the second chamber, and the second chamber communicates with the outside environment in water and is shielded in the atmosphere. Therefore, such a pressure detector can prevent the water introduced into the second chamber in water from leaking from the second chamber in the atmosphere. Further, the second movable valve operates by the balance between the pressure acting on the second pressure acting portion and the repulsive force of the first magnet and the second magnet, like the first movable valve, and therefore has good durability. Has reliability.

また、たとえば、前記第1可動弁と前記第2可動弁とは、前記第1圧力作用部と前記第2圧力作用部とが互いに反対方向を向くように、所定の直線に沿って配列されていてもよい。 Further, for example, the first movable valve and the second movable valve are arranged along a predetermined straight line so that the first pressure acting portion and the second pressure acting portion face each other in opposite directions. You may.

第1可動弁と第2可動弁とがこのように配列された圧力検出器は、構造がシンプルである。また、第1可動弁および第2可動弁に対して両側から水圧が作用することで、単位圧力変化あたりの磁石間の反発力の変化を大きくすることができ、小型化に資する。 The pressure detector in which the first movable valve and the second movable valve are arranged in this way has a simple structure. Further, by applying water pressure to the first movable valve and the second movable valve from both sides, the change in the repulsive force between the magnets per unit pressure change can be increased, which contributes to miniaturization.

また、たとえば、前記第2磁石は、前記筐体部に固定されていてもよい。 Further, for example, the second magnet may be fixed to the housing portion.

本発明に係る圧力検出器は、第2磁石を筐体部に固定し、第2可動弁を設けないシンプルな構造とすることも可能である。 The pressure detector according to the present invention can also have a simple structure in which the second magnet is fixed to the housing portion and the second movable valve is not provided.

本発明に係る水深計は、上記いずれかに記載の圧力検出器と、
前記圧力計測部で測定される差圧を水深に変換する水深算出部と、を有する。
The water depth gauge according to the present invention includes the pressure detector according to any one of the above and the pressure detector.
It has a water depth calculation unit that converts the differential pressure measured by the pressure measurement unit into water depth.

本発明に係る水深計は、水圧から大気圧を差し引いた圧力を、確実に計測することができるとともに、水面上において大気圧を測定し忘れて正確な水深を計測できないというような問題の発生を、適切に防止できる。 The water depth gauge according to the present invention can reliably measure the pressure obtained by subtracting the atmospheric pressure from the water pressure, and at the same time, it causes a problem that the atmospheric pressure cannot be measured on the water surface and the accurate water depth cannot be measured. , Can be prevented appropriately.

図1は、本発明の第1実施形態に係る水深計の概略図であり、水深計が大気中にある状態を示している。FIG. 1 is a schematic view of a water depth gauge according to the first embodiment of the present invention, and shows a state in which the water depth gauge is in the atmosphere. 図2は、図1に示す水深計が水面位置にある状態を示す概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram showing a state in which the depth gauge shown in FIG. 1 is at the water surface position. 図3は、図1に示す水深計が水中にある状態を示す概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram showing a state in which the depth gauge shown in FIG. 1 is underwater. 図4は、本発明の第2実施形態に係る水深計の概略図であり、水深計が大気中にある状態を示している。FIG. 4 is a schematic view of the water depth gauge according to the second embodiment of the present invention, and shows a state in which the water depth gauge is in the atmosphere. 図5は、図4に示す水深計が水中にある状態を示す概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram showing a state in which the depth gauge shown in FIG. 4 is underwater. 図6は、本発明の第3実施形態に係る水深計の概略図であり、水深計が大気中にある状態を示している。FIG. 6 is a schematic view of a water depth gauge according to a third embodiment of the present invention, showing a state in which the water depth gauge is in the atmosphere. 図7は、図6に示す水深計が水中にある状態を示す概念図である。FIG. 7 is a conceptual diagram showing a state in which the depth gauge shown in FIG. 6 is underwater. 図8は、本発明の水深計の農場への適用例を示す概念図である。FIG. 8 is a conceptual diagram showing an example of application of the depth gauge of the present invention to a farm.

以下、本発明を、図面に示す実施形態に基づき説明する。
図1は、本発明の第1実施形態に係る圧力検出器20およびこれを用いた水深計10を示す概略図である。水深計10は、圧力検出器20と、圧力検出器20の圧力計測部26で測定される差圧を水深に変換する水深算出部80とを有する。水深算出部80は、電子回路やICなどで構成される。なお、実施形態の説明では、圧力検出器20を水深計10に用いる例を挙げて説明を行うが、圧力検出器20の用途は水深計10に限定されず、大気圧を差し引いた水圧の計測値を用いる他の機器の一部として用いられてもよい。また、図1以外の図面では、水深算出部80については図示を省略している。
Hereinafter, the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 is a schematic view showing a pressure detector 20 according to the first embodiment of the present invention and a water depth gauge 10 using the pressure detector 20. The water depth gauge 10 includes a pressure detector 20 and a water depth calculation unit 80 that converts the differential pressure measured by the pressure measuring unit 26 of the pressure detector 20 into water depth. The water depth calculation unit 80 is composed of an electronic circuit, an IC, or the like. In the description of the embodiment, an example of using the pressure detector 20 for the water depth gauge 10 will be described. However, the application of the pressure detector 20 is not limited to the water depth gauge 10, and the water pressure is measured by subtracting the atmospheric pressure. It may be used as part of other equipment that uses values. Further, in drawings other than FIG. 1, the water depth calculation unit 80 is not shown.

図1に示すように、圧力検出器20は、筐体部22、圧力計測部26、第1可動弁30、第2可動弁40などを有する。筐体部22の内部には、水圧を検出するために仕切られた複数の部屋が形成されている。筐体部22は、たとえば樹脂や金属などの耐水性を有する材質で作製することができるが、筐体部22の材質は特に限定されない。なお、水深計10および圧力検出器20の説明では、図1に示すように、第1可動弁30および第2可動弁40の可動方向をX軸方向とし、第1可動弁30および第2可動弁40を水又は空気が通過する方向をZ軸方向とし、X軸方向およびZ軸方向に垂直な方向をY軸方向とする。 As shown in FIG. 1, the pressure detector 20 includes a housing unit 22, a pressure measuring unit 26, a first movable valve 30, a second movable valve 40, and the like. A plurality of partitioned rooms for detecting water pressure are formed inside the housing portion 22. The housing portion 22 can be made of a water-resistant material such as resin or metal, but the material of the housing portion 22 is not particularly limited. In the description of the water depth gauge 10 and the pressure detector 20, as shown in FIG. 1, the movable directions of the first movable valve 30 and the second movable valve 40 are set to the X-axis direction, and the first movable valve 30 and the second movable valve 30 and the second movable valve 40 are movable. The direction in which water or air passes through the valve 40 is the Z-axis direction, and the X-axis direction and the direction perpendicular to the Z-axis direction are the Y-axis directions.

筐体部22は、第1室22a、第2室22bおよび第3室22cなどを有する。筐体部22の下部は略U字形状となっており、この部分に第1室22aと第2室22bとが配置されている。第1室22aと第2室22bとは、互いに略対称な逆L字−L字形状を有している。第1室22aの側壁と第2室22bの側壁とは、筐体部22の底部で接続されているが、第1室22aと第2室22bとの間は、仕切り部25によって隔てられている。 The housing portion 22 has a first chamber 22a, a second chamber 22b, a third chamber 22c, and the like. The lower part of the housing portion 22 has a substantially U-shape, and the first chamber 22a and the second chamber 22b are arranged in this portion. The first chamber 22a and the second chamber 22b have an inverted L-L shape that is substantially symmetrical to each other. The side wall of the first chamber 22a and the side wall of the second chamber 22b are connected at the bottom of the housing portion 22, but the first chamber 22a and the second chamber 22b are separated by a partition portion 25. There is.

第1室22aと第2室22bを仕切る仕切り部25には、第1室22aと第2室22bとの差圧を計測する圧力計測部26が設けられている。圧力計測部26は、たとえばピエゾ抵抗型の圧力センサや、静電容量型の圧力センサや、仕切り部25の移動量を検出するものなどが挙げられるが、圧力計測部26としてはこれに限定されない。また、仕切り部25は、第1室22aと第2室22bとの間で水分および空気が移動しないように仕切るものであればよく、図1に示すように一定の位置に固定されているものであってもよく、第1室22aおよび第2室22bの容積の比を変更するように移動するものであってもよい。 The partition portion 25 that partitions the first chamber 22a and the second chamber 22b is provided with a pressure measuring unit 26 that measures the differential pressure between the first chamber 22a and the second chamber 22b. Examples of the pressure measuring unit 26 include a piezoresistive type pressure sensor, a capacitance type pressure sensor, and a pressure measuring unit 26 that detects the amount of movement of the partition unit 25, but the pressure measuring unit 26 is not limited to this. .. Further, the partition portion 25 may be any one that partitions the first chamber 22a and the second chamber 22b so that moisture and air do not move, and is fixed at a fixed position as shown in FIG. It may be the one that moves so as to change the volume ratio of the first chamber 22a and the second chamber 22b.

筐体部22の第3室22cは、第1室22aと第2室22bの両方の上方開口を塞ぐように、第1室22aの上方と第2室22bの上方を横断するように設けられている。第3室22cは、第1可動弁30と、第2可動弁40とを移動可能に収容する。 The third chamber 22c of the housing portion 22 is provided so as to cross above the first chamber 22a and above the second chamber 22b so as to close the upper openings of both the first chamber 22a and the second chamber 22b. ing. The third chamber 22c movably accommodates the first movable valve 30 and the second movable valve 40.

第3室22cは、X軸方向に延びており、第1室22aの上方開口と第2室22bの上方開口の間に位置する中央部22caと、第1室22aの上方から外側(中央部22caとは反対方向)へ延びる第1側部22cbと、第2室22bの上方から外側(中央部22caとは反対方向)へ延びる第2側部22ccとを有する。第1可動弁30は、第3室22cのうち、中央部22caから第1側部22cbの部分を移動するように配置されており、第1室22aの上方開口を開閉する。第2可動弁40は、第3室22cのうち、中央部22caから第2側部22ccの部分を移動するように配置されており、第2室22bの上方開口を開閉する。 The third chamber 22c extends in the X-axis direction, and has a central portion 22ca located between the upper opening of the first chamber 22a and the upper opening of the second chamber 22b, and an upper to outer side (central portion) of the first chamber 22a. It has a first side portion 22cc extending in the direction opposite to the 22ca, and a second side portion 22cc extending from the upper side of the second chamber 22b to the outside (in the direction opposite to the central portion 22ca). The first movable valve 30 is arranged so as to move a portion of the third chamber 22c from the central portion 22ca to the first side portion 22cc, and opens and closes the upper opening of the first chamber 22a. The second movable valve 40 is arranged so as to move a portion of the third chamber 22c from the central portion 22ca to the second side portion 22cc, and opens and closes the upper opening of the second chamber 22b.

第1可動弁30は、第1磁石32を有する。図1に示す実施形態では、第1磁石32自体が、第1室22aを開閉する弁として機能するが、第1可動弁30の構成としてはこれのみには限定されない。第1可動弁30は、第1磁石32以外の部分を有してもよく、たとえば、図6に示す第1可動弁230のように、第1磁石232とは別個に設けられ弁として作用する遮蔽部233aと貫通孔233bとを有していてもよい。 The first movable valve 30 has a first magnet 32. In the embodiment shown in FIG. 1, the first magnet 32 itself functions as a valve for opening and closing the first chamber 22a, but the configuration of the first movable valve 30 is not limited to this. The first movable valve 30 may have a portion other than the first magnet 32. For example, like the first movable valve 230 shown in FIG. 6, the first movable valve 30 is provided separately from the first magnet 232 and acts as a valve. It may have a shielding portion 233a and a through hole 233b.

第1可動弁30である第1磁石32は、外環境の圧力が作用する第1圧力作用部32cを有する。第1圧力作用部32cは、第1可動弁30(すなわち第1磁石32)におけるX軸正方向側の端面で構成される。図2および図3に示すように、水中では、第1圧力作用部32cには水圧が作用する。一方、図1に示すように、大気中では、第1圧力作用部32cには大気圧が作用する。第1磁石32は、第2磁石42に対して同極側(図1〜3に示す例ではN極)が互いに向き合うように設けられており、第2磁石42から反発力を受ける。なお、第1磁石32と第2磁石42とは、第1実施形態とは異なり、お互いのS極が向き合うように配置されていてもよい。 The first magnet 32, which is the first movable valve 30, has a first pressure acting portion 32c on which the pressure of the external environment acts. The first pressure acting portion 32c is composed of an end face on the X-axis positive direction side of the first movable valve 30 (that is, the first magnet 32). As shown in FIGS. 2 and 3, water pressure acts on the first pressure acting portion 32c in water. On the other hand, as shown in FIG. 1, atmospheric pressure acts on the first pressure acting portion 32c in the atmosphere. The first magnet 32 is provided so that the same pole side (N pole in the examples shown in FIGS. 1 to 3) faces each other with respect to the second magnet 42, and receives a repulsive force from the second magnet 42. Note that the first magnet 32 and the second magnet 42 may be arranged so that their S poles face each other, unlike the first embodiment.

第1可動弁30および第1磁石32は、第1圧力作用部32cに作用する外環境の圧力に応じて、第3室22cの内部を移動する。すなわち、第1可動弁30は、図1に示すように第1室22aを外環境に対して連通させる第1位置P1と、図2に示すように第1室22aを外環境に対して遮蔽する第2位置P2との間を移動する。 The first movable valve 30 and the first magnet 32 move inside the third chamber 22c in response to the pressure of the external environment acting on the first pressure acting portion 32c. That is, the first movable valve 30 shields the first position P1 that communicates the first chamber 22a with the outside environment as shown in FIG. 1 and the first chamber 22a with respect to the outside environment as shown in FIG. Moves between and the second position P2.

第1磁石32は、第1可動弁30が第2位置P2に移動したとき第1室22aを外環境(水中)に対して遮蔽する遮蔽部32aと、第1可動弁30が第1位置P1に移動したとき第1室22aを外環境(大気中)に対して連通させる貫通孔32bとを有する。図1に示すように、貫通孔32bは、第1遮蔽部32aにくらべて、第1磁石32において第2磁石42側を向く端面の近くに形成されており、第1可動弁30が外側寄りの第1位置P1へ移動したときに、第1室22aの上側開口の上に位置する。 The first magnet 32 has a shielding portion 32a that shields the first chamber 22a from the outside environment (underwater) when the first movable valve 30 moves to the second position P2, and the first movable valve 30 is the first position P1. It has a through hole 32b that allows the first chamber 22a to communicate with the outside environment (in the atmosphere) when moved to. As shown in FIG. 1, the through hole 32b is formed near the end face of the first magnet 32 facing the second magnet 42 side as compared with the first shielding portion 32a, and the first movable valve 30 is closer to the outside. It is located above the upper opening of the first chamber 22a when it is moved to the first position P1 of the above.

また、図2に示すように、貫通孔32bは、第1可動弁30が中央寄りの第2位置P2へ移動したときに、中央部22ca内に位置し、第1室22aの上側開口の上には、遮蔽部32aが位置する。 Further, as shown in FIG. 2, the through hole 32b is located in the central portion 22ca when the first movable valve 30 moves to the second position P2 near the center, and is above the upper opening of the first chamber 22a. The shielding portion 32a is located there.

すなわち、図2に示すように、第1可動弁30は、第1圧力作用部32cに水圧が作用すると、第1磁石32が第2磁石42からの反発力に抗して第2磁石42に近づくことにより、図1に示す第1位置P1から、図2に示す第2位置P2に移動する。 That is, as shown in FIG. 2, in the first movable valve 30, when water pressure acts on the first pressure acting portion 32c, the first magnet 32 acts on the second magnet 42 against the repulsive force from the second magnet 42. By approaching, the magnet moves from the first position P1 shown in FIG. 1 to the second position P2 shown in FIG.

また、図1に示すように、第1可動弁30は、第1圧力作用部32cへ水圧が作用しなくなると、第1磁石32が第2磁石42との反発力により第2磁石42から遠ざかることにより、図2に示す第2位置P2から第1位置P1に移動する。このように第1可動弁30は、第1磁石32と第2磁石42との間の反発力と、第1圧力作用部32cから受ける圧力とのバランスにより、第3室22c内を移動する。このような第1可動弁30の動きにより、第1室22aは、水中において空気を保持する。 Further, as shown in FIG. 1, in the first movable valve 30, when the water pressure does not act on the first pressure acting portion 32c, the first magnet 32 moves away from the second magnet 42 due to the repulsive force with the second magnet 42. As a result, the magnet moves from the second position P2 shown in FIG. 2 to the first position P1. In this way, the first movable valve 30 moves in the third chamber 22c by the balance between the repulsive force between the first magnet 32 and the second magnet 42 and the pressure received from the first pressure acting portion 32c. Due to the movement of the first movable valve 30, the first chamber 22a holds air in water.

第2可動弁40は、第2磁石42を有する。第2磁石42は、第1磁石32と同様に、第2磁石42自体が第2室22bを開閉する弁として機能する。ただし、第2可動弁40は、後述する第1可動弁230(図6参照)と同様に、第2磁石42以外の部分を有していてもよい。 The second movable valve 40 has a second magnet 42. Similar to the first magnet 32, the second magnet 42 itself functions as a valve for opening and closing the second chamber 22b. However, the second movable valve 40 may have a portion other than the second magnet 42, similarly to the first movable valve 230 (see FIG. 6) described later.

第2可動弁40である第2磁石42は、外環境の圧力が作用する第2圧力作用部42cを有する。第2圧力作用部42cは、第2可動弁40(すなわち第2磁石42)におけるX軸負方向側の端面で構成される。第2圧力作用部42cには、第1可動弁30の第1圧力作用部32cと同様に、外環境の圧力が作用する。 The second magnet 42, which is the second movable valve 40, has a second pressure acting portion 42c on which the pressure of the external environment acts. The second pressure acting portion 42c is composed of an end face on the negative direction side of the X axis of the second movable valve 40 (that is, the second magnet 42). Similar to the first pressure acting portion 32c of the first movable valve 30, the pressure of the external environment acts on the second pressure acting portion 42c.

すなわち、図2および図3に示すように、筐体部22が水中にある場合、第2圧力作用部42cには水圧が作用する。一方、図1に示すように、筐体部22が大気中にある場合には、第2圧力作用部42cには大気圧が作用する。第2磁石42は、第1磁石32に対して同極側が互いに向き合うように設けられており、第1磁石32から反発力を受ける。第1磁石および第2磁石としては、たとえば希土類磁石やフェライト磁石などの永久磁石を用いることができるが、特に限定されない。なお、海水や腐食性の有機溶媒等が存在する環境下での使用を想定すると、シリコーン被膜等にて撥水処理された磁石を用いることも可能である。 That is, as shown in FIGS. 2 and 3, when the housing portion 22 is in water, water pressure acts on the second pressure acting portion 42c. On the other hand, as shown in FIG. 1, when the housing portion 22 is in the atmosphere, atmospheric pressure acts on the second pressure acting portion 42c. The second magnet 42 is provided so that the same pole sides of the first magnet 32 face each other, and receives a repulsive force from the first magnet 32. As the first magnet and the second magnet, for example, permanent magnets such as rare earth magnets and ferrite magnets can be used, but are not particularly limited. Assuming use in an environment where seawater, a corrosive organic solvent, or the like is present, it is also possible to use a magnet that has been water-repellent treated with a silicone film or the like.

第2可動弁40および第2磁石42は、第1可動弁30および第1磁石32と同様に、第2圧力作用部42cに作用する外環境の圧力に応じて、第3室22cの内部を移動する。すなわち、第2可動弁40は、図1に示すように第2室22bを外環境に対して遮蔽する第3位置P3と、図2に示すように第2室22bを外環境に対して連通させる第4位置P4との間を移動する。 Like the first movable valve 30 and the first magnet 32, the second movable valve 40 and the second magnet 42 move inside the third chamber 22c according to the pressure of the external environment acting on the second pressure acting portion 42c. Moving. That is, the second movable valve 40 communicates with the third position P3 that shields the second chamber 22b from the outside environment as shown in FIG. 1 and the second chamber 22b with respect to the outside environment as shown in FIG. Move between and the fourth position P4 to be made to move.

第2磁石42は、第2可動弁40が第3位置P3に移動したとき第2室22bを外環境(大気中)に対して遮蔽する遮蔽部42aと、第2可動弁40が第4位置P4に移動したとき第2室22bを外環境(水中)に対して連通させる貫通孔42bとを有する。図2に示すように、貫通孔42bは、遮蔽部42aに比べて、第2磁石42において第1磁石32側を向く端面から離れた位置に形成されており、第2磁石42が中央寄りの第4位置P4へ移動したときに、第2室22bの上側開口の上に位置する。 The second magnet 42 has a shielding portion 42a that shields the second chamber 22b from the outside environment (atmosphere) when the second movable valve 40 moves to the third position P3, and the second movable valve 40 is in the fourth position. It has a through hole 42b that allows the second chamber 22b to communicate with the outside environment (underwater) when moved to P4. As shown in FIG. 2, the through hole 42b is formed at a position of the second magnet 42 away from the end face facing the first magnet 32 side as compared with the shielding portion 42a, and the second magnet 42 is closer to the center. When moved to the fourth position P4, it is located above the upper opening of the second chamber 22b.

また、図1に示すように、貫通孔42bは、第2磁石42が外側寄りの第3位置P3へ移動したときに、第2側部22cc内に位置し、第2室22bの上側開口の上には、遮蔽部42aが位置する。 Further, as shown in FIG. 1, the through hole 42b is located in the second side portion 22cc when the second magnet 42 moves to the third position P3 closer to the outside, and is located in the upper opening of the second chamber 22b. The shielding portion 42a is located above.

すなわち、図2に示すように、第2可動弁40は、第2圧力作用部42cに水圧が作用すると、第2磁石42が第1磁石32からの反発力に抗して第1磁石32に近づくことにより、図1に示す第3位置P3から、図2に示す第4位置P4に移動する。 That is, as shown in FIG. 2, in the second movable valve 40, when water pressure acts on the second pressure acting portion 42c, the second magnet 42 acts on the first magnet 32 against the repulsive force from the first magnet 32. By approaching, it moves from the third position P3 shown in FIG. 1 to the fourth position P4 shown in FIG.

また、図1に示すように、第2可動弁40は、第2圧力作用部42cへ水圧が作用しなくなると、第2磁石42が第1磁石32との反発力により第1磁石32から遠ざかることにより、図2に示す第4位置P4から第3位置P3に移動する。このように第2可動弁40は、第1磁石32と第2磁石42との間の反発力と、第2圧力作用部42cから受ける圧力とのバランスにより、第3室22c内を移動する。このような第2可動弁40の動きにより、第2室22bには、水中において水が導入され、仕切り部25の第2室22b側には、水中において水圧が作用する。 Further, as shown in FIG. 1, in the second movable valve 40, when the water pressure does not act on the second pressure acting portion 42c, the second magnet 42 moves away from the first magnet 32 due to the repulsive force with the first magnet 32. As a result, the magnet moves from the fourth position P4 shown in FIG. 2 to the third position P3. In this way, the second movable valve 40 moves in the third chamber 22c by the balance between the repulsive force between the first magnet 32 and the second magnet 42 and the pressure received from the second pressure acting portion 42c. Due to such movement of the second movable valve 40, water is introduced into the second chamber 22b in water, and water pressure acts on the second chamber 22b side of the partition portion 25 in water.

図1に示すように、第1可動弁30と第2可動弁40とは、第1圧力作用部32cと第2圧力作用部42cとが互いに反対方向を向くように、所定の直線に沿って配列されている。このような水深計10は筐体部22の構造がシンプルである。また、第1可動弁30および第2可動弁40に対して両側から水圧が作用することで、単位圧力変化あたりの第1磁石32‐第2磁石42間の反発力の変化を大きくすることができるため、小型化に対して有利である。 As shown in FIG. 1, the first movable valve 30 and the second movable valve 40 are formed along a predetermined straight line so that the first pressure acting portion 32c and the second pressure acting portion 42c face each other in opposite directions. It is arranged. Such a water depth gauge 10 has a simple structure of a housing portion 22. Further, by applying water pressure to the first movable valve 30 and the second movable valve 40 from both sides, it is possible to increase the change in the repulsive force between the first magnet 32 and the second magnet 42 per unit pressure change. Therefore, it is advantageous for miniaturization.

以下、図1から図3を用いて、水深計10による水深の算出について説明する。図1は、水深計10が大気中にある状態を示している。図1に示すように、水深計10が大気中にある状態において、第1可動弁30の第1圧力作用部32cと第2可動弁40の第2圧力作用部42cとには、大気圧Faが作用する。また、第1可動弁30の第1磁石32と、第2可動弁40の第2磁石42との間には、反発力Fbが作用する。 Hereinafter, the calculation of the water depth by the water depth gauge 10 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 shows a state in which the water depth gauge 10 is in the atmosphere. As shown in FIG. 1, when the water depth gauge 10 is in the atmosphere, the first pressure acting portion 32c of the first movable valve 30 and the second pressure acting portion 42c of the second movable valve 40 are at atmospheric pressure Fa. Works. Further, a repulsive force Fb acts between the first magnet 32 of the first movable valve 30 and the second magnet 42 of the second movable valve 40.

第1磁石32‐第2磁石42間の反発力Fbは、第1圧力作用部32cおよび第2圧力作用部42cに大気圧が作用している状態では、第1圧力作用部32cと第2可動弁40とが所定の間隔以下に近づかないように設定されている。第1圧力作用部32cおよび第2圧力作用部42cに作用する大気圧としては、特に限定されないが、たとえば、950〜1050hpa程度である。これは自然界で想定される大気圧の変動幅に基づく範囲である。 The repulsive force Fb between the first magnet 32 and the second magnet 42 is movable with the first pressure acting portion 32c in a state where atmospheric pressure is acting on the first pressure acting portion 32c and the second pressure acting portion 42c. The valve 40 is set so as not to approach a predetermined interval or less. The atmospheric pressure acting on the first pressure acting portion 32c and the second pressure acting portion 42c is not particularly limited, but is, for example, about 950 to 950 hpa. This is a range based on the fluctuation range of atmospheric pressure assumed in the natural world.

このように、水深計10が大気中にある状態では、第1可動弁30と第2可動弁40との間隔は、水深計10が水中にある状態に比べて離れており、第1可動弁30は第1位置(P1)にあり、第2可動弁40は第3位置(P3)にある。図1に示すように、筐体部22の第1室22aは外環境(大気)に対して連通しており、筐体部22の第1室22aには、第3室22cを挟んで上方に設けられる第1導入口24aおよび第1磁石32の貫通孔32bを介して、空気が出入りする。したがって、図1に示す状態では、第1室22aは大気圧となっている。これに対して、筐体部22の第2室22bは、外環境に対して遮蔽されている。 As described above, in the state where the water depth gauge 10 is in the atmosphere, the distance between the first movable valve 30 and the second movable valve 40 is larger than that in the state where the water depth gauge 10 is in the water, and the first movable valve 30 is in the first position (P1) and the second movable valve 40 is in the third position (P3). As shown in FIG. 1, the first chamber 22a of the housing portion 22 communicates with the outside environment (air), and the first chamber 22a of the housing portion 22 is above the third chamber 22c with the third chamber 22c in between. Air enters and exits through the first introduction port 24a and the through hole 32b of the first magnet 32 provided in. Therefore, in the state shown in FIG. 1, the first chamber 22a is at atmospheric pressure. On the other hand, the second chamber 22b of the housing portion 22 is shielded from the outside environment.

なお、第1可動弁30と第2可動弁40とが移動可能に設けられる第3室22cには、第1可動弁30がX軸正方向側に、第2可動弁40がX軸負方向側に、それぞれ所定の範囲を超えて移動することを防止するストッパー機構23aが設けられている。これにより、図1に示すように、第1磁石32および第2磁石42が、互いの反発力により第3室22cの外側寄りに位置する状態であっても、第1可動弁30または第2可動弁40が第3室22cの両側から抜け落ちることを防止できる。 In the third chamber 22c where the first movable valve 30 and the second movable valve 40 are movable, the first movable valve 30 is on the X-axis positive direction side and the second movable valve 40 is on the X-axis negative direction. A stopper mechanism 23a is provided on each side to prevent the vehicle from moving beyond a predetermined range. As a result, as shown in FIG. 1, even when the first magnet 32 and the second magnet 42 are located on the outer side of the third chamber 22c due to the repulsive force of each other, the first movable valve 30 or the second It is possible to prevent the movable valve 40 from coming off from both sides of the third chamber 22c.

図2は、水深計10が水面位置にある状態を示している。図2に示すように、水深計10は、筐体部22の第1導入口24aおよび第2導入口24bが水面上(大気中)にあり、その他の部分は水中にある。図2に示すように、第1可動弁30の第1圧力作用部32cと第2可動弁40の第2圧力作用部42cとには、水圧Fcが作用する。また、第1可動弁30の第1磁石32と、第2可動弁40の第2磁石42との間には、反発力Fbが作用する。 FIG. 2 shows a state in which the water depth gauge 10 is at the water surface position. As shown in FIG. 2, in the depth gauge 10, the first introduction port 24a and the second introduction port 24b of the housing portion 22 are on the water surface (in the atmosphere), and the other parts are in the water. As shown in FIG. 2, the hydraulic Fc acts on the first pressure acting portion 32c of the first movable valve 30 and the second pressure acting portion 42c of the second movable valve 40. Further, a repulsive force Fb acts between the first magnet 32 of the first movable valve 30 and the second magnet 42 of the second movable valve 40.

第1磁石32‐第2磁石42間の反発力Fbは、第1圧力作用部32cおよび第2圧力作用部42cに水圧が作用している状態では、第1磁石32と第2磁石42とが所定の間隔以下に近づくか、または互いに接触するように設定されている。第1圧力作用部32cおよび第2圧力作用部42cに作用する水圧としては、特に限定されないが、たとえば、950〜6200hpa程度である。これは、自然界で想定される大気圧の想定下限値と、実際の使用環境における水深として約50m程度における水圧を想定上限値とするものである。 The repulsive force Fb between the first magnet 32 and the second magnet 42 is such that the first magnet 32 and the second magnet 42 are in a state where water pressure is acting on the first pressure acting portion 32c and the second pressure acting portion 42c. It is set to approach less than a predetermined interval or come into contact with each other. The water pressure acting on the first pressure acting portion 32c and the second pressure acting portion 42c is not particularly limited, but is, for example, about 950 to 6200 hpa. This is based on the assumed lower limit of atmospheric pressure assumed in the natural world and the assumed upper limit of water pressure at a water depth of about 50 m in an actual usage environment.

図2に示すように、水深計10が水面位置にあり、第1圧力作用部32cおよび第2圧力作用部42cに水圧が作用している状態では、第1可動弁30と第2可動弁40との間隔は、水深計10が大気中にある状態に比べて狭くなる。すなわち、第1可動弁30は、第1室22aへ空気が出入りする方向(Z軸方向)に交差する方向(X軸方向)に沿って形成される第3室22cに沿って、第1位置(P1)から第2位置(P2)に移動する。したがって、筐体部22の第1室22aは外環境(大気)に対して遮蔽され、第1室22aは水面位置の大気圧に維持される。 As shown in FIG. 2, when the water depth gauge 10 is at the water surface position and water pressure is acting on the first pressure acting portion 32c and the second pressure acting portion 42c, the first movable valve 30 and the second movable valve 40 The distance between and is narrower than when the water depth gauge 10 is in the atmosphere. That is, the first movable valve 30 is in the first position along the third chamber 22c formed along the direction (X-axis direction) intersecting the direction in which air enters and exits the first chamber 22a (Z-axis direction). It moves from (P1) to the second position (P2). Therefore, the first chamber 22a of the housing portion 22 is shielded from the outside environment (atmosphere), and the first chamber 22a is maintained at the atmospheric pressure at the water surface position.

また、第2可動弁40も、第3室22cに沿って、第3位置(P3)から第4位置(P4)に移動する。これにより、筐体部22の第2室22bは、外環境と連通する。 The second movable valve 40 also moves from the third position (P3) to the fourth position (P4) along the third chamber 22c. As a result, the second chamber 22b of the housing portion 22 communicates with the outside environment.

なお、第3室22cの中央部22caには、第1可動弁30が筐体部22の中央を超えてX軸負方向側へ移動したり、第2可動弁40が筐体部22の中央を超えてX軸正方向側へ移動したりすることを防止するためのストッパー機構23b(図1参照)が設けられていてもよい。これにより、水圧によって近づいているか又は接触している第1可動弁30および第2可動弁40が、全体的にX軸正方向側またはX軸負方向側のどちらかに偏って配置されてしまうことを、防止できる。 In the central portion 22ca of the third chamber 22c, the first movable valve 30 moves beyond the center of the housing portion 22 to the negative side of the X-axis, and the second movable valve 40 is located in the center of the housing portion 22. A stopper mechanism 23b (see FIG. 1) may be provided to prevent the vehicle from moving in the positive direction of the X-axis beyond the above. As a result, the first movable valve 30 and the second movable valve 40, which are approaching or in contact with each other due to water pressure, are generally biased to either the positive direction side of the X axis or the negative direction side of the X axis. That can be prevented.

また、第1可動弁30と第2可動弁40が収容される第3室22cの内壁には、第1可動弁30および第2可動弁40と第3室22cの隙間から、第1室22aおよび第2室22bに水が出入りしないように、シール処理が施されている。 Further, on the inner wall of the third chamber 22c in which the first movable valve 30 and the second movable valve 40 are housed, the first chamber 22a is formed through the gap between the first movable valve 30 and the second movable valve 40 and the third chamber 22c. And the second chamber 22b is sealed to prevent water from entering and exiting.

図3は、水深計10が水中にある状態を示している。図3に示すように、水深計10は、筐体部22の第1導入口24aおよび第2導入口24bを含めて、その全体が水中にある。図3に示すように、第1可動弁30の第1圧力作用部32cと第2可動弁40の第2圧力作用部42cとには、水圧Fcが作用しており、第1可動弁30は第2位置(P2)にあり、第2可動弁40は第4位置(P4)にある。 FIG. 3 shows a state in which the water depth gauge 10 is underwater. As shown in FIG. 3, the depth gauge 10 is entirely underwater, including the first introduction port 24a and the second introduction port 24b of the housing portion 22. As shown in FIG. 3, a hydraulic Fc acts on the first pressure acting portion 32c of the first movable valve 30 and the second pressure acting portion 42c of the second movable valve 40, and the first movable valve 30 has a first movable valve 30. It is in the second position (P2), and the second movable valve 40 is in the fourth position (P4).

図3に示すように、筐体部22の第2室22bは外環境(水中)に対して連通しており、筐体部22の第2室22bには、第3室22cを挟んで上方に設けられる第2導入口24bおよび第2磁石42の貫通孔42bを介して、水が出入りする。したがって、図3に示す状態では、第2室22bは水圧となっている。これに対して、筐体部22の第1室22aは、外環境に対して遮蔽されており、水面位置(図2参照)の大気圧に維持されている。 As shown in FIG. 3, the second chamber 22b of the housing portion 22 communicates with the outside environment (underwater), and the second chamber 22b of the housing portion 22 is above the third chamber 22c with the third chamber 22c in between. Water enters and exits through the second introduction port 24b and the through hole 42b of the second magnet 42 provided in. Therefore, in the state shown in FIG. 3, the second chamber 22b has a water pressure. On the other hand, the first chamber 22a of the housing portion 22 is shielded from the outside environment and is maintained at the atmospheric pressure at the water surface position (see FIG. 2).

図3に示す状態において、第1室22aと第2室22bを仕切る仕切り部25に設けられる圧力計測部26は、第1室22aと第2室22bとの差圧を計測する。第1室22aは水面位置(図2参照)の大気圧に維持されており、第2室22bは水深計10が存在する水圧(水面位置から水深計までの水による圧力と、大気圧との合計圧力)が作用する。したがって、圧力計測部26は、水圧から大気圧を差し引いた圧力を検出できる。 In the state shown in FIG. 3, the pressure measuring unit 26 provided in the partition portion 25 that partitions the first chamber 22a and the second chamber 22b measures the differential pressure between the first chamber 22a and the second chamber 22b. The first chamber 22a is maintained at the atmospheric pressure at the water surface position (see FIG. 2), and the second chamber 22b is the water pressure at which the water depth gauge 10 exists (the pressure of water from the water surface position to the water depth gauge and the atmospheric pressure). Total pressure) works. Therefore, the pressure measuring unit 26 can detect the pressure obtained by subtracting the atmospheric pressure from the water pressure.

さらに、図1に示す水深算出部80が、圧力計測部26で測定される差圧を水深に変換することにより、水深計10は、水深計10(圧力計測部26)が位置する水深に関する情報を取得する。 Further, the water depth calculation unit 80 shown in FIG. 1 converts the differential pressure measured by the pressure measurement unit 26 into the water depth, so that the water depth gauge 10 provides information on the water depth at which the water depth gauge 10 (pressure measurement unit 26) is located. To get.

第1実施形態に係る水深計10に含まれる圧力検出器20は、水面位置の大気圧の状態(図2参照)で外環境から遮蔽される第1室22aと、水圧が作用する第2室22bとを有しており、圧力計測部26が第1室22aと第2室22bとの差圧を計測することにより、水圧から大気圧を差し引いた圧力を正確に計測することができる。また、圧力検出器20は、第1圧力作用部32cに水圧が作用すると、第1可動弁30が自動的に第1室22aを外環境に対して遮蔽するため、スイッチの押し忘れのような問題が発生せず、水圧から大気圧を差し引いた圧力を、確実に計測することができる。 The pressure detector 20 included in the water depth gauge 10 according to the first embodiment has a first chamber 22a that is shielded from the outside environment in a state of atmospheric pressure at the water surface position (see FIG. 2) and a second chamber on which water pressure acts. It has 22b, and the pressure measuring unit 26 measures the differential pressure between the first chamber 22a and the second chamber 22b, so that the pressure obtained by subtracting the atmospheric pressure from the water pressure can be accurately measured. Further, in the pressure detector 20, when water pressure acts on the first pressure acting portion 32c, the first movable valve 30 automatically shields the first chamber 22a from the outside environment, so that it is like forgetting to press the switch. No problem occurs, and the pressure obtained by subtracting the atmospheric pressure from the water pressure can be measured reliably.

また、第1可動弁30は、第1磁石32を有しており、第1圧力作用部32cに作用する圧力と、第1磁石32と第2磁石42の反発力とのバランスにより動作する。そのため、第1可動弁30は、電力で動作する弁とは異なり、充電や電池交換が不要であるため、動作の信頼性が高く、構造がシンプルである。また、このような第1可動弁30は、スプリングの反発力を使用する弁に比べて、繰り返し動作しても劣化しにくく、耐久性が高い。 Further, the first movable valve 30 has a first magnet 32, and operates by balancing the pressure acting on the first pressure acting portion 32c and the repulsive force of the first magnet 32 and the second magnet 42. Therefore, unlike the valve that operates by electric power, the first movable valve 30 does not require charging or battery replacement, so that the operation is highly reliable and the structure is simple. Further, such a first movable valve 30 is less likely to deteriorate even if it is repeatedly operated and has higher durability than a valve that uses the repulsive force of a spring.

また、水深計10は、第2室22bを開閉する第2可動弁40を有しており、第2室22bは水中で外環境と連通し、大気中では外環境から遮蔽される。したがって、このような水深計10は、水中において第2室22bに導入された水が、大気中で第2室22bから漏出することを防止できる。 Further, the water depth gauge 10 has a second movable valve 40 that opens and closes the second chamber 22b, and the second chamber 22b communicates with the outside environment in water and is shielded from the outside environment in the atmosphere. Therefore, such a water depth gauge 10 can prevent the water introduced into the second chamber 22b in water from leaking from the second chamber 22b in the atmosphere.

第2実施形態
図4および図5は、本発明の第2実施形態に係る水深計110の概略図である。図4に示すように、水深計110は、第2可動弁を有しておらず、第2磁石142が筐体部122に固定されている点で図1〜図3に示す水深計10とは異なるが、その他の点については、水深計10と同様である。水深計110の説明では、第1実施形態に係る水深計10との相違点のみを説明し、共通点については説明を省略する。
2nd Embodiment FIG. 4 and FIG. 5 are schematic views of a water depth gauge 110 according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the water depth gauge 110 does not have a second movable valve, and the second magnet 142 is fixed to the housing portion 122 in that the water depth gauge 110 and the water depth gauge 10 shown in FIGS. Is different, but the other points are the same as those of the water depth gauge 10. In the description of the water depth gauge 110, only the differences from the water depth gauge 10 according to the first embodiment will be described, and the description of common points will be omitted.

図4は、水深計110およびこれに含まれる圧力検出器120が大気中にある状態を示している。水深計110は、図1に示す水深計10と同様に、筐体部122の第1室122aを開閉する第1可動弁30を有する。第1可動弁30の動作については、第1実施形態に係る水深計10と同様である。 FIG. 4 shows a state in which the water depth gauge 110 and the pressure detector 120 included therein are in the atmosphere. The water depth gauge 110 has a first movable valve 30 that opens and closes the first chamber 122a of the housing portion 122, similarly to the water depth gauge 10 shown in FIG. The operation of the first movable valve 30 is the same as that of the water depth gauge 10 according to the first embodiment.

図4に示すように、水深計110は第2可動弁を有しておらず、筐体部122の第2室122bは、常に外環境と連通している。また、第1可動弁30の第1磁石32に対して反発力を生じる第2磁石142は、筐体部122の中央部122caに設けられている。 As shown in FIG. 4, the water depth gauge 110 does not have a second movable valve, and the second chamber 122b of the housing portion 122 always communicates with the outside environment. Further, the second magnet 142 that generates a repulsive force with respect to the first magnet 32 of the first movable valve 30 is provided in the central portion 122ca of the housing portion 122.

水深計110の筐体部122において第1可動弁30を収容する第3室122cは、中央部122caと、第1側部122cbとを有する。図4に示すように、水深計110が大気中にある場合、第1可動弁30の第1圧力作用部32cに大気圧(Fa)が作用し、第1可動弁30は、第1室122aを外環境に対して連通させる第1位置(P1)に位置する。 The third chamber 122c accommodating the first movable valve 30 in the housing portion 122 of the water depth gauge 110 has a central portion 122ca and a first side portion 122cc. As shown in FIG. 4, when the water depth gauge 110 is in the atmosphere, atmospheric pressure (Fa) acts on the first pressure acting portion 32c of the first movable valve 30, and the first movable valve 30 has the first chamber 122a. Is located at the first position (P1) that communicates with the outside environment.

図5に示すように、水深計110が水中にある場合、第1可動弁30の第1圧力作用部32cに水圧(Fc)が作用し、第1可動弁30は、第1室122aを外環境に対して遮蔽する第2位置(P2)に位置する。水深計110の第1室122aは空気を保持して水面位置の大気圧に維持され、第2室22bは、外環境(水中)と連通して水圧Fcが作用する。 As shown in FIG. 5, when the water depth gauge 110 is in water, water pressure (Fc) acts on the first pressure acting portion 32c of the first movable valve 30, and the first movable valve 30 outside the first chamber 122a. It is located at the second position (P2) that shields the environment. The first chamber 122a of the water depth gauge 110 holds air and is maintained at the atmospheric pressure at the water surface position, and the second chamber 22b communicates with the outside environment (underwater) and the hydraulic Fc acts on it.

水深計110による水深の計測方法は、上述した水深計10による計測方法と同様である。図4および図5に示す水深計110は、可動弁が1つであるため、構造がシンプルである。また、水深計110は、水深計10との共通部分については、同様の効果を奏する。 The method of measuring the water depth by the water depth gauge 110 is the same as the measurement method by the water depth gauge 10 described above. The depth gauge 110 shown in FIGS. 4 and 5 has a simple structure because it has one movable valve. Further, the water depth gauge 110 has the same effect on the common portion with the water depth gauge 10.

第3実施形態
図6および図7は、本発明の第3実施形態に係る水深計210の概略図である。図6に示すように、水深計210は、第1可動弁230が第1磁石232と弁機構部233とを有している点で図4に示す水深計110とは異なるが、その他の点については、水深計110と同様である。水深計210の説明では、第2実施形態に係る水深計110との相違点のみを説明し、共通点については説明を省略する。
Third Embodiment FIGS. 6 and 7 are schematic views of a water depth gauge 210 according to a third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the water depth gauge 210 differs from the water depth gauge 110 shown in FIG. 4 in that the first movable valve 230 has the first magnet 232 and the valve mechanism portion 233, but other points. Is the same as that of the water depth gauge 110. In the description of the water depth gauge 210, only the differences from the water depth gauge 110 according to the second embodiment will be described, and the common points will be omitted.

図6は、水深計210およびこれに含まれる圧力検出器220が大気中にある状態を示している。水深計210の第1可動弁230が有する第1磁石232は、筐体部122に設けられる第2磁石142に対向するように、第1可動弁230の中央側端部に備えられる。第1磁石232と第2磁石142とは、同極側が対向するように設けられており、第1磁石232と第2磁石142との間の間隔に応じた反発力を生じる。 FIG. 6 shows a state in which the depth gauge 210 and the pressure detector 220 included therein are in the atmosphere. The first magnet 232 of the first movable valve 230 of the water depth gauge 210 is provided at the central end of the first movable valve 230 so as to face the second magnet 142 provided in the housing portion 122. The first magnet 232 and the second magnet 142 are provided so that their polar sides face each other, and generate a repulsive force according to the distance between the first magnet 232 and the second magnet 142.

第1可動弁230は、第1磁石232の外側(X軸正方向側)端部に接続する弁機構部233を有する。弁機構部233は、例えば樹脂や金属などで形成されるが、第1室122aを開閉できるものであれば、どのような材質であってもよい。第1可動弁230は、図1に示す第1可動弁30と同様に、第1室122aを外環境に対して連通させる第1位置P1(図6参照)と、第1室122aを外環境に対して遮蔽する第2位置P2(図7参照)との間を移動する。 The first movable valve 230 has a valve mechanism portion 233 connected to the outer (X-axis positive direction side) end of the first magnet 232. The valve mechanism portion 233 is made of, for example, resin or metal, but may be made of any material as long as it can open and close the first chamber 122a. Similar to the first movable valve 30 shown in FIG. 1, the first movable valve 230 communicates the first chamber 122a with the outside environment at the first position P1 (see FIG. 6) and the first chamber 122a with the outside environment. It moves between the second position P2 (see FIG. 7) that shields the environment.

第1弁機構部233は、第1可動弁230が第2位置P2に移動したとき第1室122aを外環境(水中)に対して遮蔽する遮蔽部233aと、第1可動弁230が第1位置P1に移動したとき第1室122aを外環境(大気中)に対して連通させる貫通孔233bとを有する。図6に示すように、貫通孔233bは、第1遮蔽部233aにくらべて、第1磁石232の近くに形成されており、第1可動弁230が外側寄りの第1位置P1へ移動したときに、第1室122aの上側開口の上に位置する。 The first valve mechanism unit 233 includes a shielding portion 233a that shields the first chamber 122a from the outside environment (underwater) when the first movable valve 230 moves to the second position P2, and the first movable valve 230 is the first. It has a through hole 233b that allows the first chamber 122a to communicate with the outside environment (in the atmosphere) when moved to the position P1. As shown in FIG. 6, the through hole 233b is formed closer to the first magnet 232 as compared with the first shielding portion 233a, and when the first movable valve 230 moves to the first position P1 closer to the outside. It is located above the upper opening of the first chamber 122a.

また、図7に示すように、貫通孔32bは、第1可動弁230が中央寄りの第2位置P2へ移動したときに、中央部122ca内に位置し、第1室122aの上側開口の上には、遮蔽部233aが位置する。 Further, as shown in FIG. 7, the through hole 32b is located in the central portion 122ca when the first movable valve 230 moves to the second position P2 near the center, and is above the upper opening of the first chamber 122a. The shielding portion 233a is located in.

第1弁機構部233における外側(X軸正方向側)の端部には、第1圧力作用部233cが形成されている。図6に示すように、水深計210が大気中にある場合、第1可動弁230の第1圧力作用部233cに大気圧(Fa)が作用し、第1可動弁30は、第1室122aを外環境に対して連通させる第1位置(P1)に位置する。 A first pressure acting portion 233c is formed at an outer (X-axis positive direction side) end portion of the first valve mechanism portion 233. As shown in FIG. 6, when the water depth gauge 210 is in the atmosphere, atmospheric pressure (Fa) acts on the first pressure acting portion 233c of the first movable valve 230, and the first movable valve 30 has the first chamber 122a. Is located at the first position (P1) that communicates with the outside environment.

図7に示すように、水深計210が水中にある場合、第1可動弁230の第1圧力作用部233cに水圧(Fc)が作用し、第1可動弁230は、第1室122aを外環境に対して遮蔽する第2位置(P2)に位置する。水深計110の第1室122aは空気を保持して水面位置の大気圧に維持され、第2室22bは、外環境(水中)と連通して水圧Fcが作用する。 As shown in FIG. 7, when the water depth gauge 210 is in water, water pressure (Fc) acts on the first pressure acting portion 233c of the first movable valve 230, and the first movable valve 230 outside the first chamber 122a. It is located at the second position (P2) that shields the environment. The first chamber 122a of the water depth gauge 110 holds air and is maintained at the atmospheric pressure at the water surface position, and the second chamber 22b communicates with the outside environment (underwater) and the hydraulic Fc acts on it.

水深計210による水深の計測方法は、上述した水深計10、110による計測方法と同様である。図6および図7に示す水深計110は、第1可動弁230に用いる第1磁石232を小型化できるため、軽量化の点で有利である。また、水深計210は、水深計10、110との共通部分については、同様の効果を奏する。 The method of measuring the water depth by the water depth gauge 210 is the same as the measurement method by the water depth gauges 10 and 110 described above. The water depth gauge 110 shown in FIGS. 6 and 7 is advantageous in terms of weight reduction because the first magnet 232 used for the first movable valve 230 can be miniaturized. Further, the water depth gauge 210 has the same effect on the common portion with the water depth gauges 10 and 110.

図8は、上述した水深計10の実施態様の一例を示す概念図である。図8に示すように、農場管理システム80は、水田などの農場70の水位を計測する水深計10や農場70の風速を計測する風速計52などを有する測定部50と、農場70の水位を調整する水位調整部60とを有する。 FIG. 8 is a conceptual diagram showing an example of the embodiment of the water depth gauge 10 described above. As shown in FIG. 8, the farm management system 80 measures the water level of the farm 70 and a measuring unit 50 having a water depth meter 10 for measuring the water level of the farm 70 such as a paddy field and an anemometer 52 for measuring the wind speed of the farm 70. It has a water level adjusting unit 60 for adjusting.

農場管理システム90の測定部50は、水深計10や風速計52などで取得した農場70のデータを、送信部54を用いて、水位調整部60へ送信する。水位調整部60の受信部66は、測定部50から送信され、受信部66が取得した農場70のデータに基づき、貯水部62から農場70へ水を供給したり、農場70から水を排出したりするためのゲート64を開閉することにより、農場70の水位を調整することができる。 The measurement unit 50 of the farm management system 90 transmits the data of the farm 70 acquired by the water depth meter 10 or the anemometer 52 to the water level adjustment unit 60 using the transmission unit 54. The receiving unit 66 of the water level adjusting unit 60 supplies water to the farm 70 from the water storage unit 62 or discharges water from the farm 70 based on the data of the farm 70 transmitted from the measuring unit 50 and acquired by the receiving unit 66. The water level of the farm 70 can be adjusted by opening and closing the gate 64 for the purpose.

以上のように、複数の実施形態を挙げて本発明に係る水深計10、110、210および圧力検出器20、120、220を説明してきたが、本発明はこれらの実施形態のみには限定されず、他の実施形態や変形例を有することは言うまでもない。たとえば、水深計10、110、210に用いられる差圧計の種類や、計測した差圧や水深の値の用途、筐体部12、120の形状などについては、実施形態で示したものは単なる一例にすぎない。 As described above, the water depth gauges 10, 110, 210 and the pressure detectors 20, 120, 220 according to the present invention have been described with reference to a plurality of embodiments, but the present invention is limited to these embodiments only. Needless to say, it has other embodiments and modifications. For example, regarding the types of differential pressure gauges used for the water depth gauges 10, 110, 210, the uses of the measured differential pressure and water depth values, the shapes of the housing portions 12, 120, etc., those shown in the embodiments are merely examples. It's just that.

10、110、210…水深計
20、120、220…圧力検出器
22、122…筐体部
22a、122a…第1室
22b、122b…第2室
22c、122c…第3室
22ca、122ca…中央部
22cb、122cb…第1側部
22cc…第2側部
23a、23b…ストッパー機構
24a…第1導入口
24a…第2導入口
25…仕切り部
26…圧力計測部
30、230…第1可動弁
32、232…第1磁石
233…弁機構部
32a、233a、42a…遮蔽部
32b、233b、42b…貫通孔
32c、233c…第1圧力作用部
P1…第1位置
P2…第2位置
40…第2可動弁
42、142…第2磁石
42c…第2圧力作用部
80…水深算出部
60…水位調整部
62…貯水部
64…ゲート
66…受信部
70…農場
50…計測部
52…風速計
54…送信部
Fa…大気圧
Fb…反発力
Fc…水圧
P3…第3位置
P4…第4位置
10, 110, 210 ... Depth meter 20, 120, 220 ... Pressure detectors 22, 122 ... Housing parts 22a, 122a ... First chamber 22b, 122b ... Second chamber 22c, 122c ... Third chamber 22ca, 122ca ... Center Part 22cc, 122cc ... 1st side part 22cc ... 2nd side part 23a, 23b ... Stopper mechanism 24a ... 1st introduction port 24a ... 2nd introduction port 25 ... Partition part 26 ... Pressure measuring part 30, 230 ... 1st movable valve 32, 232 ... 1st magnet 233 ... Valve mechanism part 32a, 233a, 42a ... Shielding part 32b, 233b, 42b ... Through hole 32c, 233c ... 1st pressure acting part P1 ... 1st position P2 ... 2nd position 40 ... 2 Movable valves 42, 142 ... 2nd magnet 42c ... 2nd pressure action unit 80 ... Water depth calculation unit 60 ... Water level adjustment unit 62 ... Water storage unit 64 ... Gate 66 ... Receiver 70 ... Farm 50 ... Measurement unit 52 ... Anemometer 54 ... Transmitter Fa ... Atmospheric pressure Fb ... Repulsive force Fc ... Water pressure P3 ... 3rd position P4 ... 4th position

Claims (8)

水中において空気を保持する第1室と、水中において水が導入される第2室と、を有する筐体部と、
前記第1室と前記第2室とを仕切る仕切り部に設けられ、前記第1室と前記第2室との差圧を計測する圧力計測部と、
水中で水圧が作用する第1圧力作用部を有し、前記第1室を外環境に対して連通させる第1位置と、前記第1室を外環境に対して遮蔽する第2位置との間を移動する第1可動弁と、を有し、
前記第1可動弁は第1磁石を有し、
前記第1磁石は、前記筐体部に設けられる第2磁石に対して同極側が互いに向き合うように設けられており、
前記第1可動弁は、前記第1圧力作用部に水圧が作用すると、前記第1磁石が前記第2磁石との反発力に抗して前記第2磁石に対して近づくことにより前記第1位置から前記第2位置に移動し、
前記第1可動弁は、前記第1圧力作用部へ水圧が作用しなくなると、前記第1磁石が前記第2磁石との反発力により前記第2磁石に対して遠ざかることにより前記第2位置から前記第1位置に移動する圧力検出器。
A housing portion having a first chamber for holding air in water and a second chamber for introducing water in water.
A pressure measuring unit provided in a partition portion that separates the first chamber and the second chamber and measures the differential pressure between the first chamber and the second chamber.
Between a first position that has a first pressure acting part on which water pressure acts in water and communicates the first chamber with the outside environment and a second position that shields the first chamber with the outside environment. Has a first movable valve, which moves the
The first movable valve has a first magnet and has a first magnet.
The first magnet is provided so that the same pole sides face each other with respect to the second magnet provided in the housing portion.
When water pressure acts on the first pressure acting portion, the first movable valve approaches the first position by the first magnet approaching the second magnet against the repulsive force with the second magnet. Move to the second position from
When the water pressure does not act on the first pressure acting portion, the first movable valve moves away from the second magnet due to the repulsive force of the first magnet with the second magnet from the second position. A pressure detector that moves to the first position.
前記筐体部は、前記第1可動弁を移動可能に収容する第3室を有する請求項1に記載の圧力検出器。 The pressure detector according to claim 1, wherein the housing portion has a third chamber for movably accommodating the first movable valve. 前記第3室は、前記第1室へ空気が出入りする方向に交差する方向に沿って形成される請求項2に記載の圧力検出器。 The pressure detector according to claim 2, wherein the third chamber is formed along a direction intersecting the direction in which air enters and exits the first chamber. 前記第1磁石は、前記第1可動弁が前記第2位置に移動したとき前記第1室を外環境に対して遮蔽する遮蔽部と、前記第1可動弁が前記第1位置に移動したとき前記第1室を外環境に対して連通させる貫通孔と、を有する請求項1から請求項3までのいずれかに記載の圧力検出器。 The first magnet includes a shielding portion that shields the first chamber from the outside environment when the first movable valve moves to the second position, and when the first movable valve moves to the first position. The pressure detector according to any one of claims 1 to 3, further comprising a through hole for communicating the first chamber with the outside environment. 前記第2磁石および水中で水圧が作用する第2圧力作用部を有しており、前記第2室を外環境に対して遮蔽する第3位置と、前記第2室を外環境に対して連通させる第4位置との間を移動する第2可動弁をさらに有し、
前記第2可動弁は、前記第2圧力作用部に水圧が作用すると、前記第2磁石が前記第1磁石からの反発力に抗して前記第1磁石に対して近づくことにより前記第3位置から前記第4位置に移動し、
前記第2可動弁は、前記第2圧力作用部へ水圧が作用しなくなると、前記第2磁石が前記第1磁石からの反発力により前記第1磁石に対して遠ざかることにより前記第4位置から前記第3位置に移動する請求項1から請求項4までのいずれかに記載の圧力検出器。
It has the second magnet and the second pressure acting part on which water pressure acts in water, and communicates the second chamber with the outside environment and the third position that shields the second chamber with respect to the outside environment. Further has a second movable valve that moves between and to a fourth position to allow
In the second movable valve, when water pressure acts on the second pressure acting portion, the second magnet approaches the first magnet against the repulsive force from the first magnet, so that the third position Move to the 4th position from
When the water pressure does not act on the second pressure acting portion, the second movable valve moves away from the first magnet due to the repulsive force from the first magnet from the fourth position. The pressure detector according to any one of claims 1 to 4, which moves to the third position.
前記第1可動弁と前記第2可動弁とは、前記第1圧力作用部と前記第2圧力作用部とが互いに反対方向を向くように、所定の直線に沿って配列されていることを特徴とする請求項5に記載の圧力検出器。 The first movable valve and the second movable valve are characterized in that the first pressure acting portion and the second pressure acting portion are arranged along a predetermined straight line so as to face each other in opposite directions. The pressure detector according to claim 5. 前記第2磁石は、前記筐体部に固定されていることを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれかに記載の圧力検出器。 The pressure detector according to any one of claims 1 to 4, wherein the second magnet is fixed to the housing portion. 請求項1から請求項7までのいずれかに記載の圧力検出器と、
前記圧力計測部で測定される差圧を水深に変換する水深算出部と、
を有する水深計。
The pressure detector according to any one of claims 1 to 7.
A water depth calculation unit that converts the differential pressure measured by the pressure measurement unit into water depth,
Depth meter with.
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