JP2021011835A - Spindle device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エアタービン駆動方式を用いたスピンドル装置に関し、より詳細には、静電塗装機に好適に使用可能なスピンドル装置に関する。 The present invention relates to a spindle device using an air turbine drive system, and more particularly to a spindle device that can be suitably used for an electrostatic coating machine.
従来、静電塗装機のスプレイガンに使用されるスピンドル装置として、特許文献1では、回転軸をラジアル方向に支持するラジアル軸受と、回転軸をスラスト方向に支持するスラスト軸受と、回転軸をラジアル軸受及びスラスト軸受を介して支持するハウジングと、該ハウジングの外周側に位置するカバーと、を備えるものが開示されている。また、高速回転による振動を吸収し、スピンドルの動作を安定させるため、ハウジングとカバーとの間にOリングを配置することが記載されている。
Conventionally, as a spindle device used for a spray gun of an electrostatic coating machine, in
特に、特許文献1では、ハウジングの軸方向中心を起点にOリングの位置を規定し、Oリングに高強度の材料を用いた場合でも、Oリングの変形量を大きくして、振動の減衰効果を十分大きくすることが記載されている。
In particular, in
ところで、静電塗装機用のスピンドル装置に求められる性能としては、ベルカップ部の汚れ、傷等により発生する回転軸の重心と回転中心軸とのズレ(以降はアンバランスと記すこともある)の許容度と、ロボットアーム等の先端に搭載された状態で回転軸が高速回転(1,000〜150,000min−1)しつつロボットアームが旋回した場合に発生するジャイロモーメント(モーメント負荷)の許容度との2つがあげられる。特に、スピンドル装置の前端に搭載されるベルカップ部など、静電塗装機の仕様により、ロボットアームが長く(旋回半径が大きく)なり、スピンドル装置に大きなアンバランスが発生する場合の対策が求められている。 By the way, as the performance required for the spindle device for the electrostatic coating machine, the deviation between the center of gravity of the rotating shaft and the center of rotation caused by dirt, scratches, etc. on the bell cup part (hereinafter sometimes referred to as unbalance). And the gyro moment (moment load) that occurs when the robot arm turns while the rotating shaft rotates at high speed (1,000 to 150,000 min -1 ) while mounted on the tip of the robot arm, etc. There are two things, tolerance. In particular, due to the specifications of the electrostatic coating machine such as the bell cup mounted on the front end of the spindle device, measures are required when the robot arm becomes long (the turning radius is large) and a large imbalance occurs in the spindle device. ing.
しかしながら、特許文献1に記載のスピンドル装置では、振動を吸収してスピンドルの動作を安定させることは記載されているものの、アンバランスに対する対策について記載されていない。
また、特許文献1に記載のスピンドル装置では、ハウジングをOリングによって支持する構造であるため、Oリングによるコストアップだけでなく、Oリングの寿命を考慮する必要がある。
However, although the spindle device described in
Further, since the spindle device described in
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、スピンドル装置に大きなアンバランスが発生した場合でも、気体軸受の隙間を無くすことなく、回転軸を安定して回転させることができるスピンドル装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to stably rotate a rotating shaft without eliminating a gap in a gas bearing even when a large imbalance occurs in a spindle device. Is to provide a spindle device capable of
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
(1) 複数のタービン羽根が円周方向に亙って設けられ、前端部に搭載物を取り付け可能な回転軸と、
該回転軸を収容するハウジングと、
該ハウジングに取り付けられ、気体の供給により、前記ハウジングに対して前記回転軸を非接触で浮上支持するラジアル軸受と、
を備え、前記複数のタービン羽根に気体が噴出されることにより前記回転軸を回転駆動するスピンドル装置であって、
前記回転軸の重心は、前記ラジアル軸受の軸方向中心と、前記ラジアル軸受の反出力側端面との間に設定される、スピンドル装置。
(2) 前記ラジアル軸受は、多孔質絞り方式の気体軸受である、(1)に記載のスピンドル装置。
(3) 前記ラジアル軸受は、軸方向寸法(L)と内径(D)との比が、1≦L/D≦5となるように構成される、(1)又は(2)に記載のスピンドル装置。
(4) 前記ハウジングは、比重が4.0以下であり、前記ラジアル軸受を締め代を持って嵌合させる、(1)〜(3)のいずれかに記載のスピンドル装置。
(5) 前記回転軸は、該回転軸の後端部に前記回転軸から径方向外方に延設されたフランジ部を備え、
前記フランジ部の一方の側面に対向して前記フランジ部に軸方向の吸引力を作用させる磁石、及び前記フランジ部の前記一方の側面に対向するように前記ハウジングに取り付けられ、気体の供給により前記フランジ部に向けて圧縮空気を吹き付ける気体軸受を有し、前記回転軸をスラスト方向に非接触で支持するスラスト軸受をさらに備える、(1)〜(4)のいずれかに記載のスピンドル装置。
(6) 前記スラスト軸受を構成する気体軸受は、自成絞り方式である、(5)に記載のスピンドル装置。
(7) 前記ハウジングは、比重が4.0以下であり、前記気体軸受を締め代を持って嵌合させる、(5)又は(6)に記載のスピンドル装置。
The above object of the present invention is achieved by the following configuration.
(1) A rotating shaft in which a plurality of turbine blades are provided across the circumferential direction and a load can be attached to the front end.
A housing for accommodating the rotating shaft and
A radial bearing that is attached to the housing and floats and supports the rotating shaft with respect to the housing by supplying gas.
A spindle device that rotationally drives the rotating shaft by ejecting gas to the plurality of turbine blades.
A spindle device in which the center of gravity of the rotating shaft is set between the axial center of the radial bearing and the counter-output side end surface of the radial bearing.
(2) The spindle device according to (1), wherein the radial bearing is a porous drawing type gas bearing.
(3) The spindle according to (1) or (2), wherein the radial bearing is configured such that the ratio of the axial dimension (L) to the inner diameter (D) is 1 ≦ L / D ≦ 5. apparatus.
(4) The spindle device according to any one of (1) to (3), wherein the housing has a specific gravity of 4.0 or less, and the radial bearing is fitted with a tightening allowance.
(5) The rotating shaft is provided with a flange portion extending radially outward from the rotating shaft at the rear end portion of the rotating shaft.
A magnet that faces one side surface of the flange portion and exerts an axial attractive force on the flange portion, and is attached to the housing so as to face the one side surface of the flange portion, and is attached to the housing by supplying gas. The spindle device according to any one of (1) to (4), further comprising a gas bearing for blowing compressed air toward a flange portion and a thrust bearing for non-contactly supporting the rotating shaft in the thrust direction.
(6) The spindle device according to (5), wherein the gas bearing constituting the thrust bearing is a self-made drawing type.
(7) The spindle device according to (5) or (6), wherein the housing has a specific gravity of 4.0 or less and the gas bearing is fitted with a tightening allowance.
なお、回転軸の重心とは、回転軸の前端部に静電塗装機用のベルカップなどの搭載物が取り付けられた場合には、該搭載物を回転軸に取り付けた状態での重心を意味する。
また、ラジアル軸受の軸方向中心とは、ラジアル軸受として機能(ラジアル方向の荷重を支持)している範囲の出力側端面と反出力側端面の軸方向中心を意味する。
The center of gravity of the rotating shaft means the center of gravity of the rotating shaft when a mounted object such as a bell cup for an electrostatic coating machine is attached to the front end of the rotating shaft. To do.
Further, the axial center of the radial bearing means the axial center of the output side end face and the counter-output side end face in the range that functions as a radial bearing (supports the load in the radial direction).
本発明のスピンドル装置によれば、回転軸の重心が、ラジアル軸受の軸方向中心と、ラジアル軸受の反出力側端面との間に設定されるので、回転軸の高速回転時における旋回移動に起因して発生するジャイロモーメントを主として受ける、回転軸の重心とラジアル軸受の反出力側端面との間の長さに対して、アンバランス負荷を主として受ける、回転軸の重心とラジアル軸受の出力側端面との間の長さが長くなる。これにより、回転軸に大きなアンバランス負荷が作用する場合にも、気体軸受の隙間が無くなることはなく、回転軸は安定して回転することができる。 According to the spindle device of the present invention, the center of gravity of the rotating shaft is set between the axial center of the radial bearing and the end face on the opposite output side of the radial bearing, which is caused by the turning movement of the rotating shaft during high-speed rotation. The center of gravity of the rotating shaft and the end face of the output side of the radial bearing, which mainly receive the unbalanced load, with respect to the length between the center of gravity of the rotating shaft and the end face on the non-output side of the radial bearing, which mainly receives the gyro moment generated. The length between and becomes longer. As a result, even when a large unbalanced load acts on the rotating shaft, the gap between the gas bearings is not eliminated, and the rotating shaft can rotate stably.
以下、本発明の一実施形態に係るスピンドル装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明においては、図1に示す出力側である左側を前側と称し、反出力側である右側を後側と称する。 Hereinafter, the spindle device according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the left side, which is the output side shown in FIG. 1, is referred to as the front side, and the right side, which is the non-output side, is referred to as the rear side.
図1に示すように、本実施形態のスピンドル装置10は、静電塗装機用に利用されるエアタービン駆動方式のスピンドル装置である。スピンドル装置10は、複数のタービン羽根11が円周方向に亙って設けられる回転軸12と、回転軸12をラジアル方向に支持する気体軸受であるラジアル軸受20と、回転軸12をスラスト方向に支持する気体軸受21Aと磁気軸受21Bとの複合軸受であるスラスト軸受21と、回転軸12を収容するハウジング30と、を主に備える。
As shown in FIG. 1, the
回転軸12は、塗料を霧状にして噴霧するためのベルカップ(搭載物)1が前端部側に取り付けられる円筒部15と、この円筒部15の後端部から径方向外方に延出するフランジ部16と、を備え、中空円筒状に形成されている。ベルカップ1が取り付けられる円筒部15の前端側は、前端に向かって次第に細くなるテーパー状に形成されており、ベルカップ1のテーパー孔1aと嵌合することで円筒部15の前端側にベルカップ1が取り付けられる。また、複数のタービン羽根11は、フランジ部16の外周面を加工することで形成されている。
The rotating
回転軸12は、高速回転するため、回転時のアンバランスを抑えることが重要である。このため、回転軸12は、中空部15aを加工してバランス修正することで、回転時の抵抗を低減する。
Since the rotating
ハウジング30は、ハウジング本体31と、ハウジング本体31の前部に固定される略円盤状の前蓋部32と、ハウジング本体31の後部に固定される後ハウジング33と、を有する。
The
本実施形態では、ハウジング本体31、前蓋部32、及び後ハウジング33の素材には、アルミニウム(比重2.7)が使用されているが、これらの素材は、アルミニウムに限定されず、例えば、セラミックなどの比重が4.0以下(比重が7.85である鉄の約半分以下)の素材が好ましい。さらに樹脂やCFRPなどの比重が3.0以下の素材がより好ましい。また、これらの素材を組み合わせてハウジング30を構成してもよい。これにより、スピンドル装置10の軽量化が図られるので、スピンドル装置10を搭載するロボットの軽量化やエネルギー消費を抑制(省エネルギー)することができる。
In the present embodiment, aluminum (specific gravity 2.7) is used as the material of the
ハウジング本体31は、回転軸12の円筒部15の周囲に設けられ、内周面34aにラジアル軸受20が取り付けられる小径の円筒部分34と、回転軸12のフランジ部16の前方に設けられ、円筒部分34の後端部から径方向外方に延出する大径の円板部35とを備え、中空、且つ段付き形状に形成されている。円板部35には、スラスト軸受21の気体軸受21Aを収容するように、後方に開口する、断面矩形状の環状溝36が形成されている。また、円板部35には、磁石50を収容するように、後方に開口する磁石取付部37が、環状溝36の内径側に形成されている。
The
後ハウジング33は、中空円筒状に形成され、ハウジング本体31の後端面に不図示のボルトによって締結固定されている。また、ハウジング本体31には、円筒部分34の外周面34bから内周面34aに向けて径方向に貫通形成された軸受気体供給路40が形成されている。軸受気体供給路40は、内周面34aに配置されたラジアル軸受20に、不図示の圧縮空気供給源から圧縮空気を供給する。
The
また、ハウジング本体31及び後ハウジング33には、後ハウジング33の後端面から軸方向に形成され、さらに円板部35で径方向内方に屈曲形成された軸受気体供給路41が設けられている。軸受気体供給路41は、環状溝36に配置された気体軸受21Aに、不図示の圧縮空気供給源から圧縮空気を供給する。
なお、前蓋部32も、ハウジング本体31の前端面に不図示のボルトによって締結固定される。
Further, the housing
The
ラジアル軸受20は、グラファイトからなる円筒状の多孔質部材であり、ハウジング本体31の内周面34aに締め代を持って嵌合固定されている。ラジアル軸受20の内周面は、回転軸12の円筒部15の外周面に対向している。ラジアル軸受20は、軸受気体供給路40から供給される圧縮空気を、回転軸12の円筒部15の外周面に向けて吹き付ける。
The
これにより、ラジアル軸受20は、回転軸12とラジアル軸受20との隙間に発生する圧力差により回転軸12をハウジング30に対して非接触で浮上支持する。
なお、ラジアル軸受20は、グラファイトで形成される多孔質絞り方式の気体軸受によって構成されている。多孔質部材を用いた気体軸受は、剛性を確保しやすく、したがって、気体の流量が少ない場合であっても十分な剛性を確保することができる。
また、ラジアル軸受20は、単一の部材に限定されず、必要に応じて複数個に分割して配置されていてもよい。
As a result, the
The
Further, the
スラスト軸受21を構成する気体軸受21Aは、グラファイトからなる略円筒状の多孔質部材であり、気体軸受21Aの軸方向後端面22が、回転軸12のフランジ部16の前側面16aに対向するようにして、環状溝36に締め代を持って嵌合固定されている。気体軸受21Aは、自成絞り方式によって構成されており、気体軸受21Aの軸方向後端面22には、軸受気体供給路41に連通する不図示の複数の小径孔が開口している。気体軸受21Aは、軸受気体供給路41から供給される圧縮空気を、複数の小径孔からフランジ部16の前側面16aに向けて吹き付け、フランジ部16の前側面16aと気体軸受21Aとの隙間に発生する圧力差により回転軸12をハウジング30に対して後方に引き離す。
The
また、スラスト軸受21を構成する磁気軸受21Bは、磁石ヨーク51によって保持される磁石50を有する。磁石ヨーク51は、ハウジング30の円板部35の後端面35aに形成された磁石取付部37に螺合して取り付けられる。この状態で、永久磁石である磁石50は、フランジ部16の前側面16aに近接対向している。従って、フランジ部16は、磁石50の磁力により前方に引き寄せられる。
Further, the
これにより、本実施形態のスラスト軸受21では、磁気軸受21Bによって、磁石50の引きつける力(磁気力)と、気体軸受21Aによって、フランジ部16の前側面16aに向けて圧縮空気を吹き付けることで生じる反力とによって、回転軸12がハウジング30に対して非接触でスラスト方向に支持される、また、磁石50によって、回転軸12の後方への抜け(ハウジング30から回転軸12が分離すること)が防止される。
As a result, in the thrust bearing 21 of the present embodiment, the
このような複合軸受からなるスラスト軸受21で回転軸12をスラスト方向に支持することは、気体軸受のみで回転軸12を支持する場合と比べて、軸受損失が小さい。
また、気体軸受のみで回転軸12を支持する場合は、フランジ部16の両側から気体を吹き付ける必要があるため、スピンドル装置10の軸方向長さが長くなるが、磁石50を用いた場合は、フランジ部16の2つの側面のうち一方の側面に気体の吹き付けと磁石50による引きつけとを行うので、スピンドル装置10の軸方向長さを短くできる。
Supporting the rotating
Further, when the rotating
なお、気体の吹き付けと磁石50による引きつけは、フランジ部16の2つの側面のうち前側面16aに対して行う方が好ましい。これにより、気体軸受21A(気体の噴出部)及び磁気軸受21Bが、フランジ部16の前端側に配置されるので、フランジ部16の後端側に配置するよりも、スピンドル装置10の軸方向長さを短くできる。また、ラジアル軸受20とスラスト軸受21の気体軸受21Aを別々に構成する場合には、磁石50を気体軸受21Aに対して内径側に配置することで、気体軸受21Aの軸受気体供給路41のレイアウトを容易に構成することができる。
It is preferable that the gas is sprayed and the
後ハウジング33には、タービン羽根11に作動用の圧縮空気を供給するための不図示のタービンエア供給経路が、軸受気体供給路40,41とは別位相で形成される。さらに、後ハウジング33には、タービンエア供給経路と連通する不図示の複数のノズルが、タービン羽根11に対向して内周面に開口して形成されている。したがって、タービンエア供給経路に供給されるエアの流量をコントロールすることで、回転軸12は、所定の回転速度を得ることができる。
In the
このように構成されたスピンドル装置10では、ラジアル軸受20及びスラスト軸受21の気体軸受21Aに気体(圧縮空気)を供給することで、回転軸12がハウジング30に非接触で回転自在に支持された状態となる。また、複数のノズルから複数のタービン羽根11に向けて気体を噴出することで、噴流のもつ運動エネルギーを回転軸12の回転駆動力に変換して、回転軸12が回転駆動される。
In the
また、本実施形態のスピンドル装置10では、回転軸12の重心Gの軸方向位置が、ラジアル軸受20の軸方向中心Cと、ラジアル軸受20の後側の端面である反出力側端面20bとの間に設定されている。回転軸12の重心Gの軸方向位置は、円筒部15及びフランジ部16における肉厚や径寸法等を調整することにより、上記範囲内に設定している。
Further, in the
ここで、回転軸12の重心Gとは、回転軸12の前端部に静電塗装機用のベルカップ(搭載物)1などが取り付けられた場合には、ベルカップ1を回転軸12に取り付けた状態での重心を意味する。
また、ラジアル軸受20の軸方向中心Cとは、ラジアル軸受20として機能している範囲の出力側端面20aと反出力側端面20bの軸方向中心を意味する。従って、ラジアル軸受20が複数個に分割されている場合も、ラジアル軸受20の軸方向中心Cは、ラジアル軸受20として機能している範囲の出力側端面と反出力側端面の軸方向中心を意味する。
Here, the center of gravity G of the
Further, the axial center C of the
本実施形態のスピンドル装置10が、静電塗装用に使用される場合、スピンドル装置10は、ロボットアームの先端に取り付けられる。そして、回転軸12の中空部15aに塗料吐出のチューブが挿入され、タービンエア供給経路を介して複数のノズルからタービン羽根11に向けて圧縮空気を噴出することで回転軸12を高速回転させて、塗料を霧状にして塗装を行う。
When the
その際、回転軸12のアンバランスは、中空部15aを加工することでバランス修正が可能ではあるが、回転軸12にアンバランスが残っていると、回転軸12には回転に伴ってアンバランス負荷が径方向に発生する。また、回転軸12が高速回転しているとき、ロボットアームによりスピンドル装置10が旋回移動すると、回転軸12にはジャイロモーメントが発生する。
At that time, the unbalance of the
本実施形態のような構成のスピンドル装置10では、ラジアル軸受20がアンバランス負荷と、ジャイロモーメントの負荷の両方を受けるが、ラジアル軸受20は、回転軸12の重心Gに対して出力側でアンバランス負荷を受ける割合が大きく、回転軸12の重心Gに対して反出力側でジャイロモーメントの負荷を受ける割合が大きい。
In the
本実施形態では、回転軸12の重心Gは、ラジアル軸受20の反出力側(ラジアル軸受20の軸方向中心Cと、ラジアル軸受20の反出力側端面20bとの間)に設定されている。このため、アンバランス負荷を主として受けるラジアル軸受20の出力側部分(回転軸12の重心Gとラジアル軸受20の出力側端面20aとの間)の長さL1は、回転軸12のジャイロモーメントを主として受けるラジアル軸受20の反出力側部分(回転軸12の重心Gとラジアル軸受20の反出力側端面20bとの間)の長さL2より長くなる。この結果、ラジアル軸受20の出力側部分が、アンバランス負荷を受ける余力が大きくなっている。
In the present embodiment, the center of gravity G of the
したがって、ラジアル軸受20は、ジャイロモーメントを受けると共に、回転軸12に大きなアンバランス負荷が発生したとしても、該アンバランス負荷を受けることができ、気体軸受の隙間を確保しつつ、安定して高速回転を維持することができる。
Therefore, the
また、ラジアル軸受20は、軸方向寸法(L)と内径(D)との比が、1≦L/D≦5となるように構成されている。これは、L/Dが1よりも小さいと、ラジアル軸受20がジャイロモーメントを支持する能力が不足して、ラジアル軸受20と回転軸12とが接触する可能性がある。また、L/Dが5よりも大きいと、アンバランス及びジャイロモーメントの両方を十分に支持できるが、スピンドル装置10の軸方向寸法が大きくなってしまい、軽量化(省エネルギー)の効果が小さい。
Further, the
なお、回転軸12の重心Gをラジアル軸受20の反出力側に設定するには、回転軸12の円筒部15の前端長さを短縮することが考えられる。この場合、スピンドル装置10が小型、軽量化されて、スピンドル装置10を搭載するロボットも軽量化が可能となる。さらに、円筒部15の長さが短くなることで、塗料経路が短縮されて塗装色の色換え時などにおける塗料廃棄量の削減が可能となるなど、副次的な効果も得られる。
In order to set the center of gravity G of the
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、本実施形態では、本発明のスピンドル装置10を静電塗装機に利用されるものとして説明したが、これに限定されず、半導体製造装置(ウェーハ外周部面取機)や、機械加工物のエッジバリ取り機にも適用することができる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified, improved, and the like.
For example, in the present embodiment, the
また、本実施形態では、気体軸受21Aと磁気軸受21Bとでスラスト軸受21を構成して、回転軸12をスラスト方向に支持するようにしたが、本発明はこれに限らず、複数の気体軸受を用いて、気体の供給により、回転軸12をスラスト方向に支持する構成であってもよい。
Further, in the present embodiment, the
さらに、本発明のラジアル軸受20は、多孔質絞り方式に限定されず、また、本発明のスラスト軸受21の気体軸受21Aも、自成絞り方式に限定されず、いずれも、他の方式の気体軸受が適用されてもよい。
Further, the
また、ラジアル軸受20とスラスト軸受21の気体軸受21Aは、それぞれ別体で形成されてハウジング30に締め代を持って嵌合されるとして説明したが、ラジアル軸受20とスラスト軸受21の気体軸受21Aとが一体成形されてハウジング30に締め代を持って嵌合されてもよい。
Further, although it has been described that the
1 ベルカップ(搭載物)
10 スピンドル装置
11 タービン羽根
12 回転軸
16 フランジ部
16a 前側面(フランジ部の一方の側面)
20 ラジアル軸受
20a 出力側端面
20b 反出力側端面
21 スラスト軸受
21A 気体軸受
21B 磁気軸受
30 ハウジング
50 磁石
C ラジアル軸受の軸方向中心
D ラジアル軸受の内径
G 回転軸の重心
L ラジアル軸受の軸方向寸法
1 Bell cup (loaded)
10
20 Radial bearing 20a Output
Claims (7)
該回転軸を収容するハウジングと、
該ハウジングに取り付けられ、気体の供給により、前記ハウジングに対して前記回転軸を非接触で浮上支持するラジアル軸受と、
を備え、前記複数のタービン羽根に気体が噴出されることにより前記回転軸を回転駆動するスピンドル装置であって、
前記回転軸の重心は、前記ラジアル軸受の軸方向中心と、前記ラジアル軸受の反出力側端面との間に設定される、スピンドル装置。 A rotating shaft with multiple turbine blades installed across the circumference and a load can be attached to the front end.
A housing for accommodating the rotating shaft and
A radial bearing that is attached to the housing and floats and supports the rotating shaft with respect to the housing by supplying gas.
A spindle device that rotationally drives the rotating shaft by ejecting gas to the plurality of turbine blades.
A spindle device in which the center of gravity of the rotating shaft is set between the axial center of the radial bearing and the counter-output side end surface of the radial bearing.
前記フランジ部の一方の側面に対向して前記フランジ部に軸方向の吸引力を作用させる磁石、及び前記フランジ部の前記一方の側面に対向するように前記ハウジングに取り付けられ、気体の供給により前記フランジ部に向けて圧縮空気を吹き付ける気体軸受を有し、前記回転軸をスラスト方向に非接触で支持するスラスト軸受をさらに備える、請求項1〜4のいずれか1項に記載のスピンドル装置。 The rotating shaft is provided with a flange portion extending radially outward from the rotating shaft at the rear end portion of the rotating shaft.
A magnet that faces one side surface of the flange portion and exerts an axial attraction on the flange portion, and is attached to the housing so as to face the one side surface of the flange portion, and is attached to the housing by supplying gas. The spindle device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a thrust bearing that has a gas bearing that blows compressed air toward a flange portion and supports the rotating shaft in the thrust direction in a non-contact manner.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019125262A JP2021011835A (en) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | Spindle device |
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ID=74226302
Family Applications (1)
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Citations (3)
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---|---|---|---|---|
JPH01154115A (en) * | 1987-12-11 | 1989-06-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotating body supporting device |
JP2000275562A (en) * | 1999-03-29 | 2000-10-06 | Ricoh Co Ltd | Dynamic pressure air bearing motor and polygon scanner |
JP2013096380A (en) * | 2011-11-04 | 2013-05-20 | Nsk Ltd | Spindle device and electrostatic painting device |
-
2019
- 2019-07-04 JP JP2019125262A patent/JP2021011835A/en active Pending
Patent Citations (3)
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