JP2021011364A - Monitoring device of scraper conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スクレーパコンベアにおけるスクレーパの摩耗や欠け、脱落状態などの異常を検出することが可能な、スクレーパコンベアの監視装置に関する。 The present invention relates to a scraper conveyor monitoring device capable of detecting abnormalities such as wear, chipping, and falling state of the scraper in the scraper conveyor.
従来、共同乾燥調製施設、精米工場などの穀物サイロ群のように、複数個の穀物投入口が略等高位置に適宜な間隔で配置される場合、特許文献１に記載されているようなスクレーパコンベアが採用されていた。そして、当該スクレーパコンベアは、多数の掻出用羽根板であるスクレーパが所定間隔で無端体に取り付けられており、当該無端体の回動によって穀粒などを上記穀物投入口まで移送することが可能となっている。 Conventionally, when a plurality of grain inlets are arranged at substantially equal high positions at appropriate intervals as in a grain silo group of a joint drying preparation facility, a rice mill, etc., a scraper as described in Patent Document 1 A conveyor was used. Then, in the scraper conveyor, a large number of scrapers, which are scraping blades, are attached to the endless body at predetermined intervals, and it is possible to transfer grains and the like to the grain input port by rotating the endless body. It has become.
ところで、スクレーパコンベアで使用される上記スクレーパは樹脂材で形成された消耗部品である。したがって、スクレーパコンベアの稼働中に、スクレーパに摩耗や欠けが発生したり、無端体からスクレーパ自体が脱落することがある。このような不具合に対しては、従来から目視確認によって行われ、作業員等が不具合を発見した場合に、必要に応じてスクレーパの交換等が行われていた。 By the way, the scraper used in the scraper conveyor is a consumable part made of a resin material. Therefore, during the operation of the scraper conveyor, the scraper may be worn or chipped, or the scraper itself may fall off from the endless body. Conventionally, such a defect has been visually confirmed, and when a worker or the like finds the defect, the scraper has been replaced as necessary.
また、自動的に不具合を検知する技術として、特許文献２には沈殿砂泥掻寄用のコンベアに関する技術が開示されている。当該特許文献２には、スクレーパの掻き寄せ負荷を検知したり、近接検知器によって各スクレーパの通過時間の間隔を監視して、駆動チェーンの破断や、スクレーパの脱落を早期に検出する方法が提案されている。 Further, as a technique for automatically detecting a defect, Patent Document 2 discloses a technique relating to a conveyor for collecting sedimented sand and mud. Patent Document 2 proposes a method of detecting a scraping load of a scraper or monitoring the interval of passage time of each scraper by a proximity detector to detect breakage of a drive chain or dropout of a scraper at an early stage. Has been done.
しかしながら、上述したような従来型の目視による不具合の監視方法では、適切な対応を迅速に行うことはできず、特に、スクレーパコンベアなどのスクレーパを目視確認し難い設備に対しては、非稼働時に実施される定期的な点検でしか、スクレーパの不具合を発見することはできない。 However, the conventional visual defect monitoring method as described above cannot promptly take appropriate measures, and especially for equipment such as a scraper conveyor where it is difficult to visually check the scraper, when the equipment is not in operation. Only regular inspections carried out can detect scraper defects.
また、仮に、上記特許文献２に開示されたような技術を、スクレーパコンベアに適用したとしても、スクレーパの脱落など、比較的大きな不具合に対しては検出可能であるものの、スクレーパの摩耗状態や、欠けなど、比較的軽微な損傷や劣化状態を判定することはできない。 Further, even if the technique disclosed in Patent Document 2 is applied to the scraper conveyor, it is possible to detect a relatively large defect such as the scraper falling off, but the scraper wear state and the scraper state. It is not possible to determine relatively minor damage or deterioration such as chipping.
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、スクレーパの脱落などの大きな不具合から、スクレーパの摩耗や、欠けなど、比較的軽微な損傷や劣化状態を判定することが可能な、スクレーパコンベアの監視装置を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a scraper conveyor monitoring device capable of determining a relatively minor damage or deterioration state such as wear or chipping of the scraper due to a large defect such as the scraper falling off. The purpose is to provide.
本願請求項１に係る発明は、コンベアケースの内部に複数のスクレーパを備えたスクレーパコンベアの監視装置であって、前記スクレーパの位置を検知するトリガ検知センサと、前記スクレーパの撮影を行う撮影カメラと、前記トリガ検知センサと前記撮影カメラとをそれぞれ制御可能な撮影制御手段と、を少なくとも備え、前記撮影制御手段は、前記トリガ検知センサによる検知信号に基づいて、前記撮影カメラによって前記スクレーパを撮影させる撮影指示部と、前記撮影カメラが撮影した前記スクレーパの撮影画像に基づいて、該スクレーパにおける異常の有無を判定可能な状態判定部と、を有し、前記状態判定部は、前記スクレーパの撮影画像から算出される該スクレーパの面積及び／又は該スクレーパの端部の直線度合いを所定の閾値と比較することによって該スクレーパの劣化状態を判定可能であることを特徴とするスクレーパコンベアの監視装置。 The invention according to claim 1 of the present application is a scraper conveyor monitoring device provided with a plurality of scrapers inside a conveyor case, the trigger detection sensor for detecting the position of the scraper, and a photographing camera for photographing the scraper. The camera includes at least a shooting control means capable of controlling the trigger detection sensor and the shooting camera, respectively, and the shooting control means causes the scraper to shoot the scraper based on the detection signal by the trigger detection sensor. It has a shooting instruction unit and a state determination unit capable of determining the presence or absence of an abnormality in the scraper based on the image captured by the scraper captured by the photographing camera. The state determination unit includes a captured image of the scraper. A scraper conveyor monitoring device, characterized in that the deteriorated state of the scraper can be determined by comparing the area of the scraper and / or the degree of linearity of the end portion of the scraper calculated from the above with a predetermined threshold value.
本願請求項２に係る発明は、前記撮影制御手段は、前記トリガ検知センサによる検知信号に基づいて、各スクレーパに対して固有の識別情報を付与する識別情報設定部を有し、前記状態判定部による判定結果に対して前記識別情報を紐付ける請求項１に記載のスクレーパコンベアの監視装置。 In the invention according to claim 2, the photographing control means has an identification information setting unit that assigns unique identification information to each scraper based on a detection signal by the trigger detection sensor, and the state determination unit. The scraper conveyor monitoring device according to claim 1, wherein the identification information is associated with the determination result according to the above.
本願請求項３に係る発明は、さらに、前記撮影カメラによる前記スクレーパの撮影を可能にする透明監視窓と、該透明監視窓を清掃可能な窓清掃装置と、を備え、前記撮影制御手段は、前記窓清掃装置によって前記透明監視窓を清掃させる窓清掃指示部と、前記トリガ検知センサによる検知信号の検知時間間隔を監視する検知間隔監視部と、を有し、前記検知間隔監視部は、前記検知時間間隔を所定の時間閾値と比較した結果に基づいて、前記窓清掃装置によって前記透明監視窓を清掃させる請求項１又は２に記載のスクレーパコンベアの監視装置。 The invention according to claim 3 of the present application further includes a transparent monitoring window that enables the scraper to be photographed by the photographing camera, and a window cleaning device that can clean the transparent monitoring window. The window cleaning instruction unit for cleaning the transparent monitoring window by the window cleaning device and the detection interval monitoring unit for monitoring the detection time interval of the detection signal by the trigger detection sensor are provided. The scraper conveyor monitoring device according to claim 1 or 2, wherein the transparent monitoring window is cleaned by the window cleaning device based on the result of comparing the detection time interval with a predetermined time threshold.
本願請求項４に係る発明は、前記撮影制御手段は、前記トリガ検知センサによる検知信号の検知時間間隔を監視する検知間隔監視部を有し、前記検知間隔監視部は、前記検知時間間隔を所定の時間閾値と比較し、特定の時間間隔で前記検知時間間隔が該所定の時間閾値を超えた場合に、前記スクレーパが脱落していると判断する請求項１〜３のいずれかに記載のスクレーパコンベアの監視装置。 In the invention according to claim 4, the photographing control means has a detection interval monitoring unit that monitors the detection time interval of the detection signal by the trigger detection sensor, and the detection interval monitoring unit determines the detection time interval. The scraper according to any one of claims 1 to 3, wherein it is determined that the scraper has fallen off when the detection time interval exceeds the predetermined time threshold at a specific time interval as compared with the time threshold of the above. Conveyor monitoring device.
本願請求項５に係る発明は、前記撮影制御手段は、前記スクレーパが特定方向に移動している状況下で算出された該スクレーパの面積を補正する画像面積補正部を有し、前記状態判定部は、前記スクレーパが前記特定方向に移動している場合は、前記画像面積補正部によって補正された前記スクレーパの補正面積を前記所定の面積閾値と比較し、前記スクレーパが前記特定方向とは異なる方向に移動している場合は、前記画像面積補正部による補正を行うことなく、前記スクレーパの撮影画像から算出される該スクレーパの面積を前記所定の面積閾値と比較して、該スクレーパの劣化状態を判定可能である請求項１〜４のいずれかに記載のスクレーパコンベアの監視装置。 In the invention according to claim 5 of the present application, the photographing control means has an image area correction unit that corrects the area of the scraper calculated in a situation where the scraper is moving in a specific direction, and the state determination unit. When the scraper is moving in the specific direction, the correction area of the scraper corrected by the image area correction unit is compared with the predetermined area threshold, and the scraper is in a direction different from the specific direction. In the case of moving to, the area of the scraper calculated from the captured image of the scraper is compared with the predetermined area threshold without correction by the image area correction unit, and the deteriorated state of the scraper is checked. The scraper conveyor monitoring device according to any one of claims 1 to 4, which can be determined.
本願請求項６に係る発明は、さらに、前記コンベアケースの内部の前記透明監視窓の近傍に照明装置を備え、前記照明装置により、前記スクレーパの撮影位置に近接する前記コンベアケースの内壁面へ光を照射し、前記スクレーパの該内壁面への映り込みを抑制することが可能である請求項１〜５のいずれかに記載のスクレーパコンベアの監視装置。 The invention according to claim 6 of the present application further includes a lighting device in the vicinity of the transparent monitoring window inside the conveyor case, and the lighting device illuminates the inner wall surface of the conveyor case close to the photographing position of the scraper. The scraper conveyor monitoring device according to any one of claims 1 to 5, wherein it is possible to suppress the reflection of the scraper on the inner wall surface by irradiating the scraper.
請求項１に係る発明によれば、トリガ検知センサ１２によるスクレーパ３３２の位置検知に基づいて、撮影カメラ１１により、上記スクレーパ３３２の撮影画像が取得されるように構成されている。そして、撮影制御手段１１０の状態判定部によって上記撮影画像から算出されるスクレーパ３３２の面積及び／又はスクレーパ３３２の端部の直線度合いを所定の閾値と比較することによって、スクレーパ３３２の劣化状態（摩耗や欠けなど）が判定可能となっている。このような構成により、常にスクレーパ３３２の劣化状態等が監視されるので、適切なタイミングで劣化状態にあるスクレーパ３３２を交換することが可能となる。 According to the invention of claim 1, based on the position detection of the scraper 332 by the trigger detection sensor 12, the photographing camera 11 is configured to acquire the photographed image of the scraper 332. Then, by comparing the area of the scraper 332 and / or the degree of linearity at the end of the scraper 332 calculated from the captured image by the state determination unit of the imaging control means 110 with a predetermined threshold value, the scraper 332 is in a deteriorated state (wear). And chipping, etc.) can be determined. With such a configuration, the deteriorated state of the scraper 332 is constantly monitored, so that the scraper 332 in the deteriorated state can be replaced at an appropriate timing.
請求項２に係る発明によれば、さらに、撮影制御手段１１０は、トリガ検知センサ１２による検知信号に基づいて、各スクレーパ３３２に対して固有の識別情報を付与するように構成され、判定結果に対して当該識別情報を紐付けるように構成されている。このような構成により、交換や修理が必要なスクレーパ３３２の位置を即座に特定することができ、交換作業などの作業性を向上させることが可能となる。 According to the invention of claim 2, further, the photographing control means 110 is configured to give unique identification information to each scraper 332 based on the detection signal by the trigger detection sensor 12, and the determination result is determined. On the other hand, it is configured to associate the identification information. With such a configuration, the position of the scraper 332 that needs to be replaced or repaired can be immediately specified, and workability such as replacement work can be improved.
請求項３に係る発明によれば、さらに、撮影カメラ１１によるスクレーパ３３２の撮影を可能にする透明監視窓２２と、該透明監視窓２２を清掃可能な窓清掃装置２４とを備え、例えば、穀物の殻やホコリなどによって透明監視窓２２が汚れても、窓清掃装置２４によって透明監視窓２２の透明度が維持され、トリガ検知センサ１２による誤検知を防ぐことが可能となる。また、鮮明な撮影画像が得られるため、スクレーパ３３２の劣化状態を正確に判定することが可能となる。 According to the invention of claim 3, further, a transparent monitoring window 22 that enables the scraper 332 to be photographed by the photographing camera 11 and a window cleaning device 24 that can clean the transparent monitoring window 22 are provided, for example, grain. Even if the transparent monitoring window 22 becomes dirty due to shells or dust, the transparency of the transparent monitoring window 22 is maintained by the window cleaning device 24, and erroneous detection by the trigger detection sensor 12 can be prevented. Further, since a clear captured image can be obtained, it is possible to accurately determine the deteriorated state of the scraper 332.
加えて、撮影制御手段１１０は、トリガ検知センサ１２による検知信号の検知時間間隔を所定の時間閾値と比較した結果に基づいて、窓清掃装置２４によって透明監視窓２２を清掃させることが可能となっている。すなわち、本来、一定間隔で配置されるスクレーパ３３２は、一定の所定時間間隔でトリガ検知センサ１２により検知されるはずであるが、上記したように、穀物の殻やホコリなどによって透明監視窓２２が汚れていた場合は、トリガ検知センサ１２がスクレーパ３３２を検知できない場合がある。このような場合、本構成によって、窓清掃装置２４による透明監視窓２２の清掃を行わせ、継続してトリガ検知センサ１２及び撮影カメラ１１を正常に機能させることが可能となる。 In addition, the photographing control means 110 can have the transparent monitoring window 22 cleaned by the window cleaning device 24 based on the result of comparing the detection time interval of the detection signal by the trigger detection sensor 12 with a predetermined time threshold value. ing. That is, originally, the scrapers 332 arranged at regular intervals should be detected by the trigger detection sensor 12 at regular predetermined time intervals, but as described above, the transparent monitoring window 22 is opened by grain shells, dust, and the like. If it is dirty, the trigger detection sensor 12 may not be able to detect the scraper 332. In such a case, according to this configuration, the transparent monitoring window 22 can be cleaned by the window cleaning device 24, and the trigger detection sensor 12 and the photographing camera 11 can be continuously operated normally.
請求項４に係る発明によれば、さらに、撮影制御手段１１０は、トリガ検知センサ１２による検知信号の検知時間間隔を所定の時間閾値と比較した結果に基づいて、スクレーパ３３２が脱落するなどの不具合を発見できるように構成されている。すなわち、本来、一定間隔で配置されるスクレーパ３３２は、一定の所定時間間隔でトリガ検知センサ１２により検知されるはずであるが、例えば、何らかの原因でスクレーパ３３２がスクレーパブラケット３３１から外れて脱落したような場合は、トリガ検知センサ１２がスクレーパ３３２を検知することができない。このような検知結果に基づいて、スクレーパ３３２が脱落したことを判断できるので、直ちにスクレーパ３３２の取付け補修作業を実施することが可能となる。 According to the invention of claim 4, further, the photographing control means 110 has a problem that the scraper 332 is dropped out based on the result of comparing the detection time interval of the detection signal by the trigger detection sensor 12 with a predetermined time threshold value. It is configured so that you can discover. That is, originally, the scraper 332s arranged at regular intervals should be detected by the trigger detection sensor 12 at regular predetermined time intervals, but for example, it seems that the scraper 332 has come off from the scraper bracket 331 and has fallen off for some reason. In this case, the trigger detection sensor 12 cannot detect the scraper 332. Since it can be determined that the scraper 332 has fallen off based on such a detection result, it is possible to immediately carry out the installation and repair work of the scraper 332.
請求項５に係る発明によれば、さらに、撮影制御手段１１０は、スクレーパ３３２が正転している時と、スクレーパ３３２が逆転している時とにおいて、共通の面積閾値を用いて比較判定するように構成されている。すなわち、例えば図７（ｂ）に示されるように、スクレーパコンベア３０が逆転運転している場合は、拡大して撮影された画像から算出された面積Ｓ２に対して、拡大率を逆算する演算補正を行い、予め設定された上記面積閾値と比較してスクレーパ３３２の摩耗の程度を判定することが可能となっている。 According to the invention of claim 5, the photographing control means 110 further compares and determines using a common area threshold value when the scraper 332 is rotating forward and when the scraper 332 is rotating in the reverse direction. It is configured as follows. That is, for example, as shown in FIG. 7B, when the scraper conveyor 30 is operating in reverse, the calculation correction for back-calculating the enlargement ratio with respect to the area S2 calculated from the enlarged image. It is possible to determine the degree of wear of the scraper 332 by comparing with the preset area threshold value.
したがって、上記のような演算補正を行うことにより、スクレーパコンベア３０の運転方向に対応して、別々のトリガ検知センサ１２と撮影カメラ１１を設ける必要がなく、設備コストを抑制することが可能となる。 Therefore, by performing the above calculation correction, it is not necessary to separately provide the trigger detection sensor 12 and the photographing camera 11 corresponding to the operating direction of the scraper conveyor 30, and it is possible to suppress the equipment cost. ..
請求項６に係る発明によれば、さらに、コンベアケース３１の内部の透明監視窓２２の近傍に照明装置２１を設け、当該照明装置２１によってスクレーパ３３２の撮影位置に近接するコンベアケース３１の内壁面へ光を照射するように構成している。したがって、スクレーパ３３２の上記内壁面への映り込みを抑制することが可能となり、撮影画像からスクレーパ３３２の面積を算出する際に、誤って映り込んだスクレーパ３３２の面積を算出するような不都合を防止することが可能となる。 According to the invention of claim 6, a lighting device 21 is further provided in the vicinity of the transparent monitoring window 22 inside the conveyor case 31, and the inner wall surface of the conveyor case 31 is close to the photographing position of the scraper 332 by the lighting device 21. It is configured to irradiate light. Therefore, it is possible to suppress the reflection of the scraper 332 on the inner wall surface, and prevent the inconvenience of calculating the area of the scraper 332 erroneously reflected when calculating the area of the scraper 332 from the captured image. It becomes possible to do.
以下、本発明のスクレーパコンベアの監視装置における一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment of the scraper conveyor monitoring device of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１には、本発明の一実施形態における、スクレーパコンベアの監視装置の斜視図（ａ）及び正面図（ｂ）が図示され、図２には、スクレーパコンベアの監視装置の側面図（ａ）及び俯瞰図（ｂ）が図示されている。各図に示されるように、本実施形態では公知のスクレーパコンベア３０のコンベアカバー３２上に、撮影ユニット１０と監視窓ユニット２０が図示される態様で設置されている。 FIG. 1 shows a perspective view (a) and a front view (b) of a scraper conveyor monitoring device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a side view (a) of the scraper conveyor monitoring device. And a bird's-eye view (b) is shown. As shown in each figure, in the present embodiment, the photographing unit 10 and the monitoring window unit 20 are installed on the conveyor cover 32 of the known scraper conveyor 30 in the illustrated manner.
（撮影ユニット１０の構成）
より詳細に説明すると、本実施形態の撮影ユニット１０は、コンベアカバー３２上を前後方向に位置調整が可能な架台１４が設置され、当該架台１４の上方には、撮影カメラ１１と、トリガ検知センサ１２と、カメラ照明１３とが、いずれも上下方向に角度調整可能に取り付けられている。
(Structure of shooting unit 10)
More specifically, in the photographing unit 10 of the present embodiment, a pedestal 14 capable of adjusting the position in the front-rear direction on the conveyor cover 32 is installed, and above the pedestal 14, a photographing camera 11 and a trigger detection sensor are installed. 12 and the camera illumination 13 are both attached so that their angles can be adjusted in the vertical direction.
そして、撮影カメラ１１は、監視窓ユニット２０の透明監視窓２２に向けられ、コンベアケース３１内で移動する各スクレーパ部材３３を撮影することが可能となっている。また同様に、トリガ検知センサ１２も透明監視窓２２に向けられ、監視窓ユニット２０内の所定位置にスクレーパ部材３３が存在することを検知することが可能となっている。 Then, the photographing camera 11 is directed toward the transparent monitoring window 22 of the monitoring window unit 20, and is capable of photographing each scraper member 33 moving in the conveyor case 31. Similarly, the trigger detection sensor 12 is also directed toward the transparent monitoring window 22, and it is possible to detect the presence of the scraper member 33 at a predetermined position in the monitoring window unit 20.
より詳細に説明すると、上記トリガ検知センサ１２は、撮影カメラ１１によるスクレーパ部材３３の撮影タイミングの契機となる検知信号を、撮影ユニット１０に対して出力するように構成されており、監視窓ユニット２０内の撮影位置に近づいたスクレーパ部材３３を検知して、検知信号を撮影ユニット１０に出力している。 More specifically, the trigger detection sensor 12 is configured to output a detection signal that triggers the shooting timing of the scraper member 33 by the shooting camera 11 to the shooting unit 10, and the monitoring window unit 20. The scraper member 33 approaching the shooting position inside is detected, and the detection signal is output to the shooting unit 10.
本実施形態では、トリガ検知センサ１２としてカラーセンサを使用しており、撮影位置に近づいたスクレーパ部材３３のスクレーパ３３２の色を検知したタイミングで、検知信号を撮影ユニット１０に出力している。なお、上記したように本実施形態の撮影ユニット１０や監視窓ユニット２０は、スクレーパコンベア３０の上部に設置されており、搬送対象物が存在しない各スクレーパ部材３３の復路でスクレーパ部材３３が撮影されるように構成されている。したがって、搬送対象物に影響を受けることなく、スクレーパコンベアの監視が可能となっている。 In the present embodiment, a color sensor is used as the trigger detection sensor 12, and a detection signal is output to the photographing unit 10 at the timing when the color of the scraper 332 of the scraper member 33 approaching the photographing position is detected. As described above, the photographing unit 10 and the monitoring window unit 20 of the present embodiment are installed above the scraper conveyor 30, and the scraper member 33 is photographed on the return path of each scraper member 33 in which there is no object to be transported. It is configured to. Therefore, it is possible to monitor the scraper conveyor without being affected by the object to be transported.
なお、本実施形態では、上記したようにトリガ検知センサ１２としてカラーセンサを使用しているが、必ずしもこのようなセンサに限定されるものではなく、例えば、近接センサやフォトセンサ、光電センサ、レーザセンサなど、公知の物体を検知するセンサを適宜採用することが可能である。 In the present embodiment, the color sensor is used as the trigger detection sensor 12 as described above, but the present invention is not necessarily limited to such a sensor, and for example, a proximity sensor, a photo sensor, a photoelectric sensor, or a laser. It is possible to appropriately adopt a sensor that detects a known object such as a sensor.
（監視窓ユニット２０の構成）
本実施形態の監視窓ユニット２０は、図１及び図２に図示されるように、コンベアカバー３２の図示しない開口部の上部に設けられており、前述した撮影カメラ１１によるスクレーパ部材３３の撮影、及び、トリガ検知センサ１２によるスクレーパ部材３３の検知を可能とするため、透明監視窓２２が設けられている。なお、本実施形態では、透明監視窓２２を透明な強化プラスチック樹脂により形成しているが、ガラス製とすることも可能である。
(Configuration of monitoring window unit 20)
As shown in FIGS. 1 and 2, the monitoring window unit 20 of the present embodiment is provided above an opening (not shown) of the conveyor cover 32, and the scraper member 33 is photographed by the photographing camera 11 described above. A transparent monitoring window 22 is provided in order to enable the trigger detection sensor 12 to detect the scraper member 33. In the present embodiment, the transparent monitoring window 22 is made of a transparent reinforced plastic resin, but it can also be made of glass.
さらに、監視窓ユニット２０には、当該監視窓ユニット２０の内部空間を照らす照明装置２１と、前述の透明監視窓２２を清掃する窓清掃装置２４と、監視窓ユニット２０内を外部から目視点検することが可能な点検窓２３が設けられている。 Further, the monitoring window unit 20 includes a lighting device 21 that illuminates the internal space of the monitoring window unit 20, a window cleaning device 24 that cleans the transparent monitoring window 22 described above, and a visual inspection of the inside of the monitoring window unit 20 from the outside. An inspection window 23 that can be used is provided.
これにより、例えば、スクレーパコンベア３０で搬送する穀物の殻やホコリ等で透明監視窓２２が汚れ、撮影カメラ１１によるスクレーパ部材３３の撮影や、トリガ検知センサ１２によるスクレーパ部材３３の検知が困難となった場合には、上記窓清掃装置２４によって透明監視窓２２を清掃させることにより、スクレーパ部材３３の監視が可能となっている。 As a result, for example, the transparent monitoring window 22 becomes dirty with grain shells and dust transported by the scraper conveyor 30, making it difficult for the photographing camera 11 to take a picture of the scraper member 33 and the trigger detection sensor 12 to detect the scraper member 33. In such a case, the scraper member 33 can be monitored by cleaning the transparent monitoring window 22 with the window cleaning device 24.
なお、本実施形態では、窓清掃装置２４としてエアレーション装置を使用しており、空気圧を利用することで、特に食品等を移送するスクレーパコンベア３０などでは異物の混入を防ぐことが可能となり、好適に使用することができる。もちろん、公知のワイパー装置等の使用を必ずしも否定するものではなく、適宜、他の代替清掃装置を使用することも可能である。 In this embodiment, an aeration device is used as the window cleaning device 24, and by using the air pressure, it is possible to prevent foreign matter from being mixed in, especially in the scraper conveyor 30 for transferring food and the like, which is preferable. Can be used. Of course, the use of a known wiper device or the like is not necessarily denied, and other alternative cleaning devices can be used as appropriate.
（制御ブロック構成）
続いて、図３（ａ）には、本実施形態におけるスクレーパコンベア３０の監視装置の制御ブロック図が図示されている。本実施形態では、撮影カメラ１１及びトリガ検知センサ１２は撮影制御手段１１０と相互通信可能に接続され、さらに当該撮影制御手段１１０は、撮影画像を含む種々のデータを送受信可能なデータサーバ１２０と、装置全体の制御を司る状態監視制御ＰＣ１００と、窓清掃装置２４の動作を制御する清掃装置制御部２４０にそれぞれ接続されている。
(Control block configuration)
Subsequently, FIG. 3A shows a control block diagram of the monitoring device of the scraper conveyor 30 in the present embodiment. In the present embodiment, the photographing camera 11 and the trigger detection sensor 12 are connected to the photographing control means 110 so as to be intercommunication with each other, and the photographing control means 110 is connected to a data server 120 capable of transmitting and receiving various data including captured images. It is connected to a state monitoring control PC 100 that controls the control of the entire device and a cleaning device control unit 240 that controls the operation of the window cleaning device 24, respectively.
なお、本実施形態では図３（ａ）に示される態様で各デバイスを配置しているが、必ずしもこのような態様に限定されるものではなく、例えば、データサーバ１２０を状態監視制御ＰＣ１００に接続してもよいし、清掃装置制御部２４０を状態監視制御ＰＣ１００に接続して制御することも可能である。 In the present embodiment, each device is arranged in the manner shown in FIG. 3A, but the present invention is not necessarily limited to such a manner, and for example, the data server 120 is connected to the condition monitoring control PC 100. Alternatively, the cleaning device control unit 240 may be connected to the condition monitoring control PC 100 for control.
続いて、図３（ｂ）には、スクレーパコンベア３０の模式断面図が図示されている。図示されるように、コンベアケース３１の内部では、無端ベルト３４に複数のスクレーパ部材３３が取り付けられ、矢印方向に移動するように構成されている。また、図９（ａ）に模式的に示されているように、上記スクレーパ部材３３は、無端ベルト３４に取り付けられるスクレーパブラケット３３１と、当該スクレーパブラケット３３１に着脱可能に取り付けられる樹脂製のスクレーパ３３２とから構成されており、スクレーパ３３２は青色に着色又は青色の樹脂で成形された樹脂成形品となっている。 Subsequently, FIG. 3B shows a schematic cross-sectional view of the scraper conveyor 30. As shown in the figure, inside the conveyor case 31, a plurality of scraper members 33 are attached to the endless belt 34 and are configured to move in the direction of the arrow. Further, as schematically shown in FIG. 9A, the scraper member 33 has a scraper bracket 331 attached to the endless belt 34 and a resin scraper 332 detachably attached to the scraper bracket 331. The scraper 332 is a resin molded product colored blue or molded with a blue resin.
加えて、前述したようにスクレーパコンベア３０には、スクレーパ部材３３が所定位置に存在することを検知可能なトリガ検知センサ１２と、トリガ検知センサ１２の検知に基づいてスクレーパ部材３３を撮影可能な撮影カメラ１１が設置されている。本実施形態では、トリガ検知センサ１２として公知のカラーセンサを使用しており、青色に着色又は青色の樹脂で成形されたスクレーパ３３２を検知することによって検知信号を撮影制御手段１１０へ出力するように構成されている。 In addition, as described above, the scraper conveyor 30 has a trigger detection sensor 12 capable of detecting the presence of the scraper member 33 at a predetermined position, and an image capable of photographing the scraper member 33 based on the detection of the trigger detection sensor 12. The camera 11 is installed. In the present embodiment, a known color sensor is used as the trigger detection sensor 12, and the detection signal is output to the photographing control means 110 by detecting the scraper 332 colored in blue or molded with the blue resin. It is configured.
（スクレーパの状態監視フロー）
続いて、図４及び図５のフローに基づいて、本実施形態におけるスクレーパコンベア３０の監視装置の基本的な状態監視フローについて以下に説明する。
(Scraper status monitoring flow)
Subsequently, based on the flow of FIGS. 4 and 5, the basic state monitoring flow of the monitoring device of the scraper conveyor 30 in the present embodiment will be described below.
スクレーパの状態監視装置による状態監視が開始されると、トリガ検知センサ１２によるスクレーパ部材３３の位置検知（Ｓ１０１）が行われる。撮影位置近傍の所定位置において、トリガ検知センサ１２によりスクレーパ部材３３が検知されると、トリガ検知センサ１２から検知信号が撮影制御手段１１０に出力され、当該撮影制御手段１１０内の撮影指示部は撮影カメラ１１に対して撮影指示信号を送信し、撮影カメラ１１によるスクレーパ部材３３の撮影（Ｓ１０２）が行われる。 When the state monitoring by the scraper state monitoring device is started, the position detection (S101) of the scraper member 33 is performed by the trigger detection sensor 12. When the scraper member 33 is detected by the trigger detection sensor 12 at a predetermined position near the shooting position, a detection signal is output from the trigger detection sensor 12 to the shooting control means 110, and the shooting instruction unit in the shooting control means 110 shoots. A shooting instruction signal is transmitted to the camera 11, and the scraper member 33 is shot (S102) by the shooting camera 11.
撮影されたスクレーパ部材３３の撮影画像は、データサーバ１２０へ送信されて保存されると同時に、スクレーパ３３２に摩耗や欠けがないか劣化判断処理（Ｓ１０３）が実行される。当該劣化判断処理では、撮影された画像から、図９（ａ）に示されるように青色のスクレーパ３３２の面積Ｓの算出と、スクレーパ３３２の端部の横方向及び左右の縦方向の直線度合いが算出される。 The photographed image of the scraper member 33 is transmitted to the data server 120 and saved, and at the same time, a deterioration determination process (S103) is executed to check whether the scraper 332 is worn or chipped. In the deterioration determination process, as shown in FIG. 9A, the area S of the blue scraper 332 is calculated from the captured image, and the degree of linearity in the horizontal direction and the left-right vertical direction of the end portion of the scraper 332 is determined. It is calculated.
上記したようにして算出されたスクレーパ３３２の面積Ｓと、直線度合いは、事前に設定された面積閾値、直線度合い閾値との対比が行われ、摩耗や欠けなど劣化状態の有無が判定（Ｓ１０４）される。ここで、スクレーパ３３２の交換などの対応が必要な劣化状態にあると判断されると、図示しない警報報知手段において警報が報知（Ｓ１０５）される。以上が、基本的な状態監視のフローである。 The area S of the scraper 332 calculated as described above is compared with the preset area threshold value and the linearity degree threshold value, and the presence or absence of a deteriorated state such as wear or chipping is determined (S104). Will be done. Here, if it is determined that the scraper 332 is in a deteriorated state that requires replacement or the like, an alarm is notified (S105) by an alarm notification means (not shown). The above is the basic condition monitoring flow.
なお、本実施形態においては、上記劣化判断処理を撮影制御手段１１０における状態判定部で実行しているが、必ずしもこのような形態に限定されるものではなく、例えば、状態監視制御ＰＣ１００において処理を実行することも可能である。 In the present embodiment, the deterioration determination process is executed by the state determination unit in the photographing control means 110, but the process is not necessarily limited to such an embodiment, and the process is performed by, for example, the condition monitoring control PC 100. It is also possible to do it.
（スクレーパの脱落判定）
続いて、スクレーパ３３２の脱落判定処理について説明する。本来、複数のスクレーパ３３２が一定の間隔で設置され、所定のスピードで移動する場合は、当然ながら略一定の時間間隔でトリガ検知センサ１２から検知信号が出力される。
(Judgment of scraper dropout)
Subsequently, the dropout determination process of the scraper 332 will be described. Originally, when a plurality of scrapers 332 are installed at regular intervals and move at a predetermined speed, a detection signal is naturally output from the trigger detection sensor 12 at substantially constant time intervals.
そこで、本実施形態では、トリガ検知センサ１２から出力される検知信号の検知時間間隔を監視し、当該検知時間間隔が所定の時間閾値を超過した場合に、単に透明監視窓２２が汚れていてスクレーパ３３２を検知できないのか、それとも、スクレーパ３３２がスクレーパブラケット３３１から脱落した状態にあるのか、判定できるように構成されている。 Therefore, in the present embodiment, the detection time interval of the detection signal output from the trigger detection sensor 12 is monitored, and when the detection time interval exceeds a predetermined time threshold value, the transparent monitoring window 22 is simply dirty and the scraper. It is configured so that it can be determined whether the 332 cannot be detected or whether the scraper 332 is in a state of being detached from the scraper bracket 331.
すなわち、図４のフロー図に示されるように、トリガ検知センサ１２の検知信号に基づく状態監視処理（Ｓ１０１１）が実行されており、検知信号の検知時間間隔に異常が認められると（Ｓ１０１２）、撮影制御手段１１０の窓清掃指示部から清掃装置制御部２４０に対して清掃指示の制御信号が送信され、当該清掃装置制御部２４０によって窓清掃装置２４を動作（Ｓ１０１３）させて透明監視窓２２を清掃するように構成している。 That is, as shown in the flow chart of FIG. 4, when the state monitoring process (S1011) based on the detection signal of the trigger detection sensor 12 is executed and an abnormality is found in the detection time interval of the detection signal (S1012), A control signal for cleaning instructions is transmitted from the window cleaning instruction unit of the photographing control means 110 to the cleaning device control unit 240, and the cleaning device control unit 240 operates the window cleaning device 24 (S1013) to open the transparent monitoring window 22. It is configured to be cleaned.
そして、検知信号の検知時間間隔の異常が改善したか否かが判定（Ｓ１０１４）され、検知時間間隔が改善されれば、当該処理が終了する。一方、窓清掃装置２４による清掃後も上記検知時間間隔が改善されなければ、スクレーパ３３２がスクレーパブラケット３３１から脱落した状態にある可能性が高いため、図示しない警報手段において警報が報知（Ｓ１０１５）されるように構成されている。 Then, it is determined (S1014) whether or not the abnormality of the detection time interval of the detection signal is improved, and if the detection time interval is improved, the process ends. On the other hand, if the detection time interval is not improved even after cleaning by the window cleaning device 24, there is a high possibility that the scraper 332 has fallen off from the scraper bracket 331. Therefore, an alarm is notified (S1015) by an alarm means (not shown). It is configured to.
図５には上記した検知時間間隔に対する判定処理態様がより詳細に図示されている。すなわち、本実施形態では、予め、時間閾値としてα１及びα２が設定されており、検知信号の検知時間間隔Δｔが、α１≦Δｔｘ≦α２の時間の範囲内であれば、スクレーパ３３２の脱落等の可能性は無く、正常であると判断される。 FIG. 5 shows in more detail the determination processing mode for the detection time interval described above. That is, in the present embodiment, α1 and α2 are set in advance as time threshold values, and if the detection time interval Δt of the detection signal is within the time range of α1 ≦ Δtx ≦ α2, the scraper 332 may drop off or the like. There is no possibility and it is judged to be normal.
一方、Δｔｘ＜α１となった場合は、トリガ検知センサ１２の検知感度が異常に高くなっているか、又は、透明監視窓２２への異物の付着等によって誤検知が発生している可能性がある。したがって、このような場合は、撮影制御手段１１０から清掃装置制御部２４０に対し、窓清掃装置２４による透明監視窓２２の清掃を指示するように構成されている。 On the other hand, when Δtx <α1, there is a possibility that the detection sensitivity of the trigger detection sensor 12 is abnormally high, or that a false detection has occurred due to foreign matter adhering to the transparent monitoring window 22 or the like. .. Therefore, in such a case, the photographing control means 110 is configured to instruct the cleaning device control unit 240 to clean the transparent monitoring window 22 by the window cleaning device 24.
そして、透明監視窓２２の清掃後もα１≦Δｔｘ≦α２の正常な時間間隔とならなければ、トリガ検知センサ１２の検知感度が異常に高くなっている可能性が高いため、図示しない警報報知手段でセンサ感度調整警報を報知するように構成している。 If the normal time interval of α1 ≦ Δtx ≦ α2 is not obtained even after cleaning the transparent monitoring window 22, it is highly possible that the detection sensitivity of the trigger detection sensor 12 is abnormally high. Therefore, an alarm notification means (not shown) is used. Is configured to notify the sensor sensitivity adjustment alarm.
また、検知時間間隔がα２＜Δｔｘとなった場合は、透明監視窓２２への異物の付着等によって、正しくスクレーパ３３２を検知できないか、或いは、スクレーパ３３２が脱落してしまっている可能性があるため、撮影制御手段１１０から清掃装置制御部２４０に対し、窓清掃装置２４による透明監視窓２２の清掃を指示するように構成されている。 If the detection time interval is α2 <Δtx, the scraper 332 may not be detected correctly due to foreign matter adhering to the transparent monitoring window 22, or the scraper 332 may have fallen off. Therefore, the photographing control means 110 is configured to instruct the cleaning device control unit 240 to clean the transparent monitoring window 22 by the window cleaning device 24.
そして、透明監視窓２２の清掃後もα１≦Δｔｘ≦α２の正常な時間間隔とならなければ、スクレーパ３３２が脱落している可能性が高いので、図示しない警報報知手段でスクレーパ脱落警報を報知するように構成している。 If the time interval of α1 ≦ Δtx ≦ α2 is not normal even after cleaning the transparent monitoring window 22, there is a high possibility that the scraper 332 has fallen off. Therefore, an alarm notification means (not shown) is used to notify the scraper dropout alarm. It is configured as follows.
なお、本実施形態においては、撮影制御手段１１０に設置された検知間隔監視部で、スクレーパ３３２の脱落判定処理を実行したが、必ずしもこのような形態に限定されるものではなく、例えば、検知間隔監視部を状態監視制御ＰＣ１００に設置して脱落判定処理を実行することも可能である。 In the present embodiment, the detection interval monitoring unit installed in the photographing control means 110 executes the dropout determination process of the scraper 332, but the present invention is not necessarily limited to such a mode, and for example, the detection interval. It is also possible to install the monitoring unit on the condition monitoring control PC 100 and execute the dropout determination process.
（スクレーパの劣化判断処理）
続いて、前述したスクレーパ３３２に摩耗や欠けがないかの劣化判断処理（Ｓ１０３）の方法について説明する。本実施形態ではスクレーパ３３２の摩耗や欠けがないかの劣化状態を判定するために、前述したように撮影カメラ１１によって撮影されたスクレーパ３３２の撮影画像に基づいて判定を行っている。
(Scraper deterioration judgment processing)
Subsequently, a method of deterioration determination processing (S103) for checking whether the scraper 332 is worn or chipped will be described. In the present embodiment, in order to determine the deteriorated state of the scraper 332 for wear or chipping, the determination is made based on the captured image of the scraper 332 captured by the photographing camera 11 as described above.
上記したスクレーパ３３２の撮影画像に基づく判定項目としては、図９（ａ）のスクレーパ部材３３の正面図に示されるように、スクレーパ３３２の端部である横直線及び左縦直線、右縦直線を検出し、その直線度合いによって、局所的な摩耗や欠けなどがないか、所定の直線度合い閾値と比較して判定している。また、スクレーパ３３２の撮影画像における濃淡を検出して、ひび割れの発生状態についても判定することが可能である。 As the determination items based on the above-mentioned captured image of the scraper 332, as shown in the front view of the scraper member 33 of FIG. 9A, the horizontal straight line, the left vertical straight line, and the right vertical straight line which are the ends of the scraper 332 are used. It is detected, and it is determined by comparing with a predetermined linearity degree threshold whether there is local wear or chipping based on the linearity degree. Further, it is possible to detect the shading in the captured image of the scraper 332 and determine the state of occurrence of cracks.
さらに、青色に着色又は青色の樹脂で成形されたスクレーパ３３２の面積Ｓを算出し、所定の面積閾値と比較することで、スクレーパ３３２の摩耗の状態を判定している。なお、本実施形態では、許容するスクレーパ３３２の減少面積の下限値を、予め面積閾値として設定しておき、当該面積閾値を下回った場合には、スクレーパ３３２の交換などの対応が必要な劣化状態にあることを、図示しない警報報知手段において報知するように構成されている。 Further, the area S of the scraper 332 colored in blue or molded with the blue resin is calculated and compared with a predetermined area threshold value to determine the wear state of the scraper 332. In the present embodiment, the lower limit of the allowable reduction area of the scraper 332 is set in advance as an area threshold value, and when the area threshold value is less than the allowable area threshold value, a deterioration state such as replacement of the scraper 332 is required. Is configured to be notified by an alarm notification means (not shown).
（スクレーパの移動方向による補正処理）
スクレーパコンベア３０は、必ずしも一方向にのみ無端ベルト３４を回転させてスクレーパ部材３３を移動させるわけではなく、図６（ａ）に図示されるように、正転させる場合もあれば、図６（ｂ）に図示されるように、逆転させて使用する場合もある。
(Correction processing depending on the moving direction of the scraper)
The scraper conveyor 30 does not necessarily rotate the endless belt 34 in only one direction to move the scraper member 33, and as shown in FIG. 6A, it may rotate in the normal direction, or in FIG. 6 (a). As shown in b), it may be used in reverse.
したがって、スクレーパ部材３３の運転方向に関わらず、共通のトリガ検知センサ１２と撮影カメラ１１を使用した場合、図６（ａ）及び（ｂ）に示されるように、トリガ検知センサ１２によるスクレーパ部材３３の検知位置は変わらないものの、検知されてから撮影されるまでのΔｔの時間、スクレーパ部材３３の移動方向の違いによって、スクレーパ部材３３の撮影位置が図示されるように異なる。 Therefore, when the common trigger detection sensor 12 and the photographing camera 11 are used regardless of the operating direction of the scraper member 33, the scraper member 33 by the trigger detection sensor 12 is as shown in FIGS. 6A and 6B. Although the detection position of the scraper member 33 does not change, the imaging position of the scraper member 33 differs as shown in the drawing depending on the time Δt from the detection to the imaging and the difference in the moving direction of the scraper member 33.
そうすると、正転時に撮影位置で撮影された撮影画像から算出されるスクレーパ３３２の面積は、図７（ａ）のように面積Ｓ１となり、逆転時に撮影位置で撮影された画像から算出されるスクレーパ３３２の面積は、図７（ｂ）のように正転時の面積Ｓ１よりも大きい面積Ｓ２となる。 Then, the area of the scraper 332 calculated from the captured image taken at the shooting position during normal rotation becomes the area S1 as shown in FIG. 7A, and the scraper 332 calculated from the image captured at the shooting position during reverse rotation. As shown in FIG. 7B, the area of S2 is larger than the area S1 at the time of normal rotation.
そこで本実施形態では、判定基準である面積閾値を「Ｓ１」としているが、逆転時に撮影位置で撮影された画像から算出されるスクレーパ３３２の面積Ｓ２と、正確に対比判定できるように、当該面積Ｓ２に対し、拡大率を逆算する演算補正を行い、予め設定された面積閾値である「Ｓ１」と比較して、スクレーパ３３２の摩耗の程度を判定するようにしている。 Therefore, in the present embodiment, the area threshold value which is the determination standard is set to "S1", but the area is so that the area S2 of the scraper 332 calculated from the image taken at the shooting position at the time of reversal can be accurately compared and judged. An arithmetic correction for back-calculating the enlargement ratio is performed on S2, and the degree of wear of the scraper 332 is determined by comparing with the preset area threshold value “S1”.
上記のような演算補正を行うことにより、スクレーパコンベア３０の運転方向に対応して、別々のトリガ検知センサ１２と撮影カメラ１１を設ける必要がなくなる。なお、本実施形態では、図示しないスクレーパコンベア３０のラインＰＣから、状態監視制御ＰＣ１００若しくは撮影制御手段１１０へ、スクレーパコンベア３０の運転方向（正転又は逆転）が出力され、運転方向（正転又は逆転）に応じて、状態監視制御ＰＣ１００若しくは撮影制御手段１１０の画像面積補正部で上記演算補正を行うように構成されている。 By performing the calculation correction as described above, it is not necessary to provide the separate trigger detection sensor 12 and the photographing camera 11 according to the operating direction of the scraper conveyor 30. In the present embodiment, the operation direction (forward or reverse) of the scraper conveyor 30 is output from the line PC of the scraper conveyor 30 (not shown) to the condition monitoring control PC 100 or the photographing control means 110, and the operation direction (forward or reverse) is output. The image area correction unit of the state monitoring control PC 100 or the photographing control means 110 is configured to perform the above calculation correction according to the reverse rotation).
（異常判定されたスクレーパの特定処理）
以上、スクレーパ３３２の劣化状態の判定や、脱落等による異常判定の方法について説明したが、当然、異常判定の結果に応じて、スクレーパ部材３３の取付けや、交換、修理などの対処が必要となり、効率的にこれらの対処作業を行うためには、複数あるスクレーパ部材３３の内、対処の必要なスクレーパ部材３３の位置を特定することが必要となる。
(Specific processing of scraper judged to be abnormal)
The method of determining the deteriorated state of the scraper 332 and the method of determining an abnormality due to dropping or the like has been described above, but of course, depending on the result of the abnormality determination, it is necessary to take measures such as mounting, replacing, or repairing the scraper member 33. In order to efficiently perform these coping operations, it is necessary to specify the position of the scraper member 33 that needs to be dealt with among the plurality of scraper members 33.
そこで、本実施形態では、複数あるスクレーパ部材３３のうち、任意の一のスクレーパ部材３３のスクレーパブラケット３３１に、金属製のブラケットを使用し、図８（ａ）に図示されるように、当該金属製のスクレーパブラケット３３１のみを検知する特定トリガ検知センサ１２Ａを追加的に設置している。このような構成とすることで、複数あるスクレーパ部材３３の回転サイクルの起点を特定して設定することが可能となる。 Therefore, in the present embodiment, a metal bracket is used for the scraper bracket 331 of any one of the scraper members 33 among the plurality of scraper members 33, and the metal is as shown in FIG. 8A. A specific trigger detection sensor 12A that detects only the scraper bracket 331 manufactured by the manufacturer is additionally installed. With such a configuration, it is possible to specify and set the starting point of the rotation cycle of the plurality of scraper members 33.
また、図８（ｂ）には、特定トリガ検知センサ１２Ａ及びトリガ検知センサ１２のタイミングチャートに加えて、撮影画像判定結果のタイミングチャートが図示されている。本実施形態では、前述したように、上記特定トリガ検知センサ１２Ａの検知信号に基づいて、複数のスクレーパ部材３３の回転周期における起点（金属製のスクレーパブラケット３３１使用位置）が特定されるため、トリガ検知センサ１２からの検知信号に対して固有の識別情報を付与することが可能となり、例えば、各スクレーパ部材３３に対してＸ０〜Ｘ１９までの識別情報が付与され、併せて、各スクレーパ３３２の撮影画像や各種算出結果、判定結果に対しても識別情報が紐づけされる。 Further, FIG. 8B shows a timing chart of the captured image determination result in addition to the timing charts of the specific trigger detection sensor 12A and the trigger detection sensor 12. In the present embodiment, as described above, since the starting point (position where the metal scraper bracket 331 is used) in the rotation cycle of the plurality of scraper members 33 is specified based on the detection signal of the specific trigger detection sensor 12A, the trigger It is possible to add unique identification information to the detection signal from the detection sensor 12, for example, identification information from X to X19 is given to each scraper member 33, and at the same time, imaging of each scraper 332 is performed. Identification information is also associated with images, various calculation results, and judgment results.
上記のような処理が撮影制御手段１１０の識別情報設定部において実行されることにより、撮影画像の判定結果として異常判定が行われると、図示されるように、対象となるスクレーパ部材３３が「Ｘ０」であることを即座に特定することが可能となる。 When the above processing is executed in the identification information setting unit of the photographing control means 110 and the abnormality determination is performed as the determination result of the captured image, the target scraper member 33 is set to "X0" as shown in the figure. It becomes possible to immediately identify that.
また、本実施形態では、前述したようにトリガ検知センサ１２による検知時間間隔（ｔ１〜ｔ２０）も監視しているので、検知時間間隔に異常が発生した場合（図示される例ではｔ２）においても、対象となるスクレーパ部材３３が「Ｘ２」であることを即座に特定することができるため、例えば、スクレーパ３３２の脱落箇所を直ちに特定して、必要な処置を施すことが可能となる。 Further, in the present embodiment, since the detection time interval (t1 to t20) by the trigger detection sensor 12 is also monitored as described above, even when an abnormality occurs in the detection time interval (t2 in the illustrated example). Since it is possible to immediately identify that the target scraper member 33 is "X2", for example, it is possible to immediately identify the drop-off point of the scraper 332 and take necessary measures.
（誤判定の防止）
次に、本実施形態における誤判定の防止方法について以下に説明する。一般的に、図１に示されるようなスクレーパコンベア３０を構成するコンベアカバー３２やコンベアケース３１などは金属製であり、特に食品である穀物類などを搬送するスクレーパコンベア３０においては光沢のあるステンレス製とされる場合が多い。そうすると、図９（ｂ）に示されるように、光沢を有するコンベアケース３１の内壁面に対して、スクレーパ部材３３の鏡像が映し出される場合がある。
(Prevention of false judgment)
Next, a method for preventing erroneous determination in the present embodiment will be described below. Generally, the conveyor cover 32 and the conveyor case 31 constituting the scraper conveyor 30 as shown in FIG. 1 are made of metal, and particularly in the scraper conveyor 30 for transporting food grains and the like, glossy stainless steel is used. Often made. Then, as shown in FIG. 9B, a mirror image of the scraper member 33 may be projected on the inner wall surface of the glossy conveyor case 31.
上記のように、スクレーパ部材３３に近接するコンベアケース３１の内壁面に、当該スクレーパ部材３３の鏡像が映し出されると、撮影カメラ１１によって鏡像がスクレーパ部材３３と共に撮影される可能性があり、劣化判断処理において、スクレーパ３３２の鏡像の面積を算出してしまうという誤った処理が行われる可能性がある。このような誤った処理が行われると、実際の面積よりも過少の算出結果が出力されたり、エラー発生の原因となる。 As described above, when a mirror image of the scraper member 33 is projected on the inner wall surface of the conveyor case 31 close to the scraper member 33, the mirror image may be photographed together with the scraper member 33 by the photographing camera 11, and deterioration determination is made. In the process, there is a possibility that an erroneous process of calculating the area of the mirror image of the scraper 332 may be performed. If such an erroneous process is performed, a calculation result that is smaller than the actual area may be output, or an error may occur.
そこで、本実施形態では、監視窓ユニット２０内部に設置された照明装置２１でスクレーパ部材３３を照明しつつ、当該照明装置２１の光を、スクレーパ部材３３近傍のコンベアケース３１の内壁面に照射し、スクレーパ部材３３の鏡像が映し出されないように構成している。このように構成することで、上記したような不都合を解消することが可能となっている。 Therefore, in the present embodiment, the scraper member 33 is illuminated by the lighting device 21 installed inside the monitoring window unit 20, and the light of the lighting device 21 is applied to the inner wall surface of the conveyor case 31 in the vicinity of the scraper member 33. , The structure is such that the mirror image of the scraper member 33 is not projected. With such a configuration, it is possible to eliminate the above-mentioned inconvenience.
［その他の実施形態］
以上、本発明のスクレーパコンベア３０の監視装置における実施形態について説明したが、前述の実施形態に必ずしも限定されるものではなく、例えば以下のような種々の変形が可能である。
[Other Embodiments]
Although the embodiment of the scraper conveyor 30 monitoring device of the present invention has been described above, the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiment, and various modifications such as the following are possible.
例えば、前述の実施形態では、各スクレーパ部材３３への識別情報付与に際して、金属製のスクレーパブラケット３３１のみを検知する特定トリガ検知センサ１２Ａを追加的に設置したが、必ずしもこのような形態に限られるものではない。 For example, in the above-described embodiment, when the identification information is given to each scraper member 33, the specific trigger detection sensor 12A that detects only the metal scraper bracket 331 is additionally installed, but it is not necessarily limited to such a form. It's not a thing.
すなわち、複数色の色を識別して検知することが可能なトリガ検知センサ１２を採用し、各スクレーパ部材３３の回転周期を特定可能な、スクレーパ３３２の色（実施形態では青色。）とは異なる色のマーキングやタグ等をスクレーパ部材３３に設置して、一のトリガ検知センサ１２で上記回転周期と各スクレーパ３３２を検知するように構成してもよい。このように構成することで、新たに別個の特定トリガ検知センサ１２Ａを設置する手間を削減することが可能である。 That is, it is different from the color of the scraper 332 (blue in the embodiment) that employs the trigger detection sensor 12 that can identify and detect a plurality of colors and can specify the rotation cycle of each scraper member 33. A color marking, a tag, or the like may be installed on the scraper member 33 so that one trigger detection sensor 12 detects the rotation cycle and each scraper 332. With such a configuration, it is possible to reduce the trouble of newly installing a separate specific trigger detection sensor 12A.
加えて、撮影カメラ１１に、トリガ検知センサ１２、１２Ａの機能を追加してもよく、これにより、撮影カメラ１１によって各スクレーパ部材３３の検知と撮影を行わせるようにして、設備コストを低減することが可能となる。 In addition, the functions of the trigger detection sensors 12 and 12A may be added to the photographing camera 11, whereby the photographing camera 11 can detect and photograph each scraper member 33, thereby reducing the equipment cost. It becomes possible.
また、前述の実施形態では、図３のブロック図に基づいて各処理構成を説明したが、これは言うまでもなく一実施形態に過ぎず、各デバイスの接続や処理制御をどのようなデバイスで実行するようにするのかは、適宜設定することが可能である。 Further, in the above-described embodiment, each processing configuration has been described based on the block diagram of FIG. 3, but it goes without saying that this is only one embodiment, and the connection and processing control of each device are executed by any device. It is possible to appropriately set whether to do so.
また、前述の実施形態では、一のスクレーパコンベア３０に対する監視装置の構成について説明したが、必ずしもこのような場合に限定されるものではなく、複数台のスクレーパコンベア３０を一のデータサーバ１２０や一の状態監視制御ＰＣ１００によって制御、監視するように構成することも可能である。さらに、スクレーパコンベア３０を運転、コントロールするラインＰＣにスクレーパコンベア３０の監視装置の機能を付加するようにして、本発明のスクレーパコンベア３０の監視装置をスリム化することも当然可能である。 Further, in the above-described embodiment, the configuration of the monitoring device for one scraper conveyor 30 has been described, but the present invention is not necessarily limited to such a case, and a plurality of scraper conveyors 30 can be used as one data server 120 or one. It can also be configured to be controlled and monitored by the state monitoring control PC 100. Further, it is naturally possible to slim down the monitoring device of the scraper conveyor 30 of the present invention by adding the function of the monitoring device of the scraper conveyor 30 to the line PC that operates and controls the scraper conveyor 30.
また、前述の実施形態では、スクレーパコンベア３０の運転速度が一定であることを前提に、その実施形態を説明したが、運転速度が変化するような場合でも、本発明を実施することが可能であり、例えば、前述した面積閾値や時間閾値、演算補正の割合などは、各運転速度に応じて設定することで、スクレーパコンベア３０の監視が可能である。 Further, in the above-described embodiment, the embodiment has been described on the premise that the operating speed of the scraper conveyor 30 is constant, but the present invention can be implemented even when the operating speed changes. Yes, for example, the scraper conveyor 30 can be monitored by setting the above-mentioned area threshold, time threshold, calculation correction ratio, and the like according to each operating speed.
また、本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。また、上記各実施形態に記載された具体的な数値範囲、デバイスの寸法形状・機能等は本発明の課題を解決する範囲において変更が可能である。 Moreover, the scope of the present invention is shown not only by the description of the above-described embodiment but also by the scope of claims, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims. Further, the specific numerical range, the dimensional shape / function of the device, etc. described in each of the above embodiments can be changed within a range for solving the problem of the present invention.
１１ 撮影カメラ
１１０ 撮影制御手段
１２ トリガ検知センサ
２１ 照明装置
２２ 透明監視窓
２４ 窓清掃装置
３０ スクレーパコンベア
３１ コンベアケース
３３２ スクレーパ
11 Shooting camera 110 Shooting control means 12 Trigger detection sensor 21 Lighting device 22 Transparent monitoring window 24 Window cleaning device 30 Scraper conveyor 31 Conveyor case 332 Scraper
Claims (6)
前記スクレーパの位置を検知するトリガ検知センサと、
前記スクレーパの撮影を行う撮影カメラと、
前記トリガ検知センサと前記撮影カメラとをそれぞれ制御可能な撮影制御手段と、を少なくとも備え、
前記撮影制御手段は、
前記トリガ検知センサによる検知信号に基づいて、前記撮影カメラによって前記スクレーパを撮影させる撮影指示部と、
前記撮影カメラが撮影した前記スクレーパの撮影画像に基づいて、該スクレーパにおける異常の有無を判定可能な状態判定部と、を有し、
前記状態判定部は、前記スクレーパの撮影画像から算出される該スクレーパの面積及び／又は該スクレーパの端部の直線度合いを所定の閾値と比較することによって該スクレーパの劣化状態を判定可能である
ことを特徴とするスクレーパコンベアの監視装置。 A scraper conveyor monitoring device equipped with multiple scrapers inside the conveyor case.
A trigger detection sensor that detects the position of the scraper and
A shooting camera that shoots the scraper and
At least a shooting control means capable of controlling the trigger detection sensor and the shooting camera, respectively, is provided.
The photographing control means
A shooting instruction unit that causes the scraper to shoot with the shooting camera based on the detection signal of the trigger detection sensor.
It has a state determination unit capable of determining the presence or absence of an abnormality in the scraper based on an image captured by the scraper taken by the photographing camera.
The state determination unit can determine the deterioration state of the scraper by comparing the area of the scraper and / or the degree of linearity at the end of the scraper calculated from the captured image of the scraper with a predetermined threshold value. A scraper conveyor monitoring device characterized by.
前記トリガ検知センサによる検知信号に基づいて、各スクレーパに対して固有の識別情報を付与する識別情報設定部を有し、
前記状態判定部による判定結果に対して前記識別情報を紐付ける
請求項１に記載のスクレーパコンベアの監視装置。 The photographing control means
It has an identification information setting unit that assigns unique identification information to each scraper based on the detection signal by the trigger detection sensor.
The scraper conveyor monitoring device according to claim 1, wherein the identification information is associated with a determination result by the state determination unit.
前記撮影制御手段は、
前記窓清掃装置によって前記透明監視窓を清掃させる窓清掃指示部と、
前記トリガ検知センサによる検知信号の検知時間間隔を監視する検知間隔監視部と、を有し、
前記検知間隔監視部は、前記検知時間間隔を所定の時間閾値と比較した結果に基づいて、前記窓清掃装置によって前記透明監視窓を清掃させる
請求項１又は２に記載のスクレーパコンベアの監視装置。 Further, a transparent monitoring window that enables the scraper to be photographed by the photographing camera and a window cleaning device that can clean the transparent monitoring window are provided.
The photographing control means
A window cleaning instruction unit that cleans the transparent monitoring window with the window cleaning device,
It has a detection interval monitoring unit that monitors the detection time interval of the detection signal by the trigger detection sensor.
The scraper conveyor monitoring device according to claim 1 or 2, wherein the detection interval monitoring unit cleans the transparent monitoring window by the window cleaning device based on the result of comparing the detection time interval with a predetermined time threshold value.
前記トリガ検知センサによる検知信号の検知時間間隔を監視する検知間隔監視部を有し、
前記検知間隔監視部は、前記検知時間間隔を所定の時間閾値と比較し、特定の時間間隔で前記検知時間間隔が該所定の時間閾値を超えた場合に、前記スクレーパが脱落していると判断する
請求項１〜３のいずれかに記載のスクレーパコンベアの監視装置。 The photographing control means
It has a detection interval monitoring unit that monitors the detection time interval of the detection signal by the trigger detection sensor.
The detection interval monitoring unit compares the detection time interval with a predetermined time threshold value, and determines that the scraper has fallen off when the detection time interval exceeds the predetermined time threshold value at a specific time interval. The scraper conveyor monitoring device according to any one of claims 1 to 3.
前記スクレーパが特定方向に移動している状況下で算出された該スクレーパの面積を補正する画像面積補正部を有し、
前記状態判定部は、
前記スクレーパが前記特定方向に移動している場合は、前記画像面積補正部によって補正された前記スクレーパの補正面積を前記所定の面積閾値と比較し、
前記スクレーパが前記特定方向とは異なる方向に移動している場合は、前記画像面積補正部による補正を行うことなく、前記スクレーパの撮影画像から算出される該スクレーパの面積を前記所定の面積閾値と比較して、該スクレーパの劣化状態を判定可能である
請求項１〜４のいずれかに記載のスクレーパコンベアの監視装置。 The photographing control means
It has an image area correction unit that corrects the area of the scraper calculated under the condition that the scraper is moving in a specific direction.
The state determination unit
When the scraper is moving in the specific direction, the corrected area of the scraper corrected by the image area correction unit is compared with the predetermined area threshold value.
When the scraper is moving in a direction different from the specific direction, the area of the scraper calculated from the captured image of the scraper is set as the predetermined area threshold without correction by the image area correction unit. The scraper conveyor monitoring device according to any one of claims 1 to 4, wherein the deteriorated state of the scraper can be determined by comparison.
前記照明装置により、前記スクレーパの撮影位置に近接する前記コンベアケースの内壁面へ光を照射し、前記スクレーパの該内壁面への映り込みを抑制することが可能である
請求項１〜５のいずれかに記載のスクレーパコンベアの監視装置。 Further, a lighting device is provided in the vicinity of the transparent monitoring window inside the conveyor case.
Any of claims 1 to 5, wherein the lighting device can irradiate the inner wall surface of the conveyor case close to the photographing position of the scraper with light to suppress reflection of the scraper on the inner wall surface. The scraper conveyor monitoring device described in.
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