JP2021011274A - Label loading device - Google Patents

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Abstract

To provide a label loading device capable of reliably loading a label into a label placement area of an egg carton.SOLUTION: A label loading device 10 is provided with a discharge unit 70 for coming into contact with a label L and sending out the label L to a downstream side, and a guide unit 91 arranged along a passage 92 through which the label L discharged from the discharge unit 70 passes. The guide unit 91 has a positive charge when guiding the positively charged label L, and has a negative charge when guiding the negatively charged label L.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、卵パックにラベルを投入するラベル投入装置に関するものである。 The present invention relates to a label loading device for loading labels into an egg carton.

卵パックにラベルを投入するラベル投入装置の一例として、特許文献1に示すものが知られている。このラベル投入装置は、卵パックの2列に並んだ卵の間に形成されたラベル配置領域に向けてラベルを一枚ずつ落とすものである。卵パックに落とされる直前のラベルは、対をなすガイド板で作られた略V字状の空間内に収容される。そして、一方のガイド板が開いて投入通路が開放されると、ラベルの自重によりガイド板に沿ってラベルが下方に落ち、パックにラベルが入る。 As an example of a label loading device for loading a label into an egg pack, the one shown in Patent Document 1 is known. This label loading device drops labels one by one toward a label placement area formed between two rows of eggs in an egg carton. The label just before being dropped into the egg carton is housed in a substantially V-shaped space made up of paired guide plates. Then, when one of the guide plates is opened and the input passage is opened, the label falls downward along the guide plate due to the weight of the label, and the label enters the pack.

このラベル投入装置は、特許文献1の図2等に示されるように卵パックが短手方向に搬送される場合と、特許文献1の図8に示されるように卵パックが長手方向に搬送される場合と、両方の場合に用いられる。いずれの場合でも、通常、卵パックの搬送は止めずにラベルが投入される。 In this label insertion device, the egg carton is conveyed in the lateral direction as shown in FIG. 2 of Patent Document 1 and the egg carton is conveyed in the longitudinal direction as shown in FIG. 8 of Patent Document 1. It is used in both cases. In either case, the label is usually loaded without stopping the transport of the egg carton.

特開2004−10102号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-10102

卵パックの卵の間に投入されるラベルは、比較的薄くて小さい紙である。そのため、上述したラベル投入装置は、ラベル配置領域に向けてラベルをガイドしているものの、ラベルは、ガイド板の状態やガイド板付近の環境の影響を大きく受ける。そこで、所望の位置に所望の姿勢でラベルを投入できない、という問題が生じることがあった。この問題は、特に、卵パックが長手方向に搬送される場合に多く生じる傾向がある。 The label inserted between the eggs in the egg carton is a relatively thin and small piece of paper. Therefore, although the above-mentioned label loading device guides the label toward the label arrangement area, the label is greatly affected by the state of the guide plate and the environment in the vicinity of the guide plate. Therefore, there has been a problem that the label cannot be inserted in a desired position in a desired posture. This problem tends to occur more often, especially when the egg carton is transported longitudinally.

本発明は、このような問題点に着目したものであり、卵パックのラベル配置領域に確実にラベルを投入可能なラベル投入装置を提供することを目的としている。 The present invention focuses on such a problem, and an object of the present invention is to provide a label loading device capable of reliably loading a label into a label placement area of an egg carton.

本発明のラベル投入装置は、放出部とガイド部とを備える。放出部は、ラベルに接触して当該ラベルを下流側へ送り出す。ガイド部は、放出部から放出されたラベルが通過する通路に沿って配置される。ガイド部は、プラスに帯電しているラベルをガイドする場合はプラスの電荷を持つものであり、マイナスに帯電しているラベルをガイドする場合はマイナスの電荷を持つものである。 The label loading device of the present invention includes a discharging unit and a guide unit. The release unit contacts the label and sends the label downstream. The guide portion is arranged along the passage through which the label discharged from the discharge portion passes. The guide portion has a positive charge when guiding a positively charged label, and has a negative charge when guiding a negatively charged label.

本発明によれば、卵パックのラベル配置領域に確実にラベルを投入可能なラベル投入装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a label loading device capable of reliably loading a label into a label placement area of an egg carton.

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。 The above and other objectives, features, aspects and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of the invention as understood in connection with the accompanying drawings.

本発明の一実施形態を示すラベル投入装置を模式的に表した側面図である。It is a side view which represented typically the label insertion apparatus which shows one Embodiment of this invention. 図1のA方向から見たラベル投入装置を模式的に表した図である。It is a figure which represented typically the label insertion apparatus seen from the A direction of FIG. 図1のB方向から見たラベル投入装置を模式的に表した図である。It is a figure which represented typically the label insertion apparatus seen from the B direction of FIG. 同実施形態のラベル投入装置が、ラベルを卵パックに投入する直前の様子を示す側面図である。It is a side view which shows the state just before putting a label into an egg pack by the label putting device of the same embodiment. 同実施形態のラベル投入装置が、ラベルを卵パックに投入する様子を示す側面図である。It is a side view which shows how the label loading device of the same embodiment puts a label into an egg pack. 同実施形態のラベル投入装置でラベルが卵パックに投入された後の状態を示す図である。It is a figure which shows the state after the label is put into an egg pack by the label putting device of the same embodiment. 本発明の変形例にかかるラベル投入装置が複数台並べられたラベル投入システムを示す側面図である。It is a side view which shows the label loading system in which a plurality of label loading devices according to the modification of this invention are arranged.

以下、本発明の一実施形態について、図1〜図6を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

本実施形態のラベル投入装置10は、図1〜図5に示すように、卵パックPEの2列に並んだ卵Eの間に形成されたラベル配置領域Rに向けてラベルLを一枚ずつ投入するものである。ラベル投入装置10は、搬送機構1と、保持機構2と、放出機構3とを備える。具体的には、ラベル投入装置10は、ラベルストッカー4と、複数のローラ5とを主体に構成されたものである。 As shown in FIGS. 1 to 5, the label loading device 10 of the present embodiment has labels L one by one toward the label arrangement region R formed between the eggs E arranged in two rows of the egg pack PE. It is something to put in. The label loading device 10 includes a transport mechanism 1, a holding mechanism 2, and a releasing mechanism 3. Specifically, the label loading device 10 is mainly composed of a label stocker 4 and a plurality of rollers 5.

ラベルストッカー4は、図1に示すように、複数枚のラベルLがセットされる。各ラベルLは、立てられた状態で一番奥側にあるものから順に取り出される。 As shown in FIG. 1, a plurality of labels L are set in the label stocker 4. Each label L is taken out in order from the one on the innermost side in the upright state.

ローラ5は、図1〜図5に示すように、回転軸51を中心として回転可能なもので、ローラ5の表面とラベルLの表面との摩擦を利用する。ローラ5は、対をなして設けられている。ラベルLの裏面L2側に接するローラ5は、駆動ローラであり、ラベルLの表面L1側に接するローラ5は、従動ローラである。対をなすローラ5は、ラベルLの搬送路6に沿って複数組配置されている。ローラ5は、ラベルLを下流側へと送る搬送機構1としての役割を果たす。また、ローラ5は、ラベルLを表面L1と裏面L2の両側から挟んで、下方に落ちないようにする保持機構2としての役割を果たす。本実施形態の搬送路6は、一直線状に形成されており、卵パックPEの搬送方向に対してラベルLの角度が一定に保たれる。なお、搬送路6は、図示したものに限られず、例えば、ラベルLが厚み方向に曲げられるようにローラ5等が配置されて、搬送路6の少なくとも一部が曲線状に形成されたものであってもよい。 As shown in FIGS. 1 to 5, the roller 5 is rotatable about a rotation shaft 51, and utilizes friction between the surface of the roller 5 and the surface of the label L. The rollers 5 are provided in pairs. The roller 5 in contact with the back surface L2 side of the label L is a drive roller, and the roller 5 in contact with the front surface L1 side of the label L is a driven roller. A plurality of pairs of rollers 5 are arranged along the transport path 6 of the label L. The roller 5 serves as a transport mechanism 1 for feeding the label L to the downstream side. Further, the roller 5 serves as a holding mechanism 2 that sandwiches the label L from both sides of the front surface L1 and the back surface L2 and prevents the label L from falling downward. The transport path 6 of the present embodiment is formed in a straight line, and the angle of the label L is kept constant with respect to the transport direction of the egg pack PE. The transport path 6 is not limited to the one shown in the drawing. For example, a roller 5 or the like is arranged so that the label L can be bent in the thickness direction, and at least a part of the transport path 6 is formed in a curved shape. There may be.

図1〜図5に示すように、ローラ5のうち、ラベルストッカー4から一番離れた場所、言い換えれば、搬送路6の端部に位置するローラ5aは、搬送機構1及び保持機構2の役割に加えて、ラベルLを解き放って卵パックPEへラベルLを渡す放出機構3としての役割を果たす。このローラ5aが位置する部分を、放出口7と呼ぶ。 As shown in FIGS. 1 to 5, among the rollers 5, the roller 5a located at the farthest place from the label stocker 4, in other words, at the end of the transport path 6, serves as the transport mechanism 1 and the holding mechanism 2. In addition, it serves as a release mechanism 3 that releases the label L and passes the label L to the egg pack PE. The portion where the roller 5a is located is called a discharge port 7.

放出口のローラ5aは、卵パックPEに投入する直前のラベルLaの基端部L4を挟んで保持する。また、放出口のローラ5aは、卵パックPEに投入する直前のラベルLaを、ラベル配置領域Rに沿って立たせて保持する。ローラ5は、ラベル配置領域Rに沿って搬送される卵パックPEと同じ方向に、卵パックPEに投入する直前のラベルLaを放出する。なお、ラベルLaは、ラベルLのうち、放出口7まで到達したものであり、ラベルLと同一の構成である。 The roller 5a at the discharge port sandwiches and holds the base end portion L4 of the label La immediately before being charged into the egg pack PE. Further, the roller 5a at the discharge port holds the label La immediately before being charged into the egg pack PE by standing along the label arrangement area R. The roller 5 releases the label La immediately before being put into the egg pack PE in the same direction as the egg pack PE conveyed along the label arrangement region R. The label La has reached the discharge port 7 of the label L and has the same configuration as the label L.

各ローラ5は、図1等に示すように、回転軸51が垂直方向から傾いて配置されている。ラベル投入装置10の搬送路6は、卵パックPEが搬送されるパック搬送装置20に対して傾いている。ラベル投入装置10は、放出口7の高さ位置が、ラベルストッカー4の高さ位置よりも低く設定されている。ローラ5は、ラベルLの先端部L3がラベルLの基端部L4よりも下方に位置するように保持する。 As shown in FIG. 1 and the like, each roller 5 is arranged so that the rotation axis 51 is tilted from the vertical direction. The transport path 6 of the label loading device 10 is tilted with respect to the pack transport device 20 to which the egg pack PE is transported. In the label loading device 10, the height position of the discharge port 7 is set lower than the height position of the label stocker 4. The roller 5 holds the tip L3 of the label L so as to be located below the base end L4 of the label L.

本実施形態のラベル投入装置10は、図1〜図5に示すように、さらに案内機構9を備えている。案内機構9は、具体的には、ローラ5の下流側に設けられたガイド部91である。ガイド部91は、ラベルLに接触して当該ラベルLを下流側へ送り出す放出部70(本実施形態では、対をなす放出口のローラ5a)から放出されたラベルLが通過する通路92に沿って配置される。なお、放出部70から放出された一枚のラベルLは一気に卵パックPEまで到達する。ガイド部91は、樹脂製である。ガイド部91は、上下方向に開放される通路92を挟んで向かい合って配置される。 As shown in FIGS. 1 to 5, the label loading device 10 of the present embodiment further includes a guide mechanism 9. Specifically, the guide mechanism 9 is a guide portion 91 provided on the downstream side of the roller 5. The guide portion 91 is along the passage 92 through which the label L discharged from the discharge portion 70 (in this embodiment, the roller 5a of the paired discharge port) that comes into contact with the label L and sends out the label L to the downstream side passes through. Is placed. The single label L released from the release unit 70 reaches the egg pack PE at once. The guide portion 91 is made of resin. The guide portions 91 are arranged so as to face each other with the passage 92 opened in the vertical direction interposed therebetween.

ガイド部91は、プラスに帯電しているラベルLをガイドする場合はプラスの電荷を持つように設定し、一方、マイナスに帯電しているラベルLをガイドする場合はマイナスの電荷を持つように設定する。ガイド部91は、放出部70とラベルLの使用条件(例えば、素材、厚み(または離間距離)、摺動速度等)に応じた設定が必要となる。放出部70を使用する条件でラベルとの摩擦帯電実験を行い、ラベルLがプラスに帯電するか、またはラベルLがマイナスに帯電するかを確認すればよい。 The guide unit 91 is set to have a positive charge when guiding the positively charged label L, and has a negative charge when guiding the negatively charged label L. Set. The guide portion 91 needs to be set according to the usage conditions (for example, material, thickness (or separation distance), sliding speed, etc.) of the discharge portion 70 and the label L. A triboelectric charging experiment with the label may be performed under the condition that the emission unit 70 is used, and it may be confirmed whether the label L is positively charged or the label L is negatively charged.

放出部70とガイド部91は、ラベルLの素材を基準にしてそれぞれプラスとマイナスの帯電傾向を有する少なくとも2種の素材で構成される。本実施形態では、ラベルLが紙製であり、放出部70がウレタン製、ゴム製であり、ガイド部91がナイロン製である。例えば、放出部70とラベルLの摩擦によってラベルLがプラスに帯電する。ここで、ガイド部91にラベルLが接触したときにラベルLに対向する面がマイナスの電荷を持つようなものであると、ガイド部91を通過するときにラベルLに付帯した静電気により、ラベルLとガイド部91との間に引力が発生し、ラベルLの動きにブレーキがかかる。一方、ガイド部91がナイロン製のものであれば、ガイド部91にラベルLが接触したときにラベルLに対向する面がプラスの電荷を持つ。ガイド部91にラベルLが接触したときにラベルLに対向する面がプラスの電荷を持つようなものであると、上述した引力の発生を抑えることができる。 The discharge unit 70 and the guide unit 91 are composed of at least two types of materials having positive and negative charging tendencies, respectively, based on the material of the label L. In the present embodiment, the label L is made of paper, the discharging portion 70 is made of urethane and rubber, and the guide portion 91 is made of nylon. For example, the label L is positively charged by the friction between the discharging portion 70 and the label L. Here, if the surface facing the label L has a negative charge when the label L comes into contact with the guide portion 91, the label is caused by the static electricity attached to the label L when passing through the guide portion 91. An attractive force is generated between L and the guide portion 91, and the movement of the label L is braked. On the other hand, if the guide portion 91 is made of nylon, the surface facing the label L has a positive charge when the label L comes into contact with the guide portion 91. If the surface facing the label L has a positive charge when the label L comes into contact with the guide portion 91, the generation of the above-mentioned attractive force can be suppressed.

ラベル投入装置10は、図1〜図5に示すように、パック搬送装置20の上方に設置される。具体的には、ラベル投入装置10の搬送路6が、パック搬送装置20の搬送方向に沿うように、ラベル投入装置10が配置される。 As shown in FIGS. 1 to 5, the label loading device 10 is installed above the pack transport device 20. Specifically, the label loading device 10 is arranged so that the transport path 6 of the label loading device 10 follows the transport direction of the pack transport device 20.

パック搬送装置20は、図1〜図5に示すように、例えば、ベルトコンベヤであり、容器Pを長手方向に搬送するものである。パック搬送装置20は、連続的に容器Pを搬送するものであり、上流側には容器Pの到来を検知するセンサ(図示しない)が設けられている。このセンサで検出した信号は、ラベル投入装置10の制御部8へ出力される。なお、符号20aは、ラベル投入装置10の搬送路6に対するパック卵PEのラベル配置領域Rの位置を合わせるために、パック卵PEをガイドする案内部である。 As shown in FIGS. 1 to 5, the pack transfer device 20 is, for example, a belt conveyor and conveys the container P in the longitudinal direction. The pack transfer device 20 continuously conveys the container P, and a sensor (not shown) for detecting the arrival of the container P is provided on the upstream side. The signal detected by this sensor is output to the control unit 8 of the label insertion device 10. Reference numeral 20a is a guide portion that guides the packed egg PE in order to align the label arrangement region R of the packed egg PE with respect to the transport path 6 of the label feeding device 10.

ラベル投入装置10は、制御部8によって制御される。制御部8は、CPU、内部メモリ、入出力インターフェース、AD変換部等の専用ないし汎用のコンピュータにより構成されている。そして、内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、CPUやその他の周辺機器が協働することによって、制御部8としての機能が発揮される。 The label insertion device 10 is controlled by the control unit 8. The control unit 8 is composed of a dedicated or general-purpose computer such as a CPU, an internal memory, an input / output interface, and an AD conversion unit. Then, the function as the control unit 8 is exhibited by the cooperation of the CPU and other peripheral devices according to the program stored in the internal memory.

次に、このラベル投入装置10で用いられるラベルLと卵パックPEについて説明する。なお、ここで説明するラベルLと卵パックPEは、それぞれ一例であり、種々変更可能である。 Next, the label L and the egg pack PE used in the label loading device 10 will be described. The label L and the egg pack PE described here are examples, and can be changed in various ways.

ラベルLは、図1〜図6に示すように、例えば、比較的薄い紙でできた平面視長方形状のものである。ラベルLは、短辺に対応する前縁L5及び後縁L6と、長辺に対応する下縁L7及び上縁L8とを備える。ラベルLには、表面L1側に卵に関する情報が種々印刷されている。卵に関する情報としては、例えば、卵重や計量責任者名、包装場所や賞味期限、保存方法、使用方法などが挙げられるが、図ではこれらを簡略化して示したり、省略したりしている。 As shown in FIGS. 1 to 6, the label L is, for example, a rectangular shape in a plan view made of relatively thin paper. The label L includes a front edge L5 and a trailing edge L6 corresponding to the short side, and a lower edge L7 and an upper edge L8 corresponding to the long side. Various information about eggs is printed on the surface L1 side of the label L. Information on eggs includes, for example, egg weight, name of person in charge of weighing, packaging location, expiration date, storage method, usage method, etc., but these are simplified or omitted in the figure.

卵パックPEは、図1〜図6に示すように、いわゆるレギュラーパックと呼ばれる、容器Pに複数個の卵Eが詰められた状態のものである。容器Pは、合成樹脂製の透明なものであり、本体部P1と蓋P2とを備えている。本体部P1は、例えば10個の収容座P4を備えている。各収容座P4には、卵Eが縦向きに載せられて、卵Eの上半部が露出した状態で、下半部が収容される。本体部P1は、2列に並んだ収容座P4の間に、複数の収容座P4を区画する突起P5を備える。突起P5は、収容される卵E同士の接触を防ぐ目的の他に、ラベルLの下縁L7を支持するものである。突起P5は、本実施形態のラベル配置領域Rは、この突起P5を含む容器Pの中央付近である。蓋P2は、連結部P3を介して開閉可能なものであり、本体部P1と一体に形成されている。 As shown in FIGS. 1 to 6, the egg pack PE is a so-called regular pack in which a plurality of eggs E are packed in a container P. The container P is a transparent container made of synthetic resin, and includes a main body portion P1 and a lid P2. The main body P1 includes, for example, 10 accommodating seats P4. Egg E is vertically placed on each storage seat P4, and the lower half is housed with the upper half of the egg E exposed. The main body P1 is provided with protrusions P5 for partitioning a plurality of accommodation seats P4 between the accommodation seats P4 arranged in two rows. The protrusion P5 supports the lower edge L7 of the label L, in addition to the purpose of preventing contact between the contained eggs E. For the protrusion P5, the label arrangement area R of the present embodiment is near the center of the container P including the protrusion P5. The lid P2 can be opened and closed via the connecting portion P3, and is integrally formed with the main body portion P1.

次に、このラベル投入装置10の作動について、図4及び図5を用いて説明する。 Next, the operation of the label loading device 10 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

図4に示すように、まず、容器Pに10個の卵Eが収容された卵パックPEが、蓋P2が開いた状態で、パック搬送装置20により搬送される。容器Pは、容器Pの長手方向に、言い換えれば、一直線状をなすラベル配置領域Rに沿って搬送される。 As shown in FIG. 4, first, the egg pack PE containing 10 eggs E in the container P is transported by the pack transport device 20 with the lid P2 open. The container P is conveyed in the longitudinal direction of the container P, in other words, along the linear label arrangement region R.

図4に示すように、次に容器Pに投入されるラベルLaは、放出口のローラ5aに保持されている。ラベルLaは、その基端部L4が放出口のローラ5aに挟まれて保持されているが、その他の部分は、どこにも支持されていない。言い換えれば、ラベルLaの基端部L4のみが固定されている状態である。ラベルLaは、その平面が、パック搬送装置20の搬送面に対して直交する状態で保持されている。 As shown in FIG. 4, the label La to be charged into the container P next is held by the roller 5a at the discharge port. The base end portion L4 of the label La is sandwiched and held by the roller 5a of the discharge port, but the other portion is not supported anywhere. In other words, only the base end portion L4 of the label La is fixed. The plane of the label La is held so as to be orthogonal to the transport surface of the pack transport device 20.

また、図4に示すように、このラベルLaは、側面視でパック搬送装置20に対して斜めに保持されている。言い換えれば、ラベルLaは、パック搬送装置20の搬送方向に対して傾いて配置されている。ラベルLaの先端部L3は、ラベルLaの基端部L4よりも下方に位置する。より具体的には、ラベルLaの前縁L5と下縁L7とが交わる角部が、ラベルLaの後縁L6と下縁L7とが交わる角部よりも、パック搬送装置20に近い場所に位置している。 Further, as shown in FIG. 4, the label La is held obliquely with respect to the pack transport device 20 in a side view. In other words, the label La is arranged so as to be inclined with respect to the transport direction of the pack transport device 20. The tip end L3 of the label La is located below the base end L4 of the label La. More specifically, the corner portion where the front edge L5 and the lower edge L7 of the label La intersect is located closer to the pack transfer device 20 than the corner portion where the trailing edge L6 and the lower edge L7 of the label La intersect. doing.

この状態から、センサが容器Pの到来を検知すると、制御部8は、容器Pが放出口7の下に来た時点で、放出口7からラベルLaを容器Pに向けて投入するように、ローラ5aを制御する。放出口7は、ラベル配置領域Rが真下を通過するように、パック搬送装置20とラベル投入装置10との相対的な位置が規定されている。そのため、ローラ5aによって放出口7から放出されたラベルLaには、重力の他に、ラベル配置領域Rに沿った方向への慣性力がはたらく。ラベルLaは、図5に示す状態を経て、先端部L3が先に卵パックPEに接触する。ラベルLaは両側の卵Eにガイドされながら、その後、基端部L4が卵パックPEに接触する。このようにして、所望のラベル配置領域RへラベルLが収容される。 When the sensor detects the arrival of the container P from this state, the control unit 8 throws the label La from the discharge port 7 toward the container P when the container P comes under the discharge port 7. The roller 5a is controlled. The position of the discharge port 7 is defined relative to the pack transfer device 20 and the label loading device 10 so that the label placement area R passes directly below. Therefore, in addition to gravity, an inertial force in the direction along the label arrangement region R acts on the label La discharged from the discharge port 7 by the roller 5a. The tip L3 of the label La comes into contact with the egg pack PE first through the state shown in FIG. The label La is guided by the eggs E on both sides, after which the proximal end L4 contacts the egg pack PE. In this way, the label L is accommodated in the desired label arrangement region R.

以上に説明したように、本実施形態のラベル投入装置10は、放出部70と、ガイド部91とを備え、放出部70から放出された一枚のラベルLを一気に卵パックPEまで到達させる。放出部70は、ラベルLに接触して当該ラベルLを下流側へ送り出す。ガイド部91は、放出部70から放出されたラベルLが通過する通路92に沿って配置される。ガイド部91は、プラスに帯電しているラベルLをガイドする場合はプラスの電荷を持つものであり、マイナスに帯電しているラベルLをガイドする場合はマイナスの電荷を持つものである。一実施形態では、ガイド部91にラベルLが接触したときにラベルLに対向する面はプラスの電荷を持つ樹脂で形成されたものであり、プラスに帯電しているラベルLをガイドする。そのため、ラベルLがガイド部91と接触したとしても、ガイド部91にラベルLが接触したときにラベルLに対向する面がラベルLよりもプラス側であるため、ラベルLの帯電を軽減する効果が期待できる。また、ガイド部91自体が帯電してもプラス側の帯電であるため、同じプラス側に帯電しているラベルLと反発する効果も期待できる。 As described above, the label loading device 10 of the present embodiment includes a releasing unit 70 and a guide unit 91, and one label L released from the releasing unit 70 reaches the egg pack PE at once. The discharge unit 70 comes into contact with the label L and sends the label L to the downstream side. The guide portion 91 is arranged along the passage 92 through which the label L discharged from the discharge portion 70 passes. The guide unit 91 has a positive charge when guiding the positively charged label L, and has a negative charge when guiding the negatively charged label L. In one embodiment, the surface facing the label L when the label L comes into contact with the guide portion 91 is formed of a resin having a positive charge, and guides the positively charged label L. Therefore, even if the label L comes into contact with the guide portion 91, the surface facing the label L when the label L comes into contact with the guide portion 91 is on the positive side of the label L, so that the effect of reducing the charge on the label L is reduced. Can be expected. Further, even if the guide portion 91 itself is charged, it is charged on the positive side, so that an effect of repelling the label L charged on the same positive side can be expected.

ガイド部91は、上下方向に開放される通路92を挟んで向かい合って配置される。そのため、立てた状態の不安定なラベルLを所望の位置へと案内できる。特に、卵パックPEに配置される紙製のラベルLは、輪ゴム等で束ねて保管されることが多く、厚み方向に撓んだ状態に形状維持されやすい。しかしながら、このようなガイド部91が配置されていることで、撓んだ状態のラベルLであっても所望のラベル配置領域Rに投入することが可能となる。 The guide portions 91 are arranged so as to face each other with the passage 92 opened in the vertical direction interposed therebetween. Therefore, the unstable label L in the upright state can be guided to a desired position. In particular, the paper label L arranged on the egg pack PE is often bundled with a rubber band or the like and stored, and the shape is easily maintained in a state of being bent in the thickness direction. However, by arranging such a guide portion 91, even the label L in a bent state can be put into a desired label arrangement region R.

特に、本実施形態のラベル投入装置10は、卵パックPEの2列に並んだ卵Eの間に形成されたラベル配置領域Rに向けてラベルLを一枚ずつ投入するものであって、保持機構2と、放出機構3とを備える。保持機構2は、ラベルLaの基端部L4を挟んで、卵パックPEに投入する直前のラベルLaをラベル配置領域Rに沿って立たせて保持する。放出機構3は、ラベル配置領域Rに沿って搬送される卵パックPEと同じ方向に、保持機構2で保持されたラベルLを放出する。このようなものであれば、卵パックPEのラベル配置領域Rに確実にラベルLを投入できる。 In particular, the label loading device 10 of the present embodiment loads the labels L one by one toward the label arrangement region R formed between the eggs E arranged in two rows of the egg pack PE, and holds the label L. It includes a mechanism 2 and a release mechanism 3. The holding mechanism 2 sandwiches the base end portion L4 of the label La and holds the label La immediately before being put into the egg pack PE by standing along the label arrangement region R. The release mechanism 3 releases the label L held by the holding mechanism 2 in the same direction as the egg carton PE carried along the label arrangement region R. If it is such a thing, the label L can be surely put into the label arrangement area R of the egg pack PE.

保持機構2は、ラベルLaの先端部L3がラベルLaの基端部L4よりも下方に位置するように保持するので、投入する直前のラベルLaをできるだけ卵パックPEに近付けておくことができる。なお、保持機構2は、ラベルLaを水平に保持するようなものであってもよい。また、放出機構3は、保持機構2を兼ねているローラ5aであるので、放出口7の構成を簡素なものとすることができる。 Since the holding mechanism 2 holds the tip L3 of the label La so as to be located below the base end L4 of the label La, the label La immediately before loading can be kept as close to the egg pack PE as possible. The holding mechanism 2 may be such that the label La is held horizontally. Further, since the discharge mechanism 3 is a roller 5a that also serves as a holding mechanism 2, the configuration of the discharge port 7 can be simplified.

なお、本発明は上述した実施形態に限られない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment.

図1〜図5に示すラベル投入装置10は、ラベルLの表面L1に印字を行う印字機構(図示しない)と、印字されたものを確認するための印字確認機構(図示しない)を備えることが可能なタイプである。図7に示すラベル投入装置10のように、印字機構及び印字確認機構を備えないタイプのものであってもよい。このようなものであれば、搬送路6が比較的短く設定可能である。図7では、上述した実施形態と同一またはこれに準ずる部分は同じ符号を付している。 The label insertion device 10 shown in FIGS. 1 to 5 is provided with a printing mechanism (not shown) for printing on the surface L1 of the label L and a printing confirmation mechanism (not shown) for confirming what has been printed. It is a possible type. Like the label insertion device 10 shown in FIG. 7, it may be of a type that does not have a printing mechanism and a printing confirmation mechanism. With such a case, the transport path 6 can be set relatively short. In FIG. 7, parts that are the same as or similar to those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals.

ラベル投入装置10は、図7に示すように、卵パックPEの搬送方向に沿って複数台並べて使用する場合にも好ましい。各ラベル投入装置10には、異なる種類のラベルLがそれぞれ収容されている。どの卵パックPEにどのラベル投入装置10のラベルLを投入させるかは、制御部8からの指令に基づき制御される。本実施形態のように、ラベル投入装置10の搬送路6が、パック搬送装置20の搬送方向に対して傾斜したものであれば、一のラベル投入装置10の放出口7が、隣のラベル投入装置10のラベルストッカー4と干渉することがない。なお、図1〜図5に示すラベル投入装置10を同様に並べてもよい。 As shown in FIG. 7, a plurality of label loading devices 10 are also preferable when they are used side by side along the transport direction of the egg pack PE. Each label loading device 10 contains different types of labels L. Which egg pack PE is loaded with the label L of which label loading device 10 is controlled based on a command from the control unit 8. If the transport path 6 of the label loading device 10 is inclined with respect to the transport direction of the pack transport device 20 as in the present embodiment, the discharge port 7 of one label loading device 10 is adjacent to the label loading device 10. It does not interfere with the label stocker 4 of the device 10. The label loading devices 10 shown in FIGS. 1 to 5 may be arranged in the same manner.

保持機構2は、ローラ5に限られず、ラベルLを保持することができればどのようなものであってもよい。保持機構2は、一対のローラ5である必要はなく、例えば、固定されたガイドと、このガイドと協働してラベルLを保持する回転ローラとから構成されるものであってもよい。同様に、放出機構3は、ローラ5に限られず、ラベルLを放出することができればどのようなものであってもよい。放出機構3は、一対のローラ5である必要はなく、例えば、固定されたガイドと、このガイドと協働してラベルLを放出する回転ローラとから構成されるものであってもよい。なお、放出部70も同様である。 The holding mechanism 2 is not limited to the roller 5, and may be any one as long as it can hold the label L. The holding mechanism 2 does not have to be a pair of rollers 5, and may be composed of, for example, a fixed guide and a rotating roller that holds the label L in cooperation with the guide. Similarly, the release mechanism 3 is not limited to the roller 5, and may be any one as long as the label L can be released. The release mechanism 3 does not have to be a pair of rollers 5, and may be composed of, for example, a fixed guide and a rotating roller that discharges the label L in cooperation with the guide. The same applies to the release unit 70.

上述した実施形態では、一対のローラ5が、保持機構2の役割と放出機構3の役割を兼ねていたが、これに限られず、それぞれの役割を果たす別々の部材を備えていてもよい。 In the above-described embodiment, the pair of rollers 5 also have the role of the holding mechanism 2 and the role of the releasing mechanism 3, but the present invention is not limited to this, and separate members that play the respective roles may be provided.

なお、ラベル投入装置10の搬送路6は、先行文献1のようなものでもよい。ラベル投入装置10は、搬送路6が水平になるように配置されたものであってもよい。このラベル投入装置10は、パック搬送装置20の搬送方向とラベル投入装置10の搬送路6が平行になるように配置されている。このようなものであれば、ラベルLの先端部L3と基端部L4とが同一の高さ位置に保持され、ラベルLが卵パックPEに入った後と同じ姿勢を保って、放出口7で待機できる。 The transport path 6 of the label loading device 10 may be the same as that of the prior document 1. The label loading device 10 may be arranged so that the transport path 6 is horizontal. The label loading device 10 is arranged so that the transport direction of the pack transport device 20 and the transport path 6 of the label loading device 10 are parallel to each other. In such a case, the tip L3 and the base L4 of the label L are held at the same height position, and the label L keeps the same posture as after entering the egg pack PE, and the discharge port 7 You can wait at.

保持機構2は、ラベルLをラベル配置領域Rに沿って立たせるものであればどのようなものであってもよい。例えば、ラベルLは、完全に直立したものには限られず、ラベル配置領域Rに収まるようなものであれば、厚み方向に若干倒れていてもよい。 The holding mechanism 2 may be any as long as the label L stands along the label arrangement area R. For example, the label L is not limited to a completely upright label, and may be slightly tilted in the thickness direction as long as it fits in the label arrangement area R.

ガイド部91は、一対ではなく、片側のみに配置されていてもよい。ガイド部91は、特に、ガイド部91を構成する部材の表面、ラベルLに向かい合う部分を言う。ガイド部91は、樹脂製のものには限られず、形状もどのようなものであってもよい。ガイド部91は、ラベルLに対向する面が平坦なものには限られず、ラベルLに対向する面に凹凸を備えもよい。このようなものあれば、ラベルLとガイド部91との間の接触部分が少ないため、ガイド部91がプラスに帯電しているラベルLをガイドする場合はマイナスの電荷を持つものであり、マイナスに帯電しているラベルLをガイドする場合はプラスの電荷を持つものであっても、上述したものと同様の効果が得られる。なお、ガイド部91は、ラベルLの自由落下を妨げないものであれば種々変更可能である。 The guide portions 91 may be arranged on only one side instead of a pair. The guide portion 91 particularly refers to a portion facing the label L, which is the surface of a member constituting the guide portion 91. The guide portion 91 is not limited to the one made of resin, and may have any shape. The guide portion 91 is not limited to one having a flat surface facing the label L, and may have irregularities on the surface facing the label L. If there is such a thing, since the contact portion between the label L and the guide portion 91 is small, when the guide portion 91 guides the label L which is positively charged, it has a negative charge and is negative. When the label L charged in is guided, the same effect as that described above can be obtained even if the label L has a positive charge. The guide portion 91 can be variously changed as long as it does not prevent the label L from falling freely.

また、ガイド部91は、帯電装置によって、電荷を操作して電荷量を調整するようなものであってもよい。 Further, the guide unit 91 may be such that the electric charge is manipulated by the charging device to adjust the amount of electric charge.

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time are examples and are not limited thereto. The present invention is shown by the scope of claims, not the scope described above, and is intended to include all modifications in the sense and scope equivalent to the scope of claims.

本発明は、卵パックにラベルを投入可能なラベル投入装置に利用することができる。 The present invention can be used in a label loading device capable of loading a label into an egg pack.

10…ラベル投入装置
70…放出部
91…ガイド部
92…通路
PE…卵パック
L…ラベル
10 ... Label insertion device 70 ... Discharge unit 91 ... Guide unit 92 ... Passage PE ... Egg pack L ... Label

Claims (4)

ラベルに接触して当該ラベルを下流側へ送り出す放出部と、前記放出部から放出されたラベルが通過する通路に沿って配置されるガイド部とを備え、
前記ガイド部は、プラスに帯電しているラベルをガイドする場合はプラスの電荷を持つものであり、マイナスに帯電しているラベルをガイドする場合はマイナスの電荷を持つものである、ラベル投入装置。
It is provided with a discharge unit that comes into contact with the label and sends the label to the downstream side, and a guide unit that is arranged along a passage through which the label released from the release unit passes.
The guide unit has a positive charge when guiding a positively charged label, and has a negative charge when guiding a negatively charged label. ..
前記放出部と前記ガイド部のうち一方は、ラベルが接触したときに当該ラベルに対向する面がプラスの帯電傾向を有し、他方は、ラベルが接触したときに当該ラベルに対向する面がマイナスの帯電傾向を有する、請求項1記載のラベル投入装置。 One of the emitting portion and the guide portion has a positive charging tendency on the surface facing the label when the label comes into contact, and the other has a negative surface facing the label when the label comes into contact with the label. The label insertion device according to claim 1, which has a tendency to be charged. 前記ガイド部は、前記通路を挟んで向かい合って配置される、請求項1または2記載のラベル投入装置。 The label loading device according to claim 1 or 2, wherein the guide portions are arranged so as to face each other across the passage. ラベルに接触して当該ラベルを下流側へ送り出す放出部と、前記放出部から放出されたラベルが通路に沿って配置されるガイド部とを備え、
前記ガイド部は、ラベルに対向する面に凹凸を備え、プラスに帯電しているラベルをガイドする場合はマイナスの電荷を持つものであり、マイナスに帯電しているラベルをガイドする場合はプラスの電荷を持つものである、ラベル投入装置。
It is provided with a discharge unit that comes into contact with the label and sends the label to the downstream side, and a guide unit in which the label released from the discharge unit is arranged along the passage.
The guide portion has irregularities on the surface facing the label, has a negative charge when guiding a positively charged label, and has a positive charge when guiding a negatively charged label. A label input device that has an electric charge.
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