KR20120138105A - Stacker module for distributing letters - Google Patents

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KR20120138105A
KR20120138105A KR1020110057416A KR20110057416A KR20120138105A KR 20120138105 A KR20120138105 A KR 20120138105A KR 1020110057416 A KR1020110057416 A KR 1020110057416A KR 20110057416 A KR20110057416 A KR 20110057416A KR 20120138105 A KR20120138105 A KR 20120138105A
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Abstract

PURPOSE: A stacker module for sorting mail matters is provided to accurately guide to corresponding pockets through a detecting tool, a path changing tool, and a control tool. CONSTITUTION: A stacker module for sorting mail matters comprises distributing circulation belts(302), an ejecting circulation belt(301), a plurality of pockets, a path changing unit(500), a mail sensing unit(550), and a control tool. The distributing circulation belt is contacted with a mail supply belt(303) and is rotated. The plurality of discharging circulating belts is installed between distributing circulation belts, and is rotated by being contacted with the distributing circulation belts. Mails fitted between the distributing circulation belt and the ejecting circulation belt is stacked in a plurality of pockets. [Reference numerals] (AA) Mail supply; (BB) Mail return

Description

우편물 분류를 위한 스태커 모듈{Stacker module for distributing letters}Stacker module for distributing mails

본 발명은 우편물 분류를 위한 스태커 모듈에 관한 것으로서, 특히 복수개의 포켓(pocket)에 우편물을 분류하여 적재하는 과정에서 우편물이 해당 포켓으로 정확히 안내될 수 있도록 하는 우편물 처리 자동화 설비의 스태커 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a stacker module for sorting mails, and more particularly, to a stacker module of an automated mail processing facility, which allows a mail to be accurately guided to a corresponding pocket during sorting and stacking mails in a plurality of pockets. .

소형통상구분기(서장 구분기), 집배순로구분기 등 여러 가지로 표현되는 우편물 처리 자동화 설비는 제일 말단에 스태커 모듈(stacker module)이 설치되는 것이 일반적이다. In general, a stacker module is installed at the far end of a mail processing automation facility, which is expressed in various ways, such as a small trade branch (sequence separator) and a collection flow branch.

도 1은 종래의 우편물 처리 자동화 설비(1)를 설명하기 위한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 우편물 처리 자동화 설비(1)는 피더모듈(feeder module, 10), 사전거부모듈(mechanical rejector module, 20), 스캐너모듈(scanner module, 30), 지연모듈(delay module, 40), 프린터모듈(printer module, 50), 리더모듈(reader module, 60), 연결모듈(conjunction module, 70), 버티컬모듈(vertical module, 80), 트위스팅모듈(twisting module, 90), 및 스태커 모듈(stacker module, 100)을 포함하여 이루어진다. 1 is a view for explaining a conventional mail processing automation facility (1). As shown in FIG. 1, the mail processing automation facility 1 includes a feeder module 10, a mechanical rejector module 20, a scanner module 30, and a delay module. 40), printer module 50, reader module 60, conjunction module 70, vertical module 80, twisting module 90, And a stacker module 100.

피더 모듈(10)은 우편물을 정렬시켜 낱장으로 공급하는 기능을 수행하며, 사전거부모듈(20)은 규격외 우편물, 금속물질 내장 우편물, 뜨거나 비틀어져 정상적인 위치에 있지 않은 우편물과 같은 불량 우편물을 걸러내는 기능을 수행한다. The feeder module 10 performs a function of aligning mails and supplying them in a single sheet, and the pre-rejection module 20 filters out bad mails such as out-of-standard mails, mails embedded in metallic materials, and mails that are floating or twisted and are not in a normal position. It performs a function.

스캐너 모듈(30)은 우편번호 및 주소를 영상으로 판독하는 기능을 수행하며, 지연모듈(40)은 스캐너 모듈(30)에서 인식이 안 된 우편물을 눈으로 확인한 후 타건을 하기 위하여 약 12초간 지연시키는 기능을 수행한다. The scanner module 30 performs a function of reading a postal code and an address as an image, and the delay module 40 delays about 12 seconds to check the postal mail which is not recognized by the scanner module 30 and then rebuilds it. To perform the function.

프린터 모듈(50)은 판독이 된 우편물에 현광 바코드를 프린터하는 기능을 수행하고, 리더 모듈(60)은 프린터 모듈(50)에서 프린트된 바코드를 판독하여 검증하는 기능을 수행한다. 연결모듈(70)은 영상판독, 프린팅, 및 검증작업이 끝나고 목적지가 정해진 우편물을 스태커 모듈(100)의 포켓으로 이송하기 전 단계로서 단구분(step sorting)을 위하여 우편물을 눕혀서 이송시켜주는 장치이다. The printer module 50 performs a function of printing a bar code barcode on the read mail, and the reader module 60 performs a function of reading and verifying a barcode printed by the printer module 50. The connection module 70 is a device that transfers mails by laying them down for step sorting as a step before the image reading, printing, and verification work is finished and the mails having been determined to the destination of the stacker module 100 are transferred. .

버티컬 모듈(80)은 우편물을 목적지별로 분리하는 수직운송구간이며, 트위스팅 모듈(90)은 목적지별로 단(step) 구분이 완료된 우편물을 목적지(destination pocket)에 보내기 위하여 연결모듈(70)에서 눕혀진 우편물을 다시 수직으로 세워주는 구간이다. 스태커 모듈(100)은 목적지별로 할당되어 있는 포켓(pocket)으로 우편물을 분류하여 적재하는 구간이다. The vertical module 80 is a vertical transportation section that separates mails by destination, and the twisting module 90 is laid down in the connection module 70 to send the mails of which step separation is completed by destination to the destination pocket. It is a section that puts the mail in a vertical position again. The stacker module 100 is a section in which mail is classified and loaded into pockets allocated to each destination.

상술한 우편물 처리 자동화 설비는 각 모듈이 중요한 역할을 하기는 하지만, 제일 말단에 위치하는 스태커 모듈(100)에서 우편물이 각 포켓(pocket)으로 제대로 토출되어야 비로소 그 역할을 제대로 수행했다고 볼 수 있다. 하지만, 종래의 경우 스태커 모듈(100)에서 우편물이 해당 포켓(pocket)으로 분류되어 이송되는 과정에서 우편물이 해당 포켓이 아닌 다른 포켓으로 원하지 않게 분배되거나 또는 우편물이 정전기 등에 의하여 이송궤적에서 쉽게 떨어져 나오지 못하여 포켓(pocket)으로 제대로 토출되지 못하는 문제가 있다.
Although the above-mentioned mail processing automation facility plays an important role, each module plays an important role only when mail is properly discharged from each stacker module 100 located at the far end. However, in the conventional case, the mail is undesirably distributed to other pockets than the corresponding pocket in the process of sorting and transporting the mail in the stacker module 100, or the mail is not easily separated from the transport track by static electricity. There is a problem that can not be properly discharged into the pocket (pocket).

본 발명이 해결하려는 과제는 우편물이 해당 포켓으로 정확히 안내될 수 있도록 하고, 또한 우편물이 정전기 등에 의하여 이송궤적에서 쉽게 떨어져 나오지 못하여 포켓으로 쉽게 토출되지 않는 문제를 해결할 수 있는 우편물 처리 자동화 설비의 스태커 모듈을 제공하는 데 있다.
The problem to be solved by the present invention is to ensure that the mail is correctly guided to the corresponding pocket, and also the stacker module of the automated mail processing equipment that can solve the problem that the mail is not easily discharged into the pocket due to static electricity, etc. To provide.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 주공급벨트를 통해서 들어오는 우편물을 자동으로 분류하는 스태커 모듈에 관한 것으로서, 구체적으로, The present invention for achieving the above object, relates to a stacker module for automatically classifying incoming mail through the main supply belt, specifically,

상기 주공급벨트와 닿으면서 회전하도록 상기 주공급벨트를 따라 복수개가 소정간격 이격되어 설치되는 분배순환벨트;A distribution circulation belt disposed along the main supply belt and spaced apart from each other by a predetermined interval so as to rotate while being in contact with the main supply belt;

상기 분배순환벨트와 닿으면서 회전하도록 상기 복수개의 분배순환벨트 사이에 설치되는 복수개의 토출순환벨트; A plurality of discharge circulation belts installed between the plurality of distribution circulation belts so as to rotate while being in contact with the distribution circulation belts;

상기 분배순환벨트와 토출순환벨트 사이에 끼여서 이동되다가 토출되는 우편물이 적재되는 복수개의 포켓;  A plurality of pockets on which mail items discharged while being moved between the distribution circulation belt and the discharge circulation belt are stacked;

상기 분배순환벨트와 토출순환벨트 사이에 설치되어 상기 분배순환벨트와 상기 주공급벨트 사이에 끼여서 이동되는 우편물을 상기 토출순환벨트쪽으로 안내할지 아니면 인접하여 있는 다른 분배순환벨트쪽으로 안내할지 결정하는 경로변경수단; A route change between the distribution circulation belt and the discharge circulation belt to determine whether to guide the mail moving between the distribution circulation belt and the main supply belt to the discharge circulation belt or to another adjacent distribution circulation belt; Way;

상기 주공급벨트와 상기 분배순환벨트 사이에 끼여서 이송되는 우편물을 감지하도록 설치되는 우편물 감지수단; 및Postal matter sensing means installed to sense postal matters which are transported between the main supply belt and the distribution circulation belt; And

상기 우편물 감지수단에 의해 감지된 신호를 피드백신호로 하여 우편물이 해당 포켓에 적재되도록 상기 경로변경수단을 동작시키는 제어수단; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. Control means for operating said route changing means such that mail is loaded into a corresponding pocket by using the signal sensed by said mail detecting means as a feedback signal; And a control unit.

본 발명은 상기 선로변경수단이 회동축에 의해서 회동하는 날개부를 가지며, 상기 날개부의 회전에 따라서 우편물의 안내방향이 결정되도록 설치되는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that the line changing means has a wing that rotates by a rotation shaft, and is installed so that the guide direction of the mail is determined according to the rotation of the wing.

상기 토출순환벨트는 제1롤러 및 제2롤러 사이에 걸쳐져서 회전하고, 상기 분배순환벨트는 제3롤러 및 제4롤러 사이에 걸쳐져서 회전하며, 상기 제3롤러와 상기 제4롤러 사이에는 제5롤러가 설치되어 상기 분배순환벨트가 상기 제3롤러, 제4롤러, 제5롤러에 의해 대략 삼각형의 형상으로 회전하도록 설치되는 것이 바람직하다. 이 때 상기 제4롤러는 상기 제1롤러와 상기 제2롤러 사이에 위치하고, 상기 제1롤러는 상기 제5롤러와 상기 제4롤러 사이에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다. The discharge circulation belt is rotated across the first roller and the second roller, and the distribution circulation belt is rotated between the third roller and the fourth roller, and the discharge roller is disposed between the third roller and the fourth roller. Preferably, five rollers are installed so that the distribution circulation belt rotates in a substantially triangular shape by the third roller, the fourth roller, and the fifth roller. At this time, it is preferable that the fourth roller is located between the first roller and the second roller, and the first roller is installed to be located between the fifth roller and the fourth roller.

상기 분배순환벨트와 상기 토출순환벨트 사이에 끼인 채로 이송되는 우편물이 앞면에 접하여 수직 지지되도록 상기 제1롤러와 상기 제2롤러 사이에 수직벽 형상으로 포켓 가이드가 설치되는 것이 바람직하다. Preferably, a pocket guide is installed in a vertical wall shape between the first roller and the second roller so that the mail conveyed while being sandwiched between the distribution circulation belt and the discharge circulation belt is vertically supported in contact with the front surface.

상기 포켓 가이드에 접하여 이송되는 우편물을 상기 포켓 가이드의 뒤쪽에서 앞쪽으로 탄성력으로 밀어 상기 포켓 가이드에서 쉽게 이탈되도록 탄성수단이 설치되는 것이 바람직하다. Preferably, the elastic means is installed to be easily separated from the pocket guide by pushing the mail conveyed in contact with the pocket guide from the rear of the pocket guide to the front with an elastic force.

상기 분배순환벨트와 상기 토출순환벨트 사이에 끼인 채로 이송되어 오는 우편물을 상기 포켓 가이드 쪽으로 밀어 상기 포켓 가이드의 앞면쪽에 압박되어 끼이도록 상기 포켓 가이드에 대향하여 압박롤러가 설치되는 것이 바람직하다. It is preferable that a pressing roller is installed to face the pocket guide so that the mail conveyed while being sandwiched between the distribution circulation belt and the discharge circulation belt is pushed toward the pocket guide and pressed against the front face of the pocket guide.

상기 탄성수단이 상기 제1롤러 쪽에 위치하는 선단 및 상기 제2롤러 쪽에 위치하는 후단 중 어느 하나는 고정단이 되고 나머지 어느 하나는 자유단이 되도록 상기 포켓 가이드의 뒷면에 부착 설치되는 스프링판이고, 상기 스프링판의 밑단은 상기 포켓 가이드의 앞면에 압박되어 접하는 우편물을 탄성력으로 밀어내어 이탈시킬 수 있도록 상기 포켓 가이드의 밑으로 더 내려온 후 상기 포켓 가이드의 앞면쪽으로 절곡되는 절곡부를 가지는 것이 바람직하다. The elastic means is a spring plate attached to the back of the pocket guide so that any one of the front end positioned on the first roller side and the rear end located on the second roller side is a fixed end and the other one is a free end, The bottom end of the spring plate preferably has a bent portion bent toward the front side of the pocket guide after further descending to the bottom of the pocket guide so as to be pushed to the front surface of the pocket guide and pushed out by the elastic force.

상기 스프링판은 선단이 자유단이 되고 후단이 고정단이 되도록 설치되는 것이 바람직하다. The spring plate is preferably installed so that the front end is a free end and the rear end is a fixed end.

상기 스프링판의 자유단에 완충패드가 설치되는 것이 바람직하다. It is preferable that a buffer pad is installed at the free end of the spring plate.

상기 주공급벨트는 상기 포켓에 나란하게 설치되며, 상기 토출순환벨트는 상기 포켓에 대해 비스듬하게 설치되는 것이 바람직하며, 상기 포켓 가이드에 의해 가이드 되어 이송되는 우편물이 상기 포켓을 바라보도록 정렬되어 상기 포켓에 떨어지도록 상기 포켓의 전단에 포켓 블레이드가 설치되는 것이 바람직하다. The main supply belt is installed side by side in the pocket, the discharge circulation belt is preferably installed obliquely with respect to the pocket, the mail is guided by the pocket guide conveyed by the pocket guide is aligned so as to face the pocket Preferably, the pocket blade is installed at the front end of the pocket so as to fall on.

상기 포켓 가이드 및 토출순환벨트를 피해서 상기 포켓 가이드의 앞쪽으로 튀어나게 나선 스크류가 설치되어 상기 나선 스크류의 나선운동을 통해서 상기 포켓 가이드에 있던 우편물이 상기 포켓 블레이드로 전달되는 것이 바람직하다.  It is preferable that a spiral screw is installed to protrude forward of the pocket guide away from the pocket guide and the discharge circulation belt so that the postal matter in the pocket guide is transferred to the pocket blade through the spiral movement of the spiral screw.

본 발명에 의하면, 해당 포켓으로 우편물이 정확히 안내될 수 있고, 또한 정전기 등이 발생하더라도 우편물이 이송궤적에서 쉽게 떨어져 나와 해당 포켓으로 제대로 토출된다.
According to the present invention, the postal matter can be accurately guided to the corresponding pocket, and even if static electricity or the like occurs, the postal matter easily comes out of the transport trace and is properly discharged to the corresponding pocket.

도 1은 종래의 우편물 처리 자동화 설비(1)를 설명하기 위한 도면;
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 스태커 모듈(100)을 설명하기 위한 도면들;
도 5는 단위 모듈(110)의 구동을 설명하기 위한 도면;
도 6은 도 5의 참조부호 A로 표시한 부분의 발췌도면;
도 7은 도 5의 참조부호 A로 표시한 부분의 구동을 설명하기 위한 평면도;
도 8 내지 도 10은 스프링판(1000)을 설명하기 위한 도면들이다.
1 is a view for explaining a conventional mail processing automation facility (1);
2 to 4 are views for explaining the stacker module 100 according to the present invention;
5 is a view for explaining driving of the unit module 110;
6 is an excerpt view of a portion indicated by reference numeral A of FIG. 5;
7 is a plan view for explaining the driving of the portion indicated by the reference A in FIG.
8 to 10 are diagrams for describing the spring plate 1000.

이하에서, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 아래의 실시예는 본 발명의 내용을 이해하기 위해 제시된 것일 뿐이며 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상 내에서 많은 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 권리범위가 이러한 실시예에 한정되는 것으로 해석돼서는 안 된다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are merely provided to understand the contents of the present invention, and those skilled in the art will be able to make many modifications within the technical scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be construed as being limited to these embodiments.

도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 스태커 모듈(100)을 설명하기 위한 도면들로서, 도 2는 정면도, 도 3은 평면도, 도 4는 우측면도이다. 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 스태커 모듈(100)은 2개의 단위 모듈(110)이 한조를 이루어져 복수개가 연속적으로 직렬 배열된다. 각 단위모듈(110)에는 포켓(200)이 4칸 x 4줄로 설치된다. 2 to 4 are diagrams for explaining the stacker module 100 according to the present invention, Figure 2 is a front view, Figure 3 is a plan view, Figure 4 is a right side view. 2 to 4, in the stacker module 100 according to the present invention, two unit modules 110 are formed in a pair, and a plurality of them are continuously arranged in series. Each unit module 110 is provided with a pocket 200 x 4 rows.

도 5는 단위 모듈(110)의 구동을 설명하기 위한 도면으로서, 단위 모듈(110)의 한 줄을 도시한 것이다. 도 6은 도 5의 참조부호 A로 표시한 부분의 발췌도면이다. 여기서, 도 6a는 도 5의 참조부호 A로 표시한 부분의 뒷부분을 보여주는 것이고, 도 6b는 앞부분을 보여주는 것이다. 그리고 도 7은 도 5의 참조부호 A로 표시한 부분의 구동을 설명하기 위한 평면도이다. FIG. 5 is a diagram for describing driving of the unit module 110 and illustrates one line of the unit module 110. FIG. 6 is an excerpt view of a portion denoted by reference numeral A of FIG. 5. Here, FIG. 6A shows the rear part of the part indicated by reference numeral A of FIG. 5, and FIG. 6B shows the front part. 7 is a plan view for explaining the driving of the portion indicated by the reference A in FIG.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 주공급벨트(303)는 포켓(200)에 나란하게 설치되며, 분배순환벨트(302)는 주공급벨트(303)에 닿으면서 회전하도록 주공급벨트(303)를 따라 복수개가 이격되어 설치되며, 토출순환벨트(301)는 분배순환벨트(302)에 닿으면서 회전하도록 복수개의 분배순환벨트(302) 사이에 설치된다. 5 to 7, the main supply belt 303 is installed side by side in the pocket 200, the distribution circulation belt 302 is rotated while touching the main supply belt 303 main supply belt 303 A plurality is spaced apart from each other, and the discharge circulation belt 301 is installed between the plurality of distribution circulation belts 302 so as to rotate while touching the distribution circulation belt 302.

토출순환벨트(301)는 제1롤러(401)와 제2롤러(402) 사이에 걸쳐져서 회전하고, 분배순환벨트(302)는 제3롤러(403)와 제4롤러(404) 사이에 걸쳐져서 회전한다. 제3롤러(403)와 제4롤러(404) 사이에는 제5롤러(405)가 설치되어 분배순환벨트(302)는 제3롤러(403), 제4롤러(404), 제5롤러(405)에 의해 대략 삼각형의 형상으로 회전한다. 토출순환벨트(301)는 포켓(200)에 대해 비스듬하게 회전하도록 설치된다.The discharge circulation belt 301 spans and rotates between the first roller 401 and the second roller 402, and the distribution circulation belt 302 spans between the third roller 403 and the fourth roller 404. To lose. The fifth roller 405 is installed between the third roller 403 and the fourth roller 404, so that the distribution circulation belt 302 has a third roller 403, a fourth roller 404, and a fifth roller 405. Rotate in a substantially triangular shape. The discharge circulation belt 301 is installed to rotate obliquely with respect to the pocket 200.

토출순환벨트(301)와 분배순환벨트(302)는 각 포켓(200)에 대응하여 설치되며, 분배순환벨트(302)와 토출순환벨트(301) 사이에는 분배순환벨트(302)와 주공급벨트(303) 사이에 끼여서 이동되는 우편물을 토출순환벨트(301)쪽으로 안내할지 아니면, 인접하여 있는 다른 분배순환벨트(302)쪽으로 안내할지 결정하는 경로변경수단(diverter, 500)이 설치된다. 경로변경수단(500)은 회동축(501)에 의해서 회동하는 날개부(502)를 가지며, 날개부(502)의 회전에 따라 우편물의 안내방향이 결정된다. Discharge circulation belt 301 and the distribution circulation belt 302 is installed corresponding to each pocket 200, and the distribution circulation belt 302 and the main supply belt between the distribution circulation belt 302 and the discharge circulation belt 301. A diverter 500 is provided for determining whether to guide the mail moving by being interposed between the parts 303 to the discharge circulation belt 301 or to another adjacent distribution circulation belt 302. The route changing means 500 has a wing portion 502 that is rotated by the rotation shaft 501, and the guide direction of the postal matter is determined by the rotation of the wing portion 502.

제3롤러(403)와 제5롤러(405) 사이에는 주공급벨트(303)와 분배순환벨트(302) 사이에 끼여서 이송되는 우편물을 감지하도록 우편물 감지수단(550), 예컨대 광센서가 설치된다. 우편물 감지수단(550)을 통하여 해당 우편물이 어느 포켓(200)으로 반출되어야 할지 제어수단(미도시)이 간파한 후에 상기 제어수단이 피드백 신호로서 해당 경로변경수단(500)을 가동시켜 우편물의 경로를 해당 포켓(200)쪽으로 전환시킨다. Between the third roller 403 and the fifth roller 405, the postal matter detecting means 550, for example, an optical sensor, is installed to detect the mail conveyed by being sandwiched between the main supply belt 303 and the distribution circulation belt 302. . After the control means (not shown) detects which pocket 200 the corresponding mail is to be carried out through the mail detecting means 550, the control means operates the corresponding route changing means 500 as a feedback signal, thereby deciding the path of the mail. Switch to the corresponding pocket 200.

우편물의 감지는 우편물 감지수단(550)을 통해서 우편물이 찍혀있는 바코드를 읽음으로서 이루어질 수 있다. 우편물 감지수단(550)을 통해서 해당 우편물의 바코드 정보가 상기 제어수단으로 전송되면 상기 제어수단은 상기 바코드 정보를 토대로 해당 우편물이 어느 포켓(200)으로 적재되어야 할지 결정하여 상기 경로변경수단(500)을 동작시킨다. The detection of the mail can be made by reading the barcode on which the mail is stamped through the mail detection means 550. When the barcode information of the corresponding mail is transmitted to the control means through the mail item detecting means 550, the control means determines which pocket 200 the mail is to be loaded based on the barcode information and changes the route 500. To operate.

또는 우편물 감지수단(500)을 통해서 단순히 우편물의 존재를 감지하여 이것이 몇 번째 우편물인지를 감지함으로써 이미 전단에서 읽혀진 바코드 정보를 토대로 해당 순번에 맞는 바코드 정보가 상기 제어수단으로 전송되어 경로변경이 이루어질 수도 있다. Alternatively, by detecting the presence of the mail through the mail detecting means 500 and detecting the number of mails, the barcode information corresponding to the corresponding sequence number may be transmitted to the control means based on the barcode information read in the front end, thereby changing the path. have.

분배순환벨트(302)는 주공급벨트(303)와 반대방향으로 회전하고, 토출순환벨트(301)는 분배순환벨트(302)와 반대방향으로 회전한다. 예컨대 주공급벨트(303)는 시계방향으로, 분배순환벨트(302)는 반시계방향으로, 토출순환벨트(301)는 시계방향으로 회전한다. 그러면 주공급벨트(303)와 분배순환벨트(302) 사이에 끼여서 진행되던 우편물이 토출순환벨트(301)와 제2순환벨트(302) 사이로 전달된 후 마침내 해당 포켓(200)로 반출된다. The distribution circulation belt 302 rotates in the opposite direction to the main supply belt 303, and the discharge circulation belt 301 rotates in the opposite direction to the distribution circulation belt 302. For example, the main supply belt 303 rotates clockwise, the distribution circulation belt 302 counterclockwise, and the discharge circulation belt 301 rotates clockwise. Then, the postal matter, which is carried out between the main supply belt 303 and the distribution circulation belt 302, is transferred between the discharge circulation belt 301 and the second circulation belt 302 and finally transported to the corresponding pocket 200.

토출순환벨트(301)의 뒤쪽에는 수직벽 형상의 포켓 가이드(700)가 설치된다. 토출순환벨트(301)와 분배순환벨트(302)는 서로 밀착된 상태이어서 그 사이에 우편물이 끼어 이송될 수 있기는 하지만, 포켓(200) 근방에서는 보다 강한 힘으로 우편물을 포켓(200)으로 떨어뜨려야 하기 때문에 우편물을 좀 더 강한 힘으로 압박하여 조였다가 풀면서 미는 힘이 필요하다. 이를 위해서 우편물을 포켓 가이드(700)쪽으로 밀어 포켓 가이드(700)의 앞면쪽에 압박되어 끼이도록 포켓 가이드(700)에 대향하여 압박롤러(406)가 설치된다. 이러한 압박롤러(406)는 제4롤러(404)와 동일한 위치에 설치될 수 있다. The rear wall of the discharge circulation belt 301 is provided with a pocket guide 700 of the vertical wall shape. Although the discharge circulation belt 301 and the distribution circulation belt 302 are in close contact with each other, the mail may be transported by being sandwiched therebetween, but in the vicinity of the pocket 200, the mail may be dropped into the pocket 200 with a stronger force. Because it needs to be pulled, it is necessary to press and tighten the mail with a stronger force, and then push and loosen it. To this end, the pressing roller 406 is installed to face the pocket guide 700 so that the mail is pushed toward the pocket guide 700 so as to be pressed against the front of the pocket guide 700. The pressure roller 406 may be installed at the same position as the fourth roller 404.

이렇게 포켓 가이드(700)에 우편물이 압박되어 눌리는 과정 등에서 정전기력이 발생하여 우편물이 포켓 가이드(700) 및 벨트(301, 302)에서 쉽게 떨어지지 못하는 문제가 발생한다. 따라서 이를 해결하기 위하여 포켓 가이드(700)의 뒤쪽에서 앞쪽을 향하여 탄성력으로 우편물을 밀어 내어 이탈시키기 위한 탄성수단으로서 스프링판(1000)이 설치된다. 여기서 스프링판(1000)이란 의미는 비록 판형상을 하지만 스프링과 같은 기능을 한다는 뜻이다. Thus, the electrostatic force is generated in the process of pressing the postal matter by pressing the pocket guide 700, and thus the postal matter cannot easily fall off the pocket guide 700 and the belts 301 and 302. Therefore, in order to solve this problem, the spring plate 1000 is installed as an elastic means for pushing away the postal matter with elastic force from the rear of the pocket guide 700 toward the front. Here, the spring plate 1000 means that although the shape of the plate, it functions like a spring.

포켓 가이드(700)에 의해 안내되어 이송되는 우편물은 포켓(200)에 대해서 비스듬하게 세워져 있기 때문에 우편물이 포켓(200)을 바라보도록 정렬되어 포켓(200)에 떨어지도록 포켓(200)의 전단에는 우편물 방향 정렬을 위한 포켓 블레이드(900)가 설치된다. Since the mail guided and transported by the pocket guide 700 is erected obliquely with respect to the pocket 200, the mail is arranged at the front end of the pocket 200 so that the mail is aligned to face the pocket 200 and falls on the pocket 200. Pocket blades 900 for directional alignment are installed.

포켓 가이드(700)에 의해 안내되어 이송되는 우편물을 포켓 블레이드(900)쪽으로 이송시키기 위해서 나선 스크류(600)가 설치된다. 나선 스크류(600)는 포켓 가이드(700) 및 토출순환벨트(401)를 피해서 포켓 가이드(700)의 앞쪽으로 튀어나도록 상기 제2롤러(402)와 상기 제4롤러(404) 사이에 설치되며, 포켓 가이드(700)에 있던 우편물은 나선 스크류(600)의 나선운동을 통해서 포켓 가이드(700)에서 떨어져 나와 포켓 블레이드(900)로 전달된다. The spiral screw 600 is installed to transfer the mail guided by the pocket guide 700 to the pocket blade 900. The spiral screw 600 is installed between the second roller 402 and the fourth roller 404 to protrude toward the front of the pocket guide 700, avoiding the pocket guide 700 and the discharge circulation belt 401. The mail in the pocket guide 700 is delivered from the pocket guide 700 to the pocket blade 900 through the spiral movement of the spiral screw 600.

도 8 내지 도 10은 스프링판(1000)을 설명하기 위한 도면들이다. 도 8 내지 도 10을 참조하면, 포켓 가이드(700)는 두 개의 지지대(910, 920)에 체결수단(912, 922)을 통해서 체결되어 고정되며, 그 체결부위에는 체결의 용이성을 위해서 위에서 밑으로 체결수단(912, 922)을 끼울 수 있도록 체결 가이드홈(911, 921)이 형성된다. 8 to 10 are diagrams for describing the spring plate 1000. 8 to 10, the pocket guide 700 is fastened to the two supporters 910 and 920 by fastening means 912 and 922, and fastened to the fastening part from the top to the bottom for ease of fastening. Fastening guide grooves 911 and 921 are formed to insert the fastening means 912 and 922.

스프링판(1000)은 제1롤러(401)쪽에 위치하는 선단은 자유단이 되고, 제2롤러(402) 쪽에 위치하는 후단은 고정단이 되도록 포켓 가이드(700)의 뒷면에 부착 설치된다. 포켓 가이드(700)의 뒷면에 나사(1210)체결되는 보조편(1100)에 스프링판(1000)의 후단이 나사(1220)체결됨으로써 스프링판(1000)의 후단이 포켓 가이드(700)에 고정된다. The spring plate 1000 is attached to the rear surface of the pocket guide 700 such that the front end positioned at the first roller 401 side becomes a free end and the rear end positioned at the second roller 402 side is a fixed end. The rear end of the spring plate 1000 is fixed to the pocket guide 700 by fastening the rear end of the spring plate 1000 to the auxiliary piece 1100 fastened to the back of the pocket guide 700 by the screw 1220. .

스프링판(1000)의 밑단은 포켓 가이드(700)의 앞면에 압박되어 접하는 우편물을 탄성력으로 밀어내어 이탈시킬 수 있도록 포켓 가이드(700)의 밑으로 더 내려온 후 포켓 가이드(700)의 앞면쪽으로 절곡되는 절곡부(1001)를 갖는다. 스프링판(1000)의 자유단 즉 전단에는 포켓 가이드(700)와의 충돌을 완화시키기 위한 완충패드(1300)가 설치된다. The bottom of the spring plate 1000 is pressed down to the front surface of the pocket guide 700, and further pushed down to the bottom of the pocket guide 700 so as to be pushed out by the elastic force to be released and bent toward the front of the pocket guide 700 It has a bent portion 1001. A free end of the spring plate 1000, that is, a front end, is provided with a shock absorbing pad 1300 for mitigating collision with the pocket guide 700.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 우편물 감지수단(550),경로변경수단(500), 및 제어수단을 통해서 우편물을 해당 포켓으로 자동으로 정확히 안내할 수 있으며, 또한 정전기 등이 발생하더라도 우편물을 이송궤적에서 쉽게 이탈시켜 해당 포켓에 에러없이 신속하게 반출되도록 함으로써 스태커 모듈의 전단에 있는 기타 다른 자동화 설비에 연동되어 원활하게 우편물 분류의 자동화가 이루어질 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, the mail can be automatically and accurately guided through the mail detecting means 550, the path changing means 500, and the control means to the corresponding pocket. By easily deviating from the trajectory and quickly discharging it to the corresponding pocket, it is possible to smoothly automate mail sorting in conjunction with other automation facilities at the front of the stacker module.

1: 우편물 처리 자동화 설비 10: 피더모듈
20: 사전거부모듈 30: 스캐너 모듈
40: 지연모듈 50: 프린터 모듈
60: 리더 모듈 70: 연결모듈
80: 버티컬 모듈 90: 트위스팅 모듈
100: 스태커 모듈 110: 단위모듈
200: 포켓 301: 토출순환벨트
302: 분배순환벨트 303: 주공급벨트
401: 제1롤러 402: 제2롤러
403: 제3롤러 404: 제4롤러
405: 제5롤러 406: 압박롤러
500: 경로변경수단 501: 회동축
502: 날개부 550: 우편물 감지수단
600: 나선 스크류 700: 포켓 가이드
900: 포켓 블레이드 910, 920: 지지대
911, 921: 체결 가이드홈 912, 922: 체결수단
1000: 스프링판 1001: 절곡부
1100: 보조편 1210, 1220: 나사체결
1300: 완충패드
1: mail processing automation equipment 10: feeder module
20: pre-deny module 30: scanner module
40: delay module 50: printer module
60: reader module 70: connection module
80: vertical module 90: twisting module
100: stacker module 110: unit module
200: pocket 301: discharge circulation belt
302: distribution circulation belt 303: main supply belt
401: first roller 402: second roller
403: third roller 404: fourth roller
405: fifth roller 406: pressure roller
500: route changing means 501: rotating shaft
502: wing 550: mail detection means
600: spiral screw 700: pocket guide
900: pocket blades 910, 920: support
911, 921: fastening guide grooves 912, 922: fastening means
1000: spring plate 1001: bend
1100: auxiliary part 1210, 1220: screwing
1300: shock absorber pad

Claims (13)

주공급벨트를 통해서 들어오는 우편물을 자동으로 분류하는 스태커 모듈에 있어서,
상기 주공급벨트와 닿으면서 회전하도록 상기 주공급벨트를 따라 복수개가 소정간격 이격되어 설치되는 분배순환벨트;
상기 분배순환벨트와 닿으면서 회전하도록 상기 복수개의 분배순환벨트 사이에 설치되는 복수개의 토출순환벨트;
상기 분배순환벨트와 토출순환벨트 사이에 끼여서 이동되다가 토출되는 우편물이 적재되는 복수개의 포켓;
상기 분배순환벨트와 토출순환벨트 사이에 설치되어 상기 분배순환벨트와 상기 주공급벨트 사이에 끼여서 이동되는 우편물을 상기 토출순환벨트쪽으로 안내할지 아니면 인접하여 있는 다른 분배순환벨트쪽으로 안내할지 결정하는 경로변경수단;
상기 주공급벨트와 상기 분배순환벨트 사이에 끼여서 이송되는 우편물을 감지하도록 설치되는 우편물 감지수단; 및
상기 우편물 감지수단에 의해 감지된 신호를 피드백신호로 하여 우편물이 해당 포켓에 적재되도록 상기 경로변경수단을 동작시키는 제어수단; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스태커 모듈.
In the stacker module that automatically sorts incoming mail through the main supply belt,
A distribution circulation belt disposed along the main supply belt and spaced apart from each other by a predetermined interval so as to rotate while being in contact with the main supply belt;
A plurality of discharge circulation belts installed between the plurality of distribution circulation belts so as to rotate while being in contact with the distribution circulation belts;
A plurality of pockets on which mail items discharged while being moved between the distribution circulation belt and the discharge circulation belt are stacked;
A route change between the distribution circulation belt and the discharge circulation belt to determine whether to guide the mail moving between the distribution circulation belt and the main supply belt to the discharge circulation belt or to another adjacent distribution circulation belt; Way;
Postal matter sensing means installed to sense postal matters which are transported between the main supply belt and the distribution circulation belt; And
Control means for operating said route changing means such that mail is loaded into a corresponding pocket by using the signal sensed by said mail detecting means as a feedback signal; Stacker module, characterized in that comprises a.
제1항에 있어서, 상기 선로변경수단은 회동축에 의해서 회동하는 날개부를 가지며, 상기 날개부의 회전에 따라서 우편물의 안내방향이 결정되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 스태커 모듈. The stacker module according to claim 1, wherein the track changing means has a wing portion that is rotated by a rotational shaft, and the guide direction of the mail is determined according to the rotation of the wing portion. 제1항에 있어서, 상기 토출순환벨트는 제1롤러 및 제2롤러 사이에 걸쳐져서 회전하고, 상기 분배순환벨트는 제3롤러 및 제4롤러 사이에 걸쳐져서 회전하며, 상기 제3롤러와 상기 제4롤러 사이에는 제5롤러가 설치되어 상기 분배순환벨트가 상기 제3롤러, 제4롤러, 제5롤러에 의해 대략 삼각형의 형상으로 회전하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 스태커 모듈. The method of claim 1, wherein the discharge circulation belt is rotated across the first roller and the second roller, the distribution circulation belt is rotated across the third roller and the fourth roller, the third roller and the A stacker module, wherein a fifth roller is installed between the fourth rollers so that the distribution circulation belt is rotated in a substantially triangular shape by the third roller, the fourth roller, and the fifth roller. 제3항에 있어서, 상기 제4롤러는 상기 제1롤러와 상기 제2롤러 사이에 위치하고, 상기 제1롤러는 상기 제5롤러와 상기 제4롤러 사이에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 스태커 모듈. The stacker module of claim 3, wherein the fourth roller is positioned between the first roller and the second roller, and the first roller is installed between the fifth roller and the fourth roller. . 제3항에 있어서, 상기 분배순환벨트와 상기 토출순환벨트 사이에 끼인 채로 이송되는 우편물이 앞면에 접하여 수직 지지되도록 상기 제1롤러와 상기 제2롤러 사이에 수직벽 형상으로 포켓 가이드가 설치되는 것을 특징으로 하는 스태커 모듈. According to claim 3, wherein the pocket guide is installed between the first roller and the second roller in a vertical wall shape so that the mail conveyed while being sandwiched between the distribution circulation belt and the discharge circulation belt in contact with the front surface vertically. Stacker module characterized by. 제5항에 있어서, 상기 포켓 가이드에 접하여 이송되는 우편물을 상기 포켓 가이드의 뒤쪽에서 앞쪽으로 탄성력으로 밀어 상기 포켓 가이드에서 쉽게 이탈되도록 탄성수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 스태커 모듈. The stacker module according to claim 5, wherein an elastic means is installed to be easily detached from the pocket guide by pushing the mail conveyed in contact with the pocket guide toward the front from the rear of the pocket guide with elastic force. 제6항에 있어서, 상기 분배순환벨트와 상기 토출순환벨트 사이에 끼인 채로 이송되어 오는 우편물을 상기 포켓 가이드 쪽으로 밀어 상기 포켓 가이드의 앞면쪽에 압박되어 끼이도록 상기 포켓 가이드에 대향하여 압박롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 스태커 모듈. The press roller of claim 6, wherein a pressing roller is installed to face the pocket guide so as to push the mail conveyed while being sandwiched between the distribution circulation belt and the discharge circulation belt toward the pocket guide. Stacker module, characterized in that. 제7항에 있어서, 상기 탄성수단이 상기 제1롤러 쪽에 위치하는 선단 및 상기 제2롤러 쪽에 위치하는 후단 중 어느 하나는 고정단이 되고 나머지 어느 하나는 자유단이 되도록 상기 포켓 가이드의 뒷면에 부착 설치되는 스프링판이고, 상기 스프링판의 밑단은 상기 포켓 가이드의 앞면에 압박되어 접하는 우편물을 탄성력으로 밀어내어 이탈시킬 수 있도록 상기 포켓 가이드의 밑으로 더 내려온 후 상기 포켓 가이드의 앞면쪽으로 절곡되는 절곡부를 가지는 것을 특징으로 하는 스태커 모듈. 8. The method of claim 7, wherein the elastic means is attached to the back of the pocket guide so that any one of the front end positioned on the first roller side and the rear end located on the second roller side is a fixed end and the other one is a free end. Is a spring plate is installed, the bottom end of the spring plate is pressed down to the front surface of the pocket guide to be pushed down by the elastic force to be released to the lower portion of the pocket guide and then bent toward the front of the pocket guide Stacker module characterized in that it has. 제8항에 있어서, 상기 스프링판은 선단이 자유단이 되고 후단이 고정단이 되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 스태커 모듈. The stacker module according to claim 8, wherein the spring plate is installed such that the front end is a free end and the rear end is a fixed end. 제9항에 있어서, 상기 스프링판의 자유단에 완충패드가 설치되는 것을 특징으로 하는 스태커 모듈. The stacker module of claim 9, wherein a buffer pad is installed at a free end of the spring plate. 제5항에 있어서, 상기 주공급벨트는 상기 포켓에 나란하게 설치되며, 상기 토출순환벨트는 상기 포켓에 대해 비스듬하게 설치되는 것을 특징으로 하는 스태커 모듈. The stacker module according to claim 5, wherein the main supply belt is installed side by side in the pocket, and the discharge circulation belt is installed obliquely with respect to the pocket. 제11항에 있어서, 상기 포켓 가이드에 의해 가이드 되어 이송되는 우편물이 상기 포켓을 바라보도록 정렬되어 상기 포켓에 떨어지도록 상기 포켓의 전단에 포켓 블레이드가 설치되는 것을 특징으로 하는 스태커 모듈. 12. The stacker module according to claim 11, wherein a pocket blade is installed at the front end of the pocket so that the mail guided and transported by the pocket guide is aligned to face the pocket and falls on the pocket. 제12항에 있어서, 상기 포켓 가이드 및 토출순환벨트를 피해서 상기 포켓 가이드의 앞쪽으로 튀어나게 나선 스크류가 설치되어 상기 나선 스크류의 나선운동을 통해서 상기 포켓 가이드에 있던 우편물이 상기 포켓 블레이드로 전달되는 것을 특징으로 하는 스태커 모듈. 13. The method of claim 12, wherein a spiral screw is installed to protrude forward of the pocket guide to avoid the pocket guide and the discharge circulation belt so that the postal matter in the pocket guide is transferred to the pocket blade through the spiral movement of the spiral screw. Stacker module characterized by.
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