JP2021010899A

JP2021010899A - 公共の場の手すりの細菌抑えと汚れ落としシステム

Info

Publication number: JP2021010899A
Application number: JP2019143173A
Authority: JP
Inventors: 帥定芳; Dingfang Shuai
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-07-09
Filing date: 2019-08-02
Publication date: 2021-02-04
Also published as: US20200061675A1; CN110302984A

Abstract

【課題】本発明は公共の場の手すりの細菌抑えと汚れ落としシステムを開示した。【解決手段】二つの左右対称の挟みブロックを含み、前記挟みブロックの中には移動機構が設置され、前記移動機構は二つの左右対称の頂部輪を含み、前記頂部輪と前記挟みブロックとによって手すりの上下両側を挟め、本装置は一つのモーターしか使わなく、全体の連動性が強く、自動的に手すりで一回繰り返して運動することができ、手すりに均等的に除菌剤を噴き付け、また残った除菌剤を拭き取り、手すりの清潔を保ち、また手すりの異なるサイズ及び広さによって、装置は自動で内部のサイズを調整でき、汎用性が良く、また装置の自動化程度が高く、労働力を省く。【選択図】図１

Description

本発明は手すり除菌分野に関わり、具体的には公共の場の手すりの細菌抑えと汚れ落としシステムである。

公共の場の手すりを使う人が多いため、手すりに大量の細菌が付きやすく、頻繁に手すりを洗浄して除菌する必要があり、しかし、現有の手すりを除菌して手すりの汚れを落とす方法は一般的に人でクリーニングを行うのであり、非常に労働力と時間を費やし、また手すりのサイズが異なることで、それらをクリーニングする作業も煩雑である。

中国特許出願公開第１０７３３７０７２号明細書

本発明が解決しようとする問題は公共の場の手すりの細菌抑えと汚れ落としシステムを提供するであり、手すりを除菌することに労働力と時間が必要があり、異なるサイズの手すりをクリーニングするのは煩雑であるなどの問題を解決する。

本発明は下記の技術プランによって実現される。

本発明の公共の場の手すりの細菌抑えと汚れ落としシステムは、二つの左右対称の挟みブロックを含み、前記挟みブロックの中には移動機構が設置され、前記移動機構は二つの左右対称の頂部輪を含み、前記頂部輪と前記挟みブロックとによって手すりの上下両側を挟め、前記頂部輪は前記手すりの大きさに対応して上下方向に運動でき、前記挟みブロックの中には回転できる横向き回転輪が設置され、前記横向き回転輪が前記手すりの左右両側を挟め、それによって装置は前記手すりに沿って移動できる。

前記移動機構の上側には駆動機構が設置され、前記駆動機構は頂部板を含み、前記頂部板の下端面にはモーターが装着され、前記モーターの作動によって前記横向き回転輪を回転連動させることができ、前記移動機構と前記駆動機構とがベルトによって摩擦によって動力を伝達する。

前記頂部板の中には除菌機構が設置され、前記除菌機構は前記頂部板の中に嵌められるように設置された貯蔵ブロックを含み、前記貯蔵ブロックの中には貯蔵チャンバが設置され、前記貯蔵チャンバの中には除菌剤があり、装置は前記手すりに沿って移動する時、前記貯蔵チャンバの中の除菌剤はノズルを通して前記手すりの上端面に均等的に噴き付けられる。

前記除菌機構の後側には拭き取り機構が設置され、前記拭き取り機構は下方に開口した方形チャンバを含み、前記方形チャンバの中には回転できるスポンジブロックが設置され、前記方形チャンバの右端壁の中には後方に開口した移動チャンバが設置され、前記移動チャンバの中にはラックがスライドできるように設置され、前記ラックが運動する時に前記スポンジブロックを連動させて前記手すりの上端面に回転させることができ、それによって前記手すりの上端面に残った除菌剤を拭き取る。

好ましくは、前記移動機構は前記挟みブロックの中に位置している収納チャンバを含み、前記収納チャンバは前記手すりに向いて開口しており、前記収納チャンバの下端壁には上端が前記収納チャンバの上端壁を貫通しており、且つ外部空間の中に位置している旋転軸が回転できるように設置され、前記収納チャンバの中の前記旋転軸には前記横向き回転輪が固定的に設置され、前記旋転軸にはプーリが固定的に設置され、前記挟みブロックのうち前記手すりから離れた端面には前記手すりから離れる方向に開口した弾性チャンバが設置され、前記弾性チャンバのうち前記手すりに近接した端壁には弾性ばねが固定的に設置され、前記弾性ばねのうち前記手すりから離れた一端には前記弾性チャンバとスライドできるように連結された支持ロッドが固定的に設置され、前記支持ロッドが前記頂部板と固定的に連結され、前記挟みブロックの下端面の右側には力受けブロックが左右対称的に固定的に設置され、前記力受けブロックの中には下方に開口した弾力チャンバが設置され、前記弾力チャンバの上端壁には弾力ばねが固定的に設置され、前記弾力ばねの下端には前記弾力チャンバとスライドできるように連結された弾力ロッドが固定的に設置され、二つの前記弾力ロッドの間には弾力軸が回転できるように設置され、前記弾力軸には前記頂部輪が固定的に設置されている。

好ましくは、前記駆動機構はまた前記頂部板の下端面と回転できるように連結された伝動軸を含み、前記伝動軸には伝動ギヤと伝動ロッドとが固定的に設置され、前記伝動ロッドが前記伝動ギヤの下側に位置しており、前記もーたーの下端面にはモーター軸が回転できるように設置され、前記モーター軸の下端には前記伝動ギヤと噛み合って動力を伝達する駆動ギヤが固定的に設置され、前記伝動軸には二つの第一円錐形ブロックと二つの第二円錐形ブロックとがスライドできるように連結され、前記第一円錐形ブロックの中には下方に開口した延伸チャンバが設置され、前記延伸チャンバの上端壁には引っ張りばねが固定的に設置され、前記引っ張りばねの下端には前記延伸チャンバとスライドできるように連結された延伸ブロックが固定的に設置され、前記延伸ブロックの下端面には前記第二円錐形ブロックの上端面と固定的に連結された延伸ロッドが固定的に設置され、前記第二円錐形ブロックと前記第一円錐形ブロックとの間にはベルトが設置され、前記ベルトが前記プーリと摩擦によって動力を伝達する。

好ましくは、前記移動チャンバの中の前記ラックには方向ガイドブロックが固定的に設置され、前記方向ガイドブロックが前記移動チャンバとスライドできるように連結され、前記移動チャンバの右端壁の中にはセンサーが嵌められるように設置され、前記センサーがデータ線によって前記モーターと連結されている。

好ましくは、前記除菌機構はまた前記頂部板の中に位置している一方向チャンバを含み、前記一方向チャンバの上端壁がホースによって前記貯蔵チャンバに連通し、前記ホースの中には第一逆止弁が設置され、前記逆止弁の下端壁には噴出パイプが装着され、前記噴出パイプの下端が前記手すりの上側に位置しており、また前記噴出パイプの下端には前記ノズルが固定的に設置され、前記噴出パイプの中には第二逆止弁が装着され、前記一方向チャンバの右端壁の中には下方に開口した旋転チャンバが設置され、前記一方向チャンバの中にはピストンがスライドできるように設置され、前記ピストンの右端面には右端が前記旋転チャンバの中に位置しているピストンロッドが固定的に設置され、前記ピストンロッドの中には右端が前記旋転チャンバの右端壁と回転できるように連結されたネジ軸がネジ山によって連結され、前記ネジ軸と前記旋転チャンバの右端壁との間には第一トーションばねが設置され、前記ネジ軸の下端面には下端が外部空間の中に位置している鉛直ロッドが固定的に設置され、前記鉛直ロッドの左端面の中には短軸が回転できるように設置され、前記短軸と前記鉛直ロッドとの間には第二トーションばねが設置され、前記短軸の左端には力受けロッドが固定的に設置されている。

好ましくは、前記拭き取り機構はまた前記方形チャンバの上端壁と回転できるように連結された出力軸を含み、前記出力軸には出力ギヤが固定的に設置され、前記出力ギヤが前記ラックと噛み合って動力を伝達し、前記出力軸の下端には大ベベルギヤが固定的に設置され、前記方形チャンバの右端壁には動力軸が回転できるように設置され、前記動力軸には小ベベルギヤと回転ロッドとが固定的に設置され、前記回転ロッドが前記小ベベルギヤの左側に位置しており、前記小ベベルギヤが前記大ベベルギヤと噛み合って動力を伝達し、前記回転ロッドの後端には前記スポンジブロックが固定的に設置されている。

好ましくは、前記センサーは前記ラックを検査測定でき、前記ラックの状態によって前記モーターの作動状態を制御する。

本発明の有益な効果は：本装置は一つのモーターしか使わなく、全体の連動性が強く、自動的に手すりで一回繰り返して運動することができ、手すりに均等的に除菌剤を噴き付け、また残った除菌剤を拭き取り、手すりの清潔を保ち、また手すりの異なるサイズ及び広さによって、装置は自動で内部のサイズを調整でき、汎用性が良く、また装置の自動化程度が高く、労働力を省く。

下記に図１〜６をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。

図１は公共の場の手すりの細菌抑えと汚れ落としシステムの全体全断面の正面構成概略図図２は図１の中のＡのところの拡大概略図図３は図１の中のＢのところの拡大概略図図４は図１の中のＣ―Ｃ方向の概略図図５は図１の中のＤ―Ｄ方向の概略図図６は図１の中のＥ―Ｅ方向の概略図

付図１〜６に記載の公共の場の手すりの細菌抑えと汚れ落としシステムの機械構成概略図を合わせて、本発明の公共の場の手すりの細菌抑えと汚れ落としシステムは、二つの左右対称の挟みブロック１０を含み、前記挟みブロック１０の中には移動機構８０が設置され、前記移動機構８０は二つの左右対称の頂部輪３９を含み、前記頂部輪３９と前記挟みブロック１０とによって手すり４０の上下両側を挟め、前記頂部輪３９は前記手すり４０の大きさに対応して上下方向に運動でき、前記挟みブロック１０の中には回転できる横向き回転輪１２が設置され、前記横向き回転輪１２が前記手すり４０の左右両側を挟め、それによって装置は前記手すり４０に沿って移動できる。

前記移動機構８０の上側には駆動機構８１が設置され、前記駆動機構８１は頂部板２３を含み、前記頂部板２３の下端面にはモーター３２が装着され、前記モーター３２の作動によって前記横向き回転輪１２を回転連動させることができ、前記移動機構８０と前記駆動機構８１とがベルト１９によって摩擦によって動力を伝達する。

前記頂部板２３の中には除菌機構８２が設置され、前記除菌機構８２は前記頂部板２３の中に嵌められるように設置された貯蔵ブロック２５を含み、前記貯蔵ブロック２５の中には貯蔵チャンバ２４が設置され、前記貯蔵チャンバ２４の中には除菌剤があり、装置は前記手すり４０に沿って移動する時、前記貯蔵チャンバ２４の中の除菌剤はノズル１４を通して前記手すり４０の上端面に均等的に噴き付けられる。

前記除菌機構８２の後側には拭き取り機構８３が設置され、前記拭き取り機構８３は下方に開口した方形チャンバ６９を含み、前記方形チャンバ６９の中には回転できるスポンジブロック６８が設置され、前記方形チャンバ６９の右端壁の中には後方に開口した移動チャンバ３１が設置され、前記移動チャンバ３１の中にはラック２８がスライドできるように設置され、前記ラック２８が運動する時に前記スポンジブロック６８を連動させて前記手すり４０の上端面に回転させることができ、それによって前記手すり４０の上端面に残った除菌剤を拭き取る。

更に、前記移動機構８０について詳しい説明を行い、前記移動機構８０は前記挟みブロック１０の中に位置している収納チャンバ１１を含み、前記収納チャンバ１１は前記手すり４０に向いて開口しており、前記収納チャンバ１１の下端壁には上端が前記収納チャンバ１１の上端壁を貫通しており、且つ外部空間の中に位置している旋転軸１３が回転できるように設置され、前記収納チャンバ１１の中の前記旋転軸１３には前記横向き回転輪１２が固定的に設置され、前記旋転軸１３にはプーリ１８が固定的に設置され、前記挟みブロック１０のうち前記手すり４０から離れた端面には前記手すり４０から離れる方向に開口した弾性チャンバ７１が設置され、前記弾性チャンバ７１のうち前記手すり４０に近接した端壁には弾性ばね７２が固定的に設置され、前記弾性ばね７２のうち前記手すり４０から離れた一端には前記弾性チャンバ７１とスライドできるように連結された支持ロッド７３が固定的に設置され、前記支持ロッド７３が前記頂部板２３と固定的に連結され、前記挟みブロック１０の下端面の右側には力受けブロック３６が左右対称的に固定的に設置され、前記力受けブロック３６の中には下方に開口した弾力チャンバ６３が設置され、前記弾力チャンバ６３の上端壁には弾力ばね６２が固定的に設置され、前記弾力ばね６２の下端には前記弾力チャンバ６３とスライドできるように連結された弾力ロッド３７が固定的に設置され、二つの前記弾力ロッド３７の間には弾力軸３８が回転できるように設置され、前記弾力軸３８には前記頂部輪３９が固定的に設置されている。

更に、前記駆動機構８１について詳しい説明を行い、前記駆動機構８１はまた前記頂部板２３の下端面と回転できるように連結された伝動軸３５を含み、前記伝動軸３５には伝動ギヤ２１と伝動ロッド２０とが固定的に設置され、前記伝動ロッド２０が前記伝動ギヤ２１の下側に位置しており、前記もーたー３２の下端面にはモーター軸３３が回転できるように設置され、前記モーター軸３３の下端には前記伝動ギヤ２１と噛み合って動力を伝達する駆動ギヤ３４が固定的に設置され、前記伝動軸３５には二つの第一円錐形ブロック４６と二つの第二円錐形ブロック４２とがスライドできるように連結され、前記第一円錐形ブロック４６の中には下方に開口した延伸チャンバ４４が設置され、前記延伸チャンバ４４の上端壁には引っ張りばね４７が固定的に設置され、前記引っ張りばね４７の下端には前記延伸チャンバ４４とスライドできるように連結された延伸ブロック４５が固定的に設置され、前記延伸ブロック４５の下端面には前記第二円錐形ブロック４２の上端面と固定的に連結された延伸ロッド４３が固定的に設置され、前記第二円錐形ブロック４２と前記第一円錐形ブロック４６との間にはベルト１９が設置され、前記ベルト１９が前記プーリ１８と摩擦によって動力を伝達する。

前記移動チャンバ３１の中の前記ラック２８には方向ガイドブロック６１が固定的に設置され、前記方向ガイドブロック６１が前記移動チャンバ３１とスライドできるように連結され、前記移動チャンバ３１の右端壁の中にはセンサー２９が嵌められるように設置され、前記センサー２９がデータ線３０によって前記モーター３２と連結されている。

更に、前記除菌機構８２について詳しい説明を行い、前記除菌機構８２はまた前記頂部板２３の中に位置している一方向チャンバ５０を含み、前記一方向チャンバ５０の上端壁がホース５２によって前記貯蔵チャンバ２４に連通し、前記ホース５２の中には第一逆止弁５１が設置され、前記逆止弁５１の下端壁には噴出パイプ２２が装着され、前記噴出パイプ２２の下端が前記手すり４０の上側に位置しており、また前記噴出パイプ２２の下端には前記ノズル１４が固定的に設置され、前記噴出パイプ２２の中には第二逆止弁４９が装着され、前記一方向チャンバ５０の右端壁の中には下方に開口した旋転チャンバ５４が設置され、前記一方向チャンバ５０の中にはピストン４８がスライドできるように設置され、前記ピストン４８の右端面には右端が前記旋転チャンバ５４の中に位置しているピストンロッド６０が固定的に設置され、前記ピストンロッド６０の中には右端が前記旋転チャンバ５４の右端壁と回転できるように連結されたネジ軸５３がネジ山によって連結され、前記ネジ軸５３と前記旋転チャンバ５４の右端壁との間には第一トーションばね５５が設置され、前記ネジ軸５３の下端面には下端が外部空間の中に位置している鉛直ロッド５６が固定的に設置され、前記鉛直ロッド５６の左端面の中には短軸５８が回転できるように設置され、前記短軸５８と前記鉛直ロッド５６との間には第二トーションばね５７が設置され、前記短軸５８の左端には力受けロッド５９が固定的に設置されている。

更に、前記拭き取り機構８３について詳しい説明を行い、前記拭き取り機構８３はまた前記方形チャンバ６９の上端壁と回転できるように連結された出力軸７０を含み、前記出力軸７０には出力ギヤ２７が固定的に設置され、前記出力ギヤ２７が前記ラック２８と噛み合って動力を伝達し、前記出力軸７０の下端には大ベベルギヤ６４が固定的に設置され、前記方形チャンバ６９の右端壁には動力軸６６が回転できるように設置され、前記動力軸６６には小ベベルギヤ６５と回転ロッド６７とが固定的に設置され、前記回転ロッド６７が前記小ベベルギヤ６５の左側に位置しており、前記小ベベルギヤ６５が前記大ベベルギヤ６４と噛み合って動力を伝達し、前記回転ロッド６７の後端には前記スポンジブロック６８が固定的に設置されている。

有益なように、前記センサー２９は前記ラック２８を検査測定でき、前記ラック２８の状態によって前記モーター３２の作動状態を制御する。

装置全体の機械動作の順序は：

（１）モーター３２を始動し、この時にセンサー２９がラック２８を検出できなく、モーター３２がモーター軸３３を正方向に回転連動させ、駆動ギヤ３４がモーター軸３３と共に回転する。

（２）駆動ギヤ３４と伝動ギヤ２１との噛み合って動力を伝達することによって、伝動ギヤ２１を回転連動させ、伝動ロッド２０と、第二円錐形ブロック４２と、第一円錐形ブロック４６とが伝動ギヤ２１と共に回転する。

（３）ベルト１９の摩擦による動力を伝達することを通し、第二円錐形ブロック４２と前記第一円錐形ブロック４６とがプーリ１８を回転連動させ、横向き回転輪１２がプーリ１８と共に回転し、装置を手すり４０で後方へ運動連動させ、伝動ロッド２０が回転して短軸５８を押し動かして回転させ、鉛直ロッド５６が短軸５８と共に回転し、ネジ軸５３を回転連動させ、ネジ軸５３とピストンロッド６０との噛み合って動力を伝達することによって、ピストン４８を連動させて左方へ一方向チャンバ５０の中の除菌剤を噴出パイプ２２によってノズル１４から噴出させ、手すり４０の表面を除菌し、伝動ロッド２０が力受けロッド５９から離脱した後、第一トーションばね５５が復帰し、ピストン４８を復帰連動させ、貯蔵チャンバ２４の除菌剤を一方向チャンバ５０の中に吸い込む。

（４）装置は手すり４０の終点に運動した後、手すり４０の終点部分がラック２８を押し動かして移動チャンバ３１の中へ運動させ、ラック２８と出力ギヤ２７との噛み合って動力を伝達することによって、出力ギヤ２７を回転連動させ、大ベベルギヤ６４が出力ギヤ２７と共に回転し、大ベベルギヤ６４と小ベベルギヤ６５との噛み合って動力を伝達することによって、スポンジブロック６８を九十度回転連動させ、それによって方形チャンバ６９が手すり４０の上端面に接触し、センサー２９がラック２８を検出することによって、モーター３２が作動状態を変え、モーター軸３３を逆方向に回転連動させ、それによって装置が手すり４０に沿って移動して復帰し、方形チャンバ６９が手すり４０の上端面に残った除菌剤を拭き取る。

上記の実施例は本発明の技術的構想と特徴を説明するだけであり、その目的は当業者に本発明内容を了解させてさらに実施させるのであり、本発明の保護範囲を制限することはできない。本発明の精神の実質に基づいて行われたすべての等価的な変化又は修飾は、本発明の保護範囲の中に含むべきである。

中国特許出願公開第１０７３３７０７２号明細書

本発明は下記の技術プランによって実現される。

本発明の公共の場の手すりの細菌抑えと汚れ落としシステムは、二つの左右対称の挟みブロックを含み、前記挟みブロックの中には移動機構が設置され、前記移動機構の内部には二つの左右対称の頂部輪が設置され、前記頂部輪と前記挟みブロックとによって手すりの上下両側を挟め、前記頂部輪は前記手すりの大きさに対応して上下方向に運動でき、前記挟みブロックの中には回転できる横向き回転輪が設置され、前記横向き回転輪が前記手すりの左右両側を挟め、それによって本発明は前記手すりに沿って移動できる。

前記移動機構の上側には駆動機構が設置され、前記駆動機構の内部には頂部板が設置され、前記頂部板の下端面にはモーターが装着され、前記モーターの作動によって前記横向き回転輪を回転連動させることができる。

前記頂部板の内部と前記頂部板の上側には除菌機構が設置され、前記除菌機構の内部には前記頂部板に嵌められるように設置された貯蔵ブロックが設置され、前記貯蔵ブロックの中には貯蔵チャンバが設置され、前記貯蔵チャンバの中には除菌剤があり、本発明は前記手すりに沿って移動する時、前記貯蔵チャンバの中の除菌剤はノズルを通して前記手すりの上端面に均等的に噴き付けられる。

前記除菌機構の後側には拭き取り機構が設置され、前記拭き取り機構の内部には下方に開口した方形チャンバが設置され、前記方形チャンバの中にはスポンジブロックが設置され、前記方形チャンバの右端壁の中には後方に開口した移動チャンバが設置され、前記移動チャンバの中にはラックが前後にスライドできるように設置され、前記ラックが運動する時に前記スポンジブロックを連動させて前記手すりの上端面に回転させることができ、それによって前記手すりの上端面に残った除菌剤を拭き取る。

好ましくは、前記移動機構の内部には前記挟みブロックの中に位置している収納チャンバが設置され、前記収納チャンバは前記手すりに向いて開口しており、前記収納チャンバの下端壁には上端が前記収納チャンバの上端壁を貫通しており、且つ外部空間の中に位置している旋転軸が回転できるように設置され、前記収納チャンバの中の前記旋転軸には前記横向き回転輪が固定的に設置され、前記旋転軸にはプーリが固定的に設置され、前記挟みブロックの外側端面には外部に開口した弾性チャンバが設置され、前記弾性チャンバの壁には弾性ばねが固定的に設置され、前記弾性ばねには前記弾性チャンバとスライドできるように連結された支持ロッドが固定的に設置され、前記支持ロッドが前記頂部板と固定的に連結され、前記挟みブロックの端面には力受けブロックが左右対称的に固定的に設置され、前記力受けブロックの中には下方に開口した弾力チャンバが設置され、前記弾力チャンバの上端壁には弾力ばねが固定的に設置され、前記弾力ばねの下端には前記弾力チャンバとスライドできるように連結された弾力ロッドが固定的に設置され、二つの前記弾力ロッドの間には弾力軸が回転できるように設置され、前記弾力軸には前記頂部輪が固定的に設置されている。

好ましくは、前記駆動機構の内部には前記頂部板の下端面と回転できるように連結された伝動軸が設置され、前記伝動軸には伝動ギヤと伝動ロッドとが固定的に設置され、前記伝動ロッドが前記伝動ギヤの下側に位置しており、前記モーターの下端面にはモーター軸が回転できるように設置され、前記モーター軸の下端には前記伝動ギヤと噛み合って動力を伝達する駆動ギヤが固定的に設置され、前記伝動軸には二つの第一円錐形ブロックと二つの第二円錐形ブロックとがスライドできるように連結され、前記第一円錐形ブロックの中には下方に開口した延伸チャンバが設置され、前記延伸チャンバの上端壁には引っ張りばねが固定的に設置され、前記引っ張りばねの下端には前記延伸チャンバとスライドできるように連結された延伸ブロックが固定的に設置され、前記延伸ブロックの下端面には前記第二円錐形ブロックの上端面と固定的に連結された延伸ロッドが固定的に設置され、前記第二円錐形ブロックと前記第一円錐形ブロックとの間にはベルトが設置され、前記ベルトが前記プーリと摩擦によって動力を伝達する。

好ましくは、前記移動チャンバの中の前記ラックには方向ガイドブロックが固定的に設置され、前記方向ガイドブロックが前記移動チャンバとスライドできるように連結され、前記移動チャンバの右端壁の中には距離センサーが嵌められるように設置され、前記距離センサーがデータ線によって前記モーターと連結されている。

好ましくは、前記除菌機構の内部には前記頂部板の中に位置している一方向チャンバが設置され、前記一方向チャンバの上端壁がホースによって前記貯蔵チャンバに連通し、前記ホースの中には第一逆止弁が設置され、前記一方向チャンバの下端壁には噴出パイプが装着され、前記噴出パイプの下端が前記手すりの上側に位置しており、また前記噴出パイプの下端には前記ノズルが固定的に設置され、前記噴出パイプの中には第二逆止弁が装着され、前記一方向チャンバの右端壁の中には下方に開口した旋転チャンバが設置され、前記一方向チャンバの中にはピストンがスライドできるように設置され、前記ピストンの右端面には右端が前記旋転チャンバの中に位置しているピストンロッドが固定的に設置され、前記ピストンロッドの中には右端が前記旋転チャンバの右端壁と回転できるように連結されたネジ軸がネジ山によって連結され、前記ネジ軸と前記旋転チャンバの右端壁との間には第一トーションばねが設置され、前記ネジ軸には下端が外部空間の中に位置している鉛直ロッドが固定的に設置され、前記鉛直ロッドの左端面の中には短軸が回転できるように設置され、前記短軸と前記鉛直ロッドとの間には第二トーションばねが設置され、前記短軸の左端には力受けロッドが固定的に設置されている。

好ましくは、前記拭き取り機構の内部には前記方形チャンバの上端壁と回転できるように連結された出力軸が設置され、前記出力軸には出力ギヤが固定的に設置され、前記出力ギヤが前記ラックと噛み合って動力を伝達し、前記出力軸の下端には大ベベルギヤが固定的に設置され、前記方形チャンバの右端壁には動力軸が回転できるように設置され、前記動力軸には小ベベルギヤと回転ロッドとが溶接によって固定的に設置され、前記回転ロッドが前記小ベベルギヤの左側に位置しており、前記小ベベルギヤが前記大ベベルギヤと噛み合って動力を伝達し、前記回転ロッドの後端には前記スポンジブロックが固定的に設置されている。

好ましくは、前記距離センサーは、前記ラックがあるかどうかを検査測定でき、前記ラックの状態によって前記モーターの作動状態を制御する。

付図１〜６に記載の公共の場の手すりの細菌抑えと汚れ落としシステムの機械構成概略図を合わせて、本発明の公共の場の手すりの細菌抑えと汚れ落としシステムは、二つの左右対称の挟みブロック１０を含み、前記挟みブロック１０の中には移動機構８０が設置され、前記移動機構８０の内部には二つの左右対称の頂部輪３９が設置され、前記頂部輪３９と前記挟みブロック１０とによって手すり４０の上下両側を挟め、前記頂部輪３９は前記手すり４０の大きさに対応して上下方向に運動でき、前記挟みブロック１０の中には回転できる横向き回転輪１２が設置され、前記横向き回転輪１２が前記手すり４０の左右両側を挟め、それによって本発明は前記手すり４０に沿って移動できる。

前記移動機構８０の上側には駆動機構８１が設置され、前記駆動機構８１の内部には頂部板２３が設置され、前記頂部板２３の下端面にはモーター３２が装着され、前記モーター３２の作動によって前記横向き回転輪１２を回転連動させることができる。

前記頂部板２３の内部と前記頂部板２３の上側には除菌機構８２が設置され、前記除菌機構８２の内部には前記頂部板２３に嵌められるように設置された貯蔵ブロック２５が設置され、前記貯蔵ブロック２５の中には貯蔵チャンバ２４が設置され、前記貯蔵チャンバ２４の中には除菌剤があり、本発明は前記手すり４０に沿って移動する時、前記貯蔵チャンバ２４の中の除菌剤はノズル１４を通して前記手すり４０の上端面に均等的に噴き付けられる。

前記除菌機構８２の後側には拭き取り機構８３が設置され、前記拭き取り機構８３の内部には下方に開口した方形チャンバ６９が設置され、前記方形チャンバ６９の中にはスポンジブロック６８が設置され、前記方形チャンバ６９の右端壁の中には後方に開口した移動チャンバ３１が設置され、前記移動チャンバ３１の中にはラック２８が前後にスライドできるように設置され、前記ラック２８が運動する時に前記スポンジブロック６８を連動させて前記手すり４０の上端面に回転させることができ、それによって前記手すり４０の上端面に残った除菌剤を拭き取る。

更に、前記移動機構８０について詳しい説明を行い、前記移動機構８０の内部には前記挟みブロック１０の中に位置している収納チャンバ１１が設置され、前記収納チャンバ１１は前記手すり４０に向いて開口しており、前記収納チャンバ１１の下端壁には上端が前記収納チャンバ１１の上端壁を貫通しており、且つ外部空間の中に位置している旋転軸１３が回転できるように設置され、前記収納チャンバ１１の中の前記旋転軸１３には前記横向き回転輪１２が固定的に設置され、前記旋転軸１３にはプーリ１８が固定的に設置され、前記挟みブロック１０の外側端面には外部に開口した弾性チャンバ７１が設置され、前記弾性チャンバ７１の壁には弾性ばね７２が固定的に設置され、前記弾性ばね７２には前記弾性チャンバ７１とスライドできるように連結された支持ロッド７３が固定的に設置され、前記支持ロッド７３が前記頂部板２３と固定的に連結され、前記挟みブロック１０の端面には力受けブロック３６が左右対称的に固定的に設置され、前記力受けブロック３６の中には下方に開口した弾力チャンバ６３が設置され、前記弾力チャンバ６３の上端壁には弾力ばね６２が固定的に設置され、前記弾力ばね６２の下端には前記弾力チャンバ６３とスライドできるように連結された弾力ロッド３７が固定的に設置され、二つの前記弾力ロッド３７の間には弾力軸３８が回転できるように設置され、前記弾力軸３８には前記頂部輪３９が固定的に設置されている。

更に、前記駆動機構８１について詳しい説明を行い、前記駆動機構８１の内部には前記頂部板２３の下端面と回転できるように連結された伝動軸３５が設置され、前記伝動軸３５には伝動ギヤ２１と伝動ロッド２０とが固定的に設置され、前記伝動ロッド２０が前記伝動ギヤ２１の下側に位置しており、前記モーター３２の下端面にはモーター軸３３が回転できるように設置され、前記モーター軸３３の下端には前記伝動ギヤ２１と噛み合って動力を伝達する駆動ギヤ３４が固定的に設置され、前記伝動軸３５には二つの第一円錐形ブロック４６と二つの第二円錐形ブロック４２とがスライドできるように連結され、前記第一円錐形ブロック４６の中には下方に開口した延伸チャンバ４４が設置され、前記延伸チャンバ４４の上端壁には引っ張りばね４７が固定的に設置され、前記引っ張りばね４７の下端には前記延伸チャンバ４４とスライドできるように連結された延伸ブロック４５が固定的に設置され、前記延伸ブロック４５の下端面には前記第二円錐形ブロック４２の上端面と固定的に連結された延伸ロッド４３が固定的に設置され、前記第二円錐形ブロック４２と前記第一円錐形ブロック４６との間にはベルト１９が設置され、前記ベルト１９が前記プーリ１８と摩擦によって動力を伝達する。

前記移動チャンバ３１の中の前記ラック２８には方向ガイドブロック６１が固定的に設置され、前記方向ガイドブロック６１が前記移動チャンバ３１とスライドできるように連結され、前記移動チャンバ３１の右端壁の中には距離センサー２９が嵌められるように設置され、前記距離センサー２９がデータ線３０によって前記モーター３２と連結されている。

更に、前記除菌機構８２について詳しい説明を行い、前記除菌機構８２の内部には前記頂部板２３の中に位置している一方向チャンバ５０が設置され、前記一方向チャンバ５０の上端壁がホース５２によって前記貯蔵チャンバ２４に連通し、前記ホース５２の中には第一逆止弁５１が設置され、前記一方向チャンバ５０の下端壁には噴出パイプ２２が装着され、前記噴出パイプ２２の下端が前記手すり４０の上側に位置しており、また前記噴出パイプ２２の下端には前記ノズル１４が固定的に設置され、前記噴出パイプ２２の中には第二逆止弁４９が装着され、前記一方向チャンバ５０の右端壁の中には下方に開口した旋転チャンバ５４が設置され、前記一方向チャンバ５０の中にはピストン４８がスライドできるように設置され、前記ピストン４８の右端面には右端が前記旋転チャンバ５４の中に位置しているピストンロッド６０が固定的に設置され、前記ピストンロッド６０の中には右端が前記旋転チャンバ５４の右端壁と回転できるように連結されたネジ軸５３がネジ山によって連結され、前記ネジ軸５３と前記旋転チャンバ５４の右端壁との間には第一トーションばね５５が設置され、前記ネジ軸５３には下端が外部空間の中に位置している鉛直ロッド５６が固定的に設置され、前記鉛直ロッド５６の左端面の中には短軸５８が回転できるように設置され、前記短軸５８と前記鉛直ロッド５６との間には第二トーションばね５７が設置され、前記短軸５８の左端には力受けロッド５９が固定的に設置されている。

更に、前記拭き取り機構８３について詳しい説明を行い、前記拭き取り機構８３の内部には前記方形チャンバ６９の上端壁と回転できるように連結された出力軸７０が設置され、前記出力軸７０には出力ギヤ２７が固定的に設置され、前記出力ギヤ２７が前記ラック２８と噛み合って動力を伝達し、前記出力軸７０の下端には大ベベルギヤ６４が固定的に設置され、前記方形チャンバ６９の右端壁には動力軸６６が回転できるように設置され、前記動力軸６６には小ベベルギヤ６５と回転ロッド６７とが溶接によって固定的に設置され、前記回転ロッド６７が前記小ベベルギヤ６５の左側に位置しており、前記小ベベルギヤ６５が前記大ベベルギヤ６４と噛み合って動力を伝達し、前記回転ロッド６７の後端には前記スポンジブロック６８が固定的に設置されている。

有益なように、前記距離センサー２９は、前記ラック２８があるかどうかを検査測定でき、前記ラック２８の状態によって前記モーター３２の作動状態を制御する。

装置全体の機械動作の順序は：

（１）モーター３２を始動し、この時に距離センサー２９がラック２８を検出できなく、モーター３２がモーター軸３３を正方向に回転連動させ、駆動ギヤ３４がモーター軸３３と共に回転する。

（３）ベルト１９の摩擦による動力を伝達することを通し、第二円錐形ブロック４２と前記第一円錐形ブロック４６とがプーリ１８を回転連動させ、横向き回転輪１２がプーリ１８と共に回転し、装置を手すり４０で後方へ運動連動させ、伝動ロッド２０が回転して力受けロッド５９を押し動かして回転させ、鉛直ロッド５６が力受けロッド５９と共に回転し、ネジ軸５３を回転連動させ、ネジ軸５３とピストンロッド６０との噛み合って動力を伝達することによって、ピストン４８を連動させて左方へ一方向チャンバ５０の中の除菌剤を噴出パイプ２２によってノズル１４から噴出させ、手すり４０の表面を除菌し、伝動ロッド２０が力受けロッド５９から離脱した後、第一トーションばね５５が復帰し、ピストン４８を復帰連動させ、貯蔵チャンバ２４の除菌剤を一方向チャンバ５０の中に吸い込む。

（４）装置は手すり４０の終点に運動した後、手すり４０の終点部分がラック２８を押し動かして移動チャンバ３１の中へ運動させ、ラック２８と出力ギヤ２７との噛み合って動力を伝達することによって、出力ギヤ２７を回転連動させ、大ベベルギヤ６４が出力ギヤ２７と共に回転し、大ベベルギヤ６４と小ベベルギヤ６５との噛み合って動力を伝達することによって、スポンジブロック６８を九十度回転連動させ、それによってスポンジブロック６８が手すり４０の上端面に接触し、距離センサー２９がラック２８を検出することによって、モーター３２が作動状態を変え、モーター軸３３を逆方向に回転連動させ、それによって装置が手すり４０に沿って移動して復帰し、まず除菌剤を噴出し、そしてスポンジブロック６８が手すり４０の上端面に残った除菌剤を拭き取る。

Claims

正面視で、前記挟みブロックの中には移動機構が設置され、前記移動機構は二つの左右対称の頂部輪を含み、前記頂部輪と前記挟みブロックとによって手すりの上下両側を挟め、前記頂部輪は前記手すりの大きさに対応して上下方向に運動でき、前記挟みブロックの中には回転できる横向き回転輪が設置され、前記横向き回転輪が前記手すりの左右両側を挟め、それによって装置は前記手すりに沿って移動でき、
前記移動機構の上側には駆動機構が設置され、前記駆動機構は頂部板を含み、前記頂部板の下端面にはモーターが装着され、前記モーターの作動によって前記横向き回転輪を回転連動させることができ、前記移動機構と前記駆動機構とがベルトによって摩擦によって動力を伝達し、
前記頂部板の中には除菌機構が設置され、前記除菌機構は前記頂部板の中に嵌められるように設置された貯蔵ブロックを含み、前記貯蔵ブロックの中には貯蔵チャンバが設置され、前記貯蔵チャンバの中には除菌剤があり、装置は前記手すりに沿って移動する時、前記貯蔵チャンバの中の除菌剤はノズルを通して前記手すりの上端面に均等的に噴き付けられ、
前記除菌機構の後側には拭き取り機構が設置され、前記拭き取り機構は下方に開口した方形チャンバを含み、前記方形チャンバの中には回転できるスポンジブロックが設置され、前記方形チャンバの右端壁の中には後方に開口した移動チャンバが設置され、前記移動チャンバの中にはラックがスライドできるように設置され、前記ラックが運動する時に前記スポンジブロックを連動させて前記手すりの上端面に回転させることができ、それによって前記手すりの上端面に残った除菌剤を拭き取ることを特徴とする公共の場の手すりの細菌抑えと汚れ落としシステム。
前記移動機構は前記挟みブロックの中に位置している収納チャンバを含み、前記収納チャンバは前記手すりに向いて開口しており、前記収納チャンバの下端壁には上端が前記収納チャンバの上端壁を貫通しており、且つ外部空間の中に位置している旋転軸が回転できるように設置され、前記収納チャンバの中の前記旋転軸には前記横向き回転輪が固定的に設置され、前記旋転軸にはプーリが固定的に設置され、前記挟みブロックのうち前記手すりから離れた端面には前記手すりから離れる方向に開口した弾性チャンバが設置され、前記弾性チャンバのうち前記手すりに近接した端壁には弾性ばねが固定的に設置され、前記弾性ばねのうち前記手すりから離れた一端には前記弾性チャンバとスライドできるように連結された支持ロッドが固定的に設置され、前記支持ロッドが前記頂部板と固定的に連結され、前記挟みブロックの下端面の右側には力受けブロックが左右対称的に固定的に設置され、前記力受けブロックの中には下方に開口した弾力チャンバが設置され、前記弾力チャンバの上端壁には弾力ばねが固定的に設置され、前記弾力ばねの下端には前記弾力チャンバとスライドできるように連結された弾力ロッドが固定的に設置され、二つの前記弾力ロッドの間には弾力軸が回転できるように設置され、前記弾力軸には前記頂部輪が固定的に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の公共の場の手すりの細菌抑えと汚れ落としシステム。
前記駆動機構はまた前記頂部板の下端面と回転できるように連結された伝動軸を含み、前記伝動軸には伝動ギヤと伝動ロッドとが固定的に設置され、前記伝動ロッドが前記伝動ギヤの下側に位置しており、前記もーたーの下端面にはモーター軸が回転できるように設置され、前記モーター軸の下端には前記伝動ギヤと噛み合って動力を伝達する駆動ギヤが固定的に設置され、前記伝動軸には二つの第一円錐形ブロックと二つの第二円錐形ブロックとがスライドできるように連結され、前記第一円錐形ブロックの中には下方に開口した延伸チャンバが設置され、前記延伸チャンバの上端壁には引っ張りばねが固定的に設置され、前記引っ張りばねの下端には前記延伸チャンバとスライドできるように連結された延伸ブロックが固定的に設置され、前記延伸ブロックの下端面には前記第二円錐形ブロックの上端面と固定的に連結された延伸ロッドが固定的に設置され、前記第二円錐形ブロックと前記第一円錐形ブロックとの間にはベルトが設置され、前記ベルトが前記プーリと摩擦によって動力を伝達することを特徴とする請求項１に記載の公共の場の手すりの細菌抑えと汚れ落としシステム。
前記移動チャンバの中の前記ラックには方向ガイドブロックが固定的に設置され、前記方向ガイドブロックが前記移動チャンバとスライドできるように連結され、前記移動チャンバの右端壁の中にはセンサーが嵌められるように設置され、前記センサーがデータ線によって前記モーターと連結されていることを特徴とする請求項３に記載の公共の場の手すりの細菌抑えと汚れ落としシステム。
前記除菌機構はまた前記頂部板の中に位置している一方向チャンバを含み、前記一方向チャンバの上端壁がホースによって前記貯蔵チャンバに連通し、前記ホースの中には第一逆止弁が設置され、前記逆止弁の下端壁には噴出パイプが装着され、前記噴出パイプの下端が前記手すりの上側に位置しており、また前記噴出パイプの下端には前記ノズルが固定的に設置され、前記噴出パイプの中には第二逆止弁が装着され、前記一方向チャンバの右端壁の中には下方に開口した旋転チャンバが設置され、前記一方向チャンバの中にはピストンがスライドできるように設置され、前記ピストンの右端面には右端が前記旋転チャンバの中に位置しているピストンロッドが固定的に設置され、前記ピストンロッドの中には右端が前記旋転チャンバの右端壁と回転できるように連結されたネジ軸がネジ山によって連結され、前記ネジ軸と前記旋転チャンバの右端壁との間には第一トーションばねが設置され、前記ネジ軸の下端面には下端が外部空間の中に位置している鉛直ロッドが固定的に設置され、前記鉛直ロッドの左端面の中には短軸が回転できるように設置され、前記短軸と前記鉛直ロッドとの間には第二トーションばねが設置され、前記短軸の左端には力受けロッドが固定的に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の公共の場の手すりの細菌抑えと汚れ落としシステム。
前記拭き取り機構はまた前記方形チャンバの上端壁と回転できるように連結された出力軸を含み、前記出力軸には出力ギヤが固定的に設置され、前記出力ギヤが前記ラックと噛み合って動力を伝達し、前記出力軸の下端には大ベベルギヤが固定的に設置され、前記方形チャンバの右端壁には動力軸が回転できるように設置され、前記動力軸には小ベベルギヤと回転ロッドとが固定的に設置され、前記回転ロッドが前記小ベベルギヤの左側に位置しており、前記小ベベルギヤが前記大ベベルギヤと噛み合って動力を伝達し、前記回転ロッドの後端には前記スポンジブロックが固定的に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の公共の場の手すりの細菌抑えと汚れ落としシステム。
前記センサーは前記ラックを検査測定でき、前記ラックの状態によって前記モーターの作動状態を制御することを特徴とする請求項４に記載の公共の場の手すりの細菌抑えと汚れ落としシステム。